特開 2022-158983 モータ及び駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022158983

(43)【公開日】2022-10-17

(54)【発明の名称】モータ及び駆動装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/50 20060101AFI20221006BHJP

【ＦＩ】

H02K3/50 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022036287

(22)【出願日】2022-03-09

(31)【優先権主張番号】202110346145.7

(32)【優先日】2021-03-31

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(71)【出願人】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】日本電産株式会社

(72)【発明者】

【氏名】黄 云霆

(72)【発明者】

【氏名】董 修全

【テーマコード（参考）】

5H604

【Ｆターム（参考）】

5H604AA08

5H604CC01

5H604DB01

5H604QB01

5H604QB03

5H604QB14

(57)【要約】      （修正有）

【課題】リブの強度とバスバーの金属電気接続端子のはんだ付けスペースとを両立させることができるモータ及び駆動装置を提供する。
【解決手段】モータは、樹脂製のバスバーホルダと、該バスバーホルダに一体成形された金属電気接続端子１１２１と、を備えたバスバーアセンブリを備え、バスバーホルダは、外周壁１１１１と、外周壁１１１１の径方向内側に位置する軸受支持部１１１２と、径方向において外周壁１１１１と軸受支持部１１１２とを連結する複数の径方向連結部と、を備え、複数の径方向連結部は、金属電気接続端子１１２１の少なくとも一部が一体成形された第１の径方向連結部１１１３－１と、金属電気接続端子１１２１が成形されていない第２の径方向連結部１１１３－２と、を備え、第１の径方向連結部１１１３－１の周方向寸法は、第２の径方向連結部１１１３－２の周方向寸法よりも小さい。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

樹脂製のバスバーホルダと、
前記バスバーホルダに一体成形された金属電気接続端子と、
を備えたバスバーアセンブリを備えるモータであって、
前記バスバーホルダは、
外周壁と、
前記外周壁の径方向内側に位置する軸受支持部と、
径方向において、前記外周壁と前記軸受支持部とを連結する複数の径方向連結部と、
を備え、
前記複数の径方向連結部は、
前記金属電気接続端子の少なくとも一部が一体成形された第１の径方向連結部と、
前記金属電気接続端子が成形されていない第２の径方向連結部と、
を備え、
前記第１の径方向連結部の周方向寸法は、前記第２の径方向連結部の周方向寸法よりも小さい、モータ。

【請求項2】

前記金属電気接続端子は、周方向において、前記モータの電源コネクタに近い側に位置し、
前記第１の径方向連結部は、周方向において、前記電源コネクタに近い側に位置する、請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記金属電気接続端子は、
前記第１の径方向連結部に埋め込まれ、且つ、前記第１の径方向連結部の径方向外側に位置し、前記電源コネクタの延在方向と平行な第１の方向に沿って延在する第１の延在部と、
前記第１の方向と所定の角度をなす第２の方向に沿って前記第１の延在部の径方向内側端部から延在し、コイル引出線と電気的に接続される第２の延在部と、
を備え、
前記第１の径方向連結部の、前記第１の延在部における幅は、前記第１の径方向連結部の他の部分の幅よりも大きい、請求項１又は２に記載のモータ。

【請求項4】

前記複数の径方向連結部が備える前記第２の径方向連結部は１つであって、
前記第２の径方向連結部は、前記第１の径方向連結部に対し、周方向において、前記電源コネクタから遠い側に設けられる、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項5】

前記第２の径方向連結部は、前記第１の径方向連結部に対し、周方向において、前記電源コネクタから遠い側に設けられ、
前記第２の径方向連結部は、複数設けられ、
前記バスバーホルダにおいて、複数の前記第２の径方向連結部の周方向の間は、軸方向に貫通する構造である、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項6】

少なくとも１つの前記第２の径方向連結部の径方向内側端部において、周方向の少なくとも片側の壁部に、金属ピンが成形された支持樹脂が設けられている、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項7】

前記バスバーアセンブリには、前記第１の径方向連結部、及び、前記金属電気接続端子を軸方向に貫通する貫通孔が設けられている、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項8】

前記金属電気接続端子は、
前記第１の径方向連結部に埋め込まれ、且つ、前記第１の径方向連結部の径方向外側に位置し、モータの電源コネクタの延在方向に平行な第１の方向に沿って延在する第１の延在部と、
前記第１の径方向連結部に埋め込まれるとともに、前記第１の延在部の径方向内側端部から径方向内側に向かって延在する第３の延在部と、
を備え、
前記貫通孔は、前記第３の延在部を貫通する、請求項７に記載のモータ。

【請求項9】

前記金属電気接続端子の末端は、爪部を有し、
前記爪部は、コイル引出線と電気的に接続され、
前記爪部の少なくとも周方向の片側には、前記第１の径方向連結部が設けられる、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項10】

請求項１～９のいずれか一項に記載のモータを有する、駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願発明は、モータ及び駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来のモータは、バスバーを保持するバスバーホルダを備える。従来のいくつかの構造においては、バスバーホルダは、外輪と、軸受支持ベースとしての内輪と、外輪と内輪とを径方向に連結する複数の樹脂製リブ部とを有する。複数のリブ部は、周方向において間隔を空けて設けられる。バスバーの金属電気接続端子は、バスバーホルダの外輪から引き出されて、内輪と外輪との間の、リブ部が設けられていない位置に配置され、金属電気接続端子と導線のはんだ付けを行うスペースを確保する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－０７３１１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このような構造を有するバスバーホルダのモータにおいては、モータのロータが軸受を介してバスバーホルダ中心の位置に設けられ、軸受支持ベースとしての内輪が軸受を支持する。モータのロータには安定した回転が必要なため、軸受支持ベースとしての内輪の構造強度について一定の要求を有している。しかも、リブ部が内輪を支持し、リブ部は構造強度を保証するために周方向において十分な寸法を有していなければならないため、金属電気接続端子と導線のはんだ付けを行うスペースが小さくなる。そのため、リブ部の強度と金属電気接続端子のはんだ付けスペースとを両立させることができない。

【0005】

背景技術についての上記の説明は、本願発明が解決しようとする課題について明確且つ十全に説明するとともに、当業者の理解を容易にするために叙述したものであるに過ぎないことには留意しなければならない。これらの課題について、本願の背景技術において叙述を行っていることのみを理由に、当業者にとって公知であると見なしてはならない。

【0006】

上記課題の少なくとも１つ又は類似した課題を解決するために、本願発明の実施例は、リブの強度とバスバーの金属電気接続端子のはんだ付けスペースとを両立させることができるモータ及び駆動装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本願発明の実施例の１つのモータによれば、樹脂製のバスバーホルダと、前記バスバーホルダに一体成形された金属電気接続端子と、を備えたバスバーアセンブリを備え、前記バスバーホルダは、外周壁と、前記外周壁の径方向内側に位置する軸受支持部と、径方向において前記外周壁と前記軸受支持部とを連結する複数の径方向連結部と、を備え、前記複数の径方向連結部は、前記金属電気接続端子の少なくとも一部が一体成形された第１の径方向連結部と、前記金属電気接続端子が成形されていない第２の径方向連結部と、を備え、前記第１の径方向連結部の周方向寸法は、前記第２の径方向連結部の周方向寸法よりも小さい。

【0008】

本願発明の１つ又は複数の実施例において、前記金属電気接続端子は、周方向において、前記モータの電源コネクタに近い側に位置し、前記第１の径方向連結部は、周方向において、前記電源コネクタに近い側に位置する。

【0009】

本願発明の１つ又は複数の実施例において、前記金属電気接続端子は、前記第１の径方向連結部に埋め込まれ、且つ、前記第１の径方向連結部の径方向外側に位置し、前記電源コネクタの延在方向と平行な第１の方向に沿って延在する第１の延在部と、前記第１の方向と所定の角度をなす第２の方向に沿って前記第１の延在部の径方向内側端部から延在し、コイル引出線と電気的に接続される第２の延在部と、を備え、前記第１の径方向連結部の、前記第１の延在部における幅は、前記第１の径方向連結部の他の部分の幅よりも大きい。

【0010】

本願発明の１つ又は複数の実施例おいて、前記複数の径方向連結部が備える前記第２の径方向連結部は１つであって、前記第２の径方向連結部は、前記第１の径方向連結部に対し、周方向において、前記電源コネクタから遠い側に配置されている。

【0011】

本願発明の１つ又は複数の実施例において、前記第２の径方向連結部は、前記第１の径方向連結部に対し、周方向において、前記電源コネクタから遠い側に設けられ、前記第２の径方向連結部は、複数設けられ、前記バスバーホルダにおいて、複数の前記第２の径方向連結部の周方向の間は、軸方向に貫通する構造である。

【0012】

本願発明の１つ又は複数の実施例において、少なくとも１つの前記第２の径方向連結部の径方向内側端部において、周方向の少なくとも片側の壁部に、金属ピンが成形された支持樹脂が設けられている。

【0013】

本願発明の１つ又は複数の実施例において、前記バスバーアセンブリには、前記第１の径方向連結部、及び、金属電気接続端子を軸方向に貫通する貫通孔が設けられている。

【0014】

本願発明の１つ又は複数の実施例において、前記金属電気接続端子は、前記第１の径方向連結部に埋め込まれ、且つ、前記第１の径方向連結部の径方向外側に位置し、前記モータの電源コネクタの延在方向に平行な第１の方向に沿って延在する第１の延在部と、前記第１の径方向連結部に埋め込まれるとともに、前記第１の延在部の径方向内側端部から径方向内側に向かって延在する第３の延在部と、を備え、前記貫通孔は、前記第３の延在部を貫通する。

【0015】

本願発明の１つ又は複数の実施例において、前記金属電気接続端子の末端は、爪部を有し、前記爪部は、コイル引出線と電気的に接続され、前記爪部の少なくとも周方向の片側には、前記第１の径方向連結部が設けられる。

【0016】

本願発明の1つの実施例において、上述のいずれかのモータを備えるた駆動装置を提供する。

【発明の効果】

【0017】

本願発明の一実施例は、第１の径方向連結部の幅を狭くすることで、バスバーの金属電気接続端子をはんだ付けする作業スペースを改善する場合に、第１の径方向連結部の強度を低下させることなく、第１の径方向連結部の強度とバスバーの金属電気接続端子のはんだ付けスペースとを両立させることができる。

【0018】

後述の説明及び図面を参照すると、本願発明の特定の実施形態を詳細に開示しており、本願発明の特徴が採用され得る形態を明示している。本願発明の実施形態は、後述の説明及び図面に開示されているものに限られない。特許請求の範囲内において、本願発明の実施形態は多くの変更、修正及び均等を含む。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】図１は、本願発明の実施例の１つのモータの概略図である。

【図2】図２は、本願発明の実施例の１つのバスバーホルダの概略図である。

【図3】図３は、本願発明の実施例のもう１つのバスバーホルダの概略図である。

【図4】図４は、本願発明の実施例のさらにもう１つのバスバーホルダの概略図である。

【図5】図５は、図４の局部Ａの拡大概略図である。

【図6】図６は、本願発明の実施例のさらにもう１つのバスバーホルダの概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

図面を参照すると、以下の明細書によって、本願発明の前述の特徴及びその他の特徴が明確になる。本願発明を採用可能な一部の実施形態を示している、本願発明の特定の実施形態を、明細書及び図面において具体的に開示している。本願発明は、記述された実施形態に限定されない。逆に、本願発明は、添付された特許請求の範囲に該当するすべての修正、変形及び均等物を含む。

【0021】

以下の実施例においては、「及び／又は」という用語は、関連して列挙される用語の１種又は複数のうちのいずれか１つ及びすべての組み合わせを含む。「を含む」、「を備える」、「を有する」等の用語は、申し述べる特徴、要素、部品又はアセンブリの存在を指すが、１つ又は複数の他の特徴、要素、部品又はアセンブリが存在するか又はそれらを添加することを排除しない。

【0022】

以下の実施例においては、「一」、「該」等の単数形は複数形を含んでいてよく、「一種の」又は「一タイプの」であると広義に理解するべきであり、「１つの」という意味合いに限定するものではない。また、「前記」という用語は、前後で別途明示されていない限り、単数形も複数形も含むと理解するべきである。また、前後で別途明示されていない限り、「によれば」という用語は「少なくとも部分的に……によれば」と理解するべきであり、「に基づいて」という用語は、「少なくとも部分的に……に基づいて」と理解するべきである。

【0023】

なお、本願の下記説明においては、説明の都合のために、モータの中心軸ＯＯ’に沿って延在する方向又はそれと平行な方向を「軸方向」と呼ぶ。中心軸ＯＯ’を中心とする半径方向を「径方向」と呼ぶ。径方向において中心軸ＯＯ’に近づく方向を「径方向内側」又は「内側」と呼び、径方向において中心軸ＯＯ’から遠ざかる方向を「径方向外側」又は「外側」と呼ぶ。中心軸ＯＯ’を取り囲む方向を「周方向」と呼ぶ。ただし、これらの方向は、説明の都合のためであるに過ぎず、モータの使用及び製造時の向きを限定することはない。

【0024】

以下、図面を参照し、本願発明の実施例の実施形態について説明する。

【0025】

第１の実施例

【0026】

本願発明の第１の実施例は、モータを提供する。

【0027】

図１は、本願発明の第１の実施例のモータの１つの概略図であり、モータの回転軸に沿ってモータを切り開いて見た図を示している。

【0028】

図１に示すように、モータ１００は、バスバーアセンブリ１１を備える。バスバーアセンブリ１１は、樹脂製のバスバーホルダ１１１と、バスバーホルダ１１１に一体成形された金属電気接続端子１１２１（図２～図５参照）と、を備える。

【0029】

図１に示すように、バスバーホルダ１１１は、外周壁１１１１、軸受支持部１１１２及び径方向連結部１１１３を有する。軸受支持部１１１２は、外周壁１１１１の径方向内側に位置する。径方向連結部１１１３は、複数個ある。径方向連結部１１１３は、径方向において外周壁１１１１、及び、軸受支持部１１１２に連結される。軸方向から見ると、外周壁１１１１は、環状であってよいが、これに限定されない。外周壁１１１１は、例えば、方形又は不規則な形状であるなど他の形状であってもよく、本願発明はこれについて制限を行わない。

【0030】

図２は、本願発明の第１の実施例のバスバーホルダの１つの概略図であり、軸方向からバスバーホルダを見た図を示している。図３は、本願の第１実施例のバスバーホルダのさらにもう１つの概略図であり、側方から図２のバスバーホルダを見た図を示している。

【0031】

図２～図３に示すように、外周壁１１１１と軸受支持部１１１２とを径方向に連結する径方向連結部１１１３（１１１３－１及び１１１３－２を含む）は、複数設けられる。径方向連結部１１１３は、金属電気接続端子１１２１の少なくとも一部が一体成形された第１の径方向連結部１１１３－１と、金属電気接続端子１１２１が成形されていない第２の径方向連結部１１１３－２と、を備える。第１の径方向連結部１１１３－１の周方向寸法ｗ１は、第２の径方向連結部１１１３－２の周方向寸法ｗ２よりも小さい。第２の径方向連結部１１１３－２に金属電気接続端子１１２１が成形されていないとは、第２の径方向連結部１１１３－２に金属電気接続端子１１２１を配置していないことを示している。周方向寸法は、径方向に対して垂直な方向の寸法、或いは、周方向に沿った円弧の長さである。

【0032】

本願発明の上記実施例から、複数の径方向連結部のうち一部の径方向連結部（第１の径方向連結部１１１３－１）と金属電気接続端子１１２１とが一体成形されており、且つ、第１の径方向連結部１１１３－１は、第２の径方向連結部１１１３－２と比較して小さい周方向寸法を有していることが分かる。金属電気接続端子１１２１は、樹脂に対して相対的に大きな降伏強度を有している。降伏強度の大きい金属電気接続端子１１２１が一体成形された第１の径方向連結部１１１３－１は、比較的小さい周方向寸法ｗ１を有している。そのため、第１の径方向連結部１１１３－１の周方向寸法ｗ１を小さくすることで、バスバーの金属電気接続端子１１２１をはんだ付けする作業スペースを改善する場合に、第１の径方向連結部１１１３－１の強度を低下させることなく、第１の径方向連結部１１１３－１の強度とバスバーの金属電気接続端子１１２１のはんだ付けスペースとを両立させることができる。

【0033】

本願発明の実施例において、モータ１００は、種々のタイプであってよい。なお、バスバーアセンブリ１１以外に、モータ１００は、さらに他の部材を備えていてよい。例えば、図１に示すように、モータ１００は、さらに、中心軸ＯＯ’を中心として回転する回転軸１２と、回転軸１２と一緒に回転するロータ１３と、ロータ１３と径方向に対向して配置されるステータ１４と、回転軸１２を支持する軸受１５と、電源コネクタ１６とを備えていてよい（図２～図６の通り）。軸受支持部１１１２は、軸受１５を支持する。ステータ１４は、ステータコアと、ステータコアに巻回された巻線１４１と、を備える。巻線１４１の末端部分は、巻線１４１が形成するコイルのＯ側から引き出すことができる。引き出された末端部分の導線（コイル引出線と呼んでもよい）は、バスバー１１２の金属電気接続端子１１２１に電気的に接続される。モータ１００の他の部材に関して、図１は例示的な図であるに過ぎず、以上の説明も例示的な説明であるに過ぎない。

【0034】

本願発明の実施例において、バスバー１１２（図４参照）が固定された金型に樹脂を注入することによって、バスバーアセンブリ１１を一体形成することができる。バスバー１１２の数は複数個であってよい。このようなバスバーアセンブリ１１では、任意の１つのバスバー１１２については、バスバー１１２の１つの端部Ｐ（図４参照）がバスバーホルダ１１１に露出してよい。バスバー１１２の露出した端部は、バスバー１１２の、コイル引出線と電気的に接続される金属電気接続端子１１２１であってよい。例えば、はんだ付けの方式により、コイル引出線と金属電気接続端子１１２１との電気的接続を実現し、バスバー１１２の一部を、そのうち１つの径方向連結部（第１の径方向連結部１１１３－１）に埋め込むことで該径方向連結部の強度を高める。これにより、該径方向連結部の周方向寸法を小さくすることができる。バスバー１１２の残余の部分は、バスバーホルダ１１１の外周壁１１１１や電源コネクタ１６等に埋め込むことができる。第１の径方向連結部１１１３－１に埋め込む部分をすべてのバスバー１１２が備えていなければならないわけではない。例えば、図２に示すように、３つの金属電気接続端子１１２１のうち中央の位置にある金属電気接続端子１１２１が対応するバスバー１１２は、第１の径方向連結部１１１３－１に埋め込む部分を有していない。すなわち、複数のバスバー１１２のうち、１または２以上の任意のバスバー１１２が樹脂によって覆われている部分と樹脂によって覆われていない部分とを有してよく、特に限定されるものではない。。本願発明におけるバスバー１１２をバスバーホルダ１１１に埋め込むことは、バスバー１１２の少なくとも一部が樹脂成形によってバスバーホルダ１１１の内部に一体成形されるか、或いは、バスバー１１２の少なくとも一部が、挿入嵌合や締まり嵌め等によってバスバーホルダ１１１の内部に配置されると理解することができる。本願発明の実施例においては、第１の径方向連結部１１１３－１の数は、図２に示すように２つであるなど任意の個数であってよい。第１の径方向連結部１１１３－１の数は、１つ又は３つであってもよく、特に限定されるものではない。

【0035】

本願発明の実施例において、第１の径方向連結部１１１３－１の周方向寸法ｗ１が、第２の径方向連結部１１１３－２の周方向寸法ｗ２よりも小さいとは、例えば、第１の径方向連結部１１１３－１の径方向の任意の位置における周方向寸法が、いずれも、第２の径方向連結部１１１３－２の径方向の任意の位置における周方向寸法よりも小さいことを指す。つまり、第１の径方向連結部１１１３－１の周方向寸法ｗ１が、第２の径方向連結部１１１３－２の周方向寸法ｗ２よりも小さいとは、第１の径方向連結部１１１３－１の、径方向の各位置における周方向寸法の最大値が、第２の径方向連結部１１１３－２の、径方向の各位置における周方向寸法の最小値よりも小さいことを指すが、これに限定されない。例えば、第１の径方向連結部１１１３－１の、径方向の一部の位置の周方向寸法が、第２の径方向連結部１１１３－２の、径方向における対応する位置の周方向寸法よりも小さくてもよい。例えば、第１の径方向連結部１１１３－１の、軸受支持部１１１２に近い位置における周方向寸法が、第２の径方向連結部１１１３－２の、軸受支持部１１１２に近い位置における周方向寸法よりも小さくてよい。以上、いくつかの例を挙げて説明したが、適当な位置で第１の径方向連結部１１１３－１の周方向寸法を小さくすることではんだ付け作業のスペースを確保することができさえすれば、本願発明は特に限定されるものではない。

【0036】

図２～図３に示すように、本願発明の１つ又は複数の実施例において、金属電気接続端子１１２１は、周方向において、モータ１００の電源コネクタ１６に近い側に位置する。第１の径方向連結部１１１３－１は、周方向において、電源コネクタ１６に近い側に位置する。これにより、金属電気接続端子１１２１の長さを短くすることができる。つまり、バスバー１１２の長さを短くし、コストを節約することができる。ただし、本願発明は、これに限定されず、金属電気接続端子１１２１は周方向上の任意の位置に設けることができる。

【0037】

図２～図３に示すように、本願発明の１つ又は複数の実施例において、第２の径方向連結部１１１３－２は、第１の径方向連結部１１１３－１に対し、周方向において、電源コネクタ１６から遠い側に設けられる。第２の径方向連結部１１１３－２は、複数個設けられる。複数個の第２の径方向連結部１１１３－２の周方向の間は、軸方向に貫通する構造である。これにより、放熱にさらに有利であり、樹脂の使用量を減らし、コストを低減することもできる。

【0038】

図４は、本願発明の第１の実施例のバスバーホルダのさらにもう１つの概略図であり、バスバーホルダーを透過させてバスバーホルダの中のバスバーの状況を示している。図５は、図４に示すバスバーの局部Ａの拡大概略図である。

【0039】

図４～図５に示すように、金属電気接続端子１１２１は、第１の延在部１１２１１と第２の延在部１１２１２とを備える。第１の延在部１１２１１は、第１の径方向連結部１１１３－１に埋め込まれ、且つ、第１の径方向連結部１１１３－１の径方向外側の部分に位置する。第１の延在部１１２１１は、第１の方向Ｐ１に沿って延在する。第１の方向Ｐ１は、電源コネクタ１６の延在方向Ｐ０と平行である。第２の延在部１１２１２は、第１の延在部１１２１１の径方向内側端部から第２の方向Ｐ２に沿って延在する。第２の方向Ｐ２と第１の方向Ｐ１とが、所定の角度ｎをなす。第２の延在部１１２１２とコイル引出線とが、電気的に接続される。第１の径方向連結部１１１３－１の、第１の延在部１１２１１における幅が最も広い箇所の幅ｗ３は、第１の径方向連結部１１１３－１の他の部分の幅よりも大きい。

【0040】

径方向に延在する第１の径方向連結部１１１３－１については、第１の径方向連結部１１１３－１が、その内部に第１の延在部１１２１１を埋め込むために第１の延在部１１２１１の箇所で比較的大きな周方向寸法を有していなければならない。これにより、第１の径方向連結部１１１３－１は、第１の延在部１１２１１の箇所で比較的大きな周方向寸法を有しており、第１の径方向連結部１１１３－１の強度を確実に高めて金属電気接続端子１１２１を確実に支持することができる。第２の延在部１１２１２の延在方向Ｐ２と、第１の径方向連結部１１１３－１に埋め込まれた第１の延在部１１２１１の延在方向Ｐ１とは、所定の角度ｎをなし、第２の延在部１１２１２が第１の径方向連結部１１１３からずれて延在するようにし、はんだ付け作業のスペースを保証している。本願発明において、該所定の角度ｎの大きさについては、特に限定されるものではない。。角度ｎは、鋭角、直角又は鈍角であってよい。例えば、延在方向Ｐ２が、延在方向Ｐ１と該所定の角度ｎをなすことによって、延在方向Ｐ２と、第１の径方向連結部１１１３－１が所在する径方向とが、直角又は略直角をなす。第２の延在部１１２１２は、バスバーホルダ１１１の外側に向かって延在する。これにより、はんだ付け作業のスペースを確保することができる。

【0041】

図４～図５に示すように、１つ又は複数の実施例において、第１の径方向連結部１１１３－１に、第１の径方向連結部１１１３－１の樹脂部分、及び、金属電気接続端子１１２１を軸方向に貫通する貫通孔ｈが設けられている。つまり、貫通孔ｈは、第１の径方向連結部１１１３－１の樹脂部分と金属電気接続端子１１２１とを軸方向に貫通する。これにより、バスバー１１２とバスバーホルダ１１１とが一体成形される際の位置決めを、貫通孔ｈによって実現することができる。

【0042】

図４～図５に示すように、１つ又は複数の実施例において、金属電気接続端子１１２１は、第１の延在部１１２１１と第３の延在部１１２１３とを備える。第３の延在部１１２１３は、第１の径方向連結部１１１３－１の樹脂部分に埋め込まれる。第１の延在部１１２１１の径方向内側端部から径方向内側に向かって延在する。貫通孔ｈは、第３の延在部１１２１３に設けられる。すなわち、貫通孔ｈは、第１の径方向連結部１１１３－１の樹脂部分と第３の延在部１１２１３とを軸方向に貫通する。

【0043】

本願発明の実施例において、金属電気接続端子１１２１は、第１の径方向連結部１１１３－１内で第１の径方向連結部１１１３－１の径方向に沿って延在する第３の延在部１１２１３を備える。バスバーの強度をさらに高めて第１の径方向連結部の構造強度を確保することができる。なお、第３の延在部１１２１３に貫通孔ｈは形成され、貫通孔ｈは、第１の延在部１１２１１と第２の延在部１１２１２とから構成される主な電流径路上には設けられない。すなわち、バスバー１１２とバスバーホルダ１１１とが一体成形される際の位置決めを、貫通孔ｈによって実現することができ、且つ、電流強度に影響することもなく、モータの動作性能に影響しない。

【0044】

図６は、本願発明の第１の実施例のバスバーホルダ１１１のさらにもう１つの概略図である。図２～図４の例示と異なるのは、図２～図４の例示では、電源コネクタ１６から周方向において遠い側に設けられる複数の第２の径方向連結部１１１３－２は、周方向の間において軸方向に貫通する構造である。図６の例示では、一体に形成される第２の径方向連結部１１１３－２が、第１の径方向連結部１１１３－１に対し、周方向において、電源コネクタ１６から遠い側に設けられる。これにより、第１の径方向連結部１１１３－１の反対側に、一体化された第２の径方向連結部１１１３－２が形成され、軸受支持部１１１２の強度を確保することができる。

【0045】

以上、第２の径方向連結部１１１３－２の数、及び、配置について例示的説明を行った。ただし、本願発明はこれに限定されず、第２の径方向連結部１１１３－２の数は２つ、４つ又は４つ以上であってもよい。例えば、モータ回転速度[回転／分]に適した第２の径方向連結部が必要とする強度に応じて、第２の径方向連結部１１１３－２の数を選択することができる。例えば、モータ回転速度が４２００[回転／分]である場合、図２に示す、３つの第２の径方向連結部１１１３－２を有する構造を採用することができる。この場合、さらに、２つの第１の径方向連結部１１１３－１を設けることもできる。

【0046】

１つ又は複数の実施例においては、少なくとも１つの第２の径方向連結部の径方向内側端部の周方向の少なくとも片側の壁部に、金属ピンが成形された支持樹脂が設けられている。、支持樹脂を設けることによって、バスバーホルダに加わる応力を分散させることができる。例えば、バスバーホルダをモータのハウジング内部に圧入することで組み付けを行い、そして／或いは、軸受、回路基板等の部材をバスバーホルダに圧入することで組み付けを行う場合に、支持樹脂によって応力を分散させ、圧入作業で軸受支持部１１１２が破損するのを防止することができる。

【0047】

例えば、図２～図４に示すように、３つの第２の径方向連結部１１１３－２を有するバスバーホルダ１１１については、そのうち任意の２つの第２の径方向連結部１１１３－２の径方向内側端部の周方向の片側の壁部に支持樹脂１１３を設けることができるが、これに限定されない。例えば、支持樹脂１１３は、１つ又は３つすべての第２の径方向連結部１１１３－２の径方向内側端部の周方向の片側の壁部に設けてもよい。なお、任意の１つの第２の径方向連結部１１１３－２については、径方向内側端部の周方向の片側又は両側の壁部に支持樹脂１１３を設けることができる。

【0048】

例えば、図６に示すように、１つの第２の径方向連結部１１１３－２を有するバスバーホルダ１１１について、つまり、第２の径方向連結部１１１３－２が一体に形成される場合には、軸方向中央寄りの位置など、第２の径方向連結部１１１３－２の径方向内側端部の任意の１つの位置に支持樹脂１１３を設けることができる。或いは、第２の径方向連結部１１１３－２の径方向内側端部の、周方向に沿って並んだ複数の位置に複数の支持樹脂１１３を設けることもできる。なお、支持樹脂１１３は、第２の径方向連結部１１１３－２の径方向内側端部の少なくとも周方向の片側の壁部に設けてもよい。

【0049】

以上、図２～図４及び図６によって、支持樹脂１１３の設置方法について例示的な説明を行った。第２の径方向連結部１１１３－２の数が２つ、４つ又は４つ以上の場合については、上記説明を参照して類似した方法で支持樹脂１１３を設けることができる。

【0050】

本願発明の実施例においては、図３に示すように、支持樹脂１１３の軸方向高さが第２の径方向連結部１１１３－２の軸方向高さよりも大きくてよい。これにより、バスバーホルダをモータのハウジング内部に圧入する際に応力を分散させて、軸受支持部が破損することを防止することができる。なお、支持樹脂１１３は、軸受支持部１１１２に連結することができ、軸受支持部１１１２と他の部材（第２の径方向連結部１１１３－２、軸受支持部１１１２）との接触面積を大きくし、構造全体の強度を高めることができる。

【0051】

本願発明の実施例においては、図３及び図４に示すように、第２の径方向連結部１１１３－２にはさらに、部分的に軸方向に沿って突起して形成された突起部１１４が設けられていてよい。突起部１１４の数は、１つ、２つ、３つ又は３つ超であるなど任意の個数であってよく、具体的には実際の状況に応じて決定することができる。圧入作業を行う際に、突起部１１４によって応力をさらに分散させ、圧入する際に軸受支持部が破損するのを防止することができる。

【0052】

図２～図６に示すように、１つ又は複数の実施例においては、金属電気接続端子１１２１の末端が爪部１１２１４を有する。爪部１１２１４は、コイル引出線と電気的に接続される。すなわち、該末端は、コイル引出線に近い一端である。爪部１１２１４の少なくとも周方向の片側には、第１の径方向連結部１１１３－１が設けられる。つまり、爪部１１２１４の周方向両側に位置する、爪部１１２１４に最も近い２つの径方向連結部１１１３においては、少なくとも１つが第１の径方向連結部１１１３－１である。これにより、コイル引出線と電気的に接続される爪部１１２１４の少なくとも周方向の片側は、幅が比較的狭い第１の径方向連結部１１１３－１であり、バスバーをはんだ付けする作業スペースを改善することができる。

【0053】

図２に示すように、１つ又はいくつかの実施例においては、第１の径方向連結部１１１３－１及び／又は第２の径方向連結部１１１３－２に、軸方向に沿って凹んだ凹部１１５を形成することができる。これにより、バスバーホルダ１１１に使用される材料を節約し、コストをさらに低減することができる。

【0054】

以上、様々な実施例によって様々な角度から本願発明の実施例のモータについて説明した。上記各実施例は任意に組み合わせることができるが、ここでは説明を省略する。また、以上は本願発明について例示的な説明を行ったものに過ぎない。本願発明はこれに限定されず、以上の各実施形態をベースに、適当な変形を行ってもよい。なお、モータはさらに、ケーシングなど他の構成を備えていてもよい。ここでは説明を省略するが、関連技術を参照することができる。

【0055】

本願発明の上記実施例によれば、降伏強度の大きい金属電気接続端子１１２１が一体成形された第１の径方向連結部１１１３－１が、比較的小さい周方向寸法を有している。第１の径方向連結部１１１３－１の周方向寸法を小さくすることで、バスバーの金属電気接続端子１１２１をはんだ付けする作業スペースを改善する場合に、第１の径方向連結部１１１３－１の強度を低下させることはなく、第１の径方向連結部１１１３－１の強度とバスバーの金属電気接続端子１１２１のはんだ付けスペースとを両立させることができる。

【0056】

第２の実施例

【0057】

本願発明の第２の実施例は、第１の実施例に記載のモータ１００を有する駆動装置を提供する。第１の実施例において、モータ１００の構造について詳細に説明しており、その内容がここに取り入れられるので、ここでは説明を省略する。
本願発明の実施例においては、該駆動装置は、例えば、モータ１００を使用するデュアルクラッチトランスミッション部材など、各種家電機器、オフィスオートメーション機器、工業機器、車載装置又は各種機器の中の構成部材等を含む、モータ１００を使用する任意の装置又は機器であってよい。

【0058】

本願発明の実施例によれば、第１の実施例のモータを含む駆動装置において、降伏強度の大きい金属電気接続端子が一体成形された第１の径方向連結部が、比較的小さい周方向寸法を有している。第１の径方向連結部の幅を狭くすることで、バスバーの金属電気接続端子をはんだ付けする作業スペースを改善する場合に、第１の径方向連結部の強度を低下させることがない。これによって、第１の径方向連結部の強度とバスバーの金属電気接続端子のはんだ付けスペースとを両立させ、モータの性能を改善することができる。

【0059】

以上、具体的な実施形態を結び付けて本願発明について記述したが、これらの記述はいずれも例示的なものであり、本願発明の保護範囲に対する制限ではない。当業者は、本願発明の趣旨と原理に基づいて、本願発明に対して種々の変形や修正を行うことができ、これらの変形や修正も本願発明の範囲内にある。

【0060】

以上、図面を参照して本願発明の好ましい実施形態について記述した。これらの実施形態の多くの特徴及び利点は、該詳細な明細書によると明白である。従って、添付された請求項の目的は、これらの実施形態の、真の趣旨及び範囲に該当するこれらの特徴及び利点をすべてカバーすることにある。なお、当業者は多くの修正及び変更を容易に想到するため、本願発明の実施形態を、例示及び記述された精確な構造及び操作に限定するのではなく、その範囲に該当する適当な修正及び均等物をすべて包含することができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】