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特開2022-161631液体吐出装置および該液体吐出装置におけるエア排出方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022161631
(43)【公開日】2022-10-21
(54)【発明の名称】液体吐出装置および該液体吐出装置におけるエア排出方法
(51)【国際特許分類】
B05C 11/10 20060101AFI20221014BHJP
B05C 5/00 20060101ALI20221014BHJP
F04B 13/00 20060101ALI20221014BHJP
【ＦＩ】
B05C11/10
B05C5/00 101
F04B13/00 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021066579
(22)【出願日】2021-04-09
(71)【出願人】
【識別番号】390002129
【氏名又は名称】デュプロ精工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100106518
【弁理士】
【氏名又は名称】松谷 道子
(74)【代理人】
【識別番号】100132241
【弁理士】
【氏名又は名称】岡部 博史
(72)【発明者】
【氏名】宮本 力
(72)【発明者】
【氏名】大橋 政信
【テーマコード（参考）】
3H075
4F041
4F042
【Ｆターム（参考）】
3H075AA08
3H075BB03
3H075CC24
3H075CC25
3H075DA04
3H075DA20
3H075DB03
4F041AB01
4F041BA01
4F041BA05
4F041BA10
4F041BA35
4F042BA08
4F042BA12
4F042CA01
4F042CA07
4F042CB02
4F042CB08
4F042CB11
4F042CB19
4F042DH09
(57)【要約】
【課題】エア抜き動作によって排出される液体の量を抑制する。
【解決手段】液体Ｌを貯留するタンク３とノズル４との間で液体Ｌを移送するポンプ５と、ポンプにおけるポンプ室５３の容積を変化させるポンプ作動部２１，３１と、タンクとポンプとをつなぐ第１管路７と、ポンプとノズルとをつなぐ第２管路８と、第２管路に残留する残留流体を液体およびエアＡに分離する分離室５３，７３と、ポンプ作動部を制御する制御部１０とを備え、制御部は、残留流体を分離室に戻す戻し動作を行い、戻し動作のあとに、分離室で分離されたエアをノズルから吐出させる第１吐出動作を行うように、ポンプ作動部を制御する。
【選択図】図１
【解決手段】液体Ｌを貯留するタンク３とノズル４との間で液体Ｌを移送するポンプ５と、ポンプにおけるポンプ室５３の容積を変化させるポンプ作動部２１，３１と、タンクとポンプとをつなぐ第１管路７と、ポンプとノズルとをつなぐ第２管路８と、第２管路に残留する残留流体を液体およびエアＡに分離する分離室５３，７３と、ポンプ作動部を制御する制御部１０とを備え、制御部は、残留流体を分離室に戻す戻し動作を行い、戻し動作のあとに、分離室で分離されたエアをノズルから吐出させる第１吐出動作を行うように、ポンプ作動部を制御する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
液体を貯留するタンクとノズルとの間で前記液体を移送するポンプと、
前記ポンプにおけるポンプ室の容積を変化させるポンプ作動部と、
前記タンクと前記ポンプとをつなぐ第１管路と、
前記ポンプと前記ノズルとをつなぐ第２管路と、
前記第２管路に残留する残留流体を前記液体およびエアに分離する分離室と、
前記ポンプ作動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記残留流体を前記分離室に戻す戻し動作を行い、前記戻し動作のあとに、前記分離室で分離された前記エアを前記ノズルから吐出させる第１吐出動作を行うように、前記ポンプ作動部を制御することを特徴とする、液体吐出装置。
前記ポンプにおけるポンプ室の容積を変化させるポンプ作動部と、
前記タンクと前記ポンプとをつなぐ第１管路と、
前記ポンプと前記ノズルとをつなぐ第２管路と、
前記第２管路に残留する残留流体を前記液体およびエアに分離する分離室と、
前記ポンプ作動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記残留流体を前記分離室に戻す戻し動作を行い、前記戻し動作のあとに、前記分離室で分離された前記エアを前記ノズルから吐出させる第１吐出動作を行うように、前記ポンプ作動部を制御することを特徴とする、液体吐出装置。
【請求項2】
前記第１管路に対する開閉を行う第１開閉部、および、前記第２管路に対する開閉を行う第２開閉部を作動させる開閉作動部をさらに備え、
前記制御部は、前記第１開閉部の閉状態および前記第２開閉部の開状態で前記ポンプ室の前記容積を大きくすることによって前記残留流体を前記分離室に戻す戻し動作を行い、前記戻し動作のあとに、前記第２開閉部の閉状態および前記第２開閉部の開状態で前記ポンプ室の前記容積を小さくすることによって前記分離室で分離された前記エアを前記ノズルから吐出させる第１吐出動作を行うように、前記ポンプ作動部および前記開閉作動部を制御することを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
前記制御部は、前記第１開閉部の閉状態および前記第２開閉部の開状態で前記ポンプ室の前記容積を大きくすることによって前記残留流体を前記分離室に戻す戻し動作を行い、前記戻し動作のあとに、前記第２開閉部の閉状態および前記第２開閉部の開状態で前記ポンプ室の前記容積を小さくすることによって前記分離室で分離された前記エアを前記ノズルから吐出させる第１吐出動作を行うように、前記ポンプ作動部および前記開閉作動部を制御することを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項3】
前記ポンプが、プランジャポンプであることを特徴とする、請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項4】
前記プランジャポンプが、第１プランジャおよび第２プランジャを有し、
前記第１プランジャの外径が、前記第２プランジャの外径よりも大きいことを特徴とする、請求項３に記載の液体吐出装置。
前記第１プランジャの外径が、前記第２プランジャの外径よりも大きいことを特徴とする、請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項5】
前記ポンプ作動部が、前記第１プランジャおよび前記第２プランジャのそれぞれを独立して作動させる第１機構および第２機構を有し、
前記制御部は、前記戻し動作および前記第１吐出動作において、前記第１プランジャおよび前記第２プランジャが同じ方向に動くように、前記第１機構および前記第２機構を作動させることを特徴とする、請求項４に記載の液体吐出装置。
前記制御部は、前記戻し動作および前記第１吐出動作において、前記第１プランジャおよび前記第２プランジャが同じ方向に動くように、前記第１機構および前記第２機構を作動させることを特徴とする、請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項6】
前記ポンプ作動部が、前記第１プランジャおよび前記第２プランジャのそれぞれを独立して作動させる第１機構および第２機構を有し、
前記制御部は、前記第１吐出動作の後に、前記液体を前記ノズルから吐出させる第２吐出動作を行い、該第２吐出動作では、前記第１プランジャおよび前記第２プランジャが反対方向に動くように、前記第１機構および前記第２機構を作動させることを特徴とする、請求項４に記載の液体吐出装置。
前記制御部は、前記第１吐出動作の後に、前記液体を前記ノズルから吐出させる第２吐出動作を行い、該第２吐出動作では、前記第１プランジャおよび前記第２プランジャが反対方向に動くように、前記第１機構および前記第２機構を作動させることを特徴とする、請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項7】
前記プランジャポンプが、
第１プランジャおよび第２プランジャを有し、
前記第１プランジャの外径が、前記第２プランジャの外径よりも大きく、
前記第２プランジャが、段付きプランジャであることを特徴とする、請求項３に記載の液体吐出装置。
第１プランジャおよび第２プランジャを有し、
前記第１プランジャの外径が、前記第２プランジャの外径よりも大きく、
前記第２プランジャが、段付きプランジャであることを特徴とする、請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項8】
前記ポンプ作動部が、前記第１プランジャおよび前記第２プランジャのそれぞれを独立して作動させる第１機構および第２機構を有し、
前記制御部は、前記戻し動作および前記第１吐出動作において、前記第１プランジャが動くように、前記第１機構を作動させることを特徴とする、請求項７に記載の液体吐出装置。
前記制御部は、前記戻し動作および前記第１吐出動作において、前記第１プランジャが動くように、前記第１機構を作動させることを特徴とする、請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項9】
前記ポンプ作動部が、前記第１プランジャおよび前記第２プランジャのそれぞれを独立して作動させる第１機構および第２機構を有し、
前記制御部は、前記第１吐出動作の後に、前記液体を前記ノズルから吐出させる第２吐出動作を行い、該第２吐出動作において、前記ポンプ室の前記容積を小さくなるように、前記第１開閉部の閉状態および前記第２開閉部の開状態で前記第２プランジャが動くように、前記第２機構を作動させることを特徴とする、請求項７に記載の液体吐出装置。
前記制御部は、前記第１吐出動作の後に、前記液体を前記ノズルから吐出させる第２吐出動作を行い、該第２吐出動作において、前記ポンプ室の前記容積を小さくなるように、前記第１開閉部の閉状態および前記第２開閉部の開状態で前記第２プランジャが動くように、前記第２機構を作動させることを特徴とする、請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項10】
前記分離室の内部空間が、前記残留流体を貯留し、前記内部空間の最上部に形成される上出口と、上出口につながる天井部とを有し、
前記天井部の内面形状が、前記上出口に向けて斜め上方に傾いていることを特徴とする、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
前記天井部の内面形状が、前記上出口に向けて斜め上方に傾いていることを特徴とする、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項11】
前記分離室が、前記ポンプの前記ポンプ室であることを特徴とする、請求項１０に記載の液体吐出装置。
【請求項12】
前記分離室が、前記第２管路の途中に設けられる分離容器のチャンバであることを特徴とする、請求項１０に記載の液体吐出装置。
【請求項13】
液体を貯留するタンクとノズルとの間で前記液体を移送するポンプと、
前記タンクと前記ポンプとをつなぐ第１管路と、
前記ポンプと前記ノズルとをつなぐ第２管路と、
前記第２管路に残留する残留流体を前記液体およびエアに分離する分離室とを備える液体吐出装置におけるエア排出方法であって、
前記残留流体を前記分離室に戻す戻し動作を行い、前記戻し動作のあとに、前記分離室によって分離された前記エアを前記ノズルから吐出させる第１吐出動作を行うことにより、前記残留流体に含まれる前記エアを排出することを特徴とする、エア排出方法。
前記タンクと前記ポンプとをつなぐ第１管路と、
前記ポンプと前記ノズルとをつなぐ第２管路と、
前記第２管路に残留する残留流体を前記液体およびエアに分離する分離室とを備える液体吐出装置におけるエア排出方法であって、
前記残留流体を前記分離室に戻す戻し動作を行い、前記戻し動作のあとに、前記分離室によって分離された前記エアを前記ノズルから吐出させる第１吐出動作を行うことにより、前記残留流体に含まれる前記エアを排出することを特徴とする、エア排出方法。
【請求項14】
前記ポンプが、プランジャポンプであることを特徴とする、請求項１３に記載のエア排出方法。
【請求項15】
前記プランジャポンプが、第１プランジャおよび第２プランジャを有し、
前記第１プランジャが、前記第２プランジャよりも大径であることを特徴とする、請求項１４に記載のエア排出方法。
前記第１プランジャが、前記第２プランジャよりも大径であることを特徴とする、請求項１４に記載のエア排出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、液体吐出装置および該液体吐出装置におけるエア排出方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、始動時において、吐出逆止弁とノズルとの間に残留する残留流体に含まれるエアを排出するエア抜き動作を行うことを開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】実公昭５２－２８８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１のエア抜き動作において、エア抜き孔よりも上流側に残留するエアは、エア抜き孔から排出されるが、エア抜き孔とノズルとの間の下流管路に残留するエアは、ノズルから排出される。エア抜き孔とノズルとの間の下流管路にエアおよび液体が残留する場合、エア抜き動作によって、エアとともに液体も排出される。したがって、従来のエア抜き動作では、エア抜き動作によって同時に排出される液体の量が多くなる。
【0005】
この発明の解決すべき技術的課題は、エア抜き動作によって排出される液体の量を抑制する液体吐出装置および該液体吐出装置におけるエア排出方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記技術的課題を解決するために、この発明によれば、以下の液体吐出装置が提供される。
【0007】
この発明に係る液体吐出装置は、
液体を貯留するタンクとノズルとの間で前記液体を移送するポンプと、
前記ポンプにおけるポンプ室の容積を変化させるポンプ作動部と、
前記タンクと前記ポンプとをつなぐ第１管路と、
前記ポンプと前記ノズルとをつなぐ第２管路と、
前記第２管路に残留する残留流体を前記液体およびエアに分離する分離室と、
前記ポンプ作動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記残留流体を前記分離室に戻す戻し動作を行い、前記戻し動作のあとに、前記分離室で分離された前記エアを前記ノズルから吐出させる第１吐出動作を行うように、前記ポンプ作動部を制御することを特徴とする。
液体を貯留するタンクとノズルとの間で前記液体を移送するポンプと、
前記ポンプにおけるポンプ室の容積を変化させるポンプ作動部と、
前記タンクと前記ポンプとをつなぐ第１管路と、
前記ポンプと前記ノズルとをつなぐ第２管路と、
前記第２管路に残留する残留流体を前記液体およびエアに分離する分離室と、
前記ポンプ作動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記残留流体を前記分離室に戻す戻し動作を行い、前記戻し動作のあとに、前記分離室で分離された前記エアを前記ノズルから吐出させる第１吐出動作を行うように、前記ポンプ作動部を制御することを特徴とする。
【0008】
上記構成によれば、戻し動作によって分離室で残留流体が比重差で上層のエアと下層の液体とに分離され、第１吐出動作によってエアがノズルから先に吐出されるので、エア抜き動作によって排出される液体の量を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】この発明の第１実施形態に係る液体吐出装置の全体構成を模式的に示す正面図である。
【図12】液体吐出装置におけるエア抜き動作に係るフローチャートである。
【図13】液体吐出装置における第２吐出動作に係るフローチャートである。
【図14】第２実施形態に係る液体吐出装置を説明する図である。
【図15】第３実施形態に係る液体吐出装置を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を参照しながら、液体Ｌを所定の微量で吐出するための液体吐出装置１を説明する。なお、この発明において、流体は液体ＬまたはエアＡのいずれかを意味し、残留流体は液体ＬおよびエアＡを含む混在物を意味する。
【0011】
（液体吐出装置の全体構成）
図１、図２および図４を参照しながら、液体吐出装置１の全体構成を説明する。図１は、第１実施形態に係る液体吐出装置１の全体構成を模式的に示す正面図である。図２は、図１に示した液体吐出装置１の側面図である。図４は、図１に示した液体吐出装置１での状態Ａを示す要部拡大図である。図１および図２に示すように、液体吐出装置１は、タンク３と、ノズル４と、ポンプ５と、第１管路７と、第２管路８と、第１モータ１４と、第２モータ１５と、弁モータ１６と、第１機構２１と、第２機構３１と、弁機構４１とを備える。
図１、図２および図４を参照しながら、液体吐出装置１の全体構成を説明する。図１は、第１実施形態に係る液体吐出装置１の全体構成を模式的に示す正面図である。図２は、図１に示した液体吐出装置１の側面図である。図４は、図１に示した液体吐出装置１での状態Ａを示す要部拡大図である。図１および図２に示すように、液体吐出装置１は、タンク３と、ノズル４と、ポンプ５と、第１管路７と、第２管路８と、第１モータ１４と、第２モータ１５と、弁モータ１６と、第１機構２１と、第２機構３１と、弁機構４１とを備える。
【0012】
第１モータ１４と第２モータ１５と第１機構２１と第２機構３１とは、ポンプ作動部を構成する。ポンプ作動部は、ポンプ５におけるポンプ室５３の容積を変化させ、ポンプ室の容積を大きくしたり小さくしたりできる。第１機構２１は、第１モータ１４によって作動する。第２機構３１は、第２モータ１５によって作動する。したがって、ポンプ作動部において、第１機構２１および第２機構３１は、別個に独立して作動する。弁モータ１６および弁機構４１は、開閉作動部を構成する。開閉作動部において、弁機構４１は、弁モータ１６によって作動する。
【0013】
ポンプ５は、液体Ｌを貯留するタンク３とノズル４との間で液体を移送する。第１管路７は、タンク３とポンプ５とをつなぎ、例えば柔軟性を有するチューブからなる。第１管路７の先端がタンク３の底部に設けられる出口に接続され、第１管路７の基端がポンプ５の下部に設けられる吸入口５９（図４などに図示）に接続される。第２管路８は、ポンプ５の上部とノズル４とをつなぎ、例えば柔軟性を有するチューブからなる。第２管路８の先端がノズルに接続され、第２管路８の基端がポンプ５の上部に設けられる吐出口５８（図４などに図示）に接続される。
【0014】
第１モータ１４と第１機構２１との間には、無端のベルト６７が架け渡されて、第１モータ１４の回転駆動力が第１機構２１に伝達される。第１機構２１は、第１ネジ軸２２と、第１ナット２３とを有する。第１ネジ軸２２は、上下方向に延在して、支持部３０によって回転可能に支持される。第１ネジ軸２２の雄ネジ部は、第１ナット２３の雌ネジ部に螺合する。第１ナット２３および第１プランジャ２４は、例えば、ロールピンによって一体的に結合される。第１プランジャ２４には、第１遮光板２５が、例えば、ネジによって固定される。第１モータ１４の回転駆動力が第１ネジ軸２２に伝達されると、第１ナット２３を介して、第１プランジャ２４が上下方向に直進運動する。
【0015】
第２モータ１５と第２機構３１との間には、無端のベルト６７が架け渡されて、第２モータ１５の回転駆動力が第２機構３１に伝達される。第２機構３１は、第２ネジ軸３２と、第２ナット３３とを有する。第２ネジ軸３２は、上下方向に延在して、支持部３０によって回転可能に支持される。第２ネジ軸３２の雄ネジ部は、第２ナット３３の雌ネジ部に螺合する。第２ナット３３および第２プランジャ３４は、例えば、ロールピンによって一体的に結合される。第２プランジャ３４には、第２遮光板３５が、例えば、ネジによって固定される。第２モータ１５の回転駆動力が第２ネジ軸３２に伝達されると、第２ナット３３を介して、第２プランジャ３４が上下方向に直進運動する。
【0016】
弁モータ１６と弁機構４１との間には、無端のベルト６７が架け渡されて、弁モータ１６の回転駆動力が弁機構４１に伝達される。図２および図４に示すように、弁機構４１は、弁棒４２と、第３遮光板４６と、２つのスプリング４７，４７と、ブラケット６０と、クランク６３と、ベアリング６４と、回転軸６５とを有する。弁棒４２は、上下方向に延在して、上下方向に移動可能にブラケット６０に装着される。回転軸６５には、第３遮光板４６およびクランク６３が取り付けられる。
【0017】
第３遮光板４６およびクランク６３は、回転軸６５の回転軸心Ｄ１を中心に回転する。クランク６３は、回転軸心Ｄ１に対して偏心した位置において、偏心軸心Ｄ２を有する偏心軸を有する。クランク６３が回転軸心Ｄ１を中心に回転すると、クランク６３の偏心軸は、回転軸心Ｄ１に対する偏心軸心Ｄ２の偏心距離を半径とする円軌道を描く。クランク６３の偏心軸はベアリング６４の内輪に取り付けられる。ベアリング６４の外輪は、ブラケット６０の収容部に収容される。ベアリング６４は、回転軸心Ｄ１を中心にして偏心回転する。回転軸６５が回転すると、ベアリング６４が回転軸心Ｄ１を中心にして偏心回転することによって、ベアリング６４の上下方向の位置が変化し、ブラケット６０が上下方向に移動する。したがって、弁モータ１６の回転駆動力がクランク６３に伝達されると、ベアリング６４を収容するブラケット６０が上下方向に移動することによって、弁棒４２が上下方向に直進運動する。
【0018】
第３遮光板４６は、半円弧状の切り欠きを周縁に有する円板である。弁センサ１３は、第３遮光板４６における切り欠きの有無で、回転軸６５の回転位置を検出する。２つのスプリング４７，４７は圧縮バネである。弁棒４２が上下方向に直進運動するとき、すなわち、ベアリング６４が偏心回転して、ブラケット６０が上方向に移動するとき、上のスプリング４７は、弁棒４２を上方向に移動させて吐出弁部４４を上のＯリング４５に向けて付勢し、ブラケット６０が下方向に移動するとき、下のスプリング４７は、弁棒４２を下方向に移動させて吸入弁部４３を下のＯリング４５に向けて付勢する。
【0019】
弁棒４２は、下方の吸入弁部４３および上方の吐出弁部４４を有する。吸入弁部４３および吐出弁部４４は、先細のテーパー形状を有する。吸入弁部４３と下のＯリング４５とによって吸入弁（第１開閉部）６１が構成される。弁棒４２が下方に移動して吸入弁部４３が下のＯリング４５に押し当てられることによって、吸入弁（第１開閉部）６１が閉じる。弁棒４２が上方に移動して吸入弁部４３が下のＯリング４５から離れることによって、吸入弁（第１開閉部）６１が開く。吐出弁部４４と上のＯリング４５とによって吐出弁（第２開閉部）６２が構成される。弁棒４２が上方に移動して吐出弁部４４が上のＯリング４５に押し当てられることによって、吐出弁（第２開閉部）６２が閉じる。弁棒４２が下方に移動して吐出弁部４４が上のＯリング４５から離れることによって、吐出弁（第２開閉部）６２が開く。
【0020】
（ポンプの構成）
ポンプ５は、タンク３に貯留される液体Ｌをノズル４に向けて移送する。例えば、図１および図４に示すように、ポンプ５は、ボディ５１と、ポンプ室５３と、蓋５６と、第１プランジャ２４と、第２プランジャ３４とを有する。ポンプ５は、プランジャポンプである。これにより、ポンプ５が容積式ポンプであるので、高い精度で吐出量を制御できる。
ポンプ５は、タンク３に貯留される液体Ｌをノズル４に向けて移送する。例えば、図１および図４に示すように、ポンプ５は、ボディ５１と、ポンプ室５３と、蓋５６と、第１プランジャ２４と、第２プランジャ３４とを有する。ポンプ５は、プランジャポンプである。これにより、ポンプ５が容積式ポンプであるので、高い精度で吐出量を制御できる。
【0021】
ボディ５１を蓋５６で封止することによって、ボディ５１の内部には、ポンプ室５３が形成される。蓋５６は、透光性を有する窓５７を有する。窓５７を通じて、ポンプ室５３の内部が視認可能になっている。ポンプ室５３の内部空間は、所定の容積を有し、残留流体や液体ＬやエアＡを一時的に貯留する貯留部として働く。ポンプ室５３の内部空間は、第２管路８に残留する残留流体を液体ＬおよびエアＡに分離する分離室として働く。これにより、ポンプ５のポンプ室５３が分離室５３を兼ねるので、省スペース化を図ることができる。
【0022】
ポンプ室５３の内部空間は、その最上部において上出口７２を有する。ポンプ室５３の内部空間は、その上部において、天井部５５を有する。天井部５５の内面形状は、上出口７２に向けて斜め上方に傾いている。これにより、ポンプ室５３の内部空間に存在するエアＡが上出口７２に集まりやすくなっているので、エア抜き動作において、エアＡをポンプ室５３の内部空間から容易に排出できる。天井部５５は上出口７２につながっているとともに、上出口７２は吐出口５８に連通しているので、残留流体や液体ＬやエアＡをポンプ室５３と第２管路８との間で移送できる。
【0023】
上出口７２には、吐出弁（第２開閉部）６２が配設される。吐出弁（第２開閉部）６２は、第２管路８に対する開閉を行う。ポンプ室５３の内部空間は、その下部において下入口７１を有する。下入口７１は、吸入口５９に連通しているので、液体Ｌをポンプ室５３と第１管路７との間で移送できる。下入口７１には、吸入弁（第１開閉部）６１が配設される。吸入弁（第１開閉部）６１は、第１管路７に対する開閉を行う。
【0024】
液体ＬおよびエアＡを含む残留流体がポンプ室５３に一時的に貯留される場合、ポンプ室５３においては、液体ＬおよびエアＡの比重差によって、残留流体が上層のエアＡと下層の液体Ｌとに分離される。
【0025】
第１プランジャ２４は、円柱形状を有する。第１プランジャ２４は、ボディ５１に形成される第１シリンダ２６に収容されて、直進往復運動可能に構成される。第１プランジャ２４は、例えば、第１シリンダ２６に設けられるＯリング５２によってシールされる。第１プランジャ２４は、第１シリンダ２６に格納されるかまたはポンプ室５３に突出するように構成される。
【0026】
第２プランジャ３４は、円柱形状を有する。第２プランジャ３４は、ボディ５１に形成される第２シリンダ３６に収容されて、直進往復運動可能に構成される。第２プランジャ３４は、例えば、第２シリンダ３６に設けられるＯリング５２によってシールされる。第２プランジャ３４は、第２シリンダ３６に格納されるかまたはポンプ室５３に突出するように構成される。
【0027】
格納状態にある第１プランジャ２４および第２プランジャ３４の各先端部は、天井部５５の内面形状に沿うように構成されている。言い換えると、第１プランジャ２４および第２プランジャ３４の各先端部は、水平方向に延在する形状、または、上出口７２に向けて斜め上方に延在するテーパー形状を有する。したがって、格納状態にある第１プランジャ２４および第２プランジャ３４は、残留流体に含まれるエアＡが上出口７２に向けて移送されるように構成されている。これにより、ポンプ室５３の内部空間に存在するエアＡは、上出口７２に集まりやすくなっているので、エア抜き動作において、ポンプ室５３に滞留することなく、上出口７２を通じて、ノズル４の側にスムーズに移送されてノズル４から排出される。
【0028】
第１プランジャ２４は、第２プランジャ３４よりも大径であり、好ましくは第２プランジャ３４よりも少しだけ大径である。例えば、第２プランジャ３４の外径を１０とすると、第１プランジャ２４の外径は１２である。言い換えると、第１プランジャ２４の外径：第２プランジャ３４の外径の比は、６：５である。
【0029】
第１プランジャ２４および第２プランジャ３４が同じ方向に同じストローク量で移動する場合、第１プランジャ２４の移動容積と第２プランジャ３４の移動容積とを足し合わせた総移動容積に応じた流体などの吸入または吐出が行われる。上で例示した外径サイズでは、（６の自乗）×π×（ストローク量）＋（５の自乗）×π×（ストローク量）＝６１×π×（ストローク量）の容積変化が得られる。第１プランジャ２４および第２プランジャ３４の総移動容積が大きくなるとポンプ５の流体移送能力が高くなるので、大量の流体や残留流体を移送するのに好適である。
【0030】
第１プランジャ２４および第２プランジャ３４が異なる方向に同じストローク量で移動する場合、第１プランジャ２４の移動容積と第２プランジャ３４の移動容積との間での移動容積差に応じた流体などの吸入または吐出が行われる。上で例示した外径サイズでは、（６の自乗）×π×（ストローク量）－（５の自乗）×π×（ストローク量）＝１１×π×（ストローク量）の容積変化が得られる。第１プランジャ２４と第２プランジャ３４との間での移動容積差が小さくなるとポンプ５の流体移送能力が低くなるので、微量の流体（液体Ｌ）を移送するのに好適である。
【0031】
図３は、液体吐出装置１の機能ブロック図である。図３に示すように、液体吐出装置１は、液体吐出装置１における各種動作を制御するための制御部１０を備える。制御部１０は、例えば、ＣＰＵ（中央演算処理装置）である。制御部１０は、ポンプ作動部の第１モータ１４および第２モータ１５を制御することにより、ポンプ５における各種動作を制御する。制御部１０は、開閉作動部の弁モータ１６を制御することにより、吸入弁（第１開閉部）６１および吐出弁（第２開閉部）６２における各種動作を制御する。制御部１０は、各種メモリと、各種の入力デバイスや出力デバイスとを通じて、各種の演算処理や動作処理や判断処理の制御を行う。
【0032】
制御部１０には、各種プログラムが格納されているＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）１７、各種情報が格納されているＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）１８、およびＥＥＰＲＯＭ（電気的に消去・書き込みが可能なメモリ）１９などの各種メモリが接続される。制御部１０には、ボタンやスイッチなどによって情報の入力操作を行ったり、情報の表示動作を行ったりするための操作部２０が接続される。操作部２０は、戻し動作や第１吐出動作や第２吐出動作を行うために必要な情報を入力するための入力部として働く。作業者は、操作部２０を操作して、例えば、第２吐出動作における液体Ｌの吐出量を入力する。吐出量の入力は、例えば、単位面積または単位時間当たりに吐出される液体Ｌの重量（数値）の入力や、「少ない・普通・多い」などの液体Ｌの吐出量のレベルの選択にすることができる。また、入力された吐出量の情報は、ＥＥＰＲＯＭに書き込まれて記憶される。制御部１０は、第２吐出動作を行う際、ＥＥＰＲＯＭから吐出量の情報を読み出し、読み出した吐出量の情報に基づいて液体Ｌをノズル４から吐出するように、後述する各モータ（第１モータ１４、第２モータ１５および弁モータ１６）を制御する。
【0033】
制御部１０には、第１モータ１４、第２モータ１５および弁モータ１６などの各種モータが接続されている。第１モータ１４、第２モータ１５および弁モータ１６は、例えばステッピングモータである。制御部１０には、第１センサ１１、第２センサ１２および弁センサ１３などの各種センサが接続されている。第１センサ１１は、例えば、発光部および受光部を有するフォトセンサであり、第１プランジャ２４の上死点位置に配設される。第１センサ１１は、第１プランジャ２４の第１遮光板２５と連携して第１プランジャ２４の位置を検出する。第２センサ１２は、例えば、発光部および受光部を有するフォトセンサであり、第２プランジャ３４の上死点位置に配設される。第２センサ１２は、第２プランジャ３４の第２遮光板３５と連携して第２プランジャ３４の位置を検出する。弁センサ１３は、例えば、発光部および受光部を有するフォトセンサである。弁センサ１３は、第３遮光板４６と連携して弁棒４２の位置を検出する。
【0034】
制御部１０は、第１センサ１１と協働して、第１機構２１によって上下方向に直進運動する第１プランジャ２４に取り付けられた第１遮光板２５の位置を検出して、第１ネジ軸２２を所定の回数回転させることで第１プランジャ２４が上下方向に直進運動するように第１モータ１４を制御する。制御部１０は、第２センサ１２と協働して、第２機構３１によって上下に直進運動する第２プランジャ３４に取り付けられた第２遮光板３５の位置を検出して、第２ネジ軸３２を所定の回数回転させることで第２プランジャ３４が上下方向に直進運動するように第２モータ１５を制御する。制御部１０は、弁センサ１３と協働して、弁機構４１によって偏心状態で回転するクランク６３に取り付けられた第３遮光板４６の位置を検出して、弁棒４２が所定のタイミングで上下方向に直進運動するように弁モータ１６を制御する。
【0035】
（エア抜き動作）
図４から図８および図１２を参照しながら、液体吐出装置１におけるエア抜き動作に係る制御を説明する。図４は、図１に示した液体吐出装置１での状態Ａを示す要部拡大図である。図５は、図１に示した液体吐出装置１での状態Ｂを示す要部拡大図である。図６は、図１に示した液体吐出装置１での状態Ｃを示す要部拡大図である。図７は、図１に示した液体吐出装置１での状態Ｄを示す要部拡大図である。図８は、図１に示した液体吐出装置１での状態Ｅを示す要部拡大図である。図１２は、液体吐出装置１におけるエア抜き動作に係るフローチャートである。
図４から図８および図１２を参照しながら、液体吐出装置１におけるエア抜き動作に係る制御を説明する。図４は、図１に示した液体吐出装置１での状態Ａを示す要部拡大図である。図５は、図１に示した液体吐出装置１での状態Ｂを示す要部拡大図である。図６は、図１に示した液体吐出装置１での状態Ｃを示す要部拡大図である。図７は、図１に示した液体吐出装置１での状態Ｄを示す要部拡大図である。図８は、図１に示した液体吐出装置１での状態Ｅを示す要部拡大図である。図１２は、液体吐出装置１におけるエア抜き動作に係るフローチャートである。
【0036】
エア抜き動作は、残留流体をポンプ室（分離室）５３に戻す戻し動作と、ポンプ室（分離室）５３で分離されたエアＡをノズル４から吐出させる第１吐出動作とを有する。戻し動作では、吸入弁（第１開閉部）６１の閉状態および吐出弁（第２開閉部）６２の開状態でポンプ室（分離室）５３の容積を大きくすることによって残留流体をポンプ室（分離室）５３に戻す。第１吐出動作では、戻し動作のあとに、吸入弁（第１開閉部）６１の閉状態および吐出弁（第２開閉部）６２の開状態でポンプ室（分離室）５３の容積を小さくすることによってポンプ室（分離室）５３で分離されたエアＡをノズル４から吐出させる。
【0037】
図４に示す状態Ａでは、制御部１０は、第１プランジャ２４が第１シリンダ２６に格納されるとともに第２プランジャ３４が第２シリンダ３６に格納される両格納状態になるように制御する。状態Ａでは、ポンプ室５３の有効容積が最大になる。制御部１０は、弁棒４２が上方に位置するように制御する。これにより、吸入弁（第１開閉部）６１が開いた状態になり、吐出弁（第２開閉部）６２が閉じた状態になる。
【0038】
図５に示す状態Ｂでは、制御部１０は、吸入弁（第１開閉部）６１の開状態と吐出弁（第２開閉部）６２の閉状態とを維持するように制御する。制御部１０は、第１プランジャ２４がポンプ室５３に突出するとともに第２プランジャ３４がポンプ室に突出する両突出状態になるように制御する。これにより、ポンプ室５３の液体Ｌは、下入口７１を通じて、タンク３の側（第１管路７）に移送される。状態Ｂでは、ポンプ室５３の有効容積が状態Ａの最大から最小に変化することにより、ポンプ５の流体移送能力が高くなるので、大量の液体Ｌをポンプ室５３の側からタンク３の側（第１管路７）に移送できる。
【0039】
図６に示す状態Ｃでは、制御部１０は、弁棒４２が下方に位置するように制御する。これにより、吸入弁（第１開閉部）６１が閉じた状態になり、吐出弁（第２開閉部）６２が開いた状態になる。そのあと、制御部１０は、第１プランジャ２４が第１シリンダ２６に格納されるとともに第２プランジャ３４が第２シリンダ３６に格納される両格納状態になるように制御する。これにより、ノズル４の側（第２管路８）の残留流体は、上出口７２を通じて、ポンプ室５３の側に移送される。状態Ｃでは、ポンプ室５３の有効容積が状態Ｂの最小から最大に変化することにより、ポンプ５の流体移送能力が高くなるので、大量の残留流体をノズル４の側（第２管路８）からポンプ室５３の側に移送できる。
【0040】
図７に示す状態Ｄでは、制御部１０は、吸入弁（第１開閉部）６１の閉状態と吐出弁（第２開閉部）６２の開状態とを維持するように制御する。そのあと、制御部１０は、第１プランジャ２４がポンプ室５３に突出するとともに第２プランジャ３４がポンプ室に突出する両突出状態になるように制御する。これにより、ポンプ室５３の流体（エアＡまたは液体Ｌ）は、上出口７２を通じて、ノズル４の側（第２管路８）に移送される。状態Ｄでは、ポンプ室５３の有効容積が状態Ｃの最大から最小に変化することにより、ポンプ５の流体移送能力が高くなるので、大量の流体（エアＡまたは液体Ｌ）をポンプ室５３の側からノズル４の側（第２管路８）に移送できる。
【0041】
図８に示す状態Ｅでは、制御部１０は、弁棒４２が上方に位置するように制御する。これにより、吸入弁（第１開閉部）６１が開いた状態になり、吐出弁（第２開閉部）６２が閉じた状態になる。そのあと、制御部１０は、第１プランジャ２４が第１シリンダ２６に格納されるとともに第２プランジャ３４が第２シリンダ３６に格納される両格納状態になるように制御する。これにより、タンク３の側（第１管路７）の液体Ｌは、下入口７１を通じて、ポンプ室５３の側に移送される。状態Ｅでは、ポンプ室５３の有効容積が状態Ｄの最小から最大に変化することにより、ポンプ５の流体移送能力が高くなるので、大量の液体Ｌをタンク３の側（第１管路７）からポンプ室５３の側に移送できる。
【0042】
図１２に示すように、ステップＳ１０において、液体吐出装置１におけるエア抜き動作が開始する。ステップＳ１１において、制御部１０は、液体吐出装置１が状態Ａになるように、第１機構２１を作動させる第１モータ１４と、第２機構３１を作動させる第２モータ１５と、弁機構４１を作動させる弁モータ１６とを制御する。図４に示すように、第１プランジャ２４および第２プランジャ３４の両方が格納される両格納状態になるとともに、吸入弁（第１開閉部）６１が開状態になり且つ吐出弁（第２開閉部）６２の閉状態になる。これにより、最大容積のポンプ室５３が、液体Ｌで満たされる。
【0043】
ステップＳ１２において、制御部１０は、液体吐出装置１が状態Ｂになるように、ポンプ作動部の第１モータ１４および第２モータ１５を制御する。図５に示すように、吸入弁（第１開閉部）６１の開状態と吐出弁（第２開閉部）６２の閉状態とが維持されるとともに、第１プランジャ２４および第２プランジャ３４の両方が突出する両突出状態になる。これにより、ポンプ室５３を満たしていた液体Ｌは、下入口７１を通じて、タンク３の側（第１管路７）に移送される。
【0044】
ステップＳ１３において、制御部１０は、液体吐出装置１が状態Ｃになるように、第１機構２１を作動させる第１モータ１４と、第２機構３１を作動させる第２モータ１５と、弁機構４１を作動させる弁モータ１６とを制御する。図６に示すように、吸入弁（第１開閉部）６１の閉状態と吐出弁（第２開閉部）６２の開状態とになるとともに、第１プランジャ２４および第２プランジャ３４の両方が格納される両格納状態になる。これにより、残留流体は、上出口７２を通じて、第２管路８からポンプ室５３に移送される。液体ＬおよびエアＡを含む残留流体がポンプ室５３に移送されることにより、液体ＬおよびエアＡの比重差で、ポンプ室５３に貯留される残留流体が、上層のエアＡと下層の液体Ｌとに分離される。
【0045】
ステップＳ１４において、制御部１０は、ステップＳ１２およびステップＳ１３の繰り返し回数をカウントすることにより、残留流体の戻し動作が完了したか否かを判断する。制御部１０は、所定の回数を繰り返していなければ、所定の繰り返し回数に達するまでステップＳ１２およびステップＳ１３を繰り返す。
【0046】
所定の繰り返し回数に達していなければ（ステップＳ１４でのＮＯ）、ステップＳ１２に戻り、制御部１０は、液体吐出装置１が状態Ｂになるように、ポンプ作動部の第１モータ１４および第２モータ１５と弁作動部の弁モータ１６とを制御する。図５に示すように、吸入弁（第１開閉部）６１の開状態と吐出弁（第２開閉部）６２の閉状態とになるとともに、第１プランジャ２４および第２プランジャ３４の両方が突出する両突出状態になる。これにより、ポンプ室５３における残留流体のうち下層の液体Ｌは、下入口７１を通じて、第１管路７に移送される。
【0047】
ステップＳ１３において、制御部１０は、液体吐出装置１が状態Ｃになるように、第１機構２１を作動させる第１モータ１４と、第２機構３１を作動させる第２モータ１５と、弁機構４１を作動させる弁モータ１６とを制御する。図６に示すように、吸入弁（第１開閉部）６１の閉状態と吐出弁（第２開閉部）６２の開状態とになるとともに、第１プランジャ２４および第２プランジャ３４の両方が格納される両格納状態になる。これにより、残留流体は、上出口７２を通じて、第２管路８からポンプ室５３の側に移送される。
【0048】
液体ＬおよびエアＡを含む残留流体が第２管路８からポンプ室５３に移送されることにより、ポンプ室５３における上層のエアＡの量が徐々に増加する。言い換えると、ステップＳ１２およびステップＳ１３を繰り返すことにより、第２管路８に残留するエアＡが、ポンプ室５３に蓄積（集約）される。
【0049】
制御部１０は、所定の繰り返し回数に達していれば（ステップＳ１４でのＹＥＳ）、残留流体の戻し動作が完了したと判断して、ステップＳ１５を実行する。
【0050】
ステップＳ１５において、制御部１０は、液体吐出装置１が状態Ｄになるように、ポンプ作動部の第１モータ１４および第２モータ１５を制御する。図７に示すように、吸入弁（第１開閉部）６１の閉状態と吐出弁（第２開閉部）６２の開状態とが維持されるとともに、第１プランジャ２４および第２プランジャ３４の両方が突出する両突出状態になる。これにより、ポンプ室５３に貯留される流体のうち上層のエアＡは、上出口７２を通じて、第２管路８に移送される。
【0051】
ステップＳ１６において、制御部１０は、液体吐出装置１が状態Ｅになるように、第１機構２１を作動させる第１モータ１４と、第２機構３１を作動させる第２モータ１５と、弁機構４１を作動させる弁モータ１６とを制御する。図８に示すように、吸入弁（第１開閉部）６１の開状態と吐出弁（第２開閉部）６２の閉状態とになるとともに、第１プランジャ２４および第２プランジャ３４の両方が格納される両格納状態になる。これにより、液体Ｌは、下入口７１を通じて、第１管路７からポンプ室５３に移送され、ポンプ室５３に貯留される流体における下層の液体Ｌの割合が増加する。
【0052】
ステップＳ１７において、制御部１０は、ステップＳ１５およびステップＳ１６の繰り返し回数をカウントすることにより、第１吐出動作が完了したか否かを判断する。制御部１０は、所定の回数を繰り返していなければ、所定の繰り返し回数に達するまでステップＳ１５およびステップＳ１６を繰り返す。
【0053】
所定の繰り返し回数に達していなければ（ステップＳ１７でのＮＯ）、ステップＳ１５に戻り、制御部１０は、液体吐出装置１が状態Ｄになるように、ポンプ作動部の第１モータ１４および第２モータ１５と弁作動部の弁モータ１６とを制御する。図７に示すように、吸入弁（第１開閉部）６１の閉状態と吐出弁（第２開閉部）６２の開状態とになるとともに、第１プランジャ２４および第２プランジャ３４の両方が突出する両突出状態になる。これにより、ポンプ室５３に貯留される流体のうち上層のエアＡは、上出口７２を通じて、第２管路８に移送され、ポンプ室５３に貯留される流体における上層のエアＡの割合が減少する。
【0054】
ステップＳ１６において、制御部１０は、液体吐出装置１が状態Ｅになるように、第１機構２１を作動させる第１モータ１４と、第２機構３１を作動させる第２モータ１５と、弁機構４１を作動させる弁モータ１６とを制御する。図８に示すように、吸入弁（第１開閉部）６１の開状態と吐出弁（第２開閉部）６２の閉状態とになるとともに、第１プランジャ２４および第２プランジャ３４の両方が格納される両格納状態になる。これにより、第１管路７にある液体Ｌは、下入口７１を通じて、ポンプ室５３に移送され、ポンプ室５３に貯留される流体における下層の液体Ｌの割合が増加する。
【0055】
ステップＳ１５およびステップＳ１６を繰り返すことにより、ポンプ室５３に貯留される流体における上層のエアＡの割合が徐々に減少する一方、ポンプ室５３に貯留される流体における下層の液体Ｌの割合が徐々に増加する。ポンプ室５３に貯留される流体のうち上層のエアＡは、上出口７２を通じて、第２管路８に移送され、ノズル４から排出される。全てのエアＡの排出が行われたあと、ポンプ室５３に貯留される流体のうち下層の液体Ｌは、上出口７２を通じて、第２管路８に移送され、ノズル４から排出される。なお、第２管路８が上方に湾曲した湾曲部を有していても、第２管路８の湾曲部に貯留するエアＡは、液体Ｌによってノズル４の側に押し出される。
【0056】
制御部１０は、所定の繰り返し回数に達していれば（ステップＳ１７でのＹＥＳ）、第１吐出動作が完了したと判断する。ステップＳ１８において、液体吐出装置１は状態Ａになる。そして、ステップＳ１９において、液体吐出装置１におけるエア抜き動作が終了する。
【0057】
上述したエア排出方法によれば、戻し動作においてポンプ室５３によって残留流体が比重差で上層のエアＡと下層の液体Ｌとに分離され、第１吐出動作によってエアＡがノズル４から先に吐出されるので、エア抜き動作によってノズル４から排出される液体Ｌの量を抑制できる。
【0058】
（第２吐出動作）
図９から図１１および図１３を参照しながら、液体吐出装置１における第２吐出動作に係る制御を説明する。第２吐出動作は、上述したエア抜き動作の後に行われて、液体Ｌを所定の微量で吐出する動作である。図９は、図１に示した液体吐出装置１での状態ａを示す要部拡大図である。図１０は、図１に示した液体吐出装置１での状態ｂを示す要部拡大図である。図１１は、図１に示した液体吐出装置１での状態ｃを示す要部拡大図である。図１３は、液体吐出装置１における第２吐出動作に係るフローチャートである。
図９から図１１および図１３を参照しながら、液体吐出装置１における第２吐出動作に係る制御を説明する。第２吐出動作は、上述したエア抜き動作の後に行われて、液体Ｌを所定の微量で吐出する動作である。図９は、図１に示した液体吐出装置１での状態ａを示す要部拡大図である。図１０は、図１に示した液体吐出装置１での状態ｂを示す要部拡大図である。図１１は、図１に示した液体吐出装置１での状態ｃを示す要部拡大図である。図１３は、液体吐出装置１における第２吐出動作に係るフローチャートである。
【0059】
第２吐出動作では、エア抜き動作における第１吐出動作の後に、液体Ｌをノズル４から吐出させる。
【0060】
図９に示す状態ａでは、制御部１０は、第１プランジャ２４が第１シリンダ２６に格納される格納状態と、第２プランジャ３４がポンプ室５３に突出する突出状態とになるように制御する。制御部１０は、弁棒４２が上方に位置するように制御する。これにより、吸入弁（第１開閉部）６１が開いた状態になり、吐出弁（第２開閉部）６２が閉じた状態になる。
【0061】
図１０に示す状態ｂでは、制御部１０は、弁棒４２が下方に位置するように制御する。これにより、吸入弁（第１開閉部）６１が閉じた状態になり、吐出弁（第２開閉部）６２が開いた状態になる。そのあと、制御部１０は、第１プランジャ２４がポンプ室５３に突出する突出状態と、第２プランジャ３４が第２シリンダ３６に格納される格納状態とになるように制御する。これにより、ポンプ室５３内の流体は、上出口７２を通じて、ノズル４の側（第２管路８）に移送される。状態ｂでは、ポンプ室５３の有効容積の変化が、第１プランジャ２４と第２プランジャ３４との間での移動容積差に応じて小さくなるので、ポンプ５の流体移送能力が低くなる。したがって、微量の液体Ｌをポンプ室５３の側からノズル４の側（第２管路８）に移送でき、微量の液体Ｌをノズル４から吐出できる。
【0062】
図１１に示す状態ｃでは、制御部１０は、弁棒４２が上方に位置するように制御する。これにより、吸入弁（第１開閉部）６１が開いた状態になり、吐出弁（第２開閉部）６２が閉じた状態になる。そのあと、制御部１０は、第１プランジャ２４が第１シリンダ２６に格納される格納状態と、第２プランジャ３４がポンプ室５３に突出する突出状態とになるように制御する。これにより、タンク３の側（第１管路７）の液体Ｌは、下入口７１を通じて、ポンプ室５３内に移送される。状態ｃでは、ポンプ室５３の有効容積の変化が、第１プランジャ２４と第２プランジャ３４との間での移動容積差に応じて小さくなるので、ポンプ５の流体移送能力が低くなる。したがって、微量の液体Ｌをタンク３の側（第１管路７）からポンプ室５３の側に移送でき、微量の液体Ｌをポンプ室５３に供給できる。
【0063】
第２吐出動作は、上述したエア抜き動作の後に行われるので、ポンプ室５３を満たしていた流体は、基本的に液体Ｌだけになる。図１３に示すように、ステップＳ３０において、液体吐出装置１における第２吐出動作が開始する。ステップＳ３１において、制御部１０は、液体吐出装置１が状態Ａになるように、第１機構２１を作動させる第１モータ１４と、第２機構３１を作動させる第２モータ１５と、弁機構４１を作動させる弁モータ１６とを制御する。図４に示すように、第１プランジャ２４および第２プランジャ３４の両方が格納される両格納状態になるとともに、吸入弁（第１開閉部）６１が開状態になり且つ吐出弁（第２開閉部）６２の閉状態になる。これにより、最大容積のポンプ室５３が、液体Ｌで満たされる。
【0064】
ステップＳ３２において、制御部１０は、液体吐出装置１が状態ａになるように、ポンプ作動部の第２モータ１５を制御する。図９に示すように、吸入弁（第１開閉部）６１の開状態と吐出弁（第２開閉部）６２の閉状態とが維持されるとともに、第１プランジャ２４の格納状態が維持されて、第２プランジャ３４が突出状態になる。これにより、ポンプ室５３の液体Ｌは、下入口７１を通じて、タンク３の側（第１管路７）に移送される。
【0065】
ステップＳ３３において、制御部１０は、液体吐出装置１が状態ｂになるように、弁機構４１を作動させる弁モータ１６を制御する。これにより、吸入弁（第１開閉部）６１が閉じた状態になり、吐出弁（第２開閉部）６２が開いた状態になる。そのあと、制御部１０は、ポンプ作動部の第１モータ１４および第２モータ１５を制御することによって、第１プランジャ２４がポンプ室５３に突出する突出状態と、第２プランジャ３４が第２シリンダ３６に格納される格納状態とになる。これにより、微量の液体Ｌがポンプ室５３の側からノズル４の側（第２管路８）に移送され、微量の液体Ｌがノズル４から吐出される。
【0066】
ステップＳ３４において、制御部１０は、ステップＳ３３の繰り返し回数をカウントすることにより、第２吐出動作が完了したか否かを判断する。制御部１０は、所定の回数を繰り返していなければ（ステップＳ３４でのＮＯ）、ステップＳ３５を実行する。
【0067】
ステップＳ３５において、制御部１０は、液体吐出装置１が状態ｃになるように、弁機構４１を作動させる弁モータ１６を制御する。これにより、吸入弁（第１開閉部）６１が開いた状態になり、吐出弁（第２開閉部）６２が閉じた状態になる。そのあと、制御部１０は、ポンプ作動部の第１モータ１４および第２モータ１５を制御することによって、第１プランジャ２４が第１シリンダ２６に格納される格納状態と、第２プランジャ３４がポンプ室５３に突出する突出状態とになる。これにより、微量の液体Ｌがタンク３の側（第１管路７）から下入口７１を通じてポンプ室５３に移送され、微量の液体Ｌがポンプ室５３に供給される。
【0068】
ステップＳ３３に戻り、ステップＳ３３を実行した後、ステップＳ３４において、制御部１０は、所定の回数を繰り返していなければ、所定の繰り返し回数に達するまでステップＳ３３およびステップＳ３５を繰り返す。
【0069】
ステップＳ３３およびステップＳ３５を繰り返すことにより、ポンプ室５３に貯留されてエアＡを含まない液体Ｌが、上出口７２を通じて第２管路８に移送されて、所定の微量でノズル４から吐出される。
【0070】
制御部１０は、所定の繰り返し回数に達していれば（ステップＳ３４でのＹＥＳ）、第２吐出動作が完了したと判断する。そして、ステップＳ３６において、液体吐出装置１における第２吐出動作が終了する。
【0071】
したがって、上述した第２吐出動作によれば、エアＡを含まない液体Ｌが、所定の微量でノズル４から吐出される。
【0072】
【0073】
図１４に示すように、第２実施形態では、分離容器７０が第２管路８の途中に設けられる。上述した第１実施形態では、ポンプ５のポンプ室５３が、残留流体を液体ＬおよびエアＡに分離する分離室として働くが、第２実施形態では、分離容器７０のチャンバ７３が分離室として働く。
【0074】
分離容器７０は、残留流体を液体ＬおよびエアＡに分離する分離室として働くチャンバ７３を有する。チャンバ７３の内部空間は、残留流体や液体ＬやエアＡを貯留する貯留部として働く。チャンバ７３は、その最上部において上出口７２を有する。チャンバ７３の内部空間は、その上部において、天井部７５を有する。天井部７５の内面形状は、上出口７２に向けて斜め上方に傾いている。天井部７５は上出口７２につながっている。これにより、チャンバ７３の内部空間に存在するエアＡは、上出口７２に集まりやすくなっているので、エア抜き動作において、チャンバ７３に滞留することなく、上出口７２を通じて、分離容器７０からノズル４の側にスムーズに排出される。第２管路８は、先端管路８ａおよび基端管路８ｂによって構成される。分離容器７０の上出口７２は先端管路８ａの基端部に接続される。先端管路８ａの先端部は、ノズル４に接続される。
【0075】
チャンバ７３の内部空間は、その下部において下入口７１を有する。下入口７１は、基端管路８ｂの先端部に接続される。基端管路８ｂは、吐出弁（第２開閉部）６２を介して、ポンプ５の吐出口５８に接続される。吐出弁（第２開閉部）６２は、第２管路８に対する開閉を行う。第１管路７は、吸入弁（第１開閉部）６１を介して、ポンプ５の吸入口５９に接続される。吸入弁（第１開閉部）６１は、第１管路７に対する開閉を行う。なお、ポンプの種類によっては（例えばチューブポンプでは）、吸入弁（第１開閉部）６１および吐出弁（第２開閉部）６２を省略できる。
【0076】
第２実施形態に係る液体吐出装置１のポンプ５では、上述したプランジャポンプに加えて、ピストンポンプ、ダイヤフラムポンプ、チューブポンプなどの容積式ポンプを用いることができる。チューブポンプは、可撓性を有する樹脂製のチューブと、チューブを変形させる押圧部を有する回転体とを備え、回転体をモータ等の駆動部で回転させて、チューブをその一端側から他端側へ順次押圧することによって、チューブ内の移送対象の液体を移送する。そのため、チューブポンプにおいて吸入弁６１および吐出弁６２を省略して構成するときは、チューブポンプの押圧部が第１開閉部および第２開閉部として作用することになる。
【0077】
分離容器７０がポンプ５とは別体に設けられるので、ポンプ５におけるポンプ室５３の構造を簡略化できる。
【0078】
【0079】
図１５に示すように、第３実施形態では、ポンプ５は、第１プランジャ２４と、第２プランジャ３４として働く段付きプランジャ３７とを有する。第１プランジャ２４の外径は、段付きプランジャ３７の外径よりも大きい。段付きプランジャ３７は、円柱形状を有する小径部３８および大径部３９を有する。大径部３９は、小径部３８よりも大径であり、好ましくは小径部３８よりも少しだけ大径である。小径部３８の外径を１０とすると、大径部３９の外径は、例えば、１２である。言い換えると、大径部３９の外径：小径部３８の外径の比は、６：５である。
【0080】
ポンプ室５３における第１プランジャ２４の突出量が増加する場合、第１プランジャ２４の移動容積に応じた流体の吐出が行われる。ポンプ室５３における第１プランジャ２４の突出量が減少する場合、第１プランジャ２４の移動容積に応じた流体の吸入が行われる。第１プランジャ２４の外径が段付きプランジャ３７の外径よりも大きいので、第１プランジャ２４は大きな流体移送能力を有する。したがって、第１プランジャ２４によって、大量の残留流体の吸入、大量の液体ＬやエアＡの吐出が可能になり、エア抜き動作が可能になる。
【0081】
ポンプ室５３における段付きプランジャ３７の大径部３９の突出量が増加する場合、段付きプランジャ３７の移動容積に応じた液体Ｌの吐出が行われる。ポンプ室５３における段付きプランジャ３７の大径部３９の突出量が減少する場合、段付きプランジャ３７の移動容積に応じた液体Ｌの吸入が行われる。
【0082】
大径部３９の移動容積と小径部３８の移動容積との間での差分容積に応じた液体Ｌの吸入または吐出が行われる。例えば、大径部３９の外径が小径部３８の外径よりも少しだけ大きいように構成する場合、段付きプランジャ３７が移動することによる容積変化が、小さくなる。容積変化が小さい段付きプランジャ３７は、小さな流体移送能力を有する。したがって、段付きプランジャ３７によって、微量の液体Ｌの吸入または吐出が可能になり、第２吐出動作が可能になる。なお、大径部３９および小径部３８を有する段付きプランジャ３７は、小径部３８だけが軸方向に延在する細長い円柱形状のプランジャと比較して、機械的強度や微量吐出性の面で優れている。
【0083】
この発明の具体的な実施の形態について説明したが、この発明は上記実施形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。例えば、上記実施形態で記載した内容を適宜に組み合わせたものを、この発明の一実施形態としてもよい。また、この明細書に示した具体的な数字は、この発明の理解を容易にするための単なる例示であって、この発明を限定するものではない。
【0084】
タンク３に貯留される液体Ｌは、低粘度または中粘度を有する。液体Ｌは、好ましくは、０．５ｍＰａ・ｓ～１０Ｐａ・ｓの粘度、より好ましくは、１ｍＰａ・ｓ～５Ｐａ・ｓの粘度を有する。本実施形態における液体Ｌは、例えば、０．５Ｐａ・ｓ～３Ｐａ・ｓの粘度を有する有機系の接着剤である。また、液体Ｌの粘度が上記粘度以下である場合、戻し動作と第１吐出動作との間において、分離室５３，７３によって残留流体を液体ＬおよびエアＡに分離するための待ち時間を必要とすること無く、戻し動作および第１吐出動作を連続的に行うことが可能である。逆に、液体Ｌの粘度が高くて、残留流体を液体ＬおよびエアＡに分離することが困難である場合、戻し動作と第１吐出動作との間において、上記待ち時間を所定時間設けるようにしてもよい。この場合の待ち時間は、液体Ｌの粘度に応じて設定され、液体Ｌの粘度が大きくなるに従って、待ち時間が長く設定される。
【0085】
また、第１プランジャ２４および第２プランジャ３４における、各移動方向と各移動速度と各ストローク量との少なくとも１つを制御することにより、単位時間当たりの流体移送能力（流体搬送量）を調整することができる。
【0086】
大径の第１プランジャ２４の移動速度を低速にすると流体移送能力が低くなり、第１プランジャ２４の移動速度を高速にすると流体移送能力が高くなる。また、第１プランジャ２４および第２プランジャ３４を同じ方向に移動させる場合、小径の第２プランジャ３４の移動速度を低速にすると流体移送能力が低くなり、第２プランジャ３４の移動速度を高速にすると流体移送能力が高くなる。また、第１プランジャ２４および第２プランジャ３４を逆の方向に移動させる場合、小径の第２プランジャ３４のストローク量に比して大径の第１プランジャ２４のストローク量を小さくすると流体移送能力が低くなり、第１プランジャ２４のストローク量を大きくすると流体移送能力が高くなる。
【0087】
第１プランジャ２４および第２プランジャ３４は、上死点を基準として、第１プランジャ２４および第２プランジャ３４のそれぞれを移動させる第１モータ１４および第２モータ１５のカウントパルス数を設定することによって、下死点を検出することができる。すなわち、下死点として設定されるパルス数を変更することにより、第１プランジャ２４および第２プランジャ３４の各ストローク量を調整できる。また、第１センサ１１および第２センサ１２を上死点に配設する代わりに下死点に配設することによって、第１プランジャ２４および第２プランジャ３４の各下死点を第１センサ１１および第２センサ１２で検出し、上死点をカウントパルス数で検出するように構成してもよい。なお、第１プランジャ２４および第２プランジャ３４の各ストローク量を調整可能とする必要がなければ、各上死点を検出するセンサおよび各下死点を検出するセンサを配設するように構成してもよい。
【0088】
この発明および実施形態をまとめると、次のようになる。
【0089】
この発明の一態様に係る液体吐出装置１は、
液体Ｌを貯留するタンク３とノズル４との間で前記液体Ｌを移送するポンプ５と、
前記ポンプ５におけるポンプ室５３の容積を変化させるポンプ作動部２１，３１と、
前記タンク３と前記ポンプ５とをつなぐ第１管路７と、
前記ポンプ５と前記ノズル４とをつなぐ第２管路８と、
前記第２管路８に残留する残留流体を前記液体ＬおよびエアＡに分離する分離室５３，７３と、
前記ポンプ作動部２１，３１を制御する制御部１０とを備え、
前記制御部１０は、前記残留流体を前記分離室５３，７３に戻す戻し動作を行い、前記戻し動作のあとに、前記分離室５３，７３で分離された前記エアＡを前記ノズル４から吐出させる第１吐出動作を行うように、前記ポンプ作動部２１，３１を制御することを特徴とする。
液体Ｌを貯留するタンク３とノズル４との間で前記液体Ｌを移送するポンプ５と、
前記ポンプ５におけるポンプ室５３の容積を変化させるポンプ作動部２１，３１と、
前記タンク３と前記ポンプ５とをつなぐ第１管路７と、
前記ポンプ５と前記ノズル４とをつなぐ第２管路８と、
前記第２管路８に残留する残留流体を前記液体ＬおよびエアＡに分離する分離室５３，７３と、
前記ポンプ作動部２１，３１を制御する制御部１０とを備え、
前記制御部１０は、前記残留流体を前記分離室５３，７３に戻す戻し動作を行い、前記戻し動作のあとに、前記分離室５３，７３で分離された前記エアＡを前記ノズル４から吐出させる第１吐出動作を行うように、前記ポンプ作動部２１，３１を制御することを特徴とする。
【0090】
上記構成によれば、戻し動作によって分離室５３，７３で残留流体が比重差で上層のエアＡと下層の液体Ｌとに分離され、第１吐出動作によってエアＡがノズル４から先に吐出されるので、エア抜き動作によって排出される液体Ｌの量を抑制できる。
【0091】
また、一実施形態の液体吐出装置１では、
前記第１管路７に対する開閉を行う第１開閉部６１、および、前記第２管路８に対する開閉を行う第２開閉部６２を作動させる開閉作動部４１をさらに備え、
前記制御部１０は、前記第１開閉部６１の閉状態および前記第２開閉部６２の開状態で前記ポンプ室５３の前記容積を大きくすることによって前記残留流体を前記分離室５３，７３に戻す戻し動作を行い、前記戻し動作のあとに、前記第１開閉部６１の閉状態および前記第２開閉部６２の開状態で前記ポンプ室５３の前記容積を小さくすることによって前記分離室５３，７３で分離された前記エアＡを前記ノズル４から吐出させる第１吐出動作を行うように、前記ポンプ作動部２１，３１および前記開閉作動部４１を制御する。
前記第１管路７に対する開閉を行う第１開閉部６１、および、前記第２管路８に対する開閉を行う第２開閉部６２を作動させる開閉作動部４１をさらに備え、
前記制御部１０は、前記第１開閉部６１の閉状態および前記第２開閉部６２の開状態で前記ポンプ室５３の前記容積を大きくすることによって前記残留流体を前記分離室５３，７３に戻す戻し動作を行い、前記戻し動作のあとに、前記第１開閉部６１の閉状態および前記第２開閉部６２の開状態で前記ポンプ室５３の前記容積を小さくすることによって前記分離室５３，７３で分離された前記エアＡを前記ノズル４から吐出させる第１吐出動作を行うように、前記ポンプ作動部２１，３１および前記開閉作動部４１を制御する。
【0092】
上記構成によれば、戻し動作によって分離室５３，７３で残留流体が比重差で上層のエアＡと下層の液体Ｌとに分離され、第１吐出動作によってエアＡがノズル４から先に吐出されるので、エア抜き動作によって排出される液体Ｌの量を抑制できる。
【0093】
また、一実施形態の液体吐出装置１では、
前記ポンプ５が、プランジャポンプである。
前記ポンプ５が、プランジャポンプである。
【0094】
上記構成によれば、ポンプ５が容積式ポンプであるので、高い精度で吐出量を制御できる。
【0095】
また、一実施形態の液体吐出装置１では、
前記プランジャポンプが、
第１プランジャ２４および第２プランジャ３４を有し、
前記第１プランジャ２４の外径が、前記第２プランジャ３４の外径よりも大きい。
前記プランジャポンプが、
第１プランジャ２４および第２プランジャ３４を有し、
前記第１プランジャ２４の外径が、前記第２プランジャ３４の外径よりも大きい。
【0096】
上記構成によれば、外径の大きい第１プランジャ２４によって大量の残留流体の吸入、大量の液体ＬやエアＡの吐出が可能になり、外径の小さい第２プランジャ３４によって微量の液体Ｌの吸入または吐出が可能になる。
【0097】
また、一実施形態の液体吐出装置１では、
前記ポンプ作動部２１，３１が、前記第１プランジャ２４および前記第２プランジャ３４のそれぞれを独立して作動させる第１機構２１および第２機構３１を有し、
前記制御部１０は、前記戻し動作および前記第１吐出動作において、前記第１プランジャ２４および前記第２プランジャ３４が同じ方向に動くように、前記第１機構２１および前記第２機構３１を作動させる。
前記ポンプ作動部２１，３１が、前記第１プランジャ２４および前記第２プランジャ３４のそれぞれを独立して作動させる第１機構２１および第２機構３１を有し、
前記制御部１０は、前記戻し動作および前記第１吐出動作において、前記第１プランジャ２４および前記第２プランジャ３４が同じ方向に動くように、前記第１機構２１および前記第２機構３１を作動させる。
【0098】
上記構成によれば、第１プランジャ２４および前記第２プランジャ３４が同じ方向に動くことによって、大量の残留流体の吸入、大量の液体ＬやエアＡの吐出が可能になる。
【0099】
また、一実施形態の液体吐出装置１では、
前記ポンプ作動部２１，３１が、前記第１プランジャ２４および前記第２プランジャ３４のそれぞれを独立して作動させる第１機構２１および第２機構３１を有し、
前記制御部１０は、前記第１吐出動作の後に、前記液体Ｌを前記ノズル４から吐出させる第２吐出動作を行い、該第２吐出動作では、前記第１プランジャ２４および前記第２プランジャ３４が反対方向に動くように、前記第１機構２１および前記第２機構３１を作動させる。
前記ポンプ作動部２１，３１が、前記第１プランジャ２４および前記第２プランジャ３４のそれぞれを独立して作動させる第１機構２１および第２機構３１を有し、
前記制御部１０は、前記第１吐出動作の後に、前記液体Ｌを前記ノズル４から吐出させる第２吐出動作を行い、該第２吐出動作では、前記第１プランジャ２４および前記第２プランジャ３４が反対方向に動くように、前記第１機構２１および前記第２機構３１を作動させる。
【0100】
上記構成によれば、第１プランジャ２４および前記第２プランジャ３４が反対方向に動くことによって、微量の流体（液体Ｌ）の吸入または吐出が可能になる。
【0101】
また、一実施形態の液体吐出装置１では、
前記プランジャポンプが、第１プランジャ２４および第２プランジャ３７を有し、
前記第１プランジャ２４の外径が、前記第２プランジャ３７の外径よりも大きく、
前記第２プランジャ３７が、段付きプランジャである。
前記プランジャポンプが、第１プランジャ２４および第２プランジャ３７を有し、
前記第１プランジャ２４の外径が、前記第２プランジャ３７の外径よりも大きく、
前記第２プランジャ３７が、段付きプランジャである。
【0102】
上記構成によれば、外径の大きい第１プランジャ２４によって大量の流体（液体Ｌおよび／またはエアＡ）の吸入または吐出が可能になり、段構造を有するとともに外径の小さい第２プランジャ３７によって微量の流体（液体Ｌ）の吸入または吐出が可能になる。
【0103】
また、一実施形態の液体吐出装置１では、
前記ポンプ作動部２１，３１が、前記第１プランジャ２４および前記第２プランジャ３４のそれぞれを独立して作動させる第１機構２１および第２機構３１を有し、
前記制御部１０は、前記戻し動作および前記第１吐出動作において、前記第１プランジャ２４が動くように、前記第１機構２１を作動させる。
前記ポンプ作動部２１，３１が、前記第１プランジャ２４および前記第２プランジャ３４のそれぞれを独立して作動させる第１機構２１および第２機構３１を有し、
前記制御部１０は、前記戻し動作および前記第１吐出動作において、前記第１プランジャ２４が動くように、前記第１機構２１を作動させる。
【0104】
上記構成によれば、外径の大きい第１プランジャ２４が動くことによって、大量の残留流体の吸入、大量の液体ＬやエアＡの吐出が可能になる。
【0105】
また、一実施形態の液体吐出装置１では、
前記ポンプ作動部２１，３１が、前記第１プランジャ２４および前記第２プランジャ３７のそれぞれを独立して作動させる第１機構２１および第２機構３１を有し、
前記制御部１０は、前記第１吐出動作の後に、前記液体Ｌを前記ノズル４から吐出させる第２吐出動作を行い、該第２吐出動作において、前記ポンプ室５３の前記容積を小さくなるように、前記第１開閉部６１の閉状態および前記第２開閉部６２の開状態で前記第２プランジャ３７が動くように、前記第２機構３１を作動させる。
前記ポンプ作動部２１，３１が、前記第１プランジャ２４および前記第２プランジャ３７のそれぞれを独立して作動させる第１機構２１および第２機構３１を有し、
前記制御部１０は、前記第１吐出動作の後に、前記液体Ｌを前記ノズル４から吐出させる第２吐出動作を行い、該第２吐出動作において、前記ポンプ室５３の前記容積を小さくなるように、前記第１開閉部６１の閉状態および前記第２開閉部６２の開状態で前記第２プランジャ３７が動くように、前記第２機構３１を作動させる。
【0106】
上記構成によれば、段構造を有するとともに外径の小さい第２プランジャ３７が動くことによって、微量の流体（液体Ｌ）の吸入または吐出が可能になる。
【0107】
また、一実施形態の液体吐出装置１では、
前記分離室５３，７３の内部空間が、前記残留流体を貯留し、前記内部空間の最上部に形成される上出口７２と、前記上出口７２につながる天井部５５，７５とを有し、
前記天井部５５，７５の内面形状が、前記上出口７２に向けて斜め上方に傾いている。
前記分離室５３，７３の内部空間が、前記残留流体を貯留し、前記内部空間の最上部に形成される上出口７２と、前記上出口７２につながる天井部５５，７５とを有し、
前記天井部５５，７５の内面形状が、前記上出口７２に向けて斜め上方に傾いている。
【0108】
上記構成によれば、分離室５３，７３の内部空間に存在するエアＡは、上出口７２に集まりやすくなっているので、エア抜き動作において、分離室５３，７３に滞留することなく、上出口７２を通じて、ノズル４の側にスムーズに移送されてノズル４から排出される。
【0109】
また、一実施形態の液体吐出装置１では、
前記分離室５３が、前記ポンプ５の前記ポンプ室５３である。
前記分離室５３が、前記ポンプ５の前記ポンプ室５３である。
【0110】
上記構成によれば、ポンプ５のポンプ室５３が分離室５３を兼ねるので、省スペース化を図ることができる。
【0111】
また、一実施形態の液体吐出装置１では、
前記分離室７３が、前記第２管路８の途中に設けられる分離容器７０のチャンバ７３である。
前記分離室７３が、前記第２管路８の途中に設けられる分離容器７０のチャンバ７３である。
【0112】
上記構成によれば、分離容器７０がポンプ５とは別体に設けられるので、ポンプ５におけるポンプ室５３の構造を簡略化できる。
【0113】
この発明の別の局面に係る、液体吐出装置１におけるエア排出方法は、
液体Ｌを貯留するタンク３とノズル４との間で前記液体Ｌを移送するポンプ５と、
前記タンク３と前記ポンプ５とをつなぐ第１管路７と、
前記ポンプ５と前記ノズル４とをつなぐ第２管路８と、
前記第２管路８に残留する残留流体を前記液体ＬおよびエアＡに分離する分離室５３，７３とを備える液体吐出装置１におけるエア排出方法であって、
前記残留流体を前記分離室５３，７３に戻す戻し動作を行い、前記戻し動作のあとに、前記分離室５３，７３によって分離された前記エアＡを前記ノズル４から吐出させる第１吐出動作を行うことにより、前記残留流体に含まれる前記エアＡを排出することを特徴とする。
液体Ｌを貯留するタンク３とノズル４との間で前記液体Ｌを移送するポンプ５と、
前記タンク３と前記ポンプ５とをつなぐ第１管路７と、
前記ポンプ５と前記ノズル４とをつなぐ第２管路８と、
前記第２管路８に残留する残留流体を前記液体ＬおよびエアＡに分離する分離室５３，７３とを備える液体吐出装置１におけるエア排出方法であって、
前記残留流体を前記分離室５３，７３に戻す戻し動作を行い、前記戻し動作のあとに、前記分離室５３，７３によって分離された前記エアＡを前記ノズル４から吐出させる第１吐出動作を行うことにより、前記残留流体に含まれる前記エアＡを排出することを特徴とする。
【0114】
上記方法によれば、戻し動作によって分離室５３，７３によって残留流体が比重差で上層のエアＡと下層の液体Ｌとに分離され、第１吐出動作によってエアＡがノズル４から先に吐出されるので、エア抜き動作によって排出される液体Ｌの量を抑制できる。
【0115】
また、一実施形態の液体吐出装置１では、
前記ポンプ５が、プランジャポンプである。
前記ポンプ５が、プランジャポンプである。
【0116】
上記方法によれば、ポンプ５が容積式ポンプであるので、高い精度で吐出量を制御できる。
【0117】
また、一実施形態の液体吐出装置１では、
前記プランジャポンプが、第１プランジャ２４および第２プランジャ３４を有し、
前記第１プランジャ２４の外径が、前記第２プランジャ３４の外径よりも大きい。
前記プランジャポンプが、第１プランジャ２４および第２プランジャ３４を有し、
前記第１プランジャ２４の外径が、前記第２プランジャ３４の外径よりも大きい。
【0118】
上記方法によれば、外径の大きい第１プランジャ２４によって大量の残留流体の吸入、大量の液体ＬやエアＡの吐出が可能になり、外径の小さい第２プランジャ３４によって微量の液体Ｌの吸入または吐出が可能になる。
【符号の説明】
【0119】
１…液体吐出装置
３…タンク
４…ノズル
５…ポンプ
７…第１管路
８…第２管路
８ａ…先端管路
８ｂ…基端管路
１０…ＣＰＵ（制御部）
１１…第１センサ
１２…第２センサ
１３…弁センサ
１４…第１モータ（ポンプ作動部）
１５…第２モータ（ポンプ作動部）
１６…弁モータ（開閉作動部）
１７…ＲＯＭ
１８…ＲＡＭ
１９…ＥＥＲＲＯＭ
２０…操作部
２１…第１機構（ポンプ作動部）
２２…第１ネジ軸
２３…第１ナット
２４…第１プランジャ
２５…第１遮光板
２６…第１シリンダ
３０…支持部
３１…第２機構（ポンプ作動部）
３２…第２ネジ軸
３３…第２ナット
３４…第２プランジャ
３５…第２遮光板
３６…第２シリンダ
３７…段付きプランジャ（第２プランジャ）
３８…小径部
３９…大径部
４１…弁機構（開閉作動部）
４２…弁棒
４３…吸入弁部
４４…吐出弁部
４５…Ｏリング
４６…第３遮光板
４７…スプリング
５１…ボディ
５２…Ｏリング
５３…ポンプ室（分離室）
５５…天井部
５６…蓋
５７…窓
５８…吐出口
５９…吸入口
６０…ブラケット
６１…吸入弁（第１開閉部）
６２…吐出弁（第２開閉部）
６３…クランク
６４…ベアリング
６７…ベルト
７０…分離容器
７１…下入口
７２…上出口
７３…チャンバ（分離室）
７５…天井部
Ａ…エア
Ｄ１…回転軸心
Ｄ２…偏心軸心
Ｌ…液体
３…タンク
４…ノズル
５…ポンプ
７…第１管路
８…第２管路
８ａ…先端管路
８ｂ…基端管路
１０…ＣＰＵ（制御部）
１１…第１センサ
１２…第２センサ
１３…弁センサ
１４…第１モータ（ポンプ作動部）
１５…第２モータ（ポンプ作動部）
１６…弁モータ（開閉作動部）
１７…ＲＯＭ
１８…ＲＡＭ
１９…ＥＥＲＲＯＭ
２０…操作部
２１…第１機構（ポンプ作動部）
２２…第１ネジ軸
２３…第１ナット
２４…第１プランジャ
２５…第１遮光板
２６…第１シリンダ
３０…支持部
３１…第２機構（ポンプ作動部）
３２…第２ネジ軸
３３…第２ナット
３４…第２プランジャ
３５…第２遮光板
３６…第２シリンダ
３７…段付きプランジャ（第２プランジャ）
３８…小径部
３９…大径部
４１…弁機構（開閉作動部）
４２…弁棒
４３…吸入弁部
４４…吐出弁部
４５…Ｏリング
４６…第３遮光板
４７…スプリング
５１…ボディ
５２…Ｏリング
５３…ポンプ室（分離室）
５５…天井部
５６…蓋
５７…窓
５８…吐出口
５９…吸入口
６０…ブラケット
６１…吸入弁（第１開閉部）
６２…吐出弁（第２開閉部）
６３…クランク
６４…ベアリング
６７…ベルト
７０…分離容器
７１…下入口
７２…上出口
７３…チャンバ（分離室）
７５…天井部
Ａ…エア
Ｄ１…回転軸心
Ｄ２…偏心軸心
Ｌ…液体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】