特開2022-160814運行計画調整システム、情報処理装置及び運行計画調整方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022160814
(43)【公開日】2022-10-20
(54)【発明の名称】運行計画調整システム、情報処理装置及び運行計画調整方法
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/30 20120101AFI20221013BHJP
B64F 1/36 20170101ALI20221013BHJP
G08G 1/00 20060101ALI20221013BHJP
G08G 5/00 20060101ALI20221013BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/30
B64F1/36
G08G1/00 D
G08G5/00 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】22
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021065260
(22)【出願日】2021-04-07
(71)【出願人】
【識別番号】503361400
【氏名又は名称】国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
(74)【代理人】
【識別番号】100104215
【弁理士】
【氏名又は名称】大森 純一
(74)【代理人】
【識別番号】100196575
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 満
(74)【代理人】
【識別番号】100168181
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 哲平
(74)【代理人】
【識別番号】100160989
【弁理士】
【氏名又は名称】関根 正好
(74)【代理人】
【識別番号】100117330
【弁理士】
【氏名又は名称】折居 章
(74)【代理人】
【識別番号】100168745
【弁理士】
【氏名又は名称】金子 彩子
(74)【代理人】
【識別番号】100176131
【弁理士】
【氏名又は名称】金山 慎太郎
(74)【代理人】
【識別番号】100197398
【弁理士】
【氏名又は名称】千葉 絢子
(74)【代理人】
【識別番号】100197619
【弁理士】
【氏名又は名称】白鹿 智久
(72)【発明者】
【氏名】小林 啓二
(72)【発明者】
【氏名】中福島 健一
(72)【発明者】
【氏名】奥野 善則
【テーマコード（参考）】
5H181
5L049
【Ｆターム（参考）】
5H181AA01
5H181AA26
5H181BB04
5H181BB15
5L049CC42
(57)【要約】
【課題】複数の移動体の運行計画を短時間で適切に調整する。
【解決手段】運行計画調整システムは、１以上の移動体の運行計画のデータである運行計画データであって、それぞれ経路に関する経路情報を含む運行計画データを作成し送信する管理側運行計画作成部を有する、１以上の運行計画管理装置と、前記１以上の運行計画管理装置と通信可能な運行計画調整装置であって、前記１以上の運行計画管理装置が送信した前記１以上の移動体の前記運行計画データにそれぞれ含まれる前記経路情報に基づき、前記１以上の移動体それぞれの前記経路を地図上に描画して表示する調整側運行計画表示部を有する、運行計画調整装置と、を具備する。
【選択図】図２
【解決手段】運行計画調整システムは、１以上の移動体の運行計画のデータである運行計画データであって、それぞれ経路に関する経路情報を含む運行計画データを作成し送信する管理側運行計画作成部を有する、１以上の運行計画管理装置と、前記１以上の運行計画管理装置と通信可能な運行計画調整装置であって、前記１以上の運行計画管理装置が送信した前記１以上の移動体の前記運行計画データにそれぞれ含まれる前記経路情報に基づき、前記１以上の移動体それぞれの前記経路を地図上に描画して表示する調整側運行計画表示部を有する、運行計画調整装置と、を具備する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
１以上の移動体の運行計画のデータである運行計画データであって、それぞれ経路に関する経路情報を含む運行計画データを作成し送信する管理側運行計画作成部を有する、１以上の運行計画管理装置と、
前記１以上の運行計画管理装置と通信可能な運行計画調整装置であって、前記１以上の運行計画管理装置が送信した前記１以上の移動体の前記運行計画データにそれぞれ含まれる前記経路情報に基づき、前記１以上の移動体それぞれの前記経路を地図上に描画して表示する調整側運行計画表示部を有する、運行計画調整装置と、
を具備する運行計画調整システム。
前記１以上の運行計画管理装置と通信可能な運行計画調整装置であって、前記１以上の運行計画管理装置が送信した前記１以上の移動体の前記運行計画データにそれぞれ含まれる前記経路情報に基づき、前記１以上の移動体それぞれの前記経路を地図上に描画して表示する調整側運行計画表示部を有する、運行計画調整装置と、
を具備する運行計画調整システム。
【請求項2】
請求項１に記載の運行計画調整システムであって、
前記経路情報は、出発地の位置情報と、前記経路に含まれる複数の経由地点の位置情報と、目的地の位置情報とを含む
運行計画調整システム。
前記経路情報は、出発地の位置情報と、前記経路に含まれる複数の経由地点の位置情報と、目的地の位置情報とを含む
運行計画調整システム。
【請求項3】
請求項１又は２に記載の運行計画調整システムであって、
前記運行計画調整装置の前記調整側運行計画表示部は、前記１以上の移動体それぞれの前記経路を視覚的に区別可能に表示する
運行計画調整システム。
前記運行計画調整装置の前記調整側運行計画表示部は、前記１以上の移動体それぞれの前記経路を視覚的に区別可能に表示する
運行計画調整システム。
【請求項4】
請求項１乃至３の何れか一項に記載の運行計画調整システムであって、
前記運行計画データは、さらに、前記移動体が運行する時間に関する時間情報を含み、
前記運行計画調整装置の前記調整側運行計画表示部は、前記１以上の移動体の前記運行計画データにそれぞれ含まれる前記経路情報に基づき、同時間帯の、前記１以上の移動体それぞれの前記経路を地図上に描画して表示する
運行計画調整システム。
前記運行計画データは、さらに、前記移動体が運行する時間に関する時間情報を含み、
前記運行計画調整装置の前記調整側運行計画表示部は、前記１以上の移動体の前記運行計画データにそれぞれ含まれる前記経路情報に基づき、同時間帯の、前記１以上の移動体それぞれの前記経路を地図上に描画して表示する
運行計画調整システム。
【請求項5】
請求項４に記載の運行計画調整システムであって、
前記時間情報は、移動開始時刻と、所要時間とを含み、
前記運行計画調整装置の前記調整側運行計画表示部は、前記移動開始時刻と、前記所要時間とをさらに表示する
運行計画調整システム。
前記時間情報は、移動開始時刻と、所要時間とを含み、
前記運行計画調整装置の前記調整側運行計画表示部は、前記移動開始時刻と、前記所要時間とをさらに表示する
運行計画調整システム。
【請求項6】
請求項１乃至５の何れか一項に記載の運行計画調整システムであって、
前記運行計画データは、さらに、運行の優先度を示す優先情報を含み、
前記運行計画調整装置の前記調整側運行計画表示部は、前記優先情報をさらに表示する
運行計画調整システム。
前記運行計画データは、さらに、運行の優先度を示す優先情報を含み、
前記運行計画調整装置の前記調整側運行計画表示部は、前記優先情報をさらに表示する
運行計画調整システム。
【請求項7】
請求項６に記載の運行計画調整システムであって、
前記優先度は、前記運行の目的に基づき決定される
運行計画調整システム。
前記優先度は、前記運行の目的に基づき決定される
運行計画調整システム。
【請求項8】
請求項１乃至７の何れか一項に記載の運行計画調整システムであって、
前記運行計画調整装置の前記調整側運行計画表示部は、前記運行計画のステータスを視覚的に区別可能に表示する
運行計画調整システム。
前記運行計画調整装置の前記調整側運行計画表示部は、前記運行計画のステータスを視覚的に区別可能に表示する
運行計画調整システム。
【請求項9】
請求項１乃至８の何れか一項に記載の運行計画調整システムであって、
前記運行計画調整装置は、前記運行計画を調整後に、前記運行計画の承認又は却下を登録する調整側運行計画登録部をさらに有する
運行計画調整システム。
前記運行計画調整装置は、前記運行計画を調整後に、前記運行計画の承認又は却下を登録する調整側運行計画登録部をさらに有する
運行計画調整システム。
【請求項10】
請求項９に記載の運行計画調整システムであって、
前記運行計画管理装置は、前記運行計画のオープン及びクローズを、前記運行計画調整装置に通知する管理側運行計画登録部をさらに有し、
前記運行計画調整装置の前記調整側運行計画表示部は、
前記１以上の移動体の前記運行計画をそれぞれ識別する識別情報をさらに表示し、
前記通知を受け、前記運行計画のステータスとして、前記運行計画の承認前と、前記運行計画のオープン前と、前記運行計画のオープン中と、前記運行計画のクローズ後とで、前記運行計画をそれぞれ識別する識別情報を視覚的に区別可能に表示する
運行計画調整システム。
前記運行計画管理装置は、前記運行計画のオープン及びクローズを、前記運行計画調整装置に通知する管理側運行計画登録部をさらに有し、
前記運行計画調整装置の前記調整側運行計画表示部は、
前記１以上の移動体の前記運行計画をそれぞれ識別する識別情報をさらに表示し、
前記通知を受け、前記運行計画のステータスとして、前記運行計画の承認前と、前記運行計画のオープン前と、前記運行計画のオープン中と、前記運行計画のクローズ後とで、前記運行計画をそれぞれ識別する識別情報を視覚的に区別可能に表示する
運行計画調整システム。
【請求項11】
請求項１０に記載の運行計画調整システムであって、
前記運行計画調整装置の前記調整側運行計画登録部は、前記運行計画を調整後に、前記運行計画の承認又は却下を前記運行計画管理装置に通知し、
前記運行計画管理装置の前記管理側運行計画作成部は、前記運行計画が却下された場合、前記運行計画データを修正し送信する
運行計画調整システム。
前記運行計画調整装置の前記調整側運行計画登録部は、前記運行計画を調整後に、前記運行計画の承認又は却下を前記運行計画管理装置に通知し、
前記運行計画管理装置の前記管理側運行計画作成部は、前記運行計画が却下された場合、前記運行計画データを修正し送信する
運行計画調整システム。
【請求項12】
請求項１０又は１１に記載の運行計画調整システムであって、
前記運行計画調整装置の前記調整側運行計画登録部は、前記運行計画を調整後に、前記運行計画の承認又は却下を前記運行計画管理装置に通知し、
前記運行計画管理装置は、前記１以上の移動体にそれぞれ搭載された１以上の移動体搭載装置と通信可能であり、
前記運行計画管理装置の前記管理側運行計画作成部は、前記運行計画が承認された場合、前記運行計画データを、前記移動体搭載装置に送信し、
前記移動体搭載装置は、前記運行計画データを受信し、登録する移動体側運行計画登録部を有する
運行計画調整システム。
前記運行計画調整装置の前記調整側運行計画登録部は、前記運行計画を調整後に、前記運行計画の承認又は却下を前記運行計画管理装置に通知し、
前記運行計画管理装置は、前記１以上の移動体にそれぞれ搭載された１以上の移動体搭載装置と通信可能であり、
前記運行計画管理装置の前記管理側運行計画作成部は、前記運行計画が承認された場合、前記運行計画データを、前記移動体搭載装置に送信し、
前記移動体搭載装置は、前記運行計画データを受信し、登録する移動体側運行計画登録部を有する
運行計画調整システム。
【請求項13】
請求項１２に記載の運行計画調整システムであって、
前記移動体搭載装置は、前記移動体搭載装置が搭載された前記移動体が前記運行計画をオープン後に実行中の前記運行計画とは異なる新たな運行計画を作成し、前記新たな運行計画のデータである新たな運行計画データを前記運行計画管理装置に送信する移動体側運行計画作成部をさらに有し、
前記運行計画管理装置の前記管理側運行計画作成部は、前記新たな運行計画データを受信し、前記運行計画調整装置に送信し、
前記運行計画調整装置の前記調整側運行計画登録部は、前記新たな運行計画データを受信し、前記新たな運行計画を調整後に、前記新たな運行計画の承認を前記運行計画管理装置に通知し、
前記運行計画管理装置の前記管理側運行計画作成部は、前記新たな運行計画が承認された場合、前記新たな運行計画データの承認通知を、前記移動体搭載装置に送信し、
前記移動体搭載装置の前記移動体側運行計画登録部は、前記新たな運行計画データの承認通知を受信し、前記新たな運行計画をオープンし、実行中の前記運行計画をクローズする
運行計画調整システム。
前記移動体搭載装置は、前記移動体搭載装置が搭載された前記移動体が前記運行計画をオープン後に実行中の前記運行計画とは異なる新たな運行計画を作成し、前記新たな運行計画のデータである新たな運行計画データを前記運行計画管理装置に送信する移動体側運行計画作成部をさらに有し、
前記運行計画管理装置の前記管理側運行計画作成部は、前記新たな運行計画データを受信し、前記運行計画調整装置に送信し、
前記運行計画調整装置の前記調整側運行計画登録部は、前記新たな運行計画データを受信し、前記新たな運行計画を調整後に、前記新たな運行計画の承認を前記運行計画管理装置に通知し、
前記運行計画管理装置の前記管理側運行計画作成部は、前記新たな運行計画が承認された場合、前記新たな運行計画データの承認通知を、前記移動体搭載装置に送信し、
前記移動体搭載装置の前記移動体側運行計画登録部は、前記新たな運行計画データの承認通知を受信し、前記新たな運行計画をオープンし、実行中の前記運行計画をクローズする
運行計画調整システム。
【請求項14】
請求項１２又は１３に記載の運行計画調整システムであって、
前記運行計画管理装置の前記管理側運行計画作成部は、前記移動体搭載装置が搭載された前記移動体が前記運行計画をオープン後に実行中の前記運行計画とは異なる新たな運行計画のデータである新たな運行計画データを作成し、前記運行計画調整装置に送信し、
前記運行計画調整装置の前記調整側運行計画登録部は、前記新たな運行計画データを受信し、前記新たな運行計画を調整後に、前記新たな運行計画の承認を前記運行計画管理装置に通知し、
前記運行計画管理装置の前記管理側運行計画作成部は、前記新たな運行計画が承認された場合、前記新たな運行計画データを、前記移動体搭載装置に送信し、
前記移動体搭載装置の前記移動体側運行計画登録部は、承認された前記新たな運行計画データを受信し、前記新たな運行計画をオープンし、実行中の前記運行計画をクローズする
運行計画調整システム。
前記運行計画管理装置の前記管理側運行計画作成部は、前記移動体搭載装置が搭載された前記移動体が前記運行計画をオープン後に実行中の前記運行計画とは異なる新たな運行計画のデータである新たな運行計画データを作成し、前記運行計画調整装置に送信し、
前記運行計画調整装置の前記調整側運行計画登録部は、前記新たな運行計画データを受信し、前記新たな運行計画を調整後に、前記新たな運行計画の承認を前記運行計画管理装置に通知し、
前記運行計画管理装置の前記管理側運行計画作成部は、前記新たな運行計画が承認された場合、前記新たな運行計画データを、前記移動体搭載装置に送信し、
前記移動体搭載装置の前記移動体側運行計画登録部は、承認された前記新たな運行計画データを受信し、前記新たな運行計画をオープンし、実行中の前記運行計画をクローズする
運行計画調整システム。
【請求項15】
請求項１２乃至１４の何れか一項に記載の運行計画調整システムであって、
前記１以上の運行計画管理装置と前記運行計画調整装置との通信と、前記運行計画管理装置と前記１以上の移動体にそれぞれ搭載された前記１以上の移動体搭載装置との通信とを中継し、通信されるデータを蓄積するサーバ装置
をさらに具備する運行計画調整システム。
前記１以上の運行計画管理装置と前記運行計画調整装置との通信と、前記運行計画管理装置と前記１以上の移動体にそれぞれ搭載された前記１以上の移動体搭載装置との通信とを中継し、通信されるデータを蓄積するサーバ装置
をさらに具備する運行計画調整システム。
【請求項16】
請求項１５に記載の運行計画調整システムであって、
前記移動体搭載装置は、
１以上の他の移動体の運行計画データを取得するための取得要求を前記サーバ装置に送信し、前記１以上の他の移動体の運行計画データを受信し、
前記移動体搭載装置は、受信した前記１以上の他の移動体の前記運行計画データにそれぞれ含まれる前記経路情報に基づき、前記１以上の他の移動体それぞれの前記経路を地図上に描画して表示する
移動体側運行計画表示部をさらに有する
運行計画調整システム。
前記移動体搭載装置は、
１以上の他の移動体の運行計画データを取得するための取得要求を前記サーバ装置に送信し、前記１以上の他の移動体の運行計画データを受信し、
前記移動体搭載装置は、受信した前記１以上の他の移動体の前記運行計画データにそれぞれ含まれる前記経路情報に基づき、前記１以上の他の移動体それぞれの前記経路を地図上に描画して表示する
移動体側運行計画表示部をさらに有する
運行計画調整システム。
【請求項17】
請求項１乃至１６の何れか一項に記載の運行計画調整システムであって、
前記運行計画管理装置は、前記管理側運行計画作成部が作成した前記１以上の移動体の前記運行計画データにそれぞれ含まれる前記経路情報に基づき、前記１以上の移動体それぞれの前記経路を地図上に描画して表示する管理側運行計画表示部を有する
運行計画調整システム。
前記運行計画管理装置は、前記管理側運行計画作成部が作成した前記１以上の移動体の前記運行計画データにそれぞれ含まれる前記経路情報に基づき、前記１以上の移動体それぞれの前記経路を地図上に描画して表示する管理側運行計画表示部を有する
運行計画調整システム。
【請求項18】
請求項１７に記載の運行計画調整システムであって、
前記運行計画管理装置の前記管理側運行計画表示部は、前記１以上の移動体それぞれの前記経路を視覚的に区別可能に表示する
運行計画調整システム。
前記運行計画管理装置の前記管理側運行計画表示部は、前記１以上の移動体それぞれの前記経路を視覚的に区別可能に表示する
運行計画調整システム。
【請求項19】
請求項１２乃至１５の何れか一項に記載の運行計画調整システムであって、
前記移動体搭載装置との通信は、衛星通信を含む
運行計画調整システム。
前記移動体搭載装置との通信は、衛星通信を含む
運行計画調整システム。
【請求項20】
請求項１乃至１９の何れか一項に記載の運行計画調整システムであって、
前記移動体は、航空機であり、
前記運行計画は、前記航空機の飛行計画である
運行計画調整システム。
前記移動体は、航空機であり、
前記運行計画は、前記航空機の飛行計画である
運行計画調整システム。
【請求項21】
１以上の移動体の運行計画のデータである運行計画データであって、それぞれ経路に関する経路情報を含む運行計画データにそれぞれ含まれる前記経路情報に基づき、前記１以上の移動体それぞれの前記経路を地図上に描画して表示する運行計画表示部
を具備する情報処理装置。
を具備する情報処理装置。
【請求項22】
１以上の移動体の運行計画のデータである運行計画データであって、それぞれ経路に関する経路情報を含む運行計画データを作成し、
前記１以上の移動体の前記運行計画データにそれぞれ含まれる前記経路情報に基づき、前記１以上の移動体それぞれの前記経路を地図上に描画して表示する
運行計画調整方法。
前記１以上の移動体の前記運行計画データにそれぞれ含まれる前記経路情報に基づき、前記１以上の移動体それぞれの前記経路を地図上に描画して表示する
運行計画調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、移動体の運行計画、特に、航空機の飛行計画を調整するのに用いられる運行計画調整システム、情報処理装置及び運行計画調整方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来の航空運用における飛行計画立案では、指示された飛行予定経路や地形情報、気象情報に基づき経路が計画（設定）される（特許文献１乃至特許文献５）。
【0003】
特に大規模災害発生時や、大規模イベント開催時には多数の航空機が様々な任務で飛行するため、飛行統制・調整所（Flight Coordination Center, FCC）が県庁等に設置されて、関係機関が集結して飛行計画が調整される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第６４８００８８号公報
【特許文献2】特開２０１９－８９５３８号公報
【特許文献3】特開２０１９－００２６９９号公報
【特許文献4】特許第５０９９６９５号公報
【特許文献5】特許第６３９９２７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
飛行計画を立案する上で考慮すべき災害情報や警備情報については、情報が散在しているため計画立案に時間を要する。このため、飛行計画の作成及び調整に要する時間の短縮が望まれ、同時に、複数機関で飛行計画を調整可能であることが望まれる。
【0006】
以上のような事情に鑑み、本開示の目的は、複数の移動体の運行計画を短時間で適切に調整することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の一実施形態に係る運行計画調整システムは、
１以上の移動体の運行計画のデータである運行計画データであって、それぞれ経路に関する経路情報を含む運行計画データを作成し送信する管理側運行計画作成部を有する、１以上の運行計画管理装置と、
前記１以上の運行計画管理装置と通信可能な運行計画調整装置であって、前記１以上の運行計画管理装置が送信した前記１以上の移動体の前記運行計画データにそれぞれ含まれる前記経路情報に基づき、前記１以上の移動体それぞれの前記経路を地図上に描画して表示する調整側運行計画表示部を有する、運行計画調整装置と、
を具備する。
１以上の移動体の運行計画のデータである運行計画データであって、それぞれ経路に関する経路情報を含む運行計画データを作成し送信する管理側運行計画作成部を有する、１以上の運行計画管理装置と、
前記１以上の運行計画管理装置と通信可能な運行計画調整装置であって、前記１以上の運行計画管理装置が送信した前記１以上の移動体の前記運行計画データにそれぞれ含まれる前記経路情報に基づき、前記１以上の移動体それぞれの前記経路を地図上に描画して表示する調整側運行計画表示部を有する、運行計画調整装置と、
を具備する。
【0008】
本実施形態によれば、運行計画をデジタル化し、ネットワークを介して通信を行うことで、所要時間を短縮し、人員を削減し、運行計画の調整の効率化を図ることが可能となる。
【0009】
前記経路情報は、出発地の位置情報と、前記経路に含まれる複数の経由地点の位置情報と、目的地の位置情報とを含んでもよい。
【0010】
これにより、それぞれの位置情報に基づき、出発地から目的地まで経由地点経由で地図上に線画が描画できる。
【0011】
前記運行計画調整装置の前記調整側運行計画表示部は、前記１以上の移動体それぞれの前記経路を視覚的に区別可能に表示してもよい。
【0012】
例えば、異なる色で線画で描画して経路を地図上に視覚的に区別可能に表示することにより、さらに運行計画の調整の効率化を図ることが可能となる。
【0013】
前記運行計画データは、さらに、前記移動体が運行する時間に関する時間情報を含み、
前記運行計画調整装置の前記調整側運行計画表示部は、前記１以上の移動体の前記運行計画データにそれぞれ含まれる前記経路情報に基づき、同時間帯の、前記１以上の移動体それぞれの前記経路を地図上に描画して表示してもよい。
前記運行計画調整装置の前記調整側運行計画表示部は、前記１以上の移動体の前記運行計画データにそれぞれ含まれる前記経路情報に基づき、同時間帯の、前記１以上の移動体それぞれの前記経路を地図上に描画して表示してもよい。
【0014】
同時間帯の経路を地図上に表示することにより、さらに運行計画の調整の効率化を図り、調整を適切に行うことが可能となる。
【0015】
前記時間情報は、移動開始時刻と、所要時間とを含み、
前記運行計画調整装置の前記調整側運行計画表示部は、前記移動開始時刻と、前記所要時間とをさらに表示してもよい。
前記運行計画調整装置の前記調整側運行計画表示部は、前記移動開始時刻と、前記所要時間とをさらに表示してもよい。
【0016】
移動開始時刻と所要時間とを表示することにより、運行計画の調整を適切に行うことが可能となる。
【0017】
前記運行計画データは、さらに、運行の優先度を示す優先情報を含み、
前記運行計画調整装置の前記調整側運行計画表示部は、前記優先情報をさらに表示してもよい。
前記運行計画調整装置の前記調整側運行計画表示部は、前記優先情報をさらに表示してもよい。
【0018】
優先情報を表示することにより、運行計画の調整を適切に行うことが可能となる。
【0019】
前記優先度は、前記運行の目的に基づき決定されてもよい。
【0020】
情報収集や救助等の運行の目的に基づく優先情報を表示することにより、運行計画の調整をさらに適切に行うことが可能となる。
【0021】
前記運行計画調整装置の前記調整側運行計画表示部は、前記運行計画のステータスを視覚的に区別可能に表示してもよい。
【0022】
運行計画のステータスを視覚的に区別可能に表示することにより、さらに運行計画の調整の効率化を図り、調整を適切に行うことが可能となる。
【0023】
前記運行計画調整装置は、前記運行計画を調整後に、前記運行計画の承認又は却下を登録する調整側運行計画登録部をさらに有してもよい。
【0024】
これにより、運行計画の承認又は却下する前と、承認又は却下した後とで、運行計画を区別できる。
【0025】
前記運行計画管理装置は、前記運行計画のオープン及びクローズを、前記運行計画調整装置に通知する管理側運行計画登録部をさらに有し、
前記運行計画調整装置の前記調整側運行計画表示部は、
前記１以上の移動体の前記運行計画をそれぞれ識別する識別情報をさらに表示し、
前記通知を受け、前記運行計画のステータスとして、前記運行計画の承認前と、前記運行計画のオープン前と、前記運行計画のオープン中と、前記運行計画のクローズ後とで、前記運行計画をそれぞれ識別する識別情報を視覚的に区別可能に表示する
してもよい。
前記運行計画調整装置の前記調整側運行計画表示部は、
前記１以上の移動体の前記運行計画をそれぞれ識別する識別情報をさらに表示し、
前記通知を受け、前記運行計画のステータスとして、前記運行計画の承認前と、前記運行計画のオープン前と、前記運行計画のオープン中と、前記運行計画のクローズ後とで、前記運行計画をそれぞれ識別する識別情報を視覚的に区別可能に表示する
してもよい。
【0026】
ステータスを視覚的に区別可能に表示することにより、さらに運行計画の調整の効率化を図り、調整を適切に行うことが可能となる。
【0027】
前記運行計画調整装置の前記調整側運行計画登録部は、前記運行計画を調整後に、前記運行計画の承認又は却下を前記運行計画管理装置に通知し、
前記運行計画管理装置の前記管理側運行計画作成部は、前記運行計画が却下された場合、前記運行計画データを修正し送信してもよい。
前記運行計画管理装置の前記管理側運行計画作成部は、前記運行計画が却下された場合、前記運行計画データを修正し送信してもよい。
【0028】
本実施形態によれば、運行計画の承認又は却下を、ネットワークを介して通信を行うことで、所要時間を短縮し、人員を削減し、運行計画の調整の効率化を図ることが可能となる。
【0029】
前記運行計画調整装置の前記調整側運行計画登録部は、前記運行計画を調整後に、前記運行計画の承認又は却下を前記運行計画管理装置に通知し、
前記運行計画管理装置は、前記１以上の移動体にそれぞれ搭載された１以上の移動体搭載装置と通信可能であり、
前記運行計画管理装置の前記管理側運行計画作成部は、前記運行計画が承認された場合、前記運行計画データを、前記移動体搭載装置に送信し、
前記移動体搭載装置は、前記運行計画データを受信し、登録する移動体側運行計画登録部を有してもよい。
前記運行計画管理装置は、前記１以上の移動体にそれぞれ搭載された１以上の移動体搭載装置と通信可能であり、
前記運行計画管理装置の前記管理側運行計画作成部は、前記運行計画が承認された場合、前記運行計画データを、前記移動体搭載装置に送信し、
前記移動体搭載装置は、前記運行計画データを受信し、登録する移動体側運行計画登録部を有してもよい。
【0030】
本実施形態によれば、移動体にそれぞれ搭載された移動体搭載装置が、運行計画データを受信し、利用することができる。
【0031】
前記移動体搭載装置は、前記移動体搭載装置が搭載された前記移動体が前記運行計画をオープン後に実行中の前記運行計画とは異なる新たな運行計画を作成し、前記新たな運行計画のデータである新たな運行計画データを前記運行計画管理装置に送信する移動体側運行計画作成部をさらに有し、
前記運行計画管理装置の前記管理側運行計画作成部は、前記新たな運行計画データを受信し、前記運行計画調整装置に送信し、
前記運行計画調整装置の前記調整側運行計画登録部は、前記新たな運行計画データを受信し、前記新たな運行計画を調整後に、前記新たな運行計画の承認を前記運行計画管理装置に通知し、
前記運行計画管理装置の前記管理側運行計画作成部は、前記新たな運行計画が承認された場合、前記新たな運行計画データの承認通知を、前記移動体搭載装置に送信し、
前記移動体搭載装置の前記移動体側運行計画登録部は、前記新たな運行計画データの承認通知を受信し、前記新たな運行計画をオープンし、実行中の前記運行計画をクローズしてもよい。
前記運行計画管理装置の前記管理側運行計画作成部は、前記新たな運行計画データを受信し、前記運行計画調整装置に送信し、
前記運行計画調整装置の前記調整側運行計画登録部は、前記新たな運行計画データを受信し、前記新たな運行計画を調整後に、前記新たな運行計画の承認を前記運行計画管理装置に通知し、
前記運行計画管理装置の前記管理側運行計画作成部は、前記新たな運行計画が承認された場合、前記新たな運行計画データの承認通知を、前記移動体搭載装置に送信し、
前記移動体搭載装置の前記移動体側運行計画登録部は、前記新たな運行計画データの承認通知を受信し、前記新たな運行計画をオープンし、実行中の前記運行計画をクローズしてもよい。
【0032】
本実施形態によれば、移動体にそれぞれ搭載された移動体搭載装置が、実行中の前記運行計画とは異なる新たな運行計画を作成し、運行計画をデジタル化し、ネットワークを介して通信を行うことで、運行計画調整装置が新たな運行計画に基づき、速やかに運行計画を調整することができる。
【0033】
前記運行計画管理装置の前記管理側運行計画作成部は、前記移動体搭載装置が搭載された前記移動体が前記運行計画をオープン後に実行中の前記運行計画とは異なる新たな運行計画のデータである新たな運行計画データを作成し、前記運行計画調整装置に送信し、
前記運行計画調整装置の前記調整側運行計画登録部は、前記新たな運行計画データを受信し、前記新たな運行計画を調整後に、前記新たな運行計画の承認を前記運行計画管理装置に通知し、
前記運行計画管理装置の前記管理側運行計画作成部は、前記新たな運行計画が承認された場合、前記新たな運行計画データを、前記移動体搭載装置に送信し、
前記移動体搭載装置の前記移動体側運行計画登録部は、承認された前記新たな運行計画データを受信し、前記新たな運行計画をオープンし、実行中の前記運行計画をクローズしてもよい。
前記運行計画調整装置の前記調整側運行計画登録部は、前記新たな運行計画データを受信し、前記新たな運行計画を調整後に、前記新たな運行計画の承認を前記運行計画管理装置に通知し、
前記運行計画管理装置の前記管理側運行計画作成部は、前記新たな運行計画が承認された場合、前記新たな運行計画データを、前記移動体搭載装置に送信し、
前記移動体搭載装置の前記移動体側運行計画登録部は、承認された前記新たな運行計画データを受信し、前記新たな運行計画をオープンし、実行中の前記運行計画をクローズしてもよい。
【0034】
本実施形態によれば、運行計画管理装置が、実行中の前記運行計画とは異なる新たな運行計画を作成し、運行計画をデジタル化し、ネットワークを介して通信を行うことで、運行計画調整装置が新たな運行計画に基づき、速やかに運行計画を調整することができる。
【0035】
前記１以上の運行計画管理装置と前記運行計画調整装置との通信と、前記運行計画管理装置と前記１以上の移動体にそれぞれ搭載された前記１以上の移動体搭載装置との通信とを中継し、通信されるデータを蓄積するサーバ装置
をさらに具備してもよい。
をさらに具備してもよい。
【0036】
これにより、運行計画管理装置、運行計画調整装置及び移動体搭載装置が、サーバ装置に蓄積された運行計画データやステータスを共有できる。
【0037】
前記移動体搭載装置は、
１以上の他の移動体の運行計画データを取得するための取得要求を前記サーバ装置に送信し、前記１以上の他の移動体の運行計画データを受信し、
前記移動体搭載装置は、受信した前記１以上の他の移動体の前記運行計画データにそれぞれ含まれる前記経路情報に基づき、前記１以上の他の移動体それぞれの前記経路を地図上に描画して表示する
移動体側運行計画表示部をさらに有してもよい。
１以上の他の移動体の運行計画データを取得するための取得要求を前記サーバ装置に送信し、前記１以上の他の移動体の運行計画データを受信し、
前記移動体搭載装置は、受信した前記１以上の他の移動体の前記運行計画データにそれぞれ含まれる前記経路情報に基づき、前記１以上の他の移動体それぞれの前記経路を地図上に描画して表示する
移動体側運行計画表示部をさらに有してもよい。
【0038】
これにより、移動体のパイロットが、移動体搭載装置を用いて、現在運行中の他の移動体の運行計画を知ることができる。
【0039】
前記運行計画管理装置は、前記管理側運行計画作成部が作成した前記１以上の移動体の前記運行計画データにそれぞれ含まれる前記経路情報に基づき、前記１以上の移動体それぞれの前記経路を地図上に描画して表示する管理側運行計画表示部を有してもよい。
【0040】
これにより、移動体のパイロットが、現在運行中の他の移動体の運行計画を視覚的に理解しやすい。
【0041】
前記運行計画管理装置の前記管理側運行計画表示部は、前記１以上の移動体それぞれの前記経路を視覚的に区別可能に表示してもよい。
【0042】
これにより、移動体のパイロットが、現在運行中の他の移動体の運行計画を視覚的にさらに区別して理解しやすい。
【0043】
前記移動体搭載装置との通信は、衛星通信を含んでもよい。
【0044】
例えばイリジウム衛星通信の通信容量は限定的である。運行計画データに含まれるデータを必要最低限とすることで、移動体搭載装置との通信データ量を減らし、移動体搭載装置との衛星通信を実現することができる。また、運行計画データに含まれるデータを必要最低限としつつ、運行経路を地図上に線画で描画し、視覚的に理解しやすいGUIを提供可能である。
【0045】
前記移動体は、航空機であり、
前記運行計画は、前記航空機の飛行計画でもよい。
前記運行計画は、前記航空機の飛行計画でもよい。
【0046】
従来、例えば災害が発生すると、全ての飛行計画を調整するのに長時間かかり、多くの人員が必要である。これに対して、本実施形態によれば、運行計画をデジタル化し、ネットワークを介して通信を行うことで、所要時間を短縮し、人員を削減し、運行計画の調整の効率化を図ることが可能となる。
【0047】
本開示の一実施形態に係る情報処理装置は、
１以上の移動体の運行計画のデータである運行計画データであって、それぞれ経路に関する経路情報を含む運行計画データにそれぞれ含まれる前記経路情報に基づき、前記１以上の移動体それぞれの前記経路を地図上に描画して表示する運行計画表示部
を具備する。
１以上の移動体の運行計画のデータである運行計画データであって、それぞれ経路に関する経路情報を含む運行計画データにそれぞれ含まれる前記経路情報に基づき、前記１以上の移動体それぞれの前記経路を地図上に描画して表示する運行計画表示部
を具備する。
【0048】
本開示の一実施形態に係る運行計画調整方法は、
１以上の移動体の運行計画のデータである運行計画データであって、それぞれ経路に関する経路情報を含む運行計画データを作成し、
前記１以上の移動体の前記運行計画データにそれぞれ含まれる前記経路情報に基づき、前記１以上の移動体それぞれの前記経路を地図上に描画して表示する。
１以上の移動体の運行計画のデータである運行計画データであって、それぞれ経路に関する経路情報を含む運行計画データを作成し、
前記１以上の移動体の前記運行計画データにそれぞれ含まれる前記経路情報に基づき、前記１以上の移動体それぞれの前記経路を地図上に描画して表示する。
【発明の効果】
【0049】
本開示によれば、複数の移動体の運行計画を短時間で適切に調整することを図れる。
【0050】
なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【0051】
【図1】本開示の一実施形態に係る運行計画調整システムの実施環境を示す。
【図2】運行計画調整システムの概要を説明するための図である。
【図3】運行計画管理装置の構成を示す。
【図4】運行計画調整装置の構成を示す。
【図5】移動体搭載装置の構成を示す。
【図6】運行計画データのアーキテクチャを示す。
【図7】運行計画を作成する処理を模式的に示す。
【図8】運行計画を作成する処理フローを示す。
【図9】運行計画管理装置に表示される運行計画作成用のＧＵＩの一例を示す。
【図10】運行計画調整装置に表示される経路確認用のＧＵＩの一例を示す。
【図11】運行計画調整装置に表示される経路確認用のＧＵＩの別の一例である。
【図12】運行計画のステータスを視覚的に区別可能に表示する態様の一例を示す。
【図13】移動体搭載装置に表示される運行計画確認用のＧＵＩの一例を示す。
【図14】運行計画をオープン（運行開始）する処理を模式的に示す。
【図15】運行計画をオープン（運行開始）する処理フローを示す。
【図16】運行開始時刻登録ＧＵＩの一例を示す。
【図17】運行計画調整装置に表示される経路確認用のＧＵＩの一例を示す。
【図18】運行計画を修正する処理を模式的に示す。
【図19】移動体搭載装置に表示される運行計画修正用のＧＵＩの一例を示す。
【図20】新たな運行計画に基づきＧＵＩに表示される新たな経路の一例を示す。
【図21】運行計画を修正する処理を模式的に示す。
【図22】運行計画を修正するためのＧＵＩ群を示す。
【図23】運行計画をクローズ（運行終了）する処理を模式的に示す。
【図24】運行計画をクローズ（運行終了）する処理フローを示す。
【図25】運行計画調整装置に表示される経路確認用のＧＵＩの一例を示す。
【図26】運行計画を共有する処理を模式的に示す。
【図27】運行計画を共有する処理フローを示す。
【図28】運行計画を共有すべき移動体を設定するためのＧＵＩの一例を示す。
【図29】移動体を選択するためのＧＵＩの一例を示す。
【図30】移動体搭載装置に表示される運行計画共有ＧＵＩの一例を示す。
【図31】シナリオを災害発生時として、運行計画調整システムの処理を実行するプレイヤーを示す。
【図32】シナリオを災害発生時として、運行計画調整システムの処理（運行開始まで）を示す。
【図33】シナリオを災害発生時として、運行計画調整システムの処理（運行開始後）を示す。
【図34】運行計画調整システムの効果を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0052】
以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。本実施形態において、移動体は一例としてヘリコプタ等の航空機、運行計画は一例として飛行計画（フライトプラン）である。
【0053】
１．運行計画調整システムの実施環境
【0054】
図１は、本開示の一実施形態に係る運行計画調整システムの実施環境を示す。
【0055】
大規模災害発生時や、大規模イベント（例えば、Ｇ２０）開催時には、多数の航空機（例えば、ヘリコプタ等）が様々な任務で飛行する。例えば、警察、消防、海保、ドクターヘリ、自衛隊、米軍、報道、民間等の様々な機関から、それぞれ複数の航空機が飛行する。例えば、約３０ヶ所のベースから、約１６０機の航空機が飛行することもある。
【0056】
災害が発生すると、まず、飛行統制・調整所や空域調整所としての災害対策本部が設置される。警察庁や報道機関等の航空機を管轄する各ベースで、そのベースに所属する複数の航空機の飛行計画が作成される。空域調整所に各ベースの複数の航空機の飛行計画が報告される。空域調整所に集結した関係機関のスタッフが、全ベースの全航空機の飛行計画を取りまとめ、空域調整所から各ベースに、却下された飛行計画の修正依頼を伝達する。各ベースで、修正依頼に従って、そのベースに所属する複数の航空機の飛行計画が修正される。一連の作業は紙ベース且つマニュアルで行われるため、全ての飛行計画を調整するのに長時間かかり、多くの人員が必要である。
【0057】
以上のような事情に鑑み、本実施形態は、処理の大部分をデジタル化し、Ｄ－ＮＥＴ（災害救援航空機情報共有ネットワーク）と称するネットワークを介して通信を行うことで、所要時間を短縮し、人員を削減し、運行計画の調整の効率化を図る。
【0058】
２．運行計画調整システム１の概要
【0059】
図２は、運行計画調整システムの概要を説明するための図である。
【0060】
運行計画調整システム１は、複数の運行計画管理装置１００と、運行計画調整装置２００と、複数の移動体搭載装置３００と、サーバ装置４００とを有する。
【0061】
複数の運行計画管理装置１００は、それぞれ、移動体１０である航空機が所属するベース（例えば、ヘリコプタが所属するヘリベース）に設置される地上装置である。各運行計画管理装置１００は、例えば、パーソナルコンピュータである。各運行計画管理装置１００は、それぞれ、所属する複数の移動体１０の運行計画を管理する。運行計画管理装置１００は、Ｄ－ＮＥＴ ＷＥＢと呼ばれる機能により、ウェブブラウザからＤ－ＮＥＴ（災害救援航空機情報共有ネットワーク）と称するネットワークにアクセス可能である。
【0062】
運行計画調整装置２００は、空域調整所に設置される地上装置である。運行計画調整装置２００は、例えば、パーソナルコンピュータである。運行計画調整装置２００は、各運行計画管理装置１００が作成した運行計画のデータ（運行計画データ）を収集する。運行計画調整装置２００は、Ｄ－ＮＥＴ ＷＥＢと呼ばれる機能により、ウェブブラウザからＤ－ＮＥＴ（災害救援航空機情報共有ネットワーク）と称するネットワークにアクセス可能である。
【0063】
複数の移動体搭載装置３００は、それぞれ、移動体１０に搭載される機上装置である。移動体搭載装置３００は、例えば、タブレットコンピュータの様にパイロットが携帯可能なポータブル端末装置でよい。移動体搭載装置３００は、移動体搭載装置３００が搭載された移動体１０や、他の移動体１０の運行計画データを受信する。移動体搭載装置３００は、Ｄ－ＰＡＳ（Portable Air Map System）と呼ばれる機能により、Ｄ－ＮＥＴ（災害救援航空機情報共有ネットワーク）と称するネットワークにアクセス可能である。
【0064】
サーバ装置４００は、複数の運行計画管理装置１００と運行計画調整装置２００との通信との通信とを中継し、通信されるデータを蓄積する。複数の運行計画管理装置１００と運行計画調整装置２００との通信は、インターネット回線Ｎを介して行われる。具体的には、複数の運行計画管理装置１００からのデータはサーバ装置４００に蓄積されて運行計画調整装置２００に送信される。そして、運行計画調整装置２００からのデータはサーバ装置４００に蓄積されて複数の運行計画管理装置１００に送信される。サーバ装置４００は、Ｄ－ＮＥＴ（災害救援航空機情報共有ネットワーク）専用のサーバ装置である。
【0065】
サーバ装置４００は、さらに、各運行計画管理装置１００と、各運行計画管理装置１００が運行計画を管理する複数の移動体１０にそれぞれ搭載された複数の移動体搭載装置３００との通信とを中継し、通信されるデータを蓄積する。各運行計画管理装置１００と複数の移動体搭載装置３００との通信は、衛星通信を含む。衛星通信は、例えば、イリジウム衛星通信である。具体的には、サーバ装置４００は、イリジウム地球局２０に接続される。各運行計画管理装置１００からのデータはサーバ装置４００に蓄積されて、イリジウム地球局２０及びイリジウム衛星群３０を介して複数の移動体搭載装置３００に送信される。そして、複数の移動体搭載装置３００からのデータは、イリジウム衛星群３０及びイリジウム地球局２０を介してサーバ装置４００に蓄積され、各運行計画管理装置１００に送信される。
【0066】
以下の説明において、複数の運行計画管理装置１００を区別する必要の無いときには単数形の運行計画管理装置１００を説明する。複数の移動体搭載装置３００を区別する必要の無いときには単数形の移動体搭載装置３００を説明する。
【0067】
３．運行計画管理装置１００の構成
【0068】
図３は、運行計画管理装置の構成を示す。
【0069】
運行計画管理装置１００（情報処理装置）において、制御回路１１０のプロセッサがＲＯＭに記録された情報処理プログラムをＲＡＭにロードして実行することにより、管理側運行計画作成部１１１、管理側運行計画表示部１１２、管理側地図表示部１１３、管理側運行計画登録部１１４、管理側送受信制御部１１５及び管理側機体表示手段１１６として動作する。運行計画管理装置１００は、ＨＤＤやＳＳＤ等の大容量の不揮発性の記憶装置１２０を有する。記憶装置１２０は、管理側運行計画記憶部１２１、管理側地図情報記憶部１２２、管理側ステータス情報記憶部１２３、管理側送受信情報記憶部１２４及び自装置の識別情報を記憶する管理側識別情報記憶部１２５の各記憶領域を含む。運行計画管理装置１００は、ディスプレイ等の表示装置１３１と、タッチパネル、マウス、キーボード及びハードウェアボタンなどの入力装置１３２と、通信インターフェース１３３とをさらに有する。
【0070】
４．運行計画調整装置２００の構成
【0071】
図４は、運行計画調整装置の構成を示す。
【0072】
運行計画調整装置２００（情報処理装置）において、制御回路２１０のプロセッサがＲＯＭに記録された情報処理プログラムをＲＡＭにロードして実行することにより、調整側運行計画作成部２１１、調整側運行計画表示部２１２、調整側地図表示部２１３、調整側運行計画登録部２１４、調整側送受信制御部２１５及び調整側機体表示手段２１６として動作する。運行計画調整装置２００は、ＨＤＤやＳＳＤ等の大容量の不揮発性の記憶装置２２０を有する。記憶装置２２０は、調整側運行計画記憶部２２１、調整側地図情報記憶部２２２、調整側ステータス情報記憶部２２３、調整側送受信情報記憶部２２４及び自装置の識別情報を記憶する調整側識別情報記憶部２２５の各記憶領域を含む。運行計画調整装置２００は、ディスプレイ等の表示装置２３１と、タッチパネル、マウス、キーボード及びハードウェアボタンなどの入力装置２３２と、通信インターフェース２３３とをさらに有する。
【0073】
５．移動体搭載装置３００の構成
【0074】
図５は、移動体搭載装置の構成を示す。
【0075】
移動体搭載装置３００（情報処理装置）において、制御回路３１０のプロセッサがＲＯＭに記録された情報処理プログラムをＲＡＭにロードして実行することにより、管理側運行計画作成部３１１、管理側運行計画表示部３１２、管理側地図表示部３１３、管理側運行計画登録部３１４、管理側送受信制御部３１５及び管理側機体表示手段３１６として動作する。移動体搭載装置３００は、ＨＤＤやＳＳＤ等の大容量の不揮発性の記憶装置３２０を有する。記憶装置３２０は、管理側運行計画記憶部３２１、管理側地図情報記憶部３２２、管理側ステータス情報記憶部３２３、管理側送受信情報記憶部３２４及び自装置の識別情報を記憶する管理側識別情報記憶部３２５の各記憶領域を含む。移動体搭載装置３００は、ディスプレイ等の表示装置３３１と、タッチパネルハードウェアボタンなどの入力装置３３２と、通信インターフェース３３３とをさらに有する。
【0076】
６．運行計画データのアーキテクチャ
【0077】
図６は、運行計画データのアーキテクチャを示す。
【0078】
運行計画管理装置１００は、運行計画管理装置１００が設置されるベースに所属する複数の移動体１０の運行計画データ５００を、作成及び管理する。運行計画データ５００は、複数の移動体１０の運行計画のデータであり、それぞれ経路に関する経路情報を含む。運行計画管理装置１００は、作成した運行計画データ５００を、サーバ装置４００を介して運行計画調整装置２００及び移動体搭載装置３００に送信する。この運行計画データ５００のアーキテクチャを説明する。
【0079】
上述のように、移動体搭載装置３００との通信は、イリジウム衛星通信で行われる。イリジウム衛星通信の通信容量は限定的である。そこで、移動体搭載装置３００との通信データ量を減らすため、運行計画データ５００に含まれるデータを必要最低限とする。運行計画データ５００は、最低限、以下を実現可能なデータとすればよい。
【0080】
緯度経度を踏まえた経由地点（フライトプランの場合、ウェイポイント）経由で線画が描画できるデータであること。測地系がわかること。出発地及び目的地（フライトプランの場合、出発飛行場及び目的飛行場）を認識できること。運行計画調整装置２００が行った運行計画の追加、変更及び削除を認識できること。移動体の名称（フライトプランの場合、機体名称）等の情報を認識できること。移動開始時刻や所有時間を認識できること。移動体搭載装置３００が搭載された移動体（即ち、自機）の運行計画データ５００と、他の移動体（即ち、他機）の運行計画データ５００とを判別できること。
【0081】
運行計画データ５００は、本例では、航空機の飛行計画（フライトプラン、ＦＰＬとも称する）である。運行計画データ５００は、２０個のデータ項目５０１－５２０のバイトデータを含む。
【0082】
自局が管理するメッセージＩＤ５０１は、２バイトであり、機上及び地上で電文を判断するＩＤである。フライトプランＩＤ５０２は、２バイトであり、機上及び地上でフライトプランを判断するＩＤである。自機フラグ５０３は、１バイト（１ビット使用し、残りの７ビットは予約ビット）であり、自機を他機から識別するフラグビットである。
【0083】
測地系判断５０４は、１バイトであり、東京測地系又はＷＧＳ８４測地系等の測地系を識別する。描画ポイント数５０５は、１バイトであり、緯度経度のポイント数（最大１０ポイント）がいくつあるかを明示する。描画ポイント経度５０６は、４バイトであり、１／２５６秒の経度を示し、描画ポイント数分繰り返す。描画ポイント緯度５０７は、４バイトであり、１／２５６秒の緯度を示し、描画ポイント数分繰り返す。描画ポイントは、運行経路に含まれる複数の経由地点（ウェイポイント）を地図上に線画で描画するための位置情報である。
【0084】
フライトプラン名称長さ５０８は、１バイトであり、フライトプラン名称の文字バイト数を示す。フライトプラン名称は可変（０－４０バイト）のため、フライトプラン名称長さを定義する必要がある。フライトプラン名称５０９は、０－４０バイトであり、フライトプラン名称の文字である。
【0085】
機番５１０は、６バイトであり、航空機の識別番号である。機体名称長さ５１１は、１バイトであり、機体名称の文字バイト数を示す。機体名称は可変（０－２０バイト）のため、機体名称長さを定義する必要がある。機体名称５１２は、０－２０バイトであり、機体名称の文字である。機種５１３は、４バイトであり、機種種別である。
【0086】
出発飛行場５１４は、４バイトであり、４レターコード（飛行場識別の４文字の英字）で表現される出発地の位置情報である。目的飛行場５１５は、４バイトであり、４レターコード（飛行場識別の４文字の英字）で表現される目的地の位置情報である。
【0087】
移動開始日時（年／月／日／時／分）５１６は、１バイトであり、運行開始時刻を示す。移動開始日時の年、月、日、時、分のそれぞれに対して１バイトを設け、パックドＢＣＤ（Binary-coded decimal）（パックド１０進数）で格納される。所要時間（分）５１７は、１バイトであり、分単位で０～２５５まで格納される。
【0088】
ＲＭＫ（備考）の長さ５１８は、１バイトであり、ＲＭＫ（備考）の文字バイト数を示す。ＲＭＫ（備考）は可変（０－６０バイト）のため、ＲＭＫ（備考）の文字長さを定義する必要がある。ＲＭＫ（備考）５１９は、０－６０バイトであり、ＲＭＫ（備考）の文字である。
【0089】
飛行計画優先順位５２０は、１バイトであり、飛行計画の優先順位を１～２５５まで設定した値である。例えば、１は情報収集を示し、２は救助を示す。この様に、優先順位は、運行の目的に基づき決定される運行の優先度を示す。優先順位は、１から２５５までの降順に優先順位の高低を示すものでなくてよい。
【0090】
７．運行計画調整システム１の処理
【0091】
次に、運行計画調整システム１の処理を説明する。（１）運行計画を作成する処理、（２）運行計画をオープン（運行開始）する処理、（３）移動体搭載装置が運行計画を修正する処理、（４）運行計画管理装置が運行計画を修正する処理、（５）運行計画をクローズ（運行終了）する処理、（６）運行計画を共有する処理、の順に説明する。
【0092】
（１）運行計画を作成する処理
【0093】
【0094】
運行計画管理装置１００の管理側運行計画作成部１１１は、運行計画管理装置１００が設置されるベースに所属する移動体１０の運行計画データ５００を作成する（ステップＳ１０１）。実際には、管理側運行計画作成部１１１は、複数の移動体１０の運行計画データ５００をそれぞれ作成するが、以下、説明の簡略ため、１機の移動体１０の運行計画データ５００について説明する。
【0095】
図９は、運行計画管理装置に表示される運行計画作成用のＧＵＩの一例を示す。
【0096】
運行計画管理装置１００は、運行計画データ５００を作成する際に、運行計画作成用ＧＵＩ６００を表示する。運行計画作成用ＧＵＩ６００は、フィールド入力ウィンドウ６１０、地図６２０及び運行計画リスト６３０を含む。
を含む。
を含む。
【0097】
フィールド入力ウィンドウ６１０は、機体名称選択フィールド６０１、フライトプラン名称フィールド６０２、出発飛行場フィールド６０３、目的飛行場フィールド６０４、移動開始日時フィールド６０５、ＲＭＫ（備考）フィールド６０６及び優先順位フィールド６０７を含む。運行計画管理装置１００が設置されたベースのスタッフは、フィールド入力ウィンドウ６１０の各フィールド６０１乃至６０７に可変値を入力する。
【0098】
地図６２０は、管理側地図情報記憶部１２２に記憶された地図データを管理側地図表示部１１３が読み出し描画することで表示される。地図６２０の表示エリアは、例えば、出発飛行場フィールド６０３及び目的飛行場フィールド６０４に入力された可変値に基づき、管理側地図表示部１１３が決定すればよい。
【0099】
運行計画リスト６３０は、運行計画管理装置１００が作成した運行計画のリストであり、運行計画の名称６１１等を示す。運行計画の名称６１１は、フライトプラン名称フィールド６０２に入力されたフライトプラン名称である。
【0100】
管理側運行計画表示部１１２は、出発飛行場フィールド６０３及び目的飛行場フィールド６０４に入力された可変値に基づく経路６２１を、地図６２０上に線画で描画して表示する。経路６２１は、出発飛行場から複数の経由地点（ウェイポイント）を通過して目的飛行場までの経路である。同図では、出発飛行場及び目的飛行場は同一飛行場であり、ドット６２２で示される。フライトプラン選択ボックス６２３で選択された４個の運行計画それぞれの経路６２１Ａ、６２１Ｂ、６２１Ｃ、６２１Ｄが地図６２０上に表示される。各経路６２１中の、線分と線分とを結ぶ点（言い換えれば、折れ線の頂点）が経由地点（ウェイポイント）である。経由地点（ウェイポイント）は、例えば、地図６２０上でマニュアルで選択される。４個の運行計画をそれぞれ識別するフライトプラン名称６４１Ａ、６４１Ｂ、６４１Ｃ、６４１Ｄが、経路６２１Ａ、６２１Ｂ、６２１Ｃ、６２１Ｄの近くにそれぞれ表示される。管理側運行計画表示部１１２は、経路６２１Ａ、６２１Ｂ、６２１Ｃ、６２１Ｄを視覚的に区別可能に（例えば、異なる色で線画で描画して）表示してもよい。
【0101】
運行計画管理装置１００の管理側運行計画作成部１１１は、各フィールド６０１乃至６０７に入力された可変値に基づき、運行計画データ５００（図６参照）を作成する。管理側運行計画作成部１１１は、作成した運行計画データ５００を、管理側運行計画記憶部１２１に一時保存する（ステップＳ１０２）。
【0102】
運行計画管理装置１００が設置されたベースのスタッフは、各フィールド６０１乃至６０７に可変値を入力し、地図６２０上の経路６２１を目視確認後、送信ボタン６０８を操作する。すると、運行計画管理装置１００の管理側運行計画作成部１１１は、運行計画データ５００を、サーバ装置４００を介して運行計画調整装置２００に送信する（ステップＳ１０３）。以下、各種情報の送受信は、管理側送受信制御部１１５によって制御され、送受信情報は、管理側送受信情報記憶部１２４に記憶される。
【0103】
運行計画調整装置２００の調整側運行計画表示部２１２は、運行計画データ５００を、サーバ装置４００を介して運行計画管理装置１００から受信する（ステップＳ２０１）。調整側運行計画表示部２１２は、運行計画データ５００の受領通知を運行計画管理装置１００に送信する（ステップＳ２０２）。以下、各種情報の送受信は、調整側送受信制御部２１５によって制御され、送受信情報は、調整側送受信情報記憶部２２４に記憶される。
【0104】
運行計画管理装置１００の管理側運行計画作成部１１１は、運行計画調整装置２００から受領通知を受信しなければ、再度、運行計画データ５００を、サーバ装置４００を介して運行計画調整装置２００に送信する（ステップＳ１０４）。
【0105】
運行計画調整装置２００の調整側運行計画表示部２１２は、受信した運行計画データ５００に基づき運行計画を表示する。運行計画調整装置２００が設置された空域調整所に集結した関係機関のスタッフは、表示された運行計画を参照して空域調整を行う（ステップＳ２０３）。例えば、運行計画調整装置２００が設置された空域調整所のスタッフは、運行計画の地図上の経路を目視確認したいと考える。例えば、同時間帯及び同飛行空域で、複数の運行計画の経路が重複していないかどうかを目視確認したいと考える。
【0106】
図１０は、運行計画調整装置に表示される経路確認用のＧＵＩの一例を示す。
【0107】
運行計画調整装置２００の調整側運行計画表示部２１２は、経路確認用ＧＵＩ８００を表示する。経路確認用ＧＵＩ８００は、運行計画リスト８１０と、地図８２０と、時間指定ウィンドウ８３０とを含む。
【0108】
地図８２０は、調整側地図情報記憶部２２２に記憶された地図データを調整側地図表示部２１３が読み出し描画することで表示される。地図８２０の表示エリアは、例えば、運行計画データ５００の出発飛行場５１４、目的飛行場５１５、描画ポイント経度５０６及び描画ポイント緯度５０７に基づき、調整側地図表示部２１３が決定すればよい。調整側運行計画表示部２１２は、経路８２１を、地図８２０上に線画で描画して表示する。これにより、複数の飛行経路の干渉が可視化される。
【0109】
運行計画リスト８１０は、運行計画調整装置２００が保持する運行計画のリストであり、運行計画の名称８１１等を示す。運行計画の名称８１１は、運行計画調整装置２００が受信した複数の運行計画データ５００に含まれるフライトプラン名称５０９である。運行計画リスト８１０は、例えば、1日当たり１００～１５０件の運行計画が時系列順に表示される。
【0110】
時間指定ウィンドウ８３０は、日付フィールド８３１、開始時刻フィールド８３２、終了時刻フィールド８３３、タイムスライダ８３４、検索ボタン８３５を含む。デフォルトでは、調整側運行計画表示部２１２は、運行計画データ５００に含まれる移動開始時刻５１６に基づきその時刻を含む時間帯の複数の移動体１０の経路を表示すればよい。そして、調整側運行計画表示部２１２は、日付フィールド８３１、開始時刻フィールド８３２、終了時刻フィールド８３３、タイムスライダ８３４の入力及び検索ボタン８３５の操作に基づき、指定された任意の時間帯の複数の移動体１０の経路を表示すればよい。調整側運行計画表示部２１２は、経由地点を経由する時刻８３６を地図上に表示してもよい。
【0111】
運行計画調整装置２００は、運行計画データ５００に含まれる飛行計画優先順位５２０をさらに表示してもよい。これにより、運行計画調整装置２００が設置された空域調整所に集結した関係機関のスタッフは、表示された飛行計画優先順位５２０を参照して空域調整を的確かつ迅速に行うことが可能である。
【0112】
図１１は、運行計画調整装置に表示される経路確認用のＧＵＩの別の一例である。
【0113】
調整側運行計画表示部２１２は、複数の移動体１０の経路８２１を視覚的に区別可能に表示してもよい。例えば、調整側運行計画表示部２１２は、経路８２１Ａ、８２１Ｂを異なる色で線画で描画して表示すればよい。調整側運行計画表示部２１２は、機関毎に異なる色や、優先順位毎に異なる色で、経路８２１を表示してもよい。これにより、運行計画調整装置２００が設置された空域調整所のスタッフは、複数の移動体１０の運行計画を効率的に調整することができる。
【0114】
空域調整所のスタッフは、運行計画を調整後に、各運行計画の承認又は却下を運行計画調整装置２００の調整側運行計画登録部２１４に登録する。調整側運行計画登録部２１４は、運行計画の承認又は却下を、サーバ装置４００を介して運行計画管理装置１００に通知する（ステップＳ２０４）。
【0115】
調整側運行計画表示部２１２は、運行計画リスト８１０に表示されるフライトプラン名称８１１を、その運行計画のステータスを視覚的に区別可能に表示する。具体的には、調整側運行計画表示部２１２は、運行計画リスト８１０に表示されるフライトプラン名称８１１のセルを、承認前と承認後（ステップＳ２０４）とで視覚的に区別可能な態様で表示する。例えば、調整側運行計画表示部２１２は、運行計画を承認前と承認後とで、運行計画リスト８１０に表示されるフライトプラン名称８１１のセルの色を変更して表示する（ステップＳ２０５）。
【0116】
図１２は、運行計画のステータスを視覚的に区別可能に表示する態様の一例を示す。
【0117】
運行計画調整装置２００の調整側運行計画表示部２１２は、運行計画リスト８１０（図１０参照）を表示し、運行計画リスト８１０に含まれる運行計画のステータスを視覚的に区別可能に（例えば、異なる色で）表示する。例えば、調整側運行計画表示部２１２は、運行計画データ５００を受信後（ステップＳ２０１）、運行計画承認前までは（ステップＳ２０４）、紫色８４１で表示する。調整側運行計画表示部２１２は、運行計画承認後（ステップＳ２０４）、運行計画のオープン（開始）前は、白色８４２（図１０参照）で表示する（ステップＳ２０５）。調整側運行計画表示部２１２は、運行計画のオープン（開始）中は、緑色８４３で表示する。調整側運行計画表示部２１２は、運行計画のクローズ（終了）後は、灰色８４４（図１０参照）で表示する。
【0118】
また、運行計画調整装置２００は、運行計画のステータス（一時保存、オープン前、オープン中、クローズ）を示すステータス情報を、調整側ステータス情報記憶部２２３に記憶しておく。
【0119】
運行計画管理装置１００及び移動体搭載装置３００も、同様の運行計画リストを、ステータスを視覚的に区別可能に表示することが可能であり、同様にステータス情報をローカルの管理側ステータス情報記憶部１２３及び移動体側ステータス情報記憶部３２３に記憶している。
【0120】
運行計画管理装置１００の管理側運行計画作成部１１１は、運行計画が却下された場合（ステップＳ２０４－１）、運行計画データ５００を修正し、運行計画調整装置２００に送信する（ステップＳ１０１乃至ステップＳ１０３）。
【0121】
一方、運行計画管理装置１００の管理側運行計画作成部１１１は、運行計画を承認する通知を受信する（ステップＳ１０５）。すると、管理側運行計画作成部１１１は、承認された運行計画の運行計画データ５００を、サーバ装置４００を介して移動体搭載装置３００に送信する（ステップＳ１０６）。
【0122】
移動体搭載装置３００の移動体側運行計画登録部３１４は、運行計画データ５００を、運行計画管理装置１００からサーバ装置４００を介して受信する（ステップＳ３０１）。移動体側運行計画登録部３１４は、運行計画データ５００の受領通知を運行計画管理装置１００に送信する（ステップＳ３０２）。以下、各種情報の送受信は、移動体側送受信制御部３１５によって制御され、送受信情報は、移動体側送受信情報記憶部３２４に記憶される。移動体搭載装置３００の移動体側運行計画表示部３１２は、受信した運行計画データ５００を示す運行計画確認用のＧＵＩを表示する。
【0123】
図１３は、移動体搭載装置に表示される運行計画確認用のＧＵＩの一例を示す。
【0124】
移動体搭載装置３００の移動体側運行計画表示部３１２は、運行計画ＧＵＩ７００を表示する。運行計画ＧＵＩ７００は、フライトプラン名称７０１と、出発飛行場７０２と、目的飛行場７０３と、移動開始時刻７０４と、所要時間７０５と、経由地点７０６（ウェイポイント）とを含む。運行計画ＧＵＩ７００の各データは、受信した運行計画データ５００に含まれるフライトプラン名称５０９と、出発飛行場５１４と、目的飛行場５１５と、移動開始時刻５１６と、所要時間５１７と、描画ポイント経度５０６及び描画ポイント緯度５０７とに基づき作成される。
【0125】
運行計画管理装置１００の管理側運行計画作成部１１１は、移動体搭載装置３００から受領通知を受信しなければ、再度、運行計画データ５００を、サーバ装置４００を介して移動体搭載装置３００に送信する（ステップＳ１０７）。
【0126】
運行計画管理装置１００の管理側運行計画表示部１１２は、運行計画リスト６３０（図９参照）に表示されるフライトプラン名称６１１を、その運行計画のステータスを視覚的に区別可能に表示する。具体的には、管理側運行計画表示部１１２は、運行計画リスト６３０に表示されるフライトプラン名称６１１のセルを、承認前と承認後（ステップＳ１０５）とで視覚的に区別可能な態様で表示する。例えば、管理側運行計画表示部１１２は、運行計画を承認前と承認後とで、運行計画リスト６３０に表示されるフライトプラン名称６１１のセルの色を変更して表示する（ステップＳ１０８）。
【0127】
（２）運行計画をオープン（運行開始）する処理
【0128】
【0129】
移動体１０に搭乗したパイロットは、移動体搭載装置３００に表示された運行計画ＧＵＩ７００（図１３参照）に従った運行（飛行）を開始する際に、移動体搭載装置３００の移動体側運行計画登録部３１４に、移動体１０が運行（飛行）を開始する時刻及び運行計画のオープンを登録する（ステップＳ３１１）。移動体１０が運行（飛行）を開始する時刻は、言い換えれば、運行計画をオープンする時刻である。
【0130】
図１６は、運行開始時刻登録ＧＵＩの一例を示す。
【0131】
パイロットは、運行開始時刻登録ＧＵＩ９００の時刻フィールド９０１に運行開始時刻を入力し、確定ボタン９０２を操作する。
【0132】
移動体搭載装置３００の移動体側運行計画登録部３１４は、確定ボタン９０２が操作されると、フライトプランＩＤ５０２を付して運行開始時刻及び運行計画のオープンを、サーバ装置４００を介して運行計画管理装置１００に通知する（ステップＳ３１２）。
【0133】
運行計画管理装置１００の管理側運行計画登録部１１４は、フライトプランＩＤ５０２を付した運行開始時刻及び運行計画のオープンの通知を受信する（ステップＳ１１１）。管理側運行計画登録部１１４は、フライトプランＩＤ５０２を付して運行開始時刻及び運行計画のオープンを、サーバ装置４００を介して運行計画調整装置２００に通知する（ステップＳ１１３）。
【0134】
なお、移動体搭載装置３００からの通知に拠らず、運行計画管理装置１００がオープンを登録する場合には、管理側運行計画登録部１１４は、運行開始時刻及び運行計画のオープンを登録する（ステップＳ１１２）。その場合は、移動体搭載装置３００による運行開始時刻登録（ステップＳ３１１）及びオープン通知の送信（ステップＳ３１２）は行われない。
【0135】
運行計画調整装置２００の調整側運行計画登録部２１４は、フライトプランＩＤ５０２を付した運行開始時刻及び運行計画のオープンの通知を受信する（ステップＳ２１１）。調整側運行計画登録部２１４は、フライトプランＩＤ５０２により識別される運行計画のオープンを調整側ステータス情報記憶部２２３に登録し、運行計画オープン通知の受領通知を運行計画管理装置１００に送信する（ステップＳ２１２）。
【0136】
運行計画管理装置１００の管理側運行計画登録部１１４は、運行計画調整装置２００から受領通知を受信しなければ、再度、フライトプランＩＤ５０２を付した運行開始時刻及び運行計画のオープンの通知を、サーバ装置４００を介して運行計画調整装置２００に送信する（ステップＳ１１４）。
【0137】
図１７は、運行計画調整装置に表示される経路確認用のＧＵＩの一例を示す。
【0138】
運行計画調整装置２００の調整側運行計画表示部２１２は、運行計画リスト８１０（図１０と同じ）に表示されるフライトプラン名称８１１を、その運行計画のステータスを視覚的に区別可能に表示する。具体的には、調整側運行計画表示部２１２は、運行計画リスト８１０に表示されるフライトプラン名称８１１のセルを、オープン前とオープン後（ステップＳ２１１）とで視覚的に区別可能な態様で表示する。例えば、調整側運行計画表示部２１２は、運行計画をオープン前とオープン後とで、運行計画リスト８１０に表示されるフライトプラン名称８１１のセルの色を変更して表示する（ステップＳ２１３）。
【0139】
図１２を参照して説明した様に、調整側運行計画表示部２１２は、運行計画承認後（ステップＳ２０４）、運行計画のオープン（開始）前は、白色８４２で表示していた（ステップＳ２０５）。調整側運行計画表示部２１２は、運行計画がオープン（開始）すると（ステップＳ２１１）、緑色８４３で表示する。なお、調整側運行計画表示部２１２は、運行計画のクローズ（終了）後は、灰色８４４で表示する。
【0140】
運行計画管理装置１００の管理側運行計画登録部１１４は、運行計画オープン通知の受領通知を受信する（ステップＳ１１４）。すると、管理側運行計画登録部１１４は、受領通知を、サーバ装置４００を介して移動体搭載装置３００に送信する（ステップＳ１１５）。
【0141】
移動体搭載装置３００の移動体側運行計画登録部３１４は、運行計画管理装置１００から受領通知を受信しなければ、再度、フライトプランＩＤ５０２を付して運行開始時刻及び運行計画のオープンを、サーバ装置４００を介して運行計画管理装置１００に通知する（ステップＳ３１３）。移動体側運行計画登録部３１４は、受領通知を受信すると、受領通知を、サーバ装置４００を介して運行計画管理装置１００に送信する（ステップＳ３１４）。
【0142】
運行計画管理装置１００の管理側運行計画登録部１１４は、移動体搭載装置３００から受領通知を受信しなければ、再度、受領通知を、サーバ装置４００を介して移動体搭載装置３００に送信する（ステップＳ１１６）。
【0143】
運行計画管理装置１００の管理側運行計画表示部１１２は、運行計画リスト６３０（図９参照）に表示されるフライトプラン名称６１１を、その運行計画のステータスを視覚的に区別可能に表示する。具体的には、管理側運行計画表示部１１２は、運行計画リスト６３０に表示されるフライトプラン名称６１１のセルを、オープン前とオープン後（ステップＳ１１１）とで視覚的に区別可能な態様で表示する。例えば、管理側運行計画表示部１１２は、運行計画をオープン前とオープン後とで、運行計画リスト６３０に表示されるフライトプラン名称６１１のセルの色を変更して表示する（ステップＳ１１７）。
【0144】
（３）移動体搭載装置が運行計画を修正する処理
【0145】
【0146】
移動体１０が運行中に、移動体１０のパイロットが移動体搭載装置３００を用いて運行計画を修正するケースがある。例えば、移動体１０が情報収集の目的で運行中に、移動体１０の乗員が、要救助者を発見して救助し、情報収集活動を中断して医療機関へ搬送することが最優先だと判断する場合である。
【0147】
移動体搭載装置３００の移動体側運行計画作成部３１１は、移動体搭載装置３００が搭載された移動体１０の運行計画データ５００を作成（修正）する（ステップＳ３２１）。具体的には、移動体側運行計画作成部３１１は、移動体１０が運行計画をオープン後に、実行中の運行計画とは異なる新たな運行計画を作成する。言い換えれば、移動体側運行計画作成部３１１は、実行中の運行計画を編集することで、新たな運行計画を作成する。
【0148】
図１９は、移動体搭載装置に表示される運行計画修正用のＧＵＩの一例を示す。
【0149】
移動体搭載装置３００の移動体側運行計画表示部３１２は、運行計画編集ＧＵＩ群１０００を表示する。運行計画編集ＧＵＩ群１０００は、運行計画編集ＧＵＩ１０１０、運行計画選択ＧＵＩ１０２０及び経路設定ＧＵＩ１０３０を含む。
【0150】
移動体１０のパイロットは、運行計画編集ＧＵＩ１０１０の確認編集ボタン１０１１を操作する。すると、移動体搭載装置３００に登録された運行計画のリストである運行計画選択ＧＵＩ１０２０が表示される。パイロットは、運行計画選択ＧＵＩ１０２０上で、編集すべき運行計画を選択する。選択された運行計画の経路１０３１が、経路設定ＧＵＩ１０３０の地図１０３２上に表示される。パイロットは、経路設定ＧＵＩ１０３０の地図１０３２上の編集アイコン１０３３を操作し、決定ボタン１０３４を最後に操作して、新たな運行計画を作成する。
【0151】
移動体搭載装置３００の移動体側運行計画作成部３１１は、運行計画編集ＧＵＩ群１０００への入力に基づき、新たな運行計画データ５００を作成する。移動体側運行計画作成部３１１は、作成した新たな運行計画データ５００を、移動体側運行計画記憶部３２１に一時保存する（ステップＳ３２２）。移動体側運行計画作成部３１１は、新たな運行計画データ５００を、サーバ装置４００を介して運行計画管理装置１００に送信する（ステップＳ３２３）。
【0152】
運行計画管理装置１００の管理側運行計画作成部１１１は、新たな運行計画データ５００を、サーバ装置４００を介して移動体搭載装置３００から受信する（ステップＳ１２１）。管理側運行計画作成部１１１は、新たな運行計画データ５００の受領通知を移動体搭載装置３００に送信する（ステップＳ１２２）。
【0153】
移動体搭載装置３００の移動体側運行計画作成部３１１は、運行計画管理装置１００から受領通知を受信しなければ、再度、運行計画データ５００を、サーバ装置４００を介して運行計画管理装置１００に送信する（ステップＳ３２４）。
【0154】
運行計画管理装置１００の管理側運行計画作成部１１１は、受信した新たな運行計画データ５００を、管理側運行計画記憶部１２１に一時保存する（ステップＳ１０２）。その後の処理は上記のステップＳ１０２以下の処理と同様であるので、異なる点を主に説明する。
【0155】
空域調整所のスタッフは、運行計画を調整後に、各運行計画の承認又は却下を運行計画調整装置２００の調整側運行計画登録部２１４に登録する。調整側運行計画登録部２１４は、運行計画の承認を、サーバ装置４００を介して運行計画管理装置１００に通知する（ステップＳ２０４）。一方、調整側運行計画登録部２１４は、運行計画の却下を、運行計画管理装置１００ではなく、サーバ装置４００を介して移動体搭載装置３００に通知する（ステップＳ２０４－２）。
【0156】
移動体搭載装置３００の管理側運行計画作成部１１１は、運行計画が却下された場合（ステップＳ２０４－２）、運行計画データ５００を修正し、運行計画管理装置１００に送信する（ステップＳ３２１乃至ステップＳ３２３）。
【0157】
一方、運行計画管理装置１００の管理側運行計画作成部１１１は、運行計画を承認する通知を受信する（ステップＳ１０５）。すると、管理側運行計画作成部１１１は、新たな運行計画の承認通知を、サーバ装置４００を介して移動体搭載装置３００に送信する（ステップＳ１０６）。
【0158】
移動体搭載装置３００の移動体側運行計画登録部３１４は、承認通知を、運行計画管理装置１００からサーバ装置４００を介して受信する（ステップＳ３０１）。移動体側運行計画登録部３１４は、承認通知の受領通知を運行計画管理装置１００に送信する（ステップＳ３０２）。移動体搭載装置３００の移動体側運行計画表示部３１２は、承認された新たな運行計画データ５００を示す運行計画確認用のＧＵＩを表示する。
【0159】
図２０に示す様に、新たな運行計画が承認されると、新たな運行計画に基づき、運行計画管理装置１００及び運行計画調整装置２００に表示されるＧＵＩには、新たな経路が表示される。
【0160】
（４）運行計画管理装置が運行計画を修正する処理
【0161】
【0162】
運行計画を作成後、移動体１０のパイロットが移動体搭載装置３００を用いてではなく、ベースのスタッフが運行計画管理装置１００を用いて、運行計画を修正するケースがある。その場合は、運行計画管理装置１００は、図８のステップＳ１０１以下の処理を実行することにより、登録済みの運行計画を修正する。
【0163】
その場合も、（１）の処理と同様に、運行計画管理装置１００の管理側運行計画作成部１１１は、運行計画作成用ＧＵＩ６００（図９参照）を用いて新たな運行計画を作成する（ステップＳ１０１）。移動体搭載装置３００は、運行計画管理装置１００から受信（ステップＳ３０１）した新たな運行計画データ５００を運行計画ＧＵＩ７００（図１３参照）として表示し、パイロットはそれを見て新たな運行計画を確認する。図２０に示す様に、修正された新たな運行計画に基づき、運行計画管理装置１００及び運行計画調整装置２００に表示されるＧＵＩには、新たな経路が表示される。
【0164】
（５）運行計画をクローズ（運行終了）する処理
【0165】
【0166】
移動体１０に搭乗したパイロットは、運行計画に従った運行（飛行）を終了する際に、運行計画をクローズ（運行終了）する。また、運行計画が修正され、新たな運行計画が作成及び承認されたときには、古い運行計画をクローズする。
【0167】
パイロットは、移動体搭載装置３００に表示された運行計画ＧＵＩ７００（図１３参照）に従った運行（飛行）を終了する際に、あるいは、古い運行計画をクローズするために、移動体搭載装置３００の移動体側運行計画登録部３１４に、移動体１０が運行（飛行）を終了した時刻及び運行計画のクローズを登録する（ステップＳ３３１）。移動体１０が運行（飛行）を終了した時刻は、言い換えれば、運行計画をクローズする時刻である。
【0168】
移動体搭載装置３００の移動体側運行計画登録部３１４は、フライトプランＩＤ５０２を付して運行終了時刻及び運行計画のクローズを、サーバ装置４００を介して運行計画管理装置１００に通知する（ステップＳ３３２）。
【0169】
運行計画管理装置１００の管理側運行計画登録部１１４は、フライトプランＩＤ５０２を付した運行終了時刻及び運行計画のクローズの通知を受信する（ステップＳ１３１）。管理側運行計画登録部１１４は、フライトプランＩＤ５０２を付して運行終了時刻及び運行計画のクローズを、サーバ装置４００を介して運行計画調整装置２００に通知する（ステップＳ１３３）。
【0170】
なお、移動体搭載装置３００からの通知に拠らず、運行計画管理装置１００がクローズを登録する場合には、管理側運行計画登録部１１４は、運行終了時刻及び運行計画のクローズを登録する（ステップＳ１３２）。その場合は、移動体搭載装置３００による運行終了時刻登録（ステップＳ３３１）及びクローズ通知の送信（ステップＳ３３２）は行われない。
【0171】
運行計画調整装置２００の調整側運行計画登録部２１４は、フライトプランＩＤ５０２を付した運行終了時刻及び運行計画のクローズの通知を受信する（ステップＳ２３１）。調整側運行計画登録部２１４は、フライトプランＩＤ５０２により識別される運行計画のクローズを調整側ステータス情報記憶部２２３に登録し、運行計画クローズ通知の受領通知を運行計画管理装置１００に送信する（ステップＳ２３２）。
【0172】
運行計画管理装置１００の管理側運行計画登録部１１４は、運行計画調整装置２００から受領通知を受信しなければ、再度、フライトプランＩＤ５０２を付した運行終了時刻及び運行計画のクローズの通知を、サーバ装置４００を介して運行計画調整装置２００に送信する（ステップＳ１３４）。
【0173】
【0174】
運行計画調整装置２００の調整側運行計画表示部２１２は、運行計画リスト８１０（図１０と同じ）に表示されるフライトプラン名称８１１を、その運行計画のステータスを視覚的に区別可能に表示する。具体的には、調整側運行計画表示部２１２は、運行計画リスト８１０に表示されるフライトプラン名称８１１のセルを、クローズ前とクローズ後（ステップＳ２３１）とで視覚的に区別可能な態様で表示する。例えば、調整側運行計画表示部２１２は、運行計画をクローズ前とクローズ後とで、運行計画リスト８１０に表示されるフライトプラン名称８１１のセルの色を変更して表示する（ステップＳ２３３）。
【0175】
図１２を参照して説明した様に、調整側運行計画表示部２１２は、運行計画承認後（ステップＳ２０４）、運行計画のオープン（開始）後クローズ（終了）前は、緑色８４３で表示していた（ステップＳ２１３）。調整側運行計画表示部２１２は、運行計画がクローズ（終了）すると（ステップＳ２３１）、灰色８４４で表示する。
【0176】
運行計画管理装置１００の管理側運行計画登録部１１４は、運行計画クローズ通知の受領通知を受信する（ステップＳ１３４）。すると、管理側運行計画登録部１１４は、受領通知を、サーバ装置４００を介して移動体搭載装置３００に送信する（ステップＳ１３５）。
【0177】
移動体搭載装置３００の移動体側運行計画登録部３１４は、運行計画管理装置１００から受領通知を受信しなければ、再度、フライトプランＩＤ５０２を付して運行終了時刻及び運行計画のクローズを、サーバ装置４００を介して運行計画管理装置１００に通知する（ステップＳ３３３）。移動体側運行計画登録部３１４は、受領通知を受信すると、受領通知を、サーバ装置４００を介して運行計画管理装置１００に送信する（ステップＳ３３４）。
【0178】
運行計画管理装置１００の管理側運行計画登録部１１４は、移動体搭載装置３００から受領通知を受信しなければ、再度、受領通知を、サーバ装置４００を介して移動体搭載装置３００に送信する（ステップＳ１３６）。
【0179】
運行計画管理装置１００の管理側運行計画表示部１１２は、運行計画リスト６３０（図９参照）に表示されるフライトプラン名称６１１を、その運行計画のステータスを視覚的に区別可能に表示する。具体的には、管理側運行計画表示部１１２は、運行計画リスト６３０に表示されるフライトプラン名称６１１のセルを、クローズ前とクローズ後（ステップＳ１３１）とで視覚的に区別可能な態様で表示する。例えば、管理側運行計画表示部１１２は、運行計画をクローズ前とクローズ後とで、運行計画リスト６３０に表示されるフライトプラン名称６１１のセルの色を変更して表示する（ステップＳ１３７）。
【0180】
（６）運行計画を共有する処理
【0181】
【0182】
移動体１０のパイロットが、現在運行中の他の移動体１０の運行計画を知りたい場合がある。移動体１０のパイロットは、移動体搭載装置３００を用いて他の移動体１０の運行計画を知る。この処理を説明する。
【0183】
移動体搭載装置３００の移動体側運行計画表示部３１２は、運行計画データ５００を取得すべき移動体１０の距離（ステップＳ３４１）、移動体１０の種別（ステップＳ３４２）等を設定する。
【0184】
図２８は、運行計画を共有すべき移動体を設定するためのＧＵＩの一例を示す。
【0185】
移動体搭載装置３００の移動体側運行計画表示部３１２は、運行計画共有ＧＵＩ群１１００を表示する。運行計画共有ＧＵＩ群１１００は、共有設定ＧＵＩ１１１０、距離設定ＧＵＩ１１２０、種別設定ＧＵＩ１１３０、アクション設定ＧＵＩ１１４０を含む。
【0186】
共有設定ＧＵＩ１１１０の各項目にはデフォルトの可変値が設定されている。例えば、距離設定タブ１１１１には５ＮＭ（Nautical Mile、海里）がデフォルトとして設定されている。これは、移動体搭載装置３００が搭載された移動体１０から５ＮＭの距離にいる他の移動体１０の運行計画を取得することを意味する。なお、各移動体１０は、自機器の位置情報をＧＰＳ衛星５０（図２参照）との通信により取得し、サーバ装置４００に蓄積する。
【0187】
移動体１０のパイロットは、距離設定タブ１１１１に設定されたデフォルト値である５ＮＭを変更したい場合、共有設定ＧＵＩ１１１０の距離設定タブ１１１１を操作する。すると、距離設定ＧＵＩ１１２０が表示される。例えば、パイロットは、距離設定ＧＵＩ１１２０の距離１０ＮＭタブ１１２１を選択する。すると、距離設定タブ１１１１に１０ＮＭが設定された共有設定ＧＵＩ１１５０が表示される。
【0188】
パイロットは、種別設定タブ１１１２に設定されたデフォルト値である「全て」を変更したい場合、共有設定ＧＵＩ１１１０の種別設定タブ１１１２を操作する。すると、種別設定ＧＵＩ１１３０が表示される。例えば、パイロットは、種別設定ＧＵＩ１１３０から、全て、有人機、無人機又は車両を選択することができる。
【0189】
パイロットは、共有設定ＧＵＩ１１１０の各項目に所望の可変値を入力した後、アクション設定ＧＵＩ１１４０の、他機表示設定情報送信タブ１１４１を操作する。
【0190】
移動体搭載装置３００の移動体側運行計画表示部３１２は、運行計画データ５００を取得すべき移動体１０の距離（ステップＳ３４１）、移動体１０の種別（ステップＳ３４２）等の設定値を含む取得要求を、サーバ装置４００に送信する（ステップＳ３４３）。
【0191】
サーバ装置４００は、設定値を含む取得要求を、移動体搭載装置３００から受信する（ステップＳ４０１）。サーバ装置４００は、取得要求の受領通知を移動体搭載装置３００に送信する（ステップＳ４０２）。
【0192】
移動体搭載装置３００の移動体側運行計画表示部３１２は、サーバ装置４００から受領通知を受信しなければ、再度、設定値を含む取得要求を、サーバ装置４００に送信する（ステップＳ３４４）。
【0193】
サーバ装置４００は、取得要求に含まれる設定値（距離、種別等）に基づき、運行計画データ５００の送信対象である移動体１０を選別する（ステップＳ４０３）。サーバ装置４００は、選別した移動体１０の識別情報（例えば、運行計画データ５００に含まれる機体名称５１２）を、移動体搭載装置３００に送信する（ステップＳ４０４）。
【0194】
移動体搭載装置３００の移動体側運行計画表示部３１２は、選別された移動体１０の識別情報を、サーバ装置４００から受信する（ステップＳ３４５）。移動体側運行計画表示部３１２は、サーバ装置４００から何らかのメッセージ（本例では、選別された移動体１０の識別情報）を受信すると、アクション設定ＧＵＩ１１４０のメッセージ受信履歴タブ１１４２をハイライト表示する。移動体側運行計画表示部３１２は、移動体を選択するための移動体選択ＧＵＩ１２００を表示する（ステップＳ３４６）。
【0195】
図２９は、移動体を選択するためのＧＵＩの一例を示す。
【0196】
移動体選択ＧＵＩ１２００は、サーバ装置４００から受信した移動体１０の識別情報のリスト１２０１を含む。パイロットは、運行計画を取得し表示したい移動体１０をリスト１２０１から選択し（ステップＳ３４７）、送信ボタン１２０２を操作する。
【0197】
移動体搭載装置３００の移動体側運行計画表示部３１２は、リスト１２０１から選択された移動体１０の識別情報（例えば、運行計画データ５００に含まれる機体名称５１２）を、サーバ装置４００に送信する（ステップＳ３４８）。
【0198】
サーバ装置４００は、移動体１０の識別情報を、移動体搭載装置３００から受信する（ステップＳ４０５）。サーバ装置４００は、識別情報の受領通知を移動体搭載装置３００に送信する（ステップＳ４０６）。
【0199】
移動体搭載装置３００の移動体側運行計画表示部３１２は、サーバ装置４００から受領通知を受信しなければ、再度、リスト１２０１から選択された移動体１０の識別情報を、サーバ装置４００に送信する（ステップＳ３４９）。
【0200】
サーバ装置４００は、受信した識別情報により特定される移動体１０の運行計画データ５００を、移動体搭載装置３００に送信する（ステップＳ４０７）。
【0201】
移動体搭載装置３００の移動体側運行計画表示部３１２は、リスト１２０１から選択された移動体１０の運行計画データ５００を、サーバ装置４００から受信する（ステップＳ３５０）。移動体側運行計画表示部３１２は、運行計画データ５００の受領通知を移動体搭載装置３００に送信する（ステップＳ３５１）。
【0202】
サーバ装置４００は、移動体搭載装置３００から受領通知を受信しなければ、再度、運行計画データ５００を、移動体搭載装置３００に送信する（ステップ４０８）。
【0203】
移動体搭載装置３００の移動体側運行計画表示部３１２は、サーバ装置４００から受信した他の移動体１０の運行計画データ５００に基づき、運行計画が示す経路を地図上に線画で描画及び表示する（ステップＳ３５２）。
【0204】
図３０は、移動体搭載装置に表示される運行計画共有ＧＵＩの一例を示す。
【0205】
運行計画共有ＧＵＩ１３００は、地図１３０２を含む。地図１３０２は、移動体側地図情報記憶部３２２に記憶された地図データを移動体側地図表示部３１３が読み出し描画することで表示される。地図１３０２の表示エリアは、例えば、受信した運行計画データ５００の出発飛行場５１４、目的飛行場５１５、描画ポイント経度５０６及び描画ポイント緯度５０７に基づき、移動体側地図表示部３１３が決定すればよい。
【0206】
移動体側運行計画表示部３１２は、受信した運行計画データ５００の出発飛行場５１４、目的飛行場５１５、描画ポイント経度５０６及び描画ポイント緯度５０７に基づく経路１３０１を、地図１３０２上に線画で描画して表示する。経路１３０１は、出発飛行場から複数の経由地点（ウェイポイント）を通過して目的飛行場までの経路である。運行計画データ５００を受信した２個の運行計画それぞれの経路１３０１Ａ、１３０１Ｂが地図１３０２上に表示される。２個の運行計画をそれぞれ識別するフライトプラン名称１３０３Ａ、１３０３Ｂが、経路１３０１Ａ、１３０１Ｂの近くにそれぞれ表示される。移動体側運行計画表示部３１２は、経路１３０１Ａ、１３０１Ｂを視覚的に区別可能に（例えば、異なる色で線画で描画して）表示する。
【0207】
８．運行計画調整システム１の処理の具体例（シナリオ）
【0208】
図３１は、シナリオを災害発生時として、運行計画調整システムの処理を実行するプレイヤーを示す。
【0209】
災害（例えば、地震や豪雨等の自然災害）が発生すると、県庁等に、県災害対策本部が設置される。県災害対策本部は、空域調整所として機能し、運行計画調整装置２００が設置される。空域調整所は、航空隊基地１（ヘリベース１）及び航空隊基地２（ヘリベース２）を管轄する。航空隊基地１（ヘリベース１）には、運行計画管理装置１００Ａが設置される。航空隊基地２（ヘリベース２）には、運行計画管理装置１００Ｂが設置される。運行計画管理装置１００Ａが設置された航空隊基地１には、ヘリコプタ等の移動体１０Ａ及び１０Ｂが所属する。移動体１０Ａ及び１０Ｂには、それぞれ、移動体搭載装置３００Ａ及び３００Ｂが搭載される。運行計画管理装置１００Ｂが設置された航空隊基地２には、ヘリコプタ等の移動体１０Ｃ及び１０Ｄが所属する。移動体１０Ｃ及び１０Ｄには、それぞれ、移動体搭載装置３００Ｃ及び３００Ｄが搭載される。
【0210】
図３２は、シナリオを災害発生時として、運行計画調整システムの処理（運行開始まで）を示す。
【0211】
災害が発生すると、まず、空域調整所としての県災害対策本部が設置され、運行計画調整装置２００が設置される（ステップＳ００１）。
【0212】
運行計画管理装置１００Ａが設置された航空隊基地１のスタッフは、運行計画管理装置１００Ａに表示された運行計画作成用ＧＵＩ６００（図９参照）を使用して、移動体１０Ａ及び１０Ｂそれぞれの運行計画データ５００を作成する（図７のステップＳ１０１）。本例では、移動体１０Ａ及び１０Ｂそれぞれの運行目的は、情報収集である。運行計画管理装置１００Ａは、移動体１０Ａ及び１０Ｂそれぞれの運行計画データ５００を、運行計画調整装置２００に送信する（図７のステップＳ１０３）。
【0213】
運行計画管理装置１００Ｂが設置された航空隊基地２のスタッフは、運行計画管理装置１００Ｂに表示された運行計画作成用ＧＵＩ６００（図９参照）を使用して、移動体１０Ｃ及び１０Ｄそれぞれの運行計画データ５００を作成する（図７のステップＳ１０１）。本例では、移動体１０Ｃ及び１０Ｄそれぞれの運行目的は、情報収集である。運行計画管理装置１００Ｂは、移動体１０Ｃ及び１０Ｄそれぞれの運行計画データ５００を、運行計画調整装置２００に送信する（図７のステップＳ１０３）。
【0214】
運行計画調整装置２００は、移動体１０Ａ及び１０Ｂそれぞれの運行計画データ５００を運行計画管理装置１００Ａから受信し、移動体１０Ｃ及び１０Ｄそれぞれの運行計画データ５００を運行計画管理装置１００Ｂから受信する（図７のステップＳ２０１）。運行計画調整装置２００が設置された空域調整所に集結した関係機関のスタッフは、運行計画調整装置２００に表示された経路確認用ＧＵＩ８００（図１０、図１１参照）を使用して、移動体１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ及び１０Ｄの空域調整を行う（図７のステップＳ２０３）。運行計画調整装置２００は、運行計画の承認又は却下（本例では承認）を、運行計画管理装置１００Ａ及び１００Ｂに通知する（図７のステップＳ２０４）。
【0215】
以下、運行計画管理装置１００Ａ及び運行計画管理装置１００Ｂの処理は同様であるため、運行計画管理装置１００Ａの処理のみ説明及び図示する。
【0216】
運行計画管理装置１００Ａは、運行計画を承認する通知を受信する（図７のステップＳ１０５）。運行計画管理装置１００Ａは、承認された運行計画の運行計画データ５００を、移動体１０Ａ及び１０Ｂにそれぞれ搭載された移動体搭載装置３００Ａ及び３００Ｂに送信する（図７のステップＳ１０６）。
【0217】
一方、移動体１０Ａ及び１０Ｂは飛行準備を開始する（ステップＳ００２）。移動体１０Ａ及び１０Ｂにそれぞれ搭載された移動体搭載装置３００Ａ及び３００Ｂは、それぞれ、運行計画データ５００を、運行計画管理装置１００Ａから受信する（図７のステップＳ３０１）。
【0218】
移動体１０Ａ及び１０Ｂにそれぞれ搭乗したパイロットは、運行開始時刻登録ＧＵＩ９００（図１６）を使用して、移動体搭載装置３００Ａ及び３００Ｂに、移動体１０Ａ及び１０Ｂが運行（飛行）を開始する時刻を登録する（図１５のステップＳ３１１）。移動体搭載装置３００Ａ及び３００Ｂは、運行開始時刻及び運行計画のオープンを、運行計画管理装置１００Ａに通知する（図１５のステップＳ３１２）。
【0219】
移動体１０Ａ及び１０Ｂは、それぞれ、運行を開始し（ステップＳ００３）、情報収集活動を開始する（ステップＳ００４）。
【0220】
図３３は、シナリオを災害発生時として、運行計画調整システムの処理（運行開始後）を示す。
【0221】
移動体１０Ａが情報収集の目的で運行中に、移動体１０Ａの乗員が、要救助者を発見し（ステップＳ００５）、救助し、情報収集活動を中断して医療機関へ搬送することが最優先だと判断する（ステップＳ００６）。移動体１０Ａに搭乗したパイロットは、移動体搭載装置３００Ａに表示された運行計画編集ＧＵＩ群１０００（図１９参照）を使用して、医療機関までの新たな運行計画データ５００を作成する（図８のステップＳ３２１）。移動体搭載装置３００Ａは、医療機関までの新たな運行計画データ５００を、運行計画管理装置１００に送信する（図８のステップＳ３２３）。
【0222】
運行計画管理装置１００は、新たな運行計画データ５００を、移動体搭載装置３００から受信する（図８のステップＳ１２１）。運行計画管理装置１００は、新たな運行計画データ５００を、運行計画調整装置２００に送信する（図８のステップＳ１０３）。
【0223】
運行計画調整装置２００は、移動体１０Ａの新たな運行計画データ５００を運行計画管理装置１００Ａから受信する（図７のステップＳ２０１）。運行計画調整装置２００が設置された空域調整所に集結した関係機関のスタッフは、運行計画調整装置２００に表示された経路確認用ＧＵＩ８００（図１０、図１１参照）を使用して、移動体１０Ａの空域調整を行う（図７のステップＳ２０３）。運行計画調整装置２００は、医療機関までの新たな運行計画の承認又は却下（本例では承認）を、運行計画管理装置１００Ａに通知する（図７のステップＳ２０４）。
【0224】
運行計画管理装置１００Ａは、医療機関までの新たな運行計画を承認する通知を受信する（図７のステップＳ１０５）。運行計画管理装置１００は、実行中の情報収集活動の運行計画のクローズを登録する（図２４のステップＳ１３２）。運行計画管理装置１００Ａは、承認された医療機関までの新たな運行計画の運行計画データ５００を、移動体１０Ａに搭載された移動体搭載装置３００Ａに送信する（図７のステップＳ１０６）。
【0225】
移動体１０Ａに搭載された移動体搭載装置３００Ａは、医療機関までの新たな運行計画データ５００を、運行計画管理装置１００Ａから受信する（図７のステップＳ３０１）。
【0226】
移動体１０Ａに搭乗したパイロットは、運行開始時刻登録ＧＵＩ９００（図１６）を使用して、移動体搭載装置３００Ａに、移動体１０Ａが運行（飛行）を開始する時刻を登録する（図１５のステップＳ３１１）。移動体搭載装置３００Ａは、運行開始時刻及び運行計画のオープンを、運行計画管理装置１００Ａに通知する（図１５のステップＳ３１２）。
【0227】
移動体１０Ａは、医療機関までの新たな運行計画データ５００に従って運行を開始し（ステップＳ００７）、要救助者を救助し（ステップＳ００８）、医療機関に搬送する（ステップＳ００９）。移動体１０Ａに搭乗したパイロットは、移動体搭載装置３００Ａを使用して、燃料補給のため医療機関から航空隊基地１までの運行計画を作成する。運行計画の承認を経て、移動体１０Ａは航空隊基地１まで運行を開始し（ステップＳ０１０）、航空隊基地１に着陸する（ステップＳ０１１）。
【0228】
移動体搭載装置３００Ａは、運行計画のクローズを、運行計画管理装置１００Ａに通知する（図２３のステップＳ３３２）。
【0229】
一方、移動体１０Ｂは、情報収集活動を終了し（ステップＳ０１２）、航空隊基地１に着陸する（ステップＳ０１３）。移動体１０Ｂに搭載された移動体搭載装置３００Ｂは、運行計画のクローズを、運行計画管理装置１００Ａに通知する（図２３のステップＳ３３２）。
【0230】
運行計画管理装置１００Ａは、移動体１０Ａ及び１０Ｂからそれぞれ、運行計画のクローズの通知を受信する。すると、運行計画管理装置１００Ａが設置された航空隊基地１のスタッフは、運行計画管理装置１００Ａに表示された運行計画作成用ＧＵＩ６００（図９参照）を使用して、移動体１０Ａ及び１０Ｂそれぞれの、次の任務の運行計画データ５００を作成する（図７のステップＳ１０１）。
【0231】
９．変形例
【0232】
本実施形態では、移動体１０をヘリコプタ等の航空機としたが、移動体１０はヘリコプタ等の航空機に限定されない。移動体１０は、車両でもよいし、人の集団（デモ隊等）でもよい。
【0233】
１０．結語
【0234】
図３４は、運行計画調整システムの効果を説明するための図である。
【0235】
従来、多数の航空機の飛行計画は、以下の様に調整される。（１）各ベースで、そのベースに所属する複数の航空機の飛行計画が作成される（約２時間）。飛行計画は、紙や表形式で作成される。飛行計画は、飛行する経路、飛行開始時刻、所要時間等を含む。（２）各ベースから、県庁等に設置された空域調整所に、紙や表形式で作成された飛行計画が、メールやファクシミリで報告される（全てのベースから報告を受けるのに約０．５時間）。（３）空域調整所に集結した関係機関のスタッフが、全ベースの全航空機の飛行計画を取りまとめ、紙や表形式で一覧表を作成する（約２時間）。（４）空域調整所に集結した関係機関のスタッフが、紙や表形式での一覧表を参照し、全ベースの全航空機の飛行計画を承認又は却下する（約１時間）。（５）空域調整所から各ベースに、却下された飛行計画の修正依頼を、メールやファクシミリで伝達する（全てのベースに伝達するのに約０．５時間）。（６）各ベースで、修正依頼に従って、そのベースに所属する複数の航空機の飛行計画が修正される（約０．５時間）。（７）各ベースから空域調整所に、紙や表形式で作成された修正後の飛行計画が、メールやファクシミリで報告される（全てのベースから報告を受けるのに約０．５時間）。（８）空域調整所に集結した関係機関のスタッフが、修正後の飛行計画を取りまとめ、紙や表形式で修正後の一覧表を作成する（約１時間）。この様に、従来、多数の航空機の飛行計画の作成開始から空域調整完了まで、約８時間掛かる。
【0236】
これに対して、本実施形態によれば、処理の大部分をデジタル化し、ネットワークを介して通信を行うことで、所要時間を短縮し、人員を削減し、運行計画の調整の効率化を図ることが可能となる。本実施形態によれば、飛行統制・調整所における作業の所用時間が従来手法に比べて５６％程度（約８時間から約３．５時間）短縮され、防災機関職員のワークロードやヒューマンエラー（飛行経路干渉の見落とし等）が低減する。
【0237】
本実施形態に係る運行計画データ５００のアーキテクチャは、運行計画を電子情報として送受信するための規格を策定する。運行計画データ５００は、航空局に通報する運行計画に比べて、経由点の緯度経度等のより詳細な情報を含む。
【0238】
本実施形態に係る各ＧＵＩによれば、多機関が個別に立案した運行計画を時系列に可視化し、経路の干渉等の判別を支援することができる。運行計画の作成、調整は前日に行われるが、飛行中も機上、地上の双方で運行計画の修正を可能である。
【0239】
また、複数の移動体それぞれの経路を視覚的に区別可能に表示することが可能であるため、正確かつ容易に多数の航空機の運行計画を調整することができる。また、優先情報をさらに表示することで、さらに的確に多数の航空機の運行計画を調整することができる。また、サーバ装置４００が運行計画データ５００を蓄積するため、移動体１０が運行中に他の移動体の運行計画データ５００を共有し、表示することができる。
【0240】
本技術の各実施形態及び各変形例について上に説明したが、本技術は上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【0241】
１ 運行計画調整システム
１０ 移動体
１００ 運行計画管理装置
１１１ 管理側運行計画作成部
１１２ 管理側運行計画表示部
１１３ 管理側地図表示部
１１４ 管理側運行計画登録部
１１５ 管理側送受信制御部
１２１ 管理側運行計画記憶部
１２２ 管理側地図情報記憶部
１２３ 調整側ステータス情報記憶部
１２４ 管理側送受信情報記憶部
２００ 運行計画調整装置
２１２ 調整側運行計画表示部
２１３ 調整側地図表示部
２１４ 調整側運行計画登録部
２１５ 調整側送受信制御部
２２２ 調整側地図情報記憶部
２２３ 調整側ステータス情報記憶部
２２４ 調整側送受信情報記憶部
３００ 移動体搭載装置
３１１ 移動体側運行計画作成部
３１２ 移動体側運行計画表示部
３１４ 移動体側運行計画登録部
３１５ 移動体側送受信制御部
３２１ 移動体側運行計画記憶部
３２４ 移動体側送受信情報記憶部
４００ サーバ装置
５００ 運行計画画データ
１０ 移動体
１００ 運行計画管理装置
１１１ 管理側運行計画作成部
１１２ 管理側運行計画表示部
１１３ 管理側地図表示部
１１４ 管理側運行計画登録部
１１５ 管理側送受信制御部
１２１ 管理側運行計画記憶部
１２２ 管理側地図情報記憶部
１２３ 調整側ステータス情報記憶部
１２４ 管理側送受信情報記憶部
２００ 運行計画調整装置
２１２ 調整側運行計画表示部
２１３ 調整側地図表示部
２１４ 調整側運行計画登録部
２１５ 調整側送受信制御部
２２２ 調整側地図情報記憶部
２２３ 調整側ステータス情報記憶部
２２４ 調整側送受信情報記憶部
３００ 移動体搭載装置
３１１ 移動体側運行計画作成部
３１２ 移動体側運行計画表示部
３１４ 移動体側運行計画登録部
３１５ 移動体側送受信制御部
３２１ 移動体側運行計画記憶部
３２４ 移動体側送受信情報記憶部
４００ サーバ装置
５００ 運行計画画データ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】