特開 2022-160207 カメラモニタリングシステム用の制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022160207

(43)【公開日】2022-10-19

(54)【発明の名称】カメラモニタリングシステム用の制御装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 1/00 20220101AFI20221012BHJP

   B60R 1/12 20060101ALI20221012BHJP

【ＦＩ】

B60R1/00 A

B60R1/12 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021064831

(22)【出願日】2021-04-06

(71)【出願人】

【識別番号】000105925

【氏名又は名称】サカエ理研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003214

【氏名又は名称】弁理士法人服部国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大澤 軒介

(72)【発明者】

【氏名】成瀬 知彦

(72)【発明者】

【氏名】近藤 親彦

(57)【要約】

【課題】カメラモニタリングシステムの異常時にドライバーが後方視認可能な状態に早急に復帰する制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置１５は、異常検出部２１および視認状態切替部２２を備える。異常検出部２１は、ＣＭＳ１０の異常を検出する。視認状態切替部２２は、ＣＭＳ１０の異常が検出された場合、モニター１２を非表示にし、モニター１２を用いた視認状態からハーフミラー１８を用いた視認状態に切り替える。これにより、ＣＭＳ１０に異常が発生したとしても、ＣＭＳ１０の状態を検出することで部品焼損等の故障を未然に防止できる。また、ドライバー９１の操作を要することなくモニター１２からハーフミラー１８に切り替わるため、ドライバー９１が後方視認可能な状態に早急に復帰できる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

カメラが撮影した画像をモニターに表示させ、ハーフミラーを通して前記モニターの画像を車両のドライバーに見せることで、ドライバーが車両後方を視認可能とするカメラモニタリングシステム用の制御装置であって、
前記カメラモニタリングシステムの異常を検出する異常検出部と、
前記カメラモニタリングシステムの異常が検出された場合、前記モニターを非表示にし、前記モニターを用いた視認状態から前記ハーフミラーを用いた視認状態に切り替える視認状態切替部と、
を備えるカメラモニタリングシステム用の制御装置。

【請求項2】

ドライバーに対する前記ハーフミラーの角度は、前記モニターを用いた視認状態と前記ハーフミラーを用いた視認状態との間で変わらず、
前記視認状態切替部は、前記モニターを非表示にするだけで、前記モニターを用いた視認状態から前記ハーフミラーを用いた視認状態に切り替える、請求項１に記載のカメラモニタリングシステム用の制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カメラモニタリングシステム用の制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、鏡だけを使った車室内後写鏡に代わって、カメラおよびモニターを使ったカメラモニタリングシステム（以下、ＣＭＳ）が実用化されている。市場に出ているＣＭＳの中には、例えば特許文献１に開示されたもののようにハーフミラーと組み合わせることでドライバーの意思によりモニターかハーフミラーかを使い分けることができるものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－２４４７５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、国連規則である間接視界に関する協定規則ＵＮ－Ｒ４６では、『システムが作動不可であること（例：ＣＭＳの故障）を（警告表示、ディスプレイ情報、ステータスインジケータの欠如などによって）運転者が認識できるようにするものとする。運転者のための情報は、使用者向けマニュアルの中で説明されるものとする。』と規定されている。従来のＣＭＳでは、例えばカメラ画像が異常である場合、モニターには「無信号」と表示され続ける。しかし、システムの異常をドライバーに知らせることができたとしても、その後ドライバーが後方を視認できない状態が継続する。

【0005】

本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、ＣＭＳの異常時にドライバーが後方視認可能な状態に早急に復帰する制御装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の制御装置は、カメラが撮影した画像をモニターに表示させ、ハーフミラーを通してモニターの画像を車両のドライバーに見せることで、ドライバーが車両後方を視認可能とするＣＭＳに用いられるものであって、異常検出部および視認状態切替部を備える。

【0007】

異常検出部は、ＣＭＳの異常を検出する。視認状態切替部は、ＣＭＳの異常が検出された場合、モニターを非表示にし、モニターを用いた視認状態からハーフミラーを用いた視認状態に切り替える。これにより、ＣＭＳに異常が発生したとしても、システムの状態を検出することで部品焼損等の故障を未然に防止できる。また、ドライバーの操作を要することなくモニターからハーフミラーに切り替わるため、ドライバーが後方視認可能な状態に早急に復帰できる。

【0008】

好ましくは、ドライバーに対するハーフミラーの角度は、モニターを用いた視認状態とハーフミラーを用いた視認状態との間で変わらない。視認状態切替部は、モニターを非表示にするだけで、モニターを用いた視認状態からハーフミラーを用いた視認状態に切り替える。これにより、視認状態の切り替えに際して、ハーフミラーの角度調整を手動で行う必要がなく、さらにハーフミラーの角度を例えばアクチュエータ等を用いて自動で変更する必要もない。そのため、システムを簡素化することができる。また、視認状態の切り替えに要する時間をできるだけ短くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態のＣＭＳを説明するブロック図。

【図2】図１の制御装置が実行する処理を説明するフローチャート。

【図3】図１の制御装置が実行する異常処理ルーチンを説明するフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0010】

［一実施形態］
以下、本発明の一実施形態による制御装置を図面に基づいて説明する。制御装置は、ＣＭＳに用いられる。ＣＭＳは、従来の鏡だけを使った車室内後写鏡に代わって、カメラおよびモニターを使ったシステムである。

【0011】

＜ＣＭＳ＞
ＣＭＳ１０について図１を参照して説明する。ＣＭＳ１０は、カメラ１１、モニター１２、モニタースイッチ１３、ＬＥＤランプ１４および制御装置１５を備える。

【0012】

カメラ１１は、車両後方を撮影可能に車両９０に設置されている。モニター１２は、ミラーユニット１６に設置されており、カメラ１１が撮影した画像を表示する。ミラーユニット１６は、ハウジング１７と、ハウジング１７の車両後方側の開口部に設置されたハーフミラー１８と、ハウジング１７を角度変更可能に支持するアーム１９とを有する。モニター１２は、ハウジング１７内であって、ハーフミラー１８に対して車両前方側に設置されている。ハーフミラー１８は、モニター１２からの画面表示光を透過可能である。

【0013】

モニタースイッチ１３は、モニター１２の画面表示のオン（表示）とオフ（非表示）をドライバー９１が手動で切り替えるためのスイッチである。ＬＥＤランプ１４は、ＣＭＳ１０の状態を示すためのランプである。制御装置１５は、カメラ１１から出力された画像信号を処理して画像としてモニター１２に表示させる。また、制御装置１５は、モニター１２の輝度、色相、色度等を調整したり、各種メッセージをモニター１２に表示させたりする。モニタースイッチ１３、ＬＥＤランプ１４および制御装置１５は、ミラーユニット１６に配置されてもよいし、ミラーユニット１６の外に配置されてもよい。

【0014】

ＣＭＳ１０は、カメラ１１が撮影した画像をモニター１２に表示させ、ハーフミラー１８を通してモニター１２の画像を車両９０のドライバー９１に見せることで、ドライバー９１が車両後方を視認可能とする。また、ＣＭＳ１０は、モニター１２を非表示にし、ハーフミラー１８に映る像をドライバー９１に見せることで、ドライバー９１が車両後方を視認可能とする。

【0015】

以下の説明において、ドライバー９１がモニター１２に表示された画像を見ることで車両後方を視認可能な状態のことを、モニター１２を用いた視認状態と記載し、ドライバー９１がハーフミラー１８に映る像を見ることで車両後方を視認可能な状態のことを、ハーフミラーを用いた視認状態と記載する。ドライバー９１は、モニタースイッチ１３を操作することで、自身の意思によりモニターを用いた視認状態かハーフミラーを用いた視認状態かを使い分けることができる。

【0016】

＜従来の問題＞
ここで、従来のＣＭＳの問題を説明する。従来のＣＭＳは、モニター使用時にはハーフミラー使用時と比べてハーフミラーの鏡面を上方へ傾ける機構を有している。そのため、ＣＭＳの異常をモニター表示によりドライバーに通知したとしても、ドライバーが手動でハーフミラーを用いた視認状態に切り替えなければならない。単にモニターの電源を切るだけでは後方視認はできず、ハーフミラーの鏡面の角度調整が必要になる。また、モニターのバックライトが点灯したままでは、バックライトの光（明るさ）によってミラーの視認性が劣る。

【0017】

＜一実施形態の特徴＞
上記従来の問題に対して、一実施形態では以下の特徴がある。制御装置１５は、異常検出部２１および視認状態切替部２２を備える。異常検出部２１は、ＣＭＳ１０の異常を検出する。視認状態切替部２２は、ＣＭＳ１０の異常が検出された場合、モニター１２を非表示にし、モニター１２を用いた視認状態からハーフミラー１８を用いた視認状態に切り替える。「モニターを非表示にする」とは、モニターの画面をオフにしつつ電源はオンのままの場合と、モニターの電源をオフする場合の両方を含む。これにより、ＣＭＳ１０に異常が発生したとしても、ＣＭＳ１０の状態を検出することで部品焼損等の故障を未然に防止できる。また、ドライバー９１の操作を要することなくモニター１２からハーフミラー１８に切り替わるため、ドライバー９１が後方視認可能な状態に早急に復帰できる。

【0018】

また、ドライバー９１に対するハーフミラー１８の角度は、モニター１２を用いた視認状態とハーフミラー１８を用いた視認状態との間で変わらない。視認状態切替部２２は、モニター１２を非表示にするだけで、モニター１２を用いた視認状態からハーフミラー１８を用いた視認状態に切り替える。これにより、モニター１２を用いた視認状態からハーフミラー１８を用いた視認状態に切り替える際に、ハーフミラー１８の角度調整を手動で行う必要がなく、さらにハーフミラー１８の角度を例えばアクチュエータ等を用いて自動で変更する必要もない。そのため、ドライバー９１が後方視認可能な状態に早急に復帰できるとともに、システムを簡素化することができる。

【0019】

制御装置１５の各機能部２１、２２は、専用の論理回路によるハードウェア処理により実現されてもよいし、メモリーに予め記憶されたプログラムをＣＰＵで実行することによるソフトウェア処理により実現されてもよい。各機能部２１、２２のうちどの部分をハードウェア処理により実現し、どの部分をソフトウェア処理により実現するかは、適宜選択可能である。

【0020】

＜制御装置が実行する処理＞
次に、制御装置１５がＣＭＳ１０の異常検出および視認状態の切り替えのために実行する一連の処理について図２および図３を参照して説明する。図２に示す処理は、モニタースイッチ１３がオンになる等によりモニター１２が起動した場合に実行される。以下の説明において「Ｓ」はステップを意味する。

【0021】

図２の処理が開始されると、Ｓ１００において、カメラ１１の画像信号、カメラ１１の電源電圧、モニター１２のバックライトの電源電圧、各種供給電圧、およびモニター１２の温度等のＣＭＳ１０の状態を示す情報（以下、システム情報）に基づき、ＣＭＳ１０の異常の有無が判定される。ＣＭＳ１０の異常には、例えば信号無し、画面フリーズ、オーバーヒート、および電源過負荷などがある。ＣＭＳ１０が異常である場合（Ｓ１００：Ｙｅｓ）、処理はＳ２００に移行する。ＣＭＳ１０が異常ではない場合（Ｓ１００：Ｎｏ）、処理はＳ１００を再度実行する。

【0022】

Ｓ２００では、図３に示す異常処理ルーチンが呼び出されて実行される。図３のルーチンが開始されると、Ｓ２０１において、所定時間（例えば３秒）待機する。Ｓ２０１の後、処理はＳ２０２に移行する。

【0023】

Ｓ２０２では、システム情報に基づき２回目のＣＭＳ１０の異常の有無が判定される。ＣＭＳ１０が異常である場合（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）、処理はＳ２０３に移行する。ＣＭＳ１０が異常ではない場合（Ｓ２０２：Ｎｏ）、処理はＳ１００に移行する。

【0024】

Ｓ２０３では、ＣＭＳ１０がリセットされる。Ｓ２０３の後、処理はＳ２０４に移行する。

【0025】

Ｓ２０４では、システム情報に基づき３回目のＣＭＳ１０の異常の有無が判定される。ＣＭＳ１０が異常である場合（Ｓ２０４：Ｙｅｓ）、処理はＳ２０５に移行する。ＣＭＳ１０が異常ではない場合（Ｓ２０４：Ｎｏ）、処理はＳ１００に移行する。

【0026】

Ｓ２０５ではモニター１２の輝度が下げられる。続いてＳ２０６では、ＣＭＳ１０の異常を知らせるメッセージがモニター１２に表示される。続いてＳ２０７では、ＬＥＤランプ１４が点灯から点滅に変更される。続いてＳ２０８では、所定時間（例えば３秒）待機する。続いてＳ２０９では、モニター１２が非表示となる。Ｓ２０９の後、処理は図２のルーチンに戻り、図２のルーチンが終了する。

【0027】

＜効果＞
以上説明したように、ＣＭＳ１０の異常が検出された場合、モニター１２が非表示になり、モニター１２を用いた視認状態からハーフミラー１８を用いた視認状態に切り替わるので、ドライバー９１が後方視認可能な状態に早急に復帰できる。

【0028】

また、ドライバー９１に対するハーフミラー１８の角度は、モニター１２を用いた視認状態とハーフミラー１８を用いた視認状態の間で変わらないので、モニター１２を非表示にするだけで、例えばアクチュエータ等を用いてハーフミラー１８の角度を変更することなく、ドライバー９１が後方視認可能な状態に早急に復帰できる。

【0029】

［他の実施形態］
他の実施形態では、ハーフミラーの角度を変更するアクチュエータが設けられ、視認状態切替部は、モニターを非表示にするとともにアクチュエータを用いてハーフミラーの角度を変更するように構成してもよい。それでも、ドライバーの操作を要することなくモニターからハーフミラーに切り替わるため、ドライバーが後方視認可能な状態に早急に復帰できる。

【0030】

以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施することができる。

【符号の説明】

【0031】

１０ ＣＭＳ、１１ カメラ、１２ モニター、１３ モニタースイッチ、
１４ ＬＥＤランプ、１５ 制御装置、１６ ミラーユニット、１７ ハウジング、
１８ ハーフミラー、１９ アーム、２１ 異常検出部、２２ 視認状態切替部、
９０ 車両、９１ ドライバー。

【図1】

【図2】

【図3】