特開 2022-162659 塵芥収集装置および塵芥収集車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022162659

(43)【公開日】2022-10-25

(54)【発明の名称】塵芥収集装置および塵芥収集車

(51)【国際特許分類】

   B65F 3/00 20060101AFI20221018BHJP

【ＦＩ】

B65F3/00 A

B65F3/00 L

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021067571

(22)【出願日】2021-04-13

(71)【出願人】

【識別番号】000163095

【氏名又は名称】極東開発工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000729

【氏名又は名称】特許業務法人 ユニアス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】牛尾 昌史

【テーマコード（参考）】

3E024

【Ｆターム（参考）】

3E024AA06

3E024BA01

3E024CA03

3E024CA16

3E024EA04

3E024HB03

3E024HB04

3E024HC02

3E024HD03

3E024HD04

3E024HD05

3E024HD06

3E024HE02

(57)【要約】

【課題】低価格な構造によって積載重量を計測可能な塵芥収集装置および塵芥収集車を提供する。
【解決手段】塵芥収集装置１００は、外部から投入された塵芥を収容する塵芥収容箱と、塵芥の投入に際し、作業者から操作される受付手段６３と、受付手段６３の操作に応じて投入信号を発する投入信号発生部７と、投入信号の数をカウントするカウント部８１と、塵芥に対して予め設定された重量データを記憶する記憶部８２と、投入信号のカウント数と、重量データとに基づいて、投入された塵芥の総重量を演算する演算部８３と、を備える。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外部から投入された塵芥を収容する塵芥収容箱と、
塵芥の投入に際し、作業者から操作される受付手段と、
前記受付手段の操作に応じて投入信号を発する投入信号発生部と、
前記投入信号の数をカウントするカウント部と、
塵芥に対して予め設定された重量データを記憶する記憶部と、
前記投入信号のカウント数と、前記重量データとに基づいて、投入された塵芥の総重量を演算する演算部と、を備える、塵芥収集装置。

【請求項2】

前記受付手段は、塵芥のサイズの指定を受け付け、
前記投入信号発生部は、前記受付手段により受け付けられたサイズ毎に異なる複数種の投入信号を発し、
前記記憶部は、塵芥のサイズ毎に予め設定された重量データを記憶する、請求項１に記載の塵芥収集装置。

【請求項3】

前記受付手段は、塵芥のサイズ毎に対応付けられた複数のボタンを有し、
前記投入信号発生部は、前記複数のボタンのうち何れかが押下された場合、押下された前記ボタンに対応する前記投入信号を発する、請求項２に記載の塵芥収集装置。

【請求項4】

前記演算部で演算された塵芥の総重量を表示する表示装置をさらに備える、請求項１に記載の塵芥収集装置。

【請求項5】

前記演算部で演算された塵芥の総重量が所定の重量を超えたことを報知する報知装置をさらに備える、請求項１に記載の塵芥収集装置。

【請求項6】

前記記憶部は、前記投入信号と共に、各投入信号が発せられた時刻と位置の情報を記憶する、請求項１に記載の塵芥収集装置。

【請求項7】

請求項１～６の何れか１項に記載の塵芥収集装置が搭載された塵芥収集車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、塵芥収集装置および塵芥収集車に関する。

【背景技術】

【0002】

荷箱に投入された塵芥の総重量（以下、積載重量ともいう）を計測可能な塵芥収集車が知られている。例えば、特許文献１には、ロードセルで荷箱を支持する構造を備える塵芥収集車が記載されている。これにより、現在の積載重量を把握でき、荷箱内が満載か否かを判断し、次のゴミステーションへ回収に向かうか又は焼却場へ排出に向かうかを判断することができる。また、各ゴミステーションでの排出量を把握して、回収ルートの最適化に用いることもある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－１８８２３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、ロードセルで荷箱を支持する構造は高価である。

【0005】

本発明は、低価格な構造によって積載重量を計測可能な塵芥収集装置および塵芥収集車を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る塵芥収集装置は、外部から投入された塵芥を収容する塵芥収容箱と、
塵芥の投入に際し、作業者から操作される受付手段と、
前記受付手段の操作に応じて投入信号を発する投入信号発生部と、
前記投入信号の数をカウントするカウント部と、
塵芥に対して予め設定された重量データを記憶する記憶部と、
前記投入信号のカウント数と、前記重量データとに基づいて、投入された塵芥の総重量を演算する演算部と、を備えるものである。

【0007】

また、本発明の塵芥収集車は、上記の塵芥収集装置が搭載されたものである。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、従来公知のロードセルを用いた構造と違い、低価格の構造によって積載重量を計測することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態に係る塵芥収集車を左舷側から見た側断面図

【図2】塵芥収集車の平面図

【図3】塵芥収集車の後部側の側面図

【図4】塵芥投入箱をロック解除した状態を示す側面図

【図5】塵芥収集車のスイッチボックスの正面図

【図6】塵芥収集車の背面図

【図7】塵芥収集装置の概略構成を示すブロック図

【発明を実施するための形態】

【0010】

本実施形態に係る塵芥収集車につき、図面を参照しながら説明する。なお、本明細書に開示された各図面は、あくまで模式的に図示されたものである。すなわち、図面上の寸法比と実際の寸法比とは必ずしも一致しておらず、また、各図面間においても寸法比は必ずしも一致していない。

【0011】

＜塵芥収集車＞
図１は、塵芥収集車Ｇの一実施形態を示している。図１では、塵芥収集車Ｇの前後方向（車両前後方向ともいう）及び上下方向を矢印で示しており、紙面に垂直な方向が左右方向（車幅方向ともいう）となる。

【0012】

図１のように塵芥収集車Ｇは、運転室（キャブ）Ｃと、運転室Ｃの下部から後方へ延びて形成されている左右一対の車体フレームＦと、車体フレームＦの上方に配置された塵芥収容箱Ｂと、塵芥収容箱Ｂの後方に配置された塵芥投入箱Ｔとを備えている。塵芥投入箱Ｔ内には塵芥を積み込むための積込装置２が設けられており、塵芥収容箱Ｂには積み込まれた塵芥を排出するための排出装置１が設けられている。

【0013】

図２のように、車体フレームＦは、車両前後方向に延びる左右一対の縦フレームＦ１と、車幅方向に延びる複数の横フレームＦ２とを有している。

【0014】

縦フレームＦ１は、車幅方向の内側に開口するチャンネル部材により形成されている。横フレームＦ２は、左右の縦フレームＦ１を補強するものであり、前方側に開口するチャンネル部材により形成されている。横フレームＦ２の両端部は、左右の縦フレームＦ１間に配置された状態で、例えば、リベット（図示せず）により各縦フレームＦ１に固定されている。

【0015】

図１のように、塵芥収集車Ｇの車体フレームＦ上には塵芥収容箱Ｂが搭載されており、その塵芥収容箱Ｂの底壁Ｂ２は、後下がりの緩やかな傾斜面となっている。

【0016】

塵芥収容箱Ｂの後面は、その上部から下部に向かって後方に傾斜しており、その全面にわたり後端開口部（図示せず）が開口されており、その後端開口部の周囲は、補強部材Ｂ３（図３参照）により縁取り補強されている。補強部材Ｂ３は、塵芥収容箱Ｂの底壁Ｂ２よりも下方に延長されている。

【0017】

図１を参照して、塵芥収容箱Ｂ内に設けられている排出装置１について説明する。排出装置１は、塵芥投入箱Ｔに対して進退可能な排出板（ディスチャージプレート）１０を備えており、この排出板１０の後方（塵芥収容箱Ｂ内で排出板１０と後端開口部との間）に、塵芥を収容する収容スペースＢ１が形成されている。

【0018】

排出板１０は、塵芥収容箱Ｂの内部空間の横幅ほぼ一杯にわたる排出板本体１０ａと、排出板本体１０ａ背面に一体的に連結される支持枠１０ｂとで構成される。そして、排出板１０と塵芥収容箱Ｂとの間には、該排出板１０を起立姿勢で前後方向に摺動可能に案内支持するガイド機構１１が設けられている。

【0019】

排出板１０の背面と塵芥収容箱Ｂとの間には、該排出板１０を前後方向に進退駆動する一段の又は多段式（テレスコピック型）の油圧式のディスチャージシリンダ１２が連結される。そのディスチャージシリンダ１２は、塵芥収容箱Ｂの底壁Ｂ２にほぼ沿って前後方向に延びるように配置されている。

【0020】

以上の構成により、収容スペースＢ１が空のとき、排出板１０は排出位置より少し前方に位置する初期位置（図１の実線）にあり、積込装置２により塵芥収容箱Ｂ内に積み込まれた塵芥を、積込装置２と排出板１０との間で圧縮するようになっている。そして、上記塵芥の積み込み量が増加すると、ディスチャージシリンダ１２を徐々に収縮させて排出板１０を前方へ移動させ、図１に二点鎖線で示した前方位置まで移動することで収容スペースＢ１を広げるようになっている。また、ディスチャージシリンダ１２を伸長させて排出板１０を塵芥収容箱Ｂより突出した後方位置まで移動させることにより、塵芥収容箱Ｂに収容された塵芥を外部へ排出できるようになっている。

【0021】

なお、本実施形態では、塵芥収容箱Ｂに積み込んだ塵芥を排出板１０の移動により排出する排出板式の例を示しているが、これに限られず、塵芥収容箱をダンプさせることにより塵芥を排出するダンプ式であってもよい。

【0022】

図１のように塵芥収容箱Ｂの後端開口部には、塵芥を投入可能な塵芥投入口Ｔ１を後端に有する塵芥投入箱Ｔが連設される。塵芥投入箱Ｔは、上部に設けられた支点Ｔ３を中心に回動可能であり、これによって塵芥収容箱Ｂに対しての開閉動作が可能である。塵芥投入箱Ｔは、塵芥収容箱Ｂの後端開口部を閉鎖する閉鎖位置と、上方回動により後端開口部を開放して塵芥を排出することができる開放位置との間で回動するようになっている。また、塵芥投入箱Ｔの前方下部には、塵芥を塵芥収容箱Ｂに収容するための開口部Ｔ２が設けられている。

【0023】

図１を参照して、塵芥投入箱Ｔ内に設けられている積込装置２について説明する。まず、塵芥投入箱Ｔの左右の側壁Ｔ４には斜め上下に延びるガイドレール２３が設けられており、スライダ２０に取り付けられた左右一対二組のローラ２５は、このガイドレール２３内を斜め上下に移動することができる。スライダ２０は図１のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示せず）により接続して一体化したものである。また、スライダ２０の下端部には、ピン２０ａを介して押込板２１が回動自在に取り付けられている。押込板２１もまた、図１のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示せず）により接続して一体化したものである。一方、プッシュシリンダ２２のシリンダ側端部は、ピン２２ａにより左右両側壁Ｔ４に取り付けられており、ピストン側端部は、ピン２０ｂによりスライダ２０の上端部に接続されている。他方、プレスシリンダ２４のシリンダ側端部は、ピン２４ａにより押込板２１に接続されており、ピストン側端部は、ピン２０ｂによりスライダ２０の上端部に接続されている。スライダ２０は、押込板２１とともに、プッシュシリンダ２２の伸長作動により斜めに上昇し、収縮作動により斜めに下降する。また、押込板２１は、プレスシリンダ２４の伸長作動によりピン２０ａを中心として時計回り方向に回動し、収縮作動により反時計回り方向に回動する。

【0024】

以上の構成により、塵芥投入箱Ｔ内に投入された塵芥は、押込板２１の反転工程により、後方位置へ移動後、一次圧縮、二次圧縮工程により圧縮され、押込工程により塵芥収容箱Ｂ内へと押し込むことができる。この動作を１サイクルとして塵芥投入箱Ｔに投入された塵芥を塵芥収容箱Ｂへ積み込む。そして、上記各工程を順次動作させるために、塵芥投入箱Ｔ内の適所には、スライダ２０の上昇位置及び下降位置、並びに押込板２１の後方位置及び前方位置を各々検出する第１～第４近接スイッチ（図示せず）が設けられる。

【0025】

積込動作の詳細について説明する。積込動作はプッシュシリンダ２２とプレスシリンダ２４とを伸縮作動させることで、スライダ２０を上昇位置に保持した状態で押込板２１の前方位置から後方位置への後方回動により行われる反転工程と、押込板２１を後方位置に保持した状態でスライダ２０を上昇位置から下降位置まで下降させることにより行われる一次圧縮工程と、スライダ２０を下降位置に保持した状態で押込板２１の後方位置から前方位置への前方回動により行われる二次圧縮工程と、押込板２１を前方位置に保持した状態でスライダ２０を下降位置から上昇位置まで上昇させることにより行われる押込工程との一連の工程により行われる。該積込動作を行うことで、塵芥投入箱Ｔ内の投入塵芥が塵芥収容箱Ｂ内に強制的に押し込まれる。

【0026】

なお、本実施形態では、塵芥の積込動作に圧縮行程を有するプレス式の例を示しているが、これに限られず、回転板と押込板とにより塵芥を積み込む回転板式であってもよい。

【0027】

図６において、塵芥投入箱Ｔの左右両端に配置された一対のスイングシリンダ（油圧アクチュエータ）３０は、上端が塵芥収容箱Ｂに取り付けられ、下端が塵芥投入箱Ｔに取り付けられている。このスイングシリンダ３０を伸長作動させると塵芥投入箱Ｔが上方回動（開放）され（図１の二点鎖線）、収縮作動させると塵芥投入箱Ｔが下方回動（閉鎖）される（図１の実線）。

【0028】

図３において、車体フレームＦの後部には、塵芥投入箱Ｔを車体フレームＦに固縛するためのロック装置４が設けられている。このロック装置４は、車体フレームＦ側に回動可能に取り付けられたフック４０と、塵芥投入箱Ｔ側に固定されたロックピン４１と、フック４０を回動させるためのロックシリンダ（油圧アクチュエータ）４２と、フック４０とロックシリンダ４２とを連結する連結機構４３とを備えている。

【0029】

フック４０は、車体フレームＦの下面に固定されたブラケット４４にピン４０ａを介して回動自在に取り付けられている。ロックピン４１は、塵芥投入箱Ｔの下部前面に固定されており、フック４０の先端部が下方から係脱可能に係合されている。ロックシリンダ４２のシリンダ側端部は、塵芥収容箱Ｂの下部にピン４２ａを介して取り付けられている。ロックシリンダ４２のピストン側端部は、ピン４３ｆを介して後述する第１連結ブラケット４３ｃに取り付けられている。ロックシリンダ４２のピストン径は、スイングシリンダ３０のピストン径よりも小径に形成されている。

【0030】

連結機構４３は、塵芥収容箱Ｂの底部に回転可能に取り付けられたトルクシャフト４３ａと、このトルクシャフト４３ａの外周面に固定された第１連結ブラケット４３ｃ及び第２連結ブラケット４３ｄと、第２連結ブラケット４３ｄとフック４０とを連結している連結片４３ｅとによって構成されている。連結片４３ｅの一端は、ピン４３ｇを介して第２連結ブラケット４３ｄに取り付けられ、連結片４３ｅの他端は、ピン４３ｈを介してフック４０の基端部に取り付けられている。

【0031】

以上の構成により、ロックシリンダ４２を図３のロック状態から伸長作動させると、第１連結ブラケット４３ｃを介してトルクシャフト４３ａが図３の反時計回り方向に回転する。この回転により連結片４３ｅは、図４に示すように、第２連結ブラケット４３ｄを介して図４の右方向へ押され、フック４０がピン４０ａを中心に図３の時計回り方向に回動する。これにより、フック４０とロックピン４１との係合が解除され、塵芥投入箱Ｔはロック解除された状態となる。また、ロックシリンダ４２を図４の状態から収縮作動させると、連結機構４３が上記と逆の動きをすることによって、フック４０がロックピン４１に係合し、塵芥投入箱Ｔは開口部Ｔ２を閉鎖した状態でロックされる。

【0032】

塵芥投入箱Ｔの後部には、塵芥が投入される塵芥投入口Ｔ１が形成されており、この塵芥投入口Ｔ１を上下にスライドして開閉する蓋５が設けられている。

【0033】

図５を参照して運転室Ｃ内に設けられている操作装置６について説明する。運転室Ｃ内に設けられているスイッチボックス６０には、メインスイッチ６０ａ、投入箱スイッチ６０ｂ、排出スイッチ６０ｃ、かき出しスイッチ６０ｄ、メインランプ６０ｅ、ロックランプ６０ｆが設けられている。

【0034】

メインスイッチ６０ａは、「積込」、「ＯＦＦ」、「排出」のいずれかの位置に保持することができるスイッチであり、「ＯＦＦ」から「積込」位置に操作することで積込動作が可能である。「排出」位置ではディスチャージシリンダ１２やスイングシリンダ３０を動作させることができる。

【0035】

投入箱スイッチ６０ｂは、「上」に操作すると塵芥投入箱Ｔが上昇し、「下」に操作すると塵芥投入箱Ｔが下降する。また、手を離すと「ＯＦＦ」の中立位置に戻るタイプのスイッチである。

【0036】

排出スイッチ６０ｃは、「排出」に操作するとディスチャージシリンダ１２が伸長作動して排出板１０が最後方位置まで後退し、「戻り」に操作すると排出板１０が初期位置に戻る。また、手を離すと「ＯＦＦ」の中立位置に戻るタイプのスイッチである。

【0037】

かき出しスイッチ６０ｄは、「自動」または「手動」の選択スイッチであり、「自動」位置では、塵芥投入箱Ｔを上方端まで回動させると自動的に積込と同様の動作が行われ、塵芥投入箱Ｔの底に残っている塵芥を排出することができる。「手動」位置では、塵芥投入箱Ｔを上昇させた時、「手動」に操作すると積込と同様の動作が行われ、塵芥投入箱Ｔの底に残っている塵芥を排出することができる。また、手を離すと「ＯＦＦ」の中立位置に戻る。

【0038】

メインランプ６０ｅは、スイッチボックス６０の各スイッチ操作が可能な状態のとき点灯している。ロックランプ６０ｆは、ロック装置４が図３のようにロック状態のとき点灯している。

【0039】

図６を参照して塵芥投入箱Ｔに設けられている操作装置６について説明する。塵芥投入箱Ｔの左右両側壁Ｔ４の後部には、それぞれスイッチボックス６１、６２が設けられている。スイッチボックス６１の側面には、積込装置２の動作として「連続サイクル」または「１サイクル」のどちらかの動作モードに選択するため選択スイッチ６１ａが、正面には、各動作モードで積込動作を開始させるための積込スイッチ６１ｂ、連続サイクル動作を停止させるための停止スイッチ６１ｃがそれぞれ設けられている。その他のスイッチについては、緊急時にのみ用いるスイッチ等であり、詳細な説明は省略する。なお、停止スイッチ６１ｃは右側のスイッチボックス６２にも設けられている。

【0040】

塵芥収集車Ｇには、以下で説明する塵芥収集装置１００が搭載されている。塵芥収集車Ｇは、積載重量を計測可能な塵芥収集装置１００を備えており、ロードセルを備えていない。

【0041】

＜塵芥収集装置＞
図７を参照して塵芥収集車Ｇに設けられている塵芥収集装置１００について説明する。通常、塵芥投入箱Ｔには作業者によって複数サイズの塵芥が投入され、塵芥投入箱Ｔに投入された塵芥は塵芥収容箱Ｂに押し込まれて収容される。塵芥投入箱Ｔに投入される塵芥は、例えば「小」、「中」、「大」の３サイズに分類される。「小」は、容量が約１５リットル以下の袋（レジ袋を代用したような袋）のサイズである。「中」は、容量が約２０～３０リットル程度の袋のサイズである。「大」は、容量が約４０リットル以上の袋のサイズである。なお、塵芥は４つ以上のサイズに分類されてもよい。

【0042】

塵芥収集装置１００は、塵芥の投入に際し、作業者から操作され、投入された塵芥のサイズの指定を受け付ける受付手段６３と、受付手段６３により受け付けられたサイズ毎に異なる複数種の投入信号を発する投入信号発生部７と、制御装置８とを備える。また、塵芥収集装置１００は、表示装置９１と、報知装置９２とを備えていてもよい。制御装置８は、カウント部８１と、記憶部８２と、演算部８３とを備える。また、制御装置８は、表示制御部８４と、判定部８５とを備えていてもよい。

【0043】

制御装置８には、位置情報を取得する位置情報取得装置９３が電気的に接続されている。位置情報取得装置としては、ＧＰＳ受信機、ＧＮＳＳ受信機等が挙げられる。

【0044】

受付手段６３は、作業者により操作されることで、その操作を示す操作信号を投入信号発生部７に出力する。受付手段６３は、塵芥のサイズ毎に対応付けられた第１～第３ボタン６３ａ～６３ｃを有する。例えば、「小」サイズの塵芥には第１ボタン６３ａが割り当てられ、「中」サイズの塵芥には第２ボタン６３ｂが割り当てられ、「大」サイズの塵芥には第３ボタン６３ｃが割り当てられる。第１～第３ボタン６３ａ～６３ｃは、塵芥投入口Ｔ１の近傍、より具体的にはスイッチボックス６１又はその近傍に並べて配置される（図６には図示していない）。なお、第１～第３ボタン６３ａ～６３ｃは、スイッチボックス６１内のスイッチ６１ａ～６１ｃと間違って押下されないように、スイッチ６１ａ～６１ｃと異なる色、形状、配置などに構成されるのが好ましい。

【0045】

作業者は、塵芥を投入する際、投入する塵芥のサイズに対応する第１ボタン６３ａ、第２ボタン６３ｂ、第３ボタン６３ｃのうち何れか一つのボタンを押下する。第１～第３ボタン６３ａ～６３ｃは、作業者により押下されると、その押下を示す信号を投入信号発生部７に出力する。投入信号発生部７は、第１～第３ボタン６３ａ～６３ｃからの信号を取得した場合、各ボタンに対応する第１～第３投入信号を発する。これにより、「小」サイズの塵芥が投入されると第１投入信号が発せられ、「中」サイズの塵芥が投入されると第２投入信号が発せられ、「大」サイズの塵芥が投入されると第３投入信号が発せられる。

【0046】

カウント部８１は、投入信号発生部７で発生された第１～第３投入信号の数をそれぞれカウントする。第１投入信号のカウント数をＮ１、第２投入信号のカウント数をＮ２、第３投入信号のカウント数をＮ３とする。

【0047】

記憶部８２は、第１～第３投入信号のカウント数Ｎ１～Ｎ３を記憶する。また、記憶部８２は、第１～第３投入信号と共に、各投入信号が発せられた時刻と位置の情報を記憶する。時刻の情報は、不図示の時計により取得される。位置の情報は、位置情報取得装置９３により取得される。時刻と位置の情報は、各ステーションの塵芥の排出量を把握し、回収ルートの最適化に利用される。

【0048】

また、記憶部８２は、塵芥のサイズ毎に予め設定された重量データを記憶する。重量データとは、サイズ毎に設定された目安の重量に関するデータであって、例えば、「小」サイズの塵芥は２ｋｇ、「中」サイズの塵芥は５ｋｇ、「大」サイズの塵芥は８ｋｇに設定される。なお、サイズ毎に設定された目安の重量に関するデータは、塵芥の質によって比重は異なるため、一般的な比重から算出したり各サイズの袋に塵芥を詰めた重量を測定したりすることにより、それぞれ変更してもよい。例えば軽量のプラスチック塵芥を主として収集する場合は、比重や実測値から前記のデータに変えて「小」１ｋｇ、「中」３ｋｇ、「大」５ｋｇをそれぞれ記憶させればよい。そのため、制御装置８は入力部（図示せず）をさらに有し、入力部により入力された重量データ値を記憶部８２に記憶する設定部（図示せず）を備えていてもよい。

【0049】

演算部８３は、第１～第３投入信号のカウント数Ｎ１～Ｎ３と、上記の重量データとに基づいて、投入された塵芥の総重量を演算する。具体的には、塵芥の総重量は以下の式により求められる。
総重量［ｋｇ］＝Ｎ１×２［ｋｇ］＋Ｎ２×５［ｋｇ］＋Ｎ３×８［ｋｇ］

【0050】

表示制御部８４は、演算部８３で演算された塵芥の総重量を表示装置９１に表示する。表示装置９１は、例えばディスプレイである。表示装置９１は、第１～第３ボタン６３ａ～６３ｃの近傍に設けられる。また、表示装置９１は、複数設けられてもよく、第１～第３ボタン６３ａ～６３ｃの近傍のほか、運転室Ｃ内のインパネにも設けられてもよい。

【0051】

判定部８５は、演算部８３で演算された塵芥の総重量に基づいて、警報を出力するか否かを判定する。判定部８５は、演算部８３で演算された塵芥の総重量が所定の重量を超えた場合に、警報を出力すると判定する。所定の重量は、最大積載量に基づき予め設定され、記憶部８２に記憶されている。具体的には、所定の重量は、最大積載量の１００％以下に設定され、例えば９０％等に適宜設定される。なお、最大積載量は、車両の大きさから規定される重量（道路を通行する際の最大重量）である車両総重量から、空荷の際の車両の重量（キャブ、シャシ、荷箱の合計重量）である車両重量、及び全乗員重量を引いたものである。なお、所定の重量は、入力部から入力された値を設定部により記憶部８２に変更記憶できるようにしてもよい。

【0052】

報知装置９２は、判定部８５が警報を出力すると判定した場合に、警報を出力する警報出力装置であり、例えば、ランプやブザー等である。なお、表示装置９１が実質的に報知装置を兼ねるようにしてもよい。

【0053】

以上のように、本実施形態に係る塵芥収集装置１００は、外部から投入された塵芥を収容する塵芥収容箱Ｂと、塵芥の投入に際し、作業者から操作される受付手段６３と、受付手段６３の操作に応じて投入信号を発する投入信号発生部７と、投入信号の数をカウントするカウント部８１と、塵芥に対して予め設定された重量データを記憶する記憶部８２と、投入信号のカウント数と、重量データとに基づいて、投入された塵芥の総重量を演算する演算部８３と、を備えるものである。

【0054】

この構成によれば、ロードセルを用いることなく、外部から投入された塵芥の総重量を計測することができる。その結果、本実施形態に係る塵芥収集装置１００は、低価格な構造によって積載重量を計測可能である。

【0055】

また、本実施形態のように、受付手段６３は、塵芥のサイズの指定を受け付け、投入信号発生部７は、受付手段６３により受け付けられたサイズ毎に異なる複数種の投入信号を発し、記憶部８２は、塵芥のサイズ毎に予め設定された重量データを記憶する、という構成でもよい。この構成によれば、複数サイズの塵芥が投入される場合にも、積載重量を精度よく計測することができる。

【0056】

また、本実施形態のように、受付手段６３は、塵芥のサイズ毎に対応付けられた複数のボタン６３ａ～６３ｃを有し、投入信号発生部７は、複数のボタン６３ａ～６３ｃのうち何れかが押下された場合、押下されたボタン６３ａ～６３ｃに対応する投入信号を発する、という構成でもよい。受付手段６３として複数のボタン６３ａ～６３ｃを用いることで、作業者による塵芥のサイズの指定を簡素な構造にて確実に受け付けることができ、積載重量の計測精度を向上することができる。

【0057】

また、本実施形態のように、塵芥収集装置１００は、演算部８３で演算された塵芥の総重量を表示する表示装置９１をさらに備える、という構成でもよい。この構成によれば、作業者が現在の塵芥の総重量を容易に把握することができる。

【0058】

また、本実施形態のように、塵芥収集装置１００は、演算部８３で演算された塵芥の総重量が所定の重量を超えたことを報知する報知装置９２をさらに備える、という構成でもよい。所定の重量を最大積載量以下に設定しておくことで、過積載を効果的に防止することができる。

【0059】

また、本実施形態のように、記憶部８２は、投入信号と共に、各投入信号が発せられた時刻と位置の情報を記憶する、という構成でもよい。この構成によれば、時刻と位置の情報によって各ステーションの塵芥の排出量を把握し、回収ルートを最適化することができる。

【0060】

また、以上のように、本実施形態に係る塵芥収集車Ｇは、塵芥収集装置１００が搭載されている。

【0061】

この構成によれば、ロードセルを用いることなく、外部から投入された塵芥の総重量を計測することができる。その結果、本実施形態に係る塵芥収集車Ｇは、低価格な構造によって積載重量を計測可能である。

【0062】

以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

【0063】

上記の各実施形態で採用している構造を他の任意の実施形態に採用することは可能である。各部の具体的な構成は、上記した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。さらに、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよい。

【0064】

（１）上記の実施形態では、演算部８３が、記憶部８２に記憶された第１～第３投入信号のカウント数Ｎ１～Ｎ３に、塵芥のサイズ毎に設定された目安の重量を掛けることにより、投入された塵芥の総重量を演算する例を示しているが、これに限定されない。例えば、演算部８３は、第１～第３投入信号が制御装置８に入力される度に、塵芥のサイズ毎に設定された目安の重量を順次加えることにより、投入された塵芥の総重量をリアルタイムで演算してもよい。

【0065】

（２）上記の実施形態では、受付手段６３が、塵芥のサイズ毎に対応付けられた第１～第３ボタン６３ａ～６３ｃを有する例を示しているが、これに限定されない。受付手段６３は、単一のボタンを有するという構成でもよい。単一のボタンの場合、投入信号発生部７は、例えば、押下回数に対応する第１～第３投入信号を発するようにすればよい。また、受付手段６３は、多方向に操作可能なレバーを有し、投入信号発生部７は、レバーの操作方向に対応する第１～第３投入信号を発するようにしてもよい。ボタンを１個とし、全サイズ平均の重量データ（例えば５ｋｇ）を記憶して、投入された塵芥の総重量を演算するようにしてもよい。

【0066】

また、上記の実施形態では、第１～第３ボタン６３ａ～６３ｃがスイッチボックス６１又はその近傍に並べて配置される例を示しているが、これに限定されない。第１～第３ボタン６３ａ～６３ｃは、ワイヤレスのリモコンやコード付きのリモコンに配置されたボタンであってもよい。また、第１～第３ボタン６３ａ～６３ｃは、機械式のボタンであってもよく、タッチパネル上に表示されるボタンであってもよい。さらに、受付手段６３は、例えばスマートフォンやタブレット端末で構成され、投入信号発生部７および制御装置８との間で、Bluetooth（登録商標）、Wi-fi（登録商標）、その他の公知の規格に基づいて無線通信接続が可能に構成されてもよい。このとき、第１～第３ボタン６３ａ～６３ｃは、スマートフォンやタブレット端末の画面上に表示されて操作される。

【0067】

上記の実施形態において、図７では受付手段６３と投入信号発生部７を別々に構成されているが、一体に構成されてもよい。具体的には、受付手段６３が投入信号発生部７の機能を有するようにしてもよい。

【0068】

（３）上記の実施形態では、塵芥を袋のサイズで分類しているが、これに限定されない。塵芥が袋に入っていない場合であっても、作業者が外観から塵芥そのもののサイズを分類し、塵芥を投入する際、投入する塵芥のサイズに対応するボタンを押下するようにしてもよい。

【0069】

（４）上記の実施形態では、塵芥収集車Ｇは、塵芥収容箱Ｂと、塵芥収容箱Ｂの後方に配置された塵芥投入箱Ｔとを備える例を示しているが、これに限定されない。塵芥収集車Ｇは、塵芥投入箱Ｔを備えず、塵芥収容箱Ｂのみを備えるという構成でもよい。例えば、塵芥収集車は、荷台を塵芥収容箱として塵芥を収集するダンプトラックであってもよい。

【符号の説明】

【0070】

１ ：排出装置
２ ：積込装置
７ ：投入信号発生部
８ ：制御装置
６３ ：受付手段
６３ａ ：第１ボタン
６３ｂ ：第２ボタン
６３ｃ ：第３ボタン
８１ ：カウント部
８２ ：記憶部
８３ ：演算部
８４ ：表示制御部
８５ ：判定部
９１ ：表示装置
９２ ：報知装置
９３ ：位置情報取得装置
１００ ：塵芥収集装置
Ｂ ：塵芥収容箱
Ｃ ：運転室
Ｆ ：車体フレーム
Ｇ ：塵芥収集車
Ｔ ：塵芥投入箱
Ｔ１ ：塵芥投入口

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】