特開 2022-160790 部品供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022160790

(43)【公開日】2022-10-20

(54)【発明の名称】部品供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/14 20060101AFI20221013BHJP

【ＦＩ】

B65G47/14 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021065211

(22)【出願日】2021-04-07

(71)【出願人】

【識別番号】000227467

【氏名又は名称】日東精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100137486

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 雅直

(72)【発明者】

【氏名】安積 慶一

【テーマコード（参考）】

3F080

【Ｆターム（参考）】

3F080AA24

3F080BA02

3F080BF11

3F080BF22

3F080BF27

3F080CA01

3F080DA01

3F080DA07

3F080DA11

3F080DB04

(57)【要約】      （修正有）

【課題】貯留ホッパの傾斜底面部の表面が破損した場合でも傾斜底面部の表面を容易に修復することができ、棒状部品が貯留ホッパ内に残留するのを防止する部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品供給装置１は、ねじ部品２を貯留する貯留ホッパ３Ａと、貯留ホッパ３の最下部に設けられたすくい板収納溝３ｎ内を往復移動して貯留ホッパ３Ａ内のねじ部品２をすくい上げるすくい板４とを備え、貯留ホッパ３Ａは鋳物で形成され、すくい板収納溝３ｎに向かって傾斜する傾斜面部３ａを有するホッパ部材３と、傾斜面部３ａの表面に取り付けられる板状部材３１とを備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

棒状部品を貯留する貯留ホッパと、前記貯留ホッパの最下部に設けられたすくい板収納溝内を往復移動して前記貯留ホッパ内の棒状部品をすくい上げるすくい板とを備え、
前記貯留ホッパは、
鋳物で形成され、前記すくい板収納溝に向かって傾斜する傾斜面部を有するホッパ部材と、
前記傾斜面部の表面に取り付けられる板状部材とを備えることを特徴とする部品供給装置。

【請求項2】

棒状部品を貯留する貯留ホッパと、前記貯留ホッパの最下部に設けられたすくい板収納溝内を往復移動して前記貯留ホッパ内の棒状部品をすくい上げるすくい板とを備え、
前記貯留ホッパは、
鋳物で形成され、前記すくい板収納溝に向かって傾斜する傾斜面部を有するホッパ部材と、
前記傾斜面部の表面に取り付けられる板状部材とを備え、
前記板状部材の表面粗さが、十点平均粗さＲｚで０以上０．２００μｍ以下であることを特徴とする部品供給装置。

【請求項3】

前記板状部材は、金属製の部材で形成されることを特徴とする請求項１または２に記載の部品供給装置。

【請求項4】

前記板状部材は、弾性を有する部材で形成されることを特徴とする請求項１または２に記載の部品供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、ねじ部品などの棒状部品を作業工具の作業位置に供給する部品供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ねじ部品をねじ締め機のドライバビットの前方に供給する場合には、対向して配置された傾斜底面部を有する貯留ホッパと、貯留ホッパ内で昇降するすくい板とを備えた部品供給装置が知られている。この部品供給装置では、すくい板収納溝が貯留ホッパの最下部に形成されており、すくい板がすくい板収納溝内を往復移動するようになっている。そのため、すくい板がすくい板収納溝内を上昇する際に、貯留ホッパ内に貯留されたねじ部品の一部が、すくい板のすくい溝に沿った姿勢となって、すくい板によりすくい上げられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３－１９２１１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の部品供給装置では、鋳物で形成された貯留ホッパが使用されるのが一般的である。例えば貯留ホッパがアルミ鋳物である場合、貯留ホッパの傾斜底面部の表面が比較的柔らかいため、貯留ホッパに貯留されたねじ部品が傾斜底面部の表面に引っ掛かることにより、傾斜底面部の表面が破損する場合がある。そのような場合、傾斜底面部の表面を修復するためには、貯留ホッパ全体を製造し直す必要がある。また、貯留ホッパ内に貯留された棒状部品が傾斜底面部の表面に引っ掛かって、すくい板収納溝に向かって移動しなくなり、棒状部品が貯留ホッパ内に残留する場合がある。

【0005】

そこで、本発明の目的は、貯留ホッパの傾斜底面部の表面が破損した場合でも、傾斜底面部の表面を容易に修復することが可能な部品供給装置を提供することである。

【0006】

また、本発明の別の目的は、棒状部品が貯留ホッパ内に残留するのを防止することが可能な部品供給装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

すなわち、本発明に係る部品供給装置は、棒状部品を貯留する貯留ホッパと、前記貯留ホッパの最下部に設けられたすくい板収納溝内を往復移動して前記貯留ホッパ内の棒状部品をすくい上げるすくい板とを備え、前記貯留ホッパは、鋳物で形成され、前記すくい板収納溝に向かって傾斜する傾斜底面部を有するホッパ部材と、前記傾斜底面部の表面に取り付けられる板状部材とを備えることを特徴とする。

【0008】

これにより、本発明に係る部品供給装置では、例えば貯留ホッパがアルミ鋳物である場合、貯留ホッパの傾斜底面部の表面が比較的柔らかいために破損しやすいが、その傾斜底面部の表面に板状部材が取り付けられているため、貯留ホッパの傾斜底面部が破損するのを防止できる。また、傾斜底面部の表面に取り付けられた板状部材が破損した場合でも、板状部材を容易に交換することができる。

【0009】

本発明に係る部品供給装置において、棒状部品を貯留する貯留ホッパと、前記貯留ホッパの最下部に設けられたすくい板収納溝内を往復移動して前記貯留ホッパ内の棒状部品をすくい上げるすくい板とを備え、前記貯留ホッパは、鋳物で形成され、前記すくい板収納溝に向かって傾斜する傾斜底面部を有するホッパ部材と、前記傾斜底面部の表面に取り付けられる板状部材とを備え、前記板状部材の表面粗さが、十点平均粗さＲｚで０以上０．２００μｍ以下であることを特徴とする。

【0010】

これにより、本発明に係る部品供給装置では、例えば貯留ホッパが鋳物（例えばアルミ鋳物）である場合、貯留ホッパの傾斜底面部の表面が比較的柔らかいために破損しやすいが、その傾斜底面部の表面に板状部材が取り付けられているため、貯留ホッパの傾斜底面部が破損するのを防止できる。また、傾斜底面部の表面に取り付けられた板状部材が破損した場合でも、板状部材を容易に交換することができる。また、貯留ホッパ内に貯留された棒状部品をすくい板収納溝に向かって滑落させる傾斜底面部が平滑な面に形成されているため、貯留ホッパ内に貯留された棒状部品がすくい板収納溝に向かって適正に滑落する。そのため、棒状部品が貯留ホッパ内に残留するのを防止することができる。また、鋳物で形成されたホッパ部材の傾斜底面部の表面に板状部材を取り付けることにより、平滑な面に形成された傾斜面を有する貯留ホッパを比較的安価かつ容易に形成することができる。

【0011】

本発明に係る部品供給装置において、前記板状部材は、金属製の部材で形成されることを特徴とする。

【0012】

これにより、本発明に係る部品供給装置では、貯留ホッパの傾斜底面部の表面の耐久性が向上する。

【0013】

本発明に係る部品供給装置において、前記板状部材は、弾性を有する部材で形成されることを特徴とする。

【0014】

これにより、本発明に係る部品供給装置では、すくい板が下降する際に、棒状部品が板状部材とすくい板との間に噛み込んだ場合でも、その棒状部品に押圧されることにより板状部材の下端部が変形する。そのため、棒状部品の噛み込みにより、すくい板が下降しなくなる等の動作不良を防止することができる。

【発明の効果】

【0015】

以上、本発明によれば、貯留ホッパの傾斜底面部が破損するのを防止できる。また、本発明によれば、棒状部品が貯留ホッパ内に残留するのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の第１実施形態に係る部品供給装置１の断面図である。

【図2】図１の部品供給装置１の要部拡大平面図である。

【図3】図３（ａ）は、ホッパ部材３の平面図であり、図３（ｂ）は、補強部材３０及び板状部材３１の平面図である。

【図4】図４（ａ）は、すくい板４が最下降位置にある状態の貯留ホッパ３Ａの断面図であり、図４（ｂ）は、すくい板４が最上昇位置にある状態の貯留ホッパ３Ａの断面図である。

【図5】図５（ａ）は、右側の板状部材３１が適正位置からずれた状態を示す部品供給装置１の要部拡大平面図であり、図５（ｂ）は、貯留ホッパ３Ａの要部拡大断面図である。

【図6】本発明の第２実施形態に係る部品供給装置１０１の要部拡大平面図である。

【図7】図７（ａ）は、右側の板状部材１３１が適正位置からずれた状態を示す部品供給装置１の要部拡大平面図であり、図７（ｂ）は、貯留ホッパ１０３Ａの要部拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施形態の部品供給装置について、図面を参照して説明する。

【0018】

（第１実施形態）
本実施形態の部品供給装置１は、棒状部品であるねじ部品２（例えば頭部を有する有頭ねじなど）を供給する部品供給装置である。部品供給装置１は、図１に示すように、多数ねじ部品２を貯留する貯留ホッパ３Ａと、貯留ホッパ３Ａ内を上下方向に往復移動するすくい板４と、ねじ部品２を案内する案内溝５ａを持つ搬送シュート５とを有している。

【0019】

貯留ホッパ３Ａは、ねじ部品２を貯留する空間を有し、その最下部には、すくい板４が上下方向に往復移動するためのすくい板収納溝３ｎが形成される。貯留ホッパ３Ａの構成については、後で詳述する。

【0020】

すくい板４は、扇形状をしており、その上面には、ねじ部品２をすくい上げるすくい溝４ａが形成されている。このすくい板４は、上述したように、貯留ホッパ３の下部のすくい板収納溝３ｎ内に収納され、すくい板収納溝３ｎ内を上下方向に往復移動できるように構成される。

【0021】

さらに、すくい板４は、その一端が回動自在に保持されたアーム６に固定されており、このアーム６の中央部にカム溝６ａが設けられている。このカム溝６ａには、旋回レバー７に取付けられたカムフォロア６ｂが倣うように配置されており、旋回レバー７がプーリ機構８ａを介してモータ８ｂの回転を受けて旋回すると、アーム６およびすくい板４が上下方向に所定角度往復移動するように構成されている。しかも、すくい板４は、最下降位置にある時には、ねじ部品２をすくい溝４ａに案内する一方で、最上昇位置にある時にはそのすくい溝４ａを搬送シュート５の案内溝５ａと連通させて、ねじ部品２を案内溝５ａに供給するように構成されている。

【0022】

搬送シュート５は、先端に向かうに従ってわずかに下方に傾斜した状態でバイブレータ９から振動を受けるように構成されており、搬送シュート５が振動するにともない、これに載置されたねじ部品２が先端に向かって前進するように構成されている。また、この搬送シュート５の後退端の上方には、前後方向に往復駆動する排除羽根（図示せず）が配置されており、搬送シュート５上に不整列に載置されたねじ部品２は貯留ホッパ３内に戻されるように構成されている。

【0023】

さらに、搬送シュート５の最先端には、ねじ分離ユニット１０が配置されており、このねじ分離ユニット１０は、最先端のねじ部品２を１個宛分離する機能を備えている。しかも、このねじ分離ユニット１０は、所定姿勢のねじ部品２をエア給送によりねじ締め機（図示せず）のドライバビット（図示せず）の先端まで送るように構成されている。

【0024】

貯留ホッパ３Ａの構成について、図２～図４に基づいて説明する。

【0025】

貯留ホッパ３Ａの最下部には、図２に示すように、すくい板４が上下方向に往復移動するためのすくい板収納溝３ｎが形成される。すくい板収納溝３ｎは、直線状の溝であり、その水平断面は、すくい板４の上面と略同一の形状である。

【0026】

貯留ホッパ３Ａは、ホッパ部材３と、ホッパ部材３の内部に取り付けられた２つの補強部材３０及び２つの板状部材３１を有している。

【0027】

ホッパ部材３は、従来の貯留ホッパと同様に鋳物（例えばアルミ鋳物）で形成される。ホッパ部材３は、図３(ａ)に示すように、すくい板収納溝３ｎの両側において対向して配置された２つの傾斜面部３ａと、その両側に位置してこれらと交叉する方向に延びる側面部３ｂとを有している。傾斜面部３ａの下端部は、すくい板収納溝３ｎの縁部に形成された水平面部３ｃに対して、鉛直方向に延びる鉛直面部３ｔにより接続される。側面部３ｂは、互いに対向して位置しており、それぞれの下部は下方に向かうにつれて内側に傾斜している。

【0028】

補強部材３０は、図３（ｂ）に示すように、例えばステンレス製の直方体形状の部材である。補強部材３０は、図４に示すように、ホッパ部材３の水平面部３ｃ上に取り付けられる。補強部材３０の水平断面は、水平面部３ｃの水平断面と略同一形状であり、補強部材３０の上下方向高さは、鉛直面部３ｔの上下方向高さと略同一である。そのため、補強部材３０の上面は、傾斜面部３ａの下端部から水平方向に延びる。このように、本実施形態では、ホッパ部材３がアルミ鋳物で比較的柔らかいため、すくい板４との接触時にすくい板収納溝３ｎの縁部が変形しないように、すくい板収納溝３ｎの縁部を補強部材３０により補強している。

【0029】

板状部材３１は、例えばステンレス製の板状部材（例えば厚さ１．２ｍｍ）であり、図３（ｂ）に示すように、ホッパ部材３の傾斜面部３ａより小さい部材である。板状部材３１は、ホッパ部材３の傾斜面部３ａの表面に沿う形状を有し、ホッパ部材３の傾斜面部３ａの上面に取り付けられる。板状部材３１は、３つの穴部３１ａ_１をホッパ部材３の傾斜面部３ａに形成された３つのねじ穴３ａ_１の位置と一致させた状態で取付ねじＴにより締結される。板状部材３１の下端部３１ａは、直線状に形成されており、図２に示すように、その下端部３１ａがすくい板収納溝３ｎに沿うように取り付けられる。

【0030】

図４（ａ）は、すくい板４が最下降位置にある状態を示し、図４（ｂ）は、すくい板４が最上昇位置にある状態を示している。

【0031】

板状部材３１が取付ねじＴによりホッパ部材３の傾斜面部３ａに取り付けられると、図４に示すように、板状部材３１の下端部３１ａは、補強部材３０の上面に対して下方に向かって押圧される。そのため、板状部材３１の下端部３１ａ近傍は、上方に向かって撓む。そのとき、板状部材３１の下端部３１ａは、すくい板収納溝３ｎの縁部の上方において、すくい板収納溝３ｎの縁部と略平行に配置される。

【0032】

なお、板状部材３１がホッパ部材３の傾斜面部３ａの表面に対して適正位置に取り付けられると、すくい板４の側面と板状部材３１の下端部３１ａとの間に形成される隙間が非常に小さい状態で、すくい板４が上下方向に移動するようになる。

【0033】

貯留ホッパ３Ａ内に貯留されたねじ部品２は、板状部材３１の表面をすくい板収納溝３ｎに向かって滑落する。すなわち、板状部材３１の表面が、貯留ホッパ３Ａ内に貯留されたねじ部品２をすくい板収納溝３ｎに向かって滑落させる傾斜底面部３Ａａとなる。その傾斜底面部３Ａａとなる板状部材３１の表面は、例えば＃４００のバフ研磨により平滑な面に形成される。具体的には、板状部材３１の表面粗さは、十点平均粗さＲｚで０以上０．２００μｍ以下であり、好ましくは、十点平均粗さＲｚで０以上０．１５０μｍ以下である。

【0034】

以上説明したように、本実施形態の部品供給装置１は、ねじ部品２を貯留する貯留ホッパ３Ａと、貯留ホッパ３の最下部に設けられたすくい板収納溝３ｎ内を往復移動して貯留ホッパ３Ａ内のねじ部品２をすくい上げるすくい板４とを備え、貯留ホッパ３Ａは、鋳物で形成され、すくい板収納溝３ｎに向かって傾斜する傾斜面部３ａを有するホッパ部材３と、傾斜面部３ａの表面に取り付けられる板状部材３１とを備える。

【0035】

これにより、本実施形態に係る部品供給装置１では、ホッパ部材３がアルミ鋳物である場合、ホッパ部材３の傾斜面部３ａの表面が比較的柔らかいために破損しやすいが、その傾斜面部３ａの表面に板状部材３１が取り付けられているため、貯留ホッパ３Ａの傾斜底面部３Ａａが破損するのを防止できる。また、傾斜底面部３Ａａの表面に取り付けられた板状部材３１が破損した場合でも、板状部材３１を容易に交換することができる。

【0036】

また、本実施形態の部品供給装置１は、ねじ部品２を貯留する貯留ホッパ３Ａと、貯留ホッパ３の最下部に設けられたすくい板収納溝３ｎ内を往復移動して貯留ホッパ３Ａ内のねじ部品２をすくい上げるすくい板４とを備え、貯留ホッパ３Ａは、鋳物で形成され、すくい板収納溝３ｎに向かって傾斜する傾斜面部３ａを有するホッパ部材３と、傾斜面部３ａの表面に取り付けられる板状部材３１とを備え、板状部材３１の表面粗さが、十点平均粗さＲｚで０以上０．２００μｍ以下である。

【0037】

これにより、本実施形態の部品供給装置１では、ホッパ部材３がアルミ鋳物である場合、ホッパ部材３の傾斜面部３ａの表面が比較的柔らかいために破損しやすいが、その傾斜面部３ａの表面に板状部材３１が取り付けられているため、貯留ホッパ３Ａの傾斜底面部３Ａａが破損するのを防止できる。また、傾斜底面部３Ａａの表面に取り付けられた板状部材３１が破損した場合でも、板状部材３１を容易に交換することができる。また、貯留ホッパ３Ａ内に貯留されたねじ部品２をすくい板収納溝３ｎに向かって滑落させる傾斜底面部３Ａａが平滑な面に形成されているため、貯留ホッパ３Ａ内に貯留されたねじ部品２がすくい板収納溝３ｎに向かって適正に滑落する。そのため、ねじ部品２が貯留ホッパ３Ａ内に残留するのを防止することができる。また、鋳物で形成されたホッパ部材３の傾斜面部３ａの表面に板状部材３１を取り付けることにより、平滑な面に形成された傾斜底面部３Ａａを有する貯留ホッパ３Ａを比較的安価かつ容易に形成することができる。

【0038】

本実施形態の部品供給装置１において、板状部材３１は、金属製の部材で形成される。

【0039】

これにより、本実施形態の部品供給装置１では、貯留ホッパ３Ａの傾斜底面部３Ａａの表面の耐久性が向上する。

【0040】

（第２実施形態）
本実施形態の部品供給装置１０１と第１実施形態の部品供給装置１とが異なる点は、第１実施形態において板状部材３１が金属製の部材で形成されるのに対して、本実施形態において板状部材１３１が弾性を有する部材で形成される点で異なる。なお、本実施形態の部品供給装置１０１において第１実施形態の部品供給装置１と同様の構成については、詳細な説明は省略する。

【0041】

上述したように、第１実施形態の部品供給装置１において、板状部材３１がホッパ部材３の傾斜面部３ａ上に対して適正位置に取り付けられると、すくい板４の側面と板状部材３１の下端部３１ａとの間に形成される隙間が非常に小さい状態で、すくい板４が上下方向に移動するようになる。そのため、貯留ホッパ３Ａ内に貯留されたねじ部品２が、すくい板４と板状部材３１との間に移動することはない。

【0042】

しかしながら、部品供給装置１を継続して使用していると、板状部材３１が適正位置からずれてしまう場合がある。図５（ａ）は、例えば右側の板状部材３１が適正位置からすくい板収納溝３ｎから離れる方向にずれた状態を図示している。その状態では、板状部材３１の下端部３１ａが、すくい板収納溝３ｎの右側縁部の鉛直上方より右側に配置されている。そのため、すくい板４の側面と板状部材３１の下端部３１ａとの間に形成される隙間が大きい状態で、すくい板４が上下方向に移動するようになる。

【0043】

このように、すくい板４の側面と板状部材３１の下端部３１ａとの間に形成される隙間が大きい状態で、すくい板４が下降すると、すくい板４に接触しているねじ部品２が下方に移動しようとするが、板状部材３１の下端部３１ａに引っ掛かったり上方にあるネジ部品２の重量により移動することができずに、図５（ｂ）に示すように、ねじ部品２Ａがすくい板４と板状部材３１の下端部３１ａとの間に巻き込まれる。すると、巻き込まれたねじ部品２Ａが楔のように作用して、すくい板４と板状部材３１とを反対方向に向かって突っ張る。すると、巻き込まれたねじ部品２Ａにより突っ張られたすくい板４は、ねじ部品２Ａが巻き込まれた隙間と反対側に位置する補強部材３０やホッパ部材３のすくい板収納溝３ｎの縁部に向かって押圧される。そのため、すくい板４と補強部材３０やホッパ部材３との摩擦が著しく増加して、すくい板４が昇降不可になり、部品供給装置１が異常停止してしまう問題がある。

【0044】

本実施形態の部品供給装置１０１では、上記の問題を解消するために、板状部材１３１を、弾性を有する部材により形成している。

【0045】

板状部材１３１は、例えばテフロン（登録商標）製の板状部材（例えば厚さ１ｍｍ）であり、ホッパ部材３の傾斜面部３ａより小さい部材である。板状部材１３１は、図６に示すように、ホッパ部材３の傾斜面部３ａの表面に沿う形状を有し、ホッパ部材３の傾斜面部３ａの上面に取り付けられる。板状部材１３１は、第１実施形態の板状部材３１と同様に、３つの穴部（図示を省略）をホッパ部材３の傾斜底面部３ａに形成された３つのねじ穴３ａ_１の位置と一致させた状態で取付ねじＴにより締結される。板状部材３１の下端部３１ａは、直線状に形成されており、その下端部３１ａがすくい板収納溝３ｎに沿うように取り付けられる。

【0046】

板状部材１３１が取付ねじＴによりホッパ部材３の傾斜面部３ａに取り付けられると、板状部材１３１の下端部１３１ａは、補強部材３０の上面に対して下方に向かって押圧される。そのため、板状部材１３１の下端部１３１ａ近傍は、上方に向かって撓む。そのとき、板状部材１３１の下端部１３１ａは、すくい板収納溝３ｎの縁部の上方において、すくい板収納溝３ｎの縁部と略平行に配置される。

【0047】

なお、板状部材１３１がホッパ部材３の傾斜面部３ａの表面に対して適正位置に取り付けられると、第１実施形態と同様に、すくい板４の側面と板状部材１３１の下端部１３１ａとの間に形成される隙間が非常に小さい状態で、すくい板４が上下方向に移動するようになる。

【0048】

貯留ホッパ３Ａ内に貯留されたねじ部品２は、板状部材１３１の表面をすくい板収納溝３ｎに向かって滑落する。すなわち、板状部材１３１の表面が、貯留ホッパ１０３Ａ内に貯留されたねじ部品２をすくい板収納溝３ｎに向かって滑落させる傾斜底面部１０３Ａａとなる。その傾斜底面部１０３Ａａとなる板状部材１３１の表面は、平滑な面に形成される。具体的には、板状部材１３１の表面粗さは、十点平均粗さＲｚで０以上０．２００μｍ以下である。

【0049】

本実施形態の部品供給装置１０１においても、第１実施形態の部品供給装置１と同様に、部品供給装置１０１を継続して使用していると、板状部材１３１が適正位置からすくい板収納溝３ｎから離れる方向にずれてしまう場合がある。図７（ａ）は、例えば右側の板状部材１３１が適正位置からずれた状態を図示している。その状態では、板状部材１３１の下端部１３１ａが、すくい板収納溝３ｎの縁右側部の鉛直上方より右側に配置されている。そのため、すくい板４の側面と板状部材１３１の下端部１３１ａとの間に形成される隙間が大きい状態で、すくい板４が上下方向に移動するようになる。

【0050】

このように、すくい板４の側面と板状部材１３１の下端部１３１ａとの間に形成される隙間が大きい状態で、すくい板４が下降すると、すくい板４に接触しているねじ部品２が下方に移動しようとするが、板状部材１３１の下端部１３１ａに引っ掛かったり上方にあるネジ部品２の重量により移動することができずに、図７（ｂ）に示すように、ねじ部品２Ａがすくい板４と板状部材１３１の下端部１３１ａとの間に巻き込まれる。すると、巻き込まれたねじ部品２Ａが楔のように作用して、すくい板４と板状部材１３１とを反対方向に向かって突っ張る。しかしながら、板状部材１３１が弾性を有する部材で形成されており、板状部材１３１の下端部１３１ａ近傍が、すくい板４から離れる方向に変形可能であるため、すくい板４が巻き込まれたねじ部品２Ａにより突っ張られたとしても、ねじ部品２Ａが巻き込まれた隙間と反対側に位置する補強部材３０やホッパ部材３のすくい板収納溝３ｎの縁部に向かって、それほど大きな力で押圧されることはない。そのため、ねじ部品２が、板状部材１３１の下端部１３１ａとすくい板４の側面との間に噛み込んだ場合でも、すくい板４と補強部材３０やホッパ部材３との摩擦が著しく増加しない。よって、すくい板４が昇降不可になるのを防止可能であり、部品供給装置１０１が異常停止してしまうのを防止できる。

【0051】

本実施形態の部品供給装置１０１では、第１実施形態と同様の効果が得られる。

【0052】

本実施形態の部品供給装置１０１において、板状部材１３１は、弾性を有する部材である。

【0053】

これにより、本実施形態の部品供給装置１０１では、すくい板４が下降する際に、ねじ部品２が板状部材１３１とすくい板４との間に噛み込んだ場合でも、そのねじ部品２に押圧されることにより板状部材１３１の下端部１３１ａが変形する。そのため、ねじ２の噛み込みにより、すくい板４が下降しなくなる等の動作不良を防止することができる。

【0054】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本実施形態の構成は上述したものに限定されず、種々の変形が可能である。

【0055】

例えば、上記第１実施形態では、板状部材３１がステンレス製の部材で形成され、上記第２実施形態では、板状部材１３１がテフロン（登録商標）製の部材で形成されるが、本発明において板状部材の材質、形状、厚さは任意である。上記第１実施形態において、板状部材３１は、金属製の部材で形成されたものであればよい。例えば、板状部材３１は、ステンレス製以外に、銅製などでもよい。また、板状部材３１の表面が例えば＃４００のバフ研磨により平滑な面に形成される場合を説明したが、板状部材３１の表面を研磨する方法は任意である。上記第２実施形態において、板状部材１３１は、弾性を有する部材で形成されたものであればよい。例えば、板状部材１３１は、テフロン（登録商標）製以外に、高密度ポリエチレン製などでもよい。上記第１及び第２実施形態では、ホッパ部材３がアルミ鋳物で形成され、補強部材３０がステンレス製の部材で形成されるが、本発明において、鋳物で形成されるホッパ部材の材質や補強部材３０の材質は任意である。

【符号の説明】

【0056】

１ 部品供給装置
２ ねじ部品
３Ａ 貯留ホッパ
３Ａａ 傾斜底面部
３ ホッパ部材
３ａ 傾斜面部
３ｂ 側面部
３ｎ すくい板収納溝
４ すくい板
４ａ すくい溝
３０ 補強部材
３１ 板状部材
１０１ 部品供給装置
１０３Ａ 貯留ホッパ
１０３Ａａ 傾斜底面部
１３１ 板状部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】