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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022158869
(43)【公開日】2022-10-17
(54)【発明の名称】駆動伝達装置及び建設機械
(51)【国際特許分類】
E02F 9/00 20060101AFI20221006BHJP
E02F 3/38 20060101ALI20221006BHJP
F16H 1/32 20060101ALN20221006BHJP
F16H 1/14 20060101ALN20221006BHJP
【ＦＩ】
E02F9/00 Z
E02F3/38 B
F16H1/32 A
F16H1/14
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021197865
(22)【出願日】2021-12-06
(31)【優先権主張番号】P 2021062017
(32)【優先日】2021-03-31
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】503405689
【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100165179
【弁理士】
【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡
(74)【代理人】
【識別番号】100140718
【弁理士】
【氏名又は名称】仁内 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100145481
【弁理士】
【氏名又は名称】平野 昌邦
(74)【代理人】
【識別番号】100211122
【弁理士】
【氏名又は名称】白石 卓也
(72)【発明者】
【氏名】久田 一樹
(72)【発明者】
【氏名】小森 悦朗
【テーマコード（参考）】
3J009
3J027
【Ｆターム（参考）】
3J009EA06
3J009EA16
3J009EA32
3J027FB10
3J027GC03
3J027GD04
3J027GD08
3J027GD12
(57)【要約】
【課題】大型化を抑制しつつ、ラジアル荷重やモーメント荷重といった外部荷重を抑制する。
【解決手段】駆動伝達装置１が、回転軸線Ｃ２回りに回転自在に互いに連結された第１部材１０９および第２部材１１０と、第１部材と第２部材とを互いに駆動する回転力を発生させる駆動源１２０と、第２部材に設けられ回転軸線方向に沿って離間して対向配置される２つのブラケット部１１１，１１２と、第１部材に接続されて回転軸線方向でブラケット部の間に位置するシャフト部２と、シャフト部２に取り付けられて一方のブラケット部１１１の回転軸線方向内側となる対向面１１１ａに出力部１４が取り付けられる減速部４と、シャフト部に対して回転軸線周りに回転自在に連結されるとともに他方のブラケット部１１２の回転軸線方向内側となる対向面１１２ａに取り付けられるハウジング部６と、を備える。
【選択図】図３
【解決手段】駆動伝達装置１が、回転軸線Ｃ２回りに回転自在に互いに連結された第１部材１０９および第２部材１１０と、第１部材と第２部材とを互いに駆動する回転力を発生させる駆動源１２０と、第２部材に設けられ回転軸線方向に沿って離間して対向配置される２つのブラケット部１１１，１１２と、第１部材に接続されて回転軸線方向でブラケット部の間に位置するシャフト部２と、シャフト部２に取り付けられて一方のブラケット部１１１の回転軸線方向内側となる対向面１１１ａに出力部１４が取り付けられる減速部４と、シャフト部に対して回転軸線周りに回転自在に連結されるとともに他方のブラケット部１１２の回転軸線方向内側となる対向面１１２ａに取り付けられるハウジング部６と、を備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シャフト部と、
前記シャフト部に取り付けられた減速部と、
前記シャフト部に対して前記減速部の出力の回転軸線周りに回転自在に連結されるとともに一方のブラケット部に取り付けられたハウジング部と、
を備え、
前記減速部は、
駆動源からの回転駆動力が入力される入力部と、
前記一方のブラケット部と一体化され前記回転軸線方向に沿って離れて対向配置された他方のブラケット部に取り付けられた出力部と、
を有する、
駆動伝達装置。
前記シャフト部に取り付けられた減速部と、
前記シャフト部に対して前記減速部の出力の回転軸線周りに回転自在に連結されるとともに一方のブラケット部に取り付けられたハウジング部と、
を備え、
前記減速部は、
駆動源からの回転駆動力が入力される入力部と、
前記一方のブラケット部と一体化され前記回転軸線方向に沿って離れて対向配置された他方のブラケット部に取り付けられた出力部と、
を有する、
駆動伝達装置。
【請求項2】
前記シャフト部と前記ハウジング部とが、互いに前記回転軸線方向に移動可能である、
請求項１記載の駆動伝達装置。
請求項１記載の駆動伝達装置。
【請求項3】
前記ハウジング部は、リング状とされて前記シャフト部の周りに嵌め合わされ、前記回転軸線方向において前記ハウジング部の外周と前記シャフト部の外周との間に隙間が形成されている、
請求項２記載の駆動伝達装置。
請求項２記載の駆動伝達装置。
【請求項4】
前記ハウジング部の外周と前記シャフト部の外周との間にラビリンスシールを有する、
請求項３記載の駆動伝達装置。
請求項３記載の駆動伝達装置。
【請求項5】
対向配置された前記一方と他方のブラケット部のうち少なくとも片方の対向面には、前記回転軸線に沿った内側方向に所定の高さを有する組み立て位置規制部が設けられ、
前記回転軸線に沿った方向において、前記組み立て位置規制部の高さよりも前記隙間の離間距離のほうが大きい、
請求項３または４記載の駆動伝達装置。
前記回転軸線に沿った方向において、前記組み立て位置規制部の高さよりも前記隙間の離間距離のほうが大きい、
請求項３または４記載の駆動伝達装置。
【請求項6】
前記ハウジング部と前記シャフト部との間に軸受が設けられ、
前記軸受は、前記ハウジング部と前記シャフト部とのいずれか一方に対して絞まり嵌めとされて他方に隙間嵌めとされている、
請求項２から５のいずれか記載の駆動伝達装置。
前記軸受は、前記ハウジング部と前記シャフト部とのいずれか一方に対して絞まり嵌めとされて他方に隙間嵌めとされている、
請求項２から５のいずれか記載の駆動伝達装置。
【請求項7】
前記回転軸線周りにおける前記ハウジング部と前記一方のブラケット部との接続位置の径寸法、および、前記回転軸線周りにおける前記減速部と前記他方のブラケット部との接続位置の径寸法が等しい、
請求項１から６のいずれか記載の駆動伝達装置。
請求項１から６のいずれか記載の駆動伝達装置。
【請求項8】
シャフト部と、
前記シャフト部に取り付けられた減速部と、
前記シャフト部に対して回転軸線周りに回転自在に連結されるとともに一方のブラケット部に取り付けられたハウジング部と、
を備え、
前記減速部は、
駆動源からの回転駆動力が入力される入力部と、
他方のブラケット部に取り付けられた出力部と、
を有し、
前記他方のブラケット部は、前記一方のブラケット部と一体化され前記回転軸線方向に沿って離れて対向配置されており、
前記出力部は、前記他方のブラケット部に取り付けられるとともに前記回転軸線周りに回転し、
前記シャフト部と前記ハウジング部とが、互いに前記回転軸線方向に移動可能であり、
前記ハウジング部は、リング状とされて前記シャフト部の周りに嵌め合わされ、前記回転軸線方向において前記ハウジング部の外周と前記シャフト部の外周との間に隙間が形成され、
前記ハウジング部の外周と前記シャフト部の外周との間にラビリンスシールを有し、
対向配置された前記一方と他方のブラケット部のうち少なくとも片方の対向面には、前記回転軸線に沿った内側方向に所定の高さを有する組み立て位置規制部が設けられ、
前記回転軸線に沿った方向において、前記組み立て位置規制部の高さよりも前記隙間の離間距離のほうが大きく、
前記ハウジング部と前記シャフト部との間に軸受が設けられ、
前記軸受は、前記ハウジング部と前記シャフト部とのいずれか一方に対して絞まり嵌めとされて他方に隙間嵌めとされ、
前記回転軸線周りにおける前記ハウジング部と前記一方のブラケット部との接続位置の径寸法、および、前記回転軸線周りにおける前記減速部と前記他方のブラケット部との接続位置の径寸法が等しい、
建設機械。
前記シャフト部に取り付けられた減速部と、
前記シャフト部に対して回転軸線周りに回転自在に連結されるとともに一方のブラケット部に取り付けられたハウジング部と、
を備え、
前記減速部は、
駆動源からの回転駆動力が入力される入力部と、
他方のブラケット部に取り付けられた出力部と、
を有し、
前記他方のブラケット部は、前記一方のブラケット部と一体化され前記回転軸線方向に沿って離れて対向配置されており、
前記出力部は、前記他方のブラケット部に取り付けられるとともに前記回転軸線周りに回転し、
前記シャフト部と前記ハウジング部とが、互いに前記回転軸線方向に移動可能であり、
前記ハウジング部は、リング状とされて前記シャフト部の周りに嵌め合わされ、前記回転軸線方向において前記ハウジング部の外周と前記シャフト部の外周との間に隙間が形成され、
前記ハウジング部の外周と前記シャフト部の外周との間にラビリンスシールを有し、
対向配置された前記一方と他方のブラケット部のうち少なくとも片方の対向面には、前記回転軸線に沿った内側方向に所定の高さを有する組み立て位置規制部が設けられ、
前記回転軸線に沿った方向において、前記組み立て位置規制部の高さよりも前記隙間の離間距離のほうが大きく、
前記ハウジング部と前記シャフト部との間に軸受が設けられ、
前記軸受は、前記ハウジング部と前記シャフト部とのいずれか一方に対して絞まり嵌めとされて他方に隙間嵌めとされ、
前記回転軸線周りにおける前記ハウジング部と前記一方のブラケット部との接続位置の径寸法、および、前記回転軸線周りにおける前記減速部と前記他方のブラケット部との接続位置の径寸法が等しい、
建設機械。
【請求項9】
請求項８記載の建設機械の組み立て方法であって、
前記回転軸線方向に前記ハウジング部と前記シャフト部とを近づけて、前記ハウジング部と前記シャフト部との間に形成された前記隙間を縮める縮間工程と、
前記縮間工程後に、前記ブラケット部の間に前記回転軸線と交差する方向から前記シャフト部を挿入する挿入工程と、
前記挿入工程後に、前記回転軸線方向に前記ハウジング部と前記シャフト部とを遠ざけて、前記ハウジング部と前記シャフト部との間に形成された前記隙間を伸ばす伸間工程と、
前記ブラケット部のうち一方のブラケット部の前記回転軸線方向内側となる前記対向面に前記減速部の前記出力部を取り付ける取付工程と、
前記ブラケット部のうち他方のブラケット部の前記回転軸線方向内側となる前記対向面に前記ハウジング部を取り付ける取付工程と、
を有する、
建設機械の組み立て方法。
前記回転軸線方向に前記ハウジング部と前記シャフト部とを近づけて、前記ハウジング部と前記シャフト部との間に形成された前記隙間を縮める縮間工程と、
前記縮間工程後に、前記ブラケット部の間に前記回転軸線と交差する方向から前記シャフト部を挿入する挿入工程と、
前記挿入工程後に、前記回転軸線方向に前記ハウジング部と前記シャフト部とを遠ざけて、前記ハウジング部と前記シャフト部との間に形成された前記隙間を伸ばす伸間工程と、
前記ブラケット部のうち一方のブラケット部の前記回転軸線方向内側となる前記対向面に前記減速部の前記出力部を取り付ける取付工程と、
前記ブラケット部のうち他方のブラケット部の前記回転軸線方向内側となる前記対向面に前記ハウジング部を取り付ける取付工程と、
を有する、
建設機械の組み立て方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は駆動伝達装置及び建設機械に関し、特に、ショベル向け関節部アクチュエータの構造とシール形成機構に用いて好適な技術に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、油圧ショベル等の建設機械は、自走する走行体と、走行体に旋回自在に設けられた旋回体と、を備える。旋回体は、操作者が搭乗される操作室を備える。また、旋回体には、一端が回転自在（揺動自在）に連結された作用部が設けられている。作用部としては、例えば、ブームと、ブームの旋回体とは反対側の他端に回転自在に一端が連結されたアームと、アームのブームとは反対側の他端に回転自在に連結されたバケットと、が挙げられる。
【0003】
旋回体とブームとの連結部、ブームとアームとの連結部、及びアームとバケットとの連結部には、駆動伝達装置として、直動機構の油圧アクチュエータが設けられている場合が多い。油圧アクチュエータを駆動することにより、走行体に対して旋回体を旋回運動させたり、ブーム、アーム、及びバケットを揺動運動させたりする。
ところで近年、建設機械の構造簡素化等の観点から電動化が望まれている。このため、駆動伝達装置として、電動アクチュエータを用いることが提案されている。例えば、油圧アクチュエータに代わってボールねじ式の変速部（減速装置）を内蔵した直動機構の電動シリンダを用いる技術が開示されている（特許文献１）。
さらに、電動化に伴って、減速機（減速部）としてロータリアクチュエータを用いた構成が知られている。
ところで近年、建設機械の構造簡素化等の観点から電動化が望まれている。このため、駆動伝達装置として、電動アクチュエータを用いることが提案されている。例えば、油圧アクチュエータに代わってボールねじ式の変速部（減速装置）を内蔵した直動機構の電動シリンダを用いる技術が開示されている（特許文献１）。
さらに、電動化に伴って、減速機（減速部）としてロータリアクチュエータを用いた構成が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開昭６３－３００１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
建設機械は、その使用環境から各連結部に大きな負荷がかかりやすい。このため、アクチュエータ、特に変速部は十分に負荷に耐え得る機械的強度が必要になる。ここで、電動アクチュエータとしてリニアアクチュエータを用いた場合、このリニアアクチュエータは、推力の向きが入力レバーに対して垂直に作用しない分は仕事をせず効率が悪くなる。
これに対して、ロータリアクチュエータを用いた場合、このロータリアクチュエータは入力レバーの向きによらず効率が良い。
これに対して、ロータリアクチュエータを用いた場合、このロータリアクチュエータは入力レバーの向きによらず効率が良い。
【0006】
しかし、ロータリアクチュエータにラジアル荷重やモーメント荷重が発生し、ロータリアクチュエータ、特に、減速機が片側のみに設けられた場合には、ラジアル荷重やモーメント荷重が偏り、必要な強度を得ようとするとアクチュエータが大型化するという問題があった。あるいは、大型化を抑制した場合には、減速機の寿命が縮まる可能性があるという課題があった。
【0007】
本発明は、大型化を抑制しつつ、ラジアル荷重やモーメント荷重といった荷重を抑制できる駆動伝達装置及び建設機械を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0008】
（１）本発明の一態様に係る駆動伝達装置は、
シャフト部と、
前記シャフト部に取り付けられた減速部と、
前記シャフト部に対して前記減速部の出力の回転軸線周りに回転自在に連結されるとともに一方のブラケット部に取り付けられたハウジング部と、
を備え、
前記減速部は、
駆動源からの回転駆動力が入力される入力部と、
前記一方のブラケット部と一体化され前記回転軸線方向に沿って離れて対向配置された他方のブラケット部に取り付けられた出力部と、
を有する、
ことにより上記課題を解決した。
シャフト部と、
前記シャフト部に取り付けられた減速部と、
前記シャフト部に対して前記減速部の出力の回転軸線周りに回転自在に連結されるとともに一方のブラケット部に取り付けられたハウジング部と、
を備え、
前記減速部は、
駆動源からの回転駆動力が入力される入力部と、
前記一方のブラケット部と一体化され前記回転軸線方向に沿って離れて対向配置された他方のブラケット部に取り付けられた出力部と、
を有する、
ことにより上記課題を解決した。
【0009】
本発明の一態様においては、このように構成することで、２つの減速部が必要なく１つの減速部のみ有するため大型化を抑制できる。また、減速部と、減速部の出力部の回転軸線に同軸のハウジングとで、対として一体化されたブラケットをラジアル荷重やモーメント荷重といった荷重を抑制しつつ回転することができる。
【0010】
（２）本発明の一態様に係る駆動伝達装置は、上記（１）において、
前記シャフト部と前記ハウジング部とが、互いに前記回転軸線方向に移動可能である、
ことができる。
前記シャフト部と前記ハウジング部とが、互いに前記回転軸線方向に移動可能である、
ことができる。
【0011】
（３）本発明の一態様に係る駆動伝達装置は、上記（２）において、
前記ハウジング部は、リング状とされて前記シャフト部の周りに嵌め合わされ、前記回転軸線方向において前記ハウジング部の外周と前記シャフト部の外周との間に隙間が形成されている、
ことができる。
前記ハウジング部は、リング状とされて前記シャフト部の周りに嵌め合わされ、前記回転軸線方向において前記ハウジング部の外周と前記シャフト部の外周との間に隙間が形成されている、
ことができる。
【0012】
（４）本発明の一態様に係る駆動伝達装置は、上記（３）において、
前記ハウジング部の外周と前記シャフト部の外周との間にラビリンスシールを有する、
ことができる。
前記ハウジング部の外周と前記シャフト部の外周との間にラビリンスシールを有する、
ことができる。
【0013】
（５）本発明の一態様に係る駆動伝達装置は、上記（３）または（４）において、
対向配置された前記一方と他方のブラケット部のうち少なくとも片方の対向面には、前記回転軸線に沿った内側方向に所定の高さを有する組み立て位置規制部が設けられ、
前記回転軸線に沿った方向において、前記組み立て位置規制部の高さよりも前記隙間の離間距離のほうが大きい、
ことができる。
対向配置された前記一方と他方のブラケット部のうち少なくとも片方の対向面には、前記回転軸線に沿った内側方向に所定の高さを有する組み立て位置規制部が設けられ、
前記回転軸線に沿った方向において、前記組み立て位置規制部の高さよりも前記隙間の離間距離のほうが大きい、
ことができる。
【0014】
（６）本発明の一態様に係る駆動伝達装置は、上記（２）から（５）のいずれかにおいて、
前記ハウジング部と前記シャフト部との間に軸受が設けられ、
前記軸受は、前記ハウジング部と前記シャフト部とのいずれか一方に対して絞まり嵌めとされて他方に隙間嵌めとされている、
ことができる。
前記ハウジング部と前記シャフト部との間に軸受が設けられ、
前記軸受は、前記ハウジング部と前記シャフト部とのいずれか一方に対して絞まり嵌めとされて他方に隙間嵌めとされている、
ことができる。
【0015】
（７）本発明の一態様に係る駆動伝達装置は、上記（１）から（６）のいずれかにおいて、
前記回転軸線周りにおける前記ハウジング部と前記一方のブラケット部との接続位置の径寸法、および、前記回転軸線周りにおける前記減速部と前記他方のブラケット部との接続位置の径寸法が等しい、
ことができる。
前記回転軸線周りにおける前記ハウジング部と前記一方のブラケット部との接続位置の径寸法、および、前記回転軸線周りにおける前記減速部と前記他方のブラケット部との接続位置の径寸法が等しい、
ことができる。
【0016】
（８）本発明の他の態様に係る建設機械は、
シャフト部と、
前記シャフト部に取り付けられた減速部と、
前記シャフト部に対して回転軸線周りに回転自在に連結されるとともに一方のブラケット部に取り付けられたハウジング部と、
を備え、
前記減速部は、
駆動源からの回転駆動力が入力される入力部と、
他方のブラケット部に取り付けられた出力部と、
を有し、
前記他方のブラケット部は、前記一方のブラケット部と一体化され前記回転軸線方向に沿って離れて対向配置されており、
前記出力部は、前記他方のブラケット部に取り付けられるとともに前記回転軸線周りに回転し、
前記シャフト部と前記ハウジング部とが、互いに前記回転軸線方向に移動可能であり、
前記ハウジング部は、リング状とされて前記シャフト部の周りに嵌め合わされ、前記回転軸線方向において前記ハウジング部の外周と前記シャフト部の外周との間に隙間が形成され、
前記ハウジング部の外周と前記シャフト部の外周との間にラビリンスシールを有し、
対向配置された前記一方と他方のブラケット部のうち少なくとも片方の対向面には、前記回転軸線に沿った内側方向に所定の高さを有する組み立て位置規制部が設けられ、
前記回転軸線に沿った方向において、前記組み立て位置規制部の高さよりも前記隙間の離間距離のほうが大きく、
前記ハウジング部と前記シャフト部との間に軸受が設けられ、
前記軸受は、前記ハウジング部と前記シャフト部とのいずれか一方に対して絞まり嵌めとされて他方に隙間嵌めとされ、
前記回転軸線周りにおける前記ハウジング部と前記一方のブラケット部との接続位置の径寸法、および、前記回転軸線周りにおける前記減速部と前記他方のブラケット部との接続位置の径寸法が等しい、
ことにより上記課題を解決した。
シャフト部と、
前記シャフト部に取り付けられた減速部と、
前記シャフト部に対して回転軸線周りに回転自在に連結されるとともに一方のブラケット部に取り付けられたハウジング部と、
を備え、
前記減速部は、
駆動源からの回転駆動力が入力される入力部と、
他方のブラケット部に取り付けられた出力部と、
を有し、
前記他方のブラケット部は、前記一方のブラケット部と一体化され前記回転軸線方向に沿って離れて対向配置されており、
前記出力部は、前記他方のブラケット部に取り付けられるとともに前記回転軸線周りに回転し、
前記シャフト部と前記ハウジング部とが、互いに前記回転軸線方向に移動可能であり、
前記ハウジング部は、リング状とされて前記シャフト部の周りに嵌め合わされ、前記回転軸線方向において前記ハウジング部の外周と前記シャフト部の外周との間に隙間が形成され、
前記ハウジング部の外周と前記シャフト部の外周との間にラビリンスシールを有し、
対向配置された前記一方と他方のブラケット部のうち少なくとも片方の対向面には、前記回転軸線に沿った内側方向に所定の高さを有する組み立て位置規制部が設けられ、
前記回転軸線に沿った方向において、前記組み立て位置規制部の高さよりも前記隙間の離間距離のほうが大きく、
前記ハウジング部と前記シャフト部との間に軸受が設けられ、
前記軸受は、前記ハウジング部と前記シャフト部とのいずれか一方に対して絞まり嵌めとされて他方に隙間嵌めとされ、
前記回転軸線周りにおける前記ハウジング部と前記一方のブラケット部との接続位置の径寸法、および、前記回転軸線周りにおける前記減速部と前記他方のブラケット部との接続位置の径寸法が等しい、
ことにより上記課題を解決した。
【0017】
本発明の一態様においては、このように構成することで、減速部とハウジング部とを回転軸線方向の同軸上にそれぞれ離間した位置に軸受に対応する構成として配置することができ、これにより、外部荷重を均等に支持する構成を増やし、簡単な構造で駆動伝達装置の大型化を抑制しつつ、駆動伝達装置に印加されるラジアル荷重やモーメント荷重といった外部荷重の偏りを抑制して、駆動伝達装置の構成部品を長寿命化することができる。
【0018】
（９）本発明の他の態様に係る建設機械の組み立て方法は、
上記（８）記載の建設機械の組み立て方法であって、
前記回転軸線方向に前記ハウジング部と前記シャフト部とを近づけて、前記ハウジング部と前記シャフト部との間に形成された前記隙間を縮める縮間工程と、
前記縮間工程後に、前記ブラケット部の間に前記回転軸線と交差する方向から前記シャフト部を挿入する挿入工程と、
前記挿入工程後に、前記回転軸線方向に前記ハウジング部と前記シャフト部とを遠ざけて、前記ハウジング部と前記シャフト部との間に形成された前記隙間を伸ばす伸間工程と、
前記ブラケット部のうち一方のブラケット部の前記回転軸線方向内側となる前記対向面に前記減速部の前記出力部を取り付ける取付工程と、
前記ブラケット部のうち他方のブラケット部の前記回転軸線方向内側となる前記対向面に前記ハウジング部を取り付ける取付工程と、
を有する、
ことができる。
上記（８）記載の建設機械の組み立て方法であって、
前記回転軸線方向に前記ハウジング部と前記シャフト部とを近づけて、前記ハウジング部と前記シャフト部との間に形成された前記隙間を縮める縮間工程と、
前記縮間工程後に、前記ブラケット部の間に前記回転軸線と交差する方向から前記シャフト部を挿入する挿入工程と、
前記挿入工程後に、前記回転軸線方向に前記ハウジング部と前記シャフト部とを遠ざけて、前記ハウジング部と前記シャフト部との間に形成された前記隙間を伸ばす伸間工程と、
前記ブラケット部のうち一方のブラケット部の前記回転軸線方向内側となる前記対向面に前記減速部の前記出力部を取り付ける取付工程と、
前記ブラケット部のうち他方のブラケット部の前記回転軸線方向内側となる前記対向面に前記ハウジング部を取り付ける取付工程と、
を有する、
ことができる。
【発明の効果】
【0019】
本発明によれば、大型化を抑制しつつ、印加されるラジアル荷重やモーメント荷重といった荷重の偏りを抑制することができる駆動伝達装置を提供することができるという効果を奏することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】本発明に係る建設機械の第１実施形態であるショベルを側面からみた概略構成図である。
【図2】本発明に係る駆動伝達装置及び建設機械の第１実施形態におけるアームとバケットとの連結部を示す概略構成図である。
【図3】本発明に係る駆動伝達装置の第１実施形態を示す概略構成図である。
【図4】本発明に係る駆動伝達装置の第１実施形態における減速部を示す断面図である。
【図5】本発明に係る駆動伝達装置の第１実施形態における寸法および組み立て工程を示す概略構成図である。
【図6】本発明に係る駆動伝達装置の第１実施形態における組み立て工程を示す概略構成図である。
【図7】本発明に係る駆動伝達装置の第１実施形態における組み立て工程を示す概略構成図である。
【図8】本発明に係る駆動伝達装置の第２実施形態における寸法および組み立て工程を示す概略構成図である。
【図9】本発明に係る駆動伝達装置の第３実施形態における寸法および組み立て工程を示す概略構成図である。
【図10】本発明に係る駆動伝達装置の第４実施形態を示す拡大構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下、本発明に係る第１実施形態を、図面に基づいて説明する。
【0022】
＜ショベル＞
図１は、本実施形態の建設機械に係る実施形態のショベル１００を側面からみた概略構成図である。なお、以下の説明では、ショベル１００を操作する図示しない操作者が向いている前方を単に前方、前方とは水平方向反対側を後方と称する。路面にショベル１００を配置した状態での上下方向を単に上下方向と称する。前後方向及び上下方向に直交する方向を車幅方向と称する。図１では、ショベル１００を車幅方向からみた状態を示している。
図１は、本実施形態の建設機械に係る実施形態のショベル１００を側面からみた概略構成図である。なお、以下の説明では、ショベル１００を操作する図示しない操作者が向いている前方を単に前方、前方とは水平方向反対側を後方と称する。路面にショベル１００を配置した状態での上下方向を単に上下方向と称する。前後方向及び上下方向に直交する方向を車幅方向と称する。図１では、ショベル１００を車幅方向からみた状態を示している。
【0023】
本実施形態に係るショベル（建設機械の一例）１００は、図１に示すように、自走する走行体１０１と、走行体１０１の上部に旋回機構１０２を介して設けられ、走行体１０１に対して旋回する旋回体１０３と、旋回体１０３上に設けられた作用部１０４と、を備える。走行体１０１及び旋回機構１０２は、例えば図示しない減速機付き電動モータにより駆動される。走行体１０１は、例えば車幅方向に並ぶ２つのキャタピラ１０５を備える。しかしながらこれに限られるものではなく、キャタピラ１０５に代わって車輪等を用いてもよい。
【0024】
旋回体１０３の前方側で、かつ一側の偏った位置には、操作室１０６が設けられている。この操作室１０６で操作者がショベル１００を操作する。旋回体１０３の前方側で、かつ車幅方向略中央には、操作室１０６に隣り合うように支持部が設けられている。この支持部に、作用部１０４が取り付けられている。
作用部１０４は、前後方向に長いブーム１０８及びアーム１０９と、バケット（アタッチの一例）１１０と、を備える。これらブーム１０８、アーム１０９、及びバケット１１０は、それぞれ駆動伝達装置１を介して回転自在に連結されている。
作用部１０４は、前後方向に長いブーム１０８及びアーム１０９と、バケット（アタッチの一例）１１０と、を備える。これらブーム１０８、アーム１０９、及びバケット１１０は、それぞれ駆動伝達装置１を介して回転自在に連結されている。
【0025】
具体的には、旋回体１０３の支持部に、駆動伝達装置１を介してブーム１０８の長手方向一端が回転自在に連結されている。なお、図１等では、このブーム１０８の長手方向一端、及びこの長手方向一端に設けられた駆動伝達装置１は図示しない。ブーム１０８の長手方向他端１０８ａに、駆動伝達装置１を介してアーム１０９の長手方向一端１０９ａが回転自在に連結されている。アーム１０９の長手方向他端１０９ｂに、駆動伝達装置１を介してバケット１１０が回転自在に連結されている。バケット１１０は、アーム１０９に対して車幅方向の中央に位置するように取り付けられている。
【0026】
各部に設けられた駆動伝達装置１はいずれも同一構成である。このため、以下の説明では、アーム１０９の長手方向他端１０９ｂにバケット１１０を連結する駆動伝達装置１についてのみ説明し、他の駆動伝達装置１についての説明を省略する。
【0027】
図２は、本実施形態の駆動伝達装置におけるアームとバケットとの連結部を示す概略構成図である。図２では、説明を分かりやすくするために、アーム１０９とバケット１１０とを２点鎖線で示している。図３は、駆動伝達装置を拡大した断面図である。図２では、説明を分かりやすくするために、バケット１１０を２点鎖線で示している。また、図３では、説明を分かりやすくするために、アーム１０９とバケット１１０とを２点鎖線で示している。
アーム１０９には、図２に示すように、モータ（請求項の駆動源、モータの一例）１２０が内蔵されており、このモータ１２０の回転力を、駆動伝達装置１を介してバケット１１０に伝達する。すなわち、アーム１０９は、請求項の第１部材の一例である。バケット１１０は、請求項の第２部材の一例である。
アーム１０９には、図２に示すように、モータ（請求項の駆動源、モータの一例）１２０が内蔵されており、このモータ１２０の回転力を、駆動伝達装置１を介してバケット１１０に伝達する。すなわち、アーム１０９は、請求項の第１部材の一例である。バケット１１０は、請求項の第２部材の一例である。
【0028】
モータ１２０は、例えば旋回体１０３に設けられた外部電源（バッテリ）の電力が供給されることにより駆動するいわゆる電動モータである。モータ１２０としては、いわゆるブラシ付きモータやブラシレスモータ等、電力が供給されることにより駆動するさまざまなモータを採用することができる。
モータ１２０は、第１回転軸線Ｃ１回りに回転するモータシャフト１２０ａをバケット１１０側に向けて配置されている。モータシャフト１２０ａの第１回転軸線Ｃ１とアーム１０９の長手方向とは、一致している。
モータ１２０は、油圧モータとすることもできる。この場合、例えば旋回体１０３に設けられた圧力流体供給部の油圧が供給されることにより駆動する。
モータ１２０は、第１回転軸線Ｃ１回りに回転するモータシャフト１２０ａをバケット１１０側に向けて配置されている。モータシャフト１２０ａの第１回転軸線Ｃ１とアーム１０９の長手方向とは、一致している。
モータ１２０は、油圧モータとすることもできる。この場合、例えば旋回体１０３に設けられた圧力流体供給部の油圧が供給されることにより駆動する。
【0029】
＜駆動伝達装置＞
駆動伝達装置１は、図２，図３に示すように、アーム１０９に対するバケット１１０の第２回転軸線（請求項の回転軸線の一例）Ｃ２上に配置されている。第２回転軸線Ｃ２上で、駆動伝達装置１を挟んで両側に、バケット１１０の取り付けブラケット（ブラケット部）１１１，１１２が配置される。これら取り付けブラケット（他方のブラケット）１１１および取り付けブラケット（一方のブラケット）１１２は、第２回転軸線Ｃ２に沿った方向に離間して互いに対向して配置される。取り付けブラケット１１１および取り付けブラケット１１２が駆動伝達装置１に固定されることで、アーム１０９に対してバケット１１０が第２回転軸線Ｃ２回りに回動する。
駆動伝達装置１は、図２，図３に示すように、アーム１０９に対するバケット１１０の第２回転軸線（請求項の回転軸線の一例）Ｃ２上に配置されている。第２回転軸線Ｃ２上で、駆動伝達装置１を挟んで両側に、バケット１１０の取り付けブラケット（ブラケット部）１１１，１１２が配置される。これら取り付けブラケット（他方のブラケット）１１１および取り付けブラケット（一方のブラケット）１１２は、第２回転軸線Ｃ２に沿った方向に離間して互いに対向して配置される。取り付けブラケット１１１および取り付けブラケット１１２が駆動伝達装置１に固定されることで、アーム１０９に対してバケット１１０が第２回転軸線Ｃ２回りに回動する。
【0030】
駆動伝達装置１は、図２，図３に示すように、シャフト部２と、減速部４と、ハウジング部６と、軸受８とを備える。シャフト部２は、アーム１０９の長手方向他端１０９ｂに固定される。シャフト部２は、第２回転軸線Ｃ２に沿った方向で取り付けブラケット１１１および取り付けブラケット１１２の間に位置する。減速部４は、シャフト部２の取り付けブラケット１１１に近接する位置に取り付け配置される。
【0031】
減速部４は、ハウジング部６が、シャフト部２の取り付けブラケット１１２に近接する位置に連結される。ハウジング部６は、シャフト部２に対して第２回転軸線Ｃ２周りに回転自在に連結される。ハウジング部６は、シャフト部２の外周に軸受８を介して連結される。
以下の説明では、第２回転軸線Ｃ２と平行な方向を軸方向と称し、第２回転軸線Ｃ２回りを周方向と称し、軸方向及び周方向に直交する方向を径方向と称する場合がある。
以下の説明では、第２回転軸線Ｃ２と平行な方向を軸方向と称し、第２回転軸線Ｃ２回りを周方向と称し、軸方向及び周方向に直交する方向を径方向と称する場合がある。
【0032】
＜シャフト部＞
シャフト部２は、アーム１０９の長手方向他端１０９ｂに固定される固定部２ａと、固定部２ａよりも第１回転軸線Ｃ１に沿ってアーム１０９から離間する位置の回転伝達部２ｂとを有する。回転伝達部２ｂは、第２回転軸線Ｃ２に沿って延在し、少なくともバケット１１０の移動に沿った部分において第２回転軸線Ｃ２を中心とする略円筒形の外形面を有することができる。
シャフト部２は、アーム１０９の長手方向他端１０９ｂに固定される固定部２ａと、固定部２ａよりも第１回転軸線Ｃ１に沿ってアーム１０９から離間する位置の回転伝達部２ｂとを有する。回転伝達部２ｂは、第２回転軸線Ｃ２に沿って延在し、少なくともバケット１１０の移動に沿った部分において第２回転軸線Ｃ２を中心とする略円筒形の外形面を有することができる。
【0033】
回転伝達部２ｂは、第２回転軸線Ｃ２に沿った取り付けブラケット１１１に近接する端部が開口する内部空間２ｃが形成されている。内部空間２ｃの取り付けブラケット１１１に対向する開口に減速部４が取り付けられる。内部空間２ｃの開口の軸線は、第２回転軸線Ｃ２と一致している。回転伝達部２ｂにおける内部空間２ｃの開口は減速部４によって閉塞されている。回転伝達部２ｂには、第２回転軸線Ｃ２に沿った取り付けブラケット１１２に近接する位置に円筒状のハウジング軸部２ｄが形成される。ハウジング軸部２ｄの外周にリング状のハウジング部６が取り付けられる。ハウジング軸部２ｄの軸線は第２回転軸線Ｃ２と一致している。ハウジング軸部２ｄ付近に関しては、ハウジング部６の説明ととともに後述する。
【0034】
ハウジング軸部２ｄは、中実の円筒軸とされるが、この構成に限るものではなく、例えば、内部に空間を形成して、モータ１２０を収容することもできる。この場合、伝達シャフト１２１に換えて、第２回転軸線Ｃ２に沿った伝達シャフトを持った構成とすることができる。
【0035】
減速部４は、モータシャフト１２０ａに伝達シャフト１２１を介して連結されている。減速部４は、伝達シャフト１２１のモータ１２０とは反対側端に設けられ、第１回転軸線Ｃ１回りに回転する第１ベベルギア７１と、第１ベベルギア７１に噛み合わされる第２ベベルギア７２と、を介してモータ１２０からの駆動回転を伝達される。第１ベベルギア７１と、第２ベベルギア７２とは、シャフト部２の内部空間２ｃ内に配置される。
【0036】
伝達シャフト１２１は、アーム１０９からシャフト部２の内部空間２ｃ内まで第１回転軸線Ｃ１に沿って延在する。伝達シャフト１２１は、アーム１０９およびシャフト部２に対して軸受１２１ａ，１２１ｂによって回転自在に支持されている。なお、軸受１２１ａ，１２１ｂは、図２に示すように、アーム１０９とシャフト部２との間に設けられた軸受部１２２に対して設けられることもできる。また、図３に示すように、軸受部１２２がシャフト部２と一体に形成された場合には、軸受１２１ａ，１２１ｂは、アーム１０９およびシャフト部２のいずれか、あるいは、アーム１０９およびシャフト部２の両方に設けることもできる。さらに、伝達シャフト１２１がアーム１０９およびシャフト部２に対して回転自在に支持可能であれば、これらの構成に限定されない。
【0037】
第２ベベルギア７２は、第２回転軸線Ｃ２回りに回転する。第２ベベルギア７２は、第２回転軸線Ｃ２に沿った、第１作動出力軸７６に設けられている。第１作動出力軸７６は、第２回転軸線Ｃ２と同軸上に配置されている。第１作動出力軸７６は、シャフト部２の内部に配置される。
第１作動出力軸７６の一端は、シャフト部２の内部に形成された軸受７６ｂに回転自在に支持されている。第１作動出力軸７６の他端には、外周面に減速部４に噛み合わされる歯部７６ｃが形成されている。
第１作動出力軸７６の一端は、シャフト部２の内部に形成された軸受７６ｂに回転自在に支持されている。第１作動出力軸７６の他端には、外周面に減速部４に噛み合わされる歯部７６ｃが形成されている。
【0038】
＜減速部＞
図４は、減速部４の概略構成図である。
減速部４は、図４に示すように、円筒状のケース（固定部）１１と、ケース１１の径方向内側に配置されたキャリア（出力部）１４と、第１作動出力軸７６の回転数に対して一定の比率で減速された回転数でキャリア１４を回転させる減速入力部（入力部）１８と、を備える。
減速部４は、シャフト部２に固定部１１が取り付けられる。減速部４は、モータ１２０からの回転駆動力が減速入力部１８から入力される。減速部４は、取り付けブラケット部１１１の第２回転軸線Ｃ２で内側となる対向面１１１ａにキャリア１４が取り付けられる。
図４は、減速部４の概略構成図である。
減速部４は、図４に示すように、円筒状のケース（固定部）１１と、ケース１１の径方向内側に配置されたキャリア（出力部）１４と、第１作動出力軸７６の回転数に対して一定の比率で減速された回転数でキャリア１４を回転させる減速入力部（入力部）１８と、を備える。
減速部４は、シャフト部２に固定部１１が取り付けられる。減速部４は、モータ１２０からの回転駆動力が減速入力部１８から入力される。減速部４は、取り付けブラケット部１１１の第２回転軸線Ｃ２で内側となる対向面１１１ａにキャリア１４が取り付けられる。
【0039】
＜ケース＞
ケース１１の外周面には、径方向外側に張り出す外フランジ部１１ａが一体成形されている。外フランジ部１１ａは、軸方向に沿う断面が四角形状に形成されている。外フランジ部１１ａのシャフト部２側（図４における右側）の端面１１ｂに、回転伝達部２ｂが配置されている。そして、外フランジ部１１ａに、ボルト５３によって回転伝達部２ｂが締結固定されている。
ケース１１の内周面には、内歯２４が設けられている。内歯２４は、ケース１１の内周面に設けられたピン状（円柱状）の歯である。内歯２４は、周方向に等間隔をあけて複数配置されている。
ケース１１の外周面には、径方向外側に張り出す外フランジ部１１ａが一体成形されている。外フランジ部１１ａは、軸方向に沿う断面が四角形状に形成されている。外フランジ部１１ａのシャフト部２側（図４における右側）の端面１１ｂに、回転伝達部２ｂが配置されている。そして、外フランジ部１１ａに、ボルト５３によって回転伝達部２ｂが締結固定されている。
ケース１１の内周面には、内歯２４が設けられている。内歯２４は、ケース１１の内周面に設けられたピン状（円柱状）の歯である。内歯２４は、周方向に等間隔をあけて複数配置されている。
【0040】
＜キャリア＞
キャリア１４は、軸方向に間隔をおいて配置された一対の主軸受２６によって、ケース１１に回転自在に支持されている。主軸受２６は、例えばアンギュラ玉軸受である。キャリア１４は、ケース１１及び第２回転軸線Ｃ２と同軸上に配置されている。
キャリア１４は、軸方向に間隔をおいて配置された一対の主軸受２６によって、ケース１１に回転自在に支持されている。主軸受２６は、例えばアンギュラ玉軸受である。キャリア１４は、ケース１１及び第２回転軸線Ｃ２と同軸上に配置されている。
【0041】
キャリア１４は、軸方向でシャフト部２の内部空間２ｃ内側に配置された基板部３２と、基板部３２を挟んで内部空間２ｃとは反対側に配置された端板部３０と、基板部３２と一体成形され基板部３２から端板部３０に向かって突出された円柱状の３つの柱部３３と、を備える。
柱部３３は、周方向に等間隔で配置されている。柱部３３の先端３３ａに、端板部３０が配置される。端板部３０の基板部３２とは反対側の一面３０ａに、バケット１１０の取り付けブラケット１１１が配置される。そして、柱部３３に、端板部３０及び取り付けブラケット１１１が共にボルト３４によって締結固定される。この状態で、基板部３２と端板部３０との間には、軸方向に一定幅を有する空間が形成されている。
柱部３３は、周方向に等間隔で配置されている。柱部３３の先端３３ａに、端板部３０が配置される。端板部３０の基板部３２とは反対側の一面３０ａに、バケット１１０の取り付けブラケット１１１が配置される。そして、柱部３３に、端板部３０及び取り付けブラケット１１１が共にボルト３４によって締結固定される。この状態で、基板部３２と端板部３０との間には、軸方向に一定幅を有する空間が形成されている。
【0042】
柱部３３のボルト３４よりも若干径方向内側には、基板部３２に対して端板部３０を位置決めするピン３６が設けられている。ピン３６は、柱部３３と端板部３０とに跨るように配置されている。
なお、柱部３３を基板部３２と一体に形成しなくてもよい。この場合、柱部３３は基板部３２と締結される。また、柱部３３は、円柱状に限られるものではない。柱部３３によって、基板部３２と端板部３０との間に、軸方向に一定幅を有する空間が形成されればよい。
なお、柱部３３を基板部３２と一体に形成しなくてもよい。この場合、柱部３３は基板部３２と締結される。また、柱部３３は、円柱状に限られるものではない。柱部３３によって、基板部３２と端板部３０との間に、軸方向に一定幅を有する空間が形成されればよい。
【0043】
また、端板部３０及び基板部３２には、減速入力部１８の後述するクランク軸４６が挿入される貫通孔３０ｃ，３２ｂがそれぞれ複数（例えば、本実施形態では３つ）形成されている。貫通孔３０ｃ，３２ｂは、周方向に等間隔で配置されている。
【0044】
＜減速出力部＞
減速入力部１８は、第１作動出力軸７６の歯部７６ｃに噛み合わされる複数（例えば、本実施形態では３つ）の伝達歯車４４と、伝達歯車４４に一端が固定された複数（例えば、本実施形態では３つ）のクランク軸４６と、クランク軸４６の回転に伴って揺動回転する第１外歯歯車（外歯部材の一例）４８ａ及び第２外歯歯車４８ｂと、を備える。
減速入力部１８は、第１作動出力軸７６の歯部７６ｃに噛み合わされる複数（例えば、本実施形態では３つ）の伝達歯車４４と、伝達歯車４４に一端が固定された複数（例えば、本実施形態では３つ）のクランク軸４６と、クランク軸４６の回転に伴って揺動回転する第１外歯歯車（外歯部材の一例）４８ａ及び第２外歯歯車４８ｂと、を備える。
【0045】
クランク軸４６の一端に伝達歯車４４が固定されているので、クランク軸４６には伝達歯車４４を介して第１作動出力軸７６の回転が伝達される。
クランク軸４６は、軸方向に沿って配置されている。つまり、クランク軸４６は、第２回転軸線Ｃ２と平行なクランク回転軸線Ｃ４を中心に回転する。クランク軸４６は、第１クランク軸受５１を介して端板部３０に回転自在に支持されている。また、クランク軸４６は、第２クランク軸受５２を介して基板部３２に回転自在に支持されている。第１クランク軸受５１及び第２クランク軸受５２は、例えば円錐ころ軸受である。
クランク軸４６は、軸方向に沿って配置されている。つまり、クランク軸４６は、第２回転軸線Ｃ２と平行なクランク回転軸線Ｃ４を中心に回転する。クランク軸４６は、第１クランク軸受５１を介して端板部３０に回転自在に支持されている。また、クランク軸４６は、第２クランク軸受５２を介して基板部３２に回転自在に支持されている。第１クランク軸受５１及び第２クランク軸受５２は、例えば円錐ころ軸受である。
【0046】
クランク軸４６の軸方向中央には、クランク軸４６の軸心から偏心された第１偏心部４６ａ及び第２偏心部４６ｂが形成されている。第１偏心部４６ａ及び第２偏心部４６ｂは、第１クランク軸受５１と第２クランク軸受５２との間で軸方向に互いに隣接して配置されている。第１偏心部４６ａは、第１クランク軸受５１に隣接している。第２偏心部４６ｂは、第２クランク軸受５２に隣接している。また、第１偏心部４６ａ及び第２偏心部４６ｂは、互いに位相角がずれている。
このようなクランク軸４６が、端板部３０及び基板部３２の各貫通孔３０ｃ，３２ｂに挿入されている。すなわち、クランク軸４６も貫通孔３０ｃ，３２ｂと同様に周方向に等間隔で配置されている。
このようなクランク軸４６が、端板部３０及び基板部３２の各貫通孔３０ｃ，３２ｂに挿入されている。すなわち、クランク軸４６も貫通孔３０ｃ，３２ｂと同様に周方向に等間隔で配置されている。
【0047】
また、クランク軸４６の第１偏心部４６ａには、第１ころ軸受５５ａが取り付けられている。第２偏心部４６ｂには、第２ころ軸受５５ｂが取り付けられている。第１ころ軸受５５ａは、例えば円筒ころ軸受である。第１ころ軸受５５ａは、複数のころ５６と、複数のころ５６を保持する保持器５７と、を有する。第２ころ軸受５５ｂは、第１ころ軸受５５ａと同様の構成を有するため、その詳細な説明については省略する。各ころ軸受５５ａ，５５ｂを介し、クランク軸４６の回転に伴って第１外歯歯車４８ａ及び第２外歯歯車４８ｂが揺動回転される。
【0048】
第１外歯歯車４８ａ及び第２外歯歯車４８ｂは、キャリア１４の基板部３２と端板部３０との間の空間に配置されている。第１外歯歯車４８ａ及び第２外歯歯車４８ｂは、ケース１１の内歯２４に噛合う外歯４９ａ，４９ｂを有する。
第１外歯歯車４８ａ及び第２外歯歯車４８ｂには、柱部３３が挿入される第１貫通孔４８ｃと、クランク軸４６の偏心部４６ａ，４６ｂが挿入される第２貫通孔４８ｄと、が形成されている。
第１外歯歯車４８ａ及び第２外歯歯車４８ｂには、柱部３３が挿入される第１貫通孔４８ｃと、クランク軸４６の偏心部４６ａ，４６ｂが挿入される第２貫通孔４８ｄと、が形成されている。
【0049】
第１外歯歯車４８ａの第２貫通孔４８ｄに、クランク軸４６の第１偏心部４６ａと第１ころ軸受５５ａとが挿入される。第２外歯歯車４８ｂの第２貫通孔４８ｄに、クランク軸４６の第２偏心部４６ｂと第２ころ軸受５５ｂとが挿入される。これにより、クランク軸４６の回転によって第１偏心部４６ａ及び第２偏心部４６ｂが揺動回転するのに伴い、第１外歯歯車４８ａ及び第２外歯歯車４８ｂがケース１１の内歯２４に噛み合いながら揺動回転される。
【0050】
＜ハウジング部＞
ハウジング部６は、ハウジング軸部２ｄの円筒状の外周面２ｄ１に沿って、第２回転軸線Ｃ２周りに回転可能なリング状に形成される。同時に、ハウジング部６は、ハウジング軸部２ｄの円筒状の外周面２ｄ１に対して、第２回転軸線Ｃ２に沿った方向に摺動、滑動、または、移動可能である。
ハウジング部６は、取り付けブラケット部１１２の第２回転軸線Ｃ２で内側となる対向面１１２ａに端部６ａがボルト５４により取り付けられる。端部（端面）６ａと対向面１１２ａとは、全周で接触しており、外部からの異物侵入を防ぐことができる。
ハウジング部６は、ハウジング軸部２ｄの円筒状の外周面２ｄ１に沿って、第２回転軸線Ｃ２周りに回転可能なリング状に形成される。同時に、ハウジング部６は、ハウジング軸部２ｄの円筒状の外周面２ｄ１に対して、第２回転軸線Ｃ２に沿った方向に摺動、滑動、または、移動可能である。
ハウジング部６は、取り付けブラケット部１１２の第２回転軸線Ｃ２で内側となる対向面１１２ａに端部６ａがボルト５４により取り付けられる。端部（端面）６ａと対向面１１２ａとは、全周で接触しており、外部からの異物侵入を防ぐことができる。
【0051】
対向面１１２ａに対向するハウジング軸部２ｄの端面２ｄ２は、対向面１１２ａに対して第２回転軸線Ｃ２方向に離間している。したがって、ハウジング部６が、取り付けブラケット部１１２と一体として第２回転軸線Ｃ２回りに回動した際にも、端面２ｄ２と対向面１１２ａとは離間した状態を維持している。
ハウジング部６は、第２回転軸線Ｃ２方向における取り付けブラケット部１１１側の端面６ｂが、シャフト部２のハウジング軸部２ｄ周囲の全周に設けられた段差面２ｅに対向する。端面６ｂと段差面２ｅとの間には隙間が形成されており、この隙間にラビリンスシール９が設けられる。
ハウジング部６は、第２回転軸線Ｃ２方向における取り付けブラケット部１１１側の端面６ｂが、シャフト部２のハウジング軸部２ｄ周囲の全周に設けられた段差面２ｅに対向する。端面６ｂと段差面２ｅとの間には隙間が形成されており、この隙間にラビリンスシール９が設けられる。
【0052】
＜ラビリンスシール＞
ラビリンスシール９は、端面６ｂと段差面２ｅとの間に形成される隙間に対応して、第２回転軸線Ｃ２の回りにおいてシャフト部２の全周に設けられる。
ラビリンスシール９は、端面６ｂと段差面２ｅとの間に形成される隙間に対応して、第２回転軸線Ｃ２の回りにおいてシャフト部２の全周に設けられる。
【0053】
具体的には、ラビリンスシール９として、第２回転軸線Ｃ２の全周にわたって段差面２ｅに突条９ａを形成し、また、第２回転軸線Ｃ２の全周にわたって端面６ｂに突条９ａに対応する凹溝９ｂを形成する。なお、ラビリンスシール９としては、端面６ｂと段差面２ｅとの逆側にそれぞれ突条と凹溝が形成されることもできる。
また、第２回転軸線Ｃ２に沿った方向における端面６ｂと段差面２ｅとの隙間の離間距離Ｄ９は、対向面１１２ａと端面２ｄ２との距離Ｄ２よりも大きい。
また、第２回転軸線Ｃ２に沿った方向における端面６ｂと段差面２ｅとの隙間の離間距離Ｄ９は、対向面１１２ａと端面２ｄ２との距離Ｄ２よりも大きい。
【0054】
また、ラビリンスシール９よりも第２回転軸線Ｃ２の径方向内側には、ハウジング部６とハウジング軸部２ｄとの間に密閉シール９ｃが全周にわたって設けられている。
端部６ａよりも第２回転軸線Ｃ２の径方向内側には、ハウジング部６とハウジング軸部２ｄとの間に密閉シール９ｄが全周にわたって設けられている。
なお、ラビリンスシール９として、複数組の突条と凹溝とを形成することもできる。この場合、複数組の突条と凹溝とは、第２回転軸線Ｃ２の径方向に配置される。つまり、第２回転軸線Ｃ２回りに同心状に形成されることができる。
端部６ａよりも第２回転軸線Ｃ２の径方向内側には、ハウジング部６とハウジング軸部２ｄとの間に密閉シール９ｄが全周にわたって設けられている。
なお、ラビリンスシール９として、複数組の突条と凹溝とを形成することもできる。この場合、複数組の突条と凹溝とは、第２回転軸線Ｃ２の径方向に配置される。つまり、第２回転軸線Ｃ２回りに同心状に形成されることができる。
【0055】
＜軸受＞
軸受８は、調心軸受とされ、第２回転軸線Ｃ２の径方向内側のインナーレース８ａと、第２回転軸線Ｃ２の径方向外側のアウターレース８ｂとの間に、多数の円筒コロ８ｃ１と円筒コロ８ｃ２とが第２回転軸線Ｃ２回りに配置される。また、円筒コロ８ｃ１と円筒コロ８ｃ２とは、第２回転軸線Ｃ２に沿った方向に並列にそれぞれ配置される。インナーレース８ａとアウターレース８ｂとの間には第２回転軸線Ｃ２回りに環状となる保持器８ｄが配置され、保持器８ｄは、円筒コロ８ｃ１を第２回転軸線Ｃ２回りに互いに離間するように、かつ、第２回転軸線Ｃ２回りに回転移動可能として支持している。同様に、保持器８ｄは、円筒コロ８ｃ２を第２回転軸線Ｃ２回りに互いに離間するように、かつ、第２回転軸線Ｃ２回りに回転移動可能として支持している。
軸受８は、調心軸受とされ、第２回転軸線Ｃ２の径方向内側のインナーレース８ａと、第２回転軸線Ｃ２の径方向外側のアウターレース８ｂとの間に、多数の円筒コロ８ｃ１と円筒コロ８ｃ２とが第２回転軸線Ｃ２回りに配置される。また、円筒コロ８ｃ１と円筒コロ８ｃ２とは、第２回転軸線Ｃ２に沿った方向に並列にそれぞれ配置される。インナーレース８ａとアウターレース８ｂとの間には第２回転軸線Ｃ２回りに環状となる保持器８ｄが配置され、保持器８ｄは、円筒コロ８ｃ１を第２回転軸線Ｃ２回りに互いに離間するように、かつ、第２回転軸線Ｃ２回りに回転移動可能として支持している。同様に、保持器８ｄは、円筒コロ８ｃ２を第２回転軸線Ｃ２回りに互いに離間するように、かつ、第２回転軸線Ｃ２回りに回転移動可能として支持している。
【0056】
円筒コロ８ｃ１の軸線と円筒コロ８ｃ２の軸線とは、互いに近接する側が互いに離間する側よりも第２回転軸線Ｃ２から離間するようにインナーレース８ａとアウターレース８ｂとの間に支持されている。また、円筒コロ８ｃ１は、その軸線方向の中央部で径寸法が大きくなるように外周が膨らんでいる。同様に、円筒コロ８ｃ２は、その軸線方向の中央部で径寸法が大きくなるように外周が膨らんでいる。インナーレース８ａとアウターレース８ｂとの対向面は、円筒コロ８ｃ１と円筒コロ８ｃ２との周面に対応した曲面として形成される。
【0057】
インナーレース８ａの第２回転軸線Ｃ２回りの内周面はハウジング軸部２ｄの円筒状の外周面２ｄ１に絞まり嵌めされる。インナーレース８ａの第２回転軸線Ｃ２に沿った取り付けブラケット１１１側となる端部はシャフト部２に形成された段差２ｆに当接している。インナーレース８ａの第２回転軸線Ｃ２に沿った取り付けブラケット１１２側となる端部は、ハウジング部６に対して内端面６ｄと離間している。
【0058】
アウターレース８ｂの第２回転軸線Ｃ２回りの外周面はハウジング部６の円筒状の内周面６ｃに隙間嵌めされている。アウターレース８ｂの取り付けブラケット１１２側となる端部は、ハウジング部６に対して内端面６ｄと離間している。
つまり、軸受８の取り付けブラケット１１２側となる端部は、ハウジング部６の内端面６ｄと離間している。
つまり、軸受８の取り付けブラケット１１２側となる端部は、ハウジング部６の内端面６ｄと離間している。
【0059】
＜駆動伝達装置の動作＞
次に、駆動伝達装置１の動作について説明する。
アーム１０９に設けられたモータ１２０を駆動させると、モータシャフト１２０ａの回転が伝達シャフト１２１を介して駆動伝達装置１の第１ベベルギア７１に伝達される。そして、この第１ベベルギア７１に噛合う第２ベベルギア７２が回転される。さらに、第２ベベルギア７２の回転は、第１作動出力軸７６を介して減速部４に伝達される。
次に、駆動伝達装置１の動作について説明する。
アーム１０９に設けられたモータ１２０を駆動させると、モータシャフト１２０ａの回転が伝達シャフト１２１を介して駆動伝達装置１の第１ベベルギア７１に伝達される。そして、この第１ベベルギア７１に噛合う第２ベベルギア７２が回転される。さらに、第２ベベルギア７２の回転は、第１作動出力軸７６を介して減速部４に伝達される。
【0060】
減速部４は、第１作動出力軸７６の回転によって、この第１作動出力軸７６の歯部７６ｃに噛合う伝達歯車４４が回転する。これにより、クランク軸４６が伝達歯車４４と一体的にクランク回転軸線Ｃ４を中心に回転される。
クランク軸４６が回転されると、第１偏心部４６ａの揺動に伴って第１外歯歯車４８ａが内歯２４に噛み合いながら回転される。また、第２偏心部４６ｂの揺動に伴って第２外歯歯車４８ｂが内歯２４に噛み合いながら回転される。つまり、クランク軸４６は、クランク回転軸線Ｃ４を中心に回転するとともに、第２回転軸線Ｃ２回りに公転する。
クランク軸４６が回転されると、第１偏心部４６ａの揺動に伴って第１外歯歯車４８ａが内歯２４に噛み合いながら回転される。また、第２偏心部４６ｂの揺動に伴って第２外歯歯車４８ｂが内歯２４に噛み合いながら回転される。つまり、クランク軸４６は、クランク回転軸線Ｃ４を中心に回転するとともに、第２回転軸線Ｃ２回りに公転する。
【0061】
本実施形態では、両外歯歯車４８ａ，４８ｂの第１貫通孔４８ｃを貫通している柱部３３は、基板部３２と一緒に定位置に固定されている。これにより、ケース１１に対してキャリア１４が第１作動出力軸７６ａよりも減速された回転数で第２回転軸線Ｃ２回りに回転される。
ケース１１には、シャフト部２を介してアーム１０９の長手方向他端１０９ｂが固定されている。キャリア１４の端板部３０には、バケット１１０の取り付けブラケット１１１が固定されている。
ケース１１には、シャフト部２を介してアーム１０９の長手方向他端１０９ｂが固定されている。キャリア１４の端板部３０には、バケット１１０の取り付けブラケット１１１が固定されている。
【0062】
また、ケース１１に固定されたシャフト部２に対して、ハウジング部６がキャリア１４と同軸状態で回転可能である。同時に、ハウジング部６には、バケット１１０の取り付けブラケット１１２が固定されている。したがって、キャリア１４とハウジング部６とは、バケット１１０と一体として第２回転軸線Ｃ２回りに回転される。
このため、アーム１０９に設けられたモータ１２０を駆動させることにより、アーム１０９に対してバケット１１０が第２回転軸線Ｃ２回りに回転される。
このため、アーム１０９に設けられたモータ１２０を駆動させることにより、アーム１０９に対してバケット１１０が第２回転軸線Ｃ２回りに回転される。
【0063】
すなわち、減速部４の第１作動出力軸７６は、モータシャフト１２０ａの回転を減速入力部１８に入力する入力軸である。また、キャリア１４は、第１作動出力軸７６の回転を減速してバケット１１０に出力する出力軸である。
同時に、減速部４のキャリア１４と同軸のハウジング部６が第２回転軸線Ｃ２に沿った方向で、第１回転軸線Ｃ１に対して略対称な配置とされている。つまり、減速部４とハウジング部６とを第２回転軸線Ｃ２方向の同軸上にそれぞれ離間した位置に軸受に対応する構成として配置されている。
同時に、減速部４のキャリア１４と同軸のハウジング部６が第２回転軸線Ｃ２に沿った方向で、第１回転軸線Ｃ１に対して略対称な配置とされている。つまり、減速部４とハウジング部６とを第２回転軸線Ｃ２方向の同軸上にそれぞれ離間した位置に軸受に対応する構成として配置されている。
【0064】
バケット１１０は、減速部４の端板部３０とハウジング部６の端部（取付け面である端面）６ａとをそれぞれ挟むようにしてボルト締結する取付け面１１１ａ，１１２ａを有する。これにより、バケット１１０の自重および外力を二カ所で支持する両持ち構造となっている。
これにより、片持ち状態ではなく、外部荷重を均等に支持する構成を増やし、簡単な構造で駆動伝達装置１の大型化を抑制しつつ、駆動伝達装置１に印加されるラジアル荷重やモーメント荷重といった外部荷重の偏りを抑制して、駆動伝達装置１の構成部品を長寿命化することができる。
これにより、片持ち状態ではなく、外部荷重を均等に支持する構成を増やし、簡単な構造で駆動伝達装置１の大型化を抑制しつつ、駆動伝達装置１に印加されるラジアル荷重やモーメント荷重といった外部荷重の偏りを抑制して、駆動伝達装置１の構成部品を長寿命化することができる。
【0065】
以下、本実施形態における駆動伝達装置１を備えた建設機械の組み立て方法について説明する。ここでは、駆動伝達装置１に関する組み立てについて説明する。
図５～図８は、本実施形態における駆動伝達装置１の組み立て方法を示す工程図である。
図５～図８は、本実施形態における駆動伝達装置１の組み立て方法を示す工程図である。
【0066】
＜組み立て方法＞
本実施形態における駆動伝達装置１の組み立て方法は、準備工程と、縮間工程と、挿入工程と、減速部取付工程（取付工程）と、伸間工程と、ハウジング部取付工程（取付工程）と、を有する。
駆動伝達装置１の組み立てにおいては、まず、準備工程として、図５に示すように、減速部４をシャフト部２の内部空間２ｃに挿入して開口を閉塞し、ボルト５３によって減速部４とシャフト部２とを互いに固定しておく。同時に、軸受８を介してハウジング部６をハウジング軸部２ｄに組み付けておく。このとき、ハウジング部６はハウジング軸部２ｄに対して第２回転軸線Ｃ２方向に移動可能である。
本実施形態における駆動伝達装置１の組み立て方法は、準備工程と、縮間工程と、挿入工程と、減速部取付工程（取付工程）と、伸間工程と、ハウジング部取付工程（取付工程）と、を有する。
駆動伝達装置１の組み立てにおいては、まず、準備工程として、図５に示すように、減速部４をシャフト部２の内部空間２ｃに挿入して開口を閉塞し、ボルト５３によって減速部４とシャフト部２とを互いに固定しておく。同時に、軸受８を介してハウジング部６をハウジング軸部２ｄに組み付けておく。このとき、ハウジング部６はハウジング軸部２ｄに対して第２回転軸線Ｃ２方向に移動可能である。
【0067】
次に、縮間工程においては、図５に矢印Ａｓ１で示すように、第２回転軸線Ｃ２に沿った方向にハウジング部６とシャフト部２とを近づける。つまり、ハウジング軸部２ｄの外周面２ｄ１に対してハウジング部６を滑らせて、ハウジング部６を減速部４に近接する方向に移動させる。そして、ラビリンスシール９を形成していた端面６ｂと段差面２ｅとの隙間を縮める（図３参照）。
これにより、図５に示すように、第２回転軸線Ｃ２方向における減速部４の端面４ａからハウジング部６の端部６ａまでの寸法Ｄ４６が、図３に示す組み付け状態に比べて短縮された状態とする。同時に、この寸法Ｄ４６は、図５に示すように、第２回転軸線Ｃ２方向における取り付けブラケット部１１１の対向面１１１ａと、取り付けブラケット部１１２の対向面１１２ａとの離間寸法Ｄ１１１よりも小さい。
これにより、図５に示すように、第２回転軸線Ｃ２方向における減速部４の端面４ａからハウジング部６の端部６ａまでの寸法Ｄ４６が、図３に示す組み付け状態に比べて短縮された状態とする。同時に、この寸法Ｄ４６は、図５に示すように、第２回転軸線Ｃ２方向における取り付けブラケット部１１１の対向面１１１ａと、取り付けブラケット部１１２の対向面１１２ａとの離間寸法Ｄ１１１よりも小さい。
【0068】
次に、挿入工程においては、縮間工程が終了した後に、取り付けブラケット部１１１の対向面１１１ａと、取り付けブラケット部１１２の対向面１１２ａと、の間に、図５に矢印Ａｓ２で示すように、第２回転軸線Ｃ２と交差する方向からシャフト部２を挿入する。上述したように、シャフト部２には減速部４、ハウジング部６、軸受８が組み付けられている。
寸法Ｄ４６が離間寸法Ｄ１１１よりも小さいため、この挿入工程は容易におこなうことができる。
寸法Ｄ４６が離間寸法Ｄ１１１よりも小さいため、この挿入工程は容易におこなうことができる。
【0069】
次に、減速部取付工程（取付工程）においては、図６に矢印Ａｓ３で示すように、減速部４、ハウジング部６、軸受８が組み付けられたシャフト部２を、第２回転軸線Ｃ２に沿って取り付けブラケット部１１１に近接させ、減速部４の端面４ａを対向面１１１ａに接触させる。この状態で、図６に矢印Ａｓ４で示すように、ボルト３４によって減速部４に取り付けブラケット１１１が締結固定される（図４参照）。ここで、ボルト３４によってキャリア１４の柱部３３に端板部３０及び取り付けブラケット１１１が締結固定される（図４参照）。
このとき、ラビリンスシール９を形成していた端面６ｂと段差面２ｅとの隙間は縮んだ状態を維持することができる。
このとき、ラビリンスシール９を形成していた端面６ｂと段差面２ｅとの隙間は縮んだ状態を維持することができる。
【0070】
次に、伸間工程においては、図７に矢印Ａｓ５で示すように、挿入工程後に、第２回転軸線Ｃ２方向にハウジング部６とシャフト部２とを互いに遠ざけて、ハウジング部６とシャフト部２との間に形成された隙間を伸ばす。このとき、取り付けブラケット部１１２とハウジング部６とが接触するまで接近させる。つまり、対向面１１２ａと端部６ａとが接触する。
これにより、端面６ｂと段差面２ｅとの隙間が拡がり、ラビリンスシール９が形成される。
これにより、端面６ｂと段差面２ｅとの隙間が拡がり、ラビリンスシール９が形成される。
【0071】
次に、ハウジング部取付工程（取付工程）においては、図７に矢印Ａｓ６で示すように、伸間工程後に、ハウジング部６の端面６ａが対向面１１２ａに接触した状態で、ボルト５４によってハウジング部６に取り付けブラケット１１２が締結固定される（図３参照）。
これにより、駆動伝達装置１の組み立てが完了する。
これにより、駆動伝達装置１の組み立てが完了する。
【0072】
本実施形態によれば、ハウジング軸部２ｄに組付けられたハウジング部６は、第２回転軸線Ｃ２に沿った方向に滑動可能であるため、バケット１１０を取り付ける際の取付け面である対向面１１１ａと対向面１１２ａとの間に生じる第２回転軸線Ｃ２方向の隙間を、ボルト締結によってハウジング部６が第２回転軸線Ｃ２方向に移動することで調整可能である。
これにより、シャフト部２とハウシング部６との間に軸受８を配置した駆動伝達装置１において、ハウジング部６をシャフト部２に対して移動させて相手部材と結合することにより、隙間調整を不要にできる。
これにより、シャフト部２とハウシング部６との間に軸受８を配置した駆動伝達装置１において、ハウジング部６をシャフト部２に対して移動させて相手部材と結合することにより、隙間調整を不要にできる。
【0073】
さらに、本実施形態によれば、バケット等の組付け時において、回転軸線方向の隙間調整が必要となるという従来の課題と、同時に、使用環境から、シャフト外部の軸受が土砂等に曝されないようにするためのシール性が必要となるという従来の課題と、を同時に解決することができる。
【0074】
また、シャフト部２とハウジング部６には、段差面２ｅの突条９ａと、端面６ｂの凹溝９ｂと、がそれぞれ設けられており、突条９ａの先端が凹溝９ｂの内部に位置した状態を維持したまま、突条９ａと凹溝９ｂとがバケット１１０を取付ける際のハウジング部６の軸方向の移動によって適切な距離とすることができる。これにより、ラビリンスシール９としてのシール性を呈することができるという構造を有する。
したがって、ハウジング部６の内周に組み込まれた軸受８はシャフト部２の外側にあり、掘削時の土砂等に曝される危険があるが、ラビリンスシール９によって軸受８をシールすることができる。
したがって、ハウジング部６の内周に組み込まれた軸受８はシャフト部２の外側にあり、掘削時の土砂等に曝される危険があるが、ラビリンスシール９によって軸受８をシールすることができる。
【0075】
なお、本実施形態においては、ハウジング部６の外径寸法を、減速部４の外径寸法、すなわち、外フランジ部１１ａの外径寸法とほぼ等しく設定することができる。このとき、第２回転軸線Ｃ２に対する径方向において、ボルト５３の取付位置（接続位置）の径寸法とボルト５４の取付位置（接続位置）の径寸法とをほぼ等しく設定することができる。これにより、第２回転軸線Ｃ２に対して駆動伝達装置１に印加されるラジアル荷重やモーメント荷重といった外部荷重の偏りを抑制して、駆動伝達装置１の構成部品を長寿命化することができる。
【0076】
また、本実施形態においては、軸受８の外径寸法を、キャリア１４の外径寸法とほぼ等しく設定することができる。これにより、第２回転軸線Ｃ２に対して駆動伝達装置１に印加されるラジアル荷重やモーメント荷重といった外部荷重の偏りを抑制して、駆動伝達装置１の構成部品を長寿命化することができる。
【0077】
また、本実施形態においては、第２回転軸線Ｃ２に沿った方向における第１回転軸線Ｃ１からの軸受８までの距離を、第１回転軸線Ｃ１からの減速部４までの距離、すなわち、
第１回転軸線Ｃ１から第２回転軸線Ｃ２に沿った方向における一対の主軸受２６の中心位置までの距離とほぼ等しく設定することができる。これにより、第２回転軸線Ｃ２に対して駆動伝達装置１に印加されるラジアル荷重やモーメント荷重といった外部荷重の偏りを抑制して、駆動伝達装置１の構成部品を長寿命化することができる。
第１回転軸線Ｃ１から第２回転軸線Ｃ２に沿った方向における一対の主軸受２６の中心位置までの距離とほぼ等しく設定することができる。これにより、第２回転軸線Ｃ２に対して駆動伝達装置１に印加されるラジアル荷重やモーメント荷重といった外部荷重の偏りを抑制して、駆動伝達装置１の構成部品を長寿命化することができる。
【0078】
また、本実施形態においては、第２回転軸線Ｃ２に対する径方向において、段差面２ｅの突条９ａと端面６ｂの凹溝９ｂとの離間距離を数ｍｍ程度、例えば、０．５ｍｍ～１．５ｍｍ程度に設定することにより、充分なシール性を呈することが可能となる。
【0079】
さらに、本実施形態の組み立て工程においては、挿入工程後に、ハウジング部取付工程（取付工程）、伸間工程、減速部取付工程（取付工程）、の順番でおこなうことも可能である。
【0080】
以下、本発明に係る駆動伝達装置の第２実施形態を、図面に基づいて説明する。
図８は、本実施形態における駆動伝達装置における寸法および組み立て工程を示す概略構成図である。本実施形態において、上述した第１実施形態と異なるのは、位置規制部５に関する点であり、これ以外の上述した第１実施形態と対応する構成には同一の符号を付してその説明を省略する。
図８は、本実施形態における駆動伝達装置における寸法および組み立て工程を示す概略構成図である。本実施形態において、上述した第１実施形態と異なるのは、位置規制部５に関する点であり、これ以外の上述した第１実施形態と対応する構成には同一の符号を付してその説明を省略する。
【0081】
本実施形態における駆動伝達装置１は、図８に示すように、第２回転軸線Ｃ２方向における減速部４の端面４ａと対応する対向面１１１ａ、および、ハウジング部６の端面６ａと対応する対向面１１２ａに、それぞれ位置規制部５が形成される。
減速部４の端面４ａには、突条５ａが位置規制部５として形成され、対向面１１１ａには、凹部５ｃが位置規制部５として形成される。ハウジング部６の端面６ａには、突条５ａと同様に、突条５ｂが位置規制部５として形成され、対向面１１２ａには、凹部５ｄが位置規制部５として形成される。
減速部４の端面４ａには、突条５ａが位置規制部５として形成され、対向面１１１ａには、凹部５ｃが位置規制部５として形成される。ハウジング部６の端面６ａには、突条５ａと同様に、突条５ｂが位置規制部５として形成され、対向面１１２ａには、凹部５ｄが位置規制部５として形成される。
【0082】
ここで、突条５ａ，５ｂは、いずれも、第２回転軸線Ｃ２回りの全周にわたって形成され、第２回転軸線Ｃ２方向視して円形に形成される。なお、位置規制部５としては、突条５ａ，５ｂを連続的あるいは断続的に形成することや、突条５ａ，５ｂを半円形状などの分割円形状等として形成することも可能である。
【0083】
減速部取付工程（取付工程）において、突条５ａと凹部５ｃとを互いに位置あわせして、突条５ａを凹部５ｃに嵌めることで、減速部４の端面４ａと対向面１１１ａとの位置規制をおこなうことができる。同様に、ハウジング部取付工程（取付工程）において、突条５ｂと凹部５ｄとを互いに位置あわせして、突条５ｂを凹部５ｄに嵌めることで、ハウジング部６と対向面１１２ａとの位置規制をおこなうことができる。
【0084】
ここで、第２回転軸線Ｃ２に沿った方向において、突条５ａの高さ寸法Ｄ５ａおよび突条５ｂの高さ寸法Ｄ５ｂの合計した値は、縮間工程における寸法Ｄ４６と離間寸法Ｄ１１１との差よりも小さい。また、高さ寸法Ｄ５ａと高さ寸法Ｄ５ｂと縮間工程における寸法Ｄ４６とを合計した値と、離間寸法Ｄ１１１との差は、ラビリンスシール９における隙間の離間距離Ｄ９（図３参照）よりも小さい。
【0085】
本実施形態によれば、位置規制部５によって、位置決めの容易性を高め、かつ、バケット１１０を取り付ける際の取付け面である対向面１１１ａと対向面１１２ａとの間に生じる第２回転軸線Ｃ２方向の隙間を、ボルト締結によってハウジング部６が第２回転軸線Ｃ２方向に移動することで調整可能である。
これにより、シャフト部２とハウシング部６との間に軸受８を配置した駆動伝達装置１において、ハウジング部６をシャフト部２に対して移動させて相手部材と結合することにより、隙間調整を不要にできる。
これにより、シャフト部２とハウシング部６との間に軸受８を配置した駆動伝達装置１において、ハウジング部６をシャフト部２に対して移動させて相手部材と結合することにより、隙間調整を不要にできる。
【0086】
同時に、シャフト部２とハウジング部６には、段差面２ｅの突条９ａと、端面６ｂの凹溝９ｂと、がそれぞれ設けられており、突条９ａの先端が凹溝９ｂの内部に位置した状態を維持したまま、突条９ａと凹溝９ｂとがバケット１１０を取付ける際のハウジング部６の軸方向の移動によって適切な距離とすることができる。これにより、ラビリンスシール９としてのシール性を呈することができるという構造を有する。
したがって、ハウジング部６の内周に組み込まれた軸受８はシャフト部２の外側にあり、掘削時の土砂等に曝される危険があるが、ラビリンスシール９によって軸受８をシールすることができる。
したがって、ハウジング部６の内周に組み込まれた軸受８はシャフト部２の外側にあり、掘削時の土砂等に曝される危険があるが、ラビリンスシール９によって軸受８をシールすることができる。
【0087】
本実施形態においては、上述した実施形態と同等の効果を奏することができる。さらに、本実施形態においては、取り付け性改善や、組立精度向上による不具合への影響を低減するという効果を奏することができる。
【0088】
以下、本発明に係る駆動伝達装置の第３実施形態を、図面に基づいて説明する。
図９は、本実施形態における駆動伝達装置における寸法および組み立て工程を示す概略構成図である。本実施形態において、上述した第１および第２実施形態と異なるのは、位置規制部５に関する点であり、これ以外の上述した第１および第２実施形態と対応する構成には同一の符号を付してその説明を省略する。
図９は、本実施形態における駆動伝達装置における寸法および組み立て工程を示す概略構成図である。本実施形態において、上述した第１および第２実施形態と異なるのは、位置規制部５に関する点であり、これ以外の上述した第１および第２実施形態と対応する構成には同一の符号を付してその説明を省略する。
【0089】
本実施形態における駆動伝達装置１は、図８に示すように、第２回転軸線Ｃ２方向における減速部４の端面４ａと対応する対向面１１１ａ、および、ハウジング部６の端面６ａと対応する対向面１１２ａに、それぞれ位置規制部５が形成される。
減速部４の端面４ａには、凹部５ｃが位置規制部５として形成され、対向面１１１ａには、突条５ａが位置規制部５として形成される。ハウジング部６の端面６ａには、凹部５ｃと同様に、凹部５ｄが位置規制部５として形成され、対向面１１２ａには、突条５ｂが位置規制部５として形成される。
ここで、突条５ａ，５ｂは、いずれも、第２回転軸線Ｃ２回りの全周にわたって形成され、第２回転軸線Ｃ２方向視して円形に形成される。
減速部４の端面４ａには、凹部５ｃが位置規制部５として形成され、対向面１１１ａには、突条５ａが位置規制部５として形成される。ハウジング部６の端面６ａには、凹部５ｃと同様に、凹部５ｄが位置規制部５として形成され、対向面１１２ａには、突条５ｂが位置規制部５として形成される。
ここで、突条５ａ，５ｂは、いずれも、第２回転軸線Ｃ２回りの全周にわたって形成され、第２回転軸線Ｃ２方向視して円形に形成される。
【0090】
減速部取付工程（取付工程）において、突条５ａと凹部５ｃとを互いに位置あわせして、突条５ａを凹部５ｃに嵌めることで、減速部４の端面４ａと対向面１１１ａとの位置規制をおこなうことができる。同様に、ハウジング部取付工程（取付工程）において、突条５ｂと凹部５ｄとを互いに位置あわせして、突条５ｂを凹部５ｄに嵌めることで、ハウジング部６と対向面１１２ａとの位置規制をおこなうことができる。
【0091】
ここで、第２回転軸線Ｃ２に沿った方向において、突条５ａの高さ寸法Ｄ５ａおよび突条５ｂの高さ寸法Ｄ５ｂの合計した値は、縮間工程における寸法Ｄ４６と離間寸法Ｄ１１１との差よりも小さい。また、高さ寸法Ｄ５ａと高さ寸法Ｄ５ｂと縮間工程における寸法Ｄ４６とを合計した値と、離間寸法Ｄ１１１との差は、ラビリンスシール９における隙間の離間距離Ｄ９（図３参照）よりも小さい。
【0092】
本実施形態によれば、位置規制部５によって、位置決めの容易性を高め、かつ、バケット１１０を取り付ける際の取付け面である対向面１１１ａと対向面１１２ａとの間に生じる第２回転軸線Ｃ２方向の隙間を、ボルト締結によってハウジング部６が第２回転軸線Ｃ２方向に移動することで調整可能である。
これにより、シャフト部２とハウシング部６との間に軸受８を配置した駆動伝達装置１において、ハウジング部６をシャフト部２に対して移動させて相手部材と結合することにより、隙間調整を不要にできる。
これにより、シャフト部２とハウシング部６との間に軸受８を配置した駆動伝達装置１において、ハウジング部６をシャフト部２に対して移動させて相手部材と結合することにより、隙間調整を不要にできる。
【0093】
同時に、シャフト部２とハウジング部６には、段差面２ｅの突条９ａと、端面６ｂの凹溝９ｂと、がそれぞれ設けられており、突条９ａの先端が凹溝９ｂの内部に位置した状態を維持したまま、突条９ａと凹溝９ｂとがバケット１１０を取付ける際のハウジング部６の軸方向の移動によって適切な距離とすることができる。これにより、ラビリンスシール９としてのシール性を呈することができるという構造を有する。
したがって、ハウジング部６の内周に組み込まれた軸受８はシャフト部２の外側にあり、掘削時の土砂等に曝される危険があるが、ラビリンスシール９によって軸受８をシールすることができる。
したがって、ハウジング部６の内周に組み込まれた軸受８はシャフト部２の外側にあり、掘削時の土砂等に曝される危険があるが、ラビリンスシール９によって軸受８をシールすることができる。
【0094】
本実施形態においては、上述した実施形態と同等の効果を奏することができる。
【0095】
以下、本発明に係る駆動伝達装置の第４実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１０は、本実施形態における駆動伝達装置を示す概略構成図である。本実施形態において、上述した第１実施形態と異なるのは、軸受８に関する点であり、これ以外の上述した第１実施形態と対応する構成には同一の符号を付してその説明を省略する。
図１０は、本実施形態における駆動伝達装置を示す概略構成図である。本実施形態において、上述した第１実施形態と異なるのは、軸受８に関する点であり、これ以外の上述した第１実施形態と対応する構成には同一の符号を付してその説明を省略する。
【0096】
本実施形態における軸受８において、インナーレース８ａの第２回転軸線Ｃ２回りの内周面はハウジング軸部２ｄの円筒状の外周面２ｄ１に隙間嵌めされる。また、アウターレース８ｂの第２回転軸線Ｃ２回りの外周面はハウジング部６の円筒状の内周面６ｃに絞まり嵌めされている。
【0097】
インナーレース８ａの第２回転軸線Ｃ２に沿った取り付けブラケット１１１側となる端部はシャフト部２の面２ｇと離間している。インナーレース８ａの第２回転軸線Ｃ２に沿った取り付けブラケット１１２側となる端部は、ハウジング部６の内端面６ｄと離間している。
【0098】
アウターレース８ｂの取り付けブラケット１１１側となる端部は、シャフト部２の面２ｇと離間している。アウターレース８ｂの取り付けブラケット１１２側となる端部は、ハウジング部６に形成された段差６ｆに当接している。
つまり、軸受８の取り付けブラケット１１１側となる端部は、シャフト部２の面２ｇと離間している。
つまり、軸受８の取り付けブラケット１１１側となる端部は、シャフト部２の面２ｇと離間している。
【0099】
これにより、本実施形態においては、準備工程において、ハウジング部６に軸受８を嵌め込み、これを、シャフト部２に組み付けることができる。
【0100】
本実施形態においては、上述した実施形態と同等の効果を奏することができる。さらに、本実施形態においては、ショベルの実際の使用時における作業部関節への負荷のかかり方によって軸受８にかかる荷重の性質が変わるが、適切な嵌め合いを選択することで、軸受８への過負荷やダメージを防ぐことができるという効果を奏することができる。
【0101】
上記の各実施形態において、第１部材をアーム１０９とし、第２部材をバケット１１０としたが、この構成に限定されることはない。例えば、第１部材をブーム１０８とし、第２部材をアーム１０９として駆動伝達装置１を備えることや、第１部材を旋回体（本体部）１０３とし、第２部材をブーム１０８として駆動伝達装置１を備えることができる。あるいは、第１部材をアーム１０９とし、第２部材をバケット１１０に変えて他のアタッチメントとした建設機械とすることもできる。
【0102】
本明細書で開示した実施形態のうち、複数の物体で構成されているものは、当該複数の物体を一体化してもよく、逆に一つの物体で構成されているものを複数の物体に分けることができる。一体化されているか否かにかかわらず、発明の目的を達成できるように構成されていればよい。
【0103】
本発明の駆動伝達装置は、
回転軸線周りに一体として回転自在かつ互いに前記回転軸線方向に沿って離間して対向配置される少なくとも２つのブラケット部に対して回転自在かつ前記回転軸線方向で前記ブラケット部の間に位置するシャフト部と、
前記シャフト部に取り付けられて駆動源からの回転駆動力が入力部から入力されるとともに前記ブラケット部のうち一方のブラケット部の前記回転軸線方向内側となる対向面に出力部が取り付けられる減速部と、
前記シャフト部に対して前記回転軸線周りに回転自在に連結されるとともに前記ブラケット部のうち他方のブラケット部の前記回転軸線方向内側となる対向面に取り付けられるハウジング部と、
を備える。
回転軸線周りに一体として回転自在かつ互いに前記回転軸線方向に沿って離間して対向配置される少なくとも２つのブラケット部に対して回転自在かつ前記回転軸線方向で前記ブラケット部の間に位置するシャフト部と、
前記シャフト部に取り付けられて駆動源からの回転駆動力が入力部から入力されるとともに前記ブラケット部のうち一方のブラケット部の前記回転軸線方向内側となる対向面に出力部が取り付けられる減速部と、
前記シャフト部に対して前記回転軸線周りに回転自在に連結されるとともに前記ブラケット部のうち他方のブラケット部の前記回転軸線方向内側となる対向面に取り付けられるハウジング部と、
を備える。
【0104】
本発明の建設機械は、
回転力を発生させる駆動源を有する第１部材と、前記第１部材に駆動伝達装置を介して回転軸線周りに回転自在に連結された第２部材と、を備え、
前記駆動伝達装置は、
前記第２部材に設けられ前記回転軸線方向に沿って離間して対向配置される少なくとも２つのブラケット部と、
前記第１部材に接続されて前記回転軸線方向で前記ブラケット部の間に位置するシャフト部と、
前記シャフト部に取り付けられて前記駆動源からの回転駆動力が入力部から入力されるとともに前記ブラケット部のうち一方のブラケット部の前記回転軸線方向内側となる対向面に出力部が取り付けられる減速部と、
前記シャフト部に対して前記回転軸線周りに回転自在に連結されるとともに前記ブラケット部のうち他方のブラケット部の前記回転軸線方向内側となる対向面に取り付けられるハウジング部と、
を備え、
前記シャフト部と前記ハウジング部とが、互いに前記回転軸線方向に移動可能であり、
前記ハウジング部がリング状とされ、前記シャフト部の周りに嵌め合わされ、前記回転軸線方向において前記ハウジング部の外周と前記シャフト部の外周との間に隙間が形成されており、
前記ハウジング部の外周と前記シャフト部の外周との間に形成された前記隙間には、ラビリンスシールが形成される。
回転力を発生させる駆動源を有する第１部材と、前記第１部材に駆動伝達装置を介して回転軸線周りに回転自在に連結された第２部材と、を備え、
前記駆動伝達装置は、
前記第２部材に設けられ前記回転軸線方向に沿って離間して対向配置される少なくとも２つのブラケット部と、
前記第１部材に接続されて前記回転軸線方向で前記ブラケット部の間に位置するシャフト部と、
前記シャフト部に取り付けられて前記駆動源からの回転駆動力が入力部から入力されるとともに前記ブラケット部のうち一方のブラケット部の前記回転軸線方向内側となる対向面に出力部が取り付けられる減速部と、
前記シャフト部に対して前記回転軸線周りに回転自在に連結されるとともに前記ブラケット部のうち他方のブラケット部の前記回転軸線方向内側となる対向面に取り付けられるハウジング部と、
を備え、
前記シャフト部と前記ハウジング部とが、互いに前記回転軸線方向に移動可能であり、
前記ハウジング部がリング状とされ、前記シャフト部の周りに嵌め合わされ、前記回転軸線方向において前記ハウジング部の外周と前記シャフト部の外周との間に隙間が形成されており、
前記ハウジング部の外周と前記シャフト部の外周との間に形成された前記隙間には、ラビリンスシールが形成される。
【符号の説明】
【0105】
１…駆動伝達装置
２…シャフト部
４…減速部
６…ハウジング部
８…軸受
１１…ケース（固定部）
１４…キャリア（出力部）
１８…減速入力部（入力部）
１００…ショベル（建設機械）
１０１…走行体（本体部）
１０３…旋回体（本体部）
１０４…作用部
１０８…ブーム
１０９…アーム（第１部材）
１１０…バケット（第２部材）
１１１，１１２…取り付けブラケット（ブラケット部）
１２０…電動モータ（駆動源）
Ｃ２…回転軸線（第２回転軸線）
２…シャフト部
４…減速部
６…ハウジング部
８…軸受
１１…ケース（固定部）
１４…キャリア（出力部）
１８…減速入力部（入力部）
１００…ショベル（建設機械）
１０１…走行体（本体部）
１０３…旋回体（本体部）
１０４…作用部
１０８…ブーム
１０９…アーム（第１部材）
１１０…バケット（第２部材）
１１１，１１２…取り付けブラケット（ブラケット部）
１２０…電動モータ（駆動源）
Ｃ２…回転軸線（第２回転軸線）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】