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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022161288
(43)【公開日】2022-10-21
(54)【発明の名称】ドラム式洗濯機
(51)【国際特許分類】
D06F 33/32 20200101AFI20221014BHJP
D06F 33/36 20200101ALI20221014BHJP
D06F 33/38 20200101ALI20221014BHJP
【ＦＩ】
D06F33/32
D06F33/36
D06F33/38
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021065979
(22)【出願日】2021-04-08
(71)【出願人】
【識別番号】512128645
【氏名又は名称】青島海爾洗衣机有限公司
【氏名又は名称原語表記】ＱＩＮＧＤＡＯ ＨＡＩＥＲ ＷＡＳＨＩＮＧ ＭＡＣＨＩＮＥ ＣＯ．，ＬＴＤ．
(71)【出願人】
【識別番号】307036856
【氏名又は名称】アクア株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100137486
【弁理士】
【氏名又は名称】大西 雅直
(74)【代理人】
【識別番号】100129377
【弁理士】
【氏名又は名称】瀬川 耕司
(72)【発明者】
【氏名】松下 丈也
【テーマコード（参考）】
3B167
【Ｆターム（参考）】
3B167AA01
3B167AA02
3B167AA05
3B167AD02
3B167AE04
3B167AE05
3B167AE07
3B167AE12
3B167AE13
3B167BA52
3B167JA01
3B167JA11
3B167JB02
3B167JB03
3B167KA72
3B167LA08
3B167LA23
3B167LA38
3B167LA39
3B167LC02
3B167LD12
(57)【要約】
【課題】敷布団に洗剤水を染み込ませたり敷布団を絞ったりする押し洗い効果を得る。
【解決手段】本発明のドラム式洗濯機は、洗い行程及び濯ぎ行程を実施可能なドラム式洗濯機であって、筐体内に配置された外槽と、外槽内に配置され、水平軸を中心に回転可能なドラムと、ドラムを所定方向に回転させるための駆動モータと、駆動モータを制御する制御手段とを備え、制御手段は、洗い行程及び濯ぎ行程において、所定回転数よりも大きい回転数でドラムが回転する高速回転と、所定回転数以下の回転数でドラムが回転する低速回転とが行われるように駆動モータを制御する
【選択図】図５
【解決手段】本発明のドラム式洗濯機は、洗い行程及び濯ぎ行程を実施可能なドラム式洗濯機であって、筐体内に配置された外槽と、外槽内に配置され、水平軸を中心に回転可能なドラムと、ドラムを所定方向に回転させるための駆動モータと、駆動モータを制御する制御手段とを備え、制御手段は、洗い行程及び濯ぎ行程において、所定回転数よりも大きい回転数でドラムが回転する高速回転と、所定回転数以下の回転数でドラムが回転する低速回転とが行われるように駆動モータを制御する
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
洗い行程及び濯ぎ行程を実施可能なドラム式洗濯機であって、
筐体内に配置された外槽と、
前記外槽内に配置され、水平軸または水平方向に対して傾く傾斜軸を中心に回転可能なドラムと、
前記ドラムを所定方向に回転させるための駆動モータと、
前記駆動モータを制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記洗い行程及び前記濯ぎ行程の少なくとも一方において、所定回転数よりも大きい回転数で前記ドラムが回転する高速回転と、前記所定回転数以下の回転数で前記ドラムが回転する低速回転とが行われるように前記駆動モータを制御することを特徴とするドラム式洗濯機。
筐体内に配置された外槽と、
前記外槽内に配置され、水平軸または水平方向に対して傾く傾斜軸を中心に回転可能なドラムと、
前記ドラムを所定方向に回転させるための駆動モータと、
前記駆動モータを制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記洗い行程及び前記濯ぎ行程の少なくとも一方において、所定回転数よりも大きい回転数で前記ドラムが回転する高速回転と、前記所定回転数以下の回転数で前記ドラムが回転する低速回転とが行われるように前記駆動モータを制御することを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項2】
前記制御手段は、前記洗い行程及び前記濯ぎ行程の少なくとも一方において、前記高速回転と前記低速回転とを交互に切り替えるように前記駆動モータを制御することを特徴とする請求項１に記載のドラム式洗濯機。
【請求項3】
前記制御手段は、前記洗い行程において前記高速回転と前記低速回転とを交互に切り替えるとともに、前記濯ぎ行程において前記高速回転と前記低速回転とを交互に切り替えるように前記駆動モータを制御し、
前記洗い行程で回転数を切り替える周期と前記濯ぎ行程で回転数を切り替える周期とが異なることを特徴とする請求項２に記載のドラム式洗濯機。
前記洗い行程で回転数を切り替える周期と前記濯ぎ行程で回転数を切り替える周期とが異なることを特徴とする請求項２に記載のドラム式洗濯機。
【請求項4】
前記濯ぎ行程で回転数を切り替える周期は、前記洗い行程で回転数を切り替える周期より短いことを特徴とする請求項３に記載のドラム式洗濯機。
【請求項5】
前記制御手段は、前記洗い行程において、前記低速回転が前記高速回転よりも長時間行われるように前記駆動モータを制御することを特徴とする請求項１～４の何れかに記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【0002】
ドラム式洗濯機で洗濯物を洗濯する場合、洗濯物がドラム内に投入された後、洗い行程、濯ぎ行程、脱水行程の順に運転が行われるのが一般的である。その洗い行程や濯ぎ行程では、ドラム内に水を給水する給水動作、ドラムを回転させる洗浄動作、ドラム内から水を排水する排水動作が順に行われた後で脱水動作が行われる。
【0003】
洗浄動作の際には、底部に水を溜めた外槽内で横軸型のドラムを回転させ、ドラム内に設けたバッフルにより洗濯物を持ち上げては落下させて、洗濯物をドラムの内周面に叩き付けることにより洗濯物を洗濯する（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１８－３３５１２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
従来から、ドラム式洗濯機において衣類などの洗濯物の他に、敷布団の洗濯が行われる場合がある。この場合も衣類などの洗濯物と同様に、敷布団がドラム内に投入された後、洗い行程、濯ぎ行程、脱水行程の順に運転が行われる。
【0006】
しかしながら、ドラム式洗濯機で敷布団を洗う場合、そのまま投入して通常のたたき洗いを行うと、敷布団がドラム内の一方向に偏った状態となり、脱水が出来なかったり、たたき洗いによって敷布団そのものが型崩れしたりすることがある。そのため、通常の洗濯コースで敷布団を洗う場合、紐などで巻いて敷布団が移動しにくい状態にしてから、その敷布団を洗濯機に投入する洗い方が考えられる。しかし、この方法では敷布団が巻いた状態のため、敷布団の外側に比べて内側に水が浸透しにくく、十分な洗浄効果を得ることが困難である。
【0007】
また、敷布団専用のコースを設けた洗濯機では、敷布団を紐で巻かずにドラム内壁に沿って均等に張り付く状態で設置し、運転開始から運転終了までの間、ドラムを常に一定方向に一定回転数以上で回転させ続け、敷布団がドラム内壁に張り付いた状態を保持できるようする洗い方が考えられる。しかし、敷布団がドラム内壁に張り付いた状態を保持するためにはドラムを通常のたたき洗い時より高速回転させる必要があるため、遠心力によりドラム内の水がドラム外に押し出されて、十分な洗浄効果を得ることが困難である。
【0008】
そこで、本発明は、例えば敷布団を洗いムラなく十分に洗浄することが可能なドラム式洗濯機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明のドラム式洗濯機は、洗い行程及び濯ぎ行程を実施可能なドラム式洗濯機であって、筐体内に配置された外槽と、前記外槽内に配置され、水平軸または水平方向に対して傾く傾斜軸を中心に回転可能なドラムと、前記ドラムを所定方向に回転させるための駆動モータと、前記駆動モータを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記洗い行程及び前記濯ぎ行程の少なくとも一方において、所定回転数よりも大きい回転数で前記ドラムが回転する高速回転と、前記所定回転数以下の回転数で前記ドラムが回転する低速回転とが行われるように前記駆動モータを制御することを特徴とする。
【0010】
本発明のドラム式洗濯機において、前記制御手段は、前記洗い行程及び前記濯ぎ行程の少なくとも一方において、前記高速回転と前記低速回転とを交互に切り替えるように前記駆動モータを制御することが好適である。
【0011】
本発明のドラム式洗濯機において、前記制御手段は、前記洗い行程において前記高速回転と前記低速回転とを交互に切り替えるとともに、前記濯ぎ行程において前記高速回転と前記低速回転とを交互に切り替えるように前記駆動モータを制御し、前記洗い行程で回転数を切り替える周期と前記濯ぎ行程で回転数を切り替える周期とが異なることが好適である。
【0012】
本発明のドラム式洗濯機において、前記濯ぎ行程で回転数を切り替える周期は、前記洗い行程で回転数を切り替える周期より短いことが好適である。
【0013】
本発明のドラム式洗濯機において、前記制御手段は、前記洗い行程において、前記低速回転が前記高速回転よりも長時間行われるように前記駆動モータを制御することが好適である。
【発明の効果】
【0014】
本発明のドラム式洗濯機では、洗い行程及び濯ぎ行程の少なくとも一方において、ドラムが２段階以上の異なる回転速度に切り替えられる。そのため、高速回転時は、ドラム回転時の遠心力によりドラム内の洗剤水が外に押し出されて敷布団からも軽く脱水されて、低速回転時は、ドラム回転時の遠心力が小さくドラム内に洗剤水が貯まり、敷布団が洗剤水に浸るようになる。よって、敷布団に洗剤水を染み込ませたり敷布団を絞ったりする押し洗い効果が得られて、洗浄力が向上して洗いムラが抑制される。
【0015】
本発明のドラム式洗濯機では、洗い行程及び濯ぎ行程の少なくとも一方において、高速回転と低速回転とが交互に切り替える。そのため、敷布団に洗剤水を染み込ませたり敷布団を絞ったりする押し洗い効果がより効果的に得られる。
【0016】
本発明のドラム式洗濯機では、洗い行程と濯ぎ行程で高速回転時と低速回転時の回転速度を個々に設定することができる。そのため、洗い行程と濯ぎ行程での押し洗いの強さを変更することができ、例えば洗い行程では洗剤水を染み込ませるように柔らかく押し洗いを行い、濯ぎ行程では敷布団内の洗剤水を絞り出すために強く押し洗いを行うことができる。
【0017】
本発明のドラム式洗濯機では、濯ぎ行程において高速回転と低速回転とを切り替える周期を洗い行程で高速回転と低速回転とを切り替える周期より短くして、押し洗い回数を増やすことができる。そのため、濯ぎ水が敷布団を通過する回数を増やすことにより、濯ぎ効果を高めることができる。
【0018】
本発明のドラム式洗濯機では、洗い行程において低速回転時の時間を高速回転時の時間よりも長く設定して、洗剤水に浸る時間を長くすることができる。そのため、洗剤水が敷布団を通過するようになり、敷布団の内部まで十分に洗剤水を浸透させることができ、洗浄効果が高まる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【発明を実施するための形態】
【0020】
【0021】
本実施形態のドラム式洗濯機１は、図１及び図２に示すように、箱形状の筐体２を有しており、筐体２の内部には、略円筒形状の内周面を有する外槽３が配置され、外槽３の内部には、洗濯物を収容するための略円筒形状の内周面を有するドラム４が前後方向に延伸する主軸５により軸支されている。ドラム４は、水平軸を中心に回転可能である。
【0022】
筐体２の前面には、使用者が操作するための操作部２ａと、ドラム４の前端に形成された開口４ａと対向する衣類投入口６が形成される。筐体２には、衣類投入口６を開閉するドア８が設けられており、衣類投入口６は、ドア８により開閉され、ドア８が開放された状態でドラム４内に洗濯物の出し入れが可能となっている。
【0023】
ドラム４の内周面には、ドラム４内に突出するように複数のバッフル４ｂが設けられている。バッフル４ｂは、ドラム４に収容された洗濯物を持ち上げるための突起であり、例えば、洗い行程時において、ドラム４が後述する駆動モータ１１の駆動力によって回転されると、ドラム４内の水を含んだ洗濯物がバッフル４ｂにより持ち上げられ自然落下される、いわゆる叩き洗いが行われる。
【0024】
ドラム４の内周面には、多数の通水孔４ｃが穿設されており、洗浄や濯ぎ時に外槽３内に供給された水は、通水孔４ｃを通してドラム４内へ流入し、遠心脱水時にドラム４内で洗濯物から吐き出された水は、この通水孔４ｃを通して外槽３側へと飛散する。
【0025】
主軸５は、外槽３の背面壁に装着された軸受５ａによって回転自在に支承され、さらに後方に突出した主軸５の先端には、主プーリ１０が取り付けられている。筐体２の底部には、駆動モータ１１が設置され、駆動モータ１１の回転軸には、モータプーリ１２が取り付けられており、モータプーリ１２のトルクは、タイミングベルト１６を介して主プーリ１０に伝達される。これにより、駆動モータ１１が駆動されると、ドラム４が主軸５を中心に回転する。
【0026】
外槽３の背面壁の上部には、途中に給水バルブ３０ａが設けられた給水管３０が接続されており、給水バルブ３０ａが開放されると、外部から供給される水が給水管３０を介して外槽３へと供給される。外槽３の底部に設けられた排水口には、途中に排水バルブ３１ａが設けられた排水管３１が接続されており、排水バルブ３１ａが開放されると、外槽３内の水が排水管３１を通して機外へと排出される。
【0027】
図３は、ドラム式洗濯機１の制御ブロック図である。ドラム式洗濯機１の制御部５０は、図３に示すように、例えば、マイクロコンピュータなどで構成されており、ＣＰＵと、ドラム式洗濯機１の動作を制御するプログラムが格納されたＲＯＭと、上記プログラムを実行する際に用いられるデータ等が一時的に記憶されるＲＡＭとを備えている。ドラム式洗濯機１の運転動作は、制御部５０によって制御される。制御部５０には、操作部２ａと、給水バルブ３０ａと、排水バルブ３１ａと、駆動モータ１１とが接続されている。
【0028】
ドラム式洗濯機１では、使用者が、筐体２の操作部２ａを操作することにより、標準洗浄コースと、敷布団洗浄コースとを選択可能になっている。なお、ドラム式洗濯機１において、筐体２の操作部２ａを操作することにより種々の運転コースを選択可能であるが、以下の説明では、敷布団洗浄コースについてのみ説明する。
【0029】
敷布団洗浄コースは、敷布団を洗濯する際に使用されるコースであり、洗い行程、濯ぎ行程及び脱水行程の順に運転が実施される。
【0030】
【0031】
＜ステップＳ１＞
ステップＳ１において、制御部５０は、ドラム４を低速で回転させる。本実施形態では、制御部５０は、ドラム４が回転数Ｎ１（例えば６０ｒｐｍ）の低速で回転するように駆動モータ１１を制御する。その後、ステップS２に進む。
ステップＳ１において、制御部５０は、ドラム４を低速で回転させる。本実施形態では、制御部５０は、ドラム４が回転数Ｎ１（例えば６０ｒｐｍ）の低速で回転するように駆動モータ１１を制御する。その後、ステップS２に進む。
【0032】
＜ステップＳ２＞
ステップＳ２において、制御部５０は、給水バルブ３０ａを開いて、外槽３に水を供給する。この際、制御部５０は、排水バルブ３１ａを閉じていて、供給された水は、外槽３内に溜められ、通水孔４ｃを通ってドラム４内にも溜められる。
ステップＳ２において、制御部５０は、給水バルブ３０ａを開いて、外槽３に水を供給する。この際、制御部５０は、排水バルブ３１ａを閉じていて、供給された水は、外槽３内に溜められ、通水孔４ｃを通ってドラム４内にも溜められる。
【0033】
＜ステップＳ３＞
ステップＳ３において、制御部５０は、外槽３内の水位が洗い行程の設定水位に到達したか否かを繰り返し判定する。そして、制御部５０により外槽３内の水位が設定水位に到達したと判定されると、制御部５０は、給水バルブ３０ａを閉じて、ステップＳ４に進む。
ステップＳ３において、制御部５０は、外槽３内の水位が洗い行程の設定水位に到達したか否かを繰り返し判定する。そして、制御部５０により外槽３内の水位が設定水位に到達したと判定されると、制御部５０は、給水バルブ３０ａを閉じて、ステップＳ４に進む。
【0034】
＜ステップＳ４＞
ステップＳ４において、制御部５０は、ドラム４が低速回転中か否かを判定する。制御部５０によりドラム４が低速回転中と判定された場合、ステップＳ５に進む。制御部５０によりドラム４が低速回転中でないと判定された場合、ステップＳ７に進む。
ステップＳ４において、制御部５０は、ドラム４が低速回転中か否かを判定する。制御部５０によりドラム４が低速回転中と判定された場合、ステップＳ５に進む。制御部５０によりドラム４が低速回転中でないと判定された場合、ステップＳ７に進む。
【0035】
＜ステップＳ５＞
ステップＳ５において、制御部５０は、ドラム４の低速回転が開始された後で所定時間Ｔ１が経過したか否かを判定する。本実施形態において、所定時間Ｔ１は、例えば６０ｓｅｃである。制御部５０によりドラム４の低速回転が開始された後で所定時間Ｔ１が経過したと判定された場合、ステップＳ６に進む。制御部５０によりドラム４の低速回転が開始された後で所定時間Ｔ１が経過していないと判定された場合、ステップＳ９に進む。
ステップＳ５において、制御部５０は、ドラム４の低速回転が開始された後で所定時間Ｔ１が経過したか否かを判定する。本実施形態において、所定時間Ｔ１は、例えば６０ｓｅｃである。制御部５０によりドラム４の低速回転が開始された後で所定時間Ｔ１が経過したと判定された場合、ステップＳ６に進む。制御部５０によりドラム４の低速回転が開始された後で所定時間Ｔ１が経過していないと判定された場合、ステップＳ９に進む。
【0036】
＜ステップＳ６＞
ステップＳ６において、制御部５０は、ドラム４の低速回転が所定時間Ｔ１継続したため、ドラム４の高速回転を開始する。本実施形態では、制御部５０は、ドラム４が回転数Ｎ２（例えば８０ｒｐｍ）の高速で回転するように駆動モータ１１を制御する。その後、ステップＳ９に進む。
ステップＳ６において、制御部５０は、ドラム４の低速回転が所定時間Ｔ１継続したため、ドラム４の高速回転を開始する。本実施形態では、制御部５０は、ドラム４が回転数Ｎ２（例えば８０ｒｐｍ）の高速で回転するように駆動モータ１１を制御する。その後、ステップＳ９に進む。
【0037】
＜ステップＳ７＞
ステップＳ７において、制御部５０は、ドラム４の高速回転が開始された後で所定時間Ｔ２が経過したか否かを判定する。本実施形態において、所定時間Ｔ２は、例えば３０ｓｅｃである。制御部５０によりドラム４の高速回転が開始された後で所定時間Ｔ２が経過したと判定された場合、ステップＳ８に進む。制御部５０によりドラム４の高速回転が開始された後で所定時間Ｔ２が経過していないと判定された場合、ステップＳ９に進む。
ステップＳ７において、制御部５０は、ドラム４の高速回転が開始された後で所定時間Ｔ２が経過したか否かを判定する。本実施形態において、所定時間Ｔ２は、例えば３０ｓｅｃである。制御部５０によりドラム４の高速回転が開始された後で所定時間Ｔ２が経過したと判定された場合、ステップＳ８に進む。制御部５０によりドラム４の高速回転が開始された後で所定時間Ｔ２が経過していないと判定された場合、ステップＳ９に進む。
【0038】
＜ステップＳ８＞
ステップＳ８において、制御部５０は、ドラム４の高速回転が所定時間Ｔ２継続したため、ドラム４の低速回転を開始する。その後、ステップＳ９に進む。
ステップＳ８において、制御部５０は、ドラム４の高速回転が所定時間Ｔ２継続したため、ドラム４の低速回転を開始する。その後、ステップＳ９に進む。
【0039】
＜ステップＳ９＞
ステップＳ９において、制御部５０は、洗い行程が終了したか否かを判定する。本実施形態では、洗い行程の所要時間があらかじめ設定されており、ステップＳ１においてドラム４の低速回転が開始された後、その所要時間が経過したときに洗い行程が終了される。制御部５０により洗い行程が終了したと判定された場合、ステップＳ１０に進む。制御部５０により洗い行程が終了していないと判定された場合、ステップＳ４に進む。
ステップＳ９において、制御部５０は、洗い行程が終了したか否かを判定する。本実施形態では、洗い行程の所要時間があらかじめ設定されており、ステップＳ１においてドラム４の低速回転が開始された後、その所要時間が経過したときに洗い行程が終了される。制御部５０により洗い行程が終了したと判定された場合、ステップＳ１０に進む。制御部５０により洗い行程が終了していないと判定された場合、ステップＳ４に進む。
【0040】
＜ステップＳ１０＞
ステップＳ１０において、制御部５０は、洗い行程が終了したため、排水バルブ３１ａを開いて、外槽３内の洗濯水を、排水管３１を介して機外へ排水して、処理を終了する。
ステップＳ１０において、制御部５０は、洗い行程が終了したため、排水バルブ３１ａを開いて、外槽３内の洗濯水を、排水管３１を介して機外へ排水して、処理を終了する。
【0041】
図５（ａ）は、上述した洗い行程でのドラム４の回転数の変化を示している。洗い行程が開始されると、ドラム４の低速回転が開始される。すなわち、本実施形態では、ドラム４が回転数Ｎ１（例えば６０ｒｐｍ）で回転する低速回転が所定時間Ｔ１（例えば６０ｓｅｃ）継続される。ドラム４の低速回転が所定時間Ｔ１継続されると、ドラム４の高速回転に切り替えられる。すなわち、本実施形態では、ドラム４が回転数Ｎ２（例えば８０ｒｐｍ）で回転する高速回転が所定時間Ｔ２（例えば３０ｓｅｃ）継続される。ドラム４の高速回転が所定時間Ｔ２継続された後は、洗い行程の所要時間が経過するまで、上述と同様の低速回転と高速回転とが交互に繰り返される。
【0042】
なお、敷布団洗浄コースの濯ぎ行程の動作は、上述した洗い行程の動作と同様に、ドラム４の低速回転と高速回転とが交互に繰り返される。
【0043】
洗い行程と濯ぎ行程で異なる点は、ドラム４の低速回転時及び高速回転時のドラム回転数とその回転数が継続される所定時間である。すなわち、洗い行程において、ドラム回転数Ｎ１で所定時間Ｔ１の低速回転と、ドラム回転数Ｎ２で所定時間Ｔ２の高速回転とが交互に繰り返されるのに対して、濯ぎ行程では、ドラム回転数Ｎ３で所定時間Ｔ３の低速回転と、ドラム回転数Ｎ４で所定時間Ｔ４の高速回転とが交互に繰り返される。
【0044】
そのため、図４の洗い行程の動作を示すフローチャートにおいて、ステップＳ５で所定時間Ｔ１が経過したかを判定するのに代えて、所定時間Ｔ３が経過したかを判定するとともに、ステップＳ７で所定時間Ｔ２が経過したかを判定するのに代えて、所定時間Ｔ４が経過したかを判定するようにすると、濯ぎ行程の動作を示すフローチャートになる。なお、ステップＳ９において、濯ぎ行程が終了したか否かを判定する際には、あらかじめ設定された濯ぎ行程の所要時間が使用される。
【0045】
図５（ｂ）は、濯ぎ行程でのドラム４の回転数の変化を示している。濯ぎ行程が開始されると、ドラム４の低速回転が開始される。すなわち、本実施形態では、ドラム４が回転数Ｎ３（例えば６０ｒｐｍ）で回転する低速回転が所定時間Ｔ３（例えば６０ｓｅｃ）継続される。ドラム４の低速回転が所定時間Ｔ３継続されると、ドラム４の高速回転に切り替えられる。すなわち、本実施形態では、ドラム４が回転数Ｎ４（例えば１００ｒｐｍ）で回転する高速回転が所定時間Ｔ４（例えば３０ｓｅｃ）継続される。ドラム４の高速回転が所定時間Ｔ４継続された後は、濯ぎ行程の所要時間が経過するまで、上述と同様の低速回転と高速回転とが交互に繰り返される。
【0046】
なお、本実施形態のドラム式洗濯機１において、低速回転時の回転速度としては、図６（ａ）に示すように、ドラム回転時の遠心力が小さくドラム４内に洗剤水が貯まり、敷布団が洗剤水に浸る程度の回転速度（例えば５０～７０ｒｐｍ）に設定される。これによって洗剤水を敷布団に浸み込ますことができる。
【0047】
高速回転時の回転速度としては、図６（ｂ）に示すように、ドラム回転時の遠心力によりドラム４内の洗剤水が外に押し出され、敷布団からも軽く脱水される程度の回転速度（例えば７０～１００ｒｐｍ）に設定される。これによって敷布団内から洗剤水を絞ることができる。
【0048】
このように、本実施形態のドラム式洗濯機１では、低速回転と高速回転とが一定時間ごとに切り替えられるため、敷布団に洗剤水を染み込ませたり、敷布団を絞ったりすることを繰り返すこととなり、押し洗い効果を得ることができる。
【0049】
また、洗い行程では、敷布団が洗剤水に浸る時間を長くするため、低速回転時の所定時間Ｔ１を高速回転時の所定時間Ｔ２より長く設定している。これにより、洗剤水が敷布団を通過するようになり、敷布団の内部まで十分に洗剤水を浸透させることができるようになるため、洗浄効果が高まる。
【0050】
これに対して、濯ぎ行程では、敷布団に染み込んだ洗剤成分を押し出すため、低速回転時の所定時間Ｔ３と高速回転時の所定時間Ｔ４を同じに設定している。これにより、濯ぎ水が敷布団を通過する回数が増えるため、濯ぎ効果を高めることができる。
【0051】
本実施形態のドラム式洗濯機１は、洗い行程及び濯ぎ行程を実施可能なドラム式洗濯機であって、筐体２内に配置された外槽３と、外槽３内に配置され、水平軸を中心に回転可能なドラム４と、ドラム４を所定方向に回転させるための駆動モータ１１と、駆動モータ１１を制御する制御手段である制御部５０とを備え、制御部５０は、洗い行程及び濯ぎ行程において、所定回転数よりも大きい回転数でドラム４が回転する高速回転と、所定回転数以下の回転数でドラム４が回転する低速回転とが行われるように駆動モータ１１を制御する。
【0052】
これにより、本実施形態のドラム式洗濯機１では、洗い行程及び濯ぎ行程の少なくとも一方において、ドラム４が２段階以上の異なる回転速度に切り替えられる。そのため、高速回転時は、ドラム回転時の遠心力によりドラム４内の洗剤水が外に押し出されて敷布団からも軽く脱水されて、低速回転時は、ドラム回転時の遠心力が小さくドラム４内に洗剤水が貯まり、敷布団が水に浸るようになる。よって、敷布団に洗剤水を染み込ませたり敷布団を絞ったりする押し洗い効果が得られて、洗浄力が向上して洗いムラが抑制される。
【0053】
本実施形態のドラム式洗濯機１において、制御手段である制御部５０は、洗い行程及び濯ぎ行程において、高速回転と低速回転とを交互に切り替えるように駆動モータ１１を制御する。
【0054】
これにより、本実施形態のドラム式洗濯機１では、洗い行程と濯ぎ行程で高速回転時と低速回転時の回転速度を個々に設定することができる。そのため、洗い行程と濯ぎ行程での押し洗いの強さを変更することができ、例えば洗い行程では洗剤水を染み込ませるように柔らかく押し洗いを行い、濯ぎ行程では敷布団内の洗剤水を絞り出すために強く押し洗いを行うことができる。
【0055】
本実施形態のドラム式洗濯機１において、制御手段である制御部５０は、洗い行程において高速回転と低速回転とを交互に切り替えるとともに、濯ぎ行程において高速回転と低速回転とを交互に切り替えるように駆動モータ１１を制御し、洗い行程で回転数を切り替える周期Ｔａ（高速回転の所定時間Ｔ１と低速回転の所定時間Ｔ２の合計）と濯ぎ行程で回転数を切り替える周期Ｔｂ（高速回転の所定時間Ｔ３と低速回転の所定時間Ｔ４の合計）とが異なる。
【0056】
これにより、本実施形態のドラム式洗濯機１では、洗い行程と濯ぎ行程で高速回転時と低速回転時の回転速度を個々に設定することができる。そのため、洗い行程と濯ぎ行程での押し洗いの強さを変更することができ、例えば洗い行程では洗剤水を染み込ませるように柔らかく押し洗いを行い、濯ぎ行程では敷布団内の洗剤水を絞り出すために強く押し洗いを行うことができる。
【0057】
本実施形態のドラム式洗濯機１において、濯ぎ行程で回転数を切り替える周期Ｔｂは、洗い行程で回転数を切り替える周期Ｔａより短い。
【0058】
これにより、本実施形態のドラム式洗濯機１では、濯ぎ行程で回転数を切り替える周期Ｔｂを洗い行程で回転数を切り替える周期Ｔａより短くして、押し洗い回数を増やすことができる。そのため、濯ぎ水が敷布団を通過する回数を増やすことにより、濯ぎ効果を高めることができる。
【0059】
本実施形態のドラム式洗濯機１において、制御手段である制御部５０は、洗い行程において、低速回転が高速回転よりも長時間行われるように駆動モータ１１を制御する。
【0060】
これにより、本実施形態のドラム式洗濯機１では、洗い行程において低速回転時の時間を高速回転時の時間よりも長く設定して、洗剤水に浸る時間を長くすることができる。そのため、洗剤水が敷布団を通過するようになり、敷布団の内部まで十分に洗剤水を浸透させることができ、洗浄効果が高まる。
【0061】
以上、本発明の実施形態について説明したが、各部の具体的な構成は上述した実施形態のみに限定されるものではない。
【0062】
例えば上記実施形態では、洗い行程及び濯ぎ行程でのドラム回転速度の設定を２段階で切り替え可能であるが、それに限られない。例えば、洗い行程及び濯ぎ行程でのドラム回転速度の設定を３段階以上に切り替え可能でもよい。
【0063】
上記実施形態では、洗い行程及び濯ぎ行程の何れにおいても、ドラム４の低速回転と高速回転とが行われる場合を説明したが、洗い行程及び濯ぎ行程の何かにおいてのみ、ドラム４の低速回転と高速回転とが行われてもよい。
【0064】
上記実施形態では、敷布団洗浄コースの洗い行程についてドラム回転数Ｎ１，Ｎ２の具体例を示し、濯ぎ行程についてドラム回転数Ｎ３，Ｎ４の具体例を示したが、それらは任意に設定することができる。例えば、低速回転時のドラム回転数Ｎ１，Ｎ３は、例えば５０～７０ｒｐｍの回転数でもよく、高速回転時のドラム回転数Ｎ３，Ｎ４は、例えば７０～２００ｒｐｍでもよく、好ましくは、７０～１００ｒｐｍの回転数でもよい。
【0065】
また、上記実施形態では、洗い行程において低速回転のドラム回転数Ｎ１及び高速回転のドラム回転数Ｎ２が常に一定である場合を説明したが、周期Ｔａごとに低速回転のドラム回転数Ｎ１及び高速回転のドラム回転数Ｎ２の少なくとも一方を変化させてもよい。例えば、洗い行程において高速回転のドラム回転数Ｎ２を変化させることで、洗い方を強くしたり弱くしたりすることができる。なお、周期Ｔｂごとに低速回転のドラム回転数Ｎ３及び高速回転のドラム回転数Ｎ４の少なくとも一方を変化させてもよい点は、濯ぎ行程についても同様である。
【0066】
上記実施形態では、敷布団洗浄コースの洗い行程について低速回転の所定時間Ｔ１及び高速回転の所定時間Ｔ２の具体例を示し、濯ぎ行程について低速回転の所定時間Ｔ３及び高速回転の所定時間Ｔ４の具体例を示したが、それらは任意に設定することができる。
【0067】
また、上記実施形態では、洗い行程において低速回転の所定時間Ｔ１及び高速回転の所定時間Ｔ２が常に一定である場合を説明したが、周期Ｔａごとに低速回転の所定時間Ｔ１及び高速回転の所定時間Ｔ２の少なくとも一方を変化させてもよい。例えば、洗い行程において高速回転の所定時間Ｔ２を変化させることで、洗い方を強くしたり弱くしたりすることができる。なお、周期Ｔｂごとに低速回転の所定時間Ｔ１及び高速回転の所定時間Ｔ２の少なくとも一方を変化させてもよい点は、濯ぎ行程についても同様である。
【0068】
上記実施形態では、濯ぎ行程で回転数を切り替える周期Ｔｂが、洗い行程で回転数を切り替える周期Ｔａより短いが、それに限られない。上記実施形態では、洗い行程において低速回転が高速回転よりも長時間行われるが、それに限られない。上記実施形態では、濯ぎ行程において高速回転の時間Ｔ３と低速回転時の時間Ｔ４とが同一に設定されているが、それに限られない。
【0069】
上記実施形態では、敷布団を洗浄する場合について説明したが、例えば敷布団以外の布団を洗浄する場合にも適用可能である。上記実施形態では、洗い行程、濯ぎ行程及び脱水行程を実施可能なドラム式洗濯機１について説明したが、本発明は、洗い行程、濯ぎ行程及び脱水行程と共に乾燥行程を実施可能な洗濯乾燥機にも適用可能である。
【符号の説明】
【0070】
１ ドラム式洗濯機
２ 筐体
３ 外槽
４ ドラム
１１ 駆動モータ
５０ 制御部（制御手段）
２ 筐体
３ 外槽
４ ドラム
１１ 駆動モータ
５０ 制御部（制御手段）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】