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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022160131
(43)【公開日】2022-10-19
(54)【発明の名称】工作機械
(51)【国際特許分類】
B23B 31/00 20060101AFI20221012BHJP
B23B 15/00 20060101ALI20221012BHJP
【ＦＩ】
B23B31/00 A
B23B15/00 G
【審査請求】未請求
【請求項の数】2
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021064689
(22)【出願日】2021-04-06
(71)【出願人】
【識別番号】000107642
【氏名又は名称】スター精密株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100096703
【弁理士】
【氏名又は名称】横井 俊之
(74)【代理人】
【識別番号】100124958
【弁理士】
【氏名又は名称】池田 建志
(74)【代理人】
【識別番号】100126077
【弁理士】
【氏名又は名称】今井 亮平
(72)【発明者】
【氏名】出野 真敏
【テーマコード（参考）】
3C032
3C045
【Ｆターム（参考）】
3C032FF13
3C045FA05
(57)【要約】
【課題】ワークの形状に応じたエジェクタピンを押し棒の前端に取り付ける作業性を向上させる。
【解決手段】工作機械(1)は、主軸(21)、把持機構22、押し棒23、エジェクタピン30、保持部材24、及び、押出機構(25)を備えている。保持部材24は、主軸中心線(AX2)を中心として押し棒23の外側に配置され、主軸中心線(AX2)を中心とした軸心位置に押し棒23を保持する。押出機構(25)は、保持部材24を通り抜けている押し棒23に前進方向D1への力を加えることにより、把持機構22から解放されたワークW1をエジェクタピン30で押し出す。保持部材24に通すことが可能なエジェクタピン本体40であって押し棒23の前端23aに対して取り外し可能に取り付けられるエジェクタピン本体40と、該エジェクタピン本体40の前端40aに対して取り外し可能に取り付けられる当て部材45と、を含む集合体31がエジェクタピン30として押し棒23の前端23aに取り付けられる。
【選択図】図７
【解決手段】工作機械(1)は、主軸(21)、把持機構22、押し棒23、エジェクタピン30、保持部材24、及び、押出機構(25)を備えている。保持部材24は、主軸中心線(AX2)を中心として押し棒23の外側に配置され、主軸中心線(AX2)を中心とした軸心位置に押し棒23を保持する。押出機構(25)は、保持部材24を通り抜けている押し棒23に前進方向D1への力を加えることにより、把持機構22から解放されたワークW1をエジェクタピン30で押し出す。保持部材24に通すことが可能なエジェクタピン本体40であって押し棒23の前端23aに対して取り外し可能に取り付けられるエジェクタピン本体40と、該エジェクタピン本体40の前端40aに対して取り外し可能に取り付けられる当て部材45と、を含む集合体31がエジェクタピン30として押し棒23の前端23aに取り付けられる。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
主軸中心線を中心として回転可能な主軸と、
該主軸の前端部においてワークを解放可能に把持する把持機構と、
前記主軸内に挿入され、前記ワークを押し出す前進方向、及び、該前進方向とは反対の後退方向へ移動可能な押し棒と、
該押し棒の前端に対して交換可能に取り付けられるエジェクタピンと、
前記主軸中心線を中心として前記押し棒の外側に配置され、前記主軸中心線を中心とした軸心位置に前記押し棒を保持する保持部材と、
該保持部材を通り抜けている前記押し棒に前記前進方向への力を加えることにより、前記把持機構から解放された前記ワークを前記エジェクタピンで押し出す押出機構と、を備え、
前記保持部材に通すことが可能なエジェクタピン本体であって前記押し棒の前端に対して取り外し可能に取り付けられるエジェクタピン本体と、該エジェクタピン本体の前端に対して取り外し可能に取り付けられる当て部材と、を含む集合体が前記エジェクタピンとして前記押し棒の前端に取り付けられる、工作機械。
該主軸の前端部においてワークを解放可能に把持する把持機構と、
前記主軸内に挿入され、前記ワークを押し出す前進方向、及び、該前進方向とは反対の後退方向へ移動可能な押し棒と、
該押し棒の前端に対して交換可能に取り付けられるエジェクタピンと、
前記主軸中心線を中心として前記押し棒の外側に配置され、前記主軸中心線を中心とした軸心位置に前記押し棒を保持する保持部材と、
該保持部材を通り抜けている前記押し棒に前記前進方向への力を加えることにより、前記把持機構から解放された前記ワークを前記エジェクタピンで押し出す押出機構と、を備え、
前記保持部材に通すことが可能なエジェクタピン本体であって前記押し棒の前端に対して取り外し可能に取り付けられるエジェクタピン本体と、該エジェクタピン本体の前端に対して取り外し可能に取り付けられる当て部材と、を含む集合体が前記エジェクタピンとして前記押し棒の前端に取り付けられる、工作機械。
【請求項2】
前記押し棒の前端には、前記集合体と、前記押し棒への取付部位から前記ワークに当たる部位まで前記保持部材に通すことが可能な一体型エジェクタピンと、が前記エジェクタピンとして交換可能に取り付けられる、請求項１に記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、主軸にワーク排出装置が設けられた工作機械に関する。
【背景技術】
【0002】
工作機械として、正面主軸台と刃物台とで正面加工が行われたワークを背面主軸台と刃物台とで背面加工を行う旋盤が知られている。背面主軸台には、背面加工が行われたワークを排出するためのワーク排出装置が設けられている。
【0003】
特許文献１には、背面主軸にワーク排出装置を備える自動旋盤が開示されている。この自動旋盤は、背面主軸の前端部においてワークを解放可能に把持する把持機構を備えている。把持機構は、背面主軸に挿入された先端側コレットスリーブ（チャックスリーブ）及び後端側コレットスリーブ（押しスリーブ）、先端側コレットスリーブの内側に配置されたコレット、該コレットの後端と先端側コレットスリーブの後端近傍との間にある圧縮コイルばね、背面主軸の前端部に取り付けられたキャップ、後端側コレットスリーブの後端に係合した係合部を有する回動部材（爪部材）、主軸中心線方向へ移動することにより回動部材を回動させる作用スリーブ（シフター）、等を備えている。把持機構は、先端側コレットスリーブを前進させることによりコレットでワークを把持し、先端側コレットスリーブを後退させることによりコレットからワークを解放する。背面主軸には、エジェクタピンが取り付けられた押し棒が挿入されている。押し棒は、背面主軸とともに回転する回転体である。背面主軸の内部には、押し棒の外側に配置されて押し棒を軸心位置に保持する略円筒状前側保持部材及び環状後側保持部材が設けられている。前側保持部材は、先端側コレットスリーブ及び後端側コレットスリーブの内側に配置されている。後側保持部材は、背面主軸の内側に取り付けられている。自動旋盤は、前側保持部材及び後側保持部材を通り抜けている押し棒に前進方向への力を加える押出機構を備え、コレットから解放されたワークをエジェクタピンで押し出す。
【0004】
コレット、先端側コレットスリーブ、及び、エジェクタピンは、ワークの大きさや形状等に応じて交換される。押し棒を保持する略円筒状前側保持部材にエジェクタピンを通すことができる場合、背面主軸に挿入されていない状態の押し棒の前端にエジェクタピンを取り付け、後側保持部材が存在する背面主軸の前端からエジェクタピン及び押し棒を挿入してから、前側保持部材を取り付けた先端側コレットスリーブを背面主軸の前端から背面主軸に挿入することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２００８－３０１４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
例えば、ワークに主軸中心線に沿って貫通した貫通穴がある場合、該ワークを背面主軸から押し出すためには、エジェクタピンの前端部の外径をワークの穴の内径よりも大きくする必要がある。貫通穴を有するワークを押し出すためにエジェクタピンの前端部の外径を略円筒状前側保持部材の内径よりも大きくする必要がある場合、エジェクタピン及び押し棒を背面主軸の前端から背面主軸に挿入した後において、前側保持部材を取り付けた先端側コレットスリーブを背面主軸の前端から背面主軸に挿入することができない。エジェクタピンの前端部の外径を極力大きくすることができるように、押し棒を極力太く設計し、前側保持部材の内径を極力大きく設計することが行われている。
ここで、背面主軸からキャップとコレットだけ取り外し、背面主軸内に押し棒だけを挿入した状態で背面主軸に先端側コレットスリーブ及び円筒状前側保持部材を背面主軸の前端から挿入し、前側保持部材を通り抜けた押し棒の前端にエジェクタピンを取り付ける場合を想定する。この場合、押し棒が最も前進していても押し棒の前端が先端側コレットスリーブ内にあるので、作業者は、先端側コレットスリーブ内で押し棒の前端にエジェクタピンを取り付ける作業を行う必要がある。この場合、エジェクタピンを取り付ける作業性が良くない。
一方、大きさや形状等が様々なワークを主軸からエジェクタピンで押し出す必要がある。
ここで、背面主軸からキャップとコレットだけ取り外し、背面主軸内に押し棒だけを挿入した状態で背面主軸に先端側コレットスリーブ及び円筒状前側保持部材を背面主軸の前端から挿入し、前側保持部材を通り抜けた押し棒の前端にエジェクタピンを取り付ける場合を想定する。この場合、押し棒が最も前進していても押し棒の前端が先端側コレットスリーブ内にあるので、作業者は、先端側コレットスリーブ内で押し棒の前端にエジェクタピンを取り付ける作業を行う必要がある。この場合、エジェクタピンを取り付ける作業性が良くない。
一方、大きさや形状等が様々なワークを主軸からエジェクタピンで押し出す必要がある。
【0007】
尚、上述のような問題は、正面主軸からワークを押し出す旋盤や、旋盤以外の工作機械にも存在する。
本発明は、ワークの形状に応じたエジェクタピンを押し棒の前端に取り付ける作業性を向上させることが可能な工作機械を開示するものである。
本発明は、ワークの形状に応じたエジェクタピンを押し棒の前端に取り付ける作業性を向上させることが可能な工作機械を開示するものである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の工作機械は、
主軸中心線を中心として回転可能な主軸と、
該主軸の前端部においてワークを解放可能に把持する把持機構と、
前記主軸内に挿入され、前記ワークを押し出す前進方向、及び、該前進方向とは反対の後退方向へ移動可能な押し棒と、
該押し棒の前端に対して交換可能に取り付けられるエジェクタピンと、
前記主軸中心線を中心として前記押し棒の外側に配置され、前記主軸中心線を中心とした軸心位置に前記押し棒を保持する保持部材と、
該保持部材を通り抜けている前記押し棒に前記前進方向への力を加えることにより、前記把持機構から解放された前記ワークを前記エジェクタピンで押し出す押出機構と、を備え、
前記保持部材に通すことが可能なエジェクタピン本体であって前記押し棒の前端に対して取り外し可能に取り付けられるエジェクタピン本体と、該エジェクタピン本体の前端に対して取り外し可能に取り付けられる当て部材と、を含む集合体が前記エジェクタピンとして前記押し棒の前端に取り付けられる、態様を有する。
主軸中心線を中心として回転可能な主軸と、
該主軸の前端部においてワークを解放可能に把持する把持機構と、
前記主軸内に挿入され、前記ワークを押し出す前進方向、及び、該前進方向とは反対の後退方向へ移動可能な押し棒と、
該押し棒の前端に対して交換可能に取り付けられるエジェクタピンと、
前記主軸中心線を中心として前記押し棒の外側に配置され、前記主軸中心線を中心とした軸心位置に前記押し棒を保持する保持部材と、
該保持部材を通り抜けている前記押し棒に前記前進方向への力を加えることにより、前記把持機構から解放された前記ワークを前記エジェクタピンで押し出す押出機構と、を備え、
前記保持部材に通すことが可能なエジェクタピン本体であって前記押し棒の前端に対して取り外し可能に取り付けられるエジェクタピン本体と、該エジェクタピン本体の前端に対して取り外し可能に取り付けられる当て部材と、を含む集合体が前記エジェクタピンとして前記押し棒の前端に取り付けられる、態様を有する。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、ワークの形状に応じたエジェクタピンを押し棒の前端に取り付ける作業性を向上させる工作機械を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】加工室のドアが閉じている状態の旋盤の例を模式的に示す正面図である。
【図2】加工室のドアが開いている状態の旋盤の例を模式的に示す正面図である。
【図3】旋盤のドア装置の例を模式的に示す図である。
【図4】旋盤の加工部の例を模式的に示す斜視図である。
【図5】旋盤の電気回路の構成例を模式的に示すブロック図である。
【図6】ワーク排出装置が設けられた背面主軸台の例を模式的に示す縦断面図である。
【図7】ワーク排出装置が設けられた背面主軸台の要部を模式的に例示する縦断面図である。
【図8】押し棒の前端に取り付け可能な様々なエジェクタピンの例を模式的に示す図である。
【図9】押し棒の保持部材の内径Ｄｈ、当て部材の外径Ｄｐ、ワークの外径Ｄｗ、及び、ワーク穴の内径ｄｗを模式的に例示する図である。
【図10】背面主軸からキャップとコレットを外した状態でエジェクタピン本体に当て部材を取り付けた様子を模式的に例示する図である。
【図11】刃物台テーブル及びスリーブホルダの例を模式的に示す斜視図である。
【図12】参考例と比較したスリーブホルダのサイズを模式的に例示する図である。
【図13】参考例と比較したスリーブホルダの内部を模式的に例示する縦断面図である。
【図15】参考例と比較したカバー構造を模式的に例示する図である。
【図16】外装部材から外装カバーが取り外されている状態の旋盤の例を模式的に示す斜視図である。
【図17】外装部材に外装カバーが取り付けられた状態の旋盤の例を模式的に示す斜視図である。
【図18】押し棒の保持部材の内径Ｄｈ、一体型エジェクタピンの外径Ｄｅ、ワークの外径Ｄｗ、及び、ワーク穴の内径ｄｗを模式的に例示する図である。
【図19】比較例において背面主軸からキャップとコレットを外した状態で押し棒に一体型エジェクタピンを取り付けた様子を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。
【0012】
（１）本発明に含まれる技術の概要：
まず、図１～１９に示される例を参照して本発明に含まれる技術の概要を説明する。尚、本願の図は模式的に例を示す図であり、これらの図に示される各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。むろん、本技術の各要素は、符号で示される具体例に限定されない。
まず、図１～１９に示される例を参照して本発明に含まれる技術の概要を説明する。尚、本願の図は模式的に例を示す図であり、これらの図に示される各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。むろん、本技術の各要素は、符号で示される具体例に限定されない。
【0013】
［態様１］
図６，７等に例示するように、本技術の一態様に係る工作機械（例えば旋盤１）は、主軸（例えば背面主軸２１）、把持機構２２、押し棒２３、エジェクタピン３０、保持部材２４、及び、押出機構（例えばコイルばね２５）を備えている。前記主軸（２１）は、主軸中心線（例えば主軸中心線ＡＸ２）を中心として回転可能である。前記把持機構２２は、前記主軸（２１）の前端部２１ａにおいてワークＷ１を解放可能に把持する。前記押し棒２３は、前記主軸（２１）内に挿入され、前記ワークＷ１を押し出す前進方向Ｄ１、及び、該前進方向Ｄ１とは反対の後退方向Ｄ２へ移動可能である。前記エジェクタピン３０は、前記押し棒２３の前端２３ａに対して交換可能に取り付けられる。前記保持部材２４は、前記主軸中心線（ＡＸ２）を中心として前記押し棒２３の外側に配置され、前記主軸中心線（ＡＸ２）を中心とした軸心位置（例えば図６，７に示す位置）に前記押し棒２３を保持する。前記押出機構（２５）は、前記保持部材２４を通り抜けている前記押し棒２３に前記前進方向Ｄ１への力を加えることにより、前記把持機構２２から解放された前記ワークＷ１を前記エジェクタピン３０で押し出す。前記押し棒２３の前端２３ａには、前記保持部材２４に通すことが可能なエジェクタピン本体４０であって前記押し棒２３の前端２３ａに対して取り外し可能に取り付けられるエジェクタピン本体４０と、該エジェクタピン本体４０の前端４０ａに対して取り外し可能に取り付けられる当て部材４５と、を含む集合体３１が前記エジェクタピン３０として取り付けられる。
図６，７等に例示するように、本技術の一態様に係る工作機械（例えば旋盤１）は、主軸（例えば背面主軸２１）、把持機構２２、押し棒２３、エジェクタピン３０、保持部材２４、及び、押出機構（例えばコイルばね２５）を備えている。前記主軸（２１）は、主軸中心線（例えば主軸中心線ＡＸ２）を中心として回転可能である。前記把持機構２２は、前記主軸（２１）の前端部２１ａにおいてワークＷ１を解放可能に把持する。前記押し棒２３は、前記主軸（２１）内に挿入され、前記ワークＷ１を押し出す前進方向Ｄ１、及び、該前進方向Ｄ１とは反対の後退方向Ｄ２へ移動可能である。前記エジェクタピン３０は、前記押し棒２３の前端２３ａに対して交換可能に取り付けられる。前記保持部材２４は、前記主軸中心線（ＡＸ２）を中心として前記押し棒２３の外側に配置され、前記主軸中心線（ＡＸ２）を中心とした軸心位置（例えば図６，７に示す位置）に前記押し棒２３を保持する。前記押出機構（２５）は、前記保持部材２４を通り抜けている前記押し棒２３に前記前進方向Ｄ１への力を加えることにより、前記把持機構２２から解放された前記ワークＷ１を前記エジェクタピン３０で押し出す。前記押し棒２３の前端２３ａには、前記保持部材２４に通すことが可能なエジェクタピン本体４０であって前記押し棒２３の前端２３ａに対して取り外し可能に取り付けられるエジェクタピン本体４０と、該エジェクタピン本体４０の前端４０ａに対して取り外し可能に取り付けられる当て部材４５と、を含む集合体３１が前記エジェクタピン３０として取り付けられる。
【0014】
上記態様１では、エジェクタピン本体４０を押し棒２３の保持部材２４に通すことができるので、主軸（２１）に挿入されていない状態の押し棒２３の前端２３ａにエジェクタピン本体４０を取り付け、主軸（２１）にエジェクタピン本体４０及び押し棒２３を主軸（２１）の前端から挿入してから、主軸（２１）に保持部材２４等を主軸（２１）の前端から挿入することができる。例えば、図６，７等に示すように把持機構２２にチャックスリーブ２０９がある場合には、主軸（２１）にエジェクタピン本体４０及び押し棒２３を主軸（２１）の前端から挿入してから、保持部材２４を取り付けたチャックスリーブ２０９を主軸（２１）の前端から主軸（２１）に挿入することができる。エジェクタピン本体４０の前端４０ａが押し棒２３の前端２３ａよりも前側にあるので、押し棒２３が前進している状態でエジェクタピン本体４０の前端４０ａに当て部材４５を容易に取り付けることができる。図６，７等に示す例では、エジェクタピン本体４０の前端４０ａがチャックスリーブ２０９よりも前側にあるので、押し棒２３が前進している状態でエジェクタピン本体４０の前端４０ａに当て部材４５を容易に取り付けることができる。特に、押し棒２３の保持部材２４に当て部材４５を通すことができなくても、エジェクタピン本体４０及び押し棒２３を保持部材２４に通してからエジェクタピン本体４０の前端４０ａに当て部材４５を取り付けることにより、保持部材２４に通すことができない当て部材４５を保持部材２４の前側に配置することができる。従って、上記態様１は、ワークの形状に応じたエジェクタピンを押し棒の前端に取り付ける作業性を向上させる工作機械を提供することができる。その結果、例えば、回転体である押し棒を従来よりも細く設計することができ、軽量化により回転体の振動を低減させることができ、さらに、押し棒の製造コストを低減させることができる。また、エジェクタピンの前端が摩耗しても当て部材だけの交換で済むので、ランニングコストを低減させることができる。
【0015】
ここで、主軸には、背面主軸、正面主軸、等が含まれる。
ワークには、加工が完了したワークすなわち製品も含まれる。
把持機構においてワークを把持する把持具には、コレット、爪、等が含まれる。
押出機構には、圧縮コイルばねといったばね、エアシリンダや電動シリンダといったシリンダ、等が含まれる。
エジェクタピン本体は、２以上に分割されていてもよい。当て部材も、２以上に分割されていてもよい。
尚、上述した付言は、以下の態様においても適用される。
ワークには、加工が完了したワークすなわち製品も含まれる。
把持機構においてワークを把持する把持具には、コレット、爪、等が含まれる。
押出機構には、圧縮コイルばねといったばね、エアシリンダや電動シリンダといったシリンダ、等が含まれる。
エジェクタピン本体は、２以上に分割されていてもよい。当て部材も、２以上に分割されていてもよい。
尚、上述した付言は、以下の態様においても適用される。
【0016】
［態様２］
図８等に例示するように、前記押し棒２３の前端２３ａには、前記集合体３１と、前記押し棒２３への取付部位（例えば雄ねじ部３３）から前記ワークＷ１に当たる部位（例えば当て部３４）まで前記保持部材２４に通すことが可能な一体型エジェクタピン３２と、が前記エジェクタピン３０として交換可能に取り付けられてもよい。例えば、ワークＷ１が細い場合、ワークＷ１を把持する把持具（例えばコレット２１３）の内径を小さくする必要があるので、エジェクタピン３０を一体型エジェクタピン３２にする方が設計し易い。押し棒２３の保持部材２４に一体型エジェクタピン３２を通すことができる場合、主軸（２１）に挿入されていない状態の押し棒２３の前端２３ａに一体型エジェクタピン３２を取り付け、主軸（２１）に一体型エジェクタピン３２及び押し棒２３を主軸（２１）の前端から挿入してから、主軸（２１）に保持部材２４等を主軸（２１）の前端から挿入することができる。この場合、エジェクタピン本体４０の前端４０ａに当て部材４５を取り付ける作業が不要となる。例えば、図６，７等に示すように把持機構２２にチャックスリーブ２０９がある場合には、主軸（２１）に一体型エジェクタピン３２及び押し棒２３を主軸（２１）の前端から挿入してから、保持部材２４を取り付けたチャックスリーブ２０９を主軸（２１）の前端から主軸（２１）に挿入することができる。エジェクタピン本体４０と当て部材４５を含む集合体３１に加えて一体型エジェクタピン３２も押し棒２３の前端２３ａに取り付けることができるので、本態様は、ワークの形状に応じたエジェクタピンを押し棒の前端に取り付ける作業性をさらに向上させる工作機械を提供することができる。
図８等に例示するように、前記押し棒２３の前端２３ａには、前記集合体３１と、前記押し棒２３への取付部位（例えば雄ねじ部３３）から前記ワークＷ１に当たる部位（例えば当て部３４）まで前記保持部材２４に通すことが可能な一体型エジェクタピン３２と、が前記エジェクタピン３０として交換可能に取り付けられてもよい。例えば、ワークＷ１が細い場合、ワークＷ１を把持する把持具（例えばコレット２１３）の内径を小さくする必要があるので、エジェクタピン３０を一体型エジェクタピン３２にする方が設計し易い。押し棒２３の保持部材２４に一体型エジェクタピン３２を通すことができる場合、主軸（２１）に挿入されていない状態の押し棒２３の前端２３ａに一体型エジェクタピン３２を取り付け、主軸（２１）に一体型エジェクタピン３２及び押し棒２３を主軸（２１）の前端から挿入してから、主軸（２１）に保持部材２４等を主軸（２１）の前端から挿入することができる。この場合、エジェクタピン本体４０の前端４０ａに当て部材４５を取り付ける作業が不要となる。例えば、図６，７等に示すように把持機構２２にチャックスリーブ２０９がある場合には、主軸（２１）に一体型エジェクタピン３２及び押し棒２３を主軸（２１）の前端から挿入してから、保持部材２４を取り付けたチャックスリーブ２０９を主軸（２１）の前端から主軸（２１）に挿入することができる。エジェクタピン本体４０と当て部材４５を含む集合体３１に加えて一体型エジェクタピン３２も押し棒２３の前端２３ａに取り付けることができるので、本態様は、ワークの形状に応じたエジェクタピンを押し棒の前端に取り付ける作業性をさらに向上させる工作機械を提供することができる。
【0017】
（２）工作機械の構成の具体例：
図１～５は、工作機械の例として旋盤１を模式的に例示している。図１は、加工室Ｃ１のドア３が閉じている状態の旋盤１を模式的に例示する正面図である。図２は、加工室Ｃ１のドア３が開いている状態の旋盤１を模式的に示す正面図である。図１，２において、加工室Ｃ１及び主軸台室Ｃ２の範囲が破線で示されている。図３は、旋盤１のドア装置３００を模式的に例示する図であり、加工室Ｃ１を覆う外装２の一部の図示を省略して旋盤１を右から見た図である。図４は、旋盤１の加工部を模式的に例示する斜視図である。図４に模式的に示す刃物台テーブル５１は、図１１に例示する延出部５１ｅ及びガイド取付部５１ｇが省略されている。図５は、旋盤１の電気回路の構成を模式的に例示するブロック図である。
図１～５は、工作機械の例として旋盤１を模式的に例示している。図１は、加工室Ｃ１のドア３が閉じている状態の旋盤１を模式的に例示する正面図である。図２は、加工室Ｃ１のドア３が開いている状態の旋盤１を模式的に示す正面図である。図１，２において、加工室Ｃ１及び主軸台室Ｃ２の範囲が破線で示されている。図３は、旋盤１のドア装置３００を模式的に例示する図であり、加工室Ｃ１を覆う外装２の一部の図示を省略して旋盤１を右から見た図である。図４は、旋盤１の加工部を模式的に例示する斜視図である。図４に模式的に示す刃物台テーブル５１は、図１１に例示する延出部５１ｅ及びガイド取付部５１ｇが省略されている。図５は、旋盤１の電気回路の構成を模式的に例示するブロック図である。
【0018】
図１～４等において、符号Ｄ８１は上方向を示し、符号Ｄ８２は下方向を示し、符号Ｄ８３は左方向を示し、符号Ｄ８４は右方向を示し、符号Ｄ８５は手前方向を示し、符号Ｄ８６は奥方向を示している。尚、これらの方向は、図１に示す旋盤１を見る方向を基準としている。符号Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１，Ｘ２，Ｚ２は、制御軸を示している。
尚、本明細書において参照される図面は、本技術を説明するための例を示しているに過ぎず、本技術を限定するものではない。各部の位置関係の説明は、例示に過ぎない。従って、左右を逆にしたり、回転方向を逆にしたり等することも、本技術に含まれる。方向や位置等の同一は、厳密な一致に限定されず、誤差により厳密な一致からずれることを含む。
尚、本明細書において参照される図面は、本技術を説明するための例を示しているに過ぎず、本技術を限定するものではない。各部の位置関係の説明は、例示に過ぎない。従って、左右を逆にしたり、回転方向を逆にしたり等することも、本技術に含まれる。方向や位置等の同一は、厳密な一致に限定されず、誤差により厳密な一致からずれることを含む。
【0019】
図１～５に示す旋盤１は、加工室Ｃ１においてワークＷ１の加工の数値制御を行うＮＣ（数値制御）装置７０を備えるＮＣ旋盤である。図１，２に示すように、旋盤１の正面には、入力部８１と表示部８２を有する操作部８０、及び、この操作部８０の右にある開閉可能なドア３を備えている。加工室Ｃ１を覆う外装２は、ドア３の形状に合わせられた開口２ｏｐを有している。旋盤１の内部には、ドア３が開くと解放される加工室Ｃ１、及び、加工室Ｃ１の左にある主軸台室Ｃ２が設けられている。ドア３は、図３に示すドアレール４に案内されて開閉する。ドア３とドアレール４を含むドア装置３００の詳細は、後述する。図２には、加工中のワークＷ１にクーラントを供給するクーラント供給部５が示されている。クーラントには、オイル等の液体を使用可能である。
【0020】
旋盤１は、図４に示すように、正面主軸台１０、背面主軸台２０、くし形刃物台５０、等を備える主軸移動型旋盤である。
正面主軸台１０は、主軸中心線ＡＸ１を中心として回転可能な正面主軸１１が組み込まれ、Ｚ１軸方向へ移動可能である。図４に示すＺ１軸方向は、主軸中心線ＡＸ１に沿った水平方向である。正面主軸１１は、メインスピンドルとも呼ばれる。正面主軸１１は、前端部に把持具としてコレット１２を備え、該コレット１２によりワークＷ１を解放可能に把持し、ワークＷ１とともに主軸中心線ＡＸ１を中心として回転可能である。加工前のワークＷ１が例えば円柱状（棒状）の長尺な材料である場合、正面主軸１１の後端からコレット１２にワークＷ１が供給されてもよい。この場合、ワークＷ１をＺ１軸方向へ摺動可能に支持するガイドブッシュ１５が正面主軸１１の前側に配置されてもよい。むろん、旋盤１にガイドブッシュ１５が無くても、本技術を適用可能である。
正面主軸台１０は、主軸中心線ＡＸ１を中心として回転可能な正面主軸１１が組み込まれ、Ｚ１軸方向へ移動可能である。図４に示すＺ１軸方向は、主軸中心線ＡＸ１に沿った水平方向である。正面主軸１１は、メインスピンドルとも呼ばれる。正面主軸１１は、前端部に把持具としてコレット１２を備え、該コレット１２によりワークＷ１を解放可能に把持し、ワークＷ１とともに主軸中心線ＡＸ１を中心として回転可能である。加工前のワークＷ１が例えば円柱状（棒状）の長尺な材料である場合、正面主軸１１の後端からコレット１２にワークＷ１が供給されてもよい。この場合、ワークＷ１をＺ１軸方向へ摺動可能に支持するガイドブッシュ１５が正面主軸１１の前側に配置されてもよい。むろん、旋盤１にガイドブッシュ１５が無くても、本技術を適用可能である。
【0021】
正面加工後のワークＷ１は、正面主軸１１から背面主軸２１に引き渡される。背面主軸台２０は、主軸中心線ＡＸ２を中心として回転可能な背面主軸２１が組み込まれ、Ｚ２軸方向及びＸ２軸方向へ移動可能である。図４に示すＺ２軸方向は、主軸中心線ＡＸ２に沿った水平方向である。図４に示すＸ２軸方向は、主軸中心線ＡＸ２と直交する水平方向である。主軸中心線ＡＸ２が主軸中心線ＡＸ１に一致する時、背面主軸２１は正面主軸１１に対向する位置にある。背面主軸２１は、サブスピンドルや対向主軸とも呼ばれる。背面主軸２１は、前端部に把持具としてコレット２１３を備え、該コレット２１３によりワークＷ１を解放可能に把持し、正面加工後のワークＷ１とともに主軸中心線ＡＸ２を中心として回転可能である。正面加工後のワークＷ１は、背面加工により製品となり、図６等に例示するワーク排出装置１００により背面主軸２１から押し出されて排出される。背面主軸２１は、ワーク排出装置１００が組み込まれる主軸の例である。
【0022】
くし形刃物台５０は、ワークＷ１を加工するための複数の工具Ｔ１が取り付けられた金属製の刃物台テーブル５１を備え、Ｘ１軸方向及びＹ１軸方向へ移動可能である。図４に示すＸ１軸方向は、主軸中心線ＡＸ１，ＡＸ２と直交する水平方向である。図４に示すＹ１軸方向は、主軸中心線ＡＸ１，ＡＸ２と直交する鉛直方向である。
尚、「直交」は、厳密な９０°に限定されず、誤差により厳密な９０°からずれることを含む。また、Ｘ１軸とＹ１軸とは交差していれば直交していなくてもよく、Ｙ１軸とＺ１軸とは交差していれば直交していなくてもよく、Ｚ１軸とＸ１軸とは交差していれば直交していなくてもよい。さらに、Ｘ２軸とＹ１軸とは交差していれば直交していなくてもよく、Ｙ１軸とＺ２軸とは交差していれば直交していなくてもよく、Ｚ２軸とＸ２軸とは交差していれば直交していなくてもよい。Ｘ２軸方向は、Ｘ１軸方向からずれた方向でもよい。
尚、「直交」は、厳密な９０°に限定されず、誤差により厳密な９０°からずれることを含む。また、Ｘ１軸とＹ１軸とは交差していれば直交していなくてもよく、Ｙ１軸とＺ１軸とは交差していれば直交していなくてもよく、Ｚ１軸とＸ１軸とは交差していれば直交していなくてもよい。さらに、Ｘ２軸とＹ１軸とは交差していれば直交していなくてもよく、Ｙ１軸とＺ２軸とは交差していれば直交していなくてもよく、Ｚ２軸とＸ２軸とは交差していれば直交していなくてもよい。Ｘ２軸方向は、Ｘ１軸方向からずれた方向でもよい。
【0023】
刃物台テーブル５１は、Ｚ１軸方向へ貫通した開口ＯＰ１を有し、ワークＷ１をＺ１軸方向へ通過させる。刃物台テーブル５１は、背面主軸台２０の方を向いた面５１ｚに金属製のスリーブホルダ６０が取り付けられた上部５１ａ、奥方向Ｄ８６へ突出した工具Ｔ１が複数取り付けられた手前側鉛直部５１ｃ、手前方向Ｄ８５へ突出した工具Ｔ１が複数取り付けられた奥側鉛直部５１ｄ、及び、手前側鉛直部５１ｃの下部と奥側鉛直部５１ｄの下部とを繋いでいる下部５１ｂを備えている。くし形刃物台５０は、複数の工具Ｔ１がワークＷ１を取り囲むように構成された刃物台である。スリーブホルダ６０は、刃物台テーブル５１への取付部６１、工具ユニットＵ１の保持部６２、及び、取付部６１から保持部６２に繋がる連絡部６３を備えている。複数の工具Ｔ１には、突っ切りバイトＴ２を含むバイト、ドリルＴ３、回転工具Ｔ４、等が含まれる。刃物台テーブル５１の上部５１ａに取り付けられたスリーブホルダ６０には、複数の工具ユニットＵ１が取り付けられている。図４に示す工具ユニットＵ１はドリルＴ３を備えるドリルユニットであるが、工具ユニットＵ１はドリルユニットに限定されない。スリーブホルダ６０と刃物台テーブル５１の詳細は、後述する。くし形刃物台５０は、加工室Ｃ１において、正面主軸１１のコレット１２に把持されているワークＷ１の正面加工を工具Ｔ１で行い、正面主軸１１のコレット１２と背面主軸２１のコレット２１３とに把持されているワークＷ１の突っ切り加工を突っ切りバイトＴ２で行い、背面主軸２１のコレット２１３に把持されているワークＷ１の背面加工を工具Ｔ１で行う。
【0024】
旋盤１は、背面主軸２１のコレット２１３に把持されているワークＷ１の背面加工を行う背面加工用刃物台５９を備えていてもよい。図４に示す背面加工用刃物台５９には、Ｘ２軸方向へ並べられた複数の工具Ｔ１（例えばドリルＴ３）が取り付けられている。背面主軸台２０がＸ２軸方向へ移動することにより、背面加工用刃物台５９は移動しなくても、背面加工に使用される工具Ｔ１を切り替えることができる。さらに、旋盤１は、タレット刃物台等の刃物台を備えていてもよい。
【0025】
正面主軸台１０、背面主軸台２０、及び、くし形刃物台５０の移動は、図５に示すＮＣ装置７０により制御される。図５に示すＮＣ装置７０は、プロセッサーであるＣＰＵ（Central Processing Unit）７１、半導体メモリーであるＲＯＭ（Read Only Memory）７２、半導体メモリーであるＲＡＭ（Random Access Memory）７３、時計回路７４、Ｉ／Ｆ（インターフェイス）７５、等を備えている。図５では、操作部８０、正面主軸台駆動部ＤＲ１、正面主軸回転駆動部ＤＲ２、コレット駆動部ＤＲ３、くし形刃物台駆動部ＤＲ４、背面主軸台駆動部ＤＲ５、背面主軸回転駆動部ＤＲ６、コレット駆動部ＤＲ７、等のＩ／ＦをまとめてＩ／Ｆ７５と示している。ＲＯＭ７２には、加工プログラムＰＲ２を解釈して実行するための制御プログラムＰＲ１が書き込まれている。ＲＯＭ７２は、データを書き換え可能な半導体メモリーでもよい。ＲＡＭ７３には、オペレーターにより作成された加工プログラムＰＲ２が書き換え可能に記憶される。加工プログラムは、ＮＣプログラムとも呼ばれる。ＣＰＵ７１は、ＲＡＭ７３をワークエリアとして使用し、ＲＯＭ７２に記録されている制御プログラムＰＲ１を実行することにより、各部の動作を制御する。操作部８０は、入力部８１及び表示部８２を備え、ＮＣ装置７０のユーザーインターフェイスとして機能する。入力部８１は、例えば、オペレーターから操作入力を受け付けるためのボタンやタッチパネルから構成される。表示部８２は、例えば、オペレーターから操作入力を受け付けた各種設定の内容や旋盤１に関する各種情報を表示するディスプレイで構成される。オペレーターは、操作部８０や外部のコンピューター（不図示）を用いて加工プログラムＰＲ２をＲＡＭ７３に記憶させることが可能である。
【0026】
正面主軸台駆動部ＤＲ１は、ＮＣ装置７０からの指令に従って正面主軸台１０をＺ１軸方向へ移動させる。正面主軸回転駆動部ＤＲ２は、ＮＣ装置７０からの指令に従って正面主軸１１を主軸中心線ＡＸ１周りに回転させる。コレット駆動部ＤＲ３は、ＮＣ装置７０からの指令に従って正面主軸１１の把持機構（コレット１２を含む。）を駆動する。くし形刃物台駆動部ＤＲ４は、ＮＣ装置７０からの指令に従ってくし形刃物台５０をＸ１軸方向及びＹ１軸方向へ駆動する。背面主軸台駆動部ＤＲ５は、ＮＣ装置７０からの指令に従って背面主軸台２０をＺ２軸方向及びＸ２軸方向へ移動させる。背面主軸回転駆動部ＤＲ６は、ＮＣ装置７０からの指令に従って背面主軸２１を主軸中心線ＡＸ２周りに回転させる。コレット駆動部ＤＲ７は、ＮＣ装置７０からの指令に従って背面主軸２１の把持機構２２（図６参照）を駆動する。
【0027】
（３）ワーク排出装置の具体例：
図６，７に例示するように、背面主軸２１には、背面加工後のワークＷ１、すなわち、製品を背面主軸２１から押し出して排出するワーク排出装置１００が組み込まれている。図６は、ワーク排出装置１００が設けられた背面主軸台２０を模式的に例示する縦断面図である。図７は、図６に示す背面主軸台２０の前側を拡大した模式的な縦断面図である。
図６，７に示すワーク排出装置１００において、ワークＷ１を押し出す前進方向Ｄ１は左方向Ｄ８３であり、前進方向Ｄ１とは反対の後退方向Ｄ２は右方向Ｄ８４である。尚、ワーク排出装置１００の説明において、左方向Ｄ８３の側を前側と説明し、右方向Ｄ８４の側を後側と説明することがある。
図６，７に例示するように、背面主軸２１には、背面加工後のワークＷ１、すなわち、製品を背面主軸２１から押し出して排出するワーク排出装置１００が組み込まれている。図６は、ワーク排出装置１００が設けられた背面主軸台２０を模式的に例示する縦断面図である。図７は、図６に示す背面主軸台２０の前側を拡大した模式的な縦断面図である。
図６，７に示すワーク排出装置１００において、ワークＷ１を押し出す前進方向Ｄ１は左方向Ｄ８３であり、前進方向Ｄ１とは反対の後退方向Ｄ２は右方向Ｄ８４である。尚、ワーク排出装置１００の説明において、左方向Ｄ８３の側を前側と説明し、右方向Ｄ８４の側を後側と説明することがある。
【0028】
図６，７に示す背面主軸台２０は、背面主軸２１が回転可能な状態で設置されたハウジング２０１を備えている。非回転体であるハウジング２０１と回転体である背面主軸２１との間には、軸受２０５，２０６（例えばボールベアリング）が設けられている。背面主軸２１は、主軸中心線ＡＸ２に沿って貫通した貫通穴２１ｈを有している。
背面主軸２１には、該背面主軸２１の前端部２１ａにおいてワークＷ１を解放可能に把持する把持機構２２、及び、ワーク排出装置１００が組み込まれている。把持機構２２は、チャックスリーブ２０９、押しスリーブ２１１、コレット２１３、コイルばね２１５、キャップ２１６、爪部材２１９、シフター２２１、レバー２２３、アクチュエータ２２５、等を備えている。図５に示すコレット駆動部ＤＲ７は、アクチュエータ２２５を中心としてコレット２１３を動作させる駆動部である。ワーク排出装置１００は、押し棒２３、エジェクタピン３０、略円筒状の保持部材２４、環状の後側保持部材２６、コイルばね２５、等を備えている。保持部材２４は、後側保持部材２６よりも前側にあり、前側保持部材ともいえる。コイルばね２５は、押出機構の例である。
背面主軸２１には、該背面主軸２１の前端部２１ａにおいてワークＷ１を解放可能に把持する把持機構２２、及び、ワーク排出装置１００が組み込まれている。把持機構２２は、チャックスリーブ２０９、押しスリーブ２１１、コレット２１３、コイルばね２１５、キャップ２１６、爪部材２１９、シフター２２１、レバー２２３、アクチュエータ２２５、等を備えている。図５に示すコレット駆動部ＤＲ７は、アクチュエータ２２５を中心としてコレット２１３を動作させる駆動部である。ワーク排出装置１００は、押し棒２３、エジェクタピン３０、略円筒状の保持部材２４、環状の後側保持部材２６、コイルばね２５、等を備えている。保持部材２４は、後側保持部材２６よりも前側にあり、前側保持部材ともいえる。コイルばね２５は、押出機構の例である。
【0029】
背面主軸２１の貫通穴２１ｈには、チャックスリーブ２０９及び押しスリーブ２１１が前進方向Ｄ１及び後退方向Ｄ２へ移動可能な状態で配置されている。チャックスリーブ２０９の後端は、押しスリーブ２１１の前端に突き当たっている。チャックスリーブ２０９及び押しスリーブ２１１は、主軸中心線ＡＸ２に沿って貫通した貫通穴を有する筒形状であり、該貫通穴に押し棒２３の保持部材２４を配置させ押し棒２３を通すことが可能である。チャックスリーブ２０９の貫通穴には、コレット２１３及びコイルばね２１５が配置されている。チャックスリーブ２０９の内側面には、コレット２１３の外側面のテーパ部２１３ｂに合わせたテーパ部２０９ａが前端部において設けられ、コイルばね２１５の後端と係合する係合部２０９ｂが後端近傍において設けられている。背面主軸２１の前端部２１ａには、コイルばね２１５に押されているコレット２１３を保持するキャップ２１６が取り付けられている。
【0030】
コレット２１３は、前端からテーパ部２１３ｂにかけて複数の箇所（例えば３箇所）にすりわりを有している。コレット２１３のテーパ部２１３ｂがチャックスリーブ２０９のテーパ部２０９ａに押されると、コレット２１３はワークＷ１を把持する。チャックスリーブ２０９のテーパ部２０９ａがコレット２１３のテーパ部２１３ｂを押す力が緩められると、コレット２１３はワークＷ１を解放する。コレット２１３の後端とチャックスリーブ２０９の係合部２０９ｂとの間に配置されたコイルばね２１５は、圧縮コイルばねであり、コレット２１３に前進方向Ｄ１への力を加え、チャックスリーブ２０９に後退方向Ｄ２への力を加える。
【0031】
背面主軸２１の外周には、複数の箇所（例えば２箇所）に爪部材２１９が設けられ、これらの爪部材２１９よりも前側にシフター２２１が設けられている。各爪部材２１９は、略円筒状の押しスリーブ２１１の後端が突き当たっている係合部２１９ａ、及び、シフター２２１の外側面のテーパ部２２１ａに対して滑ることが可能な状態で接している摺接部２１９ｂを備えている。各爪部材２１９は、主軸中心線ＡＸ２から摺接部２１９ｂまでの距離が変わるように軸部材２２０を中心として回動可能である。シフター２２１は、前進方向Ｄ１及び後退方向Ｄ２へ移動可能である。このシフター２２１には、軸受２２２を介してレバー２２３が連結されている。レバー２２３は、軸部材２２７を中心として回動可能である。レバー２２３には、軸部材２２４を介してアクチュエータ２２５が連結されている。アクチュエータ２２５には、電動シリンダ、エアシリンダ、油圧シリンダ、等を用いることができる。
【0032】
図５に示すＮＣ装置７０がレバー２２３を図６中反時計回りに回動させるようにアクチュエータ２２５を駆動させると、シフター２２１は、右方向Ｄ８４へ移動し、摺接部２１９ｂが主軸中心線ＡＸ２から離れる向きに各爪部材２１９を回動させる。これにより、各爪部材２１９の係合部２１９ａは、押しスリーブ２１１及びチャックスリーブ２０９を左方向Ｄ８３へ押し、テーパ部２０９ａ，２１３ｂを介してコレット２１３を締め付け、コレット２１３にワークＷ１を把持させる。
一方、ＮＣ装置７０がレバー２２３を図６中時計回りに回動させるようにアクチュエータ２２５を駆動させると、シフター２２１は、左方向Ｄ８３へ移動する。すると、コイルばね２１５がチャックスリーブ２０９及び押しスリーブ２１１を介して各爪部材２１９の係合部２１９ａを右方向Ｄ８４へ押す。各爪部材２１９は摺接部２１９ｂが主軸中心線ＡＸ２に近付く向きに回動し、コレット２１３の締め付けからワークＷ１が解放される。
一方、ＮＣ装置７０がレバー２２３を図６中時計回りに回動させるようにアクチュエータ２２５を駆動させると、シフター２２１は、左方向Ｄ８３へ移動する。すると、コイルばね２１５がチャックスリーブ２０９及び押しスリーブ２１１を介して各爪部材２１９の係合部２１９ａを右方向Ｄ８４へ押す。各爪部材２１９は摺接部２１９ｂが主軸中心線ＡＸ２に近付く向きに回動し、コレット２１３の締め付けからワークＷ１が解放される。
【0033】
押し棒２３は、図８に例示するように前端２３ａにエジェクタピン３０が交換可能に取り付けられ、チャックスリーブ２０９及び押しスリーブ２１１の内側において背面主軸２１内に挿入され、前進方向Ｄ１及び後退方向Ｄ２へ移動可能である。押し棒２３は、エジェクタピン３０を取り付けるための雌ねじ部２３ｄを前端２３ａに有し、さらに、主軸中心線ＡＸ２に沿った押し棒２３の長手方向の途中位置において筒状の保持部材２４に通すことができない太径部２３ｃを有している。押し棒２３において、太径部２３ｃよりも前側にある挿通部位２３ｅは、筒状の保持部材２４に通すことが可能である。太径部２３ｃよりも後側にある後側部位２３ｆは、背面主軸２１の内側に取り付けられた環状の後側保持部材２６に通されている。後側部位２３ｆの外側には、太径部２３ｃに前進方向Ｄ１への力を加えるコイルばね２５が配置されている。
【0034】
図７に示すエジェクタピン３０は、エジェクタピン本体４０と当て部材４５との集合体３１である。交換可能なエジェクタピン３０の詳細は、後述する。
【0035】
チャックスリーブ２０９と押しスリーブ２１１の内側には、略円筒状の保持部材２４が配置されている。保持部材２４は、主軸中心線ＡＸ２を中心として押し棒２３の外側に配置され、主軸中心線ＡＸ２を中心とした軸心位置に押し棒２３を保持する。押し棒２３の軸心位置は、図６，７に示すように、主軸中心線ＡＸ２に押し棒２３の中心が合う位置である。保持部材２４の後端には、コイルばね２５により前進方向Ｄ１への力が加えられている押し棒２３の太径部２３ｃが引っ掛かっている。保持部材２４の外側面は、主軸中心線ＡＸ２に沿った保持部材２４の長手方向の途中位置（係合部２４ｃ）よりも前側においてチャックスリーブ２０９の貫通穴に挿入されている。保持部材２４は、例えば螺合によりチャックスリーブ２０９に取り付けられる。図６，７に示す係合部２４ｃは、保持部材２４の外側面においてチャックスリーブ２０９の後端に合わせられる部分である。係合部２４ｃよりも前側において保持部材２４がチャックスリーブ２０９に取り付けられていることにより、コイルばね２５から太径部２３ｃを介して前進方向Ｄ１への力が加えられた保持部材２４がチャックスリーブ２０９と押しスリーブ２１１の内側にとどまる。
【0036】
押し棒２３の後側部位２３ｆの外側に配置されたコイルばね２５は、Ｚ２軸方向において押し棒２３の太径部２３ｃと背面主軸２１の係合部２１ｃとの間に存在する圧縮コイルばねである。すなわち、コイルばね２５の前端は太径部２３ｃに突き当たり、コイルばね２５の後端は係合部２１ｃに突き当たっている。コイルばね２５は、保持部材２４を通り抜けている挿通部位２３ｅを有する押し棒２３に前進方向Ｄ１への力を加えることにより、把持機構２２から解放されたワークＷ１をエジェクタピン３０で押し出す。
【0037】
図８は、押し棒２３の前端２３ａに取り付け可能な様々なエジェクタピン３０を模式的に例示している。
取り付け可能なエジェクタピン３０には、エジェクタピン本体４０と当て部材４５との集合体３１、及び、一体型エジェクタピン３２が含まれる。尚、集合体３１の概念には集合体３１Ａ，３１Ｂが含まれ、エジェクタピン本体４０の概念にはエジェクタピン本体４０Ａが含まれ、当て部材４５の概念には当て部材４５Ａ，４５Ｂが含まれる。本具体例は、集合体３１と一体型エジェクタピン３２とが交換可能に押し棒２３の前端２３ａに取り付けられるという特徴を有する。
取り付け可能なエジェクタピン３０には、エジェクタピン本体４０と当て部材４５との集合体３１、及び、一体型エジェクタピン３２が含まれる。尚、集合体３１の概念には集合体３１Ａ，３１Ｂが含まれ、エジェクタピン本体４０の概念にはエジェクタピン本体４０Ａが含まれ、当て部材４５の概念には当て部材４５Ａ，４５Ｂが含まれる。本具体例は、集合体３１と一体型エジェクタピン３２とが交換可能に押し棒２３の前端２３ａに取り付けられるという特徴を有する。
【0038】
集合体３１のエジェクタピン本体４０は、筒状の保持部材２４に通すことが可能であり、押し棒２３の前端２３ａに対して取り外し可能に取り付けられる。エジェクタピン本体４０は、押し棒２３の前端２３ａにある雌ねじ部２３ｄと螺合する雄ねじ部４１を後端４０ｂに有し、当て部材４５の雄ねじ部４６と螺合する雌ねじ部４２を前端４０ａに有している。
集合体３１の当て部材４５は、エジェクタピン本体４０の前端４０ａに対して取り外し可能に取り付けられる。当て部材４５は、エジェクタピン本体４０の前端４０ａにある雌ねじ部４２と螺合する雄ねじ部４６を後端４５ｂに有し、ワークＷ１に当たる当て部４７を前端４５ａに有している。図８に示す当て部４７は、押し棒２３の挿通部位２３ｅの外径よりも大きい外径を有している。
集合体３１の当て部材４５は、エジェクタピン本体４０の前端４０ａに対して取り外し可能に取り付けられる。当て部材４５は、エジェクタピン本体４０の前端４０ａにある雌ねじ部４２と螺合する雄ねじ部４６を後端４５ｂに有し、ワークＷ１に当たる当て部４７を前端４５ａに有している。図８に示す当て部４７は、押し棒２３の挿通部位２３ｅの外径よりも大きい外径を有している。
【0039】
一体型エジェクタピン３２は、後端３２ｂから前端３２ａまで筒状の保持部材２４に通すことが可能である。一体型エジェクタピン３２は、押し棒２３の前端２３ａにある雌ねじ部２３ｄと螺合する雄ねじ部３３を後端３２ｂに有し、ワークＷ１に当たる当て部３４を前端３２ａに有している。すなわち、一体型エジェクタピン３２は、押し棒２３への取付部位（雄ねじ部３３）からワークＷ１に当たる部位（当て部３４）まで保持部材２４に通すことが可能である。
【0040】
押し棒２３の前端２３ａには、図８に示す集合体３１Ａが取り付けられてもよい。集合体３１Ａは、前端４０ａに雄ねじ部４３を有するエジェクタピン本体４０Ａ、及び、雄ねじ部４３と螺合する雌ねじ部４８を有する当て部材４５Ａを含んでいる。雄ねじ部４３と雌ねじ部４８とにより、当て部材４５Ａは、エジェクタピン本体４０の前端４０ａに対して取り外し可能に取り付けられる。
また、押し棒２３の前端２３ａには、図８に示す集合体３１Ｂが取り付けられてもよい。集合体３１Ｂは、ねじＳＣ１の雄ねじ部と螺合する雌ねじ部４２を前端４０ａに有するエジェクタピン本体４０、及び、ねじＳＣ１の雄ねじ部を通すねじ挿通穴４９を有する当て部材４５Ｂを含んでいる。当て部材４５Ｂは、ねじＳＣ１によりエジェクタピン本体４０の前端４０ａに対して取り外し可能に取り付けられる。
また、押し棒２３の前端２３ａには、図８に示す集合体３１Ｂが取り付けられてもよい。集合体３１Ｂは、ねじＳＣ１の雄ねじ部と螺合する雌ねじ部４２を前端４０ａに有するエジェクタピン本体４０、及び、ねじＳＣ１の雄ねじ部を通すねじ挿通穴４９を有する当て部材４５Ｂを含んでいる。当て部材４５Ｂは、ねじＳＣ１によりエジェクタピン本体４０の前端４０ａに対して取り外し可能に取り付けられる。
【0041】
ところで、一体型エジェクタピン３２の当て部３４は、押し棒２３の挿通部位２３ｅの外径よりも大きい外径にすることが困難である。図１８を参照して、その理由を説明する。
【0042】
図１８は、略円筒状の保持部材２４の内径Ｄｈ、一体型エジェクタピン３２の外径Ｄｅ、ワークＷ１の外径Ｄｗ、及び、ワーク穴Ｗ１ｈの内径ｄｗを模式的に例示している。ワーク穴Ｗ１ｈは、ワークＷ１の少なくとも後端に形成された穴であり、図１８に示す例では主軸中心線ＡＸ２に沿って貫通した貫通穴である。図１８の下部は、一体型エジェクタピン３２が取り付けられた押し棒２３を保持部材２４に通す様子を模式的に例示している。
図１８に示すようにワークＷ１にワーク穴Ｗ１ｈがある場合、ワークＷ１を背面主軸２１から押し出すためには、一体型エジェクタピン３２の当て部３４の外径Ｄｅをワーク穴Ｗ１ｈの内径ｄｗよりも大きくする必要がある。ワーク穴Ｗ１ｈを有するワークＷ１を押し出すために当て部３４の外径Ｄｅを保持部材２４の内径Ｄｈよりも大きくする必要がある場合、一体型エジェクタピン３２が取り付けられた押し棒２３が存在する状態で、保持部材２４を取り付けたチャックスリーブ２０９を背面主軸２１の前端から背面主軸２１に挿入することができない。一体型エジェクタピン３２を使用する場合において、当て部３４の外径Ｄｅを極力大きくするためには、押し棒２３の挿通部位２３ｅを極力太く設計し、保持部材２４の内径Ｄｈを極力大きく設計する必要がある。
図１８に示すようにワークＷ１にワーク穴Ｗ１ｈがある場合、ワークＷ１を背面主軸２１から押し出すためには、一体型エジェクタピン３２の当て部３４の外径Ｄｅをワーク穴Ｗ１ｈの内径ｄｗよりも大きくする必要がある。ワーク穴Ｗ１ｈを有するワークＷ１を押し出すために当て部３４の外径Ｄｅを保持部材２４の内径Ｄｈよりも大きくする必要がある場合、一体型エジェクタピン３２が取り付けられた押し棒２３が存在する状態で、保持部材２４を取り付けたチャックスリーブ２０９を背面主軸２１の前端から背面主軸２１に挿入することができない。一体型エジェクタピン３２を使用する場合において、当て部３４の外径Ｄｅを極力大きくするためには、押し棒２３の挿通部位２３ｅを極力太く設計し、保持部材２４の内径Ｄｈを極力大きく設計する必要がある。
【0043】
ここで、図１９に示す比較例のように、保持部材２４の内径Ｄｈよりも大きい外径Ｄｅの当て部９３４を前端９３２ａに有する一体型エジェクタピン９３２を押し棒２３の前端２３ａに取り付けることを想定する。この場合、図１９に示すように、背面主軸２１からキャップ２１６とコレット２１３だけを外し、押し棒２３がチャックスリーブ２０９及び保持部材２４に挿入された状態で、押し棒２３の前端２３ａに一体型エジェクタピン９３２を取り付けてから、背面主軸２１にコレット２１３とキャップ２１６を取り付ける必要がある。ここで、図１９に示すように、押し棒２３は、太径部２３ｃが保持部材２４の後端に突き当たる位置までしか前進することができない。押し棒２３が最も前進していても、押し棒２３の前端２３ａはチャックスリーブ２０９内にある。このため、作業者は、チャックスリーブ２０９内で押し棒２３の前端２３ａに一体型エジェクタピン９３２を取り付ける作業を行う必要がある。従って、一体型エジェクタピン９３２を取り付ける作業性が良くない。
【0044】
本具体例では、図９に例示するように、保持部材２４の内径Ｄｈよりも小さい外径のエジェクタピン本体４０の前端４０ａに、保持部材２４の内径Ｄｈよりも大きい外径Ｄｐの当て部材４５が取り付けられる。エジェクタピン本体４０と当て部材４５とを含む集合体３１が押し棒２３の前端２３ａに取り付けられているので、ワークＷ１の形状に応じたエジェクタピン３０を押し棒２３の前端２３ａに取り付ける作業性が向上する。図９は、略円筒状の保持部材２４の内径Ｄｈ、当て部材４５の外径Ｄｐ、ワークＷ１の外径Ｄｗ、及び、ワーク穴Ｗ１ｈの内径ｄｗを模式的に例示している。
図９に示すようにワークＷ１にワーク穴Ｗ１ｈがある場合、ワークＷ１を背面主軸２１から押し出すためには、当て部材４５の外径Ｄｐをワーク穴Ｗ１ｈの内径ｄｗよりも大きくする必要がある。ワーク穴Ｗ１ｈを有するワークＷ１を押し出すために当て部材４５の外径Ｄｐを保持部材２４の内径Ｄｈよりも大きくする必要がある場合、当て部材４５を筒状の保持部材２４に通すことができない。本具体例のワーク排出装置１００は、図１０に例示するように、背面主軸２１からキャップ２１６とコレット２１３だけを外した状態でエジェクタピン本体４０の前端４０ａに当て部材４５を取り付けることができる。
図９に示すようにワークＷ１にワーク穴Ｗ１ｈがある場合、ワークＷ１を背面主軸２１から押し出すためには、当て部材４５の外径Ｄｐをワーク穴Ｗ１ｈの内径ｄｗよりも大きくする必要がある。ワーク穴Ｗ１ｈを有するワークＷ１を押し出すために当て部材４５の外径Ｄｐを保持部材２４の内径Ｄｈよりも大きくする必要がある場合、当て部材４５を筒状の保持部材２４に通すことができない。本具体例のワーク排出装置１００は、図１０に例示するように、背面主軸２１からキャップ２１６とコレット２１３だけを外した状態でエジェクタピン本体４０の前端４０ａに当て部材４５を取り付けることができる。
【0045】
図１０に示す例では、背面主軸２１に挿入されていない状態の押し棒２３の前端２３ａにエジェクタピン本体４０を取り付け、背面主軸２１にエジェクタピン本体４０及び押し棒２３を背面主軸２１の前端から挿入してから、保持部材２４を取り付けたチャックスリーブ２０９を背面主軸２１の前端から背面主軸２１に挿入することができる。太径部２３ｃが保持部材２４の後端に突き当たる位置まで押し棒２３が最も前進すると、エジェクタピン本体４０の前端４０ａがチャックスリーブ２０９の前端よりも前側に出る。これにより、押し棒２３が前進している状態でエジェクタピン本体４０の前端４０ａに当て部材４５を容易に取り付けることができる。筒状の保持部材２４に当て部材４５を通すことができなくても、エジェクタピン本体４０及び押し棒２３を保持部材２４に通してからエジェクタピン本体４０の前端４０ａに当て部材４５を取り付けることにより、保持部材２４に通すことができない当て部材４５を保持部材２４の前側に配置することができる。従って、本具体例は、ワークＷ１の形状に応じたエジェクタピン３０を押し棒２３の前端２３ａに取り付ける作業性を向上させることができる。
【0046】
また、ワークＷ１が細い場合、ワークＷ１を把持するコレット２１３の内径を小さくする必要があるので、エジェクタピン３０を一体型エジェクタピン３２にする方が設計し易い。筒状の保持部材２４に一体型エジェクタピン３２を通すことができる場合、背面主軸２１に挿入されていない状態の押し棒２３の前端２３ａに一体型エジェクタピン３２を取り付け、背面主軸２１に一体型エジェクタピン３２及び押し棒２３を主軸（２１）の前端から挿入してから、保持部材２４を取り付けたチャックスリーブ２０９を背面主軸２１の前端から背面主軸２１に挿入することができる。この場合、エジェクタピン本体４０の前端４０ａに当て部材４５を取り付ける作業が不要となる。エジェクタピン本体４０と当て部材４５を含む集合体３１に加えて一体型エジェクタピン３２も押し棒２３の前端２３ａに取り付けることができるので、本具体例は、多様なワークＷ１に対して柔軟な対応が可能であり、経済性が良好である。
【0047】
以上より、集合体３１を取り付け可能な押し棒２３は、エジェクタピン３０を取り付けるための取付部を前端２３ａに形成することができる太さがあればよい。本具体例は、押し棒２３の外径よりも大きい内径ｄｗを有するワーク穴Ｗ１ｈを有するワークＷ１を当て部材４５で押し出して排出することが可能となる。回転体である押し棒２３を従来よりも細く設計することができるので、軽量化により回転体の振動を低減させることができ、さらに、押し棒２３の製造コストを低減させることができる。また、エジェクタピン３０の前端が摩耗しても当て部材４５だけの交換で済むので、ランニングコストを低減させることができる。さらに、ワーク穴Ｗ１ｈを有するワークＷ１だけでなく様々な異径部品にも柔軟に対応することができる。
【0048】
尚、エジェクタピン本体４０に対する当て部材４５の取り付け構造は、雄ねじ部と雌ねじ部との螺合に限定されない。また、エジェクタピン本体４０は２以上に分割されていてもよく、当て部材４５も２以上に分割されていてもよい。さらに、ワーク排出装置１００は、背面主軸２１に組み込まれることに限定されず、正面主軸１１に組み込まれてもよい。
【0049】
（４）ドア装置の具体例：
本具体例の旋盤１は、図１～３に示すドア装置３００に特徴を有している。尚、ドア装置３００の説明において、手前方向Ｄ８５を前方向、すなわち、手前側を前側として説明し、奥方向Ｄ８６を後方向すなわち、奥側を後側として説明する。
図１～３に示す外装２は、略水平な天井部２ａ、及び、該天井部２ａの前縁から下がっている前面部２ｂを有している。外装２は、天井部２ａから前面部２ｂにかけて開口２ｏｐを有している。ドア装置３００に含まれるドア３は、外装２に取り付けられ、図１に示すように開口２ｏｐを閉塞する閉位置と、図２，３に示すように開口２ｏｐを開放する開位置とに変化可能である。ドア装置３００に含まれるドアレール４は、開口２ｏｐの左右両側に設けられ、図３に示すように、天井部２ａに概ね沿った上側レール部３４０、及び、前面部２ｂに概ね沿った前側レール部３５０を含んでいる。各上側レール部３４０は、前側の水平部３４１と後側の傾斜部３４２を含んでいる。水平部３４１は前側レール部３５０との接続部から奥方向Ｄ８６へ延び、傾斜部３４２は水平部３４１の後端から上側レール部３４０の後端まで奥方向Ｄ８６よりも若干下向きに延びている。各前側レール部３５０は、上側の急傾斜部３５１と下側の鉛直部３５２を含んでいる。急傾斜部３５１は上側ドア３１０との接続部から下方向Ｄ８２よりも若干前向きに延び、鉛直部３５２は急傾斜部３５１の下端から前側レール部３５０の下端まで下方向Ｄ８２へ延びている。
本具体例の旋盤１は、図１～３に示すドア装置３００に特徴を有している。尚、ドア装置３００の説明において、手前方向Ｄ８５を前方向、すなわち、手前側を前側として説明し、奥方向Ｄ８６を後方向すなわち、奥側を後側として説明する。
図１～３に示す外装２は、略水平な天井部２ａ、及び、該天井部２ａの前縁から下がっている前面部２ｂを有している。外装２は、天井部２ａから前面部２ｂにかけて開口２ｏｐを有している。ドア装置３００に含まれるドア３は、外装２に取り付けられ、図１に示すように開口２ｏｐを閉塞する閉位置と、図２，３に示すように開口２ｏｐを開放する開位置とに変化可能である。ドア装置３００に含まれるドアレール４は、開口２ｏｐの左右両側に設けられ、図３に示すように、天井部２ａに概ね沿った上側レール部３４０、及び、前面部２ｂに概ね沿った前側レール部３５０を含んでいる。各上側レール部３４０は、前側の水平部３４１と後側の傾斜部３４２を含んでいる。水平部３４１は前側レール部３５０との接続部から奥方向Ｄ８６へ延び、傾斜部３４２は水平部３４１の後端から上側レール部３４０の後端まで奥方向Ｄ８６よりも若干下向きに延びている。各前側レール部３５０は、上側の急傾斜部３５１と下側の鉛直部３５２を含んでいる。急傾斜部３５１は上側ドア３１０との接続部から下方向Ｄ８２よりも若干前向きに延び、鉛直部３５２は急傾斜部３５１の下端から前側レール部３５０の下端まで下方向Ｄ８２へ延びている。
【0050】
図１，３に示すように、ドア３は、閉位置において天井部２ａに合わせられる上側ドア３１０、閉位置において前面部２ｂに合わせられる下側ドア３２０、及び、ドア３を開く操作を補助するダンパ３３０を備えている。
【0051】
上側ドア３１０は、開口２ｏｐのうち天井部２ａに対応する部分に合わせられた略矩形板状であり、後縁部に設けられた回動部３１１において天井部２ａに対して回動可能に繋がっている。回動部３１１の回転軸は左右に向いているので、上側ドア３１０は、回動部３１１を中心として前縁部が上下するように回転可能である。
前側ドア３２０は、開口２ｏｐのうち前面部２ｂに対応する部分に合わせられた略矩形板状であり、上縁部に設けられた回動部３２１において上側ドア３１０の前縁部に対して回動可能に繋がっている。前側ドア３２０は、下縁部において左右外側へ突出した一対のスライダ３２４を備えている。各スライダ３２４は、ドアレール４内に挿入され、ドアレール４に沿ってスライド可能である。回動部３２１の回転軸は左右に向いており、一対のスライダ３２４は左右に向いた回転軸として機能するので、ドア３は、図３に示すように回動部３２１で折り畳み可能である。前側ドア３２０は、さらに、閉位置のドア３から加工室Ｃ１を見るための透明な窓３２２、及び、ドア３を開閉する操作を行うための把手３２３を有している。
前側ドア３２０は、開口２ｏｐのうち前面部２ｂに対応する部分に合わせられた略矩形板状であり、上縁部に設けられた回動部３２１において上側ドア３１０の前縁部に対して回動可能に繋がっている。前側ドア３２０は、下縁部において左右外側へ突出した一対のスライダ３２４を備えている。各スライダ３２４は、ドアレール４内に挿入され、ドアレール４に沿ってスライド可能である。回動部３２１の回転軸は左右に向いており、一対のスライダ３２４は左右に向いた回転軸として機能するので、ドア３は、図３に示すように回動部３２１で折り畳み可能である。前側ドア３２０は、さらに、閉位置のドア３から加工室Ｃ１を見るための透明な窓３２２、及び、ドア３を開閉する操作を行うための把手３２３を有している。
【0052】
ダンパ３３０は、上側ドア３１０の回動部３１１から若干前側且つ下側の固定位置において回動可能な基端部３３１、及び、上側ドア３１０において回動部３１１から前縁部までの途中位置の部分に対して回動可能に繋がっている先端部３３２を有している。ドア３が閉位置から開位置に切り替わるとダンパ３３０が伸び、ドア３が開位置から閉位置に切り替わるとダンパ３３０が縮む。ダンパ３３０は、上側ドア３１０に対してダンパ３３０が伸びる向きに力を加えるので、全体としてドア３が開く方向に力を加える。
【0053】
比較例として上側レール部３４０の全体が水平である場合、前側ドア３２０のスライダ３２４が上側レール部３４０において図３に示す傾斜部３４２に対応する途中位置にあると、ドア３の自重によりスライダ３２４が上側レール部３４０内において手前方向Ｄ８５へ移動してしまう。これにより、ドア３が開ききらない半開きの状態となり、加工室Ｃ１におけるガイドブッシュ１５やくし形刃物台５０等といった加工部のメンテナンスの作業性が低下する。ドア３を開位置に保持する堰止め部品を追加することは、ドア装置３００のコストアップに繋がる。
【0054】
図１～３に示すドア装置３００の上側レール部３４０は、水平部３４１の後端から奥方向Ｄ８６よりも若干下向きに延びている傾斜部３４２を含んでいる。前側ドア３２０のスライダ３２４が傾斜部３４２の途中位置にあると、スライダ３２４が傾斜部３４２に誘導されて後側へ移動する。これにより、図３に示すようにドア３が完全に開いた開位置となり、加工室Ｃ１におけるガイドブッシュ１５やくし形刃物台５０等といった加工部のメンテナンスの作業性が向上する。
【0055】
（５）スリーブホルダと刃物台テーブルの具体例：
図１１は、刃物台テーブル５１及びスリーブホルダ６０を工具Ｔ１等が取り付けられていない状態で模式的に示す斜視図である。図１２は、参考例のスリーブホルダ８６０と比較した本具体例のスリーブホルダ６０のサイズを模式的に例示する図である。図１３は、参考例のスリーブホルダ８６０と比較したスリーブホルダ６０の内部を模式的に例示する縦断面図である。図１４は、図１３のＡ１－Ａ１の位置におけるスリーブホルダ６０の断面図である。
図１１は、刃物台テーブル５１及びスリーブホルダ６０を工具Ｔ１等が取り付けられていない状態で模式的に示す斜視図である。図１２は、参考例のスリーブホルダ８６０と比較した本具体例のスリーブホルダ６０のサイズを模式的に例示する図である。図１３は、参考例のスリーブホルダ８６０と比較したスリーブホルダ６０の内部を模式的に例示する縦断面図である。図１４は、図１３のＡ１－Ａ１の位置におけるスリーブホルダ６０の断面図である。
【0056】
図１１に示す刃物台テーブル５１は、上部５１ａに上方向Ｄ８１へ延出した延出部５１ｅを有している。延出部５１ｅの上端には、図５に示すくし形刃物台駆動部ＤＲ４に含まれるボールねじを取り付けるための取付部５１ｆが設けられている。前述のボールねじは、刃物台テーブル５１をＹ１軸方向へ移動させるための構成要素である。手前側鉛直部５１ｃ及び奥側鉛直部５１ｄにおいて正面主軸台１０に対向する面、すなわち、スリーブホルダ６０が取り付けられた面５１ｚとは反対側の面には、それぞれ、くし形刃物台駆動部ＤＲ４に含まれるリニアガイドを取り付けるために凹んだガイド取付部５１ｇが形成されている。前述のリニアガイドは、刃物台テーブル５１をＹ１軸方向へ移動させるための構成要素である。従って、各ガイド取付部５１ｇは、Ｙ１軸方向に沿って周りよりも薄くされた部位であり、上部５１ａよりも薄い。
刃物台テーブル５１は、手前側鉛直部５１ｃと奥側鉛直部５１ｄとの間隔よりも上部５１ａと下部５１ｂとの間隔の方が広い開口ＯＰ１を有している。
刃物台テーブル５１は、手前側鉛直部５１ｃと奥側鉛直部５１ｄとの間隔よりも上部５１ａと下部５１ｂとの間隔の方が広い開口ＯＰ１を有している。
【0057】
図１１～１４に示すスリーブホルダ６０は、金属製であり、刃物台テーブル５１の上部５１ａに取り付けられる取付部６１、複数の工具ユニットＵ１を保持する保持部６２、及び、取付部６１から保持部６２に繋がる連絡部６３を備えている。取付部６１は、刃物台テーブル５１の上部５１ａにあるねじ穴（不図示）と螺合するねじ（不図示）を通すねじ挿通穴６１ａを複数有している。図１１，１２には、連絡部６３を囲むように４箇所のねじ挿通穴６１ａを有する取付部６１が示されている。保持部６２は、左方向Ｄ８３及び右方向Ｄ８４へ突出するように工具ユニットＵ１が挿入される保持穴６２ａを複数有している。図１１，１２には、５箇所の保持穴６２ａを有する保持部６２が示されている。図１３に示すようにＺ１軸方向への力Ｆ１が工具ユニットＵ１に加わると、連絡部６３に撓ませる力が加わることになる。連絡部６３は、図１４に示すように横断面八角形の外形を有している。図１３に示すように、スリーブホルダ６０は、取付部６１と連絡部６３とに跨がっている中空部６４を有している。取付部６１は、刃物台テーブル５１に取り付けられる面に中空部６４に繋がっている開口６１ｏｐを有している。図１４に示すように、連絡部６３における中空部６４の横断面の形状は、連絡部６３の外形に沿った八角形である。
【0058】
便宜上、連絡部６３の外面を横断面八角形の辺に合わせた面６３ａ～６３ｈに分けることにする。ここで、面６３ａは上側の面であり、面６３ｅは下側の面であり、面６３ｇは手前側の面であり、面６３ｃは奥側の面であり、面６３ｂは面６３ａと面６３ｃとの間にあり、面６３ｄは面６３ｃと面６３ｅとの間にあり、面６３ｆは面６３ｅと面６３ｇとの間にあり、面６３ｈは面６３ｇと面６３ａとの間にある。
【0059】
図１２，１３に示す参考例のスリーブホルダ８６０は、金属製であり、刃物台テーブル５１の奥側鉛直部５１ｄにおいて背面主軸台２０の方を向いた面５１ｚに取り付けられる。スリーブホルダ６０と比較するため、図１２，１３ではスリーブホルダ８６０の向きがスリーブホルダ６０に合わせて変えられている。スリーブホルダ８６０は、複数のねじ挿通穴８６１ａを有する取付部８６１、複数の保持穴８６２ａを有する保持部８６２、及び、取付部８６１から保持部８６２に繋がる連絡部８６３を備えている。取付部８６１及び連絡部８６３は、ほぼ中実である。
ここで、工具ユニットＵ１の中心軸方向から見たときに保持部６２に最も近いねじ挿通穴６１ａから最も遠い保持穴６２ａの中心までの距離をＬ１とし、工具ユニットＵ１の中心軸方向から見たときに保持部８６２に最も近いねじ挿通穴８６１ａから最も遠い保持穴８６２ａの中心までの距離をＬ９とする。刃物台テーブル５１の開口ＯＰ１はＸ１軸方向よりもＹ１軸方向の方が広いため、本具体例のスリーブホルダ６０における距離Ｌ１は、参考例のスリーブホルダ８６０における距離Ｌ９よりも長い。
ここで、工具ユニットＵ１の中心軸方向から見たときに保持部６２に最も近いねじ挿通穴６１ａから最も遠い保持穴６２ａの中心までの距離をＬ１とし、工具ユニットＵ１の中心軸方向から見たときに保持部８６２に最も近いねじ挿通穴８６１ａから最も遠い保持穴８６２ａの中心までの距離をＬ９とする。刃物台テーブル５１の開口ＯＰ１はＸ１軸方向よりもＹ１軸方向の方が広いため、本具体例のスリーブホルダ６０における距離Ｌ１は、参考例のスリーブホルダ８６０における距離Ｌ９よりも長い。
【0060】
スリーブホルダ６０を刃物台テーブル５１の上部５１ａに取り付ける必要がある場合、以上の理由により、Ｌ１＞Ｌ９とする必要がある。また、Ｌ１＞Ｌ９とする必要があるのは、不図示のクーラント吐出ユニットとの干渉を回避するためでもある。取付部６１及び連絡部６３をほぼ中実にすると、スリーブホルダ６０が参考例のスリーブホルダ８６０よりも重くなる。参考例のスリーブホルダ８６０と比較したとき、スリーブホルダ６０の固有振動数が低くなって加工時に好ましくない振動が生じ易くなる。また、くし形刃物台５０の加減速時にくし形刃物台駆動部ＤＲ４の軸送りモーターにかかる負荷が増大する。
【0061】
そこで、本具体例のスリーブホルダ６０は、図１３に示すように取付部６１及び連絡部６３に中空部６４を形成することにより、参考例のスリーブホルダ８６０と同程度の重量にされている。これにより、スリーブホルダ６０の固有振動数が高くなって加工時に好ましくない振動が生じ難くなる。また、くし形刃物台５０の加減速時にくし形刃物台駆動部ＤＲ４の軸送りモーターにかかる負荷が軽減される。
【0062】
また、スリーブホルダ６０の軽量化による剛性の低下を抑制するため、図１２に示すように本具体例の取付部６１の幅ｗ１が参考例の取付部８６１の幅ｗ９よりも広くされている。ここで、幅ｗ１は、工具ユニットＵ１の中心軸方向から見たときに取付部６１から保持部６２に向かう方向と直交する方向における取付部６１の長さである。幅ｗ９は、工具ユニットＵ１の中心軸方向から見たときに取付部８６１から保持部８６２に向かう方向と直交する方向における取付部８６１の長さである。尚、工具ユニットＵ１の中心軸方向から見たときに取付部６１から保持部６２に向かう方向における取付部６１の長さは、ほぼ同じである。ｗ１＞ｗ９であることにより、工具ユニットＵ１の中心軸方向から見たときに本具体例の取付部６１は参考例の取付部８６１よりも面積が大きくなっている。
【0063】
さらに、刃物台テーブル５１において、本具体例のスリーブホルダ６０が取り付けられる上部５１ａは、ガイド取付部５１ｇを有する奥側鉛直部５１ｄよりも厚い。これにより、本具体例のスリーブホルダ６０が上部５１ａに取り付けられた刃物台テーブル５１は、参考例のスリーブホルダ８６０が奥側鉛直部５１ｄに取り付けられた刃物台テーブル５１よりも剛性が高くなっている。
【0064】
尚、刃物台テーブル５１の上部５１ａに取り付けられたスリーブホルダ６０の連絡部６３の外形が横断面四角形である場合、連絡部６３によりワークＷ１（図４参照）にクーラントを供給し難くなることがある。本具体例の連絡部６３は、外形が横断面八角形であり、特に、下側を向いた斜めの面６３ｄ，６３ｆを有している。このため、ワークＷ１にクーラントを供給する時に連絡部６３が邪魔とならず、ワークＷ１にクーラントを供給し易い。
【0065】
以上説明したように、スリーブホルダ６０が上部５１ａに取り付けられた刃物台テーブル５１は、重量の増加が抑制され、良好な剛性を有する。なお上記スリーブホルダ６０は金属により構成したが、スリーブホルダにカーボン素材やセラミックなどより軽量で剛性の高い素材を用いてもよい。
【0066】
（６）加工室のカバー構造の具体例：
旋盤１は、図１，２に示す加工室Ｃ１において、クーラント供給部５からクーラントをワークＷ１に供給しながらワークＷ１を刃物台、例えば、くし形刃物台５０及び背面加工用刃物台５９で加工する。一方、主軸台室Ｃ２には、正面主軸台駆動部ＤＲ１に含まれる軸送りモーターやくし形刃物台駆動部ＤＲ４に含まれる軸送りモーターが配置されている。クーラントが加工室Ｃ１から主軸台室Ｃ２に侵入することを抑制するため、主軸台室Ｃ２に刃物台カバー等が配置され、加工室Ｃ１に外装カバー等が配置される。
旋盤１は、図１，２に示す加工室Ｃ１において、クーラント供給部５からクーラントをワークＷ１に供給しながらワークＷ１を刃物台、例えば、くし形刃物台５０及び背面加工用刃物台５９で加工する。一方、主軸台室Ｃ２には、正面主軸台駆動部ＤＲ１に含まれる軸送りモーターやくし形刃物台駆動部ＤＲ４に含まれる軸送りモーターが配置されている。クーラントが加工室Ｃ１から主軸台室Ｃ２に侵入することを抑制するため、主軸台室Ｃ２に刃物台カバー等が配置され、加工室Ｃ１に外装カバー等が配置される。
【0067】
図１５は、参考例のカバー装置７００と比較した本具体例のカバー構造４００を模式的に例示する図である。図１６は、外装部材４１０から外装カバー４２０が取り外されている状態の旋盤１を模式的に例示する斜視図である。図１７は、外装部材４１０に外装カバー４２０が取り付けられた状態の旋盤１を模式的に例示する斜視図である。
【0068】
図１５～１７に示す本具体例のカバー構造４００は、図１，２に示す外装２の一部を構成する外装部材４１０、加工室Ｃ１に配置された外装カバー４２０、及び、主軸台室Ｃ２に配置された刃物台カバー４３０を含んでいる。刃物台カバー４３０は、加工室Ｃ１と主軸台室Ｃ２との境界部において主軸台室Ｃ２側に配置されている。外装カバー４２０は、外装部材４１０にねじＳＣ２で取り付けられ、加工室Ｃ１と主軸台室Ｃ２との境界部において加工室Ｃ１側に配置されている。外装部材４１０には、ねじＳＣ２を通すためのねじ挿通穴としての長穴４１１を有している。ねじＳＣ２と螺合する雌ねじ部は、外装カバー４２０自体にあってもよいし、ナットにあってもよい。
【0069】
図１５の下部に示す参考例のカバー装置７００は、加工室Ｃ１に配置されたカバー部７２０が一体化された外装部材７１０、及び、主軸台室Ｃ２に配置された刃物台カバー７３０を含んでいる。外装部材７１０は構成部品が多いため、寸法誤差が大きくなる。そのため、Ｚ１軸方向におけるカバー部７２０と刃物台カバー７３０との間のＣＬ９を大きくせざるを得ない。加工室Ｃ１から主軸台室Ｃ２にクーラント及びワークＷ１の切粉が侵入することを抑制するためにカバー部７２０と刃物台カバー７３０との重なり代７４０を大きくしているが、隙間ＣＬ９からクーラント及びワークＷ１の切粉が主軸台室Ｃ２に侵入してしまう。
【0070】
本具体例のカバー構造４００は、Ｚ１軸方向における外装カバー４２０と刃物台カバー４３０との間の隙間ＣＬ１を参考例の隙間ＣＬ９よりも少なくする現合調整手段を備えている。図１５，１７に示すように、外装部材４１０は、ねじＳＣ２を通すためのねじ挿通穴としてＺ１軸方向において長い長穴４１１を現合調整手段として有している。これにより、外装部材４１０に対する外装カバー４２０の取り付け位置をＺ１軸方向において調整することができ、Ｚ１軸方向における外装カバー４２０と刃物台カバー４３０との間の隙間ＣＬ１を参考例の隙間ＣＬ９よりも少なくすることができる。従って、本具体例のカバー構造４００は、隙間ＣＬ１からクーラント及びワークＷ１の切粉が主軸台室Ｃ２に侵入することを抑制することができる。なお、ねじＳＣ２を通すためのねじ挿通穴は、長穴４１１以外にも、楕円形の穴やねじよりやや広めの丸穴等、ねじＳＣ２の固定位置が調整可能な穴であればよい。
【0071】
（７）変形例：
本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、旋盤は、主軸移動型旋盤に限定されず、正面主軸台１０が移動しない主軸固定型旋盤でもよいし、背面主軸台２０がＺ２軸方向へ移動せずに正面主軸台１０がＺ１軸方向へ移動する旋盤でもよい。さらに、背面主軸台を備えていない旋盤にも、本技術を適用可能である。
旋盤における駆動対象の移動方向は、上述した具体例に限定されない。
本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、旋盤は、主軸移動型旋盤に限定されず、正面主軸台１０が移動しない主軸固定型旋盤でもよいし、背面主軸台２０がＺ２軸方向へ移動せずに正面主軸台１０がＺ１軸方向へ移動する旋盤でもよい。さらに、背面主軸台を備えていない旋盤にも、本技術を適用可能である。
旋盤における駆動対象の移動方向は、上述した具体例に限定されない。
【0072】
（８）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、ワークの形状に応じたエジェクタピンを押し棒の前端に取り付ける作業性を向上させることが可能な工作機械等の技術を提供することができる。むろん、独立請求項に係る構成要件のみからなる技術でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術及び上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、ワークの形状に応じたエジェクタピンを押し棒の前端に取り付ける作業性を向上させることが可能な工作機械等の技術を提供することができる。むろん、独立請求項に係る構成要件のみからなる技術でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術及び上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。
【符号の説明】
【0073】
１…旋盤（工作機械の例）、２…外装、３…ドア、４…ドアレール、
１０…正面主軸台、１１…正面主軸、１２…コレット、１５…ガイドブッシュ、
２０…背面主軸台、
２１…背面主軸（主軸の例）、２１ａ…前端部、２１ｈ…貫通穴、
２２…把持機構、
２３…押し棒、２３ａ…前端、２３ｃ…太径部、２３ｄ…雌ねじ部、２３ｅ…挿通部位、
２４…保持部材、２４ｃ…係合部、
２５…コイルばね（押出機構の例）、
２６…後側保持部材、
３０…エジェクタピン、３１，３１Ａ，３１Ｂ…集合体、
３２…一体型エジェクタピン、３２ａ…前端、３２ｂ…後端、
３３…雄ねじ部（取付部位の例）、３４…当て部（ワークに当たる部位の例）、
４０，４０Ａ…エジェクタピン本体、４０ａ…前端、４０ｂ…後端、
４１…雄ねじ部、４２…雌ねじ部、４３…雄ねじ部、
４５，４５Ａ，４５Ｂ…当て部材、４５ａ…前端、４５ｂ…後端、４６…雄ねじ部、
４７…当て部、４８…雌ねじ部、４９…ねじ挿通穴、
５０…くし形刃物台、
５１…刃物台テーブル、５１ａ…上部、５１ｃ…手前側鉛直部、５１ｄ…奥側鉛直部、
６０…スリーブホルダ、６１…取付部、６２…保持部、６３…連絡部、６４…中空部、
１００…ワーク排出装置、
２０９…チャックスリーブ、２１１…押しスリーブ、２１３…コレット、
２１５…コイルばね、２１６…キャップ、２１９…爪部材、２２１…シフター、
２２３…レバー、２２５…アクチュエータ、
３００…ドア装置、３１０…上側ドア、３２０…前側ドア、３３０…ダンパ、
３４０…上側レール部、３４１…水平部、３４２…傾斜部、３５０…前側レール部、
４００…カバー構造、
４１０…外装部材、４１１…長穴、４２０…外装カバー、４３０…刃物台カバー、
ＡＸ１，ＡＸ２…主軸中心線、
Ｃ１…加工室、Ｃ２…主軸台室、
Ｄ１…前進方向、Ｄ２…後退方向、
Ｄ８１…上方向、Ｄ８２…下方向、Ｄ８３…左方向、Ｄ８４…右方向、
Ｄ８５…手前方向、Ｄ８６…奥方向、
Ｗ１…ワーク、Ｗ１ｈ…ワーク穴。
１０…正面主軸台、１１…正面主軸、１２…コレット、１５…ガイドブッシュ、
２０…背面主軸台、
２１…背面主軸（主軸の例）、２１ａ…前端部、２１ｈ…貫通穴、
２２…把持機構、
２３…押し棒、２３ａ…前端、２３ｃ…太径部、２３ｄ…雌ねじ部、２３ｅ…挿通部位、
２４…保持部材、２４ｃ…係合部、
２５…コイルばね（押出機構の例）、
２６…後側保持部材、
３０…エジェクタピン、３１，３１Ａ，３１Ｂ…集合体、
３２…一体型エジェクタピン、３２ａ…前端、３２ｂ…後端、
３３…雄ねじ部（取付部位の例）、３４…当て部（ワークに当たる部位の例）、
４０，４０Ａ…エジェクタピン本体、４０ａ…前端、４０ｂ…後端、
４１…雄ねじ部、４２…雌ねじ部、４３…雄ねじ部、
４５，４５Ａ，４５Ｂ…当て部材、４５ａ…前端、４５ｂ…後端、４６…雄ねじ部、
４７…当て部、４８…雌ねじ部、４９…ねじ挿通穴、
５０…くし形刃物台、
５１…刃物台テーブル、５１ａ…上部、５１ｃ…手前側鉛直部、５１ｄ…奥側鉛直部、
６０…スリーブホルダ、６１…取付部、６２…保持部、６３…連絡部、６４…中空部、
１００…ワーク排出装置、
２０９…チャックスリーブ、２１１…押しスリーブ、２１３…コレット、
２１５…コイルばね、２１６…キャップ、２１９…爪部材、２２１…シフター、
２２３…レバー、２２５…アクチュエータ、
３００…ドア装置、３１０…上側ドア、３２０…前側ドア、３３０…ダンパ、
３４０…上側レール部、３４１…水平部、３４２…傾斜部、３５０…前側レール部、
４００…カバー構造、
４１０…外装部材、４１１…長穴、４２０…外装カバー、４３０…刃物台カバー、
ＡＸ１，ＡＸ２…主軸中心線、
Ｃ１…加工室、Ｃ２…主軸台室、
Ｄ１…前進方向、Ｄ２…後退方向、
Ｄ８１…上方向、Ｄ８２…下方向、Ｄ８３…左方向、Ｄ８４…右方向、
Ｄ８５…手前方向、Ｄ８６…奥方向、
Ｗ１…ワーク、Ｗ１ｈ…ワーク穴。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】