特開 2022-158923 縫製装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022158923

(43)【公開日】2022-10-17

(54)【発明の名称】縫製装置

(51)【国際特許分類】

   D05B 73/08 20060101AFI20221006BHJP

【ＦＩ】

D05B73/08

【審査請求】有

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022015826

(22)【出願日】2022-02-03

(31)【優先権主張番号】202110344293.5

(32)【優先日】2021-03-31

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106002

【弁理士】

【氏名又は名称】正林 真之

(74)【代理人】

【識別番号】100120891

【弁理士】

【氏名又は名称】林 一好

(74)【代理人】

【識別番号】100160794

【弁理士】

【氏名又は名称】星野 寛明

(72)【発明者】

【氏名】森本 泰介

(72)【発明者】

【氏名】筏井 陽介

(72)【発明者】

【氏名】中山 一真

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼村 暢

【テーマコード（参考）】

3B150

【Ｆターム（参考）】

3B150GA02

3B150JA32

3B150JA33

(57)【要約】

【課題】コンパクトな構成でタイミングベルトの緩み調整を行うことができる縫製装置を提供すること。
【解決手段】動力源と、前記動力源からの駆動力が伝達される入力軸と、前記入力軸に伝達された駆動力を出力する出力軸と、前記入力軸からの駆動力を前記出力軸へ伝達する伝達機構と、を有し、前記伝達機構は、前記出力軸に設けられ、前記出力軸と一体的に回転する第１歯車と、前記第１歯車と歯合した第２歯車と、前記第２歯車と一体的に回転する中間軸と、前記入力軸と前記中間軸との間に架け渡したタイミングベルトと、を有し、前記第２歯車は、前記第１歯車の円周方向に移動可能に配設されている縫製装置。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被縫製物に縫い目を形成する縫製機構を備えた縫製装置であって、
動力源と、
前記動力源からの駆動力が伝達される入力軸と、
前記入力軸に伝達された駆動力を出力する出力軸と、
前記入力軸からの駆動力を前記出力軸へ伝達する伝達機構と、を有し、
前記伝達機構は、
前記出力軸に設けられ前記出力軸と一体的に回転する第１歯車と、
前記第１歯車と歯合した第２歯車と、
前記第２歯車と一体的に回転する中間軸と、
前記入力軸と前記中間軸との間に架け渡したタイミングベルトと、を有し、
前記第２歯車は、前記第１歯車の円周方向に移動可能に配設されている
縫製装置。

【請求項2】

前記中間軸をその端部で支持する支持部材が設けられ、
前記支持部材又は前記支持部材を取り付ける縫製装置の所定の取付部のいずれか一方に、前記支持部材を前記取付部に固定するために配設された固定ボルトと、
前記支持部材又は前記取付部のいずれか他方に、前記固定ボルトが挿通され、自己の曲率中心が前記第１歯車の回転中心と一致した円弧状の長孔と、を有し、
前記支持部材は、前記長孔の曲率中心を軸として回動可能に前記取付部に取り付けられている
請求項１に記載の縫製装置。

【請求項3】

前記取付部は、自己の曲率中心が前記第１歯車の回転中心と一致した円弧状に形成され前記接触面と摺接する荷重受け面を有する
請求項２に記載の縫製装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、縫製装置に関する。

【背景技術】

【0002】

針とルーパーとで被縫製物に縫い目を形成する単環縫い式縫製装置が知られている（特許文献１を参照）。この縫製装置では、モータの回転運動を往復運動に変換する運動変換機構を介して針に伝達する一方、その回転運動を複数のプーリーとタイミングベルトとを含む回転伝達機構を介してルーパーに伝達している。針が、被縫製物をその一面側から他面側に貫いて、再び一面側に戻るように往復動作をする一方、ルーパーは被縫製物の他面側で回転動作する。針先側に設けられた挿通孔に縫製用糸が通された針が、繰り返し被縫製物の順次の部位を貫いていく針の往復動作と、被縫製物の順次の送り動作とが同期して繰り返される。針によって被縫製物の一面側から他面側に貫通した縫製用糸を、ルーパーがその爪で掬い取って回転するうちに、縫製用糸は所定のループを描く。このように描かれたループを、次に被縫製物を貫通した縫製用糸が通ってまたループを描く。この結果、ループが絡んで連なった既定の縫い目が被縫製物の他面側に形成される。プーリーとタイミングベルトとを含む回転伝達機構では、タイミングベルトの緩みを調整するための調整機構が設けられる。この調整機構としては、タイミングベルトに対してテンションローラーを押し付けてそのタイミングベルトの径路長を調節するテンショナーが一般的である。また、一方のプーリーと他方のプーリーとがタイミングベルトで結ばれた回転伝達機構で、一方のプーリーと同軸のモータの軸と他方のプーリーの軸との軸間距離を調節してタイミングベルトの緩みを調整するようにした調整機構が知られている。（特許文献２、特許文献３を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６８０４５６３号公報

【特許文献2】特許第３１２５４８０号公報

【特許文献3】特開２０１１－０３６４０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１におけるような縫製装置において、テンションローラーを用いた一般的なテンショナーをルーパーへの回転伝達機構に適用すると、ルーパーの支持ユニットであるポストベッドが大型化して、被縫製物の細部を縫製することが難しくなる。特許文献２や特許文献３におけるように、それ自体が重量物であるモータの取付位置を調節する手法は、タイミングベルトの緩みに係る微妙な調節には不向きである。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みてなされものであり、コンパクトな構成でタイミングベルトの緩み調整を行うことができる縫製装置を提供すること目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１） 被縫製物に縫い目を形成する縫製機構を備えた縫製装置（例えば、後述する縫製装置１）であって、動力源（例えば、後述するモーター５）と、前記動力源からの駆動力が伝達される入力軸（例えば、後述する下軸１２）と、前記入力軸に伝達された駆動力を出力する出力軸（例えば、後述する回転軸２１）と、前記入力軸からの駆動力を前記出力軸へ伝達する伝達機構（例えば、後述する伝達機構３５）と、を有し、前記伝達機構は、前記出力軸に設けられ前記出力軸と一体的に回転する第１歯車（例えば、後述する被動歯車２０）と、前記第１歯車と歯合した第２歯車（例えば、後述する中間歯車１９）と、前記第２歯車と一体的に回転する中間軸（例えば、後述する中間軸１６）と、前記入力軸と前記中間軸との間に架け渡したタイミングベルト（例えば、後述するタイミングベルト１８）と、を有し、前記第２歯車は、前記第１歯車の円周方向に移動可能に配設されている縫製装置。

【0007】

（２） 前記中間軸をその端部で支持する支持部材（例えば、後述する回動支持板２４、２４ａ、２４ｂ）が設けられ、前記支持部材又は前記支持部材を取り付ける縫製装置の所定の取付部（例えば、後述する取付部２９）のいずれか一方に、前記支持部材を前記取付部に固定するために配設された固定ボルト（例えば、後述する第１固定ボルト２７、第２固定ボルト２８）と、前記支持部材又は前記取付部のいずれか他方に、前記固定ボルトが挿通され、自己の曲率中心が前記第１歯車の回転中心と一致した円弧状の長孔（例えば、後述する第１長孔２５、第２長孔２６）と、を有し、前記支持部材は、前記長孔の曲率中心を軸として回動可能に前記取付部に取り付けられている上記（１）の縫製装置。

【0008】

（３） 前記支持部材は、自己の曲率中心が前記第１歯車の回転中心と一致した円弧状の接触面（例えば、後述する接触面３０）を前記入力軸側に有し、前記取付部は、自己の曲率中心が前記第１歯車の回転中心と一致した円弧状に形成され前記接触面と摺接する荷重受け面（例えば、後述する荷重受け面３１）を有する上記（２）の縫製装置。

【発明の効果】

【0009】

（１）の縫製装置では、コンパクトな構成で、入力軸と出力軸の位置を変更することなくタイミングベルトの緩み（張力）を調整することができる。

【0010】

（２）の縫製装置では、支持部材を長孔に沿って移動させることでタイミングベルトの張力を容易に調整できる。

【0011】

（３）の縫製装置では、取付部の荷重受け面によってタイミングベルトの張力変化による荷重を受けることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態としての縫製装置を示す模式図である。

【図2】図１の縫製装置の下軸からルーパーへの駆動力伝達機構の一つの状態を示す図である。

【図3】図２の駆動力伝達機構の他の状態を示す図である。

【図4】図２の駆動力伝達機構が一つの状態から他の状態へ遷移する状況を説明する図である。

【図5】図２の駆動力伝達機構の中間軸を支持する回動支持部材まわりの構成を説明する図である。

【図6】図５の回動支持部材を取り付ける取付部の荷重受け面まわりの構成を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の実施形態としての縫製装置１を示す模式図である。縫製装置１における縫製装置本体２は、アーム部２ａとベッド部２ｂとが両者の接続部分で連なって一体に構成されている。アーム部２ａには、縫製用の針３とルーパー４の作動に係る動力源であるモーター５が設けられている。

【0014】

モーター５の軸にベルトとプーリー等よりなる一般的な回転伝達機構５ａを介して接続された上軸６の回転運動がクランク機構７を含む運動変換機構８によって往復運動に変換されて針３に伝達される。針３は、運動変換機構８における往復運動を出力する部材である摺動ロッド９の端部に取り付けられている。

【0015】

針３は、針先が同方向を向くようして並行に針フォルダー１０に取り付けられた２本の針３ａ、３ｂを含み、針フォルダー１０が摺動ロッド９の端部に取り付けられている。２本の針３ａ、３ｂそれぞれは、それらの糸通し孔に糸が挿通された状態で、同様の往復運動により、不図示の被縫製物に縫い目を形成する。

【0016】

上軸６の回転運動が、上軸６に設けられた上軸出力プーリー１１と下軸１２に設けられた下軸入力プーリー１３との間に架け渡された動力伝達ベルト１４によって、ベッド部２ｂ内の下軸１２に伝達される。下軸１２に伝達された回転運動が、下軸１２に設けられた下軸出力プーリー１５と中間軸１６に設けられた中間軸入力プーリー１７との間に架け渡されたタイミングベルト１８によって、中間軸１６に伝達される。

【0017】

中間軸１６に伝達された回転運動は、中間軸１６に設けられた中間歯車１９と歯合する被動歯車２０に伝達されて、被動歯車２０が設けられた回転軸２１が回転する。回転軸２１がルーパー４を回転させる。後述するように、下軸（入力軸）１２からの駆動力を回転軸（出力軸）２１へと伝達する部分を、伝達機構３５と称する。

【0018】

ルーパー４は、縫製装置本体２のベッド部２ｂから針３の針先に向けて突出した概略中空角柱状のポストベッド２２に設けられる。ポストベッド２２は、その突出端側が平坦となって不図示の被縫製物を載置する載置部２３が形成されている。

【0019】

一つの形態では、載置部２３は、ルーパー４の回転軸２１を軸支しルーパー４の所定部分を覆って保護する後述するケーシング３４の頂部に形成される。この載置部２３には、針３ａ、３ｂがポストベッド２２の中空内部に進入ないし離脱することが可能な開口（図１では示されない）が設けられている。

【0020】

ルーパー４は、共通の回転軸２１に同じ回転位相で軸支された２つのルーパー４ａ、４ｂが被動歯車２０を挟んで軸方向に重なるように構成されている。回転軸２１は、ポストベッド２２内における載置部２３の裏面に臨む位置に設けられている。回転軸２１によって回転するルーパー４ａ、４ｂは、２本の針３ａ、３ｂにそれぞれ対応して、ポストベッド２２の突出端側に臨んで位置している。２つのルーパー４ａ、４ｂは共通の回転軸２１の周りに回動して、双方とも同様に機能する。以下の説明では、適宜、２つのルーパー４ａ、４ｂを、適宜、代表的にルーパー４と称する。

【0021】

図２は、図１の縫製装置１の下軸１２からルーパー４への駆動力伝達機構の一つの状態を示す図である。ベッド部２ｂから立ち上がったポストベッド２２の中に配置されるタイミングベルト１８が、下軸１２の下軸出力プーリー１５から中間軸１６の中間軸入力プーリー１７へと架け渡されて、下軸１２から中間軸１６へと駆動力が伝達される。中間軸１６に伝達された駆動力は、中間軸１６に設けられた第２歯車としての中間歯車１９と歯合する第１歯車としての被動歯車２０に伝達される。これにより、この被動歯車２０が設けられた回転軸２１が回転する。回転軸２１は、入力軸としての下軸１２からの回転駆動力をルーパー４に出力する出力軸である。

【0022】

中間軸１６は支持部材としての回動支持板２４に軸端が固定されている。回動支持板２４は、曲率中心が回転軸２１の軸心に一致し曲率半径を異にする２つの円弧状長孔である第１長孔２５と第２長孔２６とを有する。第１長孔２５及び第２長孔２６には、それぞれ対応する第１固定ボルト２７及び第２固定ボルト２８が挿通される。第１固定ボルト２７及び第２固定ボルト２８は、ポストベッド２２の外殻に設けられた強度部材である取付部２９に締結される。

【0023】

回動支持板２４は、中間軸１６の軸端が固定されている部位から離隔した下軸１２側に、自己の曲率中心が被動歯車２０の回転中心に一致した円弧状の接触面３０を有する。ポストベッド２２の取付部２９には、接触面３０に対応して、自己の曲率中心が被動歯車２０の回転中心（回転軸２１の軸心）と一致した円弧状の摺接面である荷重受け面３１が設けられている。タイミングベルト１８の張力が変化して回動支持板２４に大きな荷重がかかることがあっても、回動支持板２４の接触面３０が荷重受け面３１によって支えられる。

【0024】

回動支持板２４は、第１固定ボルト２７及び第２固定ボルト２８を緩めた状態で、第１長孔２５及び第２長孔２６に案内されるようにして、一定範囲で移動可能である。回動支持板２４の移動過程では、接触面３０が、第１長孔２５及び第２長孔２６の共通の曲率中心である回転軸２１の軸心、即ち、被動歯車２０の中心を中心として回動する。第１固定ボルト２７及び第２固定ボルト２８を締めた位置で、回動支持板２４の位置が定まる。

【0025】

図２の状態では、回動支持板２４の位置は、正面視で時計方向に回動した限界位置にある。この限界位置では、第１固定ボルト２７が第１長孔２５の右端に当接し、第２固定ボルト２８が第２長孔２６の右端に当接する。

【0026】

一方、ポストベッド２２の外殻の頂部は平坦部３２を成している。平坦部３２の直上にベース部３３が設けられる。ベース部３３上に、回転軸２１により回転されるルーパー４を支持しその所定部分を覆って保護するケーシング３４が固定される。

【0027】

ケーシング３４内のルーパー４への駆動力伝達系統について、ルーパー４側から駆動力の源へと遡って伝達経路を示せば、次のとおりである。ルーパー４→回転軸（出力軸）２１→被動歯車（第１歯車）２０→中間歯車（第２歯車）１９→中間軸１６→タイミングベルト１８→下軸出力プーリー１５→下軸（入力軸）１２→下軸入力プーリー１３→動力伝達ベルト１４→上軸出力プーリー１１→上軸６→回転伝達機構５ａ→モーター５。なお、上述の伝達経路のうち、下軸（入力軸）１２からの駆動力を回転軸（出力軸）２１へと伝達する部分が、本実施形態における伝達機構３５を構成している。

【0028】

タイミングベルト１８の緩み具合、即ち、張力の調整は、モーター５の回転がルーパー４に適切に伝達されるために重要なファクターとなる。タイミングベルト１８は、経年変化で伸びを生じた場合や、定期メンテナンスで交換した場合などに際して、その緩み具合が調節される。

【0029】

図３は、図２の駆動力伝達機構の他の状態を示す図である。図３において、図２との対応部には同一の符号を附して示し、それら各部については、適宜、図２における説明を援用する。図３の状態では、回動支持板２４の位置は、正面視で反時計方向に回動した限界位置にある。この限界位置では、第１固定ボルト２７が第１長孔２５の左端に当接し、第２固定ボルト２８が第２長孔２６の左端に当接する。

【0030】

回動支持板２４が、図２の位置から図３の位置に回動しても、第１長孔２５及び第２長孔２６の曲率中心が回転軸２１の軸心に一致しているため、回転軸２１の被動歯車（第１歯車）２０と中間軸１６の中間歯車（第２歯車）１９との軸間距離は一定に維持される。このため、回動支持板２４が移動しても、被動歯車（第１歯車）２０と中間歯車（第２歯車）１９との歯合は正規の状態に維持され、ルーパー４を回転させる回転軸２１への駆動力の伝達には支障がない。

【0031】

図４は、図２の駆動力伝達機構が一つの状態から他の状態へ遷移する状況を説明する図である。図４において、図２との対応部には同一の符号を附して示し、それら各部については、適宜、図２における説明を援用する。図４では、回動支持板２４について、図２の位置にある場合が実線で示され、図３の位置にある場合が二点鎖線で示されている。タイミングベルト１８については、図２の位置にある場合が破線で示され、図３の位置にある場合が二点鎖線で示されている。図示のように、回動支持板２４は実線図示の第１位置から正面視で反時計方向に回動した二点鎖線図示の第２位置までが移動可能範囲である。回動支持板２４が第１位置にある場合と第２位置にある場合とでは、下軸（入力軸）１２と中間軸１６との軸間距離が異なる。

【0032】

即ち、回動支持板２４が第１位置から第２位置へと回動するに伴って、下軸（入力軸）１２と中間軸１６との軸間距離が増す。即ち、下軸（入力軸）１２の下軸出力プーリー１５に対して中間軸１６の中間軸入力プーリー１７が遠ざかる。これにより、下軸出力プーリー１５と中間軸入力プーリー１７との間に架け渡されたタイミングベルト１８は、その緩みが減少して張力を増す。このため、ポストベッド２２の側方にテンションローラーなどを設けないコンパクトな構成で、下軸（入力軸）１２と回転軸（出力軸）２１との位置を変更することなく、タイミングベルト１８の緩みを調節することができる。

【0033】

図５は、図２の駆動力伝達機構の中間軸１６を支持する回動支持板２４まわりの構成を説明する図である。図５において、図２との対応部には同一の符号を附して示し、それら各部については、適宜、図２における説明を援用する。図５では、回動支持板２４が、中間軸１６の一端側の回動支持板２４ａと、中間軸１６の他端側の回動支持板２４ｂとの一対のものである様子が示されている。

【0034】

また、図５では、説明の便宜上、一対の回動支持板２４ａ、２４ｂを、取付部２９から分離して示している。回動支持板２４ａが、図２を参照して上述の回動支持板２４である。回動支持板２４ａ、２４ｂの正面視での形状・寸法は鏡面対称である。回動支持板２４ａの接触面３０は、板状の回動支持板２４ａの厚み寸法の幅をもち、曲率中心を回転軸２１の軸心とする弧状の湾曲面である。

【0035】

回動支持板２４ａの第１長孔２５及び第２長孔２６に対応して第１固定ボルト２７及び第２固定ボルト２８が挿通され、第１固定ボルト２７及び第２固定ボルト２８によって回動支持板２４ａが取付部２９に取り付けられる。

【0036】

図６は、図５の回動支持板２４ａを取り付ける取付部２９の荷重受け面３１まわりの構成を説明する図である。図６において、図２との対応部には同一の符号を附して示し、それら各部については、適宜、図２における説明を援用する。取付部２９の弧状に湾曲した荷重受け面３１の曲率中心は回転軸２１の軸心であり、回動支持板２４ａの湾曲した接触面３０と曲率中心が一致している。

【0037】

即ち、荷重受け面３１は、回動支持板２４ａの接触面３０に沿うように円弧状に湾曲している。このため、荷重受け面３１は、回動支持板２４ａが回転軸２１の軸心の周りで回動するときの何れの移動位置にあっても、回動支持板２４ａの接触面３０に隙間なく当接して回動支持板２４ａを支承する。回動支持板２４ｂについても同様である。このため、回動支持板２４ａ、２４ｂは、タイミングベルト１８の張力が変化して荷重が増加することがあっても、荷重受け面３１に確実に支持されてその荷重に抗することができる。

【0038】

本実施形態の縫製装置、ルーパーの位置決め方法によれば、以下の効果を奏する。

【0039】

（１）の縫製装置１では、動力源としてのモーター５と、モーター５からの駆動力が伝達される入力軸としての下軸１２と、下軸１２に伝達された駆動力を出力する出力軸としての回転軸２１と、下軸１２からの駆動力を回転軸２１へ伝達する伝達機構３５と、を有し、伝達機構３５は、回転軸２１に設けられ回転軸２１と一体的に回転する第１歯車としての被動歯車２０と、被動歯車２０と歯合した第２歯車としての中間歯車１９と、中間歯車１９と一体的に回転する中間軸１６と、下軸１２と中間軸１６との間に架け渡したタイミングベルト１８と、を有し、中間歯車１９は、前記第１歯車の円周方向に移動可能に配設されている。第１歯車としての被動歯車２０と第２歯車としての中間歯車１９との歯合が維持されたままで、入力軸としての下軸１２と中間軸１６との軸間距離を変えてタイミングベルト１８の緩み（張力）を調整することができる。この調整に際して、入力軸としての下軸１２と出力軸としての回転軸２１の位置は変わらない。タイミングベルト１８の張力の調整にテンションローラーなどを必要とせず、入力軸としての下軸１２の位置も変わらない構成であるため、縫製装置１のコンパクト化がはかられる。

【0040】

（２）の縫製装置１では、中間軸１６をその端部で支持する支持部材としての回動支持板２４、２４ａ、２４ｂが設けられ、回動支持板２４、２４ａ、２４ｂ又は回動支持板２４、２４ａ、２４ｂを取り付ける縫製装置の所定の取付部２９のいずれか一方に、回動支持板２４、２４ａ、２４ｂを取付部２９に固定するために配設された第１固定ボルト２７及び第２固定ボルト２８と、回動支持板２４、２４ａ、２４ｂ又は取付部２９のいずれか他方に、第１固定ボルト２７及び第２固定ボルト２８が挿通され、自己の曲率中心が第１歯車としての被動歯車２０回転中心と一致した円弧状の長孔である第１長孔２５及び第２長孔２６と、を有し、回動支持板２４、２４ａ、２４ｂは、第１長孔２５及び第２長孔２６の曲率中心を軸として回動可能に取付部２９に取り付けられている。このため、回動支持板２４、２４ａ、２４ｂを第１長孔２５及び第２長孔２６に沿って移動させることで、下軸（入力軸）１２の下軸出力プーリー１５と中間軸１６の中間軸入力プーリー１７との軸間距離を変更して、タイミングベルト１８の張力を容易に調整できる。

【0041】

（３）の縫製装置１では、支持部材としての回動支持板２４、２４ａ、２４ｂは、自己の曲率中心が第１歯車としての被動歯車２０の回転中心と一致した円弧状の接触面３０を入力軸としての下軸１２側に有し、取付部２９は、自己の曲率中心が被動歯車２０の回転中心と一致した円弧状に形成され接触面３０と摺接する荷重受け面３１を有する。このため、回動支持板２４、２４ａ、２４ｂは、取付部２９の荷重受け面３１によってタイミングベルト１８の張力変化による荷重に十分に抗することができる。

【0042】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限られない。本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜変更してもよい。例えば、上述の実施形態では、回動支持板２４ａ、２４ｂに第１長孔２５及び第２長孔２６を設け、取付部２９に第１固定ボルト２７及び第２固定ボルト２８を設けたが、回動支持板２４ａ、２４ｂに第１固定ボルト２７及び第２固定ボルト２８を設け、取付部２９に第１長孔２５及び第２長孔２６を設けるようにしてもよい。この場合も、回動支持板２４、２４ａ、２４ｂを取付部２９側に設けられた第１長孔２５及び第２長孔２６に沿って移動させることでタイミングベルト１８の張力を容易に調整できる。

【符号の説明】

【0043】

１…縫製装置
２…縫製装置本体
２ａ…アーム部
２ｂ…ベッド部
３、３ａ、３ｂ…針
４、４ａ、４ｂ…ルーパー
５…モーター
５ａ…回転伝達機構
６…上軸
７…クランク機構
８…運動変換機構
９…摺動ロッド
１０…針フォルダー
１１…上軸出力プーリー
１２…下軸（入力軸）
１３…下軸入力プーリー
１４…動力伝達ベルト
１５…下軸出力プーリー
１６…中間軸
１７…中間軸入力プーリー
１８…タイミングベルト
１９…中間歯車（第２歯車）
２０…被動歯車（第１歯車）
２１…回転軸（出力軸）
２２…ポストベッド
２３…載置部
２４、２４ａ、２４ｂ…回動支持板（支持部材）
２５…第１長孔
２６…第２長孔
２７…第１固定ボルト
２８…第２固定ボルト
２９…取付部
３０…接触面
３１…荷重受け面
３２…平坦部
３３…ベース部
３４…ケーシング
３５…伝達機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】