(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022159855
(43)【公開日】2022-10-18
(54)【発明の名称】情報出力装置、情報出力方法、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
B65G 1/137 20060101AFI20221011BHJP
【ＦＩ】
B65G1/137 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021064295
(22)【出願日】2021-04-05
(71)【出願人】
【識別番号】514174925
【氏名又は名称】ワム・システム・デザイン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100115749
【弁理士】
【氏名又は名称】谷川 英和
(74)【代理人】
【識別番号】100121223
【弁理士】
【氏名又は名称】森本 悟道
(72)【発明者】
【氏名】上野 潔
【テーマコード（参考）】
3F522
【Ｆターム（参考）】
3F522AA02
3F522BB01
3F522CC09
3F522DD04
3F522DD05
3F522DD06
3F522DD22
3F522GG03
3F522GG23
3F522GG25
3F522GG33
3F522GG37
3F522GG43
3F522HH02
3F522HH17
3F522HH37
3F522LL41
(57)【要約】 （修正有）
【課題】コードを撮影することができる対象物の背面側に隠れて存在する対象物についても、その対象物に関する情報を取得できるようにする。
【解決手段】情報出力装置１は、コードの付与された対象物の撮影画像を受け付ける受付部１２と、対象物の位置関係を示す情報である位置関係情報が記憶される記憶部１３と、受付部１２によって受け付けられた撮影画像に含まれるコードと、位置関係情報とを用いて、コードの付与された対象物の背面側に存在する対象物に関する情報を取得する取得部１４と、取得部１４によって取得された情報を出力する出力部１５と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】情報出力装置１は、コードの付与された対象物の撮影画像を受け付ける受付部１２と、対象物の位置関係を示す情報である位置関係情報が記憶される記憶部１３と、受付部１２によって受け付けられた撮影画像に含まれるコードと、位置関係情報とを用いて、コードの付与された対象物の背面側に存在する対象物に関する情報を取得する取得部１４と、取得部１４によって取得された情報を出力する出力部１５と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
コードの付与された対象物の位置関係を示す情報である位置関係情報が記憶される記憶部と、
前記対象物の撮影画像を受け付ける受付部と、
前記受付部によって受け付けられた撮影画像に含まれるコードと、前記位置関係情報とを用いて、当該コードの付与された対象物の背面側に存在する対象物に関する情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された情報を出力する出力部と、を備えた情報出力装置。
前記対象物の撮影画像を受け付ける受付部と、
前記受付部によって受け付けられた撮影画像に含まれるコードと、前記位置関係情報とを用いて、当該コードの付与された対象物の背面側に存在する対象物に関する情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された情報を出力する出力部と、を備えた情報出力装置。
【請求項2】
前記位置関係情報は、対象物の相対的な位置関係を示す情報である、請求項１記載の情報出力装置。
【請求項3】
前記受付部は、新たな対象物が配置される際に、配置対象の対象物のコードの撮影画像と、当該配置対象の対象物の背面に存在する対象物のコードの撮影画像とを受け付け、
前記受付部によって受け付けられた撮影画像に含まれる、前記配置対象の対象物のコードと、当該配置対象の対象物の背面に存在する対象物のコードとを用いて、当該配置対象の対象物の位置関係を前記位置関係情報に追加する変更部をさらに備えた、請求項２記載の情報出力装置。
前記受付部によって受け付けられた撮影画像に含まれる、前記配置対象の対象物のコードと、当該配置対象の対象物の背面に存在する対象物のコードとを用いて、当該配置対象の対象物の位置関係を前記位置関係情報に追加する変更部をさらに備えた、請求項２記載の情報出力装置。
【請求項4】
前記位置関係情報は、コードの付与された対象物の位置を示す情報であり、
現在位置を取得する現在位置取得部をさらに備え、
前記取得部は、前記受付部によって受け付けられた撮影画像に含まれるコードと、前記位置関係情報と、前記現在位置とを用いて、当該コードの付与された対象物の背面側に存在する対象物に関する情報を取得する、請求項１記載の情報出力装置。
現在位置を取得する現在位置取得部をさらに備え、
前記取得部は、前記受付部によって受け付けられた撮影画像に含まれるコードと、前記位置関係情報と、前記現在位置とを用いて、当該コードの付与された対象物の背面側に存在する対象物に関する情報を取得する、請求項１記載の情報出力装置。
【請求項5】
前記受付部は、新たな対象物が配置された際に、配置された対象物のコードの撮影画像を受け付け、
前記受付部によって受け付けられた撮影画像に含まれる、前記配置された対象物のコードを用いて、当該コードと前記情報出力装置との相対的な位置関係を取得する相対位置関係取得部と、
前記現在位置と前記相対的な位置関係とを用いて、前記配置された対象物の位置を取得して前記位置関係情報に追加する変更部と、をさらに備えた、請求項４記載の情報出力装置。
前記受付部によって受け付けられた撮影画像に含まれる、前記配置された対象物のコードを用いて、当該コードと前記情報出力装置との相対的な位置関係を取得する相対位置関係取得部と、
前記現在位置と前記相対的な位置関係とを用いて、前記配置された対象物の位置を取得して前記位置関係情報に追加する変更部と、をさらに備えた、請求項４記載の情報出力装置。
【請求項6】
コードの付与された対象物の位置関係を示す情報である位置関係情報が記憶される記憶部と、受付部と、取得部と、出力部とを用いて処理される情報出力方法であって、
前記受付部が、前記対象物の撮影画像を受け付ける受付ステップと、
前記取得部が、前記受付ステップにおいて受け付けられた撮影画像に含まれるコードと、前記位置関係情報とを用いて、当該コードの付与された対象物の背面側に存在する対象物に関する情報を取得する取得ステップと、
前記出力部が、前記取得ステップにおいて取得された情報を出力する出力ステップと、を備えた情報出力方法。
前記受付部が、前記対象物の撮影画像を受け付ける受付ステップと、
前記取得部が、前記受付ステップにおいて受け付けられた撮影画像に含まれるコードと、前記位置関係情報とを用いて、当該コードの付与された対象物の背面側に存在する対象物に関する情報を取得する取得ステップと、
前記出力部が、前記取得ステップにおいて取得された情報を出力する出力ステップと、を備えた情報出力方法。
【請求項7】
コードの付与された対象物の位置関係を示す情報である位置関係情報が記憶される記憶部にアクセス可能なコンピュータを、
前記対象物の撮影画像を受け付ける受付部、
前記受付部によって受け付けられた撮影画像に含まれるコードと、前記位置関係情報とを用いて、当該コードの付与された対象物の背面側に存在する対象物に関する情報を取得する取得部、
前記取得部によって取得された情報を出力する出力部として機能させるためのプログラム。
前記対象物の撮影画像を受け付ける受付部、
前記受付部によって受け付けられた撮影画像に含まれるコードと、前記位置関係情報とを用いて、当該コードの付与された対象物の背面側に存在する対象物に関する情報を取得する取得部、
前記取得部によって取得された情報を出力する出力部として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、コードの付与された対象物に関する情報を出力する情報出力装置等に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、フォークリフトに配置されたカメラによって対象物のコードを撮影し、そのコードに対応付けられた対象物の識別子を取得して出力することが行われている（例えば、特許文献１参照）。このようにして、例えば、フォークリフトによって移動される対象物の識別子を自動的に取得することができ、その識別子を用いることによって、移動される対象物に関する管理等を行うことができるというメリットがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－２２２３７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、倉庫などにおいて、対象物が奥から手前まで保管されている場合などにおいて、一番手前の対象物については、コードを撮影することができるが、後方の対象物のコードを簡単に撮影することができない状況もあり得る。そのような状況において後方の対象物のコードを撮影するためには、例えば、撮影者が、後方の対象物の位置まで移動して撮影するか、そのような移動のための隙間がない場合には、手前の対象物を移動させてから撮影する必要があり、負担が大きいという問題があった。
【0005】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、コードを撮影することができる対象物の背面側に存在する対象物についても、その対象物に関する情報を取得することができる情報出力装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するため、本発明の一態様による情報出力装置は、コードの付与された対象物の位置関係を示す情報である位置関係情報が記憶される記憶部と、対象物の撮影画像を受け付ける受付部と、受付部によって受け付けられた撮影画像に含まれるコードと、位置関係情報とを用いて、コードの付与された対象物の背面側に存在する対象物に関する情報を取得する取得部と、取得部によって取得された情報を出力する出力部と、を備えたものである。
【0007】
このような構成により、コードを撮影することができる対象物の背面側に存在する対象物についても、位置関係情報を用いることによって、その対象物に関する情報を取得することができる。したがって、コードの撮影者は、例えば、後方の対象物の位置まで移動して後方の対象物のコードを撮影したり、手前の対象物を移動させてから後方の対象物のコードを撮影したりする必要がなく、後方の対象物に関する情報を取得する際の負担を軽減することができる。
【0008】
また、本発明の一態様による情報出力装置では、位置関係情報は、対象物の相対的な位置関係を示す情報であってもよい。
【0009】
このような構成により、対象物の相対的な位置関係を示す位置関係情報を用いることによって、後方に存在する対象物を特定することができ、その特定した対象物に関する情報を取得することができるようになる。
【0010】
また、本発明の一態様による情報出力装置では、受付部は、新たな対象物が配置される際に、配置対象の対象物のコードの撮影画像と、配置対象の対象物の背面に存在する対象物のコードの撮影画像とを受け付け、受付部によって受け付けられた撮影画像に含まれる、配置対象の対象物のコードと、配置対象の対象物の背面に存在する対象物のコードとを用いて、配置対象の対象物の位置関係を位置関係情報に追加する変更部をさらに備えてもよい。
【0011】
このような構成により、対象物の新たな配置に応じた対象物の位置関係を、位置関係情報に追加することができる。
【0012】
また、本発明の一態様による情報出力装置では、位置関係情報は、コードの付与された対象物の位置を示す情報であり、現在位置を取得する現在位置取得部をさらに備え、取得部は、受付部によって受け付けられた撮影画像に含まれるコードと、位置関係情報と、現在位置とを用いて、コードの付与された対象物の背面側に存在する対象物に関する情報を取得してもよい。
【0013】
このような構成により、撮影された対象物の位置及びその他の対象物の位置を示す位置関係情報と、情報出力装置の現在位置とを用いることによって、撮影された対象物の後方に存在する対象物を特定することができ、その特定した対象物に関する情報を取得することができるようになる。
【0014】
また、本発明の一態様による情報出力装置では、受付部は、新たな対象物が配置された際に、配置された対象物のコードの撮影画像を受け付け、受付部によって受け付けられた撮影画像に含まれる、配置された対象物のコードを用いて、コードと情報出力装置との相対的な位置関係を取得する相対位置関係取得部と、現在位置と相対的な位置関係とを用いて、配置された対象物の位置を取得して位置関係情報に追加する変更部と、をさらに備えてもよい。
【0015】
このような構成により、対象物のコードの撮影画像によって、その対象物の位置を位置関係情報に追加することができるため、簡単な処理によって、位置関係情報の変更が可能になる。
【0016】
また、本発明の一態様による情報出力方法は、コードの付与された対象物の位置関係を示す情報である位置関係情報が記憶される記憶部と、受付部と、取得部と、出力部とを用いて処理される情報出力方法であって、受付部が、対象物の撮影画像を受け付ける受付ステップと、取得部が、受付ステップにおいて受け付けられた撮影画像に含まれるコードと、位置関係情報とを用いて、コードの付与された対象物の背面側に存在する対象物に関する情報を取得する取得ステップと、出力部が、取得ステップにおいて取得された情報を出力する出力ステップと、を備えたものである。
【発明の効果】
【0017】
本発明の一態様による情報出力装置等によれば、コードを撮影することができる対象物の背面側に存在する対象物についても、その対象物に関する情報を取得することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】本発明の実施の形態１による情報出力装置の構成を示すブロック図
【図2】同実施の形態による情報出力装置の動作を示すフローチャート
【図3】同実施の形態におけるコード識別子と対象物情報との対応の一例を示す図
【図4A】同実施の形態における位置関係情報の一例を示す図
【図4B】同実施の形態における位置関係情報の一例を示す図
【図4C】同実施の形態における位置関係情報の一例を示す図
【図4D】同実施の形態における位置関係情報の一例を示す図
【図5A】同実施の形態における対象物の配置の一例を示す図
【図5B】同実施の形態における対象物の配置の一例を示す図
【図5C】同実施の形態における対象物の配置の一例を示す図
【図5D】同実施の形態における対象物の配置の一例を示す図
【図6A】同実施の形態における対象物の撮影状況の一例を示す図
【図6B】同実施の形態における対象物の撮影状況の一例を示す図
【図6C】同実施の形態における対象物の撮影状況の一例を示す図
【図6D】同実施の形態における対象物の撮影状況の一例を示す図
【図7】同実施の形態における対象物に関する情報の出力の一例を示す図
【図8】本発明の実施の形態２による情報出力装置の構成を示すブロック図
【図9】同実施の形態による情報出力装置の動作を示すフローチャート
【図10】同実施の形態における対象物の位置の取得について説明するための図
【図11】同実施の形態における位置関係情報の一例を示す図
【図12】上記各実施の形態におけるコンピュータシステムの構成の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、本発明による情報出力装置、及び情報出力方法について、実施の形態を用いて説明する。なお、以下の実施の形態において、同じ符号を付した構成要素及びステップは同一または相当するものであり、再度の説明を省略することがある。
【0020】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１による情報出力装置、及び情報出力方法について、図面を参照しながら説明する。本実施の形態による情報出力装置は、対象物の相対的な位置関係を示す位置関係情報を用いて、コードを撮影できる対象物の背面側に存在する対象物に関する情報を取得するものである。
本発明の実施の形態１による情報出力装置、及び情報出力方法について、図面を参照しながら説明する。本実施の形態による情報出力装置は、対象物の相対的な位置関係を示す位置関係情報を用いて、コードを撮影できる対象物の背面側に存在する対象物に関する情報を取得するものである。
【0021】
図１は、本実施の形態による情報出力装置１の構成を示すブロック図である。本実施の形態による情報出力装置１は、撮影部１１と、受付部１２と、記憶部１３と、取得部１４と、出力部１５と、変更部１６とを備える。情報出力装置１は、例えば、スマートフォンやタブレット端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等などの、撮影機能を有する携帯可能な情報処理端末であってもよく、外部の装置で撮影された撮影画像を受け付けるサーバ等の情報処理装置であってもよい。本実施の形態では、情報出力装置１が、撮影機能を有する携帯可能な情報処理端末である場合について主に説明する。
【0022】
撮影部１１は、コードの付与された対象物を撮影し、その対象物の撮影画像を取得する。その撮影画像には、対象物に付与されたコードの画像が含まれていることが好適である。対象物の撮影画像は、例えば、対象物の全体の撮影画像であってもよく、対象物の一部の撮影画像であってもよい。後者の場合であっても、コードについては、全体が撮影画像に含まれていることが好適である。撮影画像は、通常、静止画であるが、動画像に含まれるフレームが撮影画像であると考えてもよい。また、撮影画像に含まれるコードから、後述するコード識別子を取得するため、撮影画像は、コード識別子を取得できる程度の解像度であることが好適である。また、後述するように、撮影対象のコードがカラーコードである場合には、撮影画像は、カラーの画像であることが好適である。また、撮影画像は、実空間の上下方向が撮影画像の上下方向となり、実空間の水平方向が撮影画像の左右方向となるように撮影されることが好適である。
【0023】
撮影部１１は、例えば、カメラ等の光学機器によって撮影画像を取得してもよい。撮影部１１は、例えば、ユーザの指示に応じて撮影を行ってもよい。また、撮影部１１によって取得された撮影画像（例えば、動画像に含まれる複数の撮影画像など）のうち、特定の撮影画像（例えば、ユーザによって特定された撮影画像など）が、受付部１２に渡されてもよい。また、撮影部１１によって取得された撮影画像は、例えば、撮影者が確認できるように表示されてもよい。
【0024】
受付部１２は、対象物の撮影画像を受け付ける。この撮影画像は、撮影部１１によって取得されたものである。受付部１２によって受け付けられる撮影画像に含まれる対象物は、例えば、情報の出力の対象となる対象物であってもよく、位置関係情報の変更の対象となる対象物であってもよい。後者の場合には、受付部１２は、例えば、新たな対象物が配置される際に、その配置対象の対象物のコードの撮影画像と、その配置対象の対象物の背面（後方）に存在する対象物のコードの撮影画像とを受け付けてもよい。対象物の背面は、通常、撮影位置を基準として対象物を見た場合の背面である。本実施の形態では、複数の対象物が倉庫等に配置される状況を主に想定している。そのため、例えば、倉庫の入り口や通路等に近い側が手前となり、倉庫の入り口から遠い側や壁側が背面、後方となってもよい。なお、対象物Ａの背面に存在する対象物とは、例えば、対象物Ａのすぐ後ろに存在する対象物のことであってもよい。すなわち、対象物Ｂの直前に対象物Ａが配置される場合に、対象物Ｂが、対象物Ａの背面に存在する対象物となってもよい。また、複数の対象物が上下方向に積層されている場合や、左右方向などに並べて配置されている場合に、受付部１２は、その複数の対象物の撮影画像を受け付けてもよい。
【0025】
受付部１２は、撮影画像以外を受け付けてもよい。受付部１２は、例えば、ユーザからの指示などを受け付けてもよい。ユーザからの指示の受け付けは、例えば、入力デバイス（例えば、キーボードやマウス、タッチパネルなど）から入力された指示の受け付けや、有線または無線の通信回線を介して送信された指示の受信であってもよい。なお、情報出力装置１が撮影部１１を備える場合には、受付部１２は、撮影部１１と後段の各構成要素とを間のインターフェースであると考えてもよい。
【0026】
記憶部１３では、コードの付与された対象物の位置関係を示す情報である位置関係情報が記憶される。位置関係情報は、結果として対象物の位置関係が分かる情報であれば、どのような情報であってもよい。本実施の形態では、位置関係情報が、対象物の相対的な位置関係を示す情報である場合について説明する。なお、位置関係情報が、対象物の位置を示す情報である場合については、実施の形態２において説明する。
【0027】
コードは、例えば、カメレオンコード（登録商標）などのカラーコードであってもよく、ＱＲコード（登録商標）であってもよく、バーコードであってもよく、その他のコードであってもよい。本実施の形態では、コードがカラーコードである場合について主に説明する。
【0028】
対象物は、配置の対象となる物であり、例えば、段ボール箱やコンテナなどの箱状の対象物であってもよく、物流用のパレット等に載置される搬送対象物であってもよく、衣類用ハンガーにかけられた衣服であってもよく、その他の対象物であってもよい。通常、対象物は、移動の対象となる物である。
【0029】
対象物にコードが付与される方法は問わない。例えば、対象物にコードが貼着されてもよく、対象物の表面にコードが印刷されてもよく、対象物にコードを表示したタグ（札）が取り付けられてもよく、その他の方法によって対象物にコードが付与されてもよい。なお、対象物へのコードの付与は、コードが読み取りやすいように行われることが好適である。例えば、コードの付与された対象物の箇所を撮影した際に、その撮影画像において、コードが読み取れるようになっていることが好適である。
【0030】
位置関係情報は、対象物の識別子によって識別される対象物の相対的な位置関係を示す情報であってもよい。対象物の識別子として、例えば、対象物に付与されたコードのコード識別子が用いられてもよく、または、そのコード識別子に対応する対象物の識別子が用いられてもよい。本実施の形態では、前者の場合について主に説明する。
【0031】
コード識別子は、コードを識別できるものであれば、どのような識別子であってもよい。コード識別子は、例えば、コードによって示される情報（すなわち、コードを読み取ることによって得られる情報）そのものであってもよく、または、コードを読み取った情報に対応付けて管理されている情報であってもよい。本実施の形態では、前者の場合について主に説明する。したがって、コードの撮影画像から、そのコードのコード識別子を取得することができるものとする。
【0032】
位置関係情報は、手前側の対象物と奥側の対象物との位置関係を示す情報、すなわち前後方向の対象物の位置関係を示す情報を含んでいてもよい。その情報は、例えば、ある対象物と、その対象物の背面に配置された対象物との関係を示す情報であってもよい。また、位置関係情報は、上側の対象物と下側の対象物との位置関係を示す情報、すなわち上下方向の対象物の位置関係を示す情報を含んでいてもよい。その情報は、例えば、ある対象物と、その対象物の上側に配置された対象物との関係を示す情報であってもよい。また、位置関係情報は、対象物の位置関係を示すその他の情報（例えば、左右方向の対象物の位置関係を示す情報等）を含んでいてもよい。なお、本実施の形態では、対象物に付与されたコードを正視した際の視線方向を、前後方向として主に説明する。すなわち、図５Ａ等における両矢印の方向が前後方向となる。
【0033】
記憶部１３では、位置関係情報以外の情報が記憶されてもよい。例えば、記憶部１３では、対象物の識別子と、その対象物に関する情報とを対応付ける情報が記憶されていてもよい。対象物に関する情報は、特に限定されるものではないが、例えば、対象物の名称、種類、量、属性、賞味期限、消費期限、シリアルナンバー、所有者等を挙げることができる。本実施の形態では、対象物の識別子に、対象物の賞味期限が対応付けられている場合について主に説明する。対象物の識別子は、上記のように、コード識別子であってもよい。対象物の識別子と、その対象物に関する情報とを対応付ける情報は、例えば、対象物にコードが付与される際に記憶部１３に蓄積されてもよい。または、例えば、ある対象物に関する位置関係を示す情報が位置関係情報に追加される際に、その対象物の識別子と、その対象物に関する情報とを対応付ける情報が記憶部１３に蓄積されてもよい。
【0034】
記憶部１３に情報が記憶される過程は問わない。例えば、記録媒体を介して情報が記憶部１３で記憶されるようになってもよく、通信回線等を介して送信された情報が記憶部１３で記憶されるようになってもよく、入力デバイスを介して入力された情報が記憶部１３で記憶されるようになってもよい。また、後述するように、記憶部１３で記憶されている位置関係情報は、変更部１６によって変更されてもよい。記憶部１３は、不揮発性の記録媒体によって実現されることが好適であるが、揮発性の記録媒体によって実現されてもよい。記録媒体は、例えば、半導体メモリ、または磁気ディスクなどであってもよい。
【0035】
取得部１４は、受付部１２によって受け付けられた撮影画像に含まれるコードと、記憶部１３で記憶されている位置関係情報とを用いて、そのコードの付与された対象物の背面側に存在する対象物に関する情報を取得する。具体的には、取得部１４は、撮影画像に含まれるコードからコード識別子を取得する。そして、そのコードの付与されている対象物の識別子を取得する。なお、コード識別子が対象物の識別子を兼ねている場合には、対象物の識別子を取得する処理は不要である。コード識別子と、対象物の識別子とが別である場合には、取得部１４は、例えば、コード識別子と、対象物の識別子とを対応付ける情報を用いて、取得したコード識別子に対応する対象物の識別子を取得してもよい。コード識別子と、対象物の識別子とを対応付ける情報は、例えば、記憶部１３で記憶されてもよい。その後、取得部１４は、位置関係情報を用いて、取得した対象物の識別子によって識別される対象物の背面側に存在する対象物の識別子を特定し、その特定した対象物の識別子で識別される対象物に関する情報を取得する。ある対象物の背面側に存在する対象物とは、位置関係情報によって、ある対象物よりも奥側に存在することが示される対象物であってもよい。対象物に関する情報は、例えば、対象物の識別子と、対象物に関する情報とを対応付ける情報を用いて取得されてもよい。また、対象物に関する情報は、例えば、対象物の識別子そのものであってもよい。
【0036】
また、取得部１４は、受付部１２によって受け付けられた撮影画像に含まれるコードの付与された対象物に関する情報を取得してもよい。取得部１４は、例えば、撮影画像に含まれるコードの付与された対象物の識別子を取得し、その取得した対象物の識別子で識別される対象物に関する情報を取得してもよい。上記のように、対象物の識別子は、コード識別子であってもよい。なお、撮影画像に含まれるコードの付与された対象物に関する情報の取得は行われなくてもよい。通常、撮影画像に含まれるコードの付与された対象物は、撮影者であるユーザも見ることができる対象物であるため、例えば、対象物に関する情報が対象物の表面等に表示されている場合には、ユーザは、情報出力装置１を用いなくても、その情報について知ることができるからである。なお、本実施の形態では、取得部１４が、撮影画像に含まれるコードの付与された対象物に関する情報の取得も行う場合について主に説明する。
【0037】
また、取得部１４は、取得した対象物に関する情報を、その対象物の位置関係に応じて示す情報を生成してもよい。そのような情報が出力されることによって、ユーザは、実空間において配置されている各対象物と、各対象物に関する情報との関係を容易に把握することができるようになる。
【0038】
出力部１５は、取得部１４によって取得された情報を出力する。出力対象の情報は、例えば、対象物に関する情報であってもよく、対象物に関する情報を、対象物の位置関係に応じて示す情報（例えば、図７で示される情報など）であってもよい。ここで、この出力は、例えば、表示デバイス（例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなど）への表示でもよく、所定の機器への通信回線を介した送信でもよく、プリンタによる印刷でもよく、記録媒体への蓄積でもよく、他の構成要素への引き渡しでもよい。本実施の形態では、出力が表示である場合について主に説明する。なお、出力部１５は、出力を行うデバイス（例えば、表示デバイスやプリンタなど）を含んでもよく、または含まなくてもよい。また、出力部１５は、ハードウェアによって実現されてもよく、または、それらのデバイスを駆動するドライバ等のソフトウェアによって実現されてもよい。
【0039】
変更部１６は、対象物の位置関係を位置関係情報に追加する。具体的には、変更部１６は、受付部１２によって受け付けられた撮影画像に含まれる、配置対象の対象物のコードと、その配置対象の対象物の背面に存在する対象物のコードとを用いて、その配置対象の対象物の位置関係を位置関係情報に追加してもよい。例えば、対象物Ｂの手前に対象物Ａを配置する際に、対象物Ａの撮影画像と、対象物Ｂの撮影画像とが取得され、対象物Ａの背面に対象物Ｂが存在することが示される場合には、変更部１６は、対象物Ａの背面に対象物Ｂが存在することを示す位置関係を位置関係情報に追加してもよい。このようにして、前後方向に関する位置関係が位置関係情報に追加されることになる。対象物Ａの背面に対象物Ｂが存在することは、例えば、撮影画像の受け付けの順序によって示されてもよく、ユーザによってその旨が入力されてもよい。前者の場合には、例えば、対象物Ｂの撮影画像が受け付けられた後に、対象物Ａの撮影画像が受け付けられたときに、対象物Ａの背面に対象物Ｂが存在すると判断されてもよい。
【0040】
また、変更部１６は、複数の対象物が上下方向に重ねられている撮影画像が受付部１２によって受け付けられた場合に、対象物の上下方向の位置関係を位置関係情報に追加してもよい。例えば、受け付けられた撮影画像に含まれる複数のコードに関する上下方向の位置関係を取得することによって、各コードの付与された対象物の上下方向の位置関係を取得することができる。したがって、変更部１６は、そのようにして取得した対象物の上下方向の位置関係を、位置関係情報に追加してもよい。
【0041】
次に、情報出力装置１の動作について図２のフローチャートを用いて説明する。
【0042】
（ステップＳ１０１）取得部１４は、情報の出力を行うかどうか判断する。そして、情報の出力を行う場合には、ステップＳ１０２に進み、そうでない場合には、ステップＳ１０７に進む。取得部１４は、例えば、ユーザから、情報の出力を行う旨の指示が受け付けられた場合に、情報の出力を行うと判断してもよい。
【0043】
（ステップＳ１０２）撮影部１１は、対象物の撮影を行い、撮影画像を取得する。なお、撮影のタイミングや方向は、ユーザによって決められてもよい。
【0044】
（ステップＳ１０３）受付部１２は、撮影部１１から撮影画像を受け取る。その撮影画像は、例えば、図示しない記録媒体で記憶されてもよい。
【0045】
（ステップＳ１０４）取得部１４は、受付部１２で受け付けられた撮影画像に含まれるコードから、対象物の識別子であるコード識別子を取得する。撮影画像に２以上のコードが含まれる場合には、各コードについて、コード識別子が取得されてもよい。
【0046】
（ステップＳ１０５）取得部１４は、記憶部１３で記憶されている位置関係情報を用いて、ステップＳ１０４で取得したコード識別子で識別される対象物の背面側に存在する各対象物を識別するコード識別子を特定する。そして、取得部１４は、記憶部１３で記憶されている、コード識別子と、そのコード識別子で識別される対象物に関する情報とを対応付ける情報を用いて、特定したコード識別子と、ステップＳ１０４で取得したコード識別子とに対応する対象物に関する情報をそれぞれ取得する。
【0047】
（ステップＳ１０６）出力部１５は、ステップＳ１０５で取得された、対象物に関する情報を出力する。そして、ステップＳ１０１に戻る。
【0048】
（ステップＳ１０７）変更部１６は、位置関係情報の変更を行うかどうか判断する。そして、位置関係情報の変更を行う場合には、ステップＳ１０８に進み、そうでない場合には、ステップＳ１０１に戻る。変更部１６は、例えば、ユーザから位置関係情報の変更を行う旨の指示が受け付けられた場合に、位置関係情報の変更を行うと判断してもよい。
【0049】
（ステップＳ１０８）撮影部１１は、対象物の撮影を行い、撮影画像を取得する。なお、撮影のタイミングや方向は、ユーザによって決められてもよい。
【0050】
（ステップＳ１０９）受付部１２は、撮影部１１から撮影画像を受け取る。その撮影画像は、例えば、図示しない記録媒体で記憶されてもよい。
【0051】
（ステップＳ１１０）変更部１６は、受付部１２で受け付けられた撮影画像に含まれるコードから、対象物の識別子であるコード識別子を取得する。撮影画像に２以上のコードが含まれる場合には、各コードについて、コード識別子が取得されてもよい。
【0052】
なお、ステップＳ１０８～Ｓ１１０の処理は、繰り返して行われてもよい。例えば、撮影画像に１個のコードのみが含まれる場合には、ステップＳ１０８～Ｓ１１０の処理が２回繰り返されてもよい。このようにして、配置対象の対象物のコード識別子と、その対象物の背面に存在する対象物のコード識別子とが取得されてもよい。一方、例えば、撮影画像に複数のコードが含まれる場合には、ステップＳ１０８～Ｓ１１０の処理は繰り返されなくてもよい。
【0053】
（ステップＳ１１１）変更部１６は、ステップＳ１１０で取得したコード識別子を用いて、対象物の位置関係を位置関係情報に追加する。例えば、背面の対象物のコード識別子と、手前の対象物のコード識別子とを取得した場合には、変更部１６は、それらの対象物の前後関係を示す情報を位置関係情報に追加してもよい。また、例えば、上下方向に並んだ複数のコードにそれぞれ対応する複数のコード識別子を取得した場合には、変更部１６は、それらの対象物の上下関係を示す情報を位置関係情報に追加してもよい。そして、ステップＳ１０１に戻る。
【0054】
なお、図２のフローチャートでは、情報の出力を行うのか、または、位置関係情報の変更を行うのかについて、例えば、ユーザが指示する場合について説明したが、そうでなくてもよい。例えば、受付部１２によって受け付けられた撮影画像に、既知のコード識別子に対応するコードのみが含まれる場合には、情報の出力を行うと判断し、そうでない場合には、位置関係情報の変更を行うと判断してもよい。既知のコード識別子とは、位置関係情報によって位置関係が示される対象物のコード識別子のことである。この場合には、例えば、対象物の前後方向の位置関係を位置関係情報に追加する際に、配置対象の対象物の撮影をはじめに行うようにしてもよい。配置対象の対象物のコード識別子は、未知のコード識別子となるからである。また、図２のフローチャートにおける処理の順序は一例であり、同様の結果を得られるのであれば、各ステップの順序を変更してもよい。また、図２のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理は終了する。
【0055】
次に、本実施の形態による情報出力装置１の動作について、具体例を用いて説明する。この具体例では、上記のように、ある対象物に付与されているコードのコード識別子が、その対象物の識別子であるとする。また、情報出力装置１は、スマートフォンであるとする。
【0056】
また、この具体例では、図３で示されるコード識別子と、そのコード識別子で識別されるコードの付与された対象物に関する情報である対象物情報とが対応付けられて記憶されているものとする。対象物情報は、対象物の賞味期限であるとする。図３において、例えば、コード識別子「ＩＤ０００１」によって識別されるコードの付与された対象物の賞味期限は、「２０２０年１２月」であることが示されている。
【0057】
また、この具体例では、位置関係情報は、対象物の配置関係をツリー構造で示す情報であるとする。位置関係情報では、各対象物について、上面に配置された対象物のコード識別子（上コード識別子）と、背面に配置された対象物のコード識別子（奥コード識別子）とが対応付けられているものとする。なお、最上段の対象物に対応する上コード識別子は存在しない。また、奥コード識別子は、最下段の対象物にのみ対応付けられるものとする。また、最も奥側に存在する最下段の対象物に対応する奥コード識別子は存在しない。
【0058】
まず、図５Ａで示されるように、対象物Ｂ０００１～Ｂ０００４が配置されたとする。対象物Ｂ０００１～Ｂ０００４には、それぞれコードＣ０００１～Ｃ０００４が付与されている。コードＣ０００１～Ｃ０００４にそれぞれ対応するコード識別子は、ＩＤ０００１～ＩＤ０００４であるとする。なお、この具体例において、コード識別子ＩＤＮで識別されるコードＣＮは、対象物ＢＮに付与されているものとする。ここで、Ｎは、４桁の数字であるとする。
【0059】
ユーザが、情報出力装置１を操作して、位置関係情報の変更を行う旨を入力したとする。その入力に応じて、変更部１６は、位置関係情報の変更を行うと判断し、情報出力装置１を撮影モードに切り替える（ステップＳ１０７）。そして、図６Ａで示されるように、対象物Ｂ０００１～Ｂ０００４の撮影が行われたとする。すると、その撮影画像が撮影部１１で取得され、受付部１２によって受け付けられる（ステップＳ１０８、Ｓ１０９）。また、受付部１２によって受け付けられた撮影画像は、変更部１６に渡される。撮影画像を受け取ると、変更部１６は、撮影画像に含まれる複数のコードＣ０００１～Ｃ０００４を認識する。この場合には、複数のコードが撮影画像に含まれるため、変更部１６は、各コードのコード識別子を撮影画像の下側から順番に特定する。具体的には、コード識別子ＩＤ０００１、ＩＤ０００２、ＩＤ０００３、ＩＤ０００４の順番にコード識別子が特定される（ステップＳ１１０）。
【0060】
その後、変更部１６は、特定した各コード識別子を位置関係情報に登録すると共に、あるコード識別子について、そのコード識別子の次に特定されたコード識別子を、上コード識別子に設定する。例えば、コード識別子ＩＤ０００１の次にコード識別子ＩＤ０００２が特定されたため、コード識別子ＩＤ０００１には、上コード識別子ＩＤ０００２が設定されることになる。その結果、図４Ａで示されるように、位置関係情報が変更される（ステップＳ１１１）。
【0061】
その後、新たな配置対象の対象物Ｂ０１０１を配置する前に、ユーザが、情報出力装置１を操作して、位置関係情報の変更を行う旨を入力したとする。その入力に応じて、変更部１６は、位置関係情報の変更を行うと判断し、情報出力装置１を撮影モードに切り替える（ステップＳ１０７）。そして、図６Ｂで示されるように、最下段の対象物Ｂ０００１に付与されたコードＣ０００１の撮影が行われたとする。すると、その撮影画像が撮影部１１で取得され、受付部１２によって受け付けられて、変更部１６によって、コードＣ０００１のコード識別子ＩＤ０００１が取得される（ステップＳ１０８～Ｓ１１０）。次に、ユーザが新たな配置対象の対象物Ｂ０１０１を図５Ｂで示されるように配置したとする。そして、図６Ｃで示されるように、新たに配置された対象物Ｂ０１０１に付与されたコードＣ０１０１の撮影が行われたとする。すると、その撮影画像が撮影部１１で取得され、受付部１２によって受け付けられて、変更部１６によって、コードＣ０１０１のコード識別子ＩＤ０１０１が取得される（ステップＳ１０８～Ｓ１１０）。コード識別子ＩＤ０００１、ＩＤ０１０１を取得すると、変更部１６は、新たなコード識別子ＩＤ０１０１を位置関係情報に登録し、そのコード識別子ＩＤ０１０１に対応する奥コード識別子に、取得したコード識別子ＩＤ０００１を設定する。その結果、図４Ｂで示されるように位置関係情報が変更される（ステップＳ１１１）。
【0062】
なお、この具体例では、新たな対象物を配置する際に、背面の最下段の対象物のコードを撮影し、次に、その対象物の手前側に配置される対象物のコードを撮影する旨が決められているものとする。したがって、上記のようにして、対象物の前後関係を位置関係情報に登録することができる。
【0063】
その後、図５Ｃで示されるように、対象物Ｂ０１０１の上に、対象物Ｂ０１０２～Ｂ０１０４が配置されたとする。そして、上記説明と同様にして、対象物Ｂ０１０１～Ｂ０１０４の撮影が行われて撮影画像が取得され、コード識別子ＩＤ０１０１～ＩＤ０１０４が順番に特定されたとする（ステップＳ１０７～Ｓ１１０）。すると、変更部１６は、各コード識別子の登録と、各コード識別子に対応する上コード識別子の設定とを行う。なお、この場合には、コード識別子ＩＤ０１０１はすでに登録されているため、コード識別子ＩＤ０１０１については、上コード識別子ＩＤ０１０２の設定のみが行われることになる。このようにして、位置関係情報が、図４Ｃで示されるように変更される。
【0064】
その後、図５Ｄで示されるように対象物Ｂ０２０１～Ｂ０２０４を配置する際にも、対象物Ｂ０２０１と対象物Ｂ０１０１とを撮影することによって、コード識別子ＩＤ０２０１の登録や奥コード識別子ＩＤ０１０１の設定が行われ、また、対象物Ｂ０２０１～Ｂ０２０４を撮影することによって、コード識別子ＩＤ０２０２～ＩＤ０２０４の登録や、上コード識別子の設定が行われることになる（ステップＳ１０７～Ｓ１１１）。その結果、記憶部１３で記憶されている位置関係情報は、図４Ｄで示されるようになる。
【0065】
このようにして、位置関係情報の変更が行われる。位置関係情報は、図４Ｄで示されるように、ツリー構造となっている。そのツリー構造では、最も手前側の最下段の対象物のコード識別子がルートノードとなり、最上段の対象物のコード識別子がリーフノードとなっている。
【0066】
その後、位置関係情報を用いて、背面側の対象物に関する対象物情報（賞味期限）を出力する処理について説明する。図５Ｄで示されるように対象物が配置された状態において、ユーザが、情報出力装置１を操作して、情報の出力を行う旨を入力したとする。その入力に応じて、取得部１４は、情報の出力を行うと判断し、情報出力装置１を撮影モードに切り替える（ステップＳ１０１）。そして、図６Ｄで示されるように、最も手前側の対象物Ｂ０２０１～Ｂ０２０４の撮影が行われたとする。すると、その撮影画像が撮影部１１で取得され、受付部１２によって受け付けられる（ステップＳ１０２、Ｓ１０３）。また、受付部１２によって受け付けられた撮影画像は、取得部１４に渡される。撮影画像を受け取ると、取得部１４は、撮影画像に含まれる複数のコードＣ０２０１～Ｃ０２０４を認識し、撮影画像に含まれる各コードに対応するコード識別子ＩＤ０２０１～ＩＤ０２０４を取得する（ステップＳ１０４）。
【0067】
また、取得部１４は、記憶部１３で記憶されている図４Ｄの位置関係情報を用いて、取得した各コードＩＤから出発して、リーフノードのコードＩＤとなるまでの各コードＩＤを取得する。この場合には、コードＩＤ０００１～ＩＤ０００４、ＩＤ０１０１～ＩＤ０１０４が取得される。また、取得部１４は、記憶部１３で記憶されている図３の情報を参照し、撮影画像から取得した各コードＩＤ、及び位置関係情報を用いて取得した各コードＩＤに対応する賞味期限を取得する。そして、その賞味期限を、図４Ｄで示される位置関係情報の位置関係で示す情報を生成する（ステップＳ１０５）。その生成された情報は、対象物ごとの賞味期限を示す情報であり、また、対象物の上下関係及び前後関係が分かる情報であるとする。そのようにして生成された情報は、出力部１５によって、スマートフォンである情報出力装置１のタッチパネルに図７で示されるように表示される（ステップＳ１０６）。図７で示される表示がなされることによって、最も手前側の対象物以外の対象物に関する情報（賞味期限）についても知ることができるようになる。例えば、奥側に賞味期限「２０２０年１２月」の対象物が存在することを知ることができ、手前側の対象物よりも先に、奥側の対象物を出荷することができるようになる。
【0068】
なお、この具体例では、位置関係情報において、最下段の対象物について奥コード識別子が設定される場合について説明したが、そうでなくてもよい。位置関係情報において、例えば、最上段の対象物、またはその他の対象物について、背面に存在する対象物を識別する識別子が設定されてもよい。また、この具体例では、位置関係情報において、奥コード識別子や、上コード識別子が設定される場合について説明したが、そうでなくてもよい。例えば、手前側の対象物を特定するための手前コード識別子が設定されてもよく、下側の対象物を特定するための下コード識別子が設定されてもよい。
【0069】
また、この具体例では、対象物に関する情報を、対象物の位置関係に応じて示す情報が出力される場合について説明したが、そうでなくてもよい。対象物に関する情報のみが出力されてもよい。その場合であっても、コードの撮影された対象物の背面側に存在する対象物に関する情報について知ることができ、例えば、賞味期限のより短い対象物が背面側に存在することについて知ることができるようになる。
【0070】
以上のように、本実施の形態による情報出力装置１、及び情報出力方法によれば、対象物の相対的な位置関係を示す位置関係情報を用いることにより、コードを撮影していない対象物についても、手前側の対象物のコードを撮影することによって情報を知ることができるようになる。そのため、コードの撮影者は、奥側の対象物にまで移動して奥側の対象物のコードを撮影する必要はなく、また、手前側の対象物を移動させてから奥側の対象物のコードを撮影する必要もなく、奥側の対象物の情報を取得する際の負担が軽減されることになる。そのように、奥側の対象物にまで移動しなくても、奥側に配置された対象物に関する情報を知ることができるため、例えば、対象物を倉庫や保管庫などに隙間なく配置することも可能となり、効率的な対象物の配置を実現することもできるようになる。また、撮影画像を用いて位置関係情報に情報を追加することも可能であり、簡単な処理によって、位置関係情報を構築することができるようになる。
【0071】
ここで、本実施の形態による情報出力装置１の変形例について説明する。
【0072】
［２以上の撮影部］
上記実施の形態では、受付部１２が１個の撮影部１１から撮影画像を受け付ける場合について説明したが、そうでなくてもよい。情報出力装置１は、例えば、新たな対象物を配置する場合に、配置対象の対象物を撮影する第１の撮影部と、それまでに配置されている対象物を撮影する第２の撮影部とを備えてもよい。この場合には、１個の撮影部１１での撮影を繰り返すことなく、配置対象の対象物のコードの撮影画像と、その配置対象の対象物の背面に存在する対象物のコードの撮影画像とを一括して取得することも可能となる。例えば、対象物がフォークリフトなどを用いて配置される場合には、搬送中の対象物、すなわち配置対象の対象物のコードを撮影する第１の撮影部と、搬送先において既に配置されている対象物のコードを撮影する第２の撮影部とをそれぞれフォークリフトに配設することによって、両撮影を一括して行うことも可能となる。
上記実施の形態では、受付部１２が１個の撮影部１１から撮影画像を受け付ける場合について説明したが、そうでなくてもよい。情報出力装置１は、例えば、新たな対象物を配置する場合に、配置対象の対象物を撮影する第１の撮影部と、それまでに配置されている対象物を撮影する第２の撮影部とを備えてもよい。この場合には、１個の撮影部１１での撮影を繰り返すことなく、配置対象の対象物のコードの撮影画像と、その配置対象の対象物の背面に存在する対象物のコードの撮影画像とを一括して取得することも可能となる。例えば、対象物がフォークリフトなどを用いて配置される場合には、搬送中の対象物、すなわち配置対象の対象物のコードを撮影する第１の撮影部と、搬送先において既に配置されている対象物のコードを撮影する第２の撮影部とをそれぞれフォークリフトに配設することによって、両撮影を一括して行うことも可能となる。
【0073】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２による情報出力装置、及び情報出力方法について、図面を参照しながら説明する。本実施の形態による情報出力装置は、対象物の位置を示す位置関係情報を用いて、コードを撮影できる対象物の背面側に存在する対象物に関する情報を取得するものである。
本発明の実施の形態２による情報出力装置、及び情報出力方法について、図面を参照しながら説明する。本実施の形態による情報出力装置は、対象物の位置を示す位置関係情報を用いて、コードを撮影できる対象物の背面側に存在する対象物に関する情報を取得するものである。
【0074】
図８は、本実施の形態による情報出力装置２の構成を示すブロック図である。本実施の形態による情報出力装置２は、撮影部１１と、受付部１２と、記憶部１３と、出力部１５と、現在位置取得部２１と、取得部２２と、相対位置関係取得部２３と、変更部２４とを備える。なお、撮影部１１、受付部１２、記憶部１３、出力部１５については、記憶部１３で記憶されている位置関係情報が異なる以外は、実施の形態１と同様であり、それらの説明を省略する。また、受付部１２は、新たな対象物が配置された際に、配置された対象物のコードの撮影画像を受け付けてもよい。また、取得部２２、変更部２４は、以下で特に説明する処理以外は、実施の形態１の取得部１４、変更部１６と同様の処理を行ってもよい。
【0075】
なお、本実施の形態では、コードは、あらかじめ決められた形状（例えば、矩形状、正方形状、三角形状、多角形状等）を有するものであることが好適である。コードの形状を用いて、コードと情報出力装置２との相対的な位置関係を取得するからである。
【0076】
また、本実施の形態では、上記のように、位置関係情報は、コードの付与された対象物の位置を示す情報であるとする。対象物の位置は、例えば、対象物が配置される空間のグローバル座標系における位置であってもよい。このように、本実施の形態では、位置関係情報によって、対象物の絶対的な位置が示されることになる。各対象物の絶対的な位置が示される場合にも、その位置を用いて、結果として各対象物の位置関係を知ることができるため、本実施の形態における位置関係情報も、対象物の位置関係を示す情報であるということができる。本実施の形態における位置関係情報は、例えば、対象物の識別子と、その対象物の位置とを対応付ける情報であってもよい。その位置は、２次元平面における位置（すなわち、水平方向の位置）であってもよく、高さ方向も含む位置であってもよい。対象物の上下関係も知ることができるようにするため、本実施の形態では、位置に高さ方向も含まれている場合について主に説明する。対象物の位置として、例えば、対象物に付与されたコードの位置が用いられてもよい。本実施の形態では、対象物の位置がコードの位置である場合について主に説明する。また、実施の形態１と同様に、本実施の形態でも、対象物の識別子がコード識別子である場合について主に説明する。
【0077】
現在位置取得部２１は、現在位置を取得する。現在位置の取得は、例えば、無線通信を用いて行われてもよく、現在位置を取得できるその他の手段を用いてなされてもよい。無線通信を用いて現在位置を取得する方法としては、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いる方法や、屋内ＧＰＳを用いる方法、最寄りの無線基地局を用いる方法などが知られている。現在位置は、対象物が配置される空間のグローバル座標系における位置であってもよい。現在位置は、例えば、水平方向の２次元の位置であってもよく、高さ方向も含む３次元の位置であってもよい。後者の場合には、例えば、高さ方向の位置については、予め決められた値（例えば、「０」など）が取得されてもよい。通常、情報出力装置２の高さ方向の位置が大きく変化することはないと考えられるからである。なお、情報出力装置２の高さ方向の位置も大きく変化しうる場合には、現在位置に含まれる高さ方向の位置も、正確な値が取得されることが好適である。現在位置取得部２１は、情報出力装置２の向き（方向）を含む現在位置を取得することが好適である。その方向は、例えば、グローバル座標系に対する情報出力装置２のローカル座標系の角度（例えば、オイラー角など）によって示されてもよく、その他の方向を示す情報によって示されてもよい。その向きは、電子コンパスや地磁気センサ、ジャイロセンサ、傾きセンサ等によって取得されてもよい。
【0078】
取得部２２は、受付部１２によって受け付けられた撮影画像に含まれるコードと、記憶部１３で記憶されている位置関係情報と、現在位置取得部２１によって取得された現在位置とを用いて、そのコードの付与された対象物の背面側に存在する対象物に関する情報を取得する。より具体的には、取得部２２は、撮影画像に含まれるコードのコード識別子に対応する位置を取得することによって、撮影画像に含まれるコードの付与された各対象物の位置を特定することができる。また、取得部２２は、現在位置によって、情報出力装置２の位置を特定できる。また、取得部２２は、位置関係情報によって、各対象物の位置を特定することができる。したがって、取得部２２は、撮影画像に含まれるコードの付与された各対象物の奥側（後方側）に存在する対象物を特定することができる。そして、取得部２２は、そのようにして特定した対象物に関する情報を取得してもよい。
【0079】
なお、撮影画像に含まれるコードの付与された各対象物の奥側（後方側）に存在する対象物の特定は、例えば、次のようにして行われてもよい。まず、水平方向の円座標系において、現在位置を原点として、原点から、撮影画像に含まれるコードの付与された各対象物の位置、すなわち、そのコードのコード識別子に位置関係情報によって対応付けられている位置に延びる半直線の角度（以下、「方位角」とする。）を０度とする。そして、方位角が－δ度の半直線と、方位角が＋δ度の半直線とによって挟まれた領域に位置が含まれる対象物を特定してもよい。このようにして特定した対象物が、撮影画像に含まれるコードの付与された各対象物の奥側に存在する対象物となる。なお、通常、方位角が－δ度の半直線と、方位角が＋δ度の半直線とによって挟まれた領域において、撮影画像に含まれるコードの付与された対象物の位置よりも現在位置に近い側に対象物が存在することはないと考えられるが、仮に存在する場合には、方位角が－δ度の半直線と、方位角が＋δ度の半直線とによって挟まれた領域における、撮影画像に含まれるコードの付与された対象物の位置よりも遠い側に存在する対象物のみを特定するようにしてもよい。なお、δは、予め決められた正の角度であり、通常、あまり大きくない角度である。δは、例えば、３度以上であってもよく、５度以上であってもよい。また、δは、例えば、３０度以下であってもよく、２０度以下であってもよく、１０度以下であってもよい。なお、１個の撮影画像に複数のコードが含まれる場合には、各コードについて上記の処理を行い、各処理で特定された対象物をマージすることによって、最終的な対象物の特定結果としてもよい。または、複数のコードにそれぞれ対応する複数の位置の代表値（例えば、平均値など）を用いて、上記のように、対象物の特定を行ってもよい。
【0080】
また、各対象物の位置を用いて、各対象物の上下方向及び前後方向の位置関係を取得する方法について簡単に説明する。取得部２２は、各対象物の水平方向の位置を用いて、水平方向の位置の近いコード識別子が同じクラスタに属するように各対象物をクラスタリングする。そして、取得部２２は、各クラスタにおいて、高さ方向の位置を用いて、上下関係を決定する。また、各クラスタの水平方向の位置の代表値（例えば、平均値や、ランダムに選択した対象物の位置など）と、現在位置との距離を用いて、情報出力装置２を基準として、各クラスタを手前側から奥側（距離の遠い側）に順番に並べることができる。このようにして、取得部２２は、各対象物の位置と、情報出力装置２の現在位置とが分かった場合に、情報出力装置２を基準とした対象物の相対的な位置関係を取得することができる。取得部２２は、このようにして取得した対象物の相対的な位置関係を用いて、実施の形態１の取得部１４と同様に、対象物に関する情報を、対象物の位置関係に応じて示す情報を生成してもよい。また、そのような情報の生成を行わない場合には、取得部２２は、対象物の相対的な位置関係の取得を行わなくてもよい。
【0081】
相対位置関係取得部２３は、受付部１２によって受け付けられた撮影画像に含まれる、配置された対象物のコードを用いて、そのコードと情報出力装置２との相対的な位置関係を取得する。相対的な位置関係は、例えば、撮影時における、コードと情報出力装置２との間の平行移動に関する情報を含んでいてもよく、コードと情報出力装置２との間の回転移動に関する情報を含んでいてもよい。本実施の形態では、その両方が相対的な位置関係に含まれている場合について主に説明する。
【0082】
ここで、コードの撮影画像から相対的な位置関係を取得する方法について簡単に説明する。コードを撮影するカメラにおけるローカル座標系をカメラ座標系と呼び、撮影対象のコードにおけるローカル座標系をコード座標系と呼ぶことにする。カメラ座標系における座標と、コード座標系における座標とは、平行移動と回転とに応じた同次変換行列を用いて変換できることが知られている。３次元空間での平行移動には３つの未知数があり、３次元空間での回転にも３つの未知数があるため、その同次変換行列には、６つの未知数が存在することになる。一方、撮影画像に含まれるコードに関する実空間上での３点間の距離が既知である場合には、その３つの距離を用いることによって、同次変換行列の６つの未知数を求めることができ、同次変換行列を一意に特定できることが知られている。なお、その３点は、一直線上に存在しないものとする。例えば、矩形のコードの短辺の長さＡ１と長辺の長さＡ２とが既知である場合には、そのコードの４つの頂点間の距離がすべて既知であることになり（例えば、対角の長さは（Ａ１2＋Ａ２2）1/2となる）、コードに関する３点間の距離が既知であることになるため、カメラ座標系とコード座標系との間の変換を行う同次変換行列を特定することができる。したがって、撮影画像に含まれるコードと、コードに関する３点間の距離とを用いることによって同次変換行列を算出でき、それを用いてカメラ座標系とコード座標系との相対的な位置関係を取得することができる。また、通常、カメラ座標系と、情報出力装置２のローカル座標系との関係は既知である。したがって、情報出力装置２のローカル座標系と、コード座標系との相対的な位置関係、すなわち、情報出力装置２とコードとの相対的な位置関係を取得することができる。なお、例えば、カメラ座標系が、情報出力装置２のローカル座標系であってもよい。
【0083】
本実施の形態では、情報出力装置２のローカル座標系を基準としたコード座標系の平行移動に関する各座標軸方向の値（ｘ，ｙ，ｚ）、及び各回転角度（θ，φ，ψ）が相対位置関係取得部２３によって取得される場合について主に説明する。なお、情報出力装置２において、矩形のコードの縦横の長さがそれぞれ記憶されているものとする。相対的な位置関係の取得に必要だからである。また、撮影画像に複数のコードが含まれる場合には、各コードについて、情報出力装置２との相対的な位置関係が取得されることが好適である。
【0084】
変更部２４は、現在位置取得部２１によって取得された現在位置と、相対位置関係取得部２３によって取得された相対的な位置関係とを用いて、配置された対象物のコードの位置を取得して位置関係情報に追加する。図１０で示されるように、グローバル座標系における情報出力装置２の現在位置（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１，α１，β１，γ１）、及び、コードＣ０００１と情報出力装置２との相対的な位置関係（ｘ１，ｙ１，ｚ１，θ１，φ１，ψ１）が分かっている場合には、グローバル座標系におけるコードＣ０００１の位置（Ｘ００１，Ｙ００１，Ｚ００１）を取得することができる。したがって、変更部２４は、そのようにして撮影画像に含まれる各コードのグローバル座標系における位置を取得することができる。変更部２４は、そのようにして取得した各コードの位置、すなわちそのコードの付与された対象物の位置と、そのコードの付与されている対象物の識別子とを対応付けて位置関係情報に追加してもよい。なお、上記した現在位置において、（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）は、３次元のグローバル座標系における位置であり、α１，β１，γ１は、グローバル座標系に対する情報出力装置２の角度である。また、例えば、コードの位置（Ｘ００１，Ｙ００１，Ｚ００１）の取得には、コードと情報出力装置２との相対的な角度（θ１，φ１，ψ１）は必ずしも必要ではないため、それらは取得されなくてもよい。
【0085】
【0086】
（ステップＳ２０１）現在位置取得部２１は、情報出力装置２の現在位置を取得する。なお、この現在位置の取得では、角度に関する情報は取得されなくてもよい。
【0087】
（ステップＳ２０２）取得部２２は、ステップＳ２０１で取得された現在位置と、記憶部１３で記憶されている位置関係情報と、ステップＳ１０４で取得したコード識別子とを用いて、そのコード識別子で識別されるコードの付与された対象物の背面側に存在する対象物を特定し、その対象物に関する情報をそれぞれ取得する。
【0088】
（ステップＳ２０３）現在位置取得部２１は、情報出力装置２の現在位置を取得する。
【0089】
（ステップＳ２０４）相対位置関係取得部２３は、ステップＳ１０９で受け付けられた撮影画像に含まれるコードの画像を用いて、コードと情報出力装置２との相対的な位置関係を取得する。なお、２以上のコードが撮影画像に含まれる場合には、各コードについて、相対的な位置関係が取得されることが好適である。
【0090】
（ステップＳ２０５）変更部２４は、ステップＳ１０９で受け付けられた撮影画像に含まれる各コードの位置を、現在位置と、コードと情報出力装置２との相対的な位置関係とを用いて取得し、取得した各コードの位置を位置関係情報に追加する。そして、ステップＳ１０１に戻る。
【0091】
なお、図９のフローチャートのステップＳ１０８～Ｓ１１０では、配置された対象物の撮影、その撮影画像の受け付け、及びその撮影画像に含まれる、配置された対象物のコードを識別するコード識別子の取得が行われるものとする。また、図９のフローチャートにおける処理の順序は一例であり、同様の結果を得られるのであれば、各ステップの順序を変更してもよい。また、図９のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理は終了する。
【0092】
次に、本実施の形態による情報出力装置２の動作について、具体例を用いて説明する。なお、記憶部１３で記憶されている位置関係情報が、対象物の位置を示す情報であること、及び現在位置取得部２１、取得部２２、相対位置関係取得部２３、変更部２４に関する処理以外は、実施の形態１の具体例と同様であり、適宜、説明を省略する。
【0093】
まず、図１０で示されるように、対象物Ｂ０００１～Ｂ０００４が配置された状態において、位置関係情報の変更のための撮影が行われると、それに応じて、各コードのコード識別子が読み取られる（ステップＳ１０７～Ｓ１１０）。また、現在位置取得部２１によって情報出力装置２の現在位置が取得されると共に、撮影画像に含まれる各コードについて、相対位置関係取得部２３によって、情報出力装置２との相対的な位置関係が取得される（ステップＳ２０３、Ｓ２０４）。より具体的には、コードＣ０００１との相対的な位置関係と、現在位置とを用いて、コードＣ０００１の位置である対象物Ｂ０００１の位置（Ｘ００１，Ｙ００１，Ｚ００１）が取得される。同様にして、コードＣ０００２～Ｃ０００４との相対的な位置関係と、現在位置とを用いて、対象物Ｂ０００２～Ｂ０００４の位置（Ｘ００２，Ｙ００２，Ｚ００２）～（Ｘ００４，Ｙ００４，Ｚ００４）が取得される。それらの位置は、各コードのコード識別子ＩＤ０００１～ＩＤ０００４と対応付けられて位置関係情報に追加される（ステップＳ２０５）。
【0094】
同様にして、図５Ｃで示されるように対象物Ｂ０１０１～Ｂ０１０４が配置された際にもそれらの対象物の位置が位置関係情報に追加され、図５Ｄで示されるように対象物Ｂ０２０１～Ｂ０２０４が配置された際にもそれらの対象物の位置が位置関係情報に追加されることになる（ステップＳ１０７～Ｓ１１０，Ｓ２０３～Ｓ２０５）。その結果、記憶部１３で記憶されている位置関係情報は、図１１で示されるようになる。
【0095】
その後、ユーザが情報出力装置２を操作して図６Ｄで示されるように、情報の出力のために対象物Ｂ０２０１～Ｂ０２０４の撮影を行ったとする。すると、撮影画像において、各コードのコード識別子が読み取られる（ステップＳ１０１～Ｓ１０４）。また、現在位置取得部２１によって情報出力装置２の現在位置が取得される（ステップＳ２０１）。その後、取得部２２は、現在位置と、撮影画像から読み取られたコード識別子に対応する位置と、位置関係情報で示される各対象物の位置とを用いて、撮影画像から読み取られたコード識別子に対応する位置の背面側に存在する対象物のコード識別子を特定する。この場合には、コード識別子ＩＤ０００１～ＩＤ０００４、ＩＤ０１０１～ＩＤ０１０４が特定されたとする。すると、取得部２２は、撮影画像から読み取ったコード識別子と、位置関係情報を用いて特定したコード識別子とに対応する水平方向の位置（例えば、（Ｘ００１，Ｙ００１）など）を用いて、水平方向の位置の近いコード識別子が同じクラスタに属するように各コード識別子をクラスタリングする。そして、取得部２２は、各クラスタにおいて、高さ方向の位置を用いて、上下関係を決定する。また、各クラスタの水平方向の位置の代表値（例えば、平均値や、ランダムに選択した対象物の位置など）と、現在位置との距離を用いて、情報出力装置２を基準として、各クラスタを手前側から奥側（距離の遠い側）に順番に並べる。このようにして、各対象物の前後方向及び上下方向の位置関係を取得することができ、実施の形態１の具体例と同様に、各対象物の賞味期限を、対象物の位置関係に応じて示す情報を生成することができる。そして、そのようにして生成された情報が出力部１５によって、図７で示されるように表示されることにより、ユーザは、各対象物の賞味期限を知ることができるようになる。
【0096】
以上のように、本実施の形態による情報出力装置２、及び情報出力方法によれば、実施の形態１と同様に、コードを撮影していない対象物についても、手前側の対象物のコードを撮影することによって、情報を知ることができるようになる。また、位置関係情報を取得する際に、配置後の対象物のコードを撮影するだけでよいため、実施の形態１と比較して、撮影回数をより少なくすることも可能となる。
【0097】
ここで、実施の形態１，２による情報出力装置１，２の変形例について説明する。
【0098】
［撮影部を有しない情報出力装置］
上記実施の形態１，２では、情報出力装置１，２が撮影部１１を有する場合について説明したが、そうでなくてもよい。撮影部１１は、情報出力装置１，２の外部に存在してもよい。その場合には、外部の撮影部によって撮影された撮影画像を、受付部１２が受け付けてもよい。その撮影画像の受け付けは、例えば、有線または無線の通信回線を介して送信された撮影画像の受信であってもよい。なお、この場合には、受付部１２は、受け付けを行うためのデバイス（例えば、モデムやネットワークカードなど）を含んでもよく、または含まなくてもよい。また、受付部１２は、ハードウェアによって実現されてもよく、または所定のデバイスを駆動するドライバ等のソフトウェアによって実現されてもよい。
上記実施の形態１，２では、情報出力装置１，２が撮影部１１を有する場合について説明したが、そうでなくてもよい。撮影部１１は、情報出力装置１，２の外部に存在してもよい。その場合には、外部の撮影部によって撮影された撮影画像を、受付部１２が受け付けてもよい。その撮影画像の受け付けは、例えば、有線または無線の通信回線を介して送信された撮影画像の受信であってもよい。なお、この場合には、受付部１２は、受け付けを行うためのデバイス（例えば、モデムやネットワークカードなど）を含んでもよく、または含まなくてもよい。また、受付部１２は、ハードウェアによって実現されてもよく、または所定のデバイスを駆動するドライバ等のソフトウェアによって実現されてもよい。
【0099】
［変更部を有しない情報出力装置］
上記実施の形態１，２では、情報出力装置１，２が変更部１６，２４を有する場合について説明したが、そうでなくてもよい。記憶部１３で記憶されている位置関係情報を変更しない場合には、情報出力装置１，２は、変更部１６，２４を備えていなくてもよい。変更部２４を備えていない場合には、情報出力装置２は、相対位置関係取得部２３も備えていなくてもよい。また、情報出力装置１，２が変更部１６，２４を備えていない場合には、例えば、位置関係情報は、作業者によって手作業で作成されてもよく、または、情報出力装置１，２とは別の装置によって、変更部１６，２４と同様の処理によって生成されてもよい。そして、作成された位置関係情報や生成された位置関係情報が、記憶部１３に蓄積されてもよい。
上記実施の形態１，２では、情報出力装置１，２が変更部１６，２４を有する場合について説明したが、そうでなくてもよい。記憶部１３で記憶されている位置関係情報を変更しない場合には、情報出力装置１，２は、変更部１６，２４を備えていなくてもよい。変更部２４を備えていない場合には、情報出力装置２は、相対位置関係取得部２３も備えていなくてもよい。また、情報出力装置１，２が変更部１６，２４を備えていない場合には、例えば、位置関係情報は、作業者によって手作業で作成されてもよく、または、情報出力装置１，２とは別の装置によって、変更部１６，２４と同様の処理によって生成されてもよい。そして、作成された位置関係情報や生成された位置関係情報が、記憶部１３に蓄積されてもよい。
【0100】
［サーバとしての構成］
上記実施の形態１，２では、情報出力装置１，２がスタンドアロンである場合について主に説明したが、情報出力装置１，２は、スタンドアロンの装置であってもよく、サーバ・クライアントシステムにおけるサーバ装置であってもよい。後者の場合には、出力部や受付部は、通信回線を介して入力や撮影画像を受け付けたり、情報を出力したりしてもよい。
上記実施の形態１，２では、情報出力装置１，２がスタンドアロンである場合について主に説明したが、情報出力装置１，２は、スタンドアロンの装置であってもよく、サーバ・クライアントシステムにおけるサーバ装置であってもよい。後者の場合には、出力部や受付部は、通信回線を介して入力や撮影画像を受け付けたり、情報を出力したりしてもよい。
【0101】
［対象物の移動に応じた処理］
上記実施の形態１，２において、対象物が、配置されている場所から移動された場合、例えば、倉庫から出荷された場合には、その対象物に関する情報が位置関係情報から削除されてもよい。例えば、対象物が配置場所から除去される場合には、その対象物のコードが撮影され、それに応じて変更部１６，２４は、そのコードのコード識別子に関する情報を位置関係情報から削除してもよい。
上記実施の形態１，２において、対象物が、配置されている場所から移動された場合、例えば、倉庫から出荷された場合には、その対象物に関する情報が位置関係情報から削除されてもよい。例えば、対象物が配置場所から除去される場合には、その対象物のコードが撮影され、それに応じて変更部１６，２４は、そのコードのコード識別子に関する情報を位置関係情報から削除してもよい。
【0102】
また、上記各実施の形態では、倉庫などに段ボール箱などの対象物を配置する場合について主に説明したが、対象物は他の形状のものであってもよい。例えば、上記のように、対象物はハンガーに掛けられた衣服であってもよい。そのような場合においても、後方側に存在する衣類に関する情報を容易に知ることができ、例えば、目的とする衣服を容易に探すことができるようになる。この場合には、対象物に関する情報は、衣類の種類に関する情報（例えば、グレーのチェックのジャケットなど）であってもよい。
【0103】
また、上記各実施の形態において、各処理または各機能は、単一の装置または単一のシステムによって集中処理されることによって実現されてもよく、または、複数の装置または複数のシステムによって分散処理されることによって実現されてもよい。
【0104】
また、上記各実施の形態において、各構成要素間で行われる情報の受け渡しは、例えば、その情報の受け渡しを行う２個の構成要素が物理的に異なるものである場合には、一方の構成要素による情報の出力と、他方の構成要素による情報の受け付けとによって行われてもよく、または、その情報の受け渡しを行う２個の構成要素が物理的に同じものである場合には、一方の構成要素に対応する処理のフェーズから、他方の構成要素に対応する処理のフェーズに移ることによって行われてもよい。
【0105】
また、上記各実施の形態において、各構成要素が実行する処理に関係する情報、例えば、各構成要素が受け付けたり、取得したり、選択したり、生成したり、送信したり、受信したりした情報や、各構成要素が処理で用いる閾値や数式、アドレス等の情報等は、上記説明で明記していなくても、図示しない記録媒体において、一時的に、または長期にわたって保持されていてもよい。また、その図示しない記録媒体への情報の蓄積を、各構成要素、または、図示しない蓄積部が行ってもよい。また、その図示しない記録媒体からの情報の読み出しを、各構成要素、または、図示しない読み出し部が行ってもよい。
【0106】
また、上記各実施の形態において、各構成要素等で用いられる情報、例えば、各構成要素が処理で用いる閾値やアドレス、各種の設定値等の情報がユーザによって変更されてもよい場合には、上記説明で明記していなくても、ユーザが適宜、それらの情報を変更できるようにしてもよく、または、そうでなくてもよい。それらの情報をユーザが変更可能な場合には、その変更は、例えば、ユーザからの変更指示を受け付ける図示しない受付部と、その変更指示に応じて情報を変更する図示しない変更部とによって実現されてもよい。その図示しない受付部による変更指示の受け付けは、例えば、入力デバイスからの受け付けでもよく、通信回線を介して送信された情報の受信でもよく、所定の記録媒体から読み出された情報の受け付けでもよい。
【0107】
また、上記各実施の形態において、情報出力装置１，２に含まれる２以上の構成要素が通信デバイスや入力デバイス等を有する場合に、２以上の構成要素が物理的に単一のデバイスを有してもよく、または、別々のデバイスを有してもよい。
【0108】
また、上記各実施の形態において、各構成要素は専用のハードウェアにより構成されてもよく、または、ソフトウェアにより実現可能な構成要素については、プログラムを実行することによって実現されてもよい。例えば、ハードディスクや半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェア・プログラムをＣＰＵ等のプログラム実行部が読み出して実行することによって、各構成要素が実現され得る。その実行時に、プログラム実行部は、記憶部や記録媒体にアクセスしながらプログラムを実行してもよい。なお、上記各実施の形態における情報出力装置１，２を実現するソフトウェアは、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、コードの付与された対象物の位置関係を示す情報である位置関係情報が記憶される記憶部にアクセス可能なコンピュータを、対象物の撮影画像を受け付ける受付部、受付部によって受け付けられた撮影画像に含まれるコードと、位置関係情報とを用いて、コードの付与された対象物の背面側に存在する対象物に関する情報を取得する取得部、取得部によって取得された情報を出力する出力部として機能させるためのプログラムである。
【0109】
なお、上記プログラムにおいて、上記プログラムが実現する機能には、ハードウェアでしか実現できない機能は含まれない。例えば、情報を受け付ける受付部や、情報を出力する出力部などにおけるモデムやインターフェースカードなどのハードウェアでしか実現できない機能は、上記プログラムが実現する機能には少なくとも含まれない。
【0110】
また、このプログラムは、サーバなどからダウンロードされることによって実行されてもよく、所定の記録媒体（例えば、ＣＤ－ＲＯＭなどの光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなど）に記録されたプログラムが読み出されることによって実行されてもよい。また、このプログラムは、プログラムプロダクトを構成するプログラムとして用いられてもよい。
【0111】
また、このプログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよく、複数であってもよい。すなわち、集中処理を行ってもよく、または分散処理を行ってもよい。
【0112】
図１２は、上記プログラムを実行して、上記各実施の形態による情報出力装置１，２を実現するコンピュータシステム９００の一例を示す図である。上記各実施の形態は、コンピュータハードウェア及びその上で実行されるコンピュータプログラムによって実現されうる。
【0113】
図１２において、コンピュータシステム９００は、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９１１と、ブートアッププログラム等のプログラムや、アプリケーションプログラム、システムプログラム、及びデータが記憶されるフラッシュメモリ等のＲＯＭ９１２と、ＭＰＵ９１１に接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶すると共に、一時記憶空間を提供するＲＡＭ９１３と、タッチパネル９１４と、無線通信モジュール９１５と、ＭＰＵ９１１、ＲＯＭ９１２等を相互に接続するバス９１６とを備える。なお、無線通信モジュール９１５に代えて、有線通信モジュールを備えていてもよい。また、タッチパネル９１４に代えて、ディスプレイと、マウスやキーボード等の入力デバイスとを備えていてもよい。
【0114】
コンピュータシステム９００に、上記各実施の形態による情報出力装置１，２の機能を実行させるプログラムは、無線通信モジュール９１５を介してＲＯＭ９１２に記憶されてもよい。プログラムは実行の際にＲＡＭ９１３にロードされる。なお、プログラムは、ネットワークから直接、ロードされてもよい。
【0115】
プログラムは、コンピュータシステム９００に、上記各実施の形態による情報出力装置１，２の機能を実行させるオペレーティングシステム（ＯＳ）、またはサードパーティプログラム等を必ずしも含んでいなくてもよい。プログラムは、制御された態様で適切な機能やモジュールを呼び出し、所望の結果が得られるようにする命令の部分のみを含んでいてもよい。コンピュータシステム９００がどのように動作するのかについては周知であり、詳細な説明は省略する。
【0116】
また、本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【0117】
以上より、本発明の一態様による情報出力装置等によれば、コードを撮影することができる対象物の背面側に存在する対象物についても、その対象物に関する情報を取得できるという効果が得られ、対象物に関する情報を出力する装置等として有用である。
【符号の説明】
【0118】
１、２ 情報出力装置
１２ 受付部
１３ 記憶部
１４、２２ 取得部
１５ 出力部
１６、２４ 変更部
２１ 現在位置取得部
２３ 相対位置関係取得部
１２ 受付部
１３ 記憶部
１４、２２ 取得部
１５ 出力部
１６、２４ 変更部
２１ 現在位置取得部
２３ 相対位置関係取得部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図4D】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図5D】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図6D】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】