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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022160178
(43)【公開日】2022-10-19
(54)【発明の名称】映像制御プログラム、情報処理装置及び映像制御方法
(51)【国際特許分類】
H04N 21/2385 20110101AFI20221012BHJP
H04N 5/77 20060101ALI20221012BHJP
H04N 5/93 20060101ALI20221012BHJP
H04N 21/24 20110101ALI20221012BHJP
【ＦＩ】
H04N21/2385
H04N5/77
H04N5/93
H04N21/24
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021064772
(22)【出願日】2021-04-06
(71)【出願人】
【識別番号】000005223
【氏名又は名称】富士通株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100094525
【弁理士】
【氏名又は名称】土井 健二
(74)【代理人】
【識別番号】100094514
【弁理士】
【氏名又は名称】林 恒徳
(72)【発明者】
【氏名】菊月 達也
【テーマコード（参考）】
5C053
5C164
【Ｆターム（参考）】
5C053GB06
5C053JA21
5C053LA01
5C053LA06
5C053LA11
5C053LA14
5C164FA07
5C164PA32
5C164SA25S
5C164SB02S
5C164SB22P
5C164SB41P
5C164TA06S
5C164TB44S
5C164YA21
5C164YA24
(57)【要約】
【課題】無線品質の品質劣化を抑制することを可能とする映像制御プログラム、情報処理装置及び映像制御方法を提供する。
【解決手段】撮像装置によって撮像された映像データから、映像データの無線伝送経路を遮蔽する遮蔽物の特徴を検出し、検出した特徴から遮蔽物による無線伝送経路の遮蔽時間を算出し、算出した遮蔽時間に基づいて、映像データの送信先における映像品質を示す第１情報と映像データの送信元における無線品質を示す第２情報とから、映像データの制御に用いる制御情報を決定し、決定した制御情報を用いて、送信先に対する映像データの送信を制御する。
【選択図】図５
【解決手段】撮像装置によって撮像された映像データから、映像データの無線伝送経路を遮蔽する遮蔽物の特徴を検出し、検出した特徴から遮蔽物による無線伝送経路の遮蔽時間を算出し、算出した遮蔽時間に基づいて、映像データの送信先における映像品質を示す第１情報と映像データの送信元における無線品質を示す第２情報とから、映像データの制御に用いる制御情報を決定し、決定した制御情報を用いて、送信先に対する映像データの送信を制御する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
撮像装置によって撮像された映像データから、前記映像データの無線伝送経路を遮蔽する遮蔽物の特徴を検出し、
検出した前記特徴から前記遮蔽物による前記無線伝送経路の遮蔽時間を算出し、
算出した前記遮蔽時間に基づいて、前記映像データの送信先における映像品質を示す第１情報と前記映像データの送信元における無線品質を示す第２情報とから、前記映像データの制御に用いる制御情報を決定し、
決定した前記制御情報を用いて、前記送信先に対する前記映像データの送信を制御する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする映像制御プログラム。
検出した前記特徴から前記遮蔽物による前記無線伝送経路の遮蔽時間を算出し、
算出した前記遮蔽時間に基づいて、前記映像データの送信先における映像品質を示す第１情報と前記映像データの送信元における無線品質を示す第２情報とから、前記映像データの制御に用いる制御情報を決定し、
決定した前記制御情報を用いて、前記送信先に対する前記映像データの送信を制御する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする映像制御プログラム。
【請求項2】
請求項１において、
前記第１情報は、前記映像データの送信先から取得される情報である、
ことを特徴とする映像制御プログラム。
前記第１情報は、前記映像データの送信先から取得される情報である、
ことを特徴とする映像制御プログラム。
【請求項3】
請求項１において、
前記第２情報は、前記映像データの送信元における送信機から取得される情報である、
ことを特徴とする映像制御プログラム。
前記第２情報は、前記映像データの送信元における送信機から取得される情報である、
ことを特徴とする映像制御プログラム。
【請求項4】
請求項１において、
前記決定する処理では、前記遮蔽時間が所定閾値よりも長い場合、前記第１情報を前記制御情報として決定し、前記遮蔽時間が前記所定閾値よりも短い場合、前記第２情報を前記制御情報として決定する、
ことを特徴とする映像制御プログラム。
前記決定する処理では、前記遮蔽時間が所定閾値よりも長い場合、前記第１情報を前記制御情報として決定し、前記遮蔽時間が前記所定閾値よりも短い場合、前記第２情報を前記制御情報として決定する、
ことを特徴とする映像制御プログラム。
【請求項5】
請求項４において、
前記所定閾値は、前記映像データの送信元と送信先との間において行われる無線通信のフィードバック制御に要する時間である、
ことを特徴とする映像制御プログラム。
前記所定閾値は、前記映像データの送信元と送信先との間において行われる無線通信のフィードバック制御に要する時間である、
ことを特徴とする映像制御プログラム。
【請求項6】
請求項１において、
前記算出する処理では、前記遮蔽物が所定以上の大きさであり、かつ、前記遮蔽物が第一フレネルゾーンに位置している場合、前記遮蔽物による前記第一フレネルゾーンの通過時間を前記遮蔽時間として算出する、
ことを特徴とする映像制御プログラム。
前記算出する処理では、前記遮蔽物が所定以上の大きさであり、かつ、前記遮蔽物が第一フレネルゾーンに位置している場合、前記遮蔽物による前記第一フレネルゾーンの通過時間を前記遮蔽時間として算出する、
ことを特徴とする映像制御プログラム。
【請求項7】
請求項１において、
前記算出する処理では、前記遮蔽物が所定未満の大きさである場合、または、前記遮蔽物が第一フレネルゾーンに位置していない場合、前記無線伝送経路におけるフェージング周波数の逆数を前記遮蔽時間として算出する、
ことを特徴とする映像制御プログラム。
前記算出する処理では、前記遮蔽物が所定未満の大きさである場合、または、前記遮蔽物が第一フレネルゾーンに位置していない場合、前記無線伝送経路におけるフェージング周波数の逆数を前記遮蔽時間として算出する、
ことを特徴とする映像制御プログラム。
【請求項8】
撮像装置によって撮像された映像データから、前記映像データの無線伝送経路を遮蔽する遮蔽物の特徴を検出する特徴検出部と、
検出した前記特徴から前記遮蔽物による前記無線伝送経路の遮蔽時間を算出する時間算出部と、
算出した前記遮蔽時間に基づいて、前記映像データの送信先における映像品質を示す第１情報と前記映像データの送信元における無線品質を示す第２情報とから、前記映像データの制御に用いる制御情報を決定する制御決定部と、
決定した前記制御情報を用いて、前記送信先に対する前記映像データの送信を制御する映像制御部と、を有する、
ことを特徴とする情報処理装置。
検出した前記特徴から前記遮蔽物による前記無線伝送経路の遮蔽時間を算出する時間算出部と、
算出した前記遮蔽時間に基づいて、前記映像データの送信先における映像品質を示す第１情報と前記映像データの送信元における無線品質を示す第２情報とから、前記映像データの制御に用いる制御情報を決定する制御決定部と、
決定した前記制御情報を用いて、前記送信先に対する前記映像データの送信を制御する映像制御部と、を有する、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項9】
撮像装置によって撮像された映像データから、前記映像データの無線伝送経路を遮蔽する遮蔽物の特徴を検出し、
検出した前記特徴から前記遮蔽物による前記無線伝送経路の遮蔽時間を算出し、
算出した前記遮蔽時間に基づいて、前記映像データの送信先における映像品質を示す第１情報と前記映像データの送信元における無線品質を示す第２情報とから、前記映像データの制御に用いる制御情報を決定し、
決定した前記制御情報を用いて、前記送信先に対する前記映像データの送信を制御する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする映像制御方法。
検出した前記特徴から前記遮蔽物による前記無線伝送経路の遮蔽時間を算出し、
算出した前記遮蔽時間に基づいて、前記映像データの送信先における映像品質を示す第１情報と前記映像データの送信元における無線品質を示す第２情報とから、前記映像データの制御に用いる制御情報を決定し、
決定した前記制御情報を用いて、前記送信先に対する前記映像データの送信を制御する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする映像制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、映像制御プログラム、情報処理装置及び映像制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、５Ｇ（第５世代移動通信）等に代表される無線通信規格の大容量化に伴い、４Ｋ映像や８Ｋ映像等の高精細映像を無線によって送信する需要が高まっている。
【0003】
具体的に、例えば、道路の防災（例えば、落下物や逆走車の検知）を目的とした道路監視の分野や、工場における予兆検出及び業務効率化を目的とした工場監視の分野において、カメラ等の撮像装置によって撮像された高精細映像を無線によって遠隔地のサーバ（以下、遠隔サーバとも呼ぶ）に送信し、遠隔サーバにおいてＡＩ（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）による映像の解析を行う遠隔監視等の実現化が期待されている（例えば、特許文献１乃至３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００８－３０１３０９号公報
【特許文献2】特開２０１０－２５８８５０号公報
【特許文献3】特開２０１６－１０５５３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記のような無線通信では、例えば、周囲の人や物体（以下、遮蔽物とも呼ぶ）が送信機と受信機との間に割り込んだ場合、無線通信の品質劣化が発生し、受信機側において表示された映像が乱れる場合がある。
【0006】
この場合、送信機と受信機との間では、例えば、受信機側における映像の品質についての情報（以下、映像品質情報と呼ぶ）の送受信を伴う映像制御（以下、フィードバック制御とも呼ぶ）が行われ、送信機から受信機に送信される映像のフレームレート（ｆｐｓ：ｆｒａｍｅｓ ｐｅｒ ｓｅｃｏｎｄ）の調整等が行われる。
【0007】
しかしながら、上記のようなフィードバック制御では、受信機側における無線通信の品質劣化の検知に時間を要する。そのため、フィードバック制御では、映像のフレームレートの調整の遅れが発生し、送信機と受信機との間における無線通信の品質がさらに劣化する場合がある。
【0008】
そこで、例えば、映像の送信機側において、送信機から直接取得した無線品質についての情報（以下、無線品質情報とも呼ぶ）を用いることによる映像制御（以下、フィードフォワード制御とも呼ぶ）が行われる場合がある。この場合、受信機側における無線通信の品質劣化の検知が行われないため、フィードバック制御が行われる場合よりも映像制御に要する時間を短縮させることが可能になり、無線品質の品質劣化の抑制を図ることが可能になる。
【0009】
ここで、上記のような無線通信では、例えば、送信機や遮蔽物が移動する場合、フェージング（瞬時変動）が発生する。そして、このようなフェージングの変動間隔は、フィードフォワード制御に要する時間よりも短い場合がある。そのため、フェージングの発生時においては、フィードフォワード制御よりもフィードバック制御の方が無線品質の品質劣化を抑制することが可能になる場合がある。
【0010】
そこで、一つの側面では、本発明は、無線品質の品質劣化を抑制することを可能とする映像制御プログラム、情報処理装置及び映像制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0011】
実施の形態の一態様では、撮像装置によって撮像された映像データから、前記映像データの無線伝送経路を遮蔽する遮蔽物の特徴を検出し、検出した前記特徴から前記遮蔽物による前記無線伝送経路の遮蔽時間を算出し、算出した前記遮蔽時間に基づいて、前記映像データの送信先における映像品質を示す第１情報と前記映像データの送信元における無線品質を示す第２情報とから、前記映像データの制御に用いる制御情報を決定し、決定した前記制御情報を用いて、前記送信先に対する前記映像データの送信を制御する、
処理をコンピュータに実行させる。
処理をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【0012】
一つの側面によれば、無線品質の品質劣化を抑制することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【発明を実施するための形態】
【0014】
【0015】
情報処理システム１０は、図１に示すように、例えば、情報処理装置１（遠隔サーバ１）と、エッジ装置２と、エッジ装置３と、エッジ装置４とを有する。以下、情報処理システム１０がエッジ装置２、エッジ装置３及びエッジ装置４を有するものとして説明を行うが、情報処理システム１０は、３台以外の台数のエッジ装置を有するものであってもよい。
【0016】
エッジ装置２、３及び４は、例えば、工場内を移動可能なロボットに搭載されたＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）である。また、エッジ装置２は、例えば、送信機２ａとカメラ２ｂとを有し、エッジ装置３は、例えば、送信機３ａとカメラ３ｂとを有し、エッジ装置４は、例えば、送信機４ａとカメラ４ｂとを有する。送信機３ａ、送信機３ａ及び送信機３ｃのそれぞれは、例えば、ＷｉＦｉチップが搭載された通信機である。
【0017】
そして、エッジ装置２は、例えば、工場内における作業員や工機が映る映像データをカメラ２ｂによって撮像し、撮像した映像データをＷｉＦｉ等による無線通信によって送信機２ａから情報処理装置１に送信する。同様に、エッジ装置３は、カメラ３ｂによって撮像した映像データを送信機３ａから情報処理装置１に送信し、エッジ装置４は、カメラ４ｂによって撮像した映像データを送信機４ａから情報処理装置１に送信する。
【0018】
情報処理装置１は、例えば、受信機１ａを有する物理マシンであり、送信機２ａ、３ａ及び４ａのそれぞれから送信された映像データを受信する。受信機１ａは、例えば、ＷｉＦｉチップが搭載された通信機である。
【0019】
そして、情報処理装置１は、例えば、受信した映像データを学習済の機械学習モデルに対して入力することによって、映像データに所定の異常（例えば、体調不調の作業員や動作に異常が生じている工機等）が映っているか否かを示す情報を取得する。その後、情報処理装置１は、例えば、管理者が閲覧する操作端末（図示せず）に対して、映像データにおいて異常が含まれているか否かを示す情報を出力する。
【0020】
ここで、図２に示すように、例えば、送信機２ａと受信機１ａとの間において遮蔽物５（人やコンテナ等）が割り込んだ場合、無線通信の品質劣化が発生し、受信機１ａ側において表示された映像が乱れる場合がある。さらに、この場合、例えば、送信機２ａと受信機１ａとの間において行われるフィードバック制御によって無線通信の品質がさらに劣化する場合がある。以下、フィードバック制御について説明を行う。
【0021】
［フィードバック制御］
図３は、フィードバック制御について説明する図である。また、図４は、フィードバック制御について説明するシーケンスチャート図である。図３における横軸は、時間を示し、図３の上段における縦軸は、受信機１ａが送信機２ａから受信する無線信号の受信強度を示すＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）を示し、図３の中段における縦軸は、受信機１ａにおける受信ｆｐｓを示し、図３の下段における縦軸は、送信機２ａにおける送信ｆｐｓを示している。以下、送信機２ａと受信機１ａとの間において行われるフィードバック制御について説明を行う。
図３は、フィードバック制御について説明する図である。また、図４は、フィードバック制御について説明するシーケンスチャート図である。図３における横軸は、時間を示し、図３の上段における縦軸は、受信機１ａが送信機２ａから受信する無線信号の受信強度を示すＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）を示し、図３の中段における縦軸は、受信機１ａにおける受信ｆｐｓを示し、図３の下段における縦軸は、送信機２ａにおける送信ｆｐｓを示している。以下、送信機２ａと受信機１ａとの間において行われるフィードバック制御について説明を行う。
【0022】
具体的に、図３の上段のグラフにおける点Ｐ１１と点Ｐ１２との間に示すように、ＲＳＳＩが低下した場合、図３の中段のグラフにおける点Ｐ２１と点Ｐ２２との間に示すように、受信機１ａにおける受信ｆｐｓが低下する。そして、情報処理装置１は、受信機１ａにおける受信ｆｐｓの低下を検知した場合（図４のＳ１－１及びＳ１－２）、エッジ装置２に対してフィードバック通知を送信する（図４のＳ１－３）。具体的に、情報処理装置１は、例えば、検知した受信ｆｐｓを含む情報（映像品質情報）をフィードバック通知として送信する。
【0023】
その後、エッジ装置２は、情報処理装置１からフィードバック通知を受信した場合（図４のＳ１－４）、図３の下段のグラフにおけるＰ３１と点Ｐ３２との間に示すように、送信ｆｐｓを低下させる映像制御を行う（図４のＳ１－５）。そして、送信機２ａにおいて送信ｆｐｓを低下させる映像制御が行われた場合、図３の中段のグラフにおける点Ｐ２３と点Ｐ２４との間に示すように、受信機１ａにおける受信ｆｐｓが一部回復する。
【0024】
【0025】
一方、エッジ装置２では、フィードバック制御に代えて、例えば、送信機２ａから取得した無線品質情報を用いたフィードフォワード制御が行われる場合がある。この場合、受信機１ａ側における無線通信の品質劣化の検知が行われないため、フィードバック制御が行われる場合よりも映像制御に要する時間を短縮させることが可能になり、無線品質の品質劣化の抑制を図ることが可能になる。以下、フィードフォワード制御について説明を行う。
【0026】
［フィードフォワード制御］
図５は、フィードフォワード制御について説明する図である。また、図６は、フィードフォワード制御について説明するシーケンスチャート図である。以下、送信機２ａと受信機１ａとの間において行われるフィードフォワード制御について説明を行う。
図５は、フィードフォワード制御について説明する図である。また、図６は、フィードフォワード制御について説明するシーケンスチャート図である。以下、送信機２ａと受信機１ａとの間において行われるフィードフォワード制御について説明を行う。
【0027】
具体的に、図５の上段のグラフにおける点Ｐ４１と点Ｐ４２との間に示すように、ＲＳＳＩが低下した場合、図５の中段のグラフにおける点Ｐ５１と点Ｐ５２との間に示すように、受信機１ａにおける受信ｆｐｓが低下する。一方、送信機２ａは、ＲＳＳＩの低下を検知した場合（図６のＳ２－１）、エッジ装置２に対してフィードフォワード通知を自発的に送信する（図６のＳ２－２）。具体的に、送信機２ａは、例えば、ＲＳＳＩ（無線品質情報）を含む情報をフィードフォワード通知として送信する。
【0028】
その後、エッジ装置２は、送信機２ａからフィードフォワード通知を受信した場合（図６のＳ２－３）、図５の下段のグラフにおけるＰ６１と点Ｐ６２との間に示すように、送信ｆｐｓを低下させる映像制御を行う（図６のＳ２－４）。そして、送信機２ａにおいて送信ｆｐｓを低下させる映像制御が行われた場合、図３の中段のグラフにおける点Ｐ５３と点Ｐ５４との間に示すように、受信機１ａにおける受信ｆｐｓが一部回復する。
【0029】
すなわち、図５及び図６に示す例は、受信ｆｐｓが大きく低下する時間（例えば、図５の中段のグラフにおける点Ｐ５２と点５３との間の時間）を、図３及び図４で説明した場合よりも短縮させることが可能であることを示している。
【0030】
ここで、上記のような無線通信では、例えば、送信機２ａや遮蔽物５が移動する場合、フェージング（瞬時変動）が発生する。そして、このようなフェージングの変動間隔は、例えば、数百ミリ秒から数秒程度であり、フィードフォワード制御に要する時間よりも短い場合がある。そのため、フェージングの発生時においては、フィードフォワード制御よりもフィードバック制御の方が無線品質の品質劣化を抑制することが可能になる場合がある。
【0031】
そこで、本実施の形態におけるエッジ装置２は、例えば、カメラ２ｂによって撮像された映像データから、映像データの無線伝送経路（送信機２ａと受信機１ａとの間の無線伝送経路）を遮蔽する遮蔽物５の特徴を検出する。そして、エッジ装置２は、検出した特徴から遮蔽物５による無線伝送経路の遮蔽時間を算出する。
【0032】
その後、エッジ装置２は、算出した遮蔽時間に基づいて、映像データの送信先（受信機１ａ）における映像品質情報（以下、第１情報とも呼ぶ）と、映像データの送信元（送信機２ａ）における無線品質情報（以下、第２情報とも呼ぶ）とから、映像データの制御に用いる制御情報を決定する。そして、エッジ装置２は、決定した制御情報を用いて、送信先に対する映像データの送信を制御する。
【0033】
すなわち、本実施の形態におけるエッジ装置２は、遮蔽物５の特徴から算出した遮蔽物５による無線伝送経路の遮蔽時間に応じて、映像データの映像制御に用いる制御情報の使い分けを行う。
【0034】
これにより、本実施の形態におけるエッジ装置２は、映像データの映像制御を無線伝送経路に位置する遮蔽物５の大きさ等に応じて行うことが可能になる。そのため、エッジ装置２は、無線品質の品質劣化を抑制することが可能になる。
【0035】
［情報処理システムのハードウエア構成］
次に、情報処理システム１０のハードウエア構成について説明する。図７は、情報処理装置１のハードウエア構成を説明する図である。また、図８は、エッジ装置２のハードウエア構成を説明する図である。なお、エッジ装置３及びエッジ装置４のハードウエア構成については、エッジ装置２のハードウエア構成を同一であるため説明を省略する。
次に、情報処理システム１０のハードウエア構成について説明する。図７は、情報処理装置１のハードウエア構成を説明する図である。また、図８は、エッジ装置２のハードウエア構成を説明する図である。なお、エッジ装置３及びエッジ装置４のハードウエア構成については、エッジ装置２のハードウエア構成を同一であるため説明を省略する。
【0036】
初めに、情報処理装置１のハードウエア構成について説明を行う。
【0037】
情報処理装置１は、図７に示すように、プロセッサであるＣＰＵ１０１と、メモリ１０２と、Ｉ／Ｏインタフェース１０３と、記憶媒体１０４とを有する。各部は、バス１０５を介して互いに接続される。
【0038】
記憶媒体１０４は、例えば、映像データの制御を行う処理（以下、映像制御処理とも呼ぶ）を行うためのプログラム１１０を記憶するプログラム格納領域（図示せず）を有する。また、記憶媒体１０４は、例えば、映像制御処理を行う際に用いられる情報を記憶する情報格納領域１３０を有する。なお、記憶媒体１０４は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）であってよい。
【0039】
ＣＰＵ１０１は、記憶媒体１０４からメモリ１０２にロードされたプログラム１１０を実行して映像制御処理を行う。
【0040】
Ｉ／Ｏインタフェース１０３は、例えば、ネットワークインターフェースカード等のインタフェース機器であり、受信機１ａを介してエッジ装置２等とアクセスが可能である。
【0041】
次に、エッジ装置２のハードウエア構成について説明を行う。
【0042】
エッジ装置２は、図８に示すように、プロセッサであるＣＰＵ２０１と、メモリ２０２と、Ｉ／Ｏインタフェース２０３と、記憶媒体２０４とを有する。各部は、バス２０５を介して互いに接続される。
【0043】
記憶媒体２０４は、例えば、映像制御処理を行うためのプログラム２１０を記憶するプログラム格納領域（図示せず）を有する。また、記憶媒体２０４は、例えば、映像制御処理を行う際に用いられる情報を記憶する情報格納領域２３０を有する。なお、記憶媒体２０４は、例えば、ＨＤＤやＳＳＤであってよい。
【0044】
ＣＰＵ２０１は、記憶媒体２０４からメモリ２０２にロードされたプログラム２１０を実行して映像制御処理を行う。
【0045】
Ｉ／Ｏインタフェース２０３は、例えば、ネットワークインターフェースカード等のインタフェース機器であり、送信機２ａを介して情報処理装置１等とアクセスが可能である。
【0046】
［情報処理システムの機能］
次に、情報処理システム１０の機能について説明を行う。図９は、エッジ装置２の機能のブロック図である。また、図１０は、情報処理装置１の機能のブロック図である。なお、エッジ装置３及びエッジ装置４の機能のブロック図については、エッジ装置２の機能のブロック図と同じであるため説明を省略する。
次に、情報処理システム１０の機能について説明を行う。図９は、エッジ装置２の機能のブロック図である。また、図１０は、情報処理装置１の機能のブロック図である。なお、エッジ装置３及びエッジ装置４の機能のブロック図については、エッジ装置２の機能のブロック図と同じであるため説明を省略する。
【0047】
エッジ装置２は、図９に示すように、例えば、ＣＰＵ２０１やメモリ２０２等のハードウエアとプログラム２１０とが有機的に協働することにより、映像受信部２１１と、特徴検出部２１２と、時間算出部２１３と、制御決定部２１４と、映像制御部２１５と、映像送信部２１６とを含む各種機能を実現する。
【0048】
映像受信部２１１は、例えば、カメラ２ｂによって撮像された映像データを受信する。
【0049】
特徴検出部２１２は、例えば、映像受信部２１１が受信した映像データから、送信機２ａと情報処理装置１の受信機１ａとの間における無線伝送経路を遮蔽する遮蔽物５が存在するか否かを判定する。そして、映像検出部２１２は、例えば、無線伝送経路を遮蔽する遮蔽物５が存在すると判定した場合、その遮蔽物５の特徴を検出する。
【0050】
時間算出部２１３は、例えば、特徴検出部２１２が検出した遮蔽物５の特徴から、その遮蔽物５による無線伝送経路の遮蔽時間を算出する。
【0051】
制御決定部２１４は、例えば、時間算出部２１３が算出した遮蔽時間に基づいて、映像データの受信機１ａにおける映像品質を示す第１情報と、送信機２ａにおける無線品質を示す第２情報とから、映像データの制御に用いる制御情報を決定する。
【0052】
映像制御部２１５は、例えば、制御決定部２１４が決定した制御情報を用いることによって、送信機２ａと受信機１ａとの間における映像制御を行う。この映像制御には、フレームレートの調整に加えて、例えば、送信機２ａから送信する映像データの圧縮率の調整等が含まれる。
【0053】
映像送信部２１６は、例えば、映像受信部２１１が受信した映像データを送信機２ａが送信するように制御を行う。
【0054】
また、情報処理装置１は、図１０に示すように、例えば、ＣＰＵ１０１やメモリ１０２等のハードウエアとプログラム１１０とが有機的に協働することにより、映像受信部１１１と、映像解析部１１５と、映像出力部１１６とを含む各種機能を実現する。
【0055】
映像受信部１１１は、例えば、送信機２ａから送信された映像データを受信機１ａが受信するように制御を行う。
【0056】
映像解析部１１５は、例えば、受信機１ａが受信した映像データを学習済の機械学習モデルに対して入力することによって、映像データに所定の異常が映っているか否かを判定する。
【0057】
映像出力部１１６は、例えば、受信機１ａが受信した映像データを管理者の操作端末に表示する。また、映像出力部１１６は、例えば、映像解析部１１５による判定結果を管理者の操作端末に表示する。
【0058】
［第１の実施の形態の概略］
次に、第１の実施の形態の概略について説明する。図１１は、第１の実施の形態における映像制御処理の概略を説明するフローチャート図である。以下、エッジ装置２において行われる映像制御処理の概略について説明を行う。
次に、第１の実施の形態の概略について説明する。図１１は、第１の実施の形態における映像制御処理の概略を説明するフローチャート図である。以下、エッジ装置２において行われる映像制御処理の概略について説明を行う。
【0059】
エッジ装置２は、図１１に示すように、例えば、カメラ２ｂが撮像した映像データを受信するまで待機する（Ｓ１１のＮＯ）。
【0060】
そして、カメラ２ｂが撮像した映像データを受信した場合（Ｓ１１のＹＥＳ）、エッジ装置２は、例えば、Ｓ１１の処理で受信した映像データから、送信機２ａと情報処理装置１の受信機１ａとの間における無線伝送経路を遮蔽する遮蔽物５の特徴を検出する（Ｓ１２）。
【0061】
続いて、エッジ装置２は、Ｓ１３の処理で検出した遮蔽物５の特徴から、その遮蔽物５による無線伝送経路の遮蔽時間を算出する（Ｓ１３）。
【0062】
さらに、エッジ装置２は、例えば、Ｓ１３の処理で算出した遮蔽時間に基づいて、映像データの受信機１ａにおける映像品質を示す第１情報と、送信機２ａにおける無線品質を示す第２情報とから、映像データの制御に用いる制御情報を決定する（Ｓ１４）。
【0063】
その後、エッジ装置２は、例えば、Ｓ１４の処理で決定した制御情報を用いることによって、送信機２ａから受信機１ａに対する映像データの送信制御を行う（Ｓ１５）。
【0064】
これにより、本実施の形態におけるエッジ装置２は、映像データの映像制御を無線伝送経路に位置する遮蔽物５の大きさ等に応じて行うことが可能になる。そのため、エッジ装置２は、無線品質の品質劣化を効率的に抑制することが可能になる。
【0065】
［第１の実施の形態の詳細］
次に、第１の実施の形態の詳細について説明を行う。図１２から図１５は、第１の実施の形態における映像制御処理の詳細を説明するフローチャート図である。以下、情報処理装置１及びエッジ装置２において行われる映像制御処理の詳細について説明を行う。
次に、第１の実施の形態の詳細について説明を行う。図１２から図１５は、第１の実施の形態における映像制御処理の詳細を説明するフローチャート図である。以下、情報処理装置１及びエッジ装置２において行われる映像制御処理の詳細について説明を行う。
【0066】
【0067】
エッジ装置２の映像受信部２１１は、図１２に示すように、例えば、カメラ２ｂが撮像した映像データ（映像データを構成するフレーム）を受信するまで待機する（Ｓ２１のＮＯ）。
【0068】
そして、カメラ２ｂが撮像した映像データを受信した場合（Ｓ２１のＹＥＳ）、エッジ装置２の特徴検出部２１２は、例えば、Ｓ１１の処理で受信した映像データから、送信機２ａと情報処理装置１の受信機１ａとの間における無線伝送経路を遮蔽する遮蔽物５の特徴を検出する（Ｓ２２）。
【0069】
具体的に、特徴検出部２１２は、例えば、各物体が映る画像データと各物体の特徴（位置や大きさ）とを含む訓練データを学習した学習モデルを用いることによって遮蔽物５の特徴の検出を行う。また、特徴検出部２１２は、例えば、映像データの圧縮時における差分ピクセルの抽出結果を用いることによって特徴の検出を行う。
【0070】
続いて、特徴検出部２１２は、例えば、Ｓ２２の処理において特徴を検出した遮蔽物５が無線伝送経路を長時間遮断する物体であるか否かを判定する（Ｓ２３）。
【0071】
具体的に、特徴検出部２１２は、例えば、Ｓ２２の処理において遮蔽物５を検出した物体の大きさが所定サイズ以上であるか否かについて判定を行う。
【0072】
その結果、Ｓ２２の処理において特徴を検出した遮蔽物５が無線伝送経路を長時間遮断する遮蔽物５であると判定した場合（Ｓ２４のＹＥＳ）、特徴検出部２１２は、例えば、Ｓ２２の処理において特徴を検出した遮蔽物５が第一フレネルゾーン内に位置しているか否かを判定する（Ｓ２５）。第一フレネルゾーンは、送信機２ａと受信機１ａとの最短距離から求まる楕円体の領域である。
【0073】
そして、Ｓ２２の処理において特徴を検出した遮蔽物５が第一フレネルゾーン内に位置していると判定した場合（Ｓ２６のＹＥＳ）、時間算出部２１３は、Ｓ２２の処理において特徴を検出した遮蔽物５による送信機２ａと受信機１ａとの間に位置する第一フレネルゾーンの通過距離（以下、単に物体の通過距離とも呼ぶ）と、Ｓ２２の処理において特徴を検出した遮蔽物５の長さと、Ｓ２２の処理において特徴を検出した遮蔽物５の移動速度とから遮蔽時間を算出する（Ｓ２７）。
【0074】
具体的に、時間算出部２１３は、物体の通過距離と物体の長さとの和を物体の移動速度で除算することによって遮蔽時間を算出する。さらに具体的に、例えば、物体の通過距離が１．２（ｍ）であり、物体の長さが２．０（ｍ）であり、物体の移動速度が２．０（ｋｍ／ｈ）である場合、時間算出部２１３は、遮蔽時間として５．８（ｓ）を算出する。
【0075】
一方、Ｓ２２の処理において特徴を検出した遮蔽物５が無線伝送経路を長時間遮断する遮蔽物５でないと判定した場合（Ｓ２４のＮＯ）、または、Ｓ２２の処理において特徴を検出した物体が第一フレネルゾーン内に位置していないと判定した場合（Ｓ２６のＮＯ）、時間算出部２１３は、図１３に示すように、送信機２ａと受信機１ａとの間の領域におけるフェージング周波数を用いることによって遮蔽時間を算出する（Ｓ３１）。
【0076】
フェージング周波数は、例えば、送信機２ａが移動する場合、受信機１ａ及び遮蔽物５に対する送信機２ａの相対的な移動によって、電波強度（受信機１ａが送信機２ａから受信する無線信号の受信強度）が受信機１ａ側における映像品質に影響を及ぼすほど変化する頻度である。また、フェージング周波数は、例えば、遮蔽物５が移動する場合、送信機２ａ及び受信機１ａに対する遮蔽物５の相対的な移動によって、電波強度が受信機１ａ側における映像品質に影響を及ぼすほど変化する頻度である。
【0077】
具体的に、フェージング周波数は、以下の式（１）によって算出される。以下の式（１）において、ｆｄは、フェージング周波数を示し、ｖは、移動物（例えば、送信機２ａや遮蔽物５）の移動速度を示し、ｃは、光速を示し、ｆｃは、無線信号の周波数を示している。
【0078】
ｆｄ＝（ｖ／ｃ）ｆｃ ・・・式（１）
さらに具体的に、例えば、受信機１ａ及び遮蔽物５が移動していない状況下において、送信機２ａが４（ｋｍ／ｈ）で移動しており、かつ、送信機２ａと受信機１ａとの間においてＷｉＦｉ（５．２（ＧＨｚ）、Ｗ５２）を用いた無線通信が行われている場合、時間算出部２１３は、上記の式（１）に従って、フェージング周波数として１９（Ｈｚ）を算出する。
さらに具体的に、例えば、受信機１ａ及び遮蔽物５が移動していない状況下において、送信機２ａが４（ｋｍ／ｈ）で移動しており、かつ、送信機２ａと受信機１ａとの間においてＷｉＦｉ（５．２（ＧＨｚ）、Ｗ５２）を用いた無線通信が行われている場合、時間算出部２１３は、上記の式（１）に従って、フェージング周波数として１９（Ｈｚ）を算出する。
【0079】
そして、時間算出部２１３は、この場合、フェージング周波数の逆数である０．０５（ｓ）を算出する。
【0080】
また、例えば、受信機１ａ及び送信機２ａが移動していない状況下において、遮蔽物５が２（ｋｍ／ｈ）で移動しており、かつ、送信機２ａと受信機１ａとの間においてＷｉＦｉ（５．２（ＧＨｚ）、Ｗ５２）を用いた無線通信が行われている場合、時間算出部２１３は、フェージング周波数として１０（Ｈｚ）を算出する。
【0081】
そして、時間算出部２１３は、この場合、フェージング周波数の逆数である０．１（ｓ）を算出する。
【0082】
その後、制御決定部２１４は、Ｓ２７またはＳ３１の処理で算出した遮蔽時間が所定の閾値よりも長い時間であるか否かを判定する（Ｓ３２）。所定の閾値は、例えば、送信機２ａと受信機１ａとの間において行われる無線通信のフィードバック制御に要する時間であってよい。
【0083】
その結果、Ｓ２７またはＳ３１の処理で算出した遮蔽時間が所定の閾値よりも長い時間であると判定した場合（Ｓ３３のＹＥＳ）、制御決定部２１４は、映像品質を対応する第１情報を制御情報として決定する（Ｓ３４）。
【0084】
一方、Ｓ２７またはＳ３１の処理で算出した遮蔽時間が所定の閾値よりも長い時間でないと判定した場合（Ｓ３３のＮＯ）、制御決定部１１４は、無線品質を対応する第２情報を制御情報として決定する（Ｓ３５）。
【0085】
［映像送信処理］
次に、映像制御処理のうち、映像データの送信を行う処理（以下、映像送信処理とも呼ぶ）について説明を行う。図１４及び図１５は、第１の実施の形態における映像送信処理について説明するフローチャート図である。
次に、映像制御処理のうち、映像データの送信を行う処理（以下、映像送信処理とも呼ぶ）について説明を行う。図１４及び図１５は、第１の実施の形態における映像送信処理について説明するフローチャート図である。
【0086】
初めに、エッジ装置２における映像送信処理について説明を行う。
【0087】
映像受信部２１１は、図１４に示すように、例えば、カメラ２ｂが撮像した映像データを受信するまで待機する（Ｓ４１のＮＯ）。
【0088】
そして、カメラ２ｂが撮像した映像データを受信した場合（Ｓ４１のＹＥＳ）、エッジ装置２の映像制御部２１５は、決定済の制御情報（直前に行われたＳ３４またはＳ３５の処理で決定された制御情報）が第１情報を示しているか否かを判定する（Ｓ４２）。
【0089】
その結果、制御情報が第１情報を示していると判定した場合（Ｓ４３のＹＥＳ）、映像制御部２１５は、第１情報を用いた映像制御を行う（Ｓ４４）。すなわち、映像制御部２１５は、この場合、情報処理装置１から送信された最新の第１情報を用いることによってフィードバック制御を行う。そして、映像送信部２１６は、Ｓ４１の処理で受信した映像データを情報処理装置１に送信する（Ｓ４６）。
【0090】
一方、制御情報が第２情報を示していると判定した場合（Ｓ４３のＮＯ）、映像制御部２１５は、第２情報を用いた映像制御を行う（Ｓ４５）。すなわち、映像制御部２１５は、この場合、送信機２ａから送信された最新の第２情報を用いることによってフィードフォワード制御を行う。そして、映像送信部２１６は、Ｓ４１の処理で受信した映像データを情報処理装置１に送信する（Ｓ４７）。
【0091】
次に、情報処理装置１における映像送信処理について説明を行う。
【0092】
情報処理装置１の映像受信部１１１は、図１５に示すように、エッジ装置２から送信された映像データを受信機１ａが受信するまで待機する（Ｓ５１のＮＯ）。
【0093】
そして、受信機１ａが映像データを受信した場合（Ｓ５１のＹＥＳ）、情報処理装置１の映像解析部１１５は、例えば、Ｓ５１の処理で映像受信部１１１が受信した映像データの解析を行う。
【0094】
具体的に、映像解析部１１５は、例えば、受信機１ａが受信した映像データを学習済の機械学習モデルに対して入力することによって、映像データに所定の異常が映っているか否かの判定を行う。
【0095】
その後、情報処理装置１の映像出力部１１６は、例えば、Ｓ５２の処理における解析結果を管理者の操作端末に表示する（Ｓ５３）。
【0096】
このように、本実施の形態におけるエッジ装置２は、例えば、カメラ２ｂによって撮像された映像データから、映像データの無線伝送経路（送信機２ａと受信機１ａとの間の無線伝送経路）を遮蔽する遮蔽物５の特徴を検出する。そして、エッジ装置２は、検出した特徴から遮蔽物５による無線伝送経路の遮蔽時間を算出する。
【0097】
その後、エッジ装置２は、算出した遮蔽時間に基づいて、映像データの受信機１ａにおける映像品質情報（第１情報）と、映像データの送信機２ａにおける無線品質情報（第２情報）とから、映像データの制御に用いる制御情報を決定する。そして、エッジ装置２は、決定した制御情報を用いて、送信先に対する映像データの送信を制御する。
【0098】
すなわち、本実施の形態におけるエッジ装置２は、遮蔽物５の特徴から算出した遮蔽物５による無線伝送経路の遮蔽時間に応じて、映像データの映像制御に用いる制御情報の使い分けを行う。
【0099】
これにより、本実施の形態におけるエッジ装置２は、映像データの映像制御を無線伝送経路に位置する遮蔽物５の大きさ等に応じて行うことが可能になる。そのため、エッジ装置２は、無線品質の品質劣化を抑制することが可能になる。
【0100】
なお、上記の例では、情報処理装置１（受信機１ａ）から送信される映像品質情報が受信ｆｐｓを含む情報であり、エッジ装置２（送信機２ａ）において送信ｆｐｓの調整が行われる場合について説明を行ったが、これに限られるものではない。具体的に、無線品質情報は、例えば、映像解析部１１５が用いる学習モデルの認識率を含む情報であり、エッジ装置２において映像データの圧縮率の調整が行われるものであってもよい。
【0101】
また、時間算出部２１３は、Ｓ３１の処理において、無線のレイトレースシミュレータ等を用いることによって遮蔽時間の算出を行うものであってもよい。具体的に、時間算出部２１３は、この場合、送信機２ａ及び受信機１ａのアンテナの位置と遮蔽物５の特徴（位置、大きさ及び移動速度等）とを入力とすることによって、遮蔽時間の算出を行うものであってよい。
【0102】
また、時間算出部２１３は、Ｓ３１の処理において、送信機２ａ及び受信機１ａのアンテナの位置と遮蔽物５の特徴と無線通信の品質劣化のタイミングとを含む訓練データを学習した学習モデルを用いることによって、遮蔽時間の算出を行うものであってよい。
【0103】
［第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について説明を行う。
次に、第２の実施の形態について説明を行う。
【0104】
第２の実施の形態における映像制御処理では、第１の実施の形態における映像制御処理と異なり、映像データの映像制御に用いる制御情報の決定を情報処理装置１において行う。
【0105】
［情報処理システムの機能］
初めに、情報処理システム１０の機能について説明を行う。図１６は、エッジ装置２の機能のブロック図である。また、図１７は、情報処理装置１の機能のブロック図である。なお、以下、第１の実施の形態と異なる点について説明を行う。
初めに、情報処理システム１０の機能について説明を行う。図１６は、エッジ装置２の機能のブロック図である。また、図１７は、情報処理装置１の機能のブロック図である。なお、以下、第１の実施の形態と異なる点について説明を行う。
【0106】
エッジ装置２は、図１６に示すように、例えば、ＣＰＵ２０１やメモリ２０２等のハードウエアとプログラム２１０とが有機的に協働することにより、映像受信部２１１と、映像制御部２１５と、映像送信部２１６とを含む各種機能を実現する。
【0107】
また、情報処理装置１は、図１７に示すように、例えば、ＣＰＵ１０１やメモリ１０２等のハードウエアとプログラム１１０とが有機的に協働することにより、映像受信部１１１と、特徴検出部１１２と、時間算出部１１３と、制御決定部１１４と、映像解析部１１５と、映像出力部１１６とを含む各種機能を実現する。特徴検出部１１２、時間算出部１１３及び制御決定部１１４は、第１の実施の形態における特徴検出部２１２、時間算出部２１３及び制御決定部２１４と同じ機能である。
【0108】
すなわち、第２の実施の形態では、第１の実施の形態と異なり、特徴検出部１１２、時間算出部１１３及び制御決定部１１４が情報処理装置１において実現される。
【0109】
［映像制御処理のメイン処理］
次に、第２の実施の形態における映像制御処理を説明するフローチャートについて説明を行う。図１８及び図１９は、第２の実施の形態における映像制御処理を説明するフローチャート図である。
次に、第２の実施の形態における映像制御処理を説明するフローチャートについて説明を行う。図１８及び図１９は、第２の実施の形態における映像制御処理を説明するフローチャート図である。
【0110】
［映像制御処理のメイン処理］
情報処理装置１の映像受信部１１１は、図１８に示すように、例えば、受信機１ａがエッジ装置２から送信された映像データを受信するまで待機する（Ｓ１１１のＮＯ）。すなわち、映像受信部１１１は、エッジ装置２のカメラ２ｂによって撮像された映像データを受信するまで待機する。
情報処理装置１の映像受信部１１１は、図１８に示すように、例えば、受信機１ａがエッジ装置２から送信された映像データを受信するまで待機する（Ｓ１１１のＮＯ）。すなわち、映像受信部１１１は、エッジ装置２のカメラ２ｂによって撮像された映像データを受信するまで待機する。
【0111】
そして、受信機１ａが映像データを受信した場合（Ｓ２１のＹＥＳ）、情報処理装置１の特徴検出部１１２は、例えば、Ｓ１１１の処理で受信した映像データから、エッジ装置２の送信機２ａと受信機１ａとの間における無線伝送経路を遮蔽する遮蔽物５の特徴を検出する（Ｓ１１２）。
【0112】
続いて、特徴検出部１１２は、例えば、Ｓ１１２の処理において特徴を検出した遮蔽物５が無線伝送経路を長時間遮断する遮蔽物５であるか否かを判定する（Ｓ１１３）。
【0113】
具体的に、特徴検出部２１２は、例えば、Ｓ１１２の処理において特徴を検出した遮蔽物５の大きさが所定サイズ以上であるか否かについて判定を行う。
【0114】
その結果、Ｓ１１２の処理において特徴を検出した遮蔽物５が無線伝送経路を長時間遮断する遮蔽物５であると判定した場合（Ｓ１１４のＹＥＳ）、特徴検出部１１２は、例えば、Ｓ１１２の処理において特徴を検出した遮蔽物５が第一フレネルゾーン内に位置しているか否かを判定する（Ｓ１１５）。
【0115】
そして、Ｓ１１２の処理において特徴を検出した遮蔽物５が第一フレネルゾーン内に位置していると判定した場合（Ｓ１１６のＹＥＳ）、時間算出部１１３は、Ｓ１２２の処理において特徴を検出した遮蔽物５による送信機２ａと受信機１ａとの間に位置する第一フレネルゾーンの通過距離と、Ｓ１１２の処理において特徴を検出した遮蔽物５の長さと、Ｓ１１２の処理において特徴を検出した遮蔽物５の移動速度とから遮蔽時間を算出する（Ｓ１１７）。
【0116】
一方、Ｓ１１２の処理において特徴を検出した遮蔽物５が第一フレネルゾーン内に位置していないと判定した場合（Ｓ１１６のＮＯ）、時間算出部２１３は、図１９に示すように、送信機２ａと受信機１ａとの間におけるフェージング周波数を用いることによって遮蔽時間を算出する（Ｓ１２１）。
【0117】
その後、制御決定部２１４は、Ｓ１１７またはＳ１２１の処理で算出した遮蔽時間が所定の閾値よりも長い時間であるか否かを判定する（Ｓ１２２）。
【0118】
その結果、Ｓ１１７またはＳ１２１の処理で算出した遮蔽時間が所定の閾値よりも長い時間であると判定した場合（Ｓ１２３のＹＥＳ）、制御決定部２１４は、映像品質を対応する第１情報を制御情報として決定する（Ｓ１２４）。
【0119】
一方、Ｓ１７またはＳ１２１の処理で算出した遮蔽時間が所定の閾値よりも長い時間でないと判定した場合（Ｓ１２３のＮＯ）、制御決定部１１４は、無線品質を対応する第２情報を制御情報として設定する（Ｓ１２５）。
【0120】
そして、制御決定部１１４は、例えば、Ｓ１２４またはＳ１２５の処理の後、Ｓ１２４またはＳ１２５の処理で決定した制御情報をエッジ装置２に送信する。
【0121】
その後、エッジ装置２は、情報処理装置１から送信された制御情報を用いることによって映像送信処理を行う。
【0122】
以上の実施の形態をまとめると、以下の付記のとおりである。
【0123】
（付記１）
撮像装置によって撮像された映像データから、前記映像データの無線伝送経路を遮蔽する遮蔽物の特徴を検出し、
検出した前記特徴から前記遮蔽物による前記無線伝送経路の遮蔽時間を算出し、
算出した前記遮蔽時間に基づいて、前記映像データの送信先における映像品質を示す第１情報と前記映像データの送信元における無線品質を示す第２情報とから、前記映像データの制御に用いる制御情報を決定し、
決定した前記制御情報を用いて、前記送信先に対する前記映像データの送信を制御する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする映像制御プログラム。
撮像装置によって撮像された映像データから、前記映像データの無線伝送経路を遮蔽する遮蔽物の特徴を検出し、
検出した前記特徴から前記遮蔽物による前記無線伝送経路の遮蔽時間を算出し、
算出した前記遮蔽時間に基づいて、前記映像データの送信先における映像品質を示す第１情報と前記映像データの送信元における無線品質を示す第２情報とから、前記映像データの制御に用いる制御情報を決定し、
決定した前記制御情報を用いて、前記送信先に対する前記映像データの送信を制御する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする映像制御プログラム。
【0124】
（付記２）
付記１において、
前記第１情報は、前記映像データの送信先から取得される情報である、
ことを特徴とする映像制御プログラム。
付記１において、
前記第１情報は、前記映像データの送信先から取得される情報である、
ことを特徴とする映像制御プログラム。
【0125】
（付記３）
付記１において、
前記第２情報は、前記映像データの送信元における送信機から取得される情報である、
ことを特徴とする映像制御プログラム。
付記１において、
前記第２情報は、前記映像データの送信元における送信機から取得される情報である、
ことを特徴とする映像制御プログラム。
【0126】
（付記４）
付記１において、
前記決定する処理では、前記遮蔽時間が所定閾値よりも長い場合、前記第１情報を前記制御情報として決定し、前記遮蔽時間が前記所定閾値よりも短い場合、前記第２情報を前記制御情報として決定する、
ことを特徴とする映像制御プログラム。
付記１において、
前記決定する処理では、前記遮蔽時間が所定閾値よりも長い場合、前記第１情報を前記制御情報として決定し、前記遮蔽時間が前記所定閾値よりも短い場合、前記第２情報を前記制御情報として決定する、
ことを特徴とする映像制御プログラム。
【0127】
（付記５）
付記４において、
前記所定閾値は、前記映像データの送信元と送信先との間において行われる無線通信のフィードバック制御に要する時間である、
ことを特徴とする映像制御プログラム。
付記４において、
前記所定閾値は、前記映像データの送信元と送信先との間において行われる無線通信のフィードバック制御に要する時間である、
ことを特徴とする映像制御プログラム。
【0128】
（付記６）
付記１において、
前記算出する処理では、前記遮蔽物が所定以上の大きさであり、かつ、前記遮蔽物が第一フレネルゾーンに位置している場合、前記遮蔽物による前記第一フレネルゾーンの通過時間を前記遮蔽時間として算出する、
ことを特徴とする映像制御プログラム。
付記１において、
前記算出する処理では、前記遮蔽物が所定以上の大きさであり、かつ、前記遮蔽物が第一フレネルゾーンに位置している場合、前記遮蔽物による前記第一フレネルゾーンの通過時間を前記遮蔽時間として算出する、
ことを特徴とする映像制御プログラム。
【0129】
（付記７）
付記１において、
前記算出する処理では、前記遮蔽物が所定未満の大きさである場合、または、前記遮蔽物が第一フレネルゾーンに位置していない場合、前記無線伝送経路におけるフェージング周波数の逆数を前記遮蔽時間として算出する、
ことを特徴とする映像制御プログラム。
付記１において、
前記算出する処理では、前記遮蔽物が所定未満の大きさである場合、または、前記遮蔽物が第一フレネルゾーンに位置していない場合、前記無線伝送経路におけるフェージング周波数の逆数を前記遮蔽時間として算出する、
ことを特徴とする映像制御プログラム。
【0130】
（付記８）
撮像装置によって撮像された映像データから、前記映像データの無線伝送経路を遮蔽する遮蔽物の特徴を検出する特徴検出部と、
検出した前記特徴から前記遮蔽物による前記無線伝送経路の遮蔽時間を算出する時間算出部と、
算出した前記遮蔽時間に基づいて、前記映像データの送信先における映像品質を示す第１情報と前記映像データの送信元における無線品質を示す第２情報とから、前記映像データの制御に用いる制御情報を決定する制御決定部と、
決定した前記制御情報を用いて、前記送信先に対する前記映像データの送信を制御する映像制御部と、を有する、
ことを特徴とする情報処理装置。
撮像装置によって撮像された映像データから、前記映像データの無線伝送経路を遮蔽する遮蔽物の特徴を検出する特徴検出部と、
検出した前記特徴から前記遮蔽物による前記無線伝送経路の遮蔽時間を算出する時間算出部と、
算出した前記遮蔽時間に基づいて、前記映像データの送信先における映像品質を示す第１情報と前記映像データの送信元における無線品質を示す第２情報とから、前記映像データの制御に用いる制御情報を決定する制御決定部と、
決定した前記制御情報を用いて、前記送信先に対する前記映像データの送信を制御する映像制御部と、を有する、
ことを特徴とする情報処理装置。
【0131】
（付記９）
付記８において、
前記制御決定部は、前記遮蔽時間が所定閾値よりも長い場合、前記第１情報を前記制御情報として決定し、前記遮蔽時間が前記所定閾値よりも短い場合、前記第２情報を前記制御情報として決定する、
ことを特徴とする情報処理装置。
付記８において、
前記制御決定部は、前記遮蔽時間が所定閾値よりも長い場合、前記第１情報を前記制御情報として決定し、前記遮蔽時間が前記所定閾値よりも短い場合、前記第２情報を前記制御情報として決定する、
ことを特徴とする情報処理装置。
【0132】
（付記１０）
撮像装置によって撮像された映像データから、前記映像データの無線伝送経路を遮蔽する遮蔽物の特徴を検出し、
検出した前記特徴から前記遮蔽物による前記無線伝送経路の遮蔽時間を算出し、
算出した前記遮蔽時間に基づいて、前記映像データの送信先における映像品質を示す第１情報と前記映像データの送信元における無線品質を示す第２情報とから、前記映像データの制御に用いる制御情報を決定し、
決定した前記制御情報を用いて、前記送信先に対する前記映像データの送信を制御する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする映像制御方法。
撮像装置によって撮像された映像データから、前記映像データの無線伝送経路を遮蔽する遮蔽物の特徴を検出し、
検出した前記特徴から前記遮蔽物による前記無線伝送経路の遮蔽時間を算出し、
算出した前記遮蔽時間に基づいて、前記映像データの送信先における映像品質を示す第１情報と前記映像データの送信元における無線品質を示す第２情報とから、前記映像データの制御に用いる制御情報を決定し、
決定した前記制御情報を用いて、前記送信先に対する前記映像データの送信を制御する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする映像制御方法。
【0133】
（付記１１）
付記１０において、
前記決定する処理では、前記遮蔽時間が所定閾値よりも長い場合、前記第１情報を前記制御情報として決定し、前記遮蔽時間が前記所定閾値よりも短い場合、前記第２情報を前記制御情報として決定する、
ことを特徴とする映像制御方法。
付記１０において、
前記決定する処理では、前記遮蔽時間が所定閾値よりも長い場合、前記第１情報を前記制御情報として決定し、前記遮蔽時間が前記所定閾値よりも短い場合、前記第２情報を前記制御情報として決定する、
ことを特徴とする映像制御方法。
【符号の説明】
【0134】
１：情報処理装置 ２：エッジ装置
２ａ：送信機 ２ｂ：カメラ
３：エッジ装置 ３ａ：送信機
３ｂ：カメラ ４：エッジ装置
４ａ：送信機 ４ｂ：カメラ
５：遮蔽物 １０：情報処理システム
２ａ：送信機 ２ｂ：カメラ
３：エッジ装置 ３ａ：送信機
３ｂ：カメラ ４：エッジ装置
４ａ：送信機 ４ｂ：カメラ
５：遮蔽物 １０：情報処理システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】