知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
▶ ウーブン・プラネット・ホールディングス株式会社の特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022160230
(43)【公開日】2022-10-19
(54)【発明の名称】通信装置、通信方法、及び通信プログラム
(51)【国際特許分類】
H04W 72/10 20090101AFI20221012BHJP
H04W 72/08 20090101ALI20221012BHJP
H04W 88/06 20090101ALI20221012BHJP
【ＦＩ】
H04W72/10
H04W72/08
H04W88/06
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021064861
(22)【出願日】2021-04-06
(71)【出願人】
【識別番号】521042770
【氏名又は名称】ウーブン・プラネット・ホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003199
【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】渡辺 敏暢
【テーマコード（参考）】
5K067
【Ｆターム（参考）】
5K067AA41
5K067DD45
5K067EE02
5K067EE10
5K067JJ17
(57)【要約】
【課題】移動体において、状況に応じたフレキシブルなストリーミングデータ通信を実現する。
【解決手段】移動体に搭載された通信装置は、複数の通信回線を介して外部装置と通信可能である。通信装置は、コントローラを備える。コントローラは、外部装置に送信される複数のストリーミングデータを取得し、複数のストリーミングデータと複数の通信回線との間の割り当て関係を動的に制御する。複数の通信回線は、第１通信回線と、第１通信回線よりも優先順位の低い第２通信回線とを含む。コントローラは、複数のストリーミングデータを第２通信回線よりも第１通信回線に優先的に割り当てる一方で、第１通信回線の通信速度である第１通信速度に基づいて上記割り当て関係を動的に制御する。
【選択図】図５
【解決手段】移動体に搭載された通信装置は、複数の通信回線を介して外部装置と通信可能である。通信装置は、コントローラを備える。コントローラは、外部装置に送信される複数のストリーミングデータを取得し、複数のストリーミングデータと複数の通信回線との間の割り当て関係を動的に制御する。複数の通信回線は、第１通信回線と、第１通信回線よりも優先順位の低い第２通信回線とを含む。コントローラは、複数のストリーミングデータを第２通信回線よりも第１通信回線に優先的に割り当てる一方で、第１通信回線の通信速度である第１通信速度に基づいて上記割り当て関係を動的に制御する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
移動体に搭載され、複数の通信回線を介して外部装置と通信可能な通信装置であって、
前記外部装置に送信される複数のストリーミングデータを取得し、前記複数のストリーミングデータと前記複数の通信回線との間の割り当て関係を動的に制御するコントローラを備え、
前記複数の通信回線は、
第１通信回線と、
前記第１通信回線よりも優先順位の低い第２通信回線と
を含み、
前記コントローラは、前記複数のストリーミングデータを前記第２通信回線よりも前記第１通信回線に優先的に割り当てる一方で、前記第１通信回線の通信速度である第１通信速度に基づいて前記割り当て関係を動的に制御する
通信装置。
前記外部装置に送信される複数のストリーミングデータを取得し、前記複数のストリーミングデータと前記複数の通信回線との間の割り当て関係を動的に制御するコントローラを備え、
前記複数の通信回線は、
第１通信回線と、
前記第１通信回線よりも優先順位の低い第２通信回線と
を含み、
前記コントローラは、前記複数のストリーミングデータを前記第２通信回線よりも前記第１通信回線に優先的に割り当てる一方で、前記第１通信回線の通信速度である第１通信速度に基づいて前記割り当て関係を動的に制御する
通信装置。
【請求項2】
請求項１に記載の通信装置であって、
前記複数のストリーミングデータは、
第１ストリーミングデータと、
前記第１ストリーミングデータよりも優先順位の低い第２ストリーミングデータと
を含み、
前記コントローラは、前記第１ストリーミングデータを前記第２ストリーミングデータよりも優先的に前記第１通信回線に割り当てる、あるいは、前記第１ストリーミングデータの品質を前記第２ストリーミングデータの品質よりも優先的に確保する
通信装置。
前記複数のストリーミングデータは、
第１ストリーミングデータと、
前記第１ストリーミングデータよりも優先順位の低い第２ストリーミングデータと
を含み、
前記コントローラは、前記第１ストリーミングデータを前記第２ストリーミングデータよりも優先的に前記第１通信回線に割り当てる、あるいは、前記第１ストリーミングデータの品質を前記第２ストリーミングデータの品質よりも優先的に確保する
通信装置。
【請求項3】
請求項２に記載の通信装置であって、
前記コントローラは、
前記第１通信回線の前記第１通信速度が第１閾値以上である場合、前記第１ストリーミングデータと前記第２ストリーミングデータの両方を前記第１通信回線に割り当て、
前記第１通信回線の前記第１通信速度が前記第１閾値未満且つ第２閾値以上である場合、前記第１ストリーミングデータを前記第１通信回線に割り当て、前記第２ストリーミングデータを前記第２通信回線に割り当て、
前記第１通信回線の前記第１通信速度が前記第２閾値未満である場合、前記第１ストリーミングデータと前記第２ストリーミングデータの両方を前記第２通信回線に割り当てる
通信装置。
前記コントローラは、
前記第１通信回線の前記第１通信速度が第１閾値以上である場合、前記第１ストリーミングデータと前記第２ストリーミングデータの両方を前記第１通信回線に割り当て、
前記第１通信回線の前記第１通信速度が前記第１閾値未満且つ第２閾値以上である場合、前記第１ストリーミングデータを前記第１通信回線に割り当て、前記第２ストリーミングデータを前記第２通信回線に割り当て、
前記第１通信回線の前記第１通信速度が前記第２閾値未満である場合、前記第１ストリーミングデータと前記第２ストリーミングデータの両方を前記第２通信回線に割り当てる
通信装置。
【請求項4】
請求項３に記載の通信装置であって、
前記第１通信回線の前記第１通信速度が前記第２閾値未満である場合、前記コントローラは、前記第２通信回線の通信速度である第２通信速度に基づいて、前記第１ストリーミングデータ及び前記第２ストリーミングデータの前記品質を制御する
通信装置。
前記第１通信回線の前記第１通信速度が前記第２閾値未満である場合、前記コントローラは、前記第２通信回線の通信速度である第２通信速度に基づいて、前記第１ストリーミングデータ及び前記第２ストリーミングデータの前記品質を制御する
通信装置。
【請求項5】
請求項４に記載の通信装置であって、
前記コントローラは、
前記第２通信回線の前記第２通信速度が第３閾値以上である場合、前記第１ストリーミングデータ及び前記第２ストリーミングデータに対して輻輳制御を行わず、
前記第２通信回線の前記第２通信速度が前記第３閾値未満且つ第４閾値以上である場合、前記第１ストリーミングデータに対して前記輻輳制御を行うことなく前記第２ストリーミングデータに対して前記輻輳制御を行い、
前記第２通信回線の前記第２通信速度が前記第４閾値未満且つ第５閾値以上である場合、第１ストリーミングデータ及び前記第２ストリーミングデータに対して前記輻輳制御を行う
通信装置。
前記コントローラは、
前記第２通信回線の前記第２通信速度が第３閾値以上である場合、前記第１ストリーミングデータ及び前記第２ストリーミングデータに対して輻輳制御を行わず、
前記第２通信回線の前記第２通信速度が前記第３閾値未満且つ第４閾値以上である場合、前記第１ストリーミングデータに対して前記輻輳制御を行うことなく前記第２ストリーミングデータに対して前記輻輳制御を行い、
前記第２通信回線の前記第２通信速度が前記第４閾値未満且つ第５閾値以上である場合、第１ストリーミングデータ及び前記第２ストリーミングデータに対して前記輻輳制御を行う
通信装置。
【請求項6】
請求項２に記載の通信装置であって、
前記コントローラは、
前記第１通信回線の前記第１通信速度が第１閾値以上である場合、前記第１ストリーミングデータと前記第２ストリーミングデータの両方を前記第１通信回線に割り当て、
前記第１通信回線の前記第１通信速度が前記第１閾値未満且つ第２閾値以上である場合、前記第１ストリーミングデータと前記第２ストリーミングデータの両方を前記第１通信回線に割り当て、且つ、前記第１ストリーミングデータに対して輻輳制御を行うことなく前記第２ストリーミングデータに対して前記輻輳制御を行い、
前記第１通信回線の前記第１通信速度が前記第２閾値未満且つ第３閾値以上である場合、前記第１ストリーミングデータと前記第２ストリーミングデータの両方を前記第１通信回線に割り当て、且つ、第１ストリーミングデータ及び前記第２ストリーミングデータに対して前記輻輳制御を行う
通信装置。
前記コントローラは、
前記第１通信回線の前記第１通信速度が第１閾値以上である場合、前記第１ストリーミングデータと前記第２ストリーミングデータの両方を前記第１通信回線に割り当て、
前記第１通信回線の前記第１通信速度が前記第１閾値未満且つ第２閾値以上である場合、前記第１ストリーミングデータと前記第２ストリーミングデータの両方を前記第１通信回線に割り当て、且つ、前記第１ストリーミングデータに対して輻輳制御を行うことなく前記第２ストリーミングデータに対して前記輻輳制御を行い、
前記第１通信回線の前記第１通信速度が前記第２閾値未満且つ第３閾値以上である場合、前記第１ストリーミングデータと前記第２ストリーミングデータの両方を前記第１通信回線に割り当て、且つ、第１ストリーミングデータ及び前記第２ストリーミングデータに対して前記輻輳制御を行う
通信装置。
【請求項7】
請求項６に記載の通信装置であって、
前記コントローラは、
前記第１通信回線の前記第１通信速度が前記第３閾値未満且つ第４閾値以上である場合、前記第１ストリーミングデータを前記第１通信回線に割り当て、前記第２ストリーミングデータを前記第２通信回線に割り当て、
前記第１通信回線の前記第１通信速度が前記第４閾値未満である場合、前記第１ストリーミングデータと前記第２ストリーミングデータの両方を前記第２通信回線に割り当てる
通信装置。
前記コントローラは、
前記第１通信回線の前記第１通信速度が前記第３閾値未満且つ第４閾値以上である場合、前記第１ストリーミングデータを前記第１通信回線に割り当て、前記第２ストリーミングデータを前記第２通信回線に割り当て、
前記第１通信回線の前記第１通信速度が前記第４閾値未満である場合、前記第１ストリーミングデータと前記第２ストリーミングデータの両方を前記第２通信回線に割り当てる
通信装置。
【請求項8】
請求項６に記載の通信装置であって、
前記コントローラは、
前記第１通信回線の前記第１通信速度が前記第３閾値未満且つ第４閾値以上である場合、前記第１ストリーミングデータを前記第２通信回線に割り当て、前記第２ストリーミングデータを前記第１通信回線に割り当て、
前記第１通信回線の前記第１通信速度が前記第４閾値未満である場合、前記第１ストリーミングデータと前記第２ストリーミングデータの両方を前記第２通信回線に割り当てる
通信装置。
前記コントローラは、
前記第１通信回線の前記第１通信速度が前記第３閾値未満且つ第４閾値以上である場合、前記第１ストリーミングデータを前記第２通信回線に割り当て、前記第２ストリーミングデータを前記第１通信回線に割り当て、
前記第１通信回線の前記第１通信速度が前記第４閾値未満である場合、前記第１ストリーミングデータと前記第２ストリーミングデータの両方を前記第２通信回線に割り当てる
通信装置。
【請求項9】
請求項７又は８に記載の通信装置であって、
前記第１通信回線の前記第１通信速度が前記第４閾値未満である場合、前記コントローラは、前記第２通信回線の通信速度である第２通信速度に基づいて、前記第１ストリーミングデータ及び前記第２ストリーミングデータの品質を制御する
通信装置。
前記第１通信回線の前記第１通信速度が前記第４閾値未満である場合、前記コントローラは、前記第２通信回線の通信速度である第２通信速度に基づいて、前記第１ストリーミングデータ及び前記第２ストリーミングデータの品質を制御する
通信装置。
【請求項10】
請求項９に記載の通信装置であって、
前記コントローラは、
前記第２通信回線の前記第２通信速度が第５閾値以上である場合、前記第１ストリーミングデータ及び前記第２ストリーミングデータに対して輻輳制御を行わず、
前記第２通信回線の前記第２通信速度が前記第５閾値未満且つ第６閾値以上である場合、前記第１ストリーミングデータに対して前記輻輳制御を行うことなく前記第２ストリーミングデータに対して前記輻輳制御を行い、
前記第２通信回線の前記第２通信速度が前記第６閾値未満且つ第７閾値以上である場合、第１ストリーミングデータ及び前記第２ストリーミングデータに対して前記輻輳制御を行う
通信装置。
前記コントローラは、
前記第２通信回線の前記第２通信速度が第５閾値以上である場合、前記第１ストリーミングデータ及び前記第２ストリーミングデータに対して輻輳制御を行わず、
前記第２通信回線の前記第２通信速度が前記第５閾値未満且つ第６閾値以上である場合、前記第１ストリーミングデータに対して前記輻輳制御を行うことなく前記第２ストリーミングデータに対して前記輻輳制御を行い、
前記第２通信回線の前記第２通信速度が前記第６閾値未満且つ第７閾値以上である場合、第１ストリーミングデータ及び前記第２ストリーミングデータに対して前記輻輳制御を行う
通信装置。
【請求項11】
請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の通信装置であって、
ポリシー情報は、前記複数のストリーミングデータの前記優先順位、前記複数の通信回線の前記優先順位、及び前記第１通信回線の前記第１通信速度に応じた前記割り当て関係の設定ポリシーを示し、
前記コントローラは、前記ポリシー情報に基づいて、前記割り当て関係を動的に制御する
通信装置。
ポリシー情報は、前記複数のストリーミングデータの前記優先順位、前記複数の通信回線の前記優先順位、及び前記第１通信回線の前記第１通信速度に応じた前記割り当て関係の設定ポリシーを示し、
前記コントローラは、前記ポリシー情報に基づいて、前記割り当て関係を動的に制御する
通信装置。
【請求項12】
請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の通信装置であって、
前記複数の通信回線の前記優先順位は、通信コストに基づいて予め設定され、
前記優先順位の高い前記第１通信回線の前記通信コストは、前記優先順位の低い前記第２通信回線の前記通信コストよりも低い
通信装置。
前記複数の通信回線の前記優先順位は、通信コストに基づいて予め設定され、
前記優先順位の高い前記第１通信回線の前記通信コストは、前記優先順位の低い前記第２通信回線の前記通信コストよりも低い
通信装置。
【請求項13】
移動体から外部装置への通信方法であって、
前記移動体は、複数の通信回線を介して前記外部装置と通信可能であり、
前記通信方法は、
前記外部装置に送信される複数のストリーミングデータを取得する処理と、
前記複数のストリーミングデータと前記複数の通信回線との間の割り当て関係を動的に制御する動的割当制御処理と
を含み、
前記複数の通信回線は、
第１通信回線と、
前記第１通信回線よりも優先順位の低い第２通信回線と
を含み、
前記動的割当制御処理は、前記複数のストリーミングデータを前記第２通信回線よりも前記第１通信回線に優先的に割り当てる一方で、前記第１通信回線の通信速度である第１通信速度に基づいて前記割り当て関係を動的に制御する
通信方法。
前記移動体は、複数の通信回線を介して前記外部装置と通信可能であり、
前記通信方法は、
前記外部装置に送信される複数のストリーミングデータを取得する処理と、
前記複数のストリーミングデータと前記複数の通信回線との間の割り当て関係を動的に制御する動的割当制御処理と
を含み、
前記複数の通信回線は、
第１通信回線と、
前記第１通信回線よりも優先順位の低い第２通信回線と
を含み、
前記動的割当制御処理は、前記複数のストリーミングデータを前記第２通信回線よりも前記第１通信回線に優先的に割り当てる一方で、前記第１通信回線の通信速度である第１通信速度に基づいて前記割り当て関係を動的に制御する
通信方法。
【請求項14】
移動体に搭載される通信装置に適用される通信プログラムであって、
前記移動体は、複数の通信回線を介して外部装置と通信可能であり、
前記通信プログラムは、コンピュータに実行されることにより、
前記外部装置に送信される複数のストリーミングデータを取得する処理と、
前記複数のストリーミングデータと前記複数の通信回線との間の割り当て関係を動的に制御する動的割当制御処理と
を前記コンピュータに実行させ、
前記複数の通信回線は、
通信速度が第１通信速度である第１通信回線と、
前記第１通信回線よりも優先順位の低い第２通信回線と
を含み、
前記動的割当制御処理は、前記複数のストリーミングデータを前記第２通信回線よりも前記第１通信回線に優先的に割り当てる一方で、前記第１通信回線の通信速度である第１通信速度に基づいて前記割り当て関係を動的に制御する
通信プログラム。
前記移動体は、複数の通信回線を介して外部装置と通信可能であり、
前記通信プログラムは、コンピュータに実行されることにより、
前記外部装置に送信される複数のストリーミングデータを取得する処理と、
前記複数のストリーミングデータと前記複数の通信回線との間の割り当て関係を動的に制御する動的割当制御処理と
を前記コンピュータに実行させ、
前記複数の通信回線は、
通信速度が第１通信速度である第１通信回線と、
前記第１通信回線よりも優先順位の低い第２通信回線と
を含み、
前記動的割当制御処理は、前記複数のストリーミングデータを前記第２通信回線よりも前記第１通信回線に優先的に割り当てる一方で、前記第１通信回線の通信速度である第１通信速度に基づいて前記割り当て関係を動的に制御する
通信プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、移動体に適用される通信技術に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、車載通信装置を開示している。車載通信装置は、移動通信方式及びＷｉＦｉ通信方式の両方に対応している。車両の異常を検知した場合、車載通信装置は、車両走行状況を示す数値データ及び画像データを指定サーバに送信する。このとき、車載通信装置は、数値データを移動通信方式で送信し、画像データをＷｉＦｉ通信方式で送信する。
【0003】
特許文献２は、車両内に設けられた通信機器間で通信を行う方法を開示している。優先度の高い通信データについては有線通信が用いられ、優先度の低い通信データについては無線通信が用いられる。
【0004】
特許文献３は、複数の通信網に接続可能な通信端末装置における通信回線切替方法を開示している。アプリケーションの優先度に基づいて、複数の通信網のうちいずれか一つが選択される。そして、選択された一つの通信網を経由して送信先への通信回線が形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１８－１２０４４３号公報
【特許文献2】特開２０１７－１５８０５６号公報
【特許文献3】国際公開第２００７／０９９７００号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
車両、ロボット等の移動体が外部装置と通信を行う際、様々なストリーミングデータの通信が行われることが想定される。単一の通信回線を介して複数のストリーミングデータを同時に送信する場合、その通信回線の通信速度が低下すると、複数のストリーミングデータの品質が一律に低下するおそれがある。そこで、複数の通信回線を介して複数のストリーミングデータを同時に送信することが考えられる。しかしながら、同時に使用する通信回線の数が増加すると、それだけ通信コストも増加する。状況に応じてフレキシブルにストリーミングデータ通信を行うことができる技術が望まれる。
【0007】
本開示の１つの目的は、移動体において状況に応じたフレキシブルなストリーミングデータ通信を実現することができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
第１の観点は、移動体に搭載され、複数の通信回線を介して外部装置と通信可能な通信装置に関連する。
通信装置は、コントローラを備える。コントローラは、外部装置に送信される複数のストリーミングデータを取得し、複数のストリーミングデータと複数の通信回線との間の割り当て関係を動的に制御する。
複数の通信回線は、第１通信回線と、第１通信回線よりも優先順位の低い第２通信回線とを含む。
コントローラは、複数のストリーミングデータを第２通信回線よりも第１通信回線に優先的に割り当てる一方で、第１通信回線の通信速度である第１通信速度に基づいて上記割り当て関係を動的に制御する。
通信装置は、コントローラを備える。コントローラは、外部装置に送信される複数のストリーミングデータを取得し、複数のストリーミングデータと複数の通信回線との間の割り当て関係を動的に制御する。
複数の通信回線は、第１通信回線と、第１通信回線よりも優先順位の低い第２通信回線とを含む。
コントローラは、複数のストリーミングデータを第２通信回線よりも第１通信回線に優先的に割り当てる一方で、第１通信回線の通信速度である第１通信速度に基づいて上記割り当て関係を動的に制御する。
【0009】
第２の観点は、移動体から外部装置への通信方法に関連する。
移動体は、複数の通信回線を介して外部装置と通信可能である。
通信方法は、
外部装置に送信される複数のストリーミングデータを取得する処理と、
複数のストリーミングデータと複数の通信回線との間の割り当て関係を動的に制御する動的割当制御処理と
を含む。
複数の通信回線は、第１通信回線と、第１通信回線よりも優先順位の低い第２通信回線とを含む。
動的割当制御処理は、複数のストリーミングデータを第２通信回線よりも第１通信回線に優先的に割り当てる一方で、第１通信回線の通信速度である第１通信速度に基づいて上記割り当て関係を動的に制御する。
移動体は、複数の通信回線を介して外部装置と通信可能である。
通信方法は、
外部装置に送信される複数のストリーミングデータを取得する処理と、
複数のストリーミングデータと複数の通信回線との間の割り当て関係を動的に制御する動的割当制御処理と
を含む。
複数の通信回線は、第１通信回線と、第１通信回線よりも優先順位の低い第２通信回線とを含む。
動的割当制御処理は、複数のストリーミングデータを第２通信回線よりも第１通信回線に優先的に割り当てる一方で、第１通信回線の通信速度である第１通信速度に基づいて上記割り当て関係を動的に制御する。
【0010】
第３の観点は、移動体に搭載される通信装置に適用される通信プログラムに関連する。
移動体は、複数の通信回線を介して外部装置と通信可能である。
通信プログラムは、コンピュータに実行されることにより、
外部装置に送信される複数のストリーミングデータを取得する処理と、
複数のストリーミングデータと複数の通信回線との間の割り当て関係を動的に制御する動的割当制御処理と
をコンピュータに実行させる。
複数の通信回線は、第１通信回線と、第１通信回線よりも優先順位の低い第２通信回線とを含む。
動的割当制御処理は、複数のストリーミングデータを第２通信回線よりも第１通信回線に優先的に割り当てる一方で、第１通信回線の通信速度である第１通信速度に基づいて上記割り当て関係を動的に制御する。
移動体は、複数の通信回線を介して外部装置と通信可能である。
通信プログラムは、コンピュータに実行されることにより、
外部装置に送信される複数のストリーミングデータを取得する処理と、
複数のストリーミングデータと複数の通信回線との間の割り当て関係を動的に制御する動的割当制御処理と
をコンピュータに実行させる。
複数の通信回線は、第１通信回線と、第１通信回線よりも優先順位の低い第２通信回線とを含む。
動的割当制御処理は、複数のストリーミングデータを第２通信回線よりも第１通信回線に優先的に割り当てる一方で、第１通信回線の通信速度である第１通信速度に基づいて上記割り当て関係を動的に制御する。
【発明の効果】
【0011】
本開示によれば、移動体は複数の通信回線を使用可能である。複数の通信回線は、優先順位の高い第１通信回線と、優先順位の低い第２通信回線とを含む。基本的に、複数のストリーミングデータは、優先順位の高い第１通信回線に優先的に割り当てられる。第２通信回線が不要な状況では、通信回線数が抑えられるため、通信コストも抑えられる。但し、第１通信回線の第１通信速度に応じて、複数のストリーミングデータと複数の通信回線との間の割り当て関係は動的に制御される。これにより、状況（第１通信回線の第１通信速度）に応じたフレキシブルなストリーミングデータ通信が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本開示の実施の形態に係る通信システムの概要を示す概念図である。
【図2】本開示の実施の形態に係る通信システムの適用例を説明するための概念図である。
【図3】本開示の実施の形態に係る通信システムの構成例を示すブロック図である。
【図4】本開示の実施の形態に係る通信システムの具体例を示すブロック図である。
【図5】本開示の実施の形態に係る通信装置によるストリーミング通信処理を示すフローチャートである。
【図6】本開示の実施の形態に係る動的割当制御処理の第１の例を説明するためのタイミングチャートである。
【図7】本開示の実施の形態に係る動的割当制御処理の第１の例を説明するためのタイミングチャートである。
【図8】本開示の実施の形態に係る動的割当制御処理の第２の例を説明するためのタイミングチャートである。
【図9】本開示の実施の形態に係る動的割当制御処理の第２の例を説明するためのタイミングチャートである。
【図10】本開示の実施の形態に係る動的割当制御処理の第３の例を説明するためのタイミングチャートである。
【図11】本開示の実施の形態に係る動的割当制御処理の第３の例を説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0013】
添付図面を参照して、本開示の実施の形態を説明する。
【0014】
１．通信システムの概要
図１は、本実施の形態に係る通信システム１の概要を示す概念図である。通信システム１は、第１通信装置１０、第２通信装置２０、及び通信ネットワーク３０を含んでいる。第１通信装置１０と第２通信装置２０は、通信ネットワーク３０を介して互いに接続されている。第１通信装置１０と第２通信装置２０は、通信ネットワーク３０を介して互いに通信可能である。
図１は、本実施の形態に係る通信システム１の概要を示す概念図である。通信システム１は、第１通信装置１０、第２通信装置２０、及び通信ネットワーク３０を含んでいる。第１通信装置１０と第２通信装置２０は、通信ネットワーク３０を介して互いに接続されている。第１通信装置１０と第２通信装置２０は、通信ネットワーク３０を介して互いに通信可能である。
【0015】
本実施の形態では、第１通信装置１０と第２通信装置２０のうち少なくとも一方が移動体に搭載される。移動体としては、車両、ロボット、飛翔体、等が例示される。車両は、自動運転車両であってもよいし、ドライバが運転する車両であってもよい。ロボットとしては、物流ロボット、作業ロボット、等が例示される。飛翔体としては、飛行機、ドローン、等が例示される。
【0016】
以下の説明では、第１通信装置１０の方が移動体１００に搭載される。第２通信装置２０は、移動体１００の外部の外部装置２００に搭載される。外部装置２００の種類は特に限定されない。例えば、外部装置２００は、移動体１００を管理する管理サーバである。他の例として、外部装置２００は、移動体１００の動作を遠隔で支援する遠隔支援装置であってもよい。更に他の例として、外部装置２００は、移動体１００とは別の移動体であってもよい。典型的には、移動体１００の第１通信装置１０と外部装置２００の第２通信装置２０は、無線通信を行う。但し、本実施の形態は無線通信に限定されない。
【0017】
図２は、本実施の形態に係る通信システム１の適用例を説明するための概念図である。図２に示される例では、通信システム１は、移動体１００の動作を遠隔で支援する「遠隔支援」に利用される。より詳細には、移動体１００にはカメラ１５０が搭載されている。カメラ１５０は、移動体１００の周囲の状況を撮像し、画像情報を取得する。第１通信装置１０は、画像情報を、外部装置２００の一種である遠隔支援装置２００Ａに送信する。遠隔支援装置２００Ａの第２通信装置２０は、移動体１００から画像情報を受け取る。遠隔支援装置２００Ａは、受け取った画像情報をモニタ２５０に表示する。遠隔オペレータは、モニタ２５０に表示される画像情報をみて、移動体１００の周囲の状況を把握し、移動体１００の動作を遠隔で支援する。遠隔オペレータによる遠隔支援としては、認識支援、判断支援、遠隔運転、等が挙げられる。遠隔オペレータによる指示は、第２通信装置２０から移動体１００の第１通信装置１０に送られる。移動体１００は、遠隔オペレータによる指示に従って動作する。
【0018】
移動体１００から外部装置２００には様々なストリーミングデータが送信され得る。例えば、図２で例示された遠隔支援の場合、カメラ１５０によって撮像される画像（動画）のストリーミングデータが送信される。それに加えて、移動体１００に搭載されたマイクにより取得される音声のストリーミングデータが送信される場合も考えられる。また、カメラ１５０が前方と後方に設けられている場合、前方動画のストリーミングデータと後方動画のストリーミングデータが別々に送信される可能性がある。
【0019】
以下、移動体１００から外部装置２００に複数のストリーミングデータが同時に送信される場合を考える。その複数のストリーミングデータには優先順位が存在し得る。以下、便宜上、ストリーミングデータの優先順位を「ストリーミング優先順位」と呼ぶ。例えば、上述の遠隔支援の場合、遠隔支援精度の確保の観点からストリーミング優先順位が設定される。例えば、動画のストリーミングデータのストリーミング優先順位は、音声のストリーミングデータのストリーミング優先順位よりも高い。他の例として、前方動画のストリーミングデータのストリーミング優先順位は、後方動画のストリーミングデータのストリーミング優先順位よりも高い。
【0020】
単一の通信回線を介して複数のストリーミングデータを同時に送信する場合、その単一の通信回線の通信速度が低下すると、複数のストリーミングデータの品質が一律に低下するおそれがある。ストリーミング優先順位にかかわらずデータ品質が一律に低下することは、ストリーミングデータの利用の観点から好ましくない。例えば、動画と音声を利用して遠隔支援が行われる場合、ストリーミング優先順位の異なる動画と音声の品質が一律に低下することは、遠隔支援精度の観点から好ましくない。
【0021】
本実施の形態に係る移動体１００の第１通信装置１０は、複数の通信回線を介して外部装置２００と通信可能なように構成される。同時に使用可能な通信回線数が増加するため、全体としての通信速度すなわちデータ品質を確保しやすくなる。第１通信装置１０は、複数の通信回線のうち必要な数の通信回線を用いて、複数のストリーミングデータを外部装置２００に送信する。
【0022】
しかしながら、同時に使用する通信回線の数が増加すると、それだけ通信コストも増加する。従って、状況に応じてフレキシブルにストリーミングデータ通信を行うことが望まれる。本実施の形態に係る第１通信装置１０は、複数のストリーミングデータと複数の通信回線との間の割り当て関係を“動的”に制御することができるように構成される。
【0023】
以下、本実施の形態に係る通信システム１について更に詳しく説明する。
【0024】
２．通信システムの構成例
図３は、本実施の形態に係る通信システム１の構成例を示すブロック図である。
図３は、本実施の形態に係る通信システム１の構成例を示すブロック図である。
【0025】
第１通信装置１０は、複数種類の通信方式に対応している。通信方式としては、移動体通信事業者（ＭＮＯ：Ｍｏｂｉｌｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｏｐｅｒａｔｏｒ）によって提供される通常のセルラー方式、仮想移動体通信事業者（ＭＶＮＯ：Ｍｏｂｉｌｅ Ｖｉｒｔｕａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｏｐｅｒａｔｏｒ）によって提供される安価なセルラー方式、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）方式、等が例示される。複数種類の通信方式間では通信コストが異なる。上記の例の場合、無線ＬＡＮ方式が最も安く、通常のセルラー方式が最も高い。
【0026】
図３に示されるように、第１通信装置１０は、複数の通信インタフェース１１及び通信コントローラ１２を含んでいる。
【0027】
複数の通信インタフェース１１は、通信ネットワーク３０に接続され、複数種類の通信方式のそれぞれに基づいて第２通信装置２０と通信を行う。例えば、第１通信インタフェース１１－１は、第１通信方式に基づいて通信を行う。第２通信インタフェース１１－２は、第１通信方式とは異なる第２通信方式に基づいて通信を行う。尚、複数の通信インタフェース１１は、それぞれ異なる物理インタフェースにより実現されてもよいし、共通の物理インタフェースと異なる論理インタフェースの組み合わせにより実現されてもよい。
【0028】
複数種類の通信方式のそれぞれに基づいて複数の通信回線が確立される。つまり、複数の通信回線は、複数種類の通信方式のそれぞれに対応する。複数の通信回線は、複数の通信インタフェース１１のそれぞれに対応していると言うこともできる。複数の通信インタフェース１１は、複数の通信回線のそれぞれを介して第２通信装置２０と通信を行う。例えば、第１通信インタフェース１１－１は、第１通信方式に基づく第１通信回線Ｃ１を介して通信を行う。第２通信インタフェース１１－２は、第２通信方式に基づく第２通信回線Ｃ２を介して通信を行う。
【0029】
通信コントローラ１２は、移動体１００上で動作する少なくとも１つのアプリが送受信するデータを制御するために設けられている。例えば、通信コントローラ１２は、少なくとも１つのアプリから外部装置２００（第２通信装置２０）に送信される複数のストリーミングデータを取得する。通信コントローラ１２は、複数のストリーミングデータを複数の通信インタフェース１１のうち使用するものに割り当てる。言い換えれば、通信コントローラ１２は、複数のストリーミングデータを複数の通信回線のうち使用するものに割り当てる。そして、通信コントローラ１２は、複数のストリーミングデータの各々を、割り当てられた通信インタフェース１１（通信回線）を介して外部装置２００に送信する。
【0030】
また、通信コントローラ１２は、必要に応じて、ストリーミングデータの品質を低下させる「輻輳制御」を行う。例えば、ストリーミングデータが画像（動画）である場合、輻輳制御は、解像度あるいはフレームレートを低下させることによって画質を低下させる。他の例として、輻輳制御は、圧縮率を変えることによってストリーミングデータの品質を低下させてもよい。
【0031】
通信コントローラ１２は、例えば、コンピュータとコンピュータプログラムの協働により実現される。移動体１００は、プロセッサとメモリを含むコンピュータを備えている。通信コントローラ１２の機能を提供するコンピュータプログラムを、以下、「通信プログラムＰＲＯＧ」と呼ぶ。通信プログラムＰＲＯＧはメモリに格納される。プロセッサ（コンピュータ）が通信プログラムＰＲＯＧを実行することにより、通信コントローラ１２の機能が実現される。尚、通信プログラムＰＲＯＧは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。通信プログラムＰＲＯＧは、ネットワーク経由で提供されてもよい。
【0032】
第２通信装置２０は、ネットワークインタフェース２１及び通信コントローラ２２を含んでいる。ネットワークインタフェース２１は、通信ネットワーク３０に接続され、第１通信装置１０と通信を行う。
【0033】
通信コントローラ２２は、外部装置２００上で動作する少なくとも１つのアプリが送受信するデータを制御するために設けられている。例えば、通信コントローラ２２は、第１通信装置１０から送信される複数のストリーミングデータを、ネットワークインタフェース２１を介して受け取る。そして、通信コントローラ２２は、複数のストリーミングデータをそれぞれの宛先のアプリに出力する。
【0034】
通信コントローラ２２は、例えば、コンピュータとコンピュータプログラムの協働により実現される。外部装置２００は、プロセッサとメモリを含むコンピュータを備えている。コンピュータプログラムはメモリに格納される。プロセッサ（コンピュータ）がコンピュータプログラムを実行することにより、通信コントローラ２２の機能が実現される。
【0035】
図４は、本実施の形態に係る通信システム１の具体例を示すブロック図である。
【0036】
第１通信装置１０の複数の通信インタフェース１１は、無線ＬＡＮインタフェース１１－Ａ、安価セルラーインタフェース１１－Ｂ、及びセルラーインタフェース１１－Ｃを含んでいる。無線ＬＡＮインタフェース１１－Ａは、無線ＬＡＮ方式に基づく通信回線Ｃａを介して通信を行う。無線ＬＡＮインタフェース１１－Ａは、アクセスポイント３１－Ａを介して通信ネットワーク３２（例：ＷＡＮ）に接続される。安価セルラーインタフェース１１－Ｂは、安価なセルラー方式に基づく通信回線Ｃｂを介して通信を行う。安価セルラーインタフェース１１－Ｂは、セルラーネットワーク３１－Ｂを介して通信ネットワーク３２に接続される。セルラーインタフェース１１－Ｃは、通常のセルラー方式に基づく通信回線Ｃｃを介して通信を行う。セルラーインタフェース１１－Ｃは、セルラーネットワーク３１－Ｃを介して通信ネットワーク３２に接続される。
【0037】
図４に示される例の場合、無線ＬＡＮ方式に基づく通信回線Ｃａ、安価なセルラー方式に基づく通信回線Ｃｂ、通常のセルラー方式に基づく通信回線Ｃｃの順番に、通信コストは低い。
【0038】
３．ストリーミング通信処理
図５は、本実施の形態に係る第１通信装置１０によるストリーミング通信処理を示すフローチャートである。
図５は、本実施の形態に係る第１通信装置１０によるストリーミング通信処理を示すフローチャートである。
【0039】
３－１．ステップＳ１０（ストリーミングデータ取得処理）
ステップＳ１０において、通信コントローラ１２は、少なくとも１つのアプリから外部装置２００（第２通信装置２０）に送信される複数のストリーミングデータを取得する。
ステップＳ１０において、通信コントローラ１２は、少なくとも１つのアプリから外部装置２００（第２通信装置２０）に送信される複数のストリーミングデータを取得する。
【0040】
３－２．ステップＳ２０（ストリーミング優先順位取得処理）
ステップＳ２０において、通信コントローラ１２は、複数のストリーミングデータのストリーミング優先順位を取得する。例えば、上述の遠隔支援の場合、遠隔支援精度の確保の観点からストリーミング優先順位が決まる。例えば、動画のストリーミングデータのストリーミング優先順位は、音声のストリーミングデータのストリーミング優先順位よりも高い。他の例として、前方動画のストリーミングデータのストリーミング優先順位は、後方動画のストリーミングデータのストリーミング優先順位よりも高い。尚、前方とは移動体１００の進行方向であり、後方とは進行方向とは逆の方向である。よって、移動体１００の進行方向が変わると、前方動画と後方動画も入れ替わる。
ステップＳ２０において、通信コントローラ１２は、複数のストリーミングデータのストリーミング優先順位を取得する。例えば、上述の遠隔支援の場合、遠隔支援精度の確保の観点からストリーミング優先順位が決まる。例えば、動画のストリーミングデータのストリーミング優先順位は、音声のストリーミングデータのストリーミング優先順位よりも高い。他の例として、前方動画のストリーミングデータのストリーミング優先順位は、後方動画のストリーミングデータのストリーミング優先順位よりも高い。尚、前方とは移動体１００の進行方向であり、後方とは進行方向とは逆の方向である。よって、移動体１００の進行方向が変わると、前方動画と後方動画も入れ替わる。
【0041】
例えば、アプリは、出力するストリーミングデータのヘッダに、そのストリーミングデータの種類を示す識別情報を格納する。この場合、通信コントローラ１２は、アプリから受け取るストリーミングデータに含まれる識別情報に基づいて、各ストリーミングデータの種類を特定する。そして、通信コントローラ１２は、各ストリーミングデータの種類に基づいて、複数のストリーミングデータのストリーミング優先順位を決定する。ストリーミングデータの種類とストリーミング優先順位との対応関係を示す情報は、通信コントローラ１２がアクセス可能な記憶装置に予め格納される。
【0042】
他の例として、アプリは、出力するストリーミングデータのヘッダに、そのストリーミングデータの優先レベルを示す情報を格納してもよい。優先レベルは、多段階に設定される。優先レベルは数値化されていてもよい。通信コントローラ１２は、アプリから受け取るストリーミングデータに含まれる優先レベル情報に基づいて、各ストリーミングデータの優先レベルを特定する。そして、通信コントローラ１２は、各ストリーミングデータの優先レベルを比較することにより、複数のストリーミングデータのストリーミング優先順位を決定する。
【0043】
更に他の例として、１つのアプリが複数のストリーミングデータを出力する場合、そのアプリが、ストリーミング優先順位を直接指定してもよい。この場合、アプリは、ストリーミング優先順位を指定する情報を通信コントローラ１２に提供する。通信コントローラ１２は、指定優先順位情報に基づいて、複数のストリーミングデータのストリーミング優先順位を特定する。
【0044】
３－３．ステップＳ３０（動的割当制御処理）
ステップＳ３０において、通信コントローラ１２は、複数のストリーミングデータを複数の通信インタフェース１１のうち使用するものに割り当てる。言い換えれば、通信コントローラ１２は、複数のストリーミングデータを複数の通信回線のうち使用するものに割り当てる。ここで、通信コントローラ１２は、複数のストリーミングデータと複数の通信回線との間の割り当て関係を、状況に応じて動的に制御する。この処理を、以下、「動的割当制御処理」と呼ぶ。
ステップＳ３０において、通信コントローラ１２は、複数のストリーミングデータを複数の通信インタフェース１１のうち使用するものに割り当てる。言い換えれば、通信コントローラ１２は、複数のストリーミングデータを複数の通信回線のうち使用するものに割り当てる。ここで、通信コントローラ１２は、複数のストリーミングデータと複数の通信回線との間の割り当て関係を、状況に応じて動的に制御する。この処理を、以下、「動的割当制御処理」と呼ぶ。
【0045】
より詳細には、通信コントローラ１２は、ストリーミング優先順位、回線優先順位、及び回線通信速度に基づいて、動的割当制御処理を行う。ストリーミング優先順位は、上記ステップＳ２０において取得される。
【0046】
回線優先順位は、複数の通信回線の優先順位である。例えば、回線優先順位は、通信コストに基づいて予め設定される。この場合、通信コストが低いほど回線優先順位は高い。つまり、第１通信回線Ｃ１の通信コストが第２通信回線Ｃ２の通信コストよりも低い場合、第１通信回線Ｃ１の回線優先順位は、第２通信回線Ｃ２の回線優先順位よりも高く設定される（Ｃ１＞Ｃ２）。図４で示された例の場合、無線ＬＡＮ方式に基づく通信回線Ｃａ、安価なセルラー方式に基づく通信回線Ｃｂ、通常のセルラー方式に基づく通信回線Ｃｃの順番に、通信コストは低い。よって、通信回線Ｃａ、Ｃｂ、Ｃｃの順番で回線優先順位は高い（Ｃａ＞Ｃｂ＞Ｃｃ）。
【0047】
他の例として、回線優先順位は、信頼性の観点から設定されてもよい。この場合、信頼性が高いほど回線優先順位は高い。更に他の例として、回線優先順位は、通信速度の理論値の観点から設定されてもよい。この場合、通信速度の理論値が高いほど回線優先順位は高い。
【0048】
回線優先順位は、通信システム１の管理者あるいはユーザによって予め設定される。回線優先順位は、必要に応じて切り替え可能であってもよい。回線優先順位の設定情報は、通信コントローラ１２がアクセス可能な記憶装置に予め格納される。通信コントローラ１２は、その設定情報から回線優先順位を取得する。
【0049】
回線通信速度は、例えばスループットである。回線通信速度として、実測値が用いられてもよいし、推定値が用いられてもよい。回線通信速度は、地域、時間、曜日等をパラメータとする推定モデルによって推定されてもよい。推定モデルは、ディープラーニングを通して作成されてもよい。回線通信速度の計測方法あるいは推定方法としては、様々なものが提案されている。本実施の形態では、その手法は特に限定されない。
【0050】
ポリシー情報１３（図３、図４参照）は、複数のストリーミングデータと複数の通信回線との間の割り当て関係の設定ポリシーを示す。より詳細には、ポリシー情報１３は、ストリーミング優先順位、回線優先順位、及び回線通信速度に応じた割り当て関係の設定ポリシーを示す。このようなポリシー情報１３は、通信コントローラ１２がアクセス可能な記憶装置に予め格納される。通信コントローラ１２は、ポリシー情報１３に基づいて、動的割当制御処理を実行する。動的割当制御処理の具体例は後述される。
【0051】
３－４．ステップＳ４０（ストリーミングデータ送信処理）
ステップＳ４０において、通信コントローラ１２は、複数のストリーミングデータの各々を、割り当てられた通信回線（通信インタフェース１１）を介して外部装置２００に送信する。
ステップＳ４０において、通信コントローラ１２は、複数のストリーミングデータの各々を、割り当てられた通信回線（通信インタフェース１１）を介して外部装置２００に送信する。
【0052】
４．動的割当制御処理の例
以下、本実施の形態に係る動的割当制御処理のいくつかの例を説明する。以下に説明される例では、図３で示された構成、すなわち、使用可能な通信回線数が２である場合を考える。使用可能な通信回線数が３以上の場合も同様である。
以下、本実施の形態に係る動的割当制御処理のいくつかの例を説明する。以下に説明される例では、図３で示された構成、すなわち、使用可能な通信回線数が２である場合を考える。使用可能な通信回線数が３以上の場合も同様である。
【0053】
第１通信インタフェース１１－１は、第１通信方式に基づく第１通信回線Ｃ１を介して通信を行う。第２通信インタフェース１１－２は、第２通信方式に基づく第２通信回線Ｃ２を介して通信を行う。第１通信回線Ｃ１の回線優先順位は、第２通信回線Ｃ２の回線優先順位よりも高いとする（Ｃ１＞Ｃ２）。例えば、第１通信回線Ｃ１の通信コストは、第２通信回線Ｃ２の通信コストよりも低い。
【0054】
また、第１ストリーミングデータＳ１と第２ストリーミングデータＳ２の２種類のストリーミングデータが同時に送信される。第１ストリーミングデータＳ１のストリーミング優先順位は、第２ストリーミングデータＳ２のストリーミング優先順位よりも高いとする（Ｓ１＞Ｓ２）。
【0055】
第１通信速度Ｒ１は、第１通信回線Ｃ１の通信速度である。第２通信速度Ｒ２は、第２通信回線Ｃ２の通信速度である。ここでの、通信速度は、例えばスループットである。
【0056】
通信コントローラ１２は、ストリーミング優先順位、回線優先順位、及び第１通信回線Ｃ１の第１通信速度Ｒ１に基づいて、動的割当制御処理を行う。必要に応じて、第２通信回線Ｃ２の第２通信速度Ｒ２も考慮される。
【0057】
４－１．第１の例
図６は、動的割当制御処理の第１の例を説明するためのタイミングチャートである。第１の例では、データ品質をできるだけ確保することを目的とする動的割当制御処理を説明する。つまり、第１の例における通信要件は「データ品質優先」である。
図６は、動的割当制御処理の第１の例を説明するためのタイミングチャートである。第１の例では、データ品質をできるだけ確保することを目的とする動的割当制御処理を説明する。つまり、第１の例における通信要件は「データ品質優先」である。
【0058】
時刻ｔ１よりも前の期間において、第１通信回線Ｃ１の第１通信速度Ｒ１は、第１閾値Ｔｈ１以上である。この場合、データ品質を低下させることなく、第１ストリーミングデータＳ１と第２ストリーミングデータＳ２の両方を第１通信回線Ｃ１を介して送信することができる。よって、通信コントローラ１２は、第１ストリーミングデータＳ１と第２ストリーミングデータＳ２の両方を、回線優先順位の高い第１通信回線Ｃ１に割り当てる。第１ストリーミングデータＳ１及び第２ストリーミングデータＳ２に対して輻輳制御は行われない。従って、良好なデータ品質が確保される。
【0059】
時刻ｔ１よりも前の期間において、第２通信回線Ｃ２は使用されない。使用されない第２通信回線Ｃ２は、ホットスタンバイ状態に設定されてもよい。同時に使用される通信回線数が最小限に抑えられるため、通信コストも抑えられる。第１通信回線Ｃ１の通信コストが第２通信回線Ｃ２の通信コストよりも低い場合、通信コストは特に抑えられる。このように、良好なデータ品質を確保し、且つ、通信コストも抑えることが可能となる。
【0060】
時刻ｔ１～ｔ２の期間において、第１通信回線Ｃ１の第１通信速度Ｒ１は、第１閾値Ｔｈ１未満、且つ、第２閾値Ｔｈ２以上である。この場合、通信コントローラ１２は、ストリーミング優先順位の高い第１ストリーミングデータＳ１を、回線優先順位の高い第１通信回線Ｃ１に割り当てる。一方、通信コントローラ１２は、ストリーミング優先順位の低い第２ストリーミングデータＳ２を、回線優先順位の低い第２通信回線Ｃ２に割り当てる。使用される通信回線数が増加するため、全体としての通信速度が確保され、良好なデータ品質が確保される。
【0061】
時刻ｔ２以降の期間において、第１通信回線Ｃ１の第１通信速度Ｒ１は、第２閾値Ｔｈ２未満である。この場合、通信コントローラ１２は、第１ストリーミングデータＳ１と第２ストリーミングデータＳ２の両方を第２通信回線Ｃ２に割り当てる。第１通信回線Ｃ１は使用されない。使用されない第１通信回線Ｃ１は、ホットスタンバイ状態に設定されてもよい。同時に使用される通信回線数が最小限に抑えられるため、通信コストが抑えられる。
【0062】
時刻ｔ２～ｔ３の期間において、第２通信回線Ｃ２の第２通信速度Ｒ２は、第３閾値Ｔｈ３以上である。この場合、データ品質を低下させることなく、第１ストリーミングデータＳ１と第２ストリーミングデータＳ２の両方を第２通信回線Ｃ２を介して送信することができる。よって、通信コントローラ１２は、第１ストリーミングデータＳ１及び第２ストリーミングデータＳ２に対して輻輳制御を行わない。これにより、良好なデータ品質が確保される。
【0063】
時刻ｔ３～ｔ４の期間において、第２通信回線Ｃ２の第２通信速度Ｒ２は、第３閾値Ｔｈ３未満、且つ、第４閾値Ｔｈ４以上である。この場合、通信コントローラ１２は、ストリーミング優先順位の低い第２ストリーミングデータＳ２に対して輻輳制御を行い、第２ストリーミングデータＳ２の品質を低下させる。一方、通信コントローラ１２は、ストリーミング優先順位の高い第１ストリーミングデータＳ１に対しては輻輳制御を行わない。よって、ストリーミング優先順位の高い第１ストリーミングデータＳ１については、良好なデータ品質が確保される。
【0064】
時刻ｔ４～ｔ５の期間において、第２通信回線Ｃ２の第２通信速度Ｒ２は、第４閾値Ｔｈ４未満、且つ、第５閾値Ｔｈ５以上である。この場合、通信コントローラ１２は、第１ストリーミングデータＳ１及び第２ストリーミングデータＳ２に対して輻輳制御を行う。その結果、第１ストリーミングデータＳ１及び第２ストリーミングデータＳ２の品質は低下する。
【0065】
時刻ｔ５以降の期間において、第２通信回線Ｃ２の第２通信速度Ｒ２は、第５閾値Ｔｈ５未満である。この場合、通信コントローラ１２は、ストリーミング優先順位の低い第２ストリーミングデータＳ２の送信を停止する。ストリーミング優先順位の高い第１ストリーミングデータＳ１は少なくとも送信される。
【0066】
【0067】
以上に説明されたように、基本的に、第１ストリーミングデータＳ１と第２ストリーミングデータＳ２は、回線優先順位の高い第１通信回線Ｃ１に優先的に割り当てられる。第２通信回線Ｃ２が不要な状況では、通信回線数が抑えられるため、通信コストも抑えられる。また、ストリーミング優先順位の高い第１ストリーミングデータＳ１は、第２ストリーミングデータＳ２よりも優先的に第１通信回線Ｃ１に割り当てられる。但し、第１通信回線Ｃ１の第１通信速度Ｒ１に応じて、ストリーミングデータＳ１，Ｓ２と通信回線Ｃ１，Ｃ２との間の割り当て関係は動的に制御される。これにより、状況（第１通信回線Ｃ１の第１通信速度Ｒ１）に応じたフレキシブルなストリーミングデータ通信が可能となる。
【0068】
第１の例では、第１通信回線Ｃ１の第１通信速度Ｒ１が低下しても輻輳制御がなるべく行われないように、動的割当制御処理が行われる。具体的には、第１通信回線Ｃ１の第１通信速度Ｒ１が低下した場合、輻輳制御を安易に行うことなく、第２通信回線Ｃ２が適切に使用される。これにより、良好なデータ品質をなるべく確保することが可能となる。つまり、「データ品質優先」という通信要件が満たされる。
【0069】
また、輻輳制御が必要な場合は、ストリーミング優先順位の低い第２ストリーミングデータＳ２に対して優先的に輻輳制御が行われる。その結果、ストリーミング優先順位の高い第１ストリーミングデータＳ１の品質が、第２ストリーミングデータＳ２よりも優先的に確保される。
【0070】
４－２．第２の例
図８は、動的割当制御処理の第２の例を説明するためのタイミングチャートである。第２の例では、通信コストをできるだけ抑えることを目的とする動的割当制御処理を説明する。つまり、第２の例における通信要件は「通信コスト優先」である。
図８は、動的割当制御処理の第２の例を説明するためのタイミングチャートである。第２の例では、通信コストをできるだけ抑えることを目的とする動的割当制御処理を説明する。つまり、第２の例における通信要件は「通信コスト優先」である。
【0071】
時刻ｔ１よりも前の期間において、第１通信回線Ｃ１の第１通信速度Ｒ１は、第１閾値Ｔｈ１以上である。この場合、上述の第１の例の場合と同様に、通信コントローラ１２は、第１ストリーミングデータＳ１と第２ストリーミングデータＳ２の両方を第１通信回線Ｃ１に割り当てる。これにより、良好なデータ品質を確保し、且つ、通信コストも抑えることが可能となる。
【0072】
時刻ｔ１～ｔ２の期間において、第１通信回線Ｃ１の第１通信速度Ｒ１は、第１閾値Ｔｈ１未満、且つ、第２閾値Ｔｈ２以上である。この場合、通信コントローラ１２は、第２通信回線Ｃ２を用いることなく、第１ストリーミングデータＳ１と第２ストリーミングデータＳ２の両方を第１通信回線Ｃ１に割り当てたままにする。但し、通信コントローラ１２は、ストリーミング優先順位の低い第２ストリーミングデータＳ２に対して輻輳制御を行い、第２ストリーミングデータＳ２の品質を低下させる。一方、通信コントローラ１２は、第１ストリーミングデータＳ１に対しては輻輳制御を行わない。よって、ストリーミング優先順位の高い第１ストリーミングデータＳ１については、良好なデータ品質が確保される。
【0073】
時刻ｔ２～ｔ３の期間において、第１通信回線Ｃ１の第１通信速度Ｒ１は、第２閾値Ｔｈ２未満、且つ、第３閾値Ｔｈ３以上である。この場合、通信コントローラ１２は、第１ストリーミングデータＳ１及び第２ストリーミングデータＳ２に対して輻輳制御を行う。その結果、第１ストリーミングデータＳ１及び第２ストリーミングデータＳ２の品質は低下する。
【0074】
時刻ｔ３～ｔ４の期間において、第１通信回線Ｃ１の第１通信速度Ｒ１は、第３閾値Ｔｈ３未満、且つ、第４閾値Ｔｈ４以上である。この場合、通信コントローラ１２は、ストリーミング優先順位の高い第１ストリーミングデータＳ１を、回線優先順位の高い第１通信回線Ｃ１に割り当てる。但し、第１ストリーミングデータＳ１に対しては輻輳制御が行われる。一方、通信コントローラ１２は、ストリーミング優先順位の低い第２ストリーミングデータＳ２を、回線優先順位の低い第２通信回線Ｃ２に割り当てる。第２ストリーミングデータＳ２に対しては輻輳制御は行われない。
【0075】
時刻ｔ４以降の期間において、第１通信回線Ｃ１の第１通信速度Ｒ１は、第４閾値Ｔｈ４未満である。この場合、通信コントローラ１２は、第１ストリーミングデータＳ１と第２ストリーミングデータＳ２の両方を第２通信回線Ｃ２に割り当てる。第１通信回線Ｃ１は使用されない。
【0076】
時刻ｔ４～ｔ５の期間において、第２通信回線Ｃ２の第２通信速度Ｒ２は、第５閾値Ｔｈ５以上である。この場合、データ品質を低下させることなく、第１ストリーミングデータＳ１と第２ストリーミングデータＳ２の両方を第２通信回線Ｃ２を介して送信することができる。よって、通信コントローラ１２は、第１ストリーミングデータＳ１及び第２ストリーミングデータＳ２に対して輻輳制御を行わない。これにより、良好なデータ品質が確保される。
【0077】
時刻ｔ５～ｔ６の期間において、第２通信回線Ｃ２の第２通信速度Ｒ２は、第５閾値Ｔｈ５未満、且つ、第６閾値Ｔｈ６以上である。この場合、通信コントローラ１２は、ストリーミング優先順位の低い第２ストリーミングデータＳ２に対して輻輳制御を行い、第２ストリーミングデータＳ２の品質を低下させる。一方、通信コントローラ１２は、第１ストリーミングデータＳ１に対しては輻輳制御を行わない。よって、ストリーミング優先順位の高い第１ストリーミングデータＳ１については、良好なデータ品質が確保される。
【0078】
時刻ｔ６～ｔ７の期間において、第２通信回線Ｃ２の第２通信速度Ｒ２は、第６閾値Ｔｈ６未満、且つ、第７閾値Ｔｈ７以上である。この場合、通信コントローラ１２は、第１ストリーミングデータＳ１及び第２ストリーミングデータＳ２に対して輻輳制御を行う。その結果、第１ストリーミングデータＳ１及び第２ストリーミングデータＳ２の品質は低下する。
【0079】
時刻ｔ７以降の期間において、第２通信回線Ｃ２の第２通信速度Ｒ２は、第７閾値Ｔｈ７未満である。この場合、通信コントローラ１２は、ストリーミング優先順位の低い第２ストリーミングデータＳ２の送信を停止する。ストリーミング優先順位の高い第１ストリーミングデータＳ１は少なくとも送信される。
【0080】
【0081】
以上に説明されたように、第２の例では、第１通信回線Ｃ１の第１通信速度Ｒ１が低下しても同時に使用される通信回線数がなるべく増加しないように、動的割当制御処理が行われる。具体的には、第１通信回線Ｃ１の第１通信速度Ｒ１がある程度低下するまでは、第２通信回線Ｃ２を使用する代わりに輻輳制御が適宜行われる。同時に使用される通信回線数が抑えられるため、通信コストが抑えられる。つまり、「通信コスト優先」という通信要件が満たされる。
【0082】
また、輻輳制御が必要な場合は、ストリーミング優先順位の低い第２ストリーミングデータＳ２に対して優先的に輻輳制御が行われる。その結果、ストリーミング優先順位の高い第１ストリーミングデータＳ１の品質が、第２ストリーミングデータＳ２よりも優先的に確保される。
【0083】
４－３．第３の例
図１０は、動的割当制御処理の第３の例を説明するためのタイミングチャートである。第３の例は、第２の例の変形例である。第２の例の場合と重複する説明は適宜省略する。
図１０は、動的割当制御処理の第３の例を説明するためのタイミングチャートである。第３の例は、第２の例の変形例である。第２の例の場合と重複する説明は適宜省略する。
【0084】
時刻ｔ３～ｔ４の期間において、第１通信回線Ｃ１の第１通信速度Ｒ１は、第３閾値Ｔｈ３未満、且つ、第４閾値Ｔｈ４以上である。この場合、通信コントローラ１２は、第２ストリーミングデータＳ２を第１通信回線Ｃ１に割り当て、且つ、第２ストリーミングデータＳ２に対して輻輳制御を行う。一方、通信コントローラ１２は、第１ストリーミングデータＳ１を第２通信回線Ｃ２に割り当てる。第２ストリーミングデータＳ２に対しては輻輳制御は行われない。その結果、ストリーミング優先順位の高い第１ストリーミングデータＳ１の品質が、第２ストリーミングデータＳ２よりも優先的に確保される。
【0085】
【0086】
５．まとめ
以上に説明されたように、本実施の形態によれば、移動体１００は、複数の通信回線を使用可能である。複数の通信回線は、回線優先順位の高い第１通信回線Ｃ１と、回線優先順位の低い第２通信回線Ｃ２とを含む。基本的に、複数のストリーミングデータは、回線優先順位の高い第１通信回線Ｃ１に優先的に割り当てられる。第２通信回線Ｃ２が不要な状況では、通信回線数が抑えられるため、通信コストも抑えられる。但し、第１通信回線Ｃ１の第１通信速度Ｒ１に応じて、複数のストリーミングデータと複数の通信回線との間の割り当て関係は動的に制御される。これにより、状況（第１通信回線Ｃ１の第１通信速度Ｒ１）に応じたフレキシブルなストリーミングデータ通信が可能となる。
以上に説明されたように、本実施の形態によれば、移動体１００は、複数の通信回線を使用可能である。複数の通信回線は、回線優先順位の高い第１通信回線Ｃ１と、回線優先順位の低い第２通信回線Ｃ２とを含む。基本的に、複数のストリーミングデータは、回線優先順位の高い第１通信回線Ｃ１に優先的に割り当てられる。第２通信回線Ｃ２が不要な状況では、通信回線数が抑えられるため、通信コストも抑えられる。但し、第１通信回線Ｃ１の第１通信速度Ｒ１に応じて、複数のストリーミングデータと複数の通信回線との間の割り当て関係は動的に制御される。これにより、状況（第１通信回線Ｃ１の第１通信速度Ｒ１）に応じたフレキシブルなストリーミングデータ通信が可能となる。
【0087】
上述の第１の例では、第１通信回線Ｃ１の第１通信速度Ｒ１が低下しても輻輳制御がなるべく行われないように、動的割当制御処理が行われる。具体的には、第１通信回線Ｃ１の第１通信速度Ｒ１が低下した場合、輻輳制御を安易に行うことなく、第２通信回線Ｃ２が適切に使用される。これにより、良好なデータ品質をなるべく確保することが可能となる。つまり、「データ品質優先」という通信要件が満たされる。
【0088】
上述の第２、第３の例では、第１通信回線Ｃ１の第１通信速度Ｒ１が低下しても同時に使用される通信回線数がなるべく増加しないように、動的割当制御処理が行われる。具体的には、第１通信回線Ｃ１の第１通信速度Ｒ１がある程度低下するまでは、第２通信回線Ｃ２を使用する代わりに輻輳制御が適宜行われる。同時に使用される通信回線数が抑えられるため、通信コストが抑えられる。つまり、「通信コスト優先」という通信要件が満たされる。
【0089】
このように、本実施の形態によれば、通信要件に応じたフレキシブルなストリーミングデータ通信も可能となる。
【符号の説明】
【0090】
１ 通信システム
１０ 第１通信装置
１１ 通信インタフェース
１１－１ 第１通信インタフェース
１１－２ 第２通信インタフェース
１２ 通信コントローラ
１３ ポリシー情報
２０ 第２通信装置
２１ ネットワークインタフェース
２２ 通信コントローラ
３０ 通信ネットワーク
１００ 移動体
２００ 外部装置
Ｃ１ 第１通信回線
Ｃ２ 第２通信回線
Ｒ１ 第１通信速度
Ｒ２ 第２通信速度
Ｓ１ 第１ストリーミングデータ
Ｓ２ 第２ストリーミングデータ
１０ 第１通信装置
１１ 通信インタフェース
１１－１ 第１通信インタフェース
１１－２ 第２通信インタフェース
１２ 通信コントローラ
１３ ポリシー情報
２０ 第２通信装置
２１ ネットワークインタフェース
２２ 通信コントローラ
３０ 通信ネットワーク
１００ 移動体
２００ 外部装置
Ｃ１ 第１通信回線
Ｃ２ 第２通信回線
Ｒ１ 第１通信速度
Ｒ２ 第２通信速度
Ｓ１ 第１ストリーミングデータ
Ｓ２ 第２ストリーミングデータ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】