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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022160250
(43)【公開日】2022-10-19
(54)【発明の名称】画像投射装置及び画像投射方法
(51)【国際特許分類】
G03B 21/14 20060101AFI20221012BHJP
G03B 21/00 20060101ALI20221012BHJP
H04N 5/74 20060101ALI20221012BHJP
G02B 7/02 20210101ALI20221012BHJP
G02B 7/08 20210101ALI20221012BHJP
G03B 17/14 20210101ALI20221012BHJP
G02B 7/14 20210101ALI20221012BHJP
【ＦＩ】
G03B21/14 D
G03B21/00 D
H04N5/74 A
G02B7/02 C
G02B7/08 C
G03B17/14
G02B7/14
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021064889
(22)【出願日】2021-04-06
(71)【出願人】
【識別番号】300016765
【氏名又は名称】シャープＮＥＣディスプレイソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100106909
【弁理士】
【氏名又は名称】棚井 澄雄
(74)【代理人】
【識別番号】100134544
【弁理士】
【氏名又は名称】森 隆一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100162868
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 英輔
(72)【発明者】
【氏名】須永 寛
【テーマコード（参考）】
2H044
2H101
2K203
5C058
【Ｆターム（参考）】
2H044AC02
2H044DA03
2H044DC01
2H044HB00
2H101EE08
2K203GC02
2K203GC14
2K203GC19
2K203GC20
2K203HB07
2K203HB08
2K203KA38
2K203KA44
2K203KA63
2K203MA23
5C058BA35
5C058EA02
5C058EA12
5C058EA26
(57)【要約】
【課題】投射レンズをシフト位置へ容易に移動することが可能な画像投射装置及び画像投射方法を提供する。
【解決手段】投射レンズをシフト位置へ移動させるレンズシフト機能を有する画像投射装置であって、前記投射レンズを基準位置から目標位置の方向へ移動させた際の停止位置を取得する取得部と、前記目標位置と前記停止位置とに基づき、前記シフト位置の補正に用いる補正値を算出する算出部と、前記目標位置と前記補正値とを関連付けた補正情報を記憶する記憶部と、前記投射レンズを前記シフト位置へ移動させる場合に、前記記憶部に記憶された前記補正情報から前記シフト位置に対応する前記目標位置に関連付けられた前記補正値を取得し、当該補正値で前記シフト位置を補正する補正部と、を備える、画像投射装置。
【選択図】図２
【解決手段】投射レンズをシフト位置へ移動させるレンズシフト機能を有する画像投射装置であって、前記投射レンズを基準位置から目標位置の方向へ移動させた際の停止位置を取得する取得部と、前記目標位置と前記停止位置とに基づき、前記シフト位置の補正に用いる補正値を算出する算出部と、前記目標位置と前記補正値とを関連付けた補正情報を記憶する記憶部と、前記投射レンズを前記シフト位置へ移動させる場合に、前記記憶部に記憶された前記補正情報から前記シフト位置に対応する前記目標位置に関連付けられた前記補正値を取得し、当該補正値で前記シフト位置を補正する補正部と、を備える、画像投射装置。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
投射レンズをシフト位置へ移動させるレンズシフト機能を有する画像投射装置であって、
前記投射レンズを基準位置から目標位置の方向へ移動させた際の停止位置を取得する取得部と、
前記目標位置と前記停止位置とに基づき、前記シフト位置の補正に用いる補正値を算出する算出部と、
前記目標位置と前記補正値とを関連付けた補正情報を記憶する記憶部と、
前記投射レンズを前記シフト位置へ移動させる場合に、前記記憶部に記憶された前記補正情報から前記シフト位置に対応する前記目標位置に関連付けられた前記補正値を取得し、当該補正値で前記シフト位置を補正する補正部と、
を備える、画像投射装置。
前記投射レンズを基準位置から目標位置の方向へ移動させた際の停止位置を取得する取得部と、
前記目標位置と前記停止位置とに基づき、前記シフト位置の補正に用いる補正値を算出する算出部と、
前記目標位置と前記補正値とを関連付けた補正情報を記憶する記憶部と、
前記投射レンズを前記シフト位置へ移動させる場合に、前記記憶部に記憶された前記補正情報から前記シフト位置に対応する前記目標位置に関連付けられた前記補正値を取得し、当該補正値で前記シフト位置を補正する補正部と、
を備える、画像投射装置。
【請求項2】
前記取得部は、１つの前記目標位置に関して、前記停止位置を複数回取得する、
請求項１に記載の画像投射装置。
請求項１に記載の画像投射装置。
【請求項3】
前記算出部は、１つの前記目標位置に関して、当該目標位置と前記取得部によって取得された複数の停止位置の各々との誤差を算出し、得られた複数の誤差の平均値を補正値として算出し、
前記補正部は、前記誤差の平均値で前記シフト位置を補正する、
請求項２に記載の画像投射装置。
前記補正部は、前記誤差の平均値で前記シフト位置を補正する、
請求項２に記載の画像投射装置。
【請求項4】
前記投射レンズが交換された場合に、
前記取得部は、前記停止位置を取得し、
前記算出部は、前記補正値を算出し、
前記記憶部は、前記補正情報を記憶する、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像投射装置。
前記取得部は、前記停止位置を取得し、
前記算出部は、前記補正値を算出し、
前記記憶部は、前記補正情報を記憶する、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像投射装置。
【請求項5】
前記取得部は、交換後の前記投射レンズが、交換前の前記投射レンズの位置から所定の範囲内にある前記目標位置の方向へ移動した際の前記停止位置のみを取得する、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像投射装置。
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像投射装置。
【請求項6】
投射レンズをシフト位置へ移動させるレンズシフト機能を有する画像投射装置の画像投射方法であって、
取得部が、前記投射レンズを基準位置から目標位置の方向へ移動させた際の停止位置を取得する取得工程と、
算出部が、前記目標位置と前記停止位置とに基づき、前記シフト位置の補正に用いる補正値を算出する算出工程と、
記憶部が、前記目標位置と前記補正値とを関連付けた補正情報を記憶する記憶工程と、
補正部が、前記投射レンズを前記シフト位置へ移動させる場合に、前記記憶部に記憶された前記補正情報から前記シフト位置に対応する前記目標位置に関連付けられた前記補正値を取得し、当該補正値で前記シフト位置を補正する補正工程と、
を含む、画像投射方法。
取得部が、前記投射レンズを基準位置から目標位置の方向へ移動させた際の停止位置を取得する取得工程と、
算出部が、前記目標位置と前記停止位置とに基づき、前記シフト位置の補正に用いる補正値を算出する算出工程と、
記憶部が、前記目標位置と前記補正値とを関連付けた補正情報を記憶する記憶工程と、
補正部が、前記投射レンズを前記シフト位置へ移動させる場合に、前記記憶部に記憶された前記補正情報から前記シフト位置に対応する前記目標位置に関連付けられた前記補正値を取得し、当該補正値で前記シフト位置を補正する補正工程と、
を含む、画像投射方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像投射装置及び画像投射方法に関する。
【背景技術】
【0002】
プロジェクタ等の画像投射装置には、投射レンズの位置を移動するレンズシフト機能を有する機種がある。当該機種において、ユーザは、例えばリモコン操作やＷｅｂ ＵＩ（User Interface）からの操作によって、投射レンズの位置を任意の位置に移動させることができる。
【0003】
投射レンズの位置を目的の位置へ移動させる精度は、ユーザの熟練度に依存する。そこで、画像投射装置には、レンズシフト機能によって投射レンズをシフトさせる位置（以下、「シフト位置」とも称される）を記憶し、記憶したシフト位置に投射レンズを移動させる機能が備えられている。
画像投射装置は、投射レンズの位置を移動する際に、当該機能によって記憶されているシフト位置を呼び出し、呼び出したシフト位置に投射レンズを移動する。当該機能は、例えば、投射レンズの交換時に交換後の投射レンズの位置を交換前の投射レンズの位置と同じ位置に設定する場合に利用される。また、当該機能は、例えば、画像投射装置の設置時に投射レンズの位置を調整する際に、投射レンズの位置を調整した後に投射レンズの位置を元に戻したい場合にも利用される。
これにより、ユーザは、熟練度に依存することなく、投射レンズの移動を精度高く行うことができる。
画像投射装置は、投射レンズの位置を移動する際に、当該機能によって記憶されているシフト位置を呼び出し、呼び出したシフト位置に投射レンズを移動する。当該機能は、例えば、投射レンズの交換時に交換後の投射レンズの位置を交換前の投射レンズの位置と同じ位置に設定する場合に利用される。また、当該機能は、例えば、画像投射装置の設置時に投射レンズの位置を調整する際に、投射レンズの位置を調整した後に投射レンズの位置を元に戻したい場合にも利用される。
これにより、ユーザは、熟練度に依存することなく、投射レンズの移動を精度高く行うことができる。
【0004】
投射レンズは、レンズシフト機能の動作停止時にモータを駆動するための電流を止めたとしても、モータの惰性によって移動してしまう。そのため、投射レンズの移動後の目標とする位置と、実際に移動された位置とに誤差が生じる。
そこで、従来の方法では、レンズシフト機能の動作停止時にモータの惰性により投射レンズが一定量移動することを考慮して補正したシフト位置を記憶しておき、投射レンズの移動時に当該シフト位置を呼び出すことで、投射レンズを目標とする位置で停止するようにしている（例えば、下記特許文献１参照）。
そこで、従来の方法では、レンズシフト機能の動作停止時にモータの惰性により投射レンズが一定量移動することを考慮して補正したシフト位置を記憶しておき、投射レンズの移動時に当該シフト位置を呼び出すことで、投射レンズを目標とする位置で停止するようにしている（例えば、下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１１－２１５５３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、レンズシフト機能の動作停止時にモータの惰性により生じる位置の誤差は、投射レンズの種類や経年劣化、画像投射装置本体の設置環境の温度や設置状況等により異なる。そのため、補正して記憶されたシフト位置を呼び出して当該シフト位置へ投射レンズを移動させたとしても、当該シフト位置と投射レンズが実際に停止した位置とに誤差が生じる場合があった。この場合、最終的な微調整をユーザが手動で行う必要があり、ユーザにとって手間であった。
【0007】
上述の課題を鑑み、本発明の目的は、投射レンズをシフト位置へ容易に移動することが可能な画像投射装置及び画像投射方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上述の課題を解決するために、本発明の一態様に係る画像投射装置は、投射レンズをシフト位置へ移動させるレンズシフト機能を有する画像投射装置であって、前記投射レンズを基準位置から目標位置の方向へ移動させた際の停止位置を取得する取得部と、前記目標位置と前記停止位置とに基づき、前記シフト位置の補正に用いる補正値を算出する算出部と、前記目標位置と前記補正値とを関連付けた補正情報を記憶する記憶部と、前記投射レンズを前記シフト位置へ移動させる場合に、前記記憶部に記憶された前記補正情報から前記シフト位置に対応する前記目標位置に関連付けられた前記補正値を取得し、当該補正値で前記シフト位置を補正する補正部と、を備える。
【0009】
本発明の一態様に係る画像投射方法は、投射レンズをシフト位置へ移動させるレンズシフト機能を有する画像投射装置の画像投射方法であって、取得部が、前記投射レンズを基準位置から目標位置の方向へ移動させた際の停止位置を取得する取得工程と、算出部が、前記目標位置と前記停止位置とに基づき、前記シフト位置の補正に用いる補正値を算出する算出工程と、記憶部が、前記目標位置と前記補正値とを関連付けた補正情報を記憶する記憶工程と、補正部が、前記投射レンズを前記シフト位置へ移動させる場合に、前記記憶部に記憶された前記補正情報から前記シフト位置に対応する前記目標位置に関連付けられた前記補正値を取得し、当該補正値で前記シフト位置を補正する補正工程と、を含む。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、投射レンズをシフト位置へ容易に移動することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の実施形態に係る画像投射システムの構成の一例を示す図である。
【図2】本発明の実施形態に係る画像投射装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図3】本発明の実施形態に係る目標位置の一例を示す図である。
【図4】本発明の実施形態に係る水平方向の誤差の一例を示す図である。
【図5】本発明の実施形態に係る垂直方向の誤差の一例を示す図である。
【図6】本発明の実施形態に係る投射レンズの移動処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図7】本発明の実施形態に係る水平方向の移動誤差平均の取得処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図8】本発明の実施形態に係る垂直方向の移動誤差平均の取得処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図9】本発明の実施形態に係る画像投射装置の最小構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、図面を参照しながら本発明の各実施形態について詳しく説明する。
【0013】
＜１．画像投射システムの構成＞
まず、図１を参照して、本発明の実施形態に係る画像投射システムの構成について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る画像投射システム１の構成の一例を示す図である。図１に示すように、画像投射システム１は、画像投射装置１０と、映像信号入力装置２０と、リモコン装置３０と、被投射面４０とを備える。
まず、図１を参照して、本発明の実施形態に係る画像投射システムの構成について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る画像投射システム１の構成の一例を示す図である。図１に示すように、画像投射システム１は、画像投射装置１０と、映像信号入力装置２０と、リモコン装置３０と、被投射面４０とを備える。
【0014】
（１）画像投射装置１０
画像投射装置１０は、例えば、プロジェクタである。画像投射装置１０は、有線もしくは無線で映像信号入力装置２０と接続し、映像信号入力装置２０から受信した映像信号に基づいて表示画像を生成する。画像投射装置１０は、生成した表示画像を被投射面４０に投射する。
画像投射装置１０は、投射レンズをシフト位置へ移動させるレンズシフト機能を有する。シフト位置は、基準位置から水平方向あるいは垂直方向の位置である。画像投射装置１０は、例えば、ユーザによるリモコン装置３０の操作に応じて、投射レンズをシフト位置へ移動させる。
画像投射装置１０は、例えば、プロジェクタである。画像投射装置１０は、有線もしくは無線で映像信号入力装置２０と接続し、映像信号入力装置２０から受信した映像信号に基づいて表示画像を生成する。画像投射装置１０は、生成した表示画像を被投射面４０に投射する。
画像投射装置１０は、投射レンズをシフト位置へ移動させるレンズシフト機能を有する。シフト位置は、基準位置から水平方向あるいは垂直方向の位置である。画像投射装置１０は、例えば、ユーザによるリモコン装置３０の操作に応じて、投射レンズをシフト位置へ移動させる。
【0015】
なお、画像投射装置１０は、プロジェクタに限定されない。例えば、画像投射装置１０は、映写機であってもよい。また、ユーザによるレンズシフト機能に関する操作は、リモコン装置３０からの操作に限定されない。例えば、ユーザによるレンズシフト機能に関する操作は、Ｗｅｂ ＵＩ（User Interface）からの操作であってもよい。
【0016】
（２）映像信号入力装置２０
映像信号入力装置２０は、例えば、パソコンやスマートフォンなどである。映像信号入力装置２０は、映像信号を画像投射装置１０に送信する。
映像信号入力装置２０は、例えば、パソコンやスマートフォンなどである。映像信号入力装置２０は、映像信号を画像投射装置１０に送信する。
【0017】
（３）リモコン装置３０
リモコン装置３０は、画像投射装置１０に対する制御を行う制御指示を画像投射装置１０に入力する。
リモコン装置３０は、画像投射装置１０に対する制御を行う制御指示を画像投射装置１０に入力する。
【0018】
（４）被投射面４０
被投射面４０は、例えば、スクリーンである。被投射面４０には、表示画像が画像投射装置１０から投射される。
被投射面４０は、例えば、スクリーンである。被投射面４０には、表示画像が画像投射装置１０から投射される。
【0019】
＜２．画像投射装置の機能構成＞
以上、本発明の実施形態に係る画像投射システム１の構成について説明した。続いて、図２から図５を参照して、本発明の実施形態に係る画像投射装置１０の機能構成について説明する。
以上、本発明の実施形態に係る画像投射システム１の構成について説明した。続いて、図２から図５を参照して、本発明の実施形態に係る画像投射装置１０の機能構成について説明する。
【0020】
図２は、本発明の実施形態に係る画像投射装置１０の機能構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、画像投射装置１０は、画像処理部１１と、受信部１２と、投射部１３と、記憶部１４と、制御部１５とを備える。
【0021】
（１）画像処理部１１
画像処理部１１は、映像信号入力装置２０から受信した映像信号に画質向上などの映像信号処理を施し、投射部１３へ送信する。
画像処理部１１は、映像信号入力装置２０から受信した映像信号に画質向上などの映像信号処理を施し、投射部１３へ送信する。
【0022】
（２）受信部１２
受信部１２は、画像投射装置１０に対する制御を行う制御指示をリモコン装置３０から受信し、受信した制御指示を制御部１５に送信する。
受信部１２は、例えば、電源起動信号や、投射レンズの移動指示や、投射レンズのズーム比および投射サイズの変更指示などを、リモコン装置３０から受信して、制御部１５に送信する。
受信部１２は、画像投射装置１０に対する制御を行う制御指示をリモコン装置３０から受信し、受信した制御指示を制御部１５に送信する。
受信部１２は、例えば、電源起動信号や、投射レンズの移動指示や、投射レンズのズーム比および投射サイズの変更指示などを、リモコン装置３０から受信して、制御部１５に送信する。
【0023】
（３）投射部１３
投射部１３は、画像処理部１１から出力された映像信号処理された映像信号を被投射面４０に投射する。
投射部１３は、例えば、光源部１３１と、光学部１３２と、投射レンズ１３３と、駆動部１３４とを備える。
投射部１３は、画像処理部１１から出力された映像信号処理された映像信号を被投射面４０に投射する。
投射部１３は、例えば、光源部１３１と、光学部１３２と、投射レンズ１３３と、駆動部１３４とを備える。
【0024】
（３－１）光源部１３１
光源部１３１は、例えば、水銀ランプ、レーザー、発光ダイオードである。光源部１３１は、光を照射する指示である照射指示を制御部１５から受信し、照射光を光学部１３２に照射する。
光源部１３１は、例えば、水銀ランプ、レーザー、発光ダイオードである。光源部１３１は、光を照射する指示である照射指示を制御部１５から受信し、照射光を光学部１３２に照射する。
【0025】
（３－２）光学部１３２
光学部１３２は、映像信号を画像処理部１１から受信する。光学部１３２は、当該映像信号と光源部１３１の照射光に基づいて表示画像を生成し、液晶パネル等の表示パネルに表示する。
光学部１３２は、映像信号を画像処理部１１から受信する。光学部１３２は、当該映像信号と光源部１３１の照射光に基づいて表示画像を生成し、液晶パネル等の表示パネルに表示する。
【0026】
（３－３）投射レンズ１３３
投射レンズ１３３は、電動レンズもしくは手動レンズである。投射レンズ１３３は、光学部１３２により生成された表示画像を被投射面４０に投射する。
なお、投射部１３は、種別の異なる複数の投射レンズ１３３を付け替えて装着可能である。
投射レンズ１３３は、電動レンズもしくは手動レンズである。投射レンズ１３３は、光学部１３２により生成された表示画像を被投射面４０に投射する。
なお、投射部１３は、種別の異なる複数の投射レンズ１３３を付け替えて装着可能である。
【0027】
（３－４）駆動部１３４
駆動部１３４は、例えば、モータである。駆動部１３４は、投射レンズ１３３を移動させる。駆動部１３４は、例えば、制御部１５から入力される駆動指示に応じて、投射レンズ１３３を移動させる。駆動指示には、例えば、投射レンズ１３３を任意の位置からシフト位置へ移動させる指示や、投射レンズ１３３をシフト位置から他のシフト位置へ移動させる指示や、投射レンズ１３３を基準位置から目標となる位置（以下「目標位置」とも称される）の方向へ移動させる指示や、投射レンズ１３３を停止位置から基準位置へ移動させる指示等が含まれる。
基準位置は、投射レンズ１３３を目標位置の方向へ移動させた際に、目標位置と投射レンズ１３３の停止位置との間に生じる誤差を取得するための基準となる位置である。
当該誤差は、モータの惰性によって生じる。当該誤差の取得時、駆動部１３４は、基準位置から投射レンズ１３３の移動を開始する。
駆動部１３４は、例えば、モータである。駆動部１３４は、投射レンズ１３３を移動させる。駆動部１３４は、例えば、制御部１５から入力される駆動指示に応じて、投射レンズ１３３を移動させる。駆動指示には、例えば、投射レンズ１３３を任意の位置からシフト位置へ移動させる指示や、投射レンズ１３３をシフト位置から他のシフト位置へ移動させる指示や、投射レンズ１３３を基準位置から目標となる位置（以下「目標位置」とも称される）の方向へ移動させる指示や、投射レンズ１３３を停止位置から基準位置へ移動させる指示等が含まれる。
基準位置は、投射レンズ１３３を目標位置の方向へ移動させた際に、目標位置と投射レンズ１３３の停止位置との間に生じる誤差を取得するための基準となる位置である。
当該誤差は、モータの惰性によって生じる。当該誤差の取得時、駆動部１３４は、基準位置から投射レンズ１３３の移動を開始する。
【0028】
（４）記憶部１４
記憶部１４は、記憶媒体、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ ｒｅａｄ／ｗｒｉｔｅ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、又はこれらの記憶媒体の任意の組み合わせによって構成される。
記憶部１４は、記憶媒体、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ ｒｅａｄ／ｗｒｉｔｅ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、又はこれらの記憶媒体の任意の組み合わせによって構成される。
【0029】
記憶部１４は、目標位置と、シフト位置の補正に用いられる補正値とを関連付けた補正情報を記憶する。補正値は、例えば、１つの目標位置に対する複数の停止位置の各々との誤差の平均値（以下、「移動誤差平均」とも称される）である。１つの目標位置に対する停止位置との誤差が１つしかない場合、当該１つの誤差が補正値であってもよい。また、記憶部１４は、レンズの種類や画像投射装置１０の設置環境に依存しないシフト位置の補正値（以下、「固定の補正値」とも称される）も記憶する。
なお、補正情報や固定の補正値は、レンズの種類や画像投射装置１０の設置環境ごとに用意されてもよい。
なお、補正情報や固定の補正値は、レンズの種類や画像投射装置１０の設置環境ごとに用意されてもよい。
【0030】
（５）制御部１５
制御部１５は、画像投射装置１０全般の動作を制御する機能を有する。制御部１５は、例えば、画像投射装置１０がハードウェアとして備えるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）にプログラムを実行させることによって実現される。
図２に示すように制御部１５は、取得部１５１と、算出部１５２と、補正部１５３と、駆動制御部１５４とを備える。
制御部１５は、画像投射装置１０全般の動作を制御する機能を有する。制御部１５は、例えば、画像投射装置１０がハードウェアとして備えるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）にプログラムを実行させることによって実現される。
図２に示すように制御部１５は、取得部１５１と、算出部１５２と、補正部１５３と、駆動制御部１５４とを備える。
【0031】
（５－１）取得部１５１
取得部１５１は、投射レンズ１３３を基準位置から目標位置の方向へ移動させた際の停止位置を取得する。目標位置は、基準位置から水平方向の任意の位置あるいは基準位置から垂直方向の任意の位置である。取得部１５１は、例えば、レンズマウント側の水平方向及び垂直方向のそれぞれに設けられているポテンションメータの値を基に停止位置を取得する。
取得部１５１は、投射レンズ１３３を基準位置から目標位置の方向へ移動させた際の停止位置を取得する。目標位置は、基準位置から水平方向の任意の位置あるいは基準位置から垂直方向の任意の位置である。取得部１５１は、例えば、レンズマウント側の水平方向及び垂直方向のそれぞれに設けられているポテンションメータの値を基に停止位置を取得する。
【0032】
本実施形態では、取得部１５１は、投射レンズ１３３が交換された場合に、停止位置を取得する。なお、取得部１５１が停止位置を取得するタイミングは、かかる例に限定されない。例えば、取得部１５１は、画像投射装置１０が設置されたタイミングで停止位置を取得してもよい。
【0033】
取得部１５１は、複数の停止位置を取得する。例えば、取得部１５１は、投射レンズ１３３を基準位置から複数の異なる目標位置の各々の方向へ移動させた際の停止位置をそれぞれ取得することで、複数の停止位置を取得する。複数の異なる目標位置は、水平方向のみにおける複数の異なる目標位置であってもよいし、垂直方向のみにおける複数の異なる目標位置であってもよいし、水平方向及び垂直方向の両方における複数の異なる目標値であってもよい。
また、取得部１５１は、１つの目標位置に関して、投射レンズ１３３を基準位置から当該目標位置の方向へ移動させた際の停止位置を複数回取得することで、複数の停止位置を取得してもよい。
また、取得部１５１は、１つの目標位置に関して、投射レンズ１３３を基準位置から当該目標位置の方向へ移動させた際の停止位置を複数回取得することで、複数の停止位置を取得してもよい。
【0034】
なお、取得部１５１は、交換後の投射レンズ１３３が、交換前の投射レンズ１３３の位置から所定の範囲内にある目標位置の方向へ移動した際の停止位置のみを取得してもよい。
【0035】
ここで、図３を参照して、本発明の実施形態に係る目標位置について説明する。図３は、本発明の実施形態に係る目標位置の一例を示す図である。図３に示す例では、Ｈ１からＨＮ（Ｎは自然数）のＮ個の位置の各々が水平方向の目標位置であり、Ｖ１からＶＮのＮ個の位置の各々が垂直方向の目標位置である。
【0036】
投射レンズ１３３は、図３に示す基準位置から各目標位置に向けて移動される。例えば、水平方向の目標位置Ｈ１に対する停止位置を取得する場合、投射レンズ１３３は基準位置から目標位置Ｈ１に向けて移動される。取得部１５１によって目標位置Ｈ１に対する停止位置が取得された後、投射レンズ１３３は基準位置へ戻される。続いて、目標位置Ｈ２に対する停止位置を取得する場合、投射レンズ１３３は基準位置から目標位置Ｈ２に向けて移動される。
垂直方向の場合も同様に、垂直方向の目標位置Ｖ１に対する停止位置を取得する場合、投射レンズ１３３は基準位置から目標位置Ｖ１に向けて移動される。取得部１５１によって目標位置Ｖ１に対する停止位置が取得された後、投射レンズ１３３は基準位置へ戻される。続いて、目標位置Ｖ２に対する停止位置を取得する場合、投射レンズ１３３は基準位置から目標位置Ｖ２に向けて移動される。
垂直方向の場合も同様に、垂直方向の目標位置Ｖ１に対する停止位置を取得する場合、投射レンズ１３３は基準位置から目標位置Ｖ１に向けて移動される。取得部１５１によって目標位置Ｖ１に対する停止位置が取得された後、投射レンズ１３３は基準位置へ戻される。続いて、目標位置Ｖ２に対する停止位置を取得する場合、投射レンズ１３３は基準位置から目標位置Ｖ２に向けて移動される。
【0037】
（５－２）算出部１５２
算出部１５２は、目標位置と停止位置とに基づき、シフト位置の補正に用いる補正値を算出する。具体的に、算出部１５２は、目標位置と、投射レンズ１３３が当該目標位置の方向へ移動された際に取得部１５１によって取得された停止位置との差分を、目標位置と停止位置との誤差として算出する。算出部１５２は、１つの目標位置に対して取得部１５１によって得られた複数の停止位置から、１つの目標位置に関して複数の誤差を算出する。算出部１５２は、得られた複数の誤差の平均値（移動誤差平均）を算出する。当該移動誤差平均が補正値である。算出部１５２は、目標位置と、当該目標位置に関して算出した補正値（移動誤差平均）とを関連付けた補正情報を記憶部１４に書き込んで記憶させる。
このように、１つの目標位置に関して停止位置が複数回取得されている場合、算出部１５２は、１つの目標位置に関して、当該目標位置と取得部１５１によって取得された複数の停止位置の各々との誤差を算出し、得られた複数の誤差の平均値を補正値として算出する。
算出部１５２は、目標位置と停止位置とに基づき、シフト位置の補正に用いる補正値を算出する。具体的に、算出部１５２は、目標位置と、投射レンズ１３３が当該目標位置の方向へ移動された際に取得部１５１によって取得された停止位置との差分を、目標位置と停止位置との誤差として算出する。算出部１５２は、１つの目標位置に対して取得部１５１によって得られた複数の停止位置から、１つの目標位置に関して複数の誤差を算出する。算出部１５２は、得られた複数の誤差の平均値（移動誤差平均）を算出する。当該移動誤差平均が補正値である。算出部１５２は、目標位置と、当該目標位置に関して算出した補正値（移動誤差平均）とを関連付けた補正情報を記憶部１４に書き込んで記憶させる。
このように、１つの目標位置に関して停止位置が複数回取得されている場合、算出部１５２は、１つの目標位置に関して、当該目標位置と取得部１５１によって取得された複数の停止位置の各々との誤差を算出し、得られた複数の誤差の平均値を補正値として算出する。
【0038】
なお、目標位置と停止位置の差分から得られた１つの誤差をそのまま補正値として用いることも考えられる。しかしながら、モータの惰性によって生じる誤差の大きさは常に同じであるとは限らないため、当該補正値によるシフト位置の補正効果をあまり期待できない場合がある。
例えば、投射レンズ１３３を移動する距離、ギアの噛み具合、モータの劣化具合などによって誤差の大きさは異なり得る。そのため、目標位置と停止位置の差分から得られた１つの誤差をそのまま補正値して用いると、当該補正値が得られた状況と投射レンズ１３３をシフト位置へ移動した状況とが異なる場合、シフト位置の補正の精度が低くなる。
例えば、投射レンズ１３３を移動する距離、ギアの噛み具合、モータの劣化具合などによって誤差の大きさは異なり得る。そのため、目標位置と停止位置の差分から得られた１つの誤差をそのまま補正値して用いると、当該補正値が得られた状況と投射レンズ１３３をシフト位置へ移動した状況とが異なる場合、シフト位置の補正の精度が低くなる。
【0039】
そこで、本実施形態のように、様々な目標位置の各々に対して投射レンズ１３３の移動を複数回繰り返すことで、様々なシチュエーションを考慮した停止位置を複数取得することができる。そして、得られた複数の停止位置に基づき算出される移動誤差平均を補正値として用いることで、１つの誤差をそのまま補正値として用いる場合と比較し、精度高くシフト位置の補正を行うことができる。
【0040】
以下、取得部１５１による停止位置の取得から記憶部１４による補正情報の記憶までの一連の処理のことを「キャリブレーション処理」と称する。キャリブレーション処理は、例えば、投射レンズ１３３が交換された際や、画像投射装置１０が新しく設置された際や、画像投射装置１０の設置位置が変更された際などに行われる。
これにより、画像投射装置１０は、交換後のレンズの種類や、新しく設置された画像投射装置１０の種類（機種）や、変更後の設置位置の設置環境に応じた補正情報を取得することができる。よって、画像投射装置１０は、レンズの種類、画像投射装置１０の種類、設置環境に応じたシフト位置の補正を行うことができる。
これにより、画像投射装置１０は、交換後のレンズの種類や、新しく設置された画像投射装置１０の種類（機種）や、変更後の設置位置の設置環境に応じた補正情報を取得することができる。よって、画像投射装置１０は、レンズの種類、画像投射装置１０の種類、設置環境に応じたシフト位置の補正を行うことができる。
【0041】
ここで、図４及び図５を参照して、目標位置と停止位置との誤差について具体的に説明する。図４は、本発明の実施形態に係る水平方向の誤差の一例を示す図である。図５は、本発明の実施形態に係る垂直方向の誤差の一例を示す図である。図４及び図５に示す例では、各目標位置においてＭ回（Ｍは自然数、Ｍ≧２）ずつ誤差が算出され、それぞれ移動誤差平均（Ｈｎ＿ａｖｅ、Ｖｎ＿ａｖｅ）が算出されている。
【0042】
図４には、目標位置Ｈ１に関して、１回目の移動における誤差が－１、２回目の移動における誤差が＋１、Ｍ回目の移動における誤差が０、移動誤差平均（Ｈｎ＿ａｖｅ）が０である例が示されている。また、目標位置Ｈ２に関して、１回目の移動における誤差が＋４、２回目の移動における誤差が＋３、Ｍ回目の移動における誤差が＋２、移動誤差平均が＋３である例が示されている。目標位置ＨＮに関して、１回目の移動における誤差が＋６、２回目の移動における誤差が＋５、Ｍ回目の移動における誤差が＋７、移動誤差平均が＋６である例が示されている。
【0043】
図５には、目標位置Ｖ１に関して、１回目の移動における誤差が－１、２回目の移動における誤差が－２、Ｍ回目の移動における誤差が０、移動誤差平均（Ｖｎ＿ａｖｅ）が－１である例が示されている。また、目標位置Ｖ２に関して、１回目の移動における誤差が－２、２回目の移動における誤差が－３、Ｍ回目の移動における誤差が－１、移動誤差平均が－２である例が示されている。目標位置ＶＮに関して、１回目の移動における誤差が－５、２回目の移動における誤差が－６、Ｍ回目の移動における誤差が－７、移動誤差平均が－６である例が示されている。
【0044】
（５－３）補正部１５３
補正部１５３は、ユーザによって投射レンズ１３３の移動先として指定されたシフト位置を補正する。補正部１５３は、投射レンズ１３３をシフト位置へ移動させる場合に、記憶部１４に記憶された補正情報から当該シフト位置に対応する目標位置に関連付けられた補正値を取得し、当該補正値でシフト位置を補正する。
なお、補正情報が記憶部１４に記憶されていない場合、即ちキャリブレーション処理が実行されていない場合、補正部１５３は、記憶部１４に記憶されている固定の補正値でシフト位置を補正してもよい。
補正部１５３は、ユーザによって投射レンズ１３３の移動先として指定されたシフト位置を補正する。補正部１５３は、投射レンズ１３３をシフト位置へ移動させる場合に、記憶部１４に記憶された補正情報から当該シフト位置に対応する目標位置に関連付けられた補正値を取得し、当該補正値でシフト位置を補正する。
なお、補正情報が記憶部１４に記憶されていない場合、即ちキャリブレーション処理が実行されていない場合、補正部１５３は、記憶部１４に記憶されている固定の補正値でシフト位置を補正してもよい。
【0045】
例えば、補正部１５３は、記憶部１４に記憶された補正情報を参照し、シフト位置と一致する目標位置に関連付けられた移動誤差平均を補正値として取得する。補正部１５３は、取得した移動誤差平均でシフト位置を補正する。
なお、誤差が１つしか取得されておらず、移動誤差平均が算出されていない場合、補正部１５３は、取得されている１つの誤差を補正値として取得してもよい。
なお、誤差が１つしか取得されておらず、移動誤差平均が算出されていない場合、補正部１５３は、取得されている１つの誤差を補正値として取得してもよい。
【0046】
シフト位置と一致する目標位置が存在しない場合、補正部１５３は、シフト位置に近い目標位置に関連付けられた移動誤差平均を補正値として取得する。例えば、補正部１５３は、シフト位置に最も近い目標位置に関連付けられた移動誤差平均を補正値として取得する。
【0047】
また、補正部１５３は、シフト位置に近い目標位置が複数存在する場合、複数の目標値の各々に関連付けられている移動誤差平均に基づき、補正値を取得する。例えば、補正部１５３は、取得した複数の移動誤差平均の平均値を補正値として算出する。このように、１つのシフト位置に関して、該当する補正値が複数存在する場合、補正部１５３は、複数の補正値の平均値を補正値として取得してもよい。
【0048】
（５－４）駆動制御部１５４
駆動制御部１５４は、補正部１５３によって補正されたシフト位置へ投射レンズ１３３を移動するよう駆動部１３４を制御する。
駆動制御部１５４は、補正部１５３によって補正されたシフト位置へ投射レンズ１３３を移動するよう駆動部１３４を制御する。
【0049】
【0050】
（１）投射レンズの移動処理の流れ
まず、図６を参照して、投射レンズ１３３の移動処理の流れについて説明する。図６は、本発明の実施形態に係る投射レンズ１３３の移動処理の流れの一例を示すフローチャートである。
まず、図６を参照して、投射レンズ１３３の移動処理の流れについて説明する。図６は、本発明の実施形態に係る投射レンズ１３３の移動処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【0051】
図６に示すように、まず、画像投射装置１０は、投射レンズ１３３の交換が行われたか否かを確認する（ステップＳ１０１）。
投射レンズ１３３の交換が行われた場合（ステップＳ１０１／ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０２へ進める。一方、投射レンズ１３３の交換が行われていない場合（ステップＳ１０１／ＮＯ）、処理をステップＳ１０５へ進める。
投射レンズ１３３の交換が行われた場合（ステップＳ１０１／ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０２へ進める。一方、投射レンズ１３３の交換が行われていない場合（ステップＳ１０１／ＮＯ）、処理をステップＳ１０５へ進める。
【0052】
処理がステップＳ１０２へ進んだ場合、画像投射装置１０は、投射レンズ１３３のキャリブレーション処理を実行するか否かをユーザに確認する（ステップＳ１０２）。
キャリブレーション処理を実行する場合（ステップＳ１０２／ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０３へ進める。一方、キャリブレーション処理を実行しない場合（ステップＳ１０２／ＮＯ）、処理をステップＳ１０５へ進める。
キャリブレーション処理を実行する場合（ステップＳ１０２／ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０３へ進める。一方、キャリブレーション処理を実行しない場合（ステップＳ１０２／ＮＯ）、処理をステップＳ１０５へ進める。
【0053】
処理がステップＳ１０３へ進んだ場合、画像投射装置１０は、水平方向の移動誤差平均を取得する（ステップＳ１０３）。水平方向の移動誤差平均を取得する処理の詳細は後述する。水平方向の移動誤差平均の取得後、処理をステップＳ１０４へ進める。
【0054】
水平方向の移動誤差平均の取得後、画像投射装置１０は、垂直方向の移動誤差平均を取得する（ステップＳ１０４）。垂直方向の移動誤差平均を取得する処理の詳細は後述する。垂直方向の移動誤差の取得後、処理をステップＳ１０５へ進める。なお、ステップＳ１０３とステップＳ１０４の処理の順番は逆であってもよい。
【0055】
処理がステップＳ１０５へ進んだ場合、画像投射装置１０は、ユーザが投射レンズ１３３を移動させた際の移動後の任意の位置をシフト位置として登録する（ステップＳ１０５）。
【0056】
シフト位置の登録後、登録したシフト位置へ投射レンズ１３３を移動するために当該シフト位置を呼び出す（ステップＳ１０６）。
【0057】
シフト位置が呼び出された場合、画像投射装置１０は、キャリブレーション処理が実行済みであるか否かを確認する（ステップＳ１０７）。
キャリブレーション処理が実行済みである場合（ステップＳ１０７／ＹＥＳ）、画像投射装置１０は、処理をステップＳ１０８へ進める。一方、キャリブレーション処理が実行済みでない場合（ステップＳ１０７／ＮＯ）、画像投射装置１０は、処理をステップＳ１０９へ進める。
キャリブレーション処理が実行済みである場合（ステップＳ１０７／ＹＥＳ）、画像投射装置１０は、処理をステップＳ１０８へ進める。一方、キャリブレーション処理が実行済みでない場合（ステップＳ１０７／ＮＯ）、画像投射装置１０は、処理をステップＳ１０９へ進める。
【0058】
処理がステップＳ１０８へ進んだ場合、画像投射装置１０は、キャリブレーション処理で取得した移動誤差平均でシフト位置を補正する（ステップＳ１０８）。
【0059】
処理がステップＳ１０９へ進んだ場合、画像投射装置１０は、固定の補正値でシフト位置を補正する（ステップＳ１０９）。
【0060】
シフト位置の補正後、画像投射装置１０は、補正後のシフト位置へ投射レンズ１３３を移動させる（ステップＳ１１０）。
【0061】
（２）水平方向の移動誤差平均の取得処理の流れ
続いて、図７を参照して、水平方向の移動誤差平均の取得処理（ステップＳ１０３）の流れについて説明する。図７は、本発明の実施形態に係る水平方向の移動誤差平均の取得処理の流れの一例を示すフローチャートである。
なお、水平方向の移動誤差平均の取得処理において、Ｓｕｍは投射レンズ１３３を移動するごとに取得される誤差の合計である。Ｎは、移動誤差平均を取得する目標位置の個数である。ｎは、移動誤差平均が取得された目標位置の個数である。Ｍは、１つの目標位置に対して誤差を取得する回数である。ｍは、１つの目標位置に対して誤差が取得された回数である。
続いて、図７を参照して、水平方向の移動誤差平均の取得処理（ステップＳ１０３）の流れについて説明する。図７は、本発明の実施形態に係る水平方向の移動誤差平均の取得処理の流れの一例を示すフローチャートである。
なお、水平方向の移動誤差平均の取得処理において、Ｓｕｍは投射レンズ１３３を移動するごとに取得される誤差の合計である。Ｎは、移動誤差平均を取得する目標位置の個数である。ｎは、移動誤差平均が取得された目標位置の個数である。Ｍは、１つの目標位置に対して誤差を取得する回数である。ｍは、１つの目標位置に対して誤差が取得された回数である。
【0062】
図７に示すように、まず、画像投射装置１０は、Ｓｕｍ、ｎ、及びｍを０で初期化し、Ｎを目標位置の個数、Ｍを誤差の取得を試行する回数で初期化する（ステップＳ２０１）。
【0063】
次いで、画像投射装置１０は、ｎ＜Ｎであるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。
ｎ＜Ｎである場合（ステップＳ２０２／ＹＥＳ）、画像投射装置１０は、処理をステップＳ２０３へ進める。一方、ｎ＜Ｎでない場合（ステップＳ２０２／ＮＯ）、画像投射装置１０は、水平方向の移動誤差平均の取得処理を終了する。
ｎ＜Ｎである場合（ステップＳ２０２／ＹＥＳ）、画像投射装置１０は、処理をステップＳ２０３へ進める。一方、ｎ＜Ｎでない場合（ステップＳ２０２／ＮＯ）、画像投射装置１０は、水平方向の移動誤差平均の取得処理を終了する。
【0064】
処理がステップＳ２０３へ進んだ場合、画像投射装置１０は、ｍ＜Ｍであるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
ｍ＜Ｍである場合（ステップＳ２０３／ＹＥＳ）、画像投射装置１０は、処理をステップＳ２０４へ進める。一方、ｍ＜Ｍでない場合（ステップＳ２０３／ＮＯ）、画像投射装置１０は、処理をステップＳ２０９へ進める。
ｍ＜Ｍである場合（ステップＳ２０３／ＹＥＳ）、画像投射装置１０は、処理をステップＳ２０４へ進める。一方、ｍ＜Ｍでない場合（ステップＳ２０３／ＮＯ）、画像投射装置１０は、処理をステップＳ２０９へ進める。
【0065】
処理がステップＳ２０４へ進んだ場合、画像投射装置１０は、投射レンズ１３３を基準位置に移動する（ステップＳ２０４）。
次いで、画像投射装置１０は、投射レンズ１３３を基準位置から目標位置Ｈｎの方向へ移動する（ステップＳ２０５）。
次いで、画像投射装置１０は、投射レンズ１３３を基準位置から目標位置Ｈｎの方向へ移動した際の誤差を算出する（ステップＳ２０６）。具体的に、画像投射装置１０は、目標位置と停止位置との差分を誤差として算出する。
誤差の算出後、画像投射装置１０は、算出済みの誤差の合計値Ｓｕｍを算出する（ステップＳ２０７）。
Ｓｕｍの算出後、画像投射装置１０は、ｍの値を１だけカウントアップする（ステップＳ２０８）。カウントアップ後、画像投射装置１０は、ｍ＜Ｍでなくなるまで、ステップＳ２０３からステップＳ２０８の処理を繰り返す。
次いで、画像投射装置１０は、投射レンズ１３３を基準位置から目標位置Ｈｎの方向へ移動する（ステップＳ２０５）。
次いで、画像投射装置１０は、投射レンズ１３３を基準位置から目標位置Ｈｎの方向へ移動した際の誤差を算出する（ステップＳ２０６）。具体的に、画像投射装置１０は、目標位置と停止位置との差分を誤差として算出する。
誤差の算出後、画像投射装置１０は、算出済みの誤差の合計値Ｓｕｍを算出する（ステップＳ２０７）。
Ｓｕｍの算出後、画像投射装置１０は、ｍの値を１だけカウントアップする（ステップＳ２０８）。カウントアップ後、画像投射装置１０は、ｍ＜Ｍでなくなるまで、ステップＳ２０３からステップＳ２０８の処理を繰り返す。
【0066】
処理がステップＳ２０９へ進んだ場合、画像投射装置１０は、基準位置から目標位置Ｈｎの方向へ投射レンズ１３３をＭ回移動した場合の移動誤差平均（Ｈｎ＿ａｖｅ）を算出する（ステップＳ２０９）。具体的に、画像投射装置１０は、ＳｕｍをＭで除算することで移動誤差平均を算出する。
画像投射装置１０は、算出した移動誤差平均を記憶部１４に保存（記憶）させる（ステップＳ２１０）。
画像投射装置１０は、算出した移動誤差平均を記憶部１４に保存（記憶）させる（ステップＳ２１０）。
【0067】
次いで、画像投射装置１０は、ｍ及びＳｕｍを０で初期化する（ステップＳ２１１）。初期化後、画像投射装置１０は、ｎの値を１だけカウントアップする（ステップＳ２１２）。カウントアップ後、画像投射装置１０は、ｎ＜Ｎでなくなるまで、ステップＳ２０２からステップＳ２１２の処理を繰り返す。
【0068】
（３）垂直方向の移動誤差平均の取得処理の流れ
続いて、図８を参照して、垂直方向の移動誤差平均の取得処理（ステップＳ１０４）の流れについて説明する。図８は、本発明の実施形態に係る垂直方向の移動誤差平均の取得処理の流れの一例を示すフローチャートである。
なお、垂直方向の移動誤差平均の取得処理において、Ｓｕｍは投射レンズ１３３を移動するごとに取得される誤差の合計である。Ｎは、移動誤差平均を取得する目標位置の個数である。ｎは、移動誤差平均が取得された目標位置の個数である。Ｍは、１つの目標位置に対して誤差を取得する回数である。ｍは、１つの目標位置に対して誤差が取得された回数である。
続いて、図８を参照して、垂直方向の移動誤差平均の取得処理（ステップＳ１０４）の流れについて説明する。図８は、本発明の実施形態に係る垂直方向の移動誤差平均の取得処理の流れの一例を示すフローチャートである。
なお、垂直方向の移動誤差平均の取得処理において、Ｓｕｍは投射レンズ１３３を移動するごとに取得される誤差の合計である。Ｎは、移動誤差平均を取得する目標位置の個数である。ｎは、移動誤差平均が取得された目標位置の個数である。Ｍは、１つの目標位置に対して誤差を取得する回数である。ｍは、１つの目標位置に対して誤差が取得された回数である。
【0069】
図８に示すように、まず、画像投射装置１０は、ｎを０で初期化する（ステップＳ３０１）。
【0070】
次いで、画像投射装置１０は、ｎ＜Ｎであるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。
ｎ＜Ｎである場合（ステップＳ３０２／ＹＥＳ）、画像投射装置１０は、処理をステップＳ３０３へ進める。一方、ｎ＜Ｎでない場合（ステップＳ３０２／ＮＯ）、画像投射装置１０は、垂直方向の移動誤差平均の取得処理を終了する。
ｎ＜Ｎである場合（ステップＳ３０２／ＹＥＳ）、画像投射装置１０は、処理をステップＳ３０３へ進める。一方、ｎ＜Ｎでない場合（ステップＳ３０２／ＮＯ）、画像投射装置１０は、垂直方向の移動誤差平均の取得処理を終了する。
【0071】
処理がステップＳ３０３へ進んだ場合、画像投射装置１０は、ｍ＜Ｍであるか否かを判定する。
ｍ＜Ｍである場合（ステップＳ３０３／ＹＥＳ）、画像投射装置１０は、処理をステップＳ３０４へ進める。一方、ｍ＜Ｍでない場合（ステップＳ３０３／ＮＯ）、画像投射装置１０は、処理をステップＳ３０９へ進める。
ｍ＜Ｍである場合（ステップＳ３０３／ＹＥＳ）、画像投射装置１０は、処理をステップＳ３０４へ進める。一方、ｍ＜Ｍでない場合（ステップＳ３０３／ＮＯ）、画像投射装置１０は、処理をステップＳ３０９へ進める。
【0072】
処理がステップＳ３０４へ進んだ場合、画像投射装置１０は、投射レンズ１３３を基準位置に移動する（ステップＳ３０４）。
次いで、画像投射装置１０は、投射レンズ１３３を基準位置から目標位置Ｖｎの方向へ移動する（ステップＳ３０５）。
次いで、画像投射装置１０は、投射レンズ１３３を基準位置から目標位置Ｖｎの方向へ移動した際の誤差を算出する（ステップＳ３０６）。具体的に、画像投射装置１０は、目標位置と停止位置との差分を誤差として算出する。
誤差の算出後、画像投射装置１０は、算出済みの誤差の合計値Ｓｕｍを算出する（ステップＳ３０７）。
Ｓｕｍの算出後、画像投射装置１０は、ｍの値を１だけカウントアップする。カウントアップ後、画像投射装置１０は、ｍ＜Ｍでなくなるまで、ステップＳ３０３からステップＳ３０８の処理を繰り返す。
次いで、画像投射装置１０は、投射レンズ１３３を基準位置から目標位置Ｖｎの方向へ移動する（ステップＳ３０５）。
次いで、画像投射装置１０は、投射レンズ１３３を基準位置から目標位置Ｖｎの方向へ移動した際の誤差を算出する（ステップＳ３０６）。具体的に、画像投射装置１０は、目標位置と停止位置との差分を誤差として算出する。
誤差の算出後、画像投射装置１０は、算出済みの誤差の合計値Ｓｕｍを算出する（ステップＳ３０７）。
Ｓｕｍの算出後、画像投射装置１０は、ｍの値を１だけカウントアップする。カウントアップ後、画像投射装置１０は、ｍ＜Ｍでなくなるまで、ステップＳ３０３からステップＳ３０８の処理を繰り返す。
【0073】
処理がステップＳ３０９へ進んだ場合、画像投射装置１０は、基準位置から目標位置Ｖｎの方向へ投射レンズ１３３をＭ回移動した場合の移動誤差平均（Ｖｎ＿ａｖｅ）を算出する（ステップＳ３０９）。具体的に、画像投射装置１０は、ＳｕｍをＭで除算することで移動誤差平均を算出する。
画像投射装置１０は、算出した移動誤差平均を記憶部１４に保存（記憶）させる（ステップＳ３１０）。
画像投射装置１０は、算出した移動誤差平均を記憶部１４に保存（記憶）させる（ステップＳ３１０）。
【0074】
次いで、画像投射装置１０は、ｍ及びＳｕｍを０で初期化する（ステップＳ３１１）。初期化後、画像投射装置１０は、ｎの値を１だけカウントアップする（ステップＳ３１２）。カウントアップ後、画像投射装置１０は、ｎ＜Ｎでなくなるまで、ステップＳ３０２からステップＳ３１２の処理を繰り返す。
【0075】
以上説明したように、本発明の実施形態に係る画像投射装置１０は、取得部１５１と、算出部１５２と、記憶部１４と、補正部１５３とを備える。
取得部１５１は、投射レンズ１３３を基準位置から目標位置の方向へ移動させた際の停止位置を取得する。算出部１５２は、目標位置と停止位置とに基づき、シフト位置の補正に用いる補正値を算出する。記憶部１４は、目標位置と補正値とを関連付けた補正情報を記憶する。補正部１５３は、投射レンズ１３３をシフト位置へ移動させる場合に、記憶部１４に記憶された補正情報からシフト位置に対応する目標位置に関連付けられた補正値を取得し、当該補正値でシフト位置を補正する。
取得部１５１は、投射レンズ１３３を基準位置から目標位置の方向へ移動させた際の停止位置を取得する。算出部１５２は、目標位置と停止位置とに基づき、シフト位置の補正に用いる補正値を算出する。記憶部１４は、目標位置と補正値とを関連付けた補正情報を記憶する。補正部１５３は、投射レンズ１３３をシフト位置へ移動させる場合に、記憶部１４に記憶された補正情報からシフト位置に対応する目標位置に関連付けられた補正値を取得し、当該補正値でシフト位置を補正する。
【0076】
かかる構成により、本発明の実施形態に係る画像投射装置１０は、投射レンズ１３３をレンズシフト機能によってシフト位置へ移動させる際に、シフト動作の停止時にモータの惰性によって動く量を考慮したシフト位置に投射レンズ１３３を移動する。これにより、ユーザは、画像投射装置１０の設置時や投射レンズ１３３の交換時、モータの惰性によって動く量の調整を手動で行うことなく、投射レンズ１３３をシフト位置へ移動させることができる。
【0077】
よって、本発明の実施形態に係る画像投射装置１０は、投射レンズ１３３をシフト位置へ容易に移動することを可能とする。
また、画像投射装置１０の機能によって投射レンズ１３３をシフト位置へ容易に移動することができるため、ユーザは、画像投射装置１０の設置時や投射レンズ１３３の交換時におけるメンテナンスにかかる時間を削減することもできる。
また、画像投射装置１０の機能によって投射レンズ１３３をシフト位置へ移動させる精度が高まり、ユーザが手動でシフト位置を調整する必要がなくなるため、ユーザは各々の熟練度に依存することなく投射レンズ１３３の移動を行うことができる。
また、画像投射装置１０の機能によって投射レンズ１３３をシフト位置へ容易に移動することができるため、ユーザは、画像投射装置１０の設置時や投射レンズ１３３の交換時におけるメンテナンスにかかる時間を削減することもできる。
また、画像投射装置１０の機能によって投射レンズ１３３をシフト位置へ移動させる精度が高まり、ユーザが手動でシフト位置を調整する必要がなくなるため、ユーザは各々の熟練度に依存することなく投射レンズ１３３の移動を行うことができる。
【0078】
＜４．変形例＞
続いて、本発明の実施形態の変形例について説明する。なお、以下に説明する各変形例は、単独で本発明の実施形態に適用されてもよいし、組み合わせで本発明の実施形態に適用されてもよい。また、各変形例は、本発明の実施形態で説明した構成に代えて適用されてもよいし、本発明の実施形態で説明した構成に対して追加的に適用されてもよい。
続いて、本発明の実施形態の変形例について説明する。なお、以下に説明する各変形例は、単独で本発明の実施形態に適用されてもよいし、組み合わせで本発明の実施形態に適用されてもよい。また、各変形例は、本発明の実施形態で説明した構成に代えて適用されてもよいし、本発明の実施形態で説明した構成に対して追加的に適用されてもよい。
【0079】
モータの惰性により生じる誤差が基準位置から目標位置までの距離に依存しない場合、キャリブレーション処理において水平方向及び垂直方向の目標位置をそれぞれ１つずつにすることで、キャリブレーション処理にかかる時間を短縮してもよい。
【0080】
移動誤差平均を取得する目標位置の個数Ｎと、１つの目標位置に対して誤差を取得する回数Ｍは、ユーザが任意の値に設定可能であってよい。これにより、例えばユーザが投射レンズ１３３のキャリブレーション処理に時間がかかると判定した場合、ユーザは、ＮとＭの値を調整することでキャリブレーション処理にかかる時間を短縮することができる。
【0081】
上述の実施形態では、基準位置の数が１つである例について説明したが、かかる例に限定されない。例えば、基準位置の数は複数であってもよい。基準位置の数が複数ある場合、画像投射装置１０は、登録したシフト位置を再呼び出しして投射レンズ１３３を移動させる際に、当該投射レンズ１３３の現在の位置からより近い基準位置へ投射レンズ１３３を移動させてから、シフト位置へ移動させるようにしてもよい。これにより、画像投射装置１０は、登録したシフト位置の再呼び出し時に基準位置へ移動するのにかかる時間を短縮することができる。
【0082】
以上、本発明の実施形態について説明した。
なお、上述した各実施形態における画像投射装置１０の全部又は一部の機能をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。
なお、上述した各実施形態における画像投射装置１０の全部又は一部の機能をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。
【0083】
以上、図面を参照してこの発明の実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
【0084】
さらに、図９を参照して、本発明の実施形態に係る最小構成の画像投射装置５０について説明する。図９は、本発明の実施形態に係る画像投射装置５０の最小構成を示すブロック図である。
図９に示すように、画像投射装置５０は、少なくとも、取得部５１と、算出部５２と、記憶部５３と、補正部５４とを備える。
図９に示すように、画像投射装置５０は、少なくとも、取得部５１と、算出部５２と、記憶部５３と、補正部５４とを備える。
【0085】
取得部５１は、投射レンズを基準位置から目標位置の方向へ移動させた際の停止位置を取得する。算出部５２は、目標位置と停止位置とに基づき、シフト位置の補正に用いる補正値を算出する。記憶部５３は、目標位置と補正値とを関連付けた補正情報を記憶する。補正部５４は、投射レンズをシフト位置へ移動させる場合に、記憶部５３に記憶された補正情報からシフト位置に対応する目標位置に関連付けられた補正値を取得し、当該補正値でシフト位置を補正する。
【符号の説明】
【0086】
１ 画像投射システム
１０ 画像投射装置
１１ 画像処理部
１２ 受信部
１３ 投射部
１４ 記憶部
１５ 制御部
２０ 映像信号入力装置
３０ リモコン装置
４０ 被投射面
５０ 画像投射装置
５１ 取得部
５２ 算出部
５３ 記憶部
５４ 補正部
１３１ 光源部
１３２ 光学部
１３３ 投射レンズ
１３４ 駆動部
１５１ 取得部
１５２ 算出部
１５３ 補正部
１５４ 駆動制御部
１０ 画像投射装置
１１ 画像処理部
１２ 受信部
１３ 投射部
１４ 記憶部
１５ 制御部
２０ 映像信号入力装置
３０ リモコン装置
４０ 被投射面
５０ 画像投射装置
５１ 取得部
５２ 算出部
５３ 記憶部
５４ 補正部
１３１ 光源部
１３２ 光学部
１３３ 投射レンズ
１３４ 駆動部
１５１ 取得部
１５２ 算出部
１５３ 補正部
１５４ 駆動制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】