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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022161581
(43)【公開日】2022-10-21
(54)【発明の名称】乗用作業台、レーザ出射器、作業方法及び塗装作業方法
(51)【国際特許分類】
E06C 1/00 20060101AFI20221014BHJP
E04G 1/30 20060101ALI20221014BHJP
G01C 15/00 20060101ALI20221014BHJP
G01B 11/00 20060101ALI20221014BHJP
【ＦＩ】
E06C1/00 Z
E04G1/30 Z
G01C15/00 103B
G01B11/00 H
【審査請求】有
【請求項の数】33
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021066504
(22)【出願日】2021-04-09
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2022-04-15
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 令和３年３月３日、レーザ出射器を乗用作業台につけて、レーザを天井に照射して、天板の端部を示す塗装作業方法について出願人が竹中工務店に公開した
(71)【出願人】
【識別番号】592134088
【氏名又は名称】佐藤興業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003166
【氏名又は名称】弁理士法人山王内外特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】喜早 豪
(72)【発明者】
【氏名】金谷 泰善
【テーマコード（参考）】
2E044
2F065
【Ｆターム（参考）】
2E044AA04
2E044AA06
2E044EE00
2E044EE06
2E044EE09
2F065AA02
2F065AA67
2F065BB05
2F065BB15
2F065CC16
2F065DD03
2F065FF04
2F065FF41
2F065GG04
2F065HH05
2F065JJ03
2F065JJ26
2F065MM02
2F065QQ24
2F065QQ25
2F065QQ31
2F065RR08
2F065SS09
(57)【要約】
【課題】作業効率を向上させることができる乗用作業台、レーザ出射器、作業方法及び塗装作業方法を提供する。
【解決手段】乗用作業台１００は、支持部２０と、支持部２０に支持された天板３０と、を有する作業台本体１０と、レーザ光を出射するレーザ出射器６０と、を備え、レーザ出射器６０は、天板の端辺３１の近傍を通り端辺３１及び鉛直方向と平行な目標仮想面Ａに沿うように、天板３０よりも上方に向けてレーザ光を出射する。
【選択図】図１
【解決手段】乗用作業台１００は、支持部２０と、支持部２０に支持された天板３０と、を有する作業台本体１０と、レーザ光を出射するレーザ出射器６０と、を備え、レーザ出射器６０は、天板の端辺３１の近傍を通り端辺３１及び鉛直方向と平行な目標仮想面Ａに沿うように、天板３０よりも上方に向けてレーザ光を出射する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
支持部と、前記支持部に支持された天板と、を有する作業台本体と、
レーザ光を出射するレーザ出射器と、を備え、
前記レーザ出射器は、前記天板の端辺の近傍を通り前記端辺及び鉛直方向と平行な仮想面に沿うように、前記天板よりも上方に向けてレーザ光を出射すること
を特徴とする乗用作業台。
レーザ光を出射するレーザ出射器と、を備え、
前記レーザ出射器は、前記天板の端辺の近傍を通り前記端辺及び鉛直方向と平行な仮想面に沿うように、前記天板よりも上方に向けてレーザ光を出射すること
を特徴とする乗用作業台。
【請求項2】
前記レーザ出射器は、レーザ光を前記仮想面に沿ってシート状に出射すること
を特徴とする請求項１記載の乗用作業台。
を特徴とする請求項１記載の乗用作業台。
【請求項3】
前記レーザ出射器は、上方に向かう第１方向に第１のレーザ光を出射する第１レーザ出射部と、前記第１方向とは異なる第２方向に第２のレーザ光を出射する第２レーザ出射部とを備えたこと
を特徴とする請求項１または２記載の乗用作業台。
を特徴とする請求項１または２記載の乗用作業台。
【請求項4】
前記第２方向は、前記仮想面に沿うように前記天板の端部に向けた方向であること
を特徴とする請求項３記載の乗用作業台。
を特徴とする請求項３記載の乗用作業台。
【請求項5】
前記天板の端部に配置されて前記天板から上方へ突出する突出部を備え、
前記レーザ出射器は、前記突出部からレーザ光を出射すること
を特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の乗用作業台。
前記レーザ出射器は、前記突出部からレーザ光を出射すること
を特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の乗用作業台。
【請求項6】
前記レーザ出射器は、前記天板に形成された穴を介してレーザ光を出射すること
を特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の乗用作業台。
を特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の乗用作業台。
【請求項7】
前記レーザ出射器は、前記支持部からレーザ光を出射すること
を特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の乗用作業台。
を特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の乗用作業台。
【請求項8】
前記レーザ出射器を前記作業台本体に取付けるための取付部を備え、
前記レーザ出射器は、前記取付部を介して前記作業台本体に着脱可能に取付けられていること
を特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項記載の乗用作業台。
前記レーザ出射器は、前記取付部を介して前記作業台本体に着脱可能に取付けられていること
を特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項記載の乗用作業台。
【請求項9】
支持部と、前記支持部に支持された天板と、を有する作業台本体と、
レーザ光を出射するレーザ出射器を前記作業台本体に取付けるための取付部と、を備え、
前記取付部は、前記天板の端辺の近傍を通り前記端辺及び鉛直方向と平行な仮想面に沿って、前記天板よりも上方に向けてレーザ光を出射するように、前記レーザ出射器を取付け可能であること
を特徴とする乗用作業台。
レーザ光を出射するレーザ出射器を前記作業台本体に取付けるための取付部と、を備え、
前記取付部は、前記天板の端辺の近傍を通り前記端辺及び鉛直方向と平行な仮想面に沿って、前記天板よりも上方に向けてレーザ光を出射するように、前記レーザ出射器を取付け可能であること
を特徴とする乗用作業台。
【請求項10】
前記取付部は、
第１面と、
前記第１面に対向する第２面と、
前記第１面と前記第２面との距離を変更する第１距離変更手段と、を有し、
前記作業台本体を前記第１面と前記第２面との間で挟んで前記作業台本体に保持されること
を特徴とする請求項８または９記載の乗用作業台。
第１面と、
前記第１面に対向する第２面と、
前記第１面と前記第２面との距離を変更する第１距離変更手段と、を有し、
前記作業台本体を前記第１面と前記第２面との間で挟んで前記作業台本体に保持されること
を特徴とする請求項８または９記載の乗用作業台。
【請求項11】
前記取付部は、
第３面と、
前記第３面に対向する第４面と、
前記第３面と前記第４面との距離を変更する第２距離変更手段と、を有し、
前記レーザ出射器を前記第３面と前記第４面との間で挟んで保持可能であること
を特徴とする請求項８乃至１０のいずれか１項記載の乗用作業台。
第３面と、
前記第３面に対向する第４面と、
前記第３面と前記第４面との距離を変更する第２距離変更手段と、を有し、
前記レーザ出射器を前記第３面と前記第４面との間で挟んで保持可能であること
を特徴とする請求項８乃至１０のいずれか１項記載の乗用作業台。
【請求項12】
前記取付部は、前記レーザ出射器を磁力によって保持可能であること
を特徴とする請求項８乃至１０のいずれか１項記載の乗用作業台。
を特徴とする請求項８乃至１０のいずれか１項記載の乗用作業台。
【請求項13】
前記天板は、上方から視て一対の長辺と一対の短辺とからなる矩形状に形成されており、
前記端辺は、前記天板の短辺であること
を特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項記載の乗用作業台。
前記端辺は、前記天板の短辺であること
を特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項記載の乗用作業台。
【請求項14】
前記仮想面に沿う第３方向と前記仮想面に沿う第４方向との間で、前記レーザ出射器からのレーザ光の出射方向を変更可能な第１方向変更手段を備えたこと
を特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項記載の乗用作業台。
を特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項記載の乗用作業台。
【請求項15】
前記仮想面に沿う第５方向と前記仮想面と交差する第６方向との間で、前記レーザ出射器からのレーザ光の出射方向を変更可能な第２方向変更手段を備えた
ことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項記載の乗用作業台。
ことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項記載の乗用作業台。
【請求項16】
前記レーザ出射器からのレーザ光の出射方向に関する情報を表示可能な表示手段を有すること
を特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項記載の乗用作業台。
を特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項記載の乗用作業台。
【請求項17】
前記レーザ出射器から出射されたレーザ光が目標の物体以外の物体によって遮られたことを検知するための検知手段を備えたこと
を特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項記載の乗用作業台。
を特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項記載の乗用作業台。
【請求項18】
前記検知手段による検知結果に基づいて報知を行う報知手段を備えたこと
を特徴とする請求項１７記載の乗用作業台。
を特徴とする請求項１７記載の乗用作業台。
【請求項19】
レーザ光を出射するレーザ出射部と、
第１面と、
前記第１面に対向する第２面と、
前記第１面と前記第２面との距離を変更する距離変更手段と、を備えたこと
を特徴とするレーザ出射器。
第１面と、
前記第１面に対向する第２面と、
前記第１面と前記第２面との距離を変更する距離変更手段と、を備えたこと
を特徴とするレーザ出射器。
【請求項20】
レーザ光を所定の平面に沿ってシート状に出射すること
を特徴とする請求項１９記載のレーザ出射器。
を特徴とする請求項１９記載のレーザ出射器。
【請求項21】
第１方向に第１のレーザ光を出射する第１レーザ出射部と、前記第１方向とは異なる第２方向に第２のレーザ光を出射する第２レーザ出射部と、を備えたこと
を特徴とする請求項１９または２０記載のレーザ出射器。
を特徴とする請求項１９または２０記載のレーザ出射器。
【請求項22】
第３方向と第４方向との間でレーザ光の出射方向を変更可能な方向変更手段を備えたこと
を特徴とする請求項１９乃至２１のいずれか１項記載のレーザ出射器。
を特徴とする請求項１９乃至２１のいずれか１項記載のレーザ出射器。
【請求項23】
レーザ光を出射するレーザ出射器を用意するステップと、
支持部と、支持された天板と、を有する乗用作業台を用意するステップと、
前記天板の端辺の近傍を通り前記端辺及び鉛直方向と平行な仮想面に沿うように、前記天板よりも上方に向けてレーザ出射器からレーザ光を出射するステップと、を備えたこと
を特徴とする作業方法。
支持部と、支持された天板と、を有する乗用作業台を用意するステップと、
前記天板の端辺の近傍を通り前記端辺及び鉛直方向と平行な仮想面に沿うように、前記天板よりも上方に向けてレーザ出射器からレーザ光を出射するステップと、を備えたこと
を特徴とする作業方法。
【請求項24】
前記レーザ出射器は、前記乗用作業台に設けられていること
を特徴とする請求項２３記載の作業方法。
を特徴とする請求項２３記載の作業方法。
【請求項25】
前記レーザ出射器は、レーザ光を前記仮想面に沿ってシート状に出射すること
を特徴とする請求項２３または２４記載の作業方法。
を特徴とする請求項２３または２４記載の作業方法。
【請求項26】
前記レーザ出射器から、上方に向けた第１方向に第１のレーザ光と、前記第１方向とは異なる第２方向に第２のレーザ光と、を出射させるステップを備えたこと
を特徴とする請求項２３乃至２５のいずれか１項記載の作業方法。
を特徴とする請求項２３乃至２５のいずれか１項記載の作業方法。
【請求項27】
前記仮想面に沿うように前記天板よりも上方に向けた第１方向と、前記仮想面に沿う第２方向と、の間で前記レーザ出射器からのレーザ光の出射方向を変更するステップを備えたこと
を特徴とする請求項２３乃至２５のいずれか１項記載の作業方法。
を特徴とする請求項２３乃至２５のいずれか１項記載の作業方法。
【請求項28】
前記第２方向は、前記仮想面に沿うように前記天板の端部に向けた方向であること
を特徴とする請求項２６または２７記載の作業方法。
を特徴とする請求項２６または２７記載の作業方法。
【請求項29】
前記レーザ出射器から出射されたレーザ光が前記仮想面に沿っていることを確認するステップと、を備えたこと
を特徴とする請求項２６乃至２８のいずれか１項記載の作業方法。
を特徴とする請求項２６乃至２８のいずれか１項記載の作業方法。
【請求項30】
前記レーザ出射器から出射されたレーザ光が前記仮想面に沿っていることを確認するステップにおいて、レーザ光が前記仮想面と交差していた場合、前記レーザ出射器からのレーザ光が前記仮想面に沿うように変更するステップを備えたこと
を特徴とする請求項２９記載の作業方法。
を特徴とする請求項２９記載の作業方法。
【請求項31】
前記天板は、上方から視て一対の長辺と一対の短辺とからなる矩形状に形成されており、
前記端辺は、前記天板の短辺であること
を特徴とする請求項２３乃至３０のいずれか１項記載の作業方法。
前記端辺は、前記天板の短辺であること
を特徴とする請求項２３乃至３０のいずれか１項記載の作業方法。
【請求項32】
前記レーザ出射器からのレーザ光の出射方向に関する情報を表示する表示手段を用意するステップと、
前記表示手段が表示した情報を確認するステップと、を備えたこと
を特徴とする請求項２３乃至３１のいずれか１項記載の作業方法。
前記表示手段が表示した情報を確認するステップと、を備えたこと
を特徴とする請求項２３乃至３１のいずれか１項記載の作業方法。
【請求項33】
前記表示手段は、前記レーザ出射器からのレーザ光の出射方向と前記仮想面との位置関係に関する情報を表示可能であること
を特徴とする請求項３２記載の作業方法。
を特徴とする請求項３２記載の作業方法。
【請求項34】
前記レーザ出射器から出射されたレーザ光が目標の物体以外の物体に遮られたことを検知するための検知装置を用意するステップを備えたこと
を特徴とする請求項２３乃至３３のいずれか１項記載の作業方法。
を特徴とする請求項２３乃至３３のいずれか１項記載の作業方法。
【請求項35】
前記検知装置による検知結果に基づいて報知を行う報知装置を用意するステップを備えたこと
を特徴とする請求項３４記載の作業方法。
を特徴とする請求項３４記載の作業方法。
【請求項36】
請求項２３乃至３５のいずれか１項の作業方法を使用することを特徴とする構造物の塗装作業方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、乗用作業台、レーザ出射器、作業方法及び塗装作業方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、作業者等が天板上で移動しながら作業を行うことが可能な乗用の作業台が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００１－１５２６５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
一般的に、上述したような作業台の天板上で行われる作業において、作業者の移動可能範囲は天板の端部までとなる。このため、作業者は、移動する毎に足元の天板を目視すること等によって天板の端部の位置を確認しながら作業を行う必要があった。
【0005】
本発明は、上記課題を解決するものであり、天板を目視することなく天板の端部の位置を把握することができる乗用作業台、レーザ出射器、作業方法及び塗装作業方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に係る乗用作業台は、支持部と、前記支持部に支持された天板と、を有する作業台本体と、レーザ光を出射するレーザ出射器と、を備え、前記レーザ出射器は、前記天板の端辺の近傍を通り前記端辺及び鉛直方向と平行な仮想面に沿うように、前記天板よりも上方に向けてレーザ光を出射するようにしたものである。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、天板を目視することなく天板の端部の位置を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明において、「平行」及び「直交」は、それぞれ「略平行」及び「略直交」を含むものとする。また、特に記載がない限り、水平な設置面に設置された状態の乗用作業台を基準に上下方向を定義する。
【0010】
実施の形態１．
図１Ａは、実施の形態１に係る乗用作業台１００を示す側面図であり、図１Ｂは、実施の形態１に係る乗用作業台１００を示す正面図であり、図１Ｃは、実施の形態１に係る乗用作業台１００を示す平面図である。本実施の形態に係る乗用作業台１００は、作業者が乗るための作業台本体１０と、作業者が作業台本体１０を乗降する際に手を掛けるための手掛部４０と、レーザ光を出射するレーザ出射器６０と、レーザ出射器６０を手掛部４０に取付けるためのホルダユニット５０とを備えている。
図１Ａは、実施の形態１に係る乗用作業台１００を示す側面図であり、図１Ｂは、実施の形態１に係る乗用作業台１００を示す正面図であり、図１Ｃは、実施の形態１に係る乗用作業台１００を示す平面図である。本実施の形態に係る乗用作業台１００は、作業者が乗るための作業台本体１０と、作業者が作業台本体１０を乗降する際に手を掛けるための手掛部４０と、レーザ光を出射するレーザ出射器６０と、レーザ出射器６０を手掛部４０に取付けるためのホルダユニット５０とを備えている。
【0011】
作業台本体１０が設置される設置面Ｆは、例えば地面や床面などであり、図示しない他の作業台の上面等であってもよい。作業台本体１０は、一対の脚部２０と、一対の脚部２０に支持される天板３０と、を備えている。脚部２０は、それぞれ一対の主脚２１と、作業者が天板に対して乗降するために一対の主脚２１の間に掛け渡された複数の踏桟２２とを備え、梯子状に形成されている。なお、本実施の形態において、脚部２０は、支持部を構成する。
【0012】
天板３０は、天板３０の上面３３と直交する方向から視て４つの端辺３１を有する矩形状に形成されている。例えば、４つの端辺３１は、一対の短辺３１ａと一対の長辺３１ｂとからなる。天板３０は、一対の短辺３１ａが配置されている２箇所の端部、言い換えると、長手方向Ｎの一対の端部３２が、それぞれ脚部２０と接続されて脚部２０によって支持されている。これにより、作業者は、脚部２０を介して短辺３１ａ側の端部３２を介して天板３０の上面３３に乗降可能となっている。なお、本実施の形態において、「矩形」には正方形を含むものとし、「矩形」であるものが正方形である場合、４つの端辺のうちいずれの辺を短辺として考えても長辺として考えてもよい。
【0013】
手掛部４０は、天板３０の上面３３に設けられており、複数の手掛柱４１と、第１感知バー４２と、第２感知バー４３とを備えている。手掛柱４１は、互いに離間するように天板３０の４つの角部の近傍に配置されており、天板３０の上面３３から上方へ向けて突出するように設けられている。なお、本実施の形態において、手掛柱４１は、突出部を構成する。
【0014】
第１感知バー４２は、天板３０の短辺３１ａと平行になるように配置されており、第２感知バー４３は、天板３０の長辺３１ｂと平行になるように配置されており、それぞれ隣接する手掛柱４１の間に掛け渡されている。例えば、第１感知バー４２及び第２感知バー４３は、天板３０上で作業を行う平均的な体格の作業者の膝の高さと胸の高さとの間に位置している。手掛柱４１は天板３０の４つの角部の近傍に設けられているため、第１感知バー４２及び第２感知バー４３は、上面３３と直交する方向から視て、それぞれ天板３０の端辺３１の近傍に配置される。
【0015】
作業者は、乗用作業台１００の天板３０上で作業を行う際、まず手掛柱４１を手で掴みながら脚部２０を昇り、第１感知バー４２を手掛柱４１から外して図１Ｃに示す第１感知バー４２′の位置へ移動させ、天板３０に乗る。その後、作業者は、第１感知バー４２の位置を元に戻し、天板３０上での作業を開始する。
【0016】
天板３０上を長手方向Ｎに移動しながら行われる作業において、作業者の移動範囲は、天板３０の端部３２までとなる。このため、作業者は、移動する毎に足元の目視等を行うことによって天板３０の端部３２の位置を確認しながら作業を行う必要がある。本実施の形態においては、上面３３と直交する方向から視て、天板３０の端辺３１の近傍に第１感知バー４２が配置されている。このため、作業者は、天板３０を目視しなくても第１感知バー４２に触れた際に天板３０の端部３２の凡その位置を把握することができる。
【0017】
しかしながら、天板３０に対する乗降のしやすさを考慮すると、第１感知バー４２は軽くかつ着脱しやすいものが求められる。このため、例えば、作業者が上方を見ながら天板３０上を長手方向Ｎに移動する際、作業者が第１感知バー４２に触れていることに気付かずに更に端部３２に向かって移動して、第１感知バー４２が外れてしまうことも考えられる。
【0018】
例えば、作業者が気付かずに第１感知バーが外れてしまうことを防ぐために、手掛部を強固な構造にすることも考えられるが、手掛部を強固な構造にすると乗用作業台が重く高価なものになりやすくなる。また、第１感知バーは、天板に対する乗降のしやすさを考慮して開閉可能または着脱可能になっていることが望ましいため、仮に手掛部を強固なものにしても、第１感知バーに対する作業者の力の掛け方によっては、第１感知バーが外れてしまうことも考えられる。更に、第１感知バーによる天板の端部の位置の把握は、第１感知バーに触れた際の作業者の触覚に頼るため、作業者が厚手の作業着を着ている場合や、工具等を身に着けている状態で作業者の服よりも先に工具等が第１感知バーに触れた場合など、天板の端部の位置の確認が難しい場合もある。
【0019】
このため、本実施の形態では、乗用作業台１００にレーザ光を出射可能なレーザ出射器６０を設け、レーザ出射器６０から出射されたレーザ光を目視することにより、作業者の触覚に頼ることなくまた天板３０を目視することなく天板３０の端部３２の位置を確認することを可能としている。
【0020】
図２は、本実施の形態に係る乗用作業台１００を示す分解図であり、図３Ａは、本実施の形態に係るホルダユニット５０を示す平面図であり、図３Ｂは、本実施の形態に係るホルダユニット５０を示す側面図であり、図３Ｃは、図３ＡのＡ－Ａ断面図である。なお、本実施の形態において、ホルダユニット５０は、取付部を構成する。
【0021】
手掛部４０の手掛柱４１は、ホルダユニット５０を手掛柱４１に取付けるためのホルダ取付面４１ａを有している。例えば、ホルダ取付面４１ａは、天板３０の長手方向Ｎ及び天板３０の上面３３（図１参照）と直交するように配置されている。ホルダ取付面４１ａには、ホルダユニット５０を取付けるためのねじ７０が貫通する貫通穴４１ｂが形成されている。例えば、手掛柱４１は、中空の棒状に形成されており、ホルダ取付面４１ａが形成されている部分が薄い板状に形成されている（図３Ａ参照）。
【0022】
ホルダユニット５０は、手掛柱４１に取付けられるベース部５１と、ベース部５１に支持されている中間部５２と、中間部５２によって支持されて、レーザ出射器６０を保持するレーザ出射器保持部５３と、中間部５２に対してレーザ出射器保持部５３を付勢するばね５８と、中間部５２に対するレーザ出射器保持部５３の位置を調節する調節部５９と、を有している。
【0023】
ベース部５１は、ねじ７０が螺合するねじ下穴５１ｂが形成されている。ベース部５１は、手掛柱４１に取付けられている状態でホルダ取付面４１ａに当接する当接面５１ａを有している。ベース部５１は、ねじ７０によって、手掛柱４１の貫通穴４１ｂを介して手掛柱４１のホルダ取付面４１ａに取付けられる。
【0024】
中間部５２は、ベース部５１とレーザ出射器保持部５３との間に配置されている。中間部５２は、ベース部５１の当接面５１ａと直交する方向に沿って形成されている回転軸５６を介してベース部５１に支持されている。中間部５２は、ベース部５１に対し、回転軸５６を中心に当接面５１ａに沿って回転自在、かつベース部５１に対する角度を維持可能となっている。例えば、中間部５２は、ベース部５１に対し、回転軸５６を中心に当接面５１ａに沿って３６０°回転自在、かつベース部５１に対する角度を摩擦力によって維持可能となっている。
【0025】
レーザ出射器保持部５３は、ヒンジ部５７を介して中間部５２に接続されており、当接面５１ａに平行なヒンジ部５７の軸線５７ａ（図３Ａ参照）を中心として、中間部５２対し回動可能に支持されている。これにより、レーザ出射器保持部５３は、ベース部５１の当接面５１ａと直交する仮想面、例えば仮想面Ｄ（図３Ｂ参照）に沿って回動可能となっている。
【0026】
ばね５８は、中間部５２とレーザ出射器保持部５３との間に配置されており、レーザ出射器保持部５３を、中間部５２に対する回動方向の一方側へ向けて付勢している。なお、ばね５８は、レーザ出射器保持部５３を、中間部５２に対する回動方向の一方側へ向けて付勢する弾性体であればよく、トーションばねであってもよいし、板ばねであってもよいし、金属で形成されていてもゴムやプラスチック等で形成されていてもよい。
【0027】
調節部５９は、中間部５２に螺合するねじ部５９ａと、レーザ出射器保持部５３に当接する当接部５９ｂとを有している。調節部５９は、中間部５２に対し回転することによって当接面５１ａと直交する方向へ移動可能となっている。当接部５９ｂは、ばね５８によって回動方向の一方側へ付勢されているレーザ出射器保持部５３に当接することで、レーザ出射器保持部５３を中間部５２に対する回動方向の他方側へ向けて押圧する。
【0028】
これにより、レーザ出射器保持部５３は、中間部５２に対し、調節部５９の回転位置に応じた回動位置に位置するように、中間部５２に支持される。言い換えると、レーザ出射器保持部５３は、調節部５９の回転量に応じ、中間部５２に対して軸線５７ａを中心に回動するように、中間部５２に支持される。例えば、調節部５９が図３Ｂに示す矢印方向へ回転すると、レーザ出射器保持部５３は、中間部５２に対して図３Ｃの矢印方向へ回動する。このように、レーザ出射器保持部５３は、ベース部５１に対し中間部５２が回動すること、または中間部５２に対しレーザ出射器保持部５３が回動することにより、当接面５１ａに対する向きが変化する。
【0029】
レーザ出射器保持部５３は、それぞれ磁性を有する鋼板によって形成された第１取付板５３ａ及び第２取付板５３ｂを有している。また、第１取付板５３ａ及び第２取付板５３ｂは、それぞれレーザ出射器６０を取付可能な、第１取付面５３ｃ及び第２取付面５３ｄを有している。第１取付面５３ｃは、ベース部５１の当接面５１ａに対し直交するように配置されており、第２取付面５３ｄは、第１取付面５３ｃに対し直交するように配置されている。
【0030】
図２に示すように、レーザ出射器６０は、筐体６１と、永久磁石６２と、レーザ光を生成するレーザ発振部６７と、レーザ光を出射する第１レーザ出射部６３及び第２レーザ出射部６５と、鉛直表示部６８と、制御部８０と、スピーカ８１と、スイッチ８２とを備えている。
【0031】
筐体６１は、第１底面６１ａと、第１底面６１ａに対して所定の間隔で平行に配置された第２底面６１ｂと、第１側面６１ｃと、第２側面６１ｄと、第３側面６１ｅと、第４側面６１ｆと、を有している。第１側面６１ｃ～第４側面６１ｆは、いずれも第１底面６１ａと第２底面６１ｂとを接続するように配置されている。第２側面６１ｄは、第１側面６１ｃと所定の間隔で平行に配置され、第３側面６１ｅは、第１側面６１ｃと隣接して直交するように配置され、第４側面６１ｆは、第３側面６１ｅと所定の間隔で平行に配置されている。なお、第１底面６１ａと第２底面６１ｂとは平行でなくてもよく、また、第２側面６１ｄと第１側面６１ｃとは平行でなくてもよい。
【0032】
永久磁石６２は、筐体６１の第１側面６１ｃに配置されている。永久磁石６２は、第１側面６１cが、第１取付板５３ａの第１取付面５３ｃ、及び第２取付板５３ｂの第２取付面５３ｄのいずれか一方に接触した状態で、レーザ出射器６０をホルダユニット５０に対し磁力によって着脱可能に保持させる。
【0033】
スイッチ８２は、ＯＮ／ＯＦＦ動作に応じてレーザ発振部６７への電力の供給／遮断を切り替える。ＯＮ動作とは、レーザ発振部６７へ電力が供給されないＯＦＦ状態から電力が供給されるＯＮ状態へスイッチ８２が操作されて切替わることであり、ＯＦＦ動作とは、ＯＮ状態からＯＦＦ状態へスイッチ８２が操作されて切替わることである。スイッチ８２は、例えば、永久磁石６２が配置されている筐体６１の第１側面６１ｃの反対側に配置された第２側面６１ｄに配置されている。これにより、レーザ出射器６０を第１取付面５３ｃ及び第２取付面５３ｄのいずれに取付けた場合であっても、スイッチ８２がホルダユニット５０に覆われることなく操作が可能となる。
【0034】
レーザ発振部６７は、スイッチ８２のＯＮ動作に応じて、図示しない電源から電力の供給を受けて第１底面６１ａ及び第２底面６１ｂに向けてレーザ光の生成を開始し、スイッチ８２のＯＦＦ動作に応じて、レーザ光の生成を終了する。なお、レーザ発振部６７は、スイッチがＯＮ状態である場合に連続的にレーザ光を生成するものに限らず、レーザ光が点滅するように断続的にレーザ光を生成するものであってもよい。
【0035】
第１レーザ出射部６３は、第１底面６１ａに設けられており、第２レーザ出射部６５は、第２底面６１ｂに設けられている。第１レーザ出射部６３及び第２レーザ出射部６５には、それぞれレーザ発振部６７が生成したレーザ光を拡散する第１拡散レンズ６４及び第２拡散レンズ６６が設けられている。第１拡散レンズ６４及び第２拡散レンズ６６は、レーザ発振部６７が生成したレーザ光が所定の仮想面上を伝播するように、即ち所定の仮想面に沿うように、レーザ光をそれぞれ所定の角度範囲で拡散して、シート状のレーザ光を形成する。なお、以下の記載において、この仮想面を、レーザ出射面Ｅともいう。また、本実施の形態において、レーザ光が拡散される「所定の角度範囲」とは、例えば、レーザ光が後述する目標の物体の平面に照射されている反射光を作業者が目視した際、作業者が反射光を直線状であると認識可能な角度範囲であり、例えば、５°以上の範囲である。また、本実施の形態において、第１拡散レンズ６４及び第２拡散レンズ６６は、レーザ光を拡散する拡散手段を構成する。また、第１レーザ出射部及び第２レーザ出射部は、シート状のレーザ光を出射するものに限らず、直線状のレーザ光を出射するものであってもよい。
【0036】
第１拡散レンズ６４によって拡散されたレーザ光は、例えば、第１レーザ出射部６３からレーザ出射面Ｅに沿って図２における上方へ向けて出射され、第２拡散レンズ６６によって拡散されたレーザ光は、第２レーザ出射部６５からレーザ出射面Ｅに沿って第１レーザ出射部６３とは異なる方向、例えば、図２における下方へ向けて出射される。なお、レーザ出射面Ｅは、レーザ出射器６０が図２に示す向きで第２取付面５３ｄに取付けられ、かつ第４側面６１ｆが第１取付面５３ｃに当接する状態において、ホルダユニット５０の当接面５１ａに平行となる。また、レーザ出射面Ｅは、例えば、レーザ出射器６０が第１取付面５３ｃに取付けられ、かつ第３側面６１ｅが第２取付面５３ｄに当接する状態において、ホルダユニット５０の当接面５１ａと直交する。
【0037】
また、本実施の形態において、第１レーザ出射部６３からのレーザ光の出射方向は、第１方向を構成し、第２レーザ出射部６５からのレーザ光の出射方向は、第２方向を構成する。例えば、レーザ出射器６０は、第１のレーザ光及び第２のレーザ光が互いに不連続となるように、かつ第１方向と第２方向との成す角度が略１８０°となるように、第１のレーザ光及び第２のレーザ光を同時に出射可能に構成されている。また、本実施の形態において、第１レーザ出射部６３から出射されたレーザ光は、第１のレーザ光を構成し、第２レーザ出射部６５から出射されたレーザ光は、第２のレーザ光を構成する。また、本実施の形態において、レーザ光がシート状に出射される場合における「レーザ光の出射方向」とは、シート状に出射されるレーザ光の中心方向である。
【0038】
本実施の形態では、鉛直表示部６８は、液体が封入された透明な管内の気泡が管の水平度に応じて内面を移動し、気泡が管の中央に位置しているときに管が水平であることを示す気泡管からなる。例えば、鉛直表示部６８は、管がレーザ出射面Ｅと直交する方向に沿って配置される。これにより、鉛直表示部６８は、レーザ出射面Ｅと鉛直方向とが平行であるか否かを表示することができる。言い換えると、鉛直表示部６８は、レーザ光の出射方向に関する情報を表示可能となっている。なお、鉛直表示部６８は、レーザ出射器６０からのレーザ光の出射方向に関する情報を表示する表示手段を構成する。
【0039】
また、例えば、鉛直表示部６８は、筐体６１の第２側面６１ｄに配置されている。これにより、レーザ出射器６０を第１取付面５３ｃ及び第２取付面５３ｄのいずれに取付けた場合であっても、鉛直表示部６８がホルダユニット５０に覆われることなく気泡の位置を視認可能となる。
【0040】
制御部８０は、スピーカ８１による音の出力を制御する。例えば、制御部８０は、レーザ発振部６７へ供給する電力が低下した際に、スピーカ８１から電力が低下したことを報知する報知音を出力させる。
【0041】
このように構成されて、本実施の形態に係る乗用作業台１００では、天板３０の上面３３（図１参照）と直交する方向から視て、天板３０の短辺３１ａ（図１参照）の近傍からレーザ光を出射可能となるように、レーザ出射器６０がホルダユニット５０及び手掛柱４１を介して作業台本体１０（図１参照）に着脱可能に取付けられる。言い換えると、乗用作業台１００は、手掛柱４１からレーザ光を出射するように、レーザ出射器６０が取付けられる。
【0042】
また、乗用作業台１００は、レーザ出射器６０が手掛部４０に取付けられた状態で、ホルダユニット５０のベース部５１に対し、中間部５２やレーザ出射器保持部５３の位置を変更することにより、天板３０の上面３３に対するレーザ出射器６０からのレーザ光の出射方向や、天板３０の端辺３１に対するレーザ出射器６０からのレーザ光の出射方向を変更可能となっている。
【0043】
例えば、レーザ出射器６０の第３側面６１ｅまたは第４側面６１ｆが第２取付面５３ｄに当接するように、レーザ出射器６０をホルダユニット５０の第１取付面５３ｃに取付けた場合、レーザ出射器６０は、天板３０の上面３３（図１参照）と直交する方向から視て、天板３０の短辺３１ａ（図１参照）の近傍を通り短辺３１ａ及び鉛直方向と平行な仮想面Ａと、レーザ出射面Ｅとが平行になるように、シート状のレーザ光を出射可能である。言い換えると、レーザ出射器６０は、天板３０の上面３３と直交する方向から視て、天板３０の短辺３１ａの近傍を通り短辺３１ａ及び鉛直方向と平行な仮想面Ａに沿うように、シート状のレーザ光を出射可能である。以下において、この仮想面Ａを「目標仮想面Ａ」とも記載する。
【0044】
このようにレーザ出射器６０が取付けられた場合、中間部５２は、ベース部５１に対して回動することにより、目標仮想面Ａに沿う第３方向、例えば側方と、目標仮想面Ａに沿う第４方向、例えば上方との間で、レーザ出射器６０からのレーザ光の出射方向を変更可能である。なお、このようにレーザ出射器６０が取付けられた場合、本実施の形態において、中間部５２は、第１方向変更手段を構成する。
【0045】
仮に、設置面Ｆが水平である場合、目標仮想面Ａは、天板３０の短辺３１ａの近傍を通り短辺３１ａと平行かつ上面３３と直交する面となる。レーザ出射器６０は、ベース部５１に対する中間部５２の回動位置を調節することにより、目標仮想面Ａ（図１参照）に沿うように、天板３０よりも上方に向けてシート状のレーザ光を出射可能である。これにより、作業者は、例えば壁や天井等にレーザ光が照射された場合にレーザ光の反射光の位置に基づいて、天板３０を目視することなく天板３０の端部３２の位置を把握することが可能となる。なお、本実施の形態において、「レーザ光の反射光の位置」とは、レーザ光が照射された物体の表面における拡散反射光によって、当該物体の表面が光って見える部位の位置を指す。
【0046】
なお、本実施の形態において、「目標仮想面Ａが端辺の近傍を通る」とは、作業者がレーザ光の反射光の位置に基づいて、天板３０の端辺が目標仮想面Ａ上にあると認識しても、実用上の影響がない位置関係に、目標仮想面Ａと端辺とが位置していることをいう。例えば、「目標仮想面Ａが端辺の近傍を通る」とは、端辺から外方に最大１５ｃｍ程度、端辺から内方に最大３０ｃｍ程度の範囲を目標仮想面Ａが通ることをいう。
【0047】
また、図１に示すようにレーザ出射器６０が取付けられた場合、乗用作業台１００は、中間部５２に対するレーザ出射器保持部５３の位置変更が可能な範囲に、レーザ出射面Ｅがホルダユニット５０の当接面５１ａと平行になる位置を含むように構成されている。なお、中間部５２に対するレーザ出射器保持部５３の位置変更可能範囲、言い換えると、中間部５２に対するレーザ出射器保持部５３の回動可能範囲は、レーザ出射面Ｅがホルダユニット５０の当接面５１ａと平行になる位置を中心として所定角度、例えば５°程度両側へ向けて回動可能な範囲となっていることが望ましい。
【0048】
また、調節部５９は、中間部５２に対して回動することにより、中間部５２に対してレーザ出射器保持部５３が当接面５１ａ及びホルダ取付面４１ａと平行な軸線５７ａを中心に回動するので、目標仮想面Ａに沿う第５方向、例えば上方と、目標仮想面Ａと交差する第６方向、例えば目標仮想面Ａと５°を成す方向との間で、レーザ出射器６０からのレーザ光の出射方向を変更可能である。なお、レーザ出射器６０がこのように取付けられた場合、本実施の形態において、調節部５９は、第２方向変更手段を構成する。
【0049】
このようにレーザ光の出射方向を変更可能になっているため、乗用作業台１００は、仮に設置面Ｆが水平でない場合であっても、中間部５２に対するレーザ出射器保持部５３の回動位置を調節することにより、上方から視て、天板３０の短辺３１ａの近傍を通り、短辺３１ａ及び鉛直方向と平行な目標仮想面Ａに沿うように、天板３０よりも上方に向けてシート状のレーザ光を出射可能である。
【0050】
以下、図１、図２及び図４を参照しながら、本実施の形態に係る乗用作業台１００を用いて行う作業の一例として、乗用作業台１００を用いて行う構造物の塗装作業の詳細について説明をする。図４は、本実施の形態に係る乗用作業台１００を用いた作業の一例を示す側面図である。
【0051】
まず、作業者Ｈは、作業台本体１０と、ホルダユニット５０と、レーザ出射器６０とを用意し、ホルダユニット５０及び手掛部４０を介して作業台本体１０へレーザ出射器６０を取付ける。例えば、作業者Ｈは、ホルダユニット５０を、天板３０の短辺３１ａと平行な手掛部４０のホルダ取付面４１ａに取付ける（図１及び図２参照）。更に、作業者Ｈは、レーザ出射器６０を、第３側面６１ｅが第２取付面５３ｄに当接するようにホルダユニット５０へ取付ける（図２参照）。
【0052】
次に、作業者Ｈは、レーザ出射器６０のスイッチ８２のＯＮ動作を行ってレーザ出射器６０からレーザ光を出射させた状態で、例えば、構造物の塗装作業を行う部分の近傍に、レーザ出射器６０の第１レーザ出射部６３から出射された第１のレーザ光Ｌ１が照射されているか否かを判断する。このステップにおいて、作業者Ｈは、レーザ光が照射された部分の反射光を目視することにより、塗装作業を行う部分の近傍にレーザ光が照射されているか否かを判断している。なお、レーザ出射器６０からはシート状のレーザ光が出射されるため、レーザ光が照射される部分が平面状である場合、レーザ光の反射光は、作業者から直線状に見える。
【0053】
また、以下の記載において、作業者がレーザ光の反射光を目視するためにレーザ光を照射する物体を「目標の物体」ともいう。また、本実施の形態においては、目標の物体として塗装作業を行う構造物、具体的には壁Ｗ及び天井Ｓを例に説明をする。
【0054】
目標の物体にレーザ光が照射されていない場合、作業者Ｈは、目標の物体にレーザ光が照射されるように、ホルダユニット５０のベース部５１に対し、中間部５２と共にレーザ出射器保持部５３及びレーザ出射器６０を回動させる。例えば、作業者Ｈは、天板３０よりも上方に向けてレーザ光が出射されるようにレーザ出射器保持部５３を回動させる。なお、本実施の形態において、「天板３０よりも上方に向けてレーザ光が出射される」とは、レーザ光がシート状等に出射される範囲の少なくとも一部が天板３０の上面３３よりも上方に位置していることをいう。
【0055】
目標の物体にレーザ光が照射されている場合、作業者Ｈは、レーザ出射器６０の鉛直表示部６８を目視し、気泡が管の中央に位置しているか否かを判断する。言い換えると、作業者Ｈは、鉛直表示部６８が表示した情報を確認する。このステップにより、作業者は、レーザ出射面Ｅと鉛直方向とが平行であるか否かを判断している。鉛直表示部６８の気泡が管の中央に位置していない場合、作業者Ｈは、鉛直表示部６８の気泡が管の中央に位置するように、言い換えると、レーザ出射面Ｅと鉛直方向とが平行になるように、ホルダユニット５０の調節部５９を回転させる。
【0056】
上述したように、設置面Ｆが水平な場合、乗用作業台１００は、上方から視て、天板３０の短辺３１ａの近傍を通り、短辺３１ａ及び鉛直方向と平行な目標仮想面Ａに沿うように、シート状のレーザ光を出射することができる。しかしながら、設置面に凹凸がある場合など、作業現場によっては水平な設置面の確保が難しい場合も考えられる。
【0057】
設置面Ｆが水平でない場合、言い換えると、天板３０の上面３３が水平でない場合、仮に天板３０の上面３３と直交する方向から視て、天板３０の短辺３１ａの近傍を通り、短辺３１ａと平行かつ上面３３と直交する仮想面に沿うように、シート状のレーザ光を出射したとしても、水平方向に対する天板３０の上面３３の傾斜角度や、第１レーザ出射部６３から目標の物体までの距離によっては、作業者によって視認されるレーザ光の反射光の位置と天板３０の端部３２の位置との水平方向の距離が大きくなってしまい、作業者が、レーザ光の反射光の位置に基づいて天板３０を目視することなく天板３０の端部３２の位置を把握することが可能であるとまでは言えない場合も考えられる。
【0058】
本実施の形態では、鉛直表示部６８の気泡が管の中央に位置するようにホルダユニット５０の調節部５９を回転させるステップにより、仮に設置面Ｆが水平でない場合であっても、上方から視て、レーザ出射器６０が、天板３０の短辺３１ａの近傍を通り短辺３１ａ及び鉛直方向と平行な目標仮想面Ａ（図１参照）に沿ってレーザ光を出射するように、作業者Ｈがレーザ出射面Ｅの向きを調節可能となっている。
【0059】
なお、上記目標仮想面Ａは鉛直方向と平行であるため、鉛直表示部６８は、レーザ出射面Ｅと鉛直方向とが平行であるか否かを表示可能となっている。言い換えると、鉛直表示部６８は、レーザ光の出射方向と鉛直方向との関係に関する情報を表示可能である。
【0060】
このように、設置面Ｆが水平でない場合であっても、目標仮想面Ａに沿って出射されたレーザ光が目標の物体に照射されるように、作業者Ｈがレーザ出射面Ｅの向きを調節可能であるため、作業者Ｈは、天板３０を目視することなくレーザ光の反射光の位置に基づいて天板３０の端部３２の位置を把握することが可能となる。
【0061】
また、仮に、レーザ出射器６０が、天板３０の長手方向Ｎにおいて誤った位置に取付けられている場合、言い換えると、レーザ出射器６０が天板３０の短辺３１ａから長手方向Ｎに遠い位置に取付けられている場合、レーザ出射器６０と短辺３１ａとの距離によっては、作業者が、レーザ光の反射光の位置に基づいて天板３０を目視することなく天板３０の端部３２の位置を把握することが可能であるとまでは言えない場合も考えられる。
【0062】
本実施の形態では、第１レーザ出射部６３から上方に向けて第１のレーザ光Ｌ１が出射されるようにレーザ出射器６０が取付けられている場合、レーザ出射器６０は、第２レーザ出射部６５から下方に向けて第２のレーザ光Ｌ２を出射可能となる。例えば、レーザ出射面Ｅが天板３０の端部３２と交差するようにレーザ出射器６０が取付けられている場合、言い換えると、レーザ出射面Ｅが短辺３１ａよりも長手方向Ｎにおいて内方に位置するようにレーザ出射器６０が取付けられている場合、第２レーザ出射部６５から下方に向けて出射される第２のレーザ光Ｌ２は、天板３０の端部３２に照射可能となる（図４参照）。
【0063】
作業者Ｈは、第２レーザ出射部６５から出射された第２のレーザ光Ｌ２の、天板３０の上面３３における反射光を目視することにより、天板３０の長手方向Ｎにおけるレーザ出射面Ｅの位置、言い換えると、天板３０の長手方向Ｎにおけるレーザ出射器６０の取付けの位置が適正であることを確認することができる。
【0064】
以上、実施の形態１に係る乗用作業台１００は、脚部２０と、脚部２０に支持された天板３０と、を有する作業台本体１０と、レーザ光を出射するレーザ出射器６０と、を備え、レーザ出射器６０は、天板３０の端辺３１の近傍を通り端辺３１及び鉛直方向と平行な目標仮想面Ａに沿うように、天板３０よりも上方に向けてレーザ光を出射するように構成した。これにより、作業者は、レーザ光を目視することにより、天板３０を目視することなく天板３０の端部３２の位置を把握することができる。また、天板３０の目視が不要になることにより、作業中における作業者の天板３０の端部３２の確認負担を軽減し、作業効率を向上させることができる。
【0065】
なお、本実施の形態において、「仮想面にレーザ光が沿う」とは、例えば、レーザ光が直線状に出射される場合、当該仮想面とレーザ光とが平行、かつ近接若しくは重なることを意味し、また、例えば、レーザ光がシート状に出射される場合、当該仮想面とレーザ出射面とが平行、かつ近接若しくは重なることをいう。また、「近接」とは、レーザ光の反射光に基づいて作業者が概ね天板の端部の位置を把握可能な程度に互いの距離が近いことをいい、例えば、作業者から視てそれぞれが重なっているように見える程度に互いの距離が近いことをいう。また、本実施の形態において、「仮想面にレーザ光が沿う」とは、仮想面と目標の物体の表面との交線上またはその近傍にレーザ光が照射されていることを含む。この場合、レーザ光の全体が仮想面に沿う必要はなく、レーザ光が任意の位置から出射されていてもよい。
【0066】
また、実施の形態１に係る乗用作業台１００は、レーザ出射器６０が、レーザ光をシート状に出射するように構成した。これにより、目標の物体の表面におけるレーザ光の反射光が作業者から直線状に見えるので、レーザ光を直線状に出射する場合、即ち、目標の物体の表面におけるレーザ光の反射光が作業者から点または小さな円に見える場合と比較して、レーザ光の反射光の視認性を向上させることができる。また、仮に第１レーザ出射部６３から出射された第１のレーザ光Ｌ１の一部が、目標の物体以外の物体、例えば作業者Ｈの体の一部等によって遮られた場合であっても、作業者は、レーザ光を目視することが可能となるため、作業効率を向上させることができる。
【0067】
また、実施の形態１に係る乗用作業台１００は、レーザ出射器６０が、上方に向かう第１方向に第１のレーザ光Ｌ１を出射する第１レーザ出射部６３と、第１方向とは異なる第２方向に第２のレーザ光Ｌ２を出射する第２レーザ出射部６５とを備えるように構成した。また、実施の形態１に係る乗用作業台１００は、第２方向が、目標仮想面Ａに沿うように天板３０の端部３２に向けた方向であるように構成した。これにより、例えば、第１のレーザ光を目標の物体に向けて出射し、第２のレーザ光を天板３０の端部３２に向けて出射することで、レーザ出射器６０の取付け位置が適正であることを確認しやすくすることができる。なお、乗用作業台は、第２のレーザ光が天板の端部に照射可能であるものに限らず、他の部位や設置面等に照射するものであってもよい。
【0068】
また、実施の形態１に係る乗用作業台１００は、天板３０の端部３２に配置されて天板３０から上方へ突出する手掛柱４１を備え、レーザ出射器６０は、手掛柱４１からレーザ光を出射するように構成した。これにより、例えば、天板３０へレーザ出射器６０を取付けて天板３０からレーザ光を出射するようにした場合と比較して、上方に向けてレーザ光を出射する場合において、目標の物体の作業を行う部分に近い部分にレーザ光を照射することが可能となるため、レーザ光の反射光の視認性を向上させると共に、レーザ出射面Ｅと垂直方向とのずれによるレーザ光の反射光の位置と天板３０の端部３２の位置とのずれを抑制することができる。また、これにより、例えば、天板３０へレーザ出射器６０を取付けて天板３０からレーザ光を出射するようにした場合よりも操作しやすい高さへ配置することができるので、天板３０上の作業者がレーザ出射器６０の操作を行う際の作業性を向上させることができる。
【0069】
また、実施の形態１に係る乗用作業台１００は、レーザ出射器６０を作業台本体１０に取付けるためのホルダユニット５０を備え、レーザ出射器６０は、ホルダユニット５０を介して作業台本体１０に着脱可能に取付けられるように構成した。これにより、例えば、作業者が複数の作業台間を移動しながら作業を行う際に、１つのレーザ出射器６０を付け替えて使用することが可能となり、設備のコストを抑制することができる。
【0070】
また、実施の形態１に係る乗用作業台１００は、ホルダユニット５０が、レーザ出射器６０を磁力によって保持可能であるように構成した。これにより、例えば、ねじ等によってレーザ出射器６０が着脱可能に取付けられている場合と比較して、着脱の手間が少なく、着脱の際の作業性を向上させることができる。
【0071】
また、実施の形態１に係る乗用作業台１００は、天板３０が、上方から視て一対の長辺３１ｂと一対の短辺３１ａとからなる矩形状に形成されており、目標仮想面Ａが近傍を通る端辺３１は、天板３０の短辺３１ａであるように構成した。これにより、レーザ出射面Ｅが天板３０の短辺３１ａの近傍を通るので、天板３０上を長手方向Ｎに沿って移動しながら作業を行う場合において、位置を把握する重要性が特に高い短辺３１ａ側の端部３２の位置を作業者が把握することができる。
【0072】
また、実施の形態１に係る乗用作業台１００は、目標仮想面Ａに沿う第３方向と目標仮想面Ａに沿う第４方向との間で、レーザ出射器６０からのレーザ光の出射方向を変更可能な中間部５２を備えるように構成した。これにより、レーザ光の照射方向を作業内容に合わせて変更することが可能となり、作業中にレーザ光の反射光を目視する際の視線の移動量を抑制して、天板３０の端部３２の位置を把握しやすくすることが可能となる。
【0073】
また、実施の形態１に係る乗用作業台１００は、目標仮想面Ａに沿う第５方向と目標仮想面Ａと交差する第６方向との間で、レーザ出射器６０からのレーザ光の出射方向を変更可能な調節部５９を備えるように構成した。これにより、設置面が水平でない場合であってもレーザ出射面Ｅが目標仮想面Ａに沿うようにレーザ出射器を配置することが可能となり、設置面が水平でない場合であっても、上方から視た際におけるレーザ光の反射光の位置と天板３０の端部３２との水平方向の位置精度を確保することができる。
【0074】
また、実施の形態１に係る乗用作業台１００は、レーザ出射器６０からのレーザ光の出射方向に関する情報を表示可能な鉛直表示部６８を有するように構成した。また、実施の形態１に係る乗用作業台１００は、鉛直表示部６８が、レーザ出射器６０からのレーザ光の出射方向と目標仮想面Ａとの位置関係に関する情報を表示可能であるように構成した。これにより、例えば、鉛直表示部６８が、レーザ光の出射方向と鉛直方向とが平行であるか否かを表示可能とすることで、レーザ出射面Ｅが目標仮想面Ａに沿うようにレーザ出射器６０の向きを調節することが可能となり、上方から視た際におけるレーザ光の反射光の位置と天板３０の端部３２との水平方向の位置精度を向上させることができる。
【0075】
なお、鉛直表示部６８は、厳密にレーザ光の出射方向と鉛直方向とが平行であるか否かを表示するものである必要はなく、略平行であるか否かを表示するものであればよい。例えば、鉛直表示部は、鉛直表示部が表示する情報に基づいてレーザの出射方向が鉛直方向と平行になるように調節した場合に、レーザ光の反射光に基づいて作業者が概ね天板の端部の位置を把握可能な程度に平行であるか否かを表示するものであればよい。
【0076】
また、本実施の形態において、鉛直表示部６８は、レーザ出射器６０に設けられた気泡管によって構成しているが、これに限定されない。鉛直表示部は、レーザ出射器６０からのレーザ光の出射方向に関する情報を表示可能であればよく、例えば、乗用作業台がレーザ出射器の姿勢を検知する図示しない傾斜センサを備え、傾斜センサの検知結果に基づいて、表示手段がレーザ出射面と鉛直方向との角度差を数値等で電気的に表示するように構成してもよい。また、例えば、表示手段は、傾斜センサの検知結果に基づいて、レーザ出射面と鉛直方向とが一致することを発光状態の変化によって表示するように構成してもよいし、レーザ光の出射方向と鉛直方向とが一致することを表示するように構成してもよい。また、表示手段は、レーザ出射器に設けられているものに限らず、レーザ出射器を作業台本体に取付けるための取付部に設けられていてもよい。
【0077】
また、本実施の形態において、乗用作業台１００は、天板３０の短辺３１ａの近傍を通り短辺３１ａ及び鉛直方向と平行な目標仮想面Ａに沿うようにレーザ光を出射するように構成しているが、これに限定されない。乗用作業台は、天板の端辺の近傍を通り端辺及び鉛直方向と平行な仮想面に沿うようにレーザ光を出射可能であればよく、例えば、乗用作業台は、天板の長辺の近傍を通り長辺及び鉛直方向と平行な仮想面に沿うようにレーザ光を出射するように構成してもよい。
【0078】
また、天板は、上方から視て正方形状に形成されていてもよく、この場合、上述した端辺はいずれの辺であってもよく、上述した天板の長手方向は、いずれかの端辺に平行な方向をいう。また、天板は、上方から視て、厳密に矩形であるものに限定されず、角が丸く形成されていてもよいし、角が面取りされていてもよいし、端辺に凹凸があってもよいし、端辺が曲線状に形成されていてもよい。また、天板は、上方から視て矩形状に形成された複数の天板がＵ字状やＬ字状に並べられていてもよい。
【0079】
また、本実施の形態において、レーザ出射器６０は、第１レーザ出射部６３から目標の物体に向けて第１のレーザ光Ｌ１を出射し、第２レーザ出射部６５から天板３０の端部３２に向けてレーザ光を出射可能に構成したが、これに限定されない。レーザ出射器６０は、天板３０の端辺３１の近傍を通り端辺３１及び鉛直方向と平行な仮想面に沿うように、天板３０よりも上方に向けてレーザ光を出射可能であればよく、例えば、レーザ出射器６０は、レーザ出射面Ｅと天板３０の端部３２とが交差しない位置に配置されていてもよい。
【0080】
しかしながら、作業者が天板を目視することなく天板の端部の位置を把握する際、端辺よりも外方位置、言い換えると、端辺よりも天板の上面の中心から遠い位置にレーザ光出射面が配置されていても、作業者は、レーザ光により把握される位置まで天板上を移動することができない。このため、レーザ光出射面は、天板の端辺よりも内方に配置されることが望ましい。
【0081】
また、本実施の形態において、レーザ出射器６０は、作業者から目標の物体の表面におけるレーザ光の反射光が直線状に見えるように、レーザ光をシート状に出射するように構成しているが、これに限定されない。レーザ出射器は、レーザ光を直線状に出射するものであってもよいし、レーザ光の出射範囲のうち少なくとも一部がシート状となるようにレーザ光を出射するものであってもよい。例えば、レーザ出射器は、シート状にレーザ光を出射するレーザ出射部と直線状にレーザ光を出射するレーザ出射部とをともに有するものであってもよいし、交差する複数枚のシート状にレーザ光を出射可能であってもよいし、目標の物体の表面における反射光が、直線状になるレーザ光と、目印、記号、文字等になるレーザ光とを共に出射可能であってもよい。このように構成した場合、例えば、目標の物体の表面において、天板の端部の位置を示す反射光に加えて、作業中に注意することや作業の仕方等に係る文字列を反射光によって示すことが可能となる。
【0082】
また、例えば、レーザ出射器６０は、第１レーザ出射部６３から上方に向けて第１のレーザ光Ｌ１を出射し、第２レーザ出射部６５から側方に向けてレーザ光を出射可能に構成してもよい。このように構成することで、広範囲にレーザ光を出射することが可能となり、作業範囲が広い場合において作業者がレーザ光の反射光を視認する際、視線の移動量を抑制して、天板３０の端部３２の位置を把握しやすくすることが可能となる。
【0083】
また、レーザ出射器６０は、第１レーザ出射部６３からの第１のレーザ光Ｌ１の出射と、第２レーザ出射部６５からの第２のレーザ光の出射とが同時に可能であるものに限定されない。例えば、レーザ出射器は、第１レーザ出射部及び第２レーザ出射部のいずれか一方を選択する選択スイッチを設け、第１レーザ出射部及び第２レーザ出射部６５のいずれか一方から選択的にレーザ光を出射可能に構成してもよいし、ＯＮ／ＯＦＦ動作とレーザ出射部の選択とを１つで可能なスイッチを有していてもよいし、第１レーザ出射部及び第２レーザ出射部から周期的に交互にレーザ光を出射するように構成してもよい。
【0084】
また、例えば、レーザ出射器６０は、１つの出射部のみを有し、１方向にのみレーザ光を出射可能であってもよい。このようなレーザ出射器を用いてレーザ出射器の取付け位置が適正であることを確認する場合、例えば作業者は、まず、レーザ出射器からのレーザ光を天板３０の端部３２に向けて出射してレーザ出射器の位置が適正であることを確認した後、ホルダユニット５０のベース部５１に対して中間部５２を回動させて、レーザ出射器からのレーザ光を目標の物体に向けて出射するステップを実行するようにしてもよい。
【0085】
なお、このようにレーザ出射器を使用する場合、ホルダユニットは、当接面と平行な軸を中心に中間部がベース部に対し回動可能で、かつレーザ出射器保持部から中間部に向けた方向に沿って形成されている回転軸を中心にレーザ出射器保持部が中間部に対し回転可能に構成してもよい。これにより、設置面が水平でない場合であってもレーザ出射器を目標仮想面Ａに沿って回転させることが可能となる。
【0086】
また、本実施の形態において、脚部２０は、梯子状に形成されて天板３０の端部３２を支持しているが、これに限定されない。支持部は、天板の上面が設置面よりも上方に配置されるように天板を支持するものであればよく、例えば、支持部は、天板の端部と脚部の上端部とが図示しないヒンジ構造によって互いに回動可能に連結されて、脚部が天板に対して折り畳み自在となっているものであってもよいし、踏桟を備えずに天板の上面と直交する方向に沿って棒状に形成されたものであってもよいし、折り畳み自在でないものであってもよいし、支持部の上端が天板の上面よりも上方に配置されて、支持部の上半部が手掛部を兼ねているものであってもよいし、上下方向に伸縮して設置面からの天板の高さを変更可能なパンタグラフ式のものであってもよいし、これらが組合せられたものであってもよい。
【0087】
また、レーザ出射器６０からのレーザ光を照射する対象としての目標の物体は、壁や天井等、何らかの作業を行う構造物に限らず、少なくとも一部が天板３０の上面３３よりも上方に位置しており、レーザ光が照射されることにより作業者がレーザ光の反射光を目視可能な物体であればよく、例えば、上方から吊り下げられた布や板、ロープ、移動可能な看板や棒、車両、樹木などであってもよい。また、目標の物体は、レーザ光の反射光が作業者の視界に入りやすくするためや、レーザ光の反射光を目視するための視線の移動量を小さくするため、作業範囲内または作業範囲の近傍に配置されていることが望ましい。
【0088】
また、本実施の形態において、乗用作業台１００は、ホルダ取付面４１ａが天板３０の長手方向Ｎ及び天板３０の上面３３と直交するように手掛柱４１に配置されているが、これに限定されない。例えば、ホルダ取付面は、天板の長手方向Ｎと平行に、かつ天板の上面と直交するように配置されていてもよく、レーザ出射器がこのようなホルダ取付面に取付けられた場合、調節部５９は、第１方向変更手段を構成し、中間部５２は、第２方向変更手段を構成する。また、ホルダ取付面は、他の向きに配置されていてもよいし、手掛柱４１以外の部位、例えば、天板や支持部に配置されていてもよいし、これらの取付面に取付けられたホルダユニットの第２取付面にレーザ出射器が取付けられてもよい。
【0089】
また、本実施の形態において、乗用作業台１００は、ホルダユニット５０にねじ７０が螺合するねじ下穴５１ｂが形成され、手掛柱４１に形成された貫通穴４１ｂを介してねじ７０によって手掛柱４１に保持させているが、これに限定されない。乗用作業台は、レーザ出射器が保持可能であればよく、例えば、ホルダユニットにねじが貫通する貫通穴が形成され、手掛柱にねじ下穴が形成されていてもよいし、磁力によって手掛柱がホルダユニットを保持していてもよいし、ホルダユニット及び手掛柱の一方に形成された凸部に対し他方に形成された凹部を引掛けることで手掛柱がホルダユニット保持していてもよい。また、ホルダユニットは、手掛部の手掛柱以外の部位に保持されていてもよいし、手掛部以外の部分、例えば、天板や支持部に保持されていてもよく、ホルダユニットの保持手段としては多様な構成が考えられる。
【0090】
また、本実施の形態において、乗用作業台１００は、レーザ出射器６０に永久磁石６２を、ホルダユニット５０に鋼板によって形成されている第１取付板５３ａ及び第２取付板５３ｂを備えており、ホルダユニット５０が磁力によってレーザ出射器６０を保持可能となっているが、これに限定されない。乗用作業台は、レーザ出射器が着脱可能となっていればよく、例えば、第１取付板及び第２取付板は、鋼板以外の磁性体によって形成されていてもよいし、ホルダユニットが永久磁石を備え、レーザ出射器が磁性体によって形成された取付板を備えていてもよいし、ホルダユニットと手掛部とが磁力によって着脱可能になっていてもよい。
【0091】
また、設置面が水平または概ね水平であることが前提とされる場合、レーザ出射器は、レーザ光の出射方向が天板の上面と直交する方向で、かつ出射方向を変更できないように、固定されていてもよい。このようにレーザ出射器が設けられた場合、設置面が概ね水平であれば、目標仮想面Ａに沿うようにレーザ光を出射することができる。また、ホルダユニットを介さずに、手掛部とレーザ出射器とが磁力によって着脱可能となっていてもよいし、手掛部とレーザ出射器とがねじ留めによって着脱可能となっていてもよいし、手掛部とレーザ出射器とが面ファスナ等を有するベルトで着脱可能となっていてもよく、レーザ出射器の保持手段としては多様な構成が考えられる。また、レーザ出射器は、作業台本体に保持されているものに限らず、作業台本体と離れて設けられていてもよく、例えば、作業台本体とは別に用意された三脚に保持されていてもよいし、作業を行う壁等に保持されていてもよい。
【0092】
実施の形態２．
以下、図５を参照して、実施の形態２について説明する。実施の形態２に係る乗用作業台２００は、ホルダユニットの構成、作業台本体１０にホルダユニットを取付ける構成及びホルダユニットにレーザ出射器６０を取付ける構成が実施の形態１と異なるが、他の構成は実施の形態１と同様であるため、重複した説明を省略する。図５は、実施の形態２に係るホルダユニット２５０を示す平面図である。
以下、図５を参照して、実施の形態２について説明する。実施の形態２に係る乗用作業台２００は、ホルダユニットの構成、作業台本体１０にホルダユニットを取付ける構成及びホルダユニットにレーザ出射器６０を取付ける構成が実施の形態１と異なるが、他の構成は実施の形態１と同様であるため、重複した説明を省略する。図５は、実施の形態２に係るホルダユニット２５０を示す平面図である。
【0093】
実施の形態２に係る乗用作業台２００は、レーザ出射器６０を作業台本体１０に取付けるためのホルダユニット２５０を備えている。ホルダユニット２５０は、作業台本体１０にホルダユニット２５０を取付けるための作業台取付部２５１と、レーザ出射器６０を取付けるためのレーザ出射器取付部２５２と、作業台取付部２５１とレーザ出射器取付部２５２とを接続する軸部２５０ａとを有する。なお、本実施の形態において、軸部２５０ａは、第１方向変更手段及び第２方向変更手段を構成する。
【0094】
作業台取付部２５１は、第１面２５３ａを有する第１ベース部２５３と、第１面２５３ａに対向する第２面２５６ａを有し、第１ベース部２５３に対して平行移動可能な第１押圧部２５６と、第１ベース部２５３に対する第１押圧部２５６の位置を調節する第１調節ねじ２５８と、を有している。
【0095】
第１調節ねじ２５８は、第１ねじ部２５８ａと、回転操作するための操作部２５８ｂとを有している。第１調節ねじ２５８の先端は、第１押圧部２５６に連結されている。第１ねじ部２５８ａは、第１ベース部２５３のねじ下穴に螺合している。第１調節ねじ２５８は、回転操作されることによって第１押圧部２５６とともに第１ベース部２５３に対して移動する。第１調節ねじ２５８が第１押圧部２５６とともに第１ベース部２５３に対して移動すると、第１面２５３ａと第２面２５６ａとの距離が変化する。なお、本実施の形態において、第１調節ねじ２５８は、第１面２５３ａと第２面２５６ａとの距離を変更する第１距離変更手段を構成する。作業台取付部２５１は、第１調節ねじ２５８を回転操作して第１面２５３ａと第２面２５６ａとの距離を調節し、第１面２５３ａと第２面２５６ａとの間に脚部２０の主脚２１を挟むことによって、手掛柱４１に保持される。
【0096】
レーザ出射器取付部２５２は、作業台取付部２５１に対し、例えば、天板３０の上面３３（図１参照）と直交する方向に延在する面Ｊに沿って軸部２５０ａを中心に回転可能に支持されている。レーザ出射器取付部２５２は、第３面２５４ａを有し、第１ベース部２５３に支持される第２ベース部２５４と、第３面２５４ａに対向する第４面２５７ａを有し、第２ベース部２５４に対して平行移動可能な第２押圧部２５７と、第２ベース部２５４に対する第２押圧部２５７の位置を調節する第２調節ねじ２５９と、を有している。第２調節ねじ２５９は、第２ねじ部２５９ａと、回転操作するための操作部２５９ｂとを有している。第２調節ねじ２５９の先端は、第２押圧部２５７に連結されている。第２ねじ部２５９ａは、第２ベース部２５４のねじ下穴に螺合している。第２調節ねじ２５９は、回転操作されることによって第２押圧部２５７とともに第２ベース部２５４に対して移動する。
【0097】
第２調節ねじ２５９が第２押圧部２５７とともに第２ベース部２５４に対して移動すると、第３面２５４ａと第４面２５７ａとの距離が変化する。なお、本実施の形態において、第２調節ねじ２５９は、第３面２５４ａと第４面２５７ａとの距離を変更する第２距離変更手段を構成する。レーザ出射器取付部２５２は、第２調節ねじ２５９を回転操作して第３面２５４ａと第４面２５７ａとの距離を調節し、第３面２５４ａと第４面２５７ａとの間にレーザ出射器６０を挟むことによって、レーザ出射器６０を着脱可能に保持する。
このように構成されて、本実施の形態に係る乗用作業台２００は、レーザ出射器６０が、ホルダユニット２５０を介して作業台本体１０に着脱可能に取付けられている。
このように構成されて、本実施の形態に係る乗用作業台２００は、レーザ出射器６０が、ホルダユニット２５０を介して作業台本体１０に着脱可能に取付けられている。
【0098】
以上、実施の形態２に係る乗用作業台２００は、ホルダユニット２５０が、第１面２５３ａと、第１面２５３ａに対向する第２面２５６ａと、第１面２５３ａと第２面２５６ａとの距離を変更する第１調節ねじ２５８と、を有し、作業台本体１０を第１面２５３ａと第２面２５６ａとの間で挟むことによって、作業台本体１０に保持されるように構成した。これにより、実施の形態１とは異なり、多様な形状の作業台本体１０に取付けることができ、汎用性が高いレーザ出射器の取付け構成を提供することができる。
【0099】
また、実施の形態２に係る乗用作業台２００は、ホルダユニット２５０が、第３面２５４ａと、第３面２５４ａに対向する第４面２５７ａと、第３面２５４ａと第４面２５７ａとの距離を変更する第２調節ねじ２５９と、を有し、レーザ出射器６０を第３面２５４ａと第４面２５７ａとの間で挟むことによって、保持可能であるように構成した。これにより、実施の形態１とは異なり、多様な形状のレーザ出射器６０を保持することができ、汎用性が高いレーザ出射器の取付け構成を提供することができる。
【0100】
なお、作業台取付部は、作業台本体１０の脚部２０に取付けられるものに限定されない。作業台取付部は、手掛部に取付けられてもよいし、天板に取付けられてもよい。また、レーザ出射器取付部及び作業台取付部は、それぞれ対向する２つの面の相対距離を変更可能で、当該２つの面の間にレーザ出射器及び作業台本体のいずれか一方を挟むことが可能であればよく、２つの面が平行となるように距離を変更可能であってもよいし、一方の面が他方の面に対して所定の軸を中心に回動可能であってもよい。
【0101】
実施の形態３．
以下、図６Ａを参照して、実施の形態３について説明する。
実施の形態３に係る乗用作業台３００は、レーザ出射器の配置や天板の構成が実施の形態１と異なるが、他の構成は実施の形態１と同様であるため、重複した説明を省略する。
図６Ａは、実施の形態３に係る乗用作業台３００を示す斜視図である。
以下、図６Ａを参照して、実施の形態３について説明する。
実施の形態３に係る乗用作業台３００は、レーザ出射器の配置や天板の構成が実施の形態１と異なるが、他の構成は実施の形態１と同様であるため、重複した説明を省略する。
図６Ａは、実施の形態３に係る乗用作業台３００を示す斜視図である。
【0102】
実施の形態３に係る乗用作業台３００は、脚部２０に支持された天板３３０と、天板３３０の下部に配置されたレーザ出射器３６０と、を備えている。天板３３０は、天板３３０の上面３３３から上方に向けて突出する複数の凸部３３４と、レーザ出射器３６０に連結されて、レーザ出射器３６０からのレーザ光の出射方向を変化させるための方向操作部３３６とを有している。
【0103】
なお、本実施の形態において、凸部３３４は、天板から上方へ突出する突出部を構成する。複数の凸部３３４及び方向操作部３３６は、長手方向Ｎにおける天板３３０の端部３３２に配置されている。これにより、作業者が天板３３０上で移動しながら作業を行う場合、作業者は、凸部３３４を踏んだことを触覚により感知することで、天板３３０を目視することなく、天板３３０の端部３３２の位置を把握することができる。例えば、天板３３０の一方の端部３３２及び他方の端部３３２に、それぞれ複数の凸部３３４が配置されている。
【0104】
各凸部３３４の下部には、レーザ出射器３６０が配置されており、各凸部３３４には、レーザ出射器３６０からレーザ光が出射される位置に対応するレーザ穴３３５が形成されている。各レーザ出射器３６０は、対応するレーザ穴３３５から上方に向けてシート状のレーザ光を出射する。言い換えると、レーザ出射器３６０は、凸部３３４からレーザ光を出射する。例えば、レーザ穴３３５は、凸部３３４の上端部に形成されて、レーザ出射器３６０は、凸部３３４の上端部から上方へ向けてレーザ光を出射する。レーザ出射器３６０がこのように配置されることにより、天板３３０上のスペースを広く確保して天板３３０上での作業を行いやすくすると共に、天板３３０下のスペースを有効活用し、乗用作業台３００を小型化することが可能となる。
【0105】
方向操作部３３６は、回動可能に天板３３０に支持されている。レーザ出射器３６０は、方向操作部３３６の回動量に応じて回動するように、天板３３０に支持されている。天板３３０に対してレーザ出射器３６０が回動することで、レーザ出射器３６０からのレーザ光の出射方向が変化する。作業者は、方向操作部３３６を回動させることにより、レーザ光の照射方向を作業内容に合わせて変更することが可能となり、作業中にレーザ光の反射光を目視する際の視線の移動量を抑制して、天板３３０の端部３３２の位置を把握しやすくすることができる。
【0106】
また、レーザ穴３３５が、天板３３０の一方の端部３３２に複数形成されている場合、仮に作業者によって踏まれることで複数のレーザ穴３３５から出射するレーザ光のうち一部のレーザ穴３３５から出射するレーザ光が遮られても、レーザ光を目標の物体に向けて出射することが可能となり、作業者が天板３３０の端部３３２の位置を確認する際の作業負担を軽減することができる。
【0107】
なお、乗用作業台３００は、方向操作部３３６の回動量に応じてレーザ出射器３６０が回動するものに限定されない。例えば、乗用作業台は、レーザ光を屈折または反射させることでレーザ光の向きを変化させる鏡やレンズ等のレーザ方向変化部材が、各レーザ穴３３５に対応して配置され、方向操作部３３６の回動量に応じてレーザ方向変化部材が回動することでレーザ光の向きが変化するように構成してもよい。
【0108】
また、乗用作業台は、レーザ穴が天板に直接形成されるように構成してもよい。即ち、乗用作業台は、レーザ出射器が、天板に形成された穴を介してレーザ光を出射するように構成してもよい。また、乗用作業台は、レーザ穴を有する凸部が天板に取付けられるように構成してもよい。
【0109】
実施の形態４．
以下、図６Ｂを参照して、実施の形態４について説明する。
実施の形態４に係る乗用作業台４００は、レーザ出射器の配置や天板の構成が実施の形態１と異なるが、他の構成は実施の形態１と同様であるため、重複した説明を省略する。
図６Ｂは、実施の形態４に係る乗用作業台４００を示す斜視図である。
以下、図６Ｂを参照して、実施の形態４について説明する。
実施の形態４に係る乗用作業台４００は、レーザ出射器の配置や天板の構成が実施の形態１と異なるが、他の構成は実施の形態１と同様であるため、重複した説明を省略する。
図６Ｂは、実施の形態４に係る乗用作業台４００を示す斜視図である。
【0110】
実施の形態４に係る乗用作業台４００は、脚部４２０に支持された天板４３０と、脚部４２０の内部に収納されたレーザ出射器４６０とを備えている。レーザ出射器４６０がこのように配置されることにより、脚部４２０内のスペースを有効活用し、乗用作業台３００を小型化することが可能となる。例えば、レーザ出射器４６０は、脚部４２０の上端部に配置されて、脚部４２０の上端部から上方へ向けてレーザ光を出射する。また、例えば、天板３３０の一方の端部を支持する脚部４２０及び他方の端部を支持する脚部４２０のそれぞれに、レーザ光を出射する複数のレーザ出射部４２３が配置されている。なお、本実施の形態において、脚部４２０は、支持部を構成する。
【0111】
脚部４２０は、レーザ出射器４６０に連結されてレーザ出射器４６０からのレーザ光の出射方向を変化させるための方向操作部４２５を有している。方向操作部４２５は、回動可能に脚部４２０に支持されている。レーザ出射器４６０は、方向操作部４２５の回動量に応じて回動するように、脚部４２０に支持されている。脚部４２０に対してレーザ出射器４６０が回動することで、レーザ出射器４６０からのレーザ光の出射方向が変化する。作業者は、方向操作部４２５を回動させることにより、レーザ光の照射方向を作業内容に合わせて変更することが可能となり、作業中にレーザ光の反射光を目視する際の視線の移動量を抑制して、天板４３０の端部の位置を把握しやすくすることができる。
【0112】
なお、乗用作業台４００は、方向操作部４２５の回動量に応じてレーザ出射器４６０が回動するものに限定されない。例えば、乗用作業台は、方向操作部４２５の回動量に応じて、レーザ光を屈折または反射させることでレーザ光の向きを変化させる鏡やレンズ等のレーザ方向変化部材が回動してレーザ光の向きが変化するように構成してもよい。
【0113】
実施の形態１～４に係る乗用作業台は、レーザ出射器が出射したレーザ光が目標の物体で反射し、作業者がその反射光を目視することにより天板の端部の位置を把握することが可能となっているが、これに限定されない。乗用作業台は、作業者が天板を目視することなく、レーザ光によって天板の端部の位置を把握することが可能となっていればよく、例えば、乗用作業台は、複数のレーザ出射器から出射されたレーザ光によって空中に目印、記号、文字等を結像し、空中に結像した目印等によって作業者が天板を目視することなく、天板の端部の位置を把握することを可能に構成してもよい。また、例えば、乗用作業台は、作業者等がレーザ光を遮った際に報知が行われることで、作業者が天板の端部の位置を把握することを可能に構成してもよい。
【0114】
実施の形態５．
以下、図２、図７及び図８を参照して、実施の形態５について説明する。
実施の形態５に係る乗用作業台５００は、レーザ出射器から出射されたレーザ光が目標の物体以外の物体によって遮られたことを検知し、検知結果に基づいて報知を行う構成が実施の形態１と異なるが、他の構成は実施の形態１と同様であるため、重複した説明を省略する。
以下、図２、図７及び図８を参照して、実施の形態５について説明する。
実施の形態５に係る乗用作業台５００は、レーザ出射器から出射されたレーザ光が目標の物体以外の物体によって遮られたことを検知し、検知結果に基づいて報知を行う構成が実施の形態１と異なるが、他の構成は実施の形態１と同様であるため、重複した説明を省略する。
【0115】
【0116】
本実施の形態に係る乗用作業台５００は、作業者が乗るための作業台本体５１０と、作業者が作業台本体５１０を乗降する際に手を掛けるための手掛部４０と、レーザ光を出射するレーザ出射器６０と、レーザ出射器６０を手掛部４０に取付けるためのホルダユニット５０と、レーザ出射器５６０から出射されるレーザ光を撮影可能なイメージセンサ８５とを備えている。
【0117】
作業台本体５１０は、一対の脚部２０と、一対の脚部２０に支持される天板５３０と、複数のＬＥＤ８３と、振動部８４とを備えている。複数のＬＥＤ８３は、天板５３０の長手方向Ｎにおける端部５３２に配置されており、発光することにより天板５３０の上方に向けて光を照射する。振動部８４は、天板５３０の長手方向Ｎにおける端部５３２に配置されており、図示しない偏心振動子を備えたモータ８４ａを有している。振動部８４は、モータ８４ａが作動することにより、天板５３０を振動させる。
【0118】
イメージセンサ８５は、例えば、レーザ出射器６０に隣接して配置されており、レーザ出射器５６０からレーザ光が出射された際に、レーザ光が照射された物体の表面におけるレーザ光の反射光に基づいて、画像データを取得する。なお、イメージセンサ８５は、レーザ光が照射された物体の表面におけるレーザ光の反射光から画像データを取得可能であればよく、レーザ出射器３６０に取付けられていてもよいし、天板５３０に取付けられていてもよいし、脚部２０に取付けられていてもよいし、手掛部４０に取付けられていてもよい。また、レーザ出射器５６０から出射されるレーザ光は、イメージセンサ８５が画像データとして取得可能であればよく、可視光線であるものに限定されない。例えば、赤外線レーザを出射可能なレーザ出射器と、赤外線を検知可能なイメージセンサ８５との組合せでもよい。
【0119】
図２に示すように、レーザ出射器５６０は、筐体６１と、永久磁石６２と、レーザ光を生成するレーザ発振部６７と、レーザ光を出射する第１レーザ出射部６３及び第２レーザ出射部６５と、鉛直表示部６８と、制御部５８０と、スピーカ８１と、スイッチ８２とを備えている。
【0120】
図８Ａは、実施の形態５に係る乗用作業台５００の構成を示すブロック図である。
レーザ出射器５６０（図２参照）の制御部５８０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ及びＩ／Ｏポートを有する。制御部５８０は、イメージセンサ８５、スイッチ８２、スピーカ８１、ＬＥＤ８３及びモータ８４ａと電気的に接続されている。
レーザ出射器５６０（図２参照）の制御部５８０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ及びＩ／Ｏポートを有する。制御部５８０は、イメージセンサ８５、スイッチ８２、スピーカ８１、ＬＥＤ８３及びモータ８４ａと電気的に接続されている。
【0121】
制御部５８０は、イメージセンサ８５から画像データを取得してＲＡＭへ記憶させるとともに、スイッチ８２からＯＮ／ＯＦＦ動作に応じた信号を取得する。
また、制御部５８０は、イメージセンサ８５から取得した画像データと、ＲＡＭに記憶されている画像データとに基づいて、スピーカ８１、ＬＥＤ８３及びモータ８４ａを作動させる。
また、制御部５８０は、イメージセンサ８５から取得した画像データと、ＲＡＭに記憶されている画像データとに基づいて、スピーカ８１、ＬＥＤ８３及びモータ８４ａを作動させる。
【0122】
図８Ｂは、実施の形態５に係る乗用作業台５００の制御部が行う処理を示すフローチャートである。制御部５８０は、以下の処理を実行し、レーザ出射器５６０から出射されたレーザ光が目標の物体以外の物体に遮られた際に報知を行う。なお、以下の処理は、レーザ出射器５６０から出射されたレーザ光が目標の物体以外の物体に遮られた際に報知を行う処理の一例である。
【0123】
まず、制御部８０は、スイッチ８２のＯＮ動作があったか否かを判定する（ステップＳＴ１）。ステップＳＴ１の処理においてスイッチ８２のＯＮ動作がなかった場合（ステップＳＴ１のＮＯ）、処理をステップＳＴ１に戻す。ステップＳＴ１の処理においてスイッチ８２のＯＮ動作があった場合（ステップＳＴ１のＹＥＳ）、即ち、レーザ出射器５６０からレーザ光が出射されていない状態から出射されている状態に変化した場合、制御部５８０は、イメージセンサ８５によって、レーザ光が照射された物体の表面におけるレーザ光の反射光を検知したか否かを判定する（ステップＳＴ２）。
【0124】
ステップＳＴ２の処理において、レーザ光の反射光を検知しない場合（ステップＳＴ２のＮＯ）、制御部５８０は、エラーの報知を行う（ステップＳＴ５）。この処理において、制御部５８０は、レーザ出射器５６０のスイッチ８２がＯＮ状態であるにもかかわらず、イメージセンサ８５によってレーザ光が検出できない場合をエラーとして判定し、作業者に対し、報知を行っている。これは、例えば、レーザ光の出射方向にレーザ光を反射可能な物体がない場合、レーザ光の出射方向にレーザ光を反射可能な物体はあるが、作業者が反射光を目視できない程度に当該物体までの距離が大きい場合、レーザ発振部６７が故障している場合、レーザ発振部６７への電力供給が少なすぎる場合等が考えられる。
【0125】
ステップＳＴ２の処理において、レーザ光の反射光を検知した場合（ステップＳＴ２のＹＥＳ）、制御部５８０は、イメージセンサ８５によって、レーザ光が照射された物体の表面におけるレーザ光の反射光に基づく画像データを取得し、取得した画像データをＲＡＭに記憶する（ステップＳＴ３）。この処理において、制御部５８０は、スイッチ８２のＯＮ動作があったときにレーザ光が照射された物体が目標の物体であると判断し、このときにイメージセンサ８５によって取得した反射光の画像データを、制御部５８０がエラーを判定する際の基準のデータとして記憶している。
【0126】
ステップＳＴ３の処理を行うと、制御部５８０は、ＲＡＭに記憶されている基準の画像データと、現時点でイメージセンサ８５が取得した最新のレーザ光の反射光に基づく画像データとを比較して、それぞれの画像データの差が所定の閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳＴ４）。この処理において、制御部５８０は、レーザ出射器５６０から出射されたレーザ光が、目標の物体以外の物体によって遮られたか否かを判定している。目標の物体以外の物体としては、例えば、作業者の身体の一部、作業者が身に着けている衣類や工具、作業者が扱っている装置、天板５３０上で作業を行う作業ロボット等が考えられる。
【0127】
ステップＳＴ４の処理において、ＲＡＭに記憶されている基準の画像データと、現時点でイメージセンサ８５が取得した最新のレーザ光の反射光に基づく画像データとの差が所定の閾値を超えている場合（ステップＳＴ４のＮＯ）、制御部５８０は、エラーの報知を行う（ステップＳＴ５）。この処理において、制御部５８０は、レーザ出射器５６０から出射されたレーザ光が、目標の物体以外の物体によって遮られたと判定して、作業者に報知を行う。
【0128】
ステップＳＴ５の処理において、制御部５８０は、例えば、スピーカ８１にエラー音やエラーを報知する音声の出力を開始させたり、天板５３０の端部５３２に配置されているＬＥＤの点滅表示を開始させたり、モータ８４ａを作動させて天板５３０の振動を開始させたりする。なお、本実施の形態において、イメージセンサ８５は、レーザ出射器から出射されたレーザ光が目標の物体以外の物体に遮られたことを検知するための検知装置及び検知手段を構成する。また、本実施の形態において、スピーカ８１、ＬＥＤ８３または振動部８４は、検知装置による検知結果に基づいて報知を行う報知装置及び報知手段を構成する。
【0129】
ステップＳＴ５の処理を行うと、制御部５８０は、ステップＳＴ５の処理を開始した時刻をＲＡＭに記憶する（ステップＳＴ６）。この処理において、制御部５８０は、エラーの報知を開始した時刻を記憶し、作業者等が不図示の表示装置によってエラーの報知履歴を参照できるようにしている。
【0130】
ステップＳＴ６の処理を行うと、制御部５８０は、スイッチ８２のＯＦＦ動作があったか否かを判定する（ステップＳＴ７）。ステップＳＴ７の処理において、スイッチ８２のＯＦＦ動作があった場合（ステップＳＴ７のＹＥＳ）、制御部５８０は、作業者が作業を中断することを決定したものと判断し、エラーの報知を終了して処理を終了する。
【0131】
ステップＳＴ７の処理において、スイッチ８２のＯＦＦ動作がなかった場合（ステップＳＴ７のＮＯ）、制御部５８０は、処理をステップＳＴ４に戻す。ステップＳＴ４の処理において、ＲＡＭに記憶されている基準の画像データと、現時点でイメージセンサ８５が取得した最新のレーザ光の反射光に基づく画像データとの差が所定の閾値以下である場合（ステップＳＴ４のＹＥＳ）、制御部５８０は、エラーの報知が行われている状態であればエラーの報知を終了し、ステップＳＴ７の処理を行う。
【0132】
本実施の形態の乗用作業台５００は、制御部５８０がこのような処理を行って、レーザ出射器５６０から出射されたレーザ光が、目標の物体以外の物体によって遮られた際に各種エラーの報知を行うことで、作業者が天板５３０を目視することなく、天板５３０の端部５３２の位置を把握することができる。
【0133】
なお、本実施の形態において、制御部５８０は、レーザ出射器から出射されたレーザ光が目標の物体以外の物体によって遮られたことをイメージセンサ８５が取得したレーザ光の反射光の画像データによって検知するように構成しているが、これに限定されない。制御部は、レーザ出射器から出射されたレーザ光が目標の物体以外の物体によって遮られたことを検知手段によって検知可能であればよく、検知手段としては、レーザ光の反射光を検知するための多様な構成が考えられる。例えば、乗用作業台がレーザ光の反射光を検知する光センサを備え、制御部は、光センサによって反射光の光量の変化等を検知するように構成してもよい。
【0134】
また、本実施の形態において、制御部５８０は、レーザ出射器から出射されたレーザ光が目標の物体以外の物体によって遮られたことをスピーカ８１、ＬＥＤ８３及び振動部８４によって報知するように構成しているが、これに限定されない。制御部は、レーザ出射器から出射されたレーザ光が目標の物体以外の物体によって遮られたことを報知手段によって報知可能であればよく、報知手段としては、作業者が五感によって感知可能な多様な構成が考えられる。例えば、制御部は、レーザ出射器から出射されたレーザ光が目標の物体以外の物体によって遮られたことを、レーザ出射器から出射されるレーザ光を変化させることによって報知するように構成してもよい。具体的には、レーザ光を連続点灯から点滅への変化、レーザ光の色の変化、レーザ光の出射範囲の変化、レーザ光によって表示される文字の変化等が考えられる。このように構成した場合、レーザ出射器や制御部が報知手段を構成する。
【0135】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、組合せ若しくは、実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【0136】
１０，３１０，４１０，５１０ 作業台本体、２０，４２０， 脚部、３０，３３０，５３０ 天板、３１ 端辺、３１ａ 短辺、３１ｂ 長辺、３２，３３２，５３２ 端部、４１ 手掛柱、５０，２５０ ホルダユニット、５２ 中間部、５９調節部、取付部、６０，３６０，４６０ レーザ出射器、６３ 第１レーザ出射部、６５ 第２レーザ出射部、６８ 鉛直表示部、８１ スピーカ、８３ ＬＥＤ、８４ａ モータ、８５ イメージセンサ、１００，２００，３００，４００，５００ 乗用作業台、２５３ａ 第１面、２５４ａ 第３面、２５６ａ 第２面、２５７ａ 第４面、２５８ 第１距離変更手段、２５９ 第２距離変更手段、３３４ 凸部、３３５ レーザ穴、Ａ 目標仮想面、Ｌ１ 第１のレーザ光、Ｌ２ 第２のレーザ光、Ｓ 天井、Ｗ 壁。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【手続補正書】
【提出日】2021-10-29
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
支持部と、前記支持部に支持された天板と、を有する作業台本体と、
レーザ光を出射するレーザ出射器と、を備え、
前記レーザ出射器は、前記天板の端辺の近傍を通り前記端辺及び鉛直方向と平行な仮想面に沿ってシート状に、前記天板よりも上方に向けてレーザ光を出射すること
を特徴とする乗用作業台。
レーザ光を出射するレーザ出射器と、を備え、
前記レーザ出射器は、前記天板の端辺の近傍を通り前記端辺及び鉛直方向と平行な仮想面に沿ってシート状に、前記天板よりも上方に向けてレーザ光を出射すること
を特徴とする乗用作業台。
【請求項2】
支持部と、前記支持部に支持された天板と、を有する作業台本体と、
レーザ光を出射するレーザ出射器と、
前記レーザ出射器から出射されたレーザ光が目標の物体以外の物体によって遮られたことを検知するための検知手段と、を備え、
前記レーザ出射器は、前記天板の端辺の近傍を通り前記端辺及び鉛直方向と平行な仮想面に沿うように、前記天板よりも上方に向けてレーザ光を出射すること
を特徴とする乗用作業台。
レーザ光を出射するレーザ出射器と、
前記レーザ出射器から出射されたレーザ光が目標の物体以外の物体によって遮られたことを検知するための検知手段と、を備え、
前記レーザ出射器は、前記天板の端辺の近傍を通り前記端辺及び鉛直方向と平行な仮想面に沿うように、前記天板よりも上方に向けてレーザ光を出射すること
を特徴とする乗用作業台。
【請求項3】
支持部と、前記支持部に支持された天板と、を有する作業台本体と、
レーザ光を出射するレーザ出射器と、を備え、
前記レーザ出射器は、前記天板の端辺の近傍を通り前記端辺及び鉛直方向と平行な仮想面に沿うように、前記天板よりも上方に向けてレーザ光を出射し、
前記レーザ出射器は、上方に向かう第１方向に第１のレーザ光を出射する第１レーザ出射部と、前記第１方向とは異なる第２方向に第２のレーザ光を出射する第２レーザ出射部とを有し、
前記第２方向は、前記仮想面に沿うように前記天板の端部に向けた方向であること
を特徴とする乗用作業台。
レーザ光を出射するレーザ出射器と、を備え、
前記レーザ出射器は、前記天板の端辺の近傍を通り前記端辺及び鉛直方向と平行な仮想面に沿うように、前記天板よりも上方に向けてレーザ光を出射し、
前記レーザ出射器は、上方に向かう第１方向に第１のレーザ光を出射する第１レーザ出射部と、前記第１方向とは異なる第２方向に第２のレーザ光を出射する第２レーザ出射部とを有し、
前記第２方向は、前記仮想面に沿うように前記天板の端部に向けた方向であること
を特徴とする乗用作業台。
【請求項4】
支持部と、前記支持部に支持された天板と、を有する作業台本体と、
上方から視て、前記天板の複数の角部のそれぞれに設けられ、前記天板から上方に向けて延在する柱部と、
複数の前記柱部のいずれかの柱部に設けられ、レーザ光を出射するレーザ出射器と、を備え、
前記レーザ出射器は、前記天板の端辺の近傍を通り前記端辺及び鉛直方向と平行な仮想面に沿うように、前記天板よりも上方に向けてレーザ光を出射すること
を特徴とする乗用作業台。
上方から視て、前記天板の複数の角部のそれぞれに設けられ、前記天板から上方に向けて延在する柱部と、
複数の前記柱部のいずれかの柱部に設けられ、レーザ光を出射するレーザ出射器と、を備え、
前記レーザ出射器は、前記天板の端辺の近傍を通り前記端辺及び鉛直方向と平行な仮想面に沿うように、前記天板よりも上方に向けてレーザ光を出射すること
を特徴とする乗用作業台。
【請求項5】
前記レーザ出射器は、上方に向かう第１方向に第１のレーザ光を出射する第１レーザ出射部と、前記第１方向とは異なる第２方向に第２のレーザ光を出射する第２レーザ出射部とを備えたこと
を特徴とする請求項１、２及び４のいずれか１項記載の乗用作業台。
を特徴とする請求項１、２及び４のいずれか１項記載の乗用作業台。
【請求項6】
前記第２方向は、前記仮想面に沿うように前記天板の端部に向けた方向であること
を特徴とする請求項５記載の乗用作業台。
を特徴とする請求項５記載の乗用作業台。
【請求項7】
前記天板の端部に配置されて前記天板から上方へ突出する突出部を備え、
前記レーザ出射器は、前記突出部からレーザ光を出射すること
を特徴とする請求項１乃至３、５及び６のいずれか１項記載の乗用作業台。
前記レーザ出射器は、前記突出部からレーザ光を出射すること
を特徴とする請求項１乃至３、５及び６のいずれか１項記載の乗用作業台。
【請求項8】
前記レーザ出射器は、前記天板に形成された穴を介してレーザ光を出射すること
を特徴とする請求項１乃至３、５及び６のいずれか１項記載の乗用作業台。
を特徴とする請求項１乃至３、５及び６のいずれか１項記載の乗用作業台。
【請求項9】
前記レーザ出射器は、前記支持部からレーザ光を出射すること
を特徴とする請求項１乃至３、５及び６のいずれか１項記載の乗用作業台。
を特徴とする請求項１乃至３、５及び６のいずれか１項記載の乗用作業台。
【請求項10】
前記レーザ出射器を前記作業台本体に取付けるための取付部を備え、
前記レーザ出射器は、前記取付部を介して前記作業台本体に着脱可能に取付けられていること
を特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項記載の乗用作業台。
前記レーザ出射器は、前記取付部を介して前記作業台本体に着脱可能に取付けられていること
を特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項記載の乗用作業台。
【請求項11】
支持部と、前記支持部に支持された天板と、を有する作業台本体と、
レーザ光を出射するレーザ出射器を前記作業台本体に取付けるための取付部と、を備え、
前記取付部は、前記天板の端辺の近傍を通り前記端辺及び鉛直方向と平行な仮想面に沿って、前記天板よりも上方に向けてレーザ光を出射するように、前記レーザ出射器を取付け可能であり、 前記取付部は、
第３面と、
前記第３面に対向する第４面と、
前記第３面と前記第４面との距離を変更する第２距離変更手段と、を有し、
前記レーザ出射器を前記第３面と前記第４面との間で挟んで保持可能であること
を特徴とする乗用作業台。
レーザ光を出射するレーザ出射器を前記作業台本体に取付けるための取付部と、を備え、
前記取付部は、前記天板の端辺の近傍を通り前記端辺及び鉛直方向と平行な仮想面に沿って、前記天板よりも上方に向けてレーザ光を出射するように、前記レーザ出射器を取付け可能であり、 前記取付部は、
第３面と、
前記第３面に対向する第４面と、
前記第３面と前記第４面との距離を変更する第２距離変更手段と、を有し、
前記レーザ出射器を前記第３面と前記第４面との間で挟んで保持可能であること
を特徴とする乗用作業台。
【請求項12】
前記取付部は、
第１面と、
前記第１面に対向する第２面と、
前記第１面と前記第２面との距離を変更する第１距離変更手段と、を有し、
前記作業台本体を前記第１面と前記第２面との間で挟んで前記作業台本体に保持されること
を特徴とする請求項１０または１１記載の乗用作業台。
第１面と、
前記第１面に対向する第２面と、
前記第１面と前記第２面との距離を変更する第１距離変更手段と、を有し、
前記作業台本体を前記第１面と前記第２面との間で挟んで前記作業台本体に保持されること
を特徴とする請求項１０または１１記載の乗用作業台。
【請求項13】
前記取付部は、
第３面と、
前記第３面に対向する第４面と、
前記第３面と前記第４面との距離を変更する第２距離変更手段と、を有し、
前記レーザ出射器を前記第３面と前記第４面との間で挟んで保持可能であること
を特徴とする請求項１０記載の乗用作業台。
第３面と、
前記第３面に対向する第４面と、
前記第３面と前記第４面との距離を変更する第２距離変更手段と、を有し、
前記レーザ出射器を前記第３面と前記第４面との間で挟んで保持可能であること
を特徴とする請求項１０記載の乗用作業台。
【請求項14】
前記取付部は、前記レーザ出射器を磁力によって保持可能であること
を特徴とする請求項１０乃至１３のいずれか１項記載の乗用作業台。
を特徴とする請求項１０乃至１３のいずれか１項記載の乗用作業台。
【請求項15】
前記天板は、上方から視て一対の長辺と一対の短辺とからなる矩形状に形成されており、
前記端辺は、前記天板の短辺であること
を特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項記載の乗用作業台。
前記端辺は、前記天板の短辺であること
を特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項記載の乗用作業台。
【請求項16】
前記仮想面に沿う第３方向と前記仮想面に沿う第４方向との間で、前記レーザ出射器からのレーザ光の出射方向を変更可能な第１方向変更手段を備えたこと
を特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項記載の乗用作業台。
を特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項記載の乗用作業台。
【請求項17】
前記仮想面に沿う第５方向と前記仮想面と交差する第６方向との間で、前記レーザ出射器からのレーザ光の出射方向を変更可能な第２方向変更手段を備えた
ことを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項記載の乗用作業台。
ことを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項記載の乗用作業台。
【請求項18】
前記レーザ出射器からのレーザ光の出射方向に関する情報を表示可能な表示手段を有すること
を特徴とする請求項１乃至１７のいずれか１項記載の乗用作業台。
を特徴とする請求項１乃至１７のいずれか１項記載の乗用作業台。
【請求項19】
前記レーザ出射器から出射されたレーザ光が目標の物体以外の物体によって遮られたことを検知するための検知手段を備えたこと
を特徴とする請求項１、３乃至１８のいずれか１項記載の乗用作業台。
を特徴とする請求項１、３乃至１８のいずれか１項記載の乗用作業台。
【請求項20】
前記検知手段による検知結果に基づいて報知を行う報知手段を備えたこと
を特徴とする請求項２または１９記載の乗用作業台。
を特徴とする請求項２または１９記載の乗用作業台。
【請求項21】
レーザ光を出射するレーザ出射部と、
第１面と、
前記第１面に対向する第２面と、
前記第１面と前記第２面との距離を変更する距離変更手段と、を備えたこと
を特徴とするレーザ出射器。
第１面と、
前記第１面に対向する第２面と、
前記第１面と前記第２面との距離を変更する距離変更手段と、を備えたこと
を特徴とするレーザ出射器。
【請求項22】
レーザ光を所定の平面に沿ってシート状に出射すること
を特徴とする請求項２１記載のレーザ出射器。
を特徴とする請求項２１記載のレーザ出射器。
【請求項23】
第１方向に第１のレーザ光を出射する第１レーザ出射部と、前記第１方向とは異なる第２方向に第２のレーザ光を出射する第２レーザ出射部と、を備えたこと
を特徴とする請求項２１または２２記載のレーザ出射器。
を特徴とする請求項２１または２２記載のレーザ出射器。
【請求項24】
第３方向と第４方向との間でレーザ光の出射方向を変更可能な方向変更手段を備えたこと
を特徴とする請求項２１乃至２３のいずれか１項記載のレーザ出射器。
を特徴とする請求項２１乃至２３のいずれか１項記載のレーザ出射器。
【請求項25】
レーザ光を出射するレーザ出射器を用意するステップと、
支持部と、支持された天板と、を有する乗用作業台を用意するステップと、
前記天板の端辺の近傍を通り前記端辺及び鉛直方向と平行な仮想面に沿ってシート状に、前記天板よりも上方に向けて前記レーザ出射器からレーザ光を出射するステップと、を備えたこと
を特徴とする作業方法。
支持部と、支持された天板と、を有する乗用作業台を用意するステップと、
前記天板の端辺の近傍を通り前記端辺及び鉛直方向と平行な仮想面に沿ってシート状に、前記天板よりも上方に向けて前記レーザ出射器からレーザ光を出射するステップと、を備えたこと
を特徴とする作業方法。
【請求項26】
レーザ光を出射するレーザ出射器を用意するステップと、
支持部と、支持された天板と、を有する乗用作業台を用意するステップと、
前記天板の端辺の近傍を通り前記端辺及び鉛直方向と平行な仮想面に沿うように、前記天板よりも上方に向けた第１方向に前記レーザ出射器から第１のレーザ光を出射するステップと、
前記仮想面に沿うように、前記天板の端部に向けた第２方向に前記レーザ出射器から第２のレーザ光を出射させるステップと、を備えたこと
を特徴とする作業方法。
支持部と、支持された天板と、を有する乗用作業台を用意するステップと、
前記天板の端辺の近傍を通り前記端辺及び鉛直方向と平行な仮想面に沿うように、前記天板よりも上方に向けた第１方向に前記レーザ出射器から第１のレーザ光を出射するステップと、
前記仮想面に沿うように、前記天板の端部に向けた第２方向に前記レーザ出射器から第２のレーザ光を出射させるステップと、を備えたこと
を特徴とする作業方法。
【請求項27】
レーザ光を出射するレーザ出射器を用意するステップと、
支持部と、支持された天板と、を有する乗用作業台を用意するステップと、
前記天板の端辺の近傍を通り前記端辺及び鉛直方向と平行な仮想面に沿うように、前記天板よりも上方に向けて前記レーザ出射器からレーザ光を出射するステップと、
前記レーザ出射器から出射されたレーザ光が目標の物体以外の物体に遮られたことを検知するための検知装置を用意するステップと、を備えたこと
を特徴とする作業方法。
支持部と、支持された天板と、を有する乗用作業台を用意するステップと、
前記天板の端辺の近傍を通り前記端辺及び鉛直方向と平行な仮想面に沿うように、前記天板よりも上方に向けて前記レーザ出射器からレーザ光を出射するステップと、
前記レーザ出射器から出射されたレーザ光が目標の物体以外の物体に遮られたことを検知するための検知装置を用意するステップと、を備えたこと
を特徴とする作業方法。
【請求項28】
レーザ光を出射するレーザ出射器を用意するステップと、
支持部と、支持された天板と、上方から視て、前記天板の複数の角部のそれぞれに設けられ、前記天板から上方に向けて延在する柱部と、を有する乗用作業台を用意するステップと、
前記レーザ出射器を複数の前記柱部のいずれかの柱部に取付けるステップと、
前記天板の端辺の近傍を通り前記端辺及び鉛直方向と平行な仮想面に沿うように、前記天板よりも上方に向けて前記レーザ出射器からレーザ光を出射するステップと、を備えたこと
を特徴とする作業方法。
支持部と、支持された天板と、上方から視て、前記天板の複数の角部のそれぞれに設けられ、前記天板から上方に向けて延在する柱部と、を有する乗用作業台を用意するステップと、
前記レーザ出射器を複数の前記柱部のいずれかの柱部に取付けるステップと、
前記天板の端辺の近傍を通り前記端辺及び鉛直方向と平行な仮想面に沿うように、前記天板よりも上方に向けて前記レーザ出射器からレーザ光を出射するステップと、を備えたこと
を特徴とする作業方法。
【請求項29】
前記レーザ出射器は、前記乗用作業台に設けられていること
を特徴とする請求項２５乃至２７のいずれか１項記載の作業方法。
を特徴とする請求項２５乃至２７のいずれか１項記載の作業方法。
【請求項30】
前記レーザ出射器から、上方に向けた第１方向に第１のレーザ光と、前記第１方向とは異なる第２方向に第２のレーザ光と、を出射させるステップを備えたこと
を特徴とする請求項２５、２７乃至２９のいずれか１項記載の作業方法。
を特徴とする請求項２５、２７乃至２９のいずれか１項記載の作業方法。
【請求項31】
前記仮想面に沿うように前記天板よりも上方に向けた第１方向と、前記仮想面に沿う第２方向と、の間で前記レーザ出射器からのレーザ光の出射方向を変更するステップを備えたこと
を特徴とする請求項２５、２７乃至２９のいずれか１項記載の作業方法。
を特徴とする請求項２５、２７乃至２９のいずれか１項記載の作業方法。
【請求項32】
前記第２方向は、前記仮想面に沿うように前記天板の端部に向けた方向であること
を特徴とする請求項３０または３１記載の作業方法。
を特徴とする請求項３０または３１記載の作業方法。
【請求項33】
前記レーザ出射器から出射されたレーザ光が前記仮想面に沿っていることを確認するステップと、を備えたこと
を特徴とする請求項２５乃至３２のいずれか１項記載の作業方法。
を特徴とする請求項２５乃至３２のいずれか１項記載の作業方法。
【請求項34】
前記レーザ出射器から出射されたレーザ光が前記仮想面に沿っていることを確認するステップにおいて、レーザ光が前記仮想面と交差していた場合、前記レーザ出射器からのレーザ光が前記仮想面に沿うように変更するステップを備えたこと
を特徴とする請求項３３記載の作業方法。
を特徴とする請求項３３記載の作業方法。
【請求項35】
前記天板は、上方から視て一対の長辺と一対の短辺とからなる矩形状に形成されており、
前記端辺は、前記天板の短辺であること
を特徴とする請求項２５乃至３４のいずれか１項記載の作業方法。
前記端辺は、前記天板の短辺であること
を特徴とする請求項２５乃至３４のいずれか１項記載の作業方法。
【請求項36】
前記レーザ出射器からのレーザ光の出射方向に関する情報を表示する表示手段を用意するステップと、
前記表示手段が表示した情報を確認するステップと、を備えたこと
を特徴とする請求項２５乃至３５のいずれか１項記載の作業方法。
前記表示手段が表示した情報を確認するステップと、を備えたこと
を特徴とする請求項２５乃至３５のいずれか１項記載の作業方法。
【請求項37】
前記表示手段は、前記レーザ出射器からのレーザ光の出射方向と前記仮想面との位置関係に関する情報を表示可能であること
を特徴とする請求項３６記載の作業方法。
を特徴とする請求項３６記載の作業方法。
【請求項38】
前記レーザ出射器から出射されたレーザ光が目標の物体以外の物体に遮られたことを検知するための検知装置を用意するステップを備えたこと
を特徴とする請求項２５、２６、２８乃至３７のいずれか１項記載の作業方法。
を特徴とする請求項２５、２６、２８乃至３７のいずれか１項記載の作業方法。
【請求項39】
前記検知装置による検知結果に基づいて報知を行う報知装置を用意するステップを備えたこと
を特徴とする請求項３８記載の作業方法。
を特徴とする請求項３８記載の作業方法。
【請求項40】
請求項２５乃至３９のいずれか１項の作業方法を使用することを特徴とする構造物の塗装作業方法。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0006】
本発明に係る乗用作業台は、支持部と、前記支持部に支持された天板と、を有する作業台本体と、レーザ光を出射するレーザ出射器と、を備え、前記レーザ出射器は、前記天板の端辺の近傍を通り前記端辺及び鉛直方向と平行な仮想面に沿ってシート状に、前記天板よりも上方に向けてレーザ光を出射するようにしたものである。
【手続補正書】
【提出日】2022-01-24
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
支持部と、前記支持部に支持された天板と、を有する作業台本体と、
レーザ光を出射するレーザ出射器と、
前記レーザ出射器から出射されたレーザ光が目標の物体以外の物体によって遮られたことを検知するための検知手段と、を備え、
前記レーザ出射器は、前記天板の端辺の近傍を通り前記端辺及び鉛直方向と平行な仮想面に沿うように、前記天板よりも上方に向けてレーザ光を出射すること
を特徴とする乗用作業台。
レーザ光を出射するレーザ出射器と、
前記レーザ出射器から出射されたレーザ光が目標の物体以外の物体によって遮られたことを検知するための検知手段と、を備え、
前記レーザ出射器は、前記天板の端辺の近傍を通り前記端辺及び鉛直方向と平行な仮想面に沿うように、前記天板よりも上方に向けてレーザ光を出射すること
を特徴とする乗用作業台。
【請求項2】
支持部と、前記支持部に支持された天板と、を有する作業台本体と、
レーザ光を出射するレーザ出射器と、を備え、
前記レーザ出射器は、前記天板の端辺の近傍を通り前記端辺及び鉛直方向と平行な仮想面に沿うように、前記天板よりも上方に向けてレーザ光を出射し、
前記レーザ出射器は、上方に向かう第１方向に第１のレーザ光を出射する第１レーザ出射部と、前記第１方向とは異なる第２方向に第２のレーザ光を出射する第２レーザ出射部とを有し、
前記第２方向は、前記仮想面に沿うように前記天板の端部に向けた方向であること
を特徴とする乗用作業台。
レーザ光を出射するレーザ出射器と、を備え、
前記レーザ出射器は、前記天板の端辺の近傍を通り前記端辺及び鉛直方向と平行な仮想面に沿うように、前記天板よりも上方に向けてレーザ光を出射し、
前記レーザ出射器は、上方に向かう第１方向に第１のレーザ光を出射する第１レーザ出射部と、前記第１方向とは異なる第２方向に第２のレーザ光を出射する第２レーザ出射部とを有し、
前記第２方向は、前記仮想面に沿うように前記天板の端部に向けた方向であること
を特徴とする乗用作業台。
【請求項3】
支持部と、前記支持部に支持された天板と、を有する作業台本体と、
上方から視て、前記天板の複数の角部のそれぞれに設けられ、前記天板から上方に向けて延在する柱部と、
複数の前記柱部のいずれかの柱部に設けられ、レーザ光を出射するレーザ出射器と、を備え、
前記レーザ出射器は、前記天板の端辺の近傍を通り前記端辺及び鉛直方向と平行な仮想面に沿うように、前記天板よりも上方に向けてレーザ光を出射すること
を特徴とする乗用作業台。
上方から視て、前記天板の複数の角部のそれぞれに設けられ、前記天板から上方に向けて延在する柱部と、
複数の前記柱部のいずれかの柱部に設けられ、レーザ光を出射するレーザ出射器と、を備え、
前記レーザ出射器は、前記天板の端辺の近傍を通り前記端辺及び鉛直方向と平行な仮想面に沿うように、前記天板よりも上方に向けてレーザ光を出射すること
を特徴とする乗用作業台。
【請求項4】
前記レーザ出射器は、上方に向かう第１方向に第１のレーザ光を出射する第１レーザ出射部と、前記第１方向とは異なる第２方向に第２のレーザ光を出射する第２レーザ出射部とを備えたこと
を特徴とする請求項１または３記載の乗用作業台。
を特徴とする請求項１または３記載の乗用作業台。
【請求項5】
前記第２方向は、前記仮想面に沿うように前記天板の端部に向けた方向であること
を特徴とする請求項４記載の乗用作業台。
を特徴とする請求項４記載の乗用作業台。
【請求項6】
前記天板の端部に配置されて前記天板から上方へ突出する突出部を備え、
前記レーザ出射器は、前記突出部からレーザ光を出射すること
を特徴とする請求項２、４及び５のいずれか１項記載の乗用作業台。
前記レーザ出射器は、前記突出部からレーザ光を出射すること
を特徴とする請求項２、４及び５のいずれか１項記載の乗用作業台。
【請求項7】
前記レーザ出射器は、前記天板に形成された穴を介してレーザ光を出射すること
を特徴とする請求項２、４及び５のいずれか１項記載の乗用作業台。
を特徴とする請求項２、４及び５のいずれか１項記載の乗用作業台。
【請求項8】
前記レーザ出射器は、前記支持部からレーザ光を出射すること
を特徴とする請求項２、４及び５のいずれか１項記載の乗用作業台。
を特徴とする請求項２、４及び５のいずれか１項記載の乗用作業台。
【請求項9】
前記レーザ出射器を前記作業台本体に取付けるための取付部を備え、
前記レーザ出射器は、前記取付部を介して前記作業台本体に着脱可能に取付けられていること
を特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項記載の乗用作業台。
前記レーザ出射器は、前記取付部を介して前記作業台本体に着脱可能に取付けられていること
を特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項記載の乗用作業台。
【請求項10】
前記取付部は、
第１面と、
前記第１面に対向する第２面と、
前記第１面と前記第２面との距離を変更する第１距離変更手段と、を有し、
前記作業台本体を前記第１面と前記第２面との間で挟んで前記作業台本体に保持されること
を特徴とする請求項９記載の乗用作業台。
第１面と、
前記第１面に対向する第２面と、
前記第１面と前記第２面との距離を変更する第１距離変更手段と、を有し、
前記作業台本体を前記第１面と前記第２面との間で挟んで前記作業台本体に保持されること
を特徴とする請求項９記載の乗用作業台。
【請求項11】
前記取付部は、
第３面と、
前記第３面に対向する第４面と、
前記第３面と前記第４面との距離を変更する第２距離変更手段と、を有し、
前記レーザ出射器を前記第３面と前記第４面との間で挟んで保持可能であること
を特徴とする請求項９記載の乗用作業台。
第３面と、
前記第３面に対向する第４面と、
前記第３面と前記第４面との距離を変更する第２距離変更手段と、を有し、
前記レーザ出射器を前記第３面と前記第４面との間で挟んで保持可能であること
を特徴とする請求項９記載の乗用作業台。
【請求項12】
前記取付部は、前記レーザ出射器を磁力によって保持可能であること
を特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１項記載の乗用作業台。
を特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１項記載の乗用作業台。
【請求項13】
前記天板は、上方から視て一対の長辺と一対の短辺とからなる矩形状に形成されており、
前記端辺は、前記天板の短辺であること
を特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項記載の乗用作業台。
前記端辺は、前記天板の短辺であること
を特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項記載の乗用作業台。
【請求項14】
前記仮想面に沿う第３方向と前記仮想面に沿う第４方向との間で、前記レーザ出射器からのレーザ光の出射方向を変更可能な第１方向変更手段を備えたこと
を特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項記載の乗用作業台。
を特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項記載の乗用作業台。
【請求項15】
前記仮想面に沿う第５方向と前記仮想面と交差する第６方向との間で、前記レーザ出射器からのレーザ光の出射方向を変更可能な第２方向変更手段を備えた
ことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項記載の乗用作業台。
ことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項記載の乗用作業台。
【請求項16】
前記レーザ出射器からのレーザ光の出射方向に関する情報を表示可能な表示手段を有すること
を特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項記載の乗用作業台。
を特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項記載の乗用作業台。
【請求項17】
前記レーザ出射器から出射されたレーザ光が目標の物体以外の物体によって遮られたことを検知するための検知手段を備えたこと
を特徴とする請求項２または３記載の乗用作業台。
を特徴とする請求項２または３記載の乗用作業台。
【請求項18】
前記検知手段による検知結果に基づいて報知を行う報知手段を備えたこと
を特徴とする請求項１または１７記載の乗用作業台。
を特徴とする請求項１または１７記載の乗用作業台。
【請求項19】
レーザ光を出射するレーザ出射器を用意するステップと、
支持部と、支持された天板と、を有する乗用作業台を用意するステップと、
前記天板の端辺の近傍を通り前記端辺及び鉛直方向と平行な仮想面に沿うように、前記天板よりも上方に向けた第１方向に前記レーザ出射器から第１のレーザ光を出射するステップと、
前記仮想面に沿うように、前記天板の端部に向けた第２方向に前記レーザ出射器から第２のレーザ光を出射させるステップと、を備えたこと
を特徴とする作業方法。
支持部と、支持された天板と、を有する乗用作業台を用意するステップと、
前記天板の端辺の近傍を通り前記端辺及び鉛直方向と平行な仮想面に沿うように、前記天板よりも上方に向けた第１方向に前記レーザ出射器から第１のレーザ光を出射するステップと、
前記仮想面に沿うように、前記天板の端部に向けた第２方向に前記レーザ出射器から第２のレーザ光を出射させるステップと、を備えたこと
を特徴とする作業方法。
【請求項20】
レーザ光を出射するレーザ出射器を用意するステップと、
支持部と、支持された天板と、を有する乗用作業台を用意するステップと、
前記天板の端辺の近傍を通り前記端辺及び鉛直方向と平行な仮想面に沿うように、前記天板よりも上方に向けて前記レーザ出射器からレーザ光を出射するステップと、
前記レーザ出射器から出射されたレーザ光が目標の物体以外の物体に遮られたことを検知するための検知装置を用意するステップと、を備えたこと
を特徴とする作業方法。
支持部と、支持された天板と、を有する乗用作業台を用意するステップと、
前記天板の端辺の近傍を通り前記端辺及び鉛直方向と平行な仮想面に沿うように、前記天板よりも上方に向けて前記レーザ出射器からレーザ光を出射するステップと、
前記レーザ出射器から出射されたレーザ光が目標の物体以外の物体に遮られたことを検知するための検知装置を用意するステップと、を備えたこと
を特徴とする作業方法。
【請求項21】
レーザ光を出射するレーザ出射器を用意するステップと、
支持部と、支持された天板と、上方から視て、前記天板の複数の角部のそれぞれに設けられ、前記天板から上方に向けて延在する柱部と、を有する乗用作業台を用意するステップと、
前記レーザ出射器を複数の前記柱部のいずれかの柱部に取付けるステップと、
前記天板の端辺の近傍を通り前記端辺及び鉛直方向と平行な仮想面に沿うように、前記天板よりも上方に向けて前記レーザ出射器からレーザ光を出射するステップと、を備えたこと
を特徴とする作業方法。
支持部と、支持された天板と、上方から視て、前記天板の複数の角部のそれぞれに設けられ、前記天板から上方に向けて延在する柱部と、を有する乗用作業台を用意するステップと、
前記レーザ出射器を複数の前記柱部のいずれかの柱部に取付けるステップと、
前記天板の端辺の近傍を通り前記端辺及び鉛直方向と平行な仮想面に沿うように、前記天板よりも上方に向けて前記レーザ出射器からレーザ光を出射するステップと、を備えたこと
を特徴とする作業方法。
【請求項22】
前記レーザ出射器は、前記乗用作業台に設けられていること
を特徴とする請求項１９または２０項記載の作業方法。
を特徴とする請求項１９または２０項記載の作業方法。
【請求項23】
前記レーザ出射器から、上方に向けた第１方向に第１のレーザ光と、前記第１方向とは異なる第２方向に第２のレーザ光と、を出射させるステップを備えたこと
を特徴とする請求項２０または２１記載の作業方法。
を特徴とする請求項２０または２１記載の作業方法。
【請求項24】
前記仮想面に沿うように前記天板よりも上方に向けた第１方向と、前記仮想面に沿う第２方向と、の間で前記レーザ出射器からのレーザ光の出射方向を変更するステップを備えたこと
を特徴とする請求項２０または２１記載の作業方法。
を特徴とする請求項２０または２１記載の作業方法。
【請求項25】
前記第２方向は、前記仮想面に沿うように前記天板の端部に向けた方向であること
を特徴とする請求項２３または２４記載の作業方法。
を特徴とする請求項２３または２４記載の作業方法。
【請求項26】
前記レーザ出射器から出射されたレーザ光が前記仮想面に沿っていることを確認するステップと、を備えたこと
を特徴とする請求項１９乃至２５のいずれか１項記載の作業方法。
を特徴とする請求項１９乃至２５のいずれか１項記載の作業方法。
【請求項27】
前記レーザ出射器から出射されたレーザ光が前記仮想面に沿っていることを確認するステップにおいて、レーザ光が前記仮想面と交差していた場合、前記レーザ出射器からのレーザ光が前記仮想面に沿うように変更するステップを備えたこと
を特徴とする請求項２６記載の作業方法。
を特徴とする請求項２６記載の作業方法。
【請求項28】
前記天板は、上方から視て一対の長辺と一対の短辺とからなる矩形状に形成されており、
前記端辺は、前記天板の短辺であること
を特徴とする請求項１９乃至２７のいずれか１項記載の作業方法。
前記端辺は、前記天板の短辺であること
を特徴とする請求項１９乃至２７のいずれか１項記載の作業方法。
【請求項29】
前記レーザ出射器からのレーザ光の出射方向に関する情報を表示する表示手段を用意するステップと、
前記表示手段が表示した情報を確認するステップと、を備えたこと
を特徴とする請求項１９乃至２８のいずれか１項記載の作業方法。
前記表示手段が表示した情報を確認するステップと、を備えたこと
を特徴とする請求項１９乃至２８のいずれか１項記載の作業方法。
【請求項30】
前記表示手段は、前記レーザ出射器からのレーザ光の出射方向と前記仮想面との位置関係に関する情報を表示可能であること
を特徴とする請求項２９記載の作業方法。
を特徴とする請求項２９記載の作業方法。
【請求項31】
前記レーザ出射器から出射されたレーザ光が目標の物体以外の物体に遮られたことを検知するための検知装置を用意するステップを備えたこと
を特徴とする請求項１９または２１記載の作業方法。
を特徴とする請求項１９または２１記載の作業方法。
【請求項32】
前記検知装置による検知結果に基づいて報知を行う報知装置を用意するステップを備えたこと
を特徴とする請求項２０または３１記載の作業方法。
を特徴とする請求項２０または３１記載の作業方法。
【請求項33】
請求項１９乃至３２のいずれか１項の作業方法を使用することを特徴とする構造物の塗装作業方法。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0006】
本発明に係る乗用作業台は、支持部と、前記支持部に支持された天板と、を有する作業台本体と、レーザ光を出射するレーザ出射器と、前記レーザ出射器から出射されたレーザ光が目標の物体以外の物体によって遮られたことを検知するための検知手段と、を備え、前記レーザ出射器は、前記天板の端辺の近傍を通り前記端辺及び鉛直方向と平行な仮想面に沿うように、前記天板よりも上方に向けてレーザ光を出射するようにしたものである。