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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022159679
(43)【公開日】2022-10-18
(54)【発明の名称】田植機
(51)【国際特許分類】
A01C 11/02 20060101AFI20221011BHJP
【ＦＩ】
A01C11/02 350H
A01C11/02 350G
A01C11/02 350D
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021064024
(22)【出願日】2021-04-05
(71)【出願人】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】宮西 吉秀
(72)【発明者】
【氏名】山内 一喜
(72)【発明者】
【氏名】西村 浩二
(72)【発明者】
【氏名】原野 朱莉
(72)【発明者】
【氏名】尼崎 喬士
【テーマコード（参考）】
2B064
【Ｆターム（参考）】
2B064AA05
2B064AA07
2B064CA04
2B064CA26
2B064CA27
2B064CA29
2B064CA30
2B064CB07
(57)【要約】
【課題】苗支持装置を備えた田植機において、ローリング可能に支持された苗植付装置の苗のせ台に、苗支持装置に載置された苗が無理なく供給されるように構成する。
【解決手段】機体１１の上方に位置するように機体１１に支持され、苗を載置可能な苗支持装置５０と、苗支持装置５０の後部から斜め下方の後方に向けて延出されるように、機体１１に支持され、苗支持装置５０に載置された苗を苗のせ台１０に供給可能な苗供給装置６０とが備えられる。苗植付装置５のローリングを抑制可能な抑制機構９８が備えられる。苗のせ台１０の上端部と苗供給装置６０の下端部とが近接する供給高さに、苗植付装置５がリンク機構３により上昇操作されると、抑制機構９８により苗植付装置５のローリングが抑えられ、苗のせ台１０に苗が供給可能となる。
【選択図】図１
【解決手段】機体１１の上方に位置するように機体１１に支持され、苗を載置可能な苗支持装置５０と、苗支持装置５０の後部から斜め下方の後方に向けて延出されるように、機体１１に支持され、苗支持装置５０に載置された苗を苗のせ台１０に供給可能な苗供給装置６０とが備えられる。苗植付装置５のローリングを抑制可能な抑制機構９８が備えられる。苗のせ台１０の上端部と苗供給装置６０の下端部とが近接する供給高さに、苗植付装置５がリンク機構３により上昇操作されると、抑制機構９８により苗植付装置５のローリングが抑えられ、苗のせ台１０に苗が供給可能となる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
走行可能な機体と、
前記機体の後部から後方に向けて延出され、昇降操作可能に前記機体に支持されたリンク機構と、
苗のせ台が設けられ、前後方向に沿った軸芯周りにローリング可能に前記リンク機構の後部に支持された苗植付装置と、
前記機体の上方に位置するように前記機体に支持され、苗を載置可能な苗支持装置と、
前記苗支持装置の後部から斜め下方の後方に向けて延出されるように、前記機体に支持され、前記苗支持装置に載置された苗を前記苗のせ台に供給可能な苗供給装置と、
前記苗植付装置のローリングを抑制可能な抑制機構とが備えられ、
前記苗のせ台の上端部と前記苗供給装置の下端部とが近接する供給高さに、前記苗植付装置が前記リンク機構により上昇操作されると、前記抑制機構により前記苗植付装置のローリングが抑えられ、前記苗のせ台に苗が供給可能となる田植機。
前記機体の後部から後方に向けて延出され、昇降操作可能に前記機体に支持されたリンク機構と、
苗のせ台が設けられ、前後方向に沿った軸芯周りにローリング可能に前記リンク機構の後部に支持された苗植付装置と、
前記機体の上方に位置するように前記機体に支持され、苗を載置可能な苗支持装置と、
前記苗支持装置の後部から斜め下方の後方に向けて延出されるように、前記機体に支持され、前記苗支持装置に載置された苗を前記苗のせ台に供給可能な苗供給装置と、
前記苗植付装置のローリングを抑制可能な抑制機構とが備えられ、
前記苗のせ台の上端部と前記苗供給装置の下端部とが近接する供給高さに、前記苗植付装置が前記リンク機構により上昇操作されると、前記抑制機構により前記苗植付装置のローリングが抑えられ、前記苗のせ台に苗が供給可能となる田植機。
【請求項2】
前記抑制機構に、
前記苗植付装置の右部と前記機体の右部と亘って設けられた右の前記抑制機構と、前記苗植付装置の左部と前記機体の左部と亘って設けられた左の前記抑制機構とが設けられている請求項１に記載の田植機。
前記苗植付装置の右部と前記機体の右部と亘って設けられた右の前記抑制機構と、前記苗植付装置の左部と前記機体の左部と亘って設けられた左の前記抑制機構とが設けられている請求項１に記載の田植機。
【請求項3】
前記抑制機構に、
前記苗植付装置と前記機体とに亘って接続された可撓性を有する線材と、
前記苗植付装置が前記リンク機構により上昇操作されるのに伴って、前記線材の中間部を上方に押し上げ、前記線材に張力を発生させて、前記苗植付装置のローリングを抑え、且つ、前記苗植付装置が前記リンク機構により下降操作されるのに伴って、前記線材を弛ませて、前記苗植付装置のローリングを許容する線材操作部とが設けられている請求項１又は２に記載の田植機。
前記苗植付装置と前記機体とに亘って接続された可撓性を有する線材と、
前記苗植付装置が前記リンク機構により上昇操作されるのに伴って、前記線材の中間部を上方に押し上げ、前記線材に張力を発生させて、前記苗植付装置のローリングを抑え、且つ、前記苗植付装置が前記リンク機構により下降操作されるのに伴って、前記線材を弛ませて、前記苗植付装置のローリングを許容する線材操作部とが設けられている請求項１又は２に記載の田植機。
【請求項4】
前記苗植付装置が前記リンク機構により前記供給高さに上昇操作されると、前記苗のせ台の上端部と前記苗供給装置の下端部との間に隙間が生じるように、前記供給高さが設定されている請求項１～３のういちのいずれか一項に記載の田植機。
【請求項5】
前記苗植付装置が前記リンク機構により前記供給高さに上昇操作されると、前記苗のせ台の上端部と前記苗供給装置の下端部とが接触するように、前記供給高さが設定されている請求項１～３のういちのいずれか一項に記載の田植機。
【請求項6】
前記苗のせ台の上端部及び前記苗供給装置の下端部のうちの少なくとも一方に、弾性材が取り付けられ、
前記苗のせ台の上端部と前記苗供給装置の下端部とが、前記弾性材を介して接触する請求項５に記載の田植機。
前記苗のせ台の上端部と前記苗供給装置の下端部とが、前記弾性材を介して接触する請求項５に記載の田植機。
【請求項7】
前記苗植付装置が前記リンク機構により前記供給高さに上昇操作されると、前記苗のせ台の上端部と前記苗供給装置の下端部との間に隙間が生じるように、前記供給高さが設定される第１状態と、
前記苗植付装置が前記リンク機構により前記供給高さに上昇操作されると、前記苗のせ台の上端部と前記苗供給装置の下端部とが接触するように、前記供給高さが設定される第２状態とが設定され、
前記第１状態又は前記第２状態が選択可能である請求項１～３のういちのいずれか一項に記載の田植機。
前記苗植付装置が前記リンク機構により前記供給高さに上昇操作されると、前記苗のせ台の上端部と前記苗供給装置の下端部とが接触するように、前記供給高さが設定される第２状態とが設定され、
前記第１状態又は前記第２状態が選択可能である請求項１～３のういちのいずれか一項に記載の田植機。
【請求項8】
前記苗のせ台の上端部及び前記苗供給装置の下端部のうちの少なくとも一方に、弾性材が取り付けられ、
前記第２状態において、前記苗のせ台の上端部と前記苗供給装置の下端部とが、前記弾性材を介して接触する請求項７に記載の田植機。
前記第２状態において、前記苗のせ台の上端部と前記苗供給装置の下端部とが、前記弾性材を介して接触する請求項７に記載の田植機。
【請求項9】
左右方向に沿った軸芯周りに自由回転可能に、前記苗支持装置の後部と前記苗供給装置の上部との間に支持され、前記苗支持装置の後部からの苗を下側から支持しながら前記苗供給装置に案内する案内回転体が備えられている請求項１～８のうちのいずれか一項に記載の田植機。
【請求項10】
前記苗支持装置の後部から前記苗供給装置の上端部に向けて延出され、前記苗支持装置の後部からの苗を下側から支持しながら前記苗供給装置に案内する案内板が備えられている請求項１～９のうちのいずれか一項に記載の田植機。
【請求項11】
前記苗支持装置は、前記苗のせ台における左右中央側の苗のせ面に苗を供給し、次に前記苗のせ台における右部又は左部の苗のせ面に苗を供給する請求項１～１０のうちのいずれか一項に記載の田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、乗用型の田植機や無人の自動操縦型式の田植機において、機体の後部に支持された苗植付装置の苗のせ台への苗の供給の構成に関する。
【背景技術】
【0002】
乗用型の田植機では、機体の後部に支持された苗植付装置の苗のせ台への苗の供給について、特許文献１に開示されているように、苗を載置可能な苗支持装置が、機体の上方に位置するように機体に支持され、苗を苗支持装置の後部から苗のせ台に供給可能に構成されたものが考えられている。
【0003】
特許文献１では、機体の後部から後方に向けて延出されたリンク機構の後部に、苗植付装置が支持されており、苗植付装置がリンク機構により上昇操作されると、苗のせ台の上端部と苗支持装置の後端部（下端部）とが近接して、苗支持装置に載置された苗が苗のせ台に供給可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－５５４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
田植機では、苗植付装置の植付性能の確保の為に、苗植付装置が前後方向に沿った軸芯周りにローリング可能にリンク機構の後部に支持されることが多い。
本発明は、苗支持装置を備えた田植機において、ローリング可能に支持された苗植付装置の苗のせ台に、苗支持装置に載置された苗が無理なく供給されるように構成することを目的としている。
本発明は、苗支持装置を備えた田植機において、ローリング可能に支持された苗植付装置の苗のせ台に、苗支持装置に載置された苗が無理なく供給されるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の田植機は、走行可能な機体と、前記機体の後部から後方に向けて延出され、昇降操作可能に前記機体に支持されたリンク機構と、苗のせ台が設けられ、前後方向に沿った軸芯周りにローリング可能に前記リンク機構の後部に支持された苗植付装置と、前記機体の上方に位置するように前記機体に支持され、苗を載置可能な苗支持装置と、前記苗支持装置の後部から斜め下方の後方に向けて延出されるように、前記機体に支持され、前記苗支持装置に載置された苗を前記苗のせ台に供給可能な苗供給装置と、前記苗植付装置のローリングを抑制可能な抑制機構とが備えられ、前記苗のせ台の上端部と前記苗供給装置の下端部とが近接する供給高さに、前記苗植付装置が前記リンク機構により上昇操作されると、前記抑制機構により前記苗植付装置のローリングが抑えられ、前記苗のせ台に苗が供給可能となる。
【0007】
本発明によると、苗植付装置がリンク機構により供給高さに上昇操作された場合、苗のせ台の上端部と苗供給装置の下端部とが近接して、苗が苗のせ台に供給可能となる。
この場合、苗植付装置がローリング可能にリンク機構に支持されていても、苗植付装置がリンク機構により供給高さに上昇操作されると、抑制機構により苗植付装置のローリングが抑えられるので、苗が苗のせ台からこぼれ落ちるようなことなく苗のせ台に供給されるようになる。
この場合、苗植付装置がローリング可能にリンク機構に支持されていても、苗植付装置がリンク機構により供給高さに上昇操作されると、抑制機構により苗植付装置のローリングが抑えられるので、苗が苗のせ台からこぼれ落ちるようなことなく苗のせ台に供給されるようになる。
【0008】
苗支持装置が機体の上方に位置するように機体に支持されると、苗支持装置及び苗のせ台に比較的大きな高さの差が生じる。
本発明によると、苗支持装置の後部から斜め下方の後方に向けて延出されるように、機体に支持された苗供給装置が備えられているので、高位置の苗支持装置の苗載置部に載置された苗が、苗供給装置を介して、低位置の苗のせ台に無理なく供給されるようになる。
本発明によると、苗支持装置の後部から斜め下方の後方に向けて延出されるように、機体に支持された苗供給装置が備えられているので、高位置の苗支持装置の苗載置部に載置された苗が、苗供給装置を介して、低位置の苗のせ台に無理なく供給されるようになる。
【0009】
以上のように、苗植付装置がリンク機構により供給高さに上昇操作されると、抑制機構により苗植付装置のローリングが抑えられること、及び、苗支持装置と苗のせ台との間を中継する苗供給装置が備えられることにより、苗支持装置を備えた田植機において、苗のせ台への苗の供給性能を向上させることができる。
【0010】
本発明において、前記抑制機構に、前記苗植付装置の右部と前記機体の右部と亘って設けられた右の前記抑制機構と、前記苗植付装置の左部と前記機体の左部と亘って設けられた左の前記抑制機構とが設けられていると好適である。
【0011】
本発明によると、右及び左の抑制機構が設けられており、右及び左の抑制機構がリンク機構から左右方向に離れているので、苗植付装置のローリングが右及び左の抑制機構により十分に抑えられる。
【0012】
本発明において、前記抑制機構に、前記苗植付装置と前記機体とに亘って接続された可撓性を有する線材と、前記苗植付装置が前記リンク機構により上昇操作されるのに伴って、前記線材の中間部を上方に押し上げ、前記線材に張力を発生させて、前記苗植付装置のローリングを抑え、且つ、前記苗植付装置が前記リンク機構により下降操作されるのに伴って、前記線材を弛ませて、前記苗植付装置のローリングを許容する線材操作部とが設けられていると好適である。
【0013】
本発明によると、抑制機構に線材と線材操作部とが設けられており、線材操作具による線材の上方への押し上げ操作により、苗植付装置のローリングが抑えられること、及び、線材操作部により線材が弛み操作されることにより、苗植付装置のローリングが許容されることにより、抑制機構の構造の簡素化を図ることができる。
【0014】
本発明において、前記苗植付装置が前記リンク機構により前記供給高さに上昇操作されると、前記苗のせ台の上端部と前記苗供給装置の下端部との間に隙間が生じるように、前記供給高さが設定されていると好適である。
【0015】
本発明によると、苗植付装置がリンク機構により供給高さに上昇操作された場合、苗のせ台の上端部と苗供給装置の下端部との間に隙間が生じた状態で、苗のせ台の上端部と苗供給装置の下端部とが近接する。
【0016】
これにより、苗植付装置がリンク機構により供給高さに上昇操作された際に、苗植付装置が少しローリングしても、苗のせ台の上端部と苗供給装置の下端部との衝突を避けることができる。苗のせ台の上端部と苗供給装置の下端部とが衝突したとしても、この衝突を小さなものに抑えることができる。
【0017】
本発明において、前記苗植付装置が前記リンク機構により前記供給高さに上昇操作されると、前記苗のせ台の上端部と前記苗供給装置の下端部とが接触するように、前記供給高さが設定されていると好適である。
【0018】
本発明によると、苗植付装置がリンク機構により供給高さに上昇操作された場合、苗のせ台の上端部と苗供給装置の下端部とが接触した状態で、苗のせ台の上端部と苗供給装置の下端部とが近接する。
【0019】
これにより、苗植付装置がリンク機構により供給高さに上昇操作された際に、抑制機構に加えて、苗のせ台の上端部と苗供給装置の下端部との接触により、苗植付装置のローリングがさらに抑えられる。
苗植付装置がリンク機構により供給高さに上昇操作された状態で、苗のせ台の上端部と苗供給装置の下端部とが接触していると、接触による摩擦抵抗等により、苗のせ台の上端部と苗供給装置の下端部との間の上下方向のズレが抑えられるので、苗支持装置に載置された苗が苗供給装置を介して苗のせ台に無理なく供給されるようになる。
苗植付装置がリンク機構により供給高さに上昇操作された状態で、苗のせ台の上端部と苗供給装置の下端部とが接触していると、接触による摩擦抵抗等により、苗のせ台の上端部と苗供給装置の下端部との間の上下方向のズレが抑えられるので、苗支持装置に載置された苗が苗供給装置を介して苗のせ台に無理なく供給されるようになる。
【0020】
本発明において、前記苗のせ台の上端部及び前記苗供給装置の下端部のうちの少なくとも一方に、弾性材が取り付けられ、前記苗のせ台の上端部と前記苗供給装置の下端部とが、前記弾性材を介して接触すると好適である。
【0021】
本発明によると、苗植付装置がリンク機構により供給高さに上昇操作された状態で、苗のせ台の上端部と苗供給装置の下端部とが、弾性材を介して接触する。これにより、苗植付装置がリンク機構により供給高さに上昇操作されて、苗のせ台の上端部と苗供給装置の下端部との接触する際、苗のせ台の上端部及び苗供給装置の下端部の破損が防止される。
【0022】
本発明において、前記苗植付装置が前記リンク機構により前記供給高さに上昇操作されると、前記苗のせ台の上端部と前記苗供給装置の下端部との間に隙間が生じるように、前記供給高さが設定される第１状態と、前記苗植付装置が前記リンク機構により前記供給高さに上昇操作されると、前記苗のせ台の上端部と前記苗供給装置の下端部とが接触するように、前記供給高さが設定される第２状態とが設定され、前記第１状態又は前記第２状態が選択可能であると好適である。
【0023】
本発明によると、第１状態が選択された状態において、苗植付装置がリンク機構により供給高さに上昇操作された場合、苗植付装置の苗のせ台の上端部と苗供給装置の下端部との間に隙間が生じた状態で、苗植付装置の苗のせ台の上端部と苗供給装置の下端部とが近接する。
【0024】
これにより、苗植付装置がリンク機構により供給高さに上昇操作された際に、苗植付装置が少しローリングしても、苗のせ台の上端部と苗供給装置の下端部との衝突を避けることができる。苗のせ台の上端部と苗供給装置の下端部とが衝突したとしても、この衝突を小さなものに抑えることができる。
【0025】
本発明によると、第２状態が選択された状態において、苗植付装置がリンク機構により供給高さに上昇操作された場合、苗のせ台の上端部と苗供給装置の下端部とが接触した状態で、苗のせ台の上端部と苗供給装置の下端部とが近接する。
【0026】
これにより、苗植付装置がリンク機構により供給高さに上昇操作された際に、抑制機構に加えて、苗のせ台の上端部と苗供給装置の下端部との接触により、苗植付装置のローリングがさらに抑えられる。
苗植付装置がリンク機構により供給高さに上昇操作された状態で、苗のせ台の上端部と苗供給装置の下端部とが接触していると、接触による摩擦抵抗等により、苗のせ台の上端部と苗供給装置の下端部との間の上下方向のズレが抑えられるので、苗支持装置に載置された苗が苗供給装置を介して苗のせ台に無理なく供給されるようになる。
苗植付装置がリンク機構により供給高さに上昇操作された状態で、苗のせ台の上端部と苗供給装置の下端部とが接触していると、接触による摩擦抵抗等により、苗のせ台の上端部と苗供給装置の下端部との間の上下方向のズレが抑えられるので、苗支持装置に載置された苗が苗供給装置を介して苗のせ台に無理なく供給されるようになる。
【0027】
本発明によると、田植機における作業状態や苗の状態、圃場の状態等により、第１状態又は第２状態を選択することができるので、苗支持装置から苗のせ台への苗の供給性能の向上の面で有利である。
【0028】
本発明において、前記苗のせ台の上端部及び前記苗供給装置の下端部のうちの少なくとも一方に、弾性材が取り付けられ、前記第２状態において、前記苗のせ台の上端部と前記苗供給装置の下端部とが、前記弾性材を介して接触すると好適である。
【0029】
本発明によると、第２状態が選択された状態において、苗植付装置がリンク機構により供給高さに上昇操作されると、苗のせ台の上端部と苗供給装置の下端部とが、弾性材を介して接触する。これにより、苗植付装置がリンク機構により供給高さに上昇操作されて、苗のせ台の上端部と苗供給装置の下端部との接触する際に、苗のせ台の上端部及び苗供給装置の下端部の破損が防止される。
【0030】
本発明において、左右方向に沿った軸芯周りに自由回転可能に、前記苗支持装置の後部と前記苗供給装置の上部との間に支持され、前記苗支持装置の後部からの苗を下側から支持しながら前記苗供給装置に案内する案内回転体が備えられていると好適である。
【0031】
本発明によると、苗が苗支持装置の後部から苗供給装置に供給される際に、案内回転体により苗が下側から支持されながら苗供給装置に案内されるので、苗の底部が苗供給装置の上端部に引っ掛かるような状態を少なくして、苗が苗搬送装置に適切に供給されないという状態を少なくすることができる。
【0032】
本発明において、前記苗支持装置の後部から前記苗供給装置の上端部に向けて延出され、前記苗支持装置の後部からの苗を下側から支持しながら前記苗供給装置に案内する案内板が備えられていると好適である。
【0033】
本発明によると、苗が苗支持装置の後部から苗供給装置に供給される際に、案内板により苗が下側から支持されながら苗供給装置に案内されるので、苗の底部が苗供給装置の上端部に引っ掛かるような状態を少なくして、苗が苗搬送装置に適切に供給されないという状態を少なくすることができる。
【0034】
この場合、例えば案内板を幅広に構成して、苗支持装置の後部と苗供給装置の上端部との間の隙間を、案内板により覆うように構成すれば、苗から分離した床土等が苗支持装置の後部と苗供給装置の上端部との間に堆積する状態を少なくすることができるので、堆積した床土等により苗の苗支持装置の後部から苗供給装置への供給が阻害されるような状態を少なくすることができる。
【0035】
本発明において、前記苗支持装置は、前記苗のせ台における左右中央側の苗のせ面に苗を供給し、次に前記苗のせ台における右部又は左部の苗のせ面に苗を供給すると好適である。
【0036】
本発明によると、苗が苗支持装置から苗のせ台に供給される場合、先ず、苗のせ台の左右中央側の苗のせ面に、苗が供給される。苗のせ台の左右中央側の苗のせ面は、苗植付装置においてリンク機構に支持される部分の近くに位置するので、苗のせ台の左右中央側の苗のせ面に苗が供給された際、苗植付装置の左右の振れは小さい。
【0037】
次に、苗のせ台の右部又は左部の苗のせ面に苗が供給される。この場合、苗のせ台の左右中央側の苗のせ面に苗が供給されて、苗のせ台の左右中央側の苗のせ面に掛かる重量が重い状態となっているので、苗のせ台の右部又は左部の苗のせ面に苗が供給されても、苗植付装置の左右の振れは大きなものにならない。
【0038】
以上のように、苗が苗支持装置から苗のせ台に供給される際の苗植付装置の左右の振れが抑えられることによって、苗植付装置と他の部分との干渉を少なくすることができるので、苗植付装置の破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0039】
【図1】乗用型の田植機の左側面図である。
【図2】乗用型の田植機の平面図である。
【図3】苗のせ台の背面図である。
【図4】苗のせ台の付近の正面図である。
【図5】苗支持装置を機体フレーム構造に支持させる為の支持フレーム構造を示す平面図である。
【図6】苗支持装置の第１苗載置部の底面図である。
【図7】苗支持装置の第１苗載置部の後部の付近の底面図である。
【図8】苗支持装置の第１苗載置部の後部及び苗供給装置の第１苗供給部の付近の縦断左側面図である。
【図9】苗支持装置の第１苗載置部の後部及び苗供給装置の第１苗供給部の付近の縦断左側面図である。
【図10】苗支持装置において、緊張位置に操作された従動軸及び従動輪の付近の縦断左側面図である。
【図11】苗支持装置において、緊張位置に操作された従動軸及び従動輪、ストッパー部の付近の縦断左側面図である。
【図12】苗支持装置において、弛緩位置に操作された従動軸及び従動輪の付近の縦断左側面図である。
【図13】苗支持装置において、弛緩位置に操作された従動軸及び従動輪、ストッパー部の付近の縦断左側面図である。
【図14】苗支持装置の第２苗載置部の底面図である。
【図15】苗支持装置の第２苗載置部の後部及び苗供給装置の第２苗供給部の付近の縦断左側面図である。
【図16】苗支持装置の第２苗載置部の後部の背面図である。
【図17】苗支持装置の第３苗載置部の底面図である。
【図18】苗供給装置の付近の正面図である。
【図19】苗支持装置の第２苗載置部が第２載置作業位置に操作され、苗供給装置の第２苗供給部が第２供給作業位置に操作された状態を示す縦断左側面図である。
【図20】苗支持装置の第２苗載置部が第２載置格納位置に操作され、苗供給装置の第２苗供給部が第２供給格納位置に操作された状態を示す縦断左側面図である。
【図21】苗支持装置の第１苗載置部及び載置移動機構の付近の縦断正面図である。
【図22】苗支持装置の第１苗載置部及び苗供給装置の第１苗供給部における左右方向の移動構造を示す平面図である。
【図23】苗支持装置の第１苗載置部及び苗供給装置の第１苗供給部における左右方向の移動構造を示す縦断左側面図である。
【図24】苗支持装置が下降位置に操作され、苗支持装置の第１苗載置部が第１載置格納位置に操作され、苗支持装置の第２苗載置部が第２載置格納位置に操作され、苗供給装置の第１苗供給部が第１供給格納位置に操作され、苗供給装置の第２苗供給部が第２供給格納位置に操作され、苗のせ台の苗のせ面が格納位置に操作され、支持レールの右部分及び左部分が格納された状態を示す乗用型の田植機の左側面図である。
【図25】苗支持装置が下降位置に操作され、苗支持装置の第１苗載置部が第１載置格納位置に操作され、苗支持装置の第２苗載置部が第２載置格納位置に操作され、苗供給装置の第１苗供給部が第１供給格納位置に操作され、苗供給装置の第２苗供給部が第２供給格納位置に操作され、苗のせ台の苗のせ面が格納位置に操作され、支持レールの右部分及び左部分が格納された状態を示す乗用型の田植機の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0040】
【0041】
（乗用型の田植機の全体構成）
図１及び図２に示すように、左右の前輪１及び左右の後輪２により機体１１が支持されて、機体１１が走行可能に構成されている。リンク機構３が、機体１１の後部に昇降操作可能に支持され、機体１１の後部から後方に向けて延出されており、リンク機構３を昇降操作する油圧シリンダ４が設けられている。
図１及び図２に示すように、左右の前輪１及び左右の後輪２により機体１１が支持されて、機体１１が走行可能に構成されている。リンク機構３が、機体１１の後部に昇降操作可能に支持され、機体１１の後部から後方に向けて延出されており、リンク機構３を昇降操作する油圧シリンダ４が設けられている。
【0042】
苗植付装置５がリンク機構３の後部に支持されており、整地装置１８が苗植付装置５の前部に支持されている。苗支持装置５０及び苗供給装置６０が、機体１１に支持されている。
【0043】
機体１１の前部に、エンジン（図示せず）及びエンジンを覆うボンネット１９が設けられており、ボンネット１９の後方に位置するように、運転部２０が機体１１に設けられている。運転部２０に、運転座席２１及び前輪１を操向操作する操縦ハンドル２２が設けられている。
【0044】
【0045】
支持フレーム４３が、左右方向に沿って配置されて、前後方向に沿った軸芯Ｐ１周りにローリング可能にリンク機構３の後部に支持されている。４個の植付伝動ケース６が、左右方向に所定間隔を空けて支持フレーム４３に連結され、後方に向けて延出されており、植付伝動ケース６の後部の右部及び左部に、回転ケース７が回転可能に支持されて、一対の植付アーム８が回転ケース７の両端部に回転可能に支持されている。
【0046】
苗のせ台１０が所定のストロークで左右方向に沿って横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が図１の反時計方向に回転駆動されて、２組の植付アーム８が、苗のせ台１０の下部から交互に苗を取り出して、田面に植え付ける。
【0047】
以上のように苗植付装置５は、８条植型式に構成されている。支持フレーム４３がローリング可能にリンク機構３の後部に支持されることにより、苗植付装置５が、前後方向に沿った軸芯Ｐ１周りにローリング可能に、リンク機構３の後部に支持されている。
【0048】
（整地装置の構成）
図１に示すように、苗植付装置５の前部の下部に、田面を整地する整地装置１８が支持されている。
図１に示すように、苗植付装置５の前部の下部に、田面を整地する整地装置１８が支持されている。
【0049】
整地装置１８に、左右方向に沿った軸芯周りに回転可能に支持された駆動軸（図示せず）と、駆動軸に取り付けられた多数の整地体（図示せず）とが設けられている。整地装置１８の駆動軸が図１の反時計方向に回転駆動されることにより、整地装置１８の整地体により田面の整地が行われる。
【0050】
（苗のせ台の構成）
図２，３，４に示すように、苗植付装置５において、苗のせ台１０は、８個の苗のせ面１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ，１０ｈを有しており、苗のせ面１０ａ～１０ｈの各々の間に、縦壁状の仕切り部１０ｊが設けられている。
図２，３，４に示すように、苗植付装置５において、苗のせ台１０は、８個の苗のせ面１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ，１０ｈを有しており、苗のせ面１０ａ～１０ｈの各々の間に、縦壁状の仕切り部１０ｊが設けられている。
【0051】
苗のせ台１０の苗のせ面１０ａ～１０ｈの下部に、ゴムベルトにより構成された縦送り機構４４及び接触型式の苗センサー４５が設けられている。苗ステー４６が、苗のせ台１０の苗のせ面１０ａ～１０ｈから上方に所定間隔を空けて配置され、上下方向に沿って配置されており、苗のせ台１０の苗のせ面１０ａ～１０ｈに載置された苗の浮き上がりが、苗ステー４６により抑えられる。
【0052】
支持レール４７が、左右方向に沿って植付伝動ケース６に支持されており、苗のせ台１０の下部が左右方向に沿って移動可能に支持レール４７に支持されている。左右の支持フレーム４８が、支持フレーム４３の右部及び左部に連結されて上方に向けて延出されており、左右の支持フレーム４８の上部に亘って支持フレーム４９が連結されている。
【0053】
案内レール７１が、苗のせ台１０の上部の前部に左右方向に沿って連結されており、支持フレーム４９に設けられた案内ローラー４９ｂにより、案内レール７１（苗のせ台１０の上部）が左右方向に沿って移動可能に支持されている。
【0054】
【0055】
連係リンク７２が設けられており、連係リンク７２の右部が、左右方向に沿ってスライド可能に、且つ、苗のせ面１０ｂに沿った軸芯周りに揺動可能に、案内レール７１の左部に支持されている。連係リンク７２の左部が、苗のせ面１０ａに沿った軸芯周りに揺動可能に、苗のせ面１０ａに接続されている。苗のせ面１０ｂの後部の下部に、支持台７３が設けられており、苗のせ面１０ａの後部の下部に、操作ハンドル７４が設けられている。
【0056】
図２，３，４に示す状態は、苗のせ台１０が横送り駆動の左の端部である供給位置で停止した状態であり、苗のせ台１０における供給位置側の苗のせ面１０ａが、他の苗のせ面１０ｂの横側部に接続され連結された作業位置Ａ１１に位置した状態である。
【0057】
苗のせ台１０が供給位置で停止した状態において、作業者は、苗のせ面１０ａと苗のせ面１０ｂとの連結を解除し、操作ハンドル７４を持って連係リンク７２をスライド操作及び上方に揺動操作しながら、図２４及び図２５に示すように、苗のせ面１０ａを、苗のせ面１０ｂの横側部から離して苗のせ面１０ｂの上方に移動させ、支持台７３に載せて連結する。
【0058】
苗のせ面１０ａが支持台７３に載せられた状態が、苗のせ台１０における供給位置側の苗のせ面１０ａが、他の苗のせ面１０ｂから分離され位置変更されて苗のせ台１０の横幅が狭くなる格納位置Ａ１２に、位置変更された状態である。
【0059】
（支持レールの位置変更の構成）
図３及び図４に示すように、支持レール４７は、中央部分４７ａ、右部分４７ｂ及び左部分４７ｃの３つの部分により構成されている。中央部分４７ａは６個の苗のせ面１０ｂ～１０ｇの横幅と同じ長さであり、右部分４７ｂは１個の苗のせ面１０ｈの横幅と同じ長さであり、左部分４７ｃは１個の苗のせ面１０ａの横幅と同じ長さである。
図３及び図４に示すように、支持レール４７は、中央部分４７ａ、右部分４７ｂ及び左部分４７ｃの３つの部分により構成されている。中央部分４７ａは６個の苗のせ面１０ｂ～１０ｇの横幅と同じ長さであり、右部分４７ｂは１個の苗のせ面１０ｈの横幅と同じ長さであり、左部分４７ｃは１個の苗のせ面１０ａの横幅と同じ長さである。
【0060】
通常の作業状態では、支持レール４７の中央部分４７ａの右及び左部に、支持レール４７の右部分４７ｂ及び左部分４７ｃが接続されて、支持レール４７の全体が直線状となっている。
【0061】
図２４及び図２５に示すように、苗のせ台１０の苗のせ面１０ａが格納位置Ａ１２に位置変更された状態において、支持レール４７の右部分４７ｂ及び左部分４７ｃを、支持レール４７の中央部分４７ａから分離して、斜め下方の後方に向く位置に位置変更すればよい。これにより、支持レール４７の横幅を苗のせ台１０の横幅と略同じ横幅に設定することができる。
【0062】
（苗植付装置のローリング制御の構成）
図４に示すように、リンク機構３の後部の上部に、ローリング機構７５が取り付けられている。左右のワイヤ７６がローリング機構７５から右方及び左方に向けて延出されており、支持フレーム４９に連結された左右のブラケット４９ａに、左右のワイヤ７６が、コイル型式の左右のバネ７７を介して接続されている。
図４に示すように、リンク機構３の後部の上部に、ローリング機構７５が取り付けられている。左右のワイヤ７６がローリング機構７５から右方及び左方に向けて延出されており、支持フレーム４９に連結された左右のブラケット４９ａに、左右のワイヤ７６が、コイル型式の左右のバネ７７を介して接続されている。
【0063】
ローリング機構７５において、右のワイヤ７６がローリング機構７５に巻き取られ、左のワイヤ７６がローリング機構７５から繰り出される操作、並びに、左のワイヤ７６がローリング機構７５に巻き取られ、右のワイヤ７６がローリング機構７５から繰り出される操作が行われて、苗植付装置５がローリング機構７５によりローリング操作される。
【0064】
ブラケット７８がリンク機構３の後部に連結されており、案内レール７１に連結された左右のブラケット７１ａとブラケット７８とに亘って、コイル型式の左右のバネ７９が接続されている。
【0065】
苗のせ台１０が左右方向に沿って横送り駆動されると、苗植付装置５は苗のせ台１０が横送り駆動された側に傾斜しようとする。この場合、苗のせ台１０が横送り駆動された側のバネ７９が延ばされるので、このバネ７９の付勢力により苗植付装置５の傾斜が抑えられる。
【0066】
苗植付装置５の水平面に対する左右方向での傾斜角度を検出する傾斜センサー（図示せず）が設けられている。苗植付装置５が水平面に対して傾斜すると、傾斜センサーの検出値に基づいて、ローリング機構７５により左右のワイヤ７６の巻き取り操作及び繰り出し操作が行われて、苗植付装置５が水平に維持される。
【0067】
図４に示すように、硬質ゴム製の左右の抑制部９７が、リンク機構３の後部の左右に近接して位置するように、支持フレーム４３に設けられている。苗植付装置５がリンク機構３により田面から上方に離れて上昇操作される場合、ローリング機構７５が停止した状態で苗植付装置５が上昇操作されるので、バネ７９により苗植付装置５が機体１１と左右方向で平行な姿勢に戻され、左右の抑制部９７がリンク機構３の後部に下側から当たることにより、苗植付装置５のローリングが抑えられ、苗植付装置５が機体１１と左右方向で平行な姿勢に維持される。
【0068】
（苗植付装置のローリングの抑制機構の構成）
前述の（苗植付装置のローリング制御の構成）に記載の抑制部９７の機能に加えて、以下の説明のように、苗植付装置５のローリングを抑える右及び左の抑制機構９８が備えられている。
前述の（苗植付装置のローリング制御の構成）に記載の抑制部９７の機能に加えて、以下の説明のように、苗植付装置５のローリングを抑える右及び左の抑制機構９８が備えられている。
【0069】
図１及び図４に示すように、右の可撓性を有する線材である右のワイヤ９９が設けられており、右のワイヤ９９の後端部が支持フレーム４３の右端部に接続され、右のワイヤ９９の前端部が、後述の（苗支持装置及び苗供給装置を支持する為の機体フレーム構造）に記載のフレーム２４の右の下部に接続されている。
【0070】
左の可撓性を有する線材である左のワイヤ９９が設けられており、左のワイヤ９９の後端部が支持フレーム４３の左端部に接続され、左のワイヤ９９の前端部がフレーム２４の左の下部に接続されている。
【0071】
苗植付装置５において、左右のブラケット１００が左右の支持フレーム４８の上部に連結され、左右の支持アーム１０１がブラケット１００の上部に連結されている。線材操作部である左右の操作ローラー１０２が、左右方向に沿った軸芯周りに自由回転可能に、支持アーム１０１の上端部に支持されており、左右のワイヤ９９の中間部が操作ローラー１０２に掛けられている。
【0072】
抑制機構９８に、ワイヤ９９と操作ローラー１０２とが設けられている。右の抑制機構９８が、苗植付装置５の右部と機体１１の右部と亘って設けられており、左の抑制機構９８が、苗植付装置５の左部と機体１１の左部と亘って設けられている。
【0073】
図１及び図４に示す状態は、苗植付装置５が田面に下降操作された状態である。この状態において、抑制部９７（前述の（苗植付装置のローリング制御の構成）を参照）が、リンク機構３の後部から離れている。左右の抑制機構９８において、操作ローラー１０２が苗植付装置５と一緒に下降操作されて、ワイヤ９９が弛んでいる状態である。この状態において、前述の（苗植付装置のローリング制御の構成）に記載の苗植付装置５のローリングが許容される。
【0074】
前述の（苗植付装置のローリング制御の構成）に記載のように、苗植付装置５がリンク機構３により上昇操作されると、操作ローラー１０２が苗植付装置５と一緒に上昇操作される。
【0075】
これに伴って図２４に示すように、操作ローラー１０２がワイヤ９９の中間部を上方に押し上げ、ワイヤ９９に張力を発生させて、左右の抑制機構９８により苗植付装置５のローリングが抑えられる。これに加えて、前述の（苗植付装置のローリング制御の構成）に記載の抑制部９７の機能により、苗植付装置５のローリングが抑えられる。
【0076】
（苗支持装置及び苗供給装置を支持する為の機体フレーム構造）
後述の（苗支持装置の構成）及び（苗供給装置の構成）に記載の苗支持装置５０及び苗供給装置６０が、機体１１に支持されるのであり、苗支持装置５０及び苗供給装置６０を支持する為の機体フレーム構造が、以下の説明のように機体１１に設けられている。
後述の（苗支持装置の構成）及び（苗供給装置の構成）に記載の苗支持装置５０及び苗供給装置６０が、機体１１に支持されるのであり、苗支持装置５０及び苗供給装置６０を支持する為の機体フレーム構造が、以下の説明のように機体１１に設けられている。
【0077】
図１に示すように、左右のフレーム２３が、運転座席２１の左右の横側方に位置するように、機体１１の右部及び左部に連結されて上方に向けて延出されている。アーチ状のフレーム２４が設けられて、フレーム２４の右部及び左部が左右のフレーム２３の後部に連結されている。
【0078】
アーチ状のフレーム２５が設けられて、フレーム２５の右部及び左部が左右のフレーム２３の前部に連結され、フレーム２５が運転座席２１の上方を左右方向に沿って配置されている。フレーム２４の左右中央部とフレーム２５の左右中央部とに亘って、フレーム３０が連結されている。
【0079】
左右のフレーム２６が、ボンネット１９の左右の横側方に位置するように、機体１１の右部及び左部の前部に連結されて上方に向けて延出されている。左右のフレーム２７が、ボンネット１９の左右の横側方に位置するように、機体１１の右部及び左部の前部に連結され上方に向けて延出されて、左右のフレーム２６の上部に連結されている。左右のフレーム２８が、フレーム２６，２７の下部に亘って連結されている。
【0080】
左右のフレーム２９が設けられており、右のフレーム２９が、フレーム２５の右部の上部と右のフレーム２６の上部とに亘って連結されている。左のフレーム２９が、フレーム２５の左部の上部と左のフレーム２６の上部とに亘って連結されている。
【0081】
（苗支持装置を機体フレーム構造に支持させる為の支持フレーム構造）
苗支持装置５０を支持する支持フレーム構造が、以下の説明のように構成されて、前述の（苗支持装置及び苗供給装置を支持する為の機体フレーム構造）に記載の機体フレーム構造に、以下の説明のように支持されている。
苗支持装置５０を支持する支持フレーム構造が、以下の説明のように構成されて、前述の（苗支持装置及び苗供給装置を支持する為の機体フレーム構造）に記載の機体フレーム構造に、以下の説明のように支持されている。
【0082】
図１及び図５に示すように、平面視でＵ字状の支持フレーム３１が設けられており、支持フレーム３１の前部の右部及び左部に亘って支持フレーム３２が連結され、支持フレーム３１の後部の右部及び左部に亘って支持フレーム３３が連結されている。
【0083】
支持フレーム３２の左右中央部と支持フレーム３３の左右中央部とに亘って、支持フレーム３４が連結されている。支持フレーム３２の左右中央部と支持フレーム３４とに亘って、支持フレーム３５が連結されている。右の支持フレーム３５が、支持フレーム３１の前部の右部と支持フレーム３２の右部とに亘って連結され、左の支持フレーム３５が、支持フレーム３１の前部の左部と支持フレーム３２の左部とに亘って連結されている。
【0084】
左右のボス部３６が支持フレーム３１の左右の後部に連結されており、ボス部３６がフレーム２５の上部に、回転可能に取り付けられている。これにより、支持フレーム３１～３５が、左右方向に沿った軸芯Ｐ２周りに上下に揺動可能に、フレーム２５の上部に支持されている。
【0085】
図１に示すように、左右の昇降アーム３７が、左右方向に沿った軸芯Ｐ３周りに上下に揺動可能に、左右のフレーム２６の上部に支持されており、左右の電動シリンダ３８が、フレーム２８と昇降アーム３７とに亘って接続されている。
【0086】
左右の連係フレーム３９が設けられて、連係フレーム４０が左右の連係フレーム３９に亘って連結されている。連係フレーム３９の下部が、左右の昇降アーム３７の前端部に前後揺動可能に接続され、連係フレーム３９の上部が、前述の（苗支持装置を機体フレーム構造に支持させる為の支持フレーム構造）の記載及び図５に示すように、支持フレーム３２に前後揺動可能に接続されている。
【0087】
電動シリンダ３８が伸縮操作されることにより、昇降アーム３７が上下に揺動操作されて、連係フレーム３９，４０を介して、支持フレーム３１～３５がフレーム２５の軸芯Ｐ２周りに上下に揺動操作される。図１に示す状態は、電動シリンダ３８が伸長操作され、支持フレーム３１～３５が上昇操作された状態であり、支持フレーム３１～３５がフレーム２５及び電動シリンダ３８を介して機体１１に支持された状態である。
【0088】
左右の受けフレーム４１が、フレーム２７の上部に連結されて、斜め上方の前方に向けて延出されている。左右の受けフレーム４２が、機体１１の前部に連結されて、ボンネット１９の前方を上方に向けて延出されている。
【0089】
図１に示す状態から、電動シリンダ３８が収縮操作されて、支持フレーム３１～３５が下降操作されると、図２４に示すように、支持フレーム３２が受けフレーム４１，４２の上部に載って支持されるのであり、支持フレーム３１～３５がフレーム２５及び受けフレーム４１，４２を介して機体１１に支持された状態となる。
【0090】
（苗支持装置の構成）
図１及び図２に示すように、苗支持装置５０は、前述の（苗支持装置を機体フレーム構造に支持させる為の支持フレーム構造）に記載の支持フレーム３１～３５に支持されており、機体１１の上方に位置するように機体１１に支持されている。
図１及び図２に示すように、苗支持装置５０は、前述の（苗支持装置を機体フレーム構造に支持させる為の支持フレーム構造）に記載の支持フレーム３１～３５に支持されており、機体１１の上方に位置するように機体１１に支持されている。
【0091】
苗支持装置５０は、第１の苗載置部である第１苗載置部５１と、第２の苗載置部である第２苗載置部５２と、苗載置部である第３苗載置部５３とを有している。３個の載置ベルト８５が第１苗載置部５１に前後方向に沿って設けられ、２個の載置ベルト８５が第２苗載置部５２に前後方向に沿って設けられ、３個の載置ベルト８５が第３苗載置部５３に前後方向に沿って設けられている。
【0092】
苗支持装置５０において、第１苗載置部５１が左部に配置され、第３苗載置部５３が右部に配置され、第２苗載置部５２が第１苗載置部５１と第３苗載置部５３との間に配置されている。苗が８個の載置ベルト８５の各々に載置可能であり、８個の載置ベルト８５の各々が、苗支持装置５０の苗載置部に相当する。これにより、苗のせ台１０の苗のせ面１０ａ～１０ｈと同じ数（８個）の載置ベルト８５が、苗支持装置５０に設けられている。
【0093】
第１苗載置部５１の左、中央、右の載置ベルト８５が、苗のせ台１０の苗のせ面１０ａ，１０ｂ，１０ｃに対応する。第２苗載置部５２の左及び右の載置ベルト８５が、苗のせ台１０の苗のせ面１０ｄ，１０ｅに対応する。第３苗載置部５３の左、中央、右の載置ベルト８５が、苗のせ台１０の苗のせ面１０ｆ，１０ｇ，１０ｈに対応する。
【0094】
前述の（苗支持装置を機体フレーム構造に支持させる為の支持フレーム構造）に記載のように、電動シリンダ３８により支持フレーム３１～３５がフレーム２５の軸芯Ｐ２周りに上下に揺動操作されることによって、苗支持装置５０は、苗支持装置５０の後部を支点として、水平方向に沿った上昇位置Ａ３１（図１参照）と、斜め下方の前方に向いた下降位置Ａ３２（図２４参照）とに亘って、揺動操作される。
【0095】
（苗支持装置の第１苗載置部のフレームに関する構成）
図６及び図７に示すように、前後方向に沿って配置された複数の縦フレーム５４が設けられており、複数の横フレーム５５，５６が縦フレーム５４に亘って連結されている。前フレーム５７及び案内フレーム５８が縦フレーム５４の前部に亘って連結され、後フレーム５９が縦フレーム５４の後部に亘って連結されている。
図６及び図７に示すように、前後方向に沿って配置された複数の縦フレーム５４が設けられており、複数の横フレーム５５，５６が縦フレーム５４に亘って連結されている。前フレーム５７及び案内フレーム５８が縦フレーム５４の前部に亘って連結され、後フレーム５９が縦フレーム５４の後部に亘って連結されている。
【0096】
図１，６，７に示すように、４個のブラケット６９が、右及び左の縦フレーム５４の前部及び後部に下向きに連結されている。２個の縦フレーム７０が前後のブラケット６９に亘って連結され、２個の横フレーム８０，８１が左右のブラケット６９に亘って連結されている。
【0097】
図７，８，９に示すように、６個のブラケット６４が、後フレーム５９に連結されて、後方に向けて延出されている。３個の駆動軸６５が、右の２個のブラケット６４、中央の２個のブラケット６４、左の２個のブラケット６４の各々に、左右方向に沿った軸芯周りに回転可能に支持されており、３個の駆動回転体６６が、駆動軸６５の各々に取り付けられている。駆動軸６５及び駆動回転体６６が、苗支持装置５０（第１苗載置部５１）の後部に支持された状態となっている。
【0098】
３個のギヤケース６７及び３個の駆動部である電動モータ６８が、３個のブラケット６４の各々に連結されており、３個の電動モータ６８により３個の駆動軸６５及び駆動回転体６６が各々独立に回転駆動される。３個の電動モータ６８のうち、中央及び左の電動モータ６８が、上方に持ち上げられるように前向きに配置されている。
【0099】
３本の支点軸８２が、右の２個のブラケット６４、中央の２個のブラケット６４、左の２個のブラケット６４の各々に、左右方向に沿って連結されている。多数の案内回転体８３が、支点軸８２に自由回転可能に支持されている。案内回転体８３が、苗支持装置５０（第１苗載置部５１）の後部に支持された駆動回転体６６に対して後側の位置で、苗支持装置５０の後部と苗供給装置６０（後述の（苗供給装置の構成）を参照）の上部との間において、左右方向に沿った軸芯周りに自由回転可能に支持された状態となっている。
【0100】
平板状の３個の案内板８４が、上下に自由に揺動可能に支点軸８２に支持されて、苗支持装置５０（第１苗載置部５１）の後部から苗供給装置６０（後述の（苗供給装置の構成）を参照）の上端部に向けて延出されている。
【0101】
図６に示すように、１個の従動軸８６が、縦フレーム５４の前部に支持されて前フレーム５７に沿うように配置されており、従動軸８６が左右方向に沿って苗支持装置５０（第１苗載置部５１）の前部に支持されている。３個の従動回転体８７が、各々独立に回転可能に従動軸８６に取り付けられており、従動回転体８７が、従動軸８６を左右方向に沿って通る軸芯周りに回転可能に支持されている。
【0102】
（苗支持装置の第１苗載置部の載置ベルトに関する構成）
図６～図９に示すように、３個のゴム製の幅広の載置ベルト８５が設けられており、載置ベルト８５が駆動回転体６６及び従動回転体８７に亘って取り付けられている。載置ベルト８５は、複数の短い幅広のベルトが接続されて、１個の載置ベルト８５として構成されている。
図６～図９に示すように、３個のゴム製の幅広の載置ベルト８５が設けられており、載置ベルト８５が駆動回転体６６及び従動回転体８７に亘って取り付けられている。載置ベルト８５は、複数の短い幅広のベルトが接続されて、１個の載置ベルト８５として構成されている。
【0103】
縦フレーム５４が載置ベルト８５よりも上側に突出して仕切り壁状となっており、３個の載置ベルト８５が縦フレーム５４により互いに仕切られた状態となって、３個の載置ベルト８５の各々が独立した苗載置部となる。
【0104】
複数の支点軸８８が、載置ベルト８５の巻回経路を左右方向に沿って通るように、縦フレーム５４に連結されており、上側ガイド部である円柱状の上側ガイド体８９が、支点軸８８に自由回転可能に支持されている。
【0105】
上側ガイド体８９が、載置ベルト８５の巻回経路の内部の領域における駆動回転体６６と従動回転体８７との間の領域に配置されている。上側ガイド体８９は、載置ベルト８５において苗が載置される上側部分に対して下側から接触することにより、載置ベルト８５の上側部分を支持する。
【0106】
複数の支点軸９０が、載置ベルト８５の巻回経路に対して下側を左右方向に沿って通るように、縦フレーム５４に連結されており、下側ガイド部である下側ガイド体９１が、支点軸８８及び横フレーム８１に自由回転可能に支持されている。
【0107】
下側ガイド体９１が、載置ベルト８５の巻回経路に対して下側の領域における駆動回転体６６と従動回転体８７との間の領域に配置されている。下側ガイド体９１は、載置ベルト８５において苗が載置される上側部分に対して下側に位置する下側部分に対して下側から接触することにより、載置ベルト８５の下側部分を支持する。
【0108】
図８及び図９に示すように、電動モータ６８により駆動軸６５が回転駆動され、駆動回転体６６及び載置ベルト８５が図８及び図９の時計方向に回転駆動されるのであり、載置ベルト８５に載置された苗が、後方に搬送される。
【0109】
（苗支持装置の第１苗載置部の従動回転体の位置変更に関する構成）
図１０～図１３に示すように、従動軸８６を緊張位置Ａ２１と弛緩位置Ａ２２とに亘って位置変更可能な位置変更機構９６が、苗支持装置５０（第１苗載置部５１）の前部に設けられている。
図１０～図１３に示すように、従動軸８６を緊張位置Ａ２１と弛緩位置Ａ２２とに亘って位置変更可能な位置変更機構９６が、苗支持装置５０（第１苗載置部５１）の前部に設けられている。
【0110】
第１苗載置部５１において、左右の支持ブラケット９２が前フレーム５７の右部及び左部に連結されて、ストッパー部９４が前フレーム５７の左右中間部に連結されている。
側面視でＬ字形状の位置変更アーム９３が、左右方向に沿った支持軸芯である軸芯Ｐ４周りに上下に揺動可能に、支持ブラケット９２に支持されている。位置変更アーム９３から操作部９３ａが延出されており、操作部９３ａの端部が折り曲げられて持ち手部９３ｂが形成されている。
側面視でＬ字形状の位置変更アーム９３が、左右方向に沿った支持軸芯である軸芯Ｐ４周りに上下に揺動可能に、支持ブラケット９２に支持されている。位置変更アーム９３から操作部９３ａが延出されており、操作部９３ａの端部が折り曲げられて持ち手部９３ｂが形成されている。
【0111】
案内領域である円弧状の案内孔９２ａが、軸芯Ｐ４を中心とするように支持ブラケット９２に開口されている。位置変更アーム９３が軸芯Ｐ４から載置ベルト８５の巻回経路に対して外側である前側に向けて延出されており、従動軸８６が、位置変更アーム９３に支持されて、支持ブラケット９２の案内孔９２ａを通っている。
以上のように、位置変更機構９６に、位置変更アーム９３、ストッパー部９４、支持ブラケット９２（案内孔９２ａ）等が設けられている。
以上のように、位置変更機構９６に、位置変更アーム９３、ストッパー部９４、支持ブラケット９２（案内孔９２ａ）等が設けられている。
【0112】
【0113】
図１０及び図１１に示す状態は、従動軸８６及び位置変更アーム９３が、側面視で仮想線Ｌ１に対して上側に位置するように、位置変更アーム９３が揺動して停止した状態であり、従動軸８６が緊張位置Ａ２１に位置した状態であり、載置ベルト８５に張力を発生させて駆動回転体６６により載置ベルト８５を回転駆動可能な状態である。
【0114】
載置ベルト８５の張力により、位置変更アーム９３が停止した位置を越えて載置ベルト８５の巻回経路の中央部に向けて揺動しようとしても（後方に揺動しようとしても）、従動軸８６がストッパー部９４の上部分９４ａ及び支持ブラケット９２の案内孔９２ａの上端部に当たることにより、位置変更アーム９３の揺動が止められる。
【0115】
固定部であるノブ付きボルト９５を、位置変更アーム９３の操作部９３ａと支持ブラケット９２とに亘って取り付けることにより、従動軸８６が緊張位置Ａ２１に位置した状態で、位置変更アーム９３の揺動を固定することができる。
【0116】
図１０及び図１１に示す状態から従動軸８６を弛緩位置Ａ２２に操作する場合、ノブ付きボルト９５を取り外し、位置変更アーム９３の持ち手部９３ｂを後方に押し操作する。
これにより、図１２及び図１３に示すように、従動軸８６及び位置変更アーム９３が、仮想線Ｌ１を越えて緊張位置Ａ２１に対して反対側である下側に、支持ブラケット９２の案内孔９２ａに沿って揺動するのであり（支持ブラケット９２の案内孔９２ａにより揺動が許容されるのであり）、従動軸８６がストッパー部９４の下部分９４ｂ及び支持ブラケット９２の案内孔９２ａの下端部に当たることにより、位置変更アーム９３の揺動が止められる。
これにより、図１２及び図１３に示すように、従動軸８６及び位置変更アーム９３が、仮想線Ｌ１を越えて緊張位置Ａ２１に対して反対側である下側に、支持ブラケット９２の案内孔９２ａに沿って揺動するのであり（支持ブラケット９２の案内孔９２ａにより揺動が許容されるのであり）、従動軸８６がストッパー部９４の下部分９４ｂ及び支持ブラケット９２の案内孔９２ａの下端部に当たることにより、位置変更アーム９３の揺動が止められる。
【0117】
図１２及び図１３に示す状態が、側面視で従動軸８６が緊張位置Ａ２１よりも載置ベルト８５の巻回経路の中央部に近い位置に位置した状態であり、従動軸８６が載置ベルト８５を緩ませて載置ベルト８５の張力を落とす弛緩位置Ａ２２に位置した状態である。
従動軸８６及び位置変更アーム９３を弛緩位置Ａ２２から緊張位置Ａ２１に操作する場合、前述とは逆の操作を行えばよい。
従動軸８６及び位置変更アーム９３を弛緩位置Ａ２２から緊張位置Ａ２１に操作する場合、前述とは逆の操作を行えばよい。
【0118】
（苗支持装置の第２苗載置部及び第３苗載置部の構成）
図１４及び図１７に示すように、苗支持装置５０において、第２苗載置部５２及び第３苗載置部５３は、前述の（苗支持装置の第１苗載置部のフレームに関する構成）、（苗支持装置の第１苗載置部の載置ベルトに関する構成）、（苗支持装置の第１苗載置部の従動回転体の位置変更に関する構成）、（苗支持装置の第１苗載置部の従動回転体の位置変更の操作）に記載の構成と同じ構成を備えている。
図１４及び図１７に示すように、苗支持装置５０において、第２苗載置部５２及び第３苗載置部５３は、前述の（苗支持装置の第１苗載置部のフレームに関する構成）、（苗支持装置の第１苗載置部の載置ベルトに関する構成）、（苗支持装置の第１苗載置部の従動回転体の位置変更に関する構成）、（苗支持装置の第１苗載置部の従動回転体の位置変更の操作）に記載の構成と同じ構成を備えている。
【0119】
前述の（苗支持装置の構成）に記載のように、第１苗載置部５１及び第３苗載置部５３に、３個の載置ベルト８５が設けられ、第２苗載置部５２に２個の載置ベルト８５が設けられており、第２苗載置部５２の横幅が、第１苗載置部５１の横幅及び第３苗載置部５３の横幅よりも狭いものとなっている。
【0120】
図１４及び図１７に示すように、第３苗載置部５３において、第１苗載置部５１の縦フレーム７０及び横フレーム８０，８１は設けられていない。
第２苗載置部５２において、第１苗載置部５１の縦フレーム７０及び横フレーム８０，８１は設けられておらず、中央の縦フレーム５４の下方に、縦フレーム１２が前後方向に沿って配置されている。
第２苗載置部５２において、第１苗載置部５１の縦フレーム７０及び横フレーム８０，８１は設けられておらず、中央の縦フレーム５４の下方に、縦フレーム１２が前後方向に沿って配置されている。
【0121】
図１４，１５，１６に示すように、第２苗載置部５２において、平板状の３個の案内板８４が、上下に揺動可能に支点軸８２に支持され、支点軸８２に取り付けられたバネ１３により上方に付勢されている。案内板８４は、苗支持装置５０（第２苗載置部５２）の後部から苗供給装置６０（後述の（苗供給装置の構成）を参照）の上端部に向けて延出されている。
【0122】
（苗支持装置における第１苗載置部、第２苗載置部及び第３苗載置部の支持フレームへの支持構造）
苗支持装置５０において、第１苗載置部５１、第２苗載置部５２及び第３苗載置部５３が、前述の（苗支持装置を機体フレーム構造に支持させる為の支持フレーム構造）に記載の支持フレーム３１～３５に、以下の説明のように支持されている。
苗支持装置５０において、第１苗載置部５１、第２苗載置部５２及び第３苗載置部５３が、前述の（苗支持装置を機体フレーム構造に支持させる為の支持フレーム構造）に記載の支持フレーム３１～３５に、以下の説明のように支持されている。
【0123】
【0124】
第１苗載置部５１において、支持フレーム３１の前部の左部が、前の案内部１０９の上下の案内ローラー１０９ａの間に挿入され、支持フレーム３３の左部が、後の案内部１０９の上下の案内ローラー１０９ａの間に挿入されており、第１苗載置部５１が案内部１０９により支持フレーム３１～３５に左右方向に沿って移動可能に支持されている。
【0125】
図５に示すように、第３苗載置部５３において、ブラケット６９が支持フレーム３１の前部及び後部の右部、支持フレーム３３の右部に連結されており、第３苗載置部５３は支持フレーム３１～３５に対して位置変更はしない。
【0126】
図１４，１９，２０に示すように、第２苗載置部５２において、前リンク１１０が、左右方向に沿った軸芯Ｐ５周りに上下に揺動可能に、支持フレーム３４の前部に支持されており、後方に向けて延出されている。後リンク１１１が、左右方向に沿った軸芯Ｐ６周りに上下に揺動可能に、支持フレーム３４の後部に支持されており、後方に向けて延出されている。
【0127】
第２苗載置部５２において、前リンク１１０及び後リンク１１１の上部が、左右方向に沿った軸芯周りに揺動可能に、縦フレーム１２の前部及び後部に接続されており、第２苗載置部５２が前リンク１１０及び後リンク１１１により支持フレーム３１～３５に昇降可能に支持されている。
【0128】
図１，２，５，１９に示す状態は、苗支持装置５０の左部に位置する第１苗載置部５１及び右部に位置する第３苗載置部５３と、第１苗載置部５１における機体１１の右の横外側とは反対側の部分に隣接する第２苗載置部５２とにおいて、第２苗載置部５２が、第１苗載置部５１及び第３苗載置部５３と同じ高さに配置された第２載置作業位置Ｂ２１に位置した状態である。
【0129】
第２載置作業位置Ｂ２１において、第２苗載置部５２のブラケット６９が支持フレーム３１の前部及び支持フレーム３３に載っており、第２苗載置部５２は、支持フレーム３１～３５に支持された状態で、第１苗載置部５１及び第３苗載置部５３の間に配置されている。
【0130】
図１，２，５に示す状態は、第１苗載置部５１が、第２載置作業位置Ｂ２１に配置された第２苗載置部５２に対して左横側に隣接する第１載置作業位置Ｂ１１に位置した状態である。第１載置作業位置Ｂ１１において、第１苗載置部５１は、支持フレーム３１～３５に対して左側に移動した位置に位置している。
【0131】
（苗供給装置の構成）
図１及び図２に示すように、苗供給装置６０は、前述の（苗支持装置及び苗供給装置を支持する為の機体フレーム構造）に記載のフレーム２４，２５，３０に支持されている。苗供給装置６０は、苗支持装置５０の後部から斜め下方の後方に向けて延出され、苗支持装置５０の後部と苗のせ台１０の上端部とに亘るように、フレーム２４，２５，３０を介して機体１１に支持されている。
図１及び図２に示すように、苗供給装置６０は、前述の（苗支持装置及び苗供給装置を支持する為の機体フレーム構造）に記載のフレーム２４，２５，３０に支持されている。苗供給装置６０は、苗支持装置５０の後部から斜め下方の後方に向けて延出され、苗支持装置５０の後部と苗のせ台１０の上端部とに亘るように、フレーム２４，２５，３０を介して機体１１に支持されている。
【0132】
図２及び図１８に示すように、苗供給装置６０は、第１の苗供給部である第１苗供給部６１と、第２の苗供給部である第２苗供給部６２と、苗供給部である第３苗供給部６３とを有している。３個の苗供給面６１ａが第１苗供給部６１に前後方向及び上下方向に沿って設けられ、２個の苗供給面６２ａが第２苗供給部６２に前後方向及び上下方向に沿って設けられ、３個の苗供給面６３ａが第３苗供給部６３に前後方向及び上下方向に沿って設けられている。
【0133】
苗供給装置６０において、第１苗供給部６１が左部に配置され、第３苗供給部６３が右部に配置され、第２苗供給部６２が第１苗供給部６１と第３苗供給部６３との間に配置されている。
【0134】
第１苗供給部６１、第２苗供給部６２及び第３苗供給部６３において、８個の苗供給面６１ａ，６２ａ，６３ａの各々が、苗供給装置６０の苗供給部に相当する。これにより、苗のせ台１０の苗のせ面１０ａ～１０ｈと同じ数（８個）の苗供給面６１ａ，６２ａ，６３ａが、苗供給装置６０に設けられている。
【0135】
第１苗供給部６１の左、中央、右の苗供給面６１ａが、苗のせ台１０の苗のせ面１０ａ，１０ｂ，１０ｃに対応する。第２苗供給部６２の左及び右の苗供給面６２ａが、苗のせ台１０の苗のせ面１０ｄ，１０ｅに対応する。第３苗供給部６３の左、中央、右の苗供給面６３ａが、苗のせ台１０の苗のせ面１０ｆ，１０ｇ，１０ｈに対応する。
【0136】
（苗供給装置の第１苗供給部、第２苗供給部及び第３苗供給部の構成）
図１８に示すように、第１苗供給部６１、第２苗供給部６２及び第３苗供給部６３において、上下方向（前後方向）に沿って配置された２個の縦フレーム１０３が設けられており、３個の横フレーム１０４が縦フレーム１０３に亘って連結されている。
図１８に示すように、第１苗供給部６１、第２苗供給部６２及び第３苗供給部６３において、上下方向（前後方向）に沿って配置された２個の縦フレーム１０３が設けられており、３個の横フレーム１０４が縦フレーム１０３に亘って連結されている。
【0137】
第１苗供給部６１及び第３苗供給部６３において、３個の苗供給面６１ａ，６３ａが縦フレーム１０３及び横フレーム１０４に連結されている。第２苗供給部６２において、２個の苗供給面６２ａが縦フレーム１０３及び横フレーム１０４に連結されている。
【0138】
硬質ゴム製のブロック状の弾性材１１８が、第１苗供給部６１の苗供給面６１ａ、第２苗供給部６２の苗供給面６２ａ及び第３苗供給部６３の苗供給面６３ａの各々の下端部に取り付けられている。
【0139】
第１苗供給部６１、第２苗供給部６２及び第３苗供給部６３において、駆動軸１０６が中央の横フレーム１０４の下部及び下の横フレーム１０４の下部に沿って左右方向に支持されている。多数の星形状の供給回転体１０５が、駆動軸１０６に取り付けられて、苗供給面６１ａ，６２ａ，６３ａから上側（後側）に出ている。
【0140】
上の駆動軸１０６を回転駆動する電動モータ１０７が、中央の横フレーム１０４に支持されており、上下の駆動軸１０６に亘って伝動チェーン１０８が取り付けられている。電動モータ０７により、上の駆動軸１０６及び供給回転体１０５が図１の時計方向に回転駆動されるのであり、伝動チェーン１０８を介して下の駆動軸１０６及び供給回転体１０５が図１の時計方向に回転駆動される。
【0141】
（苗供給装置における第１苗供給部、第２苗供給部及び第３苗供給部のフレームへの支持構造）
苗供給装置６０において、第１苗供給部６１、第２苗供給部６２及び第３苗供給部６３が、前述の（苗支持装置及び苗供給装置を支持する為の機体フレーム構造）に記載のフレーム２４，２５，３０に、以下の説明のように支持されている。
苗供給装置６０において、第１苗供給部６１、第２苗供給部６２及び第３苗供給部６３が、前述の（苗支持装置及び苗供給装置を支持する為の機体フレーム構造）に記載のフレーム２４，２５，３０に、以下の説明のように支持されている。
【0142】
図８,９,１８に示すように、第１苗供給部６１において、上下２個の案内ローラー１１２ａが自由回転可能に支持された供給移動機構である案内部１１２が、下の横フレーム１０４に２組連結されている。１個の案内ローラー１１３ａが自由回転可能に支持された供給移動機構である案内部１１３が、上の横フレーム１０４に１組連結されている。
【0143】
第１苗供給部６１において、フレーム２４の上部の左部が案内部１１２の上下の案内ローラー１１２ａの間に挿入され、フレーム２５の上部の左部が案内部１１３の案内ローラー１１３ａに接触することにより、第１苗供給部６１が案内部１１２，１１３によりフレーム２４，２５の左部に左右方向に沿って移動可能に支持されている。
【0144】
図１８に示すように、第３苗供給部６３において、ブラケット１１４が上下の横フレーム１０４に連結され、ブラケット１１４がフレーム２４，２５の上部の右部に連結されており、第３苗供給部６３はフレーム２４，２５に対して位置変更はしない。
【0145】
図１８，１９，２０に示すように、第２苗供給部６２において、供給昇降機構である上リンク１１５が、左右方向に沿った軸芯Ｐ７周りに上下に揺動可能に、フレーム３０の上部に支持されて、上方に向けて延出されている。供給昇降機構である下リンク１１６が、左右方向に沿った軸芯Ｐ８周りに上下に揺動可能に、フレーム３０の下部に支持されて、上方に向けて延出されている。
【0146】
第２苗供給部６２において、縦フレーム１１７が、上の横フレーム１０４と中央の横フレーム１０４とに亘って連結されている。上リンク１１５及び下リンク１１６の上部が、左右方向に沿った軸芯周りに揺動可能に、縦フレーム１１７の上部及び下部に接続されており、第２苗供給部６２が上リンク１１５及び下リンク１１６によりフレーム３０に昇降可能に支持されている。
【0147】
図１，２，１８，１９に示す状態は、苗供給装置６０の左部に位置する第１苗供給部６１及び右部に位置する第３苗供給部６３と、第１苗供給部６１における機体１１の右の横外側とは反対側の部分に隣接する第２苗供給部６２とにおいて、第２苗供給部６２が、第１苗供給部６１及び第３苗供給部６３と同じ高さに配置された第２供給作業位置Ｃ２１に位置した状態である。
【0148】
第２供給作業位置Ｃ２１において、第２苗供給部６２の横フレーム１０４がフレーム２４，２５の上部に載っており、第２苗供給部６２は、フレーム２４，２５に支持された状態で、第１苗供給部６１及び第３苗供給部６３の間に配置されている。
【0149】
第１苗供給部６１が、第２供給作業位置Ｃ２１に配置された第２苗供給部６２に対して左横側に隣接する第１供給作業位置Ｃ１１に位置している。第１供給作業位置Ｃ１１において、第１苗供給部６１は、フレーム２４，２５の上部に対して左側に移動した位置に位置している。
【0150】
（苗支持装置及び苗供給装置の配置状態）
前述の（苗のせ台の苗のせ面における位置変更の構成）の記載及び図２に示すように、苗のせ台１０が供給位置で停止した状態において、苗支持装置５０及び苗供給装置６０と苗のせ台１０とが、左右方向で同じ位置になるように、苗支持装置５０及び苗供給装置６０が配置されている。
前述の（苗のせ台の苗のせ面における位置変更の構成）の記載及び図２に示すように、苗のせ台１０が供給位置で停止した状態において、苗支持装置５０及び苗供給装置６０と苗のせ台１０とが、左右方向で同じ位置になるように、苗支持装置５０及び苗供給装置６０が配置されている。
【0151】
これにより、苗支持装置５０及び苗供給装置６０が、機体１１の左右中央（苗植付装置５の左右中央）に対して、苗のせ台１０の苗のせ面１０ａ～１０ｈの１個の横幅の１／２だけ、左側に偏移した状態となっている。
【0152】
苗支持装置５０の第２苗載置部５２の右の載置ベルト８５の左右中央が、平面視で機体１１の左右中央（苗植付装置５の左右中央）に位置しており、苗供給装置６０の第２苗供給部６２の右の苗供給面６２ａの左右中央が、平面視で機体１１の左右中央（苗植付装置５の左右中央）に位置している。
【0153】
苗支持装置５０において、第１苗載置部５１が、苗支持装置５０の右部及び左部のうちの供給位置側の部分に配置されており、第３苗載置部５３に比べて、第１苗載置部５１が機体１１の左右中央（苗植付装置５の左右中央）から左側に離れた状態となっている。
【0154】
苗供給装置６０において、第１苗供給部６１が、苗供給装置６０の右部及び左部のうちの供給位置側の部分に配置されており、第３苗供給部６３に比べて、第１苗供給部６１が機体１１の左右中央（苗植付装置５の左右中央）から左側に離れた状態となっている。
図１に示すように、苗植付装置５が田面に下降操作された状態において、苗のせ台１０の上端部は、苗供給装置６０の下端部（弾性材１１８）から下方に離れている。
図１に示すように、苗植付装置５が田面に下降操作された状態において、苗のせ台１０の上端部は、苗供給装置６０の下端部（弾性材１１８）から下方に離れている。
【0155】
（苗の苗支持装置から苗のせ台への供給状態）（その１）
図１に示すように、苗植付装置５が田面に下降操作された状態で、植付作業が行われている状態において、苗のせ台１０のいずれかの苗のせ面１０ａ～１０ｈの苗が少なくなったことが、苗センサー４５（図３参照）により検出された場合、苗のせ台１０が図２に示す供給位置に位置していなければ、苗のせ台１０が供給位置に達するまで植付作業が続行される。
図１に示すように、苗植付装置５が田面に下降操作された状態で、植付作業が行われている状態において、苗のせ台１０のいずれかの苗のせ面１０ａ～１０ｈの苗が少なくなったことが、苗センサー４５（図３参照）により検出された場合、苗のせ台１０が図２に示す供給位置に位置していなければ、苗のせ台１０が供給位置に達するまで植付作業が続行される。
【0156】
苗のせ台１０が供給位置に達すると、縦送り機構４４（図３参照）により苗の縦送りが行われた後、苗植付装置５及び機体１１が自動的に停止して、苗支持装置５０及び苗供給装置６０と苗のせ台１０とが、左右方向で同じ位置となる。縦送り機構４４による苗の縦送りが行われることにより、苗のせ台１０の苗のせ面１０ａ～１０ｈの苗が、支持レール４７に接触した状態となっている。
【0157】
苗のせ台１０のいずれかの苗のせ面１０ａ～１０ｈの苗が少なくなったことが、苗センサー４５により検出された場合、苗のせ台１０の他の苗のせ面１０ａ～１０ｈでも、同様に苗が少なくなっていることが多い。
【0158】
運転部２０の作業者は、昇降レバー（図示せず）を操作して、苗植付装置５をリンク機構３により上限位置に上昇操作する（図２４参照）。上限位置が、苗のせ台１０の上端部と苗供給装置６０の下端部とが近接する供給高さであり、苗植付装置５が供給高さに上昇操作されると、苗のせ台１０の上端部が苗供給装置６０の弾性材１１８（図１８参照）に接触するのであり、苗のせ台１０の上端部と苗供給装置６０の下端部とが弾性材１１８を介して接触する。
【0159】
この場合、苗植付装置５が供給高さに上昇操作されるのに伴って、前述の（苗植付装置のローリングの抑制機構の構成）に記載のように、左右の抑制機構９８及び左右の抑制部９７の機能により、苗植付装置５のローリングが抑えられるので、苗のせ台１０の上端部と苗供給装置６０の下端部（弾性材１１８）とが無理なく接触する。これにより、苗支持装置５０に載置された苗が苗供給装置６０を介して苗のせ台１０に供給可能となる。
【0160】
（苗の苗支持装置から苗のせ台への供給状態）（その２）
苗植付装置５が供給高さに上昇操作されると、運転部２０の作業者は苗供給スイッチ（図示せず）を操作する。
苗植付装置５が供給高さに上昇操作されると、運転部２０の作業者は苗供給スイッチ（図示せず）を操作する。
【0161】
苗支持装置５０において、第２苗載置部５２の載置ベルト８５が回転駆動されて、第２苗載置部５２の載置ベルト８５に載置された苗が、第２苗載置部５２から苗供給装置６０の第２苗供給部６２の苗供給面６２ａに供給され、苗供給装置６０の第２苗供給部６２の苗供給面６２ａから、苗のせ台１０の苗のせ面１０ｄ，１０ｅに供給される。
【0162】
この場合、前述の（苗支持装置の第１苗載置部のフレームに関する構成）に記載のように、自由回転可能な案内回転体８３が、苗支持装置５０の駆動回転体６６に対して後側の位置に配置されている。平板状の案内板８４が、支点軸８２に支持されて、第２苗載置部５２（苗支持装置５０）の後部から苗供給装置６０の上端部に向けて延出されている。
【0163】
これにより、苗が第２苗載置部５２（苗支持装置５０）から苗供給装置６０に供給される際に、苗の重量によりバネ１３に抗して案内板８４が下方に操作され、案内回転体８３及び案内板８４により、苗が下側から支持されながら、苗供給装置６０に円滑に案内される。
【0164】
前述の（苗支持装置の構成）に記載のように、苗支持装置５０が上昇位置Ａ３１に設定されていると、側面視で苗支持装置５０と苗供給装置６０との間の角度が大きくなり、苗支持装置５０の後部と苗供給装置６０の上部とが緩やかに接続される状態となる。これにより、苗が苗支持装置５０から苗供給装置６０に円滑に案内される。
【0165】
苗が苗支持装置５０の第２苗載置部５２から苗供給装置６０の第２苗供給部６２の苗供給面６２ａに供給されると、苗は、苗供給装置６０の第２苗供給部６２の苗供給面６２ａに沿って、苗のせ台１０の苗のせ面１０ｄ，１０ｅに向けて自重で滑り落ちる。
【0166】
この場合、苗供給装置６０において、駆動軸１０６及び供給回転体１０５が、電動モータ１０７により比較的低速で図１の時計方向に回転駆動されているので、前述のように、苗が苗供給装置６０の第２苗供給部６２の苗供給面６２ａに沿って滑り落ちる際、苗は、供給回転体１０５に受け止められ、供給回転体１０５の回転に伴って比較的低速で苗のせ台１０の苗のせ面１０ｄ，１０ｅに供給される。
【0167】
前述の（苗の苗支持装置から苗のせ台への供給状態）（その１）に記載のように、苗のせ台１０において、縦送り機構４４による苗の縦送りが行われており、苗のせ台１０の苗のせ面１０ａ～１０ｈの苗が支持レール４７に接触した状態となっている。これにより、苗供給装置６０の第２苗供給部６２から供給された苗が、苗のせ台１０の苗のせ面１０ｄ，１０ｅの苗の上端部に衝突しても、この衝撃が苗のせ台１０の苗のせ面１０ｄ，１０ｅの苗により十分に受け止められる。
【0168】
（苗の苗支持装置から苗のせ台への供給状態）（その３）
次に苗支持装置５０において、第１苗載置部５１の右の載置ベルト８５及び第３苗載置部５３の左の載置ベルト８５が回転駆動されて、苗が苗供給装置６０の第１苗供給部６１の右の苗供給面６１ａ及び第３苗供給部６３の左の苗供給面６３ａに供給され、苗のせ台１０の苗のせ面１０ｃ，１０ｆに供給される。
次に苗支持装置５０において、第１苗載置部５１の右の載置ベルト８５及び第３苗載置部５３の左の載置ベルト８５が回転駆動されて、苗が苗供給装置６０の第１苗供給部６１の右の苗供給面６１ａ及び第３苗供給部６３の左の苗供給面６３ａに供給され、苗のせ台１０の苗のせ面１０ｃ，１０ｆに供給される。
【0169】
次に苗支持装置５０において、第１苗載置部５１の中央の載置ベルト８５及び第３苗載置部５３の中央の載置ベルト８５が回転駆動されて、苗が苗供給装置６０の第１苗供給部６１の中央の苗供給面６１ａ及び第３苗供給部６３の中央の苗供給面６３ａに供給され、苗のせ台１０の苗のせ面１０ｂ，１０ｇに供給される。
【0170】
次に苗支持装置５０において、第１苗載置部５１の左の載置ベルト８５及び第３苗載置部５３の右の載置ベルト８５が回転駆動されて、苗が苗供給装置６０の第１苗供給部６１の左の苗供給面６１ａ及び第３苗供給部６３の右の苗供給面６３ａに供給され、苗のせ台１０の苗のせ面１０ａ，１０ｈに供給される。
【0171】
この場合、前述の（苗の苗支持装置から苗のせ台への供給状態）（その２）の記載と同様に、苗が第１苗載置部５１及び第３苗載置部５３から苗供給装置６０に供給される際、案内回転体８３及び案内板８４により、苗が下側から支持されながら、苗供給装置６０に円滑に案内される。
【0172】
苗のせ台１０において、縦送り機構４４による苗の縦送りが行われて、苗のせ台１０の苗のせ面１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｆ，１０ｇ，１０ｈの苗が支持レール４７に接触した状態となっていることにより、苗供給装置６０の第１苗供給部６１及び第３苗供給部６３から供給された苗が、苗のせ台１０の苗のせ面１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｆ，１０ｇ，１０ｈの苗の上端部に衝突しても、この衝撃が苗のせ台１０の苗のせ面１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｆ，１０ｇ，１０ｈの苗により十分に受け止められる。
【0173】
（苗支持装置の載置昇降機構の構成）
図１４，１９，２０に示すように、載置昇降機構１１９が、前述の（苗支持装置における第１苗載置部、第２苗載置部及び第３苗載置部の支持フレームへの支持構造）に記載の前リンク１１０に対して設けられている。
図１４，１９，２０に示すように、載置昇降機構１１９が、前述の（苗支持装置における第１苗載置部、第２苗載置部及び第３苗載置部の支持フレームへの支持構造）に記載の前リンク１１０に対して設けられている。
【0174】
半円状の操作ギヤ１２０が前リンク１１０に連結され、ギヤケース１２１及び電動モータ１２２が、前述の（苗支持装置を機体フレーム構造に支持させる為の支持フレーム構造）に記載の中央の支持フレーム３５に連結されており、ギヤケース１２１のピニオンギヤ１２１ａが操作ギヤ１２０と咬合している。
以上のように、載置昇降機構１１９に、操作ギヤ１２０、ギヤケース１２１及び電動モータ１２２が設けられている。
以上のように、載置昇降機構１１９に、操作ギヤ１２０、ギヤケース１２１及び電動モータ１２２が設けられている。
【0175】
図１，２，１９に示す状態は、前述の（苗支持装置における第１苗載置部、第２苗載置部及び第３苗載置部の支持フレームへの支持構造）に記載のように、苗支持装置５０において、第２苗載置部５２が第２載置作業位置Ｂ２１に位置した状態である。
【0176】
載置昇降機構１１９において、電動モータ１２２によりギヤケース１２１のピニオンギヤ１２１ａが回転駆動されことにより、操作ギヤ１２０を介して前リンク１１０が上昇操作されると、これに伴って後リンク１１１が上昇操作されるのであり、前リンク１１０及び後リンク１１１により第２苗載置部５２が上昇操作される。
【0177】
図１９及び図２０に示すように、支持フレーム３１の前部に当たり部３１ａが設けられており、前リンク１１０が支持フレーム３１の当たり部３１ａに当たることにより、電動モータ１２２が停止して、前リンク１１０及び後リンク１１１が停止する。
【0178】
図２０に示す状態は、苗支持装置５０において、第２苗載置部５２が、第１苗載置部５１及び第３苗載置部５３よりも高い位置に配置される第２載置格納位置Ｂ２２に位置した状態である。
【0179】
第２苗載置部５２が第２載置格納位置Ｂ２２に位置した状態で、電動モータ１２２によりギヤケース１２１のピニオンギヤ１２１ａが逆方向に回転駆動されると、前リンク１１０及び後リンク１１１が下降操作されて、図１９に示すように、第２苗載置部５２が第２載置作業位置Ｂ２１に下降操作される。
【0180】
（昇降伝達機構及び昇降融通部の構成）
図１９及び図２０に示すように、昇降伝達機構である平板状の連係部材１２３が、軸芯Ｐ２周りに揺動可能に、前述の（苗支持装置及び苗供給装置を支持する為の機体フレーム構造）に記載のフレーム２５の上部に支持されている。昇降伝達機構に設けられた昇降融通部である円弧状の長孔１２３ａが、連係部材１２３に開口されている。
図１９及び図２０に示すように、昇降伝達機構である平板状の連係部材１２３が、軸芯Ｐ２周りに揺動可能に、前述の（苗支持装置及び苗供給装置を支持する為の機体フレーム構造）に記載のフレーム２５の上部に支持されている。昇降伝達機構に設けられた昇降融通部である円弧状の長孔１２３ａが、連係部材１２３に開口されている。
【0181】
昇降伝達機構である連係ロッド１２４が、前述の（苗支持装置における第１苗載置部、第２苗載置部及び第３苗載置部の支持フレームへの支持構造）に記載の後リンク１１１と連係部材１２３とに亘って接続されている。
【0182】
昇降伝達機構である連係ロッド１２５が、連係部材１２３の長孔１２３ａと、前述の（苗供給装置における第１苗供給部、第２苗供給部及び第３苗供給部のフレームへの支持構造）に記載の上リンク１１５のアーム部１１５ａとに亘って接続されている。
【0183】
図１９に示すように、苗支持装置５０の第２苗載置部５２が第２載置作業位置Ｂ２１に位置し、苗供給装置６０の第２苗供給部６２が第２供給作業位置Ｃ２１に位置した状態において、苗支持装置５０が上昇位置Ａ３１（図１参照）及び下降位置Ａ３２（図２４参照）に揺動操作された場合、苗支持装置５０の揺動操作に伴って、連係ロッド１２４が前後方向に操作され、連係部材１２３が揺動操作される。
【0184】
前述のように連係部材１２３が揺動操作されても、連係ロッド１２５の上端部に対して連係部材１２３の長孔１２３ａが上下揺動するだけで、苗支持装置５０の上下揺動が連係部材１２３の長孔１２３ａにより吸収される。これにより、苗支持装置５０の上下揺動は前リンク１５に伝達されず、苗供給装置６０の第２苗供給部６２は第２供給作業位置Ｃ２１に維持される。
【0185】
（苗供給装置の第２苗供給部の昇降操作）
前述の（苗支持装置の載置昇降機構の構成）の記載及び図１９，２０に示すように、苗支持装置５０の第２苗載置部５２が第２載置格納位置Ｂ２２に上昇操作されると、電動モータ１２２による後リンク１１１の上昇作動が、連係ロッド１２４を介して連係部材１２３に伝達され、連係部材１２３が図１９，２０の時計方向に大きく揺動操作される。
前述の（苗支持装置の載置昇降機構の構成）の記載及び図１９，２０に示すように、苗支持装置５０の第２苗載置部５２が第２載置格納位置Ｂ２２に上昇操作されると、電動モータ１２２による後リンク１１１の上昇作動が、連係ロッド１２４を介して連係部材１２３に伝達され、連係部材１２３が図１９，２０の時計方向に大きく揺動操作される。
【0186】
この場合、後リンク１１１の上昇作動が大きなものであるので、苗支持装置５０が上昇位置Ａ３１に設定されていても下降位置Ａ３２に設定されていても、連係部材１２３が、連係部材１２３の長孔１２３ａの融通範囲を越えて図２０の時計方向に揺動操作されるのであり、連係ロッド１２５の上端部が連係部材１２３の長孔１２３ａの端部に達して、連係ロッド１２５が上方に操作される。
【0187】
前述の（苗供給装置における第１苗供給部、第２苗供給部及び第３苗供給部のフレームへの支持構造）に記載の上リンク１１５が、連係ロッド１２５により上昇操作され、これに伴って下リンク１１６が上昇操作されるのであり、上リンク１１５及び下リンク１１６により第２苗供給部６２が上昇操作される。
【0188】
図２０に示すように、苗支持装置５０の第２苗載置部５２が第２載置格納位置Ｂ２２で停止すると、苗供給装置６０の第２苗供給部６２も停止する。この状態が、苗供給装置６０において、第２苗供給部６２が第１苗供給部６１よりも高い位置に配置される第２供給格納位置Ｃ２２に位置した状態である。
【0189】
図１９に示すように、苗支持装置５０において、第２苗載置部５２が第２載置格納位置Ｂ２２から第２載置作業位置Ｂ２１に下降操作されると、電動モータ１２２による後リンク１１１の下降作動が連係ロッド１２４を介して、連係部材１２３に伝達され、連係部材１２３が図１９の反時計方向に大きく揺動操作される。
【0190】
連係部材１２３が、連係部材１２３の長孔１２３ａの融通範囲を越えて図１９の反時計方向に揺動操作されるのであり、連係ロッド１２５の上端部が連係部材１２３の長孔１２３ａの端部に達して、連係ロッド１２５が下方に操作される。
【0191】
上リンク１１５が、連係ロッド１２５により下降操作され、これに伴って下リンク１１６が下降操作されるのであり、上リンク１１５及び下リンク１１６により、苗供給装置６０の第２苗供給部６２が第２供給作業位置Ｃ２１に下降操作される。
【0192】
この場合、前述の（苗支持装置の第２苗載置部及び第３苗載置部の構成）の記載及び図１４，１５，１６に示すように、苗支持装置５０の第２苗載置部５２において、案内板８４がバネ１３により上方に持ち上げられているので、苗供給装置６０の第２苗供給部６２が第２供給作業位置Ｃ２１に下降操作された際、案内板８４と苗供給装置６０の第２苗供給部６２とが干渉することはない。
【0193】
（苗支持装置の載置移動機構の構成）
図６及び図２１に示すように、載置移動機構１２６が、前述の（苗支持装置を機体フレーム構造に支持させる為の支持フレーム構造）に記載の支持フレーム３１の左部と、前述の（苗支持装置の第１苗載置部のフレームに関する構成）に記載の横フレーム５６とに亘って設けられている。
図６及び図２１に示すように、載置移動機構１２６が、前述の（苗支持装置を機体フレーム構造に支持させる為の支持フレーム構造）に記載の支持フレーム３１の左部と、前述の（苗支持装置の第１苗載置部のフレームに関する構成）に記載の横フレーム５６とに亘って設けられている。
【0194】
苗支持装置５０の第１苗載置部５１において、平板状の連係部材１２７が、載置ベルト８５を跨ぐように、横フレーム５６に連結され、左の縦フレーム７０に連結されており、ラックギヤ１２８が左右方向に沿って連係部材１２７に連結されている。
【0195】
平板状の支持部材１２９が支持フレーム３１の左部に連結され、支持部材１２９に自由回転可能に支持された案内ローラー１２９ａが、ラックギヤ１２８の上面に乗せられている。ギヤケース１３０及び電動モータ１３１が支持部材１２９に連結されており、ギヤケース１３０のピニオンギヤ１３０ａがラックギヤ１２８と咬合している。
以上のように、載置移動機構１２６に、連係部材１２７、ラックギヤ１２８、支持部材１２９、ギヤケース１３０及び電動モータ１３１が設けられている。
以上のように、載置移動機構１２６に、連係部材１２７、ラックギヤ１２８、支持部材１２９、ギヤケース１３０及び電動モータ１３１が設けられている。
【0196】
図２，５，２１に示す状態は、前述の（苗支持装置における第１苗載置部、第２苗載置部及び第３苗載置部の支持フレームへの支持構造）に記載のように、苗支持装置５０において、第１苗載置部５１が第１載置作業位置Ｂ１１に位置した状態である。
【0197】
前述の（苗支持装置の載置昇降機構の構成）の記載及び図２０に示すように、第２苗載置部５２が第２載置格納位置Ｂ２２に位置した状態で、載置移動機構１２６において、電動モータ１３１によりギヤケース１３０のピニオンギヤ１３０ａが回転駆動されることによって、ラックギヤ１２８及び連係部材１２７を介して、第１苗載置部５１が右方向に移動操作され、図２５に示す位置で停止する。
【0198】
【0199】
第１苗載置部５１が第１載置格納位置Ｂ１２に位置した状態で、電動モータ１３１によりギヤケース１３０のピニオンギヤ１３０ａが逆方向に回転駆動されると、ラックギヤ１２８及び連係部材１２７を介して、第１苗載置部５１が左方向に移動操作され、図２，５，２１に示す第１載置作業位置Ｂ１１に移動操作される。
【0200】
前述の（苗支持装置の第１苗載置部のフレームに関する構成）の記載及び図７，８，９に示すように、第１苗載置部５１において、３個の電動モータ６８のうち、中央及び左の電動モータ６８が上方に持ち上げられるように前向きに配置されているので、前述のように第１苗載置部５１が左右方向に移動操作されても、中央及び左の電動モータ６８が支持フレーム３１，３３と干渉することはない。
【0201】
（移動伝達機構及び移動融通部の構成）
図７，２２，２３に示すように、移動伝達機構である角パイプ状の２個の伝達アーム１３２が、前述の（苗支持装置の第１苗載置部のフレームに関する構成）に記載の横フレーム８１に連結され、後方に向けて延出されている。
図７，２２，２３に示すように、移動伝達機構である角パイプ状の２個の伝達アーム１３２が、前述の（苗支持装置の第１苗載置部のフレームに関する構成）に記載の横フレーム８１に連結され、後方に向けて延出されている。
【0202】
移動伝達機構である平板状の２個の伝達部材１３３が、前述の（苗供給装置の第１苗供給部、第２苗供給部及び第３苗供給部の構成）に記載の上の横フレーム１０４に連結されており、伝達部材１３３の間に案内部１１３が位置している。
【0203】
右の伝達アーム１３２が右の伝達部材１３３の右側面に接触しており、右の伝達アーム１３２と右の伝達部材１３３とは、連結されていない。左の伝達アーム１３２が左の伝達部材１３３の左側面に接触しており、左の伝達アーム１３２と左の伝達部材１３３とは、連結されていない。
【0204】
前述の（苗支持装置の載置移動機構の構成）の記載及び図２０，２４に示すように、苗支持装置５０の第２苗載置部５２が第２載置格納位置Ｂ２２に位置し、苗供給装置６０の第２苗供給部６２が第２供給格納位置Ｃ２２に位置した状態において、図２１に示す載置移動機構１２６により、苗支持装置５０の第１苗載置部５１が第１載置格納位置Ｂ１２（図２５参照）に移動操作されると、左の伝達アーム１３２が左の伝達部材１３３を右方に押し操作する。
【0205】
これにより、載置移動機構１２６の作動が、左の伝達アーム１３２及び左の伝達部材１３３、縦フレーム１０３及び横フレーム１０４を介して、案内部１１２，１１３に伝達されて、苗供給装置６０の第１苗供給部６１が第１供給格納位置Ｃ１２（図２５参照）に移動操作される。
【0206】
載置移動機構１２６により、苗支持装置５０の第１苗載置部５１が第１載置作業位置Ｂ１１に移動操作されると、右の伝達アーム１３２が右の伝達部材１３３を左方に押し操作する。
【0207】
これにより、載置移動機構１２６の作動が、右の伝達アーム１３２及び右の伝達部材１３３、縦フレーム１０３及び横フレーム１０４を介して、案内部１１２，１１３に伝達されて、苗供給装置６０の第１苗供給部６１が第１供給作業位置Ｃ１１（図２及び図２２参照）に移動操作される。
【0208】
伝達アーム１３２が伝達部材１３３に接触して、伝達アーム１３２と伝達部材１３３とは連結されていないことにより、伝達アーム１３２と伝達部材１３３との間に、移動融通部１３４が設けられている。
【0209】
苗支持装置５０が上昇位置Ａ３１（図１参照）及び下降位置Ａ３２（図２４参照）に揺動操作された場合、苗支持装置５０の揺動操作に伴って、伝達アーム１３２が上下に移動する。この場合、伝達アーム１３２は伝達部材１３３に接触しながら上下に移動するだけで、苗支持装置５０の上下揺動が移動融通部１３４により吸収される。これにより、苗支持装置５０の上下揺動は案内部１１２，１１３に伝達されず、苗供給装置６０の第１苗供給部６１は第１供給作業位置Ｃ１１及び第１供給格納位置Ｃ１２に維持される。
【0210】
（田植機をトラックの荷台に載せて運搬する場合や倉庫等に保管する場合の操作）
田植機をトラックの荷台に載せて運搬する場合や倉庫等に保管する場合、以下の説明の操作を行う。
田植機をトラックの荷台に載せて運搬する場合や倉庫等に保管する場合、以下の説明の操作を行う。
【0211】
図２４及び図２５に示すように、苗植付装置５において、苗のせ台１０が供給位置に位置していない場合には、苗植付装置５を作動させ、苗のせ台１０が供給位置に達すると、苗植付装置５（苗のせ台１０）を停止させる。前述の（苗のせ台の苗のせ面における位置変更の構成）に記載のように、苗のせ台１０の苗のせ面１０ａを格納位置Ａ１２に位置変更する。
【0212】
前述の（支持レールの位置変更の構成）に記載のように、支持レール４７の右部分４７ｂ及び左部分４７ｃを、支持レール４７の中央部分４７ａから分離し、斜め下方の後方に向く位置に位置変更する。
【0213】
次に、前述の（苗支持装置の構成）に記載のように、苗支持装置５０を下降位置Ａ３２に設定する。前述の（苗支持装置の第１苗載置部の従動回転体の位置変更の操作）に記載のように、苗支持装置５０の第１苗載置部５１、第２苗載置部５２及び第３苗載置部５３の従動軸８６を、弛緩位置Ａ２２（図１２及び図１３参照）に位置変更する。
【0214】
次に、前述の（苗支持装置の載置昇降機構の構成）に記載のように、載置昇降機構１１９を作動させて、苗支持装置５０の第２苗載置部５２を第２載置格納位置Ｂ２２に上昇させる。
前述の（苗供給装置の第２苗供給部の昇降操作）に記載のように、苗支持装置５０の第２苗載置部５２が第２載置格納位置Ｂ２２に上昇すると、これに伴って苗供給装置６０の第２苗供給部６２が第２供給格納位置Ｃ２２に上昇する。
前述の（苗供給装置の第２苗供給部の昇降操作）に記載のように、苗支持装置５０の第２苗載置部５２が第２載置格納位置Ｂ２２に上昇すると、これに伴って苗供給装置６０の第２苗供給部６２が第２供給格納位置Ｃ２２に上昇する。
【0215】
この場合、図１９及び図２０に示すように、前リンク１１０及び後リンク１１１が前方に揺動しながら、苗支持装置５０の第２苗載置部５２が第２載置格納位置Ｂ２２に上昇するので、苗支持装置５０の第２苗載置部５２は上昇しながら少し前方に移動する。
上リンク１１５及び下リンク１１６が後方に揺動しながら、苗供給装置６０の第２苗供給部６２が第２供給格納位置Ｃ２２に上昇するので、苗供給装置６０の第２苗供給部６２は上昇しながら少し後方に移動する。
上リンク１１５及び下リンク１１６が後方に揺動しながら、苗供給装置６０の第２苗供給部６２が第２供給格納位置Ｃ２２に上昇するので、苗供給装置６０の第２苗供給部６２は上昇しながら少し後方に移動する。
【0216】
これにより、苗支持装置５０の第２苗載置部５２と苗供給装置６０の第２苗供給部６２とは、互いに前後方向に離れながら、第２載置格納位置Ｂ２２及び第２供給格納位置Ｃ２２に上昇するので、苗支持装置５０の第２苗載置部５２と苗供給装置６０の第２苗供給部６２とが干渉することはない。
【0217】
次に、前述の（苗支持装置の載置移動機構の構成）の記載及び図２４，２５に示すように、載置移動機構１２６を作動させて、苗支持装置５０の第１苗載置部５１を第１載置格納位置Ｂ１２に移動させる。
【0218】
前述の（移動伝達機構及び移動融通部の構成）に記載のように、苗支持装置５０の第１苗載置部５１が第１載置格納位置Ｂ１２に移動すると、これに伴って苗供給装置６０の第１苗供給部６１が第１供給格納位置Ｃ１２に移動する。
【0219】
以上のように、苗のせ台１０を供給位置で停止させて、苗のせ台１０の苗のせ面１０ａを格納位置Ａ１２に位置変更する。
支持レール４７の右部分４７ｂ及び左部分４７ｃを斜め下方の後方に向く位置に位置変更する。
苗支持装置５０の第２苗載置部５２を第２載置格納位置Ｂ２２に上昇させ、苗供給装置６０の第２苗供給部６２を第２供給格納位置Ｃ２２に上昇させる。
苗支持装置５０の第１苗載置部５１を第１載置格納位置Ｂ１２に移動させ、苗供給装置６０の第１苗供給部６１を第１供給格納位置Ｃ１２に移動させる。
この状態において、田植機をトラックの荷台に載せての運搬や倉庫等での保管を行う。
支持レール４７の右部分４７ｂ及び左部分４７ｃを斜め下方の後方に向く位置に位置変更する。
苗支持装置５０の第２苗載置部５２を第２載置格納位置Ｂ２２に上昇させ、苗供給装置６０の第２苗供給部６２を第２供給格納位置Ｃ２２に上昇させる。
苗支持装置５０の第１苗載置部５１を第１載置格納位置Ｂ１２に移動させ、苗供給装置６０の第１苗供給部６１を第１供給格納位置Ｃ１２に移動させる。
この状態において、田植機をトラックの荷台に載せての運搬や倉庫等での保管を行う。
【0220】
（発明の実施の第１別形態）
苗のせ台１０のいずれかの苗のせ面１０ａ～１０ｈの苗が少なくなった際に、運転部２０の作業者が昇降レバー（図示せず）を操作して、苗植付装置５がリンク機構３により上限位置に上昇操作されると、苗のせ台１０の上端部と苗供給装置６０の下端部（弾性材１１８）との間に隙間が生じる位置で、苗植付装置５（リンク機構３）が停止するように構成してもよい。
苗のせ台１０のいずれかの苗のせ面１０ａ～１０ｈの苗が少なくなった際に、運転部２０の作業者が昇降レバー（図示せず）を操作して、苗植付装置５がリンク機構３により上限位置に上昇操作されると、苗のせ台１０の上端部と苗供給装置６０の下端部（弾性材１１８）との間に隙間が生じる位置で、苗植付装置５（リンク機構３）が停止するように構成してもよい。
【0221】
前述のように、苗のせ台１０の上端部と苗供給装置６０の下端部（弾性材１１８）との間に隙間が生じる苗植付装置５の上限位置が、苗のせ台１０の上端部と苗供給装置６０の下端部（弾性材１１８）とが近接する供給高さとなる。
この場合、供給高さを高低に調節できるように構成してもよい。苗供給装置６０の下端部の弾性材１１８を廃止してもよい。
この場合、供給高さを高低に調節できるように構成してもよい。苗供給装置６０の下端部の弾性材１１８を廃止してもよい。
【0222】
（発明の実施の第２別形態）
苗のせ台１０のいずれかの苗のせ面１０ａ～１０ｈの苗が少なくなった際に、運転部２０の作業者が昇降レバー（図示せず）を操作して、苗植付装置５がリンク機構３により上昇操作され上限位置で停止する構成において、以下の第１状態及び第２状態を作業者が事前に選択しておくことができるように構成してもよい。
苗のせ台１０のいずれかの苗のせ面１０ａ～１０ｈの苗が少なくなった際に、運転部２０の作業者が昇降レバー（図示せず）を操作して、苗植付装置５がリンク機構３により上昇操作され上限位置で停止する構成において、以下の第１状態及び第２状態を作業者が事前に選択しておくことができるように構成してもよい。
【0223】
第１状態は、苗のせ台１０の上端部と苗供給装置６０の下端部（弾性材１１８）との間に隙間が生じる位置で、苗植付装置５（リンク機構３）が停止する状態である。
このように、苗のせ台１０の上端部と苗供給装置６０の下端部（弾性材１１８）との間に隙間が生じる苗植付装置５の上限位置が、苗のせ台１０の上端部と苗供給装置６０の下端部（弾性材１１８）とが近接する供給高さとなる。この場合、供給高さを高低に調節できるように構成してもよい。
このように、苗のせ台１０の上端部と苗供給装置６０の下端部（弾性材１１８）との間に隙間が生じる苗植付装置５の上限位置が、苗のせ台１０の上端部と苗供給装置６０の下端部（弾性材１１８）とが近接する供給高さとなる。この場合、供給高さを高低に調節できるように構成してもよい。
【0224】
第２状態は、苗のせ台１０の上端部と苗供給装置６０の下端部（弾性材１１８）とが接触する位置で、苗植付装置５（リンク機構３）が停止する状態である。
このように、苗のせ台１０の上端部と苗供給装置６０の下端部（弾性材１１８）とが接触する苗植付装置５の上限位置が、苗のせ台１０の上端部と苗供給装置６０の下端部（弾性材１１８）とが近接する供給高さとなる。
以上の構成において、苗供給装置６０の下端部の弾性材１１８を廃止してもよい。
このように、苗のせ台１０の上端部と苗供給装置６０の下端部（弾性材１１８）とが接触する苗植付装置５の上限位置が、苗のせ台１０の上端部と苗供給装置６０の下端部（弾性材１１８）とが近接する供給高さとなる。
以上の構成において、苗供給装置６０の下端部の弾性材１１８を廃止してもよい。
【0225】
（発明の実施の第３別形態）
弾性材１１８を、苗供給装置６０の下端部に設けずに、苗のせ台１０の上端部に設けてもよい。
弾性材１１８を、苗供給装置６０の下端部と苗のせ台１０の上端部との両方に設けてもよい。
弾性材１１８を、苗供給装置６０の下端部に設けずに、苗のせ台１０の上端部に設けてもよい。
弾性材１１８を、苗供給装置６０の下端部と苗のせ台１０の上端部との両方に設けてもよい。
【0226】
（発明の実施の第４別形態）
ローリング機構７５を廃止して、左右のバネ７９を備えるように構成してもよい。
ローリング機構７５を廃止して、左右のバネ７９を備えるように構成してもよい。
【0227】
（発明の実施の第５別形態）
苗支持装置５０から苗のせ台１０への苗の供給において、苗が苗のせ台１０の苗のせ面１０ｄ，１０ｅに供給された後、苗が、苗のせ台１０の苗のせ面１０ａ，１０ｈに供給され、次に苗のせ台１０の苗のせ面１０ｂ，１０ｇに供給され、次に苗のせ台１０の苗のせ面１０ｃ，１０ｆに供給されるように構成してもよい。
苗支持装置５０から苗のせ台１０への苗の供給において、苗が苗のせ台１０の苗のせ面１０ｄ，１０ｅに供給された後、苗が、苗のせ台１０の苗のせ面１０ａ，１０ｈに供給され、次に苗のせ台１０の苗のせ面１０ｂ，１０ｇに供給され、次に苗のせ台１０の苗のせ面１０ｃ，１０ｆに供給されるように構成してもよい。
【0228】
苗が苗のせ台１０の苗のせ面１０ｄ，１０ｅに供給された後、苗が、苗のせ台１０の右の苗のせ面１０ａ，１０ｂ，１０ｃ及び左の苗のせ面１０ｆ，１０ｇ，１０ｈに、交互に供給されるように構成してもよい。
【0229】
（発明の実施の第６別形態）
抑制機構９８において、金属製のワイヤ９９に代えて、合成樹脂製の可撓性を有する細いロープ（図示せず）を、線材として使用してもよい。
操作ローラー１０２に代えて、細長い短い丸パイプを線材操作部として使用し、線材を丸パイプの内部に通すように構成してもよい。
抑制機構９８において、金属製のワイヤ９９に代えて、合成樹脂製の可撓性を有する細いロープ（図示せず）を、線材として使用してもよい。
操作ローラー１０２に代えて、細長い短い丸パイプを線材操作部として使用し、線材を丸パイプの内部に通すように構成してもよい。
【0230】
（発明の実施の第７別形態）
苗植付装置５の支持フレーム４８，４９の右部及び左部と、機体１１のフレーム２４の右部及び左部とに亘って、細長いコイル状のバネ状部材（図示せず）を取り付けて、抑制機構９８を構成してもよい。
この構成によれば、苗植付装置５が田面に下降操作されていると、バネ状部材が自然長（自由長）となって、苗植付装置５のローリングが許容される。苗植付装置５が供給高さに上昇操作されると、バネ状部材が圧縮されて苗植付装置５のローリングが抑えられる。
苗植付装置５の支持フレーム４８，４９の右部及び左部と、機体１１のフレーム２４の右部及び左部とに亘って、細長いコイル状のバネ状部材（図示せず）を取り付けて、抑制機構９８を構成してもよい。
この構成によれば、苗植付装置５が田面に下降操作されていると、バネ状部材が自然長（自由長）となって、苗植付装置５のローリングが許容される。苗植付装置５が供給高さに上昇操作されると、バネ状部材が圧縮されて苗植付装置５のローリングが抑えられる。
【0231】
（発明の実施の第８別形態）
前述の（苗植付装置のローリング制御の構成）及び図４に示す抑制部９７において、苗植付装置５のローリングを抑える機能を高めることにより、抑制部９７を抑制機構９８としてもよい。
この構成によれば、苗植付装置５が供給高さに上昇操作されると、左右の抑制部９７がリンク機構３の後部に下側から当たることによって、苗植付装置５のローリングが十分に抑えられ、苗植付装置５が機体１１と左右方向で平行な姿勢に保持される。
前述の（苗植付装置のローリング制御の構成）及び図４に示す抑制部９７において、苗植付装置５のローリングを抑える機能を高めることにより、抑制部９７を抑制機構９８としてもよい。
この構成によれば、苗植付装置５が供給高さに上昇操作されると、左右の抑制部９７がリンク機構３の後部に下側から当たることによって、苗植付装置５のローリングが十分に抑えられ、苗植付装置５が機体１１と左右方向で平行な姿勢に保持される。
【0232】
前述の構成において、左右の抑制部９７を、図４に示す位置から支持フレーム４３の左右の両端部に近い位置に配置し、リンク機構３の後部から左右方向の外側に向けて延出された左右のアーム部（図示せず）を設けて、抑制機構９８を構成してもよい。
この構成によれば、苗植付装置５が供給高さに上昇操作されると、左右の抑制部９７がリンク機構３の左右のアーム部に下側から当たることによって、苗植付装置５のローリングが十分に抑えられ、苗植付装置５が機体１１と左右方向で平行な姿勢に保持される。
この構成によれば、苗植付装置５が供給高さに上昇操作されると、左右の抑制部９７がリンク機構３の左右のアーム部に下側から当たることによって、苗植付装置５のローリングが十分に抑えられ、苗植付装置５が機体１１と左右方向で平行な姿勢に保持される。
【0233】
（発明の実施の第９別形態）
案内回転体８３が、苗支持装置５０の後部の駆動回転体６６（従動回転体８７）に対して後側の位置で、苗支持装置５０の後部と苗供給装置６０の上部との間において、苗供給装置６０の上部に支持されるように構成してもよい。
案内回転体８３が、苗支持装置５０の後部の駆動回転体６６（従動回転体８７）に対して後側で、苗支持装置５０の後部と苗供給装置６０の上部との間において、苗支持装置５０の後部及び苗供給装置６０の上部の両方に支持されるように構成してもよい。
案内回転体８３が、苗支持装置５０の後部の駆動回転体６６（従動回転体８７）に対して後側の位置で、苗支持装置５０の後部と苗供給装置６０の上部との間において、苗供給装置６０の上部に支持されるように構成してもよい。
案内回転体８３が、苗支持装置５０の後部の駆動回転体６６（従動回転体８７）に対して後側で、苗支持装置５０の後部と苗供給装置６０の上部との間において、苗支持装置５０の後部及び苗供給装置６０の上部の両方に支持されるように構成してもよい。
【0234】
（発明の実施の第１０別形態）
苗支持装置５０において、案内板８４が、上下に揺動可能ではなく、苗支持装置５０の後部に連結されて苗供給装置６０の上端部に向けて延出されるように構成してもよい。
苗支持装置５０において、案内板８４が、上下に揺動可能ではなく、苗支持装置５０の後部に連結されて苗供給装置６０の上端部に向けて延出されるように構成してもよい。
【0235】
（発明の実施の第１１別形態）
苗供給装置６０において、第１苗供給部６１、第２苗供給部６２及び第３苗供給部６３の各々の下端部に、出入り可能なストッパー部（図示せず）を設けて、ストッパー部を出し操作することにより、第１苗供給部６１、第２苗供給部６２及び第３苗供給部６３の苗をストッパー部で受け止めて、苗を第１苗供給部６１、第２苗供給部６２及び第３苗供給部６３に載置可能に構成してもよい。
苗のせ台１０に苗を供給する際に、ストッパー部を入り操作することにより、苗供給装置６０に載置された苗を、苗のせ台１０に供給することができるのであり、苗支持装置５０に載置された苗を、苗供給装置６０を介して苗のせ台１０に供給することができる。
苗供給装置６０において、第１苗供給部６１、第２苗供給部６２及び第３苗供給部６３の各々の下端部に、出入り可能なストッパー部（図示せず）を設けて、ストッパー部を出し操作することにより、第１苗供給部６１、第２苗供給部６２及び第３苗供給部６３の苗をストッパー部で受け止めて、苗を第１苗供給部６１、第２苗供給部６２及び第３苗供給部６３に載置可能に構成してもよい。
苗のせ台１０に苗を供給する際に、ストッパー部を入り操作することにより、苗供給装置６０に載置された苗を、苗のせ台１０に供給することができるのであり、苗支持装置５０に載置された苗を、苗供給装置６０を介して苗のせ台１０に供給することができる。
【産業上の利用可能性】
【0236】
本発明は、８条植型式の乗用型の田植機ばかりではなく、１０条植型式の乗用型の田植機や、無人の自動操縦型式の田植機にも適用できる。
【符号の説明】
【0237】
３ リンク機構
５ 苗植付装置
１０ 苗のせ台
１０ａ～１０ｈ 苗のせ面
１１ 機体
５０ 苗支持装置
６０ 苗供給装置
８３ 案内回転体
８４ 案内板
９８ 抑制機構
９９ ワイヤ（線材）
１０２ 操作ローラー（線材操作部）
１１８ 弾性材
Ｐ１ 軸芯
５ 苗植付装置
１０ 苗のせ台
１０ａ～１０ｈ 苗のせ面
１１ 機体
５０ 苗支持装置
６０ 苗供給装置
８３ 案内回転体
８４ 案内板
９８ 抑制機構
９９ ワイヤ（線材）
１０２ 操作ローラー（線材操作部）
１１８ 弾性材
Ｐ１ 軸芯
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】