特開 2022-161414 袋供給装置における袋搬送機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022161414

(43)【公開日】2022-10-21

(54)【発明の名称】袋供給装置における袋搬送機構

(51)【国際特許分類】

   B65B 43/18 20060101AFI20221014BHJP

【ＦＩ】

B65B43/18

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021066215

(22)【出願日】2021-04-09

(71)【出願人】

【識別番号】000142850

【氏名又は名称】株式会社古川製作所

(72)【発明者】

【氏名】山下 洋正

【テーマコード（参考）】

3E030

【Ｆターム（参考）】

3E030AA04

3E030BA04

3E030BA09

3E030BB02

3E030BC02

3E030CA02

3E030CA09

3E030CC02

3E030DA02

3E030FA05

3E030GA04

(57)【要約】

【課題】従来の袋搬送機構は、袋Ｗの底部にマチＷｍを有する袋は、袋を一旦停止させるストッパ３にマチＷｍの折り返し部Ｗｍｏが引っかかって良好に受け渡しできない不具合やストッパの角部に袋Ｗが局所的に接触して袋の表面に細かな傷が生じる場合がある。
【解決手段】本発明の袋搬送機構１００は、袋Ｗを搬送経路に沿ってストッパ１５１に当接するまで搬送し、包装機側へ袋を受け渡すために、袋を搬送する袋搬送機構である。ストッパ１５１は、エアーシリンダ１５４等により、搬送経路から上方に突出して袋Ｗが当接し停止する突出姿勢と、搬送経路から退いて袋に当接しない後退姿勢と、にわたって出退自在に駆動する。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

起立した袋をストックすると共に、ストックした袋群を先端側へ案内する機構を備えた袋ストック手段と、この袋ストック手段の袋を包装機側に搬送して供給する袋供給手段と、を備え、前記袋ストック手段と袋供給手段との間に、袋ストック手段から袋を取り出す袋取り手段を備えた袋供給装置における袋搬送機構であって、
前記袋搬送機構は、袋を包装機側に搬送する搬送経路を備え、搬送経路の先端に搬送されてきた袋を停止させるストッパを設けており、前記ストッパは、搬送経路より突出し、搬送されてきた袋が当接して停止する突出姿勢と、搬送経路から退いて袋が接触しない後退姿勢と、にわたって出退自在に駆動することを特徴とする袋供給装置における袋搬送機構。

【請求項2】

搬送経路の先端部に、袋を下方から受ける袋受け板を配置し、袋受け板にスリットが形成され、アクチュエータにより前記スリットからストッパが出退自在に駆動することを特徴とする請求項１に記載の袋供給装置における袋搬送機構。

【請求項3】

袋受け板の先端の中央部両側に、袋の先端両側が傾かずに正確に停止したか否かを検知する少なくとも２個のセンサーが配置され、先端側の中央後方に袋のオーバランを防止するセンサーが配置されたことを特徴とする請求項２に記載の袋供給装置における袋搬送機構。

【請求項4】

袋受け板のスリットの近傍に設けた小孔から、エアーを送ってスリットにより停止する袋を浮き上げるように構成していることを特徴とする請求項２に記載の袋供給装置における袋搬送機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は袋をストッパで停止させた後に包装機側に供給する袋供給装置における袋搬送機構に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１に記載された大容量袋供給装置には、搬送対象物である袋を所定箇所で停止させた後、この袋をさらに包装機側に供給する袋供給装置が開示されている。

【0003】

図１４に示すように、この種の従来の袋搬送機構１では、搬送経路の先端案内面の一部を形成する袋受け板２に、略四角棒状のブロックからなるストッパ３を固定している。そして、図１５（Ａ）に示すように、搬送経路に沿って搬送されてきた袋Ｗは、袋口先端部がストッパ３に当接して停止し、この後、袋Ｗの袋口側の上面を吸盤で吸着するなどして持ち上げ、図１５（Ｂ）に示すように、袋Ｗの先端部が、ストッパ３を乗り越える状態とするとともに、受渡し機構（図示せず）により、この袋Ｗを後工程の包装機側（搬送方向Ａ）に供給している。

【0004】

ところで、被包装物を包装する袋Ｗは、マチがない平袋以外に、図１６に示すように、底部にマチＷｍがあるマチ付き袋である場合がある。このような袋Ｗがマチ付き袋である場合には、袋Ｗの底部にマチＷｍへの折り返し部Ｗｍｏがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１４－１３１９２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１などに開示されている従来の袋供給装置では、ストッパ３が袋受け板２に固定され、袋受け板２から上方に突き出た状態である。そのため、袋Ｗがマチ付き袋である場合に、ストッパ３に当接させて停止させた後、受け渡しする際に、袋Ｗの本体部分から続くマチＷｍの折り返し部Ｗｍｏがストッパ３に引っかかってしまい、袋Ｗを良好に受け渡しできない不具合が発生することがある。しかも、ストッパ３の角部に袋Ｗが局所的に接触した状態で引っ張られるため、袋Ｗの本体部分などの表面に細かな傷が生じることがある。

【0007】

このような不具合を解消する構造としては、袋Ｗを斜め上方に吹き上げる送風装置を下方に設けて、折り返し部Ｗｍｏなどを有する袋Ｗの後部（底部側）をエアーにより強制的に斜め上方に吹き上げてストッパ３を乗り越えさせることが考えられる。しかし、かかる構造は、エアーで袋Ｗの後部を強制的に吹き上げるため、多量のエアーを送らなければならないと共に、袋Wに応じた送風量の調整も必要となるなどの短所もある。

【0008】

本発明はかかる問題点に鑑み、袋を良好に停止させることができるだけでなく、良好に包装機側に供給することができる袋供給装置における袋搬送機構を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、起立した袋をストックすると共に、ストックした袋群を先端側へ案内する機構を備えた袋ストック手段と、この袋ストック手段の袋を包装機側に搬送して供給する袋供給手段と、を備え、前記袋ストック手段と袋供給手段との間に、袋ストック手段から袋を取り出す袋取り手段を備えた袋供給装置における袋搬送機構であって、前記袋搬送機構は、袋を包装機側に搬送する搬送経路を備え、搬送経路の先端に搬送されてきた袋を停止させるストッパを設けており、前記ストッパは、搬送経路より突出し、搬送されてきた袋が当接して停止する突出姿勢と、搬送経路から退いて袋が接触しない後退姿勢と、にわたって出退自在に駆動することを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明の袋搬送機構は、前記構成により、袋を包装機側へ良好に供給することが可能となる。また、袋がストッパに局所的に接触しながら供給されることがないため、袋の表面に細かな傷が生じることが無い。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の袋搬送機構を備えた大容量袋供給装置の全体斜視図

【図2】大容量袋供給設備の全体正面図

【図3】大容量袋供給設備の全体平面図

【図4】袋取り手段を構成する袋取り機構と袋渡し機構の正面図

【図5】袋架設台及び袋搬送機構の紐ベルトコンベアの側面図

【図6】袋架設台の斜視図

【図7】袋旋回手段を構成する袋旋回機構の斜視図

【図8】本発明の袋搬送機構の袋受け板やストッパなどの斜視図

【図9】本発明の袋搬送機構の袋受け板やストッパなどの側面図

【図10】本発明の袋搬送機構の袋受け板やストッパなどの使用状態の正面図

【図11】大容量袋供給装置の使用状態の部分図

【図12】大容量袋供給装置の使用状態の部分図

【図13】大容量袋供給装置の使用状態の部分図

【図14】従来の袋搬送機構の先端部の部分斜視図

【図15】従来の袋搬送機構のストッパなどの使用状態図

【図16】袋（マチ付き袋）の平面図

【発明を実施するための形態】

【0012】

図１は本発明の袋搬送機構１００を備えた大容量袋供給装置の斜視図、図２は正面図、図３は平面図である。この実施の形態では、袋搬送機構１００が大容量袋供給装置の一部として備えられている。大容量袋供給装置は、袋が起立した状態でかつ大容量でストックされ、このストックされた袋群から袋を１袋ずつ取り出して、包装機側へ供給する装置である。

【0013】

大容量袋供給装置は、起立した袋Ｗを大容量でストックすると共に、ストックした袋群を先端側へ案内する機構を備えた袋ストック手段と、この袋ストック手段の袋Ｗを包装機側に搬送して供給する袋供給手段と、を備えている。また、前記袋ストック手段と袋供給手段との間に、袋ストック手段から袋Ｗを取り出す袋取り手段と、前記袋取り手段により取り出した袋Ｗの方向を検知する袋方向検知手段と、前記袋方向検知手段により検知した袋Ｗの方向に基づいて、袋供給手段で搬送する定められた方向に袋Ｗを旋回する袋旋回手段と、が設けられている。以下に、これらの各手段について説明する。

【0014】

（袋ストック手段）
図１に示すように、袋供給手段である袋搬送機構１００の手前には、袋ストック手段である袋ストック機構５０が配設されている。この袋ストック機構５０は、基台５１に袋ストック通路５２を備えており、この袋ストック通路に、起立した状態で袋口が横向きとなった袋Ｗを大容量で載置する。この袋Ｗは、底部（袋底）に折り返し部Ｗｍｏ（図１６参照）を有するいわゆるマチ付き袋である。ただし、袋Ｗはマチ付き袋に限定されるものではなく、平袋等であっても使用可能である。マチ付き袋などの袋口側と袋底側で厚みが相違する袋Ｗの袋群では、袋Ｗを同じ方向に多く重ねるに従って、袋口側と袋底側の厚みの差が大きくなるので、袋群が扇状に捻じれた状態となり、袋ストック機構５０内で袋Ｗが正しい姿勢で起立せず、袋取り手段で取り出しミスが発生するおそれがある。このため、この実施の形態では、１０枚とか２０枚とか、ある程度まとまった枚数の袋Ｗの袋口側と袋底側を左右逆にしてストックし、袋口側と袋底側の厚みの差を平均化し、袋群を全体的に歪みの無い状態で整列して袋ストック通路５２にストックしている。

【0015】

前記袋ストック通路５２は、両側に側面送りコンベア５３が配置されており、前方の駆動プーリー５５と後方の従動プーリー（図示せず）とに渡って架け渡された紐ベルト７２が回転して袋群を前方にゆっくりと送り出している。前記側面送りコンベア５３は、基台５１の長手方向に配置されるとともに架設ロッド５７を介して基台５１の幅方向にスライド可能なフレーム５６に装備されている。そして、図２に示すハンドル５８を回転することにより、両フレーム５６の間隔、ひいては側面送りコンベア５３の間隔を、袋Ｗの寸法に応じて調整することができる。

【0016】

前記袋ストック通路５２の長手方向底部中央に袋押しベルト５９が敷設され、この袋押しベルト５９に袋押部材６０が垂直に着脱可能にセットされている。袋押しベルト５９が回転駆動すると、袋押部材６０が前方にゆっくりと移動して、袋ストック通路５２にストックされた袋群を後方から前方に押し出して袋取り手段側に送り出す。

【0017】

図１～図３に示すように、側面送りコンベア５３が装備されたフレーム５６の先端には、ゲート状のプレート板６１を有し、このプレート板６１の先端上部間に係止板６２が架設されている。そして、前記側面送りコンベア５３と袋押部材６０により、袋ストック通路５２の前方に押し出された袋群の先端の袋Ｗが飛び出ないように係止し、後述する袋取り手段に受け渡されるまで先端の袋Ｗａを係止している。また、袋ストック通路５２の先端部に設けられた袋検知片（図示せず）で先端の袋Ｗａを検知している。

【0018】

（袋取り手段）
袋取り手段は、袋ストック機構５０の先端に位置する袋Ｗを取り出して袋旋回手段に受け渡す機構である。図４に示すように、本実施の形態では、袋取り手段は、袋ストック機構５０から袋Ｗを取り出す袋取り機構６３と、この袋取り機構６３から取り出した袋Ｗを受け取り、後述の袋旋回手段に受け渡す袋渡し機構６４とから構成されている。

【0019】

袋取り機構６３は、第１駆動ボックス６５の側部において、平行ロッド６６により水平方向に支持されている。図１に示すように、平行ロッド６６は、回転駆動されるメインロッド６７と、サブロッド６８からなり、これらのロッド６７，６８の両端は連結板６９で連結されている。メインロッド６７とサブロッド６８の真ん中に、スクリューロッド７０が回動可能に支持され、このスクリューロッド７０の端部にハンドル７１が設けられている。そして、このハンドル７１を回動することにより、スクリューロッド７０の雌ネジと螺合する一対のスライド板７５が幅方向の相反する方向にスライドする（すなわち、近接、離間に）。これらのスライド板７５のスライドに伴って、後述するスライド板７５に取り付けられた吸盤７６の横方向の間隔を調整できるように構成されている。

【0020】

また、袋取り機構６３は、スライド板７５の下端部に取り付けられたエアーシリンダ７７により取付プレート７８が出退自在に取り付けられると共に、取付プレート７８にスライドロッド７９が平行に取り付けられている。１本のスライドロッド７９に２個の吸盤７６がネジ８０を介して上下方向にスライド可能に固定され、２本のスライドロッド７９に、合計４個の吸盤７６が固定されている。なお、袋Ｗの形状によっては下側の２個の左右の吸盤７６だけでもよい。

【0021】

袋渡し機構６４は、前記袋取り機構６３から袋Ｗを受け取って、後述する袋旋回手段の袋架設台９０に袋Ｗを乗せる働きをする。この袋渡し機構６４は、前記袋取り機構６３と隣接し、前記第１駆動ボックス６５から水平方向に突出して支持されている。この袋渡し機構６４の回動筒８１には、外軸８２と中軸８３とが格納され、外軸８２の外方に突出して取り付けられた摺動ガイド８４が外軸８２の回動に伴って正逆方向に回動する。また、摺動ガイド８４にスライド自在に取り付けられた摺動部８５には本体板８６が取り付けられている。本体板８６と回動筒８１の中軸８３とが、くの字形のリンク８９を介して連結され、中軸８３が回転してリンク８９の屈曲運動により、摺動部８５が摺動ガイド８４に沿って往復動する。前記本体板８６にエアーシリンダ８７が取り付けられると共に、本体板８６の先端部に挟持部８８が軸支され、エアーシリンダ８７のロッドと挟持部８８とが連結し、前記エアーシリンダ８７のロッドの伸縮により挟持部８８が開閉して袋Ｗをつかむ。

【0022】

（袋方向検知手段）
袋方向検知手段は、前記袋渡し機構６４から袋架設台９０上に架け渡された袋Ｗがどちらの方向に架け渡されているのか検知部９１により検知する機構である。この検知部９１は、ＣＣＤカメラなどの画像センサーを用いており、袋ストック機構５０から袋Ｗを取り出して袋旋回手段に受け渡す過程における袋Wの画像や、袋架設台９０上に載置された袋Ｗの画像を認識して袋Ｗの向きを判断する。図２では、ＣＣＤカメラは袋架設台９０の下部に設置されているが、設置位置は袋Ｗの向きを認識するのに適した位置に適宜変更すればよい。なお、検知部９１は、ＣＣＤカメラに限定されるものではなく、レーザセンサーのように、袋Ｗの厚みをレーザで計測したり、特許文献１のように被検知板で袋Ｗを機械的に挟み込んで袋Ｗの厚みを計測したりして袋Ｗの向きを検出してもよい。

【0023】

（袋旋回手段）
袋旋回手段は、袋ストック機構５０から取り出された袋Ｗを架け渡す袋架設台９０を備えている。図５は前記袋架設台９０の側面図、図６は斜視図である。この袋架設台９０は平行な二本の長尺で逆Ｌ状の鋼材からなるカウンター部９２が平行に配置されている。図５に示すように、上段の水平部はカウンター部９２で、下段内側の水平部は側板１０２であるが、図６に示すように側板１０２は部分的に僅かに水平に庇状に内方に張り出している。前記カウンター部９２とカウンター部９２との間の間隔は袋Ｗの長手寸法よりも短く、袋Ｗの幅寸法よりも長く設定しており、ハンドル９３とスクリューネジによりその幅を袋Ｗの種類に応じて調整することができる。従って、図６に示す袋架設台９０に対して、長手方向に架け渡された袋Ｗでは袋口側と袋底側がカウンター部９２上に乗り、幅方向に回転した袋Ｗでは両側部がカウンター部９２に乗らず、下降して側板１０２上に乗り移ると同時に、後述する袋搬送機構１００の紐ベルトコンベア１０１上に乗り移る。

【0024】

袋架設台９０の各カウンター部９２の両外側部には、長手方向に架け渡された袋Ｗの袋口側と袋底側を押さえて保持するコ字状の保持板９４が配置されている。この保持板９４の上部裏面が前記カウンター部９２に接し、カウンター部９２上に架け渡された袋Ｗの袋口側と袋底側を挟持し、後述する袋旋回吸盤１０７が下方から上昇して吸着しても袋Ｗは袋架設台９０から外れないようになっている。なお、保持板９４の下端はエアーシリンダ９５と連結しており、エアーシリンダ９５のロッドの伸縮により保持板９４が上下動してカウンター部９２上の袋Ｗを保持したり、開放したりすることが可能である。

【0025】

図７は袋旋回手段の一部を構成する袋旋回機構１０５の斜視図である。この袋旋回機構１０５は、前記袋架設台９０の下部に設置され、袋架設台９０上に架け渡された袋Ｗを正逆方向に回転する機構である。この袋旋回機構１０５の役割は、所定方向に袋Ｗを旋回して袋搬送機構１００に受け渡すためのものである。即ち、前記袋ストック機構５０に、袋Ｗが袋口と袋底を左右逆にしてストックされているため、そのままの状態で袋Ｗを袋搬送機構１００で搬送して包装機に受け渡すと、ある袋Ｗは袋底側を上にして逆の状態で包装機に受け渡されることになり不都合である。そこで、袋搬送機構１００で搬送された袋Ｗは、袋口リフト機構１０６が袋口側を常に吸着できるように、前記袋方向検知手段で袋架設台９０上の袋Ｗの方向を検知してこの袋旋回機構１０５により袋口が下流側に向くように回転する。

【0026】

前記袋旋回機構１０５は、袋架設台９０上に、保持板９４で保持された袋Ｗの中心部を下方から吸着する袋旋回吸盤１０７が吸引パイプ１０８の上端部に備え付けられており、この吸引パイプ１０８の下端部のエルボに図示していない吸引ホースが接合されている。吸引パイプ１０８はブラケット１０９を介して旋回アクチュエータ１１０の回動軸に接合され、エアー駆動の旋回アクチュエータ１１０により正逆方向に９０度回動する。旋回アクチュエータ１１０は基板１１２の上にスライド可能にセットされ、位置調整機構としてのスクリューネジ１１３に取り付けられたハンドル１１４を回転することにより、旋回アクチュエータ１１０が基板１１２上をスライドして袋旋回吸盤１０７の位置調整ができる。そして、前記袋旋回吸盤１０７は、袋Ｗの寸法に応じて、ハンドル１１４を回転して旋回アクチュエータ１１０をスライドさせて袋旋回吸盤１０７が袋Ｗの中心位置に来るようにセット可能である。

【0027】

この袋旋回機構１０５は基板１１２を下部から支えて昇降自在な昇降部１１５により昇降動する（図２参照）。図５に示すように、前記昇降部１１５により袋旋回吸盤１０７が、袋架設台９０に架け渡された袋Ｗを下から吸着し、袋Ｗを正逆何れかの方向に９０度回転して下端位置まで下降し、側板１０２上と紐ベルトコンベア１０１上に乗せる。

【0028】

（袋供給手段）
袋供給手段の実施の形態に係る袋搬送機構１００は、袋架設台９０の下部から包装機側にかけて配置された袋を供給する搬送機構であって、前記袋架設台９０の下部から後述する袋口リフト機構１０６まで袋Ｗを搬送する紐ベルトコンベア１０１を備えている。この紐ベルトコンベア１０１は、前記袋架設台９０より下層でカウンター部９２間の中央部に配置されており、側板１０２と同じ高さである。図５に示すように、側板１０２間の間隔は袋Ｗの横幅より小さく、前記袋旋回機構１０５により旋回した袋Ｗが前記袋架設台９０のカウンター部９２とカウンター部９２との間を通り抜け、下降し、両側の側板１０２上と紐ベルトコンベア１０１上に乗せられる。袋Ｗの両側部が側板１０２上に乗り、中央部が紐ベルトコンベア１０１上に乗って支持されることとなるため、紐ベルトコンベア１０１の回転により袋Ｗは袋口リフト機構１０６側に搬送される。

【0029】

図３や図８に示すように、袋搬送機構１００の先端部には光センサー１０３が３か所設けられている。先端の中央部後方の１個の光センサー１０３は袋Ｗが先端部に近づいたことを検知し、袋Ｗがオーバランしないよう紐ベルトコンベア１０１の速度を落すために設けられている。先端の中央部両側に配置された２個のセンサーは袋Ｗの先端両側が袋搬送機構１００の先端の所定の位置に傾かずに正確に停止したか否かを検知するために設けられている。

【0030】

図８～図１０に示すように、袋搬送機構１００の先端には、搬送経路に沿って配置され、紐ベルトコンベア１０１により搬送されてきた袋Ｗの先端部などを下方から受ける袋受け板１５０と、搬送経路に沿って搬送されてきた袋Ｗの先端が当接して、袋を停止させるストッパ１５１とが設けられている。袋受け板１５０には、幅方向に延びるスリット１５２（ストッパ１５１が出退する孔）や光センサー１０３の光を透過させる貫通孔１５３が形成され、袋受け板１５０の下方に上下アクチュエータ１５４が組付けられている。

【0031】

前記上下アクチュエータ１５４により、ストッパ１５１が搬送経路より上方に突出して袋Ｗ（詳しくは袋Ｗの先端）が当接する突出姿勢（図１０（Ａ）参照）と、搬送経路から下方に後退して袋Wに接触しない後退姿勢（図１０（Ｂ）参照）と、にわたって出退自在となる。なお、上下アクチュエータ１５４はエアーにより上下駆動させると好適であり、図８に上下アクチュエータ１５４に接続されたエルボにエアーパイプが接続されるが、これに限るものではなく、上下アクチュエータ１５４をソレノイドなど電気により上下駆動させる構造としてもよい。また、この実施の形態では、図９に示すように、取付ブラケット１５５を介して、左右のストッパ１５１が上下アクチュエータ１５４のロッド１５４ａに取り付けられているが、これに限るものではなく、ストッパ１５１の数は１つや３つ以上でもよい。

【0032】

また、図９に示すように、上下アクチュエータ１５４は、その上部に袋受け板１５０を組み付けたＬ字形の支持ブラケット１５６に取り付けられている。この支持ブラケット１５６は、所定位置に固定された支持台１５７上においてネジ１５８を緩めることで、搬送方向に対する位置を調整可能な状態で組付けられている。また、支持台１５７には、支持ブラケット１５６、袋受け板１５０及びストッパ１５１などの位置を設定するための目盛部１５９が組付けられている。

【0033】

（袋口リフト機構）
図２に示す袋口リフト機構１０６は、袋搬送機構１００の先端部に搬送されてきた袋Ｗの袋口を吸着して持ち上げて、図示していない次の袋受渡し機構が袋Ｗを受け取るようにする機構である。なお、袋受渡し機構は、袋口リフト機構１０６から受け取った袋Ｗをロータリー式包装機などの包装機に受け渡す。

【0034】

図１～図３に示すように、袋口リフト機構１０６は、第１駆動ボックス６５に隣接する第２駆動ボックス１１７に設けられている。この袋口リフト機構１０６には、第２駆動ボックス１１７から横方向に突出した回動軸に、リンク１１８が回動可能に軸支され、このリンク１１８に三角板１２２が取り付けられている。さらに、前記三角板１２２に平行棒１２１が取り付けられ、この平行棒１２１に吸盤１１９を固定した２個のブロック１２０が摺動可能に取り付けられている。

【0035】

前記袋口リフト機構１０６は、第２駆動ボックス１１７内の駆動機構により、リンク１１８の一端が右回りに回転し、吸盤１１９が伏して袋搬送機構１００の先端に停止する袋Ｗの袋口側を吸着する。リンク１１８の一端が左回りに回転すると、吸盤１１９が上方に持ち上がる。吸盤１１９が袋Ｗの袋口側を持ち上げることにより、次工程の袋受渡し機構が受け取りロータリー式包装機に受け渡す。

【0036】

以上のような大容量袋供給装置は、例えば、袋３０００枚程度を一度にセット可能であって、能力５０袋／分であれば、６０分の連続運転が可能となり、袋を補充する作業者の兼任を可能としている。さらに、袋Ｗを横向き起立してセットでき、袋口を自動判定する方式を採用したことで、マチ付き袋等を大容量セットすることができる。

【0037】

次に、前記大容量袋供給装置の使用状態について説明する。
図１１～図１３は本発明の袋搬送機構を備えた大容量袋供給装置の使用状態を示すものである。図１１（１）の左側の袋ストック機構５０には、まとまった枚数の袋Ｗが起立した状態で、袋口と袋底を左右逆にして袋群の両側部の厚みの差を平均化し、袋群が全体的に並列な姿勢で袋ストック通路５２に大容量ストックされている。

【0038】

まず、図１１（１）では、袋取り機構６３の平行ロッド６６がメインロッド６７を中心に右回りに回転して袋Wと取りに行った状態を示す。吸盤７６の吸着面が袋ストック機構５０の先端の袋Ｗａの面と平行に対面した状態で、エアーシリンダ７７の作動ロッドを伸長する。スライドロッド７９に取り付けられた吸盤７６により袋ストック機構５０の先端の袋Ｗａを取りに行く。吸盤７６が先端の袋Ｗａを吸着するとエアーシリンダ７７の作動ロッドを収縮させる。ただし、袋渡し機構６４はまだ停止した状態で待機している。

【0039】

図１１（２）では、袋ストック機構５０の先端の袋Ｗａを吸着した袋取り機構６３は、メインロッド６７を中心に平行ロッド６６を左回りに４５度回転する。それと同時に、袋渡し機構６４は、前記袋取り機構６３の袋Ｗａを受け取るために、挟持部８８を開いた状態で、リンク８９により摺動部８５を下方に摺動させながら、外軸８２を右方向に４５度回転する。そして、挟持部８８が袋取り機構６３の吸盤７６により保持された袋Ｗを挟持する位置に来た時に、エアーシリンダ８７が作動して挟持部８８が袋Ｗの袋口側を挟持する。

【0040】

図１２（３）は、袋ストック機構５０と袋搬送機構１００の正面図と側面図である。この図１２（３）は袋取り機構６３から袋Ｗを受け取った袋渡し機構６４が、そのまま下方に回転して袋架設台９０上に袋Ｗを乗せている。袋Ｗは袋架設台９０のカウンター部９２とカウンター部９２の間に架け渡される状態であるので、図１２（３）の右図に示すように袋架設台９０に乗った状態になる。この段階では、まだ、袋Ｗの袋口側と袋底側が保持板９４により袋架設台９０上に押さえ付けられてはいない。

【0041】

図１２（４）では、袋取り機構６３は４５度左に回転して次の袋Ｗを袋ストック機構５０に取りに行くが、袋渡し機構６４は袋Ｗを袋架設台９０上に載置したまま、エアーシリンダ９５が作動して、袋Ｗの袋口側と袋底側を保持板９４により袋架設台９０上に保持する。前記のように、袋Ｗは袋ストック機構５０に、袋口と袋底を左右逆にしてストックされているので、袋口が左右どちらにくるのかは、ストック時の状態により異なる。そこで、図５に示すように、下方から検知部９１のＣＣＤカメラにより袋Ｗの姿勢を撮影する。袋底には、折り返し部Ｗｍｏが設けられており、袋Ｗの表裏面にはイラスト等が印刷されているので、検知部９１の撮像により、どちらが袋口なのか袋底なのか判別することができる。

【0042】

図１２（４）では、さらに袋旋回機構１０５の昇降部１１５により、袋旋回機構１０５が持ち上げられると同時に、袋旋回吸盤１０７が上昇して、袋架設台９０の保持板９４により保持された袋Ｗの裏面の回転中心部を吸着する。

【0043】

図１３（５）では、袋渡し機構６４が袋取り機構６３から次の袋Ｗを受け取ろうとしている。そして、検知部９１の結果から、制御装置により袋旋回吸盤１０７の回転方向を決定した後、エアーシリンダ９５が作動して保持板９４が上昇して袋Ｗを開放する。その後、図７の旋回アクチュエータ１１０を作動させ、ブラケット１０９を介して吸引パイプ１０８を９０度回転する。袋Ｗの回転方向は、後の工程で袋Ｗが袋搬送機構１００により搬送される際に、袋口側が下流側（袋搬送機構１００の先端側）を向くようにして、袋口リフト機構１０６の吸盤１１９が袋口を吸着するようにする。このように、袋旋回機構１０５は、袋Ｗを左右どちら側かに回転し、袋口を袋口リフト機構１０６が吸引できるようにする。

【0044】

図１３（６）では、前記工程で適正な方向に９０度回転した袋Ｗを、袋旋回吸盤１０７により吸着した状態で、昇降部１１５により袋旋回機構１０５が下降し、図５に示すように、袋Ｗを側板１０２及び袋搬送機構１００の紐ベルトコンベア１０１上に載置する。袋旋回吸盤１０７に吸着した袋Ｗが９０度回転すると、図５に示す上層の袋Ｗが、袋Ｗの幅方向に向くように回転するので、袋架設台９０に架け渡された袋Ｗが、カウンター部９２とカウンター部９２との間を通過して側板１０２及び紐ベルトコンベア１０１上に載置することができる。

【0045】

側板１０２及び紐ベルトコンベア１０１上に載置された袋Ｗは、紐ベルトコンベア１０１により下流側に搬送され、袋搬送機構１００の先端部のストッパ１５１により定められた位置に停止する。その後は、袋口リフト機構１０６のリンク１１８が下方に旋回し、吸盤１１９により停止した袋Ｗを吸着した後、図示しない袋受渡し機構により前記袋口リフト機構１０６の袋Ｗを受け取り、同じく図示しないロータリー式包装機に受け渡す。ロータリー式包装機では被包装物の充填と袋Ｗの袋口のシールが行われる。

【0046】

本発明の実施の形態の袋搬送機構１００においては、ストッパ１５１は、上下アクチュエータの作動により、搬送経路（袋受け板１５０）のスリット１５２から突出して袋Ｗが当接して停止する突出姿勢と、搬送経路から下方に退いて袋Ｗが接触しない後退姿勢と、にわたって出退自在に駆動する。そして、袋Ｗを停止させる際にはストッパ１５１が搬送経路から突出する突出姿勢（図１０（Ａ）参照）とする一方、袋Ｗを包装機側へ受け渡しするにはストッパ１５１が搬送経路から下方に退いて袋Ｗに接触しない後退姿勢（図１０（Ｂ）参照）とする。

【0047】

前記構成により、袋Ｗを停止させる際には、ストッパ１５１が、搬送経路のスリット１５２から突出して袋Ｗが当接して停止する突出姿勢であるため、袋Ｗを良好に停止させることができる。また、袋Ｗを包装機側へ受け渡す際には、ストッパ１５１が搬送経路から退いて袋Ｗに接触しない後退姿勢であるので、ストッパ１５１に袋Ｗの折り返し部Ｗｍｏが引っ掛かることがなく、したがって、袋Ｗを落とすことなく包装機側に良好に受け渡しができる。なお、スリット１５２は、袋Ｗの搬送方向に対する孔の寸法が小さいので、ストッパ１５１が後退した後のスリット１５２に、袋Ｗの折り返し部Ｗｍｏが引っ掛かることもない。また、袋Ｗを包装機側に受け渡しする際には袋Ｗがストッパ１５１に接触しないので、ストッパの先端部などが袋Ｗの表面に局所的に接触して細かな傷が生じることもない。

【0048】

なお、スリット１５２の近傍に複数の小孔（図示せず）を設け、エアーを送って、袋Ｗが浮き上がるように構成してもよい。なお、この際でも、エアーの送風量は極めて少なくても差し支えなく、この構成により、袋Ｗと袋受け板１５０との接触による袋W表面の細かな傷を防止することが可能となる。

【0049】

なお、上記の実施の形態においては、袋搬送機構１００の先端部に搬送されてきた袋Ｗを袋口リフト機構１０６により持ち上げて、後工程の包装機側へ供給する場合を述べたが、これに限るものではなく、袋搬送機構１００に搬送されてきた袋Ｗを直接、後工程の包装機側へ受け渡しする場合でもこの袋搬送機構１００を適用可能であることはもちろんである。また、上記の実施の形態においては、袋Wをマチ付き袋で説明したが、通常の平袋を兼用する袋供給装置であってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0050】

本発明は、袋Wをストックする袋ストック機構５０から包装機側に袋Wを供給する袋搬送機構において有用である。

【符号の説明】

【0051】

５０ 袋ストック機構
６３ 袋取り機構
６４ 袋渡し機構
９０ 袋架設台
９１ 検知部
１００ 袋搬送機構
１０１ 紐ベルトコンベア
１０２ 側板
１０３ 光センサー
１０５ 袋旋回機構
１０６ 袋口リフト機構
１１０ 旋回アクチュエータ
１５０ 袋受け板
１５１ ストッパ
１５２ スリット
１５３ 貫通孔
１５４ 上下アクチュエータ
１５６ 支持ブラケット
１５７ 支持台

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】