特開 2022-159706 充電制御方法及び充電制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022159706

(43)【公開日】2022-10-18

(54)【発明の名称】充電制御方法及び充電制御装置

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/10 20060101AFI20221011BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20221011BHJP

   B60L 50/60 20190101ALI20221011BHJP

   B60L 53/62 20190101ALI20221011BHJP

   B60L 53/68 20190101ALI20221011BHJP

   B60L 58/12 20190101ALI20221011BHJP

【ＦＩ】

H02J7/10 J

H02J7/00 P

B60L50/60

B60L53/62

B60L53/68

B60L58/12

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021064065

(22)【出願日】2021-04-05

(71)【出願人】

【識別番号】000003997

【氏名又は名称】日産自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000486

【氏名又は名称】とこしえ特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】瀬戸口 英明

(72)【発明者】

【氏名】古城 直樹

【テーマコード（参考）】

5G503

5H125

【Ｆターム（参考）】

5G503AA01

5G503BA01

5G503BB01

5G503CA08

5G503FA06

5G503GC04

5H125AA01

5H125AC12

5H125AC22

5H125BC21

5H125BE01

5H125BE02

5H125CD02

5H125EE27

5H125EE51

5H125EE61

(57)【要約】

【課題】走行駆動用バッテリの充電残量が所定の閾値以下である場合に、充電待ち時間が長くなるのを抑制することができる充電制御方法及び充電制御装置を提供する。
【解決手段】走行駆動用バッテリの充電が必要となる第１充電閾値と、充電残量が第１充電閾値より大きい第２充電閾値とを設定し、充電残量を検出して第１充電閾値及び第２充電閾値と比較し、充電残量が第２充電閾値より小さく第１充電閾値より大きい場合に、充電待ち時間の予測値が所定値より小さい充電スポットがあるときには、充電を行う充電指示を出力する。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載された走行駆動用バッテリの充電残量と、充電スポットの利用状況から算出した充電待ち時間に基づいて充電指示を行う充電制御方法であって、
前記走行駆動用バッテリの充電が必要となる第１充電閾値と、前記充電残量が第１充電閾値より大きい第２充電閾値とを設定し、
前記充電残量を検出して前記第１充電閾値及び前記第２充電閾値と比較し、
前記充電残量が前記第２充電閾値より小さく前記第１充電閾値より大きい場合に、前記充電待ち時間の予測値が所定値より小さい充電スポットがあるときには、充電を行う充電指示を出力する充電制御方法。

【請求項2】

前記充電残量が前記第２充電閾値より小さくなった場合に、
前記充電スポットにおける前記充電待ち時間の予測値を演算し、
前記充電待ち時間の予測値が所定値より小さい充電スポットがあるときには、前記充電指示を出力する請求項１に記載の充電制御方法。

【請求項3】

前記充電残量が前記第１充電閾値より小さい場合には、前記充電待ち時間にかかわらず、前記充電指示を出力する請求項１又は２に記載の充電制御方法。

【請求項4】

前記充電残量が前記第２充電閾値より小さく前記第１充電閾値より大きい場合における前記充電指示の出力表示と、
前記充電残量が前記第１充電閾値より小さい場合における前記充電指示の出力表示と、が異なる表示態様である請求項１～３のいずれか一項に記載の充電制御方法。

【請求項5】

前記充電指示を、前記車両の車載装置に出力する請求項１～４のいずれか一項に記載の充電制御方法。

【請求項6】

前記充電待ち時間の予測値が所定値より小さい充電スポットが複数ある場合には、
前記車両が、それぞれの前記充電スポットに到着するまでに必要となる走行時間を演算し、
前記充電スポットにおける前記充電待ち時間と、前記充電スポットに到着するまでに必要となる走行時間との和からなる充電所要時間を算出し、
前記充電所要時間が最小となる充電スポットを探索し、前記充電指示を出力する請求項１～５のいずれか一項に記載の充電制御方法。

【請求項7】

前記充電残量が前記第２充電閾値となった現在の時刻における前記充電待ち時間の予測値と、前記充電スポットにおいて現在充電している他車両が充電を完了するまでの時間から算出した前記現在の時刻における前記充電待ち時間の測定値とから、前記充電待ち時間の修正値を演算し、
前記充電待ち時間の修正値が前記充電待ち時間の上限値より小さく、現在の時刻以降の前記充電待ち時間の増加量が所定値より大きい場合には、前記充電指示を出力する請求項１～６のいずれか一項に記載の充電制御方法。

【請求項8】

前記現在の時刻における前記充電待ち時間の測定値が、前記現在の時刻における前記充電待ち時間の予測値より大きい場合には、前記充電待ち時間の修正値を、前記充電待ち時間の測定値とする請求項７に記載の充電制御方法。

【請求項9】

前記充電待ち時間の上限値は、前記充電残量が前記第２充電閾値となる予測時刻から前記第１充電閾値となる予測時刻までにおける前記充電待ち時間の予測値の最小値に基づいて演算する請求項７又は８に記載の充電制御方法。

【請求項10】

前記現在の時刻以降の前記充電待ち時間の増加量は、前記現在の時刻における前記充電待ち時間の測定値と、前記充電残量が前記第２充電閾値となる予測時刻から前記第１充電閾値となる予測時刻までにおける前記充電待ち時間の予測値の最小値とを比較した増加量に基づいて演算する請求項７～９のいずれか一項に記載の充電制御方法。

【請求項11】

前記充電スポットにおける前記充電待ち時間の予測値は、前記充電スポットにおける過去の利用状況に基づいて演算する請求項１～１０のいずれか一項に記載の充電制御方法。

【請求項12】

車両に搭載された走行駆動用バッテリの充電残量と、充電スポットの利用状況から算出した充電待ち時間に基づいて充電指示を行うプロセッサを備えた充電制御装置であって、
前記プロセッサは、
前記走行駆動用バッテリの充電が必要となる第１充電閾値と、前記充電残量が第１充電閾値より大きい第２充電閾値とを設定し、
前記充電残量を検出して前記第１充電閾値及び前記第２充電閾値と比較し、
前記充電残量が前記第２充電閾値より小さく前記第１充電閾値より大きい場合に、前記充電待ち時間の予測値が所定値より小さい充電スポットがあるときには、充電を行う充電指示を出力する充電制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電気自動車やハイブリッド車など、走行駆動用バッテリの充電を必要とする車両の充電制御方法及び充電制御装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

電気自動車の充電残量が所定の閾値以下である場合に、車両が現在の充電残量により走行可能な範囲を算出し、当該走行可能な範囲に存在する充電スポットの位置を提示する車両用情報提供装置が知られている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－９５３１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記従来の車両用情報提供装置では、充電残量が所定の閾値以下であるにもかかわらず、充電スポットが混雑する時間帯やアクセスが集中する立地である場合など、充電スポットの混雑状況によっては、充電待ち時間が長くなるという問題がある。

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、走行駆動用バッテリの充電残量が所定の閾値以下である場合に、充電待ち時間が長くなるのを抑制することができる充電制御方法及び充電制御装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、走行駆動用バッテリの充電が必要となる第１充電閾値と、充電残量が第１充電閾値より大きい第２充電閾値とを設定し、充電残量を検出して第１充電閾値及び第２充電閾値と比較し、充電残量が第２充電閾値より小さく第１充電閾値より大きい場合に、充電待ち時間の予測値が所定値より小さい充電スポットがあるときには、充電を行う充電指示を出力することで上記課題を解決する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、走行駆動用バッテリの充電残量が所定の閾値以下である場合に、充電待ち時間が長くなるのを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の充電制御装置を備える充電制御システムの一実施の形態を示すブロック図である。

【図2】本発明の充電制御装置によって充電制御が実行される車両のバッテリのＳＯＣ（充電残量）と充電待ち時間の、経過時間に対する変動の一例を示すグラフである。

【図3】（Ａ）及び（Ｂ）のそれぞれは、図１の充電計画部で実行される処理例を説明するための図である。

【図4】本発明の充電制御装置を用いて、充電を実行する充電スポットを選択するシーンの一例を説明するための図である。

【図5A】図１の予測誤差修正部で実行される処理例を説明するための図（その１）である。

【図5B】図１の予測誤差修正部で実行される処理例を説明するための図（その２）である。

【図6】（Ａ）及び（Ｂ）のそれぞれは、車両の車載制御装置の表示画面の一例を示す図である。

【図7】図１の充電制御装置で実行される制御処理例を示すフローチャートである。

【図8】図７のステップＳ７で実行されるサブルーチンの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態の充電制御方法及び装置１は、車両データベースに蓄積された車両Ｖの車両情報からバッテリのＳＯＣ（State of Charge）の推移を予測し、走行駆動用バッテリ（電気自動車又はハイブリッド車の走行駆動モータに電力を供給する二次電池を言う。以下、単にバッテリとも称する。）が、いわゆる電欠状態となることを防止する第１充電閾値と、第１充電閾値より大きい第２充電閾値を設定する。そして、充電スポットデータベースに蓄積された充電スポット（車両外部の充電器）の施設情報から、充電待ち時間の予測値を算出し、バッテリのＳＯＣが第２充電閾値より小さく第１充電閾値より大きい場合に、充電待ち時間の予測値が所定値より小さい充電スポットがあるときには充電指示を出力するものである。

【0010】

図１は、本発明の実施形態に係る充電制御装置１を用いた充電制御システムＳの概略を示すブロック図である。本実施形態の充電制御装置１は、本発明にかかる充電制御方法を実施する一実施の形態でもある。充電制御装置１は、通信部１３を備え、充電器２は通信部２３を備え、車載制御装置３は通信部３３を備え、インターネットなどの電気通信回線網ＮＷを介して相互に情報の送受信が可能とされている。なお、通信経路は有線であっても無線であってもよい。

【0011】

充電器２は、車両Ｖに搭載されたバッテリと、充電スポットＣに備えられた商用電源との間に接続され、商用電源から入力される電圧を、バッテリの充電に適した電圧に変換し、変換された電圧を充電電圧としてバッテリに電力を供給する。本実施形態では、充電スポットＣとして、一つの充電ポートを備える一台の充電器２が商用電源に接続された例を適用して説明するが、充電スポットＣの形態は、たとえば複数の充電ポートを備える複数台の充電器２が商用電源に接続されてもよい。

【0012】

充電器２は、バッテリの充電の制御処理を実行する制御部２１と、バッテリと電気的に接続されるセンサ２２と、充電制御装置１又は車載制御装置３などの外部装置と通信を行う通信部２３と、を備える。

【0013】

制御部２１は、車両Ｖに搭載されたバッテリの充電を制御する充電制御機能と、バッテリの充電時間を演算する充電時間演算機能と、を備える。具体的には、給電コネクタのプラグ等を介して充電器２と車両Ｖが電気的に接続されると、充電制御機能により、制御部２１は車載制御装置３からＳＯＣの測定値やバッテリの電圧、電流、温度等の検出値を取得し、充電器２から出力されるバッテリへの充電電力を制御する。

【0014】

また、制御部２１は、バッテリの充電可能能力と充電器２の出力可能電力に応じて充電モードを切り替える。充電可能能力とは、バッテリの充電の際、充電器２からバッテリに入力可能な最大の入力電力であり、出力可能電力とは、充電器２からの出力可能な最大の出力電力でる。充電器２には、出力可能電力が高い急速充電器と、急速充電器よりも出力可能電力が低い普通充電器があり、バッテリの充電可能能力に応じて、充電モードが選択される。制御部２１は、充電時間演算機能により、充電モードに応じて、バッテリの充電時間（充電が開始されてから完了されるまでの時間）やバッテリの残余充電時間（充電が完了されるまでの残り時間）などを演算し、通信部２３を介して充電制御装置１及び車載制御装置３へ出力する。

【0015】

センサ２２は、たとえば充電器２の給電コネクタに備えられたプラグ等であり、本実施形態においては通信部２３を兼ねる。充電器２のプラグが車両Ｖの充電ポートに挿入されることにより、充電器２とバッテリが電気的に接続される。充電器２がバッテリに電気的に接続されると、センサ２２及び通信部２３としてのプラグは、充電器２の動作情報を車両Ｖに送信するとともに、車両Ｖから充電許可信号や充電指令値などの充電情報を受信し、これを制御部２１に出力する。

【0016】

センサ２２は、バッテリの充電が実行される度に、通信部２３を介して、充電器２の利用情報を充電スポットデータベース１２に送信する。充電器２の利用情報には、充電器２が使用された日付、時刻、充電時間、充電容量、異なる車両が連続して充電したか否か及び充電した車両の識別情報などの情報が含まれる。

【0017】

車載制御装置３は、バッテリの充電の制御処理を実行する制御部３１と、バッテリのＳＯＣを検出する充電容量検出部３２と、充電制御装置１又は充電器２などの外部装置と通信を行う通信部３３と、車両Ｖのドライバーに情報を通知するための表示部３４と、を備える。車両Ｖに搭載されるバッテリは、たとえばリチウムイオン二次電池、ニッケル水素二次電池などの二次電池を、複数接続することで構成される電池を用いたバッテリである。

【0018】

制御部３１は、充電容量検出部３２を用いて取得した、バッテリの現在のＳＯＣの情報を、通信部３３を介して充電制御装置１及び充電器２に送信する。バッテリの現在のＳＯＣの情報は、充電制御装置１が充電計画を立案する際や、充電器２により充電を実行する際に用いられる。また、制御部３１は、車載制御装置３に備えられた図示しないＧＰＳ（Global Positioning System）受信機などの位置検出装置を用いて、車両Ｖの現在の位置情報を取得し、取得した現在の位置情報を、通信部３３を介して充電制御装置１に送信する。この車両Ｖの現在の位置情報は、充電制御装置１が充電計画を立案する際の基準位置を特定するために用いられる。

【0019】

さらに、制御部３１は、ディスプレイなどの表示部３４を用いて、充電制御装置１から受信した充電指令や、充電器２から受信した動作情報を、車両Ｖのドライバーに通知する。表示部３４は、たとえば、ナビゲーション装置のディスプレイ、インストルメントパネルに設けられたディスプレイ等の表示装置である。制御部３１は、充電制御装置１から充電指令とともに、充電を実行する充電スポットＣの位置情報を受信した場合には、当該充電スポットＣを地図画像に重畳して表示部３４に表示することにより、車両Ｖのドライバーに、充電スポットＣの案内情報を提示することができる。また、充電器２から動作情報を受信した場合には、充電器２で演算されたバッテリの残余充電時間を表示部３４に表示することにより、車両Ｖのドライバーに、充電に要する時間を提示することができる。

【0020】

また、本実施形態の制御部３１は、車両Ｖの自律走行制御機能を備える。自律走行制御機能は、制御部３１が自車両の走行をドライバーの操作に依ることなく自律制御するための機能である。制御部３１の自律走行制御機能は、自車両の走行速度を自律制御する自律速度制御機能と、自車両の操舵を自律制御する自律操舵制御機能とを含む。ドライバーの操作に依ることなく自律制御することには、一部の操作をドライバーにより行うことも含まれる。なお、制御部３１の自律走行制御機能は、本発明に必須の構成ではなく、必要に応じて全ての操作をドライバーにより行ってもよい。

【0021】

充電容量検出部３２は、バッテリの現在のＳＯＣを所定時間間隔で演算し、演算結果を制御部３１に出力する。たとえば、車載制御装置３に備えられた図示しない電流センサ、電圧センサ及び温度センサ等の検出値に基づいて、バッテリのＳＯＣを演算する。バッテリが充電器２と電気的に接続され、充電が実行されている場合には、電流センサを用いてバッテリの充電電流を積算することで、充電中のＳＯＣを演算する。充電容量検出部３２により、バッテリの現在のＳＯＣが目標のＳＯＣ（たとえば１００％など）に達したことを検出すると、制御部３１は、通信部３３を介して充電器２からバッテリへの出力を停止する指令を送信し、バッテリの充電を終了させる。

【0022】

充電制御装置１は、車両の識別情報、充電履歴情報及びＳＯＣの推移と対応付けて記憶された車両Ｖの走行距離などの車両情報を蓄積した車両データベース１１と、充電スポットＣの設備情報、利用情報及び充電器２の利用状況から演算した充電待ち時間を含む施設情報などを蓄積した充電スポットデータベース１２と、充電器２又は車載制御装置３と相互に通信可能な通信部１３と、充電制御処理を実行する制御部１４と、を備える。なお、本実施形態では、車両データベース１１と、充電スポットデータベース１２は、充電制御装置１に含まれる構成としたが、たとえば外部のサーバなどに設けられ、インターネット回線などを介してアクセス可能な構成とされてもよい。

【0023】

車両データベース１１は、通信部１３を介して車載制御装置３から受信した、車両Ｖの車両情報を蓄積し、定期的に更新する。車両情報には、車両Ｖの車両番号、車体番号、車種などの識別情報や、バッテリの定格容量、充電可能能力、充電頻度、充電場所などの充電履歴及びＳＯＣの推移と対応付けて記憶された車両Ｖの走行距離などの情報が含まれる。これらのほか、車両Ｖの位置情報、進行方向、車速、ドアロックのＯＮ／ＯＦＦ状態、ドアの開閉状態、シートベルトセンサー値、自律走行中か否かなどの車両Ｖの状態情報を含んでもよい。これらの車両情報は、充電計画部１４１により充電計画を立案する際に利用される。

【0024】

充電スポットデータベース１２は、通信部１３を介して充電器２から受信した、充電スポットＣの施設情報を蓄積し、定期的に更新する。施設情報には、充電スポットＣの位置情報（緯度及び経度）、充電器２の種別、台数、出力可能電力などの設備情報や、充電スポットＣの稼働率、満空情報、混雑時間帯、充電器２が使用された日付、時刻、充電時間、充電容量、異なる車両が連続して充電したか否か及び充電した車両の識別情報などの利用情報のほか、充電器２の利用状況から演算した充電待ち時間などの情報が含まれる。充電待ち時間については後述する。

【0025】

通信部１３は、電気通信回線網ＮＷを介して充電器２又は車載制御装置３などの外部装置と通信する。制御部１４は、通信部１３を介して、充電器２から充電スポットＣの現在の利用状況を取得するとともに、車載制御装置３からバッテリの現在のＳＯＣを取得して、充電計画に反映する。また、充電制御装置１からの充電指令は、通信部１３を介して、車載制御装置３に送信される。

【0026】

制御部１４は、充電制御装置１による充電制御処理を実行するためのプログラムが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行することで、充電制御装置１として機能する動作回路としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）と、を備える。なお、動作回路としては、ＣＰＵに代えて又はこれとともに、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などを用いることができる。制御部１４の充電計画部１４１、充電計画修正部１４２、予測誤差修正部１４３、電欠防止判断部１４４及び充電タイミング判定部１４５は、ＲＯＭに格納されたプログラムを実行することで、充電制御装置１としての充電計画機能、予測誤差修正機能、電欠防止機能、充電タイミング判定機能といった各種機能を実現する。

【0027】

充電計画部１４１は、車両データベース１１から取得した車両Ｖの車両情報と、充電スポットデータベース１２から取得した充電スポットＣの施設情報に基づいて、車両Ｖの充電計画を立案する。上述したように、車両Ｖの車両情報には、バッテリの定格容量、充電可能能力、充電頻度、充電場所などの充電履歴及びＳＯＣの推移と対応付けて記憶された車両Ｖの走行距離などの情報が含まれる。また、充電スポットＣの施設情報には、充電器２が使用された日付、時刻、充電時間、充電容量、異なる車両が連続して充電したか否か及び充電した車両の識別情報などの利用情報のほか、充電器２の利用状況から演算した充電待ち時間などの情報が含まれる。充電計画部１４１は、これらの情報からバッテリのＳＯＣの予測推移と、充電スポットＣの充電待ち時間の予測値を演算する。そして、この演算結果に基づいて、車両Ｖの充電計画を立案し、充電タイミング判定部１４５に出力する。

【0028】

図２は、バッテリのＳＯＣの予測推移と充電スポットの充電待ち時間の予測値の一例を示すグラフである。一点鎖線グラフは、経過時間に対するバッテリのＳＯＣ（充電残量）の予測推移を示し、実線グラフは、経過時間に対する充電スポットＣにおける充電待ち時間の予測値の推移を示している。まず、充電計画部１４１は、バッテリの充電が必要となる所定のＳＯＣを第１充電閾値として設定する。バッテリの充電が必要となる所定のＳＯＣとは、車両Ｖがいわゆる電欠状態（ＳＯＣ０％）となることを防ぐための値であり、特に限定されないが、たとえばＳＯＣ２０％など、電欠状態となるまでに、車両Ｖがある程度走行することができる値である。第１充電閾値は、任意の値に設定してもよいし、たとえば車両データベース１１から取得した、ＳＯＣの推移と対応付けて記憶された車両Ｖの走行距離から演算して設定してもよい。

【0029】

次に、充電計画部１４１は、第１充電閾値より大きい所定のＳＯＣを第２充電閾値として設定する。第１充電閾値より大きい所定のＳＯＣとは、特に限定されないが、たとえばＳＯＣ３５％など、第１充電閾値となるまでに、車両Ｖがある程度走行することができる値である。第２充電閾値は、任意の値に設定してもよいし、たとえば無人タクシーによる配車サービスなどの営業用車両に本発明を適用する場合には、１度の配車サービス（迎車、目的地までの輸送、待機ステーションへの帰着）で消費する充電量を演算し、第１充電閾値に当該配車サービスで消費する充電量を加算して第２充電閾値としてもよい。具体的には、車両データベース１１から取得した車両Ｖの車両情報から、１度の配車サービスに消費する充電量がＳＯＣ１０％であると演算された場合には、第１充電閾値ＳＯＣ２０％に対して２度の配車サービスで消費する充電量ＳＯＣ２０％を加算した、ＳＯＣ４０％を第２充電閾値として設定する。２度の配車サービスで消費する充電量を加算するのは、１度の配車サービスを終えた時点で第１充電閾値になるとすると、充電指令が送信される頻度が高くなり、充電効率が低下する虞があるからである。

【0030】

ＳＯＣの予測推移に基づいて第１充電閾値及び第２充電閾値が設定されると、充電計画部１４１は、車両データベース１１から取得した車両Ｖの車両情報を用いて、バッテリのＳＯＣが第２充電閾値となる予測時刻ｔ１と、バッテリのＳＯＣが第１充電閾値となる予測時刻ｔ５を演算する。そして、バッテリのＳＯＣが第２充電閾値となる予測時刻ｔ１を充電検討開始時刻、バッテリのＳＯＣが第１充電閾値となる予測時刻ｔ５を充電検討終了時刻として設定する。

【0031】

次に、充電計画部１４１は、車載制御装置３から取得した車両Ｖの現在の位置情報や、車両Ｖに対して設定された走行経路情報などから、充電検討開始時刻ｔ１から充電検討終了時刻ｔ５に至るまでの、車両Ｖの走行位置情報を演算する。そして、充電スポットデータベース１２を検索して、車両Ｖの走行位置から走行可能な範囲にある充電スポットＣを検出し、充電待ち時間の予測値を算出する対象充電スポットＣとして特定する。当該特定された充電スポットＣについて、充電計画部１４１は、充電検討開始時刻ｔ１から充電検討終了時刻ｔ５に至るまでの、充電待ち時間の予測値を演算する。

【0032】

図３は、充電スポットＣの過去の充電待ち時間のデータに基づいて、充電待ち時間の予測値を演算するシーンの一例を示している。同図（Ａ）は、充電スポットデータベース１２に蓄積された、充電器２の過去の利用状況から演算される充電待ち時間と、これらの充電待ち時間に基づいて演算される充電待ち時間の予測値の一例を示す。同図（Ｂ）は、９時００分における充電待ち時間の演算処理を説明するための図である。たとえば、充電検討開始時刻ｔ１が９時００分であった場合には、充電計画部１４１は、充電スポットデータベース１２に記憶された、過去の９時００分の充電待ち時間のデータを検索し、過去の充電待ち時間の和から平均値を演算して、これを充電待ち時間の予測値とする。

【0033】

図３（Ｂ）は、充電器２の過去の利用状況から、充電スポットＣの９時００分の充電待ち時間を算出するシーンを示す。なお、充電器２を利用して１度の充電に要する時間は３０分であるものとする。２０２１年３月１日では、充電器２を利用して８時４５分から充電を開始している車両がいるので、９時００分の充電待ち時間は１５分となる。同様に、２０２１年３月２日は、８時５０分から充電を開始している車両がいるので、充電待ち時間は２０分となる。これに対して、２０２１年３月３日は、充電器２を利用して充電している車両がいないので、充電待ち時間は０分となる。２０２１年３月４日は、８時４５分から充電を開始している車両と、当該車両が充電を終えた後に続けて９時１５分から充電を開始している車両がいるので、充電待ち時間は４５分となる。このように、充電器２の過去の利用状況から充電待ち時間を演算することができる。なお、充電待ち時間の演算方法として、その他の公知の方法を用いてもよい。

【0034】

充電計画部１４１は、充電器２の過去の利用状況から演算された充電待ち時間から、充電待ち時間の予測値を演算する。たとえば、９時００分時点における充電待ち時間の予測値について説明すると、図３（Ａ）に示すように、２０２１年３月１日は１５分、２０２１年３月２日は２０分、２０２１年３月３日は０分、２０２１年３月４日は４５分の充電待ち時間がそれぞれ検索されると、充電計画部１４１は、２０２１年３月１日から２０２１年３月４日までの充電待ち時間の平均時間である２０分を充電待ち時間の予測値とする。なお、充電待ち時間の予測値は、過去の充電待ち時間の平均値を用いてもよく、中央値としてもよく、その他の公知の方法を用いることもできる。このように、充電スポットデータベース１２に蓄積された、充電スポットＣの過去の利用状況のデータを用いることにより、実測値に基づいた適切な充電待ち時間の予測値を演算することができる。

【0035】

図２に戻り、充電計画部１４１は、充電待ち時間の予測値を演算すると、充電検討開始時刻ｔ１から充電検討終了時刻ｔ５に至るまでの間に、充電待ち時間の予測値が予め定めた所定値より小さくなる時刻を演算する。予め定めた所定値は、特に限定されないが、たとえば充電器２の１度の利用時間である３０分に設定してもよいし、車両データベース１１から取得した車両Ｖの車両情報に基づいて、バッテリのＳＯＣが第２充電閾値から第１充電閾値に至るまでの推定時間を演算して設定してもよい。

【0036】

図２に示すように、充電検討開始時刻ｔ１から時刻ｔ２，時刻ｔ３から充電検討終了時刻ｔ５において、充電待ち時間の予測値が所定値（ここでは３０分）より小さい。一方、時刻ｔ２から時刻ｔ３では、充電待ち時間の予測値が所定値より大きい。このため、充電計画部１４１は、充電検討開始時刻ｔ１から時刻ｔ２及び時刻ｔ３から充電検討終了時刻ｔ５において、充電を実行するように充電指示を出力する。このように、バッテリのＳＯＣ（充電残量）が所定の閾値以下である場合に、充電待ち時間の予測値が所定値より小さい充電スポットがあるときには、充電を行う充電指示を出力するので、充電待ち時間が長くなるのを抑制することができる。なお、本実施形態では、充電検討開始時刻ｔ１から充電検討終了時刻ｔ５に至るまでの間に、充電待ち時間の予測値が最も小さくなる、時刻ｔ４を充電推奨時刻として設定する。これにより、充電待ち時間が長くなるのをさらに抑制することができる。

【0037】

図４は、複数ある充電スポットＣから、充電を実行する充電スポットＣを選択するシーンを説明するための図である。図４に示すシーンでは、充電推奨時刻ｔ４において、車両Ｖの走行可能範囲（点線枠内）に、充電待ち時間の予測値が演算された複数の充電スポットＣ１，Ｃ２，Ｃ３が存在するものとする。充電推奨時刻ｔ４における充電待ち時間の予測値は、それぞれ、充電スポットＣ１が１５分、充電スポットＣ２が５分、充電スポットＣ３が３５分であるとする。充電待ち時間の予測値が所定値３０分より小さい、複数の充電スポットＣ１，Ｃ２が存在している。

【0038】

このような場合には、充電計画部１４１は、充電待ち時間の予測値に加えて、車両Ｖがそれぞれの充電スポットＣに到達するまでの到達時間を演算する。そして、充電待ち時間の予測値と充電スポットＣに到達するまでの到達時間との和から、車両Ｖが充電を開始するまでに要する充電所要時間を算出する。

【0039】

たとえば図４に示すシーンにおいて、充電スポットＣ１への到達時間Ｔ１が５分、充電スポットＣ２への到達時間Ｔ２が１０分であるとすると、充電スポットＣ１の充電所要時間は、充電待ち時間の予測値１５分と到達時間５分の和から２０分となる。これに対して、充電スポットＣ２の充電所要時間は、充電待ち時間の予測値５分と到達時間１０分の和から１５分となる。このとき、充電計画部１４１は、充電所要時間が最小となる充電スポットＣ２を、充電を実行する充電スポットＣとして特定し、充電計画に反映する。これにより、充電待ち時間の予測値が所定値より小さい複数の充電スポットＣの中から、充電スポットＣに到達するまでの時間を含めた、充電所要時間が最小となる充電スポットＣを特定することができるので、充電待ち時間が長くなるのをさらに抑制することができる。

【0040】

充電計画部１４１は、第１充電閾値、第２充電閾値、充電検討開始時刻ｔ１、充電検討終了時刻ｔ５、充電推奨時刻ｔ４、充電待ち時間の予測値、充電を実行する充電スポットＣなどの情報を含む充電計画を立案すると、充電タイミング判定部１４５に出力する。この充電計画に基づいて、充電推奨時刻ｔ４になると、充電タイミング判定部１４５は、充電指令を車載制御装置３に送信する。

【0041】

充電計画修正部１４２は、通信部１３を介して車載制御装置３から受信した、バッテリの現在のＳＯＣに基づいて充電計画の修正を行う。バッテリの使用環境、使用態様によっては、充電計画部１４１で演算された第２充電閾値の到達予測時刻より早く、ＳＯＣが第２充電閾値に達する場合があるからである。具体的には、充電計画で定めた充電検討開始時刻ｔ１（第２充電閾値の到達予測時刻）より早く、ＳＯＣが第２充電閾値に達した場合には、バッテリのＳＯＣが実際に第２充電閾値に達した時刻（以下、第２充電閾値到達時刻又は現在の時刻とも称する）における充電待ち時間の予測値を演算するとともに、後述する予測誤差修正部１４３により演算される充電待ち時間の修正値を用いて、充電計画を修正する。修正された充電計画は、充電タイミング判定部１４５に出力される。

【0042】

なお、予測誤差修正部１４３は、本発明に必須の構成ではなく、必要に応じて省略してもよい。この場合には、充電計画修正部１４２は、第２充電閾値到達時刻における充電待ち時間の予測値を演算し、当該充電待ち時間の予測値が所定値より小さい充電スポットＣがあるときには、充電推奨時刻ｔ４より早いタイミングで充電指令を出力できるように、充電計画を修正し、充電タイミング判定部１４５に出力してもよい。これにより、バッテリのＳＯＣ（充電残量）が当初の充電計画より早く第２充電閾値に達した場合であっても、充電待ち時間が長くなるのを抑制して充電を実行することができる。

【0043】

また、充電計画修正部１４２は、第２充電閾値到達時刻における充電待ち時間の予測値を演算するほか、充電検討終了時刻ｔ５（第１充電閾値の到達予測時刻）を再度演算し、充電検討終了時刻ｔ５に至るまでの、充電待ち時間の予測値を新たに演算して充電推奨時刻ｔ４を更新してもよい。さらに、バッテリのＳＯＣが実際に第２充電閾値に到達するより前の時刻においても、充電計画修正部１４２は、バッテリの現在のＳＯＣに基づいて、充電検討開始時刻ｔ１、充電検討終了時刻ｔ５、充電検討開始時刻ｔ１から充電検討終了時刻ｔ５に至るまでの充電待ち時間の予測値、充電推奨時刻ｔ４を再度演算し、充電計画を適時修正してもよい。これにより、バッテリの実際のＳＯＣを反映した充電計画を用いて、充電を実行することができる。

【0044】

予測誤差修正部１４３は、バッテリの現在のＳＯＣが第２充電閾値に達すると、充電待ち時間の修正処理を実行する。具体的には、ＳＯＣが第２充電閾値に到達した現在の時刻での充電待ち時間の予測値と、通信部１３を介して充電器２から取得した、現在の時刻での充電スポットＣの実際の充電待ち時間の測定値とを比較して、充電待ち時間の修正値を演算する。

【0045】

図５Ａは、図２に示すシーンで立案した充電計画とバッテリの実際のＳＯＣの推移を示したグラフ（上図）と、充電待ち時間の修正値の演算処理を説明するための図（下図）である。上図の一点鎖線グラフは、充電計画の立案時に演算された経過時間に対するバッテリのＳＯＣ（充電残量）の予測推移を示し、実線グラフは、経過時間に対する充電待ち時間の予測値の推移を示している。これに対して、点線グラフは、経過時間に対するバッテリの実際のＳＯＣの推移を示している。図５Ａに示すシーンは、バッテリの実際のＳＯＣが、充電計画で設定された充電検討開始時刻ｔ１より早い、時刻ｔ０で第２充電閾値に達したシーンである。

【0046】

図５Ａで示すシーンにおいて、バッテリの実際のＳＯＣが第２充電閾値に達した、現在の時刻ｔ０の充電待ち時間の予測値Ｃｐ０は１２分である。しかしながら、充電器２により演算された、現在の時刻ｔ０の充電スポットＣにいる他車両が、実際に充電を完了するまでの残余充電時間は２０分である。この現在充電している他車両が充電を完了するまでの残余充電時間２０分を、充電待ち時間の測定値Ｃｍ０とする。ここで、現在の時刻ｔ０に車両Ｖが充電スポットＣへ向かったとすると、実際の充電待ち時間は、充電待ち時間の予測値Ｃｐ０の１２分より長くなる可能性が高い。現在充電している他車両が充電を完了するまでは、自車両の充電をすることができないからである。そのため、予測誤差修正部１４３は、充電待ち時間の測定値Ｃｍ０の２０分を、充電待ち時間の修正値とする。

【0047】

図５Ｂに示すシーンでは、現在の時刻ｔ０の充電スポットＣで、現在充電している他車両がいない点において異なる。第２充電閾値に達した現在の時刻ｔ０の充電待ち時間の予測値Ｃｐ０は１２分であるのに対して、現在の時刻ｔ０の充電スポットＣでは他車両が充電していないので、充電待ち時間の測定値Ｃｍ０は０分である。現在の時刻ｔ０に車両Ｖが充電スポットＣへ向かったとすると、実際の充電待ち時間は、充電待ち時間の予測値Ｃｐ０の１２分より短くなる可能性が高い。そのため、予測誤差修正部１４３は、充電待ち時間の予測値Ｃｐ０の１２分をそのまま用いて、充電待ち時間の修正値とする。なお、充電待ち時間の測定値Ｃｍ０が、充電待ち時間の予測値Ｃｐ０より小さい場合には、充電待ち時間の修正値を、２つの値の平均値としてもよい。図５Ｂに示すシーンでいうと、充電待ち時間の測定値Ｃｍ０の０分と、充電待ち時間の予測値Ｃｐ０の１２分との平均値６分を、充電待ち時間の修正値としてもよい。２つの値の平均値を用いることで、実際の充電待ち時間により近い値に基づいて充電計画を修正することができる。

【0048】

このように、予測誤差修正部１４３は、バッテリの実際のＳＯＣが第２充電閾値に達した、現在の時刻ｔ０における充電待ち時間の予測値＜充電待ち時間の測定値となる場合には、充電待ち時間の測定値を、充電待ち時間の補正値とする。これに対して、充電待ち時間の測定値＜充電待ち時間の予測値となる場合には、充電待ち時間の予測値をそのまま用いて、充電待ち時間の補正値とする。これにより、予測値から演算した充電待ち時間の誤差を補正することができる。

【0049】

予測誤差修正部１４３は、充電待ち時間の修正値を演算すると、充電待ち時間の修正値が充電待ち時間の上限値より小さいか否かを判定する。充電待ち時間の上限値は、特に限定されないが、たとえば充電推奨時刻ｔ４における充電待ち時間の予測値とする。これにより、充電計画で設定された充電推奨時刻ｔ４の充電待ち時間より長い待ち時間となることを抑制することができる。

【0050】

図５Ａに示すシーンでいうと、現在の時刻ｔ０の充電待ち時間の修正値は２０分となるのに対して、充電推奨時刻ｔ４の充電待ち時間の予測値は１５分である。一方、図５Ｂに示すシーンでは、現在の時刻ｔ０の充電待ち時間の修正値は１２分となるのに対して、充電推奨時刻ｔ４の充電待ち時間の予測値は１５分である。このような場合には、予測誤差修正部１４３は、充電待ち時間の修正値が充電待ち時間の上限値より小さいと判定する。

【0051】

充電待ち時間の修正値が充電待ち時間の上限値より小さいと判定した場合には、予測誤差修正部１４３は、現在の時刻ｔ０以降の充電待ち時間の増加量が所定値より大きいか否かを判定する。現在の時刻ｔ０以降の充電待ち時間の増加量が大きい場合には、現在の時刻ｔ０に充電を実行したほうがよいからである。充電待ち時間の増加量の所定値は、特に限定されないが、たとえば１０分などの任意の時間に設定してもよいし、現在の時刻ｔ０の充電待ち時間の測定値と、充電推奨時刻ｔ４の充電待ち時間の予測値とを比較した増加量に設定してもよい。これにより、現在の時刻ｔ０以降の充電待ち時間が長くなる可能性を考慮して、充電を実行することができる。

【0052】

図５Ｂに示すシーンでいうと、現在の時刻ｔ０の充電待ち時間の測定値Ｃｍ０の０分と、充電推奨時刻ｔ４の充電待ち時間の予測値Ｃｐ４の１５分とを比較した増加量１５分を所定値とする。現在の時刻ｔ０の充電待ち時間の修正値１２分と、現在の時刻ｔ０以降の、たとえば時刻ｔ１の充電待ち時間の予測値Ｃｐ１の２８分とを比較した増加量は１６分となる。すなわち、現在の時刻ｔ０以降の充電待ち時間の増加量１６分が、所定値１５分より大きい。このような場合には、予測誤差修正部１４３は、現在の時刻ｔ０以降の充電待ち時間の増加量が所定値より大きいと判定する。

【0053】

充電待ち時間の修正値が充電待ち時間の上限値より小さく、現在の時刻ｔ０以降の充電待ち時間の増加量が所定値より大きい場合には、予測誤差修正部１４３は、充電推奨時刻ｔ４より早いタイミングで充電指令を出力するため、演算結果を充電計画修正部１４２に送信する。これを受信した充電計画修正部１４２は、充電計画を修正し、充電タイミング判定部１４５に出力する。これにより、過去の充電スポットＣの利用状況から演算した充電待ち時間の予測誤差を、現在の充電スポットＣの利用状況に基づいて補正することができる。

【0054】

電欠防止判断部１４４は、車両Ｖが電欠状態とならないように、バッテリのＳＯＣを監視する。具体的には、通信部１３を介して車載制御装置３から受信した、バッテリの現在のＳＯＣが第１充電閾値に達した場合には、第１充電閾値に達した旨の信号とともに、充電指令を充電タイミング判定部１４５に送信する。ＳＯＣが第１充電閾値に達した場合には、上述した充電待ち時間の予測値にかかわらず、充電を実行したほうがよいからである。これにより、車両Ｖが電欠状態となるのを抑制することができる。

【0055】

充電タイミング判定部１４５は、充電計画部１４１から受信した充電計画、充電計画修正部１４２から受信した修正された充電計画及び電欠防止判断部１４４から受信した充電指令に基づいて、通信部１３を介して車載制御装置３に充電指令を送信する。これを受信した車載制御装置３は、制御部３１からの指令信号により、車両Ｖを自律走行制御して、充電を実行する充電スポットＣまで車両Ｖを走行させる。

【0056】

車載制御装置３は、充電タイミング判定部１４５から受信した充電指令に基づいて、車両Ｖのドライバーに充電行動について通知してもよい。図６（Ａ）及び（Ｂ）のそれぞれは、充電指令を車両Ｖの車載制御装置３に表示した表示画面の一例を示す図である。車載制御装置３が備える、表示部３４としてのナビゲーション装置のディスプレイに表示する画像を示すものである。

【0057】

図６（Ａ）に示す表示例は、充電計画において設定した充電推奨時刻ｔ４に至った場合における表示画像の形態である。表示画像の形態は、特に限定されないが、たとえばバッテリのＳＯＣ（充電残量）とともに「充電スポットが混雑していないので充電しますか」などの充電を提案する文章と、「はい／いいえ」などの回答ボタンを表示する。これに対して、同図（Ｂ）に示す表示例は、充電推奨時刻ｔ４より前にＳＯＣが第１充電閾値に至った場合における表示画像の形態である。この場合には、充電待ち時間の予測値にかかわらず車両Ｖの充電を行うために、たとえばバッテリのＳＯＣ（充電残量）とともに「充電残量が僅かなので充電スポットに向かってください」などの充電を促す文章を表示する。このように、ＳＯＣが第２充電閾値から第１充電閾値に至るまでは、充電するか否かを選択できるようにし、ＳＯＣが第１充電閾値より小さい場合には、充電を強制するといった、バッテリのＳＯＣに応じた表示態様とすることにより、車両Ｖのドライバーに適切な充電行動を促すことができる。

【0058】

次に、図５Ａ及び図５Ｂに示すシーンを例に、充電制御装置１にて実行される充電制御の制御処理例について説明する。図７は、充電制御装置１にて実行される充電制御処理の一例を示すフローチャートである。図８は、図７に示すステップＳ７のサブルーチンを示す。

【0059】

以下に説明する充電制御処理は、たとえば、車両Ｖの主電源スイッチがオンとなった場合に、充電制御装置１により所定の時間間隔で実行される。また、以下においては、車両Ｖは、車載制御装置３の自律走行制御機能により、自律走行制御が実行されているものとする。

【0060】

図７のステップＳ１～ステップＳ５にて、充電計画部１４１は、バッテリの充電計画を立案する。まず、ステップＳ１にて、車両Ｖがいわゆる電欠状態となることを防ぐ所定のＳＯＣを第１充電閾値として設定する。次に、第１充電閾値より大きい所定のＳＯＣを第２充電閾値として設定し、ステップＳ２へ進む。第１充電閾値より大きい所定のＳＯＣとは、たとえばＳＯＣ３５％など、第１充電閾値となるまでに車両Ｖがある程度走行することができる値である。

【0061】

ステップＳ２にて、バッテリのＳＯＣが第２充電閾値となる予測時刻を演算し、充電検討開始時刻ｔ１に設定する。続くステップＳ３にて、バッテリのＳＯＣが第２充電閾値となる予測時刻を演算し、充電検討終了時刻ｔ５に設定する。

【0062】

ステップＳ４にて、充電検討開始時刻ｔ１から充電検討終了時刻ｔ５に至るまでの、充電スポットＣにおける充電待ち時間の予測値を演算する。充電待ち時間の予測値は、充電スポットＣの過去の利用状況から演算された充電待ち時間に基づいて算出する。

【0063】

続くステップＳ５にて、充電検討開始時刻ｔ１から充電検討終了時刻ｔ５に至るまでの間に、充電待ち時間の予測値が予め定めた所定値より小さくなる時刻を演算する。予め定めた所定値は、たとえば充電器２の１度の利用時間３０分などである。充電計画部１４１は、演算結果に基づいて、充電待ち時間の予測値が最も小さい時刻ｔ４を充電推奨時刻として設定する。

【0064】

ステップＳ６にて、充電計画修正部１４２は、バッテリの現在のＳＯＣが第２充電閾値より小さいか否かを判定し、ＳＯＣが第２充電閾値より小さい場合には、ステップＳ７へ進む。これに対して、ＳＯＣが第２充電閾値より小さくなるまで、所定時間、ステップＳ６を繰り返す。ステップＳ７では、後述する充電待ち時間の修正処理を実行する。

【0065】

ステップＳ７にて充電待ち時間の修正処理が実行されると、続くステップＳ８にて、予測誤差修正部１４３は、充電待ち時間の修正値が充電待ち時間の上限値より小さいか否かを判定する。充電待ち時間の修正値が充電待ち時間の上限値より小さいと判定された場合には、ステップＳ９へ進む。これに対して、充電待ち時間の修正値が充電待ち時間の上限値より小さくないと判定された場合には、ステップＳ１１に進む。充電待ち時間の上限値は、たとえば充電推奨時刻ｔ４における充電待ち時間の予測値とする。

【0066】

ステップＳ８の判定の結果、充電待ち時間の修正値が充電待ち時間の上限値より小さいと判定された場合には、ステップＳ９にて、第２充電閾値に到達した現在の時刻ｔ０以降の充電待ち時間の増加量が所定値より大きいか否かを判定する。充電待ち時間の増加量の所定値は、たとえば現在の時刻ｔ０の充電待ち時間の測定値と、充電推奨時刻ｔ４の充電待ち時間の予測値とを比較した増加量に設定する。

【0067】

ステップＳ９の判定の結果、現在の時刻ｔ０以降の充電待ち時間の増加量が所定値より大きい場合には、現在の時刻ｔ０のタイミングで充電を実行したほうが、充電待ち時間が長くなる可能性が低いので、ステップＳ１０へ進み、充電指令を出力する。

【0068】

ステップＳ８の判定の結果、充電待ち時間の修正値が充電待ち時間の上限値より小さくないと判定された場合には、ステップＳ１１にて、バッテリの現在のＳＯＣが第１充電閾値より小さいか否かを判定する。

【0069】

ステップＳ１１の判定の結果、バッテリの現在のＳＯＣが第１充電閾値より小さいと判定された場合には、車両Ｖの電欠状態を防止するため、ステップＳ１０へ進み、充電指令を出力する。

【0070】

これに対して、ステップＳ９の判定の結果、現在の時刻ｔ０以降の充電待ち時間の増加量が所定値より大きくないと判定された場合及びステップＳ１１の判定の結果、バッテリの現在のＳＯＣが第１充電閾値より小さくないと判定された場合には、ステップＳ１２にて充電推奨時刻ｔ４であるか否かを判定する。充電推奨時刻ｔ４であると判定された場合には、ステップＳ１０へ進み、充電指令を出力する。これに対して、充電推奨時刻ｔ４になるまで、所定時間、ステップＳ１２を繰り返す。

【0071】

図７のステップＳ７では、充電待ち時間の修正処理、図８に示す処理が実行される。まず、ステップＳ７１にて、バッテリのＳＯＣが実際に第２充電閾値に到達した、現在の時刻ｔ０における充電待ち時間の予測値を演算し、ステップＳ７２へ進む。

【0072】

ステップＳ７２にて、予測誤差修正部１４３は、現在の時刻ｔ０における充電待ち時間の測定値を取得する。充電待ち時間の測定値は、充電スポットＣで現在充電している他車両が、充電を完了するまでの残余充電時間に基づいて演算する。

【0073】

続くステップＳ７３にて、バッテリのＳＯＣが第２充電閾値に到達した、現在の時刻ｔ０での充電待ち時間の予測値と、現在の時刻ｔ０での充電スポットＣの実際の充電待ち時間の測定値とを比較して、充電待ち時間の修正値を演算する。予測誤差修正部１４３は、図５Ａに示すように、充電待ち時間の予測値＜充電待ち時間の測定値となる場合には、充電待ち時間の測定値を、充電待ち時間の補正値とする。これに対して、図５Ｂに示すように、充電待ち時間の測定値＜充電待ち時間の予測値となる場合には、充電待ち時間の予測値を充電待ち時間の補正値として、ステップＳ８へ進む。

【0074】

以上の通り、本実施形態の充電制御方法及び充電制御装置１によれば、走行駆動用バッテリの充電が必要となる第１充電閾値と、ＳＯＣ（充電残量）が第１充電閾値より大きい第２充電閾値とを設定し、ＳＯＣ（充電残量）を検出して第１充電閾値及び第２充電閾値と比較し、ＳＯＣ（充電残量）が第２充電閾値より小さく第１充電閾値より大きい場合に、充電待ち時間の予測値が所定値より小さい充電スポットＣがあるときには、充電を行う充電指示を出力する。これにより、走行駆動用バッテリの充電残量が所定の閾値以下である場合に、充電待ち時間が長くなるのを抑制することができる。

【0075】

また、本実施形態の充電制御方法及び充電制御装置１によれば、ＳＯＣ（充電残量）が第２充電閾値より小さくなった場合に、充電スポットＣにおける充電待ち時間の予測値を演算し、充電待ち時間の予測値が所定値より小さい充電スポットＣがあるときには、充電指示を出力するので、バッテリのＳＯＣ（充電残量）が当初の充電計画より早く第２充電閾値に達した場合であっても、充電待ち時間が長くなるのを抑制して充電を実行することができる。

【0076】

また、本実施形態の充電制御方法及び充電制御装置１によれば、ＳＯＣ（充電残量）が第１充電閾値より小さい場合には、充電待ち時間にかかわらず、充電指示を出力するので、車両Ｖが電欠状態となるのを抑制することができる。

【0077】

また、本実施形態の充電制御方法及び充電制御装置１によれば、ＳＯＣ（充電残量）が第２充電閾値より小さく第１充電閾値より大きい場合における充電指示の出力表示と、ＳＯＣ（充電残量）が第１充電閾値より小さい場合における充電指示の出力表示と、が異なる表示態様である。ＳＯＣ（充電残量）が第２充電閾値から第１充電閾値に至るまでは、充電するか否かを選択できるようにし、ＳＯＣ（充電残量）が第１充電閾値より小さい場合には、充電を強制するといった、バッテリのＳＯＣ（充電残量）に応じた表示態様とすることにより、車両Ｖのドライバーに適切な充電行動を促すことができる。

【0078】

また、本実施形態の充電制御方法及び充電制御装置１によれば、充電指示を、車両Ｖの車載制御装置３に出力するので、自律走行により車両Ｖを円滑に充電させることができる。

【0079】

また、本実施形態の充電制御方法及び充電制御装置１によれば、充電待ち時間の予測値が所定値より小さい充電スポットＣが複数ある場合には、車両Ｖが、それぞれの充電スポットＣに到着するまでに必要となる走行時間を演算し、充電スポットＣにおける充電待ち時間と、充電スポットに到着するまでに必要となる走行時間との和からなる充電所要時間を算出し、充電所要時間が最小となる充電スポットＣを探索し、充電指示を出力する。これにより、充電待ち時間の予測値が所定値より小さい複数の充電スポットＣの中から、充電スポットＣに到達するまでの時間を含めた充電所要時間が最小となる充電スポットＣを特定することができるので、充電待ち時間が長くなるのをさらに抑制することができる。

【0080】

また、本実施形態の充電制御方法及び充電制御装置１によれば、ＳＯＣ（充電残量）が第２充電閾値となった現在の時刻ｔ０における充電待ち時間の予測値と、充電スポットＣにおいて現在充電している他車両が充電を完了するまでの時間から算出した現在の時刻ｔ０における充電待ち時間の測定値とから、充電待ち時間の修正値を演算し、充電待ち時間の修正値が充電待ち時間の上限値より小さく、現在の時刻ｔ０以降の充電待ち時間の増加量が所定値より大きい場合には、充電指示を出力する。これにより、過去の充電スポットＣの利用状況から演算した充電待ち時間の予測誤差を、現在の充電スポットＣの利用状況に基づいて補正することができる。

【0081】

また、本実施形態の充電制御方法及び充電制御装置１によれば、現在の時刻ｔ０における充電待ち時間の測定値が、現在の時刻ｔ０における充電待ち時間の予測値より大きい場合には、充電待ち時間の修正値を、充電待ち時間の測定値とするので、予測値から演算した充電待ち時間の誤差を補正することができる。

【0082】

また、本実施形態の充電制御方法及び充電制御装置１によれば、充電待ち時間の上限値は、ＳＯＣ（充電残量）が第２充電閾値となる予測時刻ｔ１から第１充電閾値となる予測時刻ｔ５までにおける充電待ち時間の予測値の最小値に基づいて演算するので、充電計画で設定された充電推奨時刻ｔ４の充電待ち時間より長い待ち時間となることを抑制することができる。

【0083】

また、本実施形態の充電制御方法及び充電制御装置１によれば、現在の時刻ｔ０以降の充電待ち時間の増加量は、現在の時刻ｔ０における充電待ち時間の測定値と、ＳＯＣ（充電残量）が第２充電閾値となる予測時刻ｔ１から第１充電閾値となる予測時刻ｔ５までにおける充電待ち時間の予測値の最小値とを比較した増加量に基づいて演算する。これにより、現在の時刻ｔ０以降の充電待ち時間が長くなる可能性を考慮して、充電を実行することができる。

【0084】

また、本実施形態の充電制御方法及び充電制御装置１によれば、充電スポットＣにおける充電待ち時間の予測値は、充電スポットＣにおける過去の利用状況に基づいて演算するので、実測値に基づいた適切な充電待ち時間の予測値を演算することができる。

【0085】

なお、以上に説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。

【符号の説明】

【0086】

Ｓ…充電制御システム
１…充電制御装置
１１…車両データベース
１２…充電スポットデータベース
１３…通信部
１４…制御部
２…充電器
２１…制御部
２２…センサ
２３…通信部
３…車載制御装置
３１…制御部
３２…充電容量検出部
３３…通信部
３４…表示部
Ｖ…車両
Ｃ…充電スポット
ＮＷ…電気通信回線網

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7】

【図8】