特開 2022-159930 監視カメラ設置支援システム、監視カメラ設置支援装置、及び監視カメラ設置支援プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022159930

(43)【公開日】2022-10-18

(54)【発明の名称】監視カメラ設置支援システム、監視カメラ設置支援装置、及び監視カメラ設置支援プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20221011BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20221011BHJP

   G07G 1/00 20060101ALI20221011BHJP

【ＦＩ】

H04N7/18 D

H04N7/18 K

G08B25/00 510M

G07G1/00 331B

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021064410

(22)【出願日】2021-04-05

(71)【出願人】

【識別番号】516249414

【氏名又は名称】ＡＷＬ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100084375

【弁理士】

【氏名又は名称】板谷 康夫

(74)【代理人】

【識別番号】100125221

【弁理士】

【氏名又は名称】水田 愼一

(74)【代理人】

【識別番号】100142077

【弁理士】

【氏名又は名称】板谷 真之

(72)【発明者】

【氏名】大森 悠平

(72)【発明者】

【氏名】千葉 祐貴

(72)【発明者】

【氏名】半澤 寛典

(72)【発明者】

【氏名】土田 安紘

【テーマコード（参考）】

3E142

5C054

5C087

【Ｆターム（参考）】

3E142AA01

3E142BA20

3E142DA07

3E142EA21

3E142EA25

3E142FA25

3E142JA02

5C054CE16

5C054DA09

5C054FC00

5C054FC12

5C054FE13

5C054FE17

5C054GB15

5C054GD09

5C054HA14

5C054HA18

5C087DD31

5C087EE12

5C087FF01

5C087FF02

5C087GG02

5C087GG17

(57)【要約】

【課題】監視カメラ設置支援システムにおいて、設置者が、監視カメラの設置位置や設置角度等の監視カメラの設置状況を調整した時に、設置状況の調整による分析結果の精度の変化を簡単に確認できるようにする。
【解決手段】監視カメラから入力された各フレーム画像に、各フレーム画像の分析結果の情報を重畳した重畳画像を生成し、これらの重畳画像から構成される重畳映像９１を、この重畳映像９１に紐づけられたカメラ設置情報９２（例えば、監視カメラの設置位置や設置角度）と共に表示するようにした。これにより、設置作業者が、監視カメラの設置位置や設置角度等の、監視カメラの設置状況を調整した時に、その設置状況を示すカメラ設置情報９２と共に、重畳映像９１の各フレーム画像に重畳された分析結果の情報（人検出ボックス９１ａや顔検出ボックス９１ｂ）を見て、監視カメラの設置状況の調整による、分析結果の精度の変化を簡単に確認できる。
【選択図】図１７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の撮影エリアを撮影する監視カメラの設置を支援するための監視カメラ設置支援システムにおいて、
前記監視カメラの撮影時の設置状況を示すカメラ設置情報を取得する設置情報取得手段と、
前記設置状況において前記監視カメラから入力された各フレーム画像を分析する画像分析手段と、
前記各フレーム画像に前記画像分析手段による前記各フレーム画像の分析結果の情報を重畳した重畳画像を生成する分析結果重畳手段と、
前記設置状況において前記分析結果重畳手段により生成された各重畳画像から構成される重畳映像を記憶する重畳映像記憶手段と、
前記設置情報取得手段により取得した、前記監視カメラの撮影時のカメラ設置情報を、前記重畳映像記憶手段に記憶された重畳映像と紐づけて記憶する設置情報記憶手段と、
前記重畳映像記憶手段に記憶された重畳映像を、前記設置情報記憶手段に記憶された、前記重畳映像に紐づけられたカメラ設置情報と共に表示する映像表示手段とを備える監視カメラ設置支援システム。

【請求項2】

前記映像表示手段は、前記監視カメラの複数の設置状況における重畳映像を、並べて表示することを特徴とする請求項１に記載の監視カメラ設置支援システム。

【請求項3】

前記監視カメラ設置支援システムとは異なる場所に設置された別の監視カメラ設置支援システムにおける前記設置情報記憶手段に記憶されたカメラ設置情報の中から、今回設置しようとしている監視カメラの設置状況と類似した設置状況に対応するカメラ設置情報を検索するカメラ設置情報検索手段をさらに備え、
前記映像表示手段は、前記カメラ設置情報検索手段により検索したカメラ設置情報と紐づけられた重畳映像を、前記検索したカメラ設置情報と共に表示することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の監視カメラ設置支援システム。

【請求項4】

前記映像表示手段は、前記カメラ設置情報検索手段により検索した複数のカメラ設置情報と紐づけられた重畳映像の各々を、並べて表示することを特徴とする請求項３に記載の監視カメラ設置支援システム。

【請求項5】

前記カメラ設置情報は、前記監視カメラの設置位置及び設置角度の情報を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の監視カメラ設置支援システム。

【請求項6】

前記監視カメラ設置支援システムは、モバイル端末を含み、
前記設置情報取得手段は、前記モバイル端末に搭載された、カメラを含むセンサから得た情報に基づいて、前記監視カメラの設置位置及び設置角度の情報を取得することを特徴とする請求項５に記載の監視カメラ設置支援システム。

【請求項7】

前記設置情報取得手段は、前記撮影エリア内に設置された２次元バーコードのボードを前記監視カメラで撮影した画像に基づいて、前記監視カメラの設置位置及び設置角度の情報を取得することを特徴とする請求項５に記載の監視カメラ設置支援システム。

【請求項8】

前記設置情報取得手段は、前記２次元バーコードの各マークの画像に基づいて、前記監視カメラの設置高さ位置及び設置角度を推定することを特徴とする請求項７に記載の監視カメラ設置支援システム。

【請求項9】

所定の撮影エリアを撮影する監視カメラの設置を支援するための監視カメラ設置支援装置において、
前記監視カメラから入力された各フレーム画像を分析する画像分析手段と、
前記各フレーム画像に前記画像分析手段による前記各フレーム画像の分析結果の情報を重畳した重畳画像を生成する分析結果重畳手段と、
前記分析結果重畳手段により生成された各重畳画像から構成される重畳映像を記憶する重畳映像記憶手段と、
前記監視カメラの撮影時のカメラ設置情報を、前記重畳映像記憶手段に記憶された重畳映像と紐づけて記憶する設置情報記憶手段と、
前記重畳映像記憶手段に記憶された重畳映像を、前記設置情報記憶手段に記憶された、前記重畳映像に紐づけられたカメラ設置情報と共に、表示手段に出力する映像出力手段とを備える監視カメラ設置支援装置。

【請求項10】

所定の撮影エリアを撮影する監視カメラの設置を支援するための監視カメラ設置支援プログラムであって、
コンピュータを、
前記監視カメラの撮影時の設置状況を示すカメラ設置情報を取得する設置情報取得手段と、
前記設置状況において前記監視カメラから入力された各フレーム画像を分析する画像分析手段と、
前記各フレーム画像に前記画像分析手段による前記各フレーム画像の分析結果の情報を重畳した重畳画像を生成する分析結果重畳手段と、
前記設置状況において前記分析結果重畳手段により生成された各重畳画像から構成される重畳映像を記憶する重畳映像記憶手段と、
前記設置情報取得手段により取得した、前記監視カメラの撮影時のカメラ設置情報を、前記重畳映像記憶手段に記憶された重畳映像と紐づけて記憶する設置情報記憶手段と、
前記重畳映像記憶手段に記憶された重畳映像を、前記設置情報記憶手段に記憶された、前記重畳映像に紐づけられたカメラ設置情報と共に表示する映像表示手段として機能させるための監視カメラ設置支援プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、監視カメラ設置支援システム、監視カメラ設置支援装置、及び監視カメラ設置支援プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、店舗等に、いわゆるＡＩ（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）カメラ等の監視カメラを配して、監視カメラで撮影したフレーム画像の分析（フレーム画像に映り込んだ人等の物体に対する、学習済物体検出用ニューラルネットワークを用いた検出や、学習済物体認識用ニューラルネットワークを用いた認識等）を行うようにした装置やシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－０９３２８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところが、上記特許文献１に記載されたような従来の監視カメラで撮影したフレーム画像の分析を行う装置やシステムでは、監視カメラの設置位置、設置角度、監視カメラの周囲の光源等の影響により、分析結果の精度（例えば、人等の物体の検出や認識の精度）が十分に得られない場合がある。従って、この種の装置やシステムにおいて、分析結果の精度を担保するためには、監視カメラの設置現場において、設置者が監視カメラの設置位置や設置角度を調整（変更）した時に、分析結果の精度（例えば、人等の物体の検出や認識の精度）の変化を簡単に確認できるようにすることが必要である。

【0005】

本発明は、上記課題を解決するものであり、監視カメラの設置現場において、設置者が監視カメラの設置位置や設置角度等の監視カメラの設置状況を調整（変更）した時に、設置状況の調整による分析結果の精度の変化を簡単に確認することが可能な監視カメラ設置支援システム、監視カメラ設置支援装置、及び監視カメラ設置支援プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明の第1の態様による監視カメラ設置支援システムは、所定の撮影エリアを撮影する監視カメラの設置を支援するための監視カメラ設置支援システムにおいて、前記監視カメラの撮影時の設置状況を示すカメラ設置情報を取得する設置情報取得手段と、前記設置状況において前記監視カメラから入力された各フレーム画像を分析する画像分析手段と、前記各フレーム画像に前記画像分析手段による前記各フレーム画像の分析結果の情報を重畳した重畳画像を生成する分析結果重畳手段と、前記設置状況において前記分析結果重畳手段により生成された各重畳画像から構成される重畳映像を記憶する重畳映像記憶手段と、前記設置情報取得手段により取得した、前記監視カメラの撮影時のカメラ設置情報を、前記重畳映像記憶手段に記憶された重畳映像と紐づけて記憶する設置情報記憶手段と、前記重畳映像記憶手段に記憶された重畳映像を、前記設置情報記憶手段に記憶された、前記重畳映像に紐づけられたカメラ設置情報と共に表示する映像表示手段とを備える。

【0007】

この監視カメラ設置支援システムにおいて、前記映像表示手段は、前記監視カメラの複数の設置状況における重畳映像を、並べて表示することが望ましい。

【0008】

この監視カメラ設置支援システムにおいて、前記監視カメラ設置支援システムとは異なる場所に設置された別の監視カメラ設置支援システムにおける前記設置情報記憶手段に記憶されたカメラ設置情報の中から、今回設置しようとしている監視カメラの設置状況と類似した設置状況に対応するカメラ設置情報を検索するカメラ設置情報検索手段をさらに備え、前記映像表示手段は、前記カメラ設置情報検索手段により検索したカメラ設置情報と紐づけられた重畳映像を、前記検索したカメラ設置情報と共に表示することが望ましい。

【0009】

この監視カメラ設置支援システムにおいて、前記映像表示手段は、前記カメラ設置情報検索手段により検索した複数のカメラ設置情報と紐づけられた重畳映像の各々を、並べて表示することが望ましい。

【0010】

この監視カメラ設置支援システムにおいて、前記カメラ設置情報は、前記監視カメラの設置位置及び設置角度の情報を含むことが望ましい。

【0011】

この監視カメラ設置支援システムにおいて、前記監視カメラ設置支援システムは、モバイル端末を含み、前記設置情報取得手段は、前記モバイル端末に搭載された、カメラを含むセンサから得た情報に基づいて、前記監視カメラの設置位置及び設置角度の情報を取得するようにしてもよい。

【0012】

この監視カメラ設置支援システムにおいて、前記設置情報取得手段は、前記撮影エリア内に設置された２次元バーコードのボードを前記監視カメラで撮影した画像に基づいて、前記監視カメラの設置位置及び設置角度の情報を取得するようにしてもよい。

【0013】

この監視カメラ設置支援システムにおいて、前記設置情報取得手段は、前記２次元バーコードの各マークの画像に基づいて、前記監視カメラの設置高さ位置及び設置角度を推定するようにしてもよい。

【0014】

本発明の第２の態様による監視カメラ設置支援装置は、所定の撮影エリアを撮影する監視カメラの設置を支援するための監視カメラ設置支援装置において、前記監視カメラから入力された各フレーム画像を分析する画像分析手段と、前記各フレーム画像に前記画像分析手段による前記各フレーム画像の分析結果の情報を重畳した重畳画像を生成する分析結果重畳手段と、前記分析結果重畳手段により生成された各重畳画像から構成される重畳映像を記憶する重畳映像記憶手段と、前記監視カメラの撮影時のカメラ設置情報を、前記重畳映像記憶手段に記憶された重畳映像と紐づけて記憶する設置情報記憶手段と、前記重畳映像記憶手段に記憶された重畳映像を、前記設置情報記憶手段に記憶された、前記重畳映像に紐づけられたカメラ設置情報と共に、表示手段に出力する映像出力手段とを備える。

【0015】

本発明の第３の態様による監視カメラ設置支援プログラムは、所定の撮影エリアを撮影する監視カメラの設置を支援するための監視カメラ設置支援プログラムであって、コンピュータを、前記監視カメラの撮影時の設置状況を示すカメラ設置情報を取得する設置情報取得手段と、前記設置状況において前記監視カメラから入力された各フレーム画像を分析する画像分析手段と、前記各フレーム画像に前記画像分析手段による前記各フレーム画像の分析結果の情報を重畳した重畳画像を生成する分析結果重畳手段と、前記設置状況において前記分析結果重畳手段により生成された各重畳画像から構成される重畳映像を記憶する重畳映像記憶手段と、前記設置情報取得手段により取得した、前記監視カメラの撮影時のカメラ設置情報を、前記重畳映像記憶手段に記憶された重畳映像と紐づけて記憶する設置情報記憶手段と、前記重畳映像記憶手段に記憶された重畳映像を、前記設置情報記憶手段に記憶された、前記重畳映像に紐づけられたカメラ設置情報と共に表示する映像表示手段として機能させる。

【発明の効果】

【0016】

本発明の第１の態様による監視カメラ設置支援システム、及び第３の態様による監視カメラ設置支援プログラムによれば、監視カメラから入力された各フレーム画像に、各フレーム画像の分析結果の情報を重畳した重畳画像を生成し、これらの重畳画像から構成される重畳映像を、この重畳映像に紐づけられたカメラ設置情報（例えば、監視カメラの設置位置や設置角度の情報）と共に表示するようにした。これにより、監視カメラの設置現場において、（監視カメラの）設置作業者が、監視カメラの設置位置や設置角度等の、監視カメラの設置状況を調整（変更）した時に、その設置状況を示すカメラ設置情報と共に、重畳映像の各フレーム画像に重畳された分析結果の情報（例えば、人等の検出結果や認識結果）を見て、監視カメラの設置状況の調整による、分析結果の精度の変化を簡単に確認することができる。

【0017】

本発明の第２の態様による監視カメラ設置支援装置によれば、監視カメラから入力された各フレーム画像に、各フレーム画像の分析結果の情報を重畳した重畳画像を生成し、これらの重畳画像から構成される重畳映像を、この重畳映像に紐づけられたカメラ設置情報（例えば、監視カメラの設置位置や設置角度の情報）と共に、表示手段に出力して表示させるようにした。これにより、監視カメラの設置現場において、（監視カメラの）設置作業者が、監視カメラの設置位置や設置角度等の、監視カメラの設置状況を調整（変更）した時に、その設置状況を示すカメラ設置情報と共に、重畳映像の各フレーム画像に重畳された分析結果の情報（例えば、人等の検出結果や認識結果）を表示手段で見ることができるので、監視カメラの設置状況の調整による、分析結果の精度の変化を簡単に確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の一実施形態の監視カメラ設置支援システムの概略の構成を示すブロック構成図。

【図2】図１中の分析ボックスの概略のハードウェア構成を示すブロック図。

【図3】図１中のスマホの概略のハードウェア構成を示すブロック図。

【図4】図１中のタブレットの概略のハードウェア構成を示すブロック図。

【図5】図１中の監視カメラ、分析ボックス、スマホ、及びタブレットの機能ブロック構成図。

【図6】図５中の映像取得部と画像分析部と分析結果重畳部により行われる重畳映像保存シーケンスの一つ目の説明図。

【図7】上記重畳映像保存シーケンスの二つ目の説明図。

【図8】図５中の映像取得部と分析結果重畳部と映像確認部により行われる重畳映像検索・表示シーケンスの説明図。

【図9】上記スマホに設置情報取得部を設けた場合における、監視カメラの設置位置及び設置角度の取得方法の一例の説明図。

【図10】上記スマホに設置情報取得部を設けた場合における、照明の３次元位置の取得方法の一例の説明図。

【図11】上記スマホに設置情報取得部を設けた場合における、照明のタイプ、強さ、色等の情報の取得方法の一例の説明図。

【図12】（ａ）は、２次元バーコードを印刷したボードの撮影画像を示す図、（ｂ）は、監視カメラの設置位置のＸＹＺ座標の説明図。

【図13】タブレットに表示される重畳映像生成検索画面を示す図。

【図14】重畳映像の記録時に、タブレットに表示される重畳映像記録画面を示す図。

【図15】重畳映像の記録完了時に、タブレットに表示される重畳映像記録完了画面を示す図。

【図16】図１３の本店舗の類似カメラ映像表示ボタンが押された場合に、タブレットに表示される店舗内カメラ設置状況選択画面を示す図。

【図17】図１６中の設置状況の選択時に、タブレットに表示される店舗内カメラ映像検索結果表示画面を示す図。

【図18】図１３の他店舗の類似カメラ映像表示ボタンが押された場合に、タブレットに表示される他店舗カメラ設置状況選択画面を示す図。

【図19】図１８中の設置状況の選択時に、タブレットに表示される他店舗カメラ映像検索結果表示画面を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明を具体化した実施形態による監視カメラ設置支援システム、監視カメラ設置支援装置、及び監視カメラ設置支援プログラムについて、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態による監視カメラ設置支援システム１の概略の構成を示すブロック構成図である。本実施形態では、所定の撮影エリアを撮影する監視用のネットワークカメラ（ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）カメラ）である複数の監視カメラ２と、これらの監視カメラ２が接続される分析ボックス３（請求項における「監視カメラ設置支援装置」に相当）が、チェーン店等の店舗Ｓ内に配される場合の例について説明する。図１に示すように、監視カメラ設置支援システム１は、店舗Ｓ内に、上記の監視カメラ２と、分析ボックス３とに加えて、スマートフォン（以下、「スマホ」と略す）４（請求項における「モバイル端末」に相当）と、タブレット５と、ＷｉＦｉ ＡＰ（ＷｉＦｉ Ａｃｃｅｓｓ Ｐｏｉｎｔ）６と、ハブ７と、ルータ８とを備えている。

【0020】

分析ボックス３は、ＷｉＦｉ ＡＰ６及びハブ７を介して、スマホ４及びタブレット５に接続されると共に、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）２０とハブ７とを介して、複数の監視カメラ２と接続されて、これらの監視カメラ２の各々から入力された画像を分析する。具体的には、分析ボックス３は、監視カメラ２の各々から入力された画像に対する物体検出処理（例えば、人（顧客）や顔の検出処理）や、この物体検出処理で検出された物体の画像に対する物体認識処理（例えば、人（顧客）の性別・年齢等の属性の認識処理等）を行う。また、分析ボックス３は、監視カメラ２の設置時や調整時に、監視カメラ２から入力された各フレーム画像に、各フレーム画像の分析結果（例えば、人等の検出結果や認識結果）の情報を重畳した重畳画像を生成し、これらの重畳画像から構成される重畳映像を、この重畳映像に紐づけられたカメラ設置情報（例えば、監視カメラ２の設置位置や設置角度の情報）と共に、タブレット５に出力して表示させる。設置情報取得部（図５参照）を分析ボックス３に設けた場合には、分析ボックス３とタブレット５が、請求項における「コンピュータ」に相当し、設置情報取得部をスマホ４に設けた場合には、分析ボックス３とスマホ４とタブレット５が、請求項における「コンピュータ」に相当し、設置情報取得部を設置（又は調整）対象の監視カメラ２に設けた場合には、監視カメラ２と分析ボックス３とタブレット５が、請求項における「コンピュータ」に相当する。

【0021】

また、監視カメラ設置支援システム１は、クラウドＣ上のＡＩ分析サーバ９、及び管理サーバ１０を備えている。ＡＩ分析サーバ９は、分析ボックス３からの物体検出結果や物体認識結果に基づいて、例えば、各店舗内における人物の行動を分析し、分析結果の情報を、マーケティングや防犯等の種々の用途のアプリケーションが使い易いデータに変換して出力する。

【0022】

上記の管理サーバ１０は、各店舗に配された多数の分析ボックス３、及びこれらの分析ボックス３に接続された監視カメラ２の管理を行う。具体的には、管理サーバ１０は、各店舗の分析ボックス３へのアプリパッケージのインストールや、これらの分析ボックス３に接続された監視カメラ２の起動及び停止等の制御を行う。なお、このアプリパッケージは、学習済の物体検出用ニューラルネットワークモデル（以下、「物体検出用ＮＮモデル」という）と、学習済の物体認識用ニューラルネットワークモデル（以下、「物体認識用ＮＮモデル」という）と、これらのニューラルネットワークモデル（以下、「ＮＮモデル」という）の使い方（処理の順番）を記載した制御用スクリプトとを含んだパッケージ・プログラムであり、監視カメラの設置を支援するためのプログラムが含まれている。

【0023】

次に、図２を参照して、分析ボックス３のハードウェア構成について説明する。分析ボックス３は、装置全体の制御及び各種演算を行うＣＰＵ１１と、各種のデータやプログラムを格納するハードディスク１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、ＤＮＮ推論用プロセッサである推論チップ（以下、「チップ」と略す）１４ａ～１４ｈと、通信制御ＩＣ１５とを備えている。ＣＰＵ１１は、一般的な汎用ＣＰＵ、又は多数の映像ストリームを同時処理するため並列処理性能を高めるように設計されたＣＰＵである。また、ハードディスク１２に格納されるデータには、後述する映像ＤＢ５４（図５参照）等の各種ＤＢ（Ｄａｔａ Ｂａｓｅ）が含まれる。ハードディスク１２に格納されるプログラムには、上記のアプリパッケージ１７（請求項における「監視カメラ設置支援プログラム」の要部）に加えて、分析ボックスＯＳのプログラムが含まれている。なお、請求項における「監視カメラ設置支援プログラム」は、上記のアプリパッケージ１７に加えて、後述するスマホ４の設置情報取得アプリケーション３２と、タブレット５の重畳映像生成確認プログラム４７から構成される。

【0024】

上記の（推論）チップ１４ａ～１４ｈは、ＤＮＮ（Ｄｅｅｐ Ｎｅｕｒａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋｓ）推論に最適化されたプロセッサ（推論専用チップ）であることが望ましいが、一般的な用途に用いられる汎用のＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、又はその他のプロセッサであってもよい。また、上記の各チップ１４ａ～１４ｈは、１つのボードコンピュータ上に複数のチップ（推論用プロセッサ）が集積（搭載）されたデバイスであってもよい。

【0025】

図２に示すように、上記の（推論）チップ１４ａ～１４ｈは、ＰＣＩ Ｅｘｐｒｅｓｓ又はＵＳＢにより、ＣＰＵ１１に接続される。また、上記の通信制御ＩＣ１５は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ規格のＬＡＮへの接続用のポートであるＬＡＮポート１６を有している。

【0026】

次に、図３を参照して、スマホ４のハードウェア構成と、スマホ４にインストールされた設置情報取得アプリケーション３２について、説明する。スマホ４は、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－Ｃｈｉｐ）２１と、内蔵カメラ２４と、マイク２５と、タッチパネルディスプレイ２６と、スピーカ２７と、各種のデータやプログラムを記憶するメモリ２８と、通信部２９と、二次電池３０と、充電端子３１とを備えている。ＳｏＣ２１は、装置全体の制御及び各種演算を行うＣＰＵ２２と、物体検出用ＮＮモデル及び物体認識用ＮＮモデルの推論処理等に用いられるＧＰＵ２３とを備えている。また、タッチパネルディスプレイ２６は、ユーザ（監視カメラ２の設置作業者）が、タッチパネルディスプレイ２６上に表示された内蔵カメラ２４からの入力画像における監視カメラ２周辺の光源（照明等）の位置を指定するためのポインティングデバイスとしても用いられる。

【0027】

上記のメモリ２８に格納されるプログラムには、管理サーバ１０からスマホ４にダウンロードされてインストールされた設置情報取得アプリケーション３２が含まれている。図３に示す例では、設置情報取得アプリケーション３２は、カメラ検出モデル３３、及びＡＲアプリケーション３４を含んでいる。ＡＲアプリケーション３４は、ＡＲＫｉｔ（ｉＰｈｏｎｅ（登録商標）・ｉＰａｄ（登録商標）向けのＡＲ対応アプリケーションのためのフレームワーク）等の既存の技術を用いたＡＲエンジン用のプログラムである。ただし、後述するように、ユーザがスマホ４のＵＩを用いて、監視カメラ２の撮影時の設置状況を示すカメラ設置情報を手入力する場合には、設置情報取得アプリケーション３２は、上記のカメラ検出モデル３３、及びＡＲアプリケーション３４を含んでいる必要はなく、カメラ設置情報の入力用のＵＩを実現するためのプログラムを含んでいれば良い。

【0028】

通信部２９は、通信ＩＣとアンテナを備えている。スマホ４は、通信部２９とネットワークとを介して、管理サーバ１０と接続されている。また、二次電池３０は、リチウムイオン電池等の、充電により繰り返し使用することが可能な電池であり、ＡＣ／ＤＣコンバータにより直流電力に変換した後の商用電源からの電力を、蓄電して、スマホ４の各部に供給する。

【0029】

次に、図４を参照して、タブレット５のハードウェア構成について説明する。タブレット５は、内蔵カメラ４０と、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－Ｃｈｉｐ）４１と、タッチパネルディスプレイ４４と、スピーカ４５と、各種のデータやプログラムを記憶するメモリ４６と、通信部４８と、二次電池４９と、充電端子３９とを備えている。ＳｏＣ４１は、装置全体の制御及び各種演算を行うＣＰＵ４２と、各種の学習済ＤＮＮ（Ｄｅｅｐ Ｎｅｕｒａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋｓ）モデルの推論処理等に用いられるＧＰＵ４３とを備えている。

【0030】

上記のメモリ４６に格納されるプログラムには、図５で後述する映像確認部６３の機能を実現するためのプログラムである重畳映像生成確認プログラム４７が含まれている。この重畳映像生成確認プログラム４７は、監視カメラ２の各々から入力されたフレーム画像にその分析結果の情報を重畳した重畳映像の生成処理を指示入力する機能と、同一店舗に配された監視カメラ２の中から、今回設置しようとしている監視カメラ２の設置状況と類似した設置状況の監視カメラ２の重畳画像の検索表示を指示入力する機能と、他店舗に配された監視カメラ２の中から、今回設置しようとしている監視カメラ２の設置状況と類似した設置状況の監視カメラ２の重畳画像の検索表示を指示入力する機能とを実現するためのプログラムである。

【0031】

上記の通信部４８は、通信ＩＣとアンテナを備えている。タブレット５は、通信部４８とネットワークとを介して、分析ボックス３、及びクラウドＣ上の管理サーバ１０と接続されている。また、二次電池４９は、リチウムイオン電池等の、充電により繰り返し使用することが可能な電池であり、ＡＣ／ＤＣコンバータにより直流電力に変換した後の商用電源からの電力を、蓄電して、タブレット５の各部に供給する。

【0032】

図５は、上記の監視カメラ２と、分析ボックス３と、スマホ４と、タブレット５の機能ブロックの例を示す。分析ボックス３は、主な機能ブロックとして、映像取得部５３と、画像分析部５５と、分析結果重畳部５７とを備えている。上記の分析結果重畳部５７は、重畳部５８と、設置情報連結部５９と、クエリ受付部６１とを備えている。クエリ受付部６１は、映像出力部６２を備えている。上記の映像取得部５３と、画像分析部５５と、重畳部５８と、設置情報連結部５９と、クエリ受付部６１とは、分析ボックス３のＣＰＵ１１が有する機能ブロックである。分析ボックス３のＣＰＵ１１は、上記のアプリパッケージ１７を用いて、これらの機能を実現している。また、分析ボックス３は、ハードディスク１２（図２参照）に、映像ＤＢ５４と、分析結果ＤＢ５６と、設置情報ＤＢ６０とを備えている。上記の画像分析部５５と、分析結果重畳部５７と、映像ＤＢ５４と、設置情報ＤＢ６０と、映像出力部６２とは、それぞれ、請求項における画像分析手段と、分析結果重畳手段と、重畳映像記憶手段と、設置情報記憶手段と、映像出力手段とに相当する。

【0033】

上記の監視カメラ２は、撮像部５０を備えている。また、図５に示す例では、スマホ４が、設置情報取得部５２を備えている。ただし、図５中に破線で示すように、監視カメラ２が設置情報取得部５１を備えていても良いし、分析ボックス３が設置情報取得部６８を備えていても良い。上記の設置情報取得部５１、設置情報取得部５２、又は設置情報取得部６８が、請求項における設置情報取得手段に相当する。設置情報取得部５１、設置情報取得部５２、又は設置情報取得部６８は、監視カメラ２の撮影時の設置状況を示すカメラ設置情報を取得する。上記の設置情報取得部５２は、スマホ４のＳｏＣ２１（図３参照）が有する機能ブロックであり、設置情報取得部６８は、分析ボックス３のＣＰＵ１１（図２参照）が有する機能ブロックである。また、上記の設置情報取得部５１は、監視カメラ２のＣＰＵ（不図示）が有する機能ブロックである。以下の説明では、主に、スマホ４が設置情報取得部５２を備える場合の例について、説明する。

【0034】

上記の分析ボックス３における映像取得部５３は、いわゆるＶＭＳ（Ｖｉｄｅｏ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）により実現される機能であって、監視カメラ２からハブ７を介して入力される映像ストリームをデコードして、デコード後のフレーム画像（のデータ）を、ハードディスク１２の映像ＤＢ５４に記憶すると共に、分析ボックス３内のバスを介して画像分析部５５に出力する。この映像取得部５３は、映像ＤＢ５４と共に、ＶＭＳサーバを構成する。

【0035】

上記の画像分析部５５は、監視カメラ２から入力された各フレーム画像を分析する。分析結果ＤＢ５６は、画像分析部５５による各フレーム画像の分析結果の情報を記憶（格納）する。分析結果重畳部５７は、監視カメラ２から入力された各フレーム画像に、画像分析部５５による各フレーム画像の分析結果の情報を重畳した重畳画像を生成する。映像ＤＢ５４は、上記の監視カメラ２から入力されたデコード後のフレーム画像に加えて、分析結果重畳部５７により生成された各重畳画像から構成される重畳映像を記憶する。より正確に言うと、分析結果重畳部５７における重畳部５８が、映像ＤＢ５４に格納されている監視カメラ２からの各フレーム画像に、分析結果ＤＢ５６に格納された、各フレーム画像の分析結果の情報を重畳した重畳画像を生成して、生成した各重畳画像から構成される重畳映像を、映像ＤＢ５４に格納する。また、設置情報連結部５９は、上記のスマホ４の設置情報取得部５２から送られたカメラ設置情報を、重畳部５８が生成した重畳映像のビデオ開始時間（重畳映像の生成開始時間）と共に、設置情報ＤＢ６０に書き込む。これにより、設置情報ＤＢ６０は、スマホ４側の設置情報取得部５２により取得した、監視カメラ２の撮影時のカメラ設置情報を、映像ＤＢ５４に記憶された重畳映像と紐づけて記憶するようになる。

【0036】

また、上記のタブレット５は、映像確認部６３を備えている。映像確認部６３は、表示部６４と、条件入力部６６と、クエリ発行部６７とを備えている。表示部６４（請求項における映像表示手段に相当）は、映像ＤＢ５４に記憶された重畳映像を、設置情報ＤＢ６０に記憶された、上記の重畳映像に紐づけられたカメラ設置情報と共に表示する。

【0037】

図５に示すように、監視カメラ設置支援システム１は、カメラ設置情報検索部６５（請求項におけるカメラ設置情報検索手段に相当）を備えている。カメラ設置情報検索部６５は、タブレット５側の条件入力部６６及びクエリ発行部６７と、分析ボックス３側のクエリ受付部６１とから構成される。

【0038】

カメラ設置情報検索部６５は、同じ店舗Ｓ内に設置された図５中の分析ボックス３の設置情報ＤＢ６０に記憶されたカメラ設置情報の中から、今回設置しようとしている監視カメラ２の設置状況と類似した設置状況に対応するカメラ設置情報を検索する機能を有している。換言すると、カメラ設置情報検索部６５は、同じ店舗Ｓ内に設置された監視カメラ２の映像に基づく重畳映像の中から、今回設置しようとしている監視カメラ２の設置状況と類似した設置状況の監視カメラ２の重畳映像を検索する機能を有している。また、カメラ設置情報検索部６５は、ネットワークを介して、別の店舗における設置情報ＤＢ６０（図１及び図５中の監視カメラ設置支援システム１とは異なる場所に設置された別の監視カメラ設置支援システム１における設置情報ＤＢ６０）に記憶されたカメラ設置情報の中から、今回設置しようとしている監視カメラ２の設置状況と類似した設置状況に対応するカメラ設置情報を検索する機能を有している。換言すると、カメラ設置情報検索部６５は、別の店舗に設置された監視カメラ２の映像に基づく重畳映像の中から、今回設置しようとしている監視カメラ２の設置状況と類似した設置状況の監視カメラ２の重畳映像を検索する機能を有している。

【0039】

上記の表示部６４は、カメラ設置情報検索部６５により検索したカメラ設置情報と紐づけられた重畳映像を、検索したカメラ設置情報と共に表示する。また、詳細については後述するが、表示部６４は、カメラ設置情報検索部６５による検索結果であるカメラ設置情報が複数のときは、複数のカメラ設置情報と紐づけられた重畳映像の各々を、並べて表示する（図１７及び図１９参照）。

【0040】

次に、図６及び図７を参照して、主に、上記の映像取得部５３と、画像分析部５５と、分析結果重畳部５７により行われる重畳映像保存シーケンスについて、説明する。まず、分析ボックス３における分析結果重畳部５７は、図５中のスマホ４の設置情報取得部５２が取得した、監視カメラ２の撮影時の設置状況を示すカメラ設置情報を、スマホ４から入力する。このカメラ設置情報は、監視カメラ２の撮影時における設置位置、設置角度、監視カメラ２の周囲の光源状況、検出対象の検出箇所等の設置状況を示す情報である。上記の設置情報取得部５２は、ユーザがスマホ４のＵＩを用いて、上記のカメラ設置情報を手入力することにより実現されるものであっても良い。タブレット５のタッチパネルディスプレイ４４に表示される重畳映像生成検索画面７８（図１３参照）における重畳映像生成ボタン７９がユーザにより押されると、分析結果重畳部５７は、上記の監視カメラ２の設置位置等のカメラ設置情報を、ビデオ開始時間（重畳映像の生成開始時間）と共に、設置情報ＤＢ６０に保存する（Ｓ１）。

【0041】

一方、上記の映像取得部５３は、上記の重畳映像生成ボタン７９（図１３参照）が押されると、監視カメラ２から映像（ストリーム）を取得して（Ｓ２）、デコードし、デコード後のフレーム画像を画像分析部５５に送信する（Ｓ３）と共に、フレーム画像から構成されるカメラ映像を映像ＤＢ５４に保存する（Ｓ４）。

【0042】

また、画像分析部５５は、上記Ｓ３で映像取得部５３（ＶＭＳ）から送られたフレーム画像を取得すると、このフレーム画像を各種の学習済ＤＮＮモデルに入力して、人や顔等の検出結果や、性別、年齢等の認識結果の情報（推論情報）を取得する（Ｓ６）。これらの推論情報の取得が終了すると、画像分析部５５は、これらの推論情報と、上記Ｓ５で取得したフレーム画像を、分析結果重畳部５７へ送信する（Ｓ７）。

【0043】

分析結果重畳部５７は、上記Ｓ７で画像分析部５５から送信されたフレーム画像と推論情報（推論結果）を取得すると（Ｓ８）、取得した各フレーム画像に推論結果を重畳表示した重畳画像を生成し（Ｓ９）、これらの重畳画像から重畳映像を生成して、映像取得部５３（ＶＭＳ）に送信する（Ｓ１０）。映像取得部５３は、この重畳映像を映像ＤＢ５４に保存する（Ｓ１１）。

【0044】

また、分析結果重畳部５７は、上記Ｓ１０の処理後に、画像分析部５５から受信した推論結果に基づいて、人検出数等の統計情報を計算して、分析結果ＤＢ５６に保存する（Ｓ１２）。この統計情報は、映像ＤＢ５４に格納された所定時間分（例えば、１～２分）の各重畳映像において検出された人や顔の合計数や推論精度等の統計情報であり、必ずしも、分析結果重畳部５７が自動計算したものである必要はなく、例えば、作業者が、スマホ４やタブレット５を用いて、手入力したものであってもよい。

【0045】

次に、図８を参照して、主に、分析ボックス３側の映像取得部５３及び分析結果重畳部５７と、タブレット５側の映像確認部６３により行われる重畳映像検索・表示シーケンスについて、説明する。ユーザが、タブレット５側の映像確認部６３における条件入力部６６（図５参照）から、設置（又は調整）作業中の監視カメラ２の設置状況と類似した設置状況の監視カメラ２の重畳映像を検索するために、検索キーとなるカメラ設置位置等のカメラ設置情報を入力すると、クエリ発行部６７は、入力されたカメラ設置情報をキーにして、分析ボックス３側の分析結果重畳部５７に、クエリを発行する（Ｓ２１）。なお、クエリ発行部６７は、同じ店舗Ｓ内に設置された監視カメラ２の映像に基づく重畳映像の中から、今回設置しようとしている監視カメラ２の設置状況と類似した設置状況の監視カメラ２の重畳映像を検索するときには、同じ店舗Ｓ内に設置された分析ボックス３の分析結果重畳部５７に、クエリを発行する。また、クエリ発行部６７は、別の店舗に設置された監視カメラ２の映像に基づく重畳映像の中から、今回設置しようとしている監視カメラ２の設置状況と類似した設置状況の監視カメラ２の重畳映像を検索するときには、別の店舗に設置された分析ボックス３の分析結果重畳部５７に、クエリを発行する。

【0046】

分析ボックス３側の分析結果重畳部５７は、クエリ受付部６１によって、タブレット５側のクエリ発行部６７から発行されたクエリを受け取ると、設置情報ＤＢ６０に記憶されたカメラ設置情報の中から、クエリにキーとして含まれるカメラ設置情報に類似したカメラ設置情報を検索する（Ｓ２２）。そして、検索結果となるカメラ設置情報に紐づけられた重畳映像のビデオ開始時間を設置情報ＤＢ６０から読みだして、このビデオ開始時間をキーとした重畳映像取得クエリを、映像取得部５３に発行する（Ｓ２３）。映像取得部５３は、映像ＤＢ５４に格納された重畳映像の中から、上記の重畳映像取得クエリに含まれるビデオ開始時間に対応するビデオ開始時間を有する重畳映像を検索して（Ｓ２４）、検索した重畳映像を、タブレット５側の映像確認部６３に送る（Ｓ２５）。

【0047】

上記の分析結果重畳部５７は、上記Ｓ２３の処理の終了後、上記のＳ２４で映像取得部５３により検索された重畳映像の統計情報を、分析結果ＤＢ５６から取得して、取得した統計情報を、Ｓ２２で検索したカメラ設置情報と共に、タブレット５側の映像確認部６３に送信する（Ｓ２６）。タブレット５側の映像確認部６３は、上記Ｓ２５とＳ２６で分析ボックス３側から送信された重畳映像とカメラ設置情報と統計情報を受信して（Ｓ２７及びＳ２８）、受信した重畳映像とカメラ設置情報と統計情報を、表示部６４に表示する（Ｓ２９）。

【0048】

次に、図９を参照して、スマホ４に、設置情報取得部５２（図５参照）を設けた場合における、カメラ設置情報の取得方法の一例について、説明する。この取得方法によるカメラ設置情報取得処理を実行する前に、監視カメラ２の設置作業者は、スマホ４に、管理サーバ１０（図１参照）から設置情報取得アプリケーション３２（図３参照）をダウンロードして、インストールしておく。そして、監視カメラ２の設置時又は調整時に、設置作業者が、上記の設置情報取得アプリケーション３２を起動して、スマホ４を監視カメラ２に向けると、スマホ４のＳｏＣ２１が、図３に示す設置情報取得アプリケーション３２に含まれるカメラ検出モデル３３を用いて、監視カメラ２を検出した後、ＡＲアプリケーション３４（図３参照）が有するＡＲ機能により、監視カメラ２の３次元位置を取得する。例えば、スマホ４が有する、内蔵カメラ２４（図３参照）と、ＧＰＳ（全地球測位システム）センサと、電子コンパスと、加速度センサを利用して、監視カメラ２の３次元位置（設置位置）及び設置角度を取得する。具体的には、スマホ４の内蔵カメラ２４による撮影画像６９に加えて、ＧＰＳセンサ（ＧＰＳモジュール）によって捕捉されたスマホ４の位置情報と、電子コンパスを利用して取得した内蔵カメラ２４の撮影の方角と、加速度センサを利用して取得したスマホ４の傾き等に基づいて、監視カメラ２の３次元位置（設置位置）及び設置角度を取得する。なお、図９における７０は、監視カメラ２の周囲の光源である照明を示し、２ａと７０ａは、それぞれ、監視カメラ２の画像（カメラ画像）と、照明７０の画像（照明画像）を示す。

【0049】

上記の監視カメラ２の３次元位置取得処理が終了して、図１０に示すように、監視カメラ２の設置作業者が、スマホ４のタッチパネルディスプレイ２６上に表示された撮影画像６９における照明画像７０ａをタップすると、スマホ４のＳｏＣ２１が、設置情報取得アプリケーション３２に基づき、ＡＲアプリケーション３４（図３参照）が有するＡＲ機能により、照明７０の３次元位置を取得する。具体的には、スマホ４の内蔵カメラ２４による撮影画像６９に加えて、タッチパネルディスプレイ２６が検出した、設置作業者がタップしたタッチパネルディスプレイ２６上の位置と、ＧＰＳセンサによって捕捉されたスマホ４の位置情報と、電子コンパスを利用して取得した内蔵カメラ２４の撮影の方角と、加速度センサを利用して取得したスマホ４の傾き等に基づいて、照明７０の３次元位置を取得する。

【0050】

また、上記の照明７０の３次元位置の取得処理が完了すると、スマホ４のＳｏＣ２１は、設置情報取得アプリケーション３２に基づいて、図１１に示すように、タッチパネルディスプレイ２６上に、撮影画像６９に重畳して、照明情報入力ウィンドウ７１を表示させる。監視カメラ２の設置作業者は、このタッチパネルディスプレイ２６に表示された照明情報入力ウィンドウ７１に対して、指でポインティング操作をすることにより、照明７０についてのタイプ、強さ、色等の情報を入力することができる。

【0051】

次に、図１２（ａ）(ｂ)を参照して、監視カメラ２に設置情報取得部５１（図５参照）を設けた場合における、カメラ設置情報の取得方法の一例について、説明する。監視カメラ２の設置時又は調整時に、設置作業者が、店舗Ｓにおける監視カメラ２による撮影エリア内の床に、図１２（ａ）に示す２次元バーコード７３を印刷したボード７２を置いて、監視カメラ２で撮影する。この時、設置作業者は、２次元バーコード７３の上下方向は、店舗平面マップのＺ軸（図１２（ｂ）参照）に、２次元バーコード７３の左右方向は、店舗平面マップのＸ軸に合わせるように設置して、撮影する。この状態で、監視カメラ２のＣＰＵ（の設置情報取得部５１）が、撮影画像における２次元バーコード７３を認識することにより、監視カメラ２の設置高さ位置（床からの高さ）と設置角度を推定する。監視カメラ２による（２次元バーコード７３を印刷した）ボード７２の撮影画像は、タブレット５のタッチパネルディスプレイ４４（表示部６４）に表示されるが、監視カメラ２のＣＰＵは、撮影画像中に２次元バーコード７３を認識したときには、図１２（ａ）に示すように、認識した２次元バーコード７３に付与されたｉｄ（図１２（ａ）の例では、ｉｄ＝［０，４，１１，１２］）を表示すると共に、この２次元バーコード７３の上下左右の位置に配された各マーク７４の右上の角の部分に、検出マーク７５を表示する。上記の２次元バーコード７３のｉｄ＝［０，４，１１，１２］は、２次元バーコード７３における上下左右のマーク７４のｉｄが、それぞれ、０，４，１１，１２であることを示す。

【0052】

監視カメラ２のＣＰＵは、上記の２次元バーコード７３における上下左右のマーク７４が、タブレット５のタッチパネルディスプレイ４４上の撮影画像内に、どのように表示されたかに基づいて、監視カメラ２の設置高さ位置及び設置角度（傾き）を推定する。より詳細に説明すると、監視カメラ２のＣＰＵ（の設置情報取得部５１）は、上記の撮影画像における２次元バーコード７３の上下左右のマーク７４の表示のされ方（撮影画像における上下左右のマーク７４の大きさや傾きや形状）に基づいて、監視カメラ２の設置高さ位置（Ｙ座標）及び設置角度（傾き）を推定する。また、監視カメラ２のＣＰＵ（の設置情報取得部５１）は、監視カメラ２の設置位置のうち、監視カメラ２の（店舗平面マップにおける）ＸＺ座標平面上の位置については、タブレット５のタッチパネルディスプレイ４４上に店舗平面マップを表示して、監視カメラ２の設置作業者に対して、上記の店舗平面マップ上における監視カメラ２の位置（Ｘ座標とＺ座標）を指定して入力するように促す。そして、監視カメラ２の設置作業者が、これに応えて、監視カメラ２の位置（Ｘ座標とＺ座標）を入力することにより、監視カメラ２のＣＰＵ（の設置情報取得部５１）は、監視カメラ２のＸ座標とＺ座標を得ることができる。

【0053】

上記の監視カメラ２のＣＰＵは、チェスボードの撮影画像を用いてカメラキャリブレーションを行うことができる。なお、分析ボックス３のＣＰＵ１１が、監視カメラ２が撮影したチェスボードの画像を用いて、上記のカメラキャリブレーションを行うようにしても良い。

【0054】

次に、図１３を参照して、タブレット５のタッチパネルディスプレイ４４に表示される重畳映像生成検索画面７８から指示される処理について説明する。重畳映像生成検索画面７８には、重畳映像生成ボタン７９と、本店舗（同じ店舗S）の類似カメラ映像表示ボタン８０と、他店舗の類似カメラ映像表示ボタン８１とが設けられている。

【0055】

まず、上記重畳映像生成ボタン７９が押された場合に行われる重畳映像生成処理について、説明する。監視カメラ２の設置作業者が、上記の重畳映像生成ボタン７９を押すと、分析ボックス３の重畳部５８が、監視カメラ２から入力された各フレーム画像に、画像分析部５５による各フレーム画像の分析結果の情報を重畳した重畳画像を生成して、重畳画像から構成される重畳映像を、映像ＤＢ５４に記憶（格納）すると共に、分析ボックス３の設置情報連結部５９が、スマホ４の設置情報取得部５２から送られたカメラ設置情報を、重畳部５８が生成した重畳映像のビデオ開始時間と関連付けて、設置情報ＤＢ６０に書き込む。タブレット５のＳｏＣ４１（図４参照）は、分析ボックス３側で上記の重畳映像の映像ＤＢ５４への記憶（記録）処理が行われている時には、図１４に示す重畳映像記録画面８３をタッチパネルディスプレイ４４に表示し、上記の重畳映像の映像ＤＢ５４への記録が完了すると、図１５に示す重畳映像記録完了画面８４をタッチパネルディスプレイ４４に表示する。

【0056】

次に、上記図１３の本店舗の類似カメラ映像表示ボタン８０が押された場合に行われる、同一店舗内の類似カメラ映像表示処理について、説明する。監視カメラ２の設置作業者が、上記の本店舗の類似カメラ映像表示ボタン８０を押すと、タブレット５のＳｏＣ４１は、重畳映像生成確認プログラム４７（図４参照）に基づいて、図１６に示す店舗内カメラ設置状況選択画面８５を表示する。店舗内カメラ設置状況選択画面８５は、タブレット５が置かれた店舗内に設置された監視カメラ２の複数の設置状況における重畳映像８６を、並べて表示した画面である。この店舗内カメラ設置状況選択画面８５は、監視カメラ２の設置作業者が、監視カメラ２の各設置状況（図１６の例では、設置状況１、設置状況２等）における重畳映像８６に表示された推論結果（人検出や顔検出の結果）を見て、どの設置状況に近い監視カメラ２の映像を検索するかを選択するための画面である。また、店舗内カメラ設置状況選択画面８５に表示される各重畳映像８６は、監視カメラ２の設置作業者が、同一の監視カメラ２の設置位置や設置角度等の設置状況を調整（変更）しながら、各設置状況において、重畳映像生成検索画面７８の重畳映像生成ボタン７９（図１３参照）を押した時に生成された重畳映像、又は同一店舗内の他の監視カメラ２の設置調整時（の各設置状況）において、重畳映像生成ボタン７９を押した時に生成された重畳映像である。

【0057】

上記の店舗内カメラ設置状況選択画面８５において、監視カメラ２の設置作業者が、重畳映像８６の下方の再生ボタン８６ｄを押すと、重畳映像８６が再生される。上記の重畳映像８６を構成する各フレーム画像には、人の検出を示す人検出（バウンディング）ボックス８６ａと、顔の検出を示す顔検出（バウンディング）ボックス８６ｂが表示される。上記の人検出（バウンディング）ボックス８６ａと、顔の検出を示す顔検出（バウンディング）ボックス８６ｂが、上記図７のＳ９で説明した「推論結果」であり、人検出ボックス８６ａと顔検出ボックス８６ｂとは、それぞれ、人検出の推論結果と、顔検出の推論結果とを示す。これらの推論結果（人検出ボックス８６ａと顔検出ボックス８６ｂ）は、請求項における「各フレーム画像の分析結果の情報」に相当する。なお、重畳映像８６における８６ｃは、画像分析部５５が誤検出した顔に対応する、誤検出顔（バウンディング）ボックスを示す。

【0058】

上記の店舗内カメラ設置状況選択画面８５における、各重畳映像８６の下部には、各重畳映像８６の生成時における監視カメラ２の設置状況を示すカメラ設置情報８７と、各重畳映像８６の統計情報８８とが表示される。タブレット５のＳｏＣ４１は、このタブレット５と同じ店舗Ｓ内に設置された分析ボックス３の映像ＤＢ５４と設置情報ＤＢ６０と分析結果ＤＢ５６とを対象にして、映像ＤＢ５４から取得した重畳映像と、設置情報ＤＢ６０から取得したカメラ設置情報と、分析結果ＤＢ５６から取得した統計情報とに基づき、上記の重畳映像８６と、カメラ設置情報８７と、統計情報８８とを表示する。

【0059】

図１６の例における店舗内カメラ設置状況選択画面８５のカメラ設置情報８７は、監視カメラ２の設置位置（高さ）と、設置角度（Ｒｏｌｌ（ロール）角、Ｐｉｔｃｈ（ピッチ）角、及びＹａｗ（ヨー）角）から構成されるが、店舗内カメラ設置状況選択画面のカメラ設置情報は、監視カメラ２の周囲の光源状況、検出対象の検出箇所等の情報を含んでいても良い。また、図１６の例における店舗内カメラ設置状況選択画面８５の統計情報８８は、人（の）検出数と、顔（の）検出数と、上方向検出数（下から上に向かった人の検出数）とから構成されるが、店舗内カメラ設置状況選択画面８５に表示される統計情報は、これらに限られない。例えば、監視カメラ２の設置作業者が、タブレット５のタッチパネルディスプレイ４４上のＵＩ用の画面から、該当の重畳映像８６についての人検出率、顔検出率、上方向検出率（下から上に向かった人の検出率）を手入力した場合には、タブレット５のＳｏＣ４１は、これらの統計情報を分析結果ＤＢ５６に入力した上で、店舗内カメラ設置状況選択画面８５上に、統計情報として表示しても良い。また、監視カメラ２の設置作業者が、タブレット５のタッチパネルディスプレイ４４上のＵＩ用の画面から、該当の重畳映像８６についての評価値を手入力した場合には、タブレット５のＳｏＣ４１は、この評価値を統計情報として分析結果ＤＢ５６に入力した上で、店舗内カメラ設置状況選択画面８５上に、統計情報として表示しても良い。

【0060】

監視カメラ２の設置作業者が、タブレット５のタッチパネルディスプレイ４４に表示された複数の設置状況のうち、自分が採用したいと思う監視カメラ２の設置状況に近い設置状況（図１６中の設置状況１、設置状況２等）をタップして選択すると、タブレット５のＳｏＣ４１（のクエリ発行部６７）が、タブレット５と同じ店舗Ｓ内に設置された分析ボックス３（のクエリ受付部６１）に、設置作業者が選択した設置状況に対応するカメラ設置情報をキーにしてクエリを出す。これにより、分析ボックス３のＣＰＵ１１が、設置情報ＤＢ６０に記憶されたカメラ設置情報の中から、キーとなるカメラ設置情報と類似したカメラ設置情報を検索して、このカメラ設置情報に紐づけられた重畳映像を、ビデオ開始時間（重畳映像の生成開始時間）をキーにして、映像ＤＢ５４から読み出し、読み出した重畳映像を、上記の検索したカメラ設置情報、及び上記の重畳映像に対応する統計情報と共に、タブレット５側に送る。そして、タブレット５のＳｏＣ４１は、上記の重畳映像、カメラ設置情報、及び統計情報を受け取ると、これらのデータに基づいて、図１７に示す店舗内カメラ映像検索結果表示画面８９を、タブレット５のタッチパネルディスプレイ４４に表示する。

【0061】

上記の店舗内カメラ映像検索結果表示画面８９は、店舗内カメラ設置状況選択画面８５において選択された設置状況に近い設置状況の１つ以上の重畳映像９１を、この重畳映像９１の生成時の設置状況に対応するカメラ設置情報、及び上記の重畳映像に対応する統計情報と共に、並べて表示した画面である。この店舗内カメラ映像検索結果表示画面８９は、上記の店舗内カメラ設置状況選択画面８５と同様な情報（重畳映像９１、カメラ設置情報９２、及び統計情報９３）に加えて、店舗内カメラ設置状況選択画面８５において選択された設置状況に対応するカメラ設置情報である検索キー９０と、この検索キー９０をキーにしてクエリを出した時の「検索結果」（の件数）と、映像識別情報９４とを表示する。映像識別情報９４は、カメラ識別情報（図の例では、「入口」（のカメラ））と、このカメラ識別情報に対応する監視カメラ２で撮影した重畳映像の識別番号と、類似度（図の例では、１００％、９８．５％、及び９９％）を含む。監視カメラ２の設置作業者は、上記の店舗内カメラ映像検索結果表示画面８９に表示された各重畳映像９１における推論結果（人検出や顔検出の結果）や統計情報９３を見て、どの（監視カメラ２の）設置状況が好ましいかを判断することができる。また、監視カメラ２の設置作業者は、各重畳映像９１における推論結果や統計情報９３を、設置先の店舗Sの責任者等（以下、「顧客」という）に見せることにより、監視カメラ２をどのように設置するか（監視カメラ２の設置位置や設置角度等の設置状況をどのように設定するか）について、顧客との摺合せを容易に行うことができる。

【0062】

次に、上記図１３の他店舗の類似カメラ映像表示ボタン８１が押された場合に行われる、他店舗の類似カメラ映像表示処理について、説明する。監視カメラ２の設置作業者が、上記の他店舗の類似カメラ映像表示ボタン８１を押すと、タブレット５のＳｏＣ４１は、重畳映像生成確認プログラム４７（図４参照）に基づいて、図１８に示す他店舗カメラ設置状況選択画面９５を表示する。他店舗カメラ設置状況選択画面９５は、タブレット５が置かれた店舗Ｓ以外の他店舗（店舗Ｓとは異なる場所）に設置された監視カメラ２の複数の設置状況における重畳映像８６を、並べて表示した画面である。この他店舗カメラ設置状況選択画面９５は、監視カメラ２の設置作業者が、他店舗に設置された監視カメラ２の各設置状況における重畳映像９６に表示された推論結果（人検出や顔検出の結果）を見て、どの設置状況に近い監視カメラ２の映像を検索するかを選択するための画面である。また、他店舗カメラ設置状況選択画面９５に表示される各重畳映像９６は、他店舗の監視カメラ２の設置作業者が、他店舗に設置された監視カメラ２の設置調整時に生成を指示した重畳映像である。

【0063】

上記の他店舗カメラ設置状況選択画面９５には、上記の店舗内カメラ設置状況選択画面８５と同様な情報（重畳映像９６、カメラ設置情報９７、及び統計情報９８）が表示される。なお、重畳映像９６における９６ｃは、他店舗の分析ボックス３（の画像分析部５５）が誤検出した顔に対応する、誤検出顔（バウンディング）ボックスを示す。

【0064】

監視カメラ２の設置作業者が、タブレット５のタッチパネルディスプレイ４４に表示された、他店舗の監視カメラ２の複数の設置状況のうち、自分が採用したいと思う監視カメラ２の設置状況に近い設置状況（図１８中の設置状況１、設置状況２等）をタップして選択すると、タブレット５のＳｏＣ４１（のクエリ発行部６７）が、タブレット５とは異なる店舗（他店舗）に設置された分析ボックス３（のクエリ受付部６１）に、設置作業者が選択した設置状況に対応するカメラ設置情報をキーにしてクエリを出す。これにより、他店舗の分析ボックス３のＣＰＵ１１が、当該分析ボックス３の設置情報ＤＢ６０に記憶されたカメラ設置情報の中から、キーとなるカメラ設置情報と類似したカメラ設置情報を検索して、このカメラ設置情報に紐づけられた重畳映像を、ビデオ開始時間をキーにして、上記映像ＤＢ５４から読み出し、読み出した重畳映像を、上記の検索したカメラ設置情報、及び上記の重畳映像に対応する統計情報と共に、タブレット５側に送る。そして、タブレット５のＳｏＣ４１は、上記の他店舗の重畳映像、カメラ設置情報、及び統計情報を受け取ると、これらのデータに基づいて、図１９に示す他店舗カメラ映像検索結果表示画面９９を、タブレット５のタッチパネルディスプレイ４４に表示する。

【0065】

上記の他店舗カメラ映像検索結果表示画面９９は、他店舗カメラ設置状況選択画面９５において選択された設置状況に近い設置状況で生成された１つ以上の重畳映像１０１を、この重畳映像１０１の生成時の設置状況に対応するカメラ設置情報１０３、及び上記の重畳映像１０１に対応する統計情報１０４と共に、並べて表示した画面である。この他店舗カメラ映像検索結果表示画面９９には、上記の店舗内カメラ映像検索結果表示画面８９と同様な情報（検索キー１００、重畳映像１０１、映像識別情報１０２、カメラ設置情報１０３、及び統計情報１０４）が表示される。監視カメラ２の設置作業者は、上記の他店舗カメラ映像検索結果表示画面９９に表示された各重畳映像１０１における推論結果（人検出や顔検出の結果）や統計情報１０４を見て、どの（監視カメラ２の）設置状況が好ましいかを判断することができる。従って、監視カメラ２の設置作業者は、他店舗の分析ボックス３のデータベース（映像ＤＢ５４、分析結果ＤＢ５６、及び設置情報ＤＢ６０）にある程度のデータが貯まってくれば、これらのデータ（重畳映像、カメラ設置情報、統計情報）に基づいて、今自分が設置しようとしている監視カメラ２の設置環境（監視カメラ２の設置位置（床からの高さ）、監視カメラ２の周囲の光源状況、及び検出対象の検出箇所等）において、高精度を出すためのカメラの設置角度等を検索することができる。

【0066】

上記のように、本実施形態の監視カメラ設置支援システム１によれば、監視カメラ２から入力された各フレーム画像に、各フレーム画像の分析結果の情報を重畳した重畳画像を生成し、これらの重畳画像から構成される重畳映像を、この重畳映像に紐づけられたカメラ設置情報（例えば、監視カメラ２の設置位置や設置角度の情報）と共に表示するようにした。これにより、監視カメラ２の設置現場において、監視カメラ２の設置作業者が、監視カメラ２の設置位置や設置角度等の、監視カメラ２の設置状況を調整（変更）した時に、その設置状況を示すカメラ設置情報と共に、重畳映像の各フレーム画像に重畳された分析結果の情報（例えば、人検出や顔検出の（推論）結果）を見て、監視カメラ２の設置状況の調整による、分析結果の精度の変化を簡単に確認することができる。

【0067】

また、本実施形態の監視カメラ設置支援システム１によれば、図１６乃至図１９の各画面（店舗内カメラ設置状況選択画面８５、店舗内カメラ映像検索結果表示画面８９、他店舗カメラ設置状況選択画面９５、及び他店舗カメラ映像検索結果表示画面９９）に示すように、監視カメラ２の複数の設置状況における重畳映像を、並べて表示するようにした。これにより、監視カメラ２の設置作業者が、監視カメラ２の複数の設置状況における分析結果の精度を、比較して確認することができる。

【0068】

また、本実施形態の監視カメラ設置支援システム１によれば、他店舗（異なる場所）に設置された別の監視カメラ設置支援システム１における設置情報ＤＢ６０に記憶されたカメラ設置情報の中から、今回設置しようとしている監視カメラ２の設置状況と類似した設置状況に対応するカメラ設置情報を検索して、検索したカメラ設置情報と紐づけられた重畳映像を、検索したカメラ設置情報と共に、タブレット５のタッチパネルディスプレイ４４に表示するようにした。これにより、監視カメラ２の設置作業者が、他店舗の監視カメラ２の設置状況と、その設置状況における重畳映像の分析結果（推論結果）を参照して、今自分が設置しようとしている監視カメラ２の設置状況（設置位置や設置角度）を決定することができる。

【0069】

また、本実施形態の監視カメラ設置支援システム１によれば、スマホ４に搭載された、各種のセンサ（内蔵カメラ４０、ＧＰＳセンサ、電子コンパス、及び加速度センサ）から得た情報に基づいて、監視カメラ２の設置位置及び設置角度の情報を取得できるようにした。これにより、監視カメラ２の設置作業者が、スマホ４のタッチパネルディスプレイ２６（又はタブレット５のタッチパネルディスプレイ４４）から、監視カメラ２の設置位置及び設置角度の情報を手入力した場合と比べて、設置作業者の利便性を向上させることができる。

【0070】

また、本実施形態の監視カメラ設置支援システム１によれば、監視カメラ２の撮影エリア内に設置された２次元バーコード７３のボード７２（図１２（ａ）参照）を監視カメラ２で撮影した画像に基づいて、監視カメラ２の設置位置及び設置角度の情報を取得するようにした。これにより、監視カメラ２の設置作業者が、スマホ４のタッチパネルディスプレイ２６（又はタブレット５のタッチパネルディスプレイ４４）から、監視カメラ２の設置位置及び設置角度の情報を手入力した場合と比べて、設置作業者の利便性を向上させることができる。

【0071】

また、本実施形態の監視カメラ設置支援システム１によれば、監視カメラ２の設置情報取得部５１が、２次元バーコード７３の各マーク７４の画像に基づいて、監視カメラ２の設置高さ位置及び設置角度を推定することができる。これにより、監視カメラ２の設置作業者が、スマホ４のタッチパネルディスプレイ２６（又はタブレット５のタッチパネルディスプレイ４４）から、監視カメラ２の設置高さ位置及び設置角度の情報を手入力した場合と比べて、設置作業者の利便性を向上させることができる。

【0072】

また、本実施形態の分析ボックス３によれば、監視カメラ２から入力された各フレーム画像に、各フレーム画像の分析結果の情報を重畳した重畳画像を生成し、これらの重畳画像から構成される重畳映像を、この重畳映像に紐づけられたカメラ設置情報（例えば、監視カメラ２の設置位置や設置角度の情報）と共に、タブレット５（のタッチパネルディスプレイ４４）に出力して表示させるようにした。これにより、監視カメラ２の設置現場において、監視カメラ２の設置作業者が、監視カメラ２の設置位置や設置角度等の、監視カメラ２の設置状況を調整（変更）した時に、その設置状況を示すカメラ設置情報と共に、重畳映像の各フレーム画像に重畳された分析結果の情報（例えば、人検出や顔検出の（推論）結果）をタッチパネルディスプレイ４４で見て、監視カメラ２の設置状況の調整による、分析結果の精度の変化を簡単に確認することができる。

【0073】

変形例：
なお、本発明は、上記の各実施形態の構成に限られず、発明の趣旨を変更しない範囲で種々の変形が可能である。次に、本発明の変形例について説明する。

【0074】

変形例１：
上記の実施形態では、主に、スマホ４が設置情報取得部５２を備える場合の例について説明したが、タブレットに設置情報取得アプリケーション３２（図３参照）と同様なアプリケーションをインストールして、タブレットが設置情報取得部を備えるようにしても良い。これにより、ユーザがタブレットのＵＩを用いて、監視カメラの撮影時の設置状況を示すカメラ設置情報を手入力する方法や、図９乃至図１１に示す方法を用いて、タブレットのＳｏＣが、カメラ設置情報を取得することができる。なお、タブレットが設置情報取得部を備えるようにした場合は、監視カメラ設置支援システム１は、スマホ４を備える必要は無い。

【0075】

変形例２：
また、上記の実施形態では、監視カメラ２のＣＰＵは、２次元バーコード７３における上下左右のマーク７４が、タブレット５のタッチパネルディスプレイ４４上の撮影画像内に、どのように表示されたかに基づいて、監視カメラ２の設置高さ位置と設置角度を推定する場合の例について説明したが、監視カメラに、設置位置や設置角度を検出するためのセンサ（ＧＰＳセンサ、電子コンパス、加速度センサ、角速度センサ等）を設けて、これらのセンサの出力値に基づいて、監視カメラの設置位置と設置角度を推定するようにしても良い。

【0076】

変形例３：
また、上記の実施形態では、監視カメラ２のＣＰＵが、２次元バーコード７３の各マーク７４の画像に基づいて、監視カメラ２の設置高さ位置及び設置角度を推定する場合の例について示した。けれども、監視カメラのＣＰＵが、２次元バーコード以外のマークの画像に基づいて、監視カメラの設置高さ位置及び設置角度を推定するようにしても良い。

【0077】

変形例４：
上記の実施形態では、分析ボックス３が、映像取得部５３と画像分析部５５とを備える構成にしたが、この構成に限られず、例えば、各店舗に配する監視カメラを、いわゆるエッジコンピューティング機能を有するＡＩ（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）カメラにして、このＡＩカメラに、人検出処理、顔検出処理等の推論処理用の学習済ＤＮＮモデルを備えたアプリパッケージをインストールし、ＡＩカメラが、上記の映像取得部と画像分析部の機能を備えるようにしてもよい。また、上記のＡＩカメラが、上記の実施形態で分析ボックスが備えた、映像取得部と、映像ＤＢと、画像分析部と、分析結果ＤＢと、分析結果重畳部の機能を備えるようにしてもよい。

【0078】

変形例５：
上記の実施形態では、タブレット５が、映像確認部６３を備える場合の例について示したが、監視カメラ設置支援システムが、大型のタッチパネルディスプレイを有するスマホを備えるようにして、このスマホが、映像確認部を備えるようにしても良い。

【符号の説明】

【0079】

１ 監視カメラ設置支援システム
２ 監視カメラ
３ 分析ボックス（監視カメラ設置支援装置）
４ スマホ（モバイル端末）
１７ アプリパッケージ（「監視カメラ設置支援プログラム」の要部）
２４ 内蔵カメラ（「モバイル端末」の「カメラ」）
３２ 設置情報取得アプリケーション（「監視カメラ設置支援プログラム」の一部）
４７ 重畳映像生成確認プログラム（「監視カメラ設置支援プログラム」の一部）
５１ 設置情報取得部（設置情報取得手段）
５２ 設置情報取得部（設置情報取得手段）
５４ 映像ＤＢ（重畳映像記憶手段）
５５ 画像分析部（画像分析手段）
５７ 分析結果重畳部（分析結果重畳手段）
６０ 設置情報ＤＢ（設置情報記憶手段）
６４ 表示部（映像表示手段）
６５ カメラ設置情報検索部（カメラ設置情報検索手段）
６８ 設置情報取得部（設置情報取得手段）
７２ ボード
７３ ２次元バーコード
７４ マーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】