▶ 東急建設株式会社の特許一覧 ▶ 日鉄住金パイプライン＆エンジニアリング株式会社の特許一覧 ▶ テスコムノダ株式会社の特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022016249
(43)【公開日】2022-01-21
(54)【発明の名称】管運搬台車
(51)【国際特許分類】
F16L 1/00 20060101AFI20220114BHJP
B61B 13/10 20060101ALI20220114BHJP
【ＦＩ】
F16L1/00 H
B61B13/10
【審査請求】有
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020198042
(22)【出願日】2020-11-30
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2022-01-12
(31)【優先権主張番号】P 2020117837
(32)【優先日】2020-07-08
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】303056368
【氏名又は名称】東急建設株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】000182937
【氏名又は名称】日鉄パイプライン＆エンジニアリング株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】520446296
【氏名又は名称】テスコムノダ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100144749
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 正英
(74)【代理人】
【識別番号】100076369
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 正治
(72)【発明者】
【氏名】藤井 顕吾
(72)【発明者】
【氏名】金井 孝行
(72)【発明者】
【氏名】佐々木 正勝
(72)【発明者】
【氏名】川田 英夫
(72)【発明者】
【氏名】福井 仁孝
(57)【要約】
【課題】 既設管Ｘが直線状であるか屈曲しているかに関わらず、当該既設管Ｘ内で新設管Ｙをスムーズに運搬することのできる管運搬台車を提供する。
【解決手段】 本発明の管運搬台車１は既設管Ｘ内での新設管Ｙの運搬に用いる台車である。本発明の管運搬台車１は、台車本体１０と、当該台車本体１０の進行方向前方側に首ふり可能に設けられた可動体３０と、当該台車本体１０の後端側に設けられた駆動車２０を備えている。台車本体１０には水平方向に回転可能な回転体４０が設けられ、その回転体４０に新設管Ｙをその内面側から支持する管支持体５０が設けられている。
【選択図】図１
【解決手段】 本発明の管運搬台車１は既設管Ｘ内での新設管Ｙの運搬に用いる台車である。本発明の管運搬台車１は、台車本体１０と、当該台車本体１０の進行方向前方側に首ふり可能に設けられた可動体３０と、当該台車本体１０の後端側に設けられた駆動車２０を備えている。台車本体１０には水平方向に回転可能な回転体４０が設けられ、その回転体４０に新設管Ｙをその内面側から支持する管支持体５０が設けられている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
既設管内での新設管の運搬に用いる管運搬台車において、
台車本体と、当該台車本体の進行方向前方側に首ふり可能に設けられた可動体と、当該台車本体の進行方向後方側に設けられた駆動車を備え、
前記台車本体に水平方向に回転可能な回転体が設けられ、
前記回転体に前記新設管をその内面側から支持する管支持体が設けられた、
ことを特徴とする管運搬台車。
台車本体と、当該台車本体の進行方向前方側に首ふり可能に設けられた可動体と、当該台車本体の進行方向後方側に設けられた駆動車を備え、
前記台車本体に水平方向に回転可能な回転体が設けられ、
前記回転体に前記新設管をその内面側から支持する管支持体が設けられた、
ことを特徴とする管運搬台車。
【請求項2】
請求項１記載の管運搬台車において、
回転体は駆動車及び可動体と連動することなく独立して回転可能である、
ことを特徴とする管運搬台車。
回転体は駆動車及び可動体と連動することなく独立して回転可能である、
ことを特徴とする管運搬台車。
【請求項3】
請求項１又は請求項２記載の管運搬台車において、
回転体は、管支持体で支持された新設管の新設管先方側基準点が既設管の中心軸線上に合うように水平方向に回転する、
ことを特徴とする管運搬台車。
回転体は、管支持体で支持された新設管の新設管先方側基準点が既設管の中心軸線上に合うように水平方向に回転する、
ことを特徴とする管運搬台車。
【請求項4】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の管運搬台車において、
可動体は連結軸を介して水平方向に首ふり可能に台車本体に連結された、
ことを特徴とする管運搬台車。
可動体は連結軸を介して水平方向に首ふり可能に台車本体に連結された、
ことを特徴とする管運搬台車。
【請求項5】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の管運搬台車において、
回転体に新設管を周方向に回転させるための周方向回転手段が設けられ、
前記周方向回転手段は、高さ方向に伸縮可能な伸縮手段と当該伸縮手段の上端に設けられた回転車輪を備え、
前記回転車輪は前記新設管の長手方向に交差する向きで設けられた、
ことを特徴とする管運搬台車。
回転体に新設管を周方向に回転させるための周方向回転手段が設けられ、
前記周方向回転手段は、高さ方向に伸縮可能な伸縮手段と当該伸縮手段の上端に設けられた回転車輪を備え、
前記回転車輪は前記新設管の長手方向に交差する向きで設けられた、
ことを特徴とする管運搬台車。
【請求項6】
請求項５記載の管運搬台車において、
台車本体に新設管を周方向に回転させるための揚重機が設けられ、
前記揚重機は前記新設管の端部を保持する管保持具を備え、
前記新設管が周方向回転手段で支持されるとともに当該新設管の端部が前記管保持具で保持された状態で前記揚重機を操作することによって、当該新設管が周方向に回転する、
ことを特徴とする管運搬台車。
台車本体に新設管を周方向に回転させるための揚重機が設けられ、
前記揚重機は前記新設管の端部を保持する管保持具を備え、
前記新設管が周方向回転手段で支持されるとともに当該新設管の端部が前記管保持具で保持された状態で前記揚重機を操作することによって、当該新設管が周方向に回転する、
ことを特徴とする管運搬台車。
【請求項7】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の管運搬台車において、
可動体と台車本体の間にアクチュエータが設けられ、
前記可動体は前記アクチュエータによって水平方向に首ふり可能である、
ことを特徴とする管運搬台車。
可動体と台車本体の間にアクチュエータが設けられ、
前記可動体は前記アクチュエータによって水平方向に首ふり可能である、
ことを特徴とする管運搬台車。
【請求項8】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の管運搬台車において、
管支持体は高さ方向に伸縮可能であり、
前記管支持体が伸長することによって新設管が持ち上がり、
前記管支持体が収縮することによって新設管が接地する、
ことを特徴とする管運搬台車。
管支持体は高さ方向に伸縮可能であり、
前記管支持体が伸長することによって新設管が持ち上がり、
前記管支持体が収縮することによって新設管が接地する、
ことを特徴とする管運搬台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、既設管内での新設管の運搬に用いる管運搬台車に関する。
【背景技術】
【0002】
老朽化した既設管を更生する方法として、既設管内に新設管を設置する方法（いわゆるパイプインパイプ工法）が知られている。この工法では、既設管内に新設管を運び入れ、それら新設管を既設管内で接合することで既設管の更生を行う。
【0003】
従来、既設管内での新設管の運搬に用いる台車として、台車本体の前方に進行方向を変えるためのガイド車輪を備えたもの（特許文献１）が提案されている。この台車にはガイド車輪を操作するためのハンドルが設けられ、そのハンドルの操作によってガイド車輪を左右に動かすことで台車の進行方向を変えることができる。
【0004】
前記特許文献１の台車のほか、既設管内での新設管の運搬に用いる台車として、前後がリフト付き電池電動車と操向台車に固定された長尺の主梁に、管材を内面から支承する一対のジャッキが立設されたもの（特許文献２）が提案されている。この台車のジャッキは管材の幅方向にスライド可能なスライド板上に載置され、当該スライド板のスライドによってジャッキで支承された管材を横移動させられるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２００１－９９３５２号公報
【特許文献2】特開昭６１－２０４４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかし、前記特許文献１記載の台車では、向きを変えられるのは台車だけであり、支持した新設管の向きを変えることができないため、屈曲した既設管内を移動する場合には、台車の進行方向を変えても既設管内で新設管が引っ掛かり、運搬が困難な場合がある。
【0007】
また、前記特許文献２の台車では、支承した管材を横移動させることはできても、その管材の向きを既設管の向きに合わせることはできないため、急曲線部を運搬するのには依然として困難が伴う。
【0008】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その解決課題は、既設管が直線状の場合のみならず、屈曲している場合でも新設管をスムーズに運搬することのできる管運搬台車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の管運搬台車は既設管内での新設管の運搬に用いる台車である。本発明の管運搬台車は、台車本体と、当該台車本体の進行方向前方側に首ふり可能に設けられた可動体と、当該台車本体の進行方向後方側に設けられた駆動車を備えている。台車本体には水平方向に回転可能な回転体が設けられ、その回転体に新設管をその内面側から支持する管支持体が設けられている。
【発明の効果】
【0010】
本発明の管運搬台車では、新設管を支持する管支持体が水平方向に回転可能な回転体に設置され、新設管の向きを既設管の形状に合わせて変更することができるため、既設管が屈曲していても、新設管をスムーズに運搬することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の管運搬台車の一例を示すものであって、（ａ）は新設管を持ち上げる前の状態の説明図、（ｂ）は（ａ）の新設管を持ち上げた状態の説明図。
【図3】（ａ）は回転体の一例を示す斜視説明図、（ｂ）は（ａ）の平面図。
【図7】新設管を回転させる前後における新設管軸線と既設管軸線の関係を示す説明図。
【図8】本発明の管運搬台車の他例を示すものであって、（ａ）は周方向回転手段を下げた状態の説明図、（ｂ）は（ａ）の周方向回転手段を上げた状態の説明図。
【図10】（ａ）は揚重機で新設管を保持した状態の説明図、（ｂ）は新設管を周方向に回転させた状態の説明図。
【図11】補助具の一例を示す説明図。
【図13】補助具の他例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【0012】
（実施形態１）
本発明の管運搬台車１の実施形態の一例を、図面を参照して説明する。本発明の管運搬台車１は各種管部材の運搬に用いることができるが、ここでは、水力発電設備や下水道設備などの用途で設置された直径１８００ｍｍ（Ｒ９００）の鋼管（以下「既設管」という）Ｘ内に、直径１３００ｍｍ（Ｒ６５０）の鋼管（以下「新設管」という）Ｙを運搬する場合を一例として説明する。
本発明の管運搬台車１の実施形態の一例を、図面を参照して説明する。本発明の管運搬台車１は各種管部材の運搬に用いることができるが、ここでは、水力発電設備や下水道設備などの用途で設置された直径１８００ｍｍ（Ｒ９００）の鋼管（以下「既設管」という）Ｘ内に、直径１３００ｍｍ（Ｒ６５０）の鋼管（以下「新設管」という）Ｙを運搬する場合を一例として説明する。
【0013】
一例として図１（ａ）（ｂ）に示す管運搬台車１は、台車本体１０と、駆動車２０と、可動体３０と、回転体４０と、管支持体５０を備えている。駆動車２０は連結具６０（図２（ａ）（ｂ）参照）を介して台車本体１０の進行方向後方側に、可動体３０は連結軸７０を介して台車本体１０の進行方向前方側に連結されている。回転体４０は台車本体１０の上面側に設置され、管支持体５０はその回転体４０の上面側に立設されている。以下、前記各構成について説明する。なお、本願では、可動体３０を先頭にして進行する方向を前方といい、可動体３０を先頭に退行する方向を後方という。
【0014】
前記台車本体１０は管運搬台車１のベースとなる部分であり、前後方向に縦長の胴体部１１と、胴体部１１の後端側に設けられた補助部１２と、補助部１２に設けられた補助輪１３を備えている。補助輪１３は油圧シリンダ１４によって上下動するようにしてある。既設管Ｘの形状や運搬時の角度によっては補助輪１３が邪魔になることがあるが、油圧シリンダ１４によって補助輪１３を引き上げることでこの問題を解消することができる。補助輪１３は必要に応じて設ければよく、不要な場合には省略することができる。なお、説明の便宜上、図面では簡略化しているが、胴体部１１及び補助部１２は複数の角型鋼管などを組み合わせて構成されている。
【0015】
胴体部１１の先方側（可動体３０側）には、連結軸７０を挿通するための連結部１１ａが設けられている。また、胴体部１１の可動体３０側には、幅方向両外側に向けて本体側ブラケット１１ｂが突設されている。各本体側ブラケット１１ｂには、可動体３０を動作（首振り）させるための伸縮式のアクチュエータ１５が設置されている。この実施形態では、アクチュエータ１５として油圧シリンダを用いている。各油圧シリンダの他端側は、可動体３０の後端側（台車本体１０側）に突設された可動体側ブラケット３１ｂに固定されている。
【0016】
胴体部１１と可動体３０の間に設けられた両アクチュエータ１５は、同期して動作するようにしてある。具体的には、一方のアクチュエータ１５が伸長した場合には、他方のアクチュエータ１５が収縮するようにして、可動体３０の向きを変えられるようにしてある。この実施形態では連結部１１ａの幅方向両外側に一本ずつアクチュエータ１５を設ける場合を一例としているが、アクチュエータ１５はいずれか一方側にのみ設けることもできる。アクチュエータ１５は、片側に二本以上設けることもできる。
【0017】
前記駆動車２０は管運搬台車１の駆動源である。一例として図１（ａ）（ｂ）及び図２（ａ）～（ｃ）に示す駆動車２０は、２．５ｔまで牽引可能な既存のバッテリー駆動車であり、バッテリー（図示しない）が搭載された駆動車本体２１と、駆動車本体２１の下端側に設けられた左右の車輪２２と、駆動車本体２１の上方に設けられたハンドル２３を備えている。駆動車２０にはエンジン駆動車など、バッテリー駆動車以外のものを用いることもできる。
【0018】
前記可動体３０は管運搬台車１の進行方向を変更するための部材である。一例として図１（ａ）（ｂ）及び図２（ａ）～（ｃ）に示す可動体３０は、可動体本体３１と、可動体本体３１から下向きに突設された前脚部３２と、前脚部３２に設置された左右の前輪３３と、両前輪３３間に設けられた油圧ハンドル３４を備えている。説明の便宜上、図面では簡略化しているが、可動体本体３１及び前脚部３２は複数の角型鋼管などを組み合わせて構成されている。
【0019】
可動体本体３１のうち台車本体１０側には、連結軸７０を挿通可能な連結部３１ａが設けられている。また、可動体本体３１の台車本体１０側には、後方側に向けて可動体側ブラケット３１ｂが突設されている。各可動体側ブラケット３１ｂには、台車本体１０の前端側に設けられたアクチュエータ１５の他端側が固定されている。この実施形態のように台車本体１０と可動体３０を連結軸７０で連結することにより、可動体３０が台車本体１０に当たらずに広角に動かすことができるため、急曲線部もスムーズに移動することができる。
【0020】
前記回転体４０は管支持体５０を回転可能に支持する部材である。この実施形態では、回転体４０としてターンテーブルを用いている。回転体４０は、駆動車２０や可動体３０の動作とは関係なく（駆動車２０や可動体３０の動きと連動することなく）、独立して回転させられるようにしてある。一例として図３（ａ）（ｂ）に示すターンテーブルは、胴体部１１に固定される固定部４１と、当該固定部４１の上面側に配置された回転機構４２と、当該回転機構４２の上面側に配置された回転部４３を備えている。
【0021】
この実施形態の固定部４１及び回転部４３は平板であり、両者の間に回転機構４２が設けられている。この実施形態では、回転機構４２として、固定部４１の中心に配置された主回転機構４４と、主回転機構４４の外周に配置された中央回転機構４５と、中央回転機構４５の前方側に配置された前方側回転機構４６と、中央回転機構４５の後方側に配置された後方側回転機構４７を用いている。
【0022】
前記主回転機構４４は、回転部４３を回転させる機構である。この実施形態では、主回転機構４４として、スラストベアリング（スラスト玉軸受け）を用いている。主回転機構４４はスラストベアリング以外であってもよい。
【0023】
前記中央回転機構４５は、主回転機構４４の外周に沿って配置される回転機構であり、回転部４３の回転を補助するための機構である。一例として図３（ａ）（ｂ）に示す中央回転機構４５は、環状枠４５ａと複数のスチールボール（以下「中央ボール」という）４５ｂを備えている。この実施形態の環状枠４５ａは、平鋼を曲げて形成された径の異なる内リング４５ｃと外リング４５ｄを備えている。内リング４５ｃと外リング４５ｄの間には中央ボール４５ｂを収容可能な収容部（以下「中央収容部」という）４５ｅが確保されている。中央ボール４５ｂは、上部が環状枠４５ａの上端部よりも上側に突出するように中央収容部４５ｅに配置されている。中央ボール４５ｂは、中央収容部４５ｅ内で自由に回転できるようにしてある。
【0024】
前記前方側回転機構４６は、アーチ状枠（以下「前方アーチ枠」という）４６ａと、複数のスチールボール（以下「前方ボール」という）４６ｂを備えている。この実施形態の前方アーチ枠４６ａは平鋼を曲げて形成した内アーチ部４６ｃと外アーチ部４６ｄを備えている。内アーチ部４６ｃと外アーチ部４６ｄの長手方向両端は側板４６ｅで閉塞されている。内アーチ部４６ｃ、外アーチ部４６ｄ及び側板４６ｅの内側には、前方ボール４６ｂを収容可能な収容部（以下「前方収容部」という）４６ｆが確保されている。図４（ｂ）に示すように、前方ボール４６ｂは、上部が前方アーチ枠４６ａの上端部よりも上側に突出するように前方収容部４６ｆに配置されている。前方ボール４６ｂは、前方収容部４６ｆ内で自由に回転できるようにしてある。
【0025】
前記後方側回転機構４７は、前方側回転機構４６と同様、アーチ状枠（以下「後方アーチ枠」という）４７ａと、複数のスチールボール（以下「後方ボール」という）４７ｂを備えている。この実施形態の後方アーチ枠４７ａは平鋼を曲げて形成した内アーチ部４７ｃと外アーチ部４７ｄを備えている。内アーチ部４７ｃと外アーチ部４７ｄの長手方向両端は側板４７ｅで閉塞されている。内アーチ部４７ｃ、外アーチ部４７ｄ及び側板４７ｅの内側には、後方ボール４７ｂを収容可能な収容部（以下「後方収容部」という）４７ｆが確保されている。後方ボール４７ｂは、上部が後方アーチ枠４７ａの上端部よりも上側に突出するように後方収容部４７ｆに配置されている（図４（ｂ）参照）。後方ボール４７ｂは、後方収容部４７ｆ内で自由に回転できるようにしてある。
【0026】
この実施形態では、スラストベアリング４４の軸軌道盤（上側の回転盤）、前方ボール４６ｂ及び後方ボール４７ｂは、それらの上に配置される回転部４３が平行になるように、上部が同じ高さとなるようにしてある。固定部４１と回転部４３は、回転機構４２が両者間に配置された状態で、連結具４８によって連結されている。この実施形態の回転体４０の構成は一例であり、回転体４０の構成はこれ以外であってもよい。たとえば、回転機構４２は主回転機構４４のみで構成することもできる。
【0027】
前記管支持体５０は、新設管Ｙを支持する部材である。図１（ａ）（ｂ）及び図２（ａ）～（ｃ）に示すように、管支持体５０は回転体４０の上面に立設され、回転体４０の回転に伴って同方向に回転するようにしてある。
【0028】
一例として図１（ａ）（ｂ）に示す管支持体５０は、伸縮体５１と当該伸縮体５１の先端に設けられた当接部５２を備えている。この実施形態では、伸縮体５１として二台の油圧ジャッキを用いている。二台のうち一台は回転体４０の上面の前端寄りの位置に、他の一台は回転体４０の上面の後端寄りの位置に設けられている。各油圧ジャッキ５１の両外側には、油圧ジャッキ５１の伸縮をガイドする伸縮体ガイド５３が設けられている。伸縮体５１には図示しないオイルタンクや電動ポンプなどが接続され、これら機器によって動作するようにしてある。伸縮体５１を動作させる各機器は、胴体部１１の上面及び底面に設置された収納庫１１ｄ内に収納されている。
【0029】
前記当接部５２は新設管Ｙの内面に当接して新設管Ｙを支持するものである。この実施形態の当接部５２は鋼製のブロックである。当接部５２の上面は、新設管Ｙの内面に密接するように弧状にしてある。当接部５２はゴム製や樹脂製など、鋼製以外であってもよい。
【0030】
本実施形態の管運搬台車１では、アクチュエータ１５を伸縮させて可動体３０を左右に（水平方向に）首ふりさせることで、左右に進行方向を変えることができる。また、管支持体５０で支持された新設管Ｙを動かすことで、回転体４０上の管支持体５０を水平方向に回転させることができ、これにより、管支持体５０で支持された新設管Ｙの向きを変えることができる。
【0031】
このように、本実施形態の管運搬台車１では、可動体３０の首ふりによって管運搬台車１の進行方向を変えられるとともに、管支持体５０の回転によって新設管Ｙ自体の向きを変えることもできるため、既設管Ｘが屈曲していても新設管Ｙをスムーズに運搬することができる。
【0032】
また、図７に示すように、本発明の管運搬台車１のように管支持体５０が回転体４０の上に設けられているため、新設管Ｙの中心軸線（以下「新設管軸線」という）Ｌ１の進行方向先方側を既設管の中心軸線（以下「既設管軸線」という）Ｌ２と一致させる、言い換えれば、新設管軸線Ｌ１の進行方向先方側のポイント（以下「新設管先方側基準点」という）Ｐを既設管軸線Ｌ２の上に重なるようにすることができ、新設管先方側基準点Ｐを既設管軸線Ｌ２の上に重ねられない従来の台車に比べて、断面積の大きな管を運搬することができる。
【0033】
（実施形態２）
本発明の管運搬台車１の実施形態の他例を、図面を参照して説明する。この実施形態の管運搬台車１の基本的な構成は、実施形態１の管運搬台車１と同様である。異なるのは、回転体４０の上面に周方向回転手段９０が設けられていること、胴体部１１に鋼管回転用の揚重機９３が設けられていること、可動体３０の先方側に乗り上げ手段３５及び作業椅子３６が設けられていることである。以下、実施形態１と異なる事項を中心に説明し、実施形態１と共通する事項については、説明を適宜省略する。
本発明の管運搬台車１の実施形態の他例を、図面を参照して説明する。この実施形態の管運搬台車１の基本的な構成は、実施形態１の管運搬台車１と同様である。異なるのは、回転体４０の上面に周方向回転手段９０が設けられていること、胴体部１１に鋼管回転用の揚重機９３が設けられていること、可動体３０の先方側に乗り上げ手段３５及び作業椅子３６が設けられていることである。以下、実施形態１と異なる事項を中心に説明し、実施形態１と共通する事項については、説明を適宜省略する。
【0034】
前記周方向回転手段９０は、新設管Ｙを周方向に回転させるための手段である。一例として図８（ａ）（ｂ）及び図９（ａ）～（ｃ）に示す周方向回転手段９０は、油圧シリンダ（伸縮手段）９１と油圧シリンダ９１のロッドトップに設けられた回転車輪９２を備えている。この実施形態では、周方向回転手段９０が両管支持体５０の間に間隔をあけて二台設けられている。両回転車輪９２は、新設管Ｙの長手方向に交差（直交）する向きに回転するようにしてある。周方向回転手段９０は二台より多くても少なくてもよい。
【0035】
両周方向回転手段９０の油圧シリンダ９１を伸長させて回転車輪９２で新設管Ｙの内面を押し上げることによって新設管Ｙ支持することができ、油圧シリンダ９１を収縮させて回転車輪９２を新設管Ｙの内面から離すことによって新設管Ｙの支持を解除することができる。なお、図示は省略しているが、各周方向回転手段９０の側方には、油圧シリンダ９１をガイドするガイド手段を設けることもできる。
【0036】
前記揚重機９３は、周方向回転手段９０と協働して新設管Ｙを周方向に回転させるための手段である。この実施形態では、揚重機９３としてレバーブロック（登録商標。以下同じ。）を用いている。揚重機９３にはレバーブロック以外のチェーンブロックを用いることもできる。この実施形態の揚重機９３は、一端側が胴体部１１に横向きに突設された孔あきフランジ１６に固定されている。揚重機９３の他端側には、新設管Ｙの端部を保持するクランプ（管保持具）９４が設けられている。この実施形態では、胴体部１１の左右に一体ずつ揚重機９３が設けられている。各揚重機９３のクランプ９４は、不使用時には孔あきフランジ１６に引掛けておくことができる。
【0037】
新設管Ｙの運搬中には走行時の振動や曲がる際に働く遠心力によって周方向に回転することがある。この場合、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、両周方向回転手段９０の回転車輪９２で新設管Ｙを支持するとともに、両揚重機９３で新設管Ｙを保持した状態で、揚重機９３を操作することで、新設管Ｙを周方向に回転させることができる。より具体的には、一方（図示する例では左側）の揚重機９３を巻き上げるのと同時に、他方（図示する例では左側）の揚重機９３を緩めることで、新設管Ｙを周方向に回転させることができる。このとき、新設管Ｙは、新設管Ｙの長手方向に直交する向きに回転する回転車輪９２で支持されているため、周方向への回転をスムーズに行うことができる。
【0038】
前記乗り上げ手段３５は、運搬する新設管Ｙや先に設置された新設管Ｙに乗り上げる際に、管運搬台車１の車高を調整するための手段である。この実施形態の乗り上げ手段３５は、油圧シリンダ３５ａと、油圧シリンダ３５ａのロッドトップに設けられた乗り上げ車輪３５ｂと、油圧シリンダ３５ａをガイドするガイド部３５ｃを備えている。油圧シリンダ３５ａの両外側には、伸長した油圧シリンダ３５ａを収縮状態に復帰するのをサポートするスプリング３５ｄが設けられている。両スプリング３５ｄは収縮方向に付勢されている。
【0039】
前記作業椅子３６は、新設管Ｙの運搬時に作業者が使用するものである。一例として図８（ａ）（ｂ）及び図９（ａ）に示す作業椅子３６は、座フレーム３６ａと当該座フレーム３６ａに設けられた座部３６ｂを備えている。この実施形態の座フレーム３６ａは間隔をあけて配置された二本の縦材３６ｃと両縦材３６ｃの間に架設された横材３６ｄを備えている。両縦材３６ｃの下端側は可動体本体３１に回転可能に軸支され、使用時には展開し、不使用時には起立させられるようにしてある。両縦材３６ｃの回転軸側には、使用時に接地して座部３６ｂを支持する支持材３６ｅが突設されている。作業椅子３６は必要に応じて設ければよく、不要な場合には省略することができる。
【0040】
実施形態１の管運搬台車１と同様、本実施形態の管運搬台車１も可動体３０の首ふりによって管運搬台車１の進行方向を変えられるとともに、管支持体５０の回転によって新設管Ｙ自体の向きを変えることもできるため、既設管Ｘが屈曲していても新設管Ｙをスムーズに運搬することができる。また、本実施形態の管運搬台車１も回転体４０の上に管支持体５０が設けられているため、新設管先方側基準点Ｐを既設管軸線Ｌ２と一致させることができ、新設管先方側基準点Ｐを既設管軸線Ｌ２と一致させられない従来の台車に比べて、断面積の大きな管を運搬することができる。
【0041】
本発明は、前記各実施形態の構造や形状に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない限りにおいて種々の変形、変更が可能である。
【0042】
ここまで説明してきたように、前記両実施形態の管運搬台車１は、管支持体５０によって新設管Ｙを内面から支持するように構成されている。これは台車分のスペースを省略して可能な限り既設管Ｘの内径に近い新設管Ｙを設置できるようにするためである。
【0043】
また、前記各実施形態の管運搬台車１において、回転体４０に支持されているのは管支持体５０であって、新設管Ｙが直接支持されることはない。前述のとおり、更生工事で使用される管運搬台車１は新設管Ｙを内面側から支持するため、内面側から支持することができないターンテーブルのような構成は採用することができない。モノレール桁や鉄道車両の運搬車の中には、運搬対象物をターンテーブルなどで支持するものが知られているが、このような構成は、運搬対象物を外面側から支持するものであるから採用しうるのであって、本発明の管運搬台車１の構成としては採用しえない。
【0044】
（使用例１）
次に、本発明の管運搬台車１の使用例について説明する。前記両実施形態の管運搬台車１の基本的な使用方法は同様であるため、ここでは、前記実施形態１の管運搬台車１を一例として説明する。図５（ａ）は新設管Ｙを支える前の状態を示すものである。この状態から新設管Ｙ内を通るように管運搬台車１を前進させ、前輪３３が新設管Ｙを通過したところで停止させる（図５（ｂ））。この状態で、伸縮体５１を伸長させ当該伸縮体５１の先端側の当接部５２を新設管Ｙの内面に当接させ、そこからさらに伸縮体５１を伸長させて新設管Ｙを持ち上げる（図５（ｃ））。
次に、本発明の管運搬台車１の使用例について説明する。前記両実施形態の管運搬台車１の基本的な使用方法は同様であるため、ここでは、前記実施形態１の管運搬台車１を一例として説明する。図５（ａ）は新設管Ｙを支える前の状態を示すものである。この状態から新設管Ｙ内を通るように管運搬台車１を前進させ、前輪３３が新設管Ｙを通過したところで停止させる（図５（ｂ））。この状態で、伸縮体５１を伸長させ当該伸縮体５１の先端側の当接部５２を新設管Ｙの内面に当接させ、そこからさらに伸縮体５１を伸長させて新設管Ｙを持ち上げる（図５（ｃ））。
【0045】
管支持体５０で持ち上げられた新設管Ｙは、管運搬台車１の移動によって既設管Ｘ内の所定位置まで運搬される。このとき、図６（ａ）（ｂ）のように、既設管Ｘの屈曲に合わせて可動体３０の向きを変えるとともに、必要に応じて、回転部４３よりも上側を台車本体１０に対して回転させ、新設管Ｙの向きを新設管Ｙの延長方向中心における既設管Ｘの軸線方向と同じ方向となるようにすることで、新設管Ｙが既設管Ｘの内面に接触しないようにすることができる。
【0046】
以降、同様の要領で他の新設管Ｙを既設管Ｘ内に運び入れ、既設管Ｘ内で順次接続することで既設管Ｘの更生を行うことができる。
【0047】
なお、本発明の管運搬台車１の使用に際しては、図１１に示すような補助具８０を用いることができる。この補助具８０は新設管Ｙに装着して使用するものである。一例として図１１に示す補助具８０は細長棒状の軸部８１と当該軸部８１の長手方向両端に設けられた当接体８２を備えている。
【0048】
図１１に示すように、軸部８１は内管８１ａと内管８１ａの外側に被せられた外管８１ｂを備えている。外管８１ｂは内管８１ａの外側に被せられた状態で内管８１ａの長手方向にスライドさせることができる。この実施形態の内管８１ａ及び外管８１ｂは角パイプで構成されている。軸部８１は補助具８０を新設管Ｙに装着した際、当該新設管Ｙの内側にその内壁に沿うように配置される。
【0049】
内管８１ａには、外管８１ｂとの連結用の連結ボルト８３が挿通される貫通孔（以下「内管孔」という）８１ｃが設けられている。内管８１ａの内面にはナット８１ｄが固定されている。ナット８１ｄは、その中央の孔が内管孔８１ｃと連通する位置に固定されている。ナット８１ｄは外管８１ｂの外周に設けてもよいが、内側に設けることで、新設管Ｙの接触による傷つきを防止することができる。
【0050】
外管８１ｂには、その長手方向に間隔をあけて複数の貫通孔（以下「外管孔」という）８１ｅが設けられている。外管８１ｂの任意の外管孔８１ｅを内管孔８１ｃの位置に合わせたのち、外管孔８１ｅ及び内管孔８１ｃに挿通した連結ボルト８３を内管８１ａ内のナット８１ｄに螺合することで、内管８１ａと外管８１ｂを連結することができる。軸部８１の長さは外管孔８１ｅの選択によって変えることができる。
【0051】
内管８１ａの一端側及び外管８１ｂの一端側には、それぞれ前記当接体８２が設けられている。当接体８２は、既設管Ｘの内面に当接して新設管Ｙの向きを変えるための部材である。この実施形態の当接体８２は、取付け座８２ａとゴムキャスター８２ｂを備えている。取付け座８２ａの取り付け面にはブラケット８２ｃが突設され、そのブラケット８２ｃにゴムキャスター８２ｂが軸支されている。この実施形態では、ゴムキャスター８２ｂを備えた当接体８２を一例としているが、ゴムキャスターに代えて、接触しても既設管Ｘを傷つけない材料のキャスターを備えたものを用いることもできる。
【0052】
取付け座８２ａの反対側の面には、軸部８１と協働して新設管Ｙの端部を保持する保持片８２ｄが突設されている。保持片８２ｄは鋼材でもよいが、滑り止め効果のあるゴム材などで構成することもできる。保持片８２ｄ自体を鋼製とし、その外周にゴム材などの滑り止め部材を設けることもできる。補助具８０は、図１２のように、新設管Ｙの左右両側に取り付けて使用することも、新設管Ｙの左右片側のみに取り付けて使用することもできる。
【0053】
補助具８０を用いる場合、既設管Ｘ内を移動中に作業者が新設管Ｙの向きを変えなくても、新設管Ｙに装着した補助具８０の当接体８２が図１２のように既設管Ｘの内面に当接したときに回転体４０が回転し、新設管Ｙの向きが進行方向側を向くため、新設管Ｙのスムーズな運搬が可能である。また、作業者の手間の削減や作業時間の短縮を図ることができる。
【0054】
図１１に示す例では、軸部８１の長手方向両端に当接体８２が設けられた場合を一例としているが、当接体８２は長手方向一端側だけに設けることもできる。この場合、補助具８０は、当接体８２が進行方向前方側に位置するように装着すればよい。
【0055】
図１１に示す例では、軸部８１の長手方向両端に当接体８２が設けられた補助具８０を一例としているが、補助具８０の構成はこれ以外であってもよい。たとえば、図１３に示すように、軸部８１のない補助具８０を新設管Ｙの先端側と後端側のそれぞれに取り付けて使用することができる。
【0056】
図１３に示す各補助具８０は、取付け座８２ａとゴムキャスター８２ｂを備えている。取付け座８２ａの取り付け面にはブラケット８２ｃが突設され、そのブラケット８２ｃにゴムキャスター８２ｂが軸支されている。
【0057】
取付け座８２ａの反対側の面には、新設管Ｙの端部を保持する保持片８２ｄ、８２ｅが突設されている。保持片８２ｄ、８２ｅは鋼材でもよいが、滑り止め効果のあるゴム材などで構成することもできる。保持片８２ｄ、８２ｅ自体を鋼製とし、その外周にゴム材などの滑り止め部材を設けることもできる。補助具８０は、図１３のように、新設管Ｙの左右両側に取り付けて使用することも、新設管Ｙの左右片側のみに取り付けて使用することもできる。
【0058】
図１１に示す補助具８０を用いる場合と同様、図１３に示す補助具８０を用いる場合も、既設管Ｘ内を移動中に作業者が新設管Ｙの向きを変えなくても、新設管Ｙに装着した補助具８０の当接体８２が既設管Ｘの内面に当接したときに回転体４０が回転し、新設管Ｙの向きが進行方向側を向くため、新設管Ｙのスムーズな運搬が可能である。また、作業者の手間の削減や作業時間の短縮を図ることができる。
【0059】
なお、補助具８０は必要に応じて必要な数を使用すればよく、不要な場合には補助具８０なしで新設管Ｙを運搬することもできる。
【産業上の利用可能性】
【0060】
本発明の管運搬台車１は、各種管部材の運搬に用いることができ、特に、既設管Ｘ内での新設管Ｙの運搬に好適に用いることができる。
【符号の説明】
【0061】
１ 管運搬台車
１０ 台車本体
１１ 胴体部
１１ａ 連結部
１１ｂ 本体側ブラケット
１１ｄ 収納庫
１２ 補助部
１３ 補助輪
１４ 油圧シリンダ
１５ アクチュエータ
１６ 孔あきフランジ
２０ 駆動車
２１ 駆動車本体
２２ 車輪
２３ ハンドル
３０ 可動体
３１ 可動体本体
３１ａ 連結部
３１ｂ 可動体側ブラケット
３２ 前脚部
３３ 前輪
３４ 油圧ハンドル
３５ 乗り上げ手段
３５ａ 油圧シリンダ
３５ｂ 乗り上げ車輪
３５ｃ ガイド部
３５ｄ スプリング
３６ 作業椅子
３６ａ 座フレーム
３６ｂ 座部
３６ｃ 縦材
３６ｄ 横材
３６ｅ 支持材
４０ 回転体
４１ 固定部
４２ 回転機構
４３ 回転部
４４ 主回転機構
４５ 中央回転機構
４５ａ 環状枠
４５ｂ スチールボール（中央ボール）
４５ｃ 内リング
４５ｄ 外リング
４５ｅ 収容部（中央収容部）
４６ 前方側回転機構
４６ａ アーチ状枠（前方アーチ枠）
４６ｂ スチールボール（前方ボール）
４６ｃ 内アーチ部
４６ｄ 外アーチ部
４６ｅ 側板
４６ｆ 収容部（前方収容部）
４７ 後方側回転機構
４７ａ アーチ状枠（後方アーチ枠）
４７ｂ スチールボール（後方ボール）
４７ｃ 内アーチ部
４７ｄ 外アーチ部
４７ｅ 側板
４７ｆ 収容部（後方収容部）
４８ 連結具
５０ 管支持体
５１ 伸縮体（油圧ジャッキ）
５２ 当接部
５３ 伸縮体ガイド
６０ 連結具
７０ 連結軸
８０ 補助具
８１ 軸部
８１ａ 内管
８１ｂ 外管
８１ｃ 貫通孔（内管孔）
８１ｄ ナット
８１ｅ 貫通孔（外管孔）
８２ 当接体
８２ａ 取付け座
８２ｂ ゴムキャスター
８２ｃ ブラケット
８２ｄ 保持片
８２ｅ 保持片
８３ 連結ボルト
９０ 周方向回転手段
９１ 油圧シリンダ（伸縮手段）
９２ 回転車輪
９３ 揚重機
９４ クランプ（管保持具）
Ｌ１ 新設管軸線
Ｌ２ 既設管軸線
Ｐ 新設管先方側基準点
Ｘ 鋼管（既設管）
Ｙ 鋼管（新設管）
１０ 台車本体
１１ 胴体部
１１ａ 連結部
１１ｂ 本体側ブラケット
１１ｄ 収納庫
１２ 補助部
１３ 補助輪
１４ 油圧シリンダ
１５ アクチュエータ
１６ 孔あきフランジ
２０ 駆動車
２１ 駆動車本体
２２ 車輪
２３ ハンドル
３０ 可動体
３１ 可動体本体
３１ａ 連結部
３１ｂ 可動体側ブラケット
３２ 前脚部
３３ 前輪
３４ 油圧ハンドル
３５ 乗り上げ手段
３５ａ 油圧シリンダ
３５ｂ 乗り上げ車輪
３５ｃ ガイド部
３５ｄ スプリング
３６ 作業椅子
３６ａ 座フレーム
３６ｂ 座部
３６ｃ 縦材
３６ｄ 横材
３６ｅ 支持材
４０ 回転体
４１ 固定部
４２ 回転機構
４３ 回転部
４４ 主回転機構
４５ 中央回転機構
４５ａ 環状枠
４５ｂ スチールボール（中央ボール）
４５ｃ 内リング
４５ｄ 外リング
４５ｅ 収容部（中央収容部）
４６ 前方側回転機構
４６ａ アーチ状枠（前方アーチ枠）
４６ｂ スチールボール（前方ボール）
４６ｃ 内アーチ部
４６ｄ 外アーチ部
４６ｅ 側板
４６ｆ 収容部（前方収容部）
４７ 後方側回転機構
４７ａ アーチ状枠（後方アーチ枠）
４７ｂ スチールボール（後方ボール）
４７ｃ 内アーチ部
４７ｄ 外アーチ部
４７ｅ 側板
４７ｆ 収容部（後方収容部）
４８ 連結具
５０ 管支持体
５１ 伸縮体（油圧ジャッキ）
５２ 当接部
５３ 伸縮体ガイド
６０ 連結具
７０ 連結軸
８０ 補助具
８１ 軸部
８１ａ 内管
８１ｂ 外管
８１ｃ 貫通孔（内管孔）
８１ｄ ナット
８１ｅ 貫通孔（外管孔）
８２ 当接体
８２ａ 取付け座
８２ｂ ゴムキャスター
８２ｃ ブラケット
８２ｄ 保持片
８２ｅ 保持片
８３ 連結ボルト
９０ 周方向回転手段
９１ 油圧シリンダ（伸縮手段）
９２ 回転車輪
９３ 揚重機
９４ クランプ（管保持具）
Ｌ１ 新設管軸線
Ｌ２ 既設管軸線
Ｐ 新設管先方側基準点
Ｘ 鋼管（既設管）
Ｙ 鋼管（新設管）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【手続補正書】
【提出日】2021-08-11
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、既設管内での新設管の運搬に用いる管運搬台車に関する。
【背景技術】
【0002】
老朽化した既設管を更生する方法として、既設管内に新設管を設置する方法（いわゆるパイプインパイプ工法）が知られている。この工法では、既設管内に新設管を運び入れ、それら新設管を既設管内で接合することで既設管の更生を行う。
【0003】
従来、既設管内での新設管の運搬に用いる台車として、台車本体の前方に進行方向を変えるためのガイド車輪を備えたもの（特許文献１）が提案されている。この台車にはガイド車輪を操作するためのハンドルが設けられ、そのハンドルの操作によってガイド車輪を左右に動かすことで台車の進行方向を変えることができる。
【0004】
前記特許文献１の台車のほか、既設管内での新設管の運搬に用いる台車として、前後がリフト付き電池電動車と操向台車に固定された長尺の主梁に、管材を内面から支承する一対のジャッキが立設されたもの（特許文献２）が提案されている。この台車のジャッキは管材の幅方向にスライド可能なスライド板上に載置され、当該スライド板のスライドによってジャッキで支承された管材を横移動させられるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２００１－９９３５２号公報
【特許文献2】特開昭６１－２０４４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかし、前記特許文献１記載の台車では、向きを変えられるのは台車だけであり、支持した新設管の向きを変えることができないため、屈曲した既設管内を移動する場合には、台車の進行方向を変えても既設管内で新設管が引っ掛かり、運搬が困難な場合がある。
【0007】
また、前記特許文献２の台車では、支承した管材を横移動させることはできても、その管材の向きを既設管の向きに合わせることはできないため、急曲線部を運搬するのには依然として困難が伴う。
【0008】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その解決課題は、既設管が直線状の場合のみならず、屈曲している場合でも新設管をスムーズに運搬することのできる管運搬台車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の管運搬台車は既設管内での新設管の運搬に用いる台車である。本発明の管運搬台車は、台車本体と、当該台車本体の進行方向前方側に首ふり可能に設けられた可動体と、当該台車本体の進行方向後方側に設けられた駆動車を備えている。台車本体の上面側に、水平方向に回転可能な回転体が設けられ、その回転体上に、新設管の内面に当接して当該新設管をその内面側から支持する管支持体が立設されている。管支持体は、回転体の回転に伴って当該回転体と同方向に回転するようにしてある。
【発明の効果】
【0010】
本発明の管運搬台車では、新設管を支持する管支持体が水平方向に回転可能な回転体に設置され、新設管の向きを既設管の形状に合わせて変更することができるため、既設管が屈曲していても、新設管をスムーズに運搬することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の管運搬台車の一例を示すものであって、（ａ）は新設管を持ち上げる前の状態の説明図、（ｂ）は（ａ）の新設管を持ち上げた状態の説明図。
【図3】（ａ）は回転体の一例を示す斜視説明図、（ｂ）は（ａ）の平面図。
【図7】新設管を回転させる前後における新設管軸線と既設管軸線の関係を示す説明図。
【図8】本発明の管運搬台車の他例を示すものであって、（ａ）は周方向回転手段を下げた状態の説明図、（ｂ）は（ａ）の周方向回転手段を上げた状態の説明図。
【図10】（ａ）は揚重機で新設管を保持した状態の説明図、（ｂ）は新設管を周方向に回転させた状態の説明図。
【図11】補助具の一例を示す説明図。
【図13】補助具の他例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【0012】
（実施形態１）
本発明の管運搬台車１の実施形態の一例を、図面を参照して説明する。本発明の管運搬台車１は各種管部材の運搬に用いることができるが、ここでは、水力発電設備や下水道設備などの用途で設置された直径１８００ｍｍ（Ｒ９００）の鋼管（以下「既設管」という）Ｘ内に、直径１３００ｍｍ（Ｒ６５０）の鋼管（以下「新設管」という）Ｙを運搬する場合を一例として説明する。
本発明の管運搬台車１の実施形態の一例を、図面を参照して説明する。本発明の管運搬台車１は各種管部材の運搬に用いることができるが、ここでは、水力発電設備や下水道設備などの用途で設置された直径１８００ｍｍ（Ｒ９００）の鋼管（以下「既設管」という）Ｘ内に、直径１３００ｍｍ（Ｒ６５０）の鋼管（以下「新設管」という）Ｙを運搬する場合を一例として説明する。
【0013】
一例として図１（ａ）（ｂ）に示す管運搬台車１は、台車本体１０と、駆動車２０と、可動体３０と、回転体４０と、管支持体５０を備えている。駆動車２０は連結具６０（図２（ａ）（ｂ）参照）を介して台車本体１０の進行方向後方側に、可動体３０は連結軸７０を介して台車本体１０の進行方向前方側に連結されている。回転体４０は台車本体１０の上面側に設置され、管支持体５０はその回転体４０の上面側に立設されている。以下、前記各構成について説明する。なお、本願では、可動体３０を先頭にして進行する方向を前方といい、可動体３０を先頭に退行する方向を後方という。
【0014】
前記台車本体１０は管運搬台車１のベースとなる部分であり、前後方向に縦長の胴体部１１と、胴体部１１の後端側に設けられた補助部１２と、補助部１２に設けられた補助輪１３を備えている。補助輪１３は油圧シリンダ１４によって上下動するようにしてある。既設管Ｘの形状や運搬時の角度によっては補助輪１３が邪魔になることがあるが、油圧シリンダ１４によって補助輪１３を引き上げることでこの問題を解消することができる。補助輪１３は必要に応じて設ければよく、不要な場合には省略することができる。なお、説明の便宜上、図面では簡略化しているが、胴体部１１及び補助部１２は複数の角型鋼管などを組み合わせて構成されている。
【0015】
胴体部１１の先方側（可動体３０側）には、連結軸７０を挿通するための連結部１１ａが設けられている。また、胴体部１１の可動体３０側には、幅方向両外側に向けて本体側ブラケット１１ｂが突設されている。各本体側ブラケット１１ｂには、可動体３０を動作（首振り）させるための伸縮式のアクチュエータ１５が設置されている。この実施形態では、アクチュエータ１５として油圧シリンダを用いている。各油圧シリンダの他端側は、可動体３０の後端側（台車本体１０側）に突設された可動体側ブラケット３１ｂに固定されている。
【0016】
胴体部１１と可動体３０の間に設けられた両アクチュエータ１５は、同期して動作するようにしてある。具体的には、一方のアクチュエータ１５が伸長した場合には、他方のアクチュエータ１５が収縮するようにして、可動体３０の向きを変えられるようにしてある。この実施形態では連結部１１ａの幅方向両外側に一本ずつアクチュエータ１５を設ける場合を一例としているが、アクチュエータ１５はいずれか一方側にのみ設けることもできる。アクチュエータ１５は、片側に二本以上設けることもできる。
【0017】
前記駆動車２０は管運搬台車１の駆動源である。一例として図１（ａ）（ｂ）及び図２（ａ）～（ｃ）に示す駆動車２０は、２．５ｔまで牽引可能な既存のバッテリー駆動車であり、バッテリー（図示しない）が搭載された駆動車本体２１と、駆動車本体２１の下端側に設けられた左右の車輪２２と、駆動車本体２１の上方に設けられたハンドル２３を備えている。駆動車２０にはエンジン駆動車など、バッテリー駆動車以外のものを用いることもできる。
【0018】
前記可動体３０は管運搬台車１の進行方向を変更するための部材である。一例として図１（ａ）（ｂ）及び図２（ａ）～（ｃ）に示す可動体３０は、可動体本体３１と、可動体本体３１から下向きに突設された前脚部３２と、前脚部３２に設置された左右の前輪３３と、両前輪３３間に設けられた油圧ハンドル３４を備えている。説明の便宜上、図面では簡略化しているが、可動体本体３１及び前脚部３２は複数の角型鋼管などを組み合わせて構成されている。
【0019】
可動体本体３１のうち台車本体１０側には、連結軸７０を挿通可能な連結部３１ａが設けられている。また、可動体本体３１の台車本体１０側には、後方側に向けて可動体側ブラケット３１ｂが突設されている。各可動体側ブラケット３１ｂには、台車本体１０の前端側に設けられたアクチュエータ１５の他端側が固定されている。この実施形態のように台車本体１０と可動体３０を連結軸７０で連結することにより、可動体３０が台車本体１０に当たらずに広角に動かすことができるため、急曲線部もスムーズに移動することができる。
【0020】
前記回転体４０は管支持体５０を回転可能に支持する部材である。この実施形態では、回転体４０としてターンテーブルを用いている。回転体４０は、駆動車２０や可動体３０の動作とは関係なく（駆動車２０や可動体３０の動きと連動することなく）、独立して回転させられるようにしてある。一例として図３（ａ）（ｂ）に示すターンテーブルは、胴体部１１に固定される固定部４１と、当該固定部４１の上面側に配置された回転機構４２と、当該回転機構４２の上面側に配置された回転部４３を備えている。
【0021】
この実施形態の固定部４１及び回転部４３は平板であり、両者の間に回転機構４２が設けられている。この実施形態では、回転機構４２として、固定部４１の中心に配置された主回転機構４４と、主回転機構４４の外周に配置された中央回転機構４５と、中央回転機構４５の前方側に配置された前方側回転機構４６と、中央回転機構４５の後方側に配置された後方側回転機構４７を用いている。
【0022】
前記主回転機構４４は、回転部４３を回転させる機構である。この実施形態では、主回転機構４４として、スラストベアリング（スラスト玉軸受け）を用いている。主回転機構４４はスラストベアリング以外であってもよい。
【0023】
前記中央回転機構４５は、主回転機構４４の外周に沿って配置される回転機構であり、回転部４３の回転を補助するための機構である。一例として図３（ａ）（ｂ）に示す中央回転機構４５は、環状枠４５ａと複数のスチールボール（以下「中央ボール」という）４５ｂを備えている。この実施形態の環状枠４５ａは、平鋼を曲げて形成された径の異なる内リング４５ｃと外リング４５ｄを備えている。内リング４５ｃと外リング４５ｄの間には中央ボール４５ｂを収容可能な収容部（以下「中央収容部」という）４５ｅが確保されている。中央ボール４５ｂは、上部が環状枠４５ａの上端部よりも上側に突出するように中央収容部４５ｅに配置されている。中央ボール４５ｂは、中央収容部４５ｅ内で自由に回転できるようにしてある。
【0024】
前記前方側回転機構４６は、アーチ状枠（以下「前方アーチ枠」という）４６ａと、複数のスチールボール（以下「前方ボール」という）４６ｂを備えている。この実施形態の前方アーチ枠４６ａは平鋼を曲げて形成した内アーチ部４６ｃと外アーチ部４６ｄを備えている。内アーチ部４６ｃと外アーチ部４６ｄの長手方向両端は側板４６ｅで閉塞されている。内アーチ部４６ｃ、外アーチ部４６ｄ及び側板４６ｅの内側には、前方ボール４６ｂを収容可能な収容部（以下「前方収容部」という）４６ｆが確保されている。図４（ｂ）に示すように、前方ボール４６ｂは、上部が前方アーチ枠４６ａの上端部よりも上側に突出するように前方収容部４６ｆに配置されている。前方ボール４６ｂは、前方収容部４６ｆ内で自由に回転できるようにしてある。
【0025】
前記後方側回転機構４７は、前方側回転機構４６と同様、アーチ状枠（以下「後方アーチ枠」という）４７ａと、複数のスチールボール（以下「後方ボール」という）４７ｂを備えている。この実施形態の後方アーチ枠４７ａは平鋼を曲げて形成した内アーチ部４７ｃと外アーチ部４７ｄを備えている。内アーチ部４７ｃと外アーチ部４７ｄの長手方向両端は側板４７ｅで閉塞されている。内アーチ部４７ｃ、外アーチ部４７ｄ及び側板４７ｅの内側には、後方ボール４７ｂを収容可能な収容部（以下「後方収容部」という）４７ｆが確保されている。後方ボール４７ｂは、上部が後方アーチ枠４７ａの上端部よりも上側に突出するように後方収容部４７ｆに配置されている（図４（ｂ）参照）。後方ボール４７ｂは、後方収容部４７ｆ内で自由に回転できるようにしてある。
【0026】
この実施形態では、スラストベアリング４４の軸軌道盤（上側の回転盤）、前方ボール４６ｂ及び後方ボール４７ｂは、それらの上に配置される回転部４３が平行になるように、上部が同じ高さとなるようにしてある。固定部４１と回転部４３は、回転機構４２が両者間に配置された状態で、連結具４８によって連結されている。この実施形態の回転体４０の構成は一例であり、回転体４０の構成はこれ以外であってもよい。たとえば、回転機構４２は主回転機構４４のみで構成することもできる。
【0027】
前記管支持体５０は、新設管Ｙを支持する部材である。図１（ａ）（ｂ）及び図２（ａ）～（ｃ）に示すように、管支持体５０は回転体４０の上面に立設され、回転体４０の回転に伴って同方向に回転するようにしてある。
【0028】
一例として図１（ａ）（ｂ）に示す管支持体５０は、伸縮体５１と当該伸縮体５１の先端に設けられた当接部５２を備えている。この実施形態では、伸縮体５１として二台の油圧ジャッキを用いている。二台のうち一台は回転体４０の上面の前端寄りの位置に、他の一台は回転体４０の上面の後端寄りの位置に設けられている。各油圧ジャッキ５１の両外側には、油圧ジャッキ５１の伸縮をガイドする伸縮体ガイド５３が設けられている。伸縮体５１には図示しないオイルタンクや電動ポンプなどが接続され、これら機器によって動作するようにしてある。伸縮体５１を動作させる各機器は、胴体部１１の上面及び底面に設置された収納庫１１ｄ内に収納されている。
【0029】
前記当接部５２は新設管Ｙの内面に当接して新設管Ｙを支持するものである。この実施形態の当接部５２は鋼製のブロックである。当接部５２の上面は、新設管Ｙの内面に密接するように弧状にしてある。当接部５２はゴム製や樹脂製など、鋼製以外であってもよい。
【0030】
本実施形態の管運搬台車１では、アクチュエータ１５を伸縮させて可動体３０を左右に（水平方向に）首ふりさせることで、左右に進行方向を変えることができる。また、管支持体５０で支持された新設管Ｙを動かすことで、回転体４０上の管支持体５０を水平方向に回転させることができ、これにより、管支持体５０で支持された新設管Ｙの向きを変えることができる。
【0031】
このように、本実施形態の管運搬台車１では、可動体３０の首ふりによって管運搬台車１の進行方向を変えられるとともに、管支持体５０の回転によって新設管Ｙ自体の向きを変えることもできるため、既設管Ｘが屈曲していても新設管Ｙをスムーズに運搬することができる。
【0032】
また、図７に示すように、本発明の管運搬台車１のように管支持体５０が回転体４０の上に設けられているため、新設管Ｙの中心軸線（以下「新設管軸線」という）Ｌ１の進行方向先方側を既設管の中心軸線（以下「既設管軸線」という）Ｌ２と一致させる、言い換えれば、新設管軸線Ｌ１の進行方向先方側のポイント（以下「新設管先方側基準点」という）Ｐを既設管軸線Ｌ２の上に重なるようにすることができ、新設管先方側基準点Ｐを既設管軸線Ｌ２の上に重ねられない従来の台車に比べて、断面積の大きな管を運搬することができる。
【0033】
（実施形態２）
本発明の管運搬台車１の実施形態の他例を、図面を参照して説明する。この実施形態の管運搬台車１の基本的な構成は、実施形態１の管運搬台車１と同様である。異なるのは、回転体４０の上面に周方向回転手段９０が設けられていること、胴体部１１に鋼管回転用の揚重機９３が設けられていること、可動体３０の先方側に乗り上げ手段３５及び作業椅子３６が設けられていることである。以下、実施形態１と異なる事項を中心に説明し、実施形態１と共通する事項については、説明を適宜省略する。
本発明の管運搬台車１の実施形態の他例を、図面を参照して説明する。この実施形態の管運搬台車１の基本的な構成は、実施形態１の管運搬台車１と同様である。異なるのは、回転体４０の上面に周方向回転手段９０が設けられていること、胴体部１１に鋼管回転用の揚重機９３が設けられていること、可動体３０の先方側に乗り上げ手段３５及び作業椅子３６が設けられていることである。以下、実施形態１と異なる事項を中心に説明し、実施形態１と共通する事項については、説明を適宜省略する。
【0034】
前記周方向回転手段９０は、新設管Ｙを周方向に回転させるための手段である。一例として図８（ａ）（ｂ）及び図９（ａ）～（ｃ）に示す周方向回転手段９０は、油圧シリンダ（伸縮手段）９１と油圧シリンダ９１のロッドトップに設けられた回転車輪９２を備えている。この実施形態では、周方向回転手段９０が両管支持体５０の間に間隔をあけて二台設けられている。両回転車輪９２は、新設管Ｙの長手方向に交差（直交）する向きに回転するようにしてある。周方向回転手段９０は二台より多くても少なくてもよい。
【0035】
両周方向回転手段９０の油圧シリンダ９１を伸長させて回転車輪９２で新設管Ｙの内面を押し上げることによって新設管Ｙ支持することができ、油圧シリンダ９１を収縮させて回転車輪９２を新設管Ｙの内面から離すことによって新設管Ｙの支持を解除することができる。なお、図示は省略しているが、各周方向回転手段９０の側方には、油圧シリンダ９１をガイドするガイド手段を設けることもできる。
【0036】
前記揚重機９３は、周方向回転手段９０と協働して新設管Ｙを周方向に回転させるための手段である。この実施形態では、揚重機９３としてレバーブロック（登録商標。以下同じ。）を用いている。揚重機９３にはレバーブロック以外のチェーンブロックを用いることもできる。この実施形態の揚重機９３は、一端側が胴体部１１に横向きに突設された孔あきフランジ１６に固定されている。揚重機９３の他端側には、新設管Ｙの端部を保持するクランプ（管保持具）９４が設けられている。この実施形態では、胴体部１１の左右に一体ずつ揚重機９３が設けられている。各揚重機９３のクランプ９４は、不使用時には孔あきフランジ１６に引掛けておくことができる。
【0037】
新設管Ｙの運搬中には走行時の振動や曲がる際に働く遠心力によって周方向に回転することがある。この場合、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、両周方向回転手段９０の回転車輪９２で新設管Ｙを支持するとともに、両揚重機９３で新設管Ｙを保持した状態で、揚重機９３を操作することで、新設管Ｙを周方向に回転させることができる。より具体的には、一方（図示する例では左側）の揚重機９３を巻き上げるのと同時に、他方（図示する例では左側）の揚重機９３を緩めることで、新設管Ｙを周方向に回転させることができる。このとき、新設管Ｙは、新設管Ｙの長手方向に直交する向きに回転する回転車輪９２で支持されているため、周方向への回転をスムーズに行うことができる。
【0038】
前記乗り上げ手段３５は、運搬する新設管Ｙや先に設置された新設管Ｙに乗り上げる際に、管運搬台車１の車高を調整するための手段である。この実施形態の乗り上げ手段３５は、油圧シリンダ３５ａと、油圧シリンダ３５ａのロッドトップに設けられた乗り上げ車輪３５ｂと、油圧シリンダ３５ａをガイドするガイド部３５ｃを備えている。油圧シリンダ３５ａの両外側には、伸長した油圧シリンダ３５ａを収縮状態に復帰するのをサポートするスプリング３５ｄが設けられている。両スプリング３５ｄは収縮方向に付勢されている。
【0039】
前記作業椅子３６は、新設管Ｙの運搬時に作業者が使用するものである。一例として図８（ａ）（ｂ）及び図９（ａ）に示す作業椅子３６は、座フレーム３６ａと当該座フレーム３６ａに設けられた座部３６ｂを備えている。この実施形態の座フレーム３６ａは間隔をあけて配置された二本の縦材３６ｃと両縦材３６ｃの間に架設された横材３６ｄを備えている。両縦材３６ｃの下端側は可動体本体３１に回転可能に軸支され、使用時には展開し、不使用時には起立させられるようにしてある。両縦材３６ｃの回転軸側には、使用時に接地して座部３６ｂを支持する支持材３６ｅが突設されている。作業椅子３６は必要に応じて設ければよく、不要な場合には省略することができる。
【0040】
実施形態１の管運搬台車１と同様、本実施形態の管運搬台車１も可動体３０の首ふりによって管運搬台車１の進行方向を変えられるとともに、管支持体５０の回転によって新設管Ｙ自体の向きを変えることもできるため、既設管Ｘが屈曲していても新設管Ｙをスムーズに運搬することができる。また、本実施形態の管運搬台車１も回転体４０の上に管支持体５０が設けられているため、新設管先方側基準点Ｐを既設管軸線Ｌ２と一致させることができ、新設管先方側基準点Ｐを既設管軸線Ｌ２と一致させられない従来の台車に比べて、断面積の大きな管を運搬することができる。
【0041】
本発明は、前記各実施形態の構造や形状に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない限りにおいて種々の変形、変更が可能である。
【0042】
ここまで説明してきたように、前記両実施形態の管運搬台車１は、管支持体５０によって新設管Ｙを内面から支持するように構成されている。これは台車分のスペースを省略して可能な限り既設管Ｘの内径に近い新設管Ｙを設置できるようにするためである。
【0043】
また、前記各実施形態の管運搬台車１において、回転体４０に支持されているのは管支持体５０であって、新設管Ｙが直接支持されることはない。前述のとおり、更生工事で使用される管運搬台車１は新設管Ｙを内面側から支持するため、内面側から支持することができないターンテーブルのような構成は採用することができない。モノレール桁や鉄道車両の運搬車の中には、運搬対象物をターンテーブルなどで支持するものが知られているが、このような構成は、運搬対象物を外面側から支持するものであるから採用しうるのであって、本発明の管運搬台車１の構成としては採用しえない。
【0044】
（使用例１）
次に、本発明の管運搬台車１の使用例について説明する。前記両実施形態の管運搬台車１の基本的な使用方法は同様であるため、ここでは、前記実施形態１の管運搬台車１を一例として説明する。図５（ａ）は新設管Ｙを支える前の状態を示すものである。この状態から新設管Ｙ内を通るように管運搬台車１を前進させ、前輪３３が新設管Ｙを通過したところで停止させる（図５（ｂ））。この状態で、伸縮体５１を伸長させ当該伸縮体５１の先端側の当接部５２を新設管Ｙの内面に当接させ、そこからさらに伸縮体５１を伸長させて新設管Ｙを持ち上げる（図５（ｃ））。
次に、本発明の管運搬台車１の使用例について説明する。前記両実施形態の管運搬台車１の基本的な使用方法は同様であるため、ここでは、前記実施形態１の管運搬台車１を一例として説明する。図５（ａ）は新設管Ｙを支える前の状態を示すものである。この状態から新設管Ｙ内を通るように管運搬台車１を前進させ、前輪３３が新設管Ｙを通過したところで停止させる（図５（ｂ））。この状態で、伸縮体５１を伸長させ当該伸縮体５１の先端側の当接部５２を新設管Ｙの内面に当接させ、そこからさらに伸縮体５１を伸長させて新設管Ｙを持ち上げる（図５（ｃ））。
【0045】
管支持体５０で持ち上げられた新設管Ｙは、管運搬台車１の移動によって既設管Ｘ内の所定位置まで運搬される。このとき、図６（ａ）（ｂ）のように、既設管Ｘの屈曲に合わせて可動体３０の向きを変えるとともに、必要に応じて、回転部４３よりも上側を台車本体１０に対して回転させ、新設管Ｙの向きを新設管Ｙの延長方向中心における既設管Ｘの軸線方向と同じ方向となるようにすることで、新設管Ｙが既設管Ｘの内面に接触しないようにすることができる。
【0046】
以降、同様の要領で他の新設管Ｙを既設管Ｘ内に運び入れ、既設管Ｘ内で順次接続することで既設管Ｘの更生を行うことができる。
【0047】
なお、本発明の管運搬台車１の使用に際しては、図１１に示すような補助具８０を用いることができる。この補助具８０は新設管Ｙに装着して使用するものである。一例として図１１に示す補助具８０は細長棒状の軸部８１と当該軸部８１の長手方向両端に設けられた当接体８２を備えている。
【0048】
図１１に示すように、軸部８１は内管８１ａと内管８１ａの外側に被せられた外管８１ｂを備えている。外管８１ｂは内管８１ａの外側に被せられた状態で内管８１ａの長手方向にスライドさせることができる。この実施形態の内管８１ａ及び外管８１ｂは角パイプで構成されている。軸部８１は補助具８０を新設管Ｙに装着した際、当該新設管Ｙの内側にその内壁に沿うように配置される。
【0049】
内管８１ａには、外管８１ｂとの連結用の連結ボルト８３が挿通される貫通孔（以下「内管孔」という）８１ｃが設けられている。内管８１ａの内面にはナット８１ｄが固定されている。ナット８１ｄは、その中央の孔が内管孔８１ｃと連通する位置に固定されている。ナット８１ｄは外管８１ｂの外周に設けてもよいが、内側に設けることで、新設管Ｙの接触による傷つきを防止することができる。
【0050】
外管８１ｂには、その長手方向に間隔をあけて複数の貫通孔（以下「外管孔」という）８１ｅが設けられている。外管８１ｂの任意の外管孔８１ｅを内管孔８１ｃの位置に合わせたのち、外管孔８１ｅ及び内管孔８１ｃに挿通した連結ボルト８３を内管８１ａ内のナット８１ｄに螺合することで、内管８１ａと外管８１ｂを連結することができる。軸部８１の長さは外管孔８１ｅの選択によって変えることができる。
【0051】
内管８１ａの一端側及び外管８１ｂの一端側には、それぞれ前記当接体８２が設けられている。当接体８２は、既設管Ｘの内面に当接して新設管Ｙの向きを変えるための部材である。この実施形態の当接体８２は、取付け座８２ａとゴムキャスター８２ｂを備えている。取付け座８２ａの取り付け面にはブラケット８２ｃが突設され、そのブラケット８２ｃにゴムキャスター８２ｂが軸支されている。この実施形態では、ゴムキャスター８２ｂを備えた当接体８２を一例としているが、ゴムキャスターに代えて、接触しても既設管Ｘを傷つけない材料のキャスターを備えたものを用いることもできる。
【0052】
取付け座８２ａの反対側の面には、軸部８１と協働して新設管Ｙの端部を保持する保持片８２ｄが突設されている。保持片８２ｄは鋼材でもよいが、滑り止め効果のあるゴム材などで構成することもできる。保持片８２ｄ自体を鋼製とし、その外周にゴム材などの滑り止め部材を設けることもできる。補助具８０は、図１２のように、新設管Ｙの左右両側に取り付けて使用することも、新設管Ｙの左右片側のみに取り付けて使用することもできる。
【0053】
補助具８０を用いる場合、既設管Ｘ内を移動中に作業者が新設管Ｙの向きを変えなくても、新設管Ｙに装着した補助具８０の当接体８２が図１２のように既設管Ｘの内面に当接したときに回転体４０が回転し、新設管Ｙの向きが進行方向側を向くため、新設管Ｙのスムーズな運搬が可能である。また、作業者の手間の削減や作業時間の短縮を図ることができる。
【0054】
図１１に示す例では、軸部８１の長手方向両端に当接体８２が設けられた場合を一例としているが、当接体８２は長手方向一端側だけに設けることもできる。この場合、補助具８０は、当接体８２が進行方向前方側に位置するように装着すればよい。
【0055】
図１１に示す例では、軸部８１の長手方向両端に当接体８２が設けられた補助具８０を一例としているが、補助具８０の構成はこれ以外であってもよい。たとえば、図１３に示すように、軸部８１のない補助具８０を新設管Ｙの先端側と後端側のそれぞれに取り付けて使用することができる。
【0056】
図１３に示す各補助具８０は、取付け座８２ａとゴムキャスター８２ｂを備えている。取付け座８２ａの取り付け面にはブラケット８２ｃが突設され、そのブラケット８２ｃにゴムキャスター８２ｂが軸支されている。
【0057】
取付け座８２ａの反対側の面には、新設管Ｙの端部を保持する保持片８２ｄ、８２ｅが突設されている。保持片８２ｄ、８２ｅは鋼材でもよいが、滑り止め効果のあるゴム材などで構成することもできる。保持片８２ｄ、８２ｅ自体を鋼製とし、その外周にゴム材などの滑り止め部材を設けることもできる。補助具８０は、図１３のように、新設管Ｙの左右両側に取り付けて使用することも、新設管Ｙの左右片側のみに取り付けて使用することもできる。
【0058】
図１１に示す補助具８０を用いる場合と同様、図１３に示す補助具８０を用いる場合も、既設管Ｘ内を移動中に作業者が新設管Ｙの向きを変えなくても、新設管Ｙに装着した補助具８０の当接体８２が既設管Ｘの内面に当接したときに回転体４０が回転し、新設管Ｙの向きが進行方向側を向くため、新設管Ｙのスムーズな運搬が可能である。また、作業者の手間の削減や作業時間の短縮を図ることができる。
【0059】
なお、補助具８０は必要に応じて必要な数を使用すればよく、不要な場合には補助具８０なしで新設管Ｙを運搬することもできる。
【産業上の利用可能性】
【0060】
本発明の管運搬台車１は、各種管部材の運搬に用いることができ、特に、既設管Ｘ内での新設管Ｙの運搬に好適に用いることができる。
【符号の説明】
【0061】
１ 管運搬台車
１０ 台車本体
１１ 胴体部
１１ａ 連結部
１１ｂ 本体側ブラケット
１１ｄ 収納庫
１２ 補助部
１３ 補助輪
１４ 油圧シリンダ
１５ アクチュエータ
１６ 孔あきフランジ
２０ 駆動車
２１ 駆動車本体
２２ 車輪
２３ ハンドル
３０ 可動体
３１ 可動体本体
３１ａ 連結部
３１ｂ 可動体側ブラケット
３２ 前脚部
３３ 前輪
３４ 油圧ハンドル
３５ 乗り上げ手段
３５ａ 油圧シリンダ
３５ｂ 乗り上げ車輪
３５ｃ ガイド部
３５ｄ スプリング
３６ 作業椅子
３６ａ 座フレーム
３６ｂ 座部
３６ｃ 縦材
３６ｄ 横材
３６ｅ 支持材
４０ 回転体
４１ 固定部
４２ 回転機構
４３ 回転部
４４ 主回転機構
４５ 中央回転機構
４５ａ 環状枠
４５ｂ スチールボール（中央ボール）
４５ｃ 内リング
４５ｄ 外リング
４５ｅ 収容部（中央収容部）
４６ 前方側回転機構
４６ａ アーチ状枠（前方アーチ枠）
４６ｂ スチールボール（前方ボール）
４６ｃ 内アーチ部
４６ｄ 外アーチ部
４６ｅ 側板
４６ｆ 収容部（前方収容部）
４７ 後方側回転機構
４７ａ アーチ状枠（後方アーチ枠）
４７ｂ スチールボール（後方ボール）
４７ｃ 内アーチ部
４７ｄ 外アーチ部
４７ｅ 側板
４７ｆ 収容部（後方収容部）
４８ 連結具
５０ 管支持体
５１ 伸縮体（油圧ジャッキ）
５２ 当接部
５３ 伸縮体ガイド
６０ 連結具
７０ 連結軸
８０ 補助具
８１ 軸部
８１ａ 内管
８１ｂ 外管
８１ｃ 貫通孔（内管孔）
８１ｄ ナット
８１ｅ 貫通孔（外管孔）
８２ 当接体
８２ａ 取付け座
８２ｂ ゴムキャスター
８２ｃ ブラケット
８２ｄ 保持片
８２ｅ 保持片
８３ 連結ボルト
９０ 周方向回転手段
９１ 油圧シリンダ（伸縮手段）
９２ 回転車輪
９３ 揚重機
９４ クランプ（管保持具）
Ｌ１ 新設管軸線
Ｌ２ 既設管軸線
Ｐ 新設管先方側基準点
Ｘ 鋼管（既設管）
Ｙ 鋼管（新設管）
１０ 台車本体
１１ 胴体部
１１ａ 連結部
１１ｂ 本体側ブラケット
１１ｄ 収納庫
１２ 補助部
１３ 補助輪
１４ 油圧シリンダ
１５ アクチュエータ
１６ 孔あきフランジ
２０ 駆動車
２１ 駆動車本体
２２ 車輪
２３ ハンドル
３０ 可動体
３１ 可動体本体
３１ａ 連結部
３１ｂ 可動体側ブラケット
３２ 前脚部
３３ 前輪
３４ 油圧ハンドル
３５ 乗り上げ手段
３５ａ 油圧シリンダ
３５ｂ 乗り上げ車輪
３５ｃ ガイド部
３５ｄ スプリング
３６ 作業椅子
３６ａ 座フレーム
３６ｂ 座部
３６ｃ 縦材
３６ｄ 横材
３６ｅ 支持材
４０ 回転体
４１ 固定部
４２ 回転機構
４３ 回転部
４４ 主回転機構
４５ 中央回転機構
４５ａ 環状枠
４５ｂ スチールボール（中央ボール）
４５ｃ 内リング
４５ｄ 外リング
４５ｅ 収容部（中央収容部）
４６ 前方側回転機構
４６ａ アーチ状枠（前方アーチ枠）
４６ｂ スチールボール（前方ボール）
４６ｃ 内アーチ部
４６ｄ 外アーチ部
４６ｅ 側板
４６ｆ 収容部（前方収容部）
４７ 後方側回転機構
４７ａ アーチ状枠（後方アーチ枠）
４７ｂ スチールボール（後方ボール）
４７ｃ 内アーチ部
４７ｄ 外アーチ部
４７ｅ 側板
４７ｆ 収容部（後方収容部）
４８ 連結具
５０ 管支持体
５１ 伸縮体（油圧ジャッキ）
５２ 当接部
５３ 伸縮体ガイド
６０ 連結具
７０ 連結軸
８０ 補助具
８１ 軸部
８１ａ 内管
８１ｂ 外管
８１ｃ 貫通孔（内管孔）
８１ｄ ナット
８１ｅ 貫通孔（外管孔）
８２ 当接体
８２ａ 取付け座
８２ｂ ゴムキャスター
８２ｃ ブラケット
８２ｄ 保持片
８２ｅ 保持片
８３ 連結ボルト
９０ 周方向回転手段
９１ 油圧シリンダ（伸縮手段）
９２ 回転車輪
９３ 揚重機
９４ クランプ（管保持具）
Ｌ１ 新設管軸線
Ｌ２ 既設管軸線
Ｐ 新設管先方側基準点
Ｘ 鋼管（既設管）
Ｙ 鋼管（新設管）
【手続補正2】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
既設管内での新設管の運搬に用いる管運搬台車において、
台車本体と、当該台車本体の進行方向前方側に首ふり可能に設けられた可動体と、当該台車本体の進行方向後方側に設けられた駆動車を備え、
前記台車本体の上面側に、水平方向に回転可能な回転体が設けられ、
前記回転体上に、前記新設管の内面に当接して当該新設管をその内面側から支持する管支持体が立設され、
前記管支持体は、前記回転体の回転に伴って当該回転体と同方向に回転する、
ことを特徴とする管運搬台車。
台車本体と、当該台車本体の進行方向前方側に首ふり可能に設けられた可動体と、当該台車本体の進行方向後方側に設けられた駆動車を備え、
前記台車本体の上面側に、水平方向に回転可能な回転体が設けられ、
前記回転体上に、前記新設管の内面に当接して当該新設管をその内面側から支持する管支持体が立設され、
前記管支持体は、前記回転体の回転に伴って当該回転体と同方向に回転する、
ことを特徴とする管運搬台車。
【請求項2】
請求項１記載の管運搬台車において、
回転体は駆動車及び可動体と連動することなく独立して回転可能である、
ことを特徴とする管運搬台車。
回転体は駆動車及び可動体と連動することなく独立して回転可能である、
ことを特徴とする管運搬台車。
【請求項3】
請求項１又は請求項２記載の管運搬台車において、
回転体は、管支持体で支持された新設管の新設管先方側基準点が既設管の中心軸線上に合うように水平方向に回転する、
ことを特徴とする管運搬台車。
回転体は、管支持体で支持された新設管の新設管先方側基準点が既設管の中心軸線上に合うように水平方向に回転する、
ことを特徴とする管運搬台車。
【請求項4】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の管運搬台車において、
可動体は連結軸を介して水平方向に首ふり可能に台車本体に連結された、
ことを特徴とする管運搬台車。
可動体は連結軸を介して水平方向に首ふり可能に台車本体に連結された、
ことを特徴とする管運搬台車。
【請求項5】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の管運搬台車において、
回転体に新設管を周方向に回転させるための周方向回転手段が設けられ、
前記周方向回転手段は、高さ方向に伸縮可能な伸縮手段と当該伸縮手段の上端に設けられた回転車輪を備え、
前記回転車輪は前記新設管の長手方向に交差する向きで設けられた、
ことを特徴とする管運搬台車。
回転体に新設管を周方向に回転させるための周方向回転手段が設けられ、
前記周方向回転手段は、高さ方向に伸縮可能な伸縮手段と当該伸縮手段の上端に設けられた回転車輪を備え、
前記回転車輪は前記新設管の長手方向に交差する向きで設けられた、
ことを特徴とする管運搬台車。
【請求項6】
請求項５記載の管運搬台車において、
台車本体に新設管を周方向に回転させるための揚重機が設けられ、
前記揚重機は前記新設管の端部を保持する管保持具を備え、
前記新設管が周方向回転手段で支持されるとともに当該新設管の端部が前記管保持具で保持された状態で前記揚重機を操作することによって、当該新設管が周方向に回転する、
ことを特徴とする管運搬台車。
台車本体に新設管を周方向に回転させるための揚重機が設けられ、
前記揚重機は前記新設管の端部を保持する管保持具を備え、
前記新設管が周方向回転手段で支持されるとともに当該新設管の端部が前記管保持具で保持された状態で前記揚重機を操作することによって、当該新設管が周方向に回転する、
ことを特徴とする管運搬台車。
【請求項7】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の管運搬台車において、
可動体と台車本体の間にアクチュエータが設けられ、
前記可動体は前記アクチュエータによって水平方向に首ふり可能である、
ことを特徴とする管運搬台車。
可動体と台車本体の間にアクチュエータが設けられ、
前記可動体は前記アクチュエータによって水平方向に首ふり可能である、
ことを特徴とする管運搬台車。
【請求項8】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の管運搬台車において、
管支持体は高さ方向に伸縮可能であり、
前記管支持体が伸長することによって新設管が持ち上がり、
前記管支持体が収縮することによって新設管が接地する、
ことを特徴とする管運搬台車。
管支持体は高さ方向に伸縮可能であり、
前記管支持体が伸長することによって新設管が持ち上がり、
前記管支持体が収縮することによって新設管が接地する、
ことを特徴とする管運搬台車。