知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022162579
(43)【公開日】2022-10-25
(54)【発明の名称】釣り糸巻取機
(51)【国際特許分類】
B65H 59/36 20060101AFI20221018BHJP
B65H 54/02 20060101ALI20221018BHJP
B65H 57/28 20060101ALI20221018BHJP
B65H 57/14 20060101ALI20221018BHJP
【ＦＩ】
B65H59/36
B65H54/02 C
B65H57/28
B65H57/14
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021067451
(22)【出願日】2021-04-13
(71)【出願人】
【識別番号】513314241
【氏名又は名称】株式会社大垣化工
(74)【代理人】
【識別番号】100140866
【弁理士】
【氏名又は名称】佐藤 武史
(72)【発明者】
【氏名】大垣 恵一
(72)【発明者】
【氏名】野口 正典
【テーマコード（参考）】
3F056
3F110
3F111
【Ｆターム（参考）】
3F056AA05
3F056AB01
3F056AC01
3F110AA01
3F110BA00
3F110CA04
3F110DA09
3F110DB04
3F111AA01
3F111AB00
3F111AC08
3F111CA14
3F111CA18
3F111DC01
3F111DD02
(57)【要約】
【課題】さらなる小型化を図りつつ、釣り糸のテンションの調整代をより増加させることが可能な釣り糸巻取機を提供する。
【解決手段】釣り糸巻取機１００のテンション調整手段８０は、大型スプール３０から送り出される釣り糸３５が掛けられる水平移動可能なガイドプーリ８０ｂと、ガイドプーリ８０ｂの移動経路のテンションを緩める方向端部に固定され、ガイドプーリ８０ｂから送り出される釣り糸３５が掛けられて、当該釣り糸３５をガイドプーリ８０ｂに折り返す第１補助プーリ８０ｇと、ガイドプーリ８０ｂを水平移動させる駆動機構と、を含む。
【選択図】図１
【解決手段】釣り糸巻取機１００のテンション調整手段８０は、大型スプール３０から送り出される釣り糸３５が掛けられる水平移動可能なガイドプーリ８０ｂと、ガイドプーリ８０ｂの移動経路のテンションを緩める方向端部に固定され、ガイドプーリ８０ｂから送り出される釣り糸３５が掛けられて、当該釣り糸３５をガイドプーリ８０ｂに折り返す第１補助プーリ８０ｇと、ガイドプーリ８０ｂを水平移動させる駆動機構と、を含む。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
大型スプールの回転駆動によって供給される釣り糸を、小型スプールの回転駆動によって当該小型スプールに巻き取る釣り糸巻取機であって、
前記釣り糸巻取機を制御する制御手段と、巻取り時の前記釣り糸のテンションを検知するテンション検知手段と、巻取り時の前記釣り糸のテンションを調整するテンション調整手段と、を備え、
前記テンション調整手段は、前記大型スプールから送り出される前記釣り糸が掛けられる水平移動可能なガイドプーリと、前記ガイドプーリの移動経路のテンションを緩める方向端部に固定され、前記ガイドプーリから送り出される前記釣り糸が掛けられて、当該釣り糸を前記ガイドプーリに折り返す第１補助プーリと、前記ガイドプーリを水平移動させる駆動機構と、を含み、
前記制御手段は、前記テンション検知手段が検知した前記釣り糸のテンションが所定の値よりも高くなった場合に、前記駆動機構を制御して、前記釣り糸のテンションを緩める方向に前記ガイドプーリを水平移動させ、前記テンション検知手段が検知した前記釣り糸のテンションが前記所定の値よりも低くなった場合に、前記駆動機構を制御して、前記釣り糸のテンションを強める方向に前記ガイドプーリを水平移動させることを特徴とする釣り糸巻取機。
前記釣り糸巻取機を制御する制御手段と、巻取り時の前記釣り糸のテンションを検知するテンション検知手段と、巻取り時の前記釣り糸のテンションを調整するテンション調整手段と、を備え、
前記テンション調整手段は、前記大型スプールから送り出される前記釣り糸が掛けられる水平移動可能なガイドプーリと、前記ガイドプーリの移動経路のテンションを緩める方向端部に固定され、前記ガイドプーリから送り出される前記釣り糸が掛けられて、当該釣り糸を前記ガイドプーリに折り返す第１補助プーリと、前記ガイドプーリを水平移動させる駆動機構と、を含み、
前記制御手段は、前記テンション検知手段が検知した前記釣り糸のテンションが所定の値よりも高くなった場合に、前記駆動機構を制御して、前記釣り糸のテンションを緩める方向に前記ガイドプーリを水平移動させ、前記テンション検知手段が検知した前記釣り糸のテンションが前記所定の値よりも低くなった場合に、前記駆動機構を制御して、前記釣り糸のテンションを強める方向に前記ガイドプーリを水平移動させることを特徴とする釣り糸巻取機。
【請求項2】
前記大型スプールから送り出される前記釣り糸が、前記ガイドプーリと前記第１補助プーリとの間で複数回折り返される、請求項１に記載の釣り糸巻取機。
【請求項3】
前記大型スプールと前記テンション調整手段との間の、前記ガイドプーリの移動経路のテンションを緩める方向側に、前記大型スプールから送り出される前記釣り糸が掛けられて、当該釣り糸を前記ガイドプーリに導く第２補助プーリが固定された、請求項１又は２に記載の釣り糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、供給される釣り糸を小型スプールに小分けして巻き取るために使用される釣り糸巻取機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、この種の糸巻取機としては、例えば、特許文献１等に開示された構成のものが知られている。特許文献１に開示された糸巻取機は、糸を供給する給糸ボビンと、供給される糸を巻き取るための巻取ボビン（小型スプール）を回転駆動する巻取ボビン回転駆動装置と、前記巻取ボビン回転駆動装置の手前に設けられ、前記巻取ボビンへの糸の巻取り時にその糸を綾振るように駆動されるトラバースガイドと、を備えている。
しかし、特許文献１等に開示された糸巻取機では、巻取ボビン（小型スプール）への糸の巻取り時にその糸がトラバースガイドによって綾振りされるので、巻取り時における糸の負担が大きくなる。その結果、前記巻取ボビンに巻き取られる糸に巻き癖が付きやすくなり、糸の品質が劣化してしまう虞があった。さらに、前記巻取ボビンの中心軸（回転軸）に対して斜め方向から当該巻取ボビンに糸が巻き取られるため、糸を整列にきれいに巻き取ることは困難であった。
しかし、特許文献１等に開示された糸巻取機では、巻取ボビン（小型スプール）への糸の巻取り時にその糸がトラバースガイドによって綾振りされるので、巻取り時における糸の負担が大きくなる。その結果、前記巻取ボビンに巻き取られる糸に巻き癖が付きやすくなり、糸の品質が劣化してしまう虞があった。さらに、前記巻取ボビンの中心軸（回転軸）に対して斜め方向から当該巻取ボビンに糸が巻き取られるため、糸を整列にきれいに巻き取ることは困難であった。
【0003】
そこで、本出願人は、先に、巻取り時における糸の負担を軽減して、糸の品質を向上させることができると共に、糸を整列にきれいに巻き取ることが容易な糸巻取機を提案している（特許文献２を参照）。
特許文献２に開示された糸巻取機は、供給される糸を、小型スプールの回転駆動によって当該小型スプールに巻き取る糸巻取機であって、前記小型スプールを保持するスプール保持手段を備え、糸の巻取り時に、前記スプール保持手段が、前記小型スプールの中心軸を中心に回転しながら、前記小型スプールの中心軸方向に往復移動することを特徴としている。
かかる構成の糸巻取機によれば、巻き取られる糸が綾振りされるのではなく、スプール保持手段が、小型スプールの中心軸を中心に回転しながら、前記小型スプールの中心軸方向に往復移動するようにされているので、巻取り時における糸の負担を軽減することができる。その結果、前記小型スプールに巻き取られる糸に巻き癖が付きにくくなるので、糸の品質を向上させることができる。さらに、前記小型スプールの中心軸（回転軸）に対して直交する方向から当該小型スプールに糸を巻き取ることが可能となるので、糸を整列にきれいに巻き取ることが容易となる。
特許文献２に開示された糸巻取機は、供給される糸を、小型スプールの回転駆動によって当該小型スプールに巻き取る糸巻取機であって、前記小型スプールを保持するスプール保持手段を備え、糸の巻取り時に、前記スプール保持手段が、前記小型スプールの中心軸を中心に回転しながら、前記小型スプールの中心軸方向に往復移動することを特徴としている。
かかる構成の糸巻取機によれば、巻き取られる糸が綾振りされるのではなく、スプール保持手段が、小型スプールの中心軸を中心に回転しながら、前記小型スプールの中心軸方向に往復移動するようにされているので、巻取り時における糸の負担を軽減することができる。その結果、前記小型スプールに巻き取られる糸に巻き癖が付きにくくなるので、糸の品質を向上させることができる。さらに、前記小型スプールの中心軸（回転軸）に対して直交する方向から当該小型スプールに糸を巻き取ることが可能となるので、糸を整列にきれいに巻き取ることが容易となる。
【0004】
また、特許文献２に開示された糸巻取機は、糸巻取機を制御する制御手段と、巻取り時の糸のテンションを検知するテンション検知手段と、巻取り時の糸のテンションを調整するテンション調整手段と、をさらに備え、前記テンション調整手段は、糸が掛けられる水平移動可能なガイドプーリと、前記ガイドプーリを水平移動させる駆動機構と、を含んでいる。そして、前記制御手段は、前記テンション検知手段が検知した糸のテンションが所定の値よりも高くなった場合に、前記駆動機構を制御して、糸のテンションを緩める方向に前記ガイドプーリを水平移動させ、前記テンション検知手段が検知した糸のテンションが前記所定の値よりも低くなった場合に、前記駆動機構を制御して、糸のテンションを強める方向に前記ガイドプーリを水平移動させるようにされている。
かかる構成によれば、巻取り時の糸のテンションを適正な値に維持することが可能となるので、巻乱れが生じないようにすることができる。また、この場合、糸のテンションを一定の低い値に抑えて小型スプールに巻き取ることもできる（必要最小限のテンションで巻き取ることもできる）ので、前記小型スプールに巻き取られる糸に巻き癖が付いてしまうことを防止することができると共に、前記小型スプールに巻き取られた糸の使用時に当該糸が切れてしまうことを防止することができる。また、糸に押圧力を及ぼすことなく（糸への負荷を抑えつつ）、随時、糸のテンションを適正な値に調整することができる。また、ガイドプーリを水平移動させることによって糸のテンションを調整するようにしたことにより、糸巻取機の高さ方向の小型化を図りつつ、糸のテンションの調整代を増加させることが可能となる。さらに、重力等の外的要因に左右されることなく、安定に糸のテンションを調整することができるので、糸のテンションを一定にし易くなる。その結果、糸をきれいに巻き取ることが可能となる。
かかる構成によれば、巻取り時の糸のテンションを適正な値に維持することが可能となるので、巻乱れが生じないようにすることができる。また、この場合、糸のテンションを一定の低い値に抑えて小型スプールに巻き取ることもできる（必要最小限のテンションで巻き取ることもできる）ので、前記小型スプールに巻き取られる糸に巻き癖が付いてしまうことを防止することができると共に、前記小型スプールに巻き取られた糸の使用時に当該糸が切れてしまうことを防止することができる。また、糸に押圧力を及ぼすことなく（糸への負荷を抑えつつ）、随時、糸のテンションを適正な値に調整することができる。また、ガイドプーリを水平移動させることによって糸のテンションを調整するようにしたことにより、糸巻取機の高さ方向の小型化を図りつつ、糸のテンションの調整代を増加させることが可能となる。さらに、重力等の外的要因に左右されることなく、安定に糸のテンションを調整することができるので、糸のテンションを一定にし易くなる。その結果、糸をきれいに巻き取ることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２００７－２３８２４５号公報
【特許文献2】特開２０１８－０２０８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献２に開示された糸巻取機は、高さ方向の小型化を図りつつ、糸のテンションの調整代を増加させることが可能なものであるが、近年、物性の異なる種々の釣り糸に対応させるべく、釣り糸のテンションの調整代をより増加させることが可能な釣り糸巻取機の出現が要望されている。また、釣り糸巻取機のさらなる小型化も要望されている。
【0007】
本発明は、上記要望に鑑みてなされたものであり、さらなる小型化を図りつつ、釣り糸のテンションの調整代をより増加させることが可能な釣り糸巻取機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
前記目的を達成するため、本発明に係る釣り糸巻取機の構成は、
（１）大型スプールの回転駆動によって供給される釣り糸を、小型スプールの回転駆動によって当該小型スプールに巻き取る釣り糸巻取機であって、
前記釣り糸巻取機を制御する制御手段と、巻取り時の前記釣り糸のテンションを検知するテンション検知手段と、巻取り時の前記釣り糸のテンションを調整するテンション調整手段と、を備え、
前記テンション調整手段は、前記大型スプールから送り出される前記釣り糸が掛けられる水平移動可能なガイドプーリと、前記ガイドプーリの移動経路のテンションを緩める方向端部に固定され、前記ガイドプーリから送り出される前記釣り糸が掛けられて、当該釣り糸を前記ガイドプーリに折り返す第１補助プーリと、前記ガイドプーリを水平移動させる駆動機構と、を含み、
前記制御手段は、前記テンション検知手段が検知した前記釣り糸のテンションが所定の値よりも高くなった場合に、前記駆動機構を制御して、前記釣り糸のテンションを緩める方向に前記ガイドプーリを水平移動させ、前記テンション検知手段が検知した前記釣り糸のテンションが前記所定の値よりも低くなった場合に、前記駆動機構を制御して、前記釣り糸のテンションを強める方向に前記ガイドプーリを水平移動させることを特徴とする。
（１）大型スプールの回転駆動によって供給される釣り糸を、小型スプールの回転駆動によって当該小型スプールに巻き取る釣り糸巻取機であって、
前記釣り糸巻取機を制御する制御手段と、巻取り時の前記釣り糸のテンションを検知するテンション検知手段と、巻取り時の前記釣り糸のテンションを調整するテンション調整手段と、を備え、
前記テンション調整手段は、前記大型スプールから送り出される前記釣り糸が掛けられる水平移動可能なガイドプーリと、前記ガイドプーリの移動経路のテンションを緩める方向端部に固定され、前記ガイドプーリから送り出される前記釣り糸が掛けられて、当該釣り糸を前記ガイドプーリに折り返す第１補助プーリと、前記ガイドプーリを水平移動させる駆動機構と、を含み、
前記制御手段は、前記テンション検知手段が検知した前記釣り糸のテンションが所定の値よりも高くなった場合に、前記駆動機構を制御して、前記釣り糸のテンションを緩める方向に前記ガイドプーリを水平移動させ、前記テンション検知手段が検知した前記釣り糸のテンションが前記所定の値よりも低くなった場合に、前記駆動機構を制御して、前記釣り糸のテンションを強める方向に前記ガイドプーリを水平移動させることを特徴とする。
【0009】
本発明の釣り糸巻取機の上記（１）の構成は、次のような作用効果を奏する。
すなわち、上記（１）の構成によれば、テンション調整手段が、大型スプールから送り出される釣り糸が掛けられる水平移動可能なガイドプーリと、前記ガイドプーリの移動経路のテンションを緩める方向端部に固定され、前記ガイドプーリから送り出される前記釣り糸が掛けられて、当該釣り糸を前記ガイドプーリに折り返す第１補助プーリと、を含んでいることにより、前記大型スプールから送り出される前記釣り糸を、前記ガイドプーリと前記第１補助プーリとの間で折り返すことができる。その結果、特許文献２の場合と比較して、前記ガイドプーリのより少ない移動量で、前記釣り糸のテンションをより大きい幅で調整する（前記釣り糸のテンションの調整代をより増加させる）ことが可能となる。そして、前記ガイドプーリの水平移動量をより少なくすることができるため、釣り糸巻取機の横方向の小型化を図ることもできる。
したがって、上記（１）の構成によれば、さらなる小型化を図りつつ、釣り糸のテンションの調整代をより増加させることが可能な釣り糸巻取機を提供することができる。
すなわち、上記（１）の構成によれば、テンション調整手段が、大型スプールから送り出される釣り糸が掛けられる水平移動可能なガイドプーリと、前記ガイドプーリの移動経路のテンションを緩める方向端部に固定され、前記ガイドプーリから送り出される前記釣り糸が掛けられて、当該釣り糸を前記ガイドプーリに折り返す第１補助プーリと、を含んでいることにより、前記大型スプールから送り出される前記釣り糸を、前記ガイドプーリと前記第１補助プーリとの間で折り返すことができる。その結果、特許文献２の場合と比較して、前記ガイドプーリのより少ない移動量で、前記釣り糸のテンションをより大きい幅で調整する（前記釣り糸のテンションの調整代をより増加させる）ことが可能となる。そして、前記ガイドプーリの水平移動量をより少なくすることができるため、釣り糸巻取機の横方向の小型化を図ることもできる。
したがって、上記（１）の構成によれば、さらなる小型化を図りつつ、釣り糸のテンションの調整代をより増加させることが可能な釣り糸巻取機を提供することができる。
【0010】
本発明の釣り糸巻取機の上記（１）の構成においては、以下の（２），（３）のような構成にすることが好ましい。
【0011】
（２）上記（１）の構成において、前記大型スプールから送り出される前記釣り糸が、前記ガイドプーリと前記第１補助プーリとの間で複数回折り返される。上記（２）の好ましい構成によれば、ガイドプーリのより少ない移動量で、釣り糸のテンションをさらに大きい幅で調整する（前記釣り糸のテンションの調整代をさらに増加させる）ことが可能となる。
【0012】
（３）上記（１）又は（２）の構成において、前記大型スプールと前記テンション調整手段との間の、前記ガイドプーリの移動経路のテンションを緩める方向側に、前記大型スプールから送り出される前記釣り糸が掛けられて、当該釣り糸を前記ガイドプーリに導く第２補助プーリが固定されている。上記（３）の好ましい構成によれば、大型スプールの釣り糸の残量にかかわりなく、ガイドプーリに導かれる前記釣り糸を支持する部分を一定にすることができる。その結果、前記大型スプールの前記釣り糸の残量にかかわらず、前記釣り糸の均一なテンション調整が可能となる。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、さらなる小型化を図りつつ、釣り糸のテンションの調整代をより増加させることが可能な釣り糸巻取機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の一実施形態における釣り糸巻取機の概略構成を示す正面図である。
【図3】本発明の一実施形態における釣り糸巻取機の構成要素であるテンション検知手段の動作を説明するための拡大正面図である。
【図4】本発明の一実施形態における釣り糸巻取機の構成要素であるテンション調整手段の概略構成を示す拡大平面図である。
【図5】本発明の一実施形態における釣り糸巻取機の構成要素であるテンション調整手段の動作を説明するための拡大正面図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、好適な実施形態を用いて本発明をさらに具体的に説明する。但し、下記の実施形態は本発明を具現化した例に過ぎず、本発明はこれに限定されるものではない。
【0016】
【0017】
【0018】
図１，図２に示すように、本実施形態の釣り糸巻取機１００は、釣り糸３５を供給する釣り糸供給機構４０と、釣り糸３５の巻き取りを行なう釣り糸巻取機構５０と、釣り糸巻取機構５０による釣り糸３５の巻取り量（巻取り長さ）を計測する巻取り量計測機構６０と、を備えている。ここで、釣り糸供給機構４０には、釣り糸３５が巻回された大型スプール３０が着脱可能に取り付けられ、当該大型スプール３０は、繰出しモータ（図示せず）によって回転駆動するようにされている。釣り糸巻取機構５０には、釣り糸３５が巻き取られる小型スプール４５が着脱可能に取り付けられ、当該小型スプール４５は、巻取りモータ（図示せず）によって回転駆動するようにされている。また、巻取り量計測機構６０は、釣り糸３５の送り量（釣り糸巻取機構５０による釣り糸３５の巻取り量）を自身の回転変位に基づいて計測する測長用エンコーダ５５を備えており、当該測長用エンコーダ５５には釣り糸３５が巻き回されている。そして、釣り糸供給機構４０は、大型スプール３０の回転駆動によって釣り糸３５を供給する。釣り糸巻取機構５０は、釣り糸供給機構４０から供給される釣り糸３５を、小型スプール４５の回転駆動によって当該小型スプール４５に巻き取る。大型スプール３０及び小型スプール４５を回転駆動させる各モータは、釣り糸巻取機１００のプッシュスイッチ（図示せず）をプッシュ操作することによって同期して駆動し、測長用エンコーダ５５によって計測される釣り糸３５の送り量が予め設定された値になると、停止するようにされている。
【0019】
本実施形態の釣り糸巻取機１００は、巻取り量計測機構６０と釣り糸巻取機構５０との間に設けられた、巻取り時の釣り糸３５のテンションを検知する、上下２つのテンション検知手段（テンションセンサ）７０と、釣り糸供給機構４０と巻取り量計測機構６０との間に設けられた、巻取り時の釣り糸３５のテンションを調整するテンション調整手段８０と、をさらに備えている。
ここで、上側のテンション検知手段７０は、細い釣り糸３５を巻き取る際に用いられ、下側のテンション検知手段７０は、太い釣り糸３５を巻き取る際に用いられる。また、テンション調整手段８０は、釣り糸巻取機１００を制御する制御手段（図示せず）によって制御される。すなわち、制御手段は、テンション検知手段７０が検知した釣り糸３５のテンションに基づいてテンション調整手段８０を制御して、釣り糸３５のテンションを「所定の値」に維持する（巻取り時の釣り糸３５のテンションが変わったら、随時、テンション調整手段８０によって釣り糸３５のテンションが調整される）。
ここで、上側のテンション検知手段７０は、細い釣り糸３５を巻き取る際に用いられ、下側のテンション検知手段７０は、太い釣り糸３５を巻き取る際に用いられる。また、テンション調整手段８０は、釣り糸巻取機１００を制御する制御手段（図示せず）によって制御される。すなわち、制御手段は、テンション検知手段７０が検知した釣り糸３５のテンションに基づいてテンション調整手段８０を制御して、釣り糸３５のテンションを「所定の値」に維持する（巻取り時の釣り糸３５のテンションが変わったら、随時、テンション調整手段８０によって釣り糸３５のテンションが調整される）。
【0020】
なお、本実施形態において、「所定の値」は、特定の閾値に加え、予め設定された最低値と最高値との間である値の範囲も含まれる。また、「所定の値」は、釣り糸巻取機１００の操作者によって設定された値でもよく、当該操作者によって設定された小型スプール４５の大きさ（小型スプール４５の径や幅等）や、小型スプール４５に巻き取る釣り糸３５の径や長さに基づいて、制御手段が設定した値でもよい。
【0021】
具体的には、「所定の値」は、釣り糸３５が最も細い場合（０．２号）において、設定値が５ｇであり、実際のテンションが巻取り開始時は５ｇであり、巻取り終了時も５ｇである。また、釣り糸３５が最も太い場合（３０号）において、設定値が１９０ｇであり、実際のテンションが巻取り開始時は２００ｇであり、巻取り終了時が１８０ｇである。すなわち、本実施形態の釣り糸巻取機１００は、テンションの「所定の値」を５ｇ～１９０ｇの間で設定することで、５ｇ～２００ｇの間のテンションで、小型スプール４５に釣り糸３５を巻き取ることができる。
【0022】
このように、操作者によって設定された小型スプール４５の大きさ（小型スプール４５の径や幅等）や、小型スプール４５に巻き取る釣り糸３５の径や長さに基づいて、制御手段が「所定の値」を設定し、巻取り時の釣り糸３５のテンションを自動的に調整することで、釣り糸巻取機１００の操作に慣れていない者が操作しても、熟練者に操作された場合と同等の品質で、小型スプール４５に釣り糸３５を巻き取ることができる。
【0023】
釣り糸供給機構４０と巻取り量計測機構６０との間にはプーリ６５ａが配置され、釣り糸供給機構４０と当該プーリ６５ａとの間にテンション調整手段８０が設けられている。また、巻取り量計測機構６０と釣り糸巻取機構５０との間には、４つのプーリ６５ｂ，６５ｃ，６５ｄ，６５ｅがこの順番で配置され、２つのプーリ６５ｃ，６５ｄ間にテンション検知手段７０が設けられている。
【0024】
大型スプール３０に巻回された釣り糸３５は、テンション調整手段８０、プーリ６５ａ、測長用エンコーダ５５、プーリ６５ｂ，６５ｃ、テンション検知手段７０、及びプーリ６５ｄ，６５ｅにこの順番で掛けられた後、小型スプール４５に係止される。そして、釣り糸巻取機１００のプッシュスイッチをプッシュ操作することにより、大型スプール３０及び小型スプール４５が回転駆動し、大型スプール３０に巻回された釣り糸３５が小型スプール４５に巻き取られる。測長用エンコーダ５５によって計測される釣り糸３５の送り量が所定値になると、すなわち、小型スプール４５に巻き取られた釣り糸３５が所定の長さに達すると、大型スプール３０及び小型スプール４５を回転駆動させる各モータが自動的に停止して、小型スプール４５への釣り糸３５の巻取りが終了する。釣り糸３５が巻き取られた小型スプール４５は、その近傍で釣り糸３５が切断されて釣り糸巻取機構５０から取り外された後、包装、ラベル貼り等が行なわれ、数個単位で小箱に収納されて出荷される。
【0025】
本実施形態の釣り糸巻取機１００は、釣り糸供給機構４０に着脱可能に取り付けられる大型スプール３０の、回転軸に垂直な側方に位置して設けられた、レーザ投光素子と受光素子を内蔵する距離センサ１１０をさらに備えている。レーザ投光素子から出射されたレーザ光は、大型スプール３０に巻回されている釣り糸３５に当たって反射され、受光素子によって受光される。そして、その反射されたレーザ光が評価・演算され、距離に換算されて出力される。これにより、大型スプール３０に巻回されている釣り糸３５の巻き厚が分かり、当該釣り糸３５の巻き厚の時間変化から、大型スプール３０からの釣り糸３５の送り速度が算出される。
また、本実施形態の釣り糸巻取機１００は、釣り糸巻取機構５０に着脱可能に取り付けられる小型スプール４５を、その回転軸に垂直な方向に挟んで対向配置された、レーザ投光器２０ａと受光器２０ｂとをさらに備えている。レーザ投光器２０ａから出射されたレーザ光は、小型スプール４５に巻回されている釣り糸３５の厚みによって遮られる。そして、このようにレーザ光が遮られると、受光器２０ｂに入射するレーザ光の量が減少し、この入射レーザ光量の減少により、小型スプール４５に巻回されている釣り糸３５の巻き厚が分かり、当該釣り糸３５の巻き厚の時間変化から、小型スプール４５への釣り糸３５の巻取り速度が算出される。
また、本実施形態の釣り糸巻取機１００は、釣り糸巻取機構５０に着脱可能に取り付けられる小型スプール４５を、その回転軸に垂直な方向に挟んで対向配置された、レーザ投光器２０ａと受光器２０ｂとをさらに備えている。レーザ投光器２０ａから出射されたレーザ光は、小型スプール４５に巻回されている釣り糸３５の厚みによって遮られる。そして、このようにレーザ光が遮られると、受光器２０ｂに入射するレーザ光の量が減少し、この入射レーザ光量の減少により、小型スプール４５に巻回されている釣り糸３５の巻き厚が分かり、当該釣り糸３５の巻き厚の時間変化から、小型スプール４５への釣り糸３５の巻取り速度が算出される。
【0026】
大型スプール３０からの釣り糸３５の送り速度に対応する信号、及び、小型スプール４５への釣り糸３５の巻取り速度に対応する信号は、釣り糸巻取機１００を制御する制御手段に送られ、当該制御手段によって大型スプール３０及び小型スプール４５を回転駆動させる各モータが同期して駆動するように制御される。その結果、巻取り時の大型スプール３０及び小型スプール４５の回転の立ち上がりを早くして、最初から高速で釣り糸３５の巻き取りを行なうことが可能となる。また、このように、任意の巻取り位置で、大型スプール３０からの釣り糸３５の送り速度と小型スプール４５への釣り糸３５の巻取り速度を同じにすることができるので、追い巻きを行なう場合に巻乱れが生じることを防止することができる。
また、レーザ投光器２０ａと受光器２０ｂとにより、釣り糸巻取機構５０に取り付けられた小型スプール４５のフランジ４５ａ，４５ａ間の幅寸法を検出できるようにされている。小型スプール４５のフランジ４５ａ，４５ａ間の幅寸法に対応する信号は、釣り糸巻取機１００を制御する制御手段に送られ、当該制御手段によって釣り糸巻取機構５０の吸引ヘッド５の先端部分の往復移動幅が小型スプール４５のフランジ４５ａ，４５ａ間の幅寸法と一致するように制御される。その結果、釣り糸３５を巻き取る際に小型スプール４５の大きさとかを入力する必要がないので、釣り糸３５の巻取作業をさらに効率良く行なうことが可能となる。
また、レーザ投光器２０ａと受光器２０ｂとにより、釣り糸巻取機構５０に取り付けられた小型スプール４５のフランジ４５ａ，４５ａ間の幅寸法を検出できるようにされている。小型スプール４５のフランジ４５ａ，４５ａ間の幅寸法に対応する信号は、釣り糸巻取機１００を制御する制御手段に送られ、当該制御手段によって釣り糸巻取機構５０の吸引ヘッド５の先端部分の往復移動幅が小型スプール４５のフランジ４５ａ，４５ａ間の幅寸法と一致するように制御される。その結果、釣り糸３５を巻き取る際に小型スプール４５の大きさとかを入力する必要がないので、釣り糸３５の巻取作業をさらに効率良く行なうことが可能となる。
【0027】
プーリ６５ｅと釣り糸巻取機構５０との間には、釣り糸３５を保持する釣り糸保持手段９０が設けられている。釣り糸保持手段９０は、基端部が釣り糸巻取機１００のフレームに固定されたステー９５ａと、当該ステー９５ａの先端部に回動可能に取り付けられた、釣り糸供給機構４０から供給される釣り糸３５を挟持する一対の釣り糸保持ローラ９５ｂと、により構成されている。ここで、一対の釣り糸保持ローラ９５ｂの対向面は、釣り糸３５を傷付けないように、半硬質スポンジやフェルト等の柔軟性素材からなっている。
かかる構成によれば、小型スプール４５に釣り糸３５を巻き終わって、当該小型スプール４５を交換する際に、釣り糸保持手段９０と当該小型スプール４５との間で釣り糸３５を切断することにより、釣り糸供給機構４０から供給される釣り糸３５の先端部を釣り糸保持手段９０に保持しておくことができるので、交換後の小型スプール４５に直ぐに釣り糸３５を係止させることができる。その結果、釣り糸３５の巻取作業を効率良く行なうことが可能となる。
かかる構成によれば、小型スプール４５に釣り糸３５を巻き終わって、当該小型スプール４５を交換する際に、釣り糸保持手段９０と当該小型スプール４５との間で釣り糸３５を切断することにより、釣り糸供給機構４０から供給される釣り糸３５の先端部を釣り糸保持手段９０に保持しておくことができるので、交換後の小型スプール４５に直ぐに釣り糸３５を係止させることができる。その結果、釣り糸３５の巻取作業を効率良く行なうことが可能となる。
【0028】
本実施形態の釣り糸巻取機１００は、釣り糸巻取機構５０に着脱可能に取り付けられる小型スプール４５の下方に位置して設けられた、当該小型スプール４５に巻き取られる釣り糸３５を押える釣り糸押え手段２５をさらに備えている。ここで、押え部材２５ｂとしては、小型スプール４５のフランジ４５ａ，４５ａ間の幅寸法とほぼ同じ長さを有する略直方体状のフェルト製の部材が用いられており、釣り糸３５を傷付けることがないようにされている。
ところで、小型スプールには、両フランジの内面が外周に行くにしたがって次第に拡がるようなテーパー状に形成された形状のものが存在する。そして、かかる形状の小型スプールに釣り糸を整列に巻き取ろうとすると、整列状態が崩れてしまう虞がある。
これに対し、本実施形態の釣り糸巻取機１００の構成によれば、小型スプール４５に巻き取られる釣り糸３５を押える釣り糸押え手段２５を備えているので、整列状態を崩すことなく釣り糸３５をきれいに巻き取ることが可能となる。
なお、釣り糸押え手段２５の側方には、フェルト製の押え部材２５ｂと釣り糸３５との間の摩擦を小さくするためにフェルト製の押え部材２５ｂにシリコンを付与するシリコン付与手段２７が設けられている。
ところで、小型スプールには、両フランジの内面が外周に行くにしたがって次第に拡がるようなテーパー状に形成された形状のものが存在する。そして、かかる形状の小型スプールに釣り糸を整列に巻き取ろうとすると、整列状態が崩れてしまう虞がある。
これに対し、本実施形態の釣り糸巻取機１００の構成によれば、小型スプール４５に巻き取られる釣り糸３５を押える釣り糸押え手段２５を備えているので、整列状態を崩すことなく釣り糸３５をきれいに巻き取ることが可能となる。
なお、釣り糸押え手段２５の側方には、フェルト製の押え部材２５ｂと釣り糸３５との間の摩擦を小さくするためにフェルト製の押え部材２５ｂにシリコンを付与するシリコン付与手段２７が設けられている。
【0029】
【0030】
図１，図２に示すように、釣り糸巻取機構５０は、釣り糸巻取機１００のフレームに固定された吸引装置１と、吸引装置１に取り外し可能に装着され、吸引装置１による真空吸引によって小型スプール４５を吸着保持する円柱状の吸着治具２と、吸着治具２の先端面に取り外し可能に装着され、小型スプール４５を吸着治具２に吸着保持する際に、当該小型スプール４５の軸筒（図示せず）が挿通される軸芯３と、を備えている。なお、軸芯３は、耐食性の高いステンレス鋼（ＳＵＳ３０４等）で形成され、その表面は鏡面研磨仕上げされている。
【0031】
吸引装置１は、円筒状の装置本体４と、装置本体４内にベアリングによって回転可能に支持され、中心軸に沿って吸引孔（図示せず）が形成された略円柱状の吸引ヘッド５と、を備えている。吸引ヘッド５の後端部には、従動プーリ６が固定されている。また、吸引装置１の上方には、駆動プーリ８を有するモータ７が設置されている。そして、従動プーリ６と駆動プーリ８との間にはタイミングベルト９が掛け渡されており、モータ７を駆動させることにより、吸引ヘッド５を、その中心軸を中心に回転させることができるようにされている。また、吸引ヘッド５の後端には、真空ポンプ２６に接続された吸引パイプ１０が吸引ヘッド５の回転を妨げない状態で連結されている。ここで、真空ポンプ２６は、フットペダルスイッチ（図示せず）を足で踏むことによって真空吸引をオン／オフ制御できるようにされている。すなわち、フットペダルスイッチを足で踏むことによって真空ポンプ２６の真空吸引がオン状態となり、フットペダルスイッチを再度足で踏むことによって真空ポンプ２６の真空吸引がオフ状態となるようにされている。なお、吸引装置１は、耐食性の高いステンレス鋼（ＳＵＳ３０４等）で形成され、その表面は鏡面研磨仕上げされている。
【0032】
吸着治具２は、吸引ヘッド５の先端面にネジ止め固定されている。吸着治具２には、所定の円周上に９０°間隔で４本の吸引孔２ａが形成されている。そして、４本の吸引孔２ａは、吸着治具２を吸引装置１に装着することにより、吸引ヘッド５の吸引孔と連通した状態となる。
吸着治具２の先端面には、所定の円周上に配置される４本の吸引孔２ａを挟むようにして、２つの円環状の凸条２ｂ，２ｃが形成されている。このため、小型スプール４５のフランジ４５ａを、２つの凸条２ｂ，２ｃに当接させることにより、当該２つの凸条２ｂ，２ｃ間の空間を密閉状態にすることができる。したがって、この状態で真空ポンプ２６の真空吸引をオン状態にすれば、小型スプール４５を吸着治具２の先端面に吸着保持させることができる。
吸着治具２の先端面には、所定の円周上に配置される４本の吸引孔２ａを挟むようにして、２つの円環状の凸条２ｂ，２ｃが形成されている。このため、小型スプール４５のフランジ４５ａを、２つの凸条２ｂ，２ｃに当接させることにより、当該２つの凸条２ｂ，２ｃ間の空間を密閉状態にすることができる。したがって、この状態で真空ポンプ２６の真空吸引をオン状態にすれば、小型スプール４５を吸着治具２の先端面に吸着保持させることができる。
【0033】
吸引ヘッド５は、その先端部分が中心軸方向に往復移動可能に支持されている（図２の両矢印Ｍを参照）。この場合の吸引ヘッド５の先端部分の往復移動は、装置本体４内に設けられたカム機構（図示せず）及びカムモータ（図示せず）を用いて実現されている。カムモータは、釣り糸巻取機１００のプッシュスイッチをプッシュ操作することによって回転駆動し、これにより、カム機構が作動して吸引ヘッド５の先端部分が中心軸方向に往復移動する。また、カムモータは、小型スプール４５に巻き取られた釣り糸３５が所定の長さに達すると、自動的に停止するようにされている。なお、吸引ヘッド５の先端部分の移動幅は、小型スプール４５の幅に合わせて制御される。
このように、巻き取られる釣り糸３５が綾振りされるのではなく、吸引ヘッド５の先端部分、すなわち、吸着治具２が、吸着保持される小型スプール４５の中心軸方向に往復移動するようにされているので（図２の両矢印Ｎを参照）、巻取り時における釣り糸３５の負担を軽減することができる。その結果、小型スプール４５に巻き取られる釣り糸３５に巻き癖が付きにくくなるので、釣り糸３５の品質を向上させることができる。さらに、小型スプール４５の中心軸（回転軸）に対して直交する方向から当該小型スプール４５に釣り糸３５を巻き取ることが可能となるので、釣り糸３５を整列にきれいに巻き取ることが容易となる。
このように、巻き取られる釣り糸３５が綾振りされるのではなく、吸引ヘッド５の先端部分、すなわち、吸着治具２が、吸着保持される小型スプール４５の中心軸方向に往復移動するようにされているので（図２の両矢印Ｎを参照）、巻取り時における釣り糸３５の負担を軽減することができる。その結果、小型スプール４５に巻き取られる釣り糸３５に巻き癖が付きにくくなるので、釣り糸３５の品質を向上させることができる。さらに、小型スプール４５の中心軸（回転軸）に対して直交する方向から当該小型スプール４５に釣り糸３５を巻き取ることが可能となるので、釣り糸３５を整列にきれいに巻き取ることが容易となる。
【0034】
［テンション検知手段及びテンション調整手段の構成］
次に、本実施形態における釣り糸巻取機の構成要素であるテンション検知手段及びテンション調整手段の具体的構成について、図１のほか、図３，図４，図５をも参照しながら説明する。
次に、本実施形態における釣り糸巻取機の構成要素であるテンション検知手段及びテンション調整手段の具体的構成について、図１のほか、図３，図４，図５をも参照しながら説明する。
【0035】
図３は、本発明の一実施形態における釣り糸巻取機の構成要素であるテンション検知手段の動作を説明するための拡大正面図、図４は、当該釣り糸巻取機の構成要素であるテンション調整手段の概略構成を示す拡大平面図、図５は、当該釣り糸巻取機の構成要素であるテンション調整手段の動作を説明するための拡大正面図である。
【0036】
上記のように、テンション検知手段７０は、２つのプーリ６５ｃ，６５ｄ間に設けられている。
図１，図３に示すように、テンション検知手段７０は、左右一対の固定プーリ７０ａ，７０ｂと、当該左右一対の固定プーリ７０ａ，７０ｂ間に配置され、上下に移動可能な移動プーリ７０ｃと、を備えている。プーリ６５ｃを経由して送り出される釣り糸３５は、固定プーリ７０ａの上側部、移動プーリ７０ｃの下側部、固定プーリ７０ｂの上側部にこの順番で掛けられた後、プーリ６５ｄ，６５ｅ及び釣り糸保持ローラ９５ｂを経由して小型スプール４５に係止される。
そして、巻取り時の釣り糸３５のテンションが所定の値よりも高くなると、固定プーリ７０ａの上側部、移動プーリ７０ｃの下側部、固定プーリ７０ｂの上側部にこの順番で掛けられた釣り糸３５が左右外側方向に引っ張られて（図３の矢印Ａ，Ｂを参照）、移動プーリ７０ｃが上方に移動する（図３の矢印Ｃを参照）。
一方、巻取り時の釣り糸３５のテンションが所定の値よりも低くなると、固定プーリ７０ａの上側部、移動プーリ７０ｃの下側部、固定プーリ７０ｂの上側部にこの順番で掛けられた釣り糸３５が左右内側方向に緩んで（図３の矢印Ｄ，Ｅを参照）、移動プーリ７０ｃが下方に移動する（図３の矢印Ｆを参照）。
移動プーリ７０ｃの上下動に対応する信号は、釣り糸巻取機１００を制御する制御手段に送られ、当該制御手段によってテンション調整手段８０の後述する正逆回転モータ８０ｆが制御される。
図１，図３に示すように、テンション検知手段７０は、左右一対の固定プーリ７０ａ，７０ｂと、当該左右一対の固定プーリ７０ａ，７０ｂ間に配置され、上下に移動可能な移動プーリ７０ｃと、を備えている。プーリ６５ｃを経由して送り出される釣り糸３５は、固定プーリ７０ａの上側部、移動プーリ７０ｃの下側部、固定プーリ７０ｂの上側部にこの順番で掛けられた後、プーリ６５ｄ，６５ｅ及び釣り糸保持ローラ９５ｂを経由して小型スプール４５に係止される。
そして、巻取り時の釣り糸３５のテンションが所定の値よりも高くなると、固定プーリ７０ａの上側部、移動プーリ７０ｃの下側部、固定プーリ７０ｂの上側部にこの順番で掛けられた釣り糸３５が左右外側方向に引っ張られて（図３の矢印Ａ，Ｂを参照）、移動プーリ７０ｃが上方に移動する（図３の矢印Ｃを参照）。
一方、巻取り時の釣り糸３５のテンションが所定の値よりも低くなると、固定プーリ７０ａの上側部、移動プーリ７０ｃの下側部、固定プーリ７０ｂの上側部にこの順番で掛けられた釣り糸３５が左右内側方向に緩んで（図３の矢印Ｄ，Ｅを参照）、移動プーリ７０ｃが下方に移動する（図３の矢印Ｆを参照）。
移動プーリ７０ｃの上下動に対応する信号は、釣り糸巻取機１００を制御する制御手段に送られ、当該制御手段によってテンション調整手段８０の後述する正逆回転モータ８０ｆが制御される。
【0037】
上記のように、テンション調整手段８０は、釣り糸供給機構４０とプーリ６５ａとの間に設けられている。
図１，図４，図５に示すように、テンション調整手段８０は、釣り糸供給機構４０の上方に位置する水平な長孔８０ａに沿って左右に移動可能なガイドプーリ（ダンサロール）８０ｂと、下端に当該ガイドプーリ８０ｂが回動自在に支持された支持アーム８０ｃと、駆動プーリ（図示せず）と従動プーリ８０ｄとの間に水平に掛け渡され、支持アーム８０ｃの上端が固定されたタイミングベルト８０ｅと、前記駆動プーリを駆動する正逆回転モータ８０ｆと、を含んでいる。
テンション調整手段８０は、ガイドプーリ（ダンサロール）８０ｂの移動経路（長孔８０ａ）のテンションを緩める方向（図１，図４，図５の右方向）端部に固定された第１補助プーリ８０ｇをさらに含んでいる。
ガイドプーリ８０ｂは、軸方向に沿って外側から内側に等間隔で並んだ３つのプーリ８０ｂ-１，８０ｂ-２，８０ｂ-３を有している。また、第１補助プーリ８０ｇは、軸方向に沿って外側から内側に並んだ２つのプーリ８０ｇ-１，８０ｇ-２を有している。
図１，図４，図５に示すように、テンション調整手段８０は、釣り糸供給機構４０の上方に位置する水平な長孔８０ａに沿って左右に移動可能なガイドプーリ（ダンサロール）８０ｂと、下端に当該ガイドプーリ８０ｂが回動自在に支持された支持アーム８０ｃと、駆動プーリ（図示せず）と従動プーリ８０ｄとの間に水平に掛け渡され、支持アーム８０ｃの上端が固定されたタイミングベルト８０ｅと、前記駆動プーリを駆動する正逆回転モータ８０ｆと、を含んでいる。
テンション調整手段８０は、ガイドプーリ（ダンサロール）８０ｂの移動経路（長孔８０ａ）のテンションを緩める方向（図１，図４，図５の右方向）端部に固定された第１補助プーリ８０ｇをさらに含んでいる。
ガイドプーリ８０ｂは、軸方向に沿って外側から内側に等間隔で並んだ３つのプーリ８０ｂ-１，８０ｂ-２，８０ｂ-３を有している。また、第１補助プーリ８０ｇは、軸方向に沿って外側から内側に並んだ２つのプーリ８０ｇ-１，８０ｇ-２を有している。
【0038】
また，釣り糸供給機構４０とテンション調整手段８０との間には、ガイドプーリ（ダンサロール）８０ｂの移動経路（長孔８０ａ）のテンションを緩める方向（図１，図４，図５の右方向）側に位置して、釣り糸供給機構４０の大型スプール３０から送り出される釣り糸３５を、ガイドプーリ８０ｂに導く第２補助プーリ１５が固定されている。
【0039】
大型スプール３０から送り出される釣り糸３５は、第２補助プーリ１５に掛けられた後、ガイドプーリ８０ｂの内側プーリ８０ｂ-３、第１補助プーリ８０ｇの内側プーリ８０ｇ-２、ガイドプーリ８０ｂの中側プーリ８０ｂ-２、第１補助プーリ８０ｇの外側プーリ８０ｇ-１、ガイドプーリ８０ｂの外側プーリ８０ｂ-１に順に掛けられ、プーリ６５ａ、巻取り量計測機構６０の測長用エンコーダ５５等を経由して小型スプール４５に係止される。
【0040】
そして、巻取り時の釣り糸３５のテンションが所定の値よりも高くなって、移動プーリ７０ｃが上方に移動すると（図３の矢印Ｃを参照）、それに対応する信号が制御手段に送られ、当該制御手段によって正逆回転モータ８０ｆが逆転するように制御される。これにより、タイミングベルト８０ｅが図５の反時計方向に回動すると共に（図５の矢印Ｖ１，Ｗ１を参照）、支持アーム８０ｃを介してガイドプーリ（ダンサロール）８０ｂが右方向に移動し（図５の矢印Ｘ１を参照）、固定プーリ７０ａの上側部、移動プーリ７０ｃの下側部、固定プーリ７０ｂの上側部にこの順番で掛けられた釣り糸３５が左右内側方向に緩んで（図３の矢印Ｄ，Ｅを参照）、移動プーリ７０ｃが下方に移動する（図３の矢印Ｆを参照）。すなわち、この場合、ガイドプーリ８０ｂは、釣り糸３５のテンションを緩める方向に水平移動する。その結果、巻取り時の釣り糸３５のテンションが所定の値に維持される。
一方、巻取り時の釣り糸３５のテンションが所定の値よりも低くなって、移動プーリ７０ｃが下方に移動すると（図３の矢印Ｆを参照）、それに対応する信号が制御手段に送られ、当該制御手段によって正逆回転モータ８０ｆが正転するように制御される。これにより、タイミングベルト８０ｅが図５の時計方向に回動すると共に（図５の矢印Ｖ２，Ｗ２を参照）、支持アーム８０ｃを介してガイドプーリ（ダンサロール）８０ｂが左方向に移動し（図５の矢印Ｘ２参照）、固定プーリ７０ａの上側部、移動プーリ７０ｃの下側部、固定プーリ７０ｂの上側部にこの順番で掛けられた釣り糸３５が左右外側方向に引っ張られて（図３の矢印Ａ，Ｂを参照）、移動プーリ７０ｃが上方に移動する（図３の矢印Ｃを参照）。すなわち、この場合、ガイドプーリ８０ｂは、釣り糸３５のテンションを強める方向に水平移動する。その結果、巻取り時の釣り糸３５のテンションが所定の値に維持される。
一方、巻取り時の釣り糸３５のテンションが所定の値よりも低くなって、移動プーリ７０ｃが下方に移動すると（図３の矢印Ｆを参照）、それに対応する信号が制御手段に送られ、当該制御手段によって正逆回転モータ８０ｆが正転するように制御される。これにより、タイミングベルト８０ｅが図５の時計方向に回動すると共に（図５の矢印Ｖ２，Ｗ２を参照）、支持アーム８０ｃを介してガイドプーリ（ダンサロール）８０ｂが左方向に移動し（図５の矢印Ｘ２参照）、固定プーリ７０ａの上側部、移動プーリ７０ｃの下側部、固定プーリ７０ｂの上側部にこの順番で掛けられた釣り糸３５が左右外側方向に引っ張られて（図３の矢印Ａ，Ｂを参照）、移動プーリ７０ｃが上方に移動する（図３の矢印Ｃを参照）。すなわち、この場合、ガイドプーリ８０ｂは、釣り糸３５のテンションを強める方向に水平移動する。その結果、巻取り時の釣り糸３５のテンションが所定の値に維持される。
【0041】
テンション調整手段８０を以上のように構成すれば、釣り糸３５に押圧力を及ぼすことなく（釣り糸３５への負荷を抑えつつ）、随時、釣り糸３５のテンションを適正な値に調整することができる。
また、ガイドプーリ（ダンサロール）８０ｂを水平移動させることによって釣り糸３５のテンションを調整するようにしたことにより、釣り糸巻取機１００の高さ方向の小型化を図りつつ、釣り糸３５のテンションの調整代を増加させることが可能となる。さらに、重力等の外的要因に左右されることなく、安定に釣り糸３５のテンションを調整することができるので、釣り糸３５のテンションを一定にし易くなる。その結果、釣り糸３５をきれいに巻き取ることが可能となる。
また、ガイドプーリ（ダンサロール）８０ｂを水平移動させることによって釣り糸３５のテンションを調整するようにしたことにより、釣り糸巻取機１００の高さ方向の小型化を図りつつ、釣り糸３５のテンションの調整代を増加させることが可能となる。さらに、重力等の外的要因に左右されることなく、安定に釣り糸３５のテンションを調整することができるので、釣り糸３５のテンションを一定にし易くなる。その結果、釣り糸３５をきれいに巻き取ることが可能となる。
【0042】
また、本実施形態においては、テンション調整手段８０が、大型スプール３０から送り出される釣り糸３５が掛けられる水平移動可能なガイドプーリ８０ｂと、ガイドプーリ８０ｂの移動経路（長孔８０ａ）のテンションを緩める方向端部に固定され、ガイドプーリ８０ｂから送り出される釣り糸３５が掛けられて、当該釣り糸３５をガイドプーリ８０ｂに折り返す第１補助プーリ８０ｇと、を含んでいることにより、大型スプール３０から送り出される釣り糸３５を、ガイドプーリ８０ｂと第１補助プーリ８０ｇとの間で折り返すことができる。その結果、特許文献２の場合と比較して、ガイドプーリ８０ｂのより少ない移動量で、釣り糸３５のテンションをより大きい幅で調整する（釣り糸３５のテンションの調整代をより増加させる）ことが可能となる。そして、上記のように、ガイドプーリ８０ｂの水平移動量をより少なくすることができるため、釣り糸巻取機１００の横方向の小型化を図ることもできる。
したがって、本実施形態の釣り糸巻取機１００の構成によれば、さらなる小型化を図りつつ、釣り糸３５のテンションの調整代をより増加させることが可能な釣り糸巻取機を提供することができる。
また、本実施形態においては、ガイドプーリ８０ｂが、軸方向に沿って外側から内側に等間隔で並んだ３つのプーリ８０ｂ-１，８０ｂ-２，８０ｂ-３を有し、第１補助プーリ８０ｇが、軸方向に沿って外側から内側に並んだ２つのプーリ８０ｇ-１，８０ｇ-２を有していることにより、大型スプール３０から送り出される釣り糸３５を、ガイドプーリ８０ｂと第１補助プーリ８０ｇとの間で複数回折り返すことができる。その結果、ガイドプーリ８０ｂのより少ない移動量で、釣り糸３５のテンションをさらに大きい幅で調整する（釣り糸３５のテンションの調整代をさらに増加させる）ことが可能となる。
したがって、本実施形態の釣り糸巻取機１００の構成によれば、さらなる小型化を図りつつ、釣り糸３５のテンションの調整代をより増加させることが可能な釣り糸巻取機を提供することができる。
また、本実施形態においては、ガイドプーリ８０ｂが、軸方向に沿って外側から内側に等間隔で並んだ３つのプーリ８０ｂ-１，８０ｂ-２，８０ｂ-３を有し、第１補助プーリ８０ｇが、軸方向に沿って外側から内側に並んだ２つのプーリ８０ｇ-１，８０ｇ-２を有していることにより、大型スプール３０から送り出される釣り糸３５を、ガイドプーリ８０ｂと第１補助プーリ８０ｇとの間で複数回折り返すことができる。その結果、ガイドプーリ８０ｂのより少ない移動量で、釣り糸３５のテンションをさらに大きい幅で調整する（釣り糸３５のテンションの調整代をさらに増加させる）ことが可能となる。
【0043】
また、本実施形態においては、大型スプール３０とテンション調整手段８０との間の、ガイドプーリ（ダンサロール）８０ｂの移動経路（長孔８０ａ）のテンションを緩める方向側に、大型スプール３０から送り出される釣り糸３５を、ガイドプーリ８０ｂに導く第２補助プーリ１５が固定されていることにより、大型スプール３０の釣り糸３５の残量にかかわりなく、ガイドプーリ８０ｂに導かれる釣り糸３５を支持する部分を一定にすることができる。その結果、大型スプール３０の釣り糸３５の残量にかかわらず、釣り糸３５の均一なテンション調整が可能となる。
【0044】
なお、本実施形態においては、釣り糸供給機構４０の上方に位置する水平な長孔８０ａに沿って左右に移動可能で、かつ、釣り糸供給機構４０の大型スプール３０から送り出される釣り糸３５が掛けられるガイドプーリ８０ｂと、ガイドプーリ８０ｂの移動経路（長孔８０ａ）のテンションを緩める方向端部に固定され、かつ、ガイドプーリ８０ｂから送り出される釣り糸３５が掛けられて、当該釣り糸３５をガイドプーリ８０ｂに折り返す第１補助プーリ８０ｇと、下端にガイドプーリ８０ｂが回動自在に支持された支持アーム８０ｃと、駆動プーリと従動プーリ８０ｄとの間に水平に掛け渡され、支持アーム８０ｃの上端が固定されたタイミングベルト８０ｅと、前記駆動プーリを駆動する正逆回転モータ８０ｆと、を含む構成のテンション調整手段８０を例に挙げて説明した。しかし、本発明は必ずしもこのような構成に限定されるものではない。テンション調整手段は、大型スプールから送り出される釣り糸が掛けられる水平移動可能なガイドプーリと、前記ガイドプーリの移動経路のテンションを緩める方向端部に固定され、前記ガイドプーリから送り出される前記釣り糸が掛けられて、当該釣り糸を前記ガイドプーリに折り返す第１補助プーリと、前記ガイドプーリを水平移動させる駆動機構と、を含んでいればよく、駆動機構の構成は任意である。
【0045】
また、本実施形態においては、左右一対の固定プーリ７０ａ，７０ｂと、当該左右一対の固定プーリ７０ａ，７０ｂ間に配置され、上下に移動可能な移動プーリ７０ｃと、を備え、釣り糸３５が、固定プーリ７０ａの上側部、移動プーリ７０ｃの下側部、固定プーリ７０ｂの上側部にこの順番で掛けられる構成のテンション検知手段７０を例に挙げて説明した。しかし、本発明は必ずしもこのような構成に限定されるものではない。釣り糸３５が、固定プーリ７０ａの下側部、移動プーリ７０ｃの上側部、固定プーリ７０ｂの下側部にこの順番で掛けられる構成のものであってもよい。また、他の構成のテンション検知手段を採用することもでき、テンション検知手段の構成は任意である。
【0046】
また、本実施形態においては、ガイドプーリ８０ｂが、軸方向に沿って外側から内側に等間隔で並んだ３つのプーリ８０ｂ-１，８０ｂ-２，８０ｂ-３を有し、第１補助プーリ８０ｇが、軸方向に沿って外側から内側に並んだ２つのプーリ８０ｇ-１，８０ｇ-２を有している場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明は必ずしもこのような構成に限定されるものではない。第１補助プーリは、軸方向に並んだ１つ以上のプーリを有し、ガイドプーリは、前記第１補助プーリの前記プーリの数よりも１つ多い、軸方向に並んだ２つ以上のプーリを有していればよい。
【0047】
また、本実施形態においては、大型スプール３０とテンション調整手段８０との間の、ガイドプーリ８０ｂの移動経路（長孔８０ａ）のテンションを緩める方向側に、大型スプール３０から送り出される釣り糸３５を、ガイドプーリ８０ｂに導く第２補助プーリ１５が固定されている場合を例に上げて説明した。しかし、本発明は必ずしもこのような構成に限定されるものではない。第２補助プーリを設けるか否かは任意である。
【符号の説明】
【0048】
１ 吸引装置
２ 吸着治具（スプール保持手段）
２ａ 吸引孔
２ｂ，２ｃ 凸条
３ 軸芯
４ 装置本体
５ 吸引ヘッド
６ 従動プーリ
７ モータ
８，８０ｄ 駆動プーリ
９，８０ｅ タイミングベルト
１０ 吸引パイプ
１５ 第２補助プーリ
２０ａ レーザ投光器
２０ｂ 受光器
２５ 釣り糸押え手段
２５ｂ 押え部材
２６ 真空ポンプ
２７ シリコン付与手段
３０ 大型スプール
３５ 釣り糸
４０ 釣り糸供給機構
４５ 小型スプール
４５ａ フランジ
５０ 釣り糸巻取機構
５５ 測長用エンコーダ
６０ 巻取り量計測機構
６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄ，６５ｅ，８０ｂ-１，８０ｂ-２，８０ｂ-３，８０ｇ-１，８０ｇ-２ プーリ
７０ テンション検知手段（テンションセンサ）
７０ａ，７０ｂ 固定プーリ
７０ｃ 移動プーリ
８０ テンション調整手段
８０ａ 長孔
８０ｂ ガイドプーリ（ダンサロール）
８０ｃ 支持アーム
８０ｆ 正逆回転モータ
８０ｇ 第１補助プーリ
９０ 釣り糸保持手段
９５ａ ステー
９５ｂ 釣り糸保持ローラ
１００ 釣り糸巻取機
１１０ 距離センサ
２ 吸着治具（スプール保持手段）
２ａ 吸引孔
２ｂ，２ｃ 凸条
３ 軸芯
４ 装置本体
５ 吸引ヘッド
６ 従動プーリ
７ モータ
８，８０ｄ 駆動プーリ
９，８０ｅ タイミングベルト
１０ 吸引パイプ
１５ 第２補助プーリ
２０ａ レーザ投光器
２０ｂ 受光器
２５ 釣り糸押え手段
２５ｂ 押え部材
２６ 真空ポンプ
２７ シリコン付与手段
３０ 大型スプール
３５ 釣り糸
４０ 釣り糸供給機構
４５ 小型スプール
４５ａ フランジ
５０ 釣り糸巻取機構
５５ 測長用エンコーダ
６０ 巻取り量計測機構
６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄ，６５ｅ，８０ｂ-１，８０ｂ-２，８０ｂ-３，８０ｇ-１，８０ｇ-２ プーリ
７０ テンション検知手段（テンションセンサ）
７０ａ，７０ｂ 固定プーリ
７０ｃ 移動プーリ
８０ テンション調整手段
８０ａ 長孔
８０ｂ ガイドプーリ（ダンサロール）
８０ｃ 支持アーム
８０ｆ 正逆回転モータ
８０ｇ 第１補助プーリ
９０ 釣り糸保持手段
９５ａ ステー
９５ｂ 釣り糸保持ローラ
１００ 釣り糸巻取機
１１０ 距離センサ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】