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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022161327
(43)【公開日】2022-10-21
(54)【発明の名称】車両用スライドレール装置
(51)【国際特許分類】
B60N 2/08 20060101AFI20221014BHJP
【ＦＩ】
B60N2/08
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021066048
(22)【出願日】2021-04-08
(71)【出願人】
【識別番号】590001164
【氏名又は名称】シロキ工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】加藤 大輔
【テーマコード（参考）】
3B087
【Ｆターム（参考）】
3B087AA02
3B087BA01
3B087BB02
3B087BC27
(57)【要約】
【課題】一例として、部品のガタを抑制可能な車両用スライドレール装置を得る。
【解決手段】実施形態に係る車両用スライドレール装置は、雄ネジを有したロッドと、前記雄ネジと噛み合う雌ネジと、モータによって前記ロッドまわりの第１の回転方向に回転させられることが可能な第１の回転部品と、前記第１の回転部品と前記雌ネジとの間に設けられて前記第１の回転部品の回転に応じて前記雌ネジを回転させることが可能な第２の回転部品と、を有する駆動部と、前記第１の回転部品及び前記第２の回転部品のうち一方に設けられた、第１の当接部と、前記第１の回転部品及び前記第２の回転部品のうち他方に設けられ、前記第１の回転部品が前記第１の回転方向に回転するときに前記第１の当接部に当接して前記第１の回転部品と前記第２の回転部品とがレールに沿う方向に互いに離間するように当該第１の当接部を押す第１の斜面を有する、第２の当接部と、を備える。
【選択図】図７
【解決手段】実施形態に係る車両用スライドレール装置は、雄ネジを有したロッドと、前記雄ネジと噛み合う雌ネジと、モータによって前記ロッドまわりの第１の回転方向に回転させられることが可能な第１の回転部品と、前記第１の回転部品と前記雌ネジとの間に設けられて前記第１の回転部品の回転に応じて前記雌ネジを回転させることが可能な第２の回転部品と、を有する駆動部と、前記第１の回転部品及び前記第２の回転部品のうち一方に設けられた、第１の当接部と、前記第１の回転部品及び前記第２の回転部品のうち他方に設けられ、前記第１の回転部品が前記第１の回転方向に回転するときに前記第１の当接部に当接して前記第１の回転部品と前記第２の回転部品とがレールに沿う方向に互いに離間するように当該第１の当接部を押す第１の斜面を有する、第２の当接部と、を備える。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
レールと、
前記レールに沿って移動可能に当該レールに取り付けられた、スライダと、
前記レールに沿って延び、雄ネジを有した、ロッドと、
前記雄ネジと噛み合うことが可能な雌ネジと、モータによって前記ロッドまわりの第１の回転方向に回転させられることが可能な第１の回転部品と、前記第１の回転部品と前記雌ネジとの間に設けられて前記第１の回転部品の回転に応じて前記雌ネジを回転させることが可能な第２の回転部品と、を有し、前記レール及び前記スライダのうち一方に保持された、駆動部と、
前記第１の回転部品及び前記第２の回転部品のうち一方に設けられた、第１の当接部と、
前記第１の回転部品及び前記第２の回転部品のうち他方に設けられ、前記第１の回転部品が前記第１の回転方向に回転するときに前記第１の当接部に当接して前記第１の回転部品と前記第２の回転部品とが前記レールに沿う方向に互いに離間するように当該第１の当接部を押す第１の斜面を有する、第２の当接部と、
を具備する車両用スライドレール装置。
前記レールに沿って移動可能に当該レールに取り付けられた、スライダと、
前記レールに沿って延び、雄ネジを有した、ロッドと、
前記雄ネジと噛み合うことが可能な雌ネジと、モータによって前記ロッドまわりの第１の回転方向に回転させられることが可能な第１の回転部品と、前記第１の回転部品と前記雌ネジとの間に設けられて前記第１の回転部品の回転に応じて前記雌ネジを回転させることが可能な第２の回転部品と、を有し、前記レール及び前記スライダのうち一方に保持された、駆動部と、
前記第１の回転部品及び前記第２の回転部品のうち一方に設けられた、第１の当接部と、
前記第１の回転部品及び前記第２の回転部品のうち他方に設けられ、前記第１の回転部品が前記第１の回転方向に回転するときに前記第１の当接部に当接して前記第１の回転部品と前記第２の回転部品とが前記レールに沿う方向に互いに離間するように当該第１の当接部を押す第１の斜面を有する、第２の当接部と、
を具備する車両用スライドレール装置。
【請求項2】
前記第１の回転方向において前記第１の当接部と前記第２の当接部との間に位置し、前記第１の回転部品が前記第１の回転方向に回転するときに前記第１の当接部と前記第２の当接部との間で回転を伝達可能な、弾性部材、
をさらに具備する請求項１の車両用スライドレール装置。
をさらに具備する請求項１の車両用スライドレール装置。
【請求項3】
前記駆動部は、前記雌ネジを有するとともに、前記雌ネジが前記雄ネジから離間した離間位置と、前記雌ネジが前記雄ネジと噛み合った係合位置と、の間で移動可能な、ナット、をさらに有し、
前記第２の回転部品は、前記ナットを前記離間位置と係合位置との間で移動可能に支持する、
請求項１又は請求項２の車両用スライドレール装置。
前記第２の回転部品は、前記ナットを前記離間位置と係合位置との間で移動可能に支持する、
請求項１又は請求項２の車両用スライドレール装置。
【請求項4】
前記第２の当接部は、前記第１の回転部品が前記第１の回転方向の反対の第２の回転方向に回転するときに前記第１の当接部に当接して前記第１の回転部品と前記第２の回転部品とが互いに離間するように当該第１の当接部を押す第２の斜面、をさらに有する、
請求項１乃至請求項３のいずれか一つの車両用スライドレール装置。
請求項１乃至請求項３のいずれか一つの車両用スライドレール装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、車両用スライドレール装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、車両のフロアに設けられるレールと、シートに固定されるとともにレールに移動可能に取り付けられるスライダと、を備える車両用スライドレール装置が知られる。また、モータの駆動によりレールとスライダとを相対的にスライド移動させる、いわゆるパワーシートも知られる。
【0003】
パワーシートの機構は、例えば、レールとスライダに取り付けられるスクリューロッドとナットとを有する。スクリューロッド又はナットがモータにより駆動されることで、レールとスライダとが相対的にスライド移動する（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１８－７９８５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、従来の構成では、モータからナットへの回転の伝達経路において、複数の部品が設けられる。複数の部品にはそれぞれ、寸法公差が設定される。このため、部品間の隙間が大きくなると、各部品のガタ（振動）が騒音を生じる虞がある。
【0006】
そこで、本発明は上記に鑑みてなされたものであり、部品のガタを抑制可能な車両用スライドレール装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の実施形態に係る車両用スライドレール装置は、一例として、レールと、前記レールに沿って移動可能に当該レールに取り付けられた、スライダと、前記レールに沿って延び、雄ネジを有した、ロッドと、前記雄ネジと噛み合うことが可能な雌ネジと、モータによって前記ロッドまわりの第１の回転方向に回転させられることが可能な第１の回転部品と、前記第１の回転部品と前記雌ネジとの間に設けられて前記第１の回転部品の回転に応じて前記雌ネジを回転させることが可能な第２の回転部品と、を有し、前記レール及び前記スライダのうち一方に保持された、駆動部と、前記第１の回転部品及び前記第２の回転部品のうち一方に設けられた、第１の当接部と、前記第１の回転部品及び前記第２の回転部品のうち他方に設けられ、前記第１の回転部品が前記第１の回転方向に回転するときに前記第１の当接部に当接して前記第１の回転部品と前記第２の回転部品とがレールに沿う方向に互いに離間するように当該第１の当接部を押す第１の斜面を有する、第２の当接部と、を備える。よって、一例としては、第１の回転部品の回転によって、第１の回転部品及び第２の回転部品を囲む筐体のような部品に、第１の回転部品及び第２の回転部品が近付く。これにより、当該部品と第１の回転部品又は第２の回転部品との間の隙間が縮まり、第１の回転部品及び第２の回転部品のガタが抑制される。
【0008】
上記車両用スライドレール装置は、一例として、前記第１の回転方向において前記第１の当接部と前記第２の当接部との間に位置し、前記第１の回転部品が前記第１の回転方向に回転するときに前記第１の当接部と前記第２の当接部との間で回転を伝達可能な、弾性部材をさらに備える。よって、一例としては、第１の回転部品と第２の回転部品とが過剰に離間することが抑制される。
【0009】
上記車両用スライドレール装置では、一例として、前記駆動部は、前記雌ネジを有するとともに、前記雌ネジが前記雄ネジから離間した離間位置と、前記雌ネジが前記雄ネジと噛み合った係合位置と、の間で移動可能な、ナット、をさらに有し、前記第２の回転部品は、前記ナットを前記離間位置と係合位置との間で移動可能に支持する。よって、一例としては、スライドレール装置は、モータの駆動に応じてシートを移動させることが可能なパワーシートとしての態様と、手動でシートを移動させることが可能なマニュアルシートとしての態様と、の間で切り替えることができる。
【0010】
上記車両用スライドレール装置では、一例として、前記第２の当接部は、前記第１の回転部品が前記第１の回転方向の反対の第２の回転方向に回転するときに前記第１の当接部に当接して前記第１の回転部品と前記第２の回転部品とが互いに離間するように当該第１の当接部を押す第２の斜面、をさらに有する。よって、一例としては、スライドレール装置は、第１の回転部品が第１の回転方向と第２の回転方向とのいずれに回転したとしても、筐体のような部品と第１の回転部品又は第２の回転部品との間の隙間を縮め、第１の回転部品及び第２の回転部品のガタを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
（第１の実施形態）
以下に、第１の実施形態について、図１乃至図９を参照して説明する。なお、本明細書において、実施形態に係る構成要素及び当該要素の説明が、複数の表現で記載されることがある。構成要素及びその説明は、一例であり、本明細書の表現によって限定されない。構成要素は、本明細書におけるものとは異なる名称でも特定され得る。また、構成要素は、本明細書の表現とは異なる表現によっても説明され得る。
以下に、第１の実施形態について、図１乃至図９を参照して説明する。なお、本明細書において、実施形態に係る構成要素及び当該要素の説明が、複数の表現で記載されることがある。構成要素及びその説明は、一例であり、本明細書の表現によって限定されない。構成要素は、本明細書におけるものとは異なる名称でも特定され得る。また、構成要素は、本明細書の表現とは異なる表現によっても説明され得る。
【0013】
図１は、第１の実施形態のシート装置１０を概略的に示す斜視図である。シート装置１０は、四輪自動車のような車両１に搭載され、スライドレール装置１１と、シート１２とを有する。シート１２は、シートクッション１２ａと、当該シートクッション１２ａに回動可能に取り付けられたシートバック１２ｂとを有する。
【0014】
各図面に示されるように、本明細書において、便宜上、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸が定義される。Ｘ軸とＹ軸とＺ軸とは、互いに直交する。Ｘ軸は、車両１の左右方向に沿って設けられる。Ｙ軸は、車両１の前後方向に沿って設けられる。Ｚ軸は、車両１の上下方向に沿って設けられる。
【0015】
さらに、本明細書において、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向が定義される。Ｘ方向は、Ｘ軸に沿う方向であって、Ｘ軸の矢印が示す＋Ｘ方向（右方向）と、Ｘ軸の矢印の反対方向である－Ｘ方向（左方向）とを含む。Ｙ方向は、Ｙ軸に沿う方向であって、Ｙ軸の矢印が示す＋Ｙ方向（前方向）と、Ｙ軸の矢印の反対方向である－Ｙ方向（後方向）とを含む。＋Ｙ方向及び－Ｙ方向のうち一方は、第１の方向とも称され得る。＋Ｙ方向及び－Ｙ方向のうち他方は、第２の方向とも称され得る。Ｚ方向は、Ｚ軸に沿う方向であって、Ｚ軸の矢印が示す＋Ｚ方向（上方向）と、Ｚ軸の矢印の反対方向である－Ｚ方向（下方向）とを含む。
【0016】
スライドレール装置１１は、シート１２を、車両１のフロア１ａに対してＹ方向にスライド移動させることができる。スライドレール装置１１は、二つのレール１５と、二つのスライダ１６と、駆動装置１７とを有する。
【0017】
レール１５は、ロアレールとも称され得る。レール１５は、ロアレールと、他の部品と、を含んでも良い。レール１５は、Ｙ方向（＋Ｙ方向及び－Ｙ方向）に延びるように車両１のフロア１ａに取り付けられる。フロア１ａは、略＋Ｚ方向に向く。なお、フロア１ａは、他の方向に向く部分を有しても良い。二つのレール１５は、Ｘ方向に互いに離間して配置される。
【0018】
スライダ１６は、アッパレールとも称され得る。スライダ１６は、アッパレールと、他の部品と、を含んでも良い。スライダ１６は、Ｙ方向に延びるとともに、レール１５に沿うＹ方向にスライド移動可能に、レール１５に取り付けられる。二つのスライダ１６は、シート１２を支持する。
【0019】
図２は、第１の実施形態のスライドレール装置１１の一部を概略的に示す断面図である。図２に示すように、レール１５は、例えば、曲げ加工された板金により作られ、略Ｃ字状の断面を有する。なお、レール１５はこの例に限られない。レール１５は、底壁２１と、二つの外側壁２２と、二つの連結壁２３と、二つの内側壁２４とを有する。
【0020】
底壁２１は、Ｘ‐Ｙ平面に沿って広がる略板状の部分である。底壁２１は凹凸を有しても良い。底壁２１は、例えばボルトにより、フロア１ａに取り付けられる。底壁２１は、例えば、ブラケットを介してフロア１ａに取り付けられても良い。
【0021】
二つの外側壁２２は、Ｘ方向における底壁２１の両端部から、略＋Ｚ方向に延びている。二つの内側壁２４は、二つの外側壁２２の間に位置し、略Ｚ方向に延びている。Ｘ方向において、二つの内側壁２４は、互いに離間するとともに、二つの外側壁２２からも離間している。連結壁２３は、＋Ｚ方向における外側壁２２の端部と、＋Ｚ方向における内側壁２４の端部との間で延びている。－Ｚ方向における内側壁２４の端は、底壁２１から離間している。
【0022】
略Ｃ字状に形成されたレール１５の内部に、内部空間２７が設けられる。また、レール１５において、Ｘ方向における二つの内側壁２４の間に、開口２８が設けられる。開口２８は、内部空間２７とレール１５の外部とを連通し、Ｙ方向に延びる溝である。
【0023】
スライダ１６は、例えば、曲げ加工された板金により作られる。なお、スライダ１６はこの例に限られない。スライダ１６は、上壁３１と、二つの挿通壁３２と、二つの曲壁３３とを有する。
【0024】
上壁３１は、Ｘ‐Ｙ平面に沿って広がる略板状の部分であり、Ｙ方向に延びている。上壁３１は、レール１５の外に位置する。二つの挿通壁３２は、Ｘ方向における上壁３１の両端から、略－Ｚ方向に延びている。二つの挿通壁３２は、レール１５の開口２８を通り、レール１５の内部と外部との間に亘って配置されている。
【0025】
曲壁３３は、－Ｚ方向における挿通壁３２の端部から延び、レール１５の内部空間２７に位置する。曲壁３３は、－Ｚ方向における挿通壁３２の端部から、レール１５の外側壁２２と内側壁２４との間の空間に向かって延びるよう曲げられている。
【0026】
図３は、第１の実施形態のスライドレール装置１１の一部を分解して示す斜視図である。図３に示すように、駆動装置１７は、ロッド４１と、回転駆動機構４２と、切替機構４３と、筐体４４と、二つの軸受４５，４６とを有する。ロッド４１は、スクリューロッドとも称され得る。回転駆動機構４２は、駆動部の一例である。駆動装置１７は、ワッシャのような他の部品をさらに有しても良い。
【0027】
ロッド４１は、例えば、金属によって作られる。ロッド４１は、Ｙ方向に延びる略円柱状に形成される。言い換えると、ロッド４１は、レール１５に沿って延びている。例えば、二つの端ブラケット４７が、ロッド４１の両端をレール１５の底壁２１に固定する。
【0028】
図２に示すように、ロッド４１は、レール１５の内部空間２７又は開口２８に位置し、レール１５の底壁２１及び内側壁２４から離間している。ロッド４１は、雄ネジ４１ａを有する。雄ネジ４１ａは、ロッド４１の外周面に設けられる。ロッド４１の雄ネジ４１ａが設けられた部分は、Ｙ方向に延びている。
【0029】
回転駆動機構４２は、図２に示すモータ５１、ギヤボックス５２、及びシャフト５３と、図３に示す複数のナット５４、ウォーム５５、中間ギヤ５６、ヘリカルギヤ５７、及びガイド部材５８と、を有する。ヘリカルギヤ５７は、第１の回転部品の一例である。ガイド部材５８は、第２の回転部材の一例である。
【0030】
シャフト５３、ナット５４、ウォーム５５、中間ギヤ５６、及びヘリカルギヤ５７は、例えば、金属によって作られる。ガイド部材５８は、例えば、合成樹脂によって作られる。なお、シャフト５３、ナット５４、ウォーム５５、中間ギヤ５６、ヘリカルギヤ５７、及びガイド部材５８は、この例に限られず、他の材料によって作られても良い。
【0031】
図２に示すモータ５１は、例えば、サーボモータであり、車両１のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）の制御に応じて駆動させられる。例えば、モータ５１は、駆動軸を正転又は逆転させる。
【0032】
ギヤボックス５２は、例えば、モータ５１の駆動軸の回転を、他の方向の回転に変換する。また、ギヤボックス５２は、減速機を含んでも良い。シャフト５３は、Ｘ方向に延びている。モータ５１の駆動軸の回転は、ギヤボックス５２を介してシャフト５３に伝達される。言い換えると、モータ５１は、ギヤボックス５２を介してシャフト５３を回転駆動させる。
【0033】
図４は、第１の実施形態の切替機構４３の一部と、ナット５４と、ヘリカルギヤ５７と、ガイド部材５８とを示す斜視図である。図４に示すように、本実施形態における回転駆動機構４２は、三つのナット５４を有する。なお、ナット５４の数は、一つ、二つ、又は四つ以上であっても良い。
【0034】
三つのナット５４は、ロッド４１の中心軸Ａｘ１の周方向に並べられる。中心軸Ａｘ１の周方向は、中心軸Ａｘ１まわりに回転する方向である。別の表現によれば、三つのナット５４は、ロッド４１の中心軸Ａｘ１まわりに並んでいる。
【0035】
図５は、第１の実施形態のスライドレール装置１１の一部を図２のＦ５－Ｆ５線に沿って示す断面図である。図４及び図５に示すように、ナット５４はそれぞれ、内面５４ａと、第１の外面５４ｂと、二つの第２の外面５４ｃと、二つの端面５４ｄと、雌ネジ５４ｅとを有する。
【0036】
内面５４ａは、ロッド４１に向くとともに、Ｙ方向に延びる略半円筒状の曲面である。言い換えると、内面５４ａは、中心軸Ａｘ１の径方向の内側に向く。径方向は、中心軸Ａｘ１と直交する方向である。
【0037】
第１の外面５４ｂ及び第２の外面５４ｃは、内面５４ａの反対側に位置する。第１の外面５４ｂ及び第２の外面５４ｃは、Ｙ方向に延びる略半円筒状の曲面である。第１の外面５４ｂ及び第２の外面５４ｃは、中心軸Ａｘ１の径方向の外側に向く。
【0038】
Ｙ方向において、第１の外面５４ｂは、二つの第２の外面５４ｃの間に位置する。第１の外面５４ｂは、第２の外面５４ｃよりも内面５４ａに近い。言い換えると、第１の外面５４ｂの半径は、第２の外面５４ｃの半径よりも小さい。
【0039】
端面５４ｄは、Ｙ方向におけるナット５４の両端に位置する。二つの端面５４ｄのそれぞれに、凹部５４ｆが設けられる。凹部５４ｆは、例えば、中心軸Ａｘ１の周方向に延びる有底の溝である。
【0040】
雌ネジ５４ｅは、内面５４ａに設けられる。雌ネジ５４ｅは、ロッド４１の雄ネジ４１ａと噛み合うことが可能なように形成される。例えば、雄ネジ４１ａと雌ネジ５４ｅとにおける種類、内径、外径、及びピッチは、略同一に設定される。
【0041】
三つのナット５４は、例えば、雌ネジ５４ｅを有する一つのナットを、中心軸Ａｘ１の周方向に三つに分割することで作られる。なお、三つのナット５４は、他の方法で作られても良い。
【0042】
図５に示すように、ナット５４は、種々の部品を介して、スライダ１６に取り付けられる。ナット５４は、スライダ１６に力を伝達可能に、スライダ１６の内部又はスライダ１６の近傍に配置されていれば良く、スライダ１６に固定されている必要は無い。本実施形態では、ナット５４は、スライダ１６に対し中心軸Ａｘ１の径方向に相対的に移動可能に、スライダ１６の内部に配置されている。
【0043】
本実施形態におけるナット５４は、スライダ１６に対して所定の位置に保たれることが可能なように、支持、保持、締結、又は他の方法により取り付けられていれば良い。所定の位置は、複数の位置を含んでも良い。
【0044】
ウォーム５５は、シャフト５３の端部に取り付けられる。ウォーム５５は、シャフト５３と一体に、シャフト５３の中心軸Ａｘ２まわりに回転する。シャフト５３の中心軸Ａｘ２は、Ｘ方向に延びている。さらに、シャフト５３の中心軸Ａｘ２は、ロッド４１の中心軸Ａｘ１から、＋Ｚ方向に離間している。このため、ロッド４１の中心軸Ａｘ１と、シャフト５３の中心軸Ａｘ２とは、互いにねじれの位置にある。
【0045】
図４に示すように、ヘリカルギヤ５７は、筒５７ａと、内面５７ｂと、外歯５７ｃと、嵌合部５７ｄとを有する。嵌合部５７ｄは、第１の当接部又は第２の当接部の一例である。
【0046】
筒５７ａは、Ｙ方向に延びる略円筒状に形成される。ロッド４１が、筒５７ａの内部を通る。内面５７ｂは、略円筒状に形成され、ロッド４１に向く。内面５７ｂは、ロッド４１から離間し、又はロッド４１に部分的に接触する。
【0047】
ロッド４１とヘリカルギヤ５７とは、Ｙ方向に相対的に移動可能である。さらに、ロッド４１とヘリカルギヤ５７とは、中心軸Ａｘ１まわりに相対的に回転可能である。ヘリカルギヤ５７は、ロッド４１の雄ネジ４１ａと直接的に噛み合う歯を持っておらず、ロッド４１との間で直接的には回転を伝達しない。ただし、後述するように、ナット５４の雌ネジ５４ｅとロッド４１の雄ネジ４１ａとが噛み合うことで、ロッド４１とヘリカルギヤ５７とは、ナット５４を介して間接的に回転を伝達することができる。
【0048】
外歯５７ｃは、筒５７ａから中心軸Ａｘ１の径方向の外側に突出する。図５に示すように、外歯５７ｃは、中間ギヤ５６と噛み合っている。また、中間ギヤ５６は、ウォーム５５とも噛み合っている。このため、ウォーム５５の回転が、中間ギヤ５６を介して、ヘリカルギヤ５７に伝達される。
【0049】
図４に示す嵌合部５７ｄは、例えば、ヘリカルギヤ５７とガイド部材５８との間の回転の伝達に用いられる。嵌合部５７ｄは、＋Ｙ方向におけるヘリカルギヤ５７の端部に設けられる。なお、嵌合部５７ｄは、ヘリカルギヤ５７の他の部分に設けられても良い。
【0050】
図４に示す回転駆動機構４２において、モータ５１により駆動された駆動軸の回転は、ギヤボックス５２により、シャフト５３に伝達される。シャフト５３とウォーム５５とは、一体に中心軸Ａｘ２まわりに回転する。
【0051】
シャフト５３の回転は、ウォーム５５及び中間ギヤ５６により、ヘリカルギヤ５７に伝達される。ヘリカルギヤ５７は、中心軸Ａｘ１まわりに回転する。すなわち、ウォーム５５、中間ギヤ５６、及びヘリカルギヤ５７は、モータ５１から伝達された中心軸Ａｘ２まわりの回転を、中心軸Ａｘ１まわりの回転に変換する。
【0052】
上述のように、ヘリカルギヤ５７は、ロッド４１まわりに配置され、モータ５１によって回転させられることが可能である。ヘリカルギヤ５７は、モータ５１の回転方向に応じて、図４に示す第１の回転方向Ｄｒ１又は第２の回転方向Ｄｒ２に回転させられる。
【0053】
第１の回転方向Ｄｒ１は、中心軸Ａｘ１まわりに回転する一方向である。言い換えると、第１の回転方向Ｄｒ１は、ロッド４１まわりの一方向である。第２の回転方向Ｄｒ２は、第１の回転方向Ｄｒ１の反対方向である。例えば、モータ５１が駆動軸を正転させると、ヘリカルギヤ５７が第１の回転方向Ｄｒ１に回転させられる。一方、モータ５１が駆動軸を逆転させると、ヘリカルギヤ５７が第２の回転方向Ｄｒ２に回転させられる。
【0054】
ガイド部材５８は、Ｙ方向に延びる略円筒状に形成される。ロッド４１が、ガイド部材５８の内部を通る。ガイド部材５８は、内面５８ａと外面５８ｂとを有する。内面５８ａは、ロッド４１に向く。外面５８ｂは、内面５８ａの反対側に設けられる。
【0055】
ロッド４１とガイド部材５８とは、Ｙ方向に相対的に移動可能である。さらに、ロッド４１とガイド部材５８とは、中心軸Ａｘ１まわりに相対的に回転可能である。ロッド４１とガイド部材５８とは、直接的には回転を伝達しない。ただし、ロッド４１とガイド部材５８とは、ナット５４を介して間接的に回転を伝達することができる。
【0056】
ガイド部材５８に、複数のガイド孔５８ｃが設けられる。本実施形態では、ガイド部材５８に、三つのガイド孔５８ｃが設けられる。ガイド孔５８ｃはそれぞれ、ガイド部材５８を中心軸Ａｘ１の径方向に貫通し、内面５８ａ及び外面５８ｂに開口する。三つのガイド孔５８ｃは、中心軸Ａｘ１の周方向に間隔を介して並んでいる。
【0057】
三つのガイド孔５８ｃに、対応するナット５４が配置される。ガイド部材５８は、ナット５４を支持する。ガイド部材５８は、ナット５４が当該ガイド部材５８に対して相対的にＹ方向に移動することと、ナット５４が当該ガイド部材５８に対して相対的に中心軸Ａｘ１の周方向に移動することと、を制限する。このため、ナット５４とガイド部材５８とは、中心軸Ａｘ１まわりに略一体に回転できる。
【0058】
図６は、第１の実施形態のナット５４が離間位置Ｐｓに位置するスライドレール装置１１の一部を示す断面図である。ガイド部材５８は、ナット５４が、当該ガイド部材５８に対して相対的に、図５に示す係合位置Ｐｃと、図６に示す離間位置Ｐｓとの間で、中心軸Ａｘ１の径方向に摺動（移動）可能なように、ナット５４を支持する。言い換えると、ガイド部材５８は、ナット５４を径方向にガイドする。
【0059】
図５に示すように、係合位置Ｐｃにおいて、ナット５４の雌ネジ５４ｅと、ロッド４１の雄ネジ４１ａとが噛み合っている。このため、係合位置Ｐｃにおけるナット５４と、ロッド４１とは、互いに力を伝達できる。
【0060】
図６に示すように、離間位置Ｐｓにおいて、ナット５４の雌ネジ５４ｅは、ロッド４１の雄ネジ４１ａから中心軸Ａｘ１の径方向に離間している。このため、離間位置Ｐｓにおけるナット５４と、ロッド４１とは、力の伝達を伴わず、相対的に中心軸Ａｘ１まわりに回転可能である。
【0061】
図７は、第１の実施形態のナット５４、ヘリカルギヤ５７、及びガイド部材５８を示す断面図である。図７に示すように、－Ｙ方向におけるガイド部材５８の端部に、嵌合部５８ｄが設けられる。嵌合部５８ｄは、第１の当接部又は第２の当接部の一例である。嵌合部５８ｄは、ガイド部材５８の他の部分に設けられても良い。
【0062】
ガイド部材５８の嵌合部５８ｄと、ヘリカルギヤ５７の嵌合部５７ｄとが嵌り合う。これにより、ガイド部材５８とヘリカルギヤ５７とは、互いに回転を伝達し、中心軸Ａｘ１まわりに略一体に回転できる。
【0063】
上述のように、モータ５１の回転は、ヘリカルギヤ５７に伝達される。ガイド部材５８は、ヘリカルギヤ５７と略一体に、中心軸Ａｘ１まわりに回転する。さらに、ナット５４がガイド部材５８と略一体に、中心軸Ａｘ１まわりに回転する。すなわち、ヘリカルギヤ５７は、モータ５１の回転をナット５４に伝達する。
【0064】
以上のように、ガイド部材５８は、ナット５４を支持するとともに、嵌合部５８ｄにおいてヘリカルギヤ５７に嵌合する。このため、ガイド部材５８は、ヘリカルギヤ５７とナット５４の雌ネジ５４ｅとの間に設けられる。そして、ガイド部材５８は、ヘリカルギヤ５７の回転に応じてナット５４を回転させ、ひいてはナット５４の雌ネジ５４ｅを回転させることが可能である。
【0065】
図３に示すように、切替機構４３は、二つの板バネ６１と、二つの保持部材６２と、コイルバネ６３と、二つの操作部材６４と、レバー６５と、二つのブロック６６と、二つのガイドバー６７と、二つのコイルバネ６８とを有する。
【0066】
図４に示すように、板バネ６１はそれぞれ、環部６１ａと、複数の突出部６１ｂとを有する。環部６１ａ及び突出部６１ｂは、一体に形成される。環部６１ａは、中心軸Ａｘ１の周方向に延びる略円環状に形成される。ロッド４１及びヘリカルギヤ５７の筒５７ａが、環部６１ａの内側を通る。環部６１ａは、ヘリカルギヤ５７の筒５７ａに支持され、ロッド４１から離間している。
【0067】
本実施形態の板バネ６１は、三つの突出部６１ｂを有する。突出部６１ｂは、中心軸Ａｘ１の周方向に互いに離間して配置され、環部６１ａから突出する。突出部６１ｂは、例えば、環部６１ａから遠ざかるに従って先細る略三角形状に形成される。
【0068】
突出部６１ｂは、例えば、荷重が作用しない自然状態において、環部６１ａから遠ざかるに従って中心軸Ａｘ１から遠ざかるように延びている。突出部６１ｂは、環部６１ａと突出部６１ｂとの接続部分を支点として、中心軸Ａｘ１の径方向に曲がるように弾性変形することができる。二つの板バネ６１のバネ定数は、略同一である。
【0069】
二つの板バネ６１は、Ｙ方向に互いに離間して配置される。二つの板バネ６１の突出部６１ｂは、互いに近付くように延びている。Ｙ方向において、二つの板バネ６１の環部６１ａの間に、ガイド部材５８及びナット５４が位置する。
【0070】
図５に示すように、二つの板バネ６１の突出部６１ｂの先端部は、ナット５４の二つの凹部５４ｆに挿入される。これにより、板バネ６１の突出部６１ｂは、ナット５４を、少なくとも中心軸Ａｘ１の径方向に支持する。
【0071】
板バネ６１の突出部６１ｂは、例えば、荷重が作用しない自然状態において、ナット５４を図６の離間位置Ｐｓに保持する。なお、自然状態ではなく弾性変形している突出部６１ｂが、ナット５４を離間位置Ｐｓに保持しても良い。
【0072】
ナット５４が図５の係合位置Ｐｃに位置する場合、突出部６１ｂは弾性変形している。突出部６１ｂは、復元力により、ナット５４を、係合位置Ｐｃから離間位置Ｐｓに向かう方向に押す（付勢する）。なお、付勢は、押すことだけでなく、引くことも含む。
【0073】
保持部材６２は、中心軸Ａｘ１の周方向に延びる略円環状に形成される。二つの保持部材６２の中心軸Ａｘ１の径方向内側に、ガイド部材５８及び三つのナット５４が配置される。言い換えると、保持部材６２は、ガイド部材５８及びナット５４を囲む。二つの保持部材６２は、Ｙ方向に互いに離間して並べられる。
【0074】
二つの保持部材６２は、ナット５４に対して相対的に、図５に示す保持位置Ｐｈと、図６に示す解除位置Ｐｒとの間で、Ｙ方向に移動可能である。図５に示すように、保持位置Ｐｈにおいて、保持部材６２は、ナット５４を係合位置Ｐｃに保持する。例えば、保持位置Ｐｈにおいて、保持部材６２が、係合位置Ｐｃに位置するナット５４の第２の外面５４ｃに当接する。
【0075】
上述のように、板バネ６１は、ナット５４を係合位置Ｐｃから離間位置Ｐｓに向かう方向に押す。しかし、保持部材６２は、ナット５４の第２の外面５４ｃに接触することで、ナット５４が係合位置Ｐｃから離間位置Ｐｓに移動することを制限する。これにより、保持位置Ｐｈにおける保持部材６２は、ナット５４を係合位置Ｐｃに保持する。
【0076】
図６に示すように、解除位置Ｐｒにおいて、保持部材６２は、ナット５４をロッド４１から離間可能にする。例えば、解除位置Ｐｒにおける保持部材６２は、ナット５４の第２の外面５４ｃから離れ、例えば第１の外面５４ｂに面する。
【0077】
コイルバネ６３は、二つの保持部材６２の間に位置する。コイルバネ６３の両端は、二つの保持部材６２に接触している。コイルバネ６３は、二つの保持部材６２を、互いに離間する方向に押す（付勢する）。
【0078】
解除位置Ｐｒにおける二つの保持部材６２の間の距離は、保持位置Ｐｈにおける二つの保持部材６２の間の距離よりも短い。このため、コイルバネ６３は、保持部材６２を、解除位置Ｐｒから保持位置Ｐｈに向かう方向に付勢する。
【0079】
例えばコイルバネ６３の復元力により、保持部材６２が、解除位置Ｐｒから保持位置Ｐｈに移動する。保持部材６２が解除位置Ｐｒから保持位置Ｐｈに移動する間、保持部材６２は、ナット５４を中心軸Ａｘ１の径方向の内側に向かって押す。言い換えると、保持部材６２が解除位置Ｐｒから保持位置Ｐｈに移動する間、保持部材６２は、三つのナット５４を離間位置Ｐｓから係合位置Ｐｃに向かう方向に押す。
【0080】
コイルバネ６３に押される保持部材６２は、板バネ６１の復元力に抗して、ナット５４を離間位置Ｐｓから係合位置Ｐｃに移動させる。保持部材６２が保持位置Ｐｈに到達するとき、ナット５４は係合位置Ｐｃに位置している。
【0081】
二つの操作部材６４はそれぞれ、支持環６４ａと操作柱６４ｂとを有する。支持環６４ａは、中心軸Ａｘ１の周方向に延びる略円環状に形成される。図５に示すように、支持環６４ａの中心軸Ａｘ１の径方向内側に、ガイド部材５８が配置される。二つの操作部材６４の支持環６４ａは、Ｙ方向に互いに離間して並べられる。二つの操作部材６４の支持環６４ａの間に、二つの保持部材６２及びコイルバネ６３が配置される。
【0082】
操作柱６４ｂは、＋Ｚ方向における支持環６４ａの端部に接続され、Ｚ方向に延びている。操作柱６４ｂは、例えば、円柱状に形成される。なお、操作柱６４ｂは、他の形状に形成されても良い。
【0083】
二つの操作部材６４は、ナット５４に対して相対的に、図５に示す非操作位置Ｐｕと、図６に示す操作位置Ｐｏとの間で、Ｙ方向に平行移動可能である。図５に示すように、非操作位置Ｐｕの操作部材６４の支持環６４ａは、保持位置Ｐｈに位置する保持部材６２に当接している。なお、非操作位置Ｐｕの支持環６４ａは、保持位置Ｐｈの保持部材６２から離間した位置に配置されても良い。
【0084】
図６に示すように、操作位置Ｐｏの操作部材６４の支持環６４ａは、解除位置Ｐｒの保持部材６２に接触する。操作位置Ｐｏにおける二つの操作部材６４の間の距離は、非操作位置Ｐｕにおける二つの操作部材６４の間の距離よりも短い。
【0085】
操作部材６４は、非操作位置Ｐｕから操作位置Ｐｏへ移動する間に、保持部材６２を保持位置Ｐｈから解除位置Ｐｒへ押す。操作部材６４は、保持部材６２に当接することで、保持部材６２と略一体的に移動することができる。
【0086】
二つの操作部材６４の操作柱６４ｂが,レバー６５に取り付けられる。レバー６５は、例えば、ハーネス又はリンクを介して、ハンドル又はストラップに接続される。ユーザが当該ハンドル又はストラップを操作することで、レバー６５は、二つの操作部材６４を互いに近づけ、非操作位置Ｐｕから操作位置Ｐｏへ移動させる。二つの操作部材６４は、コイルバネ６３の復元力に抗して、二つの保持部材６２を互いに近づくように押す。
【0087】
操作部材６４に押されることで、保持部材６２は、保持位置Ｐｈから解除位置Ｐｒに移動する。このように、操作部材６４は、操作されることで、保持部材６２を保持位置Ｐｈから解除位置Ｐｒに移動させる。
【0088】
解除位置Ｐｒにおける保持部材６２は、ナット５４の第２の外面５４ｃから離間し、第２の外面５４ｃを保持しない。このため、板バネ６１の復元力により、ナット５４が係合位置Ｐｃから離間位置Ｐｓへ移動する。
【0089】
レバー６５の操作が解除されると、コイルバネ６３が保持部材６２を介して操作部材６４を押す（付勢する）ことで、二つの操作部材６４が互いに遠ざかり、操作部材６４が操作位置Ｐｏから非操作位置Ｐｕへ移動する。また、保持部材６２が保持位置Ｐｈに移動し、ナット５４が係合位置Ｐｃに移動する。
【0090】
二つのブロック６６はそれぞれ、対応する操作部材６４の操作柱６４ｂに取り付けられる。ガイドバー６７は、Ｙ方向に延び、ブロック６６に設けられた貫通孔に通される。ブロック６６は、ガイドバー６７に沿ってＹ方向に移動することができる。ブロック６６及びガイドバー６７は、操作部材６４をＹ方向に移動可能にガイドする。
【0091】
ガイドバー６７は、コイルバネ６８の内側を通る。コイルバネ６８は、二つのブロック６６の間に位置する。コイルバネ６８は、ブロック６６を介して、二つの操作部材６４を互いに遠ざかるように押す（付勢する）。これにより、コイルバネ６８は、レバー６５が操作されていないときに、操作部材６４を操作位置Ｐｏから非操作位置Ｐｕへ移動させることができる。操作部材６４は、複数のコイルバネ６３，６８に付勢されることで、Ｙ方向に平行移動することができる。
【0092】
以上説明したように、切替機構４３は、ナット５４を係合位置Ｐｃと離間位置Ｐｓとの間で移動させる。例えば、ユーザは、ナット５４を係合位置Ｐｃに配置することで、スライダ１６をレール１５に対して、モータ５１により自動的に移動させることができる。これにより、シート装置１０は、パワーシートとして利用され得る。さらに、ユーザは、ナット５４を離間位置Ｐｓに配置することで、スライダ１６をレール１５に対して、手動で移動させることができる。これにより、シート装置１０は、マニュアルシートとして利用され得る。
【0093】
ナット５４が係合位置Ｐｃに位置する場合、モータ５１から、シャフト５３、ウォーム５５、中間ギヤ５６、ヘリカルギヤ５７、及びガイド部材５８を介して、ナット５４に回転が伝達する。ナット５４は、雌ネジ５４ｅと雄ネジ４１ａとが噛み合った状態で、ロッド４１に対して相対的に中心軸Ａｘ１まわりに回転する。
【0094】
スライダ１６に取り付けられたナット５４が回転することにより、スライダ１６は、ナット５４の回転方向に応じて、レール１５に対してＹ方向に移動する。言い換えると、ナット５４の回転が、スライダ１６のＹ方向における直動に変換される。これにより、スライダ１６がレール１５に対して自動的に移動する。
【0095】
ナット５４が離間位置Ｐｓに位置する場合、ナット５４がロッド４１から離間する。このため、ロッド４１とナット５４とは、Ｙ方向に相対的に自由に移動することができる。このため、スライダ１６がレール１５に対して手動で移動することができる。
【0096】
筐体４４は、略直方体状の箱型に形成される。筐体４４は、例えば、金属により作られるが、剛性樹脂で作られても良い。筐体４４は、切替機構４３と、ナット５４と、ウォーム５５と、中間ギヤ５６と、ヘリカルギヤ５７と、ガイド部材５８と、軸受４５，４６とを収容する。筐体４４に、挿通孔７０と、第１の部屋７１と、第２の部屋７２とが設けられる。
【0097】
挿通孔７０は、Ｙ方向に筐体４４を貫通する孔である。挿通孔７０に、ナット５４、ヘリカルギヤ５７、ガイド部材５８、板バネ６１、保持部材６２、コイルバネ６３、及び操作部材６４の支持環６４ａが収容される。さらに、ロッド４１が挿通孔７０を通る。言い換えると、ロッド４１は、筐体４４の内部を通される。
【0098】
筐体４４は、挿通孔７０を形成（規定、区画）する内面７３をさらに有する。内面７３は、内周面７３ａと、支持面７３ｂ，７３ｃとを有する。内周面７３ａは、内面７３のうち、中心軸Ａｘ１の径方向の内側に向く部分である。挿通孔７０及び内周面７３ａの断面形状は、一定ではなく、内部に収容される部品に応じて変化する。
【0099】
支持面７３ｂは、－Ｙ方向における筐体４４の端部の近傍に位置し、＋Ｙ方向に向く。支持面７３ｃは、＋Ｙ方向における筐体４４の端部の近傍に位置し、－Ｙ方向に向く。二つの支持面７３ｂ，７３ｃは、互いに向かい合っている。
【0100】
Ｙ方向において、二つの支持面７３ｂ，７３ｃの間に、軸受４５，４６、ナット５４、ヘリカルギヤ５７、ガイド部材５８、板バネ６１、保持部材６２、コイルバネ６３、及び操作部材６４の支持環６４ａが配置される。なお、例えば、軸受４５，４６、ヘリカルギヤ５７、及びガイド部材５８の一部が、二つの支持面７３ｂ，７３ｃの間の領域の外に位置しても良い。
【0101】
第１の部屋７１は、挿通孔７０とＺ方向に連通する。第１の部屋７１に、ウォーム５５及び中間ギヤ５６が収容される。中間ギヤ５６は、挿通孔７０と第１の部屋７１との接続部分を通って、ヘリカルギヤ５７と噛み合う。
【0102】
第２の部屋７２は、挿通孔７０とＺ方向に連通する。第２の部屋７２は、第１の部屋７１から＋Ｙ方向に離間している。第２の部屋７２に、操作部材６４の操作柱６４ｂと、レバー６５と、ブロック６６と、ガイドバー６７と、コイルバネ６８とが収容される。レバー６５の一部は、第２の部屋７２に開口する孔を通って、筐体４４の外部へ突出している。
【0103】
筐体４４は、操作部材６４が操作位置Ｐｏと非操作位置Ｐｕとの間で平行移動可能なように、操作部材６４及びブロック６６を支持する。また、筐体４４は、レバー６５を回転可能に支持する。筐体４４は、他の部材を支持しても良い。
【0104】
軸受４５，４６は、例えば、合成樹脂によって作られたブッシュである。軸受４５は、－Ｙ方向における挿通孔７０の端部に配置される。軸受４６は、＋Ｙ方向における挿通孔７０の端部に配置される。なお、軸受４５，４６の位置は、この例に限られない。
【0105】
軸受４５は、中心軸Ａｘ１の径方向において内周面７３ａとヘリカルギヤ５７の筒５７ａとの間に介在する。軸受４６は、中心軸Ａｘ１の径方向において、内周面７３ａとガイド部材５８の外面５８ｂとの間に介在する。挿通孔７０の内周面７３ａは、軸受４５，４６を介して、ヘリカルギヤ５７及びガイド部材５８を、筐体４４に対して中心軸Ａｘ１まわりに回転可能に支持する。
【0106】
ロッド４１は、ヘリカルギヤ５７、ガイド部材５８、及び軸受４５，４６を介して、筐体４４に支持されることができる。ロッド４１は、ヘリカルギヤ５７及びガイド部材５８から離間しても良い。すなわち、筐体４４は、当該筐体４４に対して相対的に回転可能にロッド４１を支持しても良いし、ロッド４１を支持しなくても良い。
【0107】
挿通孔７０の内周面７３ａは、ナット５４、ヘリカルギヤ５７、ガイド部材５８、板バネ６１、保持部材６２、及びコイルバネ６３から離間している。なお、内周面７３ａが、ヘリカルギヤ５７、ガイド部材５８、保持部材６２、及びコイルバネ６３を支持しても良い。
【0108】
軸受４５は、Ｙ方向において、内面７３の支持面７３ｂとヘリカルギヤ５７との間に介在する。軸受４６は、Ｙ方向において、内面７３の支持面７３ｃとガイド部材５８との間に介在する。軸受４５とヘリカルギヤ５７との間、及び軸受４６とガイド部材５８との間に、ワッシャのような部材が介在しても良い。
【0109】
ヘリカルギヤ５７及びガイド部材５８は、軸受４５，４６を介して、筐体４４の二つの支持面７３ｂ，７３ｃによりＹ方向に支持されることが可能である。なお、ヘリカルギヤ５７及びガイド部材５８は、Ｙ方向において若干移動可能であっても良い。
【0110】
例えば、Ｙ方向において、二つの支持面７３ｂ，７３ｃの間に、軸受４５，４６、ヘリカルギヤ５７、及びガイド部材５８が位置する。軸受４５，４６、ヘリカルギヤ５７、及びガイド部材５８のそれぞれに、寸法公差が設定される。このため、軸受４５，４６、ヘリカルギヤ５７、ガイド部材５８、及び支持面７３ｂ，７３ｃの間に隙間が生じ得る。当該隙間により、軸受４５，４６、ヘリカルギヤ５７、及びガイド部材５８は、Ｙ方向において若干移動可能となる。
【0111】
筐体４４は、例えば、スライダ１６の上壁３１に設けられた孔３１ａを貫通して、スライダ１６の内部に配置される。筐体４４は、例えば、ブラケット７５を介して、スライダ１６に取り付けられる。
【0112】
筐体４４に収容された切替機構４３、ナット５４、ウォーム５５、中間ギヤ５６、ヘリカルギヤ５７、及びガイド部材５８は、軸受４５，４６及び筐体４４を介してスライダ１６に保持される。さらに、モータ５１、ギヤボックス５２、及びシャフト５３もスライダ１６に直接的又は間接的に保持される。これにより、回転駆動機構４２及び切替機構４３は、スライダ１６に保持される。なお、回転駆動機構４２は、この例に限られない。
【0113】
図４に示すように、ヘリカルギヤ５７の嵌合部５７ｄは、複数の凸部８０を有する。凸部８０は、例えば、＋Ｙ方向における筒５７ａの端から＋Ｙ方向に突出している。複数の凸部８０は、中心軸Ａｘ１まわりに互いに離間して配置される。
【0114】
嵌合部５７ｄは、上述の例に限られない。例えば、嵌合部５７ｄは、筒５７ａから中心軸Ａｘ１の径方向に突出する突起を有しても良いし、凹部が設けられても良い。また、凸部８０の数は、三つに限られない。嵌合部５７ｄは、一つ、二つ、又は四つ以上の凸部８０を有しても良い。
【0115】
図８は、第１の実施形態のヘリカルギヤ５７の嵌合部５７ｄ及びガイド部材５８の嵌合部５８ｄを示す図である。図８に示すように、複数の凸部８０はそれぞれ、端面８１と、二つの側面８２，８３と、二つの斜面８４，８５とを有する。斜面８４，８５はそれぞれ、第１の斜面又は第２の斜面の一例である。
【0116】
端面８１は、＋Ｙ方向における凸部８０の端部に設けられる。端面８１は、略平坦に形成され、＋Ｙ方向に向く。なお、凸部８０は、曲面状の端面８１を有しても良いし、端面８１を省略しても良い。
【0117】
側面８２は、第１の回転方向Ｄｒ１における凸部８０の端部に設けられる。側面８２は、略平坦に形成され、第１の回転方向Ｄｒ１に向く。側面８３は、第２の回転方向Ｄｒ２における凸部８０の端部に設けられる。言い換えると、側面８３は、側面８２の反対側に位置する。側面８３は、略平坦に形成され、第２の回転方向Ｄｒ２に向く。なお、側面８２，８３は、この例に限られず、曲面状であっても良いし、他の方向に向いても良い。
【0118】
斜面８４は、第１の回転方向Ｄｒ１における端面８１の端と、＋Ｙ方向における側面８２の端と、の間で延びている。斜面８４は、中心軸Ａｘ１の軸方向に対して斜めに傾いている。中心軸Ａｘ１の軸方向は、中心軸Ａｘ１に沿う方向であり、Ｙ方向である。
【0119】
斜面８４は、－Ｙ方向に向かって第１の回転方向Ｄｒ１に回転する、又は＋Ｙ方向に向かって第２の回転方向Ｄｒ２に回転する、略螺旋状の曲面である。すなわち、斜面８４は、略一定の半径で中心軸Ａｘ１まわりに斜めに延び、＋Ｙ方向における端が端面８１に接続され、－Ｙ方向における端が側面８２に接続される。Ｙ方向において、－Ｙ方向における斜面８４の端は、＋Ｙ方向における斜面８４の端よりも、筐体４４の支持面７３ｂに近い。
【0120】
斜面８５は、第２の回転方向Ｄｒ２における端面８１の端と、＋Ｙ方向における側面８３の端と、の間で延びている。斜面８５は、中心軸Ａｘ１の軸方向に対して斜めに傾いている。
【0121】
斜面８５は、－Ｙ方向に向かって第２の回転方向Ｄｒ２に回転する、又は＋Ｙ方向に向かって第１の回転方向Ｄｒ１に回転する、略螺旋状の曲面である。すなわち、斜面８５は、略一定の半径で中心軸Ａｘ１まわりに斜めに延び、＋Ｙ方向における端が端面８１に接続され、－Ｙ方向における端が側面８３に接続される。Ｙ方向において、－Ｙ方向における斜面８５の端は、＋Ｙ方向における斜面８５の端よりも、筐体４４の支持面７３ｂに近い。このため、二つの斜面８４，８５は、＋Ｙ方向に先細るように延びている。
【0122】
ガイド部材５８の嵌合部５８ｄに、複数の凹部９０が設けられる。凹部９０は、例えば、－Ｙ方向におけるガイド部材５８の端部に設けられる。凹部９０は、内面５８ａから、中心軸Ａｘ１の径方向の外側に窪んでいる。さらに、凹部９０は、－Ｙ方向におけるガイド部材５８の端部から、＋Ｙ方向に窪んでいる。複数の凹部９０は、中心軸Ａｘ１まわりに互いに離間して配置される。複数の凹部９０の数及び間隔は、凸部８０の数及び間隔と略等しい。
【0123】
嵌合部５８ｄは、上述の例に限られない。例えば、嵌合部５８ｄは、外面５８ｂから中心軸Ａｘ１の径方向の内側に窪む凹部を有しても良いし、－Ｙ方向に延びる突起を有しても良い。
【0124】
ヘリカルギヤ５７の複数の凸部８０が、ガイド部材５８の対応する凹部９０に嵌る。言い換えると、凸部８０が、凹部９０に収容される。これにより、ヘリカルギヤ５７の嵌合部５７ｄと、ガイド部材５８の嵌合部５８ｄとが、互いに嵌り合う。
【0125】
ガイド部材５８は、複数の凹部９０のそれぞれの底面９１、二つの側面９２，９３、及び二つの斜面９４，９５を有する。斜面９４，９５はそれぞれ、第１の斜面又は第２の斜面の一例である。底面９１、側面９２，９３、及び斜面９４，９５は、凹部９０を少なくとも部分的に形成（規定、区画）する。
【0126】
底面９１は、＋Ｙ方向における凹部９０の端部に設けられる。底面９１は、略平坦に形成され、－Ｙ方向に向く。底面９１は、凸部８０の端面８１と略平行に形成される。底面９１は、端面８１に向くことができる。中心軸Ａｘ１の周方向において、底面９１の長さ（幅）は、凸部８０の端面８１の長さ（幅）よりも長い。なお、凹部９０は、曲面状の底面９１を有しても良いし、底面９１を省略しても良い。
【0127】
側面９２は、第１の回転方向Ｄｒ１における凹部９０の端部に設けられる。側面９２は、略平坦に形成され、第２の回転方向Ｄｒ２に向く。側面９２は、中心軸Ａｘ１の周方向において、間隔を介して凸部８０の側面８２に向く。
【0128】
側面９３は、第２の回転方向Ｄｒ２における凹部９０の端部に設けられる。側面９３は、略平坦に形成され、第１の回転方向Ｄｒ１に向く。側面９３は、中心軸Ａｘ１の周方向において、間隔を介して凸部８０の側面８３に向く。なお、側面９２，９３は、この例に限られず、曲面状であっても良いし、他の方向に向いても良い。
【0129】
中心軸Ａｘ１の周方向において、凹部９０の側面９２，９３の間の距離は、凸部８０の側面８２，８３の間の距離よりも長い。言い換えると、中心軸Ａｘ１の周方向において、凹部９０の幅は、凸部８０の幅よりも広い。このため、ヘリカルギヤ５７とガイド部材５８とは、凸部８０が凹部９０の内部で中心軸Ａｘ１の周方向に移動するように、中心軸Ａｘ１まわりに相対的に回転することができる。
【0130】
斜面９４は、第１の回転方向Ｄｒ１における底面９１の端と、＋Ｙ方向における側面９２の端と、の間で延びている。斜面９４は、中心軸Ａｘ１の軸方向に対して斜めに傾いている。斜面９４は、凸部８０の斜面８４と略平行に形成される。斜面９４は、斜面８４に向くことができる。
【0131】
斜面９４は、－Ｙ方向に向かって第１の回転方向Ｄｒ１に回転する、又は＋Ｙ方向に向かって第２の回転方向Ｄｒ２に回転する、略螺旋状の曲面である。すなわち、斜面９４は、略一定の半径で中心軸Ａｘ１まわりに斜めに延び、＋Ｙ方向における端が底面９１に接続され、－Ｙ方向における端が側面９２に接続される。Ｙ方向において、－Ｙ方向における斜面９４の端は、＋Ｙ方向における斜面９４の端よりも、筐体４４の支持面７３ｂに近い。
【0132】
斜面９５は、第２の回転方向Ｄｒ２における底面９１の端と、＋Ｙ方向における側面９３の端と、の間で延びている。斜面９５は、中心軸Ａｘ１の軸方向に対して斜めに傾いている。斜面９５は、凸部８０の斜面８５と略平行に形成される。斜面９５は、斜面８５に向くことができる。
【0133】
斜面９５は、－Ｙ方向に向かって第２の回転方向Ｄｒ２に回転する、又は＋Ｙ方向に向かって第１の回転方向Ｄｒ１に回転する、略螺旋状の曲面である。すなわち、斜面９５は、略一定の半径で中心軸Ａｘ１まわりに斜めに延び、＋Ｙ方向における端が底面９１に接続され、－Ｙ方向における端が側面９３に接続される。Ｙ方向において、－Ｙ方向における斜面９５の端は、＋Ｙ方向における斜面９５の端よりも、筐体４４の支持面７３ｂに近い。このため、二つの斜面９４，９５は、＋Ｙ方向に先細るように延びている。
【0134】
図４に示すように、スライドレール装置１１は、クッション部材１００をさらに有する。クッション部材１００は、弾性部材の一例である。クッション部材１００は、例えば、合成ゴムのようなエラストマーによって作られる。このため、クッション部材１００の縦弾性係数は、金属によって作られたヘリカルギヤ５７と合成樹脂によって作られたガイド部材５８とのいずれの縦弾性係数よりも低い。クッション部材１００は、例えば、環部１０１と、複数の介在部１０２とを有する。
【0135】
環部１０１は、中心軸Ａｘ１の周方向に延びる略円環状に形成される。環部１０１の中心軸Ａｘ１の径方向内側に、ロッド４１が配置される。図７に示すように、環部１０１の内径は、ヘリカルギヤ５７の内面５７ｂの直径、及びガイド部材５８の内面５８ａの直径と略等しい。
【0136】
Ｙ方向において、環部１０１は、＋Ｙ方向における筒５７ａの端部と、ガイド部材５８と、の間に位置する。環部１０１は、Ｙ方向に圧縮されない。このため、環部１０１と筒５７ａとの間、及び環部１０１とガイド部材５８との間、の少なくとも一方に隙間が設けられても良い。なお、環部１０１は、筒５７ａとガイド部材５８によって、Ｙ方向に圧縮されても良い。
【0137】
複数の介在部１０２は、環部１０１から＋Ｙ方向に突出する。複数の介在部１０２は、中心軸Ａｘ１まわりに互いに離間して配置される。複数の介在部１０２は、凸部８０とともに、凹部９０に収容される。例えば、一つの凹部９０に、一つの凸部８０と、二つの介在部１０２とが収容される。
【0138】
図８に示すように、一つの凹部９０において、凸部８０は、二つの介在部１０２の間に位置する。当該二つの介在部１０２のうち一方が、凸部８０の側面８２と、凹部９０の側面９２との間に位置する。すなわち、中心軸Ａｘ１の周方向（第１の回転方向Ｄｒ１又は第２の回転方向Ｄｒ２）において、介在部１０２は、ヘリカルギヤ５７の嵌合部５７ｄと、ガイド部材５８の嵌合部５８ｄとの間に位置する。介在部１０２は、側面８２，９２に当接しても良いし、側面８２，９２から離間しても良い。
【0139】
二つの介在部１０２のうち他方は、凸部８０の側面８３と、凹部９０の側面９３との間に位置する。介在部１０２は、側面８３，９３に当接しても良いし、側面８３，９３から離間しても良い。
【0140】
上述のように、寸法公差により、軸受４５，４６、ヘリカルギヤ５７、及びガイド部材５８の間に、隙間が生じることがある。この場合、軸受４５，４６、ヘリカルギヤ５７、及びガイド部材５８の少なくとも一つがＹ方向にガタつく（振動する）ことにより、騒音が生じる虞がある。しかし、本実施形態のスライドレール装置１１は、軸受４５，４６、ヘリカルギヤ５７、及びガイド部材５８の間の隙間を縮め、騒音の発生を抑制できる。
【0141】
図９は、第１の実施形態の相対的に回転したヘリカルギヤ５７及びガイド部材５８の一部を示す図である。図９に示すように、例えば、ヘリカルギヤ５７がガイド部材５８に対して第１の回転方向Ｄｒ１に回転すると、凸部８０の斜面８４が凹部９０の斜面９４に当接する。斜面８４，９４は、略平行であるため、互いに面接触することができる。
【0142】
ヘリカルギヤ５７がさらに回転すると、凸部８０の斜面８４が凹部９０の斜面９４に沿って移動（摺動）する。これにより、ヘリカルギヤ５７の斜面８４は、ガイド部材５８の斜面９４を＋Ｙ方向に押す。さらに、ガイド部材５８の斜面９４は、ヘリカルギヤ５７の斜面８４を－Ｙ方向に押す。これにより、ヘリカルギヤ５７とガイド部材５８とが、Ｙ方向に互いに離間するように移動する。なお、ヘリカルギヤ５７とガイド部材５８とは、斜面８４，９４において互いに接触し続ける。
【0143】
ヘリカルギヤ５７が－Ｙ方向に押されることで、ヘリカルギヤ５７と軸受４５との間の隙間、及び軸受４５と筐体４４の支持面７３ｂとの間の隙間、の少なくとも一方が縮まる。さらに、ガイド部材５８が＋Ｙ方向に押されることで、ガイド部材５８と軸受４６との間の隙間、及び軸受４６と筐体４４の支持面７３ｃとの間の隙間、の少なくとも一方が縮まる。
【0144】
以上のように、嵌合部５７ｄの斜面８４は、ヘリカルギヤ５７が第１の回転方向Ｄｒ１に回転するときに、嵌合部５８ｄの斜面９４に当接して、ヘリカルギヤ５７とガイド部材５８とがＹ方向に互いに離間するように、嵌合部５８ｄの斜面９４を押す。また、嵌合部５８ｄの斜面９４は、ヘリカルギヤ５７が第１の回転方向Ｄｒ１に回転するときに、嵌合部５７ｄの斜面８４に当接して、ヘリカルギヤ５７とガイド部材５８とがＹ方向に互いに離間するように、嵌合部５７ｄの斜面８４を押す。これにより、軸受４５，４６、ヘリカルギヤ５７、及びガイド部材５８の間の隙間が縮まる。
【0145】
ヘリカルギヤ５７が第１の回転方向Ｄｒ１に回転するとき、ガイド部材５８は当初、例えばナット５４の雌ネジ５４ｅとロッド４１の雄ネジ４１ａとの間の静止摩擦力により、静止している。このため、ヘリカルギヤ５７がガイド部材５８に対して相対的に第１の回転方向Ｄｒ１に回転し、斜面８４，９４が互いを押すことができる。
【0146】
ヘリカルギヤ５７が第１の回転方向Ｄｒ１に回転することで凸部８０の側面８２と凹部９０の側面９２とが互いに近づき、クッション部材１００の介在部１０２を押す。これにより、側面８２，９２の間で介在部１０２が中心軸Ａｘ１の周方向に圧縮される。介在部１０２が中心軸Ａｘ１の周方向に潰れることで、凸部８０の斜面８４が凹部９０の斜面９４に沿って移動（摺動）することができる。
【0147】
介在部１０２から側面８２，９２に作用する反力（介在部１０２の復元力）は、介在部１０２が圧縮されるほど大きくなる。このため、介在部１０２が所定量まで圧縮されると、介在部１０２が凹部９０の側面９２を押す反力は、雌ネジ５４ｅと雄ネジ４１ａとの間の静止摩擦力を超える。以降、ガイド部材５８も、第１の回転方向Ｄｒ１に回転する。すなわち、介在部１０２は、ヘリカルギヤ５７の側面８２とガイド部材５８の側面９２との間で回転を伝達し、ヘリカルギヤ５７及びガイド部材５８と略一体に第１の回転方向Ｄｒ１に回転する。
【0148】
以上のように、クッション部材１００の介在部１０２は、ヘリカルギヤ５７が第１の回転方向Ｄｒ１に回転するときに、ヘリカルギヤ５７の嵌合部５７ｄと、ガイド部材５８の嵌合部５８ｄとの間で回転を伝達可能である。介在部１０２の縦弾性係数は、ヘリカルギヤ５７が第１の回転方向Ｄｒ１に回転するときに、凸部８０の斜面８４が凹部９０の斜面９４に沿って所望の範囲で移動可能なように設定される。
【0149】
例えば、介在部１０２の縦弾性係数が過剰に大きく設定されると、介在部１０２がほとんど潰れず、ヘリカルギヤ５７とガイド部材５８とがＹ方向に互いに離間しない。このため、介在部１０２の縦弾性係数は、ヘリカルギヤ５７が第１の回転方向Ｄｒ１に回転するときに、介在部１０２が潰れ、ヘリカルギヤ５７とガイド部材５８とがＹ方向に互いに離間できるように設定される。
【0150】
また、介在部１０２の縦弾性係数が過剰に小さく設定されると、ヘリカルギヤ５７とガイド部材５８とは、Ｙ方向に大きく離間し、軸受４５，４６を筐体４４の支持面７３ｂ，７３ｃに強く押し付ける。このため、介在部１０２の縦弾性係数は、例えば、ヘリカルギヤ５７とガイド部材５８とが軸受４５，４６を支持面７３ｂ，７３ｃに押し付ける前に、ヘリカルギヤ５７、ガイド部材５８、及びクッション部材１００が略一体に回転できるように設定される。
【0151】
モータ５１が停止すると、ヘリカルギヤ５７の回転も停止する。このとき、圧縮された介在部１０２の復元力が、ヘリカルギヤ５７を第２の回転方向Ｄｒ２に押すとともに、ガイド部材５８を第１の回転方向Ｄｒ１に押す。しかし、例えば、雄ネジ４１ａと雌ネジ５４ｅとの間の摩擦力と、モータ５１のブレーキ力とが、ヘリカルギヤ５７及びガイド部材５８が回転すること制限する。なお、介在部１０２の復元力が、ヘリカルギヤ５７及びガイド部材５８を若干回転させても良い。
【0152】
一方、ヘリカルギヤ５７が第２の回転方向Ｄｒ２に回転すると、凸部８０の斜面８５が凹部９０の斜面９５に当接する。斜面８５，９５は、略平行であるため、互いに面接触することができる。
【0153】
ヘリカルギヤ５７がさらに回転すると、凸部８０の斜面８５が凹部９０の斜面９５に沿って移動する。これにより、ヘリカルギヤ５７の斜面８５は、ガイド部材５８の斜面９５を＋Ｙ方向に押す。さらに、ガイド部材５８の斜面９５は、ヘリカルギヤ５７の斜面８５を－Ｙ方向に押す。これにより、ヘリカルギヤ５７とガイド部材５８とが、Ｙ方向に互いに離間するように移動する。なお、ヘリカルギヤ５７とガイド部材５８とは、斜面８５，９５において互いに接触し続ける。
【0154】
以上のように、嵌合部５７ｄの斜面８５は、ヘリカルギヤ５７が第２の回転方向Ｄｒ２に回転するときに、嵌合部５８ｄの斜面９５に当接して、ヘリカルギヤ５７とガイド部材５８とがＹ方向に互いに離間するように、嵌合部５８ｄの斜面９５を押す。また、嵌合部５８ｄの斜面９５は、ヘリカルギヤ５７が第２の回転方向Ｄｒ２に回転するときに、嵌合部５７ｄの斜面８５に当接して、ヘリカルギヤ５７とガイド部材５８とがＹ方向に互いに離間するように、嵌合部５７ｄの斜面８５を押す。これにより、軸受４５，４６、ヘリカルギヤ５７、及びガイド部材５８の間の隙間が縮まる。
【0155】
ヘリカルギヤ５７が第２の回転方向Ｄｒ２に回転するとき、ガイド部材５８は当初、例えば雌ネジ５４ｅと雄ネジ４１ａとの間の静止摩擦力により、静止している。このため、ヘリカルギヤ５７がガイド部材５８に対して相対的に第２の回転方向Ｄｒ２に回転し、斜面８５，９５が互いを押すことができる。
【0156】
ヘリカルギヤ５７が第２の回転方向Ｄｒ２に回転することで凸部８０の側面８３と凹部９０の側面９３とが互いに近づき、クッション部材１００の介在部１０２を押す。これにより、側面８３，９３の間で介在部１０２が中心軸Ａｘ１の周方向に圧縮される。介在部１０２が中心軸Ａｘ１の周方向に潰れることで、凸部８０の斜面８５が凹部９０の斜面９５に沿って移動することができる。
【0157】
介在部１０２から側面８３，９３に作用する反力は、介在部１０２が圧縮されるほど大きくなる。このため、介在部１０２が所定量まで圧縮されると、介在部１０２が凹部９０の側面９３を押す反力は、雌ネジ５４ｅと雄ネジ４１ａとの間の静止摩擦力を超える。以降、ガイド部材５８も、第２の回転方向Ｄｒ２に回転する。すなわち、介在部１０２は、ヘリカルギヤ５７の側面８３とガイド部材５８の側面９３との間で回転を伝達し、ヘリカルギヤ５７及びガイド部材５８と略一体に第２の回転方向Ｄｒ２に回転する。
【0158】
以上のように、クッション部材１００の介在部１０２は、ヘリカルギヤ５７が第２の回転方向Ｄｒ２に回転するときに、ヘリカルギヤ５７の嵌合部５７ｄと、ガイド部材５８の嵌合部５８ｄとの間で回転を伝達可能である。側面８２，９２の間の介在部１０２の縦弾性係数は、側面８３，９３の間の介在部１０２の縦弾性係数と略等しい。なお、複数の介在部１０２の縦弾性係数が異なっても良い。
【0159】
以上説明された第１の実施形態に係るスライドレール装置１１において、回転駆動機構４２は、雌ネジ５４ｅと、ヘリカルギヤ５７と、ガイド部材５８とを有する。雌ネジ５４ｅは、ロッド４１の雄ネジ４１ａと噛み合うことが可能である。ヘリカルギヤ５７は、モータ５１によってロッド４１まわりの第１の回転方向Ｄｒ１に回転させられることが可能である。ガイド部材５８は、ヘリカルギヤ５７と雌ネジ５４ｅとの間に設けられてヘリカルギヤ５７の回転に応じて雌ネジ５４ｅを回転させることが可能である。嵌合部５７ｄが、ヘリカルギヤ５７に設けられる。嵌合部５８ｄは、ガイド部材５８に設けられ、斜面９４を有する。斜面９４は、ヘリカルギヤ５７が第１の回転方向Ｄｒ１に回転するときに、嵌合部５７ｄに当接してヘリカルギヤ５７とガイド部材５８とがレール１５に沿うＹ方向に互いに離間するように当該嵌合部５７ｄを押す。すなわち、ヘリカルギヤ５７の回転によって、ヘリカルギヤ５７とガイド部材５８とが互いに離間する。このため、例えば、ヘリカルギヤ５７の回転によって、ヘリカルギヤ５７及びガイド部材５８を囲む筐体４４及び軸受４５，４６のような部品に、ヘリカルギヤ５７及びガイド部材５８が近付く。これにより、当該部品とヘリカルギヤ５７又はガイド部材５８との間の隙間が縮まり、ヘリカルギヤ５７及びガイド部材５８のガタ（振動）による騒音が発生することが抑制される。
【0160】
クッション部材１００の介在部１０２は、第１の回転方向Ｄｒ１において嵌合部５７ｄと嵌合部５８ｄとの間に位置し、ヘリカルギヤ５７が第１の回転方向Ｄｒ１に回転するときに嵌合部５７ｄと嵌合部５８ｄとの間で回転を伝達可能である。例えば、嵌合部５７ｄは、クッション部材１００の反力（弾性力）が雌ネジ５４ｅと雄ネジ４１ａとの間の静止摩擦力を超えるまで、クッション部材１００を圧縮しながら斜面９４に沿って移動する。クッション部材１００の反力が雌ネジ５４ｅと雄ネジ４１ａとの間の静止摩擦力を超えると、クッション部材１００のさらなる圧縮が抑制される。これにより、ヘリカルギヤ５７とガイド部材５８とクッション部材１００とが略一体的に回転し、ヘリカルギヤ５７が斜面９４に沿ってさらに移動することが抑制される。従って、ヘリカルギヤ５７とガイド部材５８とが過剰に離間することが抑制され、ひいてはヘリカルギヤ５７及びガイド部材５８と、筐体４４及び軸受４５，４６のような部品と、の間に強い摩擦力が生じることが抑制される。これにより、スライドレール装置１１は、エネルギーロスや、ヘリカルギヤ５７及びガイド部材５８が損傷すること、を抑制できる。
【0161】
ナット５４は、雌ネジ５４ｅを有するとともに、雌ネジ５４ｅが雄ネジ４１ａから離間した離間位置Ｐｓと、雌ネジ５４ｅが雄ネジ４１ａと噛み合った係合位置Ｐｃと、の間で移動可能である。ガイド部材５８は、ナット５４を離間位置Ｐｓと係合位置Ｐｃとの間で移動可能に支持する。これにより、回転駆動機構４２は、ナット５４が係合位置Ｐｃに位置するときに、モータ５１から、ヘリカルギヤ５７及びガイド部材５８を通じて、ナット５４の雌ネジ５４ｅに回転を伝達させることで、スライダ１６とレール１５とを相対的に移動させる。この場合、スライドレール装置１１を備えたシート装置１０は、いわゆるパワーシートとして、モータ５１の駆動に応じてシート１２を移動させることができる。一方、ナット５４が離間位置Ｐｓに位置するとき、スライダ１６とレール１５との相対的な移動を制限する雌ネジ５４ｅと雄ネジ４１ａとの噛み合いが解除される。この場合、スライドレール装置１１を備えるシート装置１０は、いわゆるマニュアルシートとして、手動でシート１２を移動させることができる。従って、スライドレール装置１１は、シート装置１０を、パワーシートとしての態様とマニュアルシートとしての態様との間で切り替えることができる。
【0162】
嵌合部５８ｄは、ヘリカルギヤ５７が第１の回転方向Ｄｒ１の反対の第２の回転方向Ｄｒ２に回転するときに嵌合部５７ｄに当接してヘリカルギヤ５７とガイド部材５８とが互いに離間するように当該嵌合部５７ｄを押す斜面９５を有する。これにより、スライドレール装置１１は、ヘリカルギヤ５７が第１の回転方向Ｄｒ１と第２の回転方向Ｄｒ２とのいずれに回転したとしても、筐体４４及び軸受４５，４６のような部品とヘリカルギヤ５７又はガイド部材５８との間の隙間を縮め、ヘリカルギヤ５７及びガイド部材５８のガタによる騒音が発生を抑制できる。
【0163】
（第２の実施形態）
以下に、第２の実施形態について、図１０乃至図１３を参照して説明する。なお、以下の実施形態の説明において、既に説明された構成要素と同様の機能を持つ構成要素は、当該既述の構成要素と同じ符号が付され、さらに説明が省略される場合がある。また、同じ符号が付された複数の構成要素は、全ての機能及び性質が共通するとは限らず、各実施形態に応じた異なる機能及び性質を有していても良い。
以下に、第２の実施形態について、図１０乃至図１３を参照して説明する。なお、以下の実施形態の説明において、既に説明された構成要素と同様の機能を持つ構成要素は、当該既述の構成要素と同じ符号が付され、さらに説明が省略される場合がある。また、同じ符号が付された複数の構成要素は、全ての機能及び性質が共通するとは限らず、各実施形態に応じた異なる機能及び性質を有していても良い。
【0164】
図１０は、第２の実施形態に係るヘリカルギヤ５７の嵌合部５７ｄ及びガイド部材５８の嵌合部５８ｄを模式的に示す図である。図１０に示すように、第２の実施形態のヘリカルギヤ５７の嵌合部５７ｄは、凸部８０の代わりに、複数の凸部１２０を有する。凸部１２０は、例えば、＋Ｙ方向における筒５７ａの端から＋Ｙ方向に突出している。複数の凸部１２０は、中心軸Ａｘ１まわりに互いに離間して配置される。複数の凸部１２０はそれぞれ、端面１２１と、二つの側面１２２，１２３と、斜面１２４とを有する。
【0165】
端面１２１は、＋Ｙ方向における凸部１２０の端部に設けられる。端面１２１は、略平坦に形成され、＋Ｙ方向に向く。なお、凸部１２０は、曲面状の端面１２１を有しても良い。
【0166】
側面１２２は、第１の回転方向Ｄｒ１における凸部１２０の端部に設けられる。側面１２２は、略平坦に形成され、第１の回転方向Ｄｒ１に向く。側面１２３は、第２の回転方向Ｄｒ２における凸部１２０の端部に設けられる。言い換えると、側面１２３は、側面１２２の反対側に位置する。側面１２３は、略平坦に形成され、第２の回転方向Ｄｒ２に向く。なお、側面１２２，１２３は、この例に限られず、曲面状であっても良いし、他の方向に向いても良い。
【0167】
斜面１２４は、第１の回転方向Ｄｒ１における端面１２１の端と、＋Ｙ方向における側面１２２の端と、の間で延びている。斜面１２４は、中心軸Ａｘ１の軸方向に対して斜めに傾いている。
【0168】
斜面１２４は、－Ｙ方向に向かって第１の回転方向Ｄｒ１に回転する、又は＋Ｙ方向に向かって第２の回転方向Ｄｒ２に回転する、略螺旋状の曲面である。すなわち、斜面１２４は、略一定の半径で中心軸Ａｘ１まわりに斜めに延び、＋Ｙ方向における端が端面１２１に接続され、－Ｙ方向における端が側面１２２に接続される。Ｙ方向において、－Ｙ方向における斜面１２４の端は、＋Ｙ方向における斜面１２４の端よりも、筐体４４の支持面７３ｂに近い。
【0169】
第２の実施形態のガイド部材５８の嵌合部５８ｄに、凹部９０の代わりに、複数の凹部１３０が設けられる。凹部１３０は、例えば、－Ｙ方向におけるガイド部材５８の端部に設けられる。凹部１３０は、内面５８ａから、中心軸Ａｘ１の径方向の外側に窪んでいる。さらに、凹部１３０は、－Ｙ方向におけるガイド部材５８の端部から、＋Ｙ方向に窪んでいる。複数の凹部１３０は、中心軸Ａｘ１まわりに互いに離間して配置される。複数の凹部１３０の数及び間隔は、凸部１２０の数及び間隔と略等しい。
【0170】
ヘリカルギヤ５７の複数の凸部１２０が、ガイド部材５８の対応する凹部１３０に嵌る。言い換えると、凸部１２０が、凹部１３０に収容される。これにより、ヘリカルギヤ５７の嵌合部５７ｄと、ガイド部材５８の嵌合部５８ｄとが、互いに嵌り合う。
【0171】
ガイド部材５８は、複数の凹部１３０のそれぞれの底面１３１，１３２，１３３、側面１３４，１３５、斜面１３６，１３７、及び制限面１３８，１３９を有する。底面１３２，１３３はそれぞれ、支持面の一例である。斜面１３６，１３７はそれぞれ、第１の斜面の一例である。底面１３１，１３２，１３３、側面１３４，１３５、斜面１３６，１３７、及び制限面１３８，１３９は、凹部１３０を少なくとも部分的に形成（規定、区画）する。
【0172】
底面１３１は、＋Ｙ方向における凹部１３０の端部に設けられる。Ｙ方向において、底面１３２は、底面１３１と底面１３３との間に位置する。また、中心軸Ａｘ１の周方向において、底面１３２は、底面１３１と底面１３３との間に位置する。底面１３１，１３２，１３３は、略平坦に形成され、－Ｙ方向に向く。
【0173】
底面１３１，１３２，１３３は、凸部１２０の端面１２１と略平行に形成される。底面１３１，１３２，１３３は、端面１２１に向くことができる。中心軸Ａｘ１の周方向において、底面１３１，１３２のそれぞれの長さ（幅）は、凸部１２０の端面１２１の長さ（幅）と略等しい。また、中心軸Ａｘ１の周方向において、底面１３３の幅は、端面１２１の幅よりも長い。なお、凹部１３０は、曲面状の底面１３１，１３２，１３３を有しても良い。
【0174】
側面１３４は、第１の回転方向Ｄｒ１における凹部１３０の端部に設けられる。側面１３４は、略平坦に形成され、第２の回転方向Ｄｒ２に向く。側面１３４は、中心軸Ａｘ１の周方向において、間隔を介して凸部１２０の側面１２２に向く。＋Ｙ方向における側面１３４の端は、第１の回転方向Ｄｒ１における底面１３３の端に接続される。
【0175】
側面１３５は、第２の回転方向Ｄｒ２における凹部１３０の端部に設けられる。側面１３５は、略平坦に形成され、第１の回転方向Ｄｒ１に向く。側面１３５は、中心軸Ａｘ１の周方向において、間隔を介して凸部１２０の側面１２３に向く。＋Ｙ方向における側面１３５の端は、第２の回転方向Ｄｒ２における底面１３１の端に接続される。なお、側面１３４，１３５は、この例に限られず、曲面状であっても良いし、他の方向に向いても良い。
【0176】
中心軸Ａｘ１の周方向において、凹部１３０の側面１３４，１３５の間の距離は、凸部１２０の側面１２２，１２３の間の距離よりも長い。このため、ヘリカルギヤ５７とガイド部材５８とは、凸部１２０が凹部１３０の内部で中心軸Ａｘ１の周方向に移動するように、中心軸Ａｘ１まわりに相対的に回転することができる。
【0177】
斜面１３６は、第１の回転方向Ｄｒ１における底面１３１の端から延びている。斜面１３７は、第１の回転方向Ｄｒ１における底面１３２の端から延びている。斜面１３６，１３７は、中心軸Ａｘ１の軸方向に対して斜めに傾いている。斜面１３６，１３７は、凸部１２０の斜面１２４と略平行に形成される。斜面１３６，１３７は、斜面１２４に向くことができる。
【0178】
斜面１３６，１３７は、－Ｙ方向に向かって第１の回転方向Ｄｒ１に回転する、又は＋Ｙ方向に向かって第２の回転方向Ｄｒ２に回転する、略螺旋状の曲面である。斜面１３６は、略一定の半径で中心軸Ａｘ１まわりに斜めに延び、＋Ｙ方向における端が底面１３１に接続される。斜面１３７は、略一定の半径で中心軸Ａｘ１まわりに斜めに延び、＋Ｙ方向における端が底面１３２に接続される。Ｙ方向において、－Ｙ方向における斜面１３６，１３７の端は、＋Ｙ方向における斜面１３６，１３７の端よりも、筐体４４の支持面７３ｂに近い。
【0179】
制限面１３８は、－Ｙ方向における斜面１３６の端と、第２の回転方向Ｄｒ２における底面１３２の端と、に接続される。言い換えると、制限面１３８は、斜面１３６と底面１３２との間に位置する。制限面１３８は、略平坦に形成され、第１の回転方向Ｄｒ１に向く。
【0180】
制限面１３９は、－Ｙ方向における斜面１３７の端と、第２の回転方向Ｄｒ２における底面１３３の端と、に接続される。言い換えると、制限面１３９は、斜面１３７と底面１３３との間に位置する。制限面１３９は、略平坦に形成され、第１の回転方向Ｄｒ１に向く。制限面１３８，１３９は、凸部１２０の側面１２３と略平行に形成される。制限面１３８，１３９は、側面１２３に向くことができる。
【0181】
第２の実施形態のスライドレール装置１１は、クッション部材１００の代わりに、クッション部材１４０を有する。クッション部材１４０は、弾性部材の一例である。クッション部材１４０は、例えば、合成ゴムのようなエラストマーによって作られる。このため、クッション部材１４０の縦弾性係数は、金属によって作られたヘリカルギヤ５７と合成樹脂によって作られたガイド部材５８とのいずれの縦弾性係数よりも低い。クッション部材１４０は、例えば、環部１４１と、複数の介在部１４２とを有する。
【0182】
環部１４１は、中心軸Ａｘ１の周方向に延びる略円環状に形成される。環部１４１の中心軸Ａｘ１の径方向内側に、ロッド４１が配置される。Ｙ方向において、環部１４１は、＋Ｙ方向における筒５７ａの端部と、ガイド部材５８と、の間に位置する。
【0183】
複数の介在部１４２は、環部１４１から＋Ｙ方向に突出する。複数の介在部１４２は、中心軸Ａｘ１まわりに互いに離間して配置される。複数の介在部１４２は、凸部１２０とともに、凹部１３０に収容される。例えば、一つの凹部１３０に、一つの凸部１２０と、一つの介在部１４２とが収容される。
【0184】
複数の介在部１４２のうち一つが、凸部１２０の側面１２２と、凹部１３０の側面１３４との間に位置する。すなわち、中心軸Ａｘ１の周方向（第１の回転方向Ｄｒ１又は第２の回転方向Ｄｒ２）において、介在部１４２は、ヘリカルギヤ５７の嵌合部５７ｄと、ガイド部材５８の嵌合部５８ｄとの間に位置する。介在部１４２は、側面１２２，１３４に当接している。
【0185】
例えば、スライドレール装置１１の組み立て当初、凸部１２０の端面１２１は、凹部１３０の底面１３１に当接している。第２の実施形態のスライドレール装置１１は、ヘリカルギヤ５７が第１の回転方向Ｄｒ１に回転することで、軸受４５，４６、ヘリカルギヤ５７、及びガイド部材５８の間の隙間を縮めることができる。
【0186】
図１１は、第２の実施形態の相対的に回転したヘリカルギヤ５７及びガイド部材５８の一部を模式的に示す図である。図１１に示すように、例えば、ヘリカルギヤ５７が第１の回転方向Ｄｒ１に回転すると、凸部１２０の斜面１２４が凹部１３０の斜面１３６に沿って移動する。
【0187】
ヘリカルギヤ５７の斜面１２４は、ガイド部材５８の斜面１３６を＋Ｙ方向に押す。さらに、ガイド部材５８の斜面１３６は、ヘリカルギヤ５７の斜面１２４を－Ｙ方向に押す。これにより、ヘリカルギヤ５７とガイド部材５８とが、Ｙ方向に互いに離間するように移動する。
【0188】
以上のように、嵌合部５８ｄの斜面１３６は、ヘリカルギヤ５７が第１の回転方向Ｄｒ１に回転するときに、嵌合部５７ｄの斜面１２４に当接して、ヘリカルギヤ５７とガイド部材５８とがＹ方向に互いに離間するように、嵌合部５７ｄの斜面１２４を押す。これにより、軸受４５，４６、ヘリカルギヤ５７、及びガイド部材５８の間の隙間が縮まる。
【0189】
ヘリカルギヤ５７が第１の回転方向Ｄｒ１に回転することで、側面１２２，１３４の間でクッション部材１４０の介在部１４２が中心軸Ａｘ１の周方向に圧縮される。介在部１４２の反力が、雌ネジ５４ｅと雄ネジ４１ａとの間の静止摩擦力を超えると、介在部１４２は、ヘリカルギヤ５７の嵌合部５７ｄと、ガイド部材５８の嵌合部５８ｄとの間で回転を伝達可能である。これにより、ヘリカルギヤ５７及びガイド部材５８と略一体に第１の回転方向Ｄｒ１に回転する。
【0190】
図１２は、第２の実施形態の凸部１２０が斜面１３６を乗り越えたヘリカルギヤ５７及びガイド部材５８の一部を模式的に示す図である。図１２に示すように、例えば軸受４５，４６、ヘリカルギヤ５７、及びガイド部材５８の間の隙間が大きい場合、ヘリカルギヤ５７の第１の回転方向Ｄｒ１の回転により、嵌合部５７ｄの凸部１２０が斜面１３６を乗り越える。
【0191】
底面１３２は、斜面１３６を乗り越えた凸部１２０の端面１２１に当接することができる。すなわち、底面１３２は、斜面１３６を乗り越えた凸部１２０をＹ方向に支持し、軸受４５，４６、ヘリカルギヤ５７、及びガイド部材５８の間の隙間が再び拡大することを抑制できる。
【0192】
底面１３２が凸部１２０に当接すると、制限面１３８と、凸部１２０の側面１２３とが向かい合う。制限面１３８と側面１２３とは、略平行であるため、互いに面接触することができる。
【0193】
ヘリカルギヤ５７が第２の回転方向Ｄｒ２に回転するとき、凸部１２０の側面１２３が、制限面１３８に当接する。このため、ヘリカルギヤ５７が第２の回転方向Ｄｒ２に回転するとき、制限面１３８は、底面１３２に支持された凸部１２０をロッド４１まわりに支持して、ヘリカルギヤ５７とガイド部材５８との相対的な回転を制限する。これにより、ヘリカルギヤ５７とガイド部材５８とは、第２の回転方向Ｄｒ２に略一体的に回転する。
【0194】
図１３は、第２の実施形態の凸部１２０が斜面１３７を乗り越えたヘリカルギヤ５７及びガイド部材５８の一部を模式的に示す図である。図１３に示すように、例えば軸受４５，４６、ヘリカルギヤ５７、及びガイド部材５８の間の隙間が大きい場合、ヘリカルギヤ５７の第１の回転方向Ｄｒ１の回転により、嵌合部５７ｄの凸部１２０が斜面１３７を乗り越える。
【0195】
凸部１２０が斜面１３７を乗り越える間、凸部１２０の斜面１２４が凹部１３０の斜面１３７に沿って移動する。ヘリカルギヤ５７の斜面１２４は、ガイド部材５８の斜面１３７を＋Ｙ方向に押す。さらに、ガイド部材５８の斜面１３７は、ヘリカルギヤ５７の斜面１２４を－Ｙ方向に押す。これにより、ヘリカルギヤ５７とガイド部材５８とがＹ方向に互いに離間するように移動し、軸受４５，４６、ヘリカルギヤ５７、及びガイド部材５８の間の隙間が縮まる。
【0196】
底面１３３は、斜面１３７を乗り越えた凸部１２０の端面１２１に当接することができる。すなわち、底面１３３は、斜面１３７を乗り越えた凸部１２０をＹ方向に支持し、軸受４５，４６、ヘリカルギヤ５７、及びガイド部材５８の間の隙間が再び拡大することを抑制できる。
【0197】
底面１３３が凸部１２０に当接すると、制限面１３９と、凸部１２０の側面１２３とが向かい合う。制限面１３９と側面１２３とは、略平行であるため、互いに面接触することができる。
【0198】
ヘリカルギヤ５７が第２の回転方向Ｄｒ２に回転するとき、凸部１２０の側面１２３が、制限面１３９に当接する。このため、ヘリカルギヤ５７が第２の回転方向Ｄｒ２に回転するとき、制限面１３９は、底面１３２に支持された凸部１２０をロッド４１まわりに支持して、ヘリカルギヤ５７とガイド部材５８との相対的な回転を制限する。これにより、ヘリカルギヤ５７とガイド部材５８とは、第２の回転方向Ｄｒ２に略一体的に回転する。
【0199】
以上のように、嵌合部５８ｄは、三つの底面１３１，１３２，１３３により、三段階に凸部１２０を支持可能である。しかし、嵌合部５８ｄは、この例に限られず、二段階に凸部１２０を支持可能であっても良いし、四つ以上の段階で凸部１２０を支持可能であっても良い。
【0200】
以上説明された第２の実施形態のスライドレール装置１１において、嵌合部５８ｄは、底面１３２と制限面１３８とをさらに有する。底面１３２は、ヘリカルギヤ５７の第１の回転方向Ｄｒ１の回転により斜面１３６を越えた嵌合部５７ｄを、レール１５に沿うＹ方向に支持可能である。制限面１３８は、底面１３２と斜面１３６との間に位置する。制限面１３８は、ヘリカルギヤ５７が第１の回転方向Ｄｒ１の反対の第２の回転方向Ｄｒ２に回転するときに、底面１３２に支持された嵌合部５７ｄをロッド４１まわりに支持してヘリカルギヤ５７とガイド部材５８との相対的な回転を制限する。すなわち、嵌合部５７ｄが底面１３２に支持された状態において、ヘリカルギヤ５７とガイド部材５８とは第２の回転方向Ｄｒ２に一体的に回転することができる。これにより、ヘリカルギヤ５７とガイド部材５８とが相対的に移動することが抑制され、ヘリカルギヤ５７及びガイド部材５８のガタによる騒音が発生することが抑制される。
【0201】
以上の実施形態において、ロッド４１がレール１５に取り付けられ、回転駆動機構４２がスライダ１６に取り付けられる。しかし、ロッド４１がスライダ１６に取り付けられ、回転駆動機構４２がレール１５に保持されても良い。
【0202】
以上の実施形態において、ヘリカルギヤ５７及びガイド部材５８が第１の回転部品及び第２の回転部品の一例である。しかし、第１の回転部品及び第２の回転部品は、この例に限られない。例えば、ナットが第１の回転部品又は第２の回転部品の一例であっても良い。
【0203】
以上の説明において、抑制は、例えば、事象、作用、若しくは影響の発生を防ぐこと、又は事象、作用、若しくは影響の度合いを低減させること、として定義される。また、以上の説明において、制限は、例えば、移動若しくは回転を防ぐこと、又は移動若しくは回転を所定の範囲内で許容するとともに当該所定の範囲を超えた移動若しくは回転を防ぐこと、として定義される。
【0204】
以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態および変形例はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態や変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各実施形態や各変形例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。
【符号の説明】
【0205】
１…車両、１１…スライドレール装置、１５…レール、１６…スライダ、４１…ロッド、４１ａ…雄ネジ、４２…回転駆動機構、５１…モータ、５４…ナット、５４ｅ…雌ネジ、５７…ヘリカルギヤ、５７ｄ…嵌合部、５８…ガイド部材、５８ｄ…嵌合部、８０，１２０…凸部、８４，８５，１２４…斜面、９０，１３０…凹部、９４，９５，１３６，１３７…斜面、１００…クッション部材、１３２，１３３…底面、１３８，１３９…制限面、Ｄｒ１…第１の回転方向、Ｄｒ２…第２の回転方向。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】