特開 2022-161609 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022161609

(43)【公開日】2022-10-21

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 29/52 20060101AFI20221014BHJP

   B65H 29/66 20060101ALI20221014BHJP

【ＦＩ】

B65H29/52

B65H29/66

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021066549

(22)【出願日】2021-04-09

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100117101

【弁理士】

【氏名又は名称】西木 信夫

(74)【代理人】

【識別番号】100120318

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 朋浩

(72)【発明者】

【氏名】南波 護

(72)【発明者】

【氏名】近本 忠信

(72)【発明者】

【氏名】星野 元季

(72)【発明者】

【氏名】塩見 大史

(72)【発明者】

【氏名】大濱 貴志

【テーマコード（参考）】

3F053

3F101

【Ｆターム（参考）】

3F053GB05

3F053GB11

3F053LA11

3F053LB02

3F101FB11

3F101FC05

3F101FD02

3F101LA11

3F101LB02

(57)【要約】

【課題】連続して搬送される原稿枚数が増えても、搬送されている原稿が、先に搬送された原稿の下方に潜り込むことができる手段を提供する。
【解決手段】ＡＤＦ５は、原稿トレイ３３と、排出トレイ３４と、搬送路１５１と、原稿１２を搬送する第１搬送機構１６と、第１搬送機構１６より下流に配置され搬送路１５１に下方を向いて突出する第１突出部材４０と、第１突出部材４０より下流に配置され上方を向いて突出する第２突出部材４１と、第２突出部材４１より下流に配置され原稿１２を搬送する排出側搬送機構６０と、第１搬送機構１６により原稿１２を検出する排紙センサ２５と、コントローラ１３０とを具備する。コントローラ１３０は、排紙センサ２５の信号により排出側搬送機構６０を駆動し、原稿１２の後端が第１突出部材４０と第２突出部材４１との間に位置するまで原稿１２を搬送してから停止する。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

原稿トレイと、
排出トレイと、
上記原稿トレイと上記排出トレイとを繋ぐ搬送路と、
上記搬送路に沿って原稿を搬送向きへ搬送する第１搬送機構と、
上記搬送路において上記第１搬送機構より上記搬送向きの下流に配置されており、上記搬送路に下方を向いて突出する第１突出部材と、
上記第１突出部材より上記搬送向きの下流に配置されており、上方を向いて突出する第２突出部材と、
上記第２突出部材より上記搬送向きの下流に配置されており、原稿を上記搬送向きへ搬送する第２搬送機構と、
上記第１搬送機構により上記搬送向きへ搬送される原稿を検出するセンサと、
コントローラと、を具備しており、
上記コントローラは、
上記センサから取得した信号に基づいて上記第２搬送機構を駆動し、原稿の後端が上記第１突出部材と上記第２突出部材との間に位置するまで当該原稿を搬送してから停止する搬送装置。

【請求項2】

上記第１突出部材の第１突出端は、上記第２突出部材の第２突出端よりも上下方向の下方に位置する請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

上記第１搬送機構は、上記第１突出部材よりも上記搬送向きの直上流に位置する搬送ローラと、当該搬送ローラとの間に原稿を挟み込むニップ部材と、を有しており、
上記搬送ローラ及び上記ニップ部材のニップ位置並びに上記第２突出部材の第２突出端を含む直線と当該直線に直交して水平方向に延びる直線とを含む仮想平面よりも、上記第１突出部材の第１突出端が下方に位置する請求項１又は２に記載の搬送装置。

【請求項4】

上記第１突出部材の第１突出端の下面は上記搬送向きに沿った曲面であり、
上記第２突出部材の第２突出端の上面は上記搬送向きに沿った曲面である請求項１から３のいずれかに記載の搬送装置。

【請求項5】

上記センサは、上記第１突出部材より上記搬送向きの上流に配置されている請求項１から４のいずれかに記載の搬送装置。

【請求項6】

上記センサは、上記第１突出部材より上記搬送向きの下流に配置されている請求項１から４のいずれかに記載の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、現在搬送されている原稿を、先に搬送された原稿の下方に潜り込ませて排出する搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

原稿トレイから搬送路を通じて排出トレイへ原稿を搬送する搬送装置が知られている。原稿の読取面を上方へ向けた所謂フェイスアップで原稿が排出トレイに排出される搬送装置では、搬送された複数枚の原稿が、ページ順で排出トレイに積載されることが好ましい。特許文献１に記載されたシート搬送装置は、仕切り板１９に排出される原稿の後端が、支持部材３３により上方に持ち上げられる。したがって、その後に搬送される原稿の先端が、支持部材３３により支持された先の原稿の後端の下方へ潜り込む。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－１９７７８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載されたシート搬送装置において、支持部材３３はプラスチックのフィルムであり、原稿の重量によって下方へ弾性変形する。ここで、複数枚の原稿が連続して搬送されると、支持部材３３の上方に複数枚の原稿の後端が積載される。支持部材３３に加わる原稿の重量が大きくなるほど、支持部材３３は下方へ大きく変形する。その結果、支持部材３３に支持されている原稿の後端よりも下方のスペースが狭くなるので、その後に搬送される原稿が先の原稿の後端の下方へ潜り込むためのスペースが狭くなる。したがって、上記シート搬送装置では、連続して搬送可能な原稿の枚数の上限が少ないという課題があった。

【0005】

本発明は、前述された事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、連続して搬送される原稿の枚数が増えても、現在搬送されている原稿が、先に搬送された原稿の下方に潜り込むことができる搬送装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１）本発明に係る搬送装置は、原稿トレイと、排出トレイと、上記原稿トレイと上記排出トレイとを繋ぐ搬送路と、上記搬送路に沿って原稿を搬送向きへ搬送する第１搬送機構と、上記搬送路において上記第１搬送機構より上記搬送向きの下流に配置されており、上記搬送路に下方を向いて突出する第１突出部材と、上記第１突出部材より上記搬送向きの下流に配置されており、上方を向いて突出する第２突出部材と、上記第２突出部材より上記搬送向きの下流に配置されており、原稿を上記搬送向きへ搬送する第２搬送機構と、上記第１搬送機構により上記搬送向きへ搬送される原稿を検出するセンサと、コントローラと、を具備している。上記コントローラは、上記センサから取得した信号に基づいて上記第２搬送機構を駆動し、原稿の後端が上記第１突出部材と上記第２突出部材との間に位置するまで当該原稿を搬送してから停止する。

【0007】

本構成によれば、第１搬送機構により搬送路を搬送される原稿は、後端が第１突出部材と第２突出部材との間に位置して停止する。このとき、原稿の後端は第２突出部材に支持されて搬送路の上側に位置する。続いて、第１搬送機構により搬送路を搬送される原稿の先端は、第１突出部材により搬送路の下側へ案内されて、停止している原稿の後端の下方へ潜り込む。潜り込んだ原稿は、後端が第１突出部材と第２突出部材との間に位置するまで、上方に位置する別の原稿と共に第２搬送機構により搬送向きに搬送されて停止する。このような原稿の搬送が繰り返されることにより、連続して搬送される原稿の枚数が増えても、第２突出部材に支持された原稿が順に搬送向きに積載される。

【0008】

（２）好ましくは、搬送装置は、上記第１突出部材の第１突出端が、上記第２突出部材の第２突出端よりも上下方向の下方に位置する。

【0009】

本構成によれば、現在搬送される原稿の先端が、先に搬送された原稿の後端の下方に確実に潜り込む。

【0010】

（３）好ましくは、搬送装置は、上記第１搬送機構が、上記第１突出部材よりも上記搬送向きの直上流に位置する搬送ローラと、当該搬送ローラとの間に原稿を挟み込むニップ部材と、を有しており、上記搬送ローラ及び上記ニップ部材のニップ位置並びに上記第２突出部材の第２突出端を含む直線と当該直線に直交して水平方向に延びる直線とを含む仮想平面よりも、上記第１突出部材の第１突出端が下方に位置する。

【0011】

本構成によれば、現在搬送される原稿の先端が、先に搬送された原稿の後端の下方に確実に潜り込む。

【0012】

（４）好ましくは、搬送装置は、上記第１突出部材の第１突出端の下面は上記搬送向きに沿った曲面であり、上記第２突出部材の第２突出端の上面は上記搬送向きに沿った曲面である。

【0013】

本構成によれば、搬送される原稿が第１突出端又は第２突出端を円滑に通過する。

【0014】

（５）好ましくは、搬送装置は、上記センサが、上記第１突出部材より上記搬送向きの上流に配置されている。

【0015】

（６）好ましくは、搬送装置は、上記センサが、上記第１突出部材より上記搬送向きの下流に配置されている。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、連続して搬送される原稿の枚数が増えても、現在搬送されている原稿が、先に搬送された原稿の下方に潜り込むことができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施形態の一例である複合機１の外観斜視図である。

【図2】図２は、スキャナ部３の外観構成を示す斜視図である。

【図3】図３は、プラテンガラス８０より下方位置におけるスキャナ部３の主要構成を示す平面図である。

【図4】図４は、本発明の実施形態に係るＡＤＦ５の内部構成を示す断面図である。

【図5】図５は、スキャナ部３の機能ブロック図である。

【図6】図６は、原稿１２が搬送路１５１の下側搬送路１５９に搬送された状態を示す図である。

【図7】図７は、原稿１２が搬送路１５１の湾曲路１５７に搬送された状態を示す図である。

【図8】図８は、原稿１２が第１搬送機構１６から排出された状態を示す図である。

【図9】図９は、原稿１２が搬送路１５１の上側搬送路１６０に搬送された状態を示す図である。

【図10】図１０は、複数の原稿１２が連続して搬送路１５１の上側搬送路１６０に搬送された状態を示す図である。

【図11】図１１は、変形例１に係る複合機１のＡＤＦ５について示す断面図である。

【図12】図１２は、変形例２に係る複合機１のＡＤＦ５について示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下に説明される各実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。また、以下の説明では、複合機１が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口４が設けられている面を前面として前後方向８が定義され、複合機１を前方から視て左右方向９が定義される。上下方向７、前後方向８、及び左右方向９は互いに直交している。

【0019】

［複合機１の全体構造］
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るＡＤＦ（Auto Document Feeder）５が搭載された複合機１の外観構成を示す外観斜視図である。

【0020】

複合機１は、図１に示されるように、下部に設けられたインクジェット記録方式のプリンタ部２と、その上部に設けられたスキャナ部３とを一体的に備えた多機能装置（MFD；Multi Function Device）であり、プリント機能、スキャン機能、コピー機能、ファクシミリ機能などを有する。なお、本発明は、ＡＤＦ５を具備するスキャナ部３のみを備えていれば足りる。すなわち、スキャン機能を除く他の機能は任意であって、スキャン機能を唯一の機能とするスキャナとして本発明が実施されていてもよい。

【0021】

コピー機能においては、スキャナ部３により読み取られた画像データがプリンタ部２において記録用紙に記録される。ファクシミリ機能においては、スキャナ部３により読み取られた画像データが電話回線などを通じてファクシミリ送信される。また、受信されたファクシミリデータは、プリンタ部２により記録用紙に記録される。

【0022】

スキャン機能においては、スキャナ部３により読み取られた原稿１２の画像データが当該装置と有線或いは無線で接続されたコンピュータに転送される。また、読み取られた画像データをメモリカードやＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の各種記憶媒体に転送して記憶させることもできる。

【0023】

［スキャナ部３の構成］
スキャナ部３は、ＡＤＦ原稿トレイ３３と、ＡＤＦ排出トレイ３４と、搬送路１５１と、第１搬送機構１６と、第１読取センサ８５と、第２読取センサ９５と、第２搬送機構６０（排出側搬送機構とも称する）とを具備する。

【0024】

図１に示されるように、複合機１の外観は、高さより横幅及び奥行きが大きい幅広で薄型の直方体に概ね形成されている。複合機１の下部のプリンタ部２は、プリンタ部２のフレームを構成する筐体１０を有する。筐体１０の前面を構成する前面パネル１１に開口４が形成されている。開口４の内部には、給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１が上下２段に設けられている。開口４の上側に、各種コネクタが配置されたコネクタパネル１３が設けられている。コネクタパネル１３の右端部にスロット部１８が配置されている。スロット部１８は、各種のメモリカードの装填を可能にして、複合機１のコントローラ１３０（図５参照）とメモリカードとを電気的に接続するものである。メモリカードとは、記憶媒体としてフラッシュメモリが内蔵されたカード型の記憶装置のことである。スロット部１８には、異なるタイプのメモリカードの装填を可能とするために、スロットタイプの異なる第１カードスロット１９および第２カードスロット２２が横並びに設けられている。前面パネル１１の幅方向右端部には、インクカートリッジが収容されている。

【0025】

複合機１の前面上部には、プリンタ部２やスキャナ部３を動作させるための操作パネル６が設けられている。操作パネル６は、各種操作ボタン３５や液晶ディスプレイ３６が適宜設けられ構成されている。複合機１は、操作パネル６において入力された指示に基づいて動作する。複合機１が外部のコンピュータに接続されている場合には、コンピュータからプリンタドライバ又はスキャナドライバを介して送信される指示に基づいても複合機１は動作する。

【0026】

以下、図２から図４を参照してスキャナ部３の概略構成について説明する。

【0027】

スキャナ部３は、ＦＢＳ（Flatbed Scanner）として機能する支持台１５に対して、原稿カバー３０が、背面側の蝶番を介して図２の矢印Ｐ１方向に開閉自在に取り付けられている。原稿カバー３０は、プラテンガラス８０（図４参照）を有する支持台１５に対して開位置と閉位置とに移動可能である。原稿カバー３０は、閉位置においてプラテンガラス８０を覆う。原稿カバー３０は、ＡＤＦ５を一体に備えており、原稿カバー３０の開閉に伴ってＡＤＦ５も移動する。ＡＤＦ原稿トレイ３３、ＡＤＦ排出トレイ３４、搬送路１５１、第１搬送機構１６、第２読取センサ９５及び排出側搬送機構６０は、原稿カバー３０に位置しており、第１読取センサ８５は、支持台１５に位置している。

【0028】

支持台１５の上面には、図４に示されるように、プラテンガラス８０が設けられている。支持台１５に対して原稿カバー３０が閉じられると、プラテンガラス８０は原稿カバー３０に覆われる。原稿カバー３０の下面、すなわち、プラテンガラス８０と対向する面には弾性板８２が設けられている。

【0029】

弾性板８２は、原稿カバー３０が閉位置にあるときプラテンガラス８０に当接する。弾性板８２は、プラテンガラス８０上に載置された原稿１２を押さえて固定する。弾性板８２は、板部材７４と、スポンジ部材７５とを有する。板部材７４は、原稿１２から安定した反射光を得るために、全域に渡って白色などの単一色とされている。板部材７４は、スポンジ部材７５を介して原稿カバー３０に取付けられている。弾性板８２は、閉位置にあるとき原稿カバー３０の最も下部分に位置する。

【0030】

プラテンガラス８０は、例えば透明なガラス板やアクリル板である。プラテンガラス８０の左端部には、ＡＤＦ５を使用して原稿１２の画像を読み取る場合の読取領域８０Ａと、スキャナ部３をＦＢＳとして使用する場合の読取領域８０Ｂとを区画する位置決め部材８３が設けられている。位置決め部材８３は、プラテンガラス８０上に原稿１２を載置する場合の位置決め基準である。位置決め部材８３の上面には、Ａ４サイズやＢ５サイズなどの原稿１２のサイズに合わせて、載置位置を示す印が付されている。位置決め部材８３は、ＡＤＦ５が用いられる場合には、読取領域８０Ａ上を通過する原稿１２をＡＤＦ５内に設けられた搬送路１５１へ戻すように案内するガイドとして機能する。

【0031】

支持台１５の内部には、第１画像読取ユニット３２が内蔵されている。スキャナ部３がＦＢＳとして使用される場合には、原稿カバー３０が開かれて、プラテンガラス８０上に原稿１２が載置される。そして、原稿カバー３０が閉じられて、原稿１２がプラテンガラス８０上に固定される。第１画像読取ユニット３２がプラテンガラス８０の下方を移動しつつプラテンガラス８０に載置された原稿１２の画像を読み取る。

【0032】

第１画像読取ユニット３２は、第１コンタクトイメージセンサ（Contact Image Sensor、以下「第１ＣＩＳ」と称する。）８５と、細長長方体状のＣＩＳキャリッジ８６とを有する。ＣＩＳキャリッジ８６は、その上側に担持するようにして第１ＣＩＳ８５を搭載している。これにより、第１ＣＩＳ８５がプラテンガラス８０の下面に対向される。第１ＣＩＳ８５は、搬送路１５１における湾曲部分５４より搬送向き１７の上流に位置している。第１ＣＩＳ８５は、搬送路１５１の下方から原稿１２の画像を光学的に読み取る。第１ＣＩＳ８５は、ＬＥＤなどの光源を発光させて原稿１２に光を照射し、原稿１２からの反射光をレンズにより光電変換素子に導き、光電変換素子が反射光強度に応じた電気信号を出力するいわゆる密着型のラインイメージセンサである。第１ＣＩＳ８５は、ＣＩＳキャリッジ８６に搭載されて、プラテンガラス８０の下方を往復動される。

【0033】

図３に示されるように、ケーシング８４の左右方向９に渡ってガイドシャフト８７が架設されている。第１画像読取ユニット３２は、ＣＩＳキャリッジ８６がガイドシャフト８７に嵌め合わされることにより、プラテンガラス８０の下方をＣＩＳキャリッジ８６の長手方向に直交する方向（左右方向９）に円滑に移動可能に支持される。ガイドシャフト８７に沿ってＣＩＳキャリッジ駆動機構８８が設けられている。ＣＩＳキャリッジ駆動機構８８は、プーリ間にタイミングベルト８９が架設されたものである。ＣＩＳキャリッジ８６は、ＣＩＳキャリッジ駆動機構８８のタイミングベルト８９に固定されており、タイミングベルト８９の周運動によって往復動される。これにより、スキャナ部３がＦＢＳとして使用される場合に、ＣＩＳキャリッジ８６をプラテンガラス８０の下面に平行に移動させることができ、その際に、ＣＩＳキャリッジ８６に搭載された第１ＣＩＳ８５にプラテンガラス８０上に載置された原稿１２の画像を読み取らせることができる。

【0034】

図１及び図２に示されるように、スキャナ部３の上部の原稿カバー３０には、ＡＤＦ原稿トレイ３３（原稿トレイの一例）及びＡＤＦ排出トレイ３４（排出トレイの一例）が上下二段に構成されている。ＡＤＦ原稿トレイ３３には、複合機１の前後方向８に隔てられて一対のＡＤＦ原稿ガイド９３が、前後方向８へスライド移動可能に設けられている。ＡＤＦ原稿ガイド９３は、ＡＤＦ原稿トレイ３３から起立して、ＡＤＦ原稿トレイ３３に載置される原稿１２の幅方向の位置を規制する。

【0035】

ＡＤＦ原稿ガイド９３は、ラック・ピニオンなどの周知の連動機構により、いずれか一方のＡＤＦ原稿ガイド９３をスライド移動させると、他方のＡＤＦ原稿ガイド９３も連動して相反する方向へスライド移動される。

【0036】

一対のＡＤＦ原稿ガイド９３には、ＡＤＦ原稿トレイ３３の上方向に隔てられてＡＤＦ排出トレイ３４が一体的に形成されている。ＡＤＦ排出トレイ３４は、ＡＤＦ原稿ガイド９３の頂部から内側に向けて迫り出すように延設された庇状の平板として構成される。ＡＤＦ排出トレイ３４は、後述する排出シュート部１５８の下側排出ガイドを構成する上段トレイ１７９（図４参照）の上面よりも下側に設けられている。

【0037】

ＡＤＦ５から排紙された原稿１２は、その両側をＡＤＦ排出トレイ３４に担持されて、ＡＤＦ原稿トレイ３３上の原稿と分離した状態で保持される。ＡＤＦ排出トレイ３４は、排紙方向の長さが原稿１２の長さより短いので、原稿１２の排紙方向先端側は、ＡＤＦ排出トレイ３４から垂れ下がるようにして、ＡＤＦ原稿トレイ３３上に保持される。

【0038】

図４に示されるように、ＡＤＦ５の筐体は、原稿カバー３０と一体に成形されたＡＤＦ本体１５２と、ＡＤＦ本体に対して回動可能に設けられたＡＤＦカバー１５３とによって構成される。このＡＤＦカバー１５３は、主にＡＤＦ５の筐体の上面を形成している。ＡＤＦカバー１５３は、ＡＤＦ本体１５２に対してＡＤＦ本体１５２の側方（図４の左側）に設けられた不図示の回動軸を中心として図中の矢印Ｐ２方向に回動される。これにより、ＡＤＦ５の内部の一部が露出される。

【0039】

ＡＤＦカバー１５３は、ＡＤＦ本体１５２に対して回動されることにより、閉姿勢と、開姿勢とに姿勢変化する。ＡＤＦ５を使用する際には、ＡＤＦカバー１５３は図４に示されるような閉姿勢である。ＡＤＦカバー１５３は、閉姿勢においてＡＤＦ本体１５２に係止される。

【0040】

ＡＤＦ５の内部には、搬送路１５１において、ＡＤＦ原稿トレイ３３からＡＤＦ排出トレイ３４へと向かう搬送向き１７に原稿１２を搬送する第１搬送機構１６が設けられている。第１搬送機構１６は吸入ローラ１６４、分離ローラ１６６と、第２搬送ローラ１６８、第２ピンチローラ１６９と、第３搬送ローラ１７１（搬送ローラの一例）、第３ピンチローラ１７２（ニップ部材の一例）とを有する。

【0041】

搬送路１５１は、断面視で横向き略Ｕ字形状に形成されており、下側搬送路１５９、湾曲路１５７及び上側搬送路１６０に区分される。搬送路１５１は、ＡＤＦ本体１５２やＡＤＦカバー１５３によって構成される。

【0042】

ＡＤＦ原稿トレイ３３から搬送路１５１に連続するようにして、吸入シュート部１５４が形成されている。ＡＤＦ５の吸入シュート部１５４は、ＡＤＦ原稿トレイ３３上の空間と連続するように形成されている。吸入シュート部１５４は、上面を原稿１２のガイド面とし、上下方向７に所定幅の通路として構成されている。ＡＤＦ原稿トレイ３３に載置された原稿１２において下方を向く面を第１面５１とし、上方を向く面を第２面５２とすると、画像が読み取られる原稿１２は、第１面５１を下向きにした状態で、給紙方向の先端を吸入シュート部１５４に挿入するようにして、ＡＤＦ原稿トレイ３３上に載置される。

【0043】

吸入シュート部１５４には、複数のローラ体等で構成されるシート供給機構が設けられている。シート供給機構は、吸入ローラ１６４及びこれに圧接される吸入ニップ片１６５と、分離ローラ１６６及びこれに圧接される分離ニップ片１６７とを有する。なお、各ローラやニップ片の構成はシート供給機構の単なる一例であり、ローラの数や配置を変更したり、各ニップ片に代えてピンチローラを用いたりする等、その他の公知のシート供給機構に変更できることは勿論である。

【0044】

吸入ローラ１６４は、吸入シュート部１５４の用紙幅方向（前後方向８）の中央付近に回転可能に設けられている。図には示されていないが、吸入ローラ１６４は、ローラ軸のキーに嵌合するキー溝を有するが、このキー溝の周方向の幅がキーの幅に対して充分に長い。したがって、吸入ローラ１６４は、ローラ軸に対して約１周程度の空転が可能である。

【0045】

分離ローラ１６６は、吸入ローラ１６４から記録用紙の給紙方向下流へ隔てられた位置に回転可能に設けられている。吸入ローラ１６４及び分離ローラ１６６は、ＬＦ搬送モータ１１０（図５参照）からの駆動力が伝達されて回転駆動される。

【0046】

吸入ニップ片１６５は、吸入ローラ１６４の対向位置に、吸入ローラ１６４と接離する方向へ上下動可能に設けられている。吸入ニップ片１６５は、不図示のバネ部材により下方へ付勢されており、原稿１２をニップしない状態で吸入ローラ１６４に接触している。

【0047】

分離ニップ片１６７は、分離ローラ１６６の対向位置に、分離ローラ１６６と接離する方向へ上下動可能に設けられている。分離ニップ片１６７は、不図示のバネ部材により下方へ付勢されており、原稿１２をニップしない状態で分離ローラ１６６のローラ面に圧接されている。

【0048】

搬送路１５１は、ＡＤＦ原稿トレイ３３とＡＤＦ排出トレイ３４とを繋いでおり、下方から上方へ向かって湾曲する湾曲部分５４を有する。搬送路１５１は、吸入シュート部１５４から、下側搬送路１５９、湾曲路１５７、上側搬送路１６０を経て、排出シュート部１５８へ連続して形成されている。

【0049】

搬送路１５１の下側搬送路１５９は、吸入シュート部１５４の出口付近から読取領域８０Ａの出口付近までの所定幅の通路として緩やかに傾斜されて連続的に形成されている。吸入シュート部１５４から送り出された原稿１２は強く湾曲されることなく下側搬送路１５９を円滑に案内される。

【0050】

下側搬送路１５９には、搬送向き１７の上流から下流に向かって、第２ピンチローラ１６９、第２搬送ローラ１６８、原稿センサ１１６、位置決め部材８３、第２画像読取ユニット９４、原稿ガイド１７３、第１画像読取ユニット３２が配置されている。

【0051】

第２ピンチローラ１６９は、下側搬送路１５９の幅方向（前後方向８）に軸方向を一致させて設けられている。第２ピンチローラ１６９は、ローラ面の一部を下側搬送路１５９に露出するようにして、回転可能に設けられている。

【0052】

下側搬送路１５９を挟んで第２ピンチローラ１６９に対向する位置に第２搬送ローラ１６８が設けられている。第２搬送ローラ１６８は、下側搬送路１５９の幅方向（前後方向８）に軸方向を一致させて設けられている。第２搬送ローラ１６８はＡＤＦ本体１５２に回転可能に支持されており、ローラ面の一部が下側搬送路１５９に露出されている。

【0053】

第２ピンチローラ１６９は図示しないコイルバネなどの弾性部材によって第２搬送ローラ１６８側へ付勢された状態で支持されており、下側搬送路１５９において、第２ピンチローラ１６９のローラ面が第２搬送ローラ１６８のローラ面に圧接されている。第２搬送ローラ１６８は、図示しない駆動伝達機構を介してＬＦ搬送モータ１１０（図５参照）と連結されており、ＬＦ搬送モータ１１０からの駆動力が伝達されて回転駆動される。第２搬送ローラ１６８の外径は、第２ピンチローラ１６９の外径よりも十分に大きい。

【0054】

下側搬送路１５９において、第２搬送ローラ１６８、第２ピンチローラ１６９の下流には原稿センサ１１６が位置する。原稿センサ１１６は、第２搬送ローラ１６８、第２ピンチローラ１６９によって送られた原稿１２の先端及び後端を検知する。

【0055】

下側搬送路１５９において、原稿センサ１１６の下流に第２画像読取ユニット９４が位置する。第２画像読取ユニット９４は、第２コンタクトイメージセンサ（以下「第２ＣＩＳ」と称する。）９５と、第２プラテン９６と、原稿支持部材９７とを有する。第２画像読取ユニット９４は、原稿１２の第２面５２を読取る。

【0056】

第２ＣＩＳ９５は、第２プラテン９６の上面に対向して配置されている。第２ＣＩＳ９５は、搬送路１５１における第１ＣＩＳ８５よりも搬送向き１７の上流に位置している。第２ＣＩＳ９５は、原稿１２の画像を搬送路１５１の上方から光学的に読み取る。第２ＣＩＳ９５は、直方体形状であり、第２プラテン９６の上面に載置されている。

【0057】

第２プラテン９６は、下側搬送路１５９よりも上方に位置する。第２プラテン９６は所定の厚みを有する板状である。第２プラテン９６の下面は、下側搬送路１５９を搬送される原稿１２に対して平行になる。第２プラテン９６は、読取面１２０と、上流端１２１と、下流端１２２とを有する。

【0058】

読取面１２０は、搬送向き１７に沿う。読取面１２０は、下側搬送路１５９を搬送される原稿１２の第２面５２に対して平行である。

【0059】

上流端１２１は、第２ＣＩＳ９５の搬送向き１７における上流側の端である。また、下流端１２２は、第２ＣＩＳ９５の搬送向き１７における下流側の端である。上流端１２１は、搬送向き１７において下流端１２２よりも上方に位置している。

【0060】

原稿支持部材９７は、搬送向き１７の上流側の端部を軸（前後方向８に沿っている。）にして回動可能に支持されている。原稿支持部材９７は、第２プラテン９６と接離する方向へ回動可能に設けられている。原稿支持部材９７は、不図示のバネ部材により読取面１２０に向かって付勢されている。外力が付与されていない状態において、原稿支持部材９７は、搬送路１５１を挟んで第２ＣＩＳ９５の読取面１２０と対向する位置にある。

【0061】

下側搬送路１５９においては、第２画像読取ユニット９４の搬送向き１７の下流に位置決め部材８３が位置する。位置決め部材８３の左端部（搬送向き１７の下流端部）は、搬送向き１７へ向かって下方に傾斜する傾斜面である。位置決め部材８３は、第２画像読取ユニット９４を通過した原稿１２を、プラテンガラス８０と原稿ガイド１７３との間へ案内する。

【0062】

下側搬送路１５９において、位置決め部材８３の搬送向き１７の下流に第１画像読取ユニット３２が位置する。第１画像読取ユニット３２は、原稿１２の第１面５１を読み取る。なお、第１画像読取ユニット３２は、ＡＤＦ５による画像読取りにおいて、位置決め部材８３の搬送向き１７の下流に位置していればよい。

【0063】

原稿ガイド１７３は、原稿カバー３０の第１画像読取ユニット３２に対向する位置に設けられている。原稿ガイド１７３は、読取領域８０Ａに対向する水平部分と、当該水平部分の両端から上流側及び下流側の上方に延びる傾斜部分とを有する。原稿ガイド１７３は、ＡＤＦ本体１５２に固定されたバネ部材によって読取領域８０Ａへ付勢されている。前後方向８における原稿ガイド１７３の水平部分の両端部には凸部が形成されている。凸部が読取領域８０Ａに当接することにより、原稿ガイド１７３の水平部分と読取領域８０Ａとの上下方向７の間に原稿１２が通過可能な隙間が形成される。

【0064】

搬送路１５１の湾曲路１５７は、読取領域８０Ａの出口付近から始まり、上方へ向かって延びつつ図４の左方向から右方向に大きく反っている。湾曲路１５７の搬送向き１７の下流端は、上側搬送路１６０と連続する。湾曲路１５７は、第３搬送ローラ１７１を内側の搬送ガイド面とし、ＡＤＦ本体１５２及びＡＤＦカバー１５３を外側搬送ガイド面として形成されている。

【0065】

湾曲路１５７には、第３搬送ローラ１７１と第３ピンチローラ１７２とが設けられている。第３搬送ローラ１７１は湾曲路１５７の湾曲内側に位置しており、第３ピンチローラ１７２は湾曲路１５７の湾曲外側に位置している。第３搬送ローラ１７１及び第３ピンチローラ１７２は、ローラ面の一部が湾曲路１５７に露出している。

【0066】

第３ピンチローラ１７２は、図示しないコイルバネなどの弾性部材によって第３搬送ローラ１７１側へ付勢されている。これにより、湾曲路１５７において、第３ピンチローラ１７２のローラ面が第３搬送ローラ１７１のローラ面に圧接されている。第３搬送ローラ１７１は、図示しない駆動伝達機構を介してＬＦ搬送モータ１１０（図５参照）と連結されており、ＬＦ搬送モータ１１０からの駆動力が伝達されて回転駆動される。

【0067】

上側搬送路１６０の搬送向き１７の上流部分には、排出シュート部１５８が形成されている。排出シュート部１５８は、ＡＤＦカバー１５３の裏面によって上側ガイド面が構成される。排出シュート部１５８は、上段トレイ１７９及び上段トレイ１７９から左方に連続して延びる傾斜部１８０によって下側ガイド面１５６が構成される。排出シュート部１５８は、これらの各ガイド面によって上下方向に所定幅だけ隔てられた通路として構成されている。排出シュート部１５８に原稿１２が排出されると、排出シュート部１５８のガイド面によって原稿１２がＡＤＦ排出トレイ３４に案内される。傾斜部１８０は、上段トレイ１７９から左方に下る傾斜面である。上段トレイ１７９は、第３搬送ローラ１７１と第３ピンチローラ１７２のニップ位置よりも上側に設定されている。

【0068】

傾斜部１８０は、上段トレイ１７９よりも搬送向き１７の上流に位置する。傾斜部１８０は、上段トレイ１７９に向けて上昇する傾斜面を有する。傾斜部１８０の傾斜面の上端５６は、第３搬送ローラ１７１と第３ピンチローラ１７２のニップ位置５７よりも上下方向７の上方に位置する。すなわち、図４に示されるように、上下方向７における傾斜面の上端５６の位置をＱ１とし、第３搬送ローラ１７１と第３ピンチローラ１７２のニップ位置５７の位置をＱ２とした場合、Ｑ１の位置がＱ２の位置より上方に位置する。

【0069】

排出シュート部１５８には、第１突出部材４０と、第２突出部材４１とが設けられている。第１突出部材４０は、搬送路１５１において、第３搬送ローラ１７１と第３ピンチローラ１７２のニップ位置５７よりも搬送向き１７の直下流に配置されている。ここで、直下流とは、第１突出部材４０とニップ位置５７との搬送向き１７に沿った距離が近く、第１突出部材４０とニップ位置５７との搬送向き１７に沿った間に、排出シュート部１５８を区画する部材の他に原稿１２に物理的にアクセスする部材（ローラやリブなど）がないことを意味する。第１突出部材４０は、搬送路１５１に下方を向いて突出する。

【0070】

第２突出部材４１は、第１突出部材４０よりも搬送向き１７の直下流に配置されている。ここで、直下流とは、第２突出部材４１と第１突出部材４０との搬送向き１７に沿った距離が近く、第２突出部材４１と第１突出部材４０との搬送向き１７に沿った間に、排出シュート部１５８を区画する部材の他に原稿１２に物理的にアクセスする部材（ローラやリブなど）がないことを意味する。第２突出部材４１は、下側ガイド面１５６に設けられている。第２突出部材４１は、搬送路１５１に上方を向いて突出する。

【0071】

第１突出部材４０は、ＡＤＦカバー１５３の内側面に設けられている。第１突出部材４０は、前後方向８に厚みを有する合成樹脂製の板状部材である。第１突出部材４０は、前後方向８に間隔を空けて複数が設けられている。

【0072】

第２突出部材４１は、厚さ０．２ｍｍ～１．０ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）等の合成樹脂製の板材で構成される。第２突出部材４１は、原稿１２が複数枚積載されても容易に座屈しない程度の強度である。第２突出部材４１は、前後方向８において所定幅を有する。第２突出部材４１は、前後方向８に間隔を空けて複数が設けられる。なお、第１突出部材４０及び第２突出部材４１の構成は単なる一例であり、配置や数などを変更してもよいことは勿論である。

【0073】

第１突出部材４０は、ＡＤＦカバー１５３の上壁に固定されている。第１突出部材４０は、断面視で略Ｌ字形状に屈曲している。第１突出部材４０は、下案内部４２と、下案内支持部４３と、第１突出端４４とを有する。

【0074】

下案内部４２は、第１突出部材４０の搬送向き１７上流側に位置して斜め下方を向いた傾斜部分である。下案内部４２は、第３搬送ローラ１７１及び第３ピンチローラ１７２から排出された原稿１２を傾斜部１８０に円滑に案内する。下案内部４２は、ＡＤＦカバー１５３から搬送向き１７下流側且つ下方に向かって延びる傾斜面である。

【0075】

下案内支持部４３は、第１突出部材４０の搬送向き１７下流側に位置して斜め下方を向いた傾斜部分である。下案内支持部４３は、下案内部４２の下端部から搬送向き１７下流側且つ上方に向かって延びる傾斜面である。

【0076】

第１突出端４４は、第１突出部材４０の最も下方に位置する。第１突出端４４は、下案内部４２と下案内支持部４３の連結部分に位置する。

【0077】

第２突出部材４１は、傾斜部１８０の搬送向き１７の下流側から上段トレイ１７９の搬送向き１７の上流側にかけて配置されている。第２突出部材４１は、断面視で略Ｌ字形状に屈曲している。第２突出部材４１は、上案内部４５と、上案内支持部４６と、第２突出端４７とを有する。

【0078】

上案内部４５は、第２突出部材４１の搬送向き１７上流側に位置して上方を向く傾斜部分である。上案内部４５は、第１突出部材４０を通過した原稿１２を第１突出部材４０の第１突出端４４よりも上方に案内する。上案内部４５は、傾斜部１８０から搬送向き１７の下流側且つ上方に向かって延びる傾斜面である。

【0079】

上案内支持部４６は、第２突出部材４１の搬送向き１７下流側に位置して上方を向く傾斜部分である。上案内支持部４６は、上案内部４５の上端部から搬送向き１７下流側且つ下方に向かって延びる傾斜面である。

【0080】

第２突出端４７は、第２突出部材４１の最も上方に位置する。第２突出端４７は、上案内部４５と上案内支持部４６の連結部分に位置する。

【0081】

第１突出部材４０の第１突出端４４は、第３搬送ローラ１７１及び第３ピンチローラのニップ位置５７並びに第２突出部材４１の第２突出端４７を含む仮想直線と、この仮想直線に直交して前後方向８（水平方向の一例）に延びる仮想直線とを含む仮想平面５８（図４において２点鎖線で示す）よりも、上下方向７の下方に位置する。

【0082】

排出側搬送機構６０は、原稿１２を搬送向き１７へ搬送する機構であり、第２突出部材４１の搬送向き１７の下流に位置する。排出側搬送機構６０は、排紙ローラ６１と、排紙センサ２５と、排紙側ニップ片６２とを有する。なお、各ローラやニップ片の構成は排出側搬送機構６０の単なる一例であり、ローラの数や配置を変更したり、各ニップ片に代えてピンチローラを用いたりする等、その他の公知の搬送機構に変更できることは勿論である。

【0083】

排紙ローラ６１は、第２突出部材４１の搬送向き１７の直下流に配置されている。ここで、直下流とは、排紙ローラ６１と第２突出部材４１との搬送向き１７に沿った距離が近く、排紙ローラ６１と第２突出部材４１との間に排出シュート部１５８や上側搬送路１６０を区画する部材の他に原稿１２に物理的にアクセスする部材（ローラやリブ）がないことを意味する。排紙ローラ６１は、上側搬送路１６０の幅方向、すなわち前後方向８を軸方向とする。排紙ローラ６１は、ＡＤＦ本体１５２に回転可能に支持されており、ローラ面の一部が上側搬送路１６０に露出されている。

【0084】

排紙側ニップ片６２は、ＡＤＦカバー１５３に設けられている。排紙側ニップ片６２は、排紙ローラ６１の対向位置に、排紙ローラ６１と接離する方向へ上下動可能に設けられている。排紙ローラ６１は、不図示のバネ部材により下方へ付勢されており、原稿１２をニップしない状態で排紙ローラ６１に接触している。

【0085】

排紙センサ２５は、上側搬送路１６０に配置されている。排紙センサ２５は、第１突出部材４０より搬送向き１７の下流、より具体的には、排紙ローラ６１及び排紙側ニップ片６２の下流に配置されている。排紙センサ２５は、第１搬送機構１６によって搬送向き１７へ搬送される原稿を検知する。排紙センサ２５は、原稿１２の先端を光学的に検知する。

【0086】

［スキャナ部３の駆動制御］
図５は、複合機１のコントローラ１３０及びその周辺デバイスの構成を示している。コントローラ１３０は、スキャナ部３のみでなくプリンタ部２も含む複合機１の全体動作を統括して制御するものであるが、本実施形態の説明においては、図５においてプリンタ部２の構成要素は省略されている。コントローラ１３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）１０４を主とするマイクロコンピュータとして構成されており、バス１０５を介してＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０６に接続されている。

【0087】

ＲＯＭ１０２には、複合機１の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。ＥＥＰＲＯＭ１０４には、上記プログラムに従った処理に用いられる各種データが格納されている。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又はデータやプログラムの展開領域として使用される。

【0088】

ＣＰＵ１０１は、コントローラ１３０を構成する周辺デバイス、或いはコントローラ１３０により制御される被制御機器を統括的に制御するものである。ＣＰＵ１０１によって、ＲＯＭ１０２に格納されたプログラムや、ＲＡＭ１０３またはＥＥＰＲＯＭ１０４に格納されたデータが読み出され、上記プログラムに従った演算が行われる。

【0089】

ＡＳＩＣ１０６は、ＣＰＵ１０１からの指令に従い、スキャナ部３のキャリッジモータ（図５においてＣＲモータと称する）１０８及びＡＤＦ５のＬＦ搬送モータ（図５においてＬＦモータと称する）１１０、１１２それぞれに通電する相励磁信号等を生成して、信号をキャリッジモータ１０８のＣＲ駆動回路１０７及びＬＦ搬送モータ１１０、１１２のＲ駆動回路１０９、１１１に付与する。ＣＲ駆動回路１０７及びＲ駆動回路１０９、１１１を介して駆動信号がキャリッジモータ１０８及びＬＦ搬送モータ１１０、１１２に通電されることにより、キャリッジモータ１０８及びＬＦ搬送モータ１１０、１１２の回転制御が行われる。

【0090】

ＣＲ駆動回路１０７は、スキャナ部３のＣＩＳキャリッジ８６に接続されたキャリッジモータ１０８を駆動させるものである。ＣＲ駆動回路１０７は、ＡＳＩＣ１０６からの出力信号を受けて、キャリッジモータ１０８を回転するための電気信号を生成する。電気信号を受けたキャリッジモータ１０８が回転し、キャリッジモータ１０８の回転力が周知の走査機構を介して、ＣＩＳキャリッジ８６へ伝達されることによりＣＩＳキャリッジ８６が移動される。

【0091】

本実施形態における駆動回路は、独立した２つのＲ駆動回路１０９、１１１によって構成される。一方のＲ駆動回路１１１は、ＡＤＦ５の排紙ローラ６１に接続されたＬＦ搬送モータ１１２を駆動させるものである。Ｒ駆動回路１１１は、ＡＳＩＣ１０６からの出力信号を受けて、ＬＦ搬送モータ１１２を回転するための電気信号を生成する。電気信号を受けたＬＦ搬送モータ１１２が回転し、ＬＦ搬送モータ１１２の回転力がギアや駆動軸等で構成される周知の駆動機構を介して、排紙ローラ６１へ伝達される。

【0092】

他方のＲ駆動回路１０９は、ＡＤＦ５の吸入ローラ１６４、分離ローラ１６６、第２搬送ローラ１６８及び第３搬送ローラ１７１に接続されたＬＦ搬送モータ１１０を駆動させるものである。Ｒ駆動回路１０９は、ＡＳＩＣ１０６からの出力信号を受けて、ＬＦ搬送モータ１１０を回転するための電気信号を生成する。電気信号を受けたＬＦ搬送モータ１１０が回転し、ＬＦ搬送モータ１１０の回転力がギアや駆動軸等で構成される周知の駆動機構を介して、吸入ローラ１６４、分離ローラ１６６、第２搬送ローラ１６８及び第３搬送ローラ１７１へ伝達される。

【0093】

ＡＳＩＣ１０６には、スキャナ部３において原稿１２の画像読取りを行う第１ＣＩＳ８５及び第２ＣＩＳ９５が接続されている。ＡＳＩＣ１０６は、ＣＰＵ１０１の指令に基づいて、光源から光を照射するための電気信号や光電変換素子から画像データを出力するためのタイミング信号を第１ＣＩＳ８５に付与する。第１ＣＩＳ８５及び第２ＣＩＳ９５は、これら信号を受けて、所定のタイミングで原稿１２に光を照射し、光電変換素子により変換された画像データを出力する。

【0094】

ＡＳＩＣ１０６には、複合機１に所望の指令を入力する操作ボタン３５を制御するパネルゲートアレイ（パネルＧ／Ａ）２８が接続されている。パネルゲートアレイ２８は、操作パネル６の操作ボタン３５の押下を検出して、所定のコード信号を出力する。このキーコードは、複数の操作ボタン３５に対応して割り当てられている。ＣＰＵ１０１は、パネルゲートアレイ２８から所定のキーコードを受信すると、所定のキー処理テーブルに従って、実行すべき制御処理を行う。キー処理テーブルは、キーコードと制御処理とを対応させてテーブル化したものであり、例えば、ＲＯＭ１０２に記憶されている。

【0095】

ＡＳＩＣ１０６には、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）３６の画面表示を制御するＬＣＤコントローラ１１４が接続されている。ＬＣＤコントローラ１１４は、ＣＰＵ１０１の指令に基づいて、液晶ディスプレイ３６にプリンタ部２又はスキャナ部３の動作に関する情報を画面に表示させる。

【0096】

ＡＳＩＣ１０６には、各種小型メモリカードが挿入されるスロット部１８、コンピュータとパラレルケーブル又はＵＳＢケーブルを介してデータの送受信を行うためのパラレルインタフェース１１３及びＵＳＢコネクタ１４が接続されている。

【0097】

ＡＳＩＣ１０６には、ＡＤＦ５内の下側搬送路１５９において原稿１２の先端及び後端を検出するための原稿センサ１１６が接続されている。

【0098】

ＡＳＩＣ１０６には、ＡＤＦ５内の上側搬送路１６０において原稿１２の先端を検出するための排紙センサ２５が接続されている。

【0099】

［ＡＤＦ５による原稿１２の搬送動作］
上述のように構成されたスキャナ部３では、コントローラ１３０によって、第１搬送機構１６、第１読取センサ８５、第２読取センサ９５、及び排出側搬送機構６０の制御が実行される。以下、ＡＤＦ５による原稿１２の搬送動作について説明する。

【0100】

原稿１２の画像を読み取る際、ユーザは、原稿１２の第１面５１を下方へ向けた状態で、複数枚の原稿１２をＡＤＦ原稿トレイ３３に載置する。ユーザは、操作パネル６を操作し、原稿１２の画像読取り開始のコマンドを入力する。

【0101】

コントローラ１３０は、画像読取り開始のコマンドを受信したことに応じて、ＣＲモータ１０８及びＬＦモータ１１０を駆動する。ＬＦモータ１１０が駆動され、吸入ローラ１６４、分離ローラ１６６、及び第２搬送ローラ１６８が駆動すると、図６に示されるように、複数枚の原稿１２のうちの最下位置の原稿１２がＡＤＦ原稿トレイ３３から搬送される。ＣＲモータ１０８が駆動すると、第１ＣＩＳ８５が読取領域８０Ａに移動する。

【0102】

原稿センサ１１６は、ＡＤＦ原稿トレイ３３から搬送された原稿１２の前端を検知する。コントローラ１３０は、原稿センサ１１６の検知信号に基づいて、原稿１２を所定距離だけ搬送した後、第２ＣＩＳ９５及び第１ＣＩＳ８５による画像読取りを開始する。

【0103】

下側搬送路１５９を搬送される原稿１２は、第１面５１を下方に向け第２面５２を上方に向けた状態である。原稿１２は、第２画像読取ユニット９４の第２ＣＩＳによって第２面５２の画像が読み取られる。

【0104】

第２画像読取ユニット９４によって画像が読み取られた原稿１２は、更に、位置決め部材８３に案内されて第１画像読取ユニット３２に至ると、第１ＣＩＳによって第１面５１の画像が読み取られる。第１画像読取ユニット３２によって画像が読み取られた後、原稿１２は、先端部分が上方へ案内されて、ＡＤＦ５の湾曲路１５７に搬送される。

【0105】

原稿センサ１１６は、下側搬送路１５９を搬送される過程においては、原稿１２の後端も検知する。コントローラ１３０は、原稿センサ１１６の検知信号に基づいて、原稿１２を所定距離だけ搬送した後、第２ＣＩＳ９５及び第１ＣＩＳ８５による画像読取りを終了する。

【0106】

コントローラ１３０は、画像読取り開始のコマンドを受信したことに応じて、ＬＦモータ１１０を駆動し、第３搬送ローラ１７１も駆動する。湾曲路１５７に搬送された原稿１２は、図７に示されるように、第３搬送ローラ１７１の外周面上を左方向から右方向に大きく反るように搬送される。第３ピンチローラ１７２は、第３搬送ローラ１７１に従動して回転する。第３ピンチローラ１７２によって第３搬送ローラ１７１に原稿１２が圧接されて、原稿１２に第３搬送ローラ１７１の回転力が伝達される。これにより、原稿１２が湾曲路１５７を搬送されて、上側搬送路１６０へ搬送される。

【0107】

第１突出部材４０の第１突出端４４は、第２突出部材４１の第２突出端４７よりも上下方向７の下方に位置する。このため、湾曲路１５７を通って搬送された原稿１２が第３搬送ローラ１７１及び第３ピンチローラ１７２によって狭持されつつ搬送向き１７の下流へ搬送されると、原稿１２の先端が第１突出部材４０によって下方に案内される。この後、原稿１２は、傾斜部１８０によって上方に案内されて、第２突出部材４１に乗り上げる。第２突出部材４１は、原稿１２を下方から支持する。原稿１２は、上側搬送路１６０の排出側搬送機構６０に案内される。

【0108】

第３搬送ローラ１７１によって原稿１２が上側搬送路１６０に搬送されると、排紙センサ２５は、原稿１２の先端を検知し、コントローラ１３０は、排紙センサ２５からの検知信号を受信する。排紙センサ２５が原稿１２の先端を検知したとき、コントローラ１３０は、図８に示されるように、原稿１２の後端を排出する位置まで第３搬送ローラ１７１を駆動する。すなわち、原稿１２は、排紙センサ２５が原稿１２の先端を検知したタイミングから、搬送向き１７における原稿１２の全長から搬送向き１７におけるニップ位置５７と排紙センサ２５との距離を差し引いた距離移動する。

【0109】

原稿１２の後端が第３搬送ローラ１７１及び第３ピンチローラ１７２から排出された後、コントローラ１３０は、搬送向き１７におけるニップ位置５７の出口付近から下案内支持部４３の上端近傍位置である原稿後端停止位置６３までの距離Ｅ（図８参照）だけ排紙ローラ６１を駆動する。コントローラ１３０は、排紙ローラ６１を駆動した後、排紙ローラ６１を停止する。原稿１２は、図９に示されるように、上側搬送路１６０に搬送され原稿１２の後端が原稿後端停止位置６３に位置する。

【0110】

上側搬送路１６０に搬送された原稿１２は、図９に示されるように、先端側がＡＤＦ排出トレイ３４によって支持される。原稿１２の後端側は上段トレイ１７９及び第２突出部材４１の第２突出端４７によって支持され、後端部分が原稿後端停止位置６３に配置される。すなわち、図９に示されるように、第２突出端４７と原稿後端停止位置６３との水平方向（左右方向９）の離間距離Ｄが設定されており、後続の原稿１２が離間距離Ｄの間に案内されるように第１突出部材４０及び第２突出部材４１が配置されている。また、原稿１２の後端が原稿後端停止位置６３に配置されることで原稿１２の後端部分の下方には常にスペースが確保される。

【0111】

先行の原稿に続いて後続の原稿が搬送される際、ＡＤＦ原稿トレイ３３に載置された複数枚の原稿１２のうち最下位置の原稿１２が、吸入ローラ１６４及び分離ローラ１６６により搬送された後、第２搬送ローラ１６８により搬送される。分離ローラ１６６及び第２搬送ローラ１６８による原稿１２の搬送速度は、吸入ローラ１６４による原稿１２の搬送速度より速い。したがって、原稿１２が分離ローラ１６６及び第２搬送ローラ１６８により搬送されると、吸入ローラ１６４が連れ回って、ローラ軸のキーと吸入ローラ１６４のキー溝とが離れる。原稿１２の後端が吸入ローラ１６４を通過すると、回転するローラ軸のキーと吸入ローラ１６４のキー溝とが当接するまで吸入ローラ１６４の回転が停止する。これにより、先行の原稿１２の後端と後続の原稿１２の先端とが所定距離だけ離れるので、複数枚の原稿１２から１枚ずつ所定距離をおいて原稿１２がＡＤＦ原稿トレイ３３から給送される。１枚ずつ給送された原稿１２は、前述と同様にして、第１ＣＩＳ８５及び第２ＣＩＳ９５により第１面５１及び第２面５２の画像読取りが行われて、ＡＤＦ排出トレイ３４に順次排出される。

【0112】

先行の原稿１２が上側搬送路１６０に搬送され原稿１２の後端側が第２突出部材４１によって支持された状態で、更に後続の原稿１２が排出シュート部１５８に排出されると、後続の原稿１２は、先行して排出された原稿１２と同じようにして原稿１２の先端が第１突出部材４０によって下方に案内されて傾斜部１８０によって上方に案内される。このとき、後続の原稿１２の先端は、先に排出された原稿１２の後端に先端部分が当接して、図１０に示されるように、先行の原稿１２の下側に潜り込むようにして進入する。排紙センサ２５は、後続の原稿１２が、先行の原稿１２の下側に潜り込んで進む際、後続の原稿１２の先端を検知する。コントローラ１３０は、排紙センサ２５からの検知信号を受信する。コントローラ１３０は、図１０において破線で示されるように、原稿１２の後端が排出される位置まで第３搬送ローラ１７１を駆動する。すなわち、先行の原稿１２の下側に潜り込んだ後続の原稿１２は、排紙センサ２５が原稿１２の先端を検知したタイミングから、搬送向き１７における原稿１２の全長から搬送向き１７におけるニップ位置５７と排紙センサ２５との距離を差し引いた距離移動する。

【0113】

後続の原稿１２の後端が第３搬送ローラ１７１及び第３ピンチローラ１７２から排出された後、コントローラ１３０は、搬送向き１７におけるニップ位置５７の出口付近から原稿後端停止位置６３までの距離Ｅ（図１０参照）だけ排紙ローラ６１を駆動する。このとき、先行の原稿１２の後端と後続の原稿１２の後端は、距離Ｅだけずれた状態であり、先行の原稿１２と後続の原稿１２は、排紙ローラ６１と排紙側ニップ片６２とに挟まれた状態で共に搬送向き１７の下流側に搬送される。コントローラ１３０は、排紙ローラ６１を駆動して原稿１２を共に距離Ｅだけ搬送した後、排紙ローラ６１を停止する。搬送された後続の原稿１２は、上側搬送路１６０に搬送され後端が原稿後端停止位置６３に位置する。先行の原稿１２の後端は、後続の原稿１２の後端よりも搬送向き１７の下流側に距離Ｅずれた位置となる。この距離Ｅは、離間距離Ｄに設定されることで、第２突出端４７の上方より下流側に位置する原稿１２が常に１枚に維持される。

【0114】

後続の原稿（以下、２枚目の原稿とも称する。）１２が排出された後に、更に後続の原稿（以下、３枚目の原稿とも称する。）１２が搬送される際、３枚目の原稿１２は、２枚目の原稿と同様にして搬送される。その結果、２枚目の原稿１２と３枚目の原稿１２の後端が、離間距離Ｄ（距離Ｅ）だけずれた状態となる。

【0115】

このような工程が繰り返されることで、上側搬送路１６０に搬送された複数枚の原稿１２のうちの最下位置の原稿１２は、常に後端部分が原稿後端停止位置６３に向かって延びるように配置される。また、先行の原稿１２は、後端部分が原稿後端停止位置６３に位置する後続の原稿１２よりも離間距離Ｄ（距離Ｅ）だけ離れた下流側に位置するため、第２突出端４７の上方に位置する原稿１２は常に少ない枚数（本実施形態では１枚）となる。第２突出部材４１は、積載された原稿１２の重みによって下方に移動することが抑制され、原稿後端停止位置６３の下方のスペースが常に確保される。原稿後端停止位置６３の下方のスペースが確保されることで、搬送する原稿１２の枚数が多い場合であっても、後続の原稿１２が先行の原稿１２の下側に潜り込むことが可能な状態が常に維持される。

【0116】

［実施形態の効果］
本実施形態によれば、第１搬送機構１６により搬送路１５１を搬送される原稿１２は、後端が第１突出部材４０と第２突出部材４１との間に位置して停止する。このとき、原稿１２の後端は第２突出部材４１に支持されて搬送路１５１の上側に位置する。続いて、第１搬送機構１６により搬送路１５１を搬送される後続の原稿１２の先端は、第１突出部材４０により搬送路１５１の下側へ案内されて、停止している原稿１２の後端の下方へ潜り込む。潜り込んだ原稿１２は、後端が第１突出部材４０と第２突出部材４１との間に位置するまで、上方に位置する別の原稿と共に排出側搬送機構６０により搬送向き１７に搬送されて停止する。搬送された原稿１２の後端は第２突出部材４１に支持されて常に下方にスペースが設けられるため、このような原稿１２の搬送が繰り返されることにより連続して搬送される原稿１２の枚数が増えても、第２突出部材４１に支持された原稿が順に搬送向きに積載される。

【0117】

また、本実施形態によれば、第２突出端４７の直上流に配置される第１突出端４４が第２突出端４７よりも下方に位置するため、後続の原稿１２の先端が、先行の原稿１２の後端の下方に確実に潜り込む。

【0118】

また、本実施形態によれば、第１突出端４４は、第３搬送ローラ１７１及び第３ピンチローラ１７２のニップ位置及び第２突出端４７を含む直線とこれに直交して水平方向に延びる直線とを含む仮想平面よりも下方に位置する。このため、後続の原稿１２の先端が、先行の原稿１２の後端の下方に確実に潜り込む。

【0119】

［変形例１］
上述の実施形態においては、ＡＤＦ５の筐体の上面に固定されている第１突出部材４０及び傾斜部１８０の下流側に固定されている第２突出部材４１は、それぞれ断面視で略Ｌ字形状に屈曲されているが、この形状に限られるものではない。第１突出部材４０Ａは、例えば、図１１に示されるように、第１突出端４４Ａの下面が搬送向き１７に沿って曲面であってもよい。また、第２突出部材４１Ａは、第２突出端４７Ａの上面が搬送向き１７に沿って曲面であってもよい。

【0120】

第１突出部材４０Ａは、下案内部４２Ａと、下案内支持部４３Ａと、第１突出端４４Ａとを有する。

【0121】

下案内部４２Ａは、第１突出部材４０Ａの搬送向き１７上流側に位置して斜め下方を向いた傾斜部分である。下案内部４２Ａは、ＡＤＦカバー１５３から搬送向き１７下流側且つ下方に向かって延びる傾斜面である。

【0122】

下案内支持部４３Ａは、第１突出部材４０Ａの搬送向き１７下流側に位置して斜め下方を向いた傾斜部分である。下案内支持部４３Ａは、第１突出端４４Ａの搬送向き１７下流側の端部から更に下流側且つ上方に向かって延びる傾斜面である。

【0123】

第１突出端４４Ａは、第１突出部材４０Ａの最も下方に位置する。第１突出端４４Ａは、下案内部４２Ａと下案内支持部４３Ａの下端部分を連結する。第１突出端４４Ａは、下面が上下方向７の下方に向けて円弧状に膨らむ状態で配置されている。

【0124】

第２突出部材４１Ａは、傾斜部１８０の搬送向き１７の下流側から上段トレイ１７９の搬送向き１７の上流側にかけて配置されている。第２突出部材４１Ａは、上案内部４５Ａと、上案内支持部４６Ａと、第２突出端４７Ａとを有する。

【0125】

上案内部４５Ａは、第２突出部材４１Ａの搬送向き１７上流側に位置して上方を向く傾斜部分である。上案内部４５Ａは、第１突出部材４０Ａを通過した原稿１２を第１突出部材４０Ａの第１突出端４４Ａよりも上方に案内する。上案内部４５Ａは、傾斜部１８０から搬送向き１７の下流側且つ上方に向かって延びる傾斜面である。

【0126】

上案内支持部４６Ａは、第２突出部材４１Ａの搬送向き１７下流側に位置して上方を向く傾斜部分である。上案内支持部４６Ａは、第２突出端４７Ａの搬送向き１７下流側の端部から更に下流側且つ下方に向かって延びる傾斜面である。

【0127】

第２突出端４７Ａは、第２突出部材４１Ａの最も上方に位置する。第２突出端４７Ａは、上案内部４５Ａと上案内支持部４６Ａの上端部分を連結する。第２突出端４７Ａは、上面が上下方向７の上方に向けて円弧状に膨らむ状態で配置されている。

【0128】

本変形例では、湾曲路１５７を通って搬送された原稿１２が第３搬送ローラ１７１及び第３ピンチローラ１７２によって狭持されつつ搬送向き１７の下流へ搬送されると、原稿１２の先端は、下面が曲面である第１突出端４４Ａに沿って緩やかに下方に案内される。原稿１２は、第１突出端４４Ａに沿って下方に案内された後、傾斜部１８０によって上方に案内されて、上面が曲面である第２突出端４７Ａに沿って案内されて、第２突出部材４１Ａに乗り上げる。

【0129】

本変形例によれば、第１突出端４４の下面及び第２突出端４７の上面が、曲面であるため、搬送路１５１を搬送される原稿１２は、第１突出端又は第２突出端を円滑に通過する。

【0130】

［変形例２］
上述の実施形態においては、排紙センサ２５が第１突出部材４０より搬送向き１７の下流に配置されている場合を例にあげて説明したが、これに限られない。排紙センサ２５Ｂは、例えば、図１２に示されるように、第１突出部材４０より搬送向き１７の上流に配置されていてもよい。

【0131】

変形例に係る複合機１のＡＤＦ５は、排紙センサ２５Ｂが第３搬送ローラ１７１及び第３ピンチローラ１７２の直下流、すなわち、第１突出部材４０の直上流に配置されている。ここで、直上流とは、第３搬送ローラ１７１と排紙センサ２５Ｂとの搬送向き１７に沿った距離が近く、第３搬送ローラ１７１と排紙センサ２５Ｂとの搬送向き１７に沿った間に、排出シュート部１５８を区画する部材の他に原稿１２に物理的にアクセスする部材（ローラやリブなど）がないことを意味する。排紙ローラ６１及び排紙側ニップ片６２Ｂは、第２突出部材４１の下流に配置されている。

【0132】

原稿１２が下側搬送路１５９及び湾曲路１５７を搬送された後、コントローラ１３０は、第３搬送ローラ１７１及び第３ピンチローラ１７２から排出された原稿１２の先端を排紙センサ２５Ｂで検知する。原稿１２の先端が排紙センサ２５Ｂによって検知された後、コントローラ１３０は、排紙ローラ６１を駆動し、上段トレイ１７９上において原稿１２を所定距離搬送する。コントローラ１３０は、排紙ローラ６１を、原稿１２の後端が第１突出部材４０と第２突出部材４１との間に位置するまで駆動した後停止する。

【0133】

なお、上述の実施形態においては、ＦＢＳとして機能する支持台１５に対して、第２読取センサ９５が設けられた原稿カバー３０が開閉自在に取り付けられている複合機１を例に挙げて説明したが、この構成に限らない。例えば、複合機１は、ＦＢＳを有しないものであってもよい。すなわち、複合機１は、スキャナ部３として原稿カバー３０を有しておらず、ＡＤＦ５の構成がケーシング８４に備えた構成であってもよい。

【0134】

また、上述の実施形態においては、ＡＤＦ５の内部の搬送路１５１が、断面視で横向き略Ｕ字形状に形成され、下側搬送路１５９、湾曲路１５７及び上側搬送路１６０に区分される場合を例にあげて説明したが、これに限られない。例えば、ＡＤＦの内部の搬送路が筐体の後方から前方へ向かうような所謂ストレートパスで構成されるものであってもよい。

【0135】

この場合、ＡＤＦ原稿トレイに第１面を上向きにした状態で原稿を載置すると、原稿は、搬送路に沿って第１搬送機構によって搬送されるとともに画像が読み取られ、排出側搬送機構を経てＡＤＦ排出トレイに排出される。

【0136】

排出された原稿の後端は、第２突出端から第１突出部材の後端部分に向かって上流側に延びるよう支持される。第２突出端に支持された原稿の後端部分の下方にはスペースが確保される。後続の原稿の先端部分は、先行の原稿の後端下方スペースへと案内される。後続の原稿は、先行の原稿の下側に潜り込むようにして進入する。このような原稿の搬送が繰り返されるため、所謂ストレートパスで構成されるＡＤＦであっても、原稿が複数であっても連続して搬送され順に積載される。

【符号の説明】

【0137】

５・・・ＡＤＦ（搬送装置）
１６・・・第１搬送機構
２５，２５Ｂ・・・排紙センサ（センサ）
３３・・・ＡＤＦ原稿トレイ（原稿トレイ）
３４・・・ＡＤＦ排出トレイ（排出トレイ）
４０，４０Ａ・・・第１突出部材
４１，４１Ａ・・・第２突出部材
４４，４４Ａ・・・第１突出端
４７，４７Ａ・・・第２突出端
６０・・・排出側搬送機構（第２搬送機構）
６１・・・排紙ローラ（搬送ローラ）
１７２・・・第３ピンチローラ（ニップ部材）
１３０・・・コントローラ
１５１・・・搬送路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】