特開 2022-161291 塗工装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022161291

(43)【公開日】2022-10-21

(54)【発明の名称】塗工装置

(51)【国際特許分類】

   B05C 1/02 20060101AFI20221014BHJP

【ＦＩ】

B05C1/02 101

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021065992

(22)【出願日】2021-04-08

(71)【出願人】

【識別番号】305032254

【氏名又は名称】サンスター技研株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100145713

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 竜太

(74)【代理人】

【識別番号】100165157

【弁理士】

【氏名又は名称】芝 哲央

(72)【発明者】

【氏名】岡本 浩一

(72)【発明者】

【氏名】為野 乗寛

(72)【発明者】

【氏名】田中 愛益

【テーマコード（参考）】

4F040

【Ｆターム（参考）】

4F040AA19

4F040AB04

4F040AC09

4F040BA04

4F040CA03

4F040CA05

4F040CA09

4F040CA12

(57)【要約】

【課題】床面に散点状に一定の塗料を塗布できる塗工装置を提供すること。
【解決手段】本発明の一態様に係る塗工装置１は、床面に散点状に塗料を塗工する塗工装置１であって、前記床面に載置されるベース部材１０と、下方に突出する複数の塗工ピン２２を有する塗工ヘッド２０と、前記塗工ヘッド２０を離間可能に下方から保持する保持部３１を有し、前記ベース部材１０に昇降可能且つ無荷重時に前記塗工ピン２２が前記床面から離間するよう付勢して配設される操作部材３０と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

床面に散点状に塗料を塗工する塗工装置であって、
前記床面に載置されるベース部材と、
下方に突出する複数の塗工ピンを有する塗工ヘッドと、
前記塗工ヘッドを離間可能に下方から保持する保持部を有し、前記ベース部材に昇降可能に配設される操作部材と、
を備える、塗工装置。

【請求項2】

前記操作部材は、無荷重時に前記塗工ピンが前記床面から離間するよう付勢して配設される、請求項１に記載の塗工装置。

【請求項3】

前記操作部材は、前記保持部から前記塗工ヘッドが一定距離だけ離間した状態で前記塗工ヘッドの上面に当接するヘッド押下部を有する、請求項１又は２に記載の塗工装置。

【請求項4】

前記塗工ピンは、個別に一定距離だけ上方に後退可能に設けられる、請求項１から３のいずれかに記載の塗工装置。

【請求項5】

前記塗料を保留する塗料トレイと、
前記ベース部材に取り付けられ、前記塗料トレイを前記塗工ヘッドの直下の第１位置と鉛直方向に前記塗工ヘッドと重複しない第２位置との間で水平移動可能に保持するスライド機構を有するトレイ保持機構と、
をさらに備える、請求項１から４のいずれかに記載の塗工装置。

【請求項6】

前記トレイ保持機構は、前記スライド機構と前記塗料トレイとの間に介設され、無荷重時に前記塗料トレイを前記床面から離間させ、荷重により変形することで前記塗料トレイを前記床面に当接させる弾性支持材をさらに有する、請求項５に記載の塗工装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、塗工装置に関する。

【背景技術】

【0002】

床材として、セラミックタイル、大理石、御影石等の光沢を有する石材が利用されている。このような床材を用いると、雨天時や清掃時に床面及び靴底に付着した水により滑りやすくなるという不都合がある。そこで、床面に、透明な塗料を散点状に塗工することで、意匠性を低下させることなく、滑りにくくすることが提案されている。

【0003】

このような防滑のための塗工を簡単に行うために、複数のピンの先端に塗料を付着させ、この複数のピンの先端を床面に当接させることで、ピンの先端に付着している塗料を床面に転写する塗布具を用いることが提案されている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】国際公開第２０２０／０３２１２６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載される塗布具を用いて塗工を行う場合、床面に塗布具を接触させる瞬間に塗布具が横ずれすることにより、塗布する塗料の量及び形状が一定でなくなるおそれがある。各点への塗料の塗布量は微量であるため、極めて僅かな塗布具のずれによっても、塗料の塗布量が大きくばらついて防滑性が不十分となる可能性がる。このため、床面に散点状に一定の塗料を塗布できる塗工装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係る塗工装置は、床面に散点状に塗料を塗工する塗工装置であって、前記床面に載置されるベース部材と、下方に突出する複数の塗工ピンを有する塗工ヘッドと、前記塗工ヘッドを離間可能に下方から保持する保持部を有し、前記ベース部材に昇降可能に配設される操作部材と、を備える。

【0007】

上述の塗工装置において、前記操作部材は、前記ベース部材に昇降可能且つ無荷重時に前記塗工ピンが前記床面から離間するよう付勢して配設されてもよい。

【0008】

上述の塗工装置において、前記操作部材は、前記保持部から前記塗工ヘッドが一定距離だけ離間した状態で前記塗工ヘッドの上面に当接するヘッド押下部をさらに有してもよい。

【0009】

上述の塗工装置において、前記塗工ピンは、個別に一定距離だけ上方に後退可能に設けられてもよい。

【0010】

上述の塗工装置は、前記塗料を保留する塗料トレイと、前記ベース部材に取り付けられ、前記塗料トレイを前記塗工ヘッドの直下の第１位置と鉛直方向に前記塗工ヘッドと重複しない第２位置との間で水平移動可能に保持するスライド機構を有するトレイ保持機構と、をさらに備えてもよい。

【0011】

上述の塗工装置において、前記トレイ保持機構は、前記スライド機構と前記塗料トレイとの間に介設され、無荷重時に前記塗料トレイを前記床面から離間させ、荷重により変形することで前記塗料トレイを前記床面に当接させる弾性支持材をさらに有してもよい。

【発明の効果】

【0012】

本発明に係る塗工装置によれば、床面に散点状に一定の塗料を塗布できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施形態に係る塗工装置の斜視図である。

【図2】図１の塗工装置の塗工時の状態を示す斜視図である。

【図3】図１の塗工装置の構造を簡略化して示す模式断面図である。

【図4】図１の塗工装置による塗工の手順を示すフローチャートである。

【図5】図１の塗工装置による塗工の工程を示す模式断面図である。

【図6】図１の塗工装置による塗工の図５の次の状態を示す模式断面図である。

【図7】図１の塗工装置による塗工の図６の次の状態を示す模式断面図である。

【図8】図１の塗工装置による塗工の図７の次の状態を示す模式断面図である。

【図9】図１の塗工装置による塗工の図８の次の状態を示す模式断面図である。

【図10】図１の塗工装置による塗工の図９の次の状態を示す模式断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明をする。図１は、本発明の一実施形態に係る塗工装置１の斜視図である。図２は、塗工装置１の塗工時の状態を示す斜視図である。図３は、塗工装置１の構造を簡略化して示す模式断面図である。

【0015】

塗工装置１は、光沢を有する床面に防滑性を付与するために、床面に散点状に透明な塗料を塗工する装置である。塗工装置１により塗工される散点としては、例えば、直径３ｍｍ程度、高さ２００μｍ程度、ピッチ６ｍｍ程度の正方格子状に配置されるものとされ得る。本実施形態に係る塗工装置１は、ベース部材１０、塗工ヘッド２０、操作部材３０、塗料トレイ４０、トレイ保持機構５０及びトレイ押下機構６０を有する。

【0016】

ベース部材１０は、床面に載置され、塗工装置１の他の構成要素を保持する。ベース部材１０は、床面の塗料を塗工する領域の外側の複数の箇所に当接して、塗工装置１の他の部分を床面から浮かした状態で保持できるよう構成される。ベース部材１０の床面に当接する部分には、床面の損傷防止及びベース部材１０のずれ防止のために、例えばゴム等から形成される脚部材１１を有してもよい。

【0017】

塗工ヘッド２０は、水平に保持される支持板２１と、支持板２１に保持され、支持板２１から下方に突出する複数の塗工ピン２２と、塗工ピン２２の上方を覆う抜け止め板２３と、を有する構成とされ得る。

【0018】

支持板２１は、操作部材３０に保持される被保持部２１１を有する。被保持部２１１は、軸が水平な円柱状の係合突起２１２を有する。このような被保持部２１１を有することで、後述するように、自重によって操作部材３０に対して位置決めする構成を容易に実現できる。また、支持板２１には、それぞれ塗工ピン２２を受け入れる複数のピン孔２１３が形成される。ピン孔２１３は、支持板２１を上下に貫通するよう形成され、上側に径が大きい座ぐり部２１４を有する。

【0019】

塗工ピン２２は、上端に径が大きい頭部２２１を有し、頭部２２１が座ぐり部２１４の中に保持されるよう、上側からピン孔２１３に挿入される。つまり、複数の塗工ピン２２は、自重によって支持板２１から等しい長さだけ突出し、個別に一定距離だけ上方に後退可能に設けられる。このように、塗工ピン２２が昇降可能に保持されることによって、床面の凹凸を吸収して均等に塗料を塗工できる。塗工ピン２２の最大後退可能量としては、例えば０．５ｍｍ以上３ｍｍ以下とすることができる。

【0020】

塗工ピン２２は、先端部に塗料を付着させ、付着した塗料を床面に転写する。塗工ピン２２は、表面張力によって十分な量の塗料を保持できるよう、先端部に例えば外ねじ状の凹凸等の塗料保持構造を有してもよい。例として、直径３ｍｍ程度の散点を塗工する場合に用いられる塗工ピン２２としては、ＪＩＳ－Ｂ１１１１（２０１７）に規定されるＭ２．３程度のナベ小ねじを使用することができる。

【0021】

抜け止め板２３は、ピン孔２１３の上端を封止することにより、塗工ピン２２の頭部２２１を座ぐり部２１４の中に封止する。したがって、塗工ピン２２は、支持板２１から一定の長さ以上突出する状態に保持される。これにより、後で詳しく説明するように、塗工ピン２２の先端部に塗料を付着させる際に、全ての塗工ピン２２を等しく塗料に浸漬することができる。

【0022】

操作部材３０は、塗工ヘッド２０を離間可能に下方から保持する保持部３１と、塗工ヘッド２０の上面に配置されるヘッド押下部３２と、を有する。操作部材３０は、ベース部材１０にリニアガイド３３によって昇降可能、且つ主付勢弾性体３４によって無荷重時に塗工ピン２２が床面から離間し、塗料トレイ４０の上方に間隔を空けて位置するよう上向きに付勢して配設される。また、塗工装置１は、操作部材３０を最も上昇した位置に固定するロック部材３５を有してもよい。本実施形態において、ロック部材３５は、リニアガイド３３の案内軸の上端に設けられ、水平方向に回動することにより操作部材３０と係合し得るよう構成されている。

【0023】

保持部３１は、係合突起２１２を受け入れて支持する係合突起２１２の軸方向視でＶ字状の保持溝３１１を有する。このような保持溝３１１を設けることによって、塗工ヘッド２０は、自重により、係合突起２１２が保持溝３１１の奥部に配置されるよう位置決めされる。

【0024】

操作部材３０は、保持部３１により塗工ヘッド２０を離間可能に下方から保持することで、塗工ヘッド２０を特に支持板２１に大きな応力が作用しない状態で保持できる。このため、支持板２１に歪が生じにくく、塗工ピン２２を鉛直に保持し、塗工ピン２２の先端を設計通りの配置に保持するとともに、塗工ピン２２がピン孔２１３の中でスムーズに上下移動可能となる。このように支持板２１に歪がない状態で塗工ヘッド２０床面に載置することで、床面上で塗工ピン２２の先端が位置ずれしにくい。また、塗工ピン２２が抜け止め板２３に当接すると、塗工ヘッド２０が保持部３１から離間するため、操作部材３０をさらに押し下げる際に操作部材３０が機構の遊びの範囲内で傾いたとしても、塗工ヘッド２０が横滑りさせられることがなく、床面上で塗工ピン２２の先端が位置ずれしにくい。このため、塗工装置１は、床面に均一な散点状に塗料を塗工することができる。

【0025】

ヘッド押下部３２は、保持部３１から塗工ヘッド２０が一定距離だけ離間した状態で塗工ヘッド２０の上面に当接する。ヘッド押下部３２によって塗工ヘッド２０を押下可能当することによって、後述する塗料トレイ４０に留保される塗料に全ての塗工ピン２２の先端部に均等に浸漬し、それぞれの塗工ピン２２の先端部に均等に塗料を付着させられる。係合突起２１２が保持溝３１１の奥部に配置される状態における保持部３１と塗工ヘッド２０との距離としては、例えば３ｍｍ以上１０ｍｍ以下とすることができる。また、ヘッド押下部３２は、この塗工ヘッド２０との距離を微調整可能に構成されてもよい。

【0026】

主付勢弾性体３４は、ユーザが操作部材３０を押し下げ可能な力で、操作部材３０をその可動範囲の上端位置に向かって付勢する。このような主付勢弾性体３４としては、つる巻ばねが好適に用いられる。

【0027】

塗料トレイ４０は、塗料を保留する。塗料トレイ４０は、側方に水平に突出するフラップ部４１と、下面に突設されるリブ状の補強部４２と、を有する。塗料トレイ４０は、一定の厚みを有するスポンジ状の塗料保留体４３を保持する。

【0028】

フラップ部４１は、トレイ押下機構６０が塗料トレイ４０を水平に保持しながら鉛直方向に押下するために設けられる。補強部４２は、塗料トレイ４０の底面の平面度を維持すると共に、床面に当接し得る。補強部４２は、例えばＬ型材又はチャンネル材によって構成され得る。塗料保留体４３は、塗料が含侵し、塗工ピン２２に押圧されることで局所的に凹むことができる。このような塗料保留体４３を有することによって、塗工装置１の移動時に誤って塗料がこぼれることを防止できる。また、塗料保留体４３は、床面が正確な水平でない場合であっても、塗料の液面を塗工ヘッド２０と平行に保持し、複数の塗工ピン２２に均等に塗料を付着させることを可能にする。

【0029】

トレイ保持機構５０は、ベース部材１０に取り付けられ、塗料トレイ４０を塗工ヘッド２０の直下の第１位置（図１での位置）と鉛直方向に塗工ヘッド２０と重複しない第２位置（図２での位置）との間で水平移動可能に保持するスライド機構５１と、スライド機構５１と塗料トレイ４０との間に介設され、無荷重時に塗料トレイ４０を床面から離間させ、荷重により変形することで塗料トレイ４０を床面に当接させる弾性支持材５２と、を有する。スライド機構５１は、例えば一対のスライドレールによって構成され得る。無荷重時の塗料トレイ４０の床面からの離間距離としては、例えば３ｍｍ以上４ｍｍ以下程度とされる。これにより、塗料トレイ４０が誤って床面に塗工した塗料に接触することを確実に防止できる。

【0030】

トレイ保持機構５０は、塗料トレイ４０の移動を容易にするために、スライド機構５１を構成する一対のスライドレールの先端を接続し、ハンドルを有する接続バー５３と、スライド機構５１の上部を覆い、万一、塗料トレイ４０から塗料がこぼれたときにスライド機構５１の内部に浸入することを防止するレールカバー５４と、を有してもよい。また、移動時に塗料トレイ４０が塗工ピン２２と干渉しないよう、トレイ保持機構５０は、操作部材３０が最も上昇した位置にあるときに、塗工ピン２２と塗料トレイ４０の移動方向前後の側壁上端との間に、高さ方向に例えば３ｍｍ以上５ｍｍ以下程度のクリアランスを形成するように配設されることが好ましい。

【0031】

塗工装置１は、先ず、塗料トレイ４０を第１位置に配置した状態で塗工ヘッド２０を下降させることにより塗工ピン２２に塗料を付着させ、塗料トレイ４０を第２位置に配置した状態で塗工ヘッド２０を下降させることにより塗工ピン２２に付着している塗料を床面に転写する。塗工装置１では、スライド機構５１によって塗料トレイ４０を移動することにより、塗工ピン２２に塗料を付着させとき、及び塗工ピン２２に付着している塗料を床面に転写するときに、それぞれ塗料トレイ４０の適切な配置を担保できるので塗料トレイ４０が他の構成要素と干渉することを防止できる。

【0032】

塗工装置１は、弾性支持材５２により塗工ピン２２に塗料を付着させるとき以外は塗料トレイ４０を床面から離間させることによって、塗料トレイ４０の移動をスムーズにできる。また、塗工ピン２２に塗料を付着させるときには塗料トレイ４０を床面に押圧することによって、塗工ピン２２の押圧による塗料トレイ４０の撓みを防止し、複数の塗工ピン２２により均等に塗料を付着させられる。

【0033】

トレイ押下機構６０は、操作部材３０の下降に伴って塗料トレイ４０を押下できる。トレイ押下機構６０は、操作部材３０と同期して昇降する昇降本体６１と、昇降本体６１を上向きに付勢する副付勢弾性体６２と、操作部材３０と昇降本体６１とを分離可能に固定する固定部材６３と、昇降本体６１に配設され、塗料トレイ４０を押下するトレイ押下部材６４と、昇降本体６１に配設され、昇降本体６１と塗料トレイ４０との最小距離を定める制限部材６５と、を有する。

【0034】

昇降本体６１は、操作部材３０から独立して昇降可能且つ副付勢弾性体６２によって上向きに付勢して配設される。昇降本体６１は、固定部材６３によって操作部材３０に接続されることにより操作部材３０と一体に昇降するが、固定部材６３による操作部材３０への接続を解除することで操作部材３０の位置にかかわらず副付勢弾性体６２により自身の最大上昇位置に保持される。

【0035】

トレイ押下部材６４は、操作部材３０ととも下降して塗料トレイ４０に保留される塗料に塗工ピン２２が浸漬する前に塗料トレイ４０のフラップ部４１に当接することにより塗料トレイ４０を押下する。操作部材３０をさらに下降させると、塗料トレイ４０の補強部４２が床面に当接する。また、トレイ押下部材６４は、塗料トレイ４０に当接した後の操作部材３０及び昇降本体６１のさらなる下降に伴って少なくとも部分的に弾性変形することにより、塗料トレイ４０の床面への当接後に操作部材３０によって保持される塗工ヘッド２０の塗工ピン２２のへの浸漬、つまり塗工ピン２２が塗料保留体４３を凹ませてその空間に溢れ出る塗料を先端部に付着させることを可能にする。

【0036】

トレイ押下部材６４は、弾性体のみから形成されてもよいが、本実施形態において、トレイ押下部材６４は、昇降本体６１に上下方向に突出及び後退可能に配設され、下端に塗料トレイ４０のフラップ部４１に当接する作用部を有する当接部材６４１と、当接部材６４１の作用部と昇降本体６１との間に配置され、当接部材６４１を突出方向に付勢するつる巻ばね６４２とを有する構成とされている。

【0037】

制限部材６５は、トレイ押下部材６４が一定量弾性変形すると塗料トレイのフラップ部４１に当接するよう構成される。これによって、昇降本体６１ひいては操作部材３０の下降が制止され、塗工ピン２２の塗料保留体４３に対する最大押し込み量が一定となる。したがって、制限部材６５を塗料トレイ４０に当接させるまで操作部材３０を押下することで、複数の塗工ピン２２の先端部の常に一定の長さ範囲を塗料に浸漬できる。これにより、各塗工ピン２２の先端部に一定量の塗料を付着させられるので、塗工装置１は、一定量の塗料を塗工ピン２２から床面に転写することができる。

【0038】

続いて、以上の構成を有する塗工装置１による防滑塗工の手順を説明する。防滑塗工は、図４に示すように、塗工装置１を床面に配置する工程（ステップＳ１：塗工装置配置工程）と、塗工ピン２２の先端に塗料を付着させる工程（ステップＳ２：塗料付着工程）と、塗料トレイ４０を引き出す工程（ステップＳ３：塗料トレイ引出工程）と、塗工ピン２２の先端の塗料を床面に転写する工程（ステップＳ４：塗料転写工程）と、を備える。

【0039】

ステップＳ１の塗工装置配置工程では、床面の塗工を行う領域の真上に塗工ヘッド２０が位置するよう、塗工装置１を配置する。このとき、塗工装置１は、図１に示すように、固定部材６３によって昇降本体６１を操作部材３０に接続し、塗料トレイ４０を塗工ヘッド２０の直下の第１位置に配置した状態とする。

【0040】

ステップＳ２の塗料付着工程では、操作部材３０を押し下げる。操作部材３０の下降に伴って、先ず、図５に示すように、トレイ押下機構６０のトレイ押下部材６４が塗料トレイ４０のフラップ部４１の上面に当接する。トレイ押下機構６０は、塗工ピン２２が塗料保留体４３に当接する以前に、トレイ押下部材６４がフラップ部４１に当接するよう調整される。

【0041】

続けて操作部材３０を下降させると、弾性支持材５２を弾性変形させることにより、操作部材３０及び昇降本体６１と連動して塗料トレイ４０が下降し、図６に示すように、少なくとも塗工ピン２２が塗料保留体４３により下降が妨げられて抜け止め板２３に当接する前に、塗料トレイ４０の補強部４２が床面に当接する。このように、塗料トレイ４０を操作部材３０と略等しく下降させるために、弾性支持材５２のばね定数の合計は、トレイ押下部材６４（つる巻ばね６４２）の弾性率の合計と比べて十分に小さく設定される。

【0042】

さらに操作部材３０を下降させると、トレイ押下部材６４（つる巻ばね６４２）が弾性変形して昇降本体６１の下降を可能にする。これにより、塗料トレイ４０に支持板２１が近づくが、塗工ピン２２が塗料保留体４３に下降を阻まれるので、図７に示すように、塗工ピン２２が支持板２１に対して押し上げられ、塗工ピン２２の上端が抜け止め板２３に当接する。

【0043】

さらに操作部材３０を下降させると、塗工ピン２２が抜け止め板２３及び支持板２１を持ち上げ、係合突起２１２ひいては塗工ヘッド全体を操作部材３０の保持部３１から上方に離間させる。操作部材３０の下降を継続すると、図８に示すように、塗工ヘッド２０の上面に操作部材３０のヘッド押下部３２が当接する。

【0044】

さらに操作部材３０を下降させると、ヘッド押下部３２が塗工ヘッド２０全体を押し下げることにより、塗工ピン２２の先端部が塗料保留体４３に押し込まれる。そして、図９に示すように、制限部材６５が塗料トレイ４０のフラップ部４１に当接するので、昇降本体６１及び操作部材３０の下降が制止される。このため、塗工ピン２２の先願部が一定の長さだけ塗料保留体４３が保留する塗料に浸漬される。

【0045】

このように、最大限に操作部材３０を押し下げてから操作部材３０を上昇させることによって、塗工ピン２２に一定量の塗料を付着させた状態で、塗工ヘッド２０を塗料トレイ４０の上方に持ち上げられる。

【0046】

ステップＳ３の塗料トレイ引出工程では、図２に示すように、スライド機構５１を動作させて塗料トレイ４０を塗工ヘッド２０と重ならない第２位置に引き出す。

【0047】

ステップＳ４の塗料転写工程では、固定部材６３による操作部材３０への接続を解除した状態で、操作部材３０を下降させる。すると、塗工ピン２２の先端が床面に当接し、図１０に示すように、塗工ヘッド２０が操作部材３０から離間して、自重により床面に載置される状態となる。さらに操作部材３０を押し下げる途中で機構の遊び等により操作部材３０が傾斜した場合であっても、塗工ヘッド２０が操作部材３０から離間しているため、塗工ヘッド２０が床面で横滑りして塗料の転写形状をいびつにすることがない。

【0048】

さらに操作部材３０を押し下げると、ヘッド押下部３２が塗工ヘッド２０に当接するが、これにより操作部材３０の下降が制止され、ヘッド押下部３２が塗工ヘッド２０に当接する状態で操作部材３０が移動することがないので、塗料の転写形状を乱すことはない。このため、塗工装置１を用いることで、床面に均一な散点状に塗料を塗工することができる。

【0049】

以上のように、本実施形態に係る塗工装置１は、床面に載置されるベース部材１０と、下方に突出する複数の塗工ピン２２を有する塗工ヘッド２０と、塗工ヘッドを２０離間可能に下方から保持する保持部３１を有し、ベース部材１０に昇降可能且つ無荷重時に塗工ピン２２が床面から離間するよう付勢して配設される操作部材３０と、を備える構成とされている。これにより、塗工ピン２２が床面に当接する瞬間に操作部材３０が塗工ヘッド２０を歪ませたり、塗工ヘッド２０を横方向に位置ずれさせることがないので、床面に均一な散点状に塗料を塗工することができる。

【0050】

塗工装置１において、操作部材３０は、保持部から塗工ヘッド２０が一定距離だけ離間した状態で塗工ヘッド２０の上面に当接するヘッド押下部３２を有するので、塗工ピン２２を塗料保留体４３に押圧することにより複数の塗工ピン２２に均等に塗料を付着させられる。

【0051】

塗工装置１において、塗工ピン２２は、個別に一定距離だけ上方に後退可能に設けられるので、床面の凹凸を吸収して均等に塗料を塗工できる。

【0052】

塗工装置１は、塗料を保留する塗料トレイ４０と、ベース部材１０に取り付けられ、塗料トレイ４０を塗工ヘッド２０の直下の第１位置と鉛直方向に塗工ヘッド２０と重複しない第２位置との間で水平移動可能に保持するスライド機構５１を有するトレイ保持機構５０と、をさらに備える。このため、塗工場所に配置した状態で、塗工ピン２２に塗料を付着させ、塗工ピン２２から床面に塗料を転写する一連の作業を行うことができるため、意図しない床面への塗料の付着を防止できる。

【0053】

塗工装置１において、トレイ保持機構５０は、スライド機構５１と塗料トレイ４０との間に介設され、無荷重時に塗料トレイ４０を床面から離間させ、荷重により変形することで塗料トレイ４０を床面に当接させる弾性支持材５２をさらに有する。このため、塗工ピン２２に塗料を付着させる際に塗料トレイ４０を床面に支持させられるので、塗工ピン２２の押圧力により塗料トレイ４０が歪むことによって生じ得る塗工ピン２２への塗料の付着量のばらつきを防止できる。

【0054】

塗工装置１は、操作部材３０の下降に伴って塗料トレイ４０を押下するトレイ押下機構６０をさらに備え、トレイ押下機構６０は、操作部材３０と同期して昇降する昇降本体６１と、昇降本体６１に配設され、操作部材３０の下降時に、塗料トレイ４０に保留される塗料に塗工ピン２２が浸漬される前に塗料トレイ４０に当接することにより塗料トレイ４０を押下でき、少なくとも部分的な弾性変形により塗料トレイ４０の床面への当接後に塗工ピン２２の塗料への浸漬を可能にするトレイ押下部材６４と、を有する。これにより、塗工ピン２２に塗料を付着させるときに、確実に塗料トレイ４０を床面に支持させた状態とすることができる。

【0055】

塗工装置１において、トレイ押下機構６０は、昇降本体６１と塗料トレイとの最小距離を定める制限部材６５をさらに有するので、塗工ピン２２の塗料への浸漬長さを毎回同じにできる。

【0056】

塗工装置１において、昇降本体６１は、操作部材３０から独立して昇降可能且つ上向きに付勢して配設され、トレイ押下機構６０は、操作部材３０と昇降本体６１とを分離可能に固定する固定部材６３を有する。このため、塗工装置１は、操作部材３０のストロークを過度に大きくすることなく、且つ平面視での装置全体の大きさを塗工ヘッド２０の大きさいに対して過度に大きくすることなく、塗工ピン２２から床面に塗料を転写するときにトレイ押下機構６０が他の構成要素と干渉しないようにできる。

【0057】

以上、本発明の一実施形態に係る塗工装置について説明したが、本発明に係る塗工装置の構成及びその効果は、上述したものに限定されない。

【0058】

例として、昇降本体は操作部材と一体不可分に設けられてもよい。この場合、塗工ピンから床面に塗料と転写する際に、トレイ押下機構が他の構成要素又は床面と干渉しないように設計する必要がある。また、操作部材と昇降本体とを接続する固定部材を操作部材側に設けてもよい。

【符号の説明】

【0059】

１ 塗工装置
１０ ベース部材
２０ 塗工ヘッド
２１ 支持板
２１１ 被保持部
２１２ 係合突起
２１３ ピン孔
２１４ 座ぐり部
２２ 塗工ピン
２２１ 頭部
２３ 抜け止め板
３０ 操作部材
３１ 保持部
３１１ 保持溝
３２ ヘッド押下部
３３ リニアガイド
３４ 主付勢弾性体
４０ 塗料トレイ
４１ フラップ部
４２ 補強部
４３ 塗料保留体
５０ トレイ保持機構
５１ スライド機構
５２ 弾性支持材
５３ 接続バー
５４ レールカバー
６０ トレイ押下機構
６１ 昇降本体
６２ 副付勢弾性体
６３ 固定部材
６４ トレイ押下部材
６４１ 当接部材
６４２ つる巻ばね
６５ 制限部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】