特開 2022-162217 食品供給ディスペンサ、食品提供装置、食品供給方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022162217

(43)【公開日】2022-10-24

(54)【発明の名称】食品供給ディスペンサ、食品提供装置、食品供給方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   A47J 31/46 20060101AFI20221017BHJP

   B67D 1/08 20060101ALN20221017BHJP

   A23L 35/00 20160101ALN20221017BHJP

【ＦＩ】

A47J31/46 100

B67D1/08 Z

A23L35/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021066913

(22)【出願日】2021-04-12

(71)【出願人】

【識別番号】591186176

【氏名又は名称】株式会社 ゼンショーホールディングス

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】特許業務法人後藤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 直人

(72)【発明者】

【氏名】増田 悠一

【テーマコード（参考）】

3E082

4B036

4B104

【Ｆターム（参考）】

3E082AA01

3E082BB10

3E082CC03

3E082DD01

3E082FF05

4B036LF05

4B036LF19

4B036LT07

4B104AA30

4B104BA56

4B104BA62

4B104BA63

4B104BA80

4B104CA11

4B104CA19

4B104DA11

4B104DA20

4B104DA33

4B104DA44

4B104EA19

(57)【要約】

【課題】液体の供給量を微調整することができる食品供給ディスペンサ、食品提供装置、食品供給方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】食品供給ディスペンサ２００は、具材及び粘性液体が含まれるカレーを収容する具材有領域３１１と、粘性液体を収容する具材無領域３１２と、具材有領域３１１と具材無領域３１２とを連通するとともに粘性液体が通過可能かつ具材が通過不能な複数の貫通孔３１３ａが形成され、具材有領域３１１と具材無領域３１２とを仕切る仕切壁３１３と、を有する収容タンク３と、具材有領域３１１に連通されカレーを供給する第１チューブ７１と、具材無領域３１２に連通され粘性液体を供給する第２チューブ７２と、第１チューブ７１を開閉する第１電磁弁８１と、第２チューブ７２を開閉する第２電磁弁８２と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

固形物及び液体が含まれる固液混合食品を収容する第１収容領域と、前記液体を収容する第２収容領域と、前記第１収容領域と前記第２収容領域とを連通するとともに前記液体が通過可能かつ前記固形物が通過不能な複数の連通孔が形成され、前記第１収容領域と前記第２収容領域とを仕切る仕切壁と、を有する収容部と、
前記第１収容領域に連通され前記固液混合食品を供給する第１供給路と、
前記第２収容領域に連通され前記液体を供給する第２供給路と、
前記第１供給路に設けられ前記第１供給路を開閉する第１バルブと、
前記第２供給路に設けられ前記第２供給路を開閉する第２バルブと、を備える、
食品供給ディスペンサ。

【請求項2】

前記第２供給路の流路径は、前記第１供給路の流路径よりも小さい、
請求項１に記載の食品供給ディスペンサ。

【請求項3】

前記第１収容領域は、柱状に形成され、
前記第２収容領域は、前記第１収容領域を取り囲む筒状に形成され、
前記第２収容領域を取り囲むように設けられる筒状の保温部をさらに備える、
請求項１又は２に記載の食品供給ディスペンサ。

【請求項4】

前記保温部は、熱湯を収容する保温槽から構成される、
請求項３に記載の食品供給ディスペンサ。

【請求項5】

前記第１収容領域には、前記固液混合食品を撹拌する撹拌機が設けられる、
請求項１から４のいずれか１項に記載の食品供給ディスペンサ。

【請求項6】

前記第１収容領域は、前記第１供給路の一端に接続される漏斗部を有する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の食品供給ディスペンサ。

【請求項7】

外部と前記第１収容領域と連通する投入口をさらに備える、
請求項１から６のいずれか１項に記載の食品供給ディスペンサ。

【請求項8】

容器を載置可能に前記収容部の下方に設けられる載置部と、
前記載置部に設けられ、前記載置部に載置される前記容器の重量を検出する重量検出部と、
前記重量検出部により検出された重量に応じて前記第１バルブ及び前記第２バルブの開閉を制御するコントローラと、をさらに備える、
請求項１から７のいずれか１項に記載の食品供給ディスペンサ。

【請求項9】

前記固液混合食品の供給開始を許可する供給開始部をさらに備え、
前記コントローラは、
前記供給開始部が操作された場合に、前記第１バルブを開放することにより前記固液混合食品を前記第１収容領域から前記第１供給路を通じて前記容器へ供給し、
前記重量検出部により検出された重量が第１閾値に達した場合に、前記第１バルブを閉止することにより前記第１収容領域からの前記固液混合食品の供給を停止し、一方、前記第２バルブを開放することにより前記液体を前記第２収容領域から前記第２供給路を通じて前記容器へ供給し、
前記重量検出部により検出された重量が前記第１閾値よりも大きい第２閾値に達した場合に、前記第２バルブを閉止することにより前記第２収容領域からの前記液体の供給を停止するように前記第１バルブ及び前記第２バルブの開閉を制御する、
請求項８に記載の食品供給ディスペンサ。

【請求項10】

前記コントローラは、
前記容器が前記載置部に載置された場合に、前記第１バルブを開放することにより前記固液混合食品を前記第１収容領域から前記第１供給路を通じて前記容器へ供給し、
前記重量検出部により検出された重量が第１閾値に達した場合に、前記第１バルブを閉止することにより前記第１収容領域からの前記固液混合食品の供給を停止し、一方、前記第２バルブを開放することにより前記液体を前記第２収容領域から前記第２供給路を通じて前記容器へ供給し、
前記重量検出部により検出された重量が前記第１閾値よりも大きい第２閾値に達した場合に、前記第２バルブを閉止することにより前記第２収容領域からの前記液体の供給を停止するように前記第１バルブ及び前記第２バルブの開閉を制御する、
請求項８に記載の食品供給ディスペンサ。

【請求項11】

前記固液混合食品の供給量を選択する供給量選択部をさらに備え、
前記コントローラは、前記供給量選択部への操作により選択される供給量に応じて、前記第１閾値及び前記第２閾値を決定する、
請求項９又は１０に記載の食品供給ディスペンサ。

【請求項12】

請求項１から１１のいずれか１項に記載の食品供給ディスペンサと、
前記固液混合食品が前記食品供給ディスペンサにより供給された容器を加熱する加熱機構と、
前記加熱機構の上方において前記容器を揺動する揺動機構と、を備える、
食品提供装置。

【請求項13】

請求項８に記載の食品供給ディスペンサに用いられる食品供給方法であって、
前記食品供給ディスペンサは、前記固液混合食品の供給開始を許可する供給開始部をさらに備え、
前記供給開始部が操作された場合に、前記第１バルブを開放することにより前記固液混合食品を前記第１収容領域から前記第１供給路を通じて前記容器へ供給するステップと、
前記重量検出部により検出された重量が第１閾値に達した場合に、前記第１バルブを閉止することにより前記第１収容領域からの前記固液混合食品の供給を停止し、一方、前記第２バルブを開放することにより前記液体を前記第２収容領域から前記第２供給路を通じて前記容器へ供給するステップと、
前記重量検出部により検出された重量が前記第１閾値よりも大きい第２閾値に達した場合に、前記第２バルブを閉止することにより前記第２収容領域からの前記液体の供給を停止するステップと、を含む、
食品供給方法。

【請求項14】

請求項８に記載の食品供給ディスペンサに用いられる食品供給方法であって、
前記容器が前記載置部に載置された場合に、前記第１バルブを開放することにより前記固液混合食品を前記第１収容領域から前記第１供給路を通じて前記容器へ供給するステップと、
前記重量検出部により検出された重量が第１閾値に達した場合に、前記第１バルブを閉止することにより前記第１収容領域からの前記固液混合食品の供給を停止し、一方、前記第２バルブを開放することにより前記液体を前記第２収容領域から前記第２供給路を通じて前記容器へ供給するステップと、
前記重量検出部により検出された重量が前記第１閾値よりも大きい第２閾値に達した場合に、前記第２バルブを閉止することにより前記第２収容領域からの前記液体の供給を停止するステップと、を含む、
食品供給方法。

【請求項15】

請求項８に記載の食品供給ディスペンサの動作に用いられるプログラムであって、
前記食品供給ディスペンサは、前記固液混合食品の供給開始を許可する供給開始部をさらに備え、
コンピュータに、
前記供給開始部が操作された場合に、前記第１バルブを開放することにより前記固液混合食品を前記第１収容領域から前記第１供給路を通じて前記容器へ供給するステップと、
前記重量検出部により検出された重量が第１閾値に達した場合に、前記第１バルブを閉止することにより前記第１収容領域からの前記固液混合食品の供給を停止し、一方、前記第２バルブを開放することにより前記液体を前記第２収容領域から前記第２供給路を通じて前記容器へ供給するステップと、
前記重量検出部により検出された重量が前記第１閾値よりも高い第２閾値に達した場合に、前記第２バルブを閉止することにより前記第２収容領域からの前記液体の供給を停止するステップと、を実行させる、
プログラム。

【請求項16】

請求項８に記載の食品供給ディスペンサの動作に用いられるプログラムであって、
コンピュータに、
前記容器が前記載置部に載置された場合に、前記第１バルブを開放することにより前記固液混合食品を前記第１収容領域から前記第１供給路を通じて前記容器へ供給するステップと、
前記重量検出部により検出された重量が第１閾値に達した場合に、前記第１バルブを閉止することにより前記第１収容領域からの前記固液混合食品の供給を停止し、一方、前記第２バルブを開放することにより前記液体を前記第２収容領域から前記第２供給路を通じて前記容器へ供給するステップと、
前記重量検出部により検出された重量が前記第１閾値よりも大きい第２閾値に達した場合に、前記第２バルブを閉止することにより前記第２収容領域からの前記液体の供給を停止するステップと、を実行させる、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、食品供給ディスペンサ、食品提供装置、食品供給方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、容器からスープ飲料を食器へ供給する食品供給ディスペンサが公開されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４５０６２８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の食品供給ディスペンサでは、スープ飲料が容器に設けられる単一の筒口を通じて容器から吐出（供給）されるため、固形物及び液体が含まれる固液混合食品を筒口から吐出（供給）する場合に筒口の径を大きくしなければならない。よって、液体の吐出量（供給量）を微調整することは困難である。

【0005】

そこで、本発明は、このような事情に鑑み、液体の供給量を微調整することができる食品供給ディスペンサ、食品提供装置、食品供給方法及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のある態様によれば、固形物及び液体が含まれる固液混合食品を収容する第１収容領域と、前記液体のみを収容する第２収容領域と、前記第１収容領域と前記第２収容領域とを連通するとともに前記液体が通過可能かつ前記固形物が通過不能な複数の連通孔が形成され、前記第１収容領域と前記第２収容領域とを仕切る仕切壁と、を有する収容部と、前記第１収容領域に連通され前記固液混合食品を供給する第１供給路と、前記第２収容領域に連通され前記液体を供給する第２供給路と、前記第１供給路に設けられ前記第１供給路を開閉する第１バルブと、前記第２供給路に設けられ前記第２供給路を開閉する第２バルブと、を備える食品供給ディスペンサが提供される。

【発明の効果】

【0007】

この態様によれば、二つの供給路（すなわち、第１供給路及び第２供給路）を用いてそれぞれ固液混合食品及び液体を供給するため、液体の供給量を微調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態に係る食品提供装置を示す斜視図である。

【図2】食品供給ディスペンサの要部を示す概略構成図である。

【図3】収容タンクを示す概略構成図である。

【図4】食品供給ディスペンサの構成を示すブロック図である。

【図5】コントローラの構成を示すブロック図である。

【図6】加熱用鍋を示す平面図である。

【図7】食品提供方法を示すフローチャートである。

【図8】食品供給処理を示すフローチャートである。

【図9】第２変形例に係る食品供給処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照しながら本発明を実施するための形態（以下、本実施形態と称する。）について説明する。なお、本明細書においては、全体を通じて、同一の要素には同一の符号を付する。

【0010】

（食品提供装置の構成）
まず、図１を参照しながら本実施形態に係る食品提供装置１００の構成について説明する。

【0011】

図１は、本実施形態に係る食品提供装置１００を示す斜視図である。なお、図１において、食品提供装置１００の左右方向（長手方向）、前後方向（幅方向）及び上下方向（鉛直方向）を、それぞれＸ軸に沿う方向、Ｙ軸に沿う方向及びＺ軸に沿う方向とする。以下、説明の便宜上、食品提供装置１００左右方向（長手方向）、前後方向（幅方向）及び上下方向（鉛直方向）を単に左右方向（長手方向）、前後方向（幅方向）及び上下方向（鉛直方向）と称する。

【0012】

図１に示すような食品提供装置１００は、保温中の固液混合食品を容器としての加熱用鍋５００へ供給し、固液混合食品が供給された加熱用鍋５００を加熱し、加熱済みの固液混合食品を加熱用鍋５００から顧客へ提供するための装置である。食品提供装置１００は、業務用食品提供装置として例えば、牛丼屋、カレー屋、寿司屋又はファミリーレストラン等の飲食店に設置されて用いられる。また、食品提供装置１００は、食品供給ディスペンサ２００、加熱機構３００及び揺動機構４００を備える。

【0013】

本実施形態では、カレーを固液混合食品の一例として説明する。しかしながら、固液混合食品は、カレーに限定されるものではなく、例えば、シチューやスープであってもよい。カレーは、肉類カレー、魚介類カレー又は野菜類カレーを含むが、これらに限定されるものではない。また、固液混合食品としてのカレーは、固形物としての具材（具体的には、魚、肉又は野菜）と、液体としての粘性液体（具体的には、ソース）とから構成される。

【0014】

（食品供給ディスペンサの構成）
次に、図１から図５を参照しながら食品供給ディスペンサ２００の構成について詳細に説明する。

【0015】

図２は、食品供給ディスペンサ２００の要部を示す概略構成図である。図３は、収容タンク３を示す概略構成図である。図４は、食品供給ディスペンサ２００の構成を示すブロック図である。図５は、コントローラ１２の構成を示すブロック図である。

【0016】

食品供給ディスペンサ２００は、保温中のカレーを加熱用鍋５００へ供給するためのディスペンサである。図１から図５に示すように、食品供給ディスペンサ２００は、荷台１、ケース部材２、収容部としての収容タンク３、投入口４、保温機構５、加熱部としてのボイラー６、供給路機構７、バルブ機構８、載置部９、重量検出部としての重量センサ１０、操作機構１１及びコントローラ１２を備える。

【0017】

荷台１は、飲食店の厨房等に設置される。荷台１の天板には、操作機構１１が設けられる。荷台１内には、ボイラー６が収容される。

【0018】

図１に示すように、ケース部材２は、荷台１の天板に立設される。ケース部材２は、略ボックス型の上ケース２１及び略ボックス型の下ケース２２を有する。上ケース２１と下ケース２２との間には、上ケース２１の底壁としての隔壁２３が設けられる（図２参照）。隔壁２３の中央には、略円形状の開口２４が形成される（図２参照）。

【0019】

上ケース２１は、下ケース２２を介して荷台１に支持される。上ケース２１内には、収容タンク３及び保温機構５が収容される。また、上ケース２１は、下ケース２２と連結される上ケース本体２１１と、着脱可能に上ケース本体２１１の上方に装着される上蓋２１２と、を有する。上ケース本体２１１の正面の上方には、投入口４を設けるための切欠２１３が形成される。なお、上ケース２１は、必要に応じてさらに大きくすることもできる。

【0020】

下ケース２２は、荷台１と上ケース２１とを連結する。下ケース２２内には、供給路機構７、バルブ機構８、載置部９、重量センサ１０及びコントローラ１２が収容される。下ケース２２の正面の下方には、加熱用鍋５００を出し入れするための出入口２２１が形成される。出入口２２１の上方には、供給路機構７、バルブ機構８、載置部９、重量センサ１０及びコントローラ１２のメンテナンスを行いやすくするための窓口２２２が形成される。窓口２２２には、着脱可能な窓２２３が設けられる。

【0021】

収容タンク３は、カレーを収容するためのタンクである。図１及び図２に示すように、収容タンク３は、タンク本体３１及びタンク蓋３２を有する。

【0022】

タンク本体３１は、有底筒状（具体的には、有底円筒状）に形成される。タンク本体３１は、第１収容領域としての具材有領域３１１と、第２収容領域としての具材無領域３１２と、具材有領域３１１と具材無領域３１２とを仕切る仕切壁３１３と、を有する。なお、具材有領域３１１の容積は、具材無領域３１２の容積よりも大きい。

【0023】

具材有領域３１１は、具材及び粘性液体が含まれるカレーを収容するための領域である。具材有領域３１１は、仕切壁３１３によって取り囲まれることで、柱状（具体的には、円柱状）に形成される。具材有領域３１１は、下方に隔壁２３の開口２４を貫通する漏斗部３１１ａを有する（図３参照）。漏斗部３１１ａの下端には、円形状の第１連通孔３１１ｂが形成される。これにより、供給時に具材有領域３１１に収容されたカレーを自重によりスムーズに第１連通孔３１１ｂへ供給することができる。この結果、カレーの具材が具材有領域３１１の底部に残留することは解消される。第１連通孔３１１ｂは、径が具材及び粘性液体の両方が通過可能に形成される。

【0024】

具材無領域３１２は、粘性液体のみを収容するための領域である。具材無領域３１２は、具材有領域３１１を取り囲むように所定の厚みを有する筒状（具体的には、円筒状）に形成される。また、具材無領域３１２は、タンク本体３１の周壁と仕切壁３１３との間に形成される領域である。さらに、具材無領域３１２は、環状（具体的には、円環状）の底壁３１２ａが隔壁２３と当接することにより、上ケース２１によって支持される。具材無領域３１２の底壁３１２ａには、円形状の第２連通孔３１２ｂが形成される。なお、第２連通孔３１２ｂの径は、第１連通孔３１１ｂの径よりも小さい。

【0025】

仕切壁３１３は、筒状（具体的には、円筒状）に形成される。仕切壁３１３は、両端がそれぞれタンク本体３１の周壁の両端と面一となるように形成される。仕切壁３１３には、複数の連通孔としての円形状の貫通孔３１３ａが均等に形成される。すなわち、複数の貫通孔３１３ａは、仕切壁３１３の全周に亘って均等に形成される。貫通孔３１３ａは、具材有領域３１１と具材無領域３１２とを連通するとともに粘性液体が通過可能かつ具材が通過不能に形成される。このため、具材有領域３１１に収容されたカレーの具材が貫通孔３１３ａを介して具材無領域３１２に入り込むことを制限することができる。

【0026】

ここでは、粘性液体とは、完全な液体だけではなく、貫通孔３１３ａを通過するもの（微小固形物を含む物等）も含まれる。貫通孔３１３ａの径は、第２連通孔３１２ｂの径以下である。これにより、第２連通孔３１２ｂの詰まりを低減することができる。

【0027】

タンク蓋３２は、着脱可能にタンク本体３１の上方に装着される。タンク蓋３２は、下面がタンク本体３１の周壁の上端及び仕切壁３１３の上端の両方と全周に亘って当接する。このため、タンク本体３１を封止するとともに、貫通孔３１３ａによる具材有領域３１１と具材無領域３１２との連通を排除することができる。

【0028】

タンク蓋３２には、カレーを撹拌するための撹拌機３３が連結される。タンク蓋３２がタンク本体３１の上方に装着された状態において、撹拌機３３は、具材有領域３１１に位置する。これにより、具材有領域３１１に収容されたカレー及び具材無領域３１２に収容された粘性液体を撹拌することができるため、供給時におけるカレーの温度のばらつきを抑制することができる。

【0029】

図１に示すように、投入口４は、外部と具材有領域３１１とを連通するように上ケース２１の切欠２１３に設けられる。これにより、カレーを収容タンク３に投入する際に具材無領域３２２に入り込むことを制限することができる。この結果、具材による第２連通孔３１２ｂの詰まりを排除することができる。

【0030】

本実施形態では、タンク本体３１は、有底筒状（具体的には、有底円筒状）に形成されているが、これに限定されるものではなく、例えば、ボックス型に形成されてもよい。この場合に、仕切壁３１３によって取り囲まれる具材有領域３１１には、パドル型の撹拌機が収容される。

【0031】

保温機構５は、収容タンク３を保温するための機構である。図２及び図４に示すように、保温機構５は、保温部としての保温槽５１及び保温ヒータ５２を有する。

【0032】

保温槽５１は、熱湯を収容するための収容槽である。保温槽５１は、一定の厚みを有する筒状に形成される。また、保温槽５１は、上ケース本体２１１の周壁とタンク本体３１の周壁との間に形成される。具体的には、保温槽５１は、上ケース本体２１１の周壁、隔壁２３及びタンク本体３１の周壁によって取り囲まれる。これにより、具材有領域３１１及び具材無領域３１２を有する収容タンク３全体を保温槽５１に収容された熱湯により均等に保温することができる。

【0033】

そして、あらかじめ工場等で製造されたレトルトカレーをパック毎に保温槽５１に投入し、熱湯により温める（予熱する）。これにより、カレーを予熱することなく、投入口４から直接的に収容タンク３の具材有領域３１１に投入して加熱する場合に比べ、カレーの加熱効率を向上させることができる。

【0034】

保温ヒータ５２は、保温槽５１に供給された熱湯の温度を所定の第１温度を下回らないように保温するためのヒータである。本実施形態では、保温ヒータ５２は、保温槽５１の外周側（具体的には、上ケース本体２１１の周壁の内側）に装着される。具体的には、四つの保温ヒータ５２は、それぞれ四つの上ケース本体２１１の周壁の内側に装着される。しかしながら、保温ヒータ５２は、これに限定されるものではなく、例えば保温槽５１の内周側（具体的には、タンク本体３１の周壁の外側）に装着されてもよい。

【0035】

ボイラー６は、外部から供給された水を加熱するための加熱器である。ボイラー６は、荷台１内に収容されるように設けられる。また、図４に示すように、ボイラー６は、外部から供給された水を熱湯に加熱し、加熱された熱湯を流路を通じて保温槽５１へ供給する。

【0036】

供給路機構７は、収容タンク３に収容されたカレーを加熱用鍋５００へ供給するための機構である。図１から図４に示すように、供給路機構７は、第１供給路としての第１チューブ７１及び第２供給路としての第２チューブ７２を有する。

【0037】

第１チューブ７１は、具材有領域３１１に収容されたカレー（具体的には、具材及び粘性液体が含まれるカレー）をカレーの自重により載置部９に載置された加熱用鍋５００へ供給するためのチューブである。第１チューブ７１は、一端としての上端が具材有領域３１１（具体的には、具材有領域３１１の第１連通孔３１１ｂ）に連通されるように上下方向（鉛直方向）に沿って延在する。なお、第１チューブ７１は、具材が通過可能に形成される。

【0038】

一方、第２チューブ７２は、具材無領域３１２に収容されたカレーの粘性液体を液体の自重により載置部９に載置された加熱用鍋５００へ供給するためのチューブである。第２チューブ７２は、一端としての上端が具材無領域３１２（具体的には、具材無領域３１２の第２連通孔３１２ｂ）に連通されるように上下方向（鉛直方向）に沿って延在する。なお、第２チューブ７２の流路径は、第１チューブ７１の流路径よりも小さい。これにより、カレーの供給量のばらつきを抑制し、粘性液体の供給量を微調整することができる。

【0039】

バルブ機構８は、供給路機構７の流路を開閉するための機構である。バルブ機構８は、外部から視認不能に下ケース２２内に収容される。また、図２及び図４に示すように、バルブ機構８は、第１バルブとしての第１電磁弁８１及び第２バルブとしての第２電磁弁８２を有する。

【0040】

第１電磁弁８１は、第１チューブ７１の流路を開閉するように第１チューブ７１に設けられる。第１電磁弁８１は、第１チューブ７１の流路を開放することにより、具材有領域３１１によるカレー（具体的には、具材及び粘性液体が含まれるカレー）の供給を行うことができる。一方、第１電磁弁８１は、第１チューブ７１の流路を閉止することにより、具材有領域３１１によるカレーの供給を停止することができる。このように、第１電磁弁８１は、第１チューブ７１の流路を開閉することにより、具材有領域３１１からカレーを自重により第１チューブ７１を通じて供給することができる。

【0041】

第２電磁弁８２は、第２チューブ７２の流路を開閉するように第２チューブ７２に設けられる。第２電磁弁８２は、第２チューブ７２の流路を開放することにより、具材無領域３１２による粘性液体の供給を行うことができる。一方、第２電磁弁８２は、第２チューブ７２の流路を閉止することにより、具材無領域３１２による粘性液体の供給を停止することができる。このように、第２電磁弁８２は、第２チューブ７２の流路を開閉することにより、具材無領域３１２から粘性液体を自重により第２チューブ７２を通じて供給することができるため、粘性液体の供給量を微調整することができる。

【0042】

本実施形態では、第１電磁弁８１及び第２電磁弁８２の開閉は、コントローラ１２によって自動的に制御されているが、これに限定されるものではなく、例えば、飲食店の従業員としてのユーザによって手動的に制御されてもよい。

【0043】

載置部９は、加熱用鍋５００を載置するための載置部である。図１に示すように、載置部９は、収容タンク３の下方に位置するように下ケース２２内に設けられる。

【0044】

重量センサ１０は、載置部９に載置された加熱用鍋５００の重量（加熱用鍋５００にカレーが供給された場合に加熱用鍋５００とカレーとを足し合わせた重量）を検出するためのセンサである。図４に示すように、重量センサ１０は、載置部９に内蔵される。

【0045】

本実施形態では、重量センサ１０を用いてカレーの供給量を検出しているが、これに限定されるものではなく、流量計を用いてカレーの供給量を検出してもよい。この場合に、流量計は、第１チューブ７１及び第２チューブ７２に設けられる。

【0046】

操作機構１１は、食品供給ディスペンサ２００への操作を実現するための操作子である。図１に示すように、本実施形態では、操作機構１１は、荷台１の天板に設けられているが、これに限定されるものではなく、例えば、ケース部材２の正面に設けられてもよい。図１及び図４に示すように、操作機構１１は、供給量選択部１１１及び供給開始部１１２を有する。

【0047】

供給量選択部１１１は、加熱用鍋５００へ供給されるカレーの供給量（例えば、特盛、大盛、並盛及び小盛を含むもの）を選択するための操作ボタンである。供給開始部１１２は、カレーの供給開始を許可するための操作ボタンである。

【0048】

本実施形態では、操作機構１１は、供給量選択部１１１及び供給開始部１１２を有するボタン式操作子から構成されている。しかしながら、操作機構１１は、これに限定されるものではなく、例えば、タッチパネル式操作子から構成されてもよい。

【0049】

コントローラ１２は、食品供給ディスペンサ２００の動作（具体的には、収容タンク３の撹拌機３３、保温機構５の保温ヒータ５２、ボイラー６、バルブ機構８及び操作機構１１の各動作）を制御するためのコントローラである。本実施形態では、コントローラ１２は、コンピュータとしてのＣＰＵによって構成されているが、これに限定されるものではなく、例えば、複数のマイクロコンピュータによって構成されてもよい。また、コントローラ１２は、撹拌機３３、保温ヒータ５２、ボイラー６、バルブ機構８、重量センサ１０及び操作機構１１とは電気的に接続される。

【0050】

また、本実施形態では、コントローラ１２は、下ケース２２内に設けられているが、これに限定されるものではなく、例えば、荷台１内に設けられてもよい。

【0051】

具体的には、図５に示すように、コントローラ１２は、インタフェース１２１、加熱制御部としての加熱制御モジュール１２２、保温制御部としての保温制御モジュール１２３、撹拌制御部としての撹拌制御モジュール１２４、閾値決定部としての閾値決定モジュール１２５、バルブ制御部としてのバルブ制御モジュール１２６、判定部としての判定モジュール１２７及び記憶部としてのメモリモジュール１２８を有する。なお、コントローラ１２の各モジュールは、ハードウェアによって構成されてもよいし、ソフトウェアによって構成されてもよい。

【0052】

インタフェース１２１、加熱制御モジュール１２２、保温制御モジュール１２３、撹拌制御モジュール１２４、閾値決定モジュール１２５、バルブ制御モジュール１２６及び判定モジュール１２７の詳細については、後述する。

【0053】

メモリモジュール１２８は、閾値決定に用いられる閾値決定用テーブル（図示しない）を記憶する。メモリモジュール１２８は、重量センサ１０から出力された重量に関する情報を一時的に記憶するメモリである。また、メモリモジュール１２８は、各モジュール１２２～１２７において実行される処理プログラム又はアルゴリズムプログラムを記憶する。本実施形態では、メモリモジュール１２８は、コントローラ１２に内蔵されているが、これに限定されるものではなく、例えば、コントローラ１２とは別体に設けられてもよい。

【0054】

（加熱機構及び揺動機構の構成）
次に、図１を参照しながら加熱機構３００及び揺動機構４００の構成について説明する。

【0055】

加熱機構３００は、加熱用鍋５００を加熱するための機構である。図１に示すように、加熱機構３００は、複数の誘導加熱機３０１から構成される。複数の誘導加熱機３０１は、それぞれ環状（具体的には、円環状）に形成されるように荷台１の天板に埋め込まれる。

【0056】

揺動機構４００は、加熱用鍋５００を揺動するための機構である。揺動機構４００は、荷台１の天板の上方に設けられる。また、図１に示すように、揺動機構４００は、モータ収容部としてのモータ収容ケース４０１、複数のモータ４０２及び複数の揺動フレーム４０３を有する。

【0057】

モータ収容ケース４０１は、複数のモータ４０２を収容するためのケースである。モータ収容ケース４０１は、左右方向（長手方向）に沿って延在するように荷台１の天板の上方の後側に設けられる。

【0058】

複数のモータ４０２は、複数の揺動フレーム４０３を駆動するための駆動部である。複数のモータ４０２は、回転軸が上下方向（鉛直方向）に沿って延在するとともに左右方向（長手方向）に沿って配列されるようにモータ収容ケース４０１に収容される。

【0059】

複数の揺動フレーム４０３は、荷台１の天板の上方に設けられる。揺動フレーム４０３は、駆動伝達機構（図示しない）を介してモータ４０２と連結される。駆動伝達機構は、モータ４０２の回転駆動を直線駆動に変換して揺動フレーム４０３に伝達する。すなわち、揺動フレーム４０３は、モータ４０２によって駆動伝達機構を介して駆動される。これにより、揺動フレーム４０３は、水平方向において揺動される。具体的には、揺動フレーム４０３は、前後方向（幅方向）に沿って往復移動する。

【0060】

また、揺動フレーム４０３は、保持フレーム４０３ａ及び連結フレーム４０３ｂを有する。保持フレーム４０３ａは、加熱用鍋５００を保持するためのフレームである。保持フレーム４０３ａは、内周が加熱用鍋５００の外周と当接するようにＣ字型の円弧状（又は円環状）に形成される。連結フレーム４０３ｂは、保持フレーム４０３ａと駆動伝達機構とを連結するための連結部である。連結フレーム４０３ｂは、前後方向（幅方向）にそって延在するように形成される。

【0061】

（加熱用鍋の構成）
次に、図１及び図６を参照しながら加熱用鍋５００の構成について説明する。

【0062】

図６は、加熱用鍋５００を示す平面図である。

【0063】

加熱用鍋５００は、供給されたカレーを収容するための容器である。図１及び図６に示すように、加熱用鍋５００は、鍋本体５０１及び柄５０２を有する。

【0064】

鍋本体５０１は、誘導加熱機３０１に対応させるものであって、高い熱伝導性を有するステンレス、アルミ、鉄、銅又はこれらを組み合わせた金属等の材質により構成される。鍋本体５０１の加熱効率を高めるために、鍋本体５０１の底壁を平板状とすることが好ましい。鍋本体５０１としては、一般的に市販されるものを用いることができる。鍋本体５０１は、有底筒状（具体的には、有底円筒状）に形成される。また、鍋本体５０１は、カレー非収容領域５０１ａと、カレー収容領域５０１ｂと、カレー非収容領域５０１ａとカレー収容領域５０１ｂとを隔離する筒状（具体的には、円筒状）の隔離壁５０１ｃと、を有する。

【0065】

カレー非収容領域５０１ａは、カレーを収容しないための領域である。カレー非収容領域５０１ａは、隔離壁５０１ｃによって取り囲まれることで、柱状（具体的には、円柱状）に形成される。このため、カレー非収容領域５０１ａは、平面視において円形状に形成される。そして、円形状のカレー非収容領域５０１ａは、誘導加熱機３０１の内周側に形成される円形状の領域に対応するため、誘導加熱機３０１によって加熱されにくい領域である。加熱されにくい領域であるカレー非収容領域５０１ａには、カレーが収容されないため、カレーの加熱効率を向上させることができる。

【0066】

カレー収容領域５０１ｂは、カレーを収容するための領域である。カレー収容領域５０１ｂは、カレー非収容領域５０１ａを取り囲むように所定の厚みを有する筒状（具体的には、円筒状）に形成される。このため、カレー収容領域５０１ｂは、平面視において環状（具体的には、円環状）に形成される。そして、環状（具体的には、円環状）のカレー収容領域５０１ｂは、環状（具体的には、円環状）の誘導加熱機３０１の領域に対応するため、誘導加熱機３０１によって加熱されやすい領域である。加熱されやすい領域であるカレー収容領域５０１ｂには、カレーが収容されるため、カレーの加熱効率を向上させることができる。

【0067】

そして、第１チューブ７１からのカレー（具体的には、具材及び粘性液体が含まれるカレー）及び第２チューブ７２からの粘性液体は、載置部９に載置された加熱用鍋５００のカレー収容領域５０１ｂへ供給される。

【0068】

柄５０２は、ユーザが把持するための部材である。柄５０２は、鍋本体５０１の周壁に装着される。柄５０２は、熱伝導性が低い材質から構成されることが好ましい。

【0069】

（食品提供方法）
次に、図７を参照しながら本実施形態に係る食品提供方法について説明する。

【0070】

図７は、食品提供方法を示すフローチャートである。

【0071】

食品提供装置１００の電源を入れると、食品提供方法が開始される。

【0072】

図７に示すように、まず、ステップＳ１において、ボイラー６は、外部から供給された水を第１所定温度である熱湯に加熱し、加熱した熱湯を保温槽５１へ供給し、ステップＳ２に進む。具体的には、ステップＳ１において、ボイラー６は、コントローラ１２の加熱制御モジュール１２２から出力されたボイラー６の動作指令に基づいて、外部から供給された水を熱湯に加熱し、加熱した熱湯を保温槽５１へ供給する。

【0073】

次に、ステップＳ２において、ユーザは、レトルトカレーをパック毎に保温槽５１に投入し、熱湯により温め（予熱し）、ステップＳ３に進む。具体的には、ユーザは、レトルトカレーを収容タンク３の具材有領域３１１へ投入する前に、パック毎に保温槽５１に投入し、熱湯により所定時間温める（予熱する）。これにより、カレーを予熱することなく、投入口４から直接的に収容タンク３の具材有領域３１１に投入して加熱する場合に比べ、カレーの加熱効率を向上させることができる。

【0074】

次に、ステップＳ３において、ユーザは、所定時間温められた（予熱された）レトルトカレーの中身（具体的には、具材及び粘性液体が含まれるカレー）を投入口４から直接的に収容タンク３（具体的には、具材有領域３１１）に投入し、ステップＳ４に進む。

【0075】

そして、具材有領域３１１に投入されたカレーのうちの粘性液体は、仕切壁３１３に形成される貫通孔３１３ａを通過して、具材無領域３１２に流れ込む。これにより、具材有領域３１１及び具材無領域３１２は、それぞれカレー（具体的には、具材及び粘性液体が含まれるカレー）及び粘性液体によって充填される。なお、具材無領域３１２に収容された粘性液体は、貫通孔３１３ａを通過して、具材有領域３１１に流れ込むこともできる。

【0076】

次に、ステップＳ４において、撹拌機３３は収容タンク３に収容されたカレーを撹拌するとともに、保温ヒータ５２は収容タンク３内の温度を第１温度に保温し、ステップＳ５に進む。

【0077】

具体的には、ステップＳ４において、撹拌機３３は、コントローラ１２の撹拌制御モジュール１２４から出力された撹拌機３３の動作指令に基づいて、具材有領域３１１に収容されたカレー（具体的には、具材及び粘性液体が含まれるカレー）及び具材無領域３１２に収容された粘性液体を撹拌する。これにより、収容タンク３に収容されたカレーの温度のばらつきを抑制することができる。

【0078】

同時に、保温ヒータ５２は、コントローラ１２の保温制御モジュール１２３から出力された保温ヒータ５２の動作指令に基づいて、収容タンク３内の温度を第１温度に保温する。

【0079】

次に、ステップＳ５において、食品供給ディスペンサ２００は、カレーを加熱用鍋５００へ供給し（すなわち、食品供給処理を行い）、ステップＳ６に進む。なお、ステップＳ５の詳細については後述する。

【0080】

次に、ステップＳ６において、誘導加熱機３０１はカレーが供給された加熱用鍋５００を第２温度に加熱するとともに、揺動機構４００は加熱用鍋５００を前後方向（幅方向）に沿って揺動し、ステップＳ７に進む。これにより、加熱用鍋５００を揺動しながら加熱用鍋５００に供給されたカレーを均等に加熱することができるため、提供されるカレーの温度のばらつきをより抑制することができる。また、加熱用鍋５００を揺動機構４００によって揺動するため、ユーザの作業性を向上させることができる。なお、第２温度は、第１温度よりも高い高温である。

【0081】

次に、ステップＳ７において、ユーザは、加熱された加熱用鍋５００内のカレーを顧客に提供される食器としての皿等に盛り付け、カレーが盛り付けられた皿等を顧客に提供し、食品提供方法を終了する。

【0082】

（食品供給処理）
次に、図８を参照しながら食品供給ディスペンサ２００による食品供給処理（食品供給方法／すなわち、ステップＳ５）の詳細について説明する。

【0083】

図８は、食品供給処理（すなわち、ステップＳ５）を示すフローチャートである。

【0084】

図８に示すように、まず、ステップＳ５０１において、コントローラ１２の閾値決定モジュール１２５は、ユーザによる供給量選択部１１１への操作により選択される供給量（例えば、特盛、大盛、並盛及び小盛を含むもの）に応じて、第１閾値及び第２閾値を決定し、ステップＳ５０２に進む。

【0085】

第１閾値は、具材有領域３１１から第１チューブ７１を通じて供給されるカレー（具体的には、具材及び粘性液体が含まれるカレー）の供給量を決定するための閾値である。一方、第２閾値は、具材無領域３１２から第２チューブ７２を通じて供給される粘性液体の供給量を決定するための閾値である。なお、第２閾値は、第１閾値よりも大きい閾値である。

【0086】

具体的には、ステップＳ５０１において、供給量選択部１１１は、ユーザによって選択された供給量に関する供給量情報をコントローラ１２に出力する。そして、コントローラ１２の閾値決定モジュール１２５は、供給量選択部１１１からインタフェース１２１を介して出力された供給量情報に応じて、第１閾値及び第２閾値を決定する。これにより、第１閾値及び第２閾値を可変にすることができるため、カレーの供給量を可変に制御することができる。

【0087】

より具体的には、ステップＳ５０１において、閾値決定モジュール１２５は、供給量選択部１１１から出力された供給量情報と、メモリモジュール１２８に記憶された閾値決定用テーブルとに応じて、当該供給量情報に対応する第１閾値及び第２閾値を決定（選択）する。

【0088】

次に、ステップＳ５０２において、コントローラ１２のバルブ制御モジュール１２６は、供給開始部１１２から出力され供給開始指令を取得し、ステップＳ５０３に進む。具体的には、ステップＳ５０２において、供給開始部１１２は、ユーザによる供給開始部１１２への供給開始操作に関する供給開始指令をインタフェース１２１を介してバルブ制御モジュール１２６に出力する。そして、バルブ制御モジュール１２６は、供給開始部１１２から出力された供給開始指令を取得する。

【0089】

次に、ステップＳ５０３において、バルブ制御モジュール１２６は、取得した供給開始指令に基づいて第１電磁弁８１を開放するように制御し、ステップＳ５０４に進む。具体的には、ステップＳ５０３において、バルブ制御モジュール１２６は、供給開始指令に基づいて、第１電磁弁８１を開放するとともに第２電磁弁８２を閉止するように第１電磁弁８１及び第２電磁弁８２の開閉を制御する。

【0090】

そして、第１電磁弁８１の開放によって、先に具材有領域３１１からカレー（具体的には、具材及び粘性液体が含まれるカレー）を第１チューブ７１を通じて加熱用鍋５００のカレー収容領域５０１ｂへ供給ことができる。同時に、第２電磁弁８２の閉止によって、第２チューブ７２による具材無領域３１２からカレー収容領域５０１ｂへの粘性液体の供給を行わない。すなわち、第２チューブ７２による粘性液体の供給を行うことなく、先に第１チューブ７１によるカレーの供給を行うことができる。

【0091】

このように、第２チューブ７２による粘性液体の供給が行われずに、第１チューブ７１によるカレーの供給が行われると、具材有領域３１１に収容されたカレーは減少する。そして、その減少を補填するため、具材無領域３１２に収容された粘性液体は、仕切壁３１３に形成される貫通孔３１３ａを通過して具材有領域３１１に流れ込む。

【0092】

次に、ステップＳ５０４において、重量センサ１０は、載置部９に載置された加熱用鍋５００と加熱用鍋５００に供給されたカレー（具体的には、具材及び粘性液体が含まれるカレー）とを足し合わせた合計重量（以下、重量とも称する）を検出し、ステップＳ５０５に進む。

【0093】

具体的には、ステップＳ５０４において、重量センサ１０は、加熱用鍋５００とカレーとを足し合わせた合計重量を検出し、検出した合計重量をコントローラ１２に出力する。そして、コントローラ１２の判定モジュール１２７は、重量センサ１０からインタフェース１２１を介して出力された合計重量を取得する。

【0094】

次に、ステップＳ５０５において、判定モジュール１２７は、取得した合計重量が閾値決定モジュール１２５から出力された第１閾値に達したか否かを判定する。ステップＳ５０５において、合計重量が第１閾値に達した場合（Ｙｅｓの場合）、すなわち、第１チューブ７１によるカレーの供給量が第１閾値に対応する第１所定供給量に達した場合に、その旨を通知する第１判断結果通知をバルブ制御モジュール１２６に出力し、ステップＳ５０６に進む。一方、ステップＳ５０５において、合計重量が第１閾値に達していない場合（Ｎｏの場合）すなわち、第１チューブ７１によるカレーの供給量が第１所定供給量に達していない場合に、ステップＳ５０３に戻る。

【0095】

次に、合計重量が第１閾値に達した場合（Ｙｅｓの場合）、すなわち、第１チューブ７１によるカレーの供給量が第１所定供給量に達した場合であって、ステップＳ５０６において、バルブ制御モジュール１２６は、判断モジュール１２７から出力された第１判断結果通知に基づいて、第１電磁弁８１を閉止するとともに第２電磁弁８２を開放するように第１電磁弁８１及び第２電磁弁８２の開閉を制御し、ステップＳ５０７に進む。

【0096】

これにより、第１チューブ７１による具材有領域３１１からカレー収容領域５０１ｂへのカレー（具体的には、具材及び粘性液体が含まれるカレー）の供給を停止することができる。同時に、具材無領域３１２から粘性液体を第２チューブ７２を通じて同一の加熱用鍋５００のカレー収容領域５０１ｂへ供給ことができる。すなわち、第１チューブ７１によるカレーの第１所定供給量の供給を行った後に、続いて第２チューブ７２による粘性液体の供給を行うことができる。また、第１チューブ７１によるカレーの供給から第２チューブ７２による粘性液体の供給への切り替えをタイムロスがなく自動的に行うことができる。

【0097】

このように、第１チューブ７１によるカレーの供給が行われずに、第２チューブ７２による粘性液体の供給が行われると、具材無領域３１２に収容された粘性液体は減少する。そして、その減少を補填するため、具材有領域３１１に収容されたカレーのうちの粘性液体は、仕切壁３１３に形成される貫通孔３１３ａを通過して具材無領域３１２に流れ込む。

【0098】

次に、ステップ５０７において、重量センサ１０は、載置部９に載置された加熱用鍋５００と加熱用鍋５００に供給されたカレー（具体的には、具材及び粘性液体が含まれるカレー）とを足し合わせた合計重量を検出し、ステップＳ５０８に進む。

【0099】

具体的には、ステップＳ５０７において、重量センサ１０は、加熱用鍋５００とカレーとを足し合わせた合計重量を検出し、検出した合計重量をコントローラ１２に出力する。そして、コントローラ１２の判定モジュール１２７は、重量センサ１０からインタフェース１２１を介して出力された合計重量を取得する。

【0100】

次に、ステップＳ５０８において、判定モジュール１２７は、取得した合計重量が閾値決定モジュール１２５から出力された第２閾値に達したか否かを判定する。ステップＳ５０８において、合計重量が第２閾値に達した場合（Ｙｅｓの場合）、すなわち、第２チューブ７２による粘性液体の供給量が第２閾値に対応する第２所定供給量に達した場合に、その旨を通知する第２判定結果通知をバルブ制御モジュール１２６に出力し、ステップＳ５０９に進む。一方、ステップＳ５０８において、合計重量が第２閾値に達していない場合（Ｎｏの場合）、すなわち、第２チューブ７２による粘性液体の供給量が第２所定供給量に達していない場合に、ステップＳ５０６に戻る。なお、第２所定供給量は、第１所定供給量よりも小さい。

【0101】

次に、合計重量が第２閾値に達した場合（Ｙｅｓの場合）、すなわち、第２チューブ７２による粘性液体の供給量が第２所定供給量に達した場合であって、ステップＳ５０９において、バルブ制御モジュール１２６は、判断モジュール１２７から出力された第２判定結果通知に基づいて、第１電磁弁８１及び第２電磁弁８２を閉止するように第１電磁弁８１及び第２電磁弁８２の開閉を制御する。そして、食品供給処理（ステップＳ５）を終了して図７に示す食品提供方法に戻る。

【0102】

これにより、第１チューブ７１及び第２チューブ７２によるカレー及び粘性液体の供給を停止することができるため、第１所定供給量のカレー及び第２所定供給量の粘性液体が同一の加熱用鍋５００（具体的には、カレー収容領域５０１ｂ）に供給されることになる。この結果、供給量のばらつきを抑制してカレーを同一の加熱用鍋５００（具体的には、カレー収容領域５０１ｂ）へ供給することができる。なお、第１所定供給量及び第２所定供給量の総重量は、ユーザによる供給量選択部１１１への操作により選択されるカレーの供給量である。

【0103】

（実施形態による作用効果）
次に、本実施形態による主な作用効果について説明する。

【0104】

本実施形態に係る食品供給ディスペンサ２００は、具材及び粘性液体が含まれるカレーを収容する具材有領域３１１と、粘性液体を収容する具材無領域３１２と、具材有領域３１１と具材無領域３１２とを連通するとともに粘性液体が通過可能かつ具材が通過不能な複数の貫通孔３１３ａが形成され、具材有領域３１１と具材無領域３１２とを仕切る仕切壁３１３と、を有する収容タンク３と、具材有領域３１１に連通されカレーを供給する第１チューブ７１と、具材無領域３１２に連通され粘性液体を供給する第２チューブ７２と、第１チューブ７１に設けられ第１チューブ７１の流路を開閉する第１電磁弁８１と、第２チューブ７２に設けられ第２チューブ７２の流路を開閉する第２電磁弁８２と、を備える。

【0105】

この構成によれば、第２電磁弁８２は、具材無領域３１２に連通された第２チューブ７２の流路を開閉することで、具材無領域３１２から粘性液体を自重により第２チューブ７２を通じて供給することができるため、粘性液体の供給量を微調整することができる。この結果、カレーの供給量のばらつきを抑制することができる。

【0106】

本実施形態では、第２チューブ７２の流路径は、第１チューブ７１の流路径よりも小さい。

【0107】

この構成によれば、カレーの供給量のばらつきを抑制し、粘性液体の供給量を微調整することができる。

【0108】

本実施形態では、具材有領域３１１は、柱状に形成され、具材無領域３１２は、具材有領域３１１を取り囲む筒状に形成され、具材無領域３１２を取り囲むように設けられる筒状の保温槽５１をさらに備える。

【0109】

この構成によれば、具材有領域３１１及び具材無領域３１２を有する収容タンク３全体を保温槽５１に収容された熱湯により均等に保温することができる。

【0110】

本実施形態では、保温槽５１は、熱湯を収容する保温槽５１から構成される。

【0111】

この構成によれば、レトルトカレーをパック毎に保温槽５１に投入し、熱湯により温める（予熱する）ことができるため、カレーを予熱することなく、投入口４から直接的に収容タンク３の具材有領域３１１に投入して加熱する場合に比べ、カレーの加熱効率を向上させることができる。

【0112】

本実施形態では、具材有領域３１１には、カレーを撹拌する撹拌機３３が設けられる。

【0113】

この構成によれば、具材有領域３１１に収容されたカレー及び具材無領域３１２に収容された粘性液体を撹拌することができるため、供給時におけるカレーの温度のばらつきを抑制することができる。

【0114】

本実施形態では、具材有領域３１１は、第１チューブ７１の上端に接続される漏斗部３１１ａを有する。

【0115】

この構成によれば、供給時に具材有領域３１１に収容されたカレーを自重によりスムーズに第１チューブ７１へ供給することができる。この結果、カレーの具材が具材有領域３１１の底部に残留することは解消される。

【0116】

本実施形態では、外部と具材有領域３１１と連通する投入口４をさらに備える。

【0117】

この構成によれば、カレーを収容タンク３に投入する際に具材無領域３２２に流れ込むことを制限することができる。この結果、具材による第２連通孔３１２ｂの詰まりを排除することができる。

【0118】

本実施形態では、加熱用鍋５００を載置可能に収容タンク３の下方に設けられる載置部９と、載置部９に設けられ、載置部９に載置される加熱用鍋５００の重量を検出する重量センサ１０と、重量センサ１０により検出された重量に応じて第１電磁弁８１及び第２電磁弁８２の開閉を制御するコントローラ１２と、をさらに備える。

【0119】

この構成によれば、コントローラ１２は、重量センサ１０により検出された重量に応じて第１電磁弁８１及び第２電磁弁８２の開閉を制御するため、第１電磁弁８１及び第２電磁弁８２の開閉を自動的に制御することができる。この結果、供給量のばらつきを抑制してカレーを加熱用鍋５００へ供給することができる。

【0120】

本実施形態では、カレーの供給開始を許可する供給開始部１１２をさらに備え、コントローラ１２は、供給開始部１１２が操作された場合に、第１電磁弁８１を開放することによりカレーを具材有領域３１１から第１チューブを通じて加熱用鍋５００へ供給し、重量センサ１０により検出された重量が第１閾値に達した場合に、第１電磁弁８１を閉止することにより具材有領域３１１からのカレーの供給を停止し、一方、第２電磁弁８２を開放することにより粘性液体を具材無領域３１２から第２チューブ７２を通じて加熱用鍋５００へ供給し、重量センサ１０により検出された重量が第１閾値よりも大きい第２閾値に達した場合に、第２電磁弁８２を閉止することにより具材無領域３１２からの粘性液体の供給を停止するように第１電磁弁８１及び前記第２電磁弁８２の開閉を制御する。

【0121】

本実施形態に係る食品供給方法は、食品供給ディスペンサ２００に用いられる食品供給方法であって、食品供給ディスペンサ２００は、カレーの供給開始を許可する供給開始部１１２をさらに備え、供給開始部１１２が操作された場合に、第１電磁弁８１を開放することによりカレーを具材有領域３１１から第１チューブ７１を通じて加熱用鍋５００へ供給するステップと、重量センサ１０により検出された重量が第１閾値に達した場合に、第１電磁弁８１を閉止することにより具材有領域３１１からのカレーの供給を停止し、一方、第２電磁弁８２を開放することにより粘性液体を具材無領域３１２から第２チューブを通じて加熱用鍋５００へ供給するステップと、重量センサ１０により検出された重量が第１閾値よりも大きい第２閾値に達した場合に、第２電磁弁８２を閉止することにより具材無領域３１２からの粘性液体の供給を停止するステップと、を含む。

【0122】

本実施形態に係るプログラムは、食品供給ディスペンサ２００の動作に用いられるプログラムであって、食品供給ディスペンサ２００は、カレーの供給開始を許可する供給開始部１１２をさらに備え、コンピュータに、供給開始部１１２が操作された場合に、第１電磁弁８１を開放することによりカレーを具材有領域３１１から第１チューブ７１を通じて加熱用鍋５００へ供給するステップと、重量センサ１０により検出された重量が第１閾値に達した場合に、第１電磁弁８１を閉止することにより具材有領域３１１からのカレーの供給を停止し、一方、第２電磁弁８２を開放することにより粘性液体を具材無領域３１２から第２チューブを通じて加熱用鍋５００へ供給するステップと、重量センサ１０により検出された重量が第１閾値よりも大きい第２閾値に達した場合に、第２電磁弁８２を閉止することにより具材無領域３１２からの粘性液体の供給を停止するステップと、を実行させる。

【0123】

これらの構成によれば、供給開始部１１２が操作された場合に、第１電磁弁８１を開放することによりカレーを具材有領域３１１から第１チューブを通じて加熱用鍋５００へ供給するため、第１電磁弁８１の開放によって、先に具材有領域３１１からカレー（具体的には、具材及び粘性液体が含まれるカレー）を第１チューブ７１を通じて加熱用鍋５００のカレー収容領域５０１ｂへ供給ことができる。

【0124】

また、重量センサ１０により検出された重量が第１閾値に達した場合に、第１電磁弁８１を閉止することにより具材有領域３１１からのカレーの供給を停止し、一方、第２電磁弁８２を開放することにより粘性液体を具材無領域３１２から第２チューブ７２を通じて加熱用鍋５００へ供給するため、第１チューブ７１による具材有領域３１１からカレー収容領域５０１ｂへのカレー（具体的には、具材及び粘性液体が含まれるカレー）の供給を停止するとともに、具材無領域３１２から粘性液体を第２チューブ７２を通じて同一の加熱用鍋５００のカレー収容領域５０１ｂへ供給ことができる。すなわち、第１チューブ７１によるカレーの第１所定供給量の供給を行った後に、続いて第２チューブ７２による粘性液体の供給を行うことができる。また、第１チューブ７１によるカレーの供給から第２チューブ７２による粘性液体の供給への切り替えをタイムロスがなく自動的に行うことができる。

【0125】

さらに、重量センサ１０により検出された重量が第１閾値よりも大きい第２閾値に達した場合に、第２電磁弁８２を閉止することにより具材無領域３１２からの粘性液体の供給を停止するため、第１所定供給量のカレー及び第２所定供給量の粘性液体が同一の加熱用鍋５００に供給されることになる。この結果、供給量のばらつきを抑制してカレーを同一の加熱用鍋５００へ供給することができる。

【0126】

本実施形態では、カレーの供給量を選択する供給量選択部１１１をさらに備え、コントローラ１２は、供給量選択部１１１への操作により選択される供給量に応じて、第１閾値及び第２閾値を決定する。

【0127】

この構成によれば、第１閾値及び第２閾値を可変にすることができるため、カレーの供給量を可変に制御することができる。

【0128】

本実施形態では、カレーが食品供給ディスペンサ２００により供給された加熱用鍋５００を加熱する加熱機構３００と、加熱機構３００の上方において加熱用鍋５００を揺動する揺動機構４００と、を備える。

【0129】

この構成によれば、加熱用鍋５００を揺動しながら加熱用鍋５００に供給されたカレーを均等に加熱することができるため、提供されるカレーの温度のばらつきをより抑制することができる。また、加熱用鍋５００を揺動機構４００によって揺動するため、ユーザの作業性を向上させることができる。

【0130】

（第１変形例に係る食品供給ディスペンサ及び食品供給処理）
次に、第１変形例に係る食品供給ディスペンサ２００及び食品供給処理（すなわち、ステップＳ５）について説明する。なお、第１変形例では、上述した実施形態と同様の点については省略し、主に上述した実施形態と相違する点について説明する。

【0131】

上述した実施形態では、操作機構１１は、供給量選択部１１１及び供給開始部１１２を有して構成されている。これに対し、第１変形例では、操作機構１１は、供給量選択部１１１を有さずに、供給開始部１１２を有して構成されている。この場合に、操作機構１１は、供給量選択部１１１を有さないため、コントローラ１２は、供給量選択部１１１に対応する閾値決定モジュール１２５を有さない。これにより、食品供給ディスペンサ２００全体の簡素化を図ることができる。

【0132】

一方、上述した実施形態では、食品供給処理（すなわち、ステップＳ５）は、ステップＳ５０１からステップＳ５０９を含んでいる。これに対し、第１変形例では、食品供給処理（すなわち、ステップＳ５）は、ステップＳ５０１を含まずに、ステップＳ５０２からステップＳ５０９を含んでもよい。

【0133】

この場合に、コントローラ１２は、第１閾値及び第２閾値を決定（選択）することなく、あらかじめメモリモジュール１２８に記憶された第１閾値及び第２閾値を用いて第１電磁弁８１及び第２電磁弁８２の開閉を制御する。これにより、食品供給処理（すなわち、ステップＳ５）の単純化を図ることができる。

【0134】

（第２変形例に係る食品供給ディスペンサ及び食品供給処理）
次に、図９を参照しながら第２変形例に係る食品供給ディスペンサ２００及び食品供給処理（すなわち、ステップＳ５）について説明する。なお、第２変形例では、上述した実施形態と同様の点については省略し、主に上述した実施形態と相違する点について説明する。

【0135】

図９は、第２変形例に係る食品供給処理（すなわち、ステップＳ５）を示すフローチャートである。

【0136】

上述した実施形態では、操作機構１１は、供給量選択部１１１及び供給開始部１１２を有して構成されている。これに対し、第２変形例では、操作機構１１は、供給開始部１１２を有さずに、供給量選択部１１１を有して構成されている。この場合に、食品供給ディスペンサ２００全体の簡素化を図ることができる。

【0137】

上述した実施形態では、食品供給処理（すなわち、ステップＳ５）は、ステップＳ５０１からステップＳ５０９を有するのに対し、第２変形例では、食品供給処理（すなわち、ステップＳ５）は、ステップＳ５０１ＡからステップＳ５０９Ａ（図９参照）を有する。そして、第２変形例のステップＳ５０１Ａ、ステップＳ５０４ＡからステップＳ５０９Ａについては、それぞれ上述した実施形態のステップＳ５０１、ステップＳ５０４からステップＳ５０９と同様であるため、これらの説明を省略する。

【0138】

一方、第２実施例のステップＳ５０２Ａ及びステップＳ５０３Ａについては、上述した実施形態のステップＳ５０２及びステップＳ５０３と相違するため、これらの説明を行う。

【0139】

図９に示すように、ステップＳ５０２Ａにおいて、重量センサ１０は、加熱用鍋５００の重量を検出したか否かを判定する。ステップＳ５０２Ａにおいて、重量センサ１０は、加熱用鍋５００の重量を検出した場合（Ｙｅｓの場合）、すなわち、加熱用鍋５００が載置部９に載置された場合に、その旨を通知する検出通知をコントローラ１２に出力し、ステップＳ５０３Ａに進む。一方、ステップＳ５０２Ａにおいて、重量センサ１０が加熱用鍋５００の重量を検出していない場合（Ｙｅｓの場合）、すなわち、加熱用鍋５００が載置部９に載置されていない場合に、ステップＳ５０２Ａに戻る。

【0140】

次に、ステップＳ５０３Ａにおいて、コントローラ１２のバルブ制御モジュール１２６は、重量センサ１０からインタフェース１２１を介して出力された検出通知に基づいて第１電磁弁８１を開放するように制御し、ステップＳ５０４Ａに進む。具体的には、ステップＳ５０３Ａにおいて、バルブ制御モジュール１２６は、検出通知に基づいて、第１電磁弁８１を開放するとともに第２電磁弁８２を閉止するように第１電磁弁８１及び第２電磁弁８２の開閉を制御する。

【0141】

ステップＳ５０２Ａ及びステップＳ５０３Ａに示すように、コントローラ１２は、重量センサ１０からの検出通知に基づいて第１電磁弁８１を開放するように制御するため、上述した実施形態の供給開始部１１２を省くことができる。そして、ユーザによる供給開始部１１２への操作を行うことなく、加熱用鍋５００を載置部９に載置するだけで、第１電磁弁８１を開放させて第１チューブ７１によるカレーの供給を行うことができる。この結果、ユーザの作業性を向上させることができる。

【0142】

（第２変形例による作用効果）
次に、第２変形例による作用効果について説明する。なお、上述した実施形態と同様の作用効果については省略し、主に上述した実施形態と相違する作用効果について説明する。

【0143】

第２変形例に係る食品供給ディスペンサ２００では、コントローラ１２は、加熱用鍋５００が載置部９に載置された場合に、第１電磁弁８１を開放することによりカレーを具材有領域３１１から第１チューブを通じて加熱用鍋５００へ供給し、重量センサ１０により検出された重量が第１閾値に達した場合に、第１電磁弁８１を閉止することにより具材有領域３１１からのカレーの供給を停止し、一方、第２電磁弁８２を開放することにより粘性液体を具材無領域３１２から第２チューブ７２を通じて加熱用鍋５００へ供給し、重量センサ１０により検出された重量が第１閾値よりも大きい第２閾値に達した場合に、第２電磁弁８２を閉止することにより具材無領域３１２からの粘性液体の供給を停止するように第１電磁弁８１及び前記第２電磁弁８２の開閉を制御する。

【0144】

第２変形例に係る食品供給方法は、食品供給ディスペンサ２００に用いられる食品供給方法であって、加熱用鍋５００が載置部９に載置された場合に、第１電磁弁８１を開放することによりカレーを具材有領域３１１から第１チューブ７１を通じて加熱用鍋５００へ供給するステップと、重量センサ１０により検出された重量が第１閾値に達した場合に、第１電磁弁８１を閉止することにより具材有領域３１１からのカレーの供給を停止し、一方、第２電磁弁８２を開放することにより粘性液体を具材無領域３１２から第２チューブを通じて加熱用鍋５００へ供給するステップと、重量センサ１０により検出された重量が第１閾値よりも大きい第２閾値に達した場合に、第２電磁弁８２を閉止することにより具材無領域３１２からの粘性液体の供給を停止するステップと、を含む。

【0145】

第２変形例に係るプログラムは、食品供給ディスペンサ２００の動作に用いられるプログラムであって、コンピュータに、加熱用鍋５００が載置部９に載置された場合に、第１電磁弁８１を開放することによりカレーを具材有領域３１１から第１チューブ７１を通じて加熱用鍋５００へ供給するステップと、重量センサ１０により検出された重量が第１閾値に達した場合に、第１電磁弁８１を閉止することにより具材有領域３１１からのカレーの供給を停止し、一方、第２電磁弁８２を開放することにより粘性液体を具材無領域３１２から第２チューブを通じて加熱用鍋５００へ供給するステップと、重量センサ１０により検出された重量が第１閾値よりも大きい第２閾値に達した場合に、第２電磁弁８２を閉止することにより具材無領域３１２からの粘性液体の供給を停止するステップと、を実行させる。

【0146】

これらの構成によれば、加熱用鍋５００が載置部９に載置された場合に、第１電磁弁８１を開放することによりカレーを具材有領域３１１から第１チューブ７１を通じて加熱用鍋５００へ供給するため、上述した実施形態の供給開始部１１２を省くことができる。そして、ユーザによる供給開始部１１２への操作を行うことなく、加熱用鍋５００を載置部９に載置するだけで、第１電磁弁８１を開放させて第１チューブ７１によるカレーの供給を行うことができる。この結果、ユーザの作業性を向上させることができる。

【0147】

以上、本実施形態及び各変形例について説明したが、上記実施形態及び各変形例は、本発明の適用例を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

【符号の説明】

【0148】

３ 収容タンク（収容部）
４ 投入口
９ 載置部
１０ 重量センサ（重量検出部）
１２ コントローラ
３３ 撹拌機
５１ 保温槽（保温部）
７１ 第１チューブ（第１供給路）
７２ 第２チューブ（第２供給路）
８１ 第１電磁弁
８２ 第２電磁弁
１００ 食品提供装置
１１１ 供給量選択部
１１２ 供給開始部
２００ 食品供給ディスペンサ
３００ 加熱機構
３１１ 具材有領域（第１収容領域）
３１１ａ 漏斗部
３１２ 具材無領域（第２収容領域）
３１３ 仕切壁
３１３ａ 貫通孔（連通孔）
４００ 揺動機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】