特開 2022-160047 撮影装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022160047

(43)【公開日】2022-10-19

(54)【発明の名称】撮影装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/15 20060101AFI20221012BHJP

   G03B 17/56 20210101ALI20221012BHJP

   G03B 31/00 20210101ALI20221012BHJP

   H04N 5/232 20060101ALI20221012BHJP

   H04N 7/14 20060101ALI20221012BHJP

   G03B 15/00 20210101ALN20221012BHJP

【ＦＩ】

H04N7/15

G03B17/56 A

G03B31/00 A

H04N5/232 300

H04N7/14 140

H04N7/14 120

G03B15/00 D

G03B15/00 H

G03B15/00 N

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021064548

(22)【出願日】2021-04-06

(71)【出願人】

【識別番号】509176569

【氏名又は名称】株式会社アイ・コミュニケーション

(74)【代理人】

【識別番号】100097559

【弁理士】

【氏名又は名称】水野 浩司

(74)【代理人】

【識別番号】100123674

【弁理士】

【氏名又は名称】松下 亮

(72)【発明者】

【氏名】目次 真司

【テーマコード（参考）】

2H105

5C122

5C164

【Ｆターム（参考）】

2H105AA03

5C122DA08

5C122EA42

5C122FJ01

5C122FK37

5C122FK41

5C122FK42

5C122GC53

5C122GD01

5C122HA01

5C122HB05

5C164FA10

5C164FA28

5C164GA08

5C164VA04P

5C164VA06S

5C164VA32P

(57)【要約】      （修正有）

【課題】会議の話者同士の視線を合わせて対面感覚で話合うことができ、かつ、席を離れることが分からないようにするｗｅｂ用カメラ装置を提供する。
【解決手段】ｗｅｂ用カメラ装置１０は、先端にカメラ部４０を備えたフレキシブルアーム３０の他端を保持し、カメラ部を駆動する制御部を有する装置本体部５０を備える。装置本体部は、底面を吸着パットで形成し、表面側に映像スイッチ５２と、ストップモーションスイッチ５３と、を備える。制御部は、映像スイッチの操作でカメラ部からの映像を内部に取り込み画像メモリに順次記憶するか又は撮影を停止し、ストップモーションスイッチの操作で操作時点の駒画像を画像メモリから複写し、メモリに記憶又は複写を停止し、映像スイッチによる撮影指示で画像メモリの駒画像を順に取り出して、ストリーム画像として外部に出力するか又はストップモーションスイッチの操作で、複写画像を取り出して外部に出力する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

先端にカメラ部を備えたフレキシブルアームの他端を保持し、前記カメラ部を駆動する制御部を有する本体部を備え、
前記本体部は、
底面が吸着パットで形成され、さらに、表面側に映像スイッチと、ストップモーションスイッチとを備えており、
前記制御部は、
前記映像スイッチの操作で前記カメラ部からの映像を内部に取り込んで画像メモリに順次記憶又は前記カメラ部の撮影を停止する手段と、
前記ストップモーションスイッチの操作に伴って、この操作時点に該当する駒画像を前記画像メモリから複写し、複写画像としてメモリに記憶又は複写を停止する手段と、
前記映像スイッチによる撮影指示に伴って、前記画像メモリの駒画像を順に取り出してストリーム画像として、外部に出力又は前記ストップモーションスイッチのストップモーション指示に伴って前記メモリの複写画像を取り出して外部に出力する手段と、
を有することを特徴とする撮影装置。

【請求項2】

前記本体部は、
さらに、表面側にマイクロフォンと、音声スイッチとを備え、
前記制御部は、
前記音声スイッチの操作に伴って、前記マイクロフォンを駆動又は停止させる手段と、
前記マイクロフォンの音声信号を前記ストリーム画像と共に前記外部に送出する手段と、を有することを特徴とする請求項１記載の撮影装置。

【請求項3】

前記本体部は、
縦横がキーボードのキー無しエリアのサイズにされていることを特徴とする請求項1又は２記載の撮影装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、Ｗｅｂ用の撮影装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年は、リモートワークが主流になってきており、企業、個人、団体でもｗｅｂカメラを用いてテレビ会議を行うようになってきている。

【0003】

しかし、図１１に示すように、テレビ会議は、パソコンの上に固定取り付けられたｗｅｂカメラを用いる、或いは外付けのＷｅｂカメラを用いて自分の顔を撮影しながら会議を行う。

【0004】

このため、カメラは、顔を斜め方向で撮影することになるので、真っすぐに顔が撮影されない。従って、カメラとの目線が合わない。
一方、近年は過疎化が進行し、高齢者が殆んどになってきている地域もあり、双方向通信で近所の方又は役場の方と心配事等を相談できるシステムもある。また、若い世代では引き籠りも近年は珍しくない。

【0005】

このような方には、カウンセリングが行われる場合もある。リモートでカウンセリングを行うには、対面式と同様に、対話者同士が視線を合わすことが重要である。
このようなことを解消するために、例えば以下の特許文献１のカメラ設置装置なるものがある。

【0006】

特許文献１のカメラ設置装置は、アイコンタクトが行えるものであり、表示器の上に、カメラのアームを取り付ける。このアームは自在な方向にむけられるように、上下方向、水平方向へ可動できる構造を持っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１０－１４７５３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、カメラは、顔を斜め方向で撮影することになるので、真っすぐに顔が撮影されない。従って、図１１に示すように、カメラとの目線が合わないので、会議中の真剣度を損なう印象を与える。

【0009】

特許文献１は、アームは自在な方向にむけられるように、上下方向、水平方向へ可動できる構造を持っていると記載してはいるが、その構造は複雑である。つまり、アーム自体がフレキシブルなものではない。
一方、ｗｅｂ会議においては、何等かの理由で中席したい場合がある。しかし、ｗｅｂカメラの映像オフボタンを押した場合は、図９に示すように自分のｗｅｂカメラ画像自体が映らなくなる。
このため、他のｗｅｂメンバーに取っては会議を休んでいるように感じさせることがあった。

【0010】

本発明は、以上の課題を鑑みてなされたもので、会議の話者の目と自分の目との視線を合わせて対面間隔で話合うことができ、かつ中席が分からないようにするｗｅｂカメラを得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明に係る撮影装置は、先端にカメラ部を備えたフレキシブルアームの他端を保持し、前記カメラ部を駆動する制御部を有する本体部を備え、
前記本体部は、
底面が吸着パットで形成され、さらに、表面側に映像スイッチと、ストップモーションスイッチとを備えており、
前記制御部は、
前記映像スイッチの操作で前記カメラ部からの映像を内部に取り込んで画像メモリに順次記憶又は前記カメラ部の撮影を停止する手段と、
前記ストップモーションスイッチの操作に伴って、この操作時点に該当する駒画像を前記画像メモリから複写し、複写画像としてメモリに記憶又は複写を停止する手段と、
前記映像スイッチによる撮影指示に伴って、前記画像メモリの駒画像を順に取り出してストリーム画像として、外部に出力又は前記ストップモーションスイッチのストップモーション指示に伴って前記メモリの複写画像を取り出して外部に出力する手段とを備える。

【発明の効果】

【0012】

以上のように、本発明によれば、会議の話者の目と自分の目との視線を合わせて対面間隔で話合うことができ、かつ中席が分からないようにできる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本実施の形態１のｗｅｂ用カメラ装置の正面図である。

【図2】本実施の形態１のｗｅｂ用カメラ装置１０の使用例の説明図である。

【図3】ｗｅｂ用カメラ装置１０の制御部の概略構成図である。

【図4】本実施の形態の画像切替の説明図である。

【図5】本実施の形態の効果の説明図である。

【図6】実施の形態２の斜視図である。

【図7】実施の形態３の説明図（１）である。

【図8】実施の形態３の説明図（２）である。

【図9】実施の形態４の構成図（１）である

【図10】実施の形態４の構成図（２）である

【図11】従来のｗｅｂ会議の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施形態について説明する。
なお、以下に説明する本実施の形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や
方法を例示するものであって、本発明の技術的思想（構造、配置）は、下記のものに特定
するものではない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲内に
おいて、種々の変更を加えることができる。

【0015】

なお、図面は模式的なものであり、装置やシステムの構成等は現実のものとは異なる。

【0016】

＜実施の形態１＞
図１は本実施の形態１のｗｅｂ用カメラ装置の正面図である。図２は本実施の形態１のｗｅｂ用カメラ装置１０の使用例の説明図である。図１に示すように、ｗｅｂ用カメラ装置１０は、フレキシブルアーム３０（例えば、長さ１８ｃｍ～２８ｃｍ：径８ｍｍ～１．８ｍｍ：材質はゴム、金属）の先端にＣＣＤ内臓のカメラ部４０を有している。また、フレキシブルアーム３０の他方は装置本体部５０に接続されている。この装置本体部５０の底面には吸着パットが圧着形成されている。

【0017】

前述のフレキシブルアーム３０は、自在に曲げることが可能であり、自身の目をカメラ部４０の撮像側に合わせるようにして、ｗｅｂ相手（リモート相手）と目線が合うようにする。

【0018】

また、装置本体部５０には、マイク１５と、音声オンオフスイッチ５１と、映像オンオフスイッチ５２と、ストップモーションスイッチ５３を備えている。また、装置本体部５０は、パソコン２０にＵＳＢケーブル５５で接続されている。

【0019】

前述のストップモーションスイッチ５３は、Ｗｅｂ会議中に、例えば席を離れる際等に押すのが好ましい。戻ってきた場合は再度このストップモーションスイッチ５３を押して自身のカメラ画像を相手に送信させる。

【0020】

一方、ｗｅｂ用カメラ装置１０は例えば、図２に示すように、キーボードのキー部分が存在しない場所に、吸着パットにより固着されるのが好ましい。無論、机の上でも構わない。
なお、図２には、パソコンの画面に、自分を話者とした場合の画像Ａ６を示し、かつカメラアイコンＣ１、マイクアイコンＢ１を示し、脇には他のリモート会議参加者Ａ１、・・Ａ５を示している。

【0021】

これらの他のリモート会議参加者Ａ１、・・Ａ５がｗｅｂ用カメラ装置１０を用いて話者となっている場合は、その話者の画像と自分は目線が合うことになるので、真剣に打ち合わせができる。

【0022】

（ｗｅｂ用カメラ装置１０の制御部）
図３はｗｅｂ用カメラ装置１０の制御部の概略構成図である。図３に示すように、制御部は、画像処理部６１と、画像読取出力部６３と、画像複写部６４と、画像切替指示部６６と、出力制御インターフェース部７７と、ボタンコントローラ６８と、マイクコントローラ７５等を備えている。これらの各部は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、プログラム等で構成される。
画像処理部６１は、カメラ４０（ＣＣＤ内蔵）からのフレーム毎の画像データ（駒画像ともいう）に対して、歪曲補正、ホワイトバラ ンス調整、色補間処理等の画像処理を施して、ＪＰＥＧ形式等に変換して画像メモリ７１に順次記憶する（駒画像）。

【0023】

前述の画像メモリ７１への画像データ（駒画像）の記憶は、１秒～３秒分の駒画像を記憶している。

【0024】

画像読取出力部６３は、画像切替指示部６６又は画像処理処理部６１からの指示に基づいて、画像メモリ７１の画像データ（駒画像）又はメモリのコピー画像を読み出して出力制御インターフェース部７７に出力する。

【0025】

出力制御インターフェース部７７は、画像読取出力部６３からの画像データ又はマイクコントローラ７５からの音声データを入力し、ＵＳＢプロトコルでパソコン２０にＵＳＢカーブル５５を介して出力する。

【0026】

ボタンコントローラ６８は、音声オンオフスイッチ５１と、映像オンオフスイッチ５２と、ストップモーションスイッチ５３とに接続され、映像オンオフスイッチ５２の押下で映像オン指示が保持（ホールド：例えばフリップフリップ回路）されているかどうかを判断し、保持されていない場合は画像処理部６１に対して撮像オン指示を出力してカメラ４０を駆動させる。

【0027】

また、映像オン指示が保持されている場合は、映像オフと判断して画像処理部６１に対して映像オフ指示を出力して撮影停止させる。

【0028】

また、ボタンコントローラ６８は、音声オンオフスイッチ５１の押下で音声オン指示が保持（ホールド：例えばフリップフリップ回路）されているかどうかを判断し、保持されていない場合はマイクコントローラ７５に対して音声オン指示を出力してマイク１５をオン状態にする。また、音声オン指示が保持されている場合は、音声オフと判断してマイクコントローラ７５に対して音声オフ指示を出力してマイク１５の駆動を停止させる。

【0029】

一方、ボタンコントローラ６８は、ストップモーションスイッチ５３の押下でストップモーション指示が保持（ホールド：例えばフリップフリップ回路）されているかどうかを判断し、保持されていない場合は画像切替指示部６６及び画像複写部６４にストップモーション指示を出力し、ストップモーション指示が保持されている場合は、ストップモーション停止と判断して画像切替部６６に対してストップモーション停止指示を出力する。

【0030】

画像複写部６４は、ストップモーション指示の入力に伴って、この時点に該当する画像メモリ７１に記憶されているカメラ４０で撮影した駒画像（自身の顔）を読み出し、これを複写（コピー）画像としてメモリ７３に記憶する。

【0031】

例えば、ストップモーション指示が２０２１年4月1日１０時１０分１０秒の場合は、２０２１年4月1日１０時１０分１０秒に対して前後１．５秒（１秒前でも構わない）の駒画像をコピーする（以下、コピー画像という）。

【0032】

画像切替指示部６６は、ストップモーション指示の入力に伴って、画像読取出力部６３に対してコピー画像読取指示を出力する。また、ストップモーション停止指示の入力に伴って、画像読取出力部６３に対してカメラ画像読取指示を出力する。

【0033】

すなわち、ストップモーションボタン５３の操作に伴って、画像複写部６４、画像切替部６６、画像読取部６３は図４に示す処理を行っている。

【0034】

例えば、図４に示すように、カメラ４０からのストリーム画像であるカメラ画像（駒画像Ｆ１、駒画像Ｆ２、・・・）が画像メモリ７１に記憶されている場合に、ストップモーションボタン５３が押下された時に、画像複写部６４がＦ３コピー画像Ｇｉとしてメモリ７３に記憶し、ストップモーションボタン５３がオフにされるまで、画像切替指示部６６が画像読取出力部６３に対してコピー画像読取指示を出力する。

【0035】

つまり、コピー画像Ｇｉが連続して出力される。従って、図５に示すように（Ｈ参照）、ｗｅｂ会議（リモート会議）に参加していた方が用事で席を外したとしても、その方の画像は、離席した時点での画像となっているので、他の会議参加者に違和感を与えない。このため、ｗｅｂ会議参加者が緊張感を保ったままで会議が継続されることになる。

【0036】

一方、ストップモーションボタン５３がオフとされた場合は、画像切替指示部６６が画像読取出力部６３に対してカメラ画像の読み取りを指示するので、図４に示すように、そのオフ時点の駒画像（Ｆ１００）が画像読取出力部６３に読み取られて、他のｗｅｂ会議（リモート会議）参加者の端末に送信されることになる。

【0037】

このため、会議に参加していた方が用事で席を外したとしても、その方の画像は、離席した時点での画像となっているので、他の会議参加者に違和感を与えない。このため、ｗｅｂ会議参加者が緊張感を保ったままで会議が継続されることになる。

【0038】

＜実施の形態２＞
フレキシブルアーム３０で目線を合わせるとしても、完全に目線を思いのまま合わすこと困難である。

【0039】

このため、フレキシブルアーム３０の先端のカメラ４０との間に、図６に示すカメラ角度微調整器４１０を設けた例を一例として以下に説明する。
カメラ角度微調整器４１０は、四角型（〇型でも構わない）のカメラ角度微調整本体部４１１と、アーム側円柱状突起４１６と、カメラ側円柱状突起４１２等で構成する。

【0040】

アーム側円柱状突起４１６は、カメラレンズ４０２に嵌め込まれる（螺子式が好ましい）。また、アーム側円柱状突起４１６は、フレキシブルアーム３０の先端側に嵌め込まれる（摺動式が好ましい）。アーム側円柱状突起４１６には、スクリュー螺子４２０用の孔（図示せず）が形成されている。

【0041】

さらに、フレキシブルアーム３０の先端側には、長い切り込み（長型切込開口４２２）を形成している。
この長型切込開口４２２を介してスクリュー螺子４２０をアーム側円柱状突起４１６の孔入れて、カメラ角度微調整本体部４１１を回転させることで、所望の角度にして、スクリュー螺子４２０で固定する。

【0042】

これによって、フレキシブルアーム３０で、調整できなかった角度にすることができるので、カメラレンズの撮影方向と顔の目との目線とをさらに一致させることができる。

【0043】

＜実施の形態３＞
図７及び図８は実施の形態３の説明図である。図７は、キーボード２２を示す。例えば、横○○ｃｍ、縦〇〇ｃｍのキーボード２２の場合は、キーボード２２の隅側に横ｂｃｍ、縦ａｃｍのキー無しエリア２４が存在する。

【0044】

このため、図８に示すように、装置本体５０を長方形状（横〇〇、縦○○、高さ〇〇）にして、この底面に吸着パット５６を張り付ける。
これにより、キーボード２２のキー無しエリア２４に、本ｗｅｂカメラ装置を固着して、自身の顔を真っすぐに撮影できる。

【0045】

＜実施の形態４＞
上記実施の形態１では、本体部にマイク１５と、音声オンオフスイッチ５１と、映像オンオフスイッチ５２と、ストップモーションスイッチ５３と、ボタンコントローラ６８とを備え、制御部に画像読取出力部６３と、画像複写部６４と、画像切替指示部６６と、出力制御インターフェース部７７と、マイクコントローラ７５と、を備えた例を説明したが、これらのユニットボックスに纏めて、例えば、図９又は図１０のようにしても良い。

【0046】

図９はスイッチを1個とした例であり、第１のスイッチユニット５３０と称する。この第１のスイッチユニット５３０は、上側ボックス５３４と、この上側ボックス５３４の底面に圧着された吸着パット５３１とで構成されている。上側ボックス５３４の上面にはスイッチ５３６を設けている。そして、ＵＳＢケーブル（５５２又は５５８若しくは５５０）で接続され、ＵＳＢコネクタ５５６、５５４（二股）等で接続されている。

【0047】

スイッチ５３６は、音声オンオフスイッチ又は映像オンオフスイッチ若しくはストップモーションスイッチである。

【0048】

図１０は、各スイッチを一つのボックスユニット６００（マイクを内蔵してもよい）に、音声オンオフスイッチ６０５と、映像オンオフスイッチ６０７と、ストップモーションスイッチ６０９とを備えた例であり、上側ボックス６０３にこれらを備える。また、底面には、吸着パット６０１を備え、ＵＳＢコネクタ５５６付のケーブル５５２で接続する。

【0049】

従って、Ｗｅｂ会議で席を離席する又は話に強制的に入る、映像を読み込むときに、単にボタンを緊急スイッチの様に押下するだけでよい。
なお、音声は、圧縮音声に変換するのが好ましい。さらに、ＵＳＢに代えて内部に近距離無線通信を備えてもよい。

【符号の説明】

【0050】

１０ ｗｅｂ用カメラ装置
３０ フレキシブルアーム
４０ カメラ部
５０ 装置本体部
５１ 音声オンオフスイッチ
５２ 映像オンオフスイッチ
５３ ストップモーションスイッチ
６１ 画像処理部
６３ 画像読取出力部
６４ 画像複写部
６６ 画像切替指示部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】