特開 2022-159828 シェアリングシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022159828

(43)【公開日】2022-10-18

(54)【発明の名称】シェアリングシステム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/30 20120101AFI20221011BHJP

   G06Q 10/02 20120101ALI20221011BHJP

   G08G 1/123 20060101ALI20221011BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20221011BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/30

G06Q10/02

G08G1/123 A

G08G1/00 X

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021064254

(22)【出願日】2021-04-05

(71)【出願人】

【識別番号】000110321

【氏名又は名称】トヨタ車体株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】金高 充志

(72)【発明者】

【氏名】橋本 圭二

(72)【発明者】

【氏名】高須 広治

(72)【発明者】

【氏名】杉岡 高廣

(72)【発明者】

【氏名】古長 靖浩

(72)【発明者】

【氏名】竹内 弥生

(72)【発明者】

【氏名】服部 まいこ

(72)【発明者】

【氏名】川添 晃寛

【テーマコード（参考）】

5H181

5L049

【Ｆターム（参考）】

5H181AA01

5H181FF13

5H181MA44

5H181MA50

5L049AA03

5L049CC42

(57)【要約】

【課題】シェアリング車両を高い利用効率で運用することのできるシェアリングシステムを提供する。
【解決手段】シェアリングサービスでは、少なくとも一つの走行駆動ユニットと複数の機能ユニットの一つとを選択的に組み合わせて編成したシェアリング車両が利用される。シェアリングシシステム８０は、複数の走行駆動ユニットおよび複数の機能ユニットの利用予約期間に関するデータを蓄積した予約データベース９１を管理する管理サーバ８１を備える。管理サーバ８１は、ユーザーが操作する入力機器８６からシェアリング車両の利用予約についての予約データを受信するデータ受信部８７を有する。管理サーバ８１は、データ受信部８７によって受信した予約データと、予約データベース９１に記憶されている利用予約期間に関するデータとに基づいて、シェアリング車両の編成と同シェアリング車両の利用予約期間の設定とを行う予約設定部８８を有する。
【選択図】図１３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行機能を付与する部分をなす走行駆動ユニットとユーザーが利用する機能を付与する部分をなすとともに前記走行駆動ユニットに着脱可能な部分をなす機能ユニットとを複数のユーザーによって共同所有するとともに、同ユーザーは、複数の前記走行駆動ユニットの少なくとも一つと前記機能の異なる複数種類の前記機能ユニットの少なくとも一つとを選択的に組み合わせて編成したシェアリング車両を利用するシェアリングサービスに適用され、
前記複数の走行駆動ユニットおよび前記複数の機能ユニットの利用予約期間に関するデータを蓄積した予約データベースを管理する管理サーバを備え、
前記管理サーバは、
前記ユーザーが操作する入力機器から前記シェアリング車両の利用予約についての予約データを受信するデータ受信部と、
前記データ受信部によって受信した前記予約データ、および前記予約データベースに記憶されている前記利用予約期間に関するデータに基づいて、前記シェアリング車両の編成と同シェアリング車両の利用予約期間の設定とを行う予約設定部と、を有するシェアリングシステム。

【請求項2】

前記機能ユニットは、前記シェアリング車両に荷室機能を付与する荷室ユニットを含む
請求項１に記載のシェアリングシステム。

【請求項3】

前記機能ユニットは、前記シェアリング車両に座席機能を付与する座席ユニットを含む
請求項１または２に記載のシェアリングシステム。

【請求項4】

前記機能ユニットは、前記シェアリング車両に前記ユーザーを見守る機能を付与する見守りユニットを含む
請求項１～３のいずれか一項に記載のシェアリングシステム。

【請求項5】

前記シェアリング車両の運転モードとしては、前記シェアリング車両を複数台まとめて利用する場合において、当該シェアリング車両を隊列を組んだ状態で走行させる隊列走行モードと、前記複数台のシェアリング車両を分散した態様で走行させる分散走行モードと、前記複数台のシェアリング車両を合流させる態様で走行させる合流走行モードと、が設定されている
請求項１～４のいずれか一項に記載のシェアリングシステム。

【請求項6】

前記予約設定部は、前記利用予約期間を、前記シェアリング車両に付与される前記機能を利用する利用時間の特徴に合わせて時間単位で設定する
請求項１～５のいずれか一項に記載のシェアリングシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両を共同で所有および使用するシェアリングシステムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

車両には多種多様の用途があり、それら用途に応じた車両が実用されている。特許文献１には、特定の用途に特化した空間（例えば食事用の空間やビジネス用の空間）が内部に形成されたキャビンを有する車両等も提案されている。そうした用途の異なる多種類の車両を、全て個人で所有することは困難である。そうした多種類の車両を共有するシェアリングサービスを構築して、これを利用することで、多種類の車両を使用することが可能になる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－７５０４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

乗用車におけるキャビンの大きさや貨物自動車における荷台の大きさだけに着目しても、車両は多種多様である。そのため、シェアリングサービスにおいて、ユーザーの要望に木目細かく応えようとすると、多くの種類の車両を用意することとなる。そして、この場合には個々の車両についての利用頻度が低くなることから、車両が使用されていない時間が長くなる。このように多種の車両を準備すると、車両の運用効率がどうしても悪くなって、シェアリングサービスの実現が困難になる。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するためのシェアリングシステムは、走行機能を付与する部分をなす走行駆動ユニットとユーザーが利用する機能を付与する部分をなすとともに前記走行駆動ユニットに着脱可能な部分をなす機能ユニットとを複数のユーザーによって共同所有するとともに、同ユーザーは、複数の前記走行駆動ユニットの少なくとも一つと前記機能の異なる複数種類の前記機能ユニットの少なくとも一つとを選択的に組み合わせて編成したシェアリング車両を利用するシェアリングサービスに適用され、前記複数の走行駆動ユニットおよび前記複数の機能ユニットの利用予約期間に関するデータを蓄積した予約データベースを管理する管理サーバを備え、前記管理サーバは、前記ユーザーが操作する入力機器から前記シェアリング車両の利用予約についての予約データを受信するデータ受信部と、前記データ受信部によって受信した前記予約データ、および前記予約データベースに記憶されている前記利用予約期間に関するデータに基づいて、前記シェアリング車両の編成と同シェアリング車両の利用予約期間の設定とを行う予約設定部と、を有する。

【0006】

上記構成によれば、シェアリング車両を構成する走行駆動ユニットと機能ユニットとの組み合わせパターンを変えることで、同一の走行駆動ユニットや同一の機能ユニットを、色々なタイプのシェアリング車両を構成するユニットとして利用することができる。そのため、例えば第１組み合わせパターンの車両を構成していた走行駆動ユニットを、その後に利用される第２組み合わせパターンの車両を構成する走行駆動ユニットとして利用するといったように走行駆動ユニットや機能ユニットを高頻度で利用することができる。したがって上記構成のように、走行駆動ユニットおよび機能ユニットの組み合わせパターンの設定（すなわちシェアリング車両の編成）と、同シェアリング車両の利用予約期間の設定とを実行することにより、シェアリング車両を構成する走行駆動ユニットや機能ユニットを高い利用効率で運用することができる。

【0007】

上記シェアリングシステムにおいて、前記機能ユニットは、前記シェアリング車両に荷室機能を付与する荷室ユニットを含む。
上記構成によれば、シェアリング車両を荷物運搬に利用する場合には、荷物の大きさに合わせて選択した座席ユニットと走行駆動ユニットとを組み合わせることで、実際の荷物の運搬に適した大きさの荷室を有するシェアリング車両を編成することができる。

【0008】

上記シェアリングシステムにおいて、前記機能ユニットは、前記シェアリング車両に座席機能を付与する座席ユニットを含む。
上記構成によれば、シェアリング車両を複数人で利用する場合には、利用人数に応じた数（または大きさ）の座席ユニットを走行駆動ユニットに組み合わせることで、実際の利用人数に応じたかたちでシェアリング車両を編成することができる。

【0009】

上記シェアリングシステムにおいて、前記機能ユニットは、前記シェアリング車両に前記ユーザーを見守る機能を付与する見守りユニットを含む。
上記構成によれば、シェアリング車両を子供の登下校の見守りや高齢者の移動補助などに利用する場合に、見守りユニットと走行駆動ユニットとを組み合わせることで、ユーザーによる利用に適したシェアリング車両を編成することができる。

【0010】

上記シェアリングシステムにおいて、前記シェアリング車両の運転モードとしては、前記シェアリング車両を複数台まとめて利用する場合において、当該シェアリング車両を隊列を組んだ状態で走行させる隊列走行モードと、前記複数台のシェアリング車両を分散した態様で走行させる分散走行モードと、前記複数台のシェアリング車両を合流させる態様で走行させる合流走行モードと、が設定されていることが好ましい。

【0011】

上記構成によれば、１ユーザー（１人または１グループ）が１台のシェアリング車両を利用する利用態様を採用することに加えて、１ユーザーが複数台のシェアリング車両をまとめて利用する利用態様を採用することができる。これにより、観光等に際して１グループのユーザーが乗車用のシェアリング車両を１人１台ずつ利用したり、１ユーザーが複数種類のシェアリング車両をまとめて利用したりするなど、ユーザーの要望に高い自由度で応えることができるようになる。

【0012】

上記シェアリングシステムにおいて、前記予約設定部は、前記利用予約期間を、前記シェアリング車両に付与される前記機能を利用する利用時間の特徴に合わせて時間単位で設定することが好ましい。

【0013】

上記構成によれば、シェアリング車両の利用目的（例えば、荷物の配達、子供の登下校の見守り、観光など）に合わせて、シェアリング車両の利用予約期間を細かく設定することができる。これにより、時間帯毎にその利用目的に見合うシェアリング車両を予約して利用してもらうなどといったように、シェアリング車両を構成する走行駆動ユニットや機能ユニットを高い自由度で運用することができるようになる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、シェアリング車両を高い利用効率で運用することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】一実施形態のシェアリングシステムに適用されるシェアリング車両の一部をなす走行駆動ユニットの側面図。

【図2】（ａ）～（ｃ）シェアリング車両の一部をなす座席ユニットの側面図。

【図3】（ａ）および（ｂ）シェアリング車両の一部をなす荷室ユニットの側面図。

【図4】シェアリング車両の一部をなす配送／仕分けユニットの側面図。

【図5】シェアリング車両の一部をなす見守りユニットの側面図。

【図6】隊列走行モードでのシェアリング車両の走行状態を示す説明図。

【図7】分散走行モードでのシェアリング車両の走行状態を示す説明図。

【図8】合流走行モードでのシェアリング車両の走行状態を示す説明図。

【図9】シェアリング車両の利用形態１を示す説明図。

【図10】（ａ）および（ｂ）シェアリング車両の利用形態２を示す説明図。

【図11】（ａ）および（ｂ）シェアリング車両の利用形態３を示す説明図。

【図12】シェアリング車両の利用形態４を示す説明図。

【図13】シェアリングシステムの概略構成を示すブロック図。

【図14】ユニットデータベースのデータ構造を概略的に示す略図。

【図15】予約データベースのデータ構造を概略的に示す略図。

【図16】一台の走行駆動ユニットの利用スケジュールの一例を示す略図。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、シェアリングシステムの一実施形態について説明する。
先ず、本実施形態のシェアリングシステムに適用されるシェアリング車両について説明する。

【0017】

シェアリング車両は、走行機能を付与する部分を構成する走行駆動ユニットと、ユーザーが利用する機能を付与する部分を構成する機能ユニットとを有している。シェアリング車両は、ユーザーによる使用に際して、同ユーザーの用途に応じたかたちで、図１に示す走行駆動ユニット２０と、図２～図５に示す機能ユニットのいずれかとを選択的に組み合わせることで編成される。

【0018】

図１に示すように、走行駆動ユニット２０は、シェアリング車両に走行機能を付与する部分を構成する。走行駆動ユニット２０は、ベース部２１と、同ベース部２１に支持された駆動輪２２とを有している。ベース部２１には、駆動輪２２に連結された電動モータ２３や、同電動モータ２３の作動制御を実行する制御装置２４、蓄電池を含む電源装置２５、機能ユニット（図示略）との連結に利用される連結部２６が設けられている。

【0019】

本実施形態では、前記機能ユニットとして、図２に示す座席ユニット３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃや、図３に示す荷室ユニット４０Ａ，４０Ｂ、図４に示す配送／仕分けユニット５０、および図５に示す見守りユニット６０が用意されている。

【0020】

図２に示すように、座席ユニット３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃは、シェアリング車両に座席機能を付与する機能ユニットである。
図２（ａ）に示すように、座席ユニット３０Ａは、ベース部３１Ａと、同ベース部３１Ａの上部に設けられた１つの座席３３と、走行駆動ユニット２０との連結に利用される連結部３４とを有している。座席ユニット３０Ａは、座席３３を１つのみ有するタイプの機能ユニットである。

【0021】

図２（ｂ）に示すように、座席ユニット３０Ｂは、ベース部３１Ｂと、同ベース部３１Ｂの下部に支持された走行輪３２と、ベース部３１Ｂの上部に設けられた複数（本実施形態では４つ）の座席３３とを有している。また座席ユニット３０Ｂのベース部３１Ｂには、走行駆動ユニット２０との連結に利用される連結部３４を有している。座席ユニット３０Ｂは、複数の座席３３を有するタイプの機能ユニットである。

【0022】

図２（ｃ）に示すように、座席ユニット３０Ｃは、ベース部３１Ｃと、同ベース部３１Ｃの下部に支持された走行輪３２と、ベース部３１Ｃの上部に設けられたキャビン３５と、キャビン３５の内部に設けられた１つの座席３３と、車両運転装置３６とを有している。また座席ユニット３０Ｃは、走行駆動ユニット２０との連結に利用される連結部３４を有している。座席ユニット３０Ｃは、１つの座席３３が設けられることに加えて、キャビン３５や車両運転装置３６を有するタイプの機能ユニットである。この座席ユニット３０Ｃと走行駆動ユニット２０とを組み合わせてシェアリング車両を編成することにより、同シェアリング車両として、一人乗りの乗用車を構成することができる。

【0023】

本実施形態では、こうした座席ユニット３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃを用意することで、利用人数に応じたかたちでシェアリング車両を構成することができる。
図３に示すように、荷室ユニット４０Ａ，４０Ｂは、シェアリング車両に荷室機能を付与する機能ユニットである。

【0024】

図３（ａ）に示すように、荷室ユニット４０Ａは、ベース部４１Ａと、同ベース部４１Ａの上部に設けられた積載容量（例えば、容積が４０リットル）の小さいタイプの荷室部４３Ａと、走行駆動ユニット２０との連結に利用される連結部４４を有している。荷室ユニット４０Ａは、シェアリング車両に小さめの荷室を付与するタイプの機能ユニットである。

【0025】

図３（ｂ）に示すように、荷室ユニット４０Ｂは、ベース部４１Ｂと、同ベース部４１Ｂの下部に支持された走行輪４２と、ベース部４１Ｂの上部に設けられた積載容量の比較的大きい荷室部４３Ｂとを有している。また荷室ユニット４０Ｂは、走行駆動ユニット２０との連結に利用される連結部４４を有している。荷室ユニット４０Ｂは、シェアリング車両に大きめの荷室を付与するタイプの機能ユニットである。本実施形態では、荷室ユニット４０Ｂを利用する場合には、同荷室ユニット４０Ｂを挟み込む態様で２つの走行駆動ユニット２０が連結されて、シェアリング車両が編成される。

【0026】

本実施形態によれば、シェアリング車両を荷物運搬に利用する場合には、荷物の大きさに合わせて選択した荷室ユニット４０Ａ，４０Ｂと走行駆動ユニット２０とが組み合わされてシェアリング車両が編成される。これにより、実際の荷物に適したサイズの荷室を有するシェアリング車両を構成することができる。

【0027】

図４に示すように、配送／仕分けユニット５０は、シェアリング車両に、物品の配送作業を行う機能や物品の仕分け作業を行う機能を付与する機能ユニットである。配送／仕分けユニット５０は、詳しくは、物品を収容可能な収容部５１と、収容部５１に対して物品の収容や取り出しを行う物品搬送部５２と、物品搬送部５２の作動制御を実行する制御装置５３とを有する。また配送／仕分けユニット５０は、走行駆動ユニット２０との連結に利用される連結部５４を有している。本実施形態によれば、こうした配送／仕分けユニット５０と走行駆動ユニット２０とを組み合わせることで、物品の配送作業や仕分け作業に利用可能なシェアリング車両を構成することができる。

【0028】

図５に示すように、見守りユニット６０は、シェアリング車両に、ユーザー（高齢者や子供など）を見守る機能を付与する機能ユニットである。
見守りユニット６０は、周囲を撮影するカメラや、周囲に音（例えば、警報音、ガイド音声）を発するスピーカー、外部機器とのデータの送受信を行う通信装置、それら機器の作動制御を実行する制御装置などが設けられた本体部６１を有している。見守りユニット６０の本体部６１には、走行駆動ユニット２０との連結に利用される連結部６２が設けられている。

【0029】

本実施形態によれば、シェアリング車両を子供や高齢者の見守り作業に利用する場合には、見守りユニット６０と走行駆動ユニット２０とを組み合わせることで、ユーザーによる利用に適したシェアリング車両を構成することができる。なお、見守りユニット６０および走行駆動ユニット２０によって編成されるシェアリング車両は、ユーザーが利用する機能を次の３つの（機能１）～（機能３）から選択することが可能になっている。（機能１）ユーザーに追従して移動する機能。（機能２）ユーザーを先導して移動する機能。（機能３）ユーザーの歩行補助のための手押し車となる機能。

【0030】

本実施形態では、ユーザーが複数台のシェアリング車両をまとめて利用する場合には、シェアリング車両の運転モードとして、「隊列走行モード」、「分散走行モード」、および「合流走行モード」のいずれかを選択することが可能になっている。

【0031】

図６に一例を示すように、「隊列走行モード」は、複数台のシェアリング車両を隊列を組んだ状態で走行させる場合に選択される。
図７に一例を示すように、「分散走行モード」は、複数台のシェアリング車両を分散した態様で走行させる場合に選択される。

【0032】

図８に一例を示すように、「合流走行モード」は、複数台のシェアリング車両を合流させる態様で走行させる場合に選択される。
各運転モードでのシェアリング車両の走行は、シェアリング車両を次のように構成することによって実現される。各走行駆動ユニット２０には、他の走行駆動ユニット２０に追従して走行する機能（追従走行機能）が付与されている。各走行駆動ユニット２０には、追従走行機能の「オン／オフ」を切り替える切替スイッチが設けられる。シェアリング車両の利用に際して、各走行駆動ユニット２０の切り替えスイッチを操作することで、各シェアリング車両の運転モードが切り替えられる。なお、各走行駆動ユニット２０に、予め定められた走行ルートの通りに走行（運行）させる機能を付与することによっても、３つの運転モードを適当なタイミングで切り替えつつ、複数台のシェアリング車両を走行させることができる。

【0033】

本実施形態では、シェアリング車両の利用予約を行うためのシェアリングシステムが構築されている。このシェアリングシステムについては後に詳述する。そして、このシェアリングシステムを利用して、走行駆動ユニット２０と機能ユニットとを組み合わせて編成したシェアリング車両をユーザーが利用するシェアリングサービスが提供される。

【0034】

以下、シェアリングサービスにおいて上記シェアリング車両を用いることによる作用効果について説明する。
本実施形態では、複数台の走行駆動ユニット２０が用意される。また機能ユニットとしては、座席ユニット３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃや、荷室ユニット４０Ａ，４０Ｂ、配送／仕分けユニット５０、見守りユニット６０といった多種類のユニットが用意されている。さらに、座席ユニット３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃとしては機能（座席数など）の異なる３種類のユニットが用意されており、荷室ユニット４０Ａ，４０Ｂとしては機能（積載容量）の異なる２種類のユニットが用意されている。

【0035】

本実施形態によれば、走行駆動ユニット２０と機能ユニットとを組み合わせて編成することにより、ユーザーの用途に応じて、シェアリング車両を自在に構成することができる。そのため、シェアリング車両の利用に際して、高い自由度でユーザーの要望に応えることができるようになる。

【0036】

しかも本実施形態では、様々なタイプのシェアリング車両を用意するにあたり、シェアリング車両の一部（具体的には、走行駆動ユニット２０）を共用することができる。そのため、走行駆動ユニット２０を共用する分だけ、シェアリングサービスの提供のために予め用意しておく走行駆動ユニット２０の台数を少なくすることが可能になる。これにより、シェアリング車両の調達のためのコストを抑えることが可能になるうえに、同シェアリング車両の待機スペースを小さくすること等も可能になる。したがって、シェアリングサービスを容易に提供することができる。

【0037】

本実施形態では、シェアリング車両の運転モードとして、複数台のシェアリング車両をまとめて利用する場合には、隊列走行モード（図６参照）や、分散走行モード（図７参照）、合流走行モード（図８参照）を選択することが可能になっている。これにより、シェアリングサービスにおいて、１ユーザー（１人または１グループ）が１台のシェアリング車両を利用する利用形態を提示することに加えて、複数台のシェアリング車両をまとめて利用する利用形態を提示することができる。したがって、観光等に際して１グループのユーザーが乗用のシェアリング車両を１人１台ずつ利用する利用形態や、１ユーザーが複数種類のシェアリング車両をまとめて利用する利用形態など、ユーザーの要望に高い自由度で応えることができる。

【0038】

以下、シェアリング車両の利用形態の具体例について説明する。
（利用形態１）図９に示すように、ユーザーは既に利用しているシェアリング車両とともに、シェアリング車両の待機スペースであるステーションＳＴを訪れる。そして、ステーションＳＴにおいて、新たに座席ユニット３０Ａ～３０Ｃ付き（あるいは荷室ユニット４０Ａ，４０Ｂ付き）シェアリング車両の利用を開始する。それらシェアリング車両を「隊列走行モード」で利用する。こうした［利用形態１］では、荷物運搬のために追加で荷室ユニット４０Ｂ付きのシェアリング車両７０Ａを借りたり、子供の送迎のために追加で座席ユニット３０Ｂ付きのシェアリング車両７０Ｂを借りたりすることができる。その他、ショッピングセンターでの買い物の際に、購入した商品を載せるために、荷室ユニット４０Ａ付きのシェアリング車両を借りることなども可能である。

【0039】

（利用形態２）図１０に示すように、配送／仕分けユニット５０付きのシェアリング車両７０Ｃが複数台利用される。図１０（ａ）に示すように、先ず、複数台のシェアリング車両７０Ｃは、工場内において分散走行モードで利用されて、各別に物品の仕分け作業を行う。そして、工場内での仕分け作業が終了すると、図１０（ｂ）に示すように、複数台のシェアリング車両７０Ｃは宅配業者による配達作業に利用される。この配達作業は、シェアリング車両７０Ｃの「隊列走行モード」での走行や「分散走行モード」での走行、「合流走行モード」での走行が適宜切り替えられつつ実行される。

【0040】

（利用形態３）図１１に示すように、見守りユニット６０付きのシェアリング車両７０Ｄが複数台利用される。図１１（ａ）に示すように、先ず、複数台のシェアリング車両７０Ｄは、子供の登校時間に合わせて「隊列走行モード」で走行して通学路まで移動する。その後、それらシェアリング車両７０Ｄは、通学路において「分散走行モード」に移行して、各別に子供の見守り作業に利用される。子供が学校に到着すると、図１１（ｂ）に示すように、シェアリング車両７０Ｄは「分散走行モード」のままで高齢者の見守り作業に利用される。

【0041】

（利用形態４）図１２に示すように、６人グループでの観光に際して、座席ユニット３０Ａ付きのシェアリング車両７０Ｅが４台、座席ユニット３０Ｃ付きのシェアリング車両７０Ｆが２台の合計６台のシェアリング車両７０Ｅ，７０Ｆが利用される。そして、先ずは、６台のシェアリング車両７０Ｅ，７０Ｆを「隊列走行モード」で走行させて、第１目的地Ｐ１まで移動する。第１目的地Ｐ１に到着すると、６台のシェアリング車両７０Ｅ，７０Ｆは「分散走行モード」に移行し、各別に移動することで自由に散策が行われる。そして、第１目的地Ｐ１での散策が終了すると、６台のシェアリング車両７０Ｅ，７０Ｆは「合流走行モード」に移行して合流した後に「隊列走行モード」で走行して、第２目的地Ｐ２まで移動する。第２目的地Ｐ２では、６台のシェアリング車両７０Ｅ，７０Ｆが３台ずつの２グループに分かれて「隊列走行モード」で走行することで、グループ毎に異なるルートでの観光を行う。そして、第２目的地Ｐ２の観光が終了すると、６台のシェアリング車両７０Ｅ，７０Ｆは「合流走行モード」に移行して合流した後、「隊列走行モード」で走行して、次の目的地に向かう。

【0042】

こうした［利用形態４］では、シェアリング車両を、参加者の全員が同一のレベルでの体験（経験）を得て共有することの可能な乗用車として利用することができる。また、目的地において各自が自由に散策したり、ユーザー間において希望の目的地が一部異なる場合に複数グループに分かれて観光したりするなど、複数台のシェアリング車両を柔軟に運用することができる。このように、シェアリング車両を単なる移動用の車両として用いるのではなく、乗車すること自体が体験になる態様で利用する利用形態をユーザーに提案することができる。

【0043】

以下、シェアリング車両の利用予約を行うシェアリングシステムについて説明する。
本実施形態では、シェアリング車両を構成する走行駆動ユニット２０や機能ユニットは、ステーションＳＴにおいて集中管理されている。シェアリングサービスのユーザーは、シェアリング車両を利用する場合には先ず、シェアリングシステムを利用してシェアリング車両の利用予約を行う。これにより、ユーザーは、予約したシェアリング車両の利用が可能になる。

【0044】

図１３に示すように、シェアリングシステム８０は、管理サーバ８１を有している。管理サーバ８１は、コンピュータによって構成されており、インターフェイス８２と、ＣＰＵ等からなる制御部８３と、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＳＳＤ等の半導体記憶装置と、ハードディスク等の記憶部８４とを備えている。

【0045】

制御部８３は、上記インターフェイス８２および通信ネットワーク８５（携帯電話網やインターネット網）を介して、ユーザー所有のスマートフォンやパーソナルコンピュータなどの入力機器８６を接続することが可能になっている。入力機器８６と管理サーバ８１の制御部８３との間においては、公知の通信プロトコルに従って各種データが送受信される。

【0046】

制御部８３は、入力機器８６から、シェアリング車両の利用予約に関するデータ（以下、予約データ）を受信するデータ受信部８７を有する。また制御部８３は、データ受信部８７によって受信した予約データに基づいて、シェアリング車両の編成と同シェアリング車両の利用予約期間の設定とを行う予約設定部８８を有する。本実施形態では、利用予約期間を規定する「利用開始日時」や「利用終了日時」を、「午前」や「午後」等といった半日（１２時間単位）よりも短い時間単位（本実施形態では、１時間単位）で設定することが可能になっている。

【0047】

記憶部８４には、管理サーバ８１がシェアリング車両（走行駆動ユニット２０および機能ユニット）の利用予約を一括して管理する処理を実現するのに必要な管理プログラム８９や、ユニットデータベース９０、予約データベース９１等が記憶されている。また記憶部８４には、入力機器８６のブラウザによって同入力機器８６の表示画面に表示されるＷＥＢページに関するデータなども記憶されている。このＷＥＢページは、例えばＨＴＭＬ文書として記憶されている。

【0048】

ユーザーが入力機器８６の操作を通じてシェアリング車両の利用についての問合わせを行う場合には、入力機器８６の表示画面に各種のＷＥＢページを表示させた状態で、同入力機器８６と管理サーバ８１との間での各種データの交信が行われる。例えば、ユーザーによる利用可能なシェアリング車両の問合わせに対しては、その回答として、入力機器８６の表示画面に利用可能なシェアリング車両（具体的には、走行駆動ユニット２０や機能ユニット）が表示される。

【0049】

図１４に示すように、ユニットデータベース９０には、ユニット（走行駆動ユニット２０、各種の機能ユニット）毎に、ユニットＩＤ欄９０Ａ、機能欄９０Ｂ、およびサイズ欄９０Ｃが設定されている。ユニットＩＤ欄９０Ａには、ユニットの種類を識別するためのユニットＩＤが登録されている。機能欄９０Ｂには、ユニットの機能、具体的には「座席（運転機能付き）」、「座席」、「荷室」、「仕分け／配送」および「見守り」のいずれかが登録されている。サイズ欄９０Ｃには、ユニットのサイズ、具体的には座席ユニット３０Ａ～３０Ｃに対応するデータでは座席数（１、４のいずれか）が登録されており、荷室ユニット４０Ａ，４０Ｂに対応するデータでは荷室の大きさ（大、小のいずれか）が登録されている。このユニットデータベース９０は、ユーザーによる問合わせに対して、入力機器８６の表示画面に利用可能なシェアリング車両を表示させる際に参照される。

【0050】

図１５に示すように、予約データベース９１には、ユニット毎に、ユニットＩＤ欄９１Ａおよび機能欄９１Ｂに加えて、予約番号欄９１Ｃ、利用開始日時欄９１Ｄ、利用終了日時欄９１Ｅ、顧客ＩＤ欄９１Ｆ、および顧客名欄９１Ｇが設定されている。

【0051】

予約番号欄９１Ｃには、ユーザーによってシェアリング車両が予約された時に割り振られる予約番号が格納されている。なお本実施形態では、予約番号欄９１Ｃに予約番号が格納されていないことによって、このユニットは利用予約されていないことが分かる。利用開始日時欄９１Ｄには、ユーザーによる利用予約に際して指定されるシェアリング車両の利用開始日時が格納される。利用終了日時欄９１Ｅには、ユーザーによる利用予約に際して指定されるシェアリング車両の利用終了日時が格納される。顧客ＩＤ欄９１Ｆには、シェアリング車両を予約したユーザーの顧客ＩＤが格納される。顧客名欄９１Ｇには、シェアリング車両を予約したユーザーの名前が格納される。

【0052】

ユーザーがシェアリング車両の利用予約を行う際には、管理サーバ８１の制御部８３は予約データベース９１にアクセスすることで、走行駆動ユニット２０や各種の機能ユニットの予約状況を確認する。そして、ユーザーが希望する走行駆動ユニット２０および機能ユニットの予約が可能である場合には、管理サーバ８１の制御部８３は予約データベース９１にアクセスして、それらユニットの利用予約を行う。具体的には、前記予約データに基づいて、走行駆動ユニット２０に対応するデータ、および機能ユニットに対応するデータについての予約番号欄９１Ｃ、利用開始日時欄９１Ｄ、利用終了日時欄９１Ｅ、顧客ＩＤ欄９１Ｆ、および顧客名欄９１Ｇを更新する。

【0053】

図１６に、一台の走行駆動ユニット２０の利用スケジュールの一例を示す。
図１６に示すように、走行駆動ユニット２０は、朝（午前７時前）においては、配達／仕分けユニット５０が連結されて新聞配達に利用される。その後、子供が学校に行く時間になると、走行駆動ユニット２０は、見守りユニット６０に換装されて子供の登校を見守る作業に利用される。その後において走行駆動ユニット２０は、見守りユニット６０が取り付けられた状態のままで、高齢者の行動を見守る作業に利用される。

【0054】

昼（正午）になると、走行駆動ユニット２０は、配達／仕分けユニット５０に換装されて、飲食店による昼食の出前配達に利用される。その後、子供が学校から帰る時間になると、走行駆動ユニット２０は、見守りユニット６０に換装されて子供の下校を見守る作業に利用される。その後（１５時以降）において走行駆動ユニット２０は、配達／仕分けユニット５０に換装されて、宅配業者による荷物の配達作業に利用される。その後、子供の塾が終わる時間になると、走行駆動ユニット２０は見守りユニット６０に換装されて、子供が塾から家に帰る際の見守り作業に利用される。

【0055】

夜間（２２時以降）においては、走行駆動ユニット２０は配達／仕分けユニット５０に換装されて、配送センターにおける荷物の仕分け作業に利用される。その後、早朝（午前３時）になると、走行駆動ユニット２０は、配達／仕分けユニット５０が取り付けられた状態のままで農園での作物の集荷作業に利用される。

【0056】

このように本実施形態によれば、走行駆動ユニット２０と機能ユニットとの組み合わせパターンを変えることで、同一の走行駆動ユニット２０を、色々なタイプのシェアリング車両の一部を構成するユニットとして利用することができる。具体的には、第１の組み合わせパターンのシェアリング車両を構成していた走行駆動ユニット２０を、その後に利用される第２の組み合わせパターンのシェアリング車両を構成する走行駆動ユニット２０として利用することができる。これにより、走行駆動ユニット２０を高頻度で利用することができる。

【0057】

そして、本実施形態では、シェアリング車両の利用予約期間を規定する「利用開始日時」や「利用終了日時」が、「午前」や「午後」等といった半日よりも短い時間単位（具体的には、１時間単位）で設定される。これにより、シェアリング車両の利用予約期間を、同シェアリング車両に付与される機能（座席、荷室、配送／仕分け、見守り）を利用する利用時間の特徴（時間帯や、時間の長さ）に合わせて時間単位で設定することができる。したがって、時間帯毎にその利用目的に見合うシェアリング車両を予約して利用するなどといったように、シェアリング車両を構成する走行駆動ユニット２０や機能ユニットを高い自由度で運用することができるようになる。

【0058】

本実施形態では、このようにして、走行駆動ユニット２０および機能ユニットの組み合わせパターンの設定、すなわちシェアリング車両の編成と、同シェアリング車両の利用予約期間の設定とが実行される。そのため、走行駆動ユニット２０や機能ユニットを高い利用効率で運用することができる。

【0059】

以上説明したように、本実施形態によれば、以下に記載する効果が得られる。
（１）シェアリング車両の編成と同シェアリング車両の利用予約期間の設定とを実行することにより、シェアリング車両を構成する走行駆動ユニット２０や機能ユニットを高い利用効率で運用することができる。

【0060】

（２）機能ユニットは、シェアリング車両に荷室機能を付与する荷室ユニット４０Ａ，４０Ｂを含んでいる。そのため、シェアリング車両を荷物運搬に利用する場合には、荷物の大きさに合わせて選択した荷室ユニット４０Ａ，４０Ｂと走行駆動ユニット２０とを組み合わせてシェアリング車両を編成することができる。これにより、実際の荷物に適したサイズの荷室を有するシェアリング車両を構成することができる。

【0061】

（３）機能ユニットは、シェアリング車両に座席機能を付与する座席ユニット３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃを含んでいる。そのため、シェアリング車両を複数人で利用する場合には、利用人数に応じた大きさの座席ユニット３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃを走行駆動ユニット２０に組み合わせることで、実際の利用人数に応じたかたちでシェアリング車両を構成することができる。

【0062】

（４）機能ユニットは、シェアリング車両に子供や高齢者などのユーザーを見守る機能を付与する見守りユニット６０を含んでいる。そのため、シェアリング車両を子供や高齢者の見守り作業に利用する場合には、見守りユニット６０と走行駆動ユニット２０とを組み合わせることで、ユーザーによる利用に適したシェアリング車両を構成することができる。

【0063】

（５）ユーザーが複数台のシェアリング車両をまとめて利用する場合には、シェアリング車両の運転モードとして、「隊列走行モード」、「分散走行モード」および「合流走行モード」のいずれかを選択することが可能になっている。そのため、シェアリングサービスにおいて、１ユーザー（１人または１グループ）が１台のシェアリング車両を利用する利用形態を提示することに加えて、複数台のシェアリング車両をまとめて利用する利用形態を提示することができる。これにより、ユーザーの要望に高い自由度で応えることができる。

【0064】

（６）シェアリング車両の利用予約期間を規定する「利用開始日時」や「利用終了日時」が、１時間単位で設定される。これにより、時間帯毎にその利用目的に見合うシェアリング車両を予約して利用してもらうなどといったように、シェアリング車両を構成する走行駆動ユニット２０や機能ユニットを高い自由度で運用することができるようになる。

【0065】

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0066】

・一台のシェアリング車両に対して、一つの機能ユニットを設けることに限らず、複数の機能ユニットを設けるようにしてもよい。例えば、走行駆動ユニット２０、座席ユニット３０Ａ、および荷室ユニット４０Ａを組み合わせて１台のシェアリング車両を編成することができる。その他、走行駆動ユニット２０と２台の座席ユニット３０Ａとを組み合わせて１台のシェアリング車両を編成すること等も可能である。こうした構成によれば、シェアリング車両の編成に際して、より高い自由度でユーザーの要望に応えることができる。

【0067】

・シェアリング車両に座席機能を付与する座席ユニットとして、１種類の大きさ（座席数）のもののみを用意したり、２種類の大きさもののみを用意したり、４種類以上の大きさのものを用意したりしてもよい。

【0068】

・シェアリング車両に荷室機能を付与する荷室ユニットとして、１種類の大きさのもののみを用意したり、３種類以上の大きさのものを用意したりしてもよい。
・機能ユニットとして、シェアリング車両に物品の配送作業を行う機能を付与する配送ユニットと、シェアリング車両に物品の仕分け作業を行う機能を付与する仕分けユニットとを各別に用意するようにしてもよい。

【0069】

・４種類の機能ユニット、すなわち座席ユニット、荷室ユニット、配送／仕分けユニット、および見守りユニットのうちのいずれか１種類を省略したり、いずれか２種類を省略したり、いずれか３種類を省略したりすることができる。

【0070】

・前述した５つの機能（座席機能や、荷室機能、配送機能、仕分け機能、見守り機能）以外の機能を、シェアリング車両に付与する機能ユニットを用意するようにしてもよい。
・シェアリング車両に走行機能を付与する部分をなす走行駆動ユニットとして、１種類の走行駆動ユニット２０のみを用意することに限らず、発生する駆動力の異なる複数種類の走行駆動ユニットを用意するようにしてもよい。

【0071】

・シェアリング車両の利用予約期間を規定する「利用開始日時」や「利用終了日時」を、１時間よりも短い時間単位（例えば３０分単位や、１分単位）で設定するようにしてもよい。また、シェアリング車両の利用予約期間を規定する「利用開始日時」や「利用終了日時」を、１時間よりも長い時間単位（例えば３時間単位や、６時間単位）で設定することなども可能である。

【0072】

・シェアリングサービスにおいてシェアリング車両の利用管理を行う方法は、前述したシェアリングシステム８０によって利用管理を行う方法を採用することに限らず、任意に変更することができる。例えば、営業所（ステーションＳＴ）に設置された専用の操作端末を有するシステムによって、シェアリング車両の利用管理を行う方法を採用することができる。

【符号の説明】

【0073】

２０…走行駆動ユニット
３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ…座席ユニット
４０Ａ，４０Ｂ…荷室ユニット
５０…配送／仕分けユニット
６０…見守りユニット
７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ，７０Ｄ，７０Ｅ，７０Ｆ…シェアリング車両
８０…シェアリングシステム
８１…管理サーバ
８５…通信ネットワーク
８６…入力機器
８７…データ受信部
８８…予約設定部
８９…管理プログラム
９０…ユニットデータベース
９１…予約データベース

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】