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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022015871
(43)【公開日】2022-01-21
(54)【発明の名称】検出デバイスおよび表示システム
(51)【国際特許分類】
H05B 47/115 20200101AFI20220114BHJP
H05B 47/19 20200101ALI20220114BHJP
H05B 47/165 20200101ALI20220114BHJP
【ＦＩ】
H05B47/115
H05B47/19
H05B47/165
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020119008
(22)【出願日】2020-07-10
(71)【出願人】
【識別番号】391001457
【氏名又は名称】アイリスオーヤマ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100135389
【弁理士】
【氏名又は名称】臼井 尚
(74)【代理人】
【識別番号】100086380
【弁理士】
【氏名又は名称】吉田 稔
(74)【代理人】
【識別番号】100103078
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 達也
(74)【代理人】
【識別番号】100130650
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 泰光
(74)【代理人】
【識別番号】100168099
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 伸太郎
(74)【代理人】
【識別番号】100168044
【弁理士】
【氏名又は名称】小淵 景太
(74)【代理人】
【識別番号】100200609
【弁理士】
【氏名又は名称】齊藤 智和
(72)【発明者】
【氏名】尾形 大輔
(72)【発明者】
【氏名】稲村 公孝
(72)【発明者】
【氏名】香川 修志
(72)【発明者】
【氏名】小林 瑞樹
(72)【発明者】
【氏名】谷藤 直輝
【テーマコード（参考）】
3K273
【Ｆターム（参考）】
3K273PA03
3K273PA04
3K273PA05
3K273QA07
3K273QA27
3K273QA30
3K273QA37
3K273RA02
3K273RA05
3K273RA16
3K273SA02
3K273SA23
3K273SA38
3K273SA39
3K273SA46
3K273SA57
3K273TA03
3K273TA05
3K273TA15
3K273TA18
3K273TA22
3K273TA28
3K273TA41
3K273TA47
3K273TA54
3K273TA57
3K273TA62
3K273TA63
3K273TA66
3K273TA70
3K273UA16
3K273UA27
(57)【要約】
【課題】 より多彩な検出領域に適用可能な検出デバイスおよび表示システムを提供すること。
【解決手段】 検出領域Ａｒを通過する検出対象Ｏｂの有無および移動方向を検出する検出デバイスＳｄであって、ｘ方向に沿って光を発する発光部４１１，４２１および検出対象Ｏｂによって反射された光を受光する受光部４１２，４２２を各々が有する第１センサ４１および第２センサ４２と、第１センサ４１および第２センサ４２の出力信号を処理する演算部４３と、を備え、第１センサ４１および第２センサ４２は、ｙ方向に互いに離間して配置されており、演算部４３は、第１センサ４１および第２センサ４２によって検出される検出対象Ｏｂまでのｘ方向における距離と、第１センサ４１および第２センサ４２の出力信号の時間的なずれと、に基づいて、検出対象Ｏｂの有無および移動方向を検出する。
【選択図】 図４
【解決手段】 検出領域Ａｒを通過する検出対象Ｏｂの有無および移動方向を検出する検出デバイスＳｄであって、ｘ方向に沿って光を発する発光部４１１，４２１および検出対象Ｏｂによって反射された光を受光する受光部４１２，４２２を各々が有する第１センサ４１および第２センサ４２と、第１センサ４１および第２センサ４２の出力信号を処理する演算部４３と、を備え、第１センサ４１および第２センサ４２は、ｙ方向に互いに離間して配置されており、演算部４３は、第１センサ４１および第２センサ４２によって検出される検出対象Ｏｂまでのｘ方向における距離と、第１センサ４１および第２センサ４２の出力信号の時間的なずれと、に基づいて、検出対象Ｏｂの有無および移動方向を検出する。
【選択図】 図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
検出領域を通過する検出対象の有無および移動方向を検出する検出デバイスであって、
第１方向に沿って光を発する発光部および前記検出対象によって反射された光を受光する受光部を各々が有する第１センサおよび第２センサと、
前記第１センサおよび前記第２センサの出力信号を処理する演算部と、を備え、
前記第１センサおよび前記第２センサは、前記第１方向と直角である第２方向に互いに離間して配置されており、
前記演算部は、前記第１センサおよび前記第２センサによって検出される前記検出対象までの前記第１方向における距離と、前記第１センサおよび前記第２センサの出力信号の時間的なずれと、に基づいて、前記検出対象の有無および移動方向を検出することを特徴とする、検出デバイス。
第１方向に沿って光を発する発光部および前記検出対象によって反射された光を受光する受光部を各々が有する第１センサおよび第２センサと、
前記第１センサおよび前記第２センサの出力信号を処理する演算部と、を備え、
前記第１センサおよび前記第２センサは、前記第１方向と直角である第２方向に互いに離間して配置されており、
前記演算部は、前記第１センサおよび前記第２センサによって検出される前記検出対象までの前記第１方向における距離と、前記第１センサおよび前記第２センサの出力信号の時間的なずれと、に基づいて、前記検出対象の有無および移動方向を検出することを特徴とする、検出デバイス。
【請求項2】
前記第１センサと前記第２センサとは、前記第２方向において１５ｃｍ以上離れている、請求項１に記載の検出デバイス。
【請求項3】
検出領域を通過する検出対象の有無および移動方向を検出する複数の検出デバイスと、
制御装置と、
表示装置と、
前記複数の検出デバイス、前記制御装置および前記表示装置を接続するネットワークと、を備える表示システムであって、
前記複数の検出デバイスは、各々が特定空間の出入口に当該出入口の通過者を検出するように設置されており、
前記制御装置は、前記複数の検出デバイスの検出信号に含まれる前記通過者の有無および前記通過者の通過方向に関する情報に基づいて、前記特定空間内の滞在人数を演算し、前記滞在人数に応じた表示データを出力し、
前記表示装置は、前記表示データを表示することを特徴とする、表示システム。
制御装置と、
表示装置と、
前記複数の検出デバイス、前記制御装置および前記表示装置を接続するネットワークと、を備える表示システムであって、
前記複数の検出デバイスは、各々が特定空間の出入口に当該出入口の通過者を検出するように設置されており、
前記制御装置は、前記複数の検出デバイスの検出信号に含まれる前記通過者の有無および前記通過者の通過方向に関する情報に基づいて、前記特定空間内の滞在人数を演算し、前記滞在人数に応じた表示データを出力し、
前記表示装置は、前記表示データを表示することを特徴とする、表示システム。
【請求項4】
前記ネットワークは、前記特定空間を照らすように設けられた複数の照明器具を制御するために構築されており、
前記制御装置は、前記滞在人数に基づいて前記複数の照明器具を制御する、請求項３に記載の表示システム。
前記制御装置は、前記滞在人数に基づいて前記複数の照明器具を制御する、請求項３に記載の表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、検出デバイスおよび表示システムに関する。
【背景技術】
【0002】
検出対象の有無を検出するために光学的手段を用いる検出デバイスが、種々に提案されている。特許文献１には、従来の検出デバイスの一例が開示されている。同文献に開示された検出デバイスは、検出領域を挟んで対向配置された発光部および受光部を備える。発光部からの光は、検出領域を通過して受光部によって受光される。検出領域に検出対象の一例である人体等が存在すると、発光部からの光が遮られ、この光が受光部で受光されない。このように、受光部の受光の有無によって、検出領域における検出対象の有無を判断できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００８－４７０８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記の検出デバイスを用いる場合、検出領域の両側に発光部と受光部とを配置する必要がある。たとえば、検出領域の一例である建物や部屋等の出入口において、検出対象としての人物を検出する場合、出入口の左右両側に発光部を内蔵した直立パネルと受光部を内蔵した直立パネルとを設置することが強いられる。出入口等の検出領域の存在位置や形状および大きさによっては、発光部および受光部を適切に配置することが困難な場合がある。
【0005】
本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、より多彩な検出領域に適用可能な検出デバイスおよび表示システムを提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の第１の側面によって提供される検出デバイスは、検出領域を通過する検出対象の有無および移動方向を検出する検出デバイスであって、第１方向に沿って光を発する発光部および前記検出対象によって反射された光を受光する受光部を各々が有する第１センサおよび第２センサと、前記第１センサおよび前記第２センサの出力信号を処理する演算部と、を備え、前記第１センサおよび前記第２センサは、前記第１方向と直角である第２方向に互いに離間して配置されており、前記演算部は、前記第１センサおよび前記第２センサによって検出される前記検出対象までの前記第１方向における距離と、前記第１センサおよび前記第２センサの出力信号の時間的なずれと、に基づいて、前記検出対象の有無および移動方向を検出することを特徴としている。
【0007】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記第１センサと前記第２センサとは、前記第２方向において１５ｃｍ以上離れている。
【0008】
本発明の第２の側面によって提供される表示システムは、検出領域を通過する検出対象の有無および移動方向を検出する複数の検出デバイスと、制御装置と、表示装置と、前記複数の検出デバイス、前記制御装置および前記表示装置を接続するネットワークと、を備える表示システムであって、前記複数の検出デバイスは、各々が特定空間の出入口に当該出入口の通過者を検出するように設置されており、前記制御装置は、前記複数の検出デバイスの検出信号に含まれる前記通過者の有無および前記通過者の通過方向に関する情報に基づいて、前記特定空間内の滞在人数を演算し、前記滞在人数に応じた表示データを出力し、前記表示装置は、前記表示データを表示することを特徴としている。
【0009】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記ネットワークは、前記特定空間を照らすように設けられた複数の照明器具を制御するために構築されており、前記制御装置は、前記滞在人数に基づいて前記複数の照明器具を制御する。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、検出デバイスおよび表示システムをより多彩な検出領域に適用することができる。
【0011】
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明の第１実施形態に係る表示システムを示すシステム構成図である。
【図2】本発明の第１実施形態に係る表示システムを示す概略レイアウト図である。
【図3】本発明の第１実施形態に係る表示システムの検出デバイスを示すブロック図である。
【図4】本発明の第１実施形態に係る表示システムの検出デバイスを示す概略平面図である。
【図5】本発明の第１実施形態に係る表示システムの検出デバイスを示す概略平面図である。
【図6】本発明の第１実施形態に係る表示システムの検出デバイスを示す概略平面図である。
【図7】本発明の第１実施形態に係る表示システムの検出デバイスを示す概略側面図である。
【図8】本発明の第１実施形態に係る表示システムの検出デバイスによる検出例を示すグラフである。
【図9】本発明の第１実施形態に係る表示システムの検出デバイスの検出例を示す表である。
【図10】本発明の第１実施形態に係る表示システムの照明器具を示すブロック図である。
【図11】本発明の第１実施形態に係る表示システムの制御装置を示すブロック図である。
【図12】本発明の第１実施形態に係る表示システムの携帯端末を示すブロック図である。
【図13】本発明の第１実施形態に係る表示システムの表示装置を示すブロック図である。
【図14】本発明の第１実施形態に係る表示システムのシーケンスダイアグラムである。
【図15】本発明の第１実施形態に係る表示システムの検出結果に基づく算出例である。
【図16】本発明の第１実施形態に係る表示システムのシーケンスダイアグラムである。
【図17】本発明の第２実施形態に係る表示システムを示すシステム構成図である。
【図18】本発明の第３実施形態に係る表示システムを示す概略レイアウト図である。
【図19】本発明の第４実施形態に係る表示システムを示すシステム構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。
【0014】
本開示における「第１」、「第２」、「第３」等の用語は、単にラベルとして用いたものであり、それらの対象物に順列を付することを意図していない。
【0015】
＜第１実施形態＞
図１～図１３は、本発明の第１実施形態に係る表示システムを示している。本実施形態の表示システムＡ１は、複数の照明器具Ｌ、検出デバイスＳｄ、制御装置Ｃｔ、携帯端末Ｍｄおよび表示装置Ｄｐを備えている。なお、本実施形態とは異なり、携帯端末Ｍｄを備えない構成であってもよい。
図１～図１３は、本発明の第１実施形態に係る表示システムを示している。本実施形態の表示システムＡ１は、複数の照明器具Ｌ、検出デバイスＳｄ、制御装置Ｃｔ、携帯端末Ｍｄおよび表示装置Ｄｐを備えている。なお、本実施形態とは異なり、携帯端末Ｍｄを備えない構成であってもよい。
【0016】
本発明に係る表示システムは、特定空間の出入口に当該出入口の通過者を検出し、関連する情報を表示するシステムであり、その具体的な構成は何ら限定されない。本実施形態の表示システムＡ１は、図２に示すように、たとえば特定空間としての店舗において複数の出入口Ｅｔの通過者を検出する場合を例に説明する。特定空間としては、屋内の部屋およびホールや、屋外の各種会場、公園、施設等が広く含まれる。
【0017】
図１は、表示システムＡ１を示すシステム構成図である。図２は、表示システムＡ１を示す概略レイアウト図である。図３は、表示システムＡ１の検出デバイスＳｄを示すブロック図である。図４は、表示システムＡ１の検出デバイスＳｄを示す概略平面図である。図５は、表示システムＡ１の検出デバイスＳｄを示す概略平面図である。図６は、表示システムＡ１の検出デバイスＳｄを示す概略平面図である。図７は、表示システムＡ１の検出デバイスＳｄを示す概略側面図である。図８は、表示システムＡ１の検出デバイスＳｄによる検出例を示すグラフである。図９は、表示システムＡ１の検出デバイスＳｄの検出例を示す表である。図１０は、表示システムＡ１の照明器具Ｌを示すブロック図である。図１１は、表示システムＡ１の制御装置Ｃｔを示すブロック図である。図１２は、表示システムＡ１の携帯端末Ｍｄを示すブロック図である。図１３は、表示システムＡ１の表示装置Ｄｐを示すブロック図である。
【0018】
〔検出デバイスＳｄ〕
検出デバイスＳｄは、図４に示すように、検出領域Ａｒを通過する検出対象Ｏｂの有無および移動方向を検出するデバイスであり、検出領域Ａｒに対して本発明の第１方向に相当するｘ方向の片側に配置されている。検出領域Ａｒや検出対象Ｏｂの具体的な構成は何ら限定されない。本実施形態においては、出入口Ｅｔに検出領域Ａｒが設定されており、検出対象Ｏｂとして出入口Ｅｔの通過者を検出する。図３および図４に示すように、本実施形態の検出デバイスＳｄは、第１センサ４１、第２センサ４２、演算部４３、無線通信部４４および電源部４５を備える。
検出デバイスＳｄは、図４に示すように、検出領域Ａｒを通過する検出対象Ｏｂの有無および移動方向を検出するデバイスであり、検出領域Ａｒに対して本発明の第１方向に相当するｘ方向の片側に配置されている。検出領域Ａｒや検出対象Ｏｂの具体的な構成は何ら限定されない。本実施形態においては、出入口Ｅｔに検出領域Ａｒが設定されており、検出対象Ｏｂとして出入口Ｅｔの通過者を検出する。図３および図４に示すように、本実施形態の検出デバイスＳｄは、第１センサ４１、第２センサ４２、演算部４３、無線通信部４４および電源部４５を備える。
【0019】
第１センサ４１および第２センサ４２は、検出対象Ｏｂとの距離を光学的手法で検出する機能を果たすセンサである。第１センサ４１および第２センサ４２は、互いの構成が共通していても良いし、互いに異なる構成であってもよい。以下の説明においては、第１センサ４１および第２センサ４２の構成が共通である場合を例に説明する。
【0020】
第１センサ４１は、発光部４１１および受光部４１２を有する。発光部４１１は、図４においてｘ方向に沿って光を出射する。発光部４１１からの光は、ｘ方向に沿って広がり角度が極力抑えられた指向性が高い光が好ましい。発光部４１１は、ＬＥＤやレーザ素子が用いられる。また、これらの発光素子からの光の指向性を高めるためのレンズ等を適宜備えていてもよい。受光部４１２は、発光部４１１から発せられた光が検出対象Ｏｂによって反射された場合に、この反射光を受光することにより、受光信号を出力するものである。受光部４１２としては、光電変換機能を果たす様々な構成が採用可能であり、たとえばフォトダイオードやフォトトランジスタ等が挙げられる。
【0021】
本実施形態の発光部４１１および受光部４１２は、ＬｉＤＡＲ（Light Detection And Ranging）が採用されている。発光部４１１は、レーザ光をパルス状に照射可能であり、たとえばイットリウムを主原料とする半導体から波長６００～９００ｎｍのレーザ光を出射する。受光部４１２は、たとえばケイ素とインジウムガリウム砒素を用いたフォトダイオードによって構成される。発光部４１１からの発振周波数は、２０～１００Ｈｚの範囲で行う。このような発振周波数の検出デバイスＳｄによれば、検出対象Ｏｂの進入角度を検出しやすくなる。
【0022】
第２センサ４２は、発光部４２１および受光部４２２を有している。発光部４２１および受光部４２２は、上述の発光部４１１および受光部４１２と同じ構成である。
【0023】
図４に示すように、第１センサ４１および第２センサ４２は、各々がx方向に沿って光を出射する。そして、第１センサ４１および第２センサ４２は、本発明の第２方向に相当するｙ方向に互いに離間して配置されている。第１センサ４１と第２センサ４２とのｙ方向における距離Ｄｙは、１５ｃｍ以上が好ましく、より好ましくは２０ｃｍ以上である。なお、図４における距離Ｄｙは、たとえば発光部４１１から出射される光の光軸と発光部４２１から出射される光の光軸との距離として定義される。
【0024】
演算部４３は、第１センサ４１および第２センサ４２からの信号を処理するものである。図３に示すように、本実施形態の演算部４３は、第１マイコン４３１、第２マイコン４３２およびメインマイコン４３３を有する。第１マイコン４３１には、たとえばＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）によって第１センサ４１が接続されており、第２マイコン４３２には、ＵＡＲＴによって第２センサ４２が接続されている。第１マイコン４３１および第２マイコン４３２は、たとえばＧＰＩＯ（General-purpose input/output）によってメインマイコン４３３に接続されている。
【0025】
図５に示す状態においては、出入口Ｅｔに設定された検出領域Ａｒには、検出対象Ｏｂである通過者は存在しておらず、第１センサ４１および第２センサ４２は、所定距離離れた壁Ｗｌを検知している。一方、検出領域Ａｒを通過者が通過すると、第１センサ４１および第２センサ４２が、この通過者を検出対象Ｏｂとして検出する。
【0026】
第１マイコン４３１は、第１センサ４１からの信号に基づいて検出対象Ｏｂが通過者等の人体であるか否かを判断する。人体を検出した場合、第１マイコン４３１は、人検知信号をメインマイコン４３３に送信する。第２マイコン４３２は、第２センサ４２からの信号に基づいて検出対象Ｏｂが通過者等の人体であるか否かを判断する。人体を検出した場合、第２マイコン４３２は、人検知信号をメインマイコン４３３に送信する。
【0027】
なお、図７に示すように、検出デバイスＳｄが店舗の出入口Ｅｔに設置される場合、床Ｆｌから検出デバイスＳｄまでの高さＨ（第１センサ４１および第２センサ４２からのレーザ光までの高さ）は、８０～１２０ｃｍが好ましい。１つの出入口Ｅｔに２つの検出デバイスＳｄを互いに異なる高さに設置し、一方を成人用、他方を子供用に用いてもよい。また、カートなどを利用する店舗の出入口に設置する場合、この高さＨを１１０ｃｍから１２０ｃｍとする。設置する場所によっては、外光の影響を受けやすくなるため検出デバイスＳｄの第１センサ４１および第２センサにひさしやブラインドを設けて誤作動を防ぐことができる。
【0028】
メインマイコン４３３は、第１マイコン４３１および第２マイコン４３２からの人検知信号を受けて、通過者のｙ方向における移動方向を判断する。たとえば、図８は、ある通過者を検出した場合の第１センサ４１および第２センサ４２からの距離検出信号を示している。それぞれの距離検出信号が一時的に短くなっているタイミングが、通過者を検出対象Ｏｂとして検出したタイミングである。この検出に基づいて、第１マイコン４３１および第２マイコン４３２からメインマイコン４３３に人検知信号が送信される。それぞれの人検知信号には、人を検知した時刻がタイムスタンプとして含まれている。メインマイコン４３３は、第１センサ４１および第２センサ４２が同一の通過者を検出対象Ｏｂとして検出したこと、およびその検知の時刻差に基づいて、通過者の移動方向を判断する。図示された例においては、第１センサ４１による検知の後に第２センサ４２による検知がなされている。このため、この通過者は、ｙ方向において第１センサ４１側から第２センサ４２側（図中上側から下側）に移動したと判断する。通過者が逆の方向に通過した場合、図８における第１センサ４１および第２センサ４２の距離検知信号が逆の関係となる。
【0029】
メインマイコン４３３は、検出対象Ｏｂとしての通過者の移動方向を判断し、本実施形態においては、当該通過者が特定空間である店舗への入店者か退店者であるかに対応させて人数増減情報を生成する。そして、メインマイコン４３３は、機器ＩＤ、人数増減情報やタイムスタンプ等を含む検出データを生成する。
【0030】
なお、図２においては、複数の検出デバイスＳｄである検出デバイスＳｄ１～Ｓｄ４が複数の出入口Ｅｔ１～Ｅｔ４に個別に配置されている。図１に示す検出デバイスＳｄｎは、検出デバイスＳｄ１～Ｓｄ４を一般化して示したものである。
【0031】
無線通信部４４は、対応する照明器具Ｌと後述の第２プロトコルを用いた無線通信を行うためのものである。本実施形態においては、検出デバイスＳｄが固有の機器ＩＤを有する。機器ＩＤの具体例は何ら限定されず、たとえばＭＡＣ（Media Access Control）アドレスが用いられる。なお、機器ＩＤは、無線通信部４４に記憶されていてもよいし、たとえば演算部４３のメモリ（図示略）に記憶されていてもよい。
【0032】
電源部４５は、第１センサ４１、第２センサ４２、演算部４３および無線通信部４４等に動作に必要な電力を供給するためのものである。電源部４５は、たとえば商用の交流１００Ｖまたは２００Ｖ電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータとしての機能や、変圧機能等を有するもの、あるいは充電可能なバッテリーである。
【0033】
図９は、距離Ｄｙと通過者の検出精度の関係を示している。距離Ｄｙが２０ｃｍ以上であれば、検出デバイスＳｄと検出対象Ｏｂとしての通過者との距離設定を変更しても、通過者の検出に誤判定が生じず、通過者のカウントを適切に行うことができた。一方、距離Ｄｙが１０ｃｍの場合、検出対象Ｏｂとしての通過者との距離設定が遠くなると、通過者の検出に誤判定が生じ、通過者のカウントに誤差が認められた。
【0034】
これらの誤差は、検出デバイスＳｄから距離に応じた発光部４１１、４２１からのレーザ光のスポット径の変化による。本実施形態で利用する検出デバイスＳｄの場合、検出デバイスＳｄからの距離が１ｍ、２ｍ、３ｍ、５ｍと離れると、スポット径が６ｃｍ、１２ｃｍ、１８ｃｍ、３０ｃｍとなる。スポット径が大きくなるほどレーザ光が互いに干渉する領域が多くなり、第１センサ４１と第２センサ４２の距離が１０ｃｍの場合、検出デバイスＳｄからの距離が２ｍ以上離れると、通過者のカウントに誤差が生じやすくなる。一方、距離を２０ｃｍ以上離すとレーザ光が互いに干渉する領域が少なくなり、誤差が低減されることになる。
【0035】
〔照明器具Ｌ〕
複数の照明器具Ｌは、たとえば屋内の照明に用いられ、天井、壁面、床面等の種々の箇所に設置される。また、照明器具Ｌは、屋外の照明に用いられる構成であってもよい。照明器具Ｌの具体的な形態は何ら限定されず、直管形蛍光灯の代替照明や高天井照明、シーリングライト、ダウンライト、ベースライト、スポットライト等の種々の形態を適宜採用可能である。以降の説明においては、照明器具Ｌは、特定空間としての屋内の店舗の照明として用いられる構成を例に説明する。また、照明器具Ｌの一般的な構成を述べる場合に照明器具Ｌと称するとともに、複数の照明器具Ｌを区別する場合に照明器具Ｌ１、・・・照明器具Ｌｎ等の符号を適宜用いる場合がある。複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎは、それぞれの構成が同一であってもよいし、互いの一部が共通していてもよいし、互いに異なる構成であってもよい。以降の説明においては、特段の記載がない限り、複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎが同一の構成である場合を例に説明する。
複数の照明器具Ｌは、たとえば屋内の照明に用いられ、天井、壁面、床面等の種々の箇所に設置される。また、照明器具Ｌは、屋外の照明に用いられる構成であってもよい。照明器具Ｌの具体的な形態は何ら限定されず、直管形蛍光灯の代替照明や高天井照明、シーリングライト、ダウンライト、ベースライト、スポットライト等の種々の形態を適宜採用可能である。以降の説明においては、照明器具Ｌは、特定空間としての屋内の店舗の照明として用いられる構成を例に説明する。また、照明器具Ｌの一般的な構成を述べる場合に照明器具Ｌと称するとともに、複数の照明器具Ｌを区別する場合に照明器具Ｌ１、・・・照明器具Ｌｎ等の符号を適宜用いる場合がある。複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎは、それぞれの構成が同一であってもよいし、互いの一部が共通していてもよいし、互いに異なる構成であってもよい。以降の説明においては、特段の記載がない限り、複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎが同一の構成である場合を例に説明する。
【0036】
図１０は、照明器具Ｌのブロック図である。照明器具Ｌは、光源部１１、制御部１２、記憶部１３、無線通信モジュール１４および電源部１５を備える。
【0037】
光源部１１は、照明器具Ｌ１において発光機能を果たす部位である。光源部１１の具体的構成は何ら限定されず、たとえば、基板と当該基板に列をなして搭載された複数のＬＥＤとからなる。また、照明器具Ｌ１は、光源部１１からの光を透過させる透明または半透明のカバー（図示略）を適宜有する。
【0038】
制御部１２は、制御装置Ｃｔからの指示等に基づいて、照明器具Ｌの各部を制御するためのものである。制御部１２の具体的構成は特に限定されず、たとえばＣＰＵからなる。記憶部１３は、制御部１２の制御に必要な情報を記憶するためのものであり、たとえば半導体メモリからなる。なお、記憶部１３は、照明器具Ｌの筐体（図示略）に内蔵されるものに限定されず、照明器具Ｌの筐体の外部に着脱可能に設けられるものであってもよい。
【0039】
無線通信モジュール１４は、制御装置Ｃｔや複数の照明器具Ｌおよび検出デバイスＳｄと無線通信を行うためのものであり、無線信号を送信および受信するモジュールである。無線通信モジュール１４は、たとえば、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）通信によって制御部１２と接続されているが、これに限定されない。無線通信モジュール１４は、第１無線通信部１４１および第２無線通信部１４２を有する。
【0040】
無線通信モジュール１４の機能を例示すると、制御装置Ｃｔからの信号を受信し、受信した信号に含まれるデータ（たとえば照明制御信号）を制御部１２に送信する。また、照明制御信号を受信したことを示すアクノリッジ信号を制御装置Ｃｔに送信する。また、照明器具Ｌの動作状況を示すステータス情報信号を制御装置Ｃｔに送信してもよい。
【0041】
本実施形態においては、複数の照明器具Ｌの各々が有する固有の灯具ＩＤが、無線通信モジュール１４に記憶されている。灯具ＩＤの情報形式は特に限定されず、たとえばＭＡＣ（Media Access Control）アドレスが用いられる。なお、灯具ＩＤは、第１無線通信部１４１および第２無線通信部１４２のいずれか、もしくはこれら以外の無線通信モジュール１４の構成要素に記憶されていてもよいし、たとえば記憶部１３に記憶されていてもよい。
【0042】
第１無線通信部１４１は、制御装置Ｃｔおよび他の照明器具Ｌと第１プロトコルを用いた無線通信を行うためのものである。第１プロトコルを用いた無線通信の通信周波数は何ら限定されず、たとえ９２０ＭＨｚ帯、２．４ＧＨｚ帯、５ＧＨｚ帯等が例示される。また、第１プロトコルの具体例は特に限定されず、たとえば、BLE（Bluetooth Low Energy）を含むBluetooth（登録商標）、Zigbee（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）などが例示される。本実施形態においては、第１無線通信部１４１を有する複数の照明器具Ｌと制御装置Ｃｔとが、メッシュネットワークである通信ネットワークＣｎ１を構築している。第１プロトコルは、後述のように複数の照明器具Ｌ間で各種データの転送に用いられるため、それらのデータ転送に必要となる転送速度や、信頼性を確保した上で、メッシュネットワークを構築できるプロトコルが選択される。
【0043】
第２無線通信部１４２は、検出デバイスＳｄと第２プロトコルを用いた無線通信を行うためのものである。第２プロトコルを用いた無線通信の通信周波数は何ら限定されず、たとえ９２０ＭＨｚ帯、２．４ＧＨｚ帯、５ＧＨｚ帯等が例示される。また、第２プロトコルの具体例は特に限定されず、たとえば、BLE（Bluetooth Low Energy）を含むBluetooth（登録商標）、Zigbee（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）などが例示される。図示された例においては、第２無線通信部１４２は、ＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）通信によって第１無線通信部１４１と接続されているが、これに限定されない。本実施形態においては、図１に示すように、第２無線通信部１４２を有する照明器具Ｌと対応する検出デバイスＳｄとが、通信ネットワークＣｎ２を構築している。第２プロトコルは、検出デバイスＳｄ等とのデータの転送に用いられ、たとえばBLE、Wi-Fiなどが選択される。
【0044】
第１プロトコルと第２プロトコルとは、互いの通信が干渉しないように通信周波数が異なるものを選択することが好ましい。また、第１無線通信部１４１による無線通信と第２無線通信部１４２による無線通信とは、互いの通信タイミングを異ならせることが好ましい。なお、第２プロトコルを用いた無線通信は、たとえば、第１プロトコルを用いた無線通信よりも通信距離が短いものを選択してもよい。
【0045】
無線通信モジュール１４は、たとえば第１無線通信部１４１によって制御装置Ｃｔから検出デバイスＳｄのデータ取得を要求する要求信号を受信した場合、当該要求信号を第１プロトコルから第２プロトコルに変換することによって転送信号を生成し、この転送信号を制御部１２から検出デバイスＳｄに送信する。また、検出デバイスＳｄから送信された検出データを第２無線通信部１４２が受信した場合、当該検出データを第１プロトコルに変換することによって転送データを生成し、制御装置Ｃｔに送信する。具体的な例を挙げると、無線通信モジュール１４は、検出デバイスＳｄからの検出データが第２プロトコルを用いた通信であることを通信データ中のプロトコルフラグから検出する。次いで、第２プロトコルに応じた手順で所定の処理を行って第２無線通信部１４２によって受信する。そして、検出データを第１プロトコルを用いた通信のデータ形式に変換することで転送データを生成し、通信ネットワークＣｎ１で隣接する照明器具Ｌに転送する。
【0046】
電源部１５は、光源部１１、制御部１２および無線通信モジュール１４等に動作に必要な電力を供給するためのものである。電源部１５は、たとえば商用の交流１００Ｖまたは２００Ｖ電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータとしての機能や、変圧機能等を有する。
【0047】
〔制御装置Ｃｔ〕
制御装置Ｃｔは、複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎの点灯制御や複数の検出デバイスＳｄの検出データに基づいた処理、および表示装置Ｄｐへの表示指令を行うものである。制御装置Ｃｔは、本実施形態の場合には、複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎや複数の検出デバイスＳｄが設置されている部屋（店舗）と同じ部屋に設置されていてもよいし、同じ建物の別の部屋や別のフロアに設置されていてもよいし、別の建物に設置されていてもよい。制御装置Ｃｔと複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎとがある程度離れている場合、制御装置Ｃｔと複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎとは、無線通信だけでなく、有線通信と無線通信とを利用して互いに通信する構成であってもよい。なお、表示システムＡ１は、少なくとも１つの制御装置Ｃｔを備えていればよく、他の構成において複数の制御装置Ｃｔを備えていてもよい。なお、本実施形態の制御装置Ｃｔは、複数の照明器具Ｌと携帯端末Ｍｄとの双方に通信可能である。
制御装置Ｃｔは、複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎの点灯制御や複数の検出デバイスＳｄの検出データに基づいた処理、および表示装置Ｄｐへの表示指令を行うものである。制御装置Ｃｔは、本実施形態の場合には、複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎや複数の検出デバイスＳｄが設置されている部屋（店舗）と同じ部屋に設置されていてもよいし、同じ建物の別の部屋や別のフロアに設置されていてもよいし、別の建物に設置されていてもよい。制御装置Ｃｔと複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎとがある程度離れている場合、制御装置Ｃｔと複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎとは、無線通信だけでなく、有線通信と無線通信とを利用して互いに通信する構成であってもよい。なお、表示システムＡ１は、少なくとも１つの制御装置Ｃｔを備えていればよく、他の構成において複数の制御装置Ｃｔを備えていてもよい。なお、本実施形態の制御装置Ｃｔは、複数の照明器具Ｌと携帯端末Ｍｄとの双方に通信可能である。
【0048】
図１１は、制御装置Ｃｔのブロック図である。本実施形態においては、制御装置Ｃｔは、表示部２１、制御部２２、記憶部２３、無線通信部２４および電源部２５を備える。
【0049】
表示部２１は、後述する表示システムＡ１の制御においては、必ずしも必要ではないが、制御装置Ｃｔの初期設定やメンテナンス等に用いられる。表示部２１は、たとえば液晶ディスプレイ等であり、さらにタッチパネル機能を有してもよい。また、表示部２１がタッチパネルとして機能することに代えて、制御装置Ｃｔは、たとえばキーボードやマウス等の操作デバイスを別途備えていてもよい。
【0050】
制御部２２は、複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎの点灯制御や複数の検出デバイスＳｄの検出データに基づいた処理、および表示装置Ｄｐへの表示指令を行う主要な構成要素であり、制御装置Ｃｔの各部を制御するためのものである。たとえば、制御部２２は、無線通信部２４が携帯端末Ｍｄから受信した指示信号に基づいて、対象とする照明器具Ｌへ制御信号を送信するように、無線通信部２４に制御信号を伝達する。制御部２２の具体的構成は特に限定されず、たとえばＣＰＵからなる。記憶部２３は、制御部２２の制御に必要なプログラムや設定条件等の情報を記憶するためのものであり、たとえば半導体メモリやハードディスクドライブ等からなる。
【0051】
無線通信部２４は、複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎの無線通信モジュール１４の第１無線通信部１４１および携帯端末Ｍｄと無線通信を行うためのものである。無線通信部２４の周波数帯や準拠する無線通信の規格は、上述の第１プロトコルを用いた無線通信である。無線通信部２４は、たとえば、制御部２２から複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎへの制御信号を送信する。また、複数の検出デバイスＳｄへの検出要求信号を送信してもよい。あるいは、携帯端末Ｍｄから送信されるユーザによる指示信号を受信する。受信した指示信号は、制御部２２に伝達される。なお、制御装置Ｃｔは、無線通信部２４に加えて、インターネットに接続する有線または無線の通信回路を有していてもよい。
【0052】
電源部２５は、表示部２１、制御部２２および無線通信部２４等に動作に必要な電力を供給するためのものである。電源部２５は、たとえば商用の交流１００Ｖまたは２００Ｖ電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータとしての機能や、変圧機能等を有する。
【0053】
制御装置Ｃｔは、複数の照明器具Ｌの灯具ＩＤや複数の検出デバイスＳｄの機器ＩＤを保有しており、これらがたとえば記憶部２３に記憶されている。制御装置Ｃｔが保有する灯具ＩＤや機器ＩＤは、照明器具Ｌが保有する灯具ＩＤとしてのＭＡＣアドレスや検出デバイスＳｄが保有する機器ＩＤとしてのＭＡＣアドレスでもよいし、これらのＭＡＣアドレスと対応付けされた別の灯具ＩＤや機器ＩＤであってもよい。
【0054】
本実施形態においては、制御装置Ｃｔは、検出デバイスＳｄからの検出データに基づいて、特定空間としての店舗における滞在人数をカウントする。そして、この滞在人数やこの滞在人数に基づいた店舗の混雑状況に対応する情報を表示装置Ｄｐに表示する指令を送信する。あるいは、複数の照明器具Ｌを、店舗の混雑状況に対応する照明状態とする照明制御指令を送信する。
【0055】
なお、表示システムＡ１内に時計ユニット（図示略）を別途配置してもよい。この時計ユニットは、ＦＭ電波を受信し、通信ネットワークＣｎ１を介して時間情報を制御装置Ｃｔに送信する。制御装置Ｃｔから各照明器具Ｌや検出デバイスＳｄに送信されるデータには、この時間情報を付与する。各照明器具Ｌや各検出デバイスＳｄは受信した時計情報をもとにそれぞれの時刻をカウントする。これにより、表示システムＡ１を構成する機器や装置の時刻をより正確に合わせることができる。
【0056】
〔携帯端末Ｍｄ〕
携帯端末Ｍｄは、表示システムＡ１においてユーザが操作する端末である。携帯端末Ｍｄは、ユーザの操作を実現可能な携帯性や情報処理能力等を有するものであれば特に限定されず、たとえばタブレット、スマートフォン、ノートＰＣ等である。なお、表示システムＡ１を構成する複数の照明器具Ｌが広範な領域に設置されている場合、表示システムＡ１は、複数の携帯端末Ｍｄを備えていてもよい。
携帯端末Ｍｄは、表示システムＡ１においてユーザが操作する端末である。携帯端末Ｍｄは、ユーザの操作を実現可能な携帯性や情報処理能力等を有するものであれば特に限定されず、たとえばタブレット、スマートフォン、ノートＰＣ等である。なお、表示システムＡ１を構成する複数の照明器具Ｌが広範な領域に設置されている場合、表示システムＡ１は、複数の携帯端末Ｍｄを備えていてもよい。
【0057】
図１２は、携帯端末Ｍｄのブロック図である。本実施形態においては、携帯端末Ｍｄは、表示部３１、制御部３２、記憶部３３、無線通信部３５および電源部３６を備える。
【0058】
表示部３１は、携帯端末Ｍｄの操作等に必要な情報や画像を表示するためのものである。表示部３１は、たとえば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイであり、本実施形態においてはタッチパネル機能を有している。なお、表示部３１がタッチパネルとして機能することに代えて、携帯端末Ｍｄは、たとえばキーボードやマウス等の操作デバイスを別途備えていてもよい。また、本実施形態とは異なり、表示部３１を有する携帯端末Ｍｄが、本発明における表示装置としての役割を果たしてもよい。
【0059】
制御部３２は、携帯端末Ｍｄの各部を制御するためのものである。制御部３２の具体的構成は特に限定されず、たとえばＣＰＵからなる。記憶部３３は、制御部３２の制御に必要なプログラムや設定条件等の情報を記憶するためのものであり、たとえば半導体メモリやハードディスクドライブ等からなる。
【0060】
無線通信部３５は、制御装置Ｃｔへ複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎの点灯／消灯等の指示信号を送信したり、制御装置Ｃｔから複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎのステータス情報信号等を受信したりする。また、無線通信部３５は、制御装置Ｃｔから検出デバイスＳｄの検出データに基づく表示データの表示要求信号を受信する。無線通信部３５の周波数帯や準拠する無線通信の規格は、上述の第１無線通信部１４１、無線通信部２４と同様であってもよいし異なっていてもよく、たとえばWi-Fi（登録商標）が選択される。なお、無線通信部３５は、携帯端末Ｍｄとしてのタブレット等に内蔵された無線通信モジュールであってもよいし、ＵＳＢ端子等に接続された外付けの無線通信モジュールであってもよい。本実施形態においては、携帯端末Ｍｄと制御装置Ｃｔとによって、通信ネットワークＣｎ３が構築されている。なお、通信ネットワークＣｎ３は、通信ネットワークＣｎ１と同じ第１プロトコルを用いた無線通信を行うものであってもよい。
【0061】
電源部３６は、表示部３１、制御部３２および無線通信部３５等に動作に必要な電力を供給するためのものである。電源部３６は、たとえば充電可能なバッテリーである。
【0062】
〔表示装置Ｄｐ〕
表示装置Ｄｐは、制御装置Ｃｔからの表示要求信号にしたがって検出デバイスＳｄの検出データに基づく情報を表示するものである。本実施形態においては、表示装置Ｄｐは、制御装置Ｃｔからの表示要求信号にしたがって店舗の人数増減に関する情報を表示する。表示装置Ｄｐの設置場所は特に限定されず、図２に示された例においては、店舗外側における出入口Ｅｔ１の近傍に配置されている。また、本実施形態においては、表示装置Ｄｐは、携帯端末ＭｄにＨＤＭＩ（登録商標）等の有線通信で接続された場合を例に説明するが、これに限定されない。表示装置Ｄｐは、携帯端末Ｍｄと無線通信で接続されていてもよいし、携帯端末Ｍｄを介することなく制御装置Ｃｔと有線通信または無線通信等によって接続された構成であってもよい。
表示装置Ｄｐは、制御装置Ｃｔからの表示要求信号にしたがって検出デバイスＳｄの検出データに基づく情報を表示するものである。本実施形態においては、表示装置Ｄｐは、制御装置Ｃｔからの表示要求信号にしたがって店舗の人数増減に関する情報を表示する。表示装置Ｄｐの設置場所は特に限定されず、図２に示された例においては、店舗外側における出入口Ｅｔ１の近傍に配置されている。また、本実施形態においては、表示装置Ｄｐは、携帯端末ＭｄにＨＤＭＩ（登録商標）等の有線通信で接続された場合を例に説明するが、これに限定されない。表示装置Ｄｐは、携帯端末Ｍｄと無線通信で接続されていてもよいし、携帯端末Ｍｄを介することなく制御装置Ｃｔと有線通信または無線通信等によって接続された構成であってもよい。
【0063】
図１３に示すように、本実施形態の表示装置Ｄｐは、表示部５１、制御部５２、通信部５４および電源部５５を有する。
【0064】
表示部５１は、後述する表示システムＡ１の制御において、制御装置Ｃｔからの表示要求信号にしたがって検出デバイスＳｄの検出データに基づく情報を表示するものであり、本実施形態においては、店舗の人数増減に関する情報を表示する。表示部５１は、たとえば液晶表示パネルや有機ＥＬ表示パネル等によって構成されている。
【0065】
制御部５２は、携帯端末Ｍｄを介して送信された制御装置Ｃｔからの表示要求信号に基づいて、表示部５１の表示状態を制御するものである。制御部５２は、たとえばドライバＩ等である。
【0066】
通信部５４は、携帯端末Ｍｄや制御装置Ｃｔと通信するための部位である。本実施形態においては、通信部５４は、ＨＤＭＩ（登録商標）等の有線通信によって携帯端末Ｍｄと接続するためのインターフェース部である。
【0067】
電源部５５は、表示部５１、制御部５２および通信部５４等に動作に必要な電力を供給するためのものである。電源部２５は、たとえば商用の交流１００Ｖまたは２００Ｖ電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータとしての機能や、変圧機能等を有する。または、電源部５５は、たとえば充電可能なバッテリーである。
【0068】
【0069】
ステップＳ１においては、検出デバイスＳｄｎ（本実施形態においては、ｎ＝１，２，３，４）は、隣接する出入口Ｅｔｎ（検出領域Ａｒ）を通過する通過者を第１センサ４１および第２センサ４２によって検出し、上述した処理によって特定空間である店舗への入店者および退店者の人数に相当する人数増減情報、機器ＩＤ、および測定した時間情報を示すタイムスタンプを含む検出データＤｄｎを作成する。そして、検出データＤｄｎを第２プトロコルに変換し、通信ネットワークＣｎ２によって照明器具Ｌｎに送信する。なお、検出デバイスＳｄｎによる検出データＤｄｎの送信は、検出対象Ｏｂとしての通過者を検出するたびに行ってもよいし、制御装置Ｃｔからの要求信号に応じて行ってもよい。あるいは、上述したＦＭ電波を利用した表示システムＡ１における時刻合わせによって各検出デバイスＳｄの時刻情報を設定し、所定の時間間隔等で検出データＤｄｎを送信する構成であってもよい。
【0070】
ステップＳ２においては、検出デバイスＳｄｎからの検出データＤｄｎを照明器具Ｌｎが受信する。照明器具Ｌｎは、検出データＤｄｎを第１プロトコルに変換し、転送データＤｔｎを生成する。そして、転送データＤｔｎを通信ネットワークＣｎ１によって隣接する照明器具Ｌに転送する。
【0071】
ステップＳ３においては、通信ネットワークＣｎ１において複数の照明器具Ｌ間を転送された転送データＤｔｎを、照明器具Ｌ１が受信する。照明器具Ｌ１は、転送データＤｔｎを制御装置Ｃｔに送信する。
【0072】
ステップＳ４においては、転送データＤｔｎを受信した制御装置Ｃｔが、転送データＤｔｎに含まれる人数増減情報、機器ＩＤ、および測定した時間情報を示すタイムスタンプを取得する。制御装置Ｃｔの記憶部２３には、たとえば図１５に示すテーブルが記憶されている。転送データＤｔｎに含まれるタイムスタンプによって、検出デバイスＳｄ１～検出デバイスＳｄ４に対応する出入口Ｅｔ１～Ｅｔ４における入店者および退店者の数である人数増減情報が当該テーブルに入力される。これにより、ある時刻（たとえば１２：００）における店舗全体の増減人数（表中において＋７名）を算出し、その時点での店舗全体の滞在人数（表中において４７名）を把握する。このような人数増減情報の取得を順次行うことにより、時々刻々における店舗全体滞在人数を把握することができる。そして、制御装置Ｃｔは、ステップＳ４によって得られた店舗滞在人数に基づいた表示データを生成し、当該表示データを携帯端末Ｍｄを介して、あるいは直接に表示装置Ｄｐに送信する。
【0073】
ステップＳ５においては、表示データを受信した表示装置Ｄｐが、表示データに基づいた内容を表示部５１に表示させる。表示部５１の表示内容としては、その時点での店舗全体滞在人数や、店舗全体滞在人数に基づく入店制限情報等が挙げられる。入店制限情報は、たとえば店舗全体滞在人数が５０名未満である場合に「入店できます」とのメッセージ、店舗全体滞在人数が５０名以上７５名未満である場合に「店内が込み合っています」とのメッセージ、店舗全体滞在人数が７５名以上である場合に「入店をお控えください」とのメッセージ、が適宜設定される。店舗内の密集および密接を防ぎ、混雑具合によっては窓を開放し、店舗内の密閉を防ぐタイミングを知ることができる。
【0074】
また、携帯端末Ｍｄが、本発明の表示装置を兼ねる構成であってもよい。すわなち、制御装置Ｃｔから送信された表示データに基づいた表示内容を、表示部２１に表示することが、本発明の表示装置の表示に該当する例である。表示システムＡ１においては、表示装置Ｄｐのみにおける表示、携帯端末Ｍｄのみにおける表示、表示装置Ｄｐおよび携帯端末Ｍｄの双方における表示、等の構成が適宜選択可能である。
【0075】
さらに、表示システムＡ１は、表示装置Ｄｐ（携帯端末Ｍｄ）における表示処理に加えて、以下の処理を行ってもよい。図１６に示すように、ステップＳ６において、制御装置Ｃｔは、店舗全体滞在人数に応じて、各照明器具Ｌの発光色の色温度を指定する色温度コマンドを作成する。そして、色温度コマンドを第１プロトコルに変換して、通信ネットワークＣｎ１を介して複数の照明器具Ｌに送信する。色温度の設定は、たとえば店舗全体滞在人数が５０名未満である場合に適正な人数に対応する色温度：５０００Ｋ（昼白色）、店舗全体滞在人数が５０名以上７５名未満である場合に混んでいる人数に対応する色温度：３５００Ｋ（温白色）、店舗全体滞在人数が７５名以上である場合に入店を規制する人数に対応する色温度：２７００Ｋ（電球色）、が適宜設定される。なお、制御装置Ｃｔは、色温度を指定するコマンドに代えて、照明器具Ｌの明るさを指定するコマンドや、点灯、消灯、点滅等の点灯状態を変更するコマンドを作成してもよい。
【0076】
ステップＳ７において、通信ネットワークＣｎ１を介して制御装置Ｃｔに最も近い照明器具Ｌ１が色温度コマンドを受信する。この照明器具Ｌ１では、色温度コマンドの指定内容が自器具の灯具ＩＤを対象とするものである場合、制御部１２が光源部１１の色温度を指定の色温度に変更制御する。また、通信ネットワークＣｎ１を介して、色温度コマンドを他の照明器具Ｌに転送する。
【0077】
ステップＳ８において、照明器具Ｌ１からの通信ネットワークＣｎ１を介して転送された色温度コマンドを受信した照明器具Ｌｎは、照明器具Ｌ１と同様に、自器具が対象である場合に、光源部１１の色温度を変更制御する。以上の処理により、複数の照明器具Ｌのうち指定された照明器具Ｌの発光色が指定された色温度に設定される。
【0078】
次に、検出デバイスＳｄおよび表示システムＡ１の作用について説明する。
【0079】
本実施形態によれば、図２および図４に示すように、検出デバイスＳｄは、ｘ方向の片側から第１センサ４１の発光部４１１および第２センサ４２の発光部４２１から検出領域Ａｒに向けて光を出射し、検出対象Ｏｂによって反射された光を受光部４１２および受光部４２２によって受光する。このため、検出領域Ａｒのｘ方向の片側のみに検出デバイスＳｄを配置可能であり、検出領域Ａｒのｘ方向の両側に配置する必要がない。したがって、より多彩な検出領域Ａｒに適用可能であり、たとえば様々な店舗の出入口Ｅｔに設置することができる。
【0080】
図４～図６に示すように、第１センサ４１と第２センサ４２とのｙ方向における距離Ｄｙは、好ましくは１５ｃｍ以上であり、より好ましくは２０ｃｍ以上である。これにより、検出デバイスＳｄを出入口Ｅｔ等に設置可能な程度にコンパクトな構成としつつ、図９に示すように、通過者の誤検出を抑制することができる。
【0081】
表示システムＡ１によれば、特定空間に滞在する人数をより正確に把握可能であり、滞在人数に応じた表示内容をいわゆるリアルタイムで表示装置Ｄｐに表示することが可能である。したがって、表示装置Ｄｐの表示によって、特定空間の滞在人数をより迅速且つ正確に報知することができる。たとえば、特定空間として店舗を採用した場合、店舗外の人々に店舗内の混雑状況をより迅速且つ正確に知らせることができる。
【0082】
また、図１６のステップＳ６～Ｓ８を行うことにより、特定空間としての店舗の滞在人数に応じて店舗照明である複数の照明器具Ｌの発光状態を制御する。これにより、たとえば照明器具Ｌの色温度を店舗全体滞在人数に応じて設定可能であり、店舗内の顧客や店員に対して、店舗内の混雑状況を表示装置Ｄｐを視認することなくより自然に知らせることができる。
【0083】
図１７は、本発明の他の実施形態を示している。なお、これらの図において、上記実施形態と同一または類似の要素には、上記実施形態と同一の符号を付している。
【0084】
表示システムＡ１の変形例として、店舗の大きさ、特に出入口Ｅｔの幅によっては、１つの出入口Ｅｔのｘ方向両側に２つの検出デバイスＳｄを対向配置させてもよい。検出デバイスＳｄがＬｉＤＡＲを用いた構成である場合、検出領域Ａｒとしての出入口Ｅｔがより広い場合であっても、検出対象Ｏｂとしての通過者を適切に検出することができる。なお、２つの検出デバイスＳｄを対向配置する場合、２つの検出デバイスＳｄの測長距離を出入口Ｅｔの長さよりも明確に短い距離に設定したり、測長の発振周波数を互いに異なる周波数に設定したりしてもよい。
【0085】
＜第２実施形態＞
図１７は、本発明の第２実施形態に係る表示システムを示している。本実施形態の表示システムＡ２は、複数の照明器具Ｌ１～Ｌ９、検出デバイスＳｄ１～Ｓｄ３、制御装置Ｃｔ、携帯端末Ｍｄおよび表示装置Ｄｐを備えている。
図１７は、本発明の第２実施形態に係る表示システムを示している。本実施形態の表示システムＡ２は、複数の照明器具Ｌ１～Ｌ９、検出デバイスＳｄ１～Ｓｄ３、制御装置Ｃｔ、携帯端末Ｍｄおよび表示装置Ｄｐを備えている。
【0086】
本実施形態の照明器具Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は、各々がゲートモジュールとして機能する。ゲートモジュールは、メッシュネットワークである通信ネットワークＣｎ１内において、一部の照明器具Ｌとともに小さなネットワーク（クラスタ）を構成するモジュールとして機能する。そして、複数のクラスタ間の無線通信は、ゲートモジュール同士によってなされる。ゲートモジュールとして機能する照明器具Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は、たとえば上述した構成の照明器具Ｌの無線通信モジュール１４の設定プログラム等を適宜変更することによって構築可能である。
【0087】
図示された例においては、互いに近い位置に設置された照明器具Ｌ１，Ｌ４，Ｌ７によってクラスタＣｎ１１が構築されている。また、互いに近い位置に設置された照明器具Ｌ２，Ｌ５，Ｌ８によってクラスタＣｎ１２が構築されている。また、互いに近い位置に設置された照明器具Ｌ３，Ｌ６，Ｌ９によってクラスタＣｎ１３が構築されている。
【0088】
たとえば、制御装置Ｃｔからの制御データは、通信ネットワークＣｎ１において、制御装置Ｃｔから照明器具Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３にそれぞれ送信される。照明器具Ｌ１は、受信したデータを照明器具Ｌ４および照明器具Ｌ７に転送する。同様に、照明器具Ｌ２は、受信したデータを照明器具Ｌ５および照明器具Ｌ８に転送し、照明器具Ｌ３は、受信したデータを照明器具Ｌ６および照明器具Ｌ９に転送する。
【0089】
照明器具Ｌ７は、受信したデータを第２プロトコルの方式に変換し、通信ネットワークＣｎ２を介して検出デバイスＳｄ１に送信する。同様に、照明器具Ｌ８は、受信したデータを第２プロトコルの方式に変換し、通信ネットワークＣｎ２を介して検出デバイスＳｄ２に送信し、照明器具Ｌ９は、受信したデータを第２プロトコルの方式に変換し、通信ネットワークＣｎ２を介して検出デバイスＳｄ３に送信する。また、照明器具Ｌ７は、検出デバイスＳｄ１からの検出データＤｄ１を第１プロトコルの方式に変換し、クラスタＣｎ１１に送信する。照明器具Ｌ８は、検出デバイスＳｄ２からの検出データＤｄ２を第１プロトコルの方式に変換し、クラスタＣｎ１２に送信する。照明器具Ｌ９は、検出デバイスＳｄ３からの検出データＤｄ１を第１プロトコルの方式に変換し、クラスタＣｎ１３に送信する。クラスタＣｎ１１～Ｃｎ１３に送信された検出データＤｄｎは、クラスタＣｎ１１～Ｃｎ１３および通信ネットワークＣｎ１において転送され、制御装置Ｃｔによって受信される。
【0090】
本実施形態によっても、上述した実施形態と同様の効果を奏することができる。また、ゲートモジュールとして機能する照明器具Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を備えることによって、クラスタＣｎ１１，Ｃｎ１２，Ｃｎ１３を構築可能であり、メッシュネットワークである通信ネットワークＣｎ１の通信効率をより高めることができる。
【0091】
＜第３実施形態＞
図１８は、本発明の第３実施形態に係る表示システムを示している。本実施形態の表示システムＡ３は、複数の検出デバイスＳｄ１～Ｓｄ４の構成が、上述した実施形態と異なっている。本実施形態の検出デバイスＳｄ１～Ｓｄ４は、検出領域Ａｒとしての出入口Ｅｔ１～Ｅｔ４を挟んで対向配置された発光部および受光部を各々が有している。
図１８は、本発明の第３実施形態に係る表示システムを示している。本実施形態の表示システムＡ３は、複数の検出デバイスＳｄ１～Ｓｄ４の構成が、上述した実施形態と異なっている。本実施形態の検出デバイスＳｄ１～Ｓｄ４は、検出領域Ａｒとしての出入口Ｅｔ１～Ｅｔ４を挟んで対向配置された発光部および受光部を各々が有している。
【0092】
本実施形態によっても、表示装置Ｄｐの表示によって、特定空間の滞在人数をより迅速且つ正確に報知するという効果を奏する。また、本実施形態から理解されるように、本発明の表示システムに用いられる検出デバイスＳｄとしては、検出領域Ａｒの片側のみに配置される構成に限定されず、検出領域Ａｒの両側に配置される構成であってもよい。また、これらの異なる構成の検出デバイスＳｄの双方を備える表示システムであってもよい。
【0093】
＜第４実施形態＞
図１９は、本発明の第４実施形態に係る表示システムを示している。本実施形態の表示システムＡ６は、外部記憶装置Ｅｄを備えている。
図１９は、本発明の第４実施形態に係る表示システムを示している。本実施形態の表示システムＡ６は、外部記憶装置Ｅｄを備えている。
【0094】
外部記憶装置Ｅｄは、通信ネットワークＣｎ１の外部に設置されており、たとえばサーバ、商用クラウド等である。外部記憶装置Ｅｄと制御装置Ｃｔとの通信は、たとえば商用インターネット回線や専用回線等が利用される。外部記憶装置Ｅｄは、表示システムＡ４を構成する複数の照明器具Ｌや複数の検出デバイスＳｄが設置された店舗等の特定空間から離れた場所において、外部使用者Ｅｕが随時アクセス可能とされている。制御装置Ｃｔは、たとえば収集した測定データを外部記憶装置Ｅｄに保存してもよい。
【0095】
外部使用者Ｅｕは、外部記憶装置Ｅｄに保存された滞在人数等の情報をそのまま、または任意に加工して、種々に利用可能である。たとえば、外部使用者Ｅｕは、これらのデータをデジタルサイネージなどの電光掲示板、大型スクリーン（いずれも図示略）に表示してもよい。あるいは、図示されたように、外部記憶装置Ｅｄに表示装置Ｄｐを接続し、この表示装置Ｄｐに滞在人数等の情報を表示してもよい。
【0096】
本実施形態によっても、表示装置Ｄｐの表示によって、特定空間の滞在人数をより迅速且つ正確に報知するという効果を奏する。また、本実施形態から理解されるように、本発明における表示装置Ｄｐは、無線通信ネットワークを介して制御装置Ｃｔから信号が送信される構成のみに限定されず、外部記憶装置Ｅｄに一旦保存された情報を表示する構成であってもよい。
【0097】
本発明に係る検出デバイスおよび表示システムは、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係る検出デバイスおよび表示システムの各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。
【符号の説明】
【0098】
Ａ１，Ａ２：表示システム
１１ ：光源部
１２ ：制御部
１３ ：記憶部
１４ ：無線通信モジュール
１５ ：電源部
２１ ：表示部
２２ ：制御部
２３ ：記憶部
２４ ：無線通信部
２５ ：電源部
３１ ：表示部
３２ ：制御部
３３ ：記憶部
３５ ：無線通信部
３６ ：電源部
４１ ：第１センサ
４２ ：第２センサ
４３ ：演算部
４４ ：無線通信部
４５ ：電源部
５１ ：表示部
５２ ：制御部
５４ ：通信部
５５ ：電源部
１４１ ：第１無線通信部
１４２ ：第２無線通信部
４１１ ：発光部
４１２ ：受光部
４２１ ：発光部
４２２ ：受光部
４３１ ：第１マイコン
４３２ ：第２マイコン
４３３ ：メインマイコン
Ａｒ ：検出領域
Ｃｎ１，Ｃｎ２，Ｃｎ３：通信ネットワーク
Ｃｎ１１，Ｃｎ１２，Ｃｎ１３：クラスタ
Ｃｔ ：制御装置
Ｄｄ１，Ｄｄ２，Ｄｄｎ：検出データ
Ｄｐ ：表示装置
Ｄｔｎ ：転送データ
Ｄｙ ：距離
Ｅｄ ：外部記憶装置
Ｅｔ，Ｅｔ１，Ｅｔ２，Ｅｔ３，Ｅｔ４，Ｅｔｎ：出入口
Ｅｕ ：外部使用者
Ｆｌ ：床
Ｉ ：ドライバ
Ｌ，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６，Ｌ７，Ｌ８，Ｌ９，Ｌｎ：照明器具
Ｍｄ ：携帯端末
Ｏｂ ：検出対象
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８：ステップ
Ｓｄ，Ｓｄ１，Ｓｄ２，Ｓｄ３，Ｓｄ４，Ｓｄｎ：検出デバイス
Ｗｌ ：壁
１１ ：光源部
１２ ：制御部
１３ ：記憶部
１４ ：無線通信モジュール
１５ ：電源部
２１ ：表示部
２２ ：制御部
２３ ：記憶部
２４ ：無線通信部
２５ ：電源部
３１ ：表示部
３２ ：制御部
３３ ：記憶部
３５ ：無線通信部
３６ ：電源部
４１ ：第１センサ
４２ ：第２センサ
４３ ：演算部
４４ ：無線通信部
４５ ：電源部
５１ ：表示部
５２ ：制御部
５４ ：通信部
５５ ：電源部
１４１ ：第１無線通信部
１４２ ：第２無線通信部
４１１ ：発光部
４１２ ：受光部
４２１ ：発光部
４２２ ：受光部
４３１ ：第１マイコン
４３２ ：第２マイコン
４３３ ：メインマイコン
Ａｒ ：検出領域
Ｃｎ１，Ｃｎ２，Ｃｎ３：通信ネットワーク
Ｃｎ１１，Ｃｎ１２，Ｃｎ１３：クラスタ
Ｃｔ ：制御装置
Ｄｄ１，Ｄｄ２，Ｄｄｎ：検出データ
Ｄｐ ：表示装置
Ｄｔｎ ：転送データ
Ｄｙ ：距離
Ｅｄ ：外部記憶装置
Ｅｔ，Ｅｔ１，Ｅｔ２，Ｅｔ３，Ｅｔ４，Ｅｔｎ：出入口
Ｅｕ ：外部使用者
Ｆｌ ：床
Ｉ ：ドライバ
Ｌ，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６，Ｌ７，Ｌ８，Ｌ９，Ｌｎ：照明器具
Ｍｄ ：携帯端末
Ｏｂ ：検出対象
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８：ステップ
Ｓｄ，Ｓｄ１，Ｓｄ２，Ｓｄ３，Ｓｄ４，Ｓｄｎ：検出デバイス
Ｗｌ ：壁
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】