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特開2022-161217車両用解錠制御装置、車両用解錠制御方法およびプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022161217
(43)【公開日】2022-10-21
(54)【発明の名称】車両用解錠制御装置、車両用解錠制御方法およびプログラム
(51)【国際特許分類】
E05B 49/00 20060101AFI20221014BHJP
B60R 25/24 20130101ALI20221014BHJP
G08B 13/00 20060101ALI20221014BHJP
G08B 13/22 20060101ALI20221014BHJP
G08B 21/00 20060101ALI20221014BHJP
H04B 1/3822 20150101ALI20221014BHJP
【ＦＩ】
E05B49/00 J
B60R25/24
G08B13/00 B
G08B13/22
G08B21/00 U
H04B1/3822
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021065848
(22)【出願日】2021-04-08
(71)【出願人】
【識別番号】308036402
【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】小林 克彰
【テーマコード（参考）】
2E250
5C084
5C086
5K011
【Ｆターム（参考）】
2E250AA21
2E250BB08
2E250CC20
2E250DD02
2E250FF27
2E250FF36
2E250HH01
2E250JJ03
2E250JJ05
2E250LL01
5C084AA04
5C084AA10
5C084BB31
5C084CC19
5C084DD07
5C084EE06
5C084HH01
5C084HH03
5C084HH07
5C084HH09
5C084HH10
5C084HH20
5C086AA26
5C086AA28
5C086BA22
5C086CA06
5C086DA40
5C086FA01
5C086FA02
5C086FA11
5C086FA17
5C086FA18
5C086FA20
5K011JA01
5K011KA16
5K011KA17
(57)【要約】
【課題】リレーアタックの被害を受けることを抑制すること。
【解決手段】車両用解錠制御装置４０は、車両のドアを解除するリモートコントロールキー１０から、ドアを解錠する解錠情報を示す第一無線信号の受信を制御する第一受信制御部４１と、リモートコントロールキー１０からリモートコントロールキー１０の位置情報を示す第二無線信号の受信を制御する第二受信制御部４２と、解錠情報を示す第一無線信号を受信したときの、位置情報を示す第二無線信号に基づいて、リモートコントロールキー１０が車両から閾値未満の距離に位置するか否かを判定する解錠判定部４４と、車両のドアの施錠状態を制御する施錠制御部４５と、を備え、施錠制御部４５は、解錠判定部４４の判定結果に基づいて、リモートコントロールキー１０が車両から閾値未満の距離に位置する場合、車両のドアを解錠する。
【選択図】図１
【解決手段】車両用解錠制御装置４０は、車両のドアを解除するリモートコントロールキー１０から、ドアを解錠する解錠情報を示す第一無線信号の受信を制御する第一受信制御部４１と、リモートコントロールキー１０からリモートコントロールキー１０の位置情報を示す第二無線信号の受信を制御する第二受信制御部４２と、解錠情報を示す第一無線信号を受信したときの、位置情報を示す第二無線信号に基づいて、リモートコントロールキー１０が車両から閾値未満の距離に位置するか否かを判定する解錠判定部４４と、車両のドアの施錠状態を制御する施錠制御部４５と、を備え、施錠制御部４５は、解錠判定部４４の判定結果に基づいて、リモートコントロールキー１０が車両から閾値未満の距離に位置する場合、車両のドアを解錠する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両のドアを解除するリモートコントロールキーから、前記車両のドアを解錠する解錠情報を示す第一無線信号の受信を制御する第一受信制御部と、
前記リモートコントロールキーから前記リモートコントロールキーの位置情報を示す第二無線信号の受信を制御する第二受信制御部と、
前記第一受信制御部が前記解錠情報を示す前記第一無線信号を受信したときの、前記第二受信制御部が受信した前記位置情報を示す前記第二無線信号に基づいて、前記リモートコントロールキーが前記車両から閾値未満の距離に位置するか否かを判定する解錠判定部と、
前記車両のドアの施錠状態を制御する施錠制御部と、
を備え、
前記施錠制御部は、前記解錠判定部の判定結果に基づいて、前記リモートコントロールキーが前記車両から閾値未満の距離に位置する場合、前記車両のドアを解錠する、
車両用解錠制御装置。
前記リモートコントロールキーから前記リモートコントロールキーの位置情報を示す第二無線信号の受信を制御する第二受信制御部と、
前記第一受信制御部が前記解錠情報を示す前記第一無線信号を受信したときの、前記第二受信制御部が受信した前記位置情報を示す前記第二無線信号に基づいて、前記リモートコントロールキーが前記車両から閾値未満の距離に位置するか否かを判定する解錠判定部と、
前記車両のドアの施錠状態を制御する施錠制御部と、
を備え、
前記施錠制御部は、前記解錠判定部の判定結果に基づいて、前記リモートコントロールキーが前記車両から閾値未満の距離に位置する場合、前記車両のドアを解錠する、
車両用解錠制御装置。
【請求項2】
前記解錠判定部の判定結果に基づいて、前記リモートコントロールキーが前記車両から閾値以上の距離に位置する場合、警告を出力する警告制御部、
を備える請求項１に記載の車両用解錠制御装置。
を備える請求項１に記載の車両用解錠制御装置。
【請求項3】
前記解錠判定部は、前記リモートコントロールキーが前記車両から第二閾値以上第一閾値未満の距離に位置するか否か、及び、前記リモートコントロールキーが前記車両から第二閾値未満の距離に位置するか否かを判定し、
前記施錠制御部は、前記解錠判定部の判定結果に基づいて、前記リモートコントロールキーが前記車両から第二閾値以上第一閾値未満の距離に位置する場合、前記車両のドアを解錠し、前記リモートコントロールキーが前記車両から第二閾値未満の距離に位置する場合、前記車両の解錠とともにドアを開放し、
前記第一閾値は、前記閾値であり、
前記第二閾値は、前記第一閾値より小さい
請求項１または２に記載の車両用解錠制御装置。
前記施錠制御部は、前記解錠判定部の判定結果に基づいて、前記リモートコントロールキーが前記車両から第二閾値以上第一閾値未満の距離に位置する場合、前記車両のドアを解錠し、前記リモートコントロールキーが前記車両から第二閾値未満の距離に位置する場合、前記車両の解錠とともにドアを開放し、
前記第一閾値は、前記閾値であり、
前記第二閾値は、前記第一閾値より小さい
請求項１または２に記載の車両用解錠制御装置。
【請求項4】
車両のドアを解除するリモートコントロールキーから、前記車両のドアを解錠する解錠情報を示す第一無線信号の受信を制御する第一受信制御ステップと、
前記リモートコントロールキーから前記リモートコントロールキーの位置情報を示す第二無線信号の受信を制御する第二受信制御ステップと、
前記第一受信制御ステップによって前記解錠情報を示す前記第一無線信号を受信したときの、前記第二受信制御ステップによって受信した前記位置情報を示す前記第二無線信号に基づいて、前記リモートコントロールキーが前記車両から閾値未満の距離に位置するか否かを判定する解錠判定ステップと、
前記車両のドアの施錠状態を制御する施錠制御ステップと、
を含み、
前記施錠制御ステップは、前記解錠判定ステップの判定結果に基づいて、前記リモートコントロールキーが前記車両から閾値未満の距離に位置する場合、前記車両のドアを解錠する、
車両用解錠制御方法。
前記リモートコントロールキーから前記リモートコントロールキーの位置情報を示す第二無線信号の受信を制御する第二受信制御ステップと、
前記第一受信制御ステップによって前記解錠情報を示す前記第一無線信号を受信したときの、前記第二受信制御ステップによって受信した前記位置情報を示す前記第二無線信号に基づいて、前記リモートコントロールキーが前記車両から閾値未満の距離に位置するか否かを判定する解錠判定ステップと、
前記車両のドアの施錠状態を制御する施錠制御ステップと、
を含み、
前記施錠制御ステップは、前記解錠判定ステップの判定結果に基づいて、前記リモートコントロールキーが前記車両から閾値未満の距離に位置する場合、前記車両のドアを解錠する、
車両用解錠制御方法。
【請求項5】
車両のドアを解除するリモートコントロールキーから、前記車両のドアを解錠する解錠情報を示す第一無線信号の受信を制御する第一受信制御ステップと、
前記リモートコントロールキーから前記リモートコントロールキーの位置情報を示す第二無線信号の受信を制御する第二受信制御ステップと、
前記第一受信制御ステップによって前記解錠情報を示す前記第一無線信号を受信したときの、前記第二受信制御ステップによって受信した前記位置情報を示す前記第二無線信号に基づいて、前記リモートコントロールキーが前記車両から閾値未満の距離に位置するか否かを判定する解錠判定ステップと、
前記車両のドアの施錠状態を制御する施錠制御ステップと、
を含み、
前記施錠制御ステップは、前記解錠判定ステップの判定結果に基づいて、前記リモートコントロールキーが前記車両から閾値未満の距離に位置する場合、前記車両のドアを解錠する、
コンピュータが実行するプログラム。
前記リモートコントロールキーから前記リモートコントロールキーの位置情報を示す第二無線信号の受信を制御する第二受信制御ステップと、
前記第一受信制御ステップによって前記解錠情報を示す前記第一無線信号を受信したときの、前記第二受信制御ステップによって受信した前記位置情報を示す前記第二無線信号に基づいて、前記リモートコントロールキーが前記車両から閾値未満の距離に位置するか否かを判定する解錠判定ステップと、
前記車両のドアの施錠状態を制御する施錠制御ステップと、
を含み、
前記施錠制御ステップは、前記解錠判定ステップの判定結果に基づいて、前記リモートコントロールキーが前記車両から閾値未満の距離に位置する場合、前記車両のドアを解錠する、
コンピュータが実行するプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両用解錠制御装置、車両用解錠制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
いわゆるキーレスエントリーおよびスマートキーなどのような車両用のリモートコントロールキーでリレーアタックを防止するために、リモートコントロールキーを振動させて、通信の起動モードを開始する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－０１６８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載の技術では、意図しない動きでも振動と見なされ、通信の起動モードが開始するおそれがある。ところが、ユーザが気付かない意図しない動きで通信の起動モードが開始されたときは、リレーアタックを防止することは難しい。このように、リモートコントロールキーを使用した車両の安全な解錠には改善の余地がある。
【0005】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、リレーアタックの被害を受けることを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車両用解錠制御装置は、車両のドアを解除するリモートコントロールキーから、前記車両のドアを解錠する解錠情報を示す第一無線信号の受信を制御する第一受信制御部と、前記リモートコントロールキーから前記リモートコントロールキーの位置情報を示す第二無線信号の受信を制御する第二受信制御部と、前記第一受信制御部が前記解錠情報を示す前記第一無線信号を受信したときの、前記第二受信制御部が受信した前記位置情報を示す前記第二無線信号に基づいて、前記リモートコントロールキーが前記車両から閾値未満の距離に位置するか否かを判定する解錠判定部と、前記車両のドアの施錠状態を制御する施錠制御部と、を備え、前記施錠制御部は、前記解錠判定部の判定結果に基づいて、前記リモートコントロールキーが前記車両から閾値未満の距離に位置する場合、前記車両のドアを解錠する。
【0007】
本発明に係る車両用解錠制御方法は、車両のドアを解除するリモートコントロールキーから、前記車両のドアを解錠する解錠情報を示す第一無線信号の受信を制御する第一受信制御ステップと、前記リモートコントロールキーから前記リモートコントロールキーの位置情報を示す第二無線信号の受信を制御する第二受信制御ステップと、前記第一受信制御ステップによって前記解錠情報を示す前記第一無線信号を受信したときの、前記第二受信制御ステップによって受信した前記位置情報を示す前記第二無線信号に基づいて、前記リモートコントロールキーが前記車両から閾値未満の距離に位置するか否かを判定する解錠判定ステップと、前記車両のドアの施錠状態を制御する施錠制御ステップと、を含み、前記施錠制御ステップは、前記解錠判定ステップの判定結果に基づいて、前記リモートコントロールキーが前記車両から閾値未満の距離に位置する場合、前記車両のドアを解錠する。
【0008】
本発明に係るプログラムは、車両のドアを解除するリモートコントロールキーから、前記車両のドアを解錠する解錠情報を示す第一無線信号の受信を制御する第一受信制御ステップと、前記リモートコントロールキーから前記リモートコントロールキーの位置情報を示す第二無線信号の受信を制御する第二受信制御ステップと、前記第一受信制御ステップによって前記解錠情報を示す前記第一無線信号を受信したときの、前記第二受信制御ステップによって受信した前記位置情報を示す前記第二無線信号に基づいて、前記リモートコントロールキーが前記車両から閾値未満の距離に位置するか否かを判定する解錠判定ステップと、前記車両のドアの施錠状態を制御する施錠制御ステップと、を含み、前記施錠制御ステップは、前記解錠判定ステップの判定結果に基づいて、前記リモートコントロールキーが前記車両から閾値未満の距離に位置する場合、前記車両のドアを解錠する。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、リレーアタックの被害を受けることを抑制することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る車両用解錠制御装置、車両用解錠制御方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。
【0012】
［第一実施形態］
（車両用解錠システム）
図１は、第一実施形態に係る車両用解錠制御装置４０を有する車両用解錠システム１の構成例を示す概略図である。車両用解錠システム１は、車両の運転者および運転者以外の搭乗者を含むユーザはリモートコントロールキー１０を使用して、車両の解錠を行う。車両用解錠システム１は、リモートコントロールキー１０と、車両用解錠装置３０とを備える。
（車両用解錠システム）
図１は、第一実施形態に係る車両用解錠制御装置４０を有する車両用解錠システム１の構成例を示す概略図である。車両用解錠システム１は、車両の運転者および運転者以外の搭乗者を含むユーザはリモートコントロールキー１０を使用して、車両の解錠を行う。車両用解錠システム１は、リモートコントロールキー１０と、車両用解錠装置３０とを備える。
【0013】
（リモートコントロールキー）
リモートコントロールキー１０は、車両のドアの施錠および解錠を行うリモートコントローラ型のキーである。リモートコントロールキー１０は、車両のユーザによって携帯される。リモートコントロールキー１０は、施錠情報または解錠情報を示す第一無線信号を送信する。本実施形態では、リモートコントロールキー１０から送信された第一無線信号は、車両用解錠装置３０の車両用解錠制御装置４０の施錠制御部４５で受信される。リモートコントロールキー１０は、警告部３３の警告を停止させる停止信号を送信する機能を有していてもよい。
リモートコントロールキー１０は、車両のドアの施錠および解錠を行うリモートコントローラ型のキーである。リモートコントロールキー１０は、車両のユーザによって携帯される。リモートコントロールキー１０は、施錠情報または解錠情報を示す第一無線信号を送信する。本実施形態では、リモートコントロールキー１０から送信された第一無線信号は、車両用解錠装置３０の車両用解錠制御装置４０の施錠制御部４５で受信される。リモートコントロールキー１０は、警告部３３の警告を停止させる停止信号を送信する機能を有していてもよい。
【0014】
リモートコントロールキー１０は、送信部１１と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信部１２と、送信制御装置２０とを有する。
【0015】
送信部１１は、通信ユニットである。送信部１１は、車両用解錠装置３０とデータを送受信可能に接続する。送信部１１は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を含む近距離無線通信が可能である。送信部１１は、第一送信部１１１と第二送信部１１２とを有する。第一送信部１１１と第二送信部１１２との通信方式は同じでも異なるものでもよい。なお、同じ通信方式である場合、周波数帯が重ならないようにする。
【0016】
第一送信部１１１は、後述する第一無線信号を送信する。第一送信部１１１は、送信制御装置２０の第一送信制御部２１によって送信が制御される。
【0017】
第二送信部１１２は、後述する第二無線信号を送信する。第二送信部１１２は、送信制御装置２０の第二送信制御部２４によって送信が制御される。
【0018】
ＧＰＳ受信部１２は、図示しないＧＰＳ衛星から電波を受信する。ＧＰＳ受信部１２は、受信した電波の信号を送信制御装置２０の位置情報取得部２２へ出力する。
【0019】
（送信制御装置）
送信制御装置２０は、リモートコントロールキー１０から車両用解錠装置３０への第一無線信号の送信を制御する。送信制御装置２０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置（制御装置）である。送信制御装置２０は、記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。送信制御装置２０には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは送信制御装置２０におけるデータの一時記憶などに用いられる。送信制御装置２０は、第一送信制御部２１と、位置情報取得部２２と、暗号化処理部２３と、第二送信制御部２４とを有する。
送信制御装置２０は、リモートコントロールキー１０から車両用解錠装置３０への第一無線信号の送信を制御する。送信制御装置２０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置（制御装置）である。送信制御装置２０は、記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。送信制御装置２０には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは送信制御装置２０におけるデータの一時記憶などに用いられる。送信制御装置２０は、第一送信制御部２１と、位置情報取得部２２と、暗号化処理部２３と、第二送信制御部２４とを有する。
【0020】
第一送信制御部２１は、車両のドアを解錠する解錠情報を示す第一無線信号の送信を制御する。第一送信制御部２１は、第一送信部１１１を介して、常時、解錠情報を示す第一無線信号を送信する。第一送信制御部２１は、例えば、リモートコントロールキー１０の本体に設けられた施錠操作部がユーザによって操作されたときに、第一送信部１１１を介して、解錠情報を示す第一無線信号を送信してもよい。
【0021】
また、第一送信制御部２１は、車両のドアを施錠する施錠情報を示す第一無線信号の送信を制御する。第一送信制御部２１は、例えば、リモートコントロールキー１０の本体に設けられた施錠操作部がユーザによって操作されたときに、第一送信部１１１を介して、施錠情報を示す第一無線信号を送信してもよい。
【0022】
位置情報取得部２２は、ＧＰＳ受信部１２が受信した電波に基づいて、リモートコントロールキー１０の現在の位置情報を公知の方法によって算出する。
【0023】
暗号化処理部２３は、位置情報取得部２２が取得した位置情報を、暗号鍵を用いて暗号化する。暗号鍵を用いて暗号化する方法は公知の方法を使用可能であり、限定されない。
【0024】
暗号鍵は、図示しない送信制御装置２０の記憶部に記憶されている。暗号鍵は、所定時間間隔で更新されることが好ましい。暗号鍵は、暗号化を実行するたびに更新されることが好ましい。暗号鍵は、リモートコントロールキー１０が車両内に入り、エンジンを起動するとき、エンジンを停止したとき、または、ドアの開閉時に更新してもよい。また、暗号鍵の更新は、車両用解錠装置３０の記憶部とともに送信制御装置２０の記憶部に記憶されている暗号鍵も同時に更新する。
【0025】
第二送信制御部２４は、位置情報取得部２２が取得した、リモートコントロールキー１０の位置情報を示す第二無線信号の送信を制御する。本実施形態では、第二送信制御部２４は、第二送信部１１２を介して、暗号化した位置情報を示す第二無線信号の送信を制御する。
【0026】
（車両用解錠装置）
車両用解錠装置３０は、車両に搭載されている。車両用解錠装置３０は、リモートコントロールキー１０からの第一無線信号に基づいて、車両のドアを施錠または解錠する。車両用解錠装置３０は、受信部３１と、電子錠３２と、警告部３３と、車両用解錠制御装置４０とを備える。
車両用解錠装置３０は、車両に搭載されている。車両用解錠装置３０は、リモートコントロールキー１０からの第一無線信号に基づいて、車両のドアを施錠または解錠する。車両用解錠装置３０は、受信部３１と、電子錠３２と、警告部３３と、車両用解錠制御装置４０とを備える。
【0027】
受信部３１は、通信ユニットである。受信部３１は、リモートコントロールキー１０とデータを送受信可能に接続する。受信部３１は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを含む近距離無線通信が可能である。受信部３１は、第一受信部３１１と第二受信部３１２とを有する。第一受信部３１１と第二受信部３１２との通信方式は同じでも異なるものでもよい。なお、同じ通信方式である場合、周波数帯が重ならないようにする。
【0028】
第一受信部３１１は、後述する第一無線信号を受信する。第一受信部３１１は、車両用解錠制御装置４０の第一受信制御部４１によって受信が制御される。
【0029】
第二受信部３１２は、後述する第二無線信号を受信する。第二受信部３１２は、車両用解錠制御装置４０の第二受信制御部４２によって受信が制御される。
【0030】
電子錠３２は、車両の各ドアに配置されている。電子錠３２は、車両のドアの施錠および解錠を制御する。電子錠３２は、リモートコントロールキー１０からの施錠情報または解錠情報を示す第一無線信号を受信することにより、ドアを解錠または施錠する。電子錠３２は、リモートコントロールキー１０の本体に設けられた施錠操作部または車両に設けられた施錠操作部がユーザにより操作されることにより、ドアを解錠または施錠する。電子錠３２は、車両用解錠制御装置４０の施錠制御部４５からの制御信号に基づいて、ドアを解錠または施錠する。
【0031】
警告部３３は、車両のドアを不法に解錠とする行為に対して、警告を出力する。警告部３３は、例えば、スピーカ、表示装置、発光体、ブザー、バイブレータなどである。警告部３３は、車両に配置される。警告部３３は、また、図示していない第三無線信号を介して不法に解錠している行為をリモートコントロールキー１０に配置している図示していない警告部に対して送信し、リモートコントロールキー１０のユーザに警告部３３を用いてメッセージ等で警告させてもよい。警告部３３は、車両用解錠制御装置４０の警告制御部４６からの制御信号に基づいて警告を出力する。
【0032】
警告部３３は、車両のドアを解錠できない場合に、警告を出力する。より詳しくは、警告部３３は、解錠判定部４４によって、リモートコントロールキー１０が車両から閾値以上の距離に位置する場合、車両のドアを不法に解除する行為を行った場合、警告を出力する。
【0033】
警告部３３は、警告を出力した後、ユーザによる図示しない操作部に対する所定の操作が検出された場合に、警告を停止してもよい。警告部３３は、警告を出力した後、リモートコントロールキー１０からの停止信号を受信した場合に、警告を停止してもよい。
【0034】
（車両用解錠制御装置）
車両用解錠制御装置４０は、例えば、ＣＰＵなどで構成された演算処理装置（制御装置）である。車両用解錠制御装置４０は、記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。車両用解錠制御装置４０には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは車両用解錠制御装置４０におけるデータの一時記憶などに用いられる。車両用解錠制御装置４０は、第一受信制御部４１と、第二受信制御部４２と、復号化処理部４３と、解錠判定部４４と、施錠制御部４５と、警告制御部４６とを有する。
車両用解錠制御装置４０は、例えば、ＣＰＵなどで構成された演算処理装置（制御装置）である。車両用解錠制御装置４０は、記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。車両用解錠制御装置４０には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは車両用解錠制御装置４０におけるデータの一時記憶などに用いられる。車両用解錠制御装置４０は、第一受信制御部４１と、第二受信制御部４２と、復号化処理部４３と、解錠判定部４４と、施錠制御部４５と、警告制御部４６とを有する。
【0035】
第一受信制御部４１は、車両のドアを解除するリモートコントロールキー１０から、ドアを解錠する解錠情報を示す第一無線信号の受信を制御する。より詳しくは、第一受信制御部４１は、第一受信部３１１を介して、リモートコントロールキー１０の第一送信部１１１から送信された解錠情報を示す第一無線信号を受信する。
【0036】
また、第一受信制御部４１は、車両のリモートコントロールキー１０からドアを施錠する施錠情報を示す第一無線信号の受信を制御する。より詳しくは、第一受信制御部４１は、第一受信部３１１を介して、リモートコントロールキー１０の第一送信部１１１から施錠情報を示す第一無線信号を受信する。
【0037】
第二受信制御部４２は、リモートコントロールキー１０からリモートコントロールキー１０の位置情報を示す第二無線信号の受信を制御する。より詳しくは、第二受信制御部４２は、第二受信部３１２を介して、リモートコントロールキー１０の第二送信部１１２から位置情報を示す第二無線信号を受信する。本実施形態では、第二受信制御部４２は、リモートコントロールキー１０の第一送信部１１１から解錠情報を示す第一無線信号を第一受信制御部４１が受信した場合、第二受信部３１２を介して、リモートコントロールキー１０の第二送信部１１２から位置情報を示す第二無線信号を受信する。
【0038】
復号化処理部４３は、第二受信制御部４２が受信した位置情報を暗号化と同じ暗号鍵を用いて復号化する。暗号化と同じ暗号鍵を用いて復号化する方法は公知の方法を使用可能であり、限定されない。
【0039】
暗号鍵は、図示しない車両用解錠装置３０の記憶部に記憶されている。暗号鍵は、所定時間間隔で更新されることが好ましい。暗号鍵は、復号化を実行するたびに更新されることが好ましい。また、暗号鍵の更新は、車両用解錠装置３０の記憶部とともに送信制御装置２０の記憶部に記憶されている暗号鍵も同時に更新する。
【0040】
解錠判定部４４は、解錠情報を示す第一無線信号を受信したときのリモートコントロールキー１０と車両の位置情報に基づいて、車両のドアを解錠するか否かを判定する。より詳しくは、解錠判定部４４は、第一受信制御部４１が解錠情報を示す第一無線信号を受信したときの、第二受信制御部４２が受信した位置情報に基づいて、リモートコントロールキー１０が車両から第一閾値（閾値）Ｒ１未満の距離に位置するか否かを判定する。Ｒ１は、例えば１０ｍである。解錠判定部４４は、リモートコントロールキー１０が車両から第一閾値Ｒ１未満の距離に位置する場合、言い換えると、車両のユーザが車両の近くに位置する場合、車両のドアを解錠すると判定する。解錠判定部４４は、リモートコントロールキー１０が車両から第一閾値Ｒ１以上の距離に位置する場合、言い換えると、車両のユーザが車両の近くに位置しない場合、車両のドアを解錠しないと判定する。解錠判定部４４は、リモートコントロールキー１０が車両から第一閾値Ｒ１以上の距離に位置する場合、第一受信制御部４１によって解錠情報を示す第一無線信号を受信しても、その後の処理を行わなくてもよい。
【0041】
第二受信制御部４２が受信した位置情報が、車両に配置した車両用解錠装置３０を中心に半径第一閾値Ｒ１以内に存在しない場合、受信した信号は、いわゆるリレーアタックであると判断される。リレーアタックでは、送信元であるリモートコントロールキー１０の微弱な電波を増幅して送信する。リレーアタックでは、信号は、中継されて車両に届いている。このため、第二受信制御部４２が十分に増幅された信号を受信しているにも関わらず、位置情報が車両を中心に半径第一閾値Ｒ１以内に位置していない場合、リレーアタックであると判断される。リレーアタックであると判断された場合、後述するように、車両のドアを不法に解錠しようとする行為に対して警告を行う。
【0042】
解錠判定部４４は、解錠情報を示す第一無線信号を受信したときの位置情報に基づいて、車両のドアを解錠するか否か、および、車両のドアを開放するか否かを判定してもよい。より詳しくは、解錠判定部４４は、リモートコントロールキー１０が車両から第二閾値Ｒ２以上第一閾値Ｒ１未満の距離に位置するか否か、及び、リモートコントロールキー１０が車両から第二閾値Ｒ２未満の距離に位置するか否かを判定してもよい。Ｒ２は、Ｒ１より小さい。Ｒ２は、例えば２ｍである。解錠判定部４４は、リモートコントロールキー１０が車両から第二閾値Ｒ２以上第一閾値Ｒ１未満の距離に位置する場合、車両のドアを解錠すると判定する。解錠判定部４４は、リモートコントロールキー１０が車両から第二閾値Ｒ２未満の距離に位置する場合、言い換えると、車両のユーザが車両のすぐ近くにいる場合、車両のドアを解錠するとともに開放すると判定する。
【0043】
図２は、リモートコントロールキー１０の位置の閾値を説明する概略図である。車両に配置した車両用解錠装置３０を中心にして半径Ｒ１より内側にリモートコントロールキー１０が位置する場合は、ドアが解錠される。車両を中心にして半径Ｒ２より内側にリモートコントロールキー１０が位置する場合は、ドアが開放される。
【0044】
施錠制御部４５は、電子錠３２の開閉を制御する。施錠制御部４５は、車両のドアを施錠または解錠する信号に基づいて、車両のドアの施錠状態を制御する。本実施形態では、施錠制御部４５は、リモートコントロールキー１０からの制御信号に基づいて電子錠３２を施錠または解錠する。施錠制御部４５は、図示しない施錠操作部からの制御信号に基づいて電子錠３２を施錠してもよい。
【0045】
施錠制御部４５は、車両のドアの施錠状態を制御する。施錠制御部４５は、解錠判定部４４の判定結果に基づいて、リモートコントロールキー１０が車両から第一閾値Ｒ１未満の距離に位置する場合、車両のドアを解錠する。施錠制御部４５は、リモートコントロールキー１０が車両から第一閾値Ｒ１未満の距離に位置する場合、言い換えると、車両のユーザが車両の近くに位置する場合、車両のドアを解錠する制御信号を出力する。
【0046】
施錠制御部４５は、解錠判定部４４の判定結果に基づいて、リモートコントロールキー１０が車両から第二閾値Ｒ２以上第一閾値未満Ｒ１の距離に位置する場合、車両のドアを解錠し、リモートコントロールキー１０が車両から第二閾値Ｒ２未満の距離に位置する場合、車両のドアを解錠するとともに開放してもよい。施錠制御部４５は、リモートコントロールキー１０が車両から第二閾値Ｒ２未満の距離に位置する場合、言い換えると、車両のユーザが車両のすぐ近くにいる場合、車両のドアを解錠し開放する制御信号を出力する。
【0047】
警告制御部４６は、車両のドアを解錠できないことを警告部３３から警告する。警告制御部４６は、解錠判定部４４の判定結果に基づいて、リモートコントロールキー１０が車両から閾値以上の距離に位置する場合、警告を出力する。
【0048】
警告制御部４６は、スピーカからの音声の出力を制御して、車両のドアを不法に解錠とする行為に対して警告を行う。警告制御部４６は、警告音声を出力させる音声信号をスピーカに出力する。警告制御部４６は、表示装置の表示を制御して、警告を行う。警告制御部４６は、警告映像を出力させる映像信号を表示装置に出力する。警告制御部４６は、発光体の発光を制御して、警告を行う。警告制御部４６は、発光体を発光させる制御信号を出力する。警告制御部４６は、ブザーを制御して、警告を行う。警告制御部４６は、ブザーを鳴動させる制御信号を出力する。警告制御部４６は、バイブレータを振動させて、警告を行う。警告制御部４６は、バイブレータを振動させる制御信号を出力する。
【0049】
警告制御部４６は、警告部３３から警告を出力することに限定されない。警告制御部４６は、例えば、リモートコントロールキー１０の所有者が使用するスマートフォンまたはパーソナルコンピュータなどの電子機器などに対して、インターネットなどの通信網を介してメール等で警告情報を送信してもよい。警告制御部４６は、例えば、リモートコントロールキー１０の所有者が使用する固定電話へ音声メッセージを発信してもよい。警告制御部４６は、例えば、ホームセキュリティ等に通報してもよい。
【0050】
（車両用解錠システムにおける処理）
次に、図３ないし図５を用いて、車両用解錠システム１における処理の流れについて説明する。図３は、第一実施形態に係る車両用解錠システム１における処理の流れを説明する図である。図４は、第一実施形態に係る車両用解錠制御装置４０における処理の流れの一例を示すフローチャートである。図５は、第一実施形態に係る車両用解錠制御装置４０における処理の流れの他の例を示すフローチャートである。
次に、図３ないし図５を用いて、車両用解錠システム１における処理の流れについて説明する。図３は、第一実施形態に係る車両用解錠システム１における処理の流れを説明する図である。図４は、第一実施形態に係る車両用解錠制御装置４０における処理の流れの一例を示すフローチャートである。図５は、第一実施形態に係る車両用解錠制御装置４０における処理の流れの他の例を示すフローチャートである。
【0051】
図３を用いて、リモートコントロールキー１０によって駐車中の施錠された車両を解錠する場合の車両用解錠システム１における処理について説明する。
【0052】
送信制御装置２０は、第一無線信号を送信する（ステップＳ１０１）。より詳しくは、送信制御装置２０は、第一送信制御部２１によって、第一送信部１１１を介して、車両のドアを解錠する解錠情報を示す第一無線信号の送信を制御する。車両用解錠制御装置４０は、ステップＳ１０２へ進む。
【0053】
車両用解錠制御装置４０は、第一無線信号を受信する（ステップＳ２０１）。より詳しくは、車両用解錠制御装置４０は、第一受信制御部４１によって、第一受信部３１１を介して、リモートコントロールキー１０の第一送信部１１１から解錠情報を示す第一無線信号を受信する。
【0054】
送信制御装置２０は、位置情報を取得する（ステップＳ１０２）。より詳しくは、送信制御装置２０は、位置情報取得部２２によって、ＧＰＳ受信部１２が受信した電波に基づいて、リモートコントロールキー１０の現在の位置情報を算出する。
【0055】
送信制御装置２０は、位置情報を暗号化する（ステップＳ１０３）。より詳しくは、送信制御装置２０は、暗号化処理部２３によって、位置情報取得部２２が取得した位置情報を、暗号鍵を用いて暗号化する。
【0056】
送信制御装置２０は、第二無線信号を送信する（ステップＳ１０４）。より詳しくは、送信制御装置２０は、第二送信制御部２４によって、第二送信部１１２を介して、位置情報取得部２２が取得した、リモートコントロールキー１０の位置情報を示す第二無線信号を送信する。
【0057】
車両用解錠制御装置４０は、第二無線信号を受信する（ステップＳ２０２）。より詳しくは、車両用解錠制御装置４０は、第二受信制御部４２によって、第二受信部３１２を介して、リモートコントロールキー１０の第二送信部１１２から位置情報を示す第二無線信号を受信する。
【0058】
車両用解錠制御装置４０は、位置情報を復号化する（ステップＳ２０３）。より詳しくは、車両用解錠制御装置４０は、復号化処理部４３によって、第二受信制御部４２が受信した位置情報を暗号化と同じ暗号鍵を用いて復号化する。
【0059】
車両用解錠制御装置４０は、解錠判定処理を実行する（ステップＳ２０４）。
【0060】
つづいて、図４を用いて、ステップＳ２０４の解錠判定処理の一例を説明する。車両用解錠制御装置４０は、リモートコントロールキー１０の位置が車両から閾値Ｒ１未満の範囲であるか否かを判定する（ステップＳ２１１）。より詳しくは、車両用解錠制御装置４０は、解錠判定部４４によって、第一受信制御部４１が解錠情報を示す第一無線信号を受信した後、第二受信制御部４２が受信した位置情報に基づいて、リモートコントロールキー１０が車両から第一閾値Ｒ１未満の距離に位置するか否かを判定する。車両用解錠制御装置４０は、解錠判定部４４によって、リモートコントロールキー１０の位置が車両から閾値Ｒ１未満の範囲であると判定する場合（ステップＳ２１１でＹｅｓ）、ステップＳ２１２に進む。車両用解錠制御装置４０は、解錠判定部４４によって、リモートコントロールキー１０の位置が車両から閾値Ｒ１未満の範囲であると判定しない場合（ステップＳ２１１でＮｏ）、ステップＳ２１３へ進む。
【0061】
リモートコントロールキー１０の位置が車両から閾値Ｒ１未満の範囲であると判定する場合（ステップＳ２１１でＹｅｓ）、車両用解錠制御装置４０は、車両のドアを解錠する（ステップＳ２１２）。より詳しくは、車両用解錠制御装置４０は、施錠制御部４５によって、車両のドアを解錠する制御信号を出力する。
【0062】
リモートコントロールキー１０の位置が車両から閾値Ｒ１未満の範囲であると判定しない場合（ステップＳ２１１でＮｏ）、車両用解錠制御装置４０は、警告する（ステップＳ２１３）。より詳しくは、車両用解錠制御装置４０は、警告制御部４６によって、車両のドアを不法に解錠とする行為に対して車両のドアを解錠できないことを警告部３３から警告する。
【0063】
【0064】
車両用解錠制御装置４０は、リモートコントロールキー１０が車両から第一閾値Ｒ１以上の距離の範囲に位置するか否かを判定する（ステップＳ２２１）。より詳しくは、車両用解錠制御装置４０は、解錠判定部４４によって、第一受信制御部４１が解錠情報を示す第一無線信号を受信した後の、第二受信制御部４２が受信した位置情報を示す第二無線信号に基づいて、リモートコントロールキー１０が車両から第一閾値Ｒ１以上の距離の範囲に位置するか否かを判定する。車両用解錠制御装置４０は、解錠判定部４４によって、リモートコントロールキー１０が車両から第一閾値Ｒ１以上の距離の範囲に位置すると判定する場合（ステップＳ２２１でＹｅｓ）、ステップＳ２２２に進む。車両用解錠制御装置４０は、解錠判定部４４によって、リモートコントロールキー１０が車両から第一閾値Ｒ１以上の距離の範囲に位置すると判定しない場合（ステップＳ２２１でＮｏ）、ステップＳ２２３へ進む。
【0065】
リモートコントロールキー１０が車両から第一閾値Ｒ１以上の距離の範囲に位置すると判定しない場合（ステップＳ２２１でＮｏ）、リモートコントロールキー１０の位置が車両から閾値Ｒ２未満の範囲であるか否かを判定する（ステップＳ２２３）。より詳しくは、車両用解錠制御装置４０は、解錠判定部４４によって、第一受信制御部４１が解錠情報を示す第一無線信号を受信したときの、第二受信制御部４２が受信した位置情報を示す第二無線信号に基づいて、リモートコントロールキー１０が車両から第二閾値Ｒ２以上第一閾値Ｒ１未満の距離に位置するか否かを判定する。車両用解錠制御装置４０は、解錠判定部４４によって、リモートコントロールキー１０の位置が車両から第二閾値Ｒ２以上第一閾値Ｒ１未満の範囲であると判定する場合（ステップＳ２２３でＹｅｓ）、ステップＳ２２４に進む。車両用解錠制御装置４０は、解錠判定部４４によって、リモートコントロールキー１０の位置が車両から第二閾値Ｒ２以上第一閾値Ｒ１未満の範囲であると判定しない場合（ステップＳ２２３でＮｏ）、ステップＳ２２５へ進む。
【0066】
リモートコントロールキー１０の位置が車両から第二閾値Ｒ２以上第一閾値Ｒ１未満の範囲ではないと判定する場合（ステップＳ２２３でＮｏ）、車両用解錠制御装置４０は、車両のドアを解錠し、ドアを開放する（ステップＳ２２５）。より詳しくは、車両用解錠制御装置４０は、リモートコントロールキー１０の位置が車両から第二閾値Ｒ２未満の範囲である場合、施錠制御部４５によって、車両のドアを解錠する制御信号を出力する。車両用解錠制御装置４０は、施錠制御部４５によって、車両のドアを開放する制御信号を出力する。
【0067】
（効果）
上述したように、本実施形態は、車両の停止中に、車両のドアを解錠する解錠情報を示す第一無線信号と、リモートコントロールキー１０の位置情報を示す第二無線信号とを、リモートコントロールキー１０から車両用解錠装置３０へ送信する。本実施形態では、リモートコントロールキー１０が車両から閾値Ｒ１未満の距離に位置する場合、車両のドアを解錠する。これに対して、リレーアタックは、リモートコントロールキー１０から送信された信号（第一無線信号または第二無線信号）を単に増幅する。リレーアタックを車両が受けた場合、リモートコントロールキー１０が車両から閾値Ｒ１未満の距離に位置すると判定されないので、車両のドアが解錠されない。本実施形態によれば、リレーアタックの被害を受けることを抑制して、車両のドアを安全に解錠することができる。
上述したように、本実施形態は、車両の停止中に、車両のドアを解錠する解錠情報を示す第一無線信号と、リモートコントロールキー１０の位置情報を示す第二無線信号とを、リモートコントロールキー１０から車両用解錠装置３０へ送信する。本実施形態では、リモートコントロールキー１０が車両から閾値Ｒ１未満の距離に位置する場合、車両のドアを解錠する。これに対して、リレーアタックは、リモートコントロールキー１０から送信された信号（第一無線信号または第二無線信号）を単に増幅する。リレーアタックを車両が受けた場合、リモートコントロールキー１０が車両から閾値Ｒ１未満の距離に位置すると判定されないので、車両のドアが解錠されない。本実施形態によれば、リレーアタックの被害を受けることを抑制して、車両のドアを安全に解錠することができる。
【0068】
本実施形態は、リモートコントロールキー１０が車両から閾値Ｒ１以上の距離に位置する場合、警告を出力する。本実施形態は、リレーアタックを車両が受けた可能性が高い場合、車両のドアを不法に解錠とする行為に対して警告することができる。本実施形態によれば、車両の安全性を高めることができる。
【0069】
本実施形態は、リモートコントロールキー１０が車両から第二閾値Ｒ２以上第一閾値Ｒ１未満の距離に位置する場合、車両のドアを解錠し、リモートコントロールキー１０が車両から第二閾値Ｒ２未満の距離に位置する場合、車両のドアを解錠するとともに開放する。本実施形態によれば、リモートコントロールキー１０と車両との距離に応じて、ドアを解錠したり開放したりすることができる。
【0070】
本実施形態は、第二無線信号は、暗号鍵を用いて暗号化されている。本実施形態は、リレーアタックによる第二無線信号の増幅があっても、リモートコントロールキー１０の位置情報が傍受されるおそれが低減される。
【0071】
［第二実施形態］
（車両用解錠システム）
図６は、第二実施形態に係る車両用解錠制御装置４０を有する車両用解錠システム１Ａの構成例を示す概略図である。図７は、第二実施形態に係る車両用解錠システム１Ａにおける処理の流れを説明する図である。図８は、第二実施形態に係る車両用解錠制御装置４０における処理の流れの一例を示すフローチャートである。図９は、第二実施形態に係る車両用解錠制御装置４０における処理の流れの他の例を示すフローチャートである。図６に示すように、車両用解錠システム１Ａは、車両用解錠装置３０Ａが第一実施形態と異なる。より詳しくは、車両用解錠装置３０Ａは、カメラ３４Ａと認識辞書記憶部３５Ａと撮影判定部５１Ａと撮影制御部５２Ａと認識部５３Ａと受信判定部５４Ａと通知制御部５５Ａとを有する点と、施錠制御部４５Ａと警告制御部４６Ａにおける処理とが第一実施形態と異なる。
（車両用解錠システム）
図６は、第二実施形態に係る車両用解錠制御装置４０を有する車両用解錠システム１Ａの構成例を示す概略図である。図７は、第二実施形態に係る車両用解錠システム１Ａにおける処理の流れを説明する図である。図８は、第二実施形態に係る車両用解錠制御装置４０における処理の流れの一例を示すフローチャートである。図９は、第二実施形態に係る車両用解錠制御装置４０における処理の流れの他の例を示すフローチャートである。図６に示すように、車両用解錠システム１Ａは、車両用解錠装置３０Ａが第一実施形態と異なる。より詳しくは、車両用解錠装置３０Ａは、カメラ３４Ａと認識辞書記憶部３５Ａと撮影判定部５１Ａと撮影制御部５２Ａと認識部５３Ａと受信判定部５４Ａと通知制御部５５Ａとを有する点と、施錠制御部４５Ａと警告制御部４６Ａにおける処理とが第一実施形態と異なる。
【0072】
カメラ３４Ａは、車両の周辺を撮影するカメラである。カメラ３４Ａは、車両の周囲の全周を撮影する全方位カメラである。カメラ３４Ａは、全方位カメラに代わって、複数のカメラによって全方位を撮影可能であってもよい。カメラ３４Ａは、例えば、車両の天井の中央部に下方を向いて配置されている。カメラ３４Ａは、撮影制御部５２Ａからの制御信号に基づいて、撮影開始と終了とが制御される。カメラ３４Ａは、撮影した映像データを車両用解錠装置３０Ａの認識部５３Ａへ出力する。
【0073】
認識辞書記憶部３５Ａは、映像データから人物および所定動作を認識するための辞書データを記憶している。認識辞書記憶部３５Ａは、例えば、映像データに含まれる人物および所定動作を認識可能な認識辞書を記憶している。認識辞書記憶部３５Ａは、例えば、映像データに含まれる車両の運転者および運転者以外の搭乗者などのユーザを認識可能な人物認識辞書を記憶していてもよい。認識辞書記憶部３５Ａは、例えば、映像データに含まれる車両のユーザの音声を認識可能な音声認識辞書を記憶していてもよい。認識辞書記憶部３５Ａは、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子、または、ネットワークを介した外部記憶装置などの記憶装置である。
【0074】
（車両用解錠制御装置）
撮影判定部５１Ａは、第二受信制御部４２が受信した位置情報を示す第二無線信号に基づいて、車両の周辺を撮影するカメラ３４Ａによる撮影を開始するか否かを判定する。より詳しくは、撮影判定部５１Ａは、第二受信制御部４２が受信した位置情報に基づいて、リモートコントロールキー１０が車両から第一閾値Ｒ１未満の距離に位置するか否かを判定する。撮影判定部５１Ａは、リモートコントロールキー１０が車両から第一閾値Ｒ１未満の距離に位置する場合、言い換えると、車両のユーザが車両の近くに位置する場合、撮影を開始すると判定する。撮影判定部５１Ａは、リモートコントロールキー１０が車両から第一閾値Ｒ１以上の距離に位置する場合、言い換えると、車両のユーザが車両の近くに位置しない場合、撮影を開始しないと判定する。
撮影判定部５１Ａは、第二受信制御部４２が受信した位置情報を示す第二無線信号に基づいて、車両の周辺を撮影するカメラ３４Ａによる撮影を開始するか否かを判定する。より詳しくは、撮影判定部５１Ａは、第二受信制御部４２が受信した位置情報に基づいて、リモートコントロールキー１０が車両から第一閾値Ｒ１未満の距離に位置するか否かを判定する。撮影判定部５１Ａは、リモートコントロールキー１０が車両から第一閾値Ｒ１未満の距離に位置する場合、言い換えると、車両のユーザが車両の近くに位置する場合、撮影を開始すると判定する。撮影判定部５１Ａは、リモートコントロールキー１０が車両から第一閾値Ｒ１以上の距離に位置する場合、言い換えると、車両のユーザが車両の近くに位置しない場合、撮影を開始しないと判定する。
【0075】
撮影制御部５２Ａは、カメラ３４Ａによる撮影の開始と停止とを制御する。撮影制御部５２Ａは、撮影判定部５１Ａの判定結果に応じて、カメラ３４Ａによる撮影開始を制御する。本実施形態では、撮影制御部５２Ａは、リモートコントロールキー１０が車両から第一閾値Ｒ１未満の距離に位置する場合、カメラ３４Ａに対して撮影を開始する制御信号を出力する。撮影制御部５２Ａは、撮影を開始してから所定時間が経過すると、撮影を終了するよう制御する。
【0076】
撮影制御部５２Ａは、リモートコントロールキー１０の位置する方向を撮影するようにしてもよい。
【0077】
認識部５３Ａは、カメラ３４Ａが撮影した映像データから、認識辞書記憶部３５Ａが記憶した認識辞書を用いて、車両の周辺の人物の所定動作を認識する。認識部５３Ａは、カメラ３４Ａが撮影した映像データに対して、認識辞書記憶部３５Ａが記憶している認識辞書を用いたパターンマッチングを行って、人物を認識して、その人物の所定動作を認識する処理を行う。映像データから、人物を認識して、その人物の動作を認識する方法は公知の方法を使用可能であり、限定されない。
【0078】
車両の周辺の人物とは、例えば、車両から第一閾値Ｒ１未満の距離にいる、リモートコントロールキー１０を所有した人物、または、リモートコントロールキー１０を所有した人物の近傍にいる人物である。車両の周辺の人物とは、カメラ３４Ａが撮影した方向に位置する人物である。
【0079】
所定動作は、車両のドアを解錠するための特定の動作である。所定動作は、例えば、足、腕または首などの身体の部位を所定の方向に動かすといった、あらかじめ決められた身体の動作である。所定動作は、例えば、「ドア開けて」のような、あらかじめ決められた所定の言葉を発することである。所定動作は、第三者が偶然行う可能性が低い動作であることが好ましい。所定動作は、認識辞書記憶部３５Ａに記憶されている。
【0080】
認識部５３Ａは、映像データから、人物認識辞書を用いて、車両の周辺の人物が車両のユーザであるか否かを認識してもよい。車両のユーザは、例えば車両の運転者および運転者以外の搭乗者を含む。車両のユーザは、例えばリモートコントロールキー１０を所有した人物、またはリモートコントロールキー１０を所有した人物の近傍にいる人物を含む。
【0081】
認識部５３Ａは、車両用解錠装置３０Ａが備える図示しないマイクロフォンで収音した音声データから、車両のユーザの音声を認識してもよい。
【0082】
受信判定部５４Ａは、認識部５３Ａの認識結果に基づいて、第一受信制御部４１によってリモートコントロールキー１０から解錠情報を示す第一無線信号を受信するか否かを判定する。本実施形態では、受信判定部５４Ａは、車両の周辺の人物の所定動作を認識した場合、解錠情報を受信すると判定する。受信判定部５４Ａは、認識部５３Ａによって車両の周辺の人物の所定動作が検出された場合、第一無線信号を受信すると判定する。受信判定部５４Ａは、認識部５３Ａによって所定動作が検出されない場合、第一無線信号を受信しないと判定する。
【0083】
受信判定部５４Ａは、車両の周辺の人物が車両のユーザであり、かつ、ユーザの所定動作を認識した場合、解錠情報を受信すると判定してもよい。これにより、車両のユーザ以外の所定動作により、解錠することを規制できる。
【0084】
通知制御部５５Ａは、ユーザに対して、撮影判定部５１Ａが撮影を開始すると判定した場合に、所定動作を行うように促す通知をする。通知制御部５５Ａは、例えば、車両のドドアハンドルやサイドミラー等、ユーザから見える場所に配置した発光体を使って知らせる。具体的には、発光体の発光させ方で、発光は撮影判定部５１Ａが所定動作を受け付けることを知らせる。点滅はユーザに対して所定動作を行うよう促している。消灯は、所定動作を受け付けないことを知らせてもよい。
【0085】
施錠制御部４５Ａは、第一受信制御部４１が受信した解錠情報を示す第一無線信号に基づいて、車両のドアの施錠状態を制御する。施錠制御部４５Ａは、リモートコントロールキー１０から第一無線信号として受信した、車両のドアを施錠または解錠する信号に基づいて、車両のドアの施錠状態を制御する。
【0086】
警告制御部４６Ａは、通知制御部５５Ａによって通知情報を送信した後、所定時間以内に、認識部５３Ａによって動作が認識されない場合、警告を行ってもよい。
【0087】
【0088】
図７を用いて、リモートコントロールキー１０によって駐車中の施錠された車両を解錠する場合の車両用解錠システムＡにおける処理について説明する。
【0089】
送信制御装置２０は、位置情報を取得する（ステップＳ１１１）。ステップＳ１１１は、ステップＳ１０２と同様の処理を行う。
【0090】
送信制御装置２０は、位置情報を暗号化する（ステップＳ１１２）。ステップＳ１１２は、ステップＳ１０３と同様の処理を行う。
【0091】
送信制御装置２０は、第二無線信号を送信する（ステップＳ１１３）。ステップＳ１１３は、ステップＳ１０４と同様の処理を行う。
【0092】
車両用解錠制御装置４０Ａは、第二無線信号を受信する（ステップＳ２３１）。ステップＳ１１３は、ステップＳ２０２と同様の処理を行う。
【0093】
車両用解錠制御装置４０Ａは、位置情報を復号化する（ステップＳ２３２）。ステップＳ２３２は、ステップＳ２０３と同様の処理を行う。
【0094】
車両用解錠制御装置４０Ａは、撮影判定処理を行う（ステップＳ２３３）。
【0095】
つづいて、図８を用いて、撮影判定処理の一例を説明する。車両用解錠制御装置４０Ａは、リモートコントロールキー１０の位置が車両から閾値Ｒ１未満の範囲であるか否かを判定する（ステップＳ２４１）。より詳しくは、車両用解錠制御装置４０Ａは、撮影判定部５１Ａによって、第二受信制御部４２が受信した位置情報に基づいて、リモートコントロールキー１０が車両から第一閾値Ｒ１未満の距離に位置するか否かを判定する。車両用解錠制御装置４０Ａは、撮影判定部５１Ａによって、リモートコントロールキー１０の位置が車両から閾値Ｒ１未満の範囲であると判定する場合（ステップＳ２４１でＹｅｓ）、ステップＳ２４２に進む。車両用解錠制御装置４０Ａは、撮影判定部５１Ａによって、リモートコントロールキー１０の位置が車両から閾値Ｒ１未満の範囲であると判定しない場合（ステップＳ２４１でＮｏ）、ステップＳ２４４へ進む。
【0096】
リモートコントロールキー１０の位置が車両から閾値Ｒ１未満の範囲であると判定する場合（ステップＳ２４１でＹｅｓ）、所定動作を行うように促す通知をする（ステップＳ２４２）。より詳しくは、車両用解錠制御装置４０Ａは、通知制御部５５Ａによって、例えば、車両のドドアハンドルやサイドミラー等、ユーザから見える場所に配置された発光体を使って知らせる。
【0097】
車両用解錠制御装置４０Ａは、カメラ３４Ａの撮影を開始する（ステップＳ２４３）。より詳しくは、車両用解錠制御装置４０Ａは、撮影制御部５２Ａによって、カメラ３４Ａの撮影を開始する。車両のユーザは、所定動作を行う。
【0098】
リモートコントロールキー１０の位置が車両から閾値Ｒ１未満の範囲であると判定しない場合（ステップＳ２４１でＮｏ）、車両用解錠制御装置４０Ａは、警告する（ステップＳ２４４）。より詳しくは、車両用解錠制御装置４０Ａは、警告制御部４６Ａによって、車両のドアを解錠できないことを警告部３３から警告する。
【0099】
車両用解錠制御装置４０Ａは、受信判定処理を行う（ステップＳ２３４）。
【0100】
つづいて、図９を用いて、受信判定処理の一例を説明する。
【0101】
車両用解錠制御装置４０Ａは、所定動作を認識したか否かを判定する（ステップＳ２５１）。より詳しくは、車両用解錠制御装置４０Ａは、受信判定部５４Ａによって、認識部５３Ａの認識結果に基づいて、第一受信制御部４１によってリモートコントロールキー１０から解錠情報を示す第一無線信号を受信するか否かを判定する。本実施形態では、車両用解錠制御装置４０Ａは、受信判定部５４Ａによって、認識部５３Ａによる車両の周辺の人物の所定動作を認識した場合（ステップＳ２５１でＹｅｓ）、ステップＳ２５２へ進む。車両用解錠制御装置４０Ａは、受信判定部５４Ａによって、認識部５３Ａによる所定動作が認識されない場合（ステップＳ２５１でＮｏ）、ステップＳ２５３へ進む。
【0102】
車両の周辺の人物の所定動作を認識した場合（ステップＳ２５１でＹｅｓ）、第一無線信号を送信する（ステップＳ２５２）。このステップＳ２５２の処理は、図７におけるステップＳ２３５である。
【0103】
認識部５３Ａによる所定動作が認識されない場合（ステップＳ２５１でＮｏ）、警告を出力（ステップＳ２５３）して処理を終了する。
【0104】
送信制御装置２０は、第一無線信号を送信する（ステップＳ１１４）。ステップＳ１１４は、ステップＳ１０１と同様の処理を行う。
【0105】
車両用解錠制御装置４０Ａは、第一無線信号を受信する（ステップＳ２３５）。ステップＳ２３５は、ステップＳ２０１と同様の処理を行う。
【0106】
（効果）
上述したように、本実施形態では、受信した位置情報を示す第二無線信号に基づいて、カメラ３４Ａによる撮影を開始する。本実施形態は、カメラ３４Ａが撮影した映像データの認識結果に基づいて、解錠情報を示す第一無線信号を受信するか否かを判定する。本実施形態によれば、リモートコントロールキー１０からの信号に加えて、カメラ３４Ａが撮影した映像データの認識結果に基づいて解錠を制御することができる。本実施形態は、リレーアタックを車両が受けた場合でも、所定動作が認識されないため、解錠されない。本実施形態によれば、車両を安全に解錠することができる。
上述したように、本実施形態では、受信した位置情報を示す第二無線信号に基づいて、カメラ３４Ａによる撮影を開始する。本実施形態は、カメラ３４Ａが撮影した映像データの認識結果に基づいて、解錠情報を示す第一無線信号を受信するか否かを判定する。本実施形態によれば、リモートコントロールキー１０からの信号に加えて、カメラ３４Ａが撮影した映像データの認識結果に基づいて解錠を制御することができる。本実施形態は、リレーアタックを車両が受けた場合でも、所定動作が認識されないため、解錠されない。本実施形態によれば、車両を安全に解錠することができる。
【0107】
本実施形態は、映像データから車両の周辺の人物の所定動作を認識した場合、解錠情報を受信すると判定する。本実施形態は、リモートコントロールキー１０からの信号に加えて、車両の周辺の人物の所定動作が認識された場合に解錠をする。本実施形態によれば、車両をより安全に解錠することができる。
【0108】
本実施形態は、カメラ３４Ａによる撮影を開始すると判定した場合に、ユーザに対して所定動作を行うように促す通知をする。本実施形態は、通知をユーザにのみ通知することができる。本実施形態は、車両をより安全に解錠することができる。
【0109】
本発明に係る車両用解錠システムは、上述した実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてもよい。
【0110】
図示した車両用解錠システムの各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。
【0111】
車両用解錠システムの構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。
【0112】
上記した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。
【0113】
上記では、リモートコントロールキー１０に搭載されたＧＰＳ受信部１２によって位置情報を取得するものとして説明したがこれに限定されない。例えば、屋内駐車場等でＧＰＳ受信部１２が電波を受信できない場合、例えばＷｉ―Ｆｉ測位、ビーコン測位等の公知の方法でリモートコントロールキー１０の位置情報を求めてもよい。
【0114】
上記において、第二無線信号は、位置情報とともに位置情報を取得した時刻情報を含んでもよい。解錠判定部４４は、位置情報に基づいた判定を行う際に、さらに時刻情報が現在時刻であるか否かを判定する。そして、位置情報とともに取得された時刻情報が現在時刻ではない場合、解錠しないとしてもよい。これにより、例えば、リモートコントロールキー１０を持ったユーザが車両の近くに位置し、車両から閾値Ｒ１未満の範囲でリモートコントロールキー１０からの信号を傍受された場合、ユーザが車両から離れた後でリレーアタックを受けても、時刻情報が異なるために解錠することができない。
【0115】
上記では、リモートコントロールキー１０からの第一無線信号、第二無線信号の送信と、車両用解錠装置３０および車両用解錠装置３０Ａの第一無線信号、第二無線信号の受信並びに処理とは時系列で説明されているが、同時に送信し、同時に受信し処理を行ってもよい。
【符号の説明】
【0116】
１ 車両用解錠システム
１０ リモートコントロールキー
１１ 送信部
１２ ＧＰＳ受信部
２０ 送信制御装置
２１ 第一送信制御部
２２ 位置情報取得部
２３ 暗号化処理部
２４ 第二送信制御部
３０ 車両用解錠装置
３１ 受信部
３２ 電子錠
３３ 警告部
４０ 車両用解錠制御装置
４１ 第一受信制御部
４２ 第二受信制御部
４３ 復号化処理部
４４ 解錠判定部
４５ 施錠制御部
４６ 警告制御部
１０ リモートコントロールキー
１１ 送信部
１２ ＧＰＳ受信部
２０ 送信制御装置
２１ 第一送信制御部
２２ 位置情報取得部
２３ 暗号化処理部
２４ 第二送信制御部
３０ 車両用解錠装置
３１ 受信部
３２ 電子錠
３３ 警告部
４０ 車両用解錠制御装置
４１ 第一受信制御部
４２ 第二受信制御部
４３ 復号化処理部
４４ 解錠判定部
４５ 施錠制御部
４６ 警告制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】