特開 2022-161454 情報処理装置、加工プログラム生成方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022161454

(43)【公開日】2022-10-21

(54)【発明の名称】情報処理装置、加工プログラム生成方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/4097 20060101AFI20221014BHJP

   B24B 17/10 20060101ALI20221014BHJP

【ＦＩ】

G05B19/4097 C

B24B17/10 P

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021066293

(22)【出願日】2021-04-09

(71)【出願人】

【識別番号】000196705

【氏名又は名称】西部電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100136180

【弁理士】

【氏名又は名称】羽立 章二

(72)【発明者】

【氏名】藤井 浩明

(72)【発明者】

【氏名】川辺 剛

(72)【発明者】

【氏名】井上 広士

(72)【発明者】

【氏名】吉開 有佑

【テーマコード（参考）】

3C049

3C269

【Ｆターム（参考）】

3C049BB02

3C049BB06

3C049BB08

3C049CB03

3C269AB07

3C269BB08

3C269EF02

3C269EF69

3C269MN42

3C269MN46

3C269QB02

3C269QE03

3C269QE12

3C269QE15

3C269QE17

3C269QE22

3C269QE26

(57)【要約】

【課題】 可視的な図形を特定するＣＡＤデータを用いて、研削盤のための加工プログラムを生成するための情報を入力することに適した情報処理装置等を提供する。
【解決手段】 情報処理装置５は、研削盤１のための加工プログラムを生成する。入力補助部１７において、解析処理部２９は、ＣＡＤデータ記憶部１１に記憶されるＣＡＤデータにより特定される図形群において、開始図形から終了図形に連続的に至る加工軌跡図形群を特定する。展開処理部３１は、加工軌跡図形群に含まれる各図形において、加工軌跡において終了図形の側に位置する端点を区間終了情報として区間情報を生成する。加工プログラム生成部４３は、展開処理部３１により生成された区間情報を利用して加工プログラムを生成する。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

研削盤のための加工プログラムを生成する情報処理装置であって、
研削プログラム生成部と、ＣＡＤデータ記憶部と、入力補助部を備え、
前記研削プログラム生成部は、区間情報入力部と、加工プログラム生成部を備え、
前記入力補助部は、開始図形特定部と、終了図形特定部と、解析処理部と、展開処理部を備え、
前記ＣＡＤデータ記憶部は、一つ又は複数の図形を含む図形群を特定するためのＣＡＤデータを記憶し、
前記入力補助部において、
前記開始図形特定部及び前記終了図形特定部は、それぞれ、前記ＣＡＤデータにより特定される図形群のうち、加工軌跡の始まりに位置する開始図形及び終わりに位置する終了図形を特定し、
前記解析処理部は、前記図形群において、前記開始図形から前記終了図形に連続的に至る加工軌跡図形群を特定し、
前記展開処理部は、前記加工軌跡図形群に含まれる加工軌跡を構成する各図形において、加工軌跡において前記終了図形の側に位置する端点を区間終了情報として区間情報を生成し、
前記区間情報入力部は、前記展開処理部により生成された区間情報を入力し、
前記加工プログラム生成部は、前記区間情報を利用して前記加工プログラムを生成する、情報処理装置。

【請求項2】

前記加工軌跡図形群は、第１図形と第２図形を含み、
前記第２図形は、加工軌跡において第１図形に連続的に続く図形であり、
前記解析処理部は、前記第２図形の前記開始図形の側に位置する端点が、前記第１図形の前記終了図形の側に位置する端点と異なる場合に、前記第１図形と前記第２図形が重なって分岐が発生しているか、前記第１図形と前記第２図形が重ならずに離間が発生しているかを分析して、前記第２図形の前記開始図形の側に位置する端点及び／又は前記第１図形の前記終了図形の側に位置する端点の位置を変更して前記区間情報を生成する、請求項１記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記解析処理部は、離間が発生した場合に、
第１図形と第２図形の間が前記研削盤において指定された距離よりも離れていないならば、第１図形と第２図形を用いて加工軌跡図形群を特定し、
第１図形と第２図形の間が前記研削盤において指定された距離よりも離れているならば、前記区間情報を生成しない、請求項２記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記解析処理部は、
分岐が発生した箇所が１つであって他で発生していないならば前記区間情報を生成し、
分岐が発生した箇所が複数であるならば前記区間情報を生成しない、請求項２又は３に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記情報処理装置は、入力処理部を備え、
前記研削プログラム生成部は、開始情報入力部と、区間情報調整部を備え、
前記入力補助部は、加工軌跡の開始位置を特定するための開始情報を生成せず、
前記開始情報入力部は、前記入力補助部とは異なる前記入力処理部から前記開始情報を入力し、
前記区間情報調整部は、作業者の指示に応じて入力後の開始情報及び区間情報を調整し、
前記加工プログラム生成部は、調整後の前記開始情報及び前記区間情報を利用して前記加工プログラムを生成する、請求項１から４のいずれかに記載の情報処理装置。

【請求項6】

研削盤のための加工プログラムを生成する加工プログラム生成方法であって、
情報処理装置は、研削プログラム生成部と、ＣＡＤデータ記憶部と、入力補助部を備え、
前記研削プログラム生成部は、区間情報入力部と、加工プログラム生成部を備え、
前記入力補助部は、開始図形特定部と、終了図形特定部と、解析処理部と、展開処理部を備え、
前記ＣＡＤデータ記憶部は、一つ又は複数の図形を含む図形群を特定するためのＣＡＤデータを記憶し、
前記入力補助部において、
前記開始図形特定部及び前記終了図形特定部が、それぞれ、前記ＣＡＤデータにより特定される図形群のうち、加工軌跡の始まりに位置する開始図形及び終わりに位置する終了図形を特定し、
前記解析処理部が、前記図形群において、前記開始図形から前記終了図形に連続的に至る加工軌跡図形群を特定し、
前記展開処理部が、前記加工軌跡図形群に含まれる加工軌跡を構成する各図形において、加工軌跡において前記終了図形の側に位置する端点を区間終了情報として区間情報を生成するステップと、
前記区間情報入力部が、前記展開処理部により生成された区間情報を入力し、
前記加工プログラム生成部が、前記区間情報を利用して前記加工プログラムを生成するステップを含む加工プログラム生成方法。

【請求項7】

コンピュータを、請求項１から５のいずれかに記載の情報処理装置として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置、加工プログラム生成方法及びプログラムに関し、特に、研削盤のための加工プログラムを生成する情報処理装置等に関する。

【背景技術】

【0002】

出願人は、特許文献１にあるように、加工軌跡を複数の区間に分けて特定することにより、研削盤のための加工プログラムを生成することを提案した。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－０６９６３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１記載の技術では、可視的な情報ではなく、各区間の情報を数値で直接特定して入力していた。

【0005】

よって、本発明は、可視的な図形を特定するＣＡＤデータを用いて、研削盤のための加工プログラムを生成するための情報を入力することに適した情報処理装置等を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本願発明の第１の観点は、研削盤のための加工プログラムを生成する情報処理装置であって、研削プログラム生成部と、ＣＡＤデータ記憶部と、入力補助部を備え、前記研削プログラム生成部は、区間情報入力部と、加工プログラム生成部を備え、前記入力補助部は、開始図形特定部と、終了図形特定部と、解析処理部と、展開処理部を備え、前記ＣＡＤデータ記憶部は、一つ又は複数の図形を含む図形群を特定するためのＣＡＤデータを記憶し、前記入力補助部において、前記開始図形特定部及び前記終了図形特定部は、それぞれ、前記ＣＡＤデータにより特定される図形群のうち、加工軌跡の始まりに位置する開始図形及び終わりに位置する終了図形を特定し、前記解析処理部は、前記図形群において、前記開始図形から前記終了図形に連続的に至る加工軌跡図形群を特定し、前記展開処理部は、前記加工軌跡図形群に含まれる加工軌跡を構成する各図形において、加工軌跡において前記終了図形の側に位置する端点を区間終了情報として区間情報を生成し、前記区間情報入力部は、前記展開処理部により生成された区間情報を入力し、前記加工プログラム生成部は、前記区間情報を利用して前記加工プログラムを生成する。

【0007】

本願発明の第２の観点は、第１の観点の情報処理装置であって、前記加工軌跡図形群は、第１図形と第２図形を含み、前記第２図形は、加工軌跡において第１図形に連続的に続く図形であり、前記解析処理部は、前記第２図形の前記開始図形の側に位置する端点が、前記第１図形の前記終了図形の側に位置する端点と異なる場合に、前記第１図形と前記第２図形が重なって分岐が発生しているか、前記第１図形と前記第２図形が重ならずに離間が発生しているかを分析して、前記第２図形の前記開始図形の側に位置する端点及び／又は前記第１図形の前記終了図形の側に位置する端点の位置を変更して前記区間情報を生成する。

【0008】

本願発明の第３の観点は、第２の観点の情報処理装置であって、前記解析処理部は、離間が発生した場合に、第１図形と第２図形の間が前記研削盤において指定された距離よりも離れていないならば、第１図形と第２図形を用いて加工軌跡図形群を特定し、第１図形と第２図形の間が前記研削盤において指定された距離よりも離れているならば、前記区間情報を生成しない。

【0009】

本願発明の第４の観点は、第２又は第３の観点の情報処理装置であって、前記解析処理部は、分岐が発生した箇所が１つであって他で発生していないならば前記区間情報を生成し、分岐が発生した箇所が複数であるならば前記区間情報を生成しない。

【0010】

本願発明の第５の観点は、第１から第４のいずれかの観点の情報処理装置であって、前記情報処理装置は、入力処理部を備え、前記研削プログラム生成部は、開始情報入力部と、区間情報調整部を備え、前記入力補助部は、加工軌跡の開始位置を特定するための開始情報を生成せず、前記開始情報入力部は、前記入力補助部とは異なる前記入力処理部から前記開始情報を入力し、前記区間情報調整部は、作業者の指示に応じて入力後の開始情報及び区間情報を調整し、前記加工プログラム生成部は、調整後の前記開始情報及び前記区間情報を利用して前記加工プログラムを生成する。

【0011】

本願発明の第６の観点は、研削盤のための加工プログラムを生成する加工プログラム生成方法であって、情報処理装置は、研削プログラム生成部と、ＣＡＤデータ記憶部と、入力補助部を備え、前記研削プログラム生成部は、区間情報入力部と、加工プログラム生成部を備え、前記入力補助部は、開始図形特定部と、終了図形特定部と、解析処理部と、展開処理部を備え、前記ＣＡＤデータ記憶部は、一つ又は複数の図形を含む図形群を特定するためのＣＡＤデータを記憶し、前記入力補助部において、前記開始図形特定部及び前記終了図形特定部が、それぞれ、前記ＣＡＤデータにより特定される図形群のうち、加工軌跡の始まりに位置する開始図形及び終わりに位置する終了図形を特定し、前記解析処理部が、前記図形群において、前記開始図形から前記終了図形に連続的に至る加工軌跡図形群を特定し、前記展開処理部が、前記加工軌跡図形群に含まれる加工軌跡を構成する各図形において、加工軌跡において前記終了図形の側に位置する端点を区間終了情報として区間情報を生成するステップと、前記区間情報入力部が、前記展開処理部により生成された区間情報を入力し、前記加工プログラム生成部が、前記区間情報を利用して前記加工プログラムを生成するステップを含む。

【0012】

本願発明の第７の観点は、コンピュータを、第１から第５のいずれかの観点の情報処理装置として機能させるためのプログラムである。

【0013】

なお、本願発明を、第７の観点のプログラムを記録するコンピュータ読み取り可能な記録媒体として捉えてもよい。

【発明の効果】

【0014】

本願発明の各観点によれば、ＣＡＤデータによる可視的な情報を用いて、入力補助部によりＣＡＤデータを分析して、加工軌跡を構成する複数の区間に対応した区間情報を自動的に生成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本願発明の実施の形態に係る研削盤１の（ａ）構成の一例を示すブロック図及び（ｂ）動作の一例を示すフロー図と、（ｃ）図１（ｂ）のステップＳＴＡ２の動作の一例を示すフロー図である。

【図2】研削プログラム生成部１９の入出力処理を行うための表示画面である。

【図3】（ａ）入力補助部１７を起動して入力補助部１７の入出力処理を行うための表示画面と、（ｂ）入力補助部１７にＣＡＤデータの一種であるＤＸＦデータを読み込む処理を説明するための図である。

【図4】（ａ）開始図形と（ｂ）終了図形の特定処理を説明するための図である。

【図5】（ａ）解析処理及び展開処理を説明するための図と、（ｂ）～（ｄ）エラー処理を説明するための図である。

【図6】展開後に研削プログラム生成部１９に入力された区間情報を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面を参照して、本願発明の実施例について述べる。なお、本願発明の実施の形態は、以下の実施例に限定されるものではない。

【実施例0017】

図１は、本願発明の実施の形態に係る研削盤１の（ａ）構成の一例を示すブロック図及び（ｂ）動作の一例を示すフロー図と、（ｃ）図１（ｂ）のステップＳＴＡ２の動作の一例を示すフロー図である。

【0018】

図１（ａ）を参照して、研削盤１の構成の一例を説明する。

【0019】

研削盤１は、研削処理部３と、情報処理装置５を備える。

【0020】

情報処理装置５は、ＣＡＤデータ記憶部１１と、入力処理部１３と、表示部１５と、入力補助部１７と、研削プログラム生成部１９を備える。

【0021】

入力補助部１７は、補助表示部２１と、ＣＡＤデータ読出部２３と、開始図形特定部２５と、終了図形特定部２７と、解析処理部２９と、展開処理部３１を備える。

【0022】

研削プログラム生成部１９は、入力補助呼出部３３と、区間情報入力部３５と、開始情報入力部３７と、区間情報調整部３９と、加工軌跡処理部４１と、加工プログラム生成部４３を備える。

【0023】

研削プログラム生成部１９は、特許文献１と同様に、加工軌跡を特定する開始情報及び区間情報が入力されると、これらに基づき加工プログラムを生成する。

【0024】

例えば、加工軌跡が、ｎ個（ｎは２以上の自然数）の連続する図形であるとする。開始図形は、加工軌跡が開始する位置を含む。終了図形は、加工軌跡が終了する位置を含む。開始図形と終了図形の間に、ｎ－２個の図形が連続的につながっている。

【0025】

加工軌跡を特定するために、開始情報入力部３７及び区間情報入力部３５に対して、それぞれ、開始情報及び区間情報が入力される。開始情報は、加工を開始する位置を含む。区間情報は、第１区間情報、…、第ｎ区間情報を含む。第１区間情報は開始図形に対応し、第ｉ区間情報（ｉは２以上ｎ以下の自然数）は、加工軌跡を構成する加工軌跡図形群において、開始図形から加工軌跡における順番でｉ－１番目に位置する図形に対応する。第ｎ区間情報は、終了図形に対応する。

【0026】

第ｊ区間情報（ｊはｎ以下の自然数）は、対応する図形において加工経路の終了図形側に位置する側の端点の位置を特定する区間終了情報と、対応する図形により特定される加工形状（例えば円弧、線分など）と、区間が終了する位置で面取加工を行うか否か、行う場合の形状、を含む。研削プログラム生成部１９は、入力された開始情報及び区間情報を表示部１５に表示する。

【0027】

作業者は、入力処理部１３により、表示された開始情報及び区間情報の修正を指示する。例えば、開始情報の変更、加工形状及び／又は区間終了情報の変更、面取りの追加・削除・修正、新たな加工区間の追加などを指示する。区間情報調整部３９は、開始情報及び区間情報の修正の指示に従って開始情報及び区間情報を調整する。

【0028】

加工軌跡処理部４１は、加工プログラムの生成の指示があり、開始情報及び区間情報の調整処理を終了すると、調整後の開始情報及び区間情報を利用して加工軌跡を分析する。加工プログラム生成部４３は、分析結果を利用して加工プログラムを生成する。

【0029】

研削処理部３は、生成された加工プログラムに従って研削処理を行う。

【0030】

入力処理部１３及び表示部１５は、それぞれ、作業者が指示を入力し、及び、作業者に情報を表示するものである。例えばタッチパネルを利用して実現することができる。従来、作業者が入力処理部１３を利用して開始情報及び区間情報を入力していた。本願発明は、ＣＡＤデータ記憶部１１及び入力補助部１７を追加し、ＣＡＤデータ（例えばＤＸＦデータなど）を利用して区間情報入力部３５に対して区間情報を入力できるようにする。

【0031】

ＣＡＤデータ記憶部１１は、ＣＡＤデータを記憶する。ＣＡＤデータは、一つ又は複数の図形を含む図形群を特定するためのデータを含む。図形群は、内面形状を特定しても、外面形状を特定してもよい。ＣＡＤデータは、通常、研削盤１とは異なる他の情報処理装置によって作成される。ＣＡＤデータ記憶部１１は、例えばＵＳＢメモリなどで実現し、他の情報処理装置で作成されたＣＡＤデータをＵＳＢメモリに記憶し、このＵＳＢメモリを研削盤１に付け替えて実現することができる。ＣＡＤデータは、研削盤１に取り込まずにＵＳＢメモリに格納した状態で処理を行ってもよく、研削盤１に取り込んで処理を行ってもよい。なお、例えば情報処理装置５がネットワークに接続し、他の情報処理装置からＣＡＤデータを受信してＣＡＤデータ記憶部１１に記憶するものなどであってもよい。

【0032】

図１（ｂ）を参照して、研削盤１の動作の一例を説明する。

【0033】

入力補助呼出部３３は、作業者よりＣＡＤデータを読み出す指示があったか否かを判断する（ステップＳＴＡ１）。

【0034】

呼び出す指示があった場合には、入力補助呼出部３３は入力補助部１７の処理によりＣＡＤデータから区間情報を生成させ、区間情報入力部３５は、生成された区間情報を入力し（ステップＳＴＡ２）、開始情報入力部３７は、作業者が入力処理部１３に入力した開始情報を入力して（ステップＳＴＡ３）、ステップＳＴＡ５に進む。

【0035】

呼び出す指示がなかった場合には、区間情報入力部３５は、作業者が入力処理部１３に入力した区間情報を入力し、開始情報入力部３７は、作業者が入力処理部１３に入力した開始情報を入力して（ステップＳＴＡ４）、ステップＳＴＡ５に進む。

【0036】

ステップＳＴＡ４において、区間情報調整部３９は、区間情報入力部３５及び開始情報入力部３７に入力された区間情報及び開始情報に対して、作業者の指示により調整処理を行う。

【0037】

加工軌跡処理部４１は、加工プログラムの生成の指示があると、区間情報の調整処理を終了して、開始情報及び区間情報を利用して加工軌跡を分析する（ステップＳＴＡ６）。加工プログラム生成部４３は、分析結果を利用して加工プログラムを生成する（ステップＳＴＡ７）。これらの処理は、特許文献１と同様にして実現することができる。

【0038】

図１（ｃ）を参照して、ステップＳＴＡ２における入力補助部１７の処理の一例を説明する。

【0039】

ＣＡＤデータ読出部２３は、ＣＡＤデータ記憶部１１から作業者が指示したＣＡＤデータを読み出す（ステップＳＴＢ１）。ここで、ＣＡＤデータ読出部２３は、ＣＡＤデータにおいて同じ図形が重なっている場合には、１つのみを考慮して他を省略する。補助表示部２１は、表示部１５に、読み出したＣＡＤデータを表示する。

【0040】

開始図形特定部２５及び終了図形特定部２７は、作業者の入力処理部１３に対する指示により、ＣＡＤデータにおいて加工軌跡の始まりに位置する開始図形と、終わりに位置する終了図形を特定する（ステップＳＴＢ２）。

【0041】

解析処理部２９は、作業者の入力処理部１３に対する指示により解析処理が指示されると、ＣＡＤデータにおいて、開始図形から終了図形に連続的に至る複数の図形を含む加工軌跡図形群を用いて、開始図形から第１区間情報を生成し、加工軌跡図形群における加工軌跡を構成する順に第ｉ区間情報（ｉは２以上ｎ以下の自然数）を生成する（ステップＳＴＢ３）。

【0042】

第１区間情報は、例えば、対応する開始図形において加工経路の終了図形の側に位置する端点を区間終了情報とし、この端点での面取加工の形状を面取加工形状とし、対応する開始図形の形状を加工形状とする。他の第ｉ区間情報（ｉは２以上ｎ以下の自然数）も同様に、対応する図形を用いて生成することができる。第ｎ区間情報については、必要に応じて面取加工を省略できるようにしてもよい。

【0043】

解析処理部２９は、ＣＡＤデータにおいて、加工軌跡図形群を特定できない場合には、エラーが発生したとする。エラーは、例えば、隣接する図形の間で作業者の指示する以上の端点の離間が生じたこと、分岐が２か所以上で発生したこと、などで発生する。

【0044】

展開処理部３１は、作業者の入力処理部１３に対する指示により展開処理が指示されると、ステップＳＴＢ３の処理においてエラーが発生したか否かを判断する（ステップＳＴＢ４）。エラーが発生したならば、展開処理を行わない。エラーが発生していないならば、加工軌跡図形群に対応させて区間情報を生成して、区間情報入力部３５に入力する（ステップＳＴＢ５）。

【0045】

図２～図６を参照して、図１（ｃ）の処理を具体的に説明する。

【0046】

図２は、研削プログラム生成部１９の入出力処理を行うための表示画面である。特許文献１に記載の場合に加えて「ＤＸＦ読込」ボタン５１が追加されている。作業者が「ＤＸＦ読込」ボタン５１を指示すると、入力補助呼出部３３は入力補助部１７を起動する。

【0047】

図３（ａ）は、入力補助部１７を起動して、入力補助部１７の入出力処理を行うための表示画面である。

【0048】

図３（ｂ）は、入力補助部１７にＣＡＤデータの一種であるＤＸＦデータを読み込む処理を説明するための図である。表示スペース５３には、ＣＡＤデータ記憶部１１に記憶されているＤＸＦデータが表示される。作業者がその一つを指示すると、ＣＡＤデータ読出部２３は指示されたＤＸＦデータを読み込む。補助表示部２１は、表示スペース５４に、読み込んだＤＸＦデータを表示する。

【0049】

図４（ａ）は、開始図形の特定処理を説明するための図である。作業者が「開始図形」ボタン５５が指定された状態で図形５７を指定すると、開始図形特定部２５は、図形５７が開始図形であると特定する。補助表示部２１は、色を変えて開始図形を表示する（例えば赤色で強調した表示にする）。以前に開始図形が特定されていても新たに別の図形が指定されれば、後者の図形を開始図形とする。

【0050】

図４（ｂ）は、終了図形の特定処理を説明するための図である。作業者が「終了図形」ボタン５９が指定された状態で図形６１を指定すると、終了図形特定部２７は、図形６１を終了図形と特定する。補助表示部２１は、色を変えて終了図形を表示する（例えば青色で強調した表示にする）。以前に終了図形が特定されていても新たに別の図形が指定されれば、後者の図形を終了図形とする。

【0051】

図５は、解析処理及び展開処理を説明するための図である。図５（ａ）を参照して、作業者が「解析」ボタン６３を指定すると、解析処理部２９は、加工軌跡図形群が存在するか否かを分析する。補助表示部２１は、加工軌跡図形群６５を、色を変えて表示する（例えば黄色で強調した表示にする）。途中の位置でエラーが生じ、開始図形から終了図形に至らない場合には、開始図形からエラーが生じた位置の前の図形を、色を変えて表示する。作業者が「展開」ボタン６９を指示すると、展開処理部３１は、展開処理を行う。

【0052】

図５（ｂ）～（ｄ）を参照して、エラー処理について説明する。

【0053】

図５（ｂ）は、エラーがない状態である。点７１と点７３を結ぶ線分と、点７３と点７５を結ぶ線分は、連続的につながった状態である。この場合には、エラーが発生していない。

【0054】

図５（ｃ）は、分岐の一例である。図５（ｄ）は、離間の一例である。このような分岐や離間は、ＣＡＤでの作業によって生じたり、ＣＡＤ上では正確に作業できていても研削盤１における変換処理などによって生じたりすることがある。このようなＣＡＤデータの瑕疵が発生した場合に、研削盤１の作業者が修正する必要がある。このような分岐や離間は、通常、全体を表示した状態では画面の解像度よりもきわめて小さい。そのため、研削盤１の表示部１５において大幅に拡大した状態で発見することができる。そのため、各点で拡大して確認する必要があり、作業者に膨大な負担となる。さらに、研削盤１の作業者がもともとのＣＡＤデータを作成しているならば、比較的容易に修正することができるであろう。しかしながら、例えば人事異動などにより、研削盤１の作業者とＣＡＤデータの作成者が異なることもある。作業者の負担を軽減することは、極めて重要である。

【0055】

本実施例では、分岐は、１か所であればエラーとせず、終了図形に至る経路を選択する。例えば図５（ｃ）で、点７７の側に開始図形があり、本来の経路は、点７７と点７９を結ぶ線分と、点７９と点８３を結ぶ線分の経路で、点８３の側に終了図形があったとする。ここで、点８１と点８３を結ぶ線分について、点８１の側に延長されたことにより分岐が発生したとする。この場合、点７９から点８１への経路では終了図形に至らず、点７９から点８３への経路によって終了図形に至る。そのため、解析処理部２９は点７７から点７９を経由して点８３に至る経路を選択する。分岐が２か所以上存在する場合には加工軌跡図形群を特定せず、例えば最初の分岐が発生した位置でエラーが発生したとする。なお、分岐は、例えば２つの線が重なって交差したものであってもよい。この場合、交点を利用して加工軌跡を生成してもよく、一方の端点によって加工軌跡を生成してもよい。

【0056】

本実施例では、離間は、図５（ａ）の表示スペース６７により指定された距離よりも短い離間はエラーとせず、指定された距離以上の離間が発生した位置があれば、この位置でエラーが発生したとする。作業者は、例えば加工誤差よりも短い距離を指定することにより、加工誤差に反映しない程度の離間は考慮せず、加工誤差に影響が及ぶような離間に対応すればよくなる。図５（ｄ）を参照して、エラーとしない離間で経路を特定する処理の一例を説明する。点８５の側に開始図形があり、本来の経路は、点８５と点８７を結ぶ線分と、点８７と点９１を結ぶ線分の経路で、点９１の側に終了図形があったとする。ここで、点８７と点９１を結ぶ線分について、点８７の位置が上に移動して離間が発生したとする。この場合、点８７の位置は、点８５と点８７を結ぶ線分によって特定することができる。点８７と点８９の距離が作業者の指定距離よりも短いならば、解析処理部２９はエラーとせず、点８９と点９１とを結ぶ線分について点８７と点９１とを結ぶ線分として加工経路を特定する。

【0057】

このように、分岐や離間が生じても、全体として深刻な影響がみられない場合には、調整して加工軌跡を生成することにより、研削盤１の作業者の負担を大幅に軽減することができる。さらに、研削盤１の作業者は、区間情報調整部３９によりＣＡＤデータから自動生成された情報を研削盤１に整合させた情報に修正でき、この点でも作業負担を軽減することができる。

【0058】

図６は、展開後に研削プログラム生成部１９に入力された区間情報を示す図である。表示スペース９３において、区間情報が入力されている。入力補助部１７は、開始情報を特定していない。これは、アプローチの位置は研削盤１の運用状況などに応じて決定する必要があるため、ＣＡＤデータから開始情報を特定することが不適切な場合が多いためである。研削プログラム生成部１９において開始情報が指定されることにより、表示スペース９５において加工軌跡が表示される。

【0059】

研削盤１の作業者は、表示された開始情報及び区間情報に対して、表示スペース９３を利用して指示することができる。区間情報調整部３９は、開始情報及び区間情報に対して、ＣＡＤデータから区間情報を生成した後に調整することができる。

【符号の説明】

【0060】

１ 研削盤、３ 研削処理部、５ 情報処理装置、１１ ＣＡＤデータ記憶部、１３ 入力処理部、１５ 表示部、１７ 入力補助部、１９ 研削プログラム生成部、２１ 補助表示部、２３ ＣＡＤデータ読出部、２５ 開始図形特定部、２７ 終了図形特定部、２９ 解析処理部、３１ 展開処理部、３３ 入力補助呼出部、３５ 区間情報入力部、３７ 開始情報入力部、３９ 区間情報調整部、４１ 加工軌跡処理部、４３ 加工プログラム生成部、５１ 「ＤＸＦ読込」ボタン、５３，５４，６７，９３，９５ 表示スペース、５５ 「開始図形」ボタン、５７，６１ 図形、５９ 「終了図形」ボタン、６３ 「解析」ボタン、６５ 加工軌跡図形群、６９ 「展開」ボタン、７１，７３，７５，７７，７９，８１，８３，８５，８７，８９，９１ 点

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】