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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022161491
(43)【公開日】2022-10-21
(54)【発明の名称】車両用ストッパー構造
(51)【国際特許分類】
B60N 2/14 20060101AFI20221014BHJP
【ＦＩ】
B60N2/14
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021066359
(22)【出願日】2021-04-09
(71)【出願人】
【識別番号】000110321
【氏名又は名称】トヨタ車体株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】000003207
【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000394
【氏名又は名称】弁理士法人岡田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】板東 伸幸
(72)【発明者】
【氏名】沼田 麻結
(72)【発明者】
【氏名】稲熊 幸雄
(72)【発明者】
【氏名】原田 友康
【テーマコード（参考）】
3B087
【Ｆターム（参考）】
3B087BA08
3B087BB12
3B087BB14
3B087BC18
(57)【要約】
【課題】精度管理が比較的容易なストッパー機構によって、移動部材の操作性を確保しつつ、摺動部材を極力ガタつかせないように停止させておくことにある。
【解決手段】ストッパー機構（６０）は、一方の部材（４５）側から摺動部材（５１）に当たるように差込まれる差込部（７０）と、差込部（７０）を摺動部材（５１）の摺動方向に弾性支持する弾性支持部（８０）とを有し、差込部（７０）は、摺動部材を受け入れ可能な受入部（７３）から摺動部材（５１）の摺動方向に沿う向きに延びているとともに、受入部（７３）に近づくに従って次第に他方の部材（３５）側から一方の部材（４５）側に向かうように構成されている。
【選択図】図１９
【解決手段】ストッパー機構（６０）は、一方の部材（４５）側から摺動部材（５１）に当たるように差込まれる差込部（７０）と、差込部（７０）を摺動部材（５１）の摺動方向に弾性支持する弾性支持部（８０）とを有し、差込部（７０）は、摺動部材を受け入れ可能な受入部（７３）から摺動部材（５１）の摺動方向に沿う向きに延びているとともに、受入部（７３）に近づくに従って次第に他方の部材（３５）側から一方の部材（４５）側に向かうように構成されている。
【選択図】図１９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ベース部材に対して移動可能な移動部材と、前記ベース部材と前記移動部材の間に配置された摺動部材と、予め定められた位置で摺動部材を停止させるストッパー機構とを備えた車両用ストッパー構造において、
前記摺動部材は、前記ベース部材と前記移動部材のいずれか一方の部材に固定された状態で、前記一方とは異なる前記ベース部材と前記移動部材のいずれか他方の部材に摺動可能に構成されており、
前記ストッパー機構は、一方の部材側から前記摺動部材に当たるように差込まれる差込部と、前記差込部を前記摺動部材の摺動方向に弾性支持する弾性支持部とを有し、
前記差込部は、前記摺動部材を受け入れ可能な受入部から前記摺動部材の摺動方向に沿う向きに延びているとともに、前記受入部に近づくに従って次第に他方の部材側から一方の部材側に向かうように構成されている車両用ストッパー構造。
前記摺動部材は、前記ベース部材と前記移動部材のいずれか一方の部材に固定された状態で、前記一方とは異なる前記ベース部材と前記移動部材のいずれか他方の部材に摺動可能に構成されており、
前記ストッパー機構は、一方の部材側から前記摺動部材に当たるように差込まれる差込部と、前記差込部を前記摺動部材の摺動方向に弾性支持する弾性支持部とを有し、
前記差込部は、前記摺動部材を受け入れ可能な受入部から前記摺動部材の摺動方向に沿う向きに延びているとともに、前記受入部に近づくに従って次第に他方の部材側から一方の部材側に向かうように構成されている車両用ストッパー構造。
【請求項2】
前記差込部に対する前記弾性支持部の支持力を調節可能な調節機構が設けられている請求項１に記載の車両用ストッパー構造。
【請求項3】
前記弾性支持部は、前記摺動部材の摺動方向に延びる軸材と、前記軸材に嵌められた弾性材とを有して、前記弾性材の先端部で前記差込部を支持できるように構成されており、
前記調節機構は、前記軸材に螺合された第一ナットと、前記第一ナットとは逆向きで前記軸材に螺合された第二ナットとからなるダブルナットであり、
前記ダブルナットは、前記先端部とは反対側の前記弾性材の基端部を支持した状態で、前記軸材の延びる方向に位置調節可能に螺合されている請求項２に記載の車両用ストッパー構造。
前記調節機構は、前記軸材に螺合された第一ナットと、前記第一ナットとは逆向きで前記軸材に螺合された第二ナットとからなるダブルナットであり、
前記ダブルナットは、前記先端部とは反対側の前記弾性材の基端部を支持した状態で、前記軸材の延びる方向に位置調節可能に螺合されている請求項２に記載の車両用ストッパー構造。
【請求項4】
シート本体を支持する前記移動部材と、前記ベース部材上で前記移動部材を車両前向きの格納位置とドア開口部を向く乗降位置との間で回転移動させる回転機構と、前記ベース部材と前記移動部材の間に配置された複数の摺動部材とを備え、
前記複数の摺動部材の中のいずれか一つの摺動部材は、別の摺動部材よりも格納位置における前記シート本体の回転中心から離れて配置されているとともに、
前記ストッパー機構は、前記一つの摺動部材を停止させられる位置に配設されている請求項１～３のいずれか一項に記載の車両用ストッパー構造。
前記複数の摺動部材の中のいずれか一つの摺動部材は、別の摺動部材よりも格納位置における前記シート本体の回転中心から離れて配置されているとともに、
前記ストッパー機構は、前記一つの摺動部材を停止させられる位置に配設されている請求項１～３のいずれか一項に記載の車両用ストッパー構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
ベース部材に対して移動可能な移動部材と、ベース部材と移動部材の間に配置された摺動部材と、予め定められた位置で摺動部材を停止させるストッパー機構とを備えた車両用ストッパー構造に関する。
【背景技術】
【0002】
これに関連するシート回転機構が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載のシート回転機構は、シート本体を支持するプレート（移動部材）を、シートスライド機構上の前後スライドテーブル（ベース部材）上で回転させられるように構成されている。そしてプレートの下面には四つのスライド（摺動部材）が前後左右に分かれて設けられている。また前後スライドテーブルの上面には、各スライドと対応する位置に円弧形のレール部材が複数設けられている。そして乗員乗車時においては、乗員が着座したシート本体を、シート回転機構を利用してドア開口部を向く乗降位置から車両前向きの格納位置まで回転させる。このときプレートと前後スライドテーブルとは、これらの間に配置された各スライドをレール部材に対して摺動させながら相対回転していく。そしてシート本体が格納位置に到達して、プレートがロック機構にロックされることにより、シート本体が格納位置で保持されるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００１－２０６１１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで上記構成では、異音の発生を抑制する観点から、プレートのスライド（移動部材の摺動部材）が前後スライドテーブルのレール部材に隙なく接地していることが望ましい。即ち、走行時の振動等でレール部材に対してスライドが上下にガタつくと、意図しない異音が発生するおそれがある。そこで車両用シート装置に、前後スライドテーブル側に突出する弾性材を設け、この弾性材の弾性力でスライドを前後スライドテーブル側に押付けて停止させておくこともできる。しかしこのような構成では、押付けるべきスライドの上下位置が他のスライドとの関係でばらつくなどして、前後スライドテーブルと弾性材との間の隙管理が困難となりがちである。また弾性材でスライドを強く押付けておくと、格納位置のプレートを回転移動させる際に大きな操作力を要し、プレートの操作性の確保に手間取るおそれがある。本発明は上述の点に鑑みて創案されたものであり、本発明が解決しようとする課題は、精度管理が比較的容易なストッパー機構によって、移動部材の操作性を確保しつつ、摺動部材を極力ガタつかせないように停止させておくことにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決するための手段として、第１発明の車両用ストッパー構造は、ベース部材に対して移動可能な移動部材と、ベース部材と移動部材の間に配置された摺動部材と、予め定められた位置で摺動部材を停止させるストッパー機構とを備えている。ここで摺動部材は、ベース部材と移動部材のいずれか一方の部材に固定された状態で、一方とは異なるベース部材と移動部材のいずれか他方の部材に摺動可能に構成されている。この種の構成においては、精度管理が比較的容易なストッパー機構によって、移動部材の操作性を確保しつつ、摺動部材を極力ガタつかせないように停止させておくことが望ましい。そこで本発明のストッパー機構は、一方の部材側から摺動部材に当たるように差込まれる差込部と、差込部を摺動部材の摺動方向に弾性支持する弾性支持部とを有している。そして差込部は、摺動部材を受け入れ可能な受入部から摺動部材の摺動方向に沿う向きに延びているとともに、受入部に近づくに従って次第に他方の部材側から一方の部材側に向かうように構成されている。
【0006】
本発明のストッパー機構では、その差込部が、受入部に近づくに従って一方の部材側に近づく形状（概ね楔形状）となって、弾性支持部によって弾性支持されている。そして弾性支持部の支持力によって、概ね楔形状の差込部が一方の部材側から差込まれて摺動部材に当てられることで、この摺動部材を停止させられるようになる。このため、摺動部材と差込部との隙管理をシビアに行う必要がなく、ストッパー機構の精度管理を容易にすることができる。そして摺動部材に当たるように差し込まれた差込部の楔効果によって、例えば摺動部材と他方の部材との間の隙を詰めることにより、この摺動部材のガタつきを抑制できるようになる。また本発明のストッパー機構では、弾性支持部の支持力が弱い場合にも差込部の楔効果で摺動部材のガタつきを抑制できる。このため、摺動部材に過度の押付け力がかからないようになり、移動部材の操作性の確保に資する構成となる。
【0007】
第２発明の車両用ストッパー構造は、第１発明の車両用ストッパー構造において、差込部に対する弾性支持部の支持力を調節可能な調節機構が設けられている。本発明では、弾性支持部による差込部の支持力を調節機構で調節することで、移動部材の操作性と摺動部材のガタツキの抑制の両立をより確実に図ることができる。
【0008】
第３発明の車両用ストッパー構造は、第２発明の車両用ストッパー構造において、弾性支持部は、摺動部材の摺動方向に延びる軸材と、軸材に嵌められた弾性材とを有して、弾性材の先端部で差込部を支持できるように構成されている。また調節機構は、軸材に螺合された第一ナットと、第一ナットとは逆向きで軸材に螺合された第二ナットとからなるダブルナットであり、ダブルナットは、先端部とは反対側の弾性材の基端部を支持した状態で、軸材の延びる方向に位置調節可能に螺合されている。本発明では、ダブルナットを用いたシンプルな調節機構によって、弾性支持部による差込部の支持力を調節することが可能となる。
【0009】
第４発明の車両用ストッパー構造は、第１発明～第３発明のいずれかの車両用ストッパー構造において、シート本体を支持する移動部材と、ベース部材上で移動部材を車両前向きの格納位置とドア開口部を向く乗降位置との間で回転移動させる回転機構と、ベース部材と移動部材の間に配置された複数の摺動部材とを備えている。そして複数の摺動部材の中のいずれか一つの摺動部材は、別の摺動部材よりも格納位置におけるシート本体の回転中心から離れて配置されているとともに、ストッパー機構は、一つの摺動部材を停止させられる位置に配設されている。本発明では、移動部材を、シート本体を支持させた状態で回転移動させることにより、乗降性の確保に資する構成となる。そして格納位置におけるシート本体の回転中心から比較的遠い摺動部材、即ち、大きくガタつきやすい摺動部材をストッパー機構で停止させられるようになる。
【発明の効果】
【0010】
本発明に係る第１発明によれば、精度管理が比較的容易なストッパー機構によって、移動部材の操作性を確保しつつ、摺動部材を極力ガタつかせないように停止させておくことができる。また第２発明によれば、移動部材の操作性と摺動部材のガタツキの抑制の両立をより確実に図ることができる。また第３発明によれば、比較的シンプルな構成によって、移動部材の操作性と摺動部材のガタツキの抑制の両立をより確実に図ることができる。そして第４発明によれば、シート本体の乗降性を確保しつつ、摺動部材を極力ガタつかせないように停止させておくことができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】乗降位置のシート本体を表す車両の模式斜視図である。
【図2】格納位置のシート本体を表す車両の概略側面図である。
【図3】格納位置にある後部リンクを後方から見た模式断面図である。
【図4】格納位置にある前部リンクを後方から見た模式断面図である。
【図5】乗降位置に移動する際の回転機構の動作初期を表す模式平面図である。
【図6】乗降位置に移動する際の回転機構の動作中期を表す模式平面図である。
【図7】乗降位置に移動する際の回転機構の動作後期を表す模式平面図である。
【図8】乗降位置に移動する際の回転機構の動作最後期を表す模式平面図である。
【図9】乗降位置にある後部リンクを後方から見た模式断面図である。
【図10】乗降位置にある前部リンクを後方から見た模式断面図である。
【図11】移動部材とベース部材を透視して示す模式斜視図である。
【図12】摺動部材を示す移動部材の模式斜視図である。
【図13】ストッパー機構を左方から見た車両用シート装置の模式斜視図である。
【図14】ストッパー機構を後方から見た車両用シート装置の模式斜視図である。
【図15】ストッパー機構の分解斜視図である。
【図16】ストッパー機構を示す車両用シート装置の模式断面図である。
【図17】調節機構の拡大斜視図である。
【図18】格納位置に移動する際の回転機構を表す模式平面図である。
【図19】摺動部材を受け入れる際のストッパー機構の模式断面図である。
【図20】摺動部材を停止させた際のストッパー機構の模式斜視図である。
【図21】変形例１の調節機構を示す模式断面図である。
【図22】変形例２の調節機構を示す模式断面図である。
【図23】変形例３の調節機構を示す模式断面図である。
【図24】実施例２の福祉車両の模式側面図である。
【図25】実施例２のリヤリフタの一部を示す模式斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明を実施するための形態を、図１～図２５を参照して説明する。各図には、便宜上、車両の前後方向と左右方向と上下方向を示す矢線を適宜図示する。また図２～図１０では、便宜上、専ら車両用シート装置の四節リンク機構を図示し、ストッパー機構及び各摺動部材を簡略化又は省略して図示している。また図１１～図１４及び図１８では、専らストッパー機構と摺動部材を図示し、四節リンク機構の図示を省略している。そして図１１では、便宜上、移動部材側の部材を二点破線で図示し且つベース部材側の部材を実線で図示する。
【0013】
［実施例１］
実施例１では、車両用シート装置１０に設けられたストッパー機構について説明する。この車両用シート装置１０は、図１に示すように車両２の車室内の右側に設置されるシート装置であり、車両右側の前部座席を構成するシート本体２０を有している。そして車両用シート装置１０は、図２に示すように、シート本体２０を車両前後方向にスライドさせる前後スライド機構３０と、前後スライド機構３０の上側でシート本体２０を回転させる回転機構４０と、複数の摺動部材５１～５４の中の一つを停止させるストッパー機構６０とを備えている。ここで前後スライド機構３０は、車室内のフロアＦ上に固定されて車両前後方向に延びる左右一対のロアレール３２と、左右のロアレール３２に沿って前後スライドする左右の一対のアッパレール３３とを備えている。各アッパレール３３は、多段式ロック機構（図示省略）の働きにより、各ロアレール３２に対して多段階でスライドロックできるように構成されている。
実施例１では、車両用シート装置１０に設けられたストッパー機構について説明する。この車両用シート装置１０は、図１に示すように車両２の車室内の右側に設置されるシート装置であり、車両右側の前部座席を構成するシート本体２０を有している。そして車両用シート装置１０は、図２に示すように、シート本体２０を車両前後方向にスライドさせる前後スライド機構３０と、前後スライド機構３０の上側でシート本体２０を回転させる回転機構４０と、複数の摺動部材５１～５４の中の一つを停止させるストッパー機構６０とを備えている。ここで前後スライド機構３０は、車室内のフロアＦ上に固定されて車両前後方向に延びる左右一対のロアレール３２と、左右のロアレール３２に沿って前後スライドする左右の一対のアッパレール３３とを備えている。各アッパレール３３は、多段式ロック機構（図示省略）の働きにより、各ロアレール３２に対して多段階でスライドロックできるように構成されている。
【0014】
［回転機構］
また回転機構４０は、図１及び図２を参照して、シート本体２０を右側のドア開口部Ｄを向く乗降位置と、車両前向きの格納位置との間で回転移動させられるように構成されている。この回転機構４０は、図２に示すように、回転移動不能なベース部材３５に対してシート本体２０を支持する移動部材４５を回転可能に支える四節リンク機構４０ｒと、複数の摺動部材５１～５４とを備えている。なお車両用シート装置１０には、回転機構４０の回転移動をロックする回転ロック装置（図示省略）が設けられている。ここでベース部材３５は、シート本体２０の回転移動に追従しない上方視で矩形の板状部材であり、左右のアッパレール３３間に渡されている。また移動部材４５は、シート本体２０を支持する上方視で矩形の部材であり、四節リンク機構４０ｒに支持された状態でベース部材３５の上方に配置されている。また各摺動部材５１～５４は、後述するように、ベース部材３５と移動部材４５のいずれか一方の部材に設けられて、ベース部材３５と移動部材４５のいずれか他方の部材に摺動可能に構成されている。
また回転機構４０は、図１及び図２を参照して、シート本体２０を右側のドア開口部Ｄを向く乗降位置と、車両前向きの格納位置との間で回転移動させられるように構成されている。この回転機構４０は、図２に示すように、回転移動不能なベース部材３５に対してシート本体２０を支持する移動部材４５を回転可能に支える四節リンク機構４０ｒと、複数の摺動部材５１～５４とを備えている。なお車両用シート装置１０には、回転機構４０の回転移動をロックする回転ロック装置（図示省略）が設けられている。ここでベース部材３５は、シート本体２０の回転移動に追従しない上方視で矩形の板状部材であり、左右のアッパレール３３間に渡されている。また移動部材４５は、シート本体２０を支持する上方視で矩形の部材であり、四節リンク機構４０ｒに支持された状態でベース部材３５の上方に配置されている。また各摺動部材５１～５４は、後述するように、ベース部材３５と移動部材４５のいずれか一方の部材に設けられて、ベース部材３５と移動部材４５のいずれか他方の部材に摺動可能に構成されている。
【0015】
後述するシート本体２０の位置変位の際には、図２に示すベース部材３５と移動部材４５とが、これらの間に配置された各摺動部材５１～５４を摺動させながら相対回転していく。そしてシート本体２０が格納位置に到達した際には、異音の発生を抑制する観点から、一つの摺動部材（５１）を後述するようにストッパー機構６０にてガタつかせないように停止させる。この種の構成では、ストッパー機構６０の精度管理が容易であり、また移動部材４５の操作性を確保できることが望ましい。そこで本実施例では、後述する構成によって、精度管理が比較的容易なストッパー機構６０によって、移動部材４５の操作性を確保しつつ、一つの摺動部材（５１）を極力ガタつかせないように停止させることとした。以下、回転機構４０とストッパー機構６０の各構成を詳述する。
【0016】
［四節リンク機構］
各摺動部材５１～５４及びストッパー機構６０について説明する前に、まず回転機構４０の四節リンク機構４０ｒ及びその作用（回転機構の回転動作）の概要について説明する。図２～図４に示す四節リンク機構４０ｒは、ベース部材３５上で移動部材４５を前傾させながら回転させられるように支持する。この四節リンク機構４０ｒは、前部リンク４１と後部リンク４２とから構成されている。そして前部リンク４１と後部リンク４２とは、ドア開口部Ｄ側、即ち、右側が低くなるように傾斜した状態でベース部材３５と移動部材４５とに連結されている。そして前部リンク４１と後部リンク４２とは、後述する回転中心側と回動自由端側の高さ寸法差がベース部材３５と移動部材４５間の隙間寸法（図２の符号Ｄ１で表す部分を参照）と等しい値になるように設定されている。
各摺動部材５１～５４及びストッパー機構６０について説明する前に、まず回転機構４０の四節リンク機構４０ｒ及びその作用（回転機構の回転動作）の概要について説明する。図２～図４に示す四節リンク機構４０ｒは、ベース部材３５上で移動部材４５を前傾させながら回転させられるように支持する。この四節リンク機構４０ｒは、前部リンク４１と後部リンク４２とから構成されている。そして前部リンク４１と後部リンク４２とは、ドア開口部Ｄ側、即ち、右側が低くなるように傾斜した状態でベース部材３５と移動部材４５とに連結されている。そして前部リンク４１と後部リンク４２とは、後述する回転中心側と回動自由端側の高さ寸法差がベース部材３５と移動部材４５間の隙間寸法（図２の符号Ｄ１で表す部分を参照）と等しい値になるように設定されている。
【0017】
また前部リンク４１の回動中心側は、図５に示すように、ベース部材３５の前部の幅方向右側部に下部連結軸４１ｄを介して回動可能な状態で連結されている。ここでベース部材３５は、図４に示すように、前部リンク４１が連結される部分が傾斜部３５ｋとなっており、その傾斜部３５ｋが右側（ドア開口部Ｄ側）で低くなるように傾斜している。そして下部連結軸４１ｄは、傾斜部３５ｋに対して直角な状態で、ベース部材３５に連結されている。即ち、下部連結軸４１ｄは、ベース部材３５上で右側に傾いた状態で立設されている。また前部リンク４１の先端側、即ち、回動自由端側は、図５に示すように、移動部材４５の略中央部に上部連結軸４１ｕを介して回動可能な状態で連結されている。ここで移動部材４５は、図４に示すように、前部リンク４１が連結される部分が傾斜部４５ｋとなっており、その傾斜部４５ｋがベース部材３５の傾斜部３５ｋと等しい角度で右側が低くなるように傾斜している。そして上部連結軸４１ｕは、傾斜部４５ｋに対して直角な状態で、移動部材４５に連結されている。即ち、上部連結軸４１ｕは、下部連結軸４１ｄと等しい傾斜角度で移動部材４５の下側に設けられている。
【0018】
また後部リンク４２の回動中心側は、図５に示すように、ベース部材３５の後部の幅方向中央部に下部連結軸４２ｄを介して回動可能な状態で連結されている。ここでベース部材３５は、図３に示すように、後部リンク４２が連結される部分が傾斜部３５ｋとなっている。そして下部連結軸４２ｄは、傾斜部３５ｋに対して直角な状態で、ベース部材３５に連結されている。即ち、下部連結軸４２ｄは、前部リンク４１の下部連結軸４１ｄと等しい傾斜角度でベース部材３５上に立設されている。また後部リンク４２の先端側、即ち、回動自由端側は、図５に示すように、移動部材４５の後右角部に上部連結軸４２ｕを介して回動可能な状態で連結されている。ここで移動部材４５は、図３に示すように、後部リンク４２が連結される部分が傾斜部４５ｋとなっている。そして上部連結軸４２ｕは、傾斜部４５ｋに対して直角な状態で、移動部材４５に連結されている。即ち、上部連結軸４２ｕは、前部リンク４１の上部連結軸４１ｕと等しい傾斜角度で移動部材４５の下側に設けられている。
【0019】
［回転機構の回転動作の概要］
つづいてシート本体２０の位置変位の際における回転機構４０の回転動作について説明する（各摺動部材の挙動については後述）。この回転機構４０は、上記構成により、格納位置（図５参照）にあるシート本体２０に対して右回転方向に外力が加わると、四節リンク機構４０ｒの前部リンク４１の先端側（回動自由端側）が移動部材４５を介して右方向に外力を受ける。これにより、前部リンク４１は、下部連結軸４１ｄを中心に図５に示す位置から左回動（上方視で反時計回りに回動）する。即ち、前部リンク４１の先端側に連結された上部連結軸４１ｕは、ドア開口部Ｄに近づくように円弧運動する。
つづいてシート本体２０の位置変位の際における回転機構４０の回転動作について説明する（各摺動部材の挙動については後述）。この回転機構４０は、上記構成により、格納位置（図５参照）にあるシート本体２０に対して右回転方向に外力が加わると、四節リンク機構４０ｒの前部リンク４１の先端側（回動自由端側）が移動部材４５を介して右方向に外力を受ける。これにより、前部リンク４１は、下部連結軸４１ｄを中心に図５に示す位置から左回動（上方視で反時計回りに回動）する。即ち、前部リンク４１の先端側に連結された上部連結軸４１ｕは、ドア開口部Ｄに近づくように円弧運動する。
【0020】
そして円弧運動の初期、即ち、格納位置（図５参照）から前部リンク４１がθ１°左回動するまでは、図６に示すように、上部連結軸４１ｕと、この上部連結軸４１ｕに連結された移動部材４５とは、ドア開口部Ｄ側（右側）に移動しつつ後退する。また、前部リンク４１に連結された上部連結軸４１ｕの後退により、後部リンク４２の先端側に連結された上部連結軸４２ｕが移動部材４５を介して後方向に力を受ける。これにより、後部リンク４２は、下部連結軸４２ｄを中心に若干右回動（上方視で時計回りに回動）する。この結果、シート本体２０及び移動部材４５（シート本体２０等）は、図６に示すように、ドア開口部Ｄ側（右側）に移動しつつ後退する（白矢印参照）。
【0021】
そして前部リンク４１が格納位置からθ１°左回動した状態（図６参照）から引き続きシート本体２０に対して右回転方向に外力が加えられると、図７に示すように、シート本体２０等は右側に移動しつつ右方向に回転し、前部リンク４１は角度θ１の位置から左回動する。そして、前部リンク４１は角度θ１の位置から角度θ２だけ左回動した状態で、前部リンク４１の下部連結軸４１ｄ、上部連結軸４１ｕと、後部リンク４２の上部連結軸４２ｕとが平面視において一直線上に保持される。この状態で、移動部材４５は角度略θ２だけ右側を向いて、その移動部材４５の後右角部がベース部材３５の後端縁から後方に突出する。この位置が移動部材４５の後退限位置である。
【0022】
つづいて後退限位置においてシート本体２０に対し、さらに右回転方向に外力が加えられると、図８に示すように、前部リンク４１と後部リンク４２とが共に左回動してシート本体２０等は前方に移動しつつ、右回転するようになる。即ち、シート本体２０等は、回転中心を前方に移動させながら右方向に回転するようになる。そして、前部リンク４１が後退限位置から角度θ３だけ回動した状態で（図８参照）、シート本体２０等は乗降位置に到達する。
【0023】
また上記したように、四節リンク機構４０ｒの前部リンク４１と後部リンク４２とが、ドア開口部Ｄ側（右側）が低くなるように傾斜した状態でベース部材３５と移動部材４５とに連結されている。このため、前部リンク４１と後部リンク４２とが後退限位置から左回動して、シート本体２０等が回転中心を前方に移動させながら右方向に回転すると、シート本体２０等は、図９、図１０に示すように、その前側が低くなるように傾斜するようになる。こうして本実施例では、格納位置のシート本体２０を、回転機構４０によってドア開口部Ｄを向く乗降位置まで回転移動させることができ、優れた乗降性の確保に資する構成となる。
【0024】
［摺動部材］
つぎに図２及び図１１に示す複数の摺動部材５１～５４について説明する。車両用シート装置１０では、その概ね四隅に摺動部材がそれぞれ設けられており、各摺動部材５１～５４は、ベース部材３５と移動部材４５のいずれか一方の部材に設けることができる。例えば図１１を参照して、前左側に位置する第一摺動部材５１と、後左側に位置する第二摺動部材５２とは移動部材４５に設けられている。一方、車両用シート装置１０の前右側に位置する第三摺動部材５３と、後右側に位置する第四摺動部材５４とはベース部材３５に設けられている。そして各摺動部材５１～５４は、後述するように、シート本体２０の位置変位の際に、ベース部材３５と移動部材４５のいずれか他方の部材のガイドレール（５１０～５４０）に摺動可能に構成されている。
つぎに図２及び図１１に示す複数の摺動部材５１～５４について説明する。車両用シート装置１０では、その概ね四隅に摺動部材がそれぞれ設けられており、各摺動部材５１～５４は、ベース部材３５と移動部材４５のいずれか一方の部材に設けることができる。例えば図１１を参照して、前左側に位置する第一摺動部材５１と、後左側に位置する第二摺動部材５２とは移動部材４５に設けられている。一方、車両用シート装置１０の前右側に位置する第三摺動部材５３と、後右側に位置する第四摺動部材５４とはベース部材３５に設けられている。そして各摺動部材５１～５４は、後述するように、シート本体２０の位置変位の際に、ベース部材３５と移動部材４５のいずれか他方の部材のガイドレール（５１０～５４０）に摺動可能に構成されている。
【0025】
まず、第一摺動部材５１は、図１１及び図１２に示す縦向きのローラ状の部材であり、側方視で略矩形の受板部４６に回転可能に軸支されている。この受板部４６は、移動部材４５の左前角部から下方且つ後方に延びる支持ブラケット４７の後端に固定されている。そして図１１に示す格納位置においては、左前側の第一摺動部材５１が、別の摺動部材（５２～５４）よりもシート本体２０の回転移動の際の回転中心ＲＣから遠い位置に配置されている。また第一摺動部材５１は、ベース部材３５の上面に設けた第一ガイドレール５１０に摺動可能に構成されている。この第一ガイドレール５１０は、上方視で前右側に向けて直線的に延びており、右方に向かうにつれて次第に前方に傾いている。そして本実施例の車両用シート装置１０では、第一摺動部材５１が本発明の一つの摺動部材に相当し、後述するストッパー機構６０によって停止させられるように構成されている。
【0026】
また図１１に示す後左側に位置する第二摺動部材５２は、ベース部材３５の上面に設けた第二ガイドレール５２０に摺動可能に構成されている。この第二ガイドレール５２０は、上方視で前右側に向けて直線的に延びている。また前右側に位置する第三摺動部材５３は、移動部材４５に設けられた第三ガイドレール５３０に摺動可能に構成されている。この第三ガイドレール５３０は、移動部材４５が回転をする際の第三摺動部材５３の相対移動軌跡に沿う円弧形状に形成されている。また後右側に位置する第四摺動部材５４は、移動部材４５の下面に設けた第四ガイドレール５４０に摺動可能に構成されている。この第四ガイドレール５４０も、第四摺動部材５４の相対移動軌跡に沿うように円弧形状に形成されている。
【0027】
［ストッパー機構］
つぎに図１１及び図１３に示すストッパー機構６０について説明する。このストッパー機構６０は、シート本体２０が格納位置に到達した際に、予め定められた位置で第一摺動部材５１を停止させる機構である。即ち、ストッパー機構６０は、ベース部材３５側の第一ガイドレール５１０の左部位置に配設されることで、当該位置で第一摺動部材５１を停止させられるようになっている。そしてストッパー機構６０は、第一ガイドレール５１０に沿って概ね左右方向に延設されており、後述する本体部６００と差込部７０と弾性支持部８０と調節機構９０とを有している。
つぎに図１１及び図１３に示すストッパー機構６０について説明する。このストッパー機構６０は、シート本体２０が格納位置に到達した際に、予め定められた位置で第一摺動部材５１を停止させる機構である。即ち、ストッパー機構６０は、ベース部材３５側の第一ガイドレール５１０の左部位置に配設されることで、当該位置で第一摺動部材５１を停止させられるようになっている。そしてストッパー機構６０は、第一ガイドレール５１０に沿って概ね左右方向に延設されており、後述する本体部６００と差込部７０と弾性支持部８０と調節機構９０とを有している。
【0028】
ここで図１３に示すストッパー機構６０の本体部６００は、第一ガイドレール５１０に沿って延びる第一ベース部６１と、第二ベース部６２と、第三ベース部６３とを有している。第一ベース部６１は、図１４及び図１５を参照して、後壁部６１１と、この後壁部６１１の上端に沿って前方に張り出す上壁部６１２と、後壁部６１１の下端から後方に張り出す第一フランジ部６１３とを有している。この第一ベース部６１の上壁部６１２は、その右端部が上方に向けて傾斜しているとともに、上壁部６１２の左部には、前方に張り出すストッパー部６１４が形成されている。そして第一ベース部６１は、その第一フランジ部６１３がベース部材３５に固定されることで、このベース部材３５の第一ガイドレール５１０上に配設されている。また第二ベース部６２は、第一ベース部６１の上壁部６１２と後壁部６１１を覆うように取付けられている。この第二ベース部６２の右端からは、第一ベース部６１の右端部が露出しており、第二ベース部６２の左部からは、第一ベース部６１のストッパー部６１４が露出している。また第二ベース部６２左側には、その前縁から下方に張り出す取付け用フランジ部６２１が設けられている。そして第二ベース部６２は、その後縁部から後方且つ下方に張り出す第二フランジ部６２２を有し、この第二フランジ部６２２が第一ベース部６１の第一フランジ部６１３に重ねられて固定されている。
【0029】
また図１３～図１５を参照して、本体部６００の第三ベース部６３は、第二ベース部６２に固定された状態で、第一ベース部６１の左部側に配設されている。この第三ベース部６３は、図１４及び図１５に示すように、底面をなす底板部６３１と、底板部６３１の前縁から上方に突出する前板部６３２を有し、この前板部６３２が、第二ベース部６２の取付け用フランジ部６２１の外面（前面）にあてがわれてボルトＢＭで固定されている。そして第三ベース部６３には、その底板部６３１の右縁に沿うように上方に張り出す右板部６３３が設けられており、この右板部６３３に、後述する差込部７０と弾性支持部８０とが配設されている。
【0030】
［差込部］
差込部７０は、図１５及び図１６を参照して、移動部材４５側（各図の上側）から第一摺動部材５１に当たるように差込まれる部材であり、第三ベース部６３（右板部６３３）の右側に設けられている。この差込部７０は、下側が解放されている概ね立方体状の取付け部位７１と、この取付け部位７１に設けられた差込部位７２とを有している。ここで取付け部位７１は、第三ベース部６３の右板部６３３が下側から挿入されることで、この第三ベース部６３の右側に取付けられている。この取付け部位７１の左壁７１２は、その概ね中央が後述する弾性支持部８０（軸材８１）の挿入を許容するように切りかかれている。そして取付け部位７１の右壁７１１には、その上部位置から右方且つ上方に張り出す差込部位７２が一体に設けられている。
差込部７０は、図１５及び図１６を参照して、移動部材４５側（各図の上側）から第一摺動部材５１に当たるように差込まれる部材であり、第三ベース部６３（右板部６３３）の右側に設けられている。この差込部７０は、下側が解放されている概ね立方体状の取付け部位７１と、この取付け部位７１に設けられた差込部位７２とを有している。ここで取付け部位７１は、第三ベース部６３の右板部６３３が下側から挿入されることで、この第三ベース部６３の右側に取付けられている。この取付け部位７１の左壁７１２は、その概ね中央が後述する弾性支持部８０（軸材８１）の挿入を許容するように切りかかれている。そして取付け部位７１の右壁７１１には、その上部位置から右方且つ上方に張り出す差込部位７２が一体に設けられている。
【0031】
また図１５及び図１６を参照して、差込部位７２は、取付け部位７１から第三ガイドレール５３０に沿う左右方向、即ち、第一摺動部材５１の摺動方向に沿うように延びている。この差込部位７２は、その右端部Ｅ１が最も上側に位置しており、この右端部Ｅ１側が、第一摺動部材５１を受け入れるための受入部７３となっている。また差込部位７２の左端部Ｅ２は、最も下側に位置しており、第一ガイドレール５１０上の第一摺動部材５１の上端位置Ｅ３よりも低い位置に配置されている。このように差込部位７２は、取付け部位７１から右側且つ上側に傾斜した形状（概ね楔形状）とされ、取付け部位７１から受入部７３に向かうにつれて次第にベース部材３５側から移動部材４５側に向かうように構成されている。そして差込部位７２の移動部材４５側（上側）には第一ベース部６１の上壁部６１２が位置しており、この上壁部６１２に差込部位７２の右端部Ｅ１が接している。
【0032】
［弾性支持部］
また図１５及び図１６を参照して、弾性支持部８０は、差込部７０を摺動部材の摺動方向（各図の左右方向）に弾性支持する部材であり、第三ベース部６３（右板部６３３）の左側に設けられている。この弾性支持部８０は、概ね円柱状の軸材８１と、この軸材８１に嵌められた圧縮コイルバネ状の弾性材８２とを有している。軸材８１は、第一摺動部材５１の摺動方向に延びるように形成されて、その右端側が第三ベース部６３の右板部６３３に挿設されている。また弾性材８２は、左右方向を向いた状態で軸材８１に嵌められている。この弾性材８２の右側の先端部８２１は、差込部７０の取付け部位７１の左壁７１２に当接している。また先端部８２１と反対側（左側）の弾性材８２の基端部８２２は、後述する調節機構９０によって支持されている。このため弾性支持部８０は、弾性材８２の弾性力によって、差込部７０を第一摺動部材５１の摺動方向（左右方向）に弾性的に支持できるようになる。また弾性支持部８０は、差込部７０を弾性材８２の圧縮で左側に移動させ、また差込部７０を弾性材８２の伸長で右側に移動させられるようになっている。
また図１５及び図１６を参照して、弾性支持部８０は、差込部７０を摺動部材の摺動方向（各図の左右方向）に弾性支持する部材であり、第三ベース部６３（右板部６３３）の左側に設けられている。この弾性支持部８０は、概ね円柱状の軸材８１と、この軸材８１に嵌められた圧縮コイルバネ状の弾性材８２とを有している。軸材８１は、第一摺動部材５１の摺動方向に延びるように形成されて、その右端側が第三ベース部６３の右板部６３３に挿設されている。また弾性材８２は、左右方向を向いた状態で軸材８１に嵌められている。この弾性材８２の右側の先端部８２１は、差込部７０の取付け部位７１の左壁７１２に当接している。また先端部８２１と反対側（左側）の弾性材８２の基端部８２２は、後述する調節機構９０によって支持されている。このため弾性支持部８０は、弾性材８２の弾性力によって、差込部７０を第一摺動部材５１の摺動方向（左右方向）に弾性的に支持できるようになる。また弾性支持部８０は、差込部７０を弾性材８２の圧縮で左側に移動させ、また差込部７０を弾性材８２の伸長で右側に移動させられるようになっている。
【0033】
［調節機構］
また図１５～図１７を参照して、調節機構９０は、差込部７０に対する弾性支持部８０の支持力を調節可能な機構であり、弾性支持部８０の軸材８１に取付けられている。この調節機構９０は、軸材８１に螺合された第一ナット９１と、第一ナット９１とは逆向きで軸材８１に螺合された第二ナット９２とからなるダブルナットである。そして第一ナット９１は、軸材８１左部の第一ネジ部８１１に螺合され、第二ナット９２は、第一ネジ部８１１の左方に形成された小径の第二ネジ部８１２に逆向きで螺合されている。こうしてダブルナットとしての両ナット９１，９２は、互いに当接した状態（緩みのない状態）とされて、弾性材８２の基端部８２２を支持できるように軸材８１に螺合されている。
また図１５～図１７を参照して、調節機構９０は、差込部７０に対する弾性支持部８０の支持力を調節可能な機構であり、弾性支持部８０の軸材８１に取付けられている。この調節機構９０は、軸材８１に螺合された第一ナット９１と、第一ナット９１とは逆向きで軸材８１に螺合された第二ナット９２とからなるダブルナットである。そして第一ナット９１は、軸材８１左部の第一ネジ部８１１に螺合され、第二ナット９２は、第一ネジ部８１１の左方に形成された小径の第二ネジ部８１２に逆向きで螺合されている。こうしてダブルナットとしての両ナット９１，９２は、互いに当接した状態（緩みのない状態）とされて、弾性材８２の基端部８２２を支持できるように軸材８１に螺合されている。
【0034】
そして調節機構９０では、図１６に示すダブルナット（９１，９２）が軸材８１の延びる方向に位置調節可能に螺合されることで、差込部７０に対する支持力を調節できるようになっている。例えば本実施例では、第一ネジ部８１１に対して第一ナット９１が移動できる範囲でダブルナット（９１，９２）の位置を調整できる。そこでダブルナット（９１，９２）の位置を軸材８１の右側にずらして弾性材８２を圧縮することにより、弾性支持部８０の差込部７０に対する支持力を強めることができる。また逆にダブルナット（９１，９２）の位置を軸材８１の左側にずらして弾性材８２を伸長させることにより、弾性支持部８０の差込部７０に対する支持力を弱めることができる。
【0035】
［回転機構の回転移動に伴う各摺動部材の挙動］
図１８を参照して、乗降位置のシート本体２０が格納位置に回転移動する際、ベース部材３５と移動部材４５とは、各摺動部材５１～５４を各ガイドレール５１０～５４０に摺動させながら相対回転する。そこで以下に、各摺動部材の挙動を、移動部材４５の前左側に設けられた第一摺動部材５１を一例に説明する。この第一摺動部材５１は、格納位置付近で移動部材４５とともに左回動（上方視で反時計回りに回動）して第一ガイドレール５１０に支持される。そしてシート本体２０を支持する移動部材４５が格納位置に到達することで、この移動部材４５に設けられた第一摺動部材５１がストッパー機構６０によって停止させられる。この格納位置の車両用シート装置１０では、第一摺動部材５１を、ストッパー機構６０にてガタつかせないように停止させるのであるが、その際のストッパー機構６０の精度管理は容易であることが望ましい。即ち、図１６を参照して、差込部７０と第一摺動部材５１との間の隙管理（同図の符号Ｄ２で示す隙の管理）を容易に行えることが望ましい。
図１８を参照して、乗降位置のシート本体２０が格納位置に回転移動する際、ベース部材３５と移動部材４５とは、各摺動部材５１～５４を各ガイドレール５１０～５４０に摺動させながら相対回転する。そこで以下に、各摺動部材の挙動を、移動部材４５の前左側に設けられた第一摺動部材５１を一例に説明する。この第一摺動部材５１は、格納位置付近で移動部材４５とともに左回動（上方視で反時計回りに回動）して第一ガイドレール５１０に支持される。そしてシート本体２０を支持する移動部材４５が格納位置に到達することで、この移動部材４５に設けられた第一摺動部材５１がストッパー機構６０によって停止させられる。この格納位置の車両用シート装置１０では、第一摺動部材５１を、ストッパー機構６０にてガタつかせないように停止させるのであるが、その際のストッパー機構６０の精度管理は容易であることが望ましい。即ち、図１６を参照して、差込部７０と第一摺動部材５１との間の隙管理（同図の符号Ｄ２で示す隙の管理）を容易に行えることが望ましい。
【0036】
そこで本実施例のストッパー機構６０は、図１６及び図１９を参照して、移動部材４５側から第一摺動部材５１に当たるように差込まれる差込部７０と、差込部７０を第一摺動部材５１の摺動方向に弾性支持する弾性支持部８０とを有している。そして差込部７０は、第一摺動部材５１を受け入れ可能な受入部７３から第一摺動部材５１の摺動方向に沿う向きに延びているとともに、受入部７３に近づくに従って次第にベース部材３５（他方の部材）側から移動部材４５（一方の部材）側に向かうように構成されている。このストッパー機構６０では、弾性支持部８０の支持力によって、差込部７０が移動部材４５側から差込まれて第一摺動部材５１に当てられることで、この第一摺動部材５１を停止させられるようになる。そこで上記構成のストッパー機構６０の働きを以下に詳細に説明する。
【0037】
ベース部材３５に対して移動部材４５が格納位置に回転移動する場合、図１６及び図１９に示すように、移動部材４５に設けられた第一摺動部材５１は、第一ガイドレール５１０上を摺動してストッパー機構６０に導かれる。つづいて第一摺動部材５１は、ストッパー機構６０の第一ベース部６１に沿うように移動して、差込部７０の差込部位７２の受入部７３から受入れられる。この差込部位７２は、上述したように取付け部位７１から受入部７３に向かうにつれて次第に下側から上側に近づく形状（概ね楔形状）となっている。このため第一摺動部材５１が更に摺動することで、差込部位７２が移動部材４５側、即ち、第一ベース部６１の上壁部６１２と第一摺動部材５１の間の隙から差し込まれていく。そして弾性支持部８０の弾性力によって、差込部７０の差込部位７２が、移動部材４５側から第一摺動部材５１に当てられることで、この第一摺動部材５１を停止させられるようになる。こうして概ね楔形状の差込部位７２を弾性的に差し込めるようにしたことで、第一摺動部材５１と差込部７０の間の隙（図１６の符号Ｄ２で示す隙）を差込部位７２の差し込みによる追込みで吸収できるようになる。このため上記構成によれば、図１６に示す差込部７０と第一摺動部材５１との間の隙（Ｄ２）管理、即ち、ストッパー機構６０の精度管理を容易に行えるようになる。
【0038】
また上記構成の弾性支持部８０では、図１９に示す差込部７０を弾性材８２の圧縮で左側に移動させ、また差込部７０を弾性材８２の伸長で右側に移動させられるようになっている。このためストッパー機構６０では、第一摺動部材５１が差込部位７２に当接した際に、この第一摺動部材５１の荷重を、差込部７０を弾性材８２の圧縮で左側に移動させることで吸収できる。また第一摺動部材５１が差込部位７２との当接の反動で右側に移動した際にも、差込部７０を弾性材８２の伸長で右側に移動させて追従させられるようになっている。なおストッパー機構６０では、その第一ベース部６１の左部にストッパー部６１４が設けられ、このストッパー部６１４が弾性支持部８０（軸材８１）の右側に位置している。このため第一摺動部材５１の勢いを弾性材８２の圧縮で十分に吸収できない場合、図２０に示すように、第一摺動部材５１が軸支された受板部４６をストッパー部６１４で受止めることで、弾性支持部８０への意図しない荷重入力を回避することができる。
【0039】
そして図１９を参照して、停止した第一摺動部材５１と第一ベース部６１の上壁部６１２との間には、弾性支持部８０の弾性力で、差込部位７２が差し込まれた状態となっている。このような状態の差込部位７２は、その反発力によって第一摺動部材５１を下方に押し退けようとする楔効果を発揮し、この楔効果は、弾性支持部８０の支持力が弱い場合にも発揮される。このため差込部位７２の楔効果によって、第一摺動部材５１と第一ガイドレール５１０（ベース部材３５）との間の隙を詰めることにより、この第一摺動部材５１の上下のガタつきを抑制できるようになる。特に第一摺動部材５１は、図１１を参照して、格納位置におけるシート本体２０の回転中心ＲＣから比較的遠いことから、シート本体２０の上下動で大きくガタつきやすい。そこでストッパー機構６０では、図１９に示す差込部位７２の楔効果で第一摺動部材５１の上下動（突き上げ力の作用）を抑えることで、この第一摺動部材５１のガタつきが原因となる異音の発生を極力回避できるようになる。
【0040】
また車両用シート装置１０では、図１１に示す格納位置のシート本体２０を、人力等によって乗降位置に回転移動させる場合、その際の移動部材４５の操作荷重が小さいことが望ましい。そこで上記構成のストッパー機構６０では、図１９に示す弾性支持部８０の支持力が弱くとも、差込部７０の楔効果で第一摺動部材５１のガタつきを抑制できる。このため第一摺動部材５１に対する差込部位７２の差込みが抑えられ、この第一摺動部材５１に過度の下方への押付け力がかからないようになっている。このためシート本体２０を乗降位置に移動させる際に、この第一摺動部材５１を比較的小さな操作力で動かせるようになり、移動部材４５の操作性の確保に資する構成となっている。
【0041】
以上説明した通り本実施例のストッパー機構６０では、その差込部７０が、受入部７３に近づくに従って移動部材４５側に近づく形状（概ね楔形状）となって、弾性支持部８０によって弾性支持されている。このため弾性支持部８０の支持力によって、概ね楔形状の差込部７０が移動部材４５側から差込まれて第一摺動部材５１に当てられることで、この第一摺動部材５１を停止させられるようになる。このため、第一摺動部材５１と差込部７０との隙管理をシビアに行う必要がなく、ストッパー機構６０の精度管理を容易にすることができる。そして第一摺動部材５１に当たるように差し込まれた差込部７０の楔効果によって、第一摺動部材５１とベース部材３５との間の隙を詰めることにより、この第一摺動部材５１のガタつきを抑制できるようになる。また本実施例のストッパー機構６０では、弾性支持部８０の支持力が弱い場合にも差込部７０の楔効果で第一摺動部材５１のガタつきを抑制できる。このため第一摺動部材５１に過度の押付け力がかからないようになり、移動部材４５の操作性の確保に資する構成となる。よって本実施例によれば、精度管理が比較的容易なストッパー機構６０によって、移動部材４５の操作性を確保しつつ、摺動部材を極力ガタつかせないように停止させることができる。このため本実施例の車両用ストッパー構造では、シビアな部品組付けと検査作業（隙調整）を要さず、また第一摺動部材５１を下方に過度に押付けるような部材を省略することで、組付け費や部品費の低減に資する構成となる。さらに弾性支持部８０の支持力を調節して、移動部材４５の操作力を低減することにより、優れた操作フィーリングの確保に資する構成となる。
【0042】
更に本実施例では、弾性支持部８０による差込部７０の支持力を調節機構９０で調節することで、移動部材４５の操作性と第一摺動部材５１のガタツキの抑制の両立をより確実に図ることができる。特にダブルナットを用いたシンプルな調節機構９０によって、弾性支持部８０による差込部７０の支持力を調節することが可能となる。また本実施例では、移動部材４５を、シート本体２０を支持させた状態で回転移動させることにより、乗降性の確保に資する構成となる。そして格納位置におけるシート本体２０の回転中心ＲＣから比較的遠い第一摺動部材５１、即ち、大きくガタつきやすい第一摺動部材５１をストッパー機構６０で停止させられるようになる。
【0043】
［変形例１］
ここでストッパー機構は、上述の構成のほか各種の構成を取り得る。例えば図２１に示す変形例１のストッパー機構６０Ｘには、差込部７０の上下位置を調節するアジャスタ調節機構ＡＤ（調節機構の変形例）が設けられており、差込部位７２とベース部材３５（第一ガイドレール５１０）との間の距離Ｈ１を変更できるように構成されている。このアジャスタ調節機構ＡＤは、差込部７０の上側に固定されたアジャスタ板６８と、このアジャスタ板６８と移動部材４５とに挿通された調節ネジ６９とを有している。そして調節ネジ６９の回転によって、移動部材４５に対するアジャスタ板６８の上下位置を調節できるように構成されている。上記構成によると、アジャスタ板６８を上下動させて差込部位７２とベース部材３５の距離Ｈ１を変えることにより、弾性支持部８０の支持力、即ち、弾性材８２の伸縮の程度を調節することが可能となる。例えば差込部位７２をベース部材３５に近づけておく程、第一摺動部材５１に対する差込部位７２の差込みが少なくなり、弾性支持部８０の弾性材８２を圧縮させられる（支持力を強められる）ように調節できる。
ここでストッパー機構は、上述の構成のほか各種の構成を取り得る。例えば図２１に示す変形例１のストッパー機構６０Ｘには、差込部７０の上下位置を調節するアジャスタ調節機構ＡＤ（調節機構の変形例）が設けられており、差込部位７２とベース部材３５（第一ガイドレール５１０）との間の距離Ｈ１を変更できるように構成されている。このアジャスタ調節機構ＡＤは、差込部７０の上側に固定されたアジャスタ板６８と、このアジャスタ板６８と移動部材４５とに挿通された調節ネジ６９とを有している。そして調節ネジ６９の回転によって、移動部材４５に対するアジャスタ板６８の上下位置を調節できるように構成されている。上記構成によると、アジャスタ板６８を上下動させて差込部位７２とベース部材３５の距離Ｈ１を変えることにより、弾性支持部８０の支持力、即ち、弾性材８２の伸縮の程度を調節することが可能となる。例えば差込部位７２をベース部材３５に近づけておく程、第一摺動部材５１に対する差込部位７２の差込みが少なくなり、弾性支持部８０の弾性材８２を圧縮させられる（支持力を強められる）ように調節できる。
【0044】
［変形例２］
また図２２に示す変形例２のストッパー機構６０Ｙでは、差込部７０Ｙの差込部位７２Ｙを断面三角形状、即ち、差込部位７２Ｙを先端まで傾斜形状（調節機構の変形例）とすることができる。こうして差込部位７２Ｙを先端まで傾斜形状として、ベース部材３５との距離Ｈ１を変えることにより、弾性支持部８０の支持力を調節することが可能となる。
また図２２に示す変形例２のストッパー機構６０Ｙでは、差込部７０Ｙの差込部位７２Ｙを断面三角形状、即ち、差込部位７２Ｙを先端まで傾斜形状（調節機構の変形例）とすることができる。こうして差込部位７２Ｙを先端まで傾斜形状として、ベース部材３５との距離Ｈ１を変えることにより、弾性支持部８０の支持力を調節することが可能となる。
【0045】
［変形例３］
また図２３に示す変形例３のストッパー機構６０Ｚは、複数の差込部又は複数の弾性材の中から適宜の差込部又は弾性支持部を選択して設置できる構成（調節機構の変形例）とされている。例えば実施例１の差込部と、実施例１とは異なる傾斜角度θの差込部位７２Ｚを備えた差込部７０Ｚを用意し、その中の一つを選択して使用することができる。また実施例１の弾性支持部と、実施例１とは異なるバネ定数の弾性材８２を備えた弾性支持部８０Ｚを用意し、その中の一つを使用してもよい。なお弾性材として、各種のバネ材やゴム材（エラストマを含む）を適宜選択して使用することができる。また不等ピッチバネのようにバネ定数が複数段階で変化するバネ材を使用し、摺動部材を受け止めた差込部が軸材８１に近づくにつれてばね定数が大きくなるように構成することもできる。
また図２３に示す変形例３のストッパー機構６０Ｚは、複数の差込部又は複数の弾性材の中から適宜の差込部又は弾性支持部を選択して設置できる構成（調節機構の変形例）とされている。例えば実施例１の差込部と、実施例１とは異なる傾斜角度θの差込部位７２Ｚを備えた差込部７０Ｚを用意し、その中の一つを選択して使用することができる。また実施例１の弾性支持部と、実施例１とは異なるバネ定数の弾性材８２を備えた弾性支持部８０Ｚを用意し、その中の一つを使用してもよい。なお弾性材として、各種のバネ材やゴム材（エラストマを含む）を適宜選択して使用することができる。また不等ピッチバネのようにバネ定数が複数段階で変化するバネ材を使用し、摺動部材を受け止めた差込部が軸材８１に近づくにつれてばね定数が大きくなるように構成することもできる。
【0046】
［実施例２］
実施例２では、実施例１の構成部材とほぼ同一の基本構成を備える構成については、対応する符号を付す等して詳細な説明を省略する。図２４に示す福祉車両Ｃは、そのドア開口部Ｈの内側に、車椅子（図示省略）を昇降するためのリヤリフタ１０Ｃが設けられている。このリヤリフタ１０Ｃは、車椅子等を載せる水平なプラットホーム２０Ｃと、そのプラットホーム２０Ｃを水平な状態で昇降させる左右一対の昇降リンク機構４０Ｃとを備えている。また昇降リンク機構４０Ｃの下端部分には、プラットホーム２０Ｃを前後スライド可能な状態で左右から支持するプラットホームホルダ３０Ｃが設けられている。そして本実施例では、リヤリフタ１０Ｃを備えた福祉車両Ｃにストッパー機構（６１Ｃ，６２Ｃ）が設けられている点が実施例１と異なっている。
実施例２では、実施例１の構成部材とほぼ同一の基本構成を備える構成については、対応する符号を付す等して詳細な説明を省略する。図２４に示す福祉車両Ｃは、そのドア開口部Ｈの内側に、車椅子（図示省略）を昇降するためのリヤリフタ１０Ｃが設けられている。このリヤリフタ１０Ｃは、車椅子等を載せる水平なプラットホーム２０Ｃと、そのプラットホーム２０Ｃを水平な状態で昇降させる左右一対の昇降リンク機構４０Ｃとを備えている。また昇降リンク機構４０Ｃの下端部分には、プラットホーム２０Ｃを前後スライド可能な状態で左右から支持するプラットホームホルダ３０Ｃが設けられている。そして本実施例では、リヤリフタ１０Ｃを備えた福祉車両Ｃにストッパー機構（６１Ｃ，６２Ｃ）が設けられている点が実施例１と異なっている。
【0047】
ここで昇降リンク機構４０Ｃは、図２４に示すように、車室フロア１５Ｃの後部左右に設けられた固定金具４１Ｃと、左右の固定金具４１Ｃにそれぞれ上下回動可能な状態で連結された四節リンク機構４３Ｃと、その四節リンク機構４３Ｃの先端側に同じく上下回動可能な状態で連結された起立状態の昇降アーム４４Ｃと、四節リンク機構４３Ｃを上下回動させて、昇降アーム４４Ｃを昇降させる油圧シリンダ（図示省略）とから構成されている。そして四節リンク機構４３Ｃは、四隅に相対回動可能な連結点（支点）を備えるリンク機構であり、固定金具４１Ｃのリンク支持部４１１Ｃと、上部リンク４３３Ｃと、下部リンク４３４Ｃと、昇降アーム４４Ｃのリンク支持部４４５Ｃとから構成されている。そして油圧シリンダの動作により、四節リンク機構４３Ｃが上下回動することで、図２４の実線及び二点破線に示すように、昇降アーム４４Ｃが起立姿勢のままで上昇及び下降するようになる。
【0048】
また左右の昇降アーム４４Ｃの下端部には、図２５に示すように、プラットホームホルダ３０Ｃが設けられており、左右のプラットホームホルダ３０Ｃにプラットホーム２０Ｃが前後スライド可能な状態で支持されている（図２５では、便宜上、右側と左側の同じ部材に共通の符号を付す）。このプラットホームホルダ３０Ｃには、その前部の左右位置に前側摺動部材５１Ｃが設けられており、後部の左右位置に後側摺動部材５２Ｃが設けられている。これら前後の各摺動部材５１Ｃ，５２Ｃは、プラットホーム２０Ｃの上縁で前後に延びる上側フランジ２００Ｃに受けられている。またプラットホームホルダ３０Ｃには、プラットホーム２０Ｃをそのプラットホームホルダ３０Ｃに対して前後スライドさせる電動スライド装置（図示省略）が設けられている。そしてプラットホーム２０Ｃには、その前端の左右位置に車輪状の前端摺動部材５３Ｃが設けられている。
【0049】
また福祉車両Ｃの車室フロア１５Ｃの後部には、図２４に示すように、プラットホーム２０Ｃが水平に格納される凹部１７Ｃが形成されている。そしてプラットホーム２０Ｃが、図２４の実線で示すように、プラットホームホルダ３０Ｃの電動スライド装置の動作により、前進限位置、即ち凹部１７Ｃまで前進スライドすることで、プラットホーム２０Ｃは車室フロア１５Ｃの凹部１７Ｃに格納される。この状態でプラットホーム２０Ｃに載せられた車椅子を車室フロア１５Ｃ前部のフロア面まで案内できるようになる。
【0050】
上記構成では、図２４に示す移動部材としてのプラットホーム２０Ｃが、ベース部材としての車室フロア１５Ｃに対して車両前後方向に移動する。また車室フロア１５Ｃの後部に設けられた凹部１７Ｃが格納位置となっている。そしてプラットホーム２０Ｃが、プラットホームホルダ３０Ｃに対して車両前側に移動して、格納位置となる凹部１７Ｃに配置される。この格納位置のプラットホーム２０Ｃでは、その前端の前端摺動部材５３Ｃが凹部１７Ｃの前端位置で停止させられる。即ち、凹部１７Ｃの前端位置にＬ字ブラケットを介して設けられた第一のストッパー機構６１Ｃによって前端摺動部材５３Ｃが停止させられるようになっている。この第一のストッパー機構６１Ｃでは、その差込部７１Ｃが、後端（受入口）に向かうにつれて次第に下側から上側、即ち、凹部１７Ｃ（他方の部材）側からプラットホーム２０Ｃ（一方の部材）側に向かうように構成されている。このため差込部７１Ｃの楔効果によって、前端摺動部材５３Ｃと凹部１７Ｃとの間の隙を詰めることにより、この前端摺動部材５３Ｃのガタつきを抑制できるようになる。
【0051】
また図２４を参照して、移動部材としてのプラットホーム２０Ｃが、ベース部材としてのプラットホームホルダ３０Ｃに対して車両前側に移動することで、プラットホームホルダ３０Ｃの後側摺動部材５２Ｃがプラットホーム２０Ｃの後端に相対移動する。このとき後側摺動部材５２Ｃを備えたプラットホームホルダ３０Ｃは、前端摺動部材５３Ｃを備えたプラットホーム２０Ｃの上側に配置している。そしてプラットホーム２０Ｃの後端位置に設けられた第二のストッパー機構６２Ｃによって後側摺動部材５２Ｃを停止させられるようになっている。この第二のストッパー機構６２Ｃでは、その差込部７２Ｃが、前端（受入口）に向かうにつれて次第に下側から上側、即ち、プラットホーム２０Ｃ（他方の部材）側からプラットホームホルダ３０Ｃ（一方の部材）側に向かうように構成されている。このため差込部７２Ｃの楔効果によって、後側摺動部材５２Ｃを下方に押し退けて上下動を抑制することにより、この後側摺動部材５２Ｃのガタつきを抑制できるようになる。こうして本実施例においても、精度管理が比較的容易なストッパー機構（６１Ｃ，６２Ｃ）によって、移動部材（プラットフォーム２０Ｃ等）の操作性を確保しつつ、摺動部材（５２Ｃ，５３Ｃ）を極力ガタつかせないように停止させておくことができる。
【0052】
本実施形態の車両用ストッパー構造は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その他各種の実施形態を取り得る。実施例１では、各摺動部材５１～５４の構成を例示したが、各摺動部材の構成を限定する趣旨ではない。例えば複数の摺動部材を、それぞれ独立に、ベース部材と移動部材のいずれか一方の部材に設け、その中の少なくとも一つをストッパー機構によって停止させられるように構成できる。またシート本体を回転移動させる構成では、その回転中心とは無関係に停止させるべき摺動部材を選択することができるが、回転中心から相対的に遠い（特に最も遠い）摺動部材を選択することが望ましい。なお摺動部材の数も適宜設定可能であり、各摺動部材の配置位置も、移動部材（ベース部材）の四隅や端部に限る必要はない。なお摺動部材として、摺動可能な各種の部材を使用でき、例えばローラ状や車輪状や球状の部材を使用することができる。
【0053】
また本実施形態では、ストッパー機構の構成を例示したが、ストッパー機構の構成を限定する趣旨ではない。ストッパー機構は、差込部と弾性支持部を必須とし、調整機構を設けてもよく設けなくともよい。また差込部（差込部位）は、受入口に近づくにつれて直線的に一方の部材側に向かう構成（傾斜面形状）のほか、複数段階で傾斜角度が変わるように構成してもよく、また曲面形状や段差形状としてもよい。また差込部には、板状又はブロック（稠密）状の差込部位を設けることができる。また差込部の一方の部材側に補強材を一体に設けたり、差込部の一方の部材側を補強する補強構造を設けたりすることができる。そして補強材や補強構造は、実施例１の第一ベース部の上壁部等の代替えとなる。
【0054】
また本実施形態では、実施例１において移動部材をベース部材上で回転移動させる構成を例示した。移動部材は、四節リンク機構を備えた回転機構のほか、ドリブンギアを備えた回転機構で回転させることもでき、必ずしも乗降位置のシート本体を前傾（チルト）させる必要はない。また移動部材は、ベース部材に対して車両前後方向や車幅方向や車両高さ方向等に移動させることが可能であり、この場合にも、移動部材等に設けた摺動部材をストッパー機構によって停止させることができる。なお移動部材とベース部材とは車両高さ方向（上下方向）から重なるように配置されていてもよく、車幅方向から重なるように配置されていてもよい。また実施例２の構成は、スロープ車などの福祉車両に適用することができ、例えば移動部材としての車椅子等の車輪（摺動部材）を、ベース部材としての車室フロアに設けたストッパー機構で停止させることができる。そして各実施例の構成と各変形例の構成は適宜組み合わせて用いることができる。
【符号の説明】
【0055】
２ 実施例１の車両
Ｄ ドア開口部
Ｆ フロア
１０ 車両用シート装置
２０ シート本体
ＲＣ （シート本体の）回転中心
３０ 前後スライド機構
３２ ロアレール
３３ アッパレール
３５ ベース部材（本発明の他方の部材）
３５ｋ 傾斜部
４０ 回転機構
４０ｒ 四節リンク機構
４１ 前部リンク
４１ｕ 上部連結軸
４１ｄ 下部連結軸
４２ 後部リンク
４２ｕ 上部連結軸
４２ｄ 下部連結軸
４５ 移動部材（本発明の一方の部材）
４５ｋ 傾斜部
４６ 受板部
４７ 支持ブラケット
５１ 第一摺動部材（本発明の摺動部材）
５２ 第二摺動部材
５３ 第三摺動部材
５４ 第四摺動部材
５１０ 第一ガイドレール
５２０ 第二ガイドレール
５３０ 第三ガイドレール
５４０ 第四ガイドレール
６０ ストッパー機構
６００ 本体部
６１ 第一ベース部
６１１ 後壁部
６１２ 上壁部
６１３ 第一フランジ部
６１４ ストッパー部
６２ 第二ベース部
６２１ 取付け用フランジ部
６２２ 第二フランジ部
６３ 第三ベース部
６３１ 底板部
６３２ 前板部
６３３ 右板部
７０ 差込部
７１ 取付け部位
７１１ （取付け部位の）右壁
７１２ （取付け部位の）左壁
７２ 差込部位
７３ 受入部
Ｅ１ （差込部位の）右端部
Ｅ２ （差込部位の）左端部
Ｅ３ （第一摺動部材の）上端位置
８０ 弾性支持部
８１ 軸材
８１１ 第一ネジ部
８１２ 第二ネジ部
８２ 弾性材
８２１ （弾性材の）先端部
８２２ （弾性材の）基端部
９０ 調節機構
９１ 第一ナット
９２ 第二ナット
６０Ｘ 変形例１のストッパー機構
ＡＤ アジャスタ調節機構
６８ アジャスタ板
６９ 調節ネジ
６０Ｙ 変形例２のストッパー機構
７０Ｙ 差込部
７２Ｙ 差込部位
６０Ｚ 変形例３のストッパー機構
７０Ｚ 差込部
７２Ｚ 差込部位
８０Ｚ 弾性支持部
Ｃ 実施例２の福祉車両
Ｈ 実施例２のドア開口部
１０Ｃ リヤリフタ
１５Ｃ 車室フロア
１７Ｃ 凹部
２０Ｃ プラットホーム
２００Ｃ 上側フランジ
３０Ｃ プラットホームホルダ
４０Ｃ 昇降リンク機構
４１Ｃ 固定金具
４１１Ｃ （固定金具の）リンク支持部
４３Ｃ （実施例２の）四節リンク機構
４３３Ｃ 上部リンク
４３４Ｃ 下部リンク
４４Ｃ 昇降アーム
４４５Ｃ （昇降アームの）リンク支持部
５１Ｃ 前側摺動部材
５２Ｃ 後側摺動部材
５３Ｃ 前端摺動部材
６１Ｃ 第一のストッパー機構
７１Ｃ （第一のストッパー機構の）差込部
６２Ｃ 第二のストッパー機構
７２Ｃ （第二のストッパー機構の）差込部
Ｄ ドア開口部
Ｆ フロア
１０ 車両用シート装置
２０ シート本体
ＲＣ （シート本体の）回転中心
３０ 前後スライド機構
３２ ロアレール
３３ アッパレール
３５ ベース部材（本発明の他方の部材）
３５ｋ 傾斜部
４０ 回転機構
４０ｒ 四節リンク機構
４１ 前部リンク
４１ｕ 上部連結軸
４１ｄ 下部連結軸
４２ 後部リンク
４２ｕ 上部連結軸
４２ｄ 下部連結軸
４５ 移動部材（本発明の一方の部材）
４５ｋ 傾斜部
４６ 受板部
４７ 支持ブラケット
５１ 第一摺動部材（本発明の摺動部材）
５２ 第二摺動部材
５３ 第三摺動部材
５４ 第四摺動部材
５１０ 第一ガイドレール
５２０ 第二ガイドレール
５３０ 第三ガイドレール
５４０ 第四ガイドレール
６０ ストッパー機構
６００ 本体部
６１ 第一ベース部
６１１ 後壁部
６１２ 上壁部
６１３ 第一フランジ部
６１４ ストッパー部
６２ 第二ベース部
６２１ 取付け用フランジ部
６２２ 第二フランジ部
６３ 第三ベース部
６３１ 底板部
６３２ 前板部
６３３ 右板部
７０ 差込部
７１ 取付け部位
７１１ （取付け部位の）右壁
７１２ （取付け部位の）左壁
７２ 差込部位
７３ 受入部
Ｅ１ （差込部位の）右端部
Ｅ２ （差込部位の）左端部
Ｅ３ （第一摺動部材の）上端位置
８０ 弾性支持部
８１ 軸材
８１１ 第一ネジ部
８１２ 第二ネジ部
８２ 弾性材
８２１ （弾性材の）先端部
８２２ （弾性材の）基端部
９０ 調節機構
９１ 第一ナット
９２ 第二ナット
６０Ｘ 変形例１のストッパー機構
ＡＤ アジャスタ調節機構
６８ アジャスタ板
６９ 調節ネジ
６０Ｙ 変形例２のストッパー機構
７０Ｙ 差込部
７２Ｙ 差込部位
６０Ｚ 変形例３のストッパー機構
７０Ｚ 差込部
７２Ｚ 差込部位
８０Ｚ 弾性支持部
Ｃ 実施例２の福祉車両
Ｈ 実施例２のドア開口部
１０Ｃ リヤリフタ
１５Ｃ 車室フロア
１７Ｃ 凹部
２０Ｃ プラットホーム
２００Ｃ 上側フランジ
３０Ｃ プラットホームホルダ
４０Ｃ 昇降リンク機構
４１Ｃ 固定金具
４１１Ｃ （固定金具の）リンク支持部
４３Ｃ （実施例２の）四節リンク機構
４３３Ｃ 上部リンク
４３４Ｃ 下部リンク
４４Ｃ 昇降アーム
４４５Ｃ （昇降アームの）リンク支持部
５１Ｃ 前側摺動部材
５２Ｃ 後側摺動部材
５３Ｃ 前端摺動部材
６１Ｃ 第一のストッパー機構
７１Ｃ （第一のストッパー機構の）差込部
６２Ｃ 第二のストッパー機構
７２Ｃ （第二のストッパー機構の）差込部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】