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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022160840
(43)【公開日】2022-10-20
(54)【発明の名称】重量物運搬トラック
(51)【国際特許分類】
B60P 1/04 20060101AFI20221013BHJP
B60P 1/32 20060101ALI20221013BHJP
B60P 1/43 20060101ALI20221013BHJP
【ＦＩ】
B60P1/04 A
B60P1/32
B60P1/43 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021065301
(22)【出願日】2021-04-07
(71)【出願人】
【識別番号】521152862
【氏名又は名称】株式会社アスコ
(74)【代理人】
【識別番号】110001841
【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ
(72)【発明者】
【氏名】木原 向一朗
(72)【発明者】
【氏名】下野 力男
(57)【要約】
【課題】簡単な作業により係合機構のメンテナンス作業を完了する。
【解決手段】重量物運搬トラック１０は、車体フレーム４と、自走装置２０を乗り込ませる、車体フレーム４の上方の荷台３と、トラック自身を水平姿勢から後端側を下方向にした傾斜姿勢とする傾斜機構１と、荷台３を前記車体フレーム４に対して前後方向にスライド移動させるスライド機構５と、荷台３の前端側と前記車体フレーム４とを上下方向に係合する係合機構６とを有している。係合機構６は、車体フレーム４に車体前後方向に沿って設けられた係合レール６１と、係合レール６１に車体フレーム４側から係合するように荷台３に固定されたロック装置６２とを有し、ロック装置６２は、スライド機構５により荷台３を車体後方に最大量移動させたときに、荷台３と係合レール６１との重複範囲内の任意の位置に配置されている。
【選択図】図１Ｂ
【解決手段】重量物運搬トラック１０は、車体フレーム４と、自走装置２０を乗り込ませる、車体フレーム４の上方の荷台３と、トラック自身を水平姿勢から後端側を下方向にした傾斜姿勢とする傾斜機構１と、荷台３を前記車体フレーム４に対して前後方向にスライド移動させるスライド機構５と、荷台３の前端側と前記車体フレーム４とを上下方向に係合する係合機構６とを有している。係合機構６は、車体フレーム４に車体前後方向に沿って設けられた係合レール６１と、係合レール６１に車体フレーム４側から係合するように荷台３に固定されたロック装置６２とを有し、ロック装置６２は、スライド機構５により荷台３を車体後方に最大量移動させたときに、荷台３と係合レール６１との重複範囲内の任意の位置に配置されている。
【選択図】図１Ｂ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車体フレームと、
自走装置を乗り込ませる、前記車体フレームの上方の荷台と、
トラック自身を水平姿勢から後端側を下方向にした傾斜姿勢とする傾斜機構と、
前記荷台を前記車体フレームに対して前後方向にスライド移動させるスライド機構と、
前記荷台の前端側と前記車体フレームとを上下方向に係合する係合機構とを有した重量物運搬トラックであって、
前記係合機構は、前記車体フレームに車体前後方向に沿って設けられた係合レールと、前記係合レールに車体フレーム側から係合するように前記荷台に固定されたロック装置とを有し、
前記ロック装置は、前記スライド機構により前記荷台を車体後方に最大量移動させたときに、前記荷台と前記係合レールとの重複範囲内の任意の位置に配置されていることを特徴とする重量物運搬トラック。
自走装置を乗り込ませる、前記車体フレームの上方の荷台と、
トラック自身を水平姿勢から後端側を下方向にした傾斜姿勢とする傾斜機構と、
前記荷台を前記車体フレームに対して前後方向にスライド移動させるスライド機構と、
前記荷台の前端側と前記車体フレームとを上下方向に係合する係合機構とを有した重量物運搬トラックであって、
前記係合機構は、前記車体フレームに車体前後方向に沿って設けられた係合レールと、前記係合レールに車体フレーム側から係合するように前記荷台に固定されたロック装置とを有し、
前記ロック装置は、前記スライド機構により前記荷台を車体後方に最大量移動させたときに、前記荷台と前記係合レールとの重複範囲内の任意の位置に配置されていることを特徴とする重量物運搬トラック。
【請求項2】
前記係合機構は、
車体側方に向かって突出した突条部が形成された前記係合レールと、前記突条部の下方まで突出した突出部を有した前記ロック装置とを有していることを特徴とする請求項１に記載の重量物運搬トラック。
車体側方に向かって突出した突条部が形成された前記係合レールと、前記突条部の下方まで突出した突出部を有した前記ロック装置とを有していることを特徴とする請求項１に記載の重量物運搬トラック。
【請求項3】
前記ロック装置は、
前記突出部と、前記突出部から上方に延びた胴部と、前記胴部の上端に配置された頭部とを有し、
前記荷台及び前記頭部を上下に貫通するボルト及びこれと噛み合うナットによって前記頭部が荷台に固定されており、
前記荷台において前記ボルトが貫通した貫通孔が、車体左右方向に沿って長尺に形成されていることで、前記ボルト及び前記ナットによる前記頭部の固定位置を車体左右方向に関して調整可能であることを特徴とする請求項２に記載の重量物運搬トラック。
前記突出部と、前記突出部から上方に延びた胴部と、前記胴部の上端に配置された頭部とを有し、
前記荷台及び前記頭部を上下に貫通するボルト及びこれと噛み合うナットによって前記頭部が荷台に固定されており、
前記荷台において前記ボルトが貫通した貫通孔が、車体左右方向に沿って長尺に形成されていることで、前記ボルト及び前記ナットによる前記頭部の固定位置を車体左右方向に関して調整可能であることを特徴とする請求項２に記載の重量物運搬トラック。
【請求項4】
前記係合機構は、
前記突条部と前記突出部との間に設けられ、前記突出部に固定されたエンジニアリング・プラスチック製の摺動部を有していることを特徴とする請求項２又は３に記載の重量物運搬トラック。
前記突条部と前記突出部との間に設けられ、前記突出部に固定されたエンジニアリング・プラスチック製の摺動部を有していることを特徴とする請求項２又は３に記載の重量物運搬トラック。
【請求項5】
前記係合機構は、
前記突条部と前記胴部との間に設けられ、前記胴部に固定されたエンジニアリング・プラスチック製の摺動部を有していることを特徴とする請求項２乃至４の何れか１項に記載の重量物運搬トラック。
前記突条部と前記胴部との間に設けられ、前記胴部に固定されたエンジニアリング・プラスチック製の摺動部を有していることを特徴とする請求項２乃至４の何れか１項に記載の重量物運搬トラック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、重量物を積載して運搬するトラックに関するものである。
【背景技術】
【0002】
重量物運搬トラックは、一例として、トラクター等の自走装置を荷台に積載する場合、水平姿勢から後端側を下方向にした傾斜姿勢とし、トラックの荷台を車体フレームから後方にスライド移動させ、荷台の後端部を接地させた後、自走装置を荷台に走行させて乗り込ませる。この際、自走装置の重量により荷台の前端側が車体フレームから離脱することに起因する不具合が発生する場合がある。そこで、従来は、トラックの車体フレームの前後方向に長尺の案内体を延設すると共に、案内体と同様に長尺の固定材を荷台に延設し、案内体と固定材とを上下方向に係合させ、自走装置を荷台に乗り込ませる際に、荷台を車体フレームから離脱させないようにした係合機構を備えた構成が開示されている（特許文献１等）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平７－１１７５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記従来の重量物運搬トラックは、トラックの荷台をスライド移動させるときに、上下方向に係合された長尺の案内体と長尺の固定材とが摺接することにより摩耗するため、経年使用により摩耗がある程度進行した段階で、案内体及び固定材の何れか一方や両方を取り換える係合機構のメンテナンス作業を行う必要がある。この際、長尺の重量物である案内体及び固定材の何れの交換作業についても、重量物を車体フレーム等の全体から取り外して交換するという困難なメンテナンス作業を行うことが必要になっている。
【0005】
そこで、本発明の目的は、簡単な作業により係合機構のメンテナンス作業を完了することができる重量物運搬トラックを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、
車体フレームと、
自走装置を乗り込ませる、前記車体フレームの上方の荷台と、
トラック自身を水平姿勢から後端側を下方向にした傾斜姿勢とする傾斜機構と、
前記荷台を前記車体フレームに対して前後方向にスライド移動させるスライド機構と、
前記荷台の前端側と前記車体フレームとを上下方向に係合する係合機構とを有した重量物運搬トラックであって、
前記係合機構は、前記車体フレームに車体前後方向に沿って設けられた係合レールと、前記係合レールに車体フレーム側から係合するように前記荷台に固定されたロック装置とを有し、
前記ロック装置は、前記スライド機構により前記荷台を車体後方に最大量移動させたときに、前記荷台と前記係合レールとの重複範囲内の任意の位置に配置されている。
車体フレームと、
自走装置を乗り込ませる、前記車体フレームの上方の荷台と、
トラック自身を水平姿勢から後端側を下方向にした傾斜姿勢とする傾斜機構と、
前記荷台を前記車体フレームに対して前後方向にスライド移動させるスライド機構と、
前記荷台の前端側と前記車体フレームとを上下方向に係合する係合機構とを有した重量物運搬トラックであって、
前記係合機構は、前記車体フレームに車体前後方向に沿って設けられた係合レールと、前記係合レールに車体フレーム側から係合するように前記荷台に固定されたロック装置とを有し、
前記ロック装置は、前記スライド機構により前記荷台を車体後方に最大量移動させたときに、前記荷台と前記係合レールとの重複範囲内の任意の位置に配置されている。
【0007】
特許文献１の装置は、荷台側の固定材が長尺に構成されており、荷台が車体後方に最大量移動したときの荷台と案内体との重複範囲を超えた長さを有している。これに対し、本発明のロック装置は、荷台が車体後方に最大量移動したときに荷台と係合レールとの重複範囲内に位置するような寸法を有している。したがって、特許文献１の装置における固定材や案内体と比べ、ロック装置が小型且つ軽量である。このため、荷台を車体フレームに対して前後方向にスライド移動させることにより、係合状態のロック装置と係合レールとが摺接することによって、摩耗によりロック装置の更新が必要になったときに、軽量で小型なロック装置（又はその一部の部品）を取り外して交換するという簡単な作業を行うだけで係合機構のメンテナンス作業を完了することができる。
【0008】
また、本発明の係合機構は、
車体側方に向かって突出した突条部が形成された前記係合レールと、前記突条部の下方まで突出した突出部を有した前記ロック装置とを有していてもよい。
車体側方に向かって突出した突条部が形成された前記係合レールと、前記突条部の下方まで突出した突出部を有した前記ロック装置とを有していてもよい。
【0009】
上記の構成によれば、荷台を車体フレームに対して前後方向にスライド移動させることによりロック装置の突出部と係合レールの突条部とが摺接することによって、摩耗により突出部の更新が必要になったときに、ロック装置の突出部が係合レールと同程度の線状に形成されている場合と比較して、ロック装置自身が重複範囲内の短い寸法であるため、軽量で小型なロック装置又は摩耗した突出部を取り外して交換するという簡単な作業を行うだけで係合機構のメンテナンス作業を完了することができる。
【0010】
また、本発明のロック装置は、
前記突出部と、前記突出部から上方に延びた胴部と、前記胴部の上端に配置された頭部とを有し、
前記荷台及び前記頭部を上下に貫通するボルト及びこれと噛み合うナットによって前記頭部が荷台に固定されており、
前記荷台において前記ボルトが貫通した貫通孔が、車体左右方向に沿って長尺に形成されていることで、前記ボルト及び前記ナットによる前記頭部の固定位置を車体左右方向に関して調整可能であってもよい。
前記突出部と、前記突出部から上方に延びた胴部と、前記胴部の上端に配置された頭部とを有し、
前記荷台及び前記頭部を上下に貫通するボルト及びこれと噛み合うナットによって前記頭部が荷台に固定されており、
前記荷台において前記ボルトが貫通した貫通孔が、車体左右方向に沿って長尺に形成されていることで、前記ボルト及び前記ナットによる前記頭部の固定位置を車体左右方向に関して調整可能であってもよい。
【0011】
上記の構成によれば、ボルトが貫通した貫通孔が、車体左右方向に沿って長尺に形成されていることで、ボルト及びナットによる頭部の固定位置を車体左右方向に関して調整可能であるため、ロック装置を車体左右方向に移動させることによりロック装置の突出部をレールの突条部に対して最適な係合状態となるように調整することができる。
【0012】
また、本発明の係合機構は、
前記突条部と前記突出部との間に設けられ、前記突出部に固定されたエンジニアリング・プラスチック製の摺動部を有していてもよい。
前記突条部と前記突出部との間に設けられ、前記突出部に固定されたエンジニアリング・プラスチック製の摺動部を有していてもよい。
【0013】
上記の構成によれば、荷台を車体前後方向に沿って移動させたときに、荷台に固定されたロック装置が荷台と共に移動することによって、ロック装置の突出部がレールの突条部に対して係合状態を維持しながら車体前後方向に移動する。この際、突条部と突出部との間に設けられたエンジニアリング・プラスチック製の摺動部が、突条部と突出部との直接的な接触を防止するため、突条部と突出部とが摺接することによる摩耗を防止し、摩耗した摺動部の交換作業だけでメンテナンス作業を終えることができる。
【0014】
また、本発明の係合機構は、
前記突条部と前記胴部との間に設けられ、前記胴部の少なくともいずれか一方に固定されたエンジニアリング・プラスチック製の摺動部を有していてもよい。
前記突条部と前記胴部との間に設けられ、前記胴部の少なくともいずれか一方に固定されたエンジニアリング・プラスチック製の摺動部を有していてもよい。
【0015】
荷台を車体前後方向に沿って移動させたときの左右方向に蛇行すると、荷台に固定されたロック装置が荷台と共に左右方向に移動することによって、ロック装置の胴部がレールの突条部に接触する位置まで接近するおそれがある。しかしながら、上記の構成によれば、突条部と胴部との間に摺動部が設けられている。このため、突条部と胴部とが互いに接近するように移動するのを摺動部が抑制する。また、このとき、エンジニアリング・プラスチック製のかかる摺動部が、突条部と胴部との直接的な接触を防止するため、突条部と胴部とが摺接することによる摩耗を防止し、摩耗した摺動部の交換作業だけでメンテナンス作業を終えることができる。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、簡単な作業により係合機構のメンテナンス作業を完了することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1A】水平姿勢をとった重量物運搬トラックの概要図である。
【図1B】傾斜姿勢をとった重量物運搬トラックの概要図である。
【図2A】重量物運搬トラックの外装の上面図である。
【図2B】重量物運搬トラックの外装の側面図である。
【図2C】傾斜姿勢をとった重量物運搬トラックの外装の側面図である。
【図3A】重量物運搬トラックの車体フレームの上面図である。
【図3B】重量物運搬トラックの車体フレームの側面図である。
【図4】重量物運搬トラックの荷台の上面図である。
【図5】係合機構の断面図である
【図6】ロック装置の斜視図である。
【図7】ロック装置の側面図である。
【図8】ロック装置の背面図である。
【図9】ロック装置の変形例の斜視図である。
【図10】係合機構の変形例の断面図である。
【図11】係合機構の変形例の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
【0019】
重量物運搬トラック１０は、車体フレーム４と、自走装置２０を乗り込ませる、車体フレーム４の上方の荷台３と、トラック自身を水平姿勢から後端側を下方向にした傾斜姿勢とする傾斜機構１と、荷台３を車体フレーム４に対して前後方向にスライド移動させるスライド機構５と、荷台３の前端側と車体フレーム４とを上下方向に係合する係合機構６とを有している。係合機構６は、車体フレーム４に車体前後方向に沿って設けられた係合レール６１と、係合レール６１に車体フレーム側から係合するように荷台３に固定されたロック装置６２とを有している。ロック装置６２は、スライド機構５により荷台３を車体後方に最大量移動させたときに、荷台３と係合レール６１との重複範囲内の任意の位置に配置されている。
【0020】
ここで、「自走装置２０」は、建設機械や農作業機械が例示される。建設機械の具体例を示すと、ブルドーザやスクレープドーザ、スクレーパ、ショベル系掘削機、フロントショベル、ローダが存在する。農作業機械の具体例を示すと、乗用型トラクターや乗用型田植機、乗用型コンバインが存在する。尚、自走装置２０は、車両自身が重量物である場合に限らず、重量物を積載した車両であってもよい。「水平姿勢」は、重量物運搬トラック１０の前輪１０１と後輪１０２とが地面３０に接触している状態であり、前輪１０１及び後輪１０２の中心点同士を結ぶ線分が鉛直方向に対して直交する状態に限定されない。「傾斜姿勢」は、地面に接触する後輪１０２を支点として、前輪１０１が地面３０の上方に位置する状態である。
【0021】
また、「荷台３を車体後方に最大量移動させる」とは、設計上又は構成上、移動可能な範囲の限界まで荷台３を車体後方へ車体フレーム４上をスライド移動させることである。設計上移動可能な範囲は、傾斜機構１の傾斜範囲、荷台３の重量、車体フレーム４の寸法、スライド機構５の推力、自走装置２０の重量等に基づき決定される。構成上移動可能な範囲は、荷台３の移動を規制する構成が重量物運搬トラック１０に設けられており、その規制によって規定される移動可能な範囲である。例えば、車体フレーム４に荷台３の移動を規制する規制部材が設けられており、荷台３が後方へと所定の位置まで移動すると、当該規制部材が荷台３に接触することで荷台３がそれ以上後方に移動できないように重量物運搬トラック１０が構成されていてもよい。この場合、上記所定の位置まで荷台３が移動した状態が、荷台３が車体後方に最大量移動した状態に対応する。
【0022】
尚、「荷台３と係合レール６１との重複範囲」とは、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、荷台３の下面の内、下方に係合レール６１が設けられている範囲Ａのことである。また、「ロック装置６２が荷台３と係合レール６１との重複範囲内の任意の位置に配置されている」とは、荷台３の下面における範囲Ａ内のいずれかの位置にロック装置６２が固定されていることに対応する。
【0023】
本実施形態において、「上方」や「上側」は、車体片側に配置された前輪１０１及び後輪１０２の中心点同士を結ぶ線分に沿った車長方向と、車体両側に配置された前輪１０１・１０１の中心点同士を結ぶ線分に沿った車幅方向とに直交し、地面３０から離れる方向である。「下方」や「下側」は、車長方向と車幅方向とに直交し、地面３０に近づく方向である。「上下方向」は、車長方向と車幅方向とに直交する方向である。「前方」や「前側」は、車長方向に沿って運転部１０３に向かう方向である。「後方」や「後側」は、車長方向に沿って運転部１０３とは反対側に向かう方向である。「前後方向」は、車長方向に沿った方向である。「車体側方」は、車幅方向に沿った方向である。
【0024】
上記のように構成された重量物運搬トラック１０は、図１Ａの水平姿勢から図１Ｂの傾斜姿勢にされた後、車体フレーム４から荷台３を進出させた状態で、荷台３の後端側から自走装置２０を荷台３上に走行させて乗り込ませたときに、自走装置２０の重量が荷台３の後端部に下方向の過重として作用し、車体フレーム４と荷台３との重複の境界位置が支点となって荷台３の前端側を車体フレーム４から離隔させる上方向に移動させるように作用する力のモーメントが発生するが、荷台３と係合レール６１との重複範囲内に配置されたロック装置６２が係合レール６１に車体フレーム４側から係合していることによって、ロック装置６２の配置位置で反力が発生する。この結果、自走装置２０の積み下ろし時に荷台３が車体フレーム４から離隔する事態を防止することができる。
【0025】
また、重量物運搬トラック１０は、荷台３を車体フレーム４に対して前後方向にスライド移動させると、係合状態のロック装置６２と係合レール６１とが摺接することによって、摩耗によりロック装置６２の更新が必要になる事態が発生し得る。このような事態が発生したときのメンテナンス作業は、ロック装置６２が係合レール６１と同程度の線状に形成されている場合と比較して、ロック装置６２自身が重複範囲内の短い寸法であるため、軽量で小型なロック装置６２を取り外して交換するという簡単な作業を行うだけで完了することができる。
【0026】
（重量物運搬トラック：具体例）
上記の構成を有した重量物運搬トラック１０の具体例を示す。図２Ａ及び図２Ｂに示すように、重量物運搬トラック１０は、車体前側の端部に配置された運転部１０３と、運転部１０３の後方に配置された荷台３と、荷台３と運転部１０３との間に配置されたクレーン装置７及び傾斜機構１とを有している。これらの運転部１０３、荷台３、クレーン装置７及び傾斜機構１は、車体フレーム４により支持されている。
上記の構成を有した重量物運搬トラック１０の具体例を示す。図２Ａ及び図２Ｂに示すように、重量物運搬トラック１０は、車体前側の端部に配置された運転部１０３と、運転部１０３の後方に配置された荷台３と、荷台３と運転部１０３との間に配置されたクレーン装置７及び傾斜機構１とを有している。これらの運転部１０３、荷台３、クレーン装置７及び傾斜機構１は、車体フレーム４により支持されている。
【0027】
運転部１０３は、走行や停止等の運転操作を運転手に実行可能にさせる各種の機器を有している。クレーン装置７は、車幅中央部に配置されており、自由端部（先端部）のフックにより荷物を吊り上げるブーム７１と、ブーム７１の固定端部を支持するブーム支持機構７２と、ブーム７１のフックを昇降や旋回させるための油圧シリンダにオイルを供給する油圧制御装置７３ とを有している。これにより、クレーン装置７は、油圧制御装置７３の操作によりアーム７１のフックを旋回及び昇降させることによって、フックの旋回半径内に置かれた荷物を荷台３と地面３０との間で移動させることが可能になっている。
【0028】
（車体フレーム等）
図３Ａ及び図３Ｂに示すように、車体フレーム４は、長尺の型鋼からなる２本のメインフレーム４１と、複数本のサブフレーム４２と、ローラー収納箱４３と、ローラー４４と、メインフレーム摺動部材４５とを有している。２本のメインフレーム４１は、車幅中心を通過する中心線に対して左右対称に配置されている。メインフレーム４１・４１同士は、複数本のサブフレーム４２により複数個所で連結されている。これにより、車体フレーム４は、メインフレーム４１とサブフレーム４２とで高い剛性を有した構造物とされている。
図３Ａ及び図３Ｂに示すように、車体フレーム４は、長尺の型鋼からなる２本のメインフレーム４１と、複数本のサブフレーム４２と、ローラー収納箱４３と、ローラー４４と、メインフレーム摺動部材４５とを有している。２本のメインフレーム４１は、車幅中心を通過する中心線に対して左右対称に配置されている。メインフレーム４１・４１同士は、複数本のサブフレーム４２により複数個所で連結されている。これにより、車体フレーム４は、メインフレーム４１とサブフレーム４２とで高い剛性を有した構造物とされている。
【0029】
ローラー収容箱４３は、メインフレーム４１後半部の外面に設けられ、車幅中心を通過する中心線に対して左右対称に配置されている。ローラー４４は、ローラー収容箱４３内に回転自在に収容されている。ローラー４４の頭部は、ローラー収容箱４３から露出しており、後述する荷台３を支持している。
【0030】
車体フレーム４の前部には、図示しないタイヤ支持機構が設けられている。タイヤ支持機構は、前後の２か所に配置された前輪１０１ａ・１０１ｂを回転自在に支持している。一方、車体フレーム４の後部には、図示しないタイヤ駆動機構が設けられている。タイヤ駆動機構は、前後の２か所に配置された後輪１０２ａ・１０２ｂを回転駆動可能に支持している。また、車体フレーム４は、泥はね防止機構１０４・１０５・１０６を支持している。泥はね防止機構１０４は、車体フレーム４に設けられた泥はね支持部材１０４１と、泥はね支持部材１０４１に支持された泥はね防止板１０４２とを有し、泥はね防止板１０４２は、前輪１０１ｂの後方を覆うように配置されている。泥はね防止機構１０５・１０６は、車体フレーム４に設けられた泥はね支持部材１０５１・１０６１と、泥はね支持部材１０５１・１０６１に支持された泥はね防止板１０５２・１０６２とを有している。泥はね防止板１０５２と泥はね防止板１０６２とは、後輪１０２ａの前方と、後輪１０２ｂの後方とをそれぞれ覆うように配置されている。
【0031】
尚、２本のメインフレーム４１後部の上面には、２個のメインフレーム摺動部材４５が、車幅中心を通過する中心線に対して左右対称となるようにそれぞれ配置されている。メインフレーム摺動部材４５は、荷台３に備えられた後述する後部クロス摺動部材３４がメインフレーム摺動部材４５に乗ることで、荷台３を支持している。
【0032】
（荷台）
図４に示すように、車体フレーム４の上方には、自走装置２０を載置する荷台３が配置されている。荷台３は、荷台ベース３１と、荷台ベース３１の上面に設けられた床板３２とを有している。荷台ベース３１は、複数の長尺のクロス部材３１１と、２本の長尺のサイド部材３１２と、２本の長尺の補助部材３１３とを有している。クロス部材３１１は、長尺方向が車幅方向に一致されている。サイド部材３１２及び補助部材３１３は、長尺方向が車長方向に一致されている。複数のクロス部材３１１は、車長方向に間隔を隔てて配置されている。一方、２本のサイド部材３１２及び補助部材３１３は、車体フレーム４の２本のメインフレーム４１の上方にそれぞれ配置されている。複数のクロス部材３１１と２本のサイド部材３１２とは、サイド部材３１２の上方にクロス部材３１１が配置される位置関係とされており、クロス部材３１１の下面にサイド部材３１２の上面が溶接されることにより固定されている。
図４に示すように、車体フレーム４の上方には、自走装置２０を載置する荷台３が配置されている。荷台３は、荷台ベース３１と、荷台ベース３１の上面に設けられた床板３２とを有している。荷台ベース３１は、複数の長尺のクロス部材３１１と、２本の長尺のサイド部材３１２と、２本の長尺の補助部材３１３とを有している。クロス部材３１１は、長尺方向が車幅方向に一致されている。サイド部材３１２及び補助部材３１３は、長尺方向が車長方向に一致されている。複数のクロス部材３１１は、車長方向に間隔を隔てて配置されている。一方、２本のサイド部材３１２及び補助部材３１３は、車体フレーム４の２本のメインフレーム４１の上方にそれぞれ配置されている。複数のクロス部材３１１と２本のサイド部材３１２とは、サイド部材３１２の上方にクロス部材３１１が配置される位置関係とされており、クロス部材３１１の下面にサイド部材３１２の上面が溶接されることにより固定されている。
【0033】
図５に示すように、サイド部材３１２は断面がＺ型の長尺の鋼材であり、サイド部材３１２の上部３１２ａは係合レール６１の車体外側に位置するようにクロス部材３１１の下面に固定されている。また、サイド部材３１２の下部３１２ｂの下面は、車体フレーム４に設けられたローラー４４と接しており、荷台３のスライド移動の際、サイド部材３１２の下部３１２ｂがローラー４４を回転させながら移動することで、荷台３のスライド移動を容易にしている。尚、サイド部材３１２の下部３１２ｂとクロス部材３１１との間には、長尺の角形鋼である補助部材３１３がサイド部材３１２及びクロス部材３１１に固定されている。
【0034】
上記のように構成された荷台３は、サイド部材３１２が図３Ａのローラー４４上に載置されている。これにより、荷台３は、ローラー４４の回転により車体フレーム４に対して移動自在にされている。
【0035】
（荷台：前部クロス摺動部材）
荷台３の前部に配置されたクロス部材３１１の下面には、エンジニアリング・プラスチック製の４個の前部クロス摺動部材３３が設けられている。４個の前部クロス摺動部材３３は、係合レール６１の上面に車幅中心を通過する中心線に対して左右対称となるようにそれぞれ配置されている。エンジニアリング・プラスチックとしては、例えば、モノマーキャストナイロンから成るポリアミド樹脂があり、機械的強度、熱的特性、及び耐摩耗性に優れている。
荷台３の前部に配置されたクロス部材３１１の下面には、エンジニアリング・プラスチック製の４個の前部クロス摺動部材３３が設けられている。４個の前部クロス摺動部材３３は、係合レール６１の上面に車幅中心を通過する中心線に対して左右対称となるようにそれぞれ配置されている。エンジニアリング・プラスチックとしては、例えば、モノマーキャストナイロンから成るポリアミド樹脂があり、機械的強度、熱的特性、及び耐摩耗性に優れている。
【0036】
上記の構成により、前部クロス摺動部材３３は、荷台３が車体フレーム４に載置された場合、係合レール６１とクロス部材３１１との間で、荷台３を支持する役割を果たしている。特に、前部クロス摺動部３３と同様に荷台３を支持しているローラー４４は、車体フレーム４の後半部に備えられているため、前部クロス摺動部材３３は、荷台３の車体フレーム４前半部と重複する範囲の重量を主に支持している。
【0037】
さらに、前部クロス摺動部材３３は、荷台３がスライド移動する際、案内装置６１上面を滑りながらスライド移動することで、スライド移動を容易にすると同時に、案内装置６１及びクロス部材３１１が直接摺接することによる案内装置６１及びクロス部材３１１の摩耗を防止している。
【0038】
（荷台：後部クロス摺動部材）
荷台３の後部に配置されたクロス部材３１１の下面には、エンジニアリング・プラスチック製の２個の後部クロス摺動部材３４が設けられている。後部クロス摺動部材３４は、車体フレーム４に備えられたメインフレーム摺動部材４５の上に乗るように配置されていることで、荷台３を支持している。
荷台３の後部に配置されたクロス部材３１１の下面には、エンジニアリング・プラスチック製の２個の後部クロス摺動部材３４が設けられている。後部クロス摺動部材３４は、車体フレーム４に備えられたメインフレーム摺動部材４５の上に乗るように配置されていることで、荷台３を支持している。
【0039】
（傾斜機構）
図３Ａ及び図３Ｂに示すように、重量物運搬トラック１０は、傾斜機構１を有している。傾斜機構１は、前輪１０１ａと前輪１０１ｂとの間に位置するように、車体フレーム４に設けられている。傾斜機構１は、アーム１１と、レッグ１２と、ジャッキ１３とを有する。アーム１１は、２本のメインフレーム４１と直交するように、メインフレーム４１の上面に配置される。レッグ１２は、アーム１１の両端に固定される。レッグ１２は筒状の構成となっており、ジャッキ１３は、レッグ１２の内側に設けられている。
図３Ａ及び図３Ｂに示すように、重量物運搬トラック１０は、傾斜機構１を有している。傾斜機構１は、前輪１０１ａと前輪１０１ｂとの間に位置するように、車体フレーム４に設けられている。傾斜機構１は、アーム１１と、レッグ１２と、ジャッキ１３とを有する。アーム１１は、２本のメインフレーム４１と直交するように、メインフレーム４１の上面に配置される。レッグ１２は、アーム１１の両端に固定される。レッグ１２は筒状の構成となっており、ジャッキ１３は、レッグ１２の内側に設けられている。
【0040】
傾斜機構１は、重量物運搬トラック１０を図２Ａに示す水平姿勢から図２Ｃに示す傾斜姿勢に変更する。具体的には、油圧制御装置７３の操作によりジャッキ１３を鉛直下方へ伸長させる。ジャッキ１３の鉛直下方への伸長により、ジャッキ１３が地面３０に及ぼす力の反力として、車体フレーム４には、傾斜機構１との支持点を支点とした鉛直上方の力が作用する。その結果、重量物運搬トラック１０は、地面３０に接触する後輪１０２ｂを支点として、前輪１０１ａ・１０１ｂ及び後輪１０２ａが地面３０から離隔した傾斜姿勢に変更する。
【0041】
（スライド機構）
図３Ａ及び図３Ｂに示すように、重量物運搬トラック１０は、スライド機構５を有している。スライド機構５は、移動装置である２本の油圧シリンダ５１と、２本の案内装置６１とを有している。２本の油圧シリンダ５１は、メインフレーム４１後部の複数のサイドフレーム４２の上面に、車幅中心を通過する中心線に対して左右対称に配置されている。案内装置６１は、長尺のＨ型鋼材で構成され、メインフレーム４１の前部から中部にかけて、メインフレーム４１の上面に固定されている。尚、本実施形態では、案内装置６１は係合レール６１と同一の構造物である。
図３Ａ及び図３Ｂに示すように、重量物運搬トラック１０は、スライド機構５を有している。スライド機構５は、移動装置である２本の油圧シリンダ５１と、２本の案内装置６１とを有している。２本の油圧シリンダ５１は、メインフレーム４１後部の複数のサイドフレーム４２の上面に、車幅中心を通過する中心線に対して左右対称に配置されている。案内装置６１は、長尺のＨ型鋼材で構成され、メインフレーム４１の前部から中部にかけて、メインフレーム４１の上面に固定されている。尚、本実施形態では、案内装置６１は係合レール６１と同一の構造物である。
【0042】
スライド機構５は、車体フレーム４に沿って、荷台３を車体前後方向へスライド移動させるように構成されている。具体的には、図３Ａに示すように、車体前部に配置された油圧制御装置７３を操作し、油圧シリンダ５１に制御油を送出することにより、図示しないビストン軸を制御する。ピストン軸は、荷台ベース３１と連結されており、ピストン軸の制御により、荷台３がスライド移動する。
【0043】
また、案内装置６１は、荷台ベース３１に設けられたロック装置６２と車体内側で接するように配置されている。これにより、案内装置６１は、スライド移動の際、各装置の動作による揺動や地面３０の傾斜等により、荷台ベース３１に車幅方向の力が作用した場合、案内装置６１とロック装置６２とが接することによる反力が発生する。この反力により、サイド部材３１２がローラー４４から脱輪し、荷台３が車体フレーム４から車幅方向に離隔することが防止される。
【0044】
（係合機構）
図５に示すように、重量物運搬トラック１０は、係合機構６を有している。係合機構６は、車体側方に向かって突出した突条部６１１が形成された係合レール６１と、突条部６１１の下方まで突出した突出部６２４を有したロック装置６２とを有している。
図５に示すように、重量物運搬トラック１０は、係合機構６を有している。係合機構６は、車体側方に向かって突出した突条部６１１が形成された係合レール６１と、突条部６１１の下方まで突出した突出部６２４を有したロック装置６２とを有している。
【0045】
（係合機構：係合レール）
係合機構６の具体例を示すと、係合レール６１は、長尺のＨ型鋼材で構成されている。係合レール６１は、Ｈ型鋼材の一対のフランジ部を上下に位置させる姿勢にされており、上側のフランジ部が突条部６１１とされている。係合レール６１は、メインフレーム４１の前部から中部にかけて、メインフレーム４１の上面に取付部材４６を介して固定されている。
係合機構６の具体例を示すと、係合レール６１は、長尺のＨ型鋼材で構成されている。係合レール６１は、Ｈ型鋼材の一対のフランジ部を上下に位置させる姿勢にされており、上側のフランジ部が突条部６１１とされている。係合レール６１は、メインフレーム４１の前部から中部にかけて、メインフレーム４１の上面に取付部材４６を介して固定されている。
【0046】
（係合機構：ロック装置）
図６～図８に示すように、ロック装置６２は、水平配置された平板状の頭部６２１と、頭部６２１から垂下された一対の側部６２２・６２２と、側部６２２・６２２の車体外側端に配置された胴部６２３と、側部６２２・６２２及び胴部６２３の下方端に配置され、平板部材の一部が車体外側方向に突出された突出部６２４とを有している。頭部６２１は、貫通孔を有しており、荷台ベース３１とボルト接続により固定されている。
図６～図８に示すように、ロック装置６２は、水平配置された平板状の頭部６２１と、頭部６２１から垂下された一対の側部６２２・６２２と、側部６２２・６２２の車体外側端に配置された胴部６２３と、側部６２２・６２２及び胴部６２３の下方端に配置され、平板部材の一部が車体外側方向に突出された突出部６２４とを有している。頭部６２１は、貫通孔を有しており、荷台ベース３１とボルト接続により固定されている。
【0047】
（係合機構：ロック装置：摺動部）
また、ロック装置６２は、胴部摺動部６２５と突出部摺動部６２６とを有している。胴部摺動部６２５は、胴部６２３の車体外側面に固定されている。突出部摺動部６２６は、突出部６２４の上面に固定されている。胴部摺動部６２５と突出部摺動部６２６とは、エンジニアリング・プラスチックにより形成されている。
また、ロック装置６２は、胴部摺動部６２５と突出部摺動部６２６とを有している。胴部摺動部６２５は、胴部６２３の車体外側面に固定されている。突出部摺動部６２６は、突出部６２４の上面に固定されている。胴部摺動部６２５と突出部摺動部６２６とは、エンジニアリング・プラスチックにより形成されている。
【0048】
胴部６２３、突出部６２４、胴部摺動部６２５及び突出部摺動部６２６は、平板状に形成されている。各部６２３・６２４・６２５・６２６は、ボルトが挿通される貫通孔を有しており、胴部６２３は胴部摺動部６２５と、突出部６２４は突出部摺動部６２６と夫々ボルト接続により固定されている。
【0049】
図５に示すように、ロック装置６２は、突出部摺動部６２６が係合レール６１の突条部６１１下方に位置するように配置されている。具体的には、突出部摺動部６２６の上面は、突条部６１１の車体内側の下面と、上下方向に係合するように近接して配置されている。
【0050】
上記の構成により、係合機構６は、荷台３が車体フレーム４から上方へ離隔することを防止している。具体的には、重量物運搬トラック１０が水平姿勢から傾斜姿勢にされた後、車体フレーム４から荷台３を進出させた状態で、荷台３の後端側から自走装置２０を荷台３上に走行させて乗り込ませたときに、自走装置２０の重量が荷台３の後端部に下方向の過重として作用する。この過重により、車体フレーム４と荷台３の重複の境界位置が支点となって荷台３の前端側を車体フレーム４から離隔させる上方向に移動させるように作用する力のモーメントが発生する。この力のモーメントにより、荷台３に固定されたロック装置６２は上方向に移動する。その結果、突出部摺動部６２６が係合レール６１の突条部６１１と係合する。この突出部摺動部６２６と突条部６１１との係合面で力のモーメントに対する反力が発生することで、自走装置２０の積み下ろし時に荷台３が車体フレーム４から離隔する事態を防止することができる。
【0051】
また、ロック装置６２は、荷台３が車体後方に最大量移動したときに荷台３と係合レール６１との重複範囲内に位置するような寸法を有しているため、長尺に構成された固定材や案内体と比べて小型且つ軽量である。このため、荷台３を車体フレーム４に対して前後方向にスライド移動させることにより、係合状態のロック装置６２と係合レール６１とが摺接することによって、摩耗によりロック装置６２の更新が必要になったときに、軽量で小型なロック装置６２（又はその一部の部品）を取り外して交換するという簡単な作業を行うだけで係合機構６のメンテナンス作業を完了することができる。
【0052】
尚、荷台３がスライド移動する際、荷台３がロック装置６２と係合レール６１とを摺接させながら移動するが、この摺接が摺動部（胴部摺動部６２５及び突出部摺動部６２６）を介して行われることにより、ロック装置６２の胴部６２３や突出部６２４が突条部６１１と直接摺接する場合と比べ、突条部６１１の摩耗による係合レール６１の劣化を軽減することを可能にしている。
【0053】
また、胴部摺動部６２５及び突出部摺動部６２６は、突条部６１１と摺接することで摩耗が進行するが、摩耗の進行により、胴部摺動部６２５及び突出部摺動部６２６を固定するボルトの頭部が露出し、突条部６１１と摺接する状態となる。これにより、荷台３のスライド移動時に、胴部摺動部６２５又は突出部摺動部６２６のボルトの頭部と突条部６１１との摺接音が発生する。胴部摺動部６２５又は突出部摺動部６２６のボルトの頭部と突条部６１１との摺接音は、胴部摺動部６２５及び突出部摺動部６２６と突条部６１１との摺接音よりも大きいため、胴部摺動部６２５又は突出部摺動部６２６のボルトの頭部と突条部６１１との摺接音により、胴部摺動部６２５又は突出部摺動部６２６の摩耗が進行していることを検知することが可能となる。
【0054】
尚、図９に示すように、ロック装置６２の頭部６２１及び荷台ベース３１とのボルト接続による固定において、ロック装置６２の頭部６２１及び荷台ベース３１とのボルト接続用の貫通孔６２７が車体左右方向に沿って長尺に形成されてもよい。具体的には、図１０に示すように、荷台３及び頭部６２１を上下に貫通するボルト６２９及びこれと噛み合うナット６３０によって頭部６２１が荷台３に固定されており、荷台３においてボルト６２９が貫通した貫通孔６２７・６２８が、車体左右方向に沿って長尺に形成されていることで、ボルト６２９及びナット６３０による頭部６２１の固定位置を車体左右方向に関して調整可能であってもよい。
【0055】
これにより、ボルト６２９が貫通した貫通孔６２７・６２８が、車体左右方向に沿って長尺に形成されていることで、ボルト６２９及びナット６３０による頭部の固定位置を車体左右方向に関して調整可能であるため、ロック装置６２を車体左右方向に移動させることによりロック装置６２の突出部６２４を係合レール６１の突条部６１１に対して最適な係合状態となるように調整することができる。
【0056】
また、突条部６１１と突出部６２４との間には、エンジニアリング・プラスチック製の突出部摺動部６２６が設けられている。これにより、荷台３を車体前後方向に沿って移動させたときに、荷台３に固定されたロック装置６２が荷台３と共に移動することによって、ロック装置６２の突出部６２４が係合レール６１の突条部６１１に対して係合状態を維持しながら車体前後方向に移動する際、突条部６１１と突出部６２４との間に設けられた突出部摺動部６２５が、突条部６１１と突出部６２４との直接的な接触を防止する。その結果、突条部６１１と突出部６２４とが摺接することによる摩耗を防止し、摩耗した突出部摺動部６２５の交換作業だけでメンテナンス作業を終えることができる。
【0057】
さらに、突条部６１１と胴部６２３との間には、エンジニアリング・プラスチック製の胴部摺動部６２５が設けられている。荷台３を車体前後方向に沿って移動させたときの左右方向に蛇行すると、荷台３に固定されたロック装置６２が荷台と共に左右方向に移動することによって、ロック装置６２の胴部６２３がレールの突条部６１１に接触する位置まで接近するおそれがある。しかしながら、上記の構成によれば、突条部６１１と胴部６２３との間に胴部摺動部６２５が設けられている。このため、突条部６１１と胴部６２３とが互いに接近するように移動するのを胴部摺動部６２５が抑制する。また、このとき、エンジニアリング・プラスチック製のかかる胴部摺動部６２５が、突条部６１１と胴部６２３との直接的な接触を防止するため、突条部６１１と胴部６２３とが摺接することによる摩耗を防止し、摩耗した胴部摺動部６２５の交換作業だけでメンテナンス作業を終えることができる。
【0058】
（係合機構：変形例）
図１１は、係合機構６の変形例の断面図である。係合機構６は、中突条部６３１と、中突条部摺動部６３２とを有する。中突条部６３１は、胴部６２３中部の外側に水平方向に固定されている。中突条部摺動部６３２は、中突条部６３１の下面にボルト接続により固定されている。
図１１は、係合機構６の変形例の断面図である。係合機構６は、中突条部６３１と、中突条部摺動部６３２とを有する。中突条部６３１は、胴部６２３中部の外側に水平方向に固定されている。中突条部摺動部６３２は、中突条部６３１の下面にボルト接続により固定されている。
【0059】
このような構成とすることにより、傾斜姿勢にされた重量物運搬トラック１０の荷台３の後方に自走装置２０が積み込まれた時に荷台３に作用する上方向の力が、突出部摺動部６２５と突条部６１１との係合面において発生する反力に打ち消されることに加え、荷台３のスライド移動や自走装置２０の積み込み時に荷台３が揺動することによって荷台３に作用する下方向の力も、中突条部摺動部６３２と突条部６１１との係合面において発生する反力に打ち消される。これにより、自走装置２０の積み下ろし作業の効率性や安全性が向上する。
【0060】
以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、各手段等の具体的構成は、適宜設計変更可能である。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
【図1A】
【図1B】
【図2A】
【図2B】
【図2C】
【図3A】
【図3B】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】