特開 2022-161754 施錠解錠監視装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022161754

(43)【公開日】2022-10-21

(54)【発明の名称】施錠解錠監視装置

(51)【国際特許分類】

   E05B 41/00 20060101AFI20221014BHJP

   G08B 13/19 20060101ALI20221014BHJP

【ＦＩ】

E05B41/00 F

G08B13/19

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021066822

(22)【出願日】2021-04-09

(71)【出願人】

【識別番号】501397920

【氏名又は名称】旭光電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100136205

【弁理士】

【氏名又は名称】佐々木 康

(74)【代理人】

【識別番号】100127166

【弁理士】

【氏名又は名称】本間 政憲

(72)【発明者】

【氏名】和田 貴志

【テーマコード（参考）】

5C084

【Ｆターム（参考）】

5C084AA03

5C084AA10

5C084AA13

5C084BB21

5C084BB31

5C084CC01

5C084DD41

5C084DD65

5C084DD71

5C084EE10

5C084FF02

5C084HH01

5C084HH12

(57)【要約】

【課題】 開閉部の開状態、閉状態、及び、施錠解錠装置の施錠状態、解錠状態に基づき、所定の警告を発する施錠解錠監視装置の提供。
【解決手段】 施錠解錠監視装置１００は、開閉部であるドアＤに取り付けられている施錠解錠装置Ｌの施錠状態、解錠状態を監視するものである。施錠解錠監視装置１００は、ドアＤに対して垂直に配置されている壁ＷのドアＤから所定距離だけ離れた位置に設置されている。施錠解錠監視装置１００は、自身の設置位置から、施錠解錠装置Ｌに対して、斜め前方から所定の検知光を投光し、施錠解錠装置Ｌからの反射光を受光し、施錠解錠装置Ｌの施錠状態、解錠状態を監視する。これにより、開閉部の開状態、閉状態、及び、施錠解錠装置の施錠状態、解錠状態を、容易に、ネットワーク化でき、また、遠隔で監視できる。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

開閉部の状態が、開状態と閉状態とで変動するものの開閉状態を監視し、及び、前記開閉部を施錠、及び、解錠する施錠装置であって、施錠状態、及び、解錠状態をヒトの操作によって切り替える操作部の状態が、前記施錠状態と前記解錠状態とで変動するものの施錠解錠状態を監視する施錠解錠監視装置であって、
前記開閉部の前記開状態、及び、前記閉状態を検知し、開閉検知情報として提供する開閉状態検知手段、
前記解錠状態から前記施錠状態までの間の前記操作部の状態が変動する範囲である操作部変動範囲であって、前記開閉部が閉状態にあるときの前記操作部変動範囲を含む検知領域に、所定の光を検知光として投光し、前記検知光の反射光を受光し、受光した反射光の情報を検知情報として提供する施錠解錠検知手段、
前記開閉部が前記閉状態となった後、前記施錠解錠装置が、所定時間以上、前記解錠状態であると判断すると、所定の通信装置に、前記施錠解錠装置が前記解錠状態である旨を通知する施錠解錠通知情報を送信する判断部、
を有する施錠解錠監視装置。

【請求項2】

請求項１に係る施錠解錠監視装置において、
前記判断部は、
前記開閉部が前記閉状態となった後、前記施錠解錠装置が、所定時間以上、前記解錠状態であると判断すると、前記施錠解錠装置が前記解錠状態である旨を警告する解錠状態警告音を発生すること、
を特徴とする施錠解錠監視装置。

【請求項3】

請求項２に係る施錠解錠監視装置において、
前記判断部は、
前記開閉部が前記閉状態となった後、前記施錠解錠装置が、前記施錠状態であると判断すると、所定の通信装置に、前記施錠解錠装置が前記施錠状態である旨を通知する施錠解錠通知情報を送信すること、
を特徴とする施錠解錠監視装置。

【請求項4】

請求項２、又は、請求項３に係る施錠解錠監視装置において、さらに、
前記開閉部に関する所定の領域の画像を取得する画像取得手段、
を有し、
前記判断部は、
前記施錠解錠装置が、施錠されてた、及び／又は、一定時間以上、施錠されていないと判断すると、前記画像取得手段による画像取得を開始すること、
を特徴とする施錠解錠監視装置。

【請求項5】

請求項４に係る施錠解錠監視装置において、
前記判断部は、さらに、
前記取得した画像を、所定の通信端末に送信すること、
を特徴とする施錠解錠監視装置。

【請求項6】

請求項１～請求項５のいずれかに係る施錠解錠監視装置において、さらに、
所定の通信端末と接続する端末確認用通信部、
を有し、
前記判断部は、
前記開閉部が前記開状態となった後、前記通信端末との接続確認を行い、前記通信端末と接続できなかったと判断すると、前記通信端末を携帯していない旨を示す警告を発すること、
を特徴とする施錠解錠監視装置。

【請求項7】

請求項１～請求項５のいずれかに係る施錠解錠監視装置において、さらに、
所定の通信端末と接続する端末確認用通信部、
を有し、
前記判断部は、
前記開閉部が前記閉状態となった後、前記施錠解錠装置が、所定時間以上、前記施錠状態でないと判断すると、前記通信端末との接続確認を行い、前記通信端末と接続できた場合には、前記施錠解錠装置が、前記施錠状態でない旨を示す警告を発せず、及び／又は、通知を送信しないこと、
を特徴とする施錠解錠監視装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、開閉部の開状態、閉状態、及び、施錠解錠装置の施錠状態、解錠状態を監視する施錠解錠監視装置に関し、特に、開閉部の開状態、閉状態、及び、施錠解錠装置の施錠状態、解錠状態に基づき、所定の警告を発するものに関する。

【背景技術】

【0002】

従来の施錠解錠監視装置について、図２９に示す施錠解錠制御装置１を用いて説明する。施錠解錠制御装置１は、扉に設けられた扉を施錠又は解錠するサムターンを覆ってサムターンを収容する空間を有する収容部材と、つまみ部を有し、前記収容部材と回転軸を共有するように連接され、前記つまみ部を摘まんで回転させることにより前記収容部材を回転させる回転体と、収容部材の開口の縁に沿って設けられた第１ギアと、第１ギアと係合し、第１ギアの回転に応じて回転する第２ギアと、第２ギアと回転軸を共有し、第２ギアに対して相対的に所定角度回転可能な第３ギアと、第３ギアを回転させる駆動部と、を備える。これにより、手動で開閉する際にモータに負荷を与えない構成を、より簡単に実現する施解錠制御装置を提供するものである（以上、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１７２７９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前述の従来の施錠解錠制御装置１には、以下に示すような改善すべき点がある。従来の施錠解錠制御装置１では、サムターンを収容するように、設置する必要がある。このため、施錠解錠制御装置１を取り付けるためには、ある程度の領域を必要とするため、取り付けるサムターンが限定される、という改善すべき点がある。

【0005】

また、サムターンを動作させるための機械機構を有するため、施錠解錠制御装置１が大きく、また、重い、という改善すべき点がある。

【0006】

さらに、施錠解錠制御装置１は、取り付けるサムターンが制限され、また、装置自体も大きく、重いため、既に取り付けられている施錠解錠装置を容易にネットワーク化できない、という改善すべき点がある。

【0007】

さらに、ネットワーク化された施錠解錠制御装置１を、どのように利用するのかについても示されていない、という改善すべき点がある。

【0008】

そこで、本発明は、既に取り付けてある施錠解錠装置を、簡単にネットワーク化し、開閉部の開状態、閉状態、及び、施錠解錠装置の施錠状態、解錠状態に基づき、所定の警告を発することができる施錠解錠監視装置を提供することを目的とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明における課題を解決するための手段及び発明の効果を以下に示す。

【0010】

本発明に係る施錠解錠監視装置は、開閉部の状態が、開状態と閉状態とで変動するものの開閉状態を監視し、及び、前記開閉部を施錠、及び、解錠する施錠装置であって、施錠状態、及び、解錠状態をヒトの操作によって切り替える操作部の状態が、前記施錠状態と前記解錠状態とで変動するものの施錠解錠状態を監視する施錠解錠監視装置であって、前記開閉部の前記開状態、及び、前記閉状態を検知し、開閉検知情報として提供する開閉状態検知手段、前記解錠状態から前記施錠状態までの間の前記操作部の状態が変動する範囲である操作部変動範囲であって、前記開閉部が閉状態にあるときの前記操作部変動範囲を含む検知領域に、所定の光を検知光として投光し、前記検知光の反射光を受光し、受光した反射光の情報を検知情報として提供する施錠解錠検知手段、前記開閉部が前記閉状態となった後、前記施錠解錠装置が、所定時間以上、前記解錠状態であると判断すると、所定の通信装置に、前記施錠解錠装置が前記解錠状態である旨を通知する施錠解錠通知情報を送信する判断部、を有する。

【0011】

これにより、施錠解錠監視装置を配置するだけで、開閉部の開状態、閉状態を監視し、及び、施錠解錠装置の施錠状態、解錠状態を、同時に、監視することができる。

【0012】

また、施錠解錠装置が、所定時間以上、解錠状態である場合に、解錠状態である旨の通知を発することができる。よって、遠隔でも、施錠解錠装置の状態を監視できる。

【0013】

本発明に係る施錠解錠監視装置では、前記判断部は、前記開閉部が前記閉状態となった後、前記施錠解錠装置が、所定時間以上、前記解錠状態であると判断すると、前記施錠解錠装置が前記解錠状態である旨を警告する解錠状態警告音を発生すること、を特徴とする。

【0014】

これにより、施錠解錠装置が、所定時間以上、解錠状態であることを、その場で、知らせることができる。よって、施錠解錠装置を施錠状態にし忘れた者は、その場で、施錠状態にできる。

【0015】

本発明に係る施錠解錠監視装置では、前記判断部は、前記開閉部が前記閉状態となった後、前記施錠解錠装置が、前記施錠状態であると判断すると、所定の通信装置に、前記施錠解錠装置が前記施錠状態である旨を通知する施錠解錠通知情報を送信すること、を特徴とする。

【0016】

これにより、施錠解錠装置が、施錠状態である場合に、施錠状態である旨の通知を発することができる。よって、遠隔でも、施錠解錠装置の状態を監視できる。

【0017】

また、施錠した者が、適切に施錠できる状態にあることを知らせることができる。

【0018】

本発明に係る施錠解錠監視装置では、さらに、前記開閉部に関する所定の領域の画像を取得する画像取得手段、を有し、前記判断部は、前記施錠解錠装置が、施錠されてた、及び／又は、一定時間以上、施錠されていないと判断すると、前記画像取得手段による画像取得を開始すること、を特徴とする。

【0019】

これにより、施錠した者、施錠しなかった者を、画像で確認できる。よって、利用者の責任を明確にできるとともに、防犯意識を高めることができる。

【0020】

本発明に係る施錠解錠監視装置では、前記判断部は、さらに、前記取得した画像を、所定の通信端末に送信すること、を特徴とする。

【0021】

これにより、遠隔でも、施錠した者、施錠しなかった者を、画像で確認できる。

【0022】

本発明に係る施錠解錠監視装置では、さらに、所定の通信端末と接続する端末確認用通信部、を有し、前記判断部は、前記開閉部が前記開状態となった後、前記通信端末との接続確認を行い、前記通信端末と接続できなかったと判断すると、前記通信端末を携帯していない旨を示す警告を発すること、を特徴とする。

【0023】

これにより、開閉部を通過しようとする通過者が通信端末を有しているか否かを、通過者に知らせることができる。よって、通過者が通信端末を保持せずに、開閉部を通過することを防止できる。

【0024】

本発明に係る施錠解錠監視装置では、さらに、所定の通信端末と接続する端末確認用通信部、を有し、前記判断部は、前記開閉部が前記閉状態となった後、前記施錠解錠装置が、所定時間以上、前記施錠状態でないと判断すると、前記通信端末との接続確認を行い、前記通信端末と接続できた場合には、前記施錠解錠装置が、前記施錠状態でない旨を示す警告を発せず、及び／又は、通知を送信しないこと、を特徴とする。

【0025】

これにより、開閉部の通過者が施錠解錠装置を解錠状態のままにしていたとしても、通過者が開閉部周辺に引き続き留まる場合は、解錠状態であっても、警告、通知を送信しないことで、通過者や遠隔での監視者等、所定の者に対する不要な通知を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明に係る施錠解錠監視装置の一実施例である施錠解錠監視装置１００を示す図である。

【図2】施錠解錠監視装置１００の斜視図である。

【図3】検知部１０３のハードウェア構成を示す図である。

【図4】制御部１０７のハードウェア構成を示す図である。

【図5】施錠状態、解錠状態の判断の概要を示す図である。

【図6】施錠状態、解錠状態の判断の概要を示す図である。

【図7】施錠解錠監視処理を示すフローチャートである。

【図8】施錠解錠監視処理を示すフローチャートである。

【図9】施錠解錠判断処理を示すフローチャートである。

【図10】本発明に係る施錠解錠監視装置の一実施例である施錠解錠監視装置２００を示す図である。

【図11】施錠解錠監視装置２００の斜視図である。

【図12】施錠解錠監視装置２００の斜視図である。

【図13】施錠解錠検知部２０３のハードウェア構成を示す図である。

【図14】制御部２０７のハードウェア構成を示す図である。

【図15】開閉検知部２０９のハードウェア構成を示す図である。

【図16】施錠解錠監視処理を示すフローチャートである。

【図17】施錠解錠監視処理を示すフローチャートである。

【図18】施錠解錠判断処理を示すフローチャートである。

【図19】本発明に係る施錠解錠監視装置の一実施例である施錠解錠監視装置３００を示す図である。

【図20】施錠解錠監視装置３００の斜視図である。

【図21】施錠解錠監視装置３００の斜視図である。

【図22】制御部３０７のハードウェア構成を示す図である。

【図23】施錠解錠監視処理を示すフローチャートである。

【図24】本発明に係る施錠解錠監視装置の一実施例である施錠解錠監視装置４００を示す図である。

【図25】施錠解錠監視装置４００の斜視図である。

【図26】制御部４０７のハードウェア構成を示す図である。

【図27】施錠解錠監視処理を示すフローチャートである。

【図28】本発明に係る施錠解錠監視装置のその他の実施例を示す図である。

【図29】従来の施錠解錠監視装置を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明していく。

【実施例0028】

本発明に係る施錠解錠監視装置について、一実施例である施錠解錠監視装置１００を例に説明する。

【0029】

第１ 施錠解錠監視装置１００の概要
施錠解錠監視装置１００は、開閉部であるドアＤの開状態、閉状態、及び、ドアＤに取り付けられている施錠解錠装置Ｌの施錠状態、解錠状態を監視するものである。施錠解錠監視装置１００は、ドアＤに対して垂直に配置されている壁ＷのドアＤから所定距離だけ離れた位置に設置されている。

【0030】

なお、施錠解錠監視装置１００は、自身の設置位置から、施錠解錠装置Ｌに対して、図１中、斜め前方から所定の検知光を投光し、施錠解錠装置Ｌからの反射光を受光し、ドアＤの開状態、閉状態、及び、施錠解錠装置Ｌの施錠状態、解錠状態を監視する。

【0031】

なお、図１においては、施錠解錠監視装置１００で監視する施錠解錠装置Ｌは、握って回すことでラッチを動作させる玉座である取っ手部ＬＨ、取っ手部ＬＨに配置され、デッドボルトを動作させる操作部であるサムターンＬＳを有するものである。

【0032】

サムターンＬＳは、所定の軸を中心としたに回転により形成される操作部変動範囲の間で施錠状態（図５参照）、解錠状態（図６参照）における状態を変化させる。使用者がサムターンＬＳを操作し、状態を変化させることによって、施錠解錠装置Ｌの施錠状態、解錠状態を切り替える。

【0033】

これにより、既に取り付けられている施錠解錠装置に手を加えることなく、容易に、施錠状態、解錠状態を監視でき、ネットワーク化できる。

【0034】

第２ 施錠解錠監視装置１００の構成
施錠解錠監視装置１００の構成について、施錠解錠監視装置１００の斜視図である図２を用いて説明する。施錠解錠監視装置１００は、筐体部１０１、検知部１０３、通知送信用通信部１０５、制御部１０７、及び、角度調整部１０９を有している。筐体部１０１は、内部に、検知部１０３、通知送信用通信部１０５、及び、制御部１０７を収容する。また、筐体部１０１は、内部に配置されている検知部１０３（後述）の投光部１０３ａが外部に向かって検知光を投光できるように、及び、受光部１０３ｂ（後述）が外部からの検知光の反射光を受光できるように、投受光用開口Ａ１０１を有している。

【0035】

検知部１０３は、ＴＯＦ （Ｔｉｍｅ－Ｏｆ－Ｆｌｉｇｈｔ）方式を用いた測距エリアイメージセンサを用いて構成されている。検知部１０３は、施錠解錠装置ＬのサムターンＬＳの状態が解錠状態と施錠状態との間で変化する状態変動範囲ＡＬＳ（後述）に、検知光である近赤外レーザ光を投光し、サムターンＬＳまでの距離を計測する。

【0036】

検知部１０３のハードウェア構成を図３に示す。検知部１０３は、投光部１０３ａ、受光部１０３ｂ、検知制御部１０３ｃ、及び、インターフェイス部１０３ｄを有している。投光部１０３ａは、検知光である赤色レーザ光を投光する。受光部１０３ｂは、検知光の反射光を受光し、集光する受光レンズ、及び、２次元マトリクス状に配置されたフォトダイオードにより構成される。なお、２次元マトリクス状に配置されたフォトダイオードのそれぞれは、部分受光領域を形成し、部分受光領域の集合として、１つの検知領域が形成される。

【0037】

検知制御部１０３ｃは、投光部１０３ａ、及び、受光部１０３ｂにおける投受光のタイミングを制御する。また、検知制御部１０３ｃは、検知光を投光し、検知光に対する反射光を受光するまでの時間を計測し、検知光を反射した物体までの距離を算出する。さらに、検知制御部１０３ｃは、算出した距離を検知情報として制御部１０７へ送信する。

【0038】

通知送信用通信部１０５は、室内の無線装置等の無線通信中継装置と接続し、施錠解錠装置Ｌの施錠状態、解錠状態を示す施錠解錠情報を送信する。通知送信用通信部１０５は、例えば、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）技術や無線ＰＡＮ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を用いて、ドアＤが配置されている室内の無線通信中継装置を介して、施錠解錠監視装置１００が送信する施錠解錠情報を管理するサーバやクラウド等の施錠解錠検知情報管理施設に接続する。通知送信用通信部１０５は、所定の通信端末ＨＰに施錠解錠情報を送信する場合には、施錠解錠検知情報管理施設を介して送信する。通知送信用通信部１０５には、予め、ＭＡＣアドレス、ＩＰアドレス等、自身を一意に特定するアドレスが設定されている。

【0039】

なお、所定の通信端末ＨＰは、施錠解錠検知情報管理施設に接続し、施錠解錠検知情報管理施設が管理している施錠解錠情報にアクセスし、その内容を確認できる。

【0040】

制御部１０７の構成について図４を用いて説明する。制御部１０７は、ＣＰＵ１０７ａ、メモリ１０７ｂ、インターフェイス部１０７ｃ、警告音発生部１０７ｅ、及び、電源部１０７ｈを有している。

【0041】

ＣＰＵ１０７ａは、メモリ１０７ｂに記録されているオペレーティング・システム（ＯＳ）、又は、ファームウェア、施錠解錠監視プログラム等その他のアプリケーションに基づいた処理を行う。メモリ１０７ｂは、ＣＰＵ１０７ａに対して作業領域を提供する。メモリ１０７ｂは、ＯＳ、施錠解錠監視プログラム等その他のアプリケーション及び各種データを記録保持する。

【0042】

インターフェイス部１０７ｃは、検知部１０３と接続される。ＣＰＵ１０７ａは、インターフェイス部１０７ｃを介して、検知部１０３と所定の情報を送受信し、検知部１０３の動作を制御する。また、インターフェイス部１０７ｃは、通知送信用通信部１０５と接続される。ＣＰＵ１０７ａは、インターフェイス部１０７ｃを介して、通知送信用通信部１０５と所定の情報を送受信し、通知送信用通信部１０５の動作を制御する。

【0043】

警告音発生部１０７ｅは、所定の警告音を発生する。

【0044】

電源部１０７ｈは、筐体部１０１の内部に収納されるボタン電池等の電源を有している。電源部１０７ｈは、各構成要素に所定の電力を供給する。

【0045】

図３に戻って、角度調整部１０９は、筐体部１０１の投受光用開口Ａ１０１の検知対象に対する角度、つまり、投光部１０３ａが投光する検知光の角度、及び、受光部１０３ｂ受光する反射光の角度を調整する。角度調整部１０９は、三角柱形状を有し、筐体部１０１の背面に沿って配置される。施錠解錠監視装置１００の筐体部１０１と壁Ｗとの間の角度を調整した角度調整部１０９を用いることで、適切に検知領域を設定できる。

【0046】

第３ 制御部１０７の動作
１．概要
制御部１０７における施錠解錠判断処理の概要について、図５、及び、図６を用いて説明する。図５は、施錠解錠監視装置１００から見た施錠状態にある施錠解錠装置Ｌの検知状態を示している。同様に、図６は、施錠解錠監視装置１００から見た解錠状態にある施錠解錠装置Ｌの検知状態を示している。

【0047】

ここで、施錠解錠監視装置１００の検知部１０３の検知制御部１０３ｃは、投光部１０３ａを介して、施錠解錠装置ＬのサムターンＬＳが動作する範囲である状態変動範囲ＡＬＳを含む検知領域Ａ１０３に、検知光を投光する。検知制御部１０３ｃは、受光部１０３ｂを介して、投光した検知光の反射光を受光する。受光部１０３ｂは、１０×１０に分割された部分受光領域を有している。検知制御部１０３ｃは、部分受光領域ごとに、投光から受光までの時間を算出した上で、算出した時間を用いて反射物体までの距離を算出する。なお、受光部１０３ｂの各部分受光領域は、検知領域Ａ１０３を、１０×１０の分割した部分検知領域Ａ１０３［ｘ，ｙ］（ｘは横軸の値、ｙは縦軸の値、ｘ、ｙは、１～１０の自然数）に対応する。

【0048】

図５に示すように、施錠解錠装置Ｌの施錠状態では、部分検知領域Ａ１０３［２，５］～Ａ１０３［７，５］にサムターンＬＳが存在するため、その他の部分検知領域に比して、検知部１０３で算出される反射物体までの距離は、部分検知領域Ａ１０３［２，５］～Ａ１０３［７，５］の値が、その他の部分検知領域の値よりも小さくなる。

【0049】

一方、図６に示すように、施錠解錠装置Ｌの解錠状態では、部分検知領域Ａ１０３［４，３］～Ａ１０３［４，７］、Ａ１０３［５，３］～Ａ１０３［５，７］にサムターンＬＳが存在するため、その他の部分検知領域に比して、検知部１０３で算出される反射物体までの距離は、部分検知領域Ａ１０３［４，３］～Ａ１０３［４，７］、Ａ１０３［５，３］～Ａ１０３［５，７］の値が、その他の部分検知領域の値よりも小さくなる。

【0050】

したがって、施錠解錠装置Ｌの施錠状態と解錠状態との間で、部分検知領域Ａ１０３［２，５］～Ａ１０３［３，５］、部分検知領域Ａ１０３［４，３］～Ａ１０３［４，４］、Ａ１０３［５，３］～Ａ１０３［５，４］、部分検知領域Ａ１０３［６，５］～Ａ１０３［７，５］、部分検知領域Ａ１０３［４，６］～Ａ１０３［４，７］、Ａ１０３［５，６］～Ａ１０３［５，７］において、距離の値が大きく変化する。

【0051】

使用者は、制御部１０７には、施錠解錠監視装置１００を設置後、設定時において、施錠解錠装置Ｌの施錠状態、及び、解錠状態の各部分検知領域に対する距離を算出し、両者の間で、距離が大きく変化する部分検知領域を対象部分検知領域として、メモリ１０７ｂに記憶保持しておく。また、使用者は、制御部１０７に、施錠状態、及び、解錠状態における、対象部分検知領域の値を、それぞれ、基準施錠状態情報、基準解錠状態情報として、記憶保持しておく。

【0052】

制御部１０７は、検知部１０３から受光情報を取得すると、対象部分検知領域の距離の値を抽出し、基準施錠状態情報、及び、基準解錠状態情報と比較し、施錠解錠装置Ｌが施錠状態にあるか、解錠状態にあるか、を判断する。

【0053】

２．制御部１０７の動作
制御部１０７のＣＰＵ１０７ａが実行する施錠解錠監視処理について、図７、図８に示すフローチャートを用いて説明する。

【0054】

図７に示すように、ＣＰＵ１０７ａは、電源が入ると、検知部１０３に対して検知開始情報を送信する（Ｓ７０１）。

【0055】

検知部１０３は、検知開始情報を取得すると、検知領域Ａ１０３に対して、投光部１０３ａから検知光を投光する。検知部１０３は、投光した検知光の反射光を、受光部１０３ｂで受光すると、受光部１０３ｂの部分受光領域ごとに、投光してから受光するまでの時間から、検知光を反射した物体までの距離を算出する。検知部１０３は、全ての部分受光検知領域に対して、距離を算出し終えると、算出した各部分受光領域の距離を、対応する部分検知領域Ａ１０３［ｘ，ｙ］の距離とした検知情報を制御部１０７へ送信する。

【0056】

ＣＰＵ１０７ａは、検知情報を取得すると（Ｓ７０３）、対象部分検知領域の距離の値を抽出し、ドアＤが開状態であるか否かを判断する（Ｓ７０５）。なお、ＣＰＵ１０７ａは、施錠解錠判断処理に基づき、ドアＤが開状態であるか否かを判断する。

【0057】

施錠解錠判断処理について、図９を用いて説明する。ＣＰＵ１０７ａは、メモリ１０７ｂから、基準施錠状態情報、及び、基準解錠状態情報を取得する（Ｓ８００）。ＣＰＵ１０７ａは、取得した各対象部分検知領域の値が、基準施錠状態情報に一致するか、又は、類似するかを判断する（Ｓ８０１）。ＣＰＵ１０７ａは、取得した各対象部分検知領域の値が、基準施錠状態情報に一致するか、又は、類似すると判断すると、施錠解錠装置Ｌは、施錠状態にあると判断する（Ｓ８０３）。

【0058】

ＣＰＵ１０７ａは、取得した各対象部分検知領域の値が、基準解錠状態情報に一致するか、又は、類似するかを判断する（Ｓ８０５）。ＣＰＵ１０７ａは、取得した各対象部分検知領域の値が、基準解錠状態情報に一致するか、又は、類似すると判断すると、施錠解錠装置Ｌは、解錠状態にあると判断する（Ｓ８０７）。

【0059】

ＣＰＵ１０７ａは、取得した各対象部分検知領域の値が、基準施錠状態情報、及び。基準解錠情報のいずれにも一致せず、及び、類似もしない場合、取得した各対象部分検知領域の値が、基準施錠解錠状態情報の値よりも大きいか、又は、小さいかを判断する（Ｓ８０９）。ＣＰＵ１０７ａは、取得した各対象部分検知領域の値が、基準施錠解錠状態情報の値よりも大きいと判断すると、施錠解錠装置Ｌを設置しているドアＤが開いていると判断する（Ｓ８１１）。

【0060】

一方、ＣＰＵ１０７ａは、取得した各対象部分検知領域の値が、基準施錠解錠状態情報の値よりも小さいと判断すると、施錠解錠監視装置１００と施錠解錠装置Ｌとの間に物体が存在する場合として、人の手によって施錠解錠装置Ｌが解錠操作されていると判断する（Ｓ８１３）。

【0061】

図７に戻って、ＣＰＵ１０７ａは、ドアＤが開状態であると判断すると、ドアＤが閉状態から開状態に変化したか、つまり、ドアＤが開いたか否かを判断する（Ｓ７０７）。なお、ドアＤが閉状態から開状態に変化したか否かの判断は、前回に取得した検知情報のドアＤの状態と、今回に取得した検知情報のドアＤの状態とを比較する。

【0062】

ＣＰＵ１０７ａは、ドアＤが閉状態から開状態に変化したと判断すると、ドアＤが開状態となったことを警告する開閉部開警告音を発生する（Ｓ７０９）。その後、ＣＰＵ１０７ａは、ステップＳ７０３以降の処理を繰り返す。

【0063】

一方、ＣＰＵ１０７ａは、ステップＳ７０７においてドアＤが閉状態から開状態に変化していない、つまり、開状態のままであると判断すると、ステップＳ７０３以降の処理を繰り返す。

【0064】

図８に移って、ＣＰＵ１０７ａは、ステップＳ７０５において、ドアＤが開状態でない、つまり、閉状態であると判断すると、ドアＤが開状態から閉状態に変化したか、つまり、ドアＤが閉じたか否かを判断する（Ｓ７１１）。なお、ドアＤが開状態から閉状態に変化したか否かの判断は、閉状態から開状態に変化したか否かの判断と同様に、前回に取得した検知情報のドアＤの状態と、今回に取得した検知情報のドアＤの状態とを比較する。

【0065】

ＣＰＵ１０７ａは、ドアＤが開状態から閉状態に変化したと判断すると、解錠状態時間の計時を開始する（Ｓ７１３）。解錠状態時間とは、施錠解錠装置Ｌが施錠されずに、解錠状態にある時間である。

【0066】

なお、ＣＰＵ１０７ａは、ステップＳ７１１において、ドアＤが開状態から閉状態に変化していない、つまり、閉状態のままであると判断すると、既に、解錠状態時間の計時が開始されているとして、ステップＳ７１１を実行しない。

【0067】

ＣＰＵ１０７ａは、施錠解錠装置Ｌが施錠状態にあるか否かを判断する（Ｓ７１５）。なお、ＣＰＵ１０７ａは、施錠解錠判断処理（図９参照）に基づき、施錠解錠装置Ｌが施錠状態にあるか否かを判断する。

【0068】

ＣＰＵ１０７ａは、施錠解錠装置Ｌが施錠状態にあると判断すると、施錠解錠装置Ｌの施錠が完了したことを示す施錠完了音を発生する（Ｓ７１７）。その後、ＣＰＵ１０７ａは、ステップＳ７０３以降の処理を繰り返す。

【0069】

ＣＰＵ１０７ａは、ステップＳ７１５において、施錠解錠装置Ｌが施錠状態にない、つまり、解錠状態にあると判断すると、解錠状態時間が所定時間を経過したか否かを判断する（Ｓ７２１）。所定時間としては、例えば、１分を設定する。

【0070】

ＣＰＵ１０７ａは、解錠状態時間が所定時間を経過したと判断すると、解錠状態が解錠状態時間以上継続していると判断し、解錠状態警告音を発生する（Ｓ７２３）。加えて、ＣＰＵ１０７ａは、所定の通信端末ＨＰに、通信部を介して、施錠解錠装置Ｌの解錠状態が続いている旨を示す施錠解錠情報を送信する（Ｓ７２５）。

【0071】

ＣＰＵ１０７ａは、ステップＳ７２１において、解錠状態時間が所定時間を経過していないと判断すると、ステップＳ７０３以降の処理を繰り返す。

【0072】

ＣＰＵ１０７ａは、動作が終了するまで、ステップＳ７０３以降の処理を繰り返す。

【0073】

このように、施錠解錠監視装置１００を用いることによって、ネットワーク化されていない、又は、ネットワーク化できなかったドアＤの開状態、閉状態、及び、施錠解錠装置Ｌの施錠状態、解錠状態を、ドアＤの開・閉、及び、施錠解錠装置Ｌの施錠・解錠に関連付けて、詳細に、監視できる。

【実施例0074】

前述の実施例１に係る施錠解錠監視装置１００は、施錠解錠装置Ｌの施錠状態、解錠状態を監視する検知部１０３を用いて開閉部であるドアＤの開状態、閉状態を監視していた。一方、本発明に係る施錠解錠監視装置の他の実施例である施錠解錠監視装置２００では、ドアＤの開状態、閉状態を監視する開閉検知部２０９を有している。以下においては、実施例１と同様の構成については、同様の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

【0075】

第１ 施錠解錠監視装置２００の概要
図１０に、施錠解錠監視装置２００の概要を示す。施錠解錠監視装置２００は、開閉部であるドアＤの開状態、閉状態、及び、ドアＤに取り付けられている施錠解錠装置Ｌの施錠状態、解錠状態を監視するものである。施錠解錠監視装置２００は、ドアＤに対して垂直に配置されている壁ＷのドアＤから所定距離だけ離れた位置に設置されている。

【0076】

また、施錠解錠監視装置２００は、磁力を検知することによって、ドアＤの開状態、閉状態を検知する。

【0077】

また、施錠解錠監視装置２００は、自身の設置位置から、施錠解錠装置Ｌに対して、図１０中、斜め前方から所定の検知光を投光し、施錠解錠装置Ｌからの反射光を受光し、施錠解錠装置Ｌの施錠状態、解錠状態を監視する。

【0078】

これにより、既に取り付けられている施錠解錠装置に手を加えることなく、容易に、ドアＤの開状態、閉状態、及び、ドアＤに取り付けられている施錠解錠装置Ｌの施錠状態、解錠状態を監視でき、ネットワーク化できる。

【0079】

第２ 施錠解錠監視装置２００の構成
施錠解錠監視装置２００の構成について、施錠解錠監視装置２００の斜視図である図１１を用いて説明する。施錠解錠監視装置２００は、筐体部２０１、施錠解錠検知部２０３、通知送信用通信部１０５、制御部２０７、及び、開閉検知部２０９を有している。

【0080】

筐体部２０１は、主筐体部２０１ａ、施錠解錠検知筐体部２０１ｂ、及び、開閉検知筐体部２０１ｃを有している。主筐体部２０１ａは、両端部に半円筒形状を有する直方体形状を有している。主筐体部２０１ａは、筐体部２０１を所定の位置に取り付けるための取付面Ｐ２０１ａを有している（図１２参照）。主筐体部２０１ａは、内部に、通知送信用通信部１０５、及び、制御部２０７を収容する。

【0081】

施錠解錠検知筐体部２０１ｂは、主筐体部２０１ａの一方の端部に、配置される。施錠解錠検知筐体部２０１ｂは、第１検知方向調整筐体部２０１ｂ１、及び、第２検知方向調整筐体部２０１ｂ３を有している。第１検知方向調整筐体部２０１ｂ１は、一端に半円筒形状を有する直方体形状を有している。第１検知方向調整筐体部２０１ｂ１は、取付面Ｐ２０１ａに対して垂直な回転軸Ｊ２０１ｂ１を有している。第１検知方向調整筐体部２０１ｂ１における半円筒形状の円弧面の中心軸が、回転軸Ｊ２０１ｂ１に対応する。第１検知方向調整筐体部２０１ｂ１は、回転軸Ｊ２０１ｂ１を中心に回転できるように、主筐体部２０１ａに取り付けられている。

【0082】

第２検知方向調整筐体部２０１ｂ３は、取付面Ｐ２０１ａに対して平行な回転軸Ｊ２０１ｂ３を有している。第２検知方向調整筐体部２０１ｂ３は、円筒形状を有している。第２検知方向調整筐体部２０１ｂ３における円筒形状の中心軸が、回転軸Ｊ２０１ｂ３に対応する。第２検知方向調整筐体部２０１ｂ３は、回転軸Ｊ２０１ｂ３を中心に回転できるように、主筐体部２０１ａに取り付けられている。第２検知方向調整筐体部２０１ｂ３は、内部に、施錠解錠検知部２０３を収容する。第２検知方向調整筐体部２０１ｂ３は、内部に配置されている施錠解錠検知部２０３（後述）の投光部１０３ａが外部に向かって検知光を投光できるように、及び、受光部１０３ｂ（後述）が外部からの検知光の反射光を受光できるように、投受光用開口Ａ２０１ｂ３を有している。

【0083】

開閉検知筐体部２０１ｃは、主筐体部２０１ａの 施錠解錠検知筐体部２０１ｂが取り付けられている端部とは異なる端部に、配置される。開閉検知筐体部２０１ｃは、取付面Ｐ２０１ａに対して垂直な回転軸Ｊ２０１ｃを有している。開閉検知筐体部２０１ｃは、図１２に示すように、取付面Ｐ２０１ａに垂直な断面Ｌ字状の柱形状であって、一端に半円筒形状を有する形状を有している。開閉検知筐体部２０１ｃにおける半円筒形状の円弧面の中心軸が、回転軸Ｊ２０１ｃに対応する。開閉検知筐体部２０１ｃは、回転軸Ｊ２０１ｃを中心に回転できるように、主筐体部２０１ａに取り付けられている。開閉検知筐体部２０１ｃは、内部に、開閉検知部２０９を収容している。

【0084】

施錠解錠検知部２０３は、ＴＯＦ （Ｔｉｍｅ－Ｏｆ－Ｆｌｉｇｈｔ）方式を用いた測距エリアイメージセンサを用いて構成されている。施錠解錠検知部２０３は、施錠解錠装置ＬのサムターンＬＳの状態が解錠状態と施錠状態との間で変化する状態変動範囲ＡＬＳに、検知光である近赤外レーザ光を投光し、サムターンＬＳまでの距離を計測する（図５、図６参）。

【0085】

施錠解錠検知部２０３のハードウェア構成を図１３に示す。施錠解錠検知部１０３のハードウェア構成は、施錠解錠監視装置１００の検知部１０３と同様である（図３参照）。

【0086】

図１２に戻って、制御部２０７の構成について図１４を用いて説明する。制御部２０７は、ＣＰＵ１０７ａ、メモリ２０７ｂ、インターフェイス部２０７ｃ、警告音発生部１０７ｅ、及び、電源部１０７ｈを有している。

【0087】

メモリ２０７ｂは、ＣＰＵ１０７ａに対して作業領域を提供する。メモリ２０７ｂは、ＯＳ、施錠解錠監視装置２００に関する施錠解錠監視プログラム等その他のアプリケーション及び各種データを記録保持する。

【0088】

インターフェイス部２０７ｃは、施錠解錠検知部２０３と接続される。ＣＰＵ１０７ａは、インターフェイス部２０７ｃを介して、施錠解錠検知部２０３と所定の情報を送受信し、施錠解錠検知部２０３の動作を制御する。また、インターフェイス部２０７ｃは、開閉検知部２０９と接続される。ＣＰＵ１０７ａは、インターフェイス部２０７ｃを介して、開閉検知部２０９と所定の情報を送受信し、開閉検知部２０９の動作を制御する。さらに、インターフェイス部２０７ｃは、通知送信用通信部１０５と接続される。ＣＰＵ１０７ａは、インターフェイス部２０７ｃを介して、通知送信用通信部１０５と所定の情報を送受信し、通知送信用通信部１０５の動作を制御する。

【0089】

図１２に戻って、開閉検知部２０９は、磁力を検知することによって、開閉部であるドアＤの開状態、閉状態を検知する。開閉検知部２０９のハードウェア構成を図１５に示す。開閉検知部２０９は、磁力検知部２０９ａ、磁力検知制御部２０９ｂ、及び、インターフェイス部２０９ｃを有している。磁力検知部２０９ａは、開閉部であるドアＤに、自身に対向して設置される磁力発生部（図示せず）、例えば、マグネットが発生する磁力を検知する。磁力検知制御部２０９ｂは、磁力検知部２０９ａによって検知された磁力を判断し、インターフェイス部２０９ｃを介して、その旨を示す開閉検知情報を制御部２０７へ送信する。例えば磁力検知制御部２０９ｂは、所定の大きさより大きい磁力を検知すると、「ドアＤは閉状態にある」と判断し、一方、所定の大きさより小さい磁力を検知すると、「ドアＤは開状態にある」と判断する。

【0090】

第３ 施錠解錠監視装置２００の設置
施錠解錠監視装置２００の設置について、図１０を用いて説明する。使用者は、施錠解錠監視装置２００の主筐体部２０１ａの取付面Ｐ２０１ａを、取り付けようとする壁Ｗの一面に沿うように配置し、大まかな取り付け位置を確認する。使用者は、開閉検知筐体部２０１ｃの開閉検知面Ｐ２０１ｃがドアＤの前面に沿うように、開閉検知筐体部２０１ｃを配置する。なお、ドアＤと開閉検知面Ｐ２０１ｃとの間には、磁力発生部（図示せず）を配置できるよう、所定の間隔を形成しておく。

【0091】

使用者は、主筐体部２０１ａを、回転軸Ｊ２０１ｃを中心に回転させ、施錠解錠検知筐体部２０１ｂが、施錠解錠装置Ｌと同じ程度の高さとなる位置に配置する。使用者は、施錠解錠検知筐体部２０１ｂの第１検知方向調整筐体部２０１ｂ１を、回転軸Ｊ２０１ｂ１を中心に回転させ、また、第２検知方向調整筐体部２０１ｂ３を、回転軸Ｊ２０１ｂ３を中心に回転させることによって、検知領域Ａ１０３を、施錠解錠を判断しようとする施錠解錠装置ＬのサムターンＬＳの位置に形成する。

【0092】

使用者は、主筐体部２０１ａ、施錠解錠検知筐体部２０１ｂ、及び、開閉検知筐体部２０１ｃの位置を固定する。各部の固定には、両面テープや、所定の固定ネジを用いる。

【0093】

このように、施錠解錠監視装置２００において、施錠解錠検知筐体部２０１ｂ、及び、開閉検知筐体部２０１ｃを、主筐体部２０１ａに対して回転させ、相対的位置関係を調整することによって、施錠解錠検知部２０３、及び、開閉検知部２０９を、適切な位置に、同時に配置でき、ひいては、施錠解錠監視装置２００を、容易に、適切な位置に配置できる。

【0094】

第４ 制御部２０７の動作
１．施錠解錠判断の概要
制御部２０７における施錠解錠判断処理の概要については、実施例における制御部１０７における施錠解錠判断処理と同様である（図５、図６参照）。

【0095】

２．制御部２０７の動作
制御部２０７のＣＰＵ１０７ａが実行する施錠解錠監視処理について、図１６～図１８に示すフローチャートを用いて説明する。

【0096】

施錠解錠監視装置２００では、電源が入ると、電源部１０７ｈを介して、各構成要素へ所定の電力が供給される。図１６に示すように、ＣＰＵ１０７ａは、電源が入ると、開閉検知部２０９に対して開閉検知開始情報を送信する（Ｓ１４０１）。

【0097】

開閉検知部２０９の磁力検知制御部２０９ｂは、ドアＤの開状態、閉状態を判断する開閉状態判断処理を実行する。磁力検知制御部２０９ｂは、磁力検知部２０９ａを介して、磁力の大きさを取得すると、磁力に基づき、ドアＤが開状態であるか、又は、閉状態であるか、を判断する。例えば、磁力検知制御部２０９ｂは、磁力が所定の値より大きいと、ドアＤは閉状態にあると判断し、磁力が所定の値より小さいと、ドアＤは開状態にあると判断する。磁力検知制御部２０９ｂは、判断したドアＤの状態を、開閉検知情報として、インターフェイス部２０９ｃを介して、制御部２０７へ送信する。

【0098】

ＣＰＵ１０７ａは、開閉検知部２０９から開閉検知情報を取得すると（Ｓ１４０３）、取得した開閉検知情報の内容が、「開状態」であるか否かを判断する（Ｓ７０５）。ＣＰＵ１０７ａは、取得した開閉検知情報が「開状態である」と判断すると、ドアＤが閉状態から開状態になったと判断し、ドアＤが開状態となったことを警告する開閉部開警告音を発生する（Ｓ７０９）。その後、ＣＰＵ１０７ａは、ステップＳ１４０３以降の処理を繰り返す。

【0099】

一方、ＣＰＵ１０７ａは、ステップＳ７０５において、取得した開閉検知情報が開状態でない、つまり、「閉状態である」と判断すると、図１７に示すように、サムターンＬＳの施錠状態、解錠状態を判断すべく、施錠解錠検知部１０３に対して施錠解錠検知開始情報を送信する（Ｓ１４１１）。また、ＣＰＵ１０７ａは、解錠状態時間の計時を開始する（Ｓ７１３）。

【0100】

施錠解錠検知部１０３は、施錠解錠検知開始情報を取得すると、検知領域Ａ１０３に対して、投光部１０３ａから検知光を投光する。施錠解錠検知部１０３は、投光した検知光の反射光を、受光部１０３ｂで受光すると、受光部１０３ｂの部分受光領域ごとに、投光してから受光するまでの時間から、検知光を反射した物体までの距離を算出する。施錠解錠検知部１０３は、全ての部分受光検知領域に対して、距離を算出し終えると、算出した各部分受光領域の距離を、対応する部分検知領域Ａ１０３［ｘ，ｙ］の距離とした施錠解錠検知情報を制御部１０７へ送信する。

【0101】

ＣＰＵ１０７ａは、ドアＤの閉状態において、施錠解錠装置Ｌが施錠状態にあるか否かを判断する（Ｓ７１５）。なお、ＣＰＵ１０７ａは、図１８に示す施錠解錠判断処理に基づき、施錠解錠装置Ｌが施錠状態にあるか否かを判断する。

【0102】

施錠解錠監視装置２００における施錠解錠判断処理について、図１８を用いて説明する。ＣＰＵ１０７ａは、取得した各対象部分検知領域の値が、基準施錠状態情報に一致するか、又は、類似するかを判断する（Ｓ８０１）。ＣＰＵ１０７ａは、取得した各対象部分検知領域の値が、基準施錠状態情報に一致するか、又は、類似すると判断すると、施錠解錠装置Ｌは、施錠状態にあると判断する（Ｓ８０３）。

【0103】

ＣＰＵ１０７ａは、取得した各対象部分検知領域の値が、基準解錠状態情報に一致するか、又は、類似するかを判断する（Ｓ８０５）。ＣＰＵ１０７ａは、取得した各対象部分検知領域の値が、基準解錠状態情報に一致するか、又は、類似すると判断すると、施錠解錠装置Ｌは、解錠状態にあると判断する（Ｓ８０７）。

【0104】

図１７に戻って、ＣＰＵ１０７ａは、施錠解錠装置Ｌが施錠状態にあると判断すると、施錠解錠装置Ｌの施錠が完了したことを示す施錠完了音を発生する（Ｓ７１７）。その後、ＣＰＵ１０７ａは、ステップＳ１４０３以降の処理を繰り返す。

【0105】

ＣＰＵ１０７ａは、ステップＳ７１５において、施錠解錠装置Ｌが施錠状態にない、つまり、解錠状態にあると判断すると、解錠状態時間が所定時間を経過したか否かを判断する（Ｓ１４２１）。所定時間としては、例えば、１分を設定する。

【0106】

ＣＰＵ１０７ａは、解錠状態時間が所定時間を経過したと判断すると、解錠状態が解錠状態時間以上継続していると判断し、解錠状態警告音を発生する（Ｓ７２３）。加えて、ＣＰＵ１０７ａは、所定の通信端末ＨＰに、通信部を介して、施錠解錠装置Ｌの解錠状態が続いている旨を示す施錠解錠情報を送信する（Ｓ７２５）。

【0107】

ＣＰＵ１０７ａは、ステップＳ７２１において、解錠状態時間が所定時間を経過していないと判断すると、ステップＳ１４１３以降の処理を繰り返す。

【0108】

ＣＰＵ１０７ａは、動作が終了するまで、ステップＳ１４０３以降の処理を繰り返す。

【0109】

また、施錠解錠監視装置１００を用いることによって、ネットワーク化されていない、又は、ネットワーク化できなかった施錠解錠装置Ｌを、容易にネットワーク化でき、使用者に、ドアＤの開状態、閉状態、及び、サムターンＬＳの施錠状態、解錠状態を、適宜、知らせることができる。