特開2022-158868構造体、振動デバイス、体感音響装置、構造体の設計方法、構造体の製造方法、およびプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022158868
(43)【公開日】2022-10-17
(54)【発明の名称】構造体、振動デバイス、体感音響装置、構造体の設計方法、構造体の製造方法、およびプログラム
(51)【国際特許分類】
B06B 1/04 20060101AFI20221006BHJP
【ＦＩ】
B06B1/04 S
【審査請求】有
【請求項の数】19
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021197530
(22)【出願日】2021-12-06
(62)【分割の表示】P 2021571677の分割
【原出願日】2021-09-21
(31)【優先権主張番号】P 2021058978
(32)【優先日】2021-03-31
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】519366237
【氏名又は名称】ＮａｔｕｒｅＡｒｃｈｉｔｅｃｔｓ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100134094
【弁理士】
【氏名又は名称】倉持 誠
(72)【発明者】
【氏名】須藤 海
【テーマコード（参考）】
5D107
【Ｆターム（参考）】
5D107AA02
5D107AA11
5D107BB08
5D107CC09
5D107DD03
(57)【要約】 （修正有）
【課題】ユーザに音響を体感させるために必要な強度の振動を発生させ、ユーザの体重等による荷重に対する剛性を備える振動デバイスの提供。
【解決手段】構造体１００は、振動体を保持する振動部１１０と、振動部１１０を少なくとも部分的に収容する筐体１２０と、振動部１１０と筐体１２０とを連結して振動部１１０を支持する支持部１３０ＳＲ，１３０ＳＬとを具備し、支持部１３０ＳＲ，１３０ＳＬは、振動体を保持した状態の振動部１１０が少なくとも１つの方向に発生させる振動のうち少なくとも所定の周波数の振動の伝達を増幅させる動剛性を備え、かつ振動体を保持した状態の振動部１１０を支持するために必要な静剛性を備えるように構成されている。構造体１００及び振動体を含む系は、少なくとも１つの方向における振動の振動周波数が高くなるにつれて、振動伝達率が高くなる励起された振動モードが発現した後に振動伝達率が漸減する特性を有する。
【選択図】図６
【解決手段】構造体１００は、振動体を保持する振動部１１０と、振動部１１０を少なくとも部分的に収容する筐体１２０と、振動部１１０と筐体１２０とを連結して振動部１１０を支持する支持部１３０ＳＲ，１３０ＳＬとを具備し、支持部１３０ＳＲ，１３０ＳＬは、振動体を保持した状態の振動部１１０が少なくとも１つの方向に発生させる振動のうち少なくとも所定の周波数の振動の伝達を増幅させる動剛性を備え、かつ振動体を保持した状態の振動部１１０を支持するために必要な静剛性を備えるように構成されている。構造体１００及び振動体を含む系は、少なくとも１つの方向における振動の振動周波数が高くなるにつれて、振動伝達率が高くなる励起された振動モードが発現した後に振動伝達率が漸減する特性を有する。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
振動体を保持する振動部と、前記振動部を少なくとも部分的に収容する筐体と、前記振動部と前記筐体とを連結して前記振動部を支持する支持部とを具備し、
前記支持部は、前記振動体を保持した状態の振動部が少なくとも１つの方向に発生させる振動のうち少なくとも所定の周波数の振動の伝達を増幅させる動剛性を備え、かつ前記振動体を保持した状態の振動部を支持するために必要な静剛性を備えるように構成されており、
前記構造体及び前記振動体を含む系は、前記少なくとも１つの方向における振動の振動周波数が高くなるにつれて、振動伝達率が高くなる励起された振動モードが発現した後に前記振動伝達率が漸減する特性を有し、
前記支持部は、前記所定の周波数における前記振動伝達率が１よりも大きくなるように前記励起された振動モードを発現させる前記動剛性を備えている、
構造体。
前記支持部は、前記振動体を保持した状態の振動部が少なくとも１つの方向に発生させる振動のうち少なくとも所定の周波数の振動の伝達を増幅させる動剛性を備え、かつ前記振動体を保持した状態の振動部を支持するために必要な静剛性を備えるように構成されており、
前記構造体及び前記振動体を含む系は、前記少なくとも１つの方向における振動の振動周波数が高くなるにつれて、振動伝達率が高くなる励起された振動モードが発現した後に前記振動伝達率が漸減する特性を有し、
前記支持部は、前記所定の周波数における前記振動伝達率が１よりも大きくなるように前記励起された振動モードを発現させる前記動剛性を備えている、
構造体。
【請求項2】
前記支持部は、前記振動部を第１の軸に沿って直線往復振動するように支持するように構成されている、
請求項１に記載の構造体。
請求項１に記載の構造体。
【請求項3】
前記支持部は、
前記振動部に連結される第１支持体と、前記筐体に連結される第２支持体とを含む第１の組と、
前記振動部に連結される第１支持体と、前記筐体に連結される第２支持体とを含む第２の組であって、前記第１の軸方向に沿って前記第１の組から離間した位置に配置された第２の組と、
前記第１の組の前記各支持体と前記第２の組の前記各支持体とを連結する連結部と、
を含む、請求項２に記載の構造体。
前記振動部に連結される第１支持体と、前記筐体に連結される第２支持体とを含む第１の組と、
前記振動部に連結される第１支持体と、前記筐体に連結される第２支持体とを含む第２の組であって、前記第１の軸方向に沿って前記第１の組から離間した位置に配置された第２の組と、
前記第１の組の前記各支持体と前記第２の組の前記各支持体とを連結する連結部と、
を含む、請求項２に記載の構造体。
【請求項4】
前記支持部は、前記第１支持体および前記第２支持体の弾性変形により、前記筐体に対する前記振動部の相対位置が前記第１の軸に沿って変位可能に前記振動部を支持する、
請求項３に記載の構造体。
請求項３に記載の構造体。
【請求項5】
前記第１支持体および前記第２支持体は、前記第１の軸に沿う方向の寸法が、前記第１の軸に直交する方向の寸法に比べて小さい外形を備える梁である、
請求項４に記載の構造体。
請求項４に記載の構造体。
【請求項6】
前記筐体は、当該筐体の前記第１の軸に沿った方向の少なくとも一方の端部にフランジを備える、
請求項２乃至請求項５のいずれかに記載の構造体。
請求項２乃至請求項５のいずれかに記載の構造体。
【請求項7】
前記フランジは、前記振動部および前記支持部よりも前記第１の軸に沿った方向に突出した位置に配置され、かつ前記振動部および前記支持部に接触しないように構成される、
請求項６に記載の構造体。
請求項６に記載の構造体。
【請求項8】
前記支持部は、前記振動部を第１の軸周りに回転振動するように支持するように構成されている、
請求項１に記載の構造体。
請求項１に記載の構造体。
【請求項9】
前記支持部は、前記第１の軸に直交する方向の断面が十字形の形状を有し、前記第１の軸に沿って延びている、請求項８に記載の構造体。
【請求項10】
前記支持部は、前記振動部を第１の軸に直交する方向に揺動振動するように支持するように構成されている、
請求項１に記載の構造体。
請求項１に記載の構造体。
【請求項11】
前記支持部は、前記第１の軸に沿って延びた板状形状を有している、請求項１０に記載の構造体。
【請求項12】
前記振動部、前記筐体および前記支持部のうち２つ以上は均質な材料からなる、
請求項１乃至請求項１１のいずれか１項に記載の構造体。
請求項１乃至請求項１１のいずれか１項に記載の構造体。
【請求項13】
前記振動部、前記筐体および前記支持部のうち２つ以上は一体成形されている、
請求項１乃至請求項１２のいずれか１項に記載の構造体。
請求項１乃至請求項１２のいずれか１項に記載の構造体。
【請求項14】
請求項１乃至請求項１３のいずれか１項に記載の構造体と、
前記構造体の振動部に保持された振動体と、
を備えた振動デバイス。
前記構造体の振動部に保持された振動体と、
を備えた振動デバイス。
【請求項15】
請求項１４に記載された振動デバイスを複数具備した、
体感音響装置。
体感音響装置。
【請求項16】
請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の構造体と、前記構造体の振動部に保持された振動体と、を備えた振動デバイスを複数具備した体感音響装置であって、
前記複数の振動デバイスは、ユーザの身体に振動を伝達するための振動伝達面を形成し、
前記複数の振動デバイスの各々は、前記振動伝達面の当該振動デバイスの位置における法線に沿って前記振動部が直線往復振動するように構成される、
体感音響装置。
前記複数の振動デバイスは、ユーザの身体に振動を伝達するための振動伝達面を形成し、
前記複数の振動デバイスの各々は、前記振動伝達面の当該振動デバイスの位置における法線に沿って前記振動部が直線往復振動するように構成される、
体感音響装置。
【請求項17】
振動体を保持する振動部と、前記振動部を少なくとも部分的に収容する筐体と、前記振動部と前記筐体とを連結して前記振動部を支持する支持部とを備える構造体の設計方法であって、
前記支持部が、前記振動体を保持した状態の振動部が少なくとも１つの方向に発生させる振動のうち少なくとも所定の周波数の振動の伝達を増幅させる動剛性を備え、かつ前記振動体を保持した状態の振動部を支持するために必要な静剛性を備えるように、前記構造体を設計すること、
を含み、
前記構造体及び前記振動体を含む系は、前記少なくとも１つの方向における振動の振動周波数が高くなるにつれて、振動伝達率が高くなる励起された振動モードが発現した後に前記振動伝達率が漸減する特性を有し、
前記構造体を設計することは、前記所定の周波数における前記振動伝達率が１よりも大きくなるように前記励起された振動モードを発現させる前記動剛性を求めることを含む、構造体の設計方法。
前記支持部が、前記振動体を保持した状態の振動部が少なくとも１つの方向に発生させる振動のうち少なくとも所定の周波数の振動の伝達を増幅させる動剛性を備え、かつ前記振動体を保持した状態の振動部を支持するために必要な静剛性を備えるように、前記構造体を設計すること、
を含み、
前記構造体及び前記振動体を含む系は、前記少なくとも１つの方向における振動の振動周波数が高くなるにつれて、振動伝達率が高くなる励起された振動モードが発現した後に前記振動伝達率が漸減する特性を有し、
前記構造体を設計することは、前記所定の周波数における前記振動伝達率が１よりも大きくなるように前記励起された振動モードを発現させる前記動剛性を求めることを含む、構造体の設計方法。
【請求項18】
振動体を保持する振動部と、前記振動部を少なくとも部分的に収容する筐体と、前記振動部と前記筐体とを連結して前記振動部を支持する支持部とを備える構造体の製造方法であって、
請求項１７に記載の構造体の設計方法によって設計された前記構造体に関する情報を取得することと、
取得された前記構造体に関する情報を参照して、前記構造体を造形することと、
を含む、構造体の製造方法。
請求項１７に記載の構造体の設計方法によって設計された前記構造体に関する情報を取得することと、
取得された前記構造体に関する情報を参照して、前記構造体を造形することと、
を含む、構造体の製造方法。
【請求項19】
振動体を保持する振動部と、前記振動部を少なくとも部分的に収容する筐体と、前記振動部と前記筐体とを連結して前記振動部を支持する支持部とを備える構造体の設計方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記構造体の設計方法は、
前記支持部が、前記振動体を保持した状態の振動部が少なくとも１つの方向に発生させる振動のうち少なくとも所定の周波数の振動の伝達を増幅させる動剛性を備え、かつ前記振動体を保持した状態の振動部を支持するために必要な静剛性を備えるように、前記構造体を設計すること、
を含み、
前記構造体及び前記振動体を含む系は、前記少なくとも１つの方向における振動周波数が高くなるにつれて、振動伝達率が高くなる励起された振動モードが発現した後に前記振動伝達率が漸減する特性を有し、
前記構造体を設計することは、前記所定の周波数における前記振動伝達率が１よりも大きくなるように前記励起された振動モードを発現させる前記動剛性を求めることを含む、プログラム。
前記構造体の設計方法は、
前記支持部が、前記振動体を保持した状態の振動部が少なくとも１つの方向に発生させる振動のうち少なくとも所定の周波数の振動の伝達を増幅させる動剛性を備え、かつ前記振動体を保持した状態の振動部を支持するために必要な静剛性を備えるように、前記構造体を設計すること、
を含み、
前記構造体及び前記振動体を含む系は、前記少なくとも１つの方向における振動周波数が高くなるにつれて、振動伝達率が高くなる励起された振動モードが発現した後に前記振動伝達率が漸減する特性を有し、
前記構造体を設計することは、前記所定の周波数における前記振動伝達率が１よりも大きくなるように前記励起された振動モードを発現させる前記動剛性を求めることを含む、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、構造体、振動デバイス、体感音響装置、構造体の設計方法、構造体の製造方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、振動デバイスを備えた体感音響装置が知られている。振動デバイスは、例えば電気信号を機械的な振動に変換する電磁石によって駆動される。振動デバイスがユーザの身体に直接または間接的に接触させた状態で振動デバイスを駆動することにより、ユーザは振動デバイスの振動によって生じる音響を体感することができる。
【0003】
椅子またはクッションの内部に振動デバイスを埋め込むことで構成される体感音響装置が知られている（特許文献１参照）。かかる体感音響装置は、映像及び音からなるコンテンツに対する没入感を強化するために用いられることがある。ユーザは、体感音響装置に座り、またはもたれかかった状態でコンテンツを視聴する。ユーザは、コンテンツの映像および音に加えて、体感音響装置から振動によって生じる音響を体感することで、高い没入感を味わうことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開2003-274468号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
体感音響装置に用いられる振動デバイスには、ユーザに音響を体感させるために必要な強度の振動を発生させることと、ユーザの体重等による荷重に対する剛性（つまり、耐荷重性）を備えることとが求められる。しかしながら、これら２つの要件にはトレードオフが存在する。一般に、振動デバイスの振動部を支持する支持部を高剛性に構成すると、振動デバイスの耐荷重性が向上する一方で振動部の振動の振幅が制限されるため振動強度を高めることが困難となる。
【0006】
また、複数の振動デバイスを備える体感音響装置では、振動デバイス間の相互干渉が体感音響の品質を損なうことがある。具体的には、振動デバイスで生じた振動が外部に伝播し、他の振動デバイスの振動と干渉する（共振する、または打ち消し合う）ことがある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の一態様に係る構造体は、振動体を保持する振動部と、振動部を少なくとも部分的に収容する筐体と、振動部と筐体とを連結して振動部を支持する支持部とを具備し、支持部は、振動体を保持した状態の振動部が少なくとも１つの方向に発生させる振動のうち少なくとも所定の周波数の振動の伝達を増幅させる動剛性を備え、かつ振動体を保持した状態の振動部を支持するために必要な静剛性を備えるように構成されており、構造体及び振動体を含む系は、少なくとも１つの方向における振動の振動周波数が高くなるにつれて、振動伝達率が高くなる励起された振動モードが発現した後に振動伝達率が漸減する特性を有し、支持部は、所定の周波数における振動伝達率が１よりも大きくなるように励起された振動モードを発現させる動剛性を備えている。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の第１の実施形態の構造体を含む系を示す図である。
【図5】本発明の第１の実施形態の構造体の支持部の静剛性の解析モデルを示す。
【図6】本発明の第１の実施形態の第１の実施例の構造体を正面側の斜め上から見た斜視図である。
【図7】本発明の第１の実施形態の第１の実施例の構造体を、その上部のフランジ部を切断した状態で示す平面図である。
【図9】本発明の第１の実施形態の第１の実施例の構造体の振動部に振動体を収容した状態を示す斜視図である。
【図10】剛性に関する異方性を有する構造の一例を示す斜視図である。
【図11】本発明の第１の実施形態の第２の実施例の構造体を示す図であり、同図（ａ）はその平面図、同図（ｂ）は筐体のみを破断した状態で示す正面図、同図（ｃ）は支持部の図示Ａ－Ａ線における断面を示す図である。
【図12】本発明の第１の実施形態の第３の実施例の構造体を示す図であり、同図（ａ）はその平面図、同図（ｂ）は筐体のみを破断した状態で示す正面図、同図（ｃ）は支持部の図示Ｂ－Ｂ線における断面を示す図である。
【図13】本発明の第１の実施形態の第４の実施例の構造体を示す図であり、同図（ａ）はその平面図、同図（ｂ）は筐体のみを破断した状態で示す正面図である。
【図14】本発明の第１の実施形態の第５の実施例の構造体を示す図であり、同図（ａ）はその平面図、同図（ｂ）は筐体のみを破断した状態で示す正面図である。
【図15】本発明の第２の実施形態の体感音響装置における複数の振動デバイスの配置を上方から見た図である。
【図16】本発明の第２の実施形態の体感音響装置における複数の振動デバイスの振動方向を示す図である。
【図17】本発明の第３の実施形態の情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【図18】本発明の第３の実施形態の処理の全体フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
＜本発明のコンセプト＞
最初に、本発明のコンセプトについて説明する。
最初に、本発明のコンセプトについて説明する。
【0010】
上述したように、従来技術には、支持可能な荷重（耐荷重性）を高めて静的性能をアップさせると動的性能がダウンして達成可能な振動強度が低下し、これとは逆に、達成可能な振動強度を高めるために動的性能をアップさせると静的性能がダウンして支持可能な荷重が低下するトレードオフの関係が存在する。これに対し、本発明の発明者は、種々の構造体の設計と解析を行った結果、振動強度を高めたい振動方向の振動モードをその他の方向の振動モードから孤立化させ、その振動方向においては振動源の振動を増幅させつつも、想定される荷重を支持することが可能な剛性を持たせることで上記トレードオフを解決するという着想を得て、本発明に係る構造体及びその設計方法を考案した。
【0011】
このように、本発明のコンセプトは、振動強度を高めたい方向に振動体の振動を増幅させつつも、想定される荷重を支持することが可能な剛性を構造体に付与することである。本発明は、一例として、振動強度を高めたい方向の動的な剛性のみを柔軟にすることにより振動源の振動を増幅可能であって、かつ想定される荷重を支えるために必要な静的な剛性を有する構造体を提供する。
【0012】
＜本発明の実施形態＞
以下、本発明の一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
以下、本発明の一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【0013】
以降の説明において、所定の姿勢にある構造体を基準として、上方（Ｔ方向）、下方（Ｂ方向）、前方（Ｆ方向）、後方（Ｒ方向）、左方向（ＳＬ方向）、および右方向（ＳＲ方向）を定義する。
【0014】
本明細書の以降の説明及び添付する特許請求の範囲の記載において、回転とは、一方向（時計回り、または反時計回り）の回転のみならず、双方向（時計回りおよび反時計回り）への交互な回転をも意味し得る。
【0015】
（１）第１の実施形態
第１の実施形態について説明する。第１の実施形態の構造体は、振動部と、筐体と、支持部とを備える。振動部は、振動体を保持する。筐体は、振動部を少なくとも部分的に収容する。支持部は、振動部と筐体とを連結して振動部を支持する。振動体を保持した状態の振動部は、少なくとも１つの方向に振動する。
第１の実施形態について説明する。第１の実施形態の構造体は、振動部と、筐体と、支持部とを備える。振動部は、振動体を保持する。筐体は、振動部を少なくとも部分的に収容する。支持部は、振動部と筐体とを連結して振動部を支持する。振動体を保持した状態の振動部は、少なくとも１つの方向に振動する。
【0016】
第１の実施形態の構造体の支持部は、振動体を保持した状態の振動部が発生させる振動のうち少なくとも所定の周波数において振動を増幅させる動剛性を備えるように構成される。同時に、この支持部は、少なくとも振動体を保持した状態の振動部を支持するために必要な静剛性を備えるように構成される。つまり、この支持部は、想定される荷重に抗して振動体を保持した状態の振動部の位置姿勢を安定させるのに十分な剛性（静剛性）を確保するとともに、当該振動部が発生させる振動のうち少なくとも所定の周波数に対して振動強度を高めることができる。
【0017】
一例として、「動剛性」は、動的な力又は動的なモーメントと、それによる動的な変位との関係で表される剛性を意味し、「静剛性」は、静的な力又は静的なモーメントと、それによる静的な変位・変形との関係で表される剛性を意味する。
【0018】
【0019】
図１に示すように、第１の実施形態の支持部ＳＰＴは、振動体を保持した状態の振動部ＯＳと筐体ＨＳとを連結して振動部ＯＳを支持する。振動部ＯＳは、振動周波数ｆで振動する。
【0020】
なお、図１では、一例として振動体を保持した状態の振動部ＯＳが直線往復運動による振動（以下、「直線往復振動」と称する）をするかのように描かれているが、振動部ＯＳの振動方向は任意である。例えば、振動部ＯＳは、図２（ａ）に示すように回転運動による振動（以下、「回転振動」と称する）をしてもよく、図２（ｂ）に示すように揺動運動による振動（以下、「揺動振動」と称する）をしてもよい。或いは、振動部ＯＳの振動は、上記各振動態様の任意の組み合わせであってもよい。
【0021】
【0022】
支持部ＳＰＴは、振動体を保持した状態の振動部ＯＳが発生させる振動のうち少なくとも振動周波数ｆにおいて振動を増幅させる動剛性を備えるように構成される。これを振動部ＯＳから筐体ＨＳへの振動伝達特性として図３を用いて説明すると、各周波数において、振動部ＯＳから筐体ＨＳへの振動伝達特性は、振動部ＯＳの質量ｍと、振動部ＯＳの振動方向に関する支持部ＳＰＴの動剛性ｋｄとによって決まる。
【0023】
振動体を保持した状態の振動部ＯＳの発生する加振力Ｆ０に対する、筐体ＨＳに伝達する加振力Ｆの比率Ｆ／Ｆ０は、振動伝達率と定義される。図４中の実線のグラフで示すように、図３のモデルは、周波数が高くなるにつれて、振動伝達率が高くなる励起された振動モードが発現した後に振動伝達率が漸減する周波数特性を呈する。具体的には、図３のモデルの振動伝達率は、周波数がｆｕ以下の範囲では周波数が高くなるほど増加し、ｆｕにおいて極大となる。ここで、ｆｕは、図３のモデルの固有振動数である。図３のモデルの振動伝達率は、周波数が固有振動数ｆｕ以上の範囲では漸減し、√２ｆｕでゼロクロスする。つまり、図３のモデルは、周波数が√２ｆｕ未満の範囲では振動伝達率が１よりも大となる、つまり振動強度を増幅させることができる。
【0024】
図３のモデルの固有振動数は、質量ｍおよび動剛性ｋｄによって決まる。そして、動剛性ｋｄを小さくして固有振動数を低くするほど、低周波域における振動伝達率を高めることができ、反対に、動剛性ｋｄを大きくして固有振動数を高くするほど、高周波域における振動伝達率を高めることができる。
【0025】
一例として固有振動数を低くする場合について説明すると、図４からわかるように、固有振動数をｆｕよりも小さいｆｕ’とした系の周波数特性（図４中の点線で示されたグラフ）における低周波域（例えば、ｆｕ’以下の周波数域）の振動伝達率は、図４中に実線で示された固有振動数ｆｕの系の周波数特性における振動伝達率に比べて増加する。質量ｍは定数であるから、動剛性ｋｄを小さくすることで、固有振動数ｆｕを低下させることができる。故に、低周波域における振動伝達率向上の観点からすると、振動体を保持した状態の振動部ＯＳの振動方向に関する支持部ＳＰＴの動剛性ｋｄは、小さいほど好ましい。
【0026】
上記知見に基づき、本実施形態の支持部ＳＰＴは、振動体を保持した状態の振動部ＯＳが発生させる振動の周波数成分のうち、少なくとも、特に振動伝達を増幅させたい所定の振動周波数ｆにおける振動伝達率が１よりも大となる固有振動数ｆｕを有するように、動剛性ｋｄが定められる。かかる動剛性ｋｄを備えた支持部ＳＰＴおよび振動部ＯＳを含む系は、振動周波数ｆにおける振動伝達率が１よりも大となる、励起された振動モードを発現させる。具体的には、支持部ＳＰＴは、与えられた振動部ＯＳの振動方向、質量ｍ、および振動周波数ｆに対して、支持部ＳＰＴおよび振動部ＯＳを含む系の固有振動数ｆｕを振動周波数ｆの１／√２倍よりも高く、かつ好ましくは振動周波数ｆに一致させる動剛性ｋｄを備えるように構成される。
【0027】
なお、支持部ＳＰＴおよび振動体を保持した状態の振動部ＯＳを含む系の固有振動数ｆｕをどの程度とするか、そのために動剛性ｋｄの大きさをどのように定めるかは、振動強度を高める必要のある所定の振動周波数ｆにおいてどの程度の増幅効果を得たいか、すなわち所定の振動周波数ｆにおける振動伝達率をどれだけ高くしたいかに応じて、適宜決定することができる。
【0028】
ここで、支持部ＳＰＴの動剛性ｋｄは、例えば以下の手順で導出することができる。
（１）支持部ＳＰＴの一端を筐体ＨＳに接続し、支持部ＳＰＴの他端を、振動体を保持した状態の振動部ＯＳと同じ質量ｍのおもりに接続する。
（２）（１）の系に対して固有振動解析を行い、１組以上の固有振動数および固有振動モードを特定する。
（３）（２）において特定した固有振動数および固有振動モードの組から、おもりが対象となる加振方向（振動部ＯＳの振動方向）に振動している組を抽出する。
（４）（３）において抽出した組を固有振動数の小さい順にソートする。
（５）（４）で得られた最小の固有振動数をｆｕ１として、動剛性ｋｄを以下の数式で算出する。
ｋｄ＝ｍ＊（２π＊ｆｕ１）２
上記数式によれば、振動強度を高めたい所定の振動周波数ｆにおいて所望の振動伝達率を得るために必要とされる固有振動数ｆｕ’を特定することにより、その固有振動数ｆｕ’を実現するための動剛性ｋｄ’を算出することができる。
（１）支持部ＳＰＴの一端を筐体ＨＳに接続し、支持部ＳＰＴの他端を、振動体を保持した状態の振動部ＯＳと同じ質量ｍのおもりに接続する。
（２）（１）の系に対して固有振動解析を行い、１組以上の固有振動数および固有振動モードを特定する。
（３）（２）において特定した固有振動数および固有振動モードの組から、おもりが対象となる加振方向（振動部ＯＳの振動方向）に振動している組を抽出する。
（４）（３）において抽出した組を固有振動数の小さい順にソートする。
（５）（４）で得られた最小の固有振動数をｆｕ１として、動剛性ｋｄを以下の数式で算出する。
ｋｄ＝ｍ＊（２π＊ｆｕ１）２
上記数式によれば、振動強度を高めたい所定の振動周波数ｆにおいて所望の振動伝達率を得るために必要とされる固有振動数ｆｕ’を特定することにより、その固有振動数ｆｕ’を実現するための動剛性ｋｄ’を算出することができる。
【0029】
なお、本実施形態における支持部の「動剛性」に関する上記説明において「振動伝達率」の概念を用いているが、これは、本実施形態における支持部が振動部の振動強度を高めるために備えるべき動剛性を説明することを意図したものであり、本実施形態の構造体が振動部の振動を筐体に伝達させるものであることを意味するものではない。以下において詳しく説明するように、本実施形態の構造体は、振動部の振動強度を高めたい所定の振動周波数ｆにおいて振動増幅効果を発揮できる動剛性を支持部に付与し、振動部の振動方向における支持部の変位量（振幅）を大きくすることで、振動部の振動強度を高めることが可能である。一方、本実施形態の構造体では、振動部が支持部によって筐体に対して懸架された状態で支持されるため、振動部による振動が筐体へ伝達することが抑制され、さらにはその振動が構造体の外部に伝播することが抑えられる。
【0030】
（１－１－２）静剛性
第１の実施形態の構造体の静剛性について説明する。図５は、第１の実施形態の構造体の支持部の静剛性の解析モデルを示す。
第１の実施形態の構造体の静剛性について説明する。図５は、第１の実施形態の構造体の支持部の静剛性の解析モデルを示す。
【0031】
支持部ＳＰＴは、振動体を保持した状態の振動部ＯＳを支持するために必要な静剛性を備えるように構成される。具体的には、図５に示すように、支持部ＳＰＴは、振動部ＯＳに印加される設計荷重Ｆｌに対して振動部ＯＳを支持するために必要な静剛性ｋｓを備える。振動部ＯＳを支持するとは、例えば、設計荷重Ｆｌが加えられた場合でも振動部ＯＳの位置姿勢を安定させることを意味し得る。位置姿勢を安定させることとは、設計荷重Ｆｌの印加による変位（回転変位を含む）を許容範囲内に抑えることを意味し得る。
【0032】
設計荷重Ｆｌは、振動体を保持した状態の振動部ＯＳおよび支持部ＳＰＴを含む系の使用環境において想定される各種の荷重である。一例として、設計荷重Ｆｌは、以下の少なくとも１つを含むことができる。
・重力（例えば、振動体を保持した状態の振動部ＯＳの自重および振動部ＯＳに作用するユーザの体重による重力）
・慣性力
・重力（例えば、振動体を保持した状態の振動部ＯＳの自重および振動部ＯＳに作用するユーザの体重による重力）
・慣性力
【0033】
図５のモデルでは、支持部ＳＰＴのうち振動体を保持した状態の振動部ＯＳとの接点ＣＰに設計荷重Ｆｌを印加した時の支持部ＳＰＴの変位量をｄとすると、静剛性ｋｓは以下の数式で導出可能である。
ｋｓ＝Ｆｌ／ｄ
ｋｓ＝Ｆｌ／ｄ
【0034】
ここで、設計荷重Ｆｌの印加方向に関する静剛性ｋｓが大きいほど、当該設計荷重Ｆｌによる支持部ＳＰＴの変位量ｄは小さくなる（つまり、設計荷重Ｆｌが加えられた場合でも振動体を保持した状態の振動部ＯＳの位置姿勢が安定する）。設計荷重Ｆｌに抗して振動部ＯＳを支持するために必要な静剛性ｋｓは、例えば、図５のモデルにおいて設計荷重Ｆｌの大きさを想定上の最大値とした時に支持部ＳＰＴの変位量が設計上の許容範囲内に収まるような静剛性と定義することができる。
【0035】
このように設計荷重Ｆｌに抗して振動体を保持した状態の振動部ＯＳを支持するために必要な静剛性ｋｓを支持部ＳＰＴに持たせることで、支持部ＳＰＴは振動部ＯＳを支持するために必要な静的強度を備えるように構成される。具体的には、図５のモデルにおいて設計荷重Ｆｌの大きさを想定上の最大値とした時に支持部ＳＰＴに亘る応力の連続的な分布が解析により求められる。そして、応力分布の最大値（つまり、設計荷重Ｆｌによって支持部ＳＰＴに局所的に生じると想定される応力の最大値）が支持部ＳＰＴを構成する材料の許容応力以下となるように、支持部ＳＰＴの形状、位置、材料、またはそれらの組み合わせを決定する。これにより、想定上最大の設計荷重Ｆｌが振動部ＯＳに印加されたとしても、支持部ＳＰＴは、破損することなく振動部ＯＳの位置姿勢を安定させることができる。
【0036】
（１－２）実施例
第１の実施形態の構造体の実施例について説明する。
第１の実施形態の構造体の実施例について説明する。
【0037】
（１－２－１）第１の実施例
第１の実施例の構造体について説明する。
第１の実施例の構造体について説明する。
【0038】
（１－２－１－１）構成
第１の実施例の構造体の構成について説明する。図６は、第１の実施例の構造体を正面側の斜め上から見た斜視図である。図７は、第１の実施例の構造体を、その上部のフランジ部を切断した状態で示す平面図である。図８は、図７に示したフランジ部を切断した状態の構造体を図６とは異なる方向から見た斜視図である。図９は、第１の実施例の構造体の振動部に振動体を収容した状態を示す斜視図である。図１０は、剛性に関する異方性を有する構造の一例を示す斜視図である。
第１の実施例の構造体の構成について説明する。図６は、第１の実施例の構造体を正面側の斜め上から見た斜視図である。図７は、第１の実施例の構造体を、その上部のフランジ部を切断した状態で示す平面図である。図８は、図７に示したフランジ部を切断した状態の構造体を図６とは異なる方向から見た斜視図である。図９は、第１の実施例の構造体の振動部に振動体を収容した状態を示す斜視図である。図１０は、剛性に関する異方性を有する構造の一例を示す斜視図である。
【0039】
振動部が第１の軸に沿って直線往復振動する振動体を保持する場合に、支持部は、振動部が振動により第１の軸に沿って変位することを許容する一方で、振動部が自身または振動体にはたらく重力、または振動によって第１の軸とは異なる方向に変位しないように振動部を支持することが求められる。そのため、かかる構造体は、振動体の振動方向における動剛性が振動の伝達を増幅させることができる程度に低く、かつ、振動部をその位置姿勢を安定させた状態で支持できる程度に静剛性が高いことが望まれる。
【0040】
本実施例の構造体１００は上記着想に基づいてなされたものである。本例では構造体１００の支持部が第１の軸に沿った方向である上下（Ｔ－Ｂ）方向に振動する振動体１４０（図９参照）を保持した状態の振動部を支持する例について以下に説明する。ただし、振動部１１０の変位可能な方向および振動部１１０によって保持される振動体の振動方向はこれに限られない。
【0041】
図６～図９に示すように、構造体１００は、振動体１４０を保持する振動部１１０と、振動部１１０を収容する筐体１２０と、筐体１２０内で振動部１１０を懸架した状態で支持する２つの支持部１３０ＳＬ、１３０ＳＲとを備える。２つの支持部１３０ＳＬ、１３０ＳＲは、配置が異なるものの、互いに同様の構成を備えている。故に、各支持部に共通する事項は、「１３０」の符号を用いて説明する。
【0042】
本実施例の構造体１００は一例として、前後（Ｆ－Ｒ）軸及び左右（ＳＲ－ＳＬ）軸を含む平面が水平面と概ね一致し、上下（Ｔ－Ｂ）軸方向が鉛直方向と概ね一致するように配置されている。
【0043】
振動部１１０は、一例として、底面部１１０ｂを有し図示上方が開口した中空の略円筒状形状を有しており、その円筒内部の中空部分に図９に示すように振動体１４０を収容する。振動体１４０は、例えば底面部１１０ｂに形成されているねじ穴を通して底面部１１０ｂにねじ止め固定される。振動部１１０の内径は、それに収容される略円筒形状の振動体１４０の外径とほぼ同じであることが好ましい。このように振動体１４０を内部に保持した振動部１１０は、振動体１４０と一体となって変位可能となる。振動体１４０は例えばボイスコイルモータ等のリニアモータであり、振動部１１０に保持された振動体１４０は図示上下（Ｔ－Ｂ）軸に沿って直線往復振動する。振動部１１０は、振動体１４０が発生する振動に伴って図示上下（Ｔ－Ｂ）軸に沿って直線往復振動する。
【0044】
振動部１１０の側面の対向する２か所には開口部１１０ａが形成されている。これらの開口部１１０ａは、振動部１１０内への振動体１４０の取付けや取外しのために作業者の手が届くようにするとともに、振動体１４０を駆動させることにより振動体１４０が発生する熱を振動部１１０の外部に放熱する役割を有する。
【0045】
筐体１２０は、一例として、少なくとも図示上方が開口した略円筒状に構成され、筐体１２０の中心軸周囲の円柱状の中空部分に振動部１１０の全体あるいは少なくとも一部を収容する。図６等に示す例では、筐体１２０は、振動部１１０の周囲全体に取り囲むように振動部１１０を収容している。
【0046】
筐体１２０の側面の対向する２か所であって、内部に収容した振動部１１０の側面に形成された各開口部１１０ａと重なる位置には、開口部１２０ａが形成されている。これらの開口部１２０ａも、振動部１１０内への振動体１４０の取付けや取外しのために作業者の手が届くようにするとともに、振動体１４０を駆動させることにより振動体１４０が発生する熱を筐体１２０の外部に放熱する役割を有する。
筐体１２０の図示上部の開口部の周囲には、フランジ部１２０ｂが形成されている。本例では、一例として、フランジ部１２０ｂは筐体１２０の図示左右方向に延びた形状を有している。フランジ部１２０ｂは、筐体１２０の図示上部にユーザが座ったり、もたれかかったりしたときにその荷重を支える役割を果たす。
筐体１２０の図示上部の開口部の周囲には、フランジ部１２０ｂが形成されている。本例では、一例として、フランジ部１２０ｂは筐体１２０の図示左右方向に延びた形状を有している。フランジ部１２０ｂは、筐体１２０の図示上部にユーザが座ったり、もたれかかったりしたときにその荷重を支える役割を果たす。
【0047】
また、筐体１２０の図示下部の外周周囲には、ねじ穴が形成された取付フランジ部１２０ｃが形成されている。本例の筐体１２０では、筐体１２０の図示正面側および背面側の２か所に取付フランジ部１２０ｃが形成されている。構造体１００を取り付ける対象物（不図示）に対して、例えば取付フランジ部１２０ｃのねじ穴を通してねじ止めを施すことで、構造体１００を対象物に固定することができる。
【0048】
さらに、図７および図８においてより明確に示されているように、筐体１２０の図示左右の側面の上部領域と下部領域には切欠き部１２０ｄ，１２０ｅがそれぞれ形成されている。これらの切欠き部１２０ｄ，１２０ｅは、後述する支持部１３０のうち振動部１１０の側面に固定される支持体１３２が筐体１２０の側壁を通って筐体１２０の外部に延出することを可能にし、かつ支持体１３２が変位したときに支持体１３２が筐体１２０の側壁に接触するのを防ぐ。
【0049】
支持部１３０は、振動部１１０が第１の軸（図示の例では上下（Ｔ－Ｂ）方向）に沿って直線往復振動するように、筐体１２０内で振動部１１０を懸架した状態で支持するように構成される。より詳しくは、振動部１１０は、筐体１２０の内部空間内に、筐体１２０の中心軸と同心となり、かつ振動部１１０の外周面と筐体１２０の内周面との間に隙間が生じるように配置される。さらに、振動部１１０は、上下方向に振動する際に想定される最大変位量で変位した場合でも振動部１１０の底面が筐体１２０の底面あるいは構造体１００が取り付けられた対象物に接触しない高さ位置に配置される。振動部１１０は、このような配置位置において支持部１３０によって支持される。
【0050】
支持部１３０の構成について図示左側の支持部１３０ＳＬを参照して説明すると、支持部１３０ＳＬは、構造体１００の図示上部側で振動部１１０に一方の端部（第１の端部）が固定された第１支持体としての支持体１３２ＳＬＡおよび筐体１２０に一方の端部（第１の端部）が固定された第２支持体としての支持体１３１ＳＬＡと、構造体１００の図示下部側で振動部１１０に一方の端部（第１の端部）が固定された第１支持体としての支持体１３２ＳＬＢおよび筐体１２０に一方の端部（第１の端部）が固定された第２支持体としての支持体１３１ＳＬＢと、それら支持体１３１ＳＬＡ，１３２ＳＬＡ，１３１ＳＬＢ，１３２ＳＬＢの他方の端部（第２の端部）が固定された連結部１３３ＳＬとを含む。図示上部側の支持体１３１ＳＬＡおよび支持体１３２ＳＬＡは第１の組を構成し、図示下部側の支持体１３１ＳＬＢおよび支持体１３２ＳＬＢは第２の組を構成する。第１の組の支持体１３１ＳＬＡおよび支持体１３２ＳＬＡの他方の端部は、連結部１３３ＳＬの図示上端部付近において連結部１３３ＳＬに固定され、第２の組の支持体１３１ＳＬＢおよび支持体１３２ＳＬＢの他方の端部は、連結部１３３ＳＬの図示下端部付近において連結部１３３ＳＬに固定されている。したがって、第１の組の支持体１３１ＳＬＡおよび支持体１３２ＳＬＡと、第２の組の支持体１３１ＳＬＢおよび支持体１３２ＳＬＢとは、図示上下（Ｔ－Ｂ）軸方向に沿って互いに離間して配置されている。
【0051】
図７に明瞭に示されているように、第１の組の支持体１３１ＳＬＡおよび支持体１３２ＳＬＡのうち、振動部１１０に一方の端部が固定された支持体１３２ＳＬＡの図示左右（ＳＬ－ＳＲ）方向の長さは、筐体１２０に一方の端部が固定された１３１ＳＬＡの同方向の長さよりも長くなっている。図７では第１の組の支持体１３１ＳＬＡおよび支持体１３２ＳＬＡの下に隠れているが、第２の組の支持体１３１ＳＬＢおよび支持体１３２ＳＬＢについても同様に、振動部１１０に一方の端部が固定された支持体１３２ＳＬＢの図示左右（ＳＬ－ＳＲ）方向の長さが、筐体１２０に一方の端部が固定された１３１ＳＬＢの同方向の長さよりも長くなっている。
【0052】
第１の組を成す図示上部側の支持体１３１ＳＬＡおよび支持体１３２ＳＬＡは、振動部１１０及び筐体１２０の図示上側において連結部１３３ＳＬを介して振動部１１０と筐体１２０とを連結して、振動部１１０を支持する。また、第２の組を成す支持体１３１ＳＬＢおよび支持体１３２ＳＬＢは、振動部１１０及び筐体１２０の図示下側において連結部１３３ＳＬを介して振動部１１０と筐体１２０とを連結して、振動部１１０を支持する。このように構成された支持部１３０ＳＬは、各支持体１３１ＳＬＡ，１３２ＳＬＡ，１３１ＳＬＢ，１３２ＳＬＢの弾性変形により、筐体１２０に対する振動部１１０の相対位置が上下（Ｔ－Ｂ）軸に沿って変位可能に振動部１１０を支持する。
【0053】
なお、説明は省略するが、他方の支持部１３０ＳＲも支持部１３０ＳＬと同様の構成を備える。これら２つの支持部１３０ＳＬ，１３０ＳＲは、構造体１００の中心軸（振動部１１０と筐体１２０の同心中心軸でもある）を中心として対称に互いに対向するように配置されている。
【0054】
図６～９は、振動部１１０に加振力が作用していない状態において、振動部１１０が筐体１２０に対する中立位置に位置する状態を示している。この状態から、振動部１１０に対して図示上向き（Ｔ方向）への加振力が作用し、振動部１１０が筐体１２０に対して図示上方向に変位すると、振動部１１０に固定された支持体１３２ＳＬＡおよび支持体１３２ＳＬＢの一方の端部もそれに伴って図示上方向に変位する。これにより、それらの支持体１３２ＳＬＡおよび支持体１３２ＳＬＢは、振動部１１０に固定されたそれぞれの一方の端部と、連結部１３３ＳＬに固定されたそれぞれの他方の端部とを拘束端として、振動部１１０に固定された端部が図示上側となるように弾性変形領域内で曲げ変形させられた状態で、図示上方向に変位する。
【0055】
すると、それらの支持体１３２ＳＬＡおよび支持体１３２ＳＬＢの他方の端部が固定された連結部１３３ＳＬもそれに伴って図示上方向にいくらか変位する。連結部１３３ＳＬが図示上方向に変位することに伴い、連結部１３３ＳＬに固定された支持体１３１ＳＬＡおよび支持体１３２１ＬＢの他方の端部もそれに伴って図示上方向に変位し、それらの支持体１３１ＳＬＡおよび支持体１３１ＳＬＢも、連結部１３３ＳＬに固定されたそれぞれの一方の端部と、筐体１２０に固定されたそれぞれの一方の端部とを拘束端として、連結部１３３ＳＬに固定された端部が図示上側となるように弾性変形領域内で曲げ変形させられた状態で、図示上方向に変位する。
【0056】
これに対し、図６～９に示す状態から振動部１１０に対して図示下向き（Ｂ方向）への加振力が作用すると、振動部１１０、各支持体１３１ＳＬＡ，１３２ＳＬＡ，１３１ＳＬＢ，１３２ＳＬＢ、および連結部１３３ＳＬの各部は上記と反対の方向に変位ないし変形する。なお、説明は省略するが、他方の支持部１３０ＳＲの各部も支持部１３０ＳＬの各部と同様に動作する。支持部１３０ＳＬ，１３０ＳＲに支持された振動部１１０は、振動体１４０による加振力により上述のようにして図示上下（Ｔ－Ｂ）方向に往復直線振動する。
【0057】
このように、支持部１３０は、第１支持体としての図示上下の支持体１３２ＳＬＡ，１３２ＳＬＢおよび第２支持体としての図示上下の支持体１３１ＳＬＡ，１３１ＳＬＢの弾性変形により、筐体１２０に対する振動部１１０の相対位置が第１の軸（図示上下（Ｔ－Ｂ）軸方向）に沿って変位可能に振動部１１０を支持する。
【0058】
なお、図９に示すように振動部１１０内に振動体１４０を収容した状態では、振動部１１０に振動体１４０を収容していない状態に比べて、振動体１４０の重量により振動部１１０がいくらか図示下方に変位する。さらに、振動部１１０内に振動体１４０を収容した状態では、振動体１４０の図示上部が筐体１２０の上部のフランジ部１２０ｂの上面から筐体１２０の外部にわずかに突出した状態となる。そのため、筐体１２０の図示上部にユーザが座ったり、もたれかかったりしたときには、振動体１４０の図示上部上面が筐体１２０の上部のフランジ部１２０ｂの上面と実質的に同じ高さになるまで振動部１１０が図示下方にさらに押し下げられ、振動部１１０はその位置を中立位置として支持部１３０ＳＬ，１３０ＳＲに保持される。なお、このときユーザの身体による荷重は筐体１２０のフランジ部１２０ｂによって支持され、振動部１１０と共に図示下方に押し下げられた振動体１４０の図示上部上面がユーザの身体に接触した状態となる。
【0059】
支持部１３０は、振動体１４０を保持した状態の振動部１１０が上下（Ｔ－Ｂ）軸に沿って発生させる直線往復振動のうち少なくとも所定の振動周波数の振動、換言すれば、当該所定の振動周波数を含む周波数帯域における振動を増幅させる動剛性を備えるように構成される。支持部１３０の上記動剛性は、振動部１１０を介して支持部１３０に印加されることが想定される荷重（例えば、振動体１４０を保持した振動部１１０の重量による荷重や、構造体１００に座ったりもたれかかったりしたユーザの身体により振動部１１０に作用する荷重）を考慮して定めることができる。
【0060】
振動部１１０は、振動体１４０が生じさせる直線往復振動の速度に応じて異なる周波数の振動を発生させ得る。支持部１３０は、それらの周波数のうち、より高い振動強度を達成したい所定の周波数を含む周波帯域における振動を増幅させることを可能にする。その一方で、支持部１３０は、振動部１１０を支持するために必要な静剛性を備えるように構成される。つまり、支持部１３０は、想定される荷重に対して振動部１１０の位置姿勢を安定させるのに十分な剛性（静剛性）を確保するとともに、当該振動部１１０が発生させる直線往復振動のうち少なくとも上記所定の振動周波数に対して高い振動強度を実現することができる。
【0061】
具体的には、支持部１３０は、振動体１４０を保持した状態の振動部１１０の振動方向に沿って印加される力（つまり、上下（Ｔ－Ｂ）軸に沿って印加される力）に対する動剛性が低い一方で、設計荷重に対する静剛性が得られるように構成されている。支持部１３０は、例えば剛性に関して異方性を有する構造を含むことで、動剛性に関する制約と静剛性に関する制約との双方を満足させることができる。
【0062】
さらに、一例として、支持部１３０は、振動体１４０を保持した状態の振動部１１０の振動方向に沿って印加される力に対する剛性よりも、それとは別の方向に沿って印加される力に対する剛性が高くなるように構成されている。
【0063】
別の方向に沿って印加される力に対する剛性は、例えば以下の全部、または少なくとも１つである。
・上下（Ｔ－Ｂ）軸周りのモーメントに対する剛性
・前後（Ｆ－Ｒ）軸に沿って印加される力に対する剛性
・前後（Ｆ－Ｒ）軸周りのモーメントに対する剛性
・左右（ＳＬ－ＳＲ）軸に沿って印加される力に対する剛性
・左右（ＳＬ－ＳＲ）軸周りのモーメントに対する剛性
・上下（Ｔ－Ｂ）軸周りのモーメントに対する剛性
・前後（Ｆ－Ｒ）軸に沿って印加される力に対する剛性
・前後（Ｆ－Ｒ）軸周りのモーメントに対する剛性
・左右（ＳＬ－ＳＲ）軸に沿って印加される力に対する剛性
・左右（ＳＬ－ＳＲ）軸周りのモーメントに対する剛性
【0064】
図１０に示す梁ＢＭは、剛性に関して異方性を有する構造の一例であり、本実施例における各支持体１３１ＳＬＡ，１３２ＳＬＡ，１３１ＳＬＢ，１３２ＳＬＢに相当する。梁ＢＭは、振動体１４０を保持した状態の振動部１１０の振動方向（つまり、上下（Ｔ－Ｂ）軸）の寸法ａが、前後（Ｆ－Ｒ）軸の寸法ｂおよび左右軸（ＳＬ－ＳＲ）軸の寸法ｌに比べて小さい。
【0065】
梁ＢＭの左端（ＳＬ端）を固定した状態で梁ＢＭの右端（ＳＲ端）に上下（Ｔ－Ｂ）軸に沿って力を加える場合の剛性は、Ｋｂ１∝Ｅａ３ｂ／ｌ３で表される。ここで、Ｅはヤング率である。他方、梁ＢＭの左端（ＳＬ端）を固定した状態で梁ＢＭの右端（ＳＲ端）に前後（Ｆ－Ｒ）軸に沿って力を加える場合の剛性は、Ｋｂ２∝Ｅａｂ３／ｌ３である。つまり、Ｋｂ２／Ｋｂ１∝ｂ２／ａ２となる。このように、上下（Ｔ－Ｂ）軸の寸法ａを前後（Ｆ－Ｒ）軸の寸法ｂおよび左右軸（ＳＬ－ＳＲ軸）の寸法ｌに比べて小さくすることで、上下（Ｔ－Ｂ）軸に沿って印加される力に対する剛性を、他の方向に沿って印加される力に対する剛性に比べて低くすることが可能である。
【0066】
上下（Ｔ－Ｂ）方向に波打つ形状を備える構造（いわゆる波板）も、上下（Ｔ－Ｂ）軸に沿って印加される力に対する剛性が、他の方向に沿って印加される力に対する剛性に比べて低い。
【0067】
このように、構造を適切な形状・寸法で構成することで、特定の方向に関する剛性を低く、かつその他の方向に関する剛性を高くすることができる。具体的には、支持部１３０の備える各支持体（例えば、支持体１３１ＳＬＡ、支持体１３１ＳＬＢ、支持体１３２ＳＬＡ、および支持体１３２ＳＬＢ）を、第１の軸に沿う方向（つまり上下（Ｔ－Ｂ）方向）の寸法が、第１の軸に直交する方向（前後（Ｆ－Ｒ）方向または左右（ＳＬ－ＳＲ）方向）の寸法に比べて小さい外形を備える梁として構成することで、支持部１３０の第１の軸に沿った方向に関する動剛性を低くすることができる。
【0068】
本実施例においては、各支持部１３０の支持体１３１，１３２が上述した剛性特性を備えるように構成され、かつ、２つの支持部１３０ＳＬ，１３０ＳＲが構造体１００の中心軸（振動部１１０と筐体１２０の同心中心軸でもある）を中心として対称に互いに対向するように配置されていることにより、振動部１１０は、筐体１２０に対して図示上下（Ｔ－Ｂ）方向に変位可能であるが、それ以外の方向へは実質的に変位しないように、支持部１３０によって支持される。なお、支持部１３０の各支持体１３１ＳＬＡ，１３２ＳＬＡ，１３１ＳＬＢ，１３２ＳＬＢは、上記のように図示上下（Ｔ－Ｂ）方向に比較的低い動剛性を備える一方で、同じく図示上下（Ｔ－Ｂ）方向において、振動体１４０を支持した状態の振動部１１０の重量による荷重と、上述したように振動体１４０を支持した振動部１１０がユーザの身体により図示下方（Ｂ）方向に押し下げられたときに振動部１１０に加えられる荷重とを少なくとも支持することができる静剛性を備える。
【0069】
支持部１３０の備える連結部（例えば連結部１３３ＳＬ）は、振動体１４０を保持した状態の振動部１１０の振動方向（つまり上下（Ｔ－Ｂ）方向）に直交する方向に関して、筐体１２０から離間して配置されている。したがって、例えば図７に示すように、支持部１３０の備える各支持体（例えば、支持体１３１ＳＬＡ、支持体１３１ＳＬＢ、支持体１３２ＳＬＡ、および支持体１３２ＳＬＢ）は、上方（Ｔ方向）から見ると筐体１２０の外周面からその径方向外方に延出している。
【0070】
支持部１３０の備える連結部１３３と振動部１１０および筐体１２０との間の距離を大きくするほど、各支持体の上下（Ｔ－Ｂ）軸に沿う方向の寸法に対する、上下（Ｔ－Ｂ）軸に直交する方向（左右（ＳＬ－ＳＲ）方向）の寸法の比が大きくなるので、支持部１３０の振動方向（図示上下（Ｔ－Ｂ）方向）に関する動剛性をより低くすることができる。他方、支持部１３０の備える連結部１３３と振動部１１０および筐体１２０との間の距離を小さくするほど、構造体１００をコンパクトに構成することができる。各支持体の長さを含む各部寸法は、構造体１００の大きさや振動体１４０の重量等を考慮して、支持部１３０が所望の振動周波数を含む帯域の周波数で振動する振動部１１０の振動を増幅させることができるように適宜設定することができる。
【0071】
（１－２－１－２）作用
第１の実施例の構造体の作用について説明する。
第１の実施例の構造体の作用について説明する。
【0072】
振動体１４０を保持した状態の振動部１１０が非振動状態にある場合には、支持部１３０に加振力は印加されない。他方、振動部１１０が非振動状態にある場合であっても、支持部１３０には、上述したような荷重（例えば、振動体１４０を保持した振動部１１０の重量による荷重や、構造体１００に座ったりもたれかかったりしたユーザの身体により振動部１１０に作用する荷重）が印加され得る。しかしながら、支持部１３０は、設計荷重の印加方向に関して、支持部１３０の変位量が設計上の許容範囲内に収まるような静剛性を備えている。故に、振動部１１０が非振動状態にある場合には、支持部１３０の各支持体の変形は許容範囲内の変形に留まり、支持部１３０は上記荷重が印加されて変位した後の中立位置に位置する。
【0073】
振動部１１０に保持された振動体１４０が振動状態となり、振動体１４０を保持した振動部１１０が図示上方（Ｔ方向）に変位すると、支持部１３０にも図示上方（Ｔ方向）に沿った加振力が印加される。他方、振動体１４０を保持した振動部１１０が図示下方（Ｂ方向）に変位すると、支持部１３０にも図示下方（Ｂ方向）に沿った加振力が印加される。
【0074】
支持部１３０は、振動体１４０を保持した状態の振動部１１０が発生させる図示上下（Ｔ－Ｂ）方向の直線往復振動のうち、少なくとも上記所定の周波数の振動を増幅させる動剛性を備えるように構成されている。これにより、振動部１１０の少なくとも上記所定の振動周波数において、図示上下（Ｔ－Ｂ）方向における振動部１１０の直線往復振動の振動強度を高めることができる。
【0075】
したがって、振動部１１０に振動体１４０が保持された本実施例の構造体１００で構成される振動デバイス（図９参照）によれば、振動体１４０の上部上面をユーザの身体に接触させた状態で振動体１４０を図示上下（Ｔ－Ｂ）方向に往復直線振動させると、それを保持する振動部１１０が同じ方向に往復直線振動を開始し、やがてその振動周波数が上記所定の周波数に達すると、振動体１４０を保持した振動部１１０および支持部１３０を含む系の図示上下（Ｔ－Ｂ）方向に関する振動の固有振動数と共振し、振動体１４０を保持した振動部１１０の図示上下（Ｔ－Ｂ）方向における往復直線振動が増幅される。そのため、振動部１１０に保持された振動体１４０の上部上面が図示上（Ｔ）方向に変位する度に、振動体１４０の上部上面がユーザの身体により強く当接するようになるので、ユーザは当該周波数領域において振動デバイスによる音響体感効果をより強く感じることができる。このとき、ユーザは、視聴しているオーディオ・ビジュアルコンテンツ（映画、音楽ライブ映像等）の音や映像に加えて身体でも振動を感じることになるので、そのコンテンツへのより強い没入感を得ることができる。
【0076】
さらに、本実施例の構造体１００によれば、振動部１１０が筐体１２０の内壁面や底面等に接触することがないように、支持部１３０によって懸架（サスペンド）された状態で支持され、この懸架状態は振動部１１０が図示上下（Ｔ－Ｂ）方向に往復直線振動する間も維持される。これにより、振動部１１０による振動が筐体１２０に対して分離される。このように、振動部１１０が図示上下（Ｔ－Ｂ）方向に往復直線振動する際に、振動部１１０やそれに保持された振動体１４０が筐体１２０の内壁面や底面等に接触することがないので、振動部１１０の振動が筐体１２０に伝達することが抑えられ、その結果、筐体１２０からその外部に伝達する振動を抑制することができる。これにより、例えば複数の振動デバイスを並べて配置して使用するような場合において、ある振動デバイスからの振動が他の振動デバイスに伝播して、当該他の振動デバイスによる振動と干渉するような事態を抑制することができ、個々の振動デバイスによる振動をより高い解像度でユーザに知覚させることができる。
【0077】
本実施例の構造体１００と振動体１４０とを含む振動デバイスは、振動部１１０に保持された振動体１４０の往復直線振動の振動方向と、支持部１３０によって支持された振動部１１０の変位可能な方向とが図示上下（Ｔ－Ｂ）方向で一致しており、振動部１１０がその他の方向への変位が生じることは実質的に無い。そのため、振動体１４０による振動エネルギーのほとんどは振動部１１０を図示上下（Ｔ－Ｂ）方向に往復直線振動させることに用いられる。なお、振動部１１０を図示上下（Ｔ－Ｂ）方向に往復直線振動させる場合、その振動周波数が次第に高くなるにつれて振動部１１０に２次、３次、・・・ｎ次の振動モードが順次発生し、振動モードの態様によっては振動部１１０が図示上下（Ｔ－Ｂ）方向以外の方向に振動し得るが、その場合であっても、上記のように本実施例の構造体１００は振動部１１０が図示上下（Ｔ－Ｂ）方向以外の方向への変位が生じることは実質的に無いように構成されているので、図示上下（Ｔ－Ｂ）方向以外の方向に生じうる振動によって振動部１１０がその振動方向に変位することを抑えることができる。そのため、ある振動モードにおいて振動部１１０に図示上下（Ｔ－Ｂ）方向以外の方向に振動が生じたとしても、例えば振動部１１０の外周面が筐体１２０の内周面に接触するようなことを防ぐことができる。
【0078】
なお、ここで再び図４を参照して説明すると、より低い周波数において振動部１１０の図示上下（Ｔ－Ｂ）方向における往復直線振動の振動強度を高める場合は、支持部１３０の支持体１３１ＳＬＡ，１３２ＳＬＡ，１３１ＳＬＢ，１３２ＳＬＢ全体による図示上下（Ｔ－Ｂ）方向における動剛性ｋｄがより低くなるように各支持体の形状や各部寸法がそれぞれ設計される。これにより、振動体１４０を保持した振動部１１０と支持部１３０とで構成される系の図示上下（Ｔ－Ｂ）方向に関する振動の固有振動数ｆｕがより低い周波数領域にシフトし、そのより低い周波数領域における振動強度を高めることができるようになる。他方、より高い周波数において振動部１１０の図示上下（Ｔ－Ｂ）方向における往復直線振動の振動強度を高める場合は、支持部１３０の支持体１３１ＳＬＡ，１３２ＳＬＡ，１３１ＳＬＢ，１３２ＳＬＢ全体による図示上下（Ｔ－Ｂ）方向における動剛性ｋｄがより高くなるように各支持体の形状や各部寸法がそれぞれ設計される。これにより、振動体１４０を保持した振動部１１０と支持部１３０とで構成される系の図示上下（Ｔ－Ｂ）方向に関する振動の固有振動数ｆｕがより高い周波数領域にシフトし、そのより高い周波数領域における振動強度を高めることができるようになる。
【0079】
（１－２－１－３）小括
以上説明したように、第１の実施例の構造体１００は、支持部１３０を備える。支持部１３０は、振動体１４０を保持した状態の振動部１１０が発生させる直線往復振動の方向に関して、当該振動のうち少なくとも所定の振動周波数の振動（当該所定の振動周波数を含む周波数帯域における振動）を増幅させる動剛性を備えるように構成される。所定の振動周波数は、一例として、振動部１１０の振動を増幅させてより高い振動強度を得たい周波数である。その一方で、支持部１３０は、設計外力の印加される方向に関して、想定される荷重に抗して振動部１１０を支持するために必要な静剛性を備えるように構成される。故に、この構造体１００によれば、設計時の想定範囲内の荷重に対して振動部１１０の位置姿勢が安定するように支持し、かつ当該振動部１１０が発生させる直線往復振動のうち、少なくとも上記所定の周波数の振動を増幅させることができる。つまり、この構造体１００によれば、振動デバイスに求められる耐荷重性および振動強度を満足させることができる。
以上説明したように、第１の実施例の構造体１００は、支持部１３０を備える。支持部１３０は、振動体１４０を保持した状態の振動部１１０が発生させる直線往復振動の方向に関して、当該振動のうち少なくとも所定の振動周波数の振動（当該所定の振動周波数を含む周波数帯域における振動）を増幅させる動剛性を備えるように構成される。所定の振動周波数は、一例として、振動部１１０の振動を増幅させてより高い振動強度を得たい周波数である。その一方で、支持部１３０は、設計外力の印加される方向に関して、想定される荷重に抗して振動部１１０を支持するために必要な静剛性を備えるように構成される。故に、この構造体１００によれば、設計時の想定範囲内の荷重に対して振動部１１０の位置姿勢が安定するように支持し、かつ当該振動部１１０が発生させる直線往復振動のうち、少なくとも上記所定の周波数の振動を増幅させることができる。つまり、この構造体１００によれば、振動デバイスに求められる耐荷重性および振動強度を満足させることができる。
【0080】
さらに、実施例の構造体１００は、振動部１１０の変位（振動）可能な方向と振動部１１０に保持された振動体１４０の振動方向とが一致し、また、振動部１１０が筐体１２０の内部で支持部１３０によって懸架（サスペンド）された状態で支持されているので、振動部１１０による振動方向の振動、およびそれとは異なる方向への振動の発生を抑制することができ、そのような振動が構造体１００の外部に伝播することを抑えることができる。
【0081】
なお、本実施例では、振動体１４０を保持した状態の振動部１１０が鉛直方向と概ね一致する図示上下（Ｔ－Ｂ）軸に沿って直線往復振動を発生し、かつ設計外力として例えば振動体１４０を保持した振動部１１０の重量、それらの加振力（慣性力）、およびユーザの身体からの荷重が振動部１１０に印加される例を説明した。本実施例では、支持部１３０が、振動部１１０の振動方向である上下（Ｔ－Ｂ）方向に関して、振動部１１０の少なくとも上記所定の振動周波数の振動を増幅させる動剛性を備えるように構成される一方で、設計外力の印加される方向に関して、振動部１１０を支持するために必要な静剛性を備えるように構成されている例を挙げて説明した。しかしながら、支持部１３０が支持する振動部１１０の振動方向及び支持部１３０に設計外力が印加される方向はこれに限られない。また、支持部１３０が支持する振動部１１０の振動方向は一方向に限られない。振動部１１０が複数の異なる方向に直線往復振動する場合は、支持部１３０は、各振動方向に関して、所定の振動周波数の振動を増幅させる動剛性を備えるように構成してもよい。
【0082】
また、本実施例では、構造体１００がその中心軸に対して対称に互いに対向配置された２つの支持部１３０ＳＬ，１３０ＳＲを備えた例を説明したが、構造体１００が備える支持部１３０の数はこれに限られず、例えば３以上の任意の数の支持部１３０を備えた構成としてもよい。このとき、それらの支持部１３０は構造体１００の中心軸周りに等間隔に配置されることが好ましい。なお、構造体１００が１つの支持部１３０のみを備えた場合であっても、振動体１４０を保持した振動部１１０が振動したときに振動体１４０や振動部１１０が筐体１２０の内面に接触することが無いようなある一定の条件の下では、構造体１００は１つの支持部１３０のみを備えた構成としてもよい。
【0083】
（１－２－２）第２の実施例
次に、第１の実施形態の第２の実施例について説明する。
図１１は、本発明の第１の実施形態の第２の実施例の構造体を示す図であり、同図（ａ）はその平面図、同図（ｂ）は筐体のみを破断した状態で示す正面図、同図（ｃ）は支持部の図示Ａ－Ａ線における断面を示す図である。
次に、第１の実施形態の第２の実施例について説明する。
図１１は、本発明の第１の実施形態の第２の実施例の構造体を示す図であり、同図（ａ）はその平面図、同図（ｂ）は筐体のみを破断した状態で示す正面図、同図（ｃ）は支持部の図示Ａ－Ａ線における断面を示す図である。
【0084】
［構成］
図１１を参照すると、第２の実施例に係る構造体２００は、振動体２４０を保持する振動部２１０と、振動部２１０を支持する支持部２３０と、振動体２４０を保持した状態の振動部２１０と支持部２３０とを収容する筐体２２０とを備える。
図１１を参照すると、第２の実施例に係る構造体２００は、振動体２４０を保持する振動部２１０と、振動部２１０を支持する支持部２３０と、振動体２４０を保持した状態の振動部２１０と支持部２３０とを収容する筐体２２０とを備える。
【0085】
振動部２１０は、図１１（ａ）に示されているように一例として円板状の形状を有しており、その図示上面上に振動体２４０を保持可能になっている。振動体２４０は、振動部２１０に例えばねじ止め（不図示）によって固定することができる。振動体２４０を保持した振動部２１０は、振動体２４０と一体となって変位可能となる。振動部２１０は、その図示下面が支持部２３０の図示上部に固定された状態で、支持部２３０に支持されている。なお、振動体２４０は例えば振動部２１０の外径と同じ外径を有する略円筒状の形状を有するが、振動体２４０の形状はこれに限られない。
【0086】
支持部２３０は、図１１（ｂ）のＡ－Ａ線に沿った断面が、図１１（ｃ）に示すように十字状の形状を有し、第１の軸である図示上下（Ｔ－Ｂ）軸に沿って延びている。より詳しくは、支持部２３０は、２つの板状部材が各々の中心軸で互いに直交した形状に形成されている。支持部２３０の図示上部は上記のように振動部２１０に固定されており、支持部２３０の図示下部は筐体２２０の底面２２０ａに固定されている。
【0087】
筐体２２０は、一例として図示上方が開口した略円筒状に構成され、筐体２２０の中心軸周囲の円柱状の中空部分に、振動体２４０を保持した振動部２１０及び支持部２３０の全体あるいは少なくとも一部を収容する。図１１等に示す例では、筐体２２０は、振動体２４０を保持した振動部２１０及び支持部２３０の全体の周囲を取り囲むようにそれらを収容している。振動体２４０を保持した振動部２１０及び支持部２３０は、筐体２２０の内部空間内に、筐体２２０の中心軸と同心となり、かつそれらの外周面と筐体２２０の内周面との間に隙間が生じるように配置されている。図１１に示す例では含まれていないが、筐体２２０の図示上部の開口部の周囲にフランジが形成されていてもよい。
【0088】
振動体２４０は、例えば時計回りと反時計回りとに交互に回転振動可能な回転振動子であり、振動部２１０に保持された振動体２４０は図示上下（Ｔ－Ｂ）軸周りに、図１１（ａ）中の矢線で示すように時計回りと反時計回りとに交互に回転振動し、振動部２１０も振動体２４０と一体となって同方向に回転振動する。
【0089】
なお、図１１（ｂ）に示すように、振動部２１０に保持された振動体２４０の図示上部上面は筐体２２０の図示上部の開口面とほぼ同じ高さにある。そのため、筐体２２０の図示上部にユーザが座ったり、もたれかかったりしたときには、振動体２４０の図示上部上面がユーザの身体に接触し得る。
【0090】
支持部２３０は、振動体２４０を保持した状態の振動部２１０が図示上下（Ｔ－Ｂ）軸周りに発生させる回転振動のうち少なくとも所定の振動周波数の振動（当該所定の振動周波数を含む周波数帯域における振動）を増幅させる動剛性を備えるように構成される。支持部２３０の上記動剛性は、振動部２１０を介して支持部２３０に印加されることが想定される荷重（例えば、振動体２４０を保持した振動部２１０の重量による荷重や、構造体２００に座ったりもたれかかったりしたユーザの身体により振動体２４０を介して振動部２１０に作用する荷重）を考慮して定めることができる。
【0091】
振動部２１０は、振動体２４０が生じさせる回転振動の速度に応じて異なる周波数の振動を発生させ得る。支持部２３０は、それらの周波数のうち、より高い振動強度を達成したい所定の周波数を含む周波数帯域における振動を増幅させることを可能にする。その一方で、支持部２３０は、振動部２１０を支持するために必要な静剛性を備えるように構成される。つまり、支持部２３０は、想定される荷重に対して振動部２１０の位置姿勢を安定させるのに十分な剛性（静剛性）を確保するとともに、当該振動部２１０が発生させる回転振動のうち少なくとも上記所定の振動周波数に対して高い振動強度を実現することができる。
【0092】
具体的には、本実施例における支持部２３０は、振動体２４０を保持した状態の振動部２１０の振動方向に沿って印加される力（つまり、図示上下（Ｔ－Ｂ）軸周りに印加される力）に対する動剛性が低い一方で、設計荷重に対する静剛性が得られるように構成されている。支持部２３０は、例えば剛性に関して異方性を有する構造を含むことで、動剛性に関する制約と静剛性に関する制約との双方を満足させることができる。
【0093】
支持部２３０は、自身が有するこのような十字断面を備えた幾何形状により下記のような特性を備える。
・図示上下（Ｔ－Ｂ）軸周りの回転モーメントに対する動剛性が低く、その方向へのねじり変形が生じやすい。
・図示上下（Ｔ－Ｂ）軸方向への圧縮及び引張りに対する静剛性が高く、その方向への実質的な変形は生じ難い。
・図示上下（Ｔ－Ｂ）軸方向に直交する方向への曲げモーメントに対する静剛性が高く、その方向への実質的な曲げ変形は生じ難い。
・図示上下（Ｔ－Ｂ）軸周りの回転モーメントに対する動剛性が低く、その方向へのねじり変形が生じやすい。
・図示上下（Ｔ－Ｂ）軸方向への圧縮及び引張りに対する静剛性が高く、その方向への実質的な変形は生じ難い。
・図示上下（Ｔ－Ｂ）軸方向に直交する方向への曲げモーメントに対する静剛性が高く、その方向への実質的な曲げ変形は生じ難い。
【0094】
支持部２３０の各部寸法（高さ、十字部分の長さと厚み等）は、構造体２００の大きさや振動体２４０の重量等を考慮して、支持部２３０が所望の振動周波数で振動する振動部２１０の振動を増幅させることができるように適宜設定することができる。
【0095】
［作用］
振動部２１０に振動体２４０を保持した状態の本実施例の構造体２００の図示上部にユーザが座ったりもたれかかったりした状態では、支持部２３０には、設計荷重（例えば、振動体２４０を保持した振動部２１０の重量による荷重や、構造体２００に座ったりもたれかかったりしたユーザの身体により振動部２１０に作用する荷重）が印加され得る。支持部２３０は、このような設計荷重の印加方向（図示上下（Ｔ－Ｂ）軸方向や、これに直交する方向（図示上下（Ｔ－Ｂ）軸に直交する方向））に関して上記のように高い静剛性を備えている。そのため、支持部２３０はそのような設計荷重を支持することができ、また、そのような設計荷重による変位は実質的に生じない。
振動部２１０に振動体２４０を保持した状態の本実施例の構造体２００の図示上部にユーザが座ったりもたれかかったりした状態では、支持部２３０には、設計荷重（例えば、振動体２４０を保持した振動部２１０の重量による荷重や、構造体２００に座ったりもたれかかったりしたユーザの身体により振動部２１０に作用する荷重）が印加され得る。支持部２３０は、このような設計荷重の印加方向（図示上下（Ｔ－Ｂ）軸方向や、これに直交する方向（図示上下（Ｔ－Ｂ）軸に直交する方向））に関して上記のように高い静剛性を備えている。そのため、支持部２３０はそのような設計荷重を支持することができ、また、そのような設計荷重による変位は実質的に生じない。
【0096】
振動部２１０に保持された振動体２４０が振動状態となり、振動体２４０を保持した振動部２１０が図示上下（Ｔ－Ｂ）軸周りの一方の方向に回転すると、支持部２３０にも同じ一方の方向に加振力が印加される。他方、振動体２４０を保持した振動部２１０が図示上下（Ｔ－Ｂ）軸周りの他方の方向に回転すると、支持部２３０にも同じ他方の方向に加振力が印加される。
【0097】
支持部２３０は、振動体２４０を保持した状態の振動部２１０が発生させる図示上下（Ｔ－Ｂ）軸周りの回転振動のうち、少なくとも上記所定の周波数の振動を増幅させる動剛性を備えるように構成されている。これにより、振動部２１０の少なくとも上記所定の振動周波数において、図示上下（Ｔ－Ｂ）軸周りにおける振動部２１０の回転振動の振動強度を高めることができる。
【0098】
したがって、振動部２１０に振動体２４０が保持された本実施例の構造体２００で構成される振動デバイス（図１１参照）によれば、振動体２４０の上部上面をユーザの身体に接触させた状態で振動体２４０を図示上下（Ｔ－Ｂ）軸周りに回転振動させると、それを保持する振動部２１０が同方向に回転振動を開始し、やがてその振動周波数が上記所定の周波数に達すると、振動体２４０を保持した振動部２１０および支持部２３０を含む系の図示上下（Ｔ－Ｂ）軸周りに関する振動の固有振動数と共振し、振動体２４０を保持した振動部２１０の図示上下（Ｔ－Ｂ）軸周りの回転振動が増幅される。そのため、振動部２１０に保持された振動体２４０が回転変位する度に、振動体２４０の上部上面が接触しているユーザの身体の部分を時計回りと反時計回りとに交互にねじるような刺激をユーザに与えるので、ユーザは当該周波数領域において振動デバイスによる音響体感効果をより強く感じることができる。このとき、ユーザは、視聴しているオーディオ・ビジュアルコンテンツ（映画、音楽ライブ映像等）の音や映像に加えて身体でも振動を感じることになるので、そのコンテンツへのより強い没入感を得ることができる。
【0099】
本実施例の構造体２００と振動体２４０とを含む振動デバイスは、振動部２１０に保持された振動体２４０の回転振動の振動方向と、支持部２３０によって支持された振動部２１０の変位可能な方向とが図示上下（Ｔ－Ｂ）軸を中心とする回転方向で一致しており、振動部２１０がその他の方向への変位が生じることは実質的に無い。そのため、振動体２４０による振動エネルギーのほとんどは振動部２１０を図示上下（Ｔ－Ｂ）軸周りに回転振動させることに用いられる。なお、振動部２１０を図示上下（Ｔ－Ｂ）軸周りに回転振動させる場合、その振動周波数が次第に高くなるにつれて振動部２１０に２次、３次、・・・ｎ次の振動モードが順次発生し、振動モードの態様によっては振動部２１０が図示上下（Ｔ－Ｂ）軸周りの回転方向以外の方向に振動し得るが、その場合であっても、上記のように本実施例の構造体２００は振動部２１０が図示上下（Ｔ－Ｂ）軸周りの回転方向以外の方向への変位が生じることは実質的に無いように構成されているので、図示上下（Ｔ－Ｂ）軸周りの回転方向以外の方向に生じうる振動によって振動部２１０がその振動方向に変位することを抑えることができる。そのため、ある振動モードにおいて振動部２１０に図示上下（Ｔ－Ｂ）軸周りの回転方向以外の方向に振動が生じたとしても、例えば振動部２１０およびそれに保持された振動体２４０の外周面が筐体２２０の内周面に接触するようなことを防ぐことができる。
【0100】
さらに、本実施例の構造体２００によれば、上記のように図示上下（Ｔ－Ｂ）軸周りの回転方向以外の方向に生じうる振動によって振動部２１０がその振動方向に変位することを抑えることができることから、図示上下（Ｔ－Ｂ）軸周りの回転方向以外の方向への変位に起因して振動デバイスが振動し、その振動が振動デバイスの外部に伝播するのを抑制することができる。これにより、例えば複数の振動デバイスを並べて配置して使用するような場合において、ある振動デバイスからの振動が他の振動デバイスに伝達して、当該他の振動デバイスによる振動と干渉するような事態を抑制することができ、個々の振動デバイスによる振動をより高い解像度でユーザに知覚させることができる。
【0101】
（１－２－３）第３の実施例
次に、第１の実施形態の第３の実施例について説明する。
図１２は、本発明の第１の実施形態の第３の実施例の構造体を示す図であり、同図（ａ）はその平面図、同図（ｂ）は筐体のみを破断した状態で示す正面図、同図（ｃ）は支持部の図示Ｂ－Ｂ線における断面を示す図である。
次に、第１の実施形態の第３の実施例について説明する。
図１２は、本発明の第１の実施形態の第３の実施例の構造体を示す図であり、同図（ａ）はその平面図、同図（ｂ）は筐体のみを破断した状態で示す正面図、同図（ｃ）は支持部の図示Ｂ－Ｂ線における断面を示す図である。
【0102】
［構成］
図１２を参照すると、第３の実施例に係る構造体２５０は、第２の実施例に係る構造体２００（図１１参照）と同様に、振動体２９０を保持する振動部２６０と、振動部２６０を支持する支持部２８０と、振動体２９０を保持した状態の振動部２６０と支持部２８０とを収容する筐体２７０とを備える。
図１２を参照すると、第３の実施例に係る構造体２５０は、第２の実施例に係る構造体２００（図１１参照）と同様に、振動体２９０を保持する振動部２６０と、振動部２６０を支持する支持部２８０と、振動体２９０を保持した状態の振動部２６０と支持部２８０とを収容する筐体２７０とを備える。
【0103】
本実施例において用いられる振動体２９０は、例えば直線往復振動可能な振動体であり、その一例としてボイスコイルモータ等のリニアモータを用いることができる。この場合、振動体２９０は、直線往復振動の方向が図示左右（ＳＬ－ＳＲ）方向と一致するように支持部２８０に保持される。あるいは、振動体２９０は、第２の実施例の振動体２４０のように例えば時計回りと反時計回りとに交互に回転振動可能な回転振動子であってもよい。この場合、振動体２９０は、その回転中心軸が図示左右（ＳＬ－ＳＲ）方向と直交するように支持部２８０に保持される。
【0104】
本実施例の構造体２５０における支持部２８０は、図１２（ｂ）のＢ－Ｂ線に沿った断面が図１２（ｃ）に示すようにＩ（アイ）字状形状である平板状の形状を有している。支持部２８０の図示上部は上記のように振動部２６０に固定されており、支持部２８０の図示下部は筐体２７０の底面２７０ａに固定されている。
【0105】
支持部２８０は、振動体２９０を保持した状態の振動部２６０が図示左右（ＳＬ－ＳＲ）方向に発生させる振動のうち少なくとも所定の振動周波数の振動（当該所定の振動周波数を含む周波数帯域における振動）を増幅させる動剛性を備えるように構成される。支持部２８０の上記動剛性は、振動部２６０を介して支持部２８０に印加されることが想定される荷重（例えば、振動体２９０を保持した振動部２６０の重量による荷重や、構造体２５０に座ったりもたれかかったりしたユーザの身体により振動体２９０を介して振動部２６０に作用する荷重）を考慮して定めることができる。
【0106】
振動部２６０は、振動体２９０が生じさせる振動の速度に応じて異なる周波数の振動を発生させ得る。支持部２８０は、それらの周波数のうち、より高い振動強度を達成したい所定の周波数を含む周波数帯域における振動を増幅させることを可能にする。その一方で、支持部２８０は、振動部２６０を支持するために必要な静剛性を備えるように構成される。つまり、支持部２８０は、想定される荷重に対して振動部２６０の位置姿勢を安定させるのに十分な剛性（静剛性）を確保するとともに、当該振動部２６０が発生させる振動のうち少なくとも上記所定の振動周波数に対して高い振動強度を実現することができる。
【0107】
具体的には、本実施例における支持部２８０は、振動体２９０を保持した状態の振動部２６０の振動方向に沿って印加される力（振動体２９０が直線往復振動可能な振動体である場合は図示左右（ＳＬ－ＳＲ）方向に印加される力、振動体２９０が回転振動子である場合は図示前後（Ｆ－Ｒ）軸周りに印加される力）に対する動剛性が低い一方で、設計荷重に対する静剛性が得られるように構成されている。支持部２８０は、例えば剛性に関して異方性を有する構造を含むことで、動剛性に関する制約と静剛性に関する制約との双方を満足させることができる。
【0108】
支持部２８０は、自身が有するこのような平板状の幾何形状により下記のような特性を備える。
・図示左右（ＳＬ－ＳＲ）方向および図示前後（Ｆ－Ｒ）軸周りへの曲げモーメントに対する動剛性が低く、その方向への曲げ変形が生じやすい。
・図示上下（Ｔ－Ｂ）軸方向への圧縮及び引張りに対する静剛性が高く、その方向への実質的な変形は生じ難い。
・図示左右（ＳＬ－ＳＲ）方向に直交する方向（図示前後（Ｆ－Ｒ）方向）への曲げモーメントに対する静剛性が高く、その方向への実質的な曲げ変形は生じ難い。
・図示左右（ＳＬ－ＳＲ）方向および図示前後（Ｆ－Ｒ）軸周りへの曲げモーメントに対する動剛性が低く、その方向への曲げ変形が生じやすい。
・図示上下（Ｔ－Ｂ）軸方向への圧縮及び引張りに対する静剛性が高く、その方向への実質的な変形は生じ難い。
・図示左右（ＳＬ－ＳＲ）方向に直交する方向（図示前後（Ｆ－Ｒ）方向）への曲げモーメントに対する静剛性が高く、その方向への実質的な曲げ変形は生じ難い。
【0109】
振動体２９０が直線往復振動可能な振動体である場合、上記のように、支持部２８０は図示左右（ＳＬ－ＳＲ）方向への曲げモーメントに対する動剛性が低く、その方向への曲げ変形が生じやすい特性を備えている一方、振動体２９０は直線往復振動の方向が図示左右（ＳＬ－ＳＲ）方向と一致するように支持部２８０に保持されるので、振動体２９０が直線往復振動を生じさせると、支持部２８０は筐体２７０の底面２７０ａに固定された下端部を固定端とし、振動部２６０に固定された上端部を自由端として図示左右（ＳＬ－ＳＲ）方向に交互に撓み、これにより、支持部２８０とそれに保持された振動体２９０が図１２（ｂ）中の矢印で示すように図示左右（ＳＬ－ＳＲ）方向に交互に揺動振動する。
【0110】
振動体２９０が時計回りと反時計回りとに交互に回転振動可能な回転振動子である場合、上記のように、支持部２８０は図示前後（Ｆ－Ｒ）軸周りへの曲げモーメントに対する動剛性が低く、その方向への曲げ変形が生じやすい特性を備えている一方、振動体２９０はその回転中心軸が図示左右（ＳＬ－ＳＲ）方向に直交する図示前後（Ｆ－Ｒ）軸に沿って支持部２８０に保持されるので、振動体２９０が回転振動を生じさせると、支持部２８０は、筐体２７０の底面２７０ａに固定された下端部を固定端とし、振動部２６０に固定された上端部を自由端として、その上端面に印加される振動体２９０の回転振動による曲げモーメントによって図示左右（ＳＬ－ＳＲ）方向に波打つように交互に撓み、これにより、支持部２８０とそれに保持された振動体２９０が図１２（ｂ）中の矢印で示すように振動体２９０の回転中心軸を中心として図示左右（ＳＬ－ＳＲ）方向に交互に揺動振動する。
【0111】
支持部２８０の各部寸法（高さ、十字部分の長さと厚み等）は、構造体２５０の大きさや振動体２９０の重量等を考慮して、支持部２８０が所望の振動周波数で振動する振動部２６０の振動を増幅させることができるように適宜設定することができる。
【0112】
なお、振動体２９０に直線往復振動可能な振動体を用いる場合と、回転振動可能な回転振動子を用いる場合とでは、支持部２８０に印加される加振力が異なる。具体的には、前者の場合には、加振力は支持部２８０の図示上端部に図示左右（ＳＬ－ＳＲ）方向に印加される力であり、後者の場合には、加振力は支持部２８０の図示上端部に図示左右（ＳＬ－ＳＲ）方向に直交する図示前後（Ｆ－Ｒ）軸周りに印加される曲げモーメント力である。支持部２８０の設計に際しては、支持部にどのような種類の力が印加されるのかも当然のことながら考慮される。
【0113】
なお、本実施例の構造体２５０のその他の構成は、第２の実施例の構造体２００における対応する各構成と同様であるので、それらに関する詳しい説明は省略する。
【0114】
［作用］
振動部２６０に振動体２９０を保持した状態の本実施例の構造体２５０の図示上部にユーザが座ったりもたれかかったりした状態では、支持部２８０には、設計荷重（例えば、振動体２９０を保持した振動部２６０の重量による荷重や、構造体２５０に座ったりもたれかかったりしたユーザの身体により振動部２６０に作用する荷重）が印加され得る。支持部２８０は、このような設計荷重の印加方向（特に、図示上下（Ｔ－Ｂ）軸方向）に関して上記のように高い静剛性を備えている。そのため、支持部２８０はそのような設計荷重を支持することができ、また、そのような設計荷重による変形・変位は実質的に生じない。
振動部２６０に振動体２９０を保持した状態の本実施例の構造体２５０の図示上部にユーザが座ったりもたれかかったりした状態では、支持部２８０には、設計荷重（例えば、振動体２９０を保持した振動部２６０の重量による荷重や、構造体２５０に座ったりもたれかかったりしたユーザの身体により振動部２６０に作用する荷重）が印加され得る。支持部２８０は、このような設計荷重の印加方向（特に、図示上下（Ｔ－Ｂ）軸方向）に関して上記のように高い静剛性を備えている。そのため、支持部２８０はそのような設計荷重を支持することができ、また、そのような設計荷重による変形・変位は実質的に生じない。
【0115】
振動部２１０に保持された振動体２９０が振動状態となり、振動体２９０を保持した振動部２６０が図示左右（ＳＬ－ＳＲ）方向の一方に傾くように変位すると、支持部２８０にも加振力が印加される。他方、振動体２９０を保持した振動部２６０が図示左右（ＳＬ－ＳＲ）方向の他方の方向に傾くように変位すると、支持部２８０にも加振力が印加される。
【0116】
支持部２８０は、振動体２９０を保持した状態の振動部２６０が発生させる図示左右（ＳＬ－ＳＲ）方向への揺動振動のうち、少なくとも上記所定の周波数の振動を増幅させる動剛性を備えるように構成されている。これにより、振動部２６０の少なくとも上記所定の振動周波数において、図示左右（ＳＬ－ＳＲ）方向における振動部２６０の揺動振動の振動強度を高めることができる。
【0117】
したがって、振動部２６０に振動体２９０が保持された本実施例の構造体２５０で構成される振動デバイス（図１２参照）によれば、振動体２９０の上部上面をユーザの身体に接触させた状態で振動体２９０を振動させると、それを保持する振動部２６０がそれにともなって振動を開始し、やがてその振動周波数が上記所定の周波数に達すると、振動体２９０に直線往復振動可能な振動体を用いた場合には、振動体２９０を保持した振動部２６０および支持部２８０を含む系の図示左右（ＳＬ－ＳＲ）方向に関する振動の固有振動数と共振し、振動体２９０を保持した振動部２６０の図示左右（ＳＬ－ＳＲ）方向の揺動振動が増幅され、振動体２９０に回転振動可能な回転振動子を用いた場合には、振動体２９０を保持した振動部２６０および支持部２８０を含む系の図示前後（Ｆ－Ｒ）軸周りに関する振動の固有振動数と共振し、振動体２９０を保持した振動部２６０の図示左右（ＳＬ－ＳＲ）方向の揺動振動が増幅される。そのため、振動部２６０に保持された振動体２９０が揺動振動する度に、振動体２９０の上部上面が接触しているユーザの身体の部分に対して当接することによる刺激をユーザに与えるので、ユーザは当該周波数領域において振動デバイスによる音響体感効果をより強く感じることができる。このとき、ユーザは、視聴しているオーディオ・ビジュアルコンテンツ（映画、音楽ライブ映像等）の音や映像に加えて身体でも振動を感じることになるので、そのコンテンツへのより強い没入感を得ることができる。
【0118】
本実施例の構造体２５０と振動体２９０とを含む振動デバイスにおいても、振動部２６０に保持された振動体２９０の振動方向と、支持部２８０によって支持された振動部２６０の変位可能な方向とが一致しており、振動部２６０がその他の方向への変位が生じることは実質的に無い。そのため、振動体２９０による振動エネルギーのほとんどは振動部２６０を想定した方向に振動させることに用いられる。なお、振動部２６０を振動させる場合、その振動周波数が次第に高くなるにつれて振動部２６０に２次、３次、・・・ｎ次の振動モードが順次発生し、振動モードの態様によっては振動部２６０が想定した方向以外の方向に振動し得るが、その場合であっても、上記のように本実施例の構造体２５０は振動部２６０が想定した方向以外の方向への変位が生じることは実質的に無いように構成されているので、想定した方向以外の方向に生じうる振動によって振動部２６０がその振動方向に変位することを抑えることができる。
【0119】
さらに、本実施例の構造体２５０によっても、上記のように想定した方向以外の方向に生じうる振動によって振動部２６０がその振動方向に変位することを抑えることができることから、想定した方向以外の方向への変位に起因して振動デバイスが振動し、その振動が振動デバイスの外部に伝達するのを抑制することができる。これにより、例えば複数の振動デバイスを並べて配置して使用するような場合において、ある振動デバイスからの振動が他の振動デバイスに伝播して、当該他の振動デバイスによる振動と干渉するような事態を抑制することができ、個々の振動デバイスによる振動をより高い解像度でユーザに知覚させることができる。
【0120】
（１－２－４）第４の実施例
次に、第1の実施形態の第４の実施例について説明する。
図１３は、本発明の第１の実施形態の第４の実施例の構造体を示す図であり、同図（ａ）はその平面図、同図（ｂ）は筐体のみを破断した状態で示す正面図である。
次に、第1の実施形態の第４の実施例について説明する。
図１３は、本発明の第１の実施形態の第４の実施例の構造体を示す図であり、同図（ａ）はその平面図、同図（ｂ）は筐体のみを破断した状態で示す正面図である。
【0121】
［構成］
図１３を参照すると、第４の実施例に係る構造体３００は、第２の実施例に係る構造体２００（図１１参照）と同様に、振動体３４０を保持する振動部３１０と、振動部３１０を支持する支持部３３０と、振動体３４０を保持した状態の振動部３１０と支持部３３０とを収容する筐体３２０とを備える。
図１３を参照すると、第４の実施例に係る構造体３００は、第２の実施例に係る構造体２００（図１１参照）と同様に、振動体３４０を保持する振動部３１０と、振動部３１０を支持する支持部３３０と、振動体３４０を保持した状態の振動部３１０と支持部３３０とを収容する筐体３２０とを備える。
【0122】
振動部３１０は、図１３に示されているように一例として円筒状の形状を有しており、その内部に振動体３４０を収容して保持できるようになっている。振動体３４０を保持した振動部３１０は、振動体３４０と一体となって変位可能となる。振動部３１０は支持部３３０に支持されている。
【0123】
支持部３３０は、振動部３１０の図示下側の部分に一方の端部が固定された下側部分３３０ａと、振動部３１０の図示上側の部分に一方の端部が固定された上側部分３３０ｂと、振動部３１０の長手軸方向（図示Ｔ－Ｂ方向）に沿って延び、各部分３３０ａ,３３０ｂの他方の端部同士を連結する連結部３３０ｃとを有する。支持部３３０の各部分は、図１３（ａ）のＲ－Ｆ方向に沿った幅と、図１３（ｂ）に示されるような厚みとを有している。本例では、２つの支持部３３０が図示左右（ＳＬ－ＳＲ）方向において振動部３１０を間に挟んで互いに対向するように配置されている。
【0124】
筐体３２０は、一例として図示上下が開口した略円筒状に構成され、筐体３２０の中心軸周囲の円柱状の中空部分に、振動体３４０を保持した振動部３１０及び支持部３３０の全体あるいは少なくとも一部を収容する。図１３等に示す例では、筐体３２０は、振動体３４０を保持した振動部３１０及び支持部３３０の全体の周囲を取り囲むようにそれらを収容している。振動体３４０を保持した振動部３１０は、筐体３２０の内部空間内に、筐体３２０の中心軸と同心となり、かつその外周面と筐体３２０の内周面との間に隙間が生じるように配置されている。図１３に示す例では含まれていないが、筐体３２０の図示上部の開口部の周囲にフランジが形成されていてもよい。
【0125】
振動体３４０は、例えば直線往復振動可能な振動体であり、その一例としてボイスコイルモータ等のリニアモータを用いることができる。振動体３４０は、直線往復振動の方向が図示左右（ＳＬ－ＳＲ）方向と一致するように振動部３１０内に保持される。
【0126】
なお、図１３（ｂ）に示すように、振動部３１０の図示上部上面は筐体３２０の図示上部の開口面とほぼ同じ高さにある。そのため、筐体３２０の図示上部にユーザが座ったり、もたれかかったりしたときには、振動部３１０の図示上部上面がユーザの身体に接触し得る。
【0127】
支持部３３０は、振動体３４０を保持した状態の振動部３１０が図示左右（ＳＬ－ＳＲ）方向に発生させる直線往復振動のうち少なくとも所定の振動周波数の振動（当該所定の振動周波数を含む周波数帯域における振動）を増幅させる動剛性を備えるように構成される。支持部３３０の上記動剛性は、振動部３１０を介して支持部３３０に印加されることが想定される荷重（例えば、振動体３４０を保持した振動部３１０の重量による荷重や、構造体３００に座ったりもたれかかったりしたユーザの身体により振動部３１０に作用する荷重）を考慮して定めることができる。
【0128】
振動部３１０は、振動体３４０が生じさせる直線往復振動の速度に応じて異なる周波数の振動を発生させ得る。支持部３３０は、それらの周波数のうち、より高い振動強度を達成したい所定の周波数を含む周波数帯域における振動を増幅させることを可能にする。その一方で、支持部３３０は、振動部３１０を支持するために必要な静剛性を備えるように構成される。つまり、支持部３３０は、想定される荷重に対して振動部３１０の位置姿勢を安定させるのに十分な剛性（静剛性）を確保するとともに、当該振動部３１０が発生させる直線往復振動のうち少なくとも上記所定の振動周波数に対して高い振動強度を実現することができる。
【0129】
具体的には、本実施例における支持部３３０は、振動体３４０を保持した状態の振動部３１０の振動方向に沿って印加される力（つまり、図示左右（ＳＬ－ＳＲ）方向に印加される力）に対する動剛性が低い一方で、設計荷重に対する静剛性が得られるように構成されている。支持部３３０は、例えば剛性に関して異方性を有する構造を含むことで、動剛性に関する制約と静剛性に関する制約との双方を満足させることができる。
【0130】
支持部３３０は、自身が有する図１３に示したような幾何形状により下記のような特性を備える。
・図示左右（ＳＬ－ＳＲ）軸方向の動剛性が低く、その方向への変形が生じやすい。
・図示上下（Ｔ－Ｂ）軸方向へ静剛性が高く、その方向への実質的な変形は生じ難い。
・図示左右（ＳＬ－ＳＲ）軸方向の動剛性が低く、その方向への変形が生じやすい。
・図示上下（Ｔ－Ｂ）軸方向へ静剛性が高く、その方向への実質的な変形は生じ難い。
【0131】
支持部３３０の各部寸法（長さ、幅、厚み等）は、構造体３００の大きさや振動体３４０の重量等を考慮して、支持部３３０が所望の振動周波数で振動する振動部３１０の振動を増幅させることができるように適宜設定することができる。
【0132】
［作用］
振動部３１０に振動体３４０を保持した状態の本実施例の構造体３００の図示上部にユーザが座ったりもたれかかったりした状態では、支持部３３０には、設計荷重（例えば、振動体３４０を保持した振動部３１０の重量による荷重や、構造体３００に座ったりもたれかかったりしたユーザの身体により振動部３１０に作用する荷重）が印加され得る。支持部３３０は、少なくともこのような設計荷重の印加方向（図示上下（Ｔ－Ｂ）軸方向）に関して上記のように高い静剛性を備えている。そのため、支持部３３０はそのような設計荷重を支持することができ、また、そのような設計荷重による変位は実質的に生じない。
振動部３１０に振動体３４０を保持した状態の本実施例の構造体３００の図示上部にユーザが座ったりもたれかかったりした状態では、支持部３３０には、設計荷重（例えば、振動体３４０を保持した振動部３１０の重量による荷重や、構造体３００に座ったりもたれかかったりしたユーザの身体により振動部３１０に作用する荷重）が印加され得る。支持部３３０は、少なくともこのような設計荷重の印加方向（図示上下（Ｔ－Ｂ）軸方向）に関して上記のように高い静剛性を備えている。そのため、支持部３３０はそのような設計荷重を支持することができ、また、そのような設計荷重による変位は実質的に生じない。
【0133】
振動部３１０内に保持された振動体３４０が振動状態となり、振動体３４０を保持した振動部３１０が図示左右（ＳＬ－ＳＲ）方向の一方に変位すると、支持部３３０にも同じ方向に加振力が印加される。他方、振動体３４０を保持した振動部３１０が図示左右（ＳＬ－ＳＲ）方向の他方の方向に変位すると、支持部３３０にも同じ他方の方向に加振力が印加される。
【0134】
支持部３３０は、振動体３４０を保持した状態の振動部３１０が図示左右（ＳＬ－ＳＲ）方向に発生させる直線往復振動のうち、少なくとも所定の振動周波数の振動（当該所定の振動周波数を含む周波数帯域における振動）を増幅させる動剛性を備えるように構成されている。これにより、振動部３１０の少なくとも上記所定の振動周波数において、図示左右（ＳＬ－ＳＲ）方向における振動部３１０の直線往復振動の振動強度を高めることができる。
【0135】
したがって、振動部３１０に振動体３４０が保持された本実施例の構造体３００で構成される振動デバイス（図１３参照）によれば、振動部３１０の上部上面をユーザの身体に接触させた状態で振動体３４０を図示左右（ＳＬ－ＳＲ）方向に直線往復振動させると、それを保持する振動部３１０が振動を開始し、やがてその振動周波数が上記所定の周波数に達すると、振動体３４０を保持した振動部３１０および支持部３３０を含む系の図示左右（ＳＬ－ＳＲ）方向に関する振動の固有振動数と共振し、振動体３４０を保持した振動部３１０の図示左右（ＳＬ－ＳＲ）方向の直線往復振動が増幅される。そのため、振動部３１０の図示左右（ＳＬ－ＳＲ）方向への増幅された直線往復振動により、振動部３１０の上部上面が接触しているユーザの身体の部分を図示左右（ＳＬ－ＳＲ）方向へ交互に揺するような刺激がユーザに与えられるので、ユーザは当該周波数領域において振動デバイスによる音響体感効果をより強く感じることができる。このとき、ユーザは、視聴しているオーディオ・ビジュアルコンテンツ（映画、音楽ライブ映像等）の音や映像に加えて身体でも振動を感じることになるので、そのコンテンツへのより強い没入感を得ることができる。
【0136】
本実施例の構造体３００と振動体３４０とを含む振動デバイスは、振動部３１０に保持された振動体３４０の直線往復振動の振動方向と、支持部３３０によって支持された振動部３１０の変位可能な方向とが図示左右（ＳＬ－ＳＲ）方向で一致しており、振動部３１０がその他の方向への変位が生じることは実質的に無い。そのため、振動体３４０による振動エネルギーのほとんどは振動部３１０を図示左右（ＳＬ－ＳＲ）方向に直線往復振動させることに用いられる。なお、振動部３１０を図示左右（ＳＬ－ＳＲ）方向に直線往復振動させる場合、その振動周波数が次第に高くなるにつれて振動部３１０に２次、３次、・・・ｎ次の振動モードが順次発生し、振動モードの態様によっては振動部３１０が図示左右（ＳＬ－ＳＲ）方向以外の方向に振動し得るが、その場合であっても、上記のように本実施例の構造体３００は振動部３１０が図示左右（ＳＬ－ＳＲ）方向以外の方向への変位が生じることは実質的に無いように構成されているので、図示左右（ＳＬ－ＳＲ）方向以外の方向に生じうる振動によって振動部３１０がその振動方向に変位することを抑えることができる。本実施例の構造体３００は、ある振動モードにおいて振動部３１０に図示左右（ＳＬ－ＳＲ）方向以外の方向に振動が生じたとしても、振動部３１０の外周面が支持部３３０や筐体１２０の内周面に接触しないように、支持部３３０の剛性や各部寸法を設計することが好ましい。
【0137】
さらに、上記のように構成された本実施例の構造体３００によれば、上記のように図示左右（ＳＬ－ＳＲ）方向以外の方向に生じうる振動によって振動部３１０がその振動方向に変位することを抑えることができることから、図示左右（ＳＬ－ＳＲ）方向以外の方向への変位に起因して振動デバイスが振動し、その振動が振動デバイスの外部に伝播するのを抑制することができる。これにより、例えば複数の振動デバイスを並べて配置して使用するような場合において、ある振動デバイスからの振動が他の振動デバイスに伝達して、当該他の振動デバイスによる振動と干渉するような事態を抑制することができ、個々の振動デバイスによる振動をより高い解像度でユーザに知覚させることができる。
【0138】
（１－２－５）第５の実施例
次に、第１の実施形態の第５の実施例について説明する。
図１４は、本発明の第１の実施形態の第４の実施例の構造体を示す図であり、同図（ａ）はその平面図、同図（ｂ）は筐体のみを破断した状態で示す正面図である。
次に、第１の実施形態の第５の実施例について説明する。
図１４は、本発明の第１の実施形態の第４の実施例の構造体を示す図であり、同図（ａ）はその平面図、同図（ｂ）は筐体のみを破断した状態で示す正面図である。
【0139】
図１４を参照すると、第５の実施例に係る構造体３５０は、図１３を参照して説明した第４の実施例の構造体３００の更なる変形例であり、それと同様に、振動体３９０を内部に保持する振動部３６０と、振動部３６０を支持する支持部３８０と、振動体３９０を保持した状態の振動部３６０と支持部３８０とを収容する筐体３７０とを備えている。
【0140】
本実施例における支持部３８０は、振動部３６０の図示下側の部分に一方の端部が固定された下側部分３８０ａと、振動部３６０の図示上側の部分に一方の端部が固定された上側部分３８０ｂと、振動部３６０の中央部分に一方の端部が固定された中間部分３８０ｃと、振動部３６０の長手軸方向（図示Ｔ－Ｂ方向）に沿って延び、各部分３８０ａ,３８０ｂ，３８０ｃの他方の端部同士を連結する連結部３８０ｄとを有する。支持部３８０の各部分は、図１４（ａ）のＲ－Ｆ方向に沿った幅と、図１４（ｂ）に示されるような厚みとを有している。本例においても、２つの支持部３８０が図示左右（ＳＬ－ＳＲ）方向において振動部３６０を間に挟んで互いに対向するように配置されている。
【0141】
本実施例の構造体３５０における振動部３６０、筐体３７０、振動体３９０の構成は、第４の実施例の構造体３００におけるそれらに対応する各部の構成と同様であるので、それらに関する詳しい説明は省略する。
【0142】
このように、本実施例の構造体３５０は第４の実施例の構造体３００に対して支持部３８０の構成がいくらか異なるのみであり、本実施例の構造体３５０によっても、特に振動強度を高める観点において第４の実施例の構造体３００に関して上述したものと同様の作用効果を得ることができる。
【0143】
（２）第２の実施形態
第２の実施形態について説明する。図１５は、第２の実施形態の体感音響装置における複数の振動デバイスの配置を上方から見た図である。図１６は、第２の実施形態の体感音響装置における複数の振動デバイスの振動方向を示す図である。
第２の実施形態について説明する。図１５は、第２の実施形態の体感音響装置における複数の振動デバイスの配置を上方から見た図である。図１６は、第２の実施形態の体感音響装置における複数の振動デバイスの振動方向を示す図である。
【0144】
図１５に示すように、体感音響装置１０００は、ハウジング１１００を備える。ハウジング１１００は、例えばクッション、椅子、ソファー、ベッド、敷マット等であってもよく、あるいはそれらの一部であってもよい。ハウジング１１００の内部には、一例として、複数の振動デバイス１２００が水平面に沿ってマトリクス状に配置されている。なお、ハウジング１１００の内部における複数の振動デバイス１２００の配置はマトリクス状に限られず、例えばアレイ状等の他の任意の配置構成としてもよい。
【0145】
振動デバイス１２００は、一例として、第１の実施形態の第１の実施例の構造体１００の振動部１１０に振動体１４０を組み込むことで構成される。その他、本実施形態の振動デバイス１２００は、第１の実施形態の他の実施例の構造体２００，２５０，３００，３５０とそれに組み込まれた振動体で構成してもよい。
【0146】
図１６に示すように、複数の振動デバイス１２００は、体感音響装置１０００のユーザの身体に振動を伝達するための振動伝達面１２００Ｓを形成する。この振動伝達面１２００Ｓは、図９を参照して示した例では、各々の振動デバイス１２００の振動部１１０に保持された振動体１４０の上部上面で形成される。振動伝達面１２００Ｓは平面に限られず、曲面、複数の平面の組み合わせ、複数の曲面の組み合わせ、またはＮ個（Ｎ≧１）の平面およびＭ個（Ｍ≧１）の曲面の組み合わせであってもよい。体感音響装置１０００は、振動伝達面１２００Ｓを介して複数の振動デバイス１２００の振動によりユーザの身体を刺激することでユーザに音響体感を提供する。複数の振動デバイス１２００は、図示しないコントローラによって、振動の振幅、周波数、または位相の少なくとも１つを個別に制御可能に構成され得る。複数の振動デバイス１２００の各々の動作をコントローラで制御することで、例えば、ユーザが視聴しているオーディオ・ビジュアルコンテンツの場面に合わせて、複数の振動デバイス１２００の振動強度分布を変化させることができる。そのような振動強度分布の変化としては、例えば、ユーザが波の動きを感じるように、複数の振動デバイス１２００のうちの一部の振動デバイス１２００の振動強度を高くして、その振動強度が高い領域が移動していくようなことを含む。
【0147】
各々の振動デバイス１２００は、振動体を保持した状態の振動部が、振動伝達面１２００Ｓの当該振動デバイス１２００の位置における法線に沿って直線往復振動するように構成される。図１６の例では、振動伝達面１２００Ｓは水平面に対して略平行であり、振動デバイス１２００は概ね鉛直方向に振動する。
【0148】
ここで、振動デバイス１２００が、例えば第１の実施形態の第１の実施例において図６～図９を参照して説明したように、振動部が支持部によって筐体に対して懸架された状態で支持され、さらに、振動部に保持された振動体の振動方向と、支持部によって支持された振動部の変位可能な方向とが一致するように構成されている場合には、ある振動デバイス１２００で発生する振動がハウジング１１００に伝達することが抑制され、したがってその振動がハウジング１１００を介して他の振動デバイス１２００で発生する振動と干渉する（共振する、または打ち消し合う）ことを防止することができる。これにより、ユーザは、個々の振動デバイス１２００によって発生した振動を、他の振動デバイス１２００による振動に影響されることなくクリアに感じることができる。つまり、本実施形態の体感音響装置１０００によれば、高解像度の音響体感をユーザに提供することができる。
【0149】
以上説明したように、第２の実施形態の体感音響装置１０００は、複数の振動デバイス１２００を備える。各振動デバイス１２００は、例えば、第１の実施形態の各実施例の構造体（構造体１００，２００，２５０，３００，３５０）に振動体を組み込むことで構成される。これにより、耐荷重性および振動強度に優れた体感音響装置１０００を提供することができる。つまり、この体感音響装置１０００は、ユーザの体重による荷重に抗し、かつユーザに高解像度の音響体感を提供することができる。
【0150】
なお、体感音響装置１０００は、第1の実施形態の第１～第５の実施例の各々に示した振動デバイスで構成してもよいし、それらの種々の振動デバイスを任意に組み合わせて構成してもよい。
【0151】
（３）第３の実施形態
本発明の第３の実施形態について説明する。本発明の第３の実施形態は、第１の実施形態において説明したような構造体を設計ないし製造する方法に関する。以下では第３の実施形態の方法は構造体のうち少なくとも支持部を設計・製造するものとして説明するが、本実施形態の方法は構造体の他の要素（振動部または筐体の少なくとも一方）をさらに設計・製造することも可能である。
本発明の第３の実施形態について説明する。本発明の第３の実施形態は、第１の実施形態において説明したような構造体を設計ないし製造する方法に関する。以下では第３の実施形態の方法は構造体のうち少なくとも支持部を設計・製造するものとして説明するが、本実施形態の方法は構造体の他の要素（振動部または筐体の少なくとも一方）をさらに設計・製造することも可能である。
【0152】
（３－１）情報処理装置の構成
第３の実施形態の方法を実行可能な情報処理装置の構成について説明する。図１７は、第３の実施形態の情報処理装置の構成を示すブロック図である。
第３の実施形態の方法を実行可能な情報処理装置の構成について説明する。図１７は、第３の実施形態の情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【0153】
図１７に示すように、情報処理装置４０は、記憶装置４１と、プロセッサ４２と、入出力インタフェース４３と、通信インタフェース４４とを備える。
【0154】
記憶装置４１は、プログラム及びデータを記憶するように構成される。記憶装置４１は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、ストレージ（例えば、フラッシュメモリ、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）等）の組合せによって構成される。プログラムは、非揮発性記憶媒体であるＲＯＭあるいは上記ストレージに記憶される。
【0155】
プログラムは、例えば、以下のプログラムを含む。
・ＯＳ（Operating System）のプログラム
・情報処理（例えば、後述する構造体の設計処理ないし製造処理）を実行するアプリケーションのプログラム
・ＯＳ（Operating System）のプログラム
・情報処理（例えば、後述する構造体の設計処理ないし製造処理）を実行するアプリケーションのプログラム
【0156】
データは、例えば、以下のデータを含む。
・情報処理において参照されるデータ及びデータベース
・情報処理を実行することによって得られるデータ（つまり、情報処理の実行結果）
・情報処理において参照されるデータ及びデータベース
・情報処理を実行することによって得られるデータ（つまり、情報処理の実行結果）
【0157】
プロセッサ４２は、記憶装置４１に記憶されたプログラムを起動してデータを処理することによって、情報処理装置４０の機能を実現するように構成される。プロセッサ４２は、コンピュータの一例である。記憶装置４１により記憶されるプログラム及びデータは、ネットワークを介して提供されてもよいし、コンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録して提供されてもよい。なお、情報処理装置４０の機能の少なくとも一部が、１又は複数の専用のハードウェアにより実現されていてもよい。
【0158】
入出力インタフェース４３は、情報処理装置４０に接続される入力デバイスから信号（例えば、ユーザの指示）を取得し、かつ、情報処理装置４０に接続される出力デバイスに信号（例えば、画像信号）を出力するように構成される。入力デバイスは、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、又は、それらの組合せである。出力デバイスは、例えば、ディスプレイである。
【0159】
通信インタフェース４４は、情報処理装置４０と外部装置（例えば図示されないサーバや、構造体を造形する装置（３Ｄプリンタ、各種の成形装置や加工装置等））との間の通信を制御するように構成される。
【0160】
（３－２）設計処理
第３の実施形態の設計処理について説明する。図１８は、第３の実施形態の処理の全体フローを示す図である。
第３の実施形態の設計処理について説明する。図１８は、第３の実施形態の処理の全体フローを示す図である。
【0161】
図１８に示す処理は、例えばユーザの指示、または他の開始条件が成立したことに応じて開始する。
【0162】
最初に、情報処理装置４０は、図１８に示すように設計条件の取得（Ｓ４０１）を実行する。
具体的には、プロセッサ４２は、構造体に関する設計条件を取得する。一例として、プロセッサ４２は、ユーザの入力情報を参照して、設計条件を取得する。設計条件は、以下の少なくとも１つを含むことができる。
・振動体の位置、形状、質量、物性、または材料に関する条件
・振動部の位置、形状、質量、物性、または材料に関する条件
・想定される設計荷重（例えば、振動体を保持した振動部の重量による荷重、および構造体に接触したユーザの身体により振動部に作用する荷重）が印加された状態の振動部が発生する振動の態様（例えば、方向、周波数、位相、振幅）に関する条件
・支持部に要求される振動増幅性能（例えば、所定の周波数における振動伝達率）に関する条件
・設計荷重の印加態様（例えば、印加方向、大きさ、印加パターン）に関する条件
・設計荷重に対する支持部の変形の許容範囲に関する条件
・支持部の位置、形状、質量、物性、または材料に関する条件
・支持部の占有可能な空間の位置、または形状に関する条件（つまり、振動体の加振力による支持部の変形の前後に亘る寸法に関する条件）
・筐体の位置、形状、質量、物性、または材料に関する条件
具体的には、プロセッサ４２は、構造体に関する設計条件を取得する。一例として、プロセッサ４２は、ユーザの入力情報を参照して、設計条件を取得する。設計条件は、以下の少なくとも１つを含むことができる。
・振動体の位置、形状、質量、物性、または材料に関する条件
・振動部の位置、形状、質量、物性、または材料に関する条件
・想定される設計荷重（例えば、振動体を保持した振動部の重量による荷重、および構造体に接触したユーザの身体により振動部に作用する荷重）が印加された状態の振動部が発生する振動の態様（例えば、方向、周波数、位相、振幅）に関する条件
・支持部に要求される振動増幅性能（例えば、所定の周波数における振動伝達率）に関する条件
・設計荷重の印加態様（例えば、印加方向、大きさ、印加パターン）に関する条件
・設計荷重に対する支持部の変形の許容範囲に関する条件
・支持部の位置、形状、質量、物性、または材料に関する条件
・支持部の占有可能な空間の位置、または形状に関する条件（つまり、振動体の加振力による支持部の変形の前後に亘る寸法に関する条件）
・筐体の位置、形状、質量、物性、または材料に関する条件
【0163】
ステップＳ４０１の後に、情報処理装置４０は、構造体の設計（Ｓ４０２）を実行する。
具体的には、プロセッサ４２は、ステップＳ４０１において取得した設計条件を参照して、構造体のうち少なくとも支持部を設計する。例えば、プロセッサ４２は、ステップＳ４０１において取得した設計条件を参照して、支持部が、振動体を保持した状態の振動部が少なくとも１つの方向に発生させる振動のうち少なくとも所定の周波数において伝達する振動を増幅させる動剛性と、振動部を支持するために必要な静剛性との両方を備えるように、当該支持部を設計する。ここで、プロセッサ４２は、所定の周波数における振動伝達率が１よりも大となる、励起された振動モードを発現させる動剛性を求めてもよい。
具体的には、プロセッサ４２は、ステップＳ４０１において取得した設計条件を参照して、構造体のうち少なくとも支持部を設計する。例えば、プロセッサ４２は、ステップＳ４０１において取得した設計条件を参照して、支持部が、振動体を保持した状態の振動部が少なくとも１つの方向に発生させる振動のうち少なくとも所定の周波数において伝達する振動を増幅させる動剛性と、振動部を支持するために必要な静剛性との両方を備えるように、当該支持部を設計する。ここで、プロセッサ４２は、所定の周波数における振動伝達率が１よりも大となる、励起された振動モードを発現させる動剛性を求めてもよい。
【0164】
構造体の設計（Ｓ４０２）の第１の例では、プロセッサ４２は、ステップＳ４０１において取得した設計条件を参照して、支持部の位置、形状、材料、またはそれらの組み合わせを自動で決定する。
【0165】
構造体の設計（Ｓ４０２）の第２の例では、ステップＳ４０１において取得した設計条件を参照して、構造体のうち少なくとも支持部の位置、形状、材料、またはそれらの組み合わせについて複数の候補を特定し、特定した複数の候補をユーザに提示し、ユーザの選択に従って、支持部の位置、形状、材料、またはそれらの組み合わせを決定してもよい。
【0166】
プロセッサ４２は、ステップＳ４０２において、複数の構造体に関する情報を格納するデータベースを参照してもよい。構造体に関する情報は、当該構造体の形状、物性、材料、またはそれらの組み合わせに関する情報を含むことができる。
【0167】
情報処理装置４０による構造体の設計処理は、図１８のステップＳ４０２の終了を以て終了する。
【0168】
（３－３）製造処理
本実施形態の情報処理装置４０は、上記のように実施される構造体の設計処理（Ｓ４０１およびＳ４０２）に続いて、設計した構造体の製造（Ｓ４０３）ステップを実行することが可能である。構造体の製造には、上記の設計処理により得られた構造体の情報（例えば、各支持部の位置、形状、材料、またはそれらの組み合わせに関する情報）を用いることもできる。具体的には、構造体の製造（Ｓ４０３）は、かかる構造体の情報を取得する（例えば、情報処理装置４０の記憶装置４１から読み出す）ことと、取得した情報を参照して構造体を造形することとにより、構造体を製造することができる。構造体を造形することは、取得した情報を参照して任意の手法による造形を行うことを含む。手法は、例えば以下の少なくとも１つであってもよいが、これらに限定されない。
・切削
・モールド成形
・３Ｄプリント
・光硬化性樹脂を用いた光造形
・射出成形
・粉末圧縮成形
・レーザー加工
本実施形態の情報処理装置４０は、上記のように実施される構造体の設計処理（Ｓ４０１およびＳ４０２）に続いて、設計した構造体の製造（Ｓ４０３）ステップを実行することが可能である。構造体の製造には、上記の設計処理により得られた構造体の情報（例えば、各支持部の位置、形状、材料、またはそれらの組み合わせに関する情報）を用いることもできる。具体的には、構造体の製造（Ｓ４０３）は、かかる構造体の情報を取得する（例えば、情報処理装置４０の記憶装置４１から読み出す）ことと、取得した情報を参照して構造体を造形することとにより、構造体を製造することができる。構造体を造形することは、取得した情報を参照して任意の手法による造形を行うことを含む。手法は、例えば以下の少なくとも１つであってもよいが、これらに限定されない。
・切削
・モールド成形
・３Ｄプリント
・光硬化性樹脂を用いた光造形
・射出成形
・粉末圧縮成形
・レーザー加工
【0169】
なお、上記では情報処理装置４０が構造体の設計から製造までを実施する場合を例示して説明したが、情報処理装置４０では構造体の設計処理を行い、他の情報処理装置が構造体の製造処理を行うようにしてもよい。この場合は、情報処理装置４０での設計処理により得られた構造体の情報が任意の手段（通信ネットワークを介して、あるいは物理的な記憶媒体を介して）で、構造体を造形する装置（３Ｄプリンタ、各種の成形装置や加工装置等）に接続された他の情報処理装置に提供され、当該他の情報処理装置によりその構造体の情報に基づいて製造処理が行われ得る。
【0170】
（３－４）小括
以上説明したように、第３の実施形態に係る設計方法は、構造体に関する設計条件を取得することと、当該設計条件を参照して第１の実施形態において説明した、動剛性に関する制約と静剛性に関する制約との双方を満足させる支持部を設計することとを含む。故に、この設計方法によれば、第１の実施形態において説明したような構造体を設計することができる。
以上説明したように、第３の実施形態に係る設計方法は、構造体に関する設計条件を取得することと、当該設計条件を参照して第１の実施形態において説明した、動剛性に関する制約と静剛性に関する制約との双方を満足させる支持部を設計することとを含む。故に、この設計方法によれば、第１の実施形態において説明したような構造体を設計することができる。
【0171】
さらに、第３の実施形態に係る製造方法は、上記設計方法により得られた構造体の情報を取得することと、取得した情報を参照して構造体を造形することとを含む。故に、この製造方法によれば、第１の実施形態において説明したような構造体を製造することができる。
【0172】
（４）変形例
実施形態の変形例について説明する。
実施形態の変形例について説明する。
【0173】
記憶装置４１は、ネットワークを介して、情報処理装置４０と接続されてもよい。
【0174】
上記説明では、支持部が均質な材料からなることを前提とし、当該支持部の剛性に関する異方性を当該支持部の形状によって実現する例を示した。均質な材料からなる支持部は、一般に製造性が高いという利点がある。ただし、支持部の剛性に関する異方性は、当該支持部の材料の構成（例えば異種の材料の組み合わせ）によって実現することも可能である。
【0175】
上記説明では、複数の支持部が振動部を複数の接点で支持する例を示した。しかしながら、任意の数の支持部が振動部の任意の数の接点で支持してよい。なお、接点なる用語は、支持部と振動部とが接触している面積の大きさを何ら限定しない。接点は、必要に応じて、接触領域、または接触面などの別の用語で読み替え可能である。
【0176】
支持部、振動部、および筐体のうち２つ以上が異なる物体（器物）の一部であってもよい。
【0177】
支持部、振動部、および筐体のうち２つ以上が一体成形されていてもよい。これにより、構造体を構成する部品点数を削減し、構造体の製造性を向上させることができる。
【0178】
第１の実施形態の第１の実施例では、連結部が、第１支持体および第２支持体をそれぞれ含む複数の組を連結する例を示した。しかしながら、複数の組は、互いに連結されていなくてもよい。より詳細に説明すると、図６等を参照して説明した第１の実施形態の第１の実施例に係る構造体１００においては、第１の組を構成する支持体１３１ＳＬＡ，１３２ＳＬＡは、第２の組を構成する支持体１３１ＳＬＢ，１３２ＳＬＢと連結部１３３ＳＬを介して連結されているが、これに代えて、第１の組を構成する支持体１３１ＳＬＡ，１３２ＳＬＡ同士が連結され、また、第２の組を構成する支持体１３１ＳＬＢ，１３２ＳＬＢ同士が連結されているが、第１の組の支持体１３１ＳＬＡ，１３２ＳＬＡと第２の組の支持体１３１ＳＬＢ，１３２ＳＬＢとが連結されていない構成としてもよい。
【0179】
第３の実施形態では、情報処理装置をスタンドアロン型のシステムとして実現する例を示した。しかしながら、情報処理装置はクライアント／サーバ型のシステムとして実現してもよい。上記の設計処理の各ステップは、クライアント及びサーバの何れでも実行可能である。
【0180】
第３の実施形態では、情報処理装置が、構造体の支持部の位置、形状、材料、またはそれらの組み合わせを設計する例を説明した。しかしながら、情報処理装置は、支持部の材料を設計（つまり、位置および形状が既定）してもよいし、構造体の支持部の形状を設計（つまり、位置および材料が既定）してもよい。
【0181】
さらに、上記各構造体を最終製品（完成品）の一部として組み込むことで、最終製品を構成することも可能である。ここで、最終製品は、種々の器物（例えば、電気製品（体感音響装置を含む）、機械製品、道具、または器具）を含み得る。器物の一部が前述の筐体として機能し得る。
【0182】
フローチャートの各ステップの実行順序は、依存関係がない限りは説明した例に制限されない。
【0183】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の範囲は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。また、上記の実施形態及び変形例は、組合せ可能である。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】