特開 2022-161133 アクセスポイント制御システム、アクセスポイント制御方法、及びアクセスポイント

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022161133

(43)【公開日】2022-10-21

(54)【発明の名称】アクセスポイント制御システム、アクセスポイント制御方法、及びアクセスポイント

(51)【国際特許分類】

   H04W 88/12 20090101AFI20221014BHJP

   H04W 84/12 20090101ALI20221014BHJP

   H04W 84/10 20090101ALI20221014BHJP

【ＦＩ】

H04W88/12

H04W84/12

H04W84/10 110

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021065718

(22)【出願日】2021-04-08

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ

(71)【出願人】

【識別番号】000166247

【氏名又は名称】古野電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125645

【弁理士】

【氏名又は名称】是枝 洋介

(74)【代理人】

【識別番号】100145609

【弁理士】

【氏名又は名称】楠屋 宏行

(74)【代理人】

【識別番号】100149490

【弁理士】

【氏名又は名称】羽柴 拓司

(72)【発明者】

【氏名】淺沼 和之

(72)【発明者】

【氏名】新本 誠

(72)【発明者】

【氏名】田邊 雅宣

(72)【発明者】

【氏名】岡本 信

【テーマコード（参考）】

5K067

【Ｆターム（参考）】

5K067AA03

5K067AA34

5K067EE10

5K067EE16

5K067EE35

5K067EE55

(57)【要約】

【課題】アクセスポイント制御システムを提供する。
【解決手段】アクセスポイント制御システムは、無線端末とともに移動する、ビーコン信号を発信するビーコン装置と、無線端末と通信可能で、無線端末に通信網への接続を提供する第１無線通信部と、ビーコン信号を受信する第２無線通信部と、ビーコン信号に基づいてコンテナの接近を検知した場合に、第１無線通信部を第１状態から第２状態に変更する制御部と、を備えるアクセスポイントと、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

無線端末とともに移動する、ビーコン信号を発信するビーコン装置と、
前記無線端末と通信可能で、前記無線端末に通信網への接続を提供する第１無線通信部と、
前記ビーコン信号を受信する第２無線通信部と、
前記ビーコン信号に基づいて前記コンテナの接近を検知した場合に、前記第１無線通信部を第１状態から第２状態に変更する制御部と、
を備えるアクセスポイントと、
を備える、アクセスポイント制御システム。

【請求項2】

前記ビーコン装置は、複数の前記無線端末を収容する可搬型のコンテナに設けられる、
請求項１に記載のアクセスポイント制御システム。

【請求項3】

前記制御部は、前記ビーコン信号に基づいて、前記アクセスポイントと前記コンテナの距離が所定値以下になったことを検知した場合に、前記第１無線通信部を前記第１状態から前記第２状態に変更する、
請求項１または２に記載のアクセスポイント制御システム。

【請求項4】

前記制御部は、前記ビーコン信号の信号強度が所定値以上になったことを検知した場合に、前記第１無線通信部を前記第１状態から前記第２状態に変更する、
請求項１ないし３の何れかに記載のアクセスポイント制御システム。

【請求項5】

前記制御部は、前記第１無線通信部の出力を前記第１状態から前記第１状態よりも大きい前記第２状態に変更する、
請求項１ないし４の何れかに記載のアクセスポイント制御システム。

【請求項6】

前記制御部は、前記第１無線通信部が使用するチャンネルを前記第１状態から前記第１状態と異なる前記第２状態に変更する、
請求項１ないし５の何れかに記載のアクセスポイント制御システム。

【請求項7】

前記ビーコン信号は、チャンネルを指定するデータを含み、
前記制御部は、前記第１無線通信部が使用するチャンネルを、前記第２状態としての前記ビーコン装置により指定されるチャンネルに変更する、
請求項１ないし６の何れかに記載のアクセスポイント制御システム。

【請求項8】

前記ビーコン装置により指定されるチャンネルは、前記コンテナに収容される前記無線端末に設定されたチャンネルと同じである、
請求項７に記載のアクセスポイント制御システム。

【請求項9】

複数の前記コンテナにそれぞれ設けられる複数の前記ビーコン装置を備え、
複数の前記ビーコン装置は、互いに異なるチャンネルを指定する、
請求項７または８に記載のアクセスポイント制御システム。

【請求項10】

複数の前記アクセスポイントを備え、
複数の前記アクセスポイントのうちの隣接するアクセスポイントは、前記第１無線通信部の出力が前記第２状態である場合に互いに異なるチャンネルを使用する、
請求項５に記載のアクセスポイント制御システム。

【請求項11】

複数の前記アクセスポイントを備え、
複数の前記アクセスポイントは、前記第１無線通信部の出力が前記第１状態である場合に共通のチャンネルを使用する、
請求項５または１０に記載のアクセスポイント制御システム。

【請求項12】

前記ビーコン信号は、前記ビーコン装置の加速度を表すデータを含み、
前記制御部は、前記ビーコン信号に基づいて、前記アクセスポイントに前記コンテナが接近し、且つ前記コンテナが停止したことを検知した場合に、前記第１無線通信部を前記第１状態から前記第２状態に変更する、
請求項１ないし１１の何れかに記載のアクセスポイント制御システム。

【請求項13】

無線端末とともに移動するビーコン装置により、ビーコン信号を発信し、
前記無線端末と通信可能で、前記無線端末に通信網への接続を提供する第１無線通信部と、前記ビーコン装置と通信可能な第２無線通信部と、を備えるアクセスポイントの前記第２無線通信部により、前記ビーコン信号を受信し、
前記ビーコン信号に基づいて前記コンテナの前記アクセスポイントへの接近を検知した場合に、前記第１無線通信部を第１状態から第２状態に変更する、
アクセスポイント制御方法。

【請求項14】

無線端末と通信可能で、前記無線端末に通信網への接続を提供する第１無線通信部と、
前記無線端末とともに移動するビーコン装置から発信されたビーコン信号を受信する第２無線通信部と、
前記ビーコン信号に基づいて前記コンテナの接近を検知した場合に、前記第１無線通信部を第１状態から第２状態に変更する制御部と、
を備える、アクセスポイント。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アクセスポイント制御システム、アクセスポイント制御方法、及びアクセスポイントに関する。

【背景技術】

【0002】

学校の授業を支援するためのシステムにおいて、タブレット型の端末が充電キャビネットに収納されることが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６５２８９２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、学校の教室などの各部屋にアクセスポイントが設置される場合、カバーエリア（電波が届く範囲）が部屋よりも大きいため、電波干渉が生じるおそれがある。

【0005】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、電波干渉を抑制することが可能なアクセスポイント制御システム、アクセスポイント制御方法、及びアクセスポイントを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明の一の態様のアクセスポイント制御システムは、無線端末とともに移動する、ビーコン信号を発信するビーコン装置と、前記無線端末と通信可能で、前記無線端末に通信網への接続を提供する第１無線通信部と、前記ビーコン信号を受信する第２無線通信部と、前記ビーコン信号に基づいて前記コンテナの接近を検知した場合に、前記第１無線通信部を第１状態から第２状態に変更する制御部と、を備えるアクセスポイントと、を備える。これによれば、電波干渉を抑制することが可能となる。

【0007】

上記態様において、前記ビーコン装置は、複数の前記無線端末を収容する可搬型のコンテナに設けられてもよい。これによれば、複数の無線端末を収容するコンテナの接近を検知することができる。

【0008】

上記態様において、前記制御部は、前記ビーコン信号に基づいて、前記アクセスポイントと前記コンテナの距離が所定値以下になったことを検知した場合に、前記第１無線通信部を前記第１状態から前記第２状態に変更してもよい。これによれば、ビーコン装置の距離に応じてコンテナの接近を検知することができる。

【0009】

上記態様において、前記制御部は、前記ビーコン信号の信号強度が所定値以上になったことを検知した場合に、前記第１無線通信部を前記第１状態から前記第２状態に変更してもよい。これによれば、ビーコン信号の信号強度に応じてビーコン装置の接近を検知することができる。

【0010】

上記態様において、前記制御部は、前記第１無線通信部の出力を前記第１状態から前記第１状態よりも大きい前記第２状態に変更してもよい。これによれば、ビーコン装置が接近したときに出力を大きくすることができる。

【0011】

上記態様において、前記制御部は、前記第１無線通信部が使用するチャンネルを前記第１状態から前記第１状態と異なる前記第２状態に変更してもよい。これによれば、ビーコン装置が接近したときにチャンネルを変更することができる。

【0012】

上記態様において、前記ビーコン信号は、チャンネルを指定するデータを含み、前記制御部は、前記第１無線通信部が使用するチャンネルを、前記第２状態としての前記ビーコン装置により指定されるチャンネルに変更してもよい。これによれば、ビーコン装置が接近したときに、ビーコン装置により指定されるチャンネルに変更することができる。

【0013】

上記態様において、前記ビーコン装置により指定されるチャンネルは、前記コンテナに収容される前記無線端末に設定されたチャンネルと同じであってもよい。これによれば、無線端末をアクセスポイントに迅速に接続することができる。

【0014】

上記態様において、複数の前記コンテナにそれぞれ設けられる複数の前記ビーコン装置を備え、複数の前記ビーコン装置は、互いに異なるチャンネルを指定してもよい。これによれば、複数のアクセスポイントにビーコン装置がそれぞれ接近するときに、電波干渉を抑制することが可能となる。

【0015】

上記態様において、複数の前記アクセスポイントを備え、複数の前記アクセスポイントのうちの隣接するアクセスポイントは、前記第１無線通信部の出力が前記第２状態である場合に互いに異なるチャンネルを使用してもよい。これによれば、隣接するアクセスポイントにビーコン装置がそれぞれ接近するときに、電波干渉を抑制することが可能となる。

【0016】

上記態様において、複数の前記アクセスポイントを備え、複数の前記アクセスポイントは、前記第１無線通信部の出力が前記第１状態である場合に共通のチャンネルを使用してもよい。これによれば、隣接するアクセスポイントにビーコン装置がそれぞれ接近する前にも、電波干渉を抑制することが可能となる。

【0017】

上記態様において、前記ビーコン信号は、前記ビーコン装置の加速度を表すデータを含み、前記制御部は、前記ビーコン信号に基づいて、前記アクセスポイントに前記コンテナが接近し、且つ前記コンテナが停止したことを検知した場合に、前記第１無線通信部を前記第１状態から前記第２状態に変更してもよい。これによれば、無線端末の使用が開始される状態をより精度良く検知することが可能となる。

【0018】

また、本発明の他の態様のアクセスポイント制御方法は、無線端末とともに移動するビーコン装置により、ビーコン信号を発信し、前記無線端末と通信可能で、前記無線端末に通信網への接続を提供する第１無線通信部と、前記ビーコン装置と通信可能な第２無線通信部と、を備えるアクセスポイントの前記第２無線通信部により、前記ビーコン信号を受信し、前記ビーコン信号に基づいて前記コンテナの前記アクセスポイントへの接近を検知した場合に、前記第１無線通信部を第１状態から第２状態に変更する。これによれば、電波干渉を抑制することが可能となる。

【0019】

また、本発明の他の態様のアクセスポイントは、無線端末と通信可能で、前記無線端末に通信網への接続を提供する第１無線通信部と、前記無線端末とともに移動するビーコン装置から発信されたビーコン信号を受信する第２無線通信部と、前記ビーコン信号に基づいて前記コンテナの接近を検知した場合に、前記第１無線通信部を第１状態から第２状態に変更する制御部と、を備える。これによれば、電波干渉を抑制することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】実施形態に係るアクセスポイント制御システムの例を示す図である。

【図2】実施形態に係るアクセスポイントの構成例を示すブロック図である。

【図3】実施形態に係るアクセスポイント制御方法の手順例を示すフロー図である。

【図4】アクセスポイントの動作を説明するための図である。

【図5】アクセスポイントの動作を説明するための図である。

【図6】アクセスポイントの動作を説明するための図である。

【図7】アクセスポイントの動作を説明するための図である。

【図8】変形例を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

【0022】

図１は、実施形態に係るアクセスポイント制御システム１００の例を示す図である。アクセスポイント制御システム１００は、複数のアクセスポイント１Ａ～１Ｅ及び複数のビーコン装置２Ａ～２Ｂを備えている。

【0023】

アクセスポイント制御システム１００は、複数の教室Ｒ１～Ｒ５を備える学校などの建物において用いられる。アクセスポイント１Ａ～１Ｅは、複数の教室Ｒ１～Ｒ５にそれぞれ設けられる。

【0024】

ビーコン装置２Ａ～２Ｂは、複数の充電カートＣ１～Ｃ２にそれぞれ設けられている。ビーコン装置２Ａ～２Ｂは、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）の規格に基づくビーコン信号を定期的に発信する。

【0025】

充電カートＣ１～Ｃ２は、複数の無線端末Ｔを収容し、充電し、搬送する。充電カートＣ１～Ｃ２は、可搬型のコンテナの一例である。無線端末Ｔを可搬であれば、コンテナの態様は特に限定されない。

【0026】

アクセスポイント１Ａ～１Ｅは無線ＬＡＮアクセスポイントであり、無線端末Ｔは無線ＬＡＮクライアントである。アクセスポイント１Ａ～１Ｅは、無線端末Ｔに有線ＬＡＮ等の通信網（不図示）への接続を提供する。

【0027】

例えば、充電カートＣ１～Ｃ２は、１学級の生徒数分の無線端末Ｔを収容し、授業開始前に教室Ｒ１～Ｒ５へ運ばれる。無線端末Ｔは、授業開始時に充電カートＣ１～Ｃ２から取り出され、授業終了時に充電カートＣ１～Ｃ２に戻される。

【0028】

以下、アクセスポイント１Ａ～１Ｅを総称して「アクセスポイント１」といい、ビーコン装置２Ａ～２Ｂを総称して「ビーコン装置２」といい、教室Ｒ１～Ｒ５を総称して「教室Ｒ」といい、充電カートＣ１～Ｃ２を総称して「充電カートＣ」ということがある。

【0029】

図２は、実施形態に係るアクセスポイント１の構成例を示すブロック図である。アクセスポイント１は、制御部１０、第１無線通信部１１、第２無線通信部１２、及び有線通信部１３を備えている。

【0030】

制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ、及び入出力インターフェース等を含むコンピュータである。制御部１０のＣＰＵは、ＲＯＭ又は不揮発性メモリからＲＡＭにロードされたプログラムに従って情報処理を実行する。プログラムは、光ディスク又はメモリカード等の情報記憶媒体を介して供給されてもよいし、インターネット又はＬＡＮ等の通信網を介して供給されてもよい。

【0031】

第１無線通信部１１は、無線ＬＡＮの規格に基づく無線通信を行う無線通信部である。第１無線通信部１１は、無線端末Ｔと通信可能で、有線通信部１３に接続された有線ＬＡＮ等の通信網（不図示）への接続を無線端末Ｔに提供する。

【0032】

第２無線通信部１２は、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）の規格に基づく無線通信を行う無線通信部である。第２無線通信部１２は、ビーコン装置２と通信可能で、ビーコン装置２から定期的に発信されるビーコン信号を受信する。

【0033】

なお、ビーコン装置２及び第２無線通信部１２が使用する通信規格はＢＬＥに限られない。第１無線通信部１１が使用する無線ＬＡＮよりも消費電力が少なく、通信距離が短い通信規格であれば、好適に使用できる。

【0034】

図３は、アクセスポイント制御システム１００において実現される、実施形態に係るアクセスポイント制御方法の手順例を示すフロー図である。アクセスポイント１の制御部１０は、プログラムに従って同図に示す情報処理を定期的に実行する。

【0035】

図４に示すように、教室Ｒに充電カートＣがない段階では、各アクセスポイント１は、教室Ｒ外で検知できないほど出力が微弱で、且つ共通のチャンネルｃｈ１を使用する。この状態を「第１状態」とする。アクセスポイント１の出力及びチャンネルとは、第１無線通信部１１（図２参照）の出力及びチャンネルを指す。

【0036】

図３に示すように、制御部１０は、第２無線通信部１２がビーコン装置２からのビーコン信号を受信すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、充電カートＣが接近したか否か判定する（Ｓ１２）。充電カートＣが接近したか否かは、アクセスポイント１と充電カートＣの距離が所定値以下になったか否かにより判定される。より詳しくは、ビーコン信号の信号強度が所定値以上になったか否かにより判定される。

【0037】

充電カートＣが接近した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御部１０は、第１無線通信部１１が使用するチャンネルを変更するとともに（Ｓ１３）、第１無線通信部１１の出力を大きくする（Ｓ１４）。この状態を「第２状態」とする。

【0038】

本実施形態では、ビーコン信号が、チャンネルを指定するデータを含んでおり、制御部１０は、第１無線通信部１１が使用するチャンネルを、ビーコン装置２により指定されるチャンネルに変更する。ここで、ビーコン装置２により指定されるチャンネルは、ビーコン装置２が設けられた充電カートＣに収容される無線端末Ｔに設定されたチャンネルと同じである。

【0039】

以上により、アクセスポイント制御方法の一連の手順が終了する。

【0040】

図５は、ビーコン装置２Ａが設けられた充電カートＣ１が教室Ｒ２に入った場合の動作例を示している。ビーコン装置２Ａは、チャンネルｃｈ２を指定するビーコン信号を送信し、教室Ｒ２に設けられたアクセスポイント１Ｂは、ビーコン装置２Ａからビーコン信号を受信すると、チャンネルｃｈ２に変更するとともに出力を大きくする。

【0041】

このとき、教室Ｒ２に隣接する教室Ｒ１，Ｒ３のアクセスポイント１Ａ，１Ｃは、出力が微弱であり、且つチャンネルｃｈ１を使用しているので、アクセスポイント１Ｂの電波は、隣接する教室Ｒ１，Ｒ３のアクセスポイント１Ａ，１Ｃの電波と干渉しない。

【0042】

また、充電カートＣ１に収容された無線端末Ｔにはチャンネルｃｈ２が予め設定されているので、充電カートＣ１に収容された無線端末Ｔは、アクセスポイント１Ｂと迅速に通信を開始することができる。

【0043】

図６は、ビーコン装置２Ｂが設けられた充電カートＣ２が教室Ｒ３に入った場合の動作例を示している。ビーコン装置２Ｂは、チャンネルｃｈ３を指定するビーコン信号を送信し、教室Ｒ３に設けられたアクセスポイント１Ｃは、ビーコン装置２Ｂからビーコン信号を受信すると、チャンネルｃｈ３に変更するとともに出力を大きくする。

【0044】

このとき、教室Ｒ３に隣接する教室Ｒ２のアクセスポイント１Ｂは、出力が微弱であり、且つチャンネルｃｈ１を使用しているので、アクセスポイント１Ｃの電波は、隣接する教室Ｒ２の電波と干渉しない。

【0045】

また、充電カートＣ２に収容された無線端末Ｔにはチャンネルｃｈ３が予め設定されているので、充電カートＣ２に収容された無線端末Ｔは、アクセスポイント１Ｃと迅速に通信を開始することができる。

【0046】

図７は、ビーコン装置２Ａが設けられた充電カートＣ１が教室Ｒ２に入り、ビーコン装置２Ｂが設けられた充電カートＣ２が教室Ｒ３に入った場合の動作例を示している。アクセスポイント１Ｂ及び１Ｃの動作は、上記図５及び図６の場合と同様であるので、詳細な説明は省略する。

【0047】

本実施形態では、ビーコン装置２Ａ，２Ｂは、互いに異なるチャンネルｃｈ２，ｃｈ３を指定する。言い換えると、各ビーコン装置２Ａ，２Ｂは、固有のチャンネルｃｈ２，ｃｈ３を有している。

【0048】

このため、隣接する教室Ｒ２，Ｒ３に設けられたアクセスポイント１Ｂ，１Ｃの出力が同時に大きくなっても、アクセスポイント１Ｂが使用するチャンネルｃｈ２とアクセスポイント１Ｃが使用するチャンネルｃｈ３が互いに異なるため、アクセスポイント１Ｂの電波とアクセスポイント１Ｃの電波は干渉しない。

【0049】

図８は、変形例を説明するための図である。アクセスポイント１Ａ～１Ｃの符号に付した括弧書きは、矢印の左側が第１状態で使用するチャンネルを表し、矢印の右側が第２状態で使用するチャンネルを表す。

【0050】

アクセスポイント１Ａ～１Ｃは、第１状態においては、上記図４と同様に、出力が微弱で、且つ共通のチャンネルｃｈ１を使用するように設定されている。

【0051】

一方、アクセスポイント１Ａ～１Ｃは、第２状態においては、隣接するアクセスポイントが互いに異なるチャンネルを使用するように設定されている。

【0052】

具体的には、隣接する教室Ｒ１，Ｒ２に設けられたアクセスポイント１Ａ，１Ｂは、第２状態において互いに異なるチャンネルｃｈ２，ｃｈ３を使用する。同様に、隣接する教室Ｒ２，Ｒ３に設けられたアクセスポイント１Ｂ，１Ｃも、第２状態において互いに異なるチャンネルｃｈ３，ｃｈ２を使用する。

【0053】

このように設定されることで、隣接する教室Ｒ１，Ｒ２に設けられたアクセスポイント１Ａ，１Ｂの出力が同時に大きくなっても、アクセスポイント１Ａが使用するチャンネルｃｈ２とアクセスポイント１Ｂが使用するチャンネルｃｈ３が互いに異なるため、アクセスポイント１Ａの電波とアクセスポイント１Ｂの電波は干渉しない。

【0054】

同様に、隣接する教室Ｒ２，Ｒ３に設けられたアクセスポイント１Ｂ，１Ｃの出力が同時に大きくなっても、アクセスポイント１Ｂが使用するチャンネルｃｈ３とアクセスポイント１Ｃが使用するチャンネルｃｈ２が互いに異なるため、アクセスポイント１Ｂの電波とアクセスポイント１Ｃの電波は干渉しない。

【0055】

なお、水平方向に隣接する教室に設けられたアクセスポイントだけでなく、鉛直方向に隣接する教室に設けられたアクセスポイントも同様に、第２状態において互いに異なるチャンネルを使用するように設定されることが好ましい。

【0056】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が当業者にとって可能であることはもちろんである。

【0057】

上記実施形態では、制御部１０は、ビーコン信号に基づいて充電カートＣが接近したことを検知した場合に、第１無線通信部１１の状態を変更したが、これに限らず、ビーコン信号を受信したことのみを以て、第１無線通信部１１の状態を変更してもよい。

【0058】

例えば、制御部１０は、ビーコン信号に含まれるビーコン装置２の個体情報又は加速度等のセンシング情報に基づいて、第１無線通信部１１の状態を変更してもよい。

【0059】

また、制御部１０は、ビーコン装置２の加速度を表すデータを含むビーコン信号に基づいて、アクセスポイント１に充電カートＣが接近し、且つ充電カートＣが停止したことを検知した場合に、第１無線通信部１１の状態を変更してもよい。

【0060】

なお、上記実施形態では、アクセスポイント制御システム１００を学校に適用した例について説明したが、これに限らず、例えばオフィス又は住宅等において各部屋に設けられたアクセスポイントを無線端末の移動に伴って制御するために適用されてもよい。

【符号の説明】

【0061】

１（１Ａ～１Ｅ） アクセスポイント、１０ 制御部、１１ 第１無線通信部、１２ 第２無線通信部、１３ 有線通信部、２（２Ａ～２Ｂ） ビーコン装置、１００ アクセスポイント制御システム、Ｒ（Ｒ１～Ｒ５） 教室、Ｃ（Ｃ１～Ｃ２） カート、Ｔ 無線端末

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】