特開 2022-160915 電源装置および電源制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022160915

(43)【公開日】2022-10-20

(54)【発明の名称】電源装置および電源制御方法

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20221013BHJP

   H02H 3/16 20060101ALI20221013BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20221013BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 S

H02H3/16 A

H02J7/00 302C

B60R16/02 645D

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021065444

(22)【出願日】2021-04-07

(71)【出願人】

【識別番号】000237592

【氏名又は名称】株式会社デンソーテン

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】白島 大樹

(72)【発明者】

【氏名】松本 健

(72)【発明者】

【氏名】木村 康臣

(72)【発明者】

【氏名】吉村 実

(72)【発明者】

【氏名】米▲崎▼ 圭一

【テーマコード（参考）】

5G004

5G503

【Ｆターム（参考）】

5G004AA04

5G004AB02

5G004BA01

5G004DA01

5G004DC01

5G004DC14

5G004FA01

5G503AA01

5G503AA07

5G503BA04

5G503BB01

5G503CC02

5G503DA17

5G503DA18

5G503FA06

5G503FA17

(57)【要約】

【課題】一過性の過電流による系統間スイッチの遮断を防止しつつ、ヒューズが溶断する前に系統間スイッチを遮断できる電源装置および電源制御方法を提供する。
【解決手段】実施形態に係る電源装置は、第１系統、第２系統、系統間スイッチ、第１検出部、第２検出部、およびリレー制御部を備える。第１系統は、第１電源の電力を負荷に供給する。第２系統は、第２電源の電力を負荷に供給する。系統間スイッチは、第１系統および第２系統を接続する接続経路を接続切断可能である。第１検出部は、接続経路を流れる電流が地絡に対応する第１閾値を超えた場合に、系統間スイッチの遮断要求を行う。第２検出部は、電流値と時間とから算出したジュール熱が所定のジュール熱を超えた場合に、系統間スイッチの遮断要求を行う。リレー制御部は、第１検出部または第２検出部から遮断要求を受けると、系統間スイッチを遮断する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１電源の電力を負荷に供給する第１系統と、
第２電源の電力を負荷に供給する第２系統と、
前記第１系統および前記第２系統を接続する接続経路を接続切断可能な系統間スイッチと、
前記接続経路を流れる電流の電流値が地絡に対応する第１閾値を超えたことを検出した場合に、前記系統間スイッチの遮断要求を行う第１検出部と、
前記電流値と時間とからジュール熱を計算し、算出したジュール熱が所定のジュール熱を超えたことを検出した場合に、前記系統間スイッチの遮断要求を行う第２検出部と、
前記第１検出部または前記第２検出部から前記遮断要求を受けると、前記系統間スイッチを遮断するリレー制御部と、
を備えることを特徴とする電源装置。

【請求項2】

前記第２検出部は、
前記電流値が前記第１閾値より低い第２閾値を超えてからのジュール熱が前記所定のジュール熱を超えた場合に前記遮断要求を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の電源装置。

【請求項3】

前記第１検出部は、
前記電流値が前記第１閾値よりも低い第２閾値を超えると前記第２検出部に通知し、
前記第２検出部は、
前記第１検出部から通知を受けてからのジュール熱が前記所定のジュール熱を超えた場合に前記遮断要求を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の電源装置。

【請求項4】

第１電源の電力を負荷に供給する第１系統と、
第２電源の電力を負荷に供給する第２系統と、
前記第１系統および前記第２系統を接続する接続経路を接続切断可能な系統間スイッチと、
を備える電源装置の第１検出部が、
前記接続経路を流れる電流の電流値が地絡に対応する第１閾値を超えたことを検出した場合に、前記系統間スイッチの遮断要求を行うことと、
前記電源装置の第２検出部が、
前記電流値と時間とからジュール熱を計算し、算出したジュール熱が所定のジュール熱を超えたことを検出した場合に、前記系統間スイッチの遮断要求を行うことと、
前記電源装置のリレー制御部が、
前記第１検出部または前記第２検出部から前記遮断要求を受けると、前記系統間スイッチを遮断することと
を含むことを特徴とする電源制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

開示の実施形態は、電源装置および電源制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両の自動運転による走行中に電源失陥が発生しても、安全な場所まで退避走行させて停車させることができるように、第１電源と第２電源とを備え、一方の電源系統に地絡が発生した場合に、他方の電源系統によって自動運転用の車載機器（負荷）へ電力を供給する冗長電源システムがある（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

冗長電源システムは、自動運転用の第１負荷に接続される第１系統と、第１負荷と同一の機能を備える第２負荷に接続される第２系統と、第１系統および第２系統間を接続切断可能な系統間スイッチとを備える。第１系統と第１負荷とは、ヒューズを介して接続される。第２系統と第２負荷とはヒューズを介して接続される。

【0004】

冗長電源システムは、通常時には、系統間スイッチを導通して第１電源から第１負荷および第２負荷へ電力を供給する。そして、冗長電源システムは、第１系統に地絡などの電源失陥が発生すると、系統間スイッチを遮断して第２電源から第２負荷へ電力を供給して退避走行のためのバックアップ制御を行う。

【0005】

冗長電源システムは、例えば、第１系統と第２系統とを接続する接続経路に地絡によって閾値を超える過電流が流れると系統間スイッチを遮断するが、一時的な過負荷によって閾値を超える過電流が接続経路に流れる場合にも系統間スイッチを遮断することがある。

【0006】

車両は、地絡ではなく過負荷による過電流であることが確認されて系統間スイッチが再接続されるまで、自動運転を許可できない。このため、冗長電源システムは、一次的な過負荷を地絡と誤判定して系統間スイッチを頻繁に遮断しないように、接続経路を流れる電流と比較する閾値を比較的高く設定する必要がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１７－６１２４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、冗長電源システムは、閾値を比較的高く設定した場合、接続経路に流れる電流が閾値以下であっても、一定値以上の電流が接続経路に長時間流れるとヒューズが溶断して第１負荷および第２負荷に電力を供給できなくなる。

【0009】

実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、一過性の過電流による系統間スイッチの遮断を防止しつつ、ヒューズが溶断する前に系統間スイッチを遮断できる電源装置および電源制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

実施形態の一態様に係る電源装置は、第１系統と、第２系統と、系統間スイッチと、第１検出部と、第２検出部と、リレー制御部とを備える。第１系統は、第１電源の電力を負荷に供給する。第２系統は、第２電源の電力を負荷に供給する。系統間スイッチは、前記第１系統および前記第２系統を接続する接続経路を接続切断可能である。第１検出部は、前記接続経路を流れる電流の電流値が地絡に対応する第１閾値を超えたことを検出した場合に、前記系統間スイッチの遮断要求を行う。第２検出部は、前記電流値と時間とからジュール熱を計算し、算出したジュール熱が所定のジュール熱を超えたことを検出した場合に、前記系統間スイッチの遮断要求を行う。リレー制御部は、前記第１検出部または前記第２検出部から前記遮断要求を受けると、前記系統間スイッチを遮断する。

【発明の効果】

【0011】

実施形態の一態様に係る電源装置および電源制御方法は、一過性の過電流による系統間スイッチの遮断を防止しつつ、ヒューズが溶断する前に系統間スイッチを遮断できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、実施形態に係る電源装置の構成例を示す説明図である。

【図2】図２は、実施形態に係る電源装置の通常時動作例を示す説明図である。

【図3】図３は、実施形態に係る系統間スイッチの制御方法の説明図である。

【図4】図４は、実施形態に係る系統間スイッチの制御方法の説明図である。

【図5】図５は、実施形態に係る電源装置の第１系統地絡時動作例を示す説明図である。

【図6】図６は、実施形態に係る電源装置の第２系統地絡時動作例を示す説明図である。

【図7】図７は、実施形態に係る電源装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、添付図面を参照して、電源装置および電源制御方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。以下では、自動運転機能を備える車両に搭載されて負荷へ電力を供給する電源装置を例に挙げて説明するが、実施形態に係る電源装置は、自動運転機能を備えていない車両に搭載されてもよい。

【0014】

また、以下では、電源装置が搭載される車両が電気自動車またはハイブリット自動車である場合について説明するが、電源装置が搭載される車両は、内燃機関によって走行するエンジン自動車であってもよい。

【0015】

［１．電源装置の構成］
図１は、実施形態に係る電源装置の構成例を示す説明図である。図１に示すように、実施形態に係る電源装置１は、第１電源１０と、第１負荷１０１と、一般負荷１０２と、第２負荷１０３と、自動運転制御装置１００とに接続される。電源装置１は、第１電源１０の電力を第１負荷１０１および一般負荷１０２に供給する第１系統１１０と、後述する第２電源２０の電力を第２負荷１０３に供給する第２系統１２０とを備える。

【0016】

第１負荷１０１は、自動運転用の負荷を含む。例えば、第１負荷１０１は、自動運転中に動作するステアリングモータ、電動ブレーキ装置、車載カメラ、およびレーダ等を含む。一般負荷１０２は、例えば、ディスプレイ、エアコン、オーディオ、ビデオ、および各種ライト等を含む。第１負荷１０１は、ヒューズ６１を介して第１系統１１０に接続される。一般負荷１０２は、ヒューズ６２を介して第１系統１１０に接続される。

【0017】

第２負荷１０３は、第１負荷１０１と同様の機能を備える。第２負荷１０３は、例えば、ステアリングモータ、電動ブレーキ装置、車載カメラ、およびレーダ等の自動運転中に動作する装置を含む。第２負荷１０３は、ヒューズ６３を介して第２系統１２０に接続される。

【0018】

第１負荷１０１、一般負荷１０２、および第２負荷１０３は、電源装置１から供給される電力によって動作する。自動運転制御装置１００は、第１負荷１０１または第２負荷１０３を動作させて、車両を自動運転制御する装置である。

【0019】

第１電源１０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ（以下、「ＤＣ／ＤＣ１１」と記載する）と、鉛バッテリ（以下、「ＰｂＢ１２」と記載する）とを含む。なお、第１電源１０の電池は、ＰｂＢ１２以外の任意の２次電池であってもよい。

【0020】

ＤＣ／ＤＣ１１は、発電機と、ＰｂＢ１２よりも電圧が高い高圧バッテリとに接続され、発電機および高圧バッテリの電圧を降圧して第１系統１１０に出力する。発電機は、例えば、走行する車両の運動エネルギーを電気に変換して発電するオルタネータである。高圧バッテリは、例えば、電気自動車やハイブリット自動車に搭載される車両駆動用のバッテリである。

【0021】

なお、第１電源１０は、エンジン自動車に搭載される場合、ＤＣ／ＤＣ１１の代わりにオルタネータ（発電機）が設けられる。ＤＣ／ＤＣ１１は、ＰｂＢ１２の充電、第１負荷１０１および一般負荷１０２への電力供給、第２負荷１０３への電力供給、および後述する第２電源２０の充電を行う。

【0022】

電源装置１は、第２電源２０と、系統間スイッチ４１と、電池用スイッチ４２と、第１検出部３１と、第２検出部３２と、リレー制御部３３と、電流センサ５とを備える。第２電源２０は、第１電源１０による電力供給ができなくなった場合のバックアップ用電源である。第２電源２０は、リチウムイオンバッテリ（以下、「ＬｉＢ２１」と記載する）を備える。なお、第２電源２０の電池は、ＬｉＢ２１以外の任意の２次電池であってもよい。

【0023】

系統間スイッチ４１は、第１系統１１０と第２系統１２０とを接続する接続経路１３０を接続および切断可能なスイッチである。電池用スイッチ４２は、ＬｉＢ２１と第２系統１２０とを接続および切断可能なスイッチである。

【0024】

電流センサ５は、系統間スイッチ４１と第２系統１２０との間に接続され、系統間スイッチ４１に流れる電流の電流値を検出し、検出結果を第１検出部３１と第２検出部３２とに出力する。なお、電流センサ５は、系統間スイッチ４１を流れる電流の電流値を検出可能であれば、系統間スイッチ４１と第１系統１１０との間に接続されてもよい。

【0025】

第１検出部３１、第２検出部３２、およびリレー制御部３３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。なお、第１検出部３１、第２検出部３２、およびリレー制御部３３は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成されてもよい。

【0026】

第１検出部３１、第２検出部３２、およびリレー制御部３３は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することにより、以下の動作を行う。

【0027】

第１検出部３１は、接続経路１３０を流れる電流の電流値が地絡に対応する第１閾値を超えたことを検出した場合に、リレー制御部３３に対して系統間スイッチ４１の遮断要求を行う。第１閾値は、第１系統１１０または第２系統１２０に地絡が発生した場合に、接続経路１３０に流れることが予測される電流値であり、ヒューズ６１，６２，６３が溶断しない電流値の上限値よりも低い値である。

【0028】

第２検出部３２は、電流センサ５によって検出される電流値と時間とからジュール熱を計算し、算出したジュール熱が所定のジュール熱を超えたことを検出した場合に、リレー制御部３３に対して系統間スイッチ４１の遮断要求を行う。所定のジュール熱は、ヒューズ６１，６２，６３が溶断しないジュール熱の上限よりも少ないジュール熱である。

【0029】

リレー制御部３３は、第１検出部３１または第２検出部３２から遮断要求を受けると、系統間スイッチ４１を遮断する。これにより、電源装置１は、第１系統１１０または第２系統１２０に地絡発生した場合に、系統間スイッチ４１を遮断することによって、第１系統１１０および第２系統１２０のうち、地絡していない方の系統に接続された電源の放電を防止することができる。

【0030】

また、電源装置１は、例えば、過負荷による一過性の過電流が接続経路１３０に流れた場合に、系統間スイッチ４１の不必要な遮断を防止しつつ、ヒューズ６１，６２，６３が溶断する前に系統間スイッチ４１を遮断できる。

【0031】

そして、リレー制御部３３は、第１系統１１０および第２系統１２０のうち、一方の系統に地絡等の電源失陥が発生した場合には、他方の系統によって負荷へ電力を供給する。これにより、電源装置１は、自動運転中にいずれか一方の系統が地絡しても、他方の系統を使用し、自動運転制御装置１００によって車両を安全な場所まで退避走行させて停車させることができる。

【0032】

［２．電源装置の通常時動作］
リレー制御部３３は、第１系統１１０および第２系統１２０に地絡が発生していない通常時には、図２に示すように、系統間スイッチ４１を導通し、電池用スイッチ４２を遮断して、第１電源１０から第１負荷１０１、一般負荷１０２、および第２負荷１０３に電力を供給する。

【0033】

［３．電源装置による系統間スイッチの制御方法］
ここで、図３および図４を参照して、電源装置１が通常時動作中に行う系統間スイッチの制御方法について説明する。図３および図４は、実施形態に係る系統間スイッチの制御方法の説明図である。

【0034】

図３および図４には、接続経路１３０を流れる電流の電流値およびジュール熱の時間変化と、第１検出部３１および第２検出部３２による遮断要求の出力タイミングと、リレー制御部３３による系統間スイッチ４１の制御タイミングとの対応関係を示している。

【0035】

図３に示すように、電源装置１では、通常時動作中に、地絡の発生によって接続経路１３０を流れる電流の電流値が急激に上昇する場合がある。この場合、第２検出部３２は、時刻ｔ１において電流値が前述した第１閾値よりも低い第２閾値を超えると、電流値と時刻ｔ１からの経過時間とからジュール熱を算出する。

【0036】

その後、第１検出部３１は、時刻ｔ２において電流値が第１閾値を超えると、リレー制御部３３に対して系統間スイッチ４１の遮断要求を出力する。このとき、第２検出部３２は、算出したジュール熱が前述した所定のジュール熱を超えないので、遮断要求を出力しない。

【0037】

リレー制御部３３は、時刻ｔ２において、第１検出部３１からの遮断要求を受けると、即座に系統間スイッチ４１を遮断する。このように、電源装置１は、例えば、地絡の発生により電流値が急激に上昇した場合には、即座に系統間スイッチ４１を遮断することによって、ヒューズ６１，６２，６３の溶断を防止することができる。

【0038】

また、図４に示すように、電源装置１では、過負荷状態の発生によって接続経路１３０を流れる電流の電流値が緩やかに上昇して第２閾値を超えるが、第１閾値を超えない場合がある。この場合、第１検出部３１は、遮断要求を出力しない。しかし、ヒューズ６１，６２，６３は、第２閾値を超える電流が長時間継続して流れると溶断するおそれがある。

【0039】

そこで、第２検出部３２は、時刻ｔ３において電流値が前述した第１閾値よりも低い第２閾値を超えると、電流値と時刻ｔ３からの経過時間とからジュール熱を算出する。その後、第２検出部３２は、時刻ｔ４において算出したジュール熱が前述した所定のジュール熱を超えると、リレー制御部３３に対して系統間スイッチ４１の遮断要求を出力する。

【0040】

リレー制御部３３は、時刻ｔ４において、第２検出部３２からの遮断要求を受けると、即座に系統間スイッチ４１を遮断する。このように、電源装置１は、例えば、電流値が緩やかに上昇して第２閾値を超えても、即座には系統間スイッチ４１を遮断しないので、系統間スイッチ４１の不必要な遮断を防止することができる。

【0041】

ただし、電源装置１は、電流値が第１閾値を超えなくても、電流値が第２閾値を超えてからのジュール熱が所定のジュール熱を超える場合には、系統間スイッチ４１を遮断するので、ヒューズ６１，６２，６３の溶断を防止することができる。

【0042】

なお、上記した第１検出部３１および第２検出部３２の動作は一例であり、種々の変形が可能である。例えば、第１検出部３１は、接続経路１３０を流れる電流の電流値が第１閾値よりも低い第２閾値を超えると第２検出部３２に通知する構成であってもよい。

【0043】

この場合、第２検出部３２は、第１検出部３１から通知を受けてからのジュール熱が所定のジュール熱を超えた場合に、リレー制御部３３に対して遮断要求を行う。この構成によっても、電源装置１は、一過性の過電流による系統間スイッチ４１の遮断を防止しつつ、ヒューズ６１，６２，６３が溶断する前に系統間スイッチを遮断できる。

【0044】

［４．電源装置の第１系統地絡時動作］
次に、図５を参照して、電源装置１の第１系統地絡時動作について説明する。図５は、実施形態に係る電源装置の第１系統地絡時動作例を示す説明図である。

【0045】

リレー制御部３３は、第１系統１１０または第２系統において地絡が発生し、電流センサ５によって第１閾値を超える電流値が検出されると、第１検出部３１から遮断要求を受ける。このとき、リレー制御部３３は、接続経路１３０を流れた過電流の方向を第１検出部３１から取得する。

【0046】

リレー制御部３３は、第１検出部３１から遮断要求を受けると、図５に示すように、まず、系統間スイッチ４１を遮断し、地絡２００の発生を自動運転制御装置１００に通知する。その後、リレー制御部３３は、接続経路１３０を流れた過電流の方向が第２系統１２０から第１系統１１０に向かう方向であった場合、第１系統１１０の地絡２００と判定する。

【0047】

リレー制御部３３は、第１系統１１０の地絡２００を検出すると、電池用スイッチ４２を導通する。これにより、自動運転制御装置１００は、第２電源２０の電力によって第２負荷１０３を動作させ、車両を退避走行させて安全な場所に停車させることができる。

【0048】

［５．電源装置の第２系統地絡時動作］
次に、図６を参照して、電源装置１の第２系統地絡時動作について説明する。図６は、実施形態に係る電源装置の第２系統地絡時動作例を示す説明図である。

【0049】

リレー制御部３３は、第１系統１１０または第２系統において地絡が発生し、電流センサ５によって第１閾値を超える電流値が検出されると、第１検出部３１から遮断要求を受ける。このとき、リレー制御部３３は、接続経路１３０を流れた過電流の方向を第１検出部３１から取得する。

【0050】

リレー制御部３３は、第１検出部３１から遮断要求を受けると、図６に示すように、まず、系統間スイッチ４１を遮断し、地絡２００の発生を自動運転制御装置１００に通知する。その後、リレー制御部３３は、接続経路１３０を流れた過電流の方向が第１系統１１０から第２系統１２０に向かう方向であった場合、第２系統１２０の地絡２００と判定する。

【0051】

リレー制御部３３は、第２系統１２０の地絡２００を検出した場合、電池用スイッチ４２を遮断状態に維持する。これにより、自動運転制御装置１００は、第２電源２０の放電を抑えつつ、第１電源１０の電力によって第１負荷１０１を動作させ、車両を退避走行させて安全な場所に停車させることができる。

【0052】

［６．電源装置が実行する処理］
図７は、実施形態に係る電源装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。電源装置１は、図２に示した通常時動作中に、図７に示す処理を繰り返し実行する。

【0053】

具体的には、図７に示すように、電源装置１は、通常時動作中に、接続経路１３０の電流値が第２閾値を超えたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。電源装置１は、電流値が第２閾値を超えていないと判定した場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、処理を終了し、ステップＳ１０１から処理を再度開始する。

【0054】

また、電源装置１は、電流値が第２閾値を超えたと判定した場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、ジュール熱を算出し（ステップＳ１０２）、算出したジュール熱が所定のジュール熱を超えたか否かを判定する（ステップＳ１０３）。

【0055】

電源装置１は、算出したジュール熱が所定のジュール熱を超えていないと判定した場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、接続経路１３０の電流値が第１閾値を超えたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。

【0056】

電源装置１は、電流値が第１閾値を超えていないと判定した場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、処理をステップＳ１０２へ移す。また、電源装置１は、電流値が第１閾値を超えたと判定した場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１０５へ移す。

【0057】

また、算出したジュール熱が所定のジュール熱を超えたと判定した場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１０５へ移す。ステップＳ１０５において、電源装置１は、系統間スイッチ４１を遮断する。

【0058】

その後、電源装置１は、第１系統１１０の地絡か否かを判定する（ステップＳ１０６）。電源装置１は、第１系統１１０の地絡でないと判定した場合（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、第２系統１２０の地絡であると判定し、自動運転制御装置１００に対し第２系統１２０に地絡が発生したことを通知して（ステップＳ１０８）処理を終了する。これにより、第１系統１１０によって退避走行制御が行われる。また、電源装置１は、第１系統１１０の地絡と判定した場合（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、電池用スイッチ４２を遮断し（ステップＳ１０７）、自動運転制御装置１００に対し第１系統１１０に地絡が発生したことを通知して（ステップＳ１０９）処理を終了する。これにより、第２系統１２０によって退避走行制御が行われる。

【0059】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0060】

１ 電源装置
１０ 第１電源
１１ ＤＣ／ＤＣ
１２ ＰｂＢ
２０ 第２電源
２１ ＬｉＢ
３１ 第１検出部
３２ 第２検出部
３３ リレー制御部
４１ 系統間スイッチ
４２ 電池用スイッチ
５ 電流センサ
６１，６２，６３ ヒューズ
１００ 自動運転制御装置
１０１ 第１負荷
１０２ 一般負荷
１０３ 第２負荷
１１０ 第１系統
１２０ 第２系統
１３０ 接続経路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】