特開 2022-160122 スロープ搭載車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022160122

(43)【公開日】2022-10-19

(54)【発明の名称】スロープ搭載車両

(51)【国際特許分類】

   B60R 3/00 20060101AFI20221012BHJP

   B60R 3/02 20060101ALI20221012BHJP

   B60J 5/06 20060101ALI20221012BHJP

   B60P 1/43 20060101ALN20221012BHJP

【ＦＩ】

B60R3/00

B60R3/02

B60J5/06 A

B60P1/43 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021064667

(22)【出願日】2021-04-06

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】特許業務法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岡留 宏将

(72)【発明者】

【氏名】大矢 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】本田 勲

(72)【発明者】

【氏名】石田 直也

(72)【発明者】

【氏名】伊達 智啓

(72)【発明者】

【氏名】西 佑司

(72)【発明者】

【氏名】錦邉 健

【テーマコード（参考）】

3D022

【Ｆターム（参考）】

3D022AA02

3D022AC01

3D022AC02

3D022AC04

3D022AD02

3D022AE08

3D022AE11

3D022AE13

(57)【要約】

【課題】車両の乗降口の下側から車両外方へスロープが展開する際に、スロープが、乗降口の近くにいる人に近づくことを回避できるようにする。
【解決手段】車体側部のドア３２の外面に設けられ、操作されることによってドア３２が開かれるドア開ボタン２０と、車両乗降口１５の下側から展開可能に設けられたスロープ４２と、車両乗降口１５よりも前側又は後側の車体側面に設けられ、操作されることによってドア３２が開かれると共にスロープ４２が展開されるドア・スロープ開ボタン２４と、スロープ４２の展開を制御する制御装置と、を備えるスロープ搭載車両１０である。制御装置は、ドア・スロープ開ボタン２４の操作によりスロープ４２の展開動作が行われている間に、ドア開ボタン２０が操作された際には、スロープ４２の展開動作を停止する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体側部のドアの外面に設けられ、操作されることによって前記ドアが開かれるドア開ボタンと、
車両乗降口の下側から展開可能に設けられたスロープと、
前記車両乗降口よりも前側又は後側の車体側面に設けられ、操作されることによって前記ドアが開かれると共に前記スロープが展開されるドア・スロープ開ボタンと、
前記スロープの展開を制御する制御装置と、
を備えるスロープ搭載車両であって、
前記制御装置は、
前記ドア・スロープ開ボタンの操作により前記スロープの展開動作が行われている間に、前記ドア開ボタンが操作された際には、前記スロープの展開動作を停止する、
ことを特徴とするスロープ搭載車両。

【請求項2】

請求項１に記載のスロープ搭載車両において、
前記ドアは、車両前後方向に移動するスライドドアであり、
前記ドア開ボタンは、操作面が車両前後方向に延びる静電容量式ボタンである、
ことを特徴とするスロープ搭載車両。

【請求項3】

請求項１に記載のスロープ搭載車両において、
前記ドアは、車両前後方向に移動するスライドドアであり、
前記ドア開ボタンは、操作面が車両前後方向に延びる機械式ボタンである、
ことを特徴とするスロープ搭載車両。

【請求項4】

請求項１に記載のスロープ搭載車両において、
前記ドアは、車両前後方向に移動するスライドドアであり、
前記ドア開ボタンは、操作面が前記ドアの外面全体に設けられた静電容量式ボタンである、
ことを特徴とするスロープ搭載車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スロープ搭載車両に関し、特に、車両の乗降口の下側から車両外方へ展開するスロープを有するスロープ搭載車両に関する。

【背景技術】

【0002】

スロープ搭載車両は、歩道、道路等から車椅子、ベビーカー、大型キャリーカート等が車両内へ容易に乗り入れできるように、車両から歩道、道路等に展開するスロープを有している（例えば特許文献１参照）。スロープは、車両乗降口の下側から車両外方へ展開する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１１６１１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

スロープ搭載車両には、車体側部の乗降口の下側から展開するスロープを備えるものがある。この車両では、乗降口を閉じるドアの外面に、操作されることで当該ドアが開かれるドア開ボタンが設けられ、乗降口よりも前側又は後側の車体側面に、操作されることで当該ドアが開かれると共にスロープが展開されるドア・スロープ開ボタンが設けられている。

【0005】

このような車両では、ある人がドア・スロープ開ボタンを操作することでスロープの展開動作が開始された際に、スロープが、車両の乗降口の近くにいる別の人（例えばドア開ボタンでドアを開けようとしていた人）に近づいてしまう虞がある。

【0006】

本発明の目的は、車体側部にある乗降口の下側から車両外方へスロープが展開する際に、スロープが、乗降口の近くにいる人に近づくことを回避できるようにすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係るスロープ搭載車両は、車体側部のドアの外面に設けられ、操作されることによって前記ドアが開かれるドア開ボタンと、車両乗降口の下側から展開可能に設けられたスロープと、前記車両乗降口よりも前側又は後側の車体側面に設けられ、操作されることによって前記ドアが開かれると共に前記スロープが展開されるドア・スロープ開ボタンと、前記スロープの展開を制御する制御装置と、を備えるスロープ搭載車両であって、前記制御装置は、前記ドア・スロープ開ボタンの操作により前記スロープの展開動作が行われている間に、前記ドア開ボタンが操作された際には、前記スロープの展開動作を停止する、ことを特徴とする。

【0008】

本発明に係るスロープ搭載車両において、前記ドアは、車両前後方向に移動するスライドドアであり、前記ドア開ボタンは、操作面が車両前後方向に延びる静電容量式ボタンである、としてもよい。

【0009】

本発明に係るスロープ搭載車両において、前記ドアは、車両前後方向に移動するスライドドアであり、前記ドア開ボタンは、操作面が車両前後方向に延びる機械式ボタンである、としてもよい。

【0010】

本発明に係るスロープ搭載車両において、前記ドアは、車両前後方向に移動するスライドドアであり、前記ドア開ボタンは、操作面が前記ドアの外面全体に設けられた静電容量式ボタンである、としてもよい。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、スロープ展開動作中に、車両乗降口の近くにいる人がドア開ボタンを操作することでスロープの展開動作を停止することができるため、スロープがその人に近づくことを回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施形態の車両の斜視図であり、人がドア開ボタンを操作する様子を示す。

【図2】図１に示す車両のドアが開いた状態を示す斜視図である。

【図3】図１に示す車両のドア・スロープ開ボタンを人が操作する様子を示す斜視図である。

【図4】図１に示す車両のドアが開くと共にスロープが展開した状態を示す斜視図である。

【図5】図１に示す車両において、ドア開ボタンによりスロープの展開動作が停止される様子を示す斜視図である。

【図6】ドアとスロープに関する機能ブロック図である。

【図7】別の実施形態の車両の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の各実施形態を図面に従って説明する。以下で述べる構成は、説明のための例示であって、車両の仕様等に合わせて適宜変更が可能である。全ての図面において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。以下の説明において、特段の断りがない限り、前後左右上下等の方向および向きを表す語句は、車両に関する方向および向きを表す。

【0014】

図１は、実施形態に係る車両１０の斜視図であり、人７０がドア開ボタン２０（後述）を操作する様子を示す。図２は、ドア開ボタン２０により車両１０のドア３２が開いた状態を示す斜視図である。

【0015】

車両１０は、略直方体の電気自動車であって、自動運転によって公道を走行する車両である。車両１０は、不特定多数の乗員が乗り合うバスとして利用される。ただし、車両１０の利用形態は、適宜、変更可能である。例えば、車両１０は、各種商品を陳列販売する小売店、飲食物を調理提供する飲食店等の店舗として用いられてもよい。また、車両１０は、事務作業又は顧客との打ち合わせ等を行うためのオフィスとして用いられてもよい。また、車両１０は、顧客又は荷物を輸送するタクシー、運送用車両等として用いられてもよい。車両１０の利用シーンは、ビジネスに限らず、例えば、個人の移動手段として用いられてもよい。

【0016】

車両１０は、車体下部の骨格を形成するベースフレーム１１と、ベースフレーム１１に取り付けられた車両駆動ユニット１２と、ベースフレーム１１の上側に設けられて、車室の床を形成する床下パネル１３（図２参照）と、車体上部の外郭を形成するボデー１４とを備える。車体の一方側の側部には、乗降口１５が形成されている。乗降口１５は、前後方向の略中央にあり、車両走行時はドア３２により閉じられている。また、車両１０は、乗降口１５の下側から車両外方に展開するスロープ４２（図４参照）を備える。スロープ４２は、格納状態では、ベースフレーム１１と床下パネル１３の間の隙間に位置する。

【0017】

ドア３２は、スライドドアであり、後述するボタン操作により、前方側ドア３２が前方に移動すると共に、後方側ドア３２が後方に移動することで、車両乗降口１５が開かれる。ドア３２の外面には、操作されることでドア３２が開かれるドア開ボタン２０が設けられている。ドア開ボタン２０は、静電容量式ボタンであり、金属製の検出パネル２１を備える。ドア開ボタン２０は、検出パネル２１に人７０の指等が触れることで生じる静電容量変化を捉えることで、人７０によるボタン操作を検出する。検出パネル２１は、子供や車椅子に乗った人でも触れることができるように比較的低い位置に設けられている。検出パネル２１は、前後の各ドア３２に設けられており、各検出パネル２１の操作面は、ドア３２の前後方向の幅全体に延びている。なお、図１に示す検出パネル２１は、細長く延びる楕円状を有しているが、検出パネル２１の形状は例えば細長く延びる矩形状等であってもよく、限定されない。例えば、各検出パネル２１の操作面の横幅は、少なくとも各ドア３２の幅の半分以上を占めるとしてもよい。

【0018】

乗降口１５よりも後側の車体側面には、操作されることでドア３２が開かれると共にスロープ４２が展開されるドア・スロープ開ボタン２４が設けられている。図３は、人７２がドア・スロープ開ボタン２４を操作する様子を示す斜視図であり、図４は、ドア・スロープ開ボタン２４によりドア３２が開くと共にスロープ４２が展開した状態を示す斜視図である。ドア・スロープ開ボタン２４は、人７２の指等により押されることでスイッチが閉じられ、または、開かれて、ボタン操作が検出される形式のボタン（押しボタン形式のボタン、または機械式ボタンとも言う）である。なお、ドア・スロープ開ボタン２４は、ドア開ボタン２０のような静電容量式ボタンであってもよい。ドア・スロープ開ボタン２４は、子供や車椅子に乗った人でも押すことができるように比較的低い位置に設けられている。なお、ドア・スロープ開ボタン２４は、乗降口１５よりも前側の車体側面に設けられていてもよい。

【0019】

スロープ４２は、図４に示すように、例えば３つのスロープ板４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃを含む。ドア・スロープ開ボタン２４が押下された際には、まず、スロープ板４２Ａが繰り出され、次にスロープ板４２Ｂが、繰り出し済みのスロープ板４２Ａにガイドされながら繰り出され、さらにスロープ板４２Ｃが、繰り出し済みのスロープ板４２Ｂにガイドされなら繰り出される。そして、スロープ板４２Ｃの先端が歩道又は道路に接すると、スロープ４２の展開動作が完了する。

【0020】

車両１０が停車又は駐車している際に、スロープを使用しない人７０（以下、スロープ不使用者７０と言う、図１参照）は、ドア開ボタン２０をタッチしてドア３２を開くことで、車両１０内に乗り込むことになる。また、車両１０が停車又は駐車している際に、スロープを使用する人７２（以下、スロープ使用者と言う、図３参照）は、ドア・スロープ開ボタン２４を押下して、ドア３２を開くと共にスロープ４２が展開する（繰り出す）ことで、車椅子、ベビーカー、大型キャリーカート等とともに車両１０内に乗り込むことになる。

【0021】

ここで、図５に示すように、スロープ使用者７２がドア・スロープ開ボタン２４を押下することでスロープ４２の展開動作が開始された場合に、乗降口１５の近くにスロープ不使用者７０等の人がいて、スロープ４２がその人に向かってくることがある。本実施形態の車両１０では、この際、人がドア開ボタン２０をタッチすることで、スロープ４２の展開動作を緊急停止させることができる。すなわち、ドア開ボタン２０が、スロープ４２の展開動作中は、ドア３２を開くボタンとして機能するわけではなく、スロープ４２の展開動作を停止させるボタンとして機能する。

【0022】

図６は、スライドドア３２とスロープ４２に関する、車両の機能ブロック図である。車両１０は、ドア開ボタン２０と、ドア・スロープ開ボタン２４と、ドア装置３０と、スロープ装置４０と、制御装置５０とを備える。ドア開ボタン２０は、検出パネル２１と、検出パネル２１に人が触れた際の静電容量変化を検出する検出回路２２とを含む。

【0023】

ドア装置３０は、スライドドア３２と、スライドドア３２を開閉させるアクチュエータであるドア開閉機構３１とを含む。スロープ装置４０は、スロープ４２と、スロープ４２を展開及び格納させるアクチュエータであるスロープ展開格納機構４１とを含む。制御装置５０は、メモリ５４と、メモリ５４に記憶されたプログラムに従って動作するプロセッサ５２とを含む。制御装置５０には、ドア開ボタン２０の検出回路２２と、ドア・スロープ開ボタン２４と、ドア開閉機構３１と、スロープ展開格納機構４１とが電気的に接続されている。

【0024】

制御装置５０は、ドア・スロープ開ボタン２４が押下された際には、ドア開閉機構３１を制御してスライドドア３２を開かせると共に、スロープ展開格納機構４１を制御してスロープ４２を展開させる。また、制御装置５０は、ドア開ボタン２０がタッチされた際には、まず、スロープ４２が展開動作中であるか否かを確認する。そして、制御装置５０は、スロープ４２が展開動作中でない場合にはドア開閉機構３１を制御してスライドドア３２を開かせる。一方、制御装置５０は、スロープ４２が展開動作中である場合にはスロープ展開格納機構４１を制御してスロープ４２の展開動作を停止させる。なお、車両１０は、車室内にドア閉ボタン（不図示）とスロープ格納ボタン（不図示）とを備え、制御装置５０は、ドア閉ボタンが操作された際にはドア開閉機構３１を制御してスライドドア３２を閉じさせ、スロープ格納ボタンが操作された際にはスロープ展開格納機構４１を制御してスロープ４２を格納させる。

【0025】

以上説明したスロープ搭載車両１０によれば、図５に示すように、スロープ使用者７２がドア・スロープ開ボタン２４を押下することでスロープ４２の展開動作が開始された際に、乗降口１５の近くにいるスロープ不使用者７０等の人がドア開ボタン２０を操作することでスロープ４２の展開動作を緊急停止させることができる。そのため、スロープ４２が、乗降口１５の近くにいる人、動物、物等へ近づくことを回避することができる。

【0026】

なお、ドア・スロープ開ボタン２４が押下された際には、前後のドア３２のそれぞれが、前方、後方に移動していくため、ドア開ボタン２０が、乗降口１５の前後方向の中央付近にいる人から遠ざかっていく状態となる。しかし、本実施形態では、ドア開ボタン２０の操作面が、前後の各ドア３２に前後方向に延びるように設けられているため、乗降口１５の前後方向の中央付近にいる人でも、比較的容易にドア開ボタン２０にアクセスすることができ、スロープ４２の展開動作を緊急停止させることができる。

【0027】

なお、以上で説明したドア開ボタン２０は静電容量式ボタンであったが、ドア開ボタン２０は、押しボタン形式のボタン（機械式ボタン）であってもよい。例えば、前後の各ドア３２に、ドア３２の前後方向の幅全体に延びるように長尺の押下操作面を配置した機械式ボタンを設けてもよい。

【0028】

また、以上で説明したドア開ボタン２０の操作面は、各ドア３２の前後方向の幅全体に延びるように設けていたが、ドア開ボタン２０の操作面は、各ドア３２の前後方向の幅の一部分に設けてもよい。

【0029】

図７は、別の実施形態に係る車両１０Ａである。車両１０Ａは、以上で説明した車両１０に対して、ドア開ボタン２０Ａ（静電容量式ボタン）の検出パネル２１Ａの範囲が異なっており、その他は同じ構成である。図７の車両１０Ａでは、スライドドア３２の外面全体に、ドア開ボタン２０Ａ（静電容量式ボタン）の検出パネル２１Ａの操作面を設けている。これにより、乗降口１５の近くにいる人が、さらに容易にドア開ボタン２０Ａ（検出パネル２１Ａ）の操作面にアクセスすることができ、スロープ４２の展開動作を緊急停止させ易くなる。なお、検出パネル２１Ａを設ける範囲は、例えば、ドア３２外面の下半分や、下１／３以下の部分としたり、ドア３２の窓の領域を除く部分としたり、適宜変更することができる。

【符号の説明】

【0030】

１０，１０Ａ 車両（スロープ搭載車両）、１１ ベースフレーム、１２ 車両駆動ユニット、１３ 床下パネル、１４ ボデー、１５ 乗降口（車両乗降口）、２０，２０Ａ ドア開ボタン、２１，２１Ａ 検出パネル、２２ 検出回路、２４ ドア・スロープ開ボタン、３０ ドア装置、３１ ドア開閉機構、３２ スライドドア（ドア）、４０ スロープ装置、４１ スロープ展開格納機構、４２ スロープ、４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ スロープ板、５０ 制御装置、５２ プロセッサ、５４ メモリ、７０ 人（スロープ不使用者）、７２ 人（スロープ使用者）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】