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特開2022-159942防除車両

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022159942

(43)【公開日】2022-10-18

(54)【発明の名称】防除車両

(51)【国際特許分類】

A01M 7/00 20060101AFI20221011BHJP

B05B 17/00 20060101ALI20221011BHJP

B05B 13/02 20060101ALI20221011BHJP

【ＦＩ】

A01M7/00 L

B05B17/00 101

B05B13/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021064432

(22)【出願日】2021-04-05

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118784

【弁理士】

【氏名又は名称】桂川直己

(72)【発明者】

【氏名】涌田健作

(72)【発明者】

【氏名】中山亜委

【テーマコード（参考）】

2B121

4D074

4F035

【Ｆターム（参考）】

2B121CB02

2B121CB13

2B121CB23

2B121CB33

2B121CB42

2B121CB45

2B121CB51

2B121CB61

2B121CB62

2B121CB66

2B121CB69

4D074AA05

4D074BB01

4D074BB06

4D074CC04

4D074CC22

4D074CC32

4D074CC34

4D074CC42

4D074CC55

4F035AA02

4F035CA01

4F035CA05

4F035CC01

4F035CC04

(57)【要約】

【課題】薬液を適切に散布できる防除車両を提供する。
【解決手段】防除車両１は、クローラ走行部１０と、薬液タンク２２と、筒状部材３１と、を備える。薬液タンク２２は、防除用の薬液を貯留する。筒状部材３１は、内部に空間が形成される。筒状部材３１は、薬液通路と、薬液噴射部３２と、空気通路と、空気噴射部３３と、を備える。薬液通路は、薬液が流れる。薬液噴射部３２は、薬液通路と接続されており、薬液を噴射する。空気通路は、空気が流れる。空気噴射部３３は、空気通路と接続されており、空気を噴射することにより薬液の散布を補助する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行部と、
防除用の薬液を貯留するための薬液タンクと、
内部に空間が形成された筒状部材と、
を備え、
前記筒状部材は、
薬液が流れる薬液通路と、
前記薬液通路と接続されており、薬液を噴射する薬液噴射部と、
空気が流れる空気通路と、
前記空気通路と接続されており、空気を噴射することにより前記薬液の散布を補助する空気噴射部と、
を備えることを特徴とする防除車両。

【請求項2】

走行部と、
防除用の薬液を貯留するための薬液タンクと、
薬液が流れる薬液ダクトと、
前記薬液ダクトに接続され、薬液を噴射する薬液噴射部と、
空気が流れる空気ダクトと、
前記空気ダクトに接続され、空気を噴射することにより、前記薬液の散布を補助する空気噴射部と、
を備えることを特徴とする防除車両。

【請求項3】

請求項２に記載の防除車両であって、
前記空気ダクトは間隔を空けて左右一対で配置されており、
左側の前記空気ダクトには、左側に薬液を噴射する前記薬液噴射部が接続された前記薬液ダクトと、右側に薬液を噴射する前記薬液噴射部が接続された前記薬液ダクトと、が配置されており、
右側の前記空気ダクトには、左側に薬液を噴射する前記薬液噴射部が接続された前記薬液ダクトと、右側に薬液を噴射する前記薬液噴射部が接続された前記薬液ダクトと、が配置されていることを特徴とする防除車両。

【請求項4】

請求項１から３までの何れか一項に記載の防除車両であって、
前記空気噴射部から噴射する空気を供給するブロア装置を備え、
前記ブロア装置が、前記空気噴射部よりも上方に配置されることを特徴とする防除車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、主として、防除用の薬液を散布する防除車両に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、薬液タンクと、ノズルユニットと、を備える農作業用車両を開示する。薬液タンクには、防除用の薬液が貯留される。ノズルユニットは、農作業用車両に左右一対で配置される。薬液タンクの薬液は、ノズルユニットまで送出され、ノズルユニットから噴射される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１５２２８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の構成では、風向きの影響を受けたり、作物の葉までの散布距離が安定しないので、薬液の散布が不均一になったりする。その結果、薬液を適切に散布できない可能性がある。

【0005】

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、薬液を適切に散布できる防除車両を提供することにある。

【課題を解決するための手段及び効果】

【0006】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

【0007】

本発明の第１の観点によれば、以下の構成の防除車両が提供される。即ち、防除車両は、走行部と、薬液タンクと、筒状部材と、を備える。前記薬液タンクは、防除用の薬液を貯留する。前記筒状部材は、内部に空間が形成される。前記筒状部材は、薬液通路と、薬液噴射部と、空気通路と、空気噴射部と、を備える。前記薬液通路は、薬液が流れる。前記薬液噴射部は、前記薬液通路と接続されており、薬液を噴射する。前記空気通路は、空気が流れる。前記空気噴射部は、前記空気通路と接続されており、空気を噴射することにより前記薬液の散布を補助する。

【0008】

これにより、空気の噴射により薬液の散布が補助されるので、薬液を適切に散布することができる。また、筒状部材が薬液通路と空気通路を備えるため、コンパクトな構成を実現できる。

【0009】

本発明の第２の観点によれば、以下の構成の防除車両が提供される。即ち、防除車両は、走行部と、薬液タンクと、薬液ダクトと、薬液噴射部と、空気ダクトと、空気噴射部と、を備える。前記薬液タンクは、防除用の薬液を貯留する。前記薬液ダクトは、薬液が流れる。前記薬液噴射部は、前記薬液ダクトに接続され、薬液を噴射する。前記空気ダクトは、空気が流れる。前記空気噴射部は、前記空気ダクトに接続され、空気を噴射することにより、前記薬液の散布を補助する。

【0010】

これにより、空気の噴射により薬液の散布が補助されるので、薬液を適切に散布することができる。

【0011】

前記の防除車両においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記空気ダクトは間隔を空けて左右一対で配置されている。左側の前記空気ダクトには、左側に薬液を噴射する前記薬液噴射部が接続された前記薬液ダクトと、右側に薬液を噴射する前記薬液噴射部が接続された前記薬液ダクトと、が配置されている。右側の前記空気ダクトには、左側に薬液を噴射する前記薬液噴射部が接続された前記薬液ダクトと、右側に薬液を噴射する前記薬液噴射部が接続された前記薬液ダクトと、が配置されている。

【0012】

これにより、１回の走行で４方向に薬液を散布できる。また、１つの薬液ダクトに左側用の薬液噴射部と右側用の薬液噴射部を取り付ける構成と比較して、構成をコンパクトにできる。

【0013】

前記の防除車両においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、防除車両は、前記空気通路に空気を供給するブロア装置を備える。前記ブロア装置が、前記空気噴射部よりも上方に配置される。

【0014】

これにより、筒状部材による薬液の噴霧の邪魔にならない位置にブロア装置が配置されることになる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】第１実施形態に係る防除車両の斜視図。

【図2】防除車両の背面の構成を示す概略背面図。

【図3】筒状部材の断面斜視図。

【図4】第２実施形態に係る防除車両の斜視図。

【図5】支持部材により薬液の散布位置を変更する構成を説明する斜視図。

【図6】左側のクローラに取り付けられる接触検出機構の構成を示す概略平面図。

【発明を実施するための形態】

【0016】

次に、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１は、防除車両１の斜視図である。図２は、防除車両１の背面図である。以下の説明では、防除車両１が薬液を散布する際に進む方向を前として、前後左右を定義する。従って、車幅方向は左右方向に一致し、車長方向は前後方向に一致する。また、防除車両１のうち、左右一対（又は前後一対）で配置されている部品については、同じ符号を付し、説明を省略又は簡略化することがある。

【0017】

防除車両１は、農場等に栽培された植物１００（散布対象物、作業対象物）に薬液を散布する車両である。植物１００は、例えば果樹であるが、野菜であってもよい。図１及び図２に示すように、防除車両１は、クローラ走行部１０と、左車体１１と、右車体１２と、上車体１３と、を備える。

【0018】

クローラ走行部１０は、油圧式であり、図略の油圧モータに作動油が供給されることで駆動スプロケットが回転する。これにより、駆動スプロケット及び転輪等に巻き掛けられたクローラが回転し、防除車両１が走行する。また、左右のクローラ走行部１０の駆動速度を異ならせることで、防除車両１を旋回させることができる。また、左右のクローラ走行部１０の駆動方向を異ならせることで、防除車両１の位置を変えずに旋回させることができる。

【0019】

左車体１１は、主として左側のクローラ走行部１０に支持されている。左車体１１は、フレームと、フレームを覆うカバーと、を備える。右車体１２は、主として右側のクローラ走行部１０に支持されている。右車体１２は、フレームと、フレームを覆うカバーと、を備える。左車体１１の上部と右車体１２の上部は、上車体１３によって連結されている。これにより、左車体１１と右車体１２と上車体１３で囲まれる通過空間１４が形成される。

【0020】

通過空間１４は、地面から所定の高さまで部品が配置されておらず、防除車両１の走行時に植物１００を通過させることが可能な空間である。これにより、左右のクローラ走行部１０は、植物１００を左右方向で挟むようにして走行する。つまり、防除車両１は、植物１００を跨ぐようにして農場を走行する。

【0021】

左車体１１には、エンジン２１が設けられている。エンジン２１は、防除車両１を走行させる駆動力（油圧モータを動作させる動力）を発生させる。なお、エンジン２１は、右車体１２に設けられていてもよい。

【0022】

右車体１２には、薬液タンク２２が設けられている。薬液タンク２２には、薬液が貯留される。薬液タンク２２に貯留される薬液は、防虫、殺虫、又は除草等の機能を有する液体状の薬剤である。なお、薬液タンク２２は、左車体１１に設けられてもよい。

【0023】

また、左車体１１と右車体１２の後面には、それぞれ噴射ユニット３０が設けられている。それぞれの噴射ユニット３０は、左側と右側の両方に薬液を散布する。これにより、図２に示すように、防除車両１は、防除車両１の左側の植物１００の右部分、通過空間１４を通過する植物１００の左右両側部分、防除車両１の右側の植物１００の左部分に同時に薬液を散布できる。なお、噴射ユニット３０は、左車体１１と右車体１２の前面に設けられていてもよい。噴射ユニット３０の詳細な構成は後述する。

【0024】

防除車両１は、農場内を自律走行できるように構成されている。即ち、防除車両１は、ＧＮＳＳ等を用いて現在位置を検出する。また、農場の位置情報に基づいて、予め自律走行経路が作成されている。この構成により、防除車両１は、現在位置と自律走行経路とに基づいて自律走行を行いながら植物１００に薬液を散布する。

【0025】

なお、防除車両１は、自律走行を行う車両に限られない。防除車両１は、例えば遠隔操作で走行する車両であってもよい。遠隔操作とは、防除車両１とは離れた位置にいる作業者（つまり、防除車両１に搭乗していない作業者）の操作によって、防除車両１を走行させたり、防除車両１に薬液を散布させたりすることである。

【0026】

次に、図１から図３を参照して噴射ユニット３０について詳細に説明する。図３は、筒状部材３１の断面斜視図である。

【0027】

左右の噴射ユニット３０は同じ構成であるか、あるいは、車幅方向の中央を通る平面に対して対称な構成である。そのため、以下では、左右の噴射ユニット３０をまとめて説明する。図１及び図２に示すように、噴射ユニット３０は、左右に並べて配置された２つの筒状部材３１を備える。つまり、本実施形態では、左側に２つの筒状部材３１が配置され、右側に２つの筒状部材３１が配置されるので、合計４つの筒状部材３１が配置されている。

【0028】

筒状部材３１は、上下に延びるように配置されている。言い換えれば、筒状部材３１は細長状の部材であり、その長手方向が上下方向（車高方向）と実質的に一致するように配置されている。なお、例えば筒状部材３１の長手方向が上下方向から数度ズレていた場合であっても、筒状部材３１の長手方向は上下方向に実質的に一致すると定義する（即ち、筒状部材３１が上下に延びている）。

【0029】

筒状部材３１は、筒状であり、内部に空間が形成されている。筒状部材３１は、樹脂製であり、型を用いて一体的に成形されている。なお、筒状部材３１は樹脂以外であってもよい。図３に示すように、筒状部材３１の内部には、薬液通路３１ａと、空気通路３１ｂと、が形成されている。

【0030】

薬液通路３１ａは、薬液が通るための空間である。薬液通路３１ａは、上下方向に延びる通路である。薬液通路３１ａには薬液ホース３４が接続されている。具体的には、薬液通路３１ａの上端は開放されており、薬液通路３１ａの上端には薬液ホース３４のカプラが接続可能に構成されている。薬液ホース３４は、薬液タンク２２に接続されている。また、薬液タンク２２と薬液通路３１ａを接続する経路には図略のポンプが配置されており、このポンプにより、薬液タンク２２の薬液が薬液通路３１ａまで送出される。なお、薬液ホース３４の経路は任意であるが、通過空間１４を通過しないように配置されることが好ましい。つまり、左側の薬液通路３１ａに接続される薬液ホース３４は、上車体１３を通って薬液タンク２２に接続されることが好ましい。

【0031】

筒状部材３１には、複数の薬液噴射部３２が設けられている。薬液噴射部３２は、薬液を噴射するためのノズルである。薬液噴射部３２は、上下方向に並ぶように配置されている。薬液噴射部３２は、上述した薬液の散布を実現できる向きに配置されている。具体的には、左車体１１に配置されている左右一対の筒状部材３１では、左側の筒状部材３１では左面に薬液噴射部３２が設けられており、右側の筒状部材３１では右面に薬液噴射部３２が設けられている。右車体１２についても同様である。

【0032】

空気通路３１ｂは、薬液の散布を補助するための空気（詳細には圧縮空気）が通るための空間である。空気通路３１ｂは、上下方向に延びる通路である。空気通路３１ｂは、薬液通路３１ａと前後方向で並ぶ位置に形成されている。具体的には、空気通路３１ｂは、薬液通路３１ａよりも前側（言い換えれば、薬液通路３１ａよりも車体に近い側）に形成されている。なお、空気通路３１ｂが薬液通路３１ａよりも後側（言い換えれば薬液通路３１ａよりも車体に遠い側）に形成されてもよい。

【0033】

空気通路３１ｂにはブロアホース３５が接続されている。具体的には、空気通路３１ｂの上端は開放されており、空気通路３１ｂの上端にはブロアホース３５のカプラが接続可能に構成されている。ブロアホース３５は、ブロア装置３６に接続されている。本実施形態では、ブロアホース３５の少なくとも一部は、伸縮可能なフレキシブルホースである。これにより、筒状部材３１の位置等を調整した場合、又は、ガタツキ等が生じた場合に対応できる。

【0034】

ブロア装置３６は、空気を吸入又は送出することにより圧縮空気を生成して送出する。ブロア装置３６は、筒状部材３１よりも高い位置に配置されている。ブロア装置３６は、左車体１１に１つ、右車体に１つの合計２つ配置されている。ブロア装置３６は、外気を吸引するために少なくとも一部が車体から露出するように配置されている。本実施形態では、１つのブロア装置３６は、２つの筒状部材３１に空気を供給するが、筒状部材３１毎にブロア装置３６を設けてもよい。なお、薬液ホース３４とブロアホース３５は一部の経路が重複するため、バンド等の結束具により束ねられていてもよい。ブロア装置３６が送出した空気はブロアホース３５を介して、空気通路３１ｂに供給される。

【0035】

筒状部材３１には、複数の空気噴射部３３が設けられている。空気噴射部３３は、空気を噴射するための孔である。なお、空気噴射部３３はノズルであってもよい。空気噴射部３３は、上下方向に並ぶように配置されている。空気噴射部３３は、筒状部材３１の左右の面のうち、薬液噴射部３２と同じ側に形成されている。空気噴射部３３が噴射した空気により薬液の散布が補助される。具体的には、空気によって薬液が飛ばされるので、薬液を均一に塗布することができる。特に、植物１００の葉に対して薬液を散布する場合、空気によって葉が揺れるので、葉の表と裏に均一に薬液を散布することができる。また、噴射する空気を強くすることにより、薬液の散布距離を長くすることもできる。

【0036】

本実施形態では、１つの筒状部材３１に設けられる空気噴射部３３の数は、１つの筒状部材３１に設けられる薬液噴射部３２の数よりも多い。これにより、薬液噴射部３２の数を抑えつつ、薬液を均一に散布することができる。ただし、薬液噴射部３２と空気噴射部３３の数は同じであってもよいし、薬液噴射部３２の方が空気噴射部３３よりも多くてもよい。

【0037】

次に、図４及び図５を参照して、第２実施形態について説明する。図４は、第２実施形態に係る防除車両１の斜視図である。図５は、支持部材４０により薬液の散布位置を変更する構成を説明する斜視図である。なお、以後の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。

【0038】

第１実施形態では、薬液と空気はともに筒状部材３１の中を通る。これに対し、第２実施形態では、薬液と空気はそれぞれ別の部材を通る。具体的には、第２実施形態の噴射ユニット３０は、筒状部材３１の代わりに、薬液ダクト４１と、空気ダクト４２と、を備える。

【0039】

薬液ダクト４１は、薬液通路３１ａと同様の機能を有する。従って、薬液ダクト４１には薬液ホース３４が接続されており、薬液タンク２２の薬液が供給される。更に、薬液ダクト４１には薬液噴射部３２が設けられており、薬液を噴射する。

【0040】

空気ダクト４２は、空気通路３１ｂと同様の機能を有する。従って、空気ダクト４２にはブロアホース３５が接続されており、ブロア装置３６が送出した空気が供給される。更に、空気ダクト４２には空気噴射部３３が設けられており、空気を噴射する。

【0041】

ここで、第２実施形態では、１つの空気ダクト４２が２つの薬液ダクト４１による薬液の散布を補助する。具体的には、左車体１１及び右車体１２には、それぞれ１つの空気ダクト４２が設けられている。空気ダクト４２には、左右一対の薬液ダクト４１が設けられている。更に、空気ダクト４２は、左右両側に空気噴射部３３が形成されている。以上により、１つの空気ダクト４２を用いて、２つの薬液ダクト４１による薬液の散布が補助できる。

【0042】

また、第２実施形態では、左右方向における薬液の散布位置を変更することができる。具体的には、図５に示すように、空気ダクト４２は、支持部材４０を介して、左車体１１又は右車体１２に取り付けられている。支持部材４０は、ベース部４０ａと、スライド部４０ｂと、固定具４０ｃと、を備える。

【0043】

ベース部４０ａは、左車体１１又は右車体１２に固定されている。スライド部４０ｂは、ベース部４０ａに対して左右方向にスライド可能に構成される。スライド部４０ｂには、空気ダクト４２が相対移動不能に固定されている。上述したように薬液ダクト４１は、空気ダクト４２に固定されている。

【0044】

ベース部４０ａには左右方向に並べて一定の間隔Ｌで取付孔４０１が形成されている。スライド部４０ｂにも同じ間隔Ｌ又はＬの整数倍の間隔で取付孔４０２が形成されている。以上の構成により、ベース部４０ａに対してスライド部４０ｂを左右方向にスライドさせて所望の位置に併せた後に、ベース部４０ａの取付孔４０１とスライド部４０ｂの取付孔４０２とを合わせて固定具４０ｃにより固定する。以上により、空気ダクト４２の左右方向の位置（同時に、薬液ダクト４１の左右方向の位置）を変更することができる。

【0045】

第１実施形態と第２実施形態の特徴は組み合わせることができる。例えば、左右方向の位置を調整可能な第２実施形態の構成を第１実施形態に適用することができる。

【0046】

第１実施形態及び第２実施形態の防除車両１は、図６に示す接触検出機構５０を備える。図６は、左側のクローラ走行部１０に取り付けられる接触検出機構５０の構成を示す概略平面図である。

【0047】

一般的に、前後左右の４方向において障害物等の接触を検出する場合、接触式のセンサを前後左右に設置する。しかし、接触式のセンサでは、障害物等に強く接触することによって破損した際に交換する必要がある。特にこの種の接触式のセンサは専用品になる傾向があるため、交換のコストも高くなる。

【0048】

これに対し、本実施形態では非接触センサであるマグネットスイッチ５４等を用いて、障害物等の接触を検出する接触検出機構５０を備える。具体的には、接触検出機構５０は、接触バー５１と、回動軸部５２と、バネ５３と、マグネットスイッチ５４と、を備える。

【0049】

接触バー５１はＬ字状であり、平面視において、クローラ走行部１０の２方向（例えば前方と左方）を覆うように配置される。接触バー５１は、その端部の回動軸部５２を中心に回動可能に構成される。また、接触バー５１が回動することにより、接触バー５１とクローラ走行部１０が接触することを防止するために、クローラ走行部１０と接触バー５１はバネ５３を介して接続されている。また、接触バー５１の他端と、クローラ走行部１０と、にはそれぞれマグネットスイッチ５４が配置されている。

【0050】

以上の構成により、図６に示すように、２方向の何れに接触バー５１が接触した場合であっても、接触バー５１は同じ方向に回動する。その結果、２つのマグネットスイッチ５４の位置が近接するので、接触を検出できる。このように、本実施形態では、交換の頻度が低くなる非接触式のセンサを用いるとともに、１つのセンサで２方向の接触を検出できる。そのため、低コストで４方向の障害物１０１の接触を検出できる。

【0051】

本実施形態の防除車両１は、クローラ走行部１０と、薬液タンク２２と、筒状部材３１と、を備える。薬液タンク２２は、防除用の薬液を貯留する。筒状部材３１は、内部に空間が形成される。筒状部材３１は、薬液通路３１ａと、薬液噴射部３２と、空気通路３１ｂと、空気噴射部３３と、を備える。薬液通路３１ａは、薬液が流れる。薬液噴射部３２は、薬液通路３１ａと接続されており、薬液を噴射する。空気通路３１ｂは、空気が流れる。空気噴射部３３は、空気通路３１ｂと接続されており、空気を噴射することにより薬液の散布を補助する。

【0052】

【0053】

本実施形態の防除車両１は、クローラ走行部１０と、薬液タンク２２と、薬液ダクト４１と、薬液噴射部３２と、空気ダクト４２と、空気噴射部３３と、を備える。薬液タンク２２は、防除用の薬液を貯留する。薬液ダクト４１には、薬液が流れる。薬液噴射部３２は、薬液ダクト４１に接続され、薬液を噴射する。空気ダクト４２には、空気が流れる。空気噴射部３３は、空気ダクトに接続され、空気を噴射することにより、薬液の散布を補助する。

【0054】

これにより、空気の噴射により薬液の散布が補助されるので、薬液を適切に散布することができる。

【0055】

本実施形態の防除車両１において、空気ダクト４２は間隔Ｌを空けて左右一対で配置されている。左側の空気ダクト４２には、左側に薬液を噴射する薬液噴射部３２が接続された薬液ダクト４１と、右側に薬液を噴射する薬液噴射部３２が接続された薬液ダクト４１と、が配置されている。右側の空気ダクト４２には、左側に薬液を噴射する薬液噴射部３２が接続された薬液ダクト４１と、右側に薬液を噴射する薬液噴射部３２が接続された薬液ダクト４１と、が配置されている。

【0056】

【0057】

本実施形態の防除車両１は、空気通路３１ｂに空気を供給するブロア装置３６を備える。ブロア装置３６が、空気噴射部３３よりも上方に配置される。

【0058】

これにより、筒状部材３１による薬液の噴霧の邪魔にならない位置にブロア装置３６が配置されることになる。

【0059】

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

【0060】

上記実施形態では、左車体１１に左右一対で筒状部材３１が配置されるが、１つの筒状部材３１が配置される構成であってもよい。この場合は、１つの筒状部材３１は左右に薬液及び空気を噴射するための構成を備えてもよい。

【0061】

上記実施形態の防除車両１はクローラにより走行するが、車輪により走行する構成であってもよい。

【符号の説明】