特開 2022-159894 車両電源制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022159894

(43)【公開日】2022-10-18

(54)【発明の名称】車両電源制御装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 16/02 20060101AFI20221011BHJP

   F02D 29/02 20060101ALI20221011BHJP

   H02J 1/00 20060101ALI20221011BHJP

【ＦＩ】

B60R16/02 645D

F02D29/02 321Z

H02J1/00 301C

H02J1/00 309Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021064353

(22)【出願日】2021-04-05

(71)【出願人】

【識別番号】510123839

【氏名又は名称】日本電産モビリティ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000626

【氏名又は名称】弁理士法人英知国際特許商標事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100145241

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 康裕

(72)【発明者】

【氏名】北條 貴大

(72)【発明者】

【氏名】荒貝 隆

(72)【発明者】

【氏名】石神 貴識

(72)【発明者】

【氏名】石崎 哲

【テーマコード（参考）】

3G093

5G165

【Ｆターム（参考）】

3G093BA13

3G093DB05

5G165JA02

5G165JA07

5G165KA00

5G165LA07

(57)【要約】

【課題】車両走行中に制御装置の異常が発生した際に、使用者が誤って電源の供給停止の操作を行ったとしても、安全に車両の走行を継続させる車両電源制御装置を提供する。
【解決手段】車両電源制御装置１００は、車速情報が入力される車速情報入力部１０と、電源供給の開始／停止情報が入力される電源供給情報入力部２０と、車速情報および供給／停止情報に基づいて、電源の供給に関する指令情報を出力する制御部３０と、指令情報が入力され、電源供給リレーにオン信号またはオフ信号を出力する出力指令部４０と、オン信号が入力されると、出力指令部に対してオンの指令情報を継続して出力するラッチ部５０とを備え、ラッチ部は、車速情報入力部に入力された車速情報および電源供給情報入力部に入力された供給／停止情報が入力され、車速情報において車速ゼロであるときに供給／停止情報が入力された場合にオン指令情報を継続して出力することを停止する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両のイグニッション電源の供給を制御する車両電源制御装置であって、
車速情報が入力される車速情報入力部と、
電源供給の開始／停止情報が入力される電源供給情報入力部と、
前記車速情報入力部に入力された車速情報および前記電源供給情報入力部に入力された供給／停止情報に基づいて、前記イグニッション電源の供給に関する指令情報を出力する制御部と、
前記制御部が出力した指令情報が入力され、前記イグニッション電源の電源供給リレーにオン信号またはオフ信号を出力する出力指令部と、
前記出力指令部が出力したオン信号が入力されると、前記出力指令部に対してオンの指令情報を継続して出力するラッチ部と、
を備え、
前記ラッチ部は、前記車速情報入力部に入力された車速情報および前記電源供給情報入力部に入力された供給／停止情報が入力され、車速情報において車速ゼロであるときに供給／停止情報が入力された場合に、オンの指令情報を継続して出力することを停止する、
車両電源制御装置。

【請求項2】

車両のイグニッション電源の供給を制御する車両電源制御装置であって、
車速情報が入力される車速情報入力部と、
電源供給の開始／停止情報が入力される電源供給情報入力部と、
前記車速情報入力部に入力された車速情報および前記電源供給情報入力部に入力された供給／停止情報に基づいて、前記イグニッション電源の供給に関する指令情報を出力する第１制御部と、
前記車速情報入力部に入力された車速情報および前記電源供給情報入力部に入力された供給／停止情報に基づいて、前記イグニッション電源の供給に関する指令情報を、前記第１制御部とは異なる方法で出力する第２制御部と、
前記第１制御部が出力した指令情報が入力され、前記イグニッション電源の電源供給リレーにオン信号またはオフ信号を出力する第１出力指令部と、
前記第２制御部が出力した指令情報が入力され、前記イグニッション電源の電源供給リレーにオン信号またはオフ信号を出力する第２出力指令部と、
前記第１出力指令部が出力したオン信号が入力されると、前記第１出力指令部に対してオンの指令情報を継続して出力する第１ラッチ部と、
前記第２出力指令部が出力したオン信号が入力されると、前記第２出力指令部に対してオンの指令情報を継続して出力する第２ラッチ部と、
を備え、
前記第１ラッチ部は、前記車速情報入力部に入力された車速情報および前記電源供給情報入力部に入力された供給／停止情報が入力され、車速情報において車速ゼロであるときに供給／停止情報が入力された場合に、オンの指令情報を継続して出力することを停止し、
前記第２ラッチ部は、前記車速情報入力部に入力された車速情報および前記電源供給情報入力部に入力された供給／停止情報が入力され、車速情報において車速ゼロであるときに供給／停止情報が入力された場合に、オンの指令情報を継続して出力することを停止する、
車両電源制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両のイグニッション電源の供給を制御する車両電源制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、走行中の車両のイグニッションキーやイグニッションスイッチに対する誤操作、すなわちイグニッション電源の誤った供給停止操作に対応して、イグニッション電源の供給を継続させる技術が知られている。たとえば、特許文献１は、車両走行中に運転者の意図しないエンジン停止を回避する一方、車両異常時には車両走行中であってもエンジンの緊急停止を可能とするエンジン始動・停止制御装置を開示する。この制御装置は、ソフトウェアロジックに基づいて実行されているマイクロプロセッサに異常が発生して、イグニッションリレーに開指令が出力されても、車両が走行中であれば当該リレーが開とならないように制御する。

【0003】

また、制御に必要な情報や制御装置自身に異常に生じたようなときに上記誤操作をした場合であっても、電源の供給を継続させる技術が知られている。たとえば、特許文献２は、車速情報などの走行判定信号に異常が生じた場合であっても、車両の走行中における押圧スイッチの誤操作による駆動源の停止を防止しつつ車両の停車中におけるユーザの利便性を向上させることができる車両制御装置を開示する。この車両制御装置は、停車中におけるイグニッションスイッチの通常押圧操作による駆動源の始動・停止を許可し、走行中におけるイグニッションスイッチの通常押圧操作による駆動源の停止制御を禁止し且つイグニッションスイッチの特殊押圧操作による駆動源の停止制御を許可するように制御する。

【0004】

また、特許文献３は、制御装置のマイコン等の故障時においても、エンジンが停止することなく、駆動状態を維持しうるエンジン制御装置を開示する。この制御装置は、２つの入力判定手段で構成された判定手段からの２つの信号と走行検出手段からの入力信号によりエンジンの停止又は駆動を制御するため、入力判定手段及び走行検出手段のいずれかが故障した場合においてもエンジンを駆動状態に維持することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００７－２６３０２０号公報

【特許文献2】特開２０１５－１１６９１１号公報

【特許文献3】特開２００９－２４８７４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

車両走行中に制御装置の異常が発生した際に、使用者が誤ってイグニッション電源の供給停止の操作（プッシュスタートストップスイッチを操作）を行ったとしても、安全に車両の走行を継続させることは非常に重要である。

【0007】

本発明は、かかる事情を鑑みて考案されたものであり、車両走行中に制御装置の異常が発生した際に、使用者が誤ってイグニッション電源の供給停止の操作を行ったとしても、安全に車両の走行を継続させるために車両への電源供給を確実に継続させる車両電源制御装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、車両のイグニッション電源の供給を制御する車両電源制御装置であって、車速情報が入力される車速情報入力部と、電源供給の開始／停止情報が入力される電源供給情報入力部と、車速情報入力部に入力された車速情報および電源供給情報入力部に入力された供給／停止情報に基づいて、イグニッション電源の供給に関する指令情報を出力する制御部と、制御部が出力した指令情報が入力され、イグニッション電源の電源供給リレーにオン信号またはオフ信号を出力する出力指令部と、出力指令部が出力したオン信号が入力されると、出力指令部に対してオンの指令情報を継続して出力するラッチ部と、を備え、ラッチ部は、車速情報入力部に入力された車速情報および電源供給情報入力部に入力された供給／停止情報が入力され、車速情報において車速ゼロであるときに供給／停止情報が入力された場合に、オンの指令情報を継続して出力することを停止する、車両電源制御装置が提供される。
これによれば、ラッチ部が一旦オン信号を入力されるとオン指令情報を出力し続け、制御部を経由せずに入力される車速がゼロであるという情報および供給／停止情報に基づき、オン指令情報の出力を停止することで、車両走行中に制御装置の異常が発生した際に使用者が誤ってイグニッション電源の供給停止の操作を行ったとしても、安全に車両の走行を継続させるために車両への電源供給を確実に継続させ、安全が確保できたときにイグニッション電源の供給を停止する車両電源制御装置を提供することができる。

【0009】

上記課題を解決するために、車両のイグニッション電源の供給を制御する車両電源制御装置であって、車速情報が入力される車速情報入力部と、電源供給の開始／停止情報が入力される電源供給情報入力部と、車速情報入力部に入力された車速情報および電源供給情報入力部に入力された供給／停止情報に基づいて、イグニッション電源の供給に関する指令情報を出力する第１制御部と、車速情報入力部に入力された車速情報および電源供給情報入力部に入力された供給／停止情報に基づいて、イグニッション電源の供給に関する指令情報を、第１制御部とは異なる方法で出力する第２制御部と、第１制御部が出力した指令情報が入力され、イグニッション電源の電源供給リレーにオン信号またはオフ信号を出力する第１出力指令部と、第２制御部が出力した指令情報が入力され、イグニッション電源の電源供給リレーにオン信号またはオフ信号を出力する第２出力指令部と、第１出力指令部が出力したオン信号が入力されると、第１出力指令部に対してオンの指令情報を継続して出力する第１ラッチ部と、第２出力指令部が出力したオン信号が入力されると、第２出力指令部に対してオンの指令情報を継続して出力する第２ラッチ部と、を備え、第１ラッチ部は、車速情報入力部に入力された車速情報および電源供給情報入力部に入力された供給／停止情報が入力され、車速情報において車速ゼロであるときに供給／停止情報が入力された場合に、オンの指令情報を継続して出力することを停止し、第２ラッチ部は、車速情報入力部に入力された車速情報および電源供給情報入力部に入力された供給／停止情報が入力され、車速情報において車速ゼロであるときに供給／停止情報が入力された場合に、オンの指令情報を継続して出力することを停止する車両電源制御装置が提供される。
これによれば、ラッチ部と出力指令部が二重化されることで、安全に車両の走行を継続させるために車両への電源供給をさらに確実に継続させ、安全が確保できたときにイグニッション電源の供給を停止する車両電源制御装置を提供することができる。

【発明の効果】

【0010】

以上説明したように、本発明によれば、車両走行中に制御装置の異常が発生した際に、使用者が誤ってイグニッション電源の供給停止の操作を行ったとしても、安全に車両の走行を継続させるために、車両への電源供給を確実に継続させる車両電源制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明に係る第一実施例の車両電源制御装置のブロック構成図。

【図2】本発明に係る第一実施例の車両電源制御装置の処理フローを示すフローチャート。

【図3】本発明に係る第二実施例の車両電源制御装置のブロック構成図。

【図4】本発明に係る第二実施例の車両電源制御装置の制御のタイミングチャート。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下では、図面を参照しながら、本発明に係る車両電源制御装置の各実施例について説明する。

【0013】

＜第一実施例＞
図１乃至図２を参照し、本実施例における車両電源制御装置１００について説明する。車両電源制御装置１００は、車両のイグニッション電源の電源供給リレー７０に指令を出力することにより、イグニッション電源の供給を制御する。車両電源制御装置１００は、車速情報入力部１０と、電源供給情報入力部２０と、これらの入力情報に基づいてイグニッション電源の供給に関する指令情報を出力する制御部３０と、その指令情報に基づいて電源供給リレー７０にオン／オフ信号を出力する出力指令部４０と、オン信号の入力により出力指令部４０に対してオンの指令情報を継続して出力するラッチ部５０と、制御部３０を常に監視する制御監視部６０と、を備える。

【0014】

車速情報入力部１０は、車軸の回転方向や回転速度から車両の地面に対する速度情報を取得するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）などから走行スピードが伝達され、現在の車速情報が入力される。電源供給情報入力部２０は、イグニッションスイッチ、所謂プッシュスタートストップスイッチの操作を検出するＥＣＵなどから操作の情報が伝達され、プッシュスタートストップスイッチの操作が行われたことの情報が電源供給の開始／停止情報として入力される。

【0015】

制御部３０は、車速情報入力部１０に入力された車速情報および電源供給情報入力部２０に入力された供給／停止情報に基づいて、イグニッション電源の供給に関する指令情報を出力する。制御部３０は、車速情報として、車両が停止中かまたは走行中かの情報を取得する。また、制御部３０は、イグニッション電源の電源供給開始の情報／電源供給停止の情報として取得すると同時に、プッシュスタートストップスイッチの操作が行われたことの情報として取得する。

【0016】

制御部３０は、車両が停止中の場合には、電源供給が停止している状態でプッシュスタートストップスイッチの操作情報が伝達されると電源供給開始の情報として検出し、出力指令部４０に電源供給開始の旨のオン指令情報を出力する。また、制御部３０は、車両が停止中の場合には、電源が供給されている状態でプッシュスタートストップスイッチの操作情報が伝達されると電源供給停止の情報として検出し、出力指令部４０に電源供給停止の旨のオフ指令情報を出力する。ただし、制御部３０は、車両が走行中の場合は、電源が供給されている状態でプッシュスタートストップスイッチの操作情報が伝達されても、電源供給停止の情報として検出せず、出力指令部４０に電源供給停止の旨のオフ指令情報を出力しない。これにより、走行中に誤ってプッシュスタートストップスイッチの操作が行われても、電源の供給を継続させることができる。

【0017】

制御部３０は、所謂マイクロプロセッサ（ＭＣＵ）から構成される。制御部３０は、制御監視部６０に対して定期的に所定の信号（ウォッチドッグタイマ（ＷＤＴ））を送信する。もし制御監視部６０が一定期間内にその信号を受信しない場合や逆に複数の信号を受信したような場合には、制御部３０は、停止や暴走などの異常が発生したものとして、制御監視部６０からリセット信号（Ｒｅｓｅｔ）を掛けられる。リセット信号が入力された制御部３０は、復帰するため強制的に再起動される。

【0018】

出力指令部４０は、制御部３０が出力した指令情報が入力され、その指令情報に基づきイグニッション電源の電源供給リレー７０にオン信号またはオフ信号を出力する。出力指令部４０は、制御部３０から電源供給開始の旨のオン指令情報を入力されると電源供給リレー７０に対してオン信号を出力し、電源供給停止の旨のオフ指令情報を入力されると電源供給リレー７０に対してオフ信号を出力する。出力指令部４０は、本実施例の場合、通信を経由して制御部３０から指令情報を受信する。通信の方法やプロトコルなどは特に限定されない。出力指令部４０と制御部３０の間の指令情報の伝達は、通信経由に限られず、信号線により直接行われてもよい。

【0019】

ラッチ部５０は、車速情報入力部１０に入力された車速情報および電源供給情報入力部２０に入力された供給／停止情報を制御部３０を経由せず直接入力される。また、ラッチ部５０は、出力指令部４０が出力した指令情報を入力される。出力指令部４０が出力した指令情報が電源供給リレー７０をオンにするオン信号である場合、ラッチ部５０は、そのオン信号をラッチし（保持し）、出力指令部４０に対してオンの指令情報を継続して出力するように構成されている。ラッチ部５０は、たとえば、１ビット（オンとオフの２状態）の情報を保持することができるラッチ回路から構成されている。

【0020】

ラッチ部５０は、入力される車速情報および電源の供給／停止情報に基づき、その車速情報において車速ゼロであるときにその供給／停止情報が入力された場合に、オンの指令情報を継続して出力することを停止する。このように、ラッチ部５０が一旦オン信号を入力されるとオン指令情報を出力指令部４０に出力し続けることで、出力指令部４０は、電源供給リレー７０にオン信号を出力し続ける。また、ラッチ部５０は、制御部３０を経由せずに入力される車速がゼロであるという情報、および、プッシュスタートストップスイッチの操作が行われたという供給／停止情報の両方の情報が揃った場合に、オン指令情報の出力を停止する。

【0021】

これによれば、車両走行中に制御部３０の異常が発生した際に使用者が誤ってイグニッション電源の供給停止の操作を行ったとしても、安全に車両の走行を継続させるために車両への電源供給を確実に継続させ、安全が確保できたときにイグニッション電源の供給を停止する車両電源制御装置１００を提供することができる。なお、制御部３０は、異常の原因によっては、リセット信号が掛けられても再起動に時間がかかる場合があり、さらには復帰しない場合もあり得る。しかし、制御部３０がこのような異常が発生した場合であっても、ラッチ部５０が一旦オン信号を入力されるとオン指令情報を出力指令部４０に出力し続け、車速情報と供給／停止情報を直接取得するため、本発明の車両電源制御装置１００は、安全に車両の走行を継続できるとともに、停止した場合には正常に車両の電源をオフにすることができる。

【0022】

図２を参照し、車両電源制御装置１００の処理フローを説明する。なお、フローチャートにおけるＳはステップを意味する。車両は、電源がオフで停車中である。車両電源制御装置１００は、そのような状態において、Ｓ１００において、プッシュスタートストップスイッチの操作が行われるか否かを検知している。プッシュスタートストップスイッチの操作が行われた場合、その旨の情報が電源供給情報入力部２０に入力され、制御部３０は、Ｓ１０２において、オン指令情報を出力指令部４０に出力し、出力指令部４０は、電源供給リレー７０にオン信号を出力し、車両はオン状態となる。出力指令部４０がオン信号を出力すると、ラッチ部５０は、Ｓ１０４において、オン信号をラッチし、出力指令部４０にオン指令情報を出力し続ける。

【0023】

制御部３０は、Ｓ１０６において、車速情報入力部１０からの車速情報に基づき走行中か否かを検知する。走行中である場合、ラッチ部５０は、Ｓ１１０において、オン信号をラッチし続ける。停車中である場合、制御部３０は、Ｓ１０８において、電源供給情報入力部２０からプッシュスタートストップスイッチが操作されたか否かを検知する。操作されていない場合、ラッチ部５０は、Ｓ１１０において、オン信号をラッチし続ける。操作された場合、すなわち、停車中にプッシュスタートストップスイッチが操作された場合、ラッチ部５０は、Ｓ１１２において、オン信号のラッチを終了し、オフ信号を出力する。

【0024】

この後、制御部３０は、Ｓ１１４において、電源供給情報入力部２０からプッシュスタートストップスイッチが操作されたことを検知するか否かを確認する。操作されたことを検知しない場合、Ｓ１０６～Ｓ１１２を繰り返す。これにより、制御部３０が電源のオフを検知し制御しない場合は、ラッチ部５０は、再びＳ１１０において、オン信号をラッチする。制御部３０は、操作されたことを検知した場合、出力指令部４０にオフ指令情報を出力する。これにより、出力指令部４０は、電源供給リレー７０にオフ信号を出力し、車両の電源はオフ状態となる。

【0025】

＜第二実施例＞
図３乃至図４を参照し、本実施例における車両電源制御装置１００Ａについて説明する。なお、重複記載を避けるため、上記実施例と同じ構成要素には同じ符号を付し、説明を省略する。車両電源制御装置１００Ａは、車速情報入力部１０と、電源供給情報入力部２０と、これらの入力情報に基づいてイグニッション電源の供給に関する指令情報を出力する制御部３０Ａ（第１制御部）と、この指令情報を制御部３０Ａとは異なる方法で出力する制御部３０Ｂ（第２制御部）と、制御部３０Ａが出力した指令情報に基づいて電源供給リレー７０にオン／オフ信号を出力する出力指令部４０Ａ（第１出力指令部）と、制御部３０Ｂが出力した指令情報に基づいて電源供給リレー７０にオン／オフ信号を出力する出力指令部４０Ｂ（第２出力指令部）と、出力指令部４０Ａが出力したオン信号の入力により出力指令部４０Ａに対してオンの指令情報を継続して出力するラッチ部５０Ａ（第１ラッチ部）と、出力指令部４０Ｂが出力したオン信号の入力により出力指令部４０Ｂに対してオンの指令情報を継続して出力するラッチ部５０Ｂ（第２ラッチ部）と、制御部３０Ａおよび制御部３０Ｂを常に監視する制御監視部６０と、を備える。

【0026】

制御部３０Ａおよび制御部３０Ｂは、本実施例の場合は、１つのマイクロプロセッサから構成されているが、これに限定されず、それぞれが１つのマイクロプロセッサから構成されてもよい。制御部３０Ａは、上記実施例と同様、通信により出力指令部４０Ａに指令情報を伝達する。制御部３０Ｂは、通信ではなく、信号線により直接出力指令部４０Ｂと接続されており、制御部３０Ａとは異なる方法で出力指令部４０Ｂに指令情報を伝達する。これにより、制御部３０Ａと出力指令部４０Ａの間、制御部３０Ｂと出力指令部４０Ｂの間が二重化される。

【0027】

制御部３０Ａおよび制御部３０Ｂは、車速情報入力部１０に入力された車速情報および電源供給情報入力部２０に入力された供給／停止情報に基づいて、イグニッション電源の供給に関する指令情報を出力する。

【0028】

制御部３０Ａは、車両が停止中の場合には、電源供給が停止している状態でプッシュスタートストップスイッチの操作情報が伝達されると電源供給開始の情報として検出し、出力指令部４０Ａに電源供給開始の旨のオン指令情報を出力する。制御部３０Ｂは、車両が停止中の場合には、電源供給が停止している状態でプッシュスタートストップスイッチの操作情報が伝達されると電源供給開始の情報として検出し、出力指令部４０Ｂに電源供給開始の旨のオン指令情報を出力する。

【0029】

また、制御部３０Ａは、車両が停止中の場合には、電源が供給されている状態でプッシュスタートストップスイッチの操作情報が伝達されると電源供給停止の情報として検出し、出力指令部４０Ａに電源供給停止の旨のオフ指令情報を出力する。制御部３０Ｂは、車両が停止中の場合には、電源が供給されている状態でプッシュスタートストップスイッチの操作情報が伝達されると電源供給停止の情報として検出し、出力指令部４０Ｂに電源供給停止の旨のオフ指令情報を出力する。

【0030】

ただし、制御部３０Ａは、車両が走行中の場合は、電源が供給されている状態でプッシュスタートストップスイッチの操作情報が伝達されても、電源供給停止の情報として検出せず、出力指令部４０Ａに電源供給停止の旨のオフ指令情報を出力しない。また、制御部３０Ｂは、車両が走行中の場合は、電源が供給されている状態でプッシュスタートストップスイッチの操作情報が伝達されても、電源供給停止の情報として検出せず、出力指令部４０Ｂに電源供給停止の旨のオフ指令情報を出力しない。これにより、走行中に誤ってプッシュスタートストップスイッチの操作が行われても、電源の供給を継続させることができる。

【0031】

出力指令部４０Ａは、制御部３０Ａが出力した指令情報が入力され、その指令情報に基づきイグニッション電源の電源供給リレー７０にオン信号またはオフ信号を出力する。出力指令部４０Ａは、制御部３０Ａから電源供給開始の旨のオン指令情報を入力されると電源供給リレー７０に対してオン信号を出力し、電源供給停止の旨のオフ指令情報を入力されると電源供給リレー７０に対してオフ信号を出力する。出力指令部４０Ｂは、制御部３０Ｂが出力した指令情報が入力され、その指令情報に基づきイグニッション電源の電源供給リレー７０にオン信号またはオフ信号を出力する。出力指令部４０Ｂは、制御部３０Ｂから電源供給開始の旨のオン指令情報を入力されると電源供給リレー７０に対してオン信号を出力し、電源供給停止の旨のオフ指令情報を入力されると電源供給リレー７０に対してオフ信号を出力する。

【0032】

ラッチ部５０Ａおよびラッチ部５０Ｂは、車速情報入力部１０に入力された車速情報および電源供給情報入力部２０に入力された供給／停止情報を制御部３０Ａ／制御部３０Ｂを経由せず直接入力される。また、ラッチ部５０Ａは、出力指令部４０Ａが出力した指令情報を入力される。ラッチ部５０Ｂは、出力指令部４０Ｂが出力した指令情報を入力される。出力指令部４０Ａが出力した指令情報が電源供給リレー７０をオンにするオン信号である場合、ラッチ部５０Ａは、そのオン信号をラッチし、出力指令部４０Ａに対してオンの指令情報を継続して出力するように構成されている。出力指令部４０Ｂが出力した指令情報が電源供給リレー７０をオンにするオン信号である場合、ラッチ部５０Ｂは、そのオン信号をラッチし、出力指令部４０Ｂに対してオンの指令情報を継続して出力するように構成されている。

【0033】

ラッチ部５０Ａおよびラッチ部５０Ｂは、入力される車速情報および電源の供給／停止情報に基づき、その車速情報において車速ゼロであるときにその供給／停止情報が入力された場合に、オンの指令情報を継続して出力することを停止する。このように、ラッチ部５０Ａ／ラッチ部５０Ｂが一旦オン信号を入力されるとオン指令情報を出力指令部４０Ａ／出力指令部４０Ｂに出力し続けることで、出力指令部４０Ａ／出力指令部４０Ｂは、電源供給リレー７０にオン信号を出力し続ける。また、ラッチ部５０Ａ／ラッチ部５０Ｂは、制御部３０Ａ／制御部３０Ｂを経由せずに入力される車速がゼロであるという情報、および、プッシュスタートストップスイッチの操作が行われたという供給／停止情報の両方の情報が揃った場合に、オン指令情報の出力を停止する。

【0034】

このように、制御部３０Ａ、出力指令部４０Ａおよびラッチ部５０Ａの系統と、制御部３０Ｂ、出力指令部４０Ｂおよびラッチ部５０Ｂの系統は、完全に分離され二重化されている。一方の系統（たとえば制御部３０Ａ）においては異常が発生していないが、他方の系統（たとえば制御部３０Ｂ）において異常が発生している場合、他方の系統において、出力指令部４０Ｂが電源供給リレー７０にオン信号を出力し続けることで、安全に車両の走行を継続させるために車両への電源供給を確実に継続させることができる。また、一方の系統においてのみ異常が発生している場合でも、車速がゼロであるという情報、および、プッシュスタートストップスイッチの操作が行われたという供給／停止情報の両方の情報が揃った場合には、安全が確保できたため、双方の系統においてオン指令情報の出力を停止することでイグニッション電源の供給を停止することができる。

【0035】

図４を参照し、制御部３０が正常の場合と異常発生の場合の各部の動作について説明する。なお、本図では、制御部３０Ａ／制御部３０Ｂが１つ制御部３０である場合を説明する。正常動作の場合、車両の電源がオフ（電源供給リレー７０がオフ）で停車中にプッシュスタートストップスイッチが操作されると、電源供給情報入力部２０を経由して、プッシュスタートストップスイッチの操作が行われた旨の情報すなわちイグニッション電源をオンする旨の情報が制御部３０に伝達される。そうすると、制御部３０は、所定のクロックサイクルで駆動されているので、若干遅延してオン指令情報を出力する。

【0036】

制御部３０がオン指令情報を出力すると、そのオン指令情報は、通信と信号線を経由して出力指令部４０Ａと出力指令部４０Ｂに伝達される。そうすると、出力指令部４０Ａがオン信号を出力し、ラッチ部５０Ａと電源供給リレー７０に遅延なく伝達され、ラッチ部５０Ａはオン信号をラッチすると共に、電源供給リレー７０はオンになる。同様に、出力指令部４０Ｂがオン信号を出力し、ラッチ部５０Ｂと電源供給リレー７０に遅延なく伝達され、ラッチ部５０Ｂはオン信号をラッチすると共に、電源供給リレー７０はオンになる。

【0037】

車両は走行した後再度停止状態になり、その時にプッシュスタートストップスイッチが操作されると、電源供給情報入力部２０を経由して、プッシュスタートストップスイッチの操作が行われた旨の情報すなわち今回はイグニッション電源をオフする旨の情報が制御部３０に伝達される。そうすると、制御部３０は、同様に若干遅延してオフ指令情報を出力し、そのオン指令情報は、出力指令部４０Ａと出力指令部４０Ｂに伝達される。出力指令部４０Ａと出力指令部４０Ｂは、オフ信号を出力し、電源供給リレー７０に伝達され、電源供給リレー７０はオフになる。ラッチ部５０Ａとラッチ部５０Ｂは、制御部３０を経由せずに信号線によりプッシュスタートストップスイッチの操作が行われた旨の情報を入力されるので、遅延なくオン指令情報を出力することを停止する。

【0038】

制御部３０において異常が発生する場合を説明する。車両の電源がオフで停車中にプッシュスタートストップスイッチが操作されると、制御部３０は、同様に若干遅延してオン指令情報を出力し、それに伴い、出力指令部４０Ａ／出力指令部４０Ｂがオン信号を出力し、ラッチ部５０Ａ／ラッチ部５０Ｂはオン信号をラッチすると共に電源供給リレー７０はオンになるまでは正常動作と同じである。本例では走行中に制御部３０に異常が発生し、制御部３０が電源をオンにする信号を出力できなくなったものとする。このような場合であっても、ラッチ部５０Ａとラッチ部５０Ｂは、それぞれが出力指令部４０Ａと出力指令部４０Ｂに対してオンの指令情報を継続して出力するので、出力指令部４０Ａと出力指令部４０Ｂからオン信号が出力され、電源供給リレー７０はオン状態を継続する。

【0039】

さらに、このような状態においてプッシュスタートストップスイッチの操作が行われた場合、ラッチ部５０Ａおよびラッチ部５０Ｂは、異常の生じた制御部３０を経由せずに電源供給情報入力部２０から直接その旨の情報を入力される。この場合であっても、ラッチ部５０Ａおよびラッチ部５０Ｂは、異常の生じた制御部３０を経由せずに車速情報入力部１０から直接車速情報を入力され、その情報から走行中であることを検知できる。したがって、ラッチ部５０Ａおよびラッチ部５０Ｂは、それぞれが出力指令部４０Ａと出力指令部４０Ｂに対してオンの指令情報を継続して出力することで、電源供給リレー７０はオン状態を継続する。

【0040】

その後車両は停止状態になり、その時にプッシュスタートストップスイッチが操作されると、電源供給情報入力部２０からイグニッション電源をオフする旨の情報および車速情報入力部１０から車速ゼロの情報がラッチ部５０Ａおよびラッチ部５０Ｂに伝達される。そうすると、これらの情報は制御部３０を介さずに信号線によりラッチ部５０Ａおよびラッチ部５０Ｂに伝達されるため、出力指令部４０Ａ／出力指令部４０Ｂおよび電源供給リレー７０は遅延なくオフ状態になる。

【0041】

これによれば、車両走行中に制御部３０の異常が発生した際に使用者が誤ってイグニッション電源の供給停止の操作を行ったとしても、安全に車両の走行を継続させるために車両への電源供給を確実に継続させ、安全が確保できたときにイグニッション電源の供給を停止する冗長化された車両電源制御装置１００Ａを提供することができる。

【0042】

なお、本発明は、例示した実施例に限定するものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。

【符号の説明】

【0043】

１００ 車両電源制御装置
１０ 車速情報入力部
２０ 電源供給情報入力部
３０ 制御部
４０ 出力指令部
５０ ラッチ部
６０ 制御監視部
７０ 電源供給リレー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】