(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022162248
(43)【公開日】2022-10-24
(54)【発明の名称】草刈機
(51)【国際特許分類】
A01D 34/86 20060101AFI20221017BHJP
【ＦＩ】
A01D34/86
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021066965
(22)【出願日】2021-04-12
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 株式会社ササキコーポレーション「電動作業機スマモ」カタログ 令和２年９月１４日配布 株式会社ササキコーポレーションホームページ 令和２年９月１４日掲載 ユーチューブ 令和２年９月１０日掲載 農経しんぽう 令和２年９月１４日 第１面、第１０面 農機新聞 令和２年９月１５日 第１面、第１５面
(71)【出願人】
【識別番号】000171746
【氏名又は名称】株式会社ササキコーポレーション
(74)【代理人】
【識別番号】100086184
【弁理士】
【氏名又は名称】安原 正義
(74)【代理人】
【識別番号】100096389
【弁理士】
【氏名又は名称】金本 哲男
(74)【代理人】
【識別番号】100167634
【弁理士】
【氏名又は名称】扇田 尚紀
(72)【発明者】
【氏名】梅田 洵平
(72)【発明者】
【氏名】阿部 真也
【テーマコード（参考）】
2B083
【Ｆターム（参考）】
2B083AA02
2B083AA03
2B083BA15
2B083CA03
2B083CA09
2B083CA28
2B083DA03
(57)【要約】 （修正有）
【課題】刈刃部を平面と法面の双方の間を移動可能で、草刈作業時の刈刃を回転させる動力を低減可能な草刈機。
【解決手段】走行可能な走行部の進行方向に設けた第１フレーム４４と、第１フレーム４４端部に設けた第１軸５５よって、進行方向左右方向に旋回可能な連結部材５６と、連結部材５６に設けた第２軸５８によって、上下方向に旋回可能な第２フレーム５７と、第２フレーム５７を設け、作業面Ａ１、Ａ２と交差する方向の軸で回転する刈刃を有する刈刃部４１１と、を備える。刈刃部４１１は、連結部材５６及び第２フレーム５７を旋回させることによって、第１姿勢、第２姿勢のそれぞれに姿勢変更が可能である。刈刃部４１１は、第１姿勢及び前記第２姿勢において、刈刃によって形成される回転面が、作業面Ａ１、Ａ２に対して進行方向前方に行くにしたがい低くなる前傾状態である草刈機。
【選択図】図１
【解決手段】走行可能な走行部の進行方向に設けた第１フレーム４４と、第１フレーム４４端部に設けた第１軸５５よって、進行方向左右方向に旋回可能な連結部材５６と、連結部材５６に設けた第２軸５８によって、上下方向に旋回可能な第２フレーム５７と、第２フレーム５７を設け、作業面Ａ１、Ａ２と交差する方向の軸で回転する刈刃を有する刈刃部４１１と、を備える。刈刃部４１１は、連結部材５６及び第２フレーム５７を旋回させることによって、第１姿勢、第２姿勢のそれぞれに姿勢変更が可能である。刈刃部４１１は、第１姿勢及び前記第２姿勢において、刈刃によって形成される回転面が、作業面Ａ１、Ａ２に対して進行方向前方に行くにしたがい低くなる前傾状態である草刈機。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
走行可能な走行部の進行方向に設けた第１フレームと、
前記第１フレーム端部に設けた第１軸によって、進行方向左右方向に旋回可能な連結部材と、
前記連結部材に設けた第２軸によって、上下方向に旋回可能な第２フレームと、
前記第２フレームに設け、作業面と交差する方向の軸で回転する刈刃を有する刈刃部と、を備え、
前記刈刃部は、前記連結部材及び前記第２フレームを旋回させることによって、走行部前方の作業面で作業をする第１姿勢、走行部側方の傾斜作業面で作業をする第２姿勢のそれぞれに姿勢変更が可能であり、
前記刈刃部は、前記第１姿勢及び前記第２姿勢において、前記刈刃によって形成される回転面が、作業面に対して進行方向前方に行くにしたがって低くなる前傾状態である、
ことを特徴とする草刈機。
前記第１フレーム端部に設けた第１軸によって、進行方向左右方向に旋回可能な連結部材と、
前記連結部材に設けた第２軸によって、上下方向に旋回可能な第２フレームと、
前記第２フレームに設け、作業面と交差する方向の軸で回転する刈刃を有する刈刃部と、を備え、
前記刈刃部は、前記連結部材及び前記第２フレームを旋回させることによって、走行部前方の作業面で作業をする第１姿勢、走行部側方の傾斜作業面で作業をする第２姿勢のそれぞれに姿勢変更が可能であり、
前記刈刃部は、前記第１姿勢及び前記第２姿勢において、前記刈刃によって形成される回転面が、作業面に対して進行方向前方に行くにしたがって低くなる前傾状態である、
ことを特徴とする草刈機。
【請求項2】
前記第１フレームは前記刈刃部が前記第１姿勢のときに前記第２フレームの旋回を規制する規制部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の草刈機。
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の草刈機。
【請求項3】
前記連結部材は前記刈刃部が前記第２姿勢のときに前記第２フレームの旋回を規制する規制ピンと、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の草刈機。
をさらに備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の草刈機。
【請求項4】
走行可能な走行部の進行方向に設けた第１フレームと、
前記第１フレーム端部に設けた第１軸によって、進行方向左右方向に旋回可能な連結部材と、
前記連結部材に設けた第２軸によって、上下方向に旋回可能な第２フレームと、
前記第２フレームに設け、作業面と交差する方向の軸で回転する刈刃を有する刈刃部と、を備え、
前記刈刃部は、前記連結部材及び前記第２フレームを旋回させることによって、走行部前方の作業面で作業をする第１姿勢、走行部側方の傾斜作業面で作業をする第２姿勢、刈刃部が水平作業面に位置し、走行部側方に位置した状態である第３姿勢のそれぞれに姿勢変更が可能であり、
前記刈刃部は、前記第１姿勢及び前記第２姿勢及び第３姿勢において、前記刈刃によって形成される回転面が、作業面に対して進行方向前方に行くにしたがって低くなる前傾状態である、
ことを特徴とする草刈機。
前記第１フレーム端部に設けた第１軸によって、進行方向左右方向に旋回可能な連結部材と、
前記連結部材に設けた第２軸によって、上下方向に旋回可能な第２フレームと、
前記第２フレームに設け、作業面と交差する方向の軸で回転する刈刃を有する刈刃部と、を備え、
前記刈刃部は、前記連結部材及び前記第２フレームを旋回させることによって、走行部前方の作業面で作業をする第１姿勢、走行部側方の傾斜作業面で作業をする第２姿勢、刈刃部が水平作業面に位置し、走行部側方に位置した状態である第３姿勢のそれぞれに姿勢変更が可能であり、
前記刈刃部は、前記第１姿勢及び前記第２姿勢及び第３姿勢において、前記刈刃によって形成される回転面が、作業面に対して進行方向前方に行くにしたがって低くなる前傾状態である、
ことを特徴とする草刈機。
【請求項5】
前記第１フレームは前記刈刃部が前記第１姿勢のときに前記第２フレームの旋回を規制する規制部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項４に記載の草刈機。
をさらに備えたことを特徴とする請求項４に記載の草刈機。
【請求項6】
前記連結部材は前記刈刃部が前記第２姿勢のときに前記第２フレームの旋回を規制する規制ピンと、
をさらに備えたことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の草刈機。
をさらに備えたことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の草刈機。
【請求項7】
走行可能な走行部の進行方向に設けた第１フレームと、
前記第１フレーム端部に設けた第１軸によって、進行方向左右方向に旋回可能な連結部材と、
前記連結部材に設けた第２軸によって、上下方向に旋回可能な第２フレームと、
前記第２フレームに設け、作業面と交差する方向の軸で回転する刈刃を有する刈刃部と、を備え、
前記刈刃部は、前記連結部材及び前記第２フレームを旋回させることによって、走行部前方の作業面で作業をする第１姿勢、走行部側方の傾斜作業面で作業をする第２姿勢のそれぞれに姿勢変更が可能であり、
前記刈刃部は、前記第１姿勢及び前記第２姿勢において、前記刈刃によって形成される回転面が、作業面に対して進行方向前方に行くにしたがって低くなる前傾状態であり、
前記第１軸は、前記第１フレームに設けた、上下方向に延びた軸であって、上方に行くほど前記走行部前方の作業面である水平作業面に対して前方に傾斜しており、
前記第２軸は、前記連結部材に設け、第１軸とは直交する水平軸であって、
前記連結部材は、前記第１軸に連結し、前記第１軸によって、前記連結部材の旋回面は水平作業面に対して前方に傾斜し、前記第１軸を中心に水平回動自在であり、
前記刈刃部は、旋回する前記第２フレームの半径方向端部に設け、前記走行部前方の作業面で作業をする前記第１姿勢、前記走行部側方の傾斜作業面で作業をする前記第２姿勢のそれぞれで前記刈刃部に対向する作業面に対し、回転駆動によって、やや前傾した回転面を形成する刈刃を有する、
ことを特徴とする草刈機。
前記第１フレーム端部に設けた第１軸によって、進行方向左右方向に旋回可能な連結部材と、
前記連結部材に設けた第２軸によって、上下方向に旋回可能な第２フレームと、
前記第２フレームに設け、作業面と交差する方向の軸で回転する刈刃を有する刈刃部と、を備え、
前記刈刃部は、前記連結部材及び前記第２フレームを旋回させることによって、走行部前方の作業面で作業をする第１姿勢、走行部側方の傾斜作業面で作業をする第２姿勢のそれぞれに姿勢変更が可能であり、
前記刈刃部は、前記第１姿勢及び前記第２姿勢において、前記刈刃によって形成される回転面が、作業面に対して進行方向前方に行くにしたがって低くなる前傾状態であり、
前記第１軸は、前記第１フレームに設けた、上下方向に延びた軸であって、上方に行くほど前記走行部前方の作業面である水平作業面に対して前方に傾斜しており、
前記第２軸は、前記連結部材に設け、第１軸とは直交する水平軸であって、
前記連結部材は、前記第１軸に連結し、前記第１軸によって、前記連結部材の旋回面は水平作業面に対して前方に傾斜し、前記第１軸を中心に水平回動自在であり、
前記刈刃部は、旋回する前記第２フレームの半径方向端部に設け、前記走行部前方の作業面で作業をする前記第１姿勢、前記走行部側方の傾斜作業面で作業をする前記第２姿勢のそれぞれで前記刈刃部に対向する作業面に対し、回転駆動によって、やや前傾した回転面を形成する刈刃を有する、
ことを特徴とする草刈機。
【請求項8】
前記刈刃部は、前記走行部前方部に設けた畦の草刈作業を行なう草刈作業部の左右方向に一対設け、
前記刈刃部を分離して、少なくとも一方を側方に移動するとともに傾斜作業面に傾斜させて当接させ草刈作業が可能であり、
前記走行部前方の作業面で作業をする第１姿勢、前記走行部側方の傾斜作業面で作業をする第２姿勢の姿勢変更は、
前記回動アーム端部に設けた垂直方向の前記第１軸と、
前記第１軸を中心に水平回動自在の連結部材と、
前記連結部材に設けた水平方向の第２軸と、
前記第２軸によって上下方向に回動自在であるとともに第２軸の半径方向端部に前記刈刃部を固着させた前記第２フレームと、によっておこなう、
ことを特徴とする請求項７に記載の草刈機。
前記刈刃部を分離して、少なくとも一方を側方に移動するとともに傾斜作業面に傾斜させて当接させ草刈作業が可能であり、
前記走行部前方の作業面で作業をする第１姿勢、前記走行部側方の傾斜作業面で作業をする第２姿勢の姿勢変更は、
前記回動アーム端部に設けた垂直方向の前記第１軸と、
前記第１軸を中心に水平回動自在の連結部材と、
前記連結部材に設けた水平方向の第２軸と、
前記第２軸によって上下方向に回動自在であるとともに第２軸の半径方向端部に前記刈刃部を固着させた前記第２フレームと、によっておこなう、
ことを特徴とする請求項７に記載の草刈機。
【請求項9】
前記第１フレームは前記刈刃部が前記第１姿勢のときに前記第２フレームの旋回を規制する規制部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項７また８に記載の草刈機。
をさらに備えたことを特徴とする請求項７また８に記載の草刈機。
【請求項10】
前記連結部材は前記刈刃部が前記第２姿勢のときに前記第２フレームの旋回を規制する規制ピンと、
をさらに備えたことを特徴とする請求項７乃至９のいずれかに記載の草刈機。
をさらに備えたことを特徴とする請求項７乃至９のいずれかに記載の草刈機。
【請求項11】
走行可能な走行部の進行方向に設けた第１フレームと、
前記第１フレーム端部に設けた第１軸によって、進行方向左右方向に旋回可能な連結部材と、
前記連結部材に設けた第２軸によって、上下方向に旋回可能な第２フレームと、
前記第２フレームに設け、作業面と交差する方向の軸で回転する刈刃を有する刈刃部と、を備え、
前記刈刃部は、前記連結部材及び前記第２フレームを旋回させることによって、走行部前方の作業面で作業をする第１姿勢、走行部側方の傾斜作業面で作業をする第２姿勢、刈刃部が水平作業面に位置し、走行部側方に位置した状態である第３姿勢のそれぞれに姿勢変更が可能であり、
前記刈刃部は、前記第１姿勢及び前記第２姿勢及び第３姿勢において、前記刈刃によって形成される回転面が、作業面に対して進行方向前方に行くにしたがって低くなる前傾状態であり、
前記第１軸は、前記第１フレームに設けた、上下方向に延びた軸であって、上方に行くほど前記走行部前方の作業面である水平作業面に対して前方に傾斜しており、
前記第２軸は、前記連結部材に設け、第１軸とは直交する水平軸であって、
前記連結部材は、前記第１軸に連結し、前記第１軸によって、前記連結部材の旋回面は水平作業面に対して前方に傾斜し、前記第１軸を中心に水平回動自在であり、
前記刈刃部は、旋回する前記第２フレームの半径方向端部に設け、前記走行部前方の作業面で作業をする前記第１姿勢、前記走行部側方の傾斜作業面で作業をする前記第２姿勢、前記刈刃部が水平作業面に位置し、前記走行部側方に位置した状態である前記第３姿勢のそれぞれで前記刈刃部に対向する作業面に対し、回転駆動によって、やや前傾した回転面を形成する刈刃を有する、
ことを特徴とする草刈機。
前記第１フレーム端部に設けた第１軸によって、進行方向左右方向に旋回可能な連結部材と、
前記連結部材に設けた第２軸によって、上下方向に旋回可能な第２フレームと、
前記第２フレームに設け、作業面と交差する方向の軸で回転する刈刃を有する刈刃部と、を備え、
前記刈刃部は、前記連結部材及び前記第２フレームを旋回させることによって、走行部前方の作業面で作業をする第１姿勢、走行部側方の傾斜作業面で作業をする第２姿勢、刈刃部が水平作業面に位置し、走行部側方に位置した状態である第３姿勢のそれぞれに姿勢変更が可能であり、
前記刈刃部は、前記第１姿勢及び前記第２姿勢及び第３姿勢において、前記刈刃によって形成される回転面が、作業面に対して進行方向前方に行くにしたがって低くなる前傾状態であり、
前記第１軸は、前記第１フレームに設けた、上下方向に延びた軸であって、上方に行くほど前記走行部前方の作業面である水平作業面に対して前方に傾斜しており、
前記第２軸は、前記連結部材に設け、第１軸とは直交する水平軸であって、
前記連結部材は、前記第１軸に連結し、前記第１軸によって、前記連結部材の旋回面は水平作業面に対して前方に傾斜し、前記第１軸を中心に水平回動自在であり、
前記刈刃部は、旋回する前記第２フレームの半径方向端部に設け、前記走行部前方の作業面で作業をする前記第１姿勢、前記走行部側方の傾斜作業面で作業をする前記第２姿勢、前記刈刃部が水平作業面に位置し、前記走行部側方に位置した状態である前記第３姿勢のそれぞれで前記刈刃部に対向する作業面に対し、回転駆動によって、やや前傾した回転面を形成する刈刃を有する、
ことを特徴とする草刈機。
【請求項12】
前記刈刃部は、前記走行部前方部に設けた畦の草刈作業を行なう草刈作業部の左右方向に一対設け、
前記刈刃部を分離して、少なくとも一方を側方に移動するとともに傾斜作業面に傾斜させて当接させ草刈作業が可能であり、
前記走行部前方の作業面で作業をする第１姿勢、前記走行部側方の傾斜作業面で作業をする第２姿勢、前記刈刃部が水平作業面に位置し、前記走行部側方に位置した状態である第３姿勢の姿勢変更は、
前記回動アーム端部に設けた垂直方向の第１軸と、
前記第１軸を中心に水平回動自在の連結部材と、
前記連結部材に設けた水平方向の第２軸と、
前記第２軸によって上下方向に回動自在の回動端部に前記刈刃部を固着させた第２フレームと、によっておこなう、
ことを特徴とする請求項１１に記載の草刈機。
前記刈刃部を分離して、少なくとも一方を側方に移動するとともに傾斜作業面に傾斜させて当接させ草刈作業が可能であり、
前記走行部前方の作業面で作業をする第１姿勢、前記走行部側方の傾斜作業面で作業をする第２姿勢、前記刈刃部が水平作業面に位置し、前記走行部側方に位置した状態である第３姿勢の姿勢変更は、
前記回動アーム端部に設けた垂直方向の第１軸と、
前記第１軸を中心に水平回動自在の連結部材と、
前記連結部材に設けた水平方向の第２軸と、
前記第２軸によって上下方向に回動自在の回動端部に前記刈刃部を固着させた第２フレームと、によっておこなう、
ことを特徴とする請求項１１に記載の草刈機。
【請求項13】
前記第１フレームは前記刈刃部が前記第１姿勢のときに前記第２フレームの旋回を規制する規制部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載の草刈機。
をさらに備えたことを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載の草刈機。
【請求項14】
前記連結部材は前記刈刃部が前記第２姿勢のときに前記第２フレームの旋回を規制する規制ピンと、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１１乃至１３のいずれかに記載の草刈機。
をさらに備えたことを特徴とする請求項１１乃至１３のいずれかに記載の草刈機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は草刈機に関する。
【背景技術】
【0002】
垂直軸周りに回転可能な刈刃を有した刈刃部を、刈刃の回転軸を含んで一方から他方に移動させることができる草刈装置が特許文献１によって示されている。この発明では、メインカッターとサブカッターを備えており、サブカッターは、刈取幅が広がる方向に移動可能であり、草刈面と平行に揺動するように構成している。
田畑の畦等のように水平面と傾斜面を有した面の草を刈る装置として、特許文献２に記載の発明がある。この発明は、水平面と２つの傾斜面の、合計３面の草を同時に刈ることができる。
特許文献３には、水平回転する草刈刃盤で草を刈る様子を示した図示がある。
田畑の畦等のように水平面と傾斜面を有した面の草を刈る装置として、特許文献２に記載の発明がある。この発明は、水平面と２つの傾斜面の、合計３面の草を同時に刈ることができる。
特許文献３には、水平回転する草刈刃盤で草を刈る様子を示した図示がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００１－２８６２１４号公報
【特許文献2】実全昭６０－０８５１１９号公報
【特許文献3】実全昭６１－０１０６２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の発明に記されたサブカッターは、任意の位置に移動させることができるが、回転する刈刃の回転面に対して平行移動しかできず、特許文献２に示された畦のように、水平面と傾斜面との間での移動はできない。
【0005】
特許文献２の発明は３つの刈刃体によって、畦の水平面と、水平面を挟むように位置した２つの傾斜面の合計３面を同時に作業可能であるが、３つの刈刃体を同時に駆動させるので、必然的に必要となる動力が大きくなる。したがって、走行体に搭載する動力源が重く大きくなり、草刈機全体としての寸法が大きくなる問題がある。
【0006】
特許文献１及び特許文献２に記載の発明の回転刈刃は、作業面に対して平行に回転し、特許文献３の第１図に示されたような位置関係となる。作業面に対して平行に回転面を配置させて作業を行うと、前進側の前方に位置する刈刃の刃部で草刈作業を行う。しかしながら、後方側に位置する刈刃の刃部は、全く作業を行っていないばかりか、回転刈刃の下面と、刈った後の草が接触して回転抵抗となっている。このため、刈刃を駆動する所要動力が大きくなり、結果として、動力源となる装置寸法の増大や、燃料や電池等の積載量も増加する問題がある。また、これらを搭載する作業機寸法の増大が懸念され、狭い畦等での使用が困難になる、という問題が生じる。
【課題を解決するための手段】
【0007】
この発明は、
走行可能な走行部の進行方向に設けた第１フレームと、
前記第１フレーム端部に設けた第１軸によって、進行方向左右方向に旋回可能な連結部材と、
前記連結部材に設けた第２軸によって、上下方向に旋回可能な第２フレームと、
前記第２フレームに設け、作業面と交差する方向の軸で回転する刈刃を有する刈刃部と、を備え、
前記刈刃部は、前記連結部材及び前記第２フレームを旋回させることによって、走行部前方の作業面で作業をする第１姿勢、走行部側方の傾斜作業面で作業をする第２姿勢のそれぞれに姿勢変更が可能であり、
前記刈刃部は、前記第１姿勢及び前記第２姿勢において、前記刈刃によって形成される回転面が、作業面に対して進行方向前方に行くにしたがって低くなる前傾状態である、
ことを特徴とする請求項１に記載の草刈機、
に係る。
走行可能な走行部の進行方向に設けた第１フレームと、
前記第１フレーム端部に設けた第１軸によって、進行方向左右方向に旋回可能な連結部材と、
前記連結部材に設けた第２軸によって、上下方向に旋回可能な第２フレームと、
前記第２フレームに設け、作業面と交差する方向の軸で回転する刈刃を有する刈刃部と、を備え、
前記刈刃部は、前記連結部材及び前記第２フレームを旋回させることによって、走行部前方の作業面で作業をする第１姿勢、走行部側方の傾斜作業面で作業をする第２姿勢のそれぞれに姿勢変更が可能であり、
前記刈刃部は、前記第１姿勢及び前記第２姿勢において、前記刈刃によって形成される回転面が、作業面に対して進行方向前方に行くにしたがって低くなる前傾状態である、
ことを特徴とする請求項１に記載の草刈機、
に係る。
【0008】
この発明は、更に、
前記第１フレームは前記刈刃部が前記第１姿勢のときに前記第２フレームの旋回を規制する規制部と、
を備えたことを特徴とする草刈機、
に係る。
前記第１フレームは前記刈刃部が前記第１姿勢のときに前記第２フレームの旋回を規制する規制部と、
を備えたことを特徴とする草刈機、
に係る。
【0009】
この発明は、更に、
前記連結部材は前記刈刃部が前記第２姿勢のときに前記第２フレームの旋回を規制する規制ピンと、
を備えたことを特徴とする草刈機、
に係る。
前記連結部材は前記刈刃部が前記第２姿勢のときに前記第２フレームの旋回を規制する規制ピンと、
を備えたことを特徴とする草刈機、
に係る。
【0010】
この発明は、更に、
走行可能な走行部の進行方向に設けた第１フレームと、
前記第１フレーム端部に設けた第１軸によって、進行方向左右方向に旋回可能な連結部材と、
前記連結部材に設けた第２軸によって、上下方向に旋回可能な第２フレームと、
前記第２フレームに設け、作業面と交差する方向の軸で回転する刈刃を有する刈刃部と、を備え、
前記刈刃部は、前記連結部材及び前記第２フレームを旋回させることによって、走行部前方の作業面で作業をする第１姿勢、走行部側方の傾斜作業面で作業をする第２姿勢、刈刃部が水平作業面に位置し、走行部側方に位置した状態である第３姿勢のそれぞれに姿勢変更が可能であり、
前記刈刃部は、前記第１姿勢及び前記第２姿勢及び第３姿勢において、前記刈刃によって形成される回転面が、作業面に対して進行方向前方に行くにしたがって低くなる前傾状態である、
ことを特徴とする草刈機、
に係る。
走行可能な走行部の進行方向に設けた第１フレームと、
前記第１フレーム端部に設けた第１軸によって、進行方向左右方向に旋回可能な連結部材と、
前記連結部材に設けた第２軸によって、上下方向に旋回可能な第２フレームと、
前記第２フレームに設け、作業面と交差する方向の軸で回転する刈刃を有する刈刃部と、を備え、
前記刈刃部は、前記連結部材及び前記第２フレームを旋回させることによって、走行部前方の作業面で作業をする第１姿勢、走行部側方の傾斜作業面で作業をする第２姿勢、刈刃部が水平作業面に位置し、走行部側方に位置した状態である第３姿勢のそれぞれに姿勢変更が可能であり、
前記刈刃部は、前記第１姿勢及び前記第２姿勢及び第３姿勢において、前記刈刃によって形成される回転面が、作業面に対して進行方向前方に行くにしたがって低くなる前傾状態である、
ことを特徴とする草刈機、
に係る。
【0011】
この発明は、更に、
前記第１フレームは前記刈刃部が前記第１姿勢のときに前記第２フレームの旋回を規制する規制部と、
を備えたことを特徴とする草刈機、
に係る。
前記第１フレームは前記刈刃部が前記第１姿勢のときに前記第２フレームの旋回を規制する規制部と、
を備えたことを特徴とする草刈機、
に係る。
【0012】
この発明は、更に、
前記連結部材は前記刈刃部が前記第２姿勢のときに前記第２フレームの旋回を規制する規制ピンと、
を備えたことを特徴とする草刈機、
に係る。
前記連結部材は前記刈刃部が前記第２姿勢のときに前記第２フレームの旋回を規制する規制ピンと、
を備えたことを特徴とする草刈機、
に係る。
【0013】
この発明は、更に、
走行可能な走行部の進行方向に設けた第１フレームと、
前記第１フレーム端部に設けた第１軸によって、進行方向左右方向に旋回可能な連結部材と、
前記連結部材に設けた第２軸によって、上下方向に旋回可能な第２フレームと、
前記第２フレームに設け、作業面と交差する方向の軸で回転する刈刃を有する刈刃部と、を備え、
前記刈刃部は、前記連結部材及び前記第２フレームを旋回させることによって、走行部前方の作業面で作業をする第１姿勢、走行部側方の傾斜作業面で作業をする第２姿勢のそれぞれに姿勢変更が可能であり、
前記刈刃部は、前記第１姿勢及び前記第２姿勢において、前記刈刃によって形成される回転面が、作業面に対して進行方向前方に行くにしたがって低くなる前傾状態であり、
前記第１軸は、前記第１フレームに設けた、上下方向に延びた軸であって、上方に行くほど前記走行部前方の作業面である水平作業面に対して前方に傾斜しており、
前記第２軸は、前記連結部材に設け、第１軸とは直交する水平軸であって、
前記連結部材は、前記第１軸に連結し、前記第１軸によって、前記連結部材の旋回面は水平作業面に対して前方に傾斜し、前記第１軸を中心に水平回動自在であり、
前記刈刃部は、旋回する前記第２フレームの半径方向端部に設け、前記走行部前方の作業面で作業をする前記第１姿勢、前記走行部側方の傾斜作業面で作業をする前記第２姿勢のそれぞれで前記刈刃部に対向する作業面に対し、回転駆動によって、やや前傾した回転面を形成する刈刃を有する、
ことを特徴とする草刈機、
に係る。
走行可能な走行部の進行方向に設けた第１フレームと、
前記第１フレーム端部に設けた第１軸によって、進行方向左右方向に旋回可能な連結部材と、
前記連結部材に設けた第２軸によって、上下方向に旋回可能な第２フレームと、
前記第２フレームに設け、作業面と交差する方向の軸で回転する刈刃を有する刈刃部と、を備え、
前記刈刃部は、前記連結部材及び前記第２フレームを旋回させることによって、走行部前方の作業面で作業をする第１姿勢、走行部側方の傾斜作業面で作業をする第２姿勢のそれぞれに姿勢変更が可能であり、
前記刈刃部は、前記第１姿勢及び前記第２姿勢において、前記刈刃によって形成される回転面が、作業面に対して進行方向前方に行くにしたがって低くなる前傾状態であり、
前記第１軸は、前記第１フレームに設けた、上下方向に延びた軸であって、上方に行くほど前記走行部前方の作業面である水平作業面に対して前方に傾斜しており、
前記第２軸は、前記連結部材に設け、第１軸とは直交する水平軸であって、
前記連結部材は、前記第１軸に連結し、前記第１軸によって、前記連結部材の旋回面は水平作業面に対して前方に傾斜し、前記第１軸を中心に水平回動自在であり、
前記刈刃部は、旋回する前記第２フレームの半径方向端部に設け、前記走行部前方の作業面で作業をする前記第１姿勢、前記走行部側方の傾斜作業面で作業をする前記第２姿勢のそれぞれで前記刈刃部に対向する作業面に対し、回転駆動によって、やや前傾した回転面を形成する刈刃を有する、
ことを特徴とする草刈機、
に係る。
【0014】
この発明は、更に、
前記刈刃部は、前記走行部前方部に設けた畦の草刈作業を行なう草刈作業部の左右方向に一対設け、
前記刈刃部を分離して、少なくとも一方を側方に移動するとともに傾斜作業面に傾斜させて当接させ草刈作業が可能であり、
前記走行部前方の作業面で作業をする第１姿勢、前記走行部側方の傾斜作業面で作業をする第２姿勢の姿勢変更は、
前記回動アーム端部に設けた垂直方向の前記第１軸と、
前記第１軸を中心に水平回動自在の連結部材と、
前記連結部材に設けた水平方向の第２軸と、
前記第２軸によって上下方向に回動自在であるとともに第２軸の半径方向端部に前記刈刃部を固着させた前記第２フレームと、によっておこなう、
ことを特徴とする草刈機、
に係る。
前記刈刃部は、前記走行部前方部に設けた畦の草刈作業を行なう草刈作業部の左右方向に一対設け、
前記刈刃部を分離して、少なくとも一方を側方に移動するとともに傾斜作業面に傾斜させて当接させ草刈作業が可能であり、
前記走行部前方の作業面で作業をする第１姿勢、前記走行部側方の傾斜作業面で作業をする第２姿勢の姿勢変更は、
前記回動アーム端部に設けた垂直方向の前記第１軸と、
前記第１軸を中心に水平回動自在の連結部材と、
前記連結部材に設けた水平方向の第２軸と、
前記第２軸によって上下方向に回動自在であるとともに第２軸の半径方向端部に前記刈刃部を固着させた前記第２フレームと、によっておこなう、
ことを特徴とする草刈機、
に係る。
【0015】
この発明は、更に、
前記第１フレームは前記刈刃部が前記第１姿勢のときに前記第２フレームの旋回を規制する規制部と、
を備えたことを特徴とする草刈機、
に係る。
前記第１フレームは前記刈刃部が前記第１姿勢のときに前記第２フレームの旋回を規制する規制部と、
を備えたことを特徴とする草刈機、
に係る。
【0016】
この発明は、更に、
前記連結部材は前記刈刃部が前記第２姿勢のときに前記第２フレームの旋回を規制する規制ピンと、
を備えたことを特徴とする草刈機、
に係る。
前記連結部材は前記刈刃部が前記第２姿勢のときに前記第２フレームの旋回を規制する規制ピンと、
を備えたことを特徴とする草刈機、
に係る。
【0017】
この発明は、更に、
走行可能な走行部の進行方向に設けた第１フレームと、
前記第１フレーム端部に設けた第１軸によって、進行方向左右方向に旋回可能な連結部材と、
前記連結部材に設けた第２軸によって、上下方向に旋回可能な第２フレームと、
前記第２フレームに設け、作業面と交差する方向の軸で回転する刈刃を有する刈刃部と、を備え、
前記刈刃部は、前記連結部材及び前記第２フレームを旋回させることによって、走行部前方の作業面で作業をする第１姿勢、走行部側方の傾斜作業面で作業をする第２姿勢、刈刃部が水平作業面に位置し、走行部側方に位置した状態である第３姿勢のそれぞれに姿勢変更が可能であり、
前記刈刃部は、前記第１姿勢及び前記第２姿勢及び第３姿勢において、前記刈刃によって形成される回転面が、作業面に対して進行方向前方に行くにしたがって低くなる前傾状態であり、
前記第１軸は、前記第１フレームに設けた、上下方向に延びた軸であって、上方に行くほど前記走行部前方の作業面である水平作業面に対して前方に傾斜しており、
前記第２軸は、前記連結部材に設け、第１軸とは直交する水平軸であって、
前記連結部材は、前記第１軸に連結し、前記第１軸によって、前記連結部材の旋回面は水平作業面に対して前方に傾斜し、前記第１軸を中心に水平回動自在であり、
前記刈刃部は、旋回する前記第２フレームの半径方向端部に設け、前記走行部前方の作業面で作業をする前記第１姿勢、前記走行部側方の傾斜作業面で作業をする前記第２姿勢、前記刈刃部が水平作業面に位置し、前記走行部側方に位置した状態である前記第３姿勢のそれぞれで前記刈刃部に対向する作業面に対し、回転駆動によって、やや前傾した回転面を形成する刈刃を有する、
ことを特徴とする草刈機、
に係る。
走行可能な走行部の進行方向に設けた第１フレームと、
前記第１フレーム端部に設けた第１軸によって、進行方向左右方向に旋回可能な連結部材と、
前記連結部材に設けた第２軸によって、上下方向に旋回可能な第２フレームと、
前記第２フレームに設け、作業面と交差する方向の軸で回転する刈刃を有する刈刃部と、を備え、
前記刈刃部は、前記連結部材及び前記第２フレームを旋回させることによって、走行部前方の作業面で作業をする第１姿勢、走行部側方の傾斜作業面で作業をする第２姿勢、刈刃部が水平作業面に位置し、走行部側方に位置した状態である第３姿勢のそれぞれに姿勢変更が可能であり、
前記刈刃部は、前記第１姿勢及び前記第２姿勢及び第３姿勢において、前記刈刃によって形成される回転面が、作業面に対して進行方向前方に行くにしたがって低くなる前傾状態であり、
前記第１軸は、前記第１フレームに設けた、上下方向に延びた軸であって、上方に行くほど前記走行部前方の作業面である水平作業面に対して前方に傾斜しており、
前記第２軸は、前記連結部材に設け、第１軸とは直交する水平軸であって、
前記連結部材は、前記第１軸に連結し、前記第１軸によって、前記連結部材の旋回面は水平作業面に対して前方に傾斜し、前記第１軸を中心に水平回動自在であり、
前記刈刃部は、旋回する前記第２フレームの半径方向端部に設け、前記走行部前方の作業面で作業をする前記第１姿勢、前記走行部側方の傾斜作業面で作業をする前記第２姿勢、前記刈刃部が水平作業面に位置し、前記走行部側方に位置した状態である前記第３姿勢のそれぞれで前記刈刃部に対向する作業面に対し、回転駆動によって、やや前傾した回転面を形成する刈刃を有する、
ことを特徴とする草刈機、
に係る。
【0018】
この発明は、更に、
前記刈刃部は、前記走行部前方部に設けた畦の草刈作業を行なう草刈作業部の左右方向に一対設け、
前記刈刃部を分離して、少なくとも一方を側方に移動するとともに傾斜作業面に傾斜させて当接させ草刈作業が可能であり、
前記走行部前方の作業面で作業をする第１姿勢、前記走行部側方の傾斜作業面で作業をする第２姿勢、前記刈刃部が水平作業面に位置し、前記走行部側方に位置した状態である第３姿勢の姿勢変更は、
前記回動アーム端部に設けた垂直方向の第１軸と、
前記第１軸を中心に水平回動自在の連結部材と、
前記連結部材に設けた水平方向の第２軸と、
前記第２軸によって上下方向に回動自在の回動端部に前記刈刃部を固着させた第２フレームと、によっておこなう、
ことを特徴とする草刈機、
に係る。
前記刈刃部は、前記走行部前方部に設けた畦の草刈作業を行なう草刈作業部の左右方向に一対設け、
前記刈刃部を分離して、少なくとも一方を側方に移動するとともに傾斜作業面に傾斜させて当接させ草刈作業が可能であり、
前記走行部前方の作業面で作業をする第１姿勢、前記走行部側方の傾斜作業面で作業をする第２姿勢、前記刈刃部が水平作業面に位置し、前記走行部側方に位置した状態である第３姿勢の姿勢変更は、
前記回動アーム端部に設けた垂直方向の第１軸と、
前記第１軸を中心に水平回動自在の連結部材と、
前記連結部材に設けた水平方向の第２軸と、
前記第２軸によって上下方向に回動自在の回動端部に前記刈刃部を固着させた第２フレームと、によっておこなう、
ことを特徴とする草刈機、
に係る。
【0019】
この発明は、更に、
前記第１フレームは前記刈刃部が前記第１姿勢のときに前記第２フレームの旋回を規制する規制部と、
を備えたことを特徴とする草刈機、
に係る。
前記第１フレームは前記刈刃部が前記第１姿勢のときに前記第２フレームの旋回を規制する規制部と、
を備えたことを特徴とする草刈機、
に係る。
【0020】
この発明は、更に、
前記連結部材は前記刈刃部が前記第２姿勢のときに前記第２フレームの旋回を規制する規制ピンと、
を備えたことを特徴とする草刈機、
に係る。
前記連結部材は前記刈刃部が前記第２姿勢のときに前記第２フレームの旋回を規制する規制ピンと、
を備えたことを特徴とする草刈機、
に係る。
【発明の効果】
【0021】
この発明は、上記課題に着眼してなされたものであり、刈刃部を平面と法面の双方の間を移動可能にしつつも、草刈作業時の刈刃を回転させる動力を低減可能な草刈機を提供することを目的とする。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】この発明の実施例に係る草刈機の正面図である。刈刃部が、第１姿勢の場合を示す。
【図2】この発明の実施例に係る草刈機の側面図である。刈刃部が、第１姿勢の場合を示す。
【図3】この発明の実施例に係る草刈機の平面図である。刈刃部が、第１姿勢の場合を示す。
【図4】この発明の実施例に係る草刈機の正面図である。刈刃部が第２姿勢の場合を示す。
【図5】この発明の実施例に係る草刈機の側面図である。刈刃部が第２姿勢の場合を示す。
【図6】この発明の実施例に係る草刈機の平面図である。刈刃部が第２姿勢の場合を示す。
【図7】この発明の実施例に係る草刈機の要部説明図（矢示図）である。第２姿勢の刈刃部を作業面（法面）と平行な方向から見た図であって、作業面（法面）と刈刃部の傾斜状態を示す。発明の要部説明のため、第１フレーム及び連結部材は２点鎖線で示す。
【図8】この発明の実施例に係る草刈機の連結部材、第２フレームの動作を説明する説明図である。実線で示す第２フレーム及び刈刃部は、規制ピンを取り除き、固定を解除した状態を示す。２点鎖線で示す第２フレーム及び刈刃部は、規制ピンで第２フレームの旋回を最上位置で固定した第３姿勢を示す。
【図9】この発明の実施例に係る草刈機の正面図である。第３姿勢の状態をあらわす。刈刃部が水平面を刈る姿勢、且つ、走行部より外方に位置した状態を示す。
【図10】この発明の実施例に係る草刈機の側面図である。第３姿勢の状態をあらわす。刈刃部が水平面を刈る姿勢、且つ、走行部より外方に位置した状態を示す。
【図11】この発明の実施例に係る草刈機の平面図である。第３姿勢の状態をあらわす。刈刃部が水平面を刈る姿勢、且つ、走行部より外方に位置した状態を示す。２点鎖線は、刈刃部が第１姿勢時の位置にある状態をあらわす。
【発明を実施するための形態】
【0023】
この発明の実施の一形態に係る実施例を、図１乃至図１１に図示する図面に基づいて説明する。
１１は、本発明の草刈機である。草刈機１１は、畦Ａ等の草刈作業を行なう。
２１は、草刈機１１の本体部である。３１は、走行部である。
１１は、本発明の草刈機である。草刈機１１は、畦Ａ等の草刈作業を行なう。
２１は、草刈機１１の本体部である。３１は、走行部である。
【0024】
本体部２１には、走行部３１が設けられ、前後進可能である。４１は、草刈作業部である。草刈作業部４１は、草刈機１１の前部に設ける。草刈作業部４１は、左右に２カ所刈刃部４１１を設け、左右それぞれ分離可能に設ける。
刈刃部４１１は、本体部２１前方に設けた畦Ａの草刈作業部４１の左右方向に一対設ける。刈刃部４１１は、左右切り離してそれぞれ水平移動可能であるとともに、側方側に傾斜可能であり、刈刃部４１１を多様な作業姿勢にすることが可能である。
刈刃部４１１は、刈刃部４１１を分離して、少なくとも一方を側方に移動するとともに傾斜作業面に傾斜させて当接させ草刈作業が可能である。
刈刃部４１１は、本体部２１前方に設けた畦Ａの草刈作業部４１の左右方向に一対設ける。刈刃部４１１は、左右切り離してそれぞれ水平移動可能であるとともに、側方側に傾斜可能であり、刈刃部４１１を多様な作業姿勢にすることが可能である。
刈刃部４１１は、刈刃部４１１を分離して、少なくとも一方を側方に移動するとともに傾斜作業面に傾斜させて当接させ草刈作業が可能である。
【0025】
草刈機１１は、刈刃部４１１の作業姿勢を、図１乃至図３に図示する本体部２１前方部に水平に位置させた状態である第１姿勢、法面草刈作業が可能なように側方に移動させ傾斜させた状態であり走行部３１側方の傾斜作業面Ａ１で刈刃部４１１が作業をする図４乃至図７に図示する第２姿勢、図８乃至図１１に図示する刈刃部４１１が第１姿勢から第２姿勢に姿勢変更する途中の状態であって、刈刃部４１１が水平作業面Ａ２に位置し、走行部３１側方に位置した状態である第３姿勢に姿勢変更ができる。
４１４は、接地体である。接地体４１４は、刈刃部４１１の底面に設け、作業面である畦Ａに接して作業する。
４１４は、接地体である。接地体４１４は、刈刃部４１１の底面に設け、作業面である畦Ａに接して作業する。
【0026】
３２は、駆動輪である。駆動輪３２は、走行部３１に設ける。
各駆動輪３２は、本体部の左右に一対設けた右側走行用クローラベルト３２１、左側走行用クローラベルト３２２を駆動する。図示するように、クローラベルトの駆動輪３２は、本体部２１の後方に位置する。３２４はクローラベルトの従動輪で本体部２１の前方に位置する。
右側走行用クローラベルト３２１、左側走行用クローラベルト３２２が、それぞれに設置された駆動輪駆動用モータ３３により駆動されて、草刈機１１は走行する。そのため、左右輪の速度変更がし易い。
各駆動輪３２は、本体部の左右に一対設けた右側走行用クローラベルト３２１、左側走行用クローラベルト３２２を駆動する。図示するように、クローラベルトの駆動輪３２は、本体部２１の後方に位置する。３２４はクローラベルトの従動輪で本体部２１の前方に位置する。
右側走行用クローラベルト３２１、左側走行用クローラベルト３２２が、それぞれに設置された駆動輪駆動用モータ３３により駆動されて、草刈機１１は走行する。そのため、左右輪の速度変更がし易い。
【0027】
４４は、第１フレームである。第１フレーム４４は、長尺状の部材であり、走行可能な走行部３１の進行方向に設ける。第１フレーム４４は、長尺方向を草刈機１１の進行方向に対して直角に設置する。
６１は、昇降装置である。第１フレーム４４は、本体部２１の前方に位置した昇降装置６１に取り付けられ、昇降装置６１によって上下昇降が可能である。この上下昇降によって、ブラケット２１１等を介して第１フレーム４４に取り付ける刈刃部４１１は、上下に昇降動作が可能である。
６１は、昇降装置である。第１フレーム４４は、本体部２１の前方に位置した昇降装置６１に取り付けられ、昇降装置６１によって上下昇降が可能である。この上下昇降によって、ブラケット２１１等を介して第１フレーム４４に取り付ける刈刃部４１１は、上下に昇降動作が可能である。
【0028】
２１１は、ブラケットである。ブラケット２１１は、第１フレーム４４の左右両端部に断面コ字型に設けた部材である。
５５は第１軸である。第１軸５５は、第１フレーム４４に設ける。第１軸５５は、上下方向に延びた軸であって、図２に示すように上方に行くほど水平作業面Ａ２に対して前方に傾斜している。
第１軸５５は、第１フレーム４４端部に設けたブラケット２１１に、ブラケット２１１の断面コ字型の上下を貫通して設ける。
第１軸５５には、連結部材５６を回動自在に取付ける。
５５は第１軸である。第１軸５５は、第１フレーム４４に設ける。第１軸５５は、上下方向に延びた軸であって、図２に示すように上方に行くほど水平作業面Ａ２に対して前方に傾斜している。
第１軸５５は、第１フレーム４４端部に設けたブラケット２１１に、ブラケット２１１の断面コ字型の上下を貫通して設ける。
第１軸５５には、連結部材５６を回動自在に取付ける。
【0029】
連結部材５６は、第１フレーム４４端部に設けた第１軸５５に一端側を取り付け、第１軸５５に連結した部材である。連結部材５６は、第１軸５５を中心に、水平回動自在で、進行方向左右方向に旋回可能である。
連結部材５６の旋回面は水平作業面Ａ２に対して前方に傾斜し、第１軸５５を中心に水平回動自在である。
連結部材５６の旋回面は水平作業面Ａ２に対して前方に傾斜し、第１軸５５を中心に水平回動自在である。
【0030】
５７は第２フレームである。第２フレーム５７は、アーム状からなり一端は、連結部材５６の他端側に設けた後述する第２軸５８によって上下方向に回動自在に、連結部材５６に取り付ける。第２フレーム５７は、連結部材５６に取り付けられ、連結部材５６を介して、第１軸５５を中心に水平回動自在に第１軸５５に取り付ける。
【0031】
第１フレーム４４は、ブラケット２１１の下部に、刈刃部４１１が第１姿勢のときに第２フレーム５７の旋回を規制する規制部７１を備える。規制部７１は、第２フレーム５７の下方への回動を規制する。規制部７１は、第２フレーム５７が第１姿勢のときに、第２フレーム５７の下部と接触することによって、第２フレーム５７が下方へ回動することを阻止する。
【0032】
７３は、固定ピンである。固定ピン７３は、ブラケット２１１上部から垂直に、連結部材５６に向けて設ける。
固定ピン７３は、連結部材５６の上部に設けた固定ピン７３用の孔７４に嵌めることで、連結部材５６の第１軸５５周りへの旋回動作ができないように固定する。引き抜くことで、連結部材５６の固定状態が解除され、連結部材５６を水平方向の旋回を自在にする。
固定ピン７３用孔７４は２個以上であればよく、数が多いほど、段階的な旋回角度調整が可能となる。
７７は、ストッパである。ストッパ７７は、ブラケット２１１の後方側且つ連結部材５６に隣接して設け、連結部材５６の展開方向への旋回を規制する。
固定ピン７３は、連結部材５６の上部に設けた固定ピン７３用の孔７４に嵌めることで、連結部材５６の第１軸５５周りへの旋回動作ができないように固定する。引き抜くことで、連結部材５６の固定状態が解除され、連結部材５６を水平方向の旋回を自在にする。
固定ピン７３用孔７４は２個以上であればよく、数が多いほど、段階的な旋回角度調整が可能となる。
７７は、ストッパである。ストッパ７７は、ブラケット２１１の後方側且つ連結部材５６に隣接して設け、連結部材５６の展開方向への旋回を規制する。
【0033】
５８は、第２軸である。第２軸５８は、第１軸５５とは直交する水平軸であって、連結部材５６に設ける。第２軸５８は、連結部材５６の他端側に設けた水平方向の回動軸であり、刈刃部４１１を下に降ろし傾斜作業面Ａ１に当接させるときの支点である。
第２フレーム５７は、第２軸５８によって、上下方向に旋回可能であるが、規制部７１と接触するための棒材からなる接触部７２を設け、第１姿勢において、下方への回動を阻止できる。
第２フレーム５７は、第２軸５８によって、上下方向に旋回可能であるが、規制部７１と接触するための棒材からなる接触部７２を設け、第１姿勢において、下方への回動を阻止できる。
【0034】
７５は、規制ピンである。規制ピン７５は、連結部材５６及び第２フレーム５７のそれぞれ側部に設けた規制ピン７５用の孔７６に貫通させることが可能である。規制ピン７５は、第２姿勢、第３姿勢時に第２フレーム５７の上下角度を固定する。
連結部材５６は刈刃部が第２姿勢のときに、規制ピン７５で連結部材５６とともに第２フレーム５７を貫通させることによって、第２フレーム５７の旋回を規制する。
連結部材５６は刈刃部が第２姿勢のときに、規制ピン７５で連結部材５６とともに第２フレーム５７を貫通させることによって、第２フレーム５７の旋回を規制する。
【0035】
第２フレーム５７の第２軸５８周りに旋回する旋回半径方向の端部である回動端部には、刈刃部４１１を固着する。
第２フレーム５７は、草刈作業部４１が畦上である水平作業面Ａ２に設置される非回動時には、接触部７２をブラケット２１１の規制部７１上に設置され、草刈作業部４１は、下方に移動しない。
第２フレーム５７は、草刈作業部４１が畦上である水平作業面Ａ２に設置される非回動時には、接触部７２をブラケット２１１の規制部７１上に設置され、草刈作業部４１は、下方に移動しない。
【0036】
刈刃部４１１には、刈刃４１２を設ける。この実施例では、刈刃４１２は、各刈刃部４１１の回転円盤外周に等間隔に４個ずつ取り付ける。隣接する回転円盤に取り付けられる刈刃４１２相互は平面視ではラップした状態となっている。そのため、刈り残しを、刈刃４１２相互の真ん中に生じさせない。
４１３は、モータである。モータ４１３は、刈刃部４１１を駆動する。モータ４１３の回転軸は、作業面と交差する方向の軸からなり、刈刃４１２を回転する。
４１３は、モータである。モータ４１３は、刈刃部４１１を駆動する。モータ４１３の回転軸は、作業面と交差する方向の軸からなり、刈刃４１２を回転する。
【0037】
刈刃部４１１は、第２フレーム５７の前端部に設け、保持されて昇降可能であり、一対の刈刃部４１１を分離して、図７に図示するように少なくとも一方を側方に移動するとともに畦Ａの法面である傾斜作業面Ａ１に傾斜させて当接させ法面草刈作業が可能である。
刈刃部４１１は、旋回する第２フレーム５７の半径方向端部に設け、第１姿勢、第２姿勢、第３姿勢のそれぞれで刈刃部４１１に対向する作業面に対し、回転駆動によって、やや前傾した仮想の回転面（或いは回転領域）を形成する刈刃４１２を有する。
刈刃部４１１は、旋回する第２フレーム５７の半径方向端部に設け、第１姿勢、第２姿勢、第３姿勢のそれぞれで刈刃部４１１に対向する作業面に対し、回転駆動によって、やや前傾した仮想の回転面（或いは回転領域）を形成する刈刃４１２を有する。
【0038】
刈刃部４１１の作業姿勢は、第１姿勢、第２姿勢、第３姿勢に姿勢変更ができ、第１姿勢、第２姿勢、第３姿勢の姿勢変更は、回動アーム端部に設けた垂直方向の第１軸５５と、第１軸５５を中心に水平回動自在の連結部材５６と、連結部材５６に設けた水平方向の第２軸と、第２軸によって上下方向に回動自在の回動端部に前記刈刃部４１１を固着させた第２フレームと、によって行なう。
それぞれの軸の回動方向にしたがって刈刃部４１１を回動させることで、刈刃部４１１の作業姿勢を移動する。
それぞれの軸の回動方向にしたがって刈刃部４１１を回動させることで、刈刃部４１１の作業姿勢を移動する。
【0039】
４２３は、カバーである。カバー４２３は、刈刃部４１１上部大半を覆う。カバー４２３上部に、第２フレーム５７の他端を、取り付ける。
【0040】
次いで、実施例の作用について説明する。
図１乃至図３に図示する、本体部２１前方部に水平に位置させた状態である第１姿勢では、図示するように、左右の刈刃部４１１とも走行部３１の走行面である水平作業面Ａ２の刈取りをする。
あるいは、草刈機１１を傾斜作業面Ａ１の傾斜面に傾け、傾斜面に両方の刈刃部４１１を並べて、傾斜刈をする。
図４乃至図７に図示する、法面草刈作業状態に側方に刈刃部４１１を移動させ傾斜させた状態である第２姿勢では、図示するように、走行部３１側方の傾斜作業面Ａ１で刈刃部４１１が作業をする。
図８乃至図１１に図示する、刈刃部４１１が第１姿勢から第２姿勢に姿勢変更する途中の状態であって、刈刃部４１１が水平作業面Ａ２に位置し、走行部３１側方の傾斜作業面Ａ１に位置した状態である第３姿勢では、刈刃部４１１が、走行面である水平面を刈る姿勢、且つ、走行部より外方に位置する。但し、図１１に図示する２点鎖線は、刈刃部が第１姿勢時の位置にある状態をあらわす。
図１乃至図３に図示する、本体部２１前方部に水平に位置させた状態である第１姿勢では、図示するように、左右の刈刃部４１１とも走行部３１の走行面である水平作業面Ａ２の刈取りをする。
あるいは、草刈機１１を傾斜作業面Ａ１の傾斜面に傾け、傾斜面に両方の刈刃部４１１を並べて、傾斜刈をする。
図４乃至図７に図示する、法面草刈作業状態に側方に刈刃部４１１を移動させ傾斜させた状態である第２姿勢では、図示するように、走行部３１側方の傾斜作業面Ａ１で刈刃部４１１が作業をする。
図８乃至図１１に図示する、刈刃部４１１が第１姿勢から第２姿勢に姿勢変更する途中の状態であって、刈刃部４１１が水平作業面Ａ２に位置し、走行部３１側方の傾斜作業面Ａ１に位置した状態である第３姿勢では、刈刃部４１１が、走行面である水平面を刈る姿勢、且つ、走行部より外方に位置する。但し、図１１に図示する２点鎖線は、刈刃部が第１姿勢時の位置にある状態をあらわす。
【0041】
刈刃部４１１は、連結部材５６及び第２フレーム５７を旋回させることによって、第１姿勢、第２姿勢、第３姿勢のそれぞれに姿勢変更する。
第１姿勢にある刈刃部４１１は、図１乃至図３に図示する第１姿勢から、水平回動し、畦Ａの水平作業面Ａ２から傾斜作業面Ａ１上に移動する。
水平回動において、第２フレーム５７、連結部材５６は連動する。刈刃部４１１は、第２フレーム５７に取り付けられているため、刈刃部４１１は、前記連動により水平回動する。
第１姿勢にある刈刃部４１１は、図１乃至図３に図示する第１姿勢から、水平回動し、畦Ａの水平作業面Ａ２から傾斜作業面Ａ１上に移動する。
水平回動において、第２フレーム５７、連結部材５６は連動する。刈刃部４１１は、第２フレーム５７に取り付けられているため、刈刃部４１１は、前記連動により水平回動する。
【0042】
刈刃部４１１は、旋回する第２フレーム５７の半径方向端部に設け、第１姿勢、第２姿勢、第３姿勢のそれぞれで刈刃部４１１に対向する作業面に対し、回転駆動によって、やや前傾した回転面を形成する刈刃４１２を有している。そのため、刈刃部４１１は、第１姿勢及び前記第２姿勢及び第３姿勢において、刈刃４１１によって形成される仮想の回転面が、作業面に対して進行方向前方に行くにしたがって低くなる前傾状態である。
【0043】
第１姿勢は、走行部３１の前方に刈刃部４１１があるので、刈刃部４１１で作業後の地面を走行部３１が走行することができる。第２姿勢は、田畑の畦などの走行部３１の側方にある傾斜作業面Ａ１を刈刃部４１１で作業をさせることができる。第３姿勢は、第１姿勢同様に走行部３１の走行面（水平作業面Ａ２）で作業するものの、走行部３１から外側側方に刈刃部４１１を位置させることができるので、走行部３１が進行する場所より側方の草刈り作業ができる。
【0044】
第１軸５５によって、連結部材５６及び第２フレーム５７が左右方向に旋回可能であるため、刈刃部４１１を走行部３１に対する前方に位置した状態である第１姿勢から、側方にずれた位置に移動させることができる。
第２軸５８によって、第２フレーム５７を上下方向に旋回可能であるので、刈刃部４１１をほぼ水平状態から、下方に旋回させて畦側面である傾斜作業面Ａ１の傾斜面に刈刃部４１１を対向させた姿勢である第２姿勢にさせることができる。
第２軸５８によって、第２フレーム５７を上下方向に旋回可能であるので、刈刃部４１１をほぼ水平状態から、下方に旋回させて畦側面である傾斜作業面Ａ１の傾斜面に刈刃部４１１を対向させた姿勢である第２姿勢にさせることができる。
【0045】
ブラケット２１１の下部の規制部７１に、棒材からなる接触部７２を接触させる構成なので、刈刃部４１１が水平作業部に位置している第１姿勢のときは、第２フレーム５７が下方への旋回が阻止される。
すなわち、刈刃部４１１が不用意に作業面に接触し続けることがないので、走行時に走行部３１が受ける駆動力の損失を防ぐことができる。
すなわち、刈刃部４１１が不用意に作業面に接触し続けることがないので、走行時に走行部３１が受ける駆動力の損失を防ぐことができる。
【0046】
第１姿勢の刈刃４１２の回転軸の方向と、上部が前方に傾いた第１軸５５は、互いに平行であるので、第１姿勢時の刈刃４１２が形成する回転面の前方側が、後方側と比較して作業面に近接させることができる。すると、実際に草を刈る刈刃４１２の回転面の前方部より後方側は、刈った後の草と接触することがないので、第１姿勢及び第３姿勢において、刈刃４１２を回転駆動させるモータ４１３の負荷を低減させることができる。なお、実施形態における第１軸５５の上方部の前方への傾きは、おおよそ７°に設定しているが、この角度に限定するものではない。
【0047】
第１軸５５によって刈刃部４１１を側方に展開させた時、連結部材５６はストッパ７７によって旋回を規制されているので、第１フレーム４４とは平行にならずに、連結部材５６の第１軸周りで旋回する半径方向の端部を前方に傾けている。
この状態から、さらに第２軸周りに第２フレーム５７を旋回させて、刈刃部４１１を下降させて傾斜作業面Ａ１に対向させると、第２姿勢になる。この第２姿勢時において、刈刃４１２が形成する仮想の回転面（或いは回転領域）の前方側が、後方側と比較して、傾斜作業面Ａ１に近接させることができる。
この状態から、さらに第２軸周りに第２フレーム５７を旋回させて、刈刃部４１１を下降させて傾斜作業面Ａ１に対向させると、第２姿勢になる。この第２姿勢時において、刈刃４１２が形成する仮想の回転面（或いは回転領域）の前方側が、後方側と比較して、傾斜作業面Ａ１に近接させることができる。
【0048】
したがって、刈刃４１２の回転面の前方部より後方側は刈った後の草と接触することがないので、第２姿勢においても上記第１姿勢及び第３姿勢と同様に、刈刃４１２を回転駆動させるモータ４１３の負荷を低減させることができる。実施形態における連結部材５６の第１フレーム４４に対する第１軸周りでの前方への傾きは、７°に設定しているが、この角度に限定するものではない。
【0049】
規制ピン７５は、連結部材５６及び第２フレーム５７の規制ピン７５用の孔７６に貫通させることで、第２姿勢の刈刃部４１１の傾斜角度を任意の角度で固定することができる。また、規制ピン７５を取り除いて刈刃部４１１を使用することで、第２姿勢の刈刃部４１１の側方側への旋回を自由状態にできる。すなわち、刈刃部４１１は傾斜作業面Ａ１である畦側面の凹凸にも追従することができる。
【0050】
第１軸５５の上方側の前方への傾斜と、第１軸５５周りに旋回する連結部材５６の前方側への傾きによって、第２軸５８は、第２軸５８の前方側が進行方向に対して機体中央側、且つ、下方に傾斜している。
そのため、第２姿勢で規制ピン７５を取り除いた第２フレーム５７の旋回動作の固定解除状態で使用した場合、前進移動中の刈刃部４１１は、刈刃部４１１が有する刈刃カバー４２３の前方部に草が接触する。
この時に、草が刈刃カバー４２３の前方部を相対的な後方側に押し付けることで、刈刃部４１１を作業面（傾斜作業面Ａ１）に押し付ける力を発生させることができる。したがって、刈刃部４１１は、作業面Ａに対して浮き上がろうとする力を抑制して、作業面に吸い付くように、作業面に追従することができ、刈り跡をきれいできる。
そのため、第２姿勢で規制ピン７５を取り除いた第２フレーム５７の旋回動作の固定解除状態で使用した場合、前進移動中の刈刃部４１１は、刈刃部４１１が有する刈刃カバー４２３の前方部に草が接触する。
この時に、草が刈刃カバー４２３の前方部を相対的な後方側に押し付けることで、刈刃部４１１を作業面（傾斜作業面Ａ１）に押し付ける力を発生させることができる。したがって、刈刃部４１１は、作業面Ａに対して浮き上がろうとする力を抑制して、作業面に吸い付くように、作業面に追従することができ、刈り跡をきれいできる。
【0051】
規制ピン７５及び孔７６によって連結部材５６の旋回動作を固定可能であるので、地面の起伏に依らず刈り高さを一定に揃えることができる。また、旋回した最上位置での規制ピン７５による連結部材５６の固定で、刈刃部４１１を第３姿勢にさせることができる。
連結部材５６に設けた規制ピン７５用の孔７６は３か所としているが、数に限定はない。
連結部材５６に設けた規制ピン７５用の孔７６は３か所としているが、数に限定はない。
【0052】
姿勢変更が可能な刈刃部４１１によって、水平面と傾斜面とを選択して、いずれか一方を刈ることによって、駆動装置をむやみに増加及び増大させることが無い。最小限の駆動装置及び最小限の駆動源の寸法によって、水平面と傾斜面との双方で作業ができるので、駆動装置に並びこれに関連する機器類も小型化できる。したがって、駆動装置並びに関連機器類を搭載する草刈機全体も小さくすることができ、畦等での狭い場所での草刈機の運用を容易にさせることが可能となる。
【0053】
実施形態での刈刃部４１１は、進行方向に対する左右それぞれに設けているが、片側のみに配置してもよい。
【符号の説明】
【0054】
１１ 草刈機
２１ 本体部
３１ 走行部
４１ 草刈作業部
４１１ 刈刃部
４１２ 刈刃
４４ 第１フレーム
５５ 第１軸
５６ 連結部材
５７ 第２フレーム
５８ 第２軸
Ａ 作業面（畔）
Ａ１ 傾斜作業面
Ａ２ 水平作業面
２１ 本体部
３１ 走行部
４１ 草刈作業部
４１１ 刈刃部
４１２ 刈刃
４４ 第１フレーム
５５ 第１軸
５６ 連結部材
５７ 第２フレーム
５８ 第２軸
Ａ 作業面（畔）
Ａ１ 傾斜作業面
Ａ２ 水平作業面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】