特開 2022-160888 タービン制御装置、タービン制御方法、およびタービン制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022160888

(43)【公開日】2022-10-20

(54)【発明の名称】タービン制御装置、タービン制御方法、およびタービン制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   F01D 19/00 20060101AFI20221013BHJP

   F01D 17/06 20060101ALI20221013BHJP

【ＦＩ】

F01D19/00 G

F01D19/00 J

F01D17/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021065385

(22)【出願日】2021-04-07

(71)【出願人】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(71)【出願人】

【識別番号】317015294

【氏名又は名称】東芝エネルギーシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100091487

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 行孝

(74)【代理人】

【識別番号】100120031

【弁理士】

【氏名又は名称】宮嶋 学

(74)【代理人】

【識別番号】100107582

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 毅

(74)【代理人】

【識別番号】100124372

【弁理士】

【氏名又は名称】山ノ井 傑

(74)【代理人】

【識別番号】100217940

【弁理士】

【氏名又は名称】三並 大悟

(72)【発明者】

【氏名】ハディヤン ブディ プラセティオ

(72)【発明者】

【氏名】稲田 浩

(72)【発明者】

【氏名】アフィフ マシュラフル

【テーマコード（参考）】

3G071

【Ｆターム（参考）】

3G071BA02

3G071BA25

3G071CA01

3G071DA02

3G071DA05

3G071EA02

3G071FA02

3G071HA01

3G071HA04

3G071JA02

(57)【要約】

【課題】スムーズにタービンを起動することが可能なタービン制御装置を提供する。
【解決手段】一実施形態に係るタービン制御装置は、タービンの速度指令に基づいて、タービンに流入する蒸気の流量を計算するタービンモデルベース流量制御部と、流量の計算値に基づいて、蒸気をタービンに供給するか否かを切り替える主蒸気止め弁の開度を計算するＭＳＶ開度計算部と、開度の計算値に基づいて、主蒸気止め弁の開閉動作を制御するＭＳＶ開度制御部と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

タービンの速度指令に基づいて、前記タービンに流入する蒸気の流量を計算するタービンモデルベース流量制御部と、
前記流量の計算値に基づいて、前記蒸気を前記タービンに供給するか否かを切り替える主蒸気止め弁の開度を計算するＭＳＶ開度計算部と、
前記開度の計算値に基づいて、前記主蒸気止め弁の開閉動作を制御するＭＳＶ開度制御部と、
を備える、タービン制御装置。

【請求項2】

前記開閉動作の指令と、前記主蒸気止め弁の開時間とに基づいて、前記主蒸気止め弁の開度を推定するＭＳＶ開度シミュレーターをさらに備える、請求項１に記載のタービン制御装置。

【請求項3】

前記タービンモデルベース流量制御部は、前記タービンで計測された速度と、前記速度指令との偏差に基づいて前記流量を補正する補正部を有する、請求項１または２に記載のタービン制御装置。

【請求項4】

前記タービンモデルベース流量制御部は、前記タービンの速度を維持するための第１流量と、前記タービンを加速するための第２流量とを加算して前記流量を計算する、請求項１または２に記載のタービン制御装置。

【請求項5】

タービンの速度指令に基づいて、前記タービンに流入する蒸気の流量を計算し、
前記流量の計算値に基づいて、前記蒸気を前記タービンに供給するか否かを切り替える主蒸気止め弁の開度を計算し、
前記開度の計算値に基づいて、前記主蒸気止め弁の開閉動作を制御する、
タービン制御方法。

【請求項6】

前記開閉動作の指令と、前記主蒸気止め弁の開時間とに基づいて、前記主蒸気止め弁の開度を推定する、請求項５に記載のタービン制御方法。

【請求項7】

前記タービンで計測された速度と、前記速度指令との偏差に基づいて前記流量を補正する、請求項５または６に記載のタービン制御方法。

【請求項8】

前記タービンの速度を維持するための第１流量と、前記タービンを加速するための第２流量とを加算して前記流量を計算する、請求項５または６に記載のタービン制御方法。

【請求項9】

タービンの速度指令に基づいて、前記タービンに流入する蒸気の流量を計算し、
前記流量の計算値に基づいて、前記蒸気を前記タービンに供給するか否かを切り替える主蒸気止め弁の開度を計算し、
前記開度の計算値に基づいて、前記主蒸気止め弁の開閉動作を制御する、
ことをコンピュータに実行させるためのタービン制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、タービン制御装置、タービン制御方法、およびタービン制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

タービンに流入される蒸気の流量を制御する機器として、制御弁（ＣＶ：Control Valve）と、主蒸気止め弁（ＭＳＶ：Main Stop Valve）とが知られている。タービンを起動する際、主蒸気止め弁は開方向に動いて、全開状態となる。一方、制御弁は、速度指令に基づいて計算された開度で少しずつ開く。これにより、タービンに流入される蒸気の流量が少しずつ増加するので、タービンは、速度指令通りに昇速する。

【0003】

しかし、タービンの起動時における低負荷時間帯では、蒸気が制御弁から漏れる場合がある。この場合、速度指令とタービンの実際の速度との偏差に応じて、主蒸気止め弁４を開閉することによって、タービンの速度を制御する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開昭５８－１０４３０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

主蒸気止め弁４は、オン・オフ弁であるため、全開または全閉の指令しか受け取ることができない。また、主蒸気止め弁４が、指令を受け取ってから実際に全開状態または全閉状態になるまでにタイムラグが生じる。そのため、速度指令とタービンの実際の速度との偏差に応じて主蒸気止め弁の開閉動作を制御する速度フィードバック制御を実施した場合、制御性が不十分になり、その結果スムーズにタービンを起動することが困難になる。

【0006】

本発明の実施形態は、上述した課題を解決するためになされたものであり、スムーズにタービンを起動することが可能なタービン制御装置、タービン制御方法、およびタービン制御プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

一実施形態に係るタービン制御装置は、タービンの速度指令に基づいて、タービンに流入する蒸気の流量を計算するタービンモデルベース流量制御部と、流量の計算値に基づいて、蒸気をタービンに供給するか否かを切り替える主蒸気止め弁の開度を計算するＭＳＶ開度計算部と、開度の計算値に基づいて、主蒸気止め弁の開閉動作を制御するＭＳＶ開度制御部と、を備える。

【発明の効果】

【0008】

本実施形態によれば、スムーズにタービンを起動することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態に係るタービン制御装置の構成を示すブロック図である。

【図2】ＣＶ制御部の構成を示すブロック図である。

【図3】第１実施形態に係るＭＳＶ制御部の構成を示すブロック図である。

【図4】速度指令と流量指令との関係を示すグラフである。

【図5】ＭＳＶ制御部の動作手順の一例を示すフローチャートである。

【図6】第２実施形態に係るＭＳＶ制御部の構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。下記の実施形態は、本発明を限定するものではない。

【0011】

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係るタービン制御装置の構成を示すブロック図である。本実施形態に係るタービン制御装置１は、ＣＶ制御部１０およびＭＳＶ制御部２０を有する。ＣＶ制御部１０は、制御弁３の開閉動作を制御する。制御弁３は、タービン２に流入する高温高圧の蒸気１００の流量を制御する。一方、ＭＳＶ制御部２０は、主蒸気止め弁４の開閉動作を制御する。主蒸気止め弁４は、蒸気１００をタービン２に供給するか否かを切り替える元栓として機能する。制御弁３および主蒸気止め弁４は、タービン２に連結された配管５に設置されている。蒸気１００は、配管５を通じてタービン２内に流入する。

【0012】

制御弁３には、コイルが設けられている。このコイルにサーボ電流が供給されると、制御弁３が開閉する。サーボ電流が正方向に流れると、油がタンクから制御弁３に流入する。これにより、制御弁３は開方向に動く。サーボ電流が負方向に流れると、制御弁３に流入した油がタンクに排出される。これにより、制御弁３は閉方向に動く。サーボ電流がコイルを流れないときには、制御弁３の現状の開度が維持される。

【0013】

制御弁３の開度は、ＬＶＤＴ６（Liner Variable Differential Transformer）によって検出される。ＬＶＤＴ６の検出結果は、ＣＶ制御部１０に入力される。ＣＶ制御部１０は、速度センサ７で計測されたタービン２の実際の（回転）速度や、ＬＶＤＴ６で検出された制御弁３の実際の開度に基づいて、サーボ電流の大きさや向きを示す電流指令Ｃ１０を制御弁３へ出力する。

【0014】

主蒸気止め弁４は、制御弁３よりも配管５の上流側に取り付けられている。主蒸気止め弁４の開閉動作は、ＭＳＶ制御部２０から入力される励磁指令Ｃ２０によって制御される。励磁指令Ｃ２０がオフであると、油が油タンクから主蒸気止め弁４に流入する。これにより、主蒸気止め弁４は、全開状態になるまで開方向に動く。反対に、励磁指令Ｃ２０がオンであると、主蒸気止め弁４に流入した油が油タンクに排出される。これにより、主蒸気止め弁４は、全閉状態になるまで閉方向に動く。主蒸気止め弁４が全閉状態になると、タービン２への蒸気１００の供給が停止される。

【0015】

図２は、ＣＶ制御部１０の構成を示すブロック図である。図２に示すように、ＣＶ制御部１０は、減算部１１と、乗算部１２と、ＣＶ開度計算部１３と、ＣＶ開度制御部１４と、を有する。ＣＶ制御部１０では、各部の機能がハードウェアで実現されてもよいし、少なくともの一部の機能がソフトウェアで実現されてもよい。

【0016】

減算部１１には、速度指令Ｃ１１と、速度センサ７の検出値とが入力される。速度指令Ｃ１１は、タービン２の速度を示す。この速度は、タービン２の起動開始時に入力操作によって選択された昇速率に基づいて算出されている。速度センサ７の検出値は、タービン２の実際の速度に相当する。減算部１１は、速度指令Ｃ１１から速度センサ７の検出値を減算し、減算結果を示す偏差Ｃ１２を乗算部１２へ出力する。

【0017】

乗算部１２は、偏差Ｃ１２にゲインを乗算する。続いて、乗算部１２は、乗算結果を示す乗算値Ｃ１３をＣＶ開度計算部１３へ出力する。

【0018】

ＣＶ開度計算部１３は、乗算値Ｃ１３に基づいて制御弁３の開度を計算する。本実施形態では、ＣＶ開度計算部１３は、乗算値Ｃ１３を制御弁３の開度に変換するＣＶ流量関数を用いて制御弁３の開度を計算する。続いて、ＣＶ開度計算部１３は、開度の計算値を示す開度指令Ｃ１４をＣＶ開度制御部１４へ出力する。

【0019】

ＣＶ開度制御部１４には、開度指令Ｃ１４と、ＬＶＤＴ６の計測値とが入力される。ＬＶＤＴ６の計測値は、制御弁３の実際の開度に相当する。ＣＶ開度制御部１４は、開度指令Ｃ１４をＬＶＤＴ６の計測値と比較する。その結果、開度指令Ｃ１４がＬＶＤＴ６の計測値よりも高い場合には、ＣＶ開度制御部１４は、制御弁３のコイルに正方向のサーボ電流を流す電流指令Ｃ１０を出力する。これにより、制御弁３が開方向に動いて、蒸気１００が配管５を通じてタービン２に流入する。

【0020】

開度指令Ｃ１４がＬＶＤＴ６の計測値に等しい場合には、ＣＶ開度制御部１４は、制御弁３のコイルに電流を流さない電流指令Ｃ１０を出力する。これにより、制御弁３の現状の開度が維持される。このように、タービン２の起動時に制御弁３を少しずつ開くことによって、タービン２への蒸気１００の流量を少しずつ増加させることができる。その結果、昇速率を維持したままタービン２を昇速させることができる。

【0021】

図３は、ＭＳＶ制御部２０の構成を示すブロック図である。図３に示すように、ＭＳＶ制御部２０は、タービンモデルベース流量制御部２１と、ＭＳＶ開度計算部２２と、ＭＳＶ開度制御部２３と、ＭＳＶ開度シミュレーター２４と、を有する。ＭＳＶ制御部２０では、各部の機能がハードウェアで実現されてもよいし、少なくともの一部の機能がソフトウェアで実現されてもよい。

【0022】

タービンモデルベース流量制御部２１は、第１流量計算部２１１と、第２流量計算部２１２と、加算部２１３と、を有する。第１流量計算部２１１は、速度指令Ｃ１１に基づいてタービン２の速度を維持するための第１流量Ｑ１を計算する。第２流量計算部２１２は、タービン起動時に選択された昇速率に基づいて、タービン２を加速するための第２流量Ｑ２を計算する。ここで、図４を参照して第１流量Ｑ１および第２流量Ｑ２について説明する。

【0023】

図４は、速度指令と流量指令との関係を示すグラフである。図４では、横軸は速度指令を示し、縦軸は流量指令を示す。図４に示すように、第１流量Ｑ１は、速度指令に比例する。そのため、速度指令Ｃ１１が増加すると、第１流量Ｑ１も速度指令Ｃ１１に比例して増加する。一方、第２流量Ｑ２は、タービン２の昇速率ごとに一定の値となる。そのため、昇速率が大きくなるにつれて、第２流量Ｑ２も多くなる。なお、タービン２を昇速しない場合には、第２流量Ｑ２はゼロとなる。

【0024】

上記のように求められた第１流量Ｑ１および第２流量Ｑ２は、図３に示すように、加算部２１３で加算される。加算部２１３は、加算値を示す流量指令Ｃ２１をＭＳＶ開度計算部２２へ出力する。本実施形態では、第１流量計算部２１１および第２流量計算部２１２でそれぞれ計算した流量を合計することによって、設定された昇速率でタービン２を昇速するために必要な流量を計算することができる。

【0025】

ＭＳＶ開度計算部２２は、流量指令Ｃ２１に基づいて主蒸気止め弁４の開度を計算する。本実施形態では、ＭＳＶ開度計算部２２は、流量指令Ｃ２１を主蒸気止め弁４の開度に変換するＭＳＶ流量関数を用いて主蒸気止め弁４の開度を計算する。続いて、ＭＳＶ開度計算部２２は、開度の計算値を示す開度指令Ｃ２２をＭＳＶ開度制御部２３へ出力する。

【0026】

ＭＳＶ開度制御部２３は、減算部２３１と、第１比較部２３２と、第２比較部２３３と、ラッチ部２３４と、を有する。

【0027】

減算部２３１は、開度指令Ｃ２２から、ＭＳＶ開度シミュレーター２４で算出された主蒸気止め弁４の開度の推定値Ｃ２６を減算する。続いて、減算部２３１は、減算結果を示す偏差Ｃ２３を第１比較部２３２および第２比較部２３３へそれぞれ出力する。

【0028】

第１比較部２３２は、偏差Ｃ２３を、予め定められたしきい値の上限Ｈと比較する。続いて、第１比較部２３２は、偏差Ｃ２３が上限Ｈを上回っているか否かを判定した判定指令Ｃ２４をラッチ部２３４に出力する。

【0029】

第２比較部２３３は、偏差Ｃ２３を、上記しきい値の下限Ｌと比較する。続いて、第２比較部２３３は、偏差Ｃ２３が下限Ｌを下回っているか否かを判定した判定指令Ｃ２５をラッチ部２３４に出力する。

【0030】

ラッチ部２３４は、第１比較部２３２から入力された判定指令Ｃ２４と、第２比較部２３３から入力された判定指令Ｃ２５とを論理計算する。続いて、ラッチ部２３４は、論理計算結果に応じた励磁指令Ｃ２０を主蒸気止め弁４およびＭＳＶ開度シミュレーター２４へ同時に出力する。

【0031】

ラッチ部２３４では、偏差Ｃ２３が上限Ｈを上回ると、主蒸気止め弁４を開かせる励磁指令Ｃ２０が出力される。また、偏差Ｃ２３が下限Ｌを下回ると、主蒸気止め弁４を閉じさせる励磁指令Ｃ２０が出力される。これにより、偏差Ｃ２３が上限Ｈと下限Ｌとの範囲内に収まるように、主蒸気止め弁４の開度が調整される。

【0032】

ＭＳＶ開度シミュレーター２４は、主蒸気止め弁４の開時間（開いた状態の時間）と、主蒸気止め弁４の動特性に基づいて主蒸気止め弁４の開度を推定する。

【0033】

主蒸気止め弁４には、構造の都合上ＬＶＤＴ６を取り付けることができないため、主蒸気止め弁４の開度を計測することができない。その一方で、タービン２に実際に流入する蒸気１００の流量を流量指令Ｃ２１に合致させるためには、主蒸気止め弁４の開度を制御することが求められる。

【0034】

そこで、本実施形態では、ＬＶＤＴ６の代わりにＭＳＶ開度シミュレーター２４で主蒸気止め弁４の開度を推定する。主蒸気止め弁４は、励磁指令Ｃ２０を受信してから全開状態または全閉状態になるまでには、多少の時間を要する。この時間は、主蒸気止め弁４の動特性、具体的には、開閉速度に依存する。開閉速度は、主蒸気止め弁４が全開状態になるまでの速度や、全閉状態になるまでの速度を含む。ＭＳＶ開度シミュレーター２４は、励磁指令Ｃ２０の入力時点における主蒸気止め弁４の開時間、換言すると、前回の励磁指令Ｃ２０の入力時点から今回の励磁指令Ｃ２０の入力時点までの時間と、主蒸気止め弁４の開閉速度と、を乗算して開度の推定値Ｃ２６を算出する。

【0035】

また、ＭＳＶ開度シミュレーター２４で算出された開度の推定値Ｃ２６は、ＭＳＶ開度制御部２３にフィードバックされる。具体的には、減算部２３１において、ＭＳＶ開度計算部２２で算出された開度指令Ｃ２２と開度の推定値Ｃ２６との偏差Ｃ２３が計算され、この偏差Ｃ２３に基づく励磁指令Ｃ２０によって、主蒸気止め弁４の開閉動作が制御される。

【0036】

以下、図５を参照して、上述したＭＳＶ制御部２０の動作手順について説明する。図５は、ＭＳＶ制御部２０の動作手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、コンピュータに実行させるためのプログラムとして、タービン制御装置１内に記憶することができる。

【0037】

図５に示すフローチャートでは、まず、タービンモデルベース流量制御部２１が、タービン２に流入される蒸気１００の流量を計算する（ステップＳ１１）。具体的には、第１流量計算部が速度指令Ｃ１１に比例する第１流量Ｑ１を計算するとともに、第２流量計算部２１２が、起動時に設定されたタービン２の昇速率に対応する第２流量Ｑ２を計算する。続いて、加算部２１３が、第１流量Ｑ１と第２流量Ｑ２とを加算する。

【0038】

次に、ＭＳＶ開度計算部２２が、加算部２１３の加算値を示す流量指令Ｃ２１に基づいてタービン２の開度を計算する（ステップＳ１２）。

【0039】

次に、ＭＳＶ開度計算部２２において、減算部２３１が、ＭＳＶ開度計算部２２の計算値を示す開度指令と、ＭＳＶ開度シミュレーター２４の推定値Ｃ２６との偏差Ｃ２３を計算する（ステップＳ１３）。

【0040】

次に、ＭＳＶ開度計算部２２において、第１比較部２３２が、偏差Ｃ２３がしきい値の上限Ｈを上回っているか否かを判定する（ステップＳ１４）。偏差Ｃ２３が上限Ｈを上回っていない場合、第２比較部２３３が、偏差Ｃ２３がしきい値の下限Ｌを下回っているか否かを判定する（ステップＳ１５）。

【0041】

ステップＳ１４において、偏差Ｃ２３がしきい値の上限Ｈを上回っている場合、ラッチ部２３４は、主蒸気止め弁４を開く励磁指令Ｃ２０を出力する（ステップＳ１６）。

【0042】

ステップＳ１５において、偏差Ｃ２３がしきい値の下限Ｌを下回っている場合、ラッチ部２３４は、主蒸気止め弁４を閉じる励磁指令Ｃ２０を出力する（ステップＳ１７）。反対に、偏差Ｃ２３がしきい値の下限Ｌを下回っておらず、かつ、主蒸気止め弁４が、現状、開方向に動いている場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、上述したステップＳ１６の動作が実行される。偏差Ｃ２３がしきい値の下限Ｌを下回っておらず、かつ、主蒸気止め弁４が、現状、開方向に動いていない（閉方向に動いている）場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、上述したステップＳ１７の動作が実行される。

【0043】

最後に、ＭＳＶ開度シミュレーター２４が、主蒸気止め弁４の開度を推定する（ステップＳ１９）。ステップＳ１９で算出された開度の推定値Ｃ２６は、ステップＳ１３で求める偏差Ｃ２３の計算に用いられる。

【0044】

以上説明した本実施形態では、タービンモデルベース流量制御部２１において、速度指令Ｃ１１が流量指令Ｃ２１に変換される。また、ＭＳＶ開度計算部２２において、流量指令Ｃ２１が開度指令Ｃ２２に変換される。さらに、ＭＳＶ開度制御部２３が開度指令Ｃ２２に基づいて主蒸気止め弁４の開閉動作を制御する。すなわち、本実施形態では、速度指令Ｃ１１を直接にＭＳＶ開度制御部２３に入力するのではなく、先にタービンモデルに基づいて流量指令Ｃ２１に変換し、さらに流量指令Ｃ２１を開度指令Ｃ２２に変換する。このようにタービン２の動特性が速度応答に与える影響を考慮して主蒸気止め弁４の開閉動作が制御されるため、スムーズなタービン起動が可能となる。

【0045】

また、本実施形態では、ＭＳＶ開度シミュレーター２４もＭＳＶ制御部２０に実装されているため、ＬＶＤＴがなくても、主蒸気止め弁４のフィードバック制御を実現し、流量指令Ｃ２１の通りに蒸気１００の流量をタービン２に流入することが可能となる。

【0046】

本実施形態によれば、流量指令Ｃ２１を計算し、主蒸気止め弁４の開度を推定し、フィードバック制御をすることにより、オン・オフタイプの主蒸気止め弁４で、タービン２の起動時に、昇速率を維持しながら昇速することが可能となる。

【0047】

（第２実施形態）
第２実施形態について説明する。本実施形態では、ＭＳＶ制御部の構成が、第１実施形態と異なる。以下、本実施形態に係るＭＳＶ制御部について説明する。

【0048】

図６は、第２実施形態に係るＭＳＶ制御部の構成を示すブロック図である。上述した第１実施形態と同様の構成要素には同じ符号を付し、重複する説明は省略する。

【0049】

図６に示すＭＳＶ制御部２０Ａには、タービンモデルベース流量制御部２１Ａが実装されている。タービンモデルベース流量制御部２１Ａは、第１流量計算部２１１、第２流量計算部２１２、および加算部２１３に加えて、流量補正部２１４および加算部２１５をさらに有する。

【0050】

流量補正部２１４には、速度指令Ｃ１１と速度センサ７で計測されたタービン２の速度が入力される。流量補正部２１４は、速度指令Ｃ１１と速度センサ７との偏差を流量に変換する関数を用いて補正流量を算出する。

【0051】

加算部２１５は、流量補正部２１４で算出された補正流量と、第２流量計算部２１２で算出された第２流量Ｑ２とを加算する。この加算値は、加算部２１３において、第１流量計算部２１１で算出された第１流量Ｑ１とさらに加算される。そのため、本実施形態の流量指令Ｃ２１には、第１流量Ｑ１、第２流量Ｑ２および補正流量を加算した流量が示される。

【0052】

上述した第１実施形態では、蒸気１００は、流量指令Ｃ２１で指定された流量でタービン２に流入することを前提としている。しかし、速度指令Ｃ１１と、実際の速度（速度センサ７で計測されたタービン２の速度）との間に誤差が生じると、タービン２が、速度指令Ｃ１１通りに昇速することができず、その結果、蒸気１００の実際の流量も流量指令Ｃ２１と異なる可能性がある。

【0053】

そこで、本実施形態では、速度センサ７で計測されたタービン２の速度をタービンモデルベース流量制御部２１にフィードバックする。タービンモデルベース流量制御部２１では、流量補正部２１４が、速度センサ７の計測値と速度指令Ｃ１１との偏差に応じて補正流量を算出する。さらに、この補正流量を第１流量Ｑ１および第２流量Ｑ２に加算し、加算結果が流量指令Ｃ２１として出力される。

【0054】

したがって、本実施形態によれば、タービンモデルと実際のタービンとの間に誤差があっても、タービン２が速度指令通りに昇速することが可能となる。

【0055】

以上、いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例としてのみ提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図したものではない。本明細書で説明した新規なシステムは、その他の様々な形態で実施することができる。また、本明細書で説明したシステムの形態に対し、発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の省略、置換、変更を行うことができる。添付の特許請求の範囲およびこれに均等な範囲は、発明の範囲や要旨に含まれるこのような形態や変形例を含むように意図されている。

【符号の説明】

【0056】

１：タービン制御装置
２：タービン
４：主蒸気止め弁
２１：タービンモデルベース流量制御部
２２：ＭＳＶ開度計算部
２３：ＭＳＶ開度制御部
２４：ＭＳＶ開度シミュレーター
１００：蒸気

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】