▶ ＴＨＫ株式会社の特許一覧 ▶ ナブテスコ株式会社の特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022162672
(43)【公開日】2022-10-25
(54)【発明の名称】転動案内装置、開閉装置
(51)【国際特許分類】
F16C 29/04 20060101AFI20221018BHJP
F16C 33/58 20060101ALI20221018BHJP
【ＦＩ】
F16C29/04
F16C33/58
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021067594
(22)【出願日】2021-04-13
(71)【出願人】
【識別番号】390029805
【氏名又は名称】ＴＨＫ株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】503405689
【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100128749
【弁理士】
【氏名又は名称】海田 浩明
(72)【発明者】
【氏名】鳥羽 祐丘
(72)【発明者】
【氏名】榊 源太
【テーマコード（参考）】
3J104
3J701
【Ｆターム（参考）】
3J104AA15
3J104AA26
3J104AA33
3J104AA65
3J104AA69
3J104AA76
3J104DA12
3J104DA13
3J104EA10
3J701AA15
3J701AA23
3J701AA42
3J701AA54
3J701AA64
3J701AA73
3J701AA87
3J701BA55
3J701DA11
3J701EA01
3J701FA15
3J701FA41
3J701GA42
3J701GA60
(57)【要約】
【課題】安定した案内動作を実行する。
【解決手段】転動案内装置１０は、取付面部１２と一対の壁部１３，１４とによって形成される軌道部材１１と、軌道部材１１を形成する取付面部１２と一対の壁部１３，１４とで囲まれた空間１５の内部に転動自在に配置される複数の第１転動体３１と、を備えており、一対の壁部１３，１４の対向した壁面のそれぞれには、第１転動体３１の転動体外周面と接触する転動体転動面１３ａ，１４ａが形成されており、一対の壁部のそれぞれに形成された転動体転動面１３ａ，１４ａは、単一の円弧からなるサーキュラーアーク溝として形成されることで、第１転動体３１と２つの転動体転動面１３ａ，１４ａとが各一点で接触し、移動部材２１は、軌道部材１１を構成する一対の壁部１３，１４のうちのいずれか一方の壁部の外方端部１４ｂに接触して転動動作を行う第２転動体４１を備える。
【選択図】図２
【解決手段】転動案内装置１０は、取付面部１２と一対の壁部１３，１４とによって形成される軌道部材１１と、軌道部材１１を形成する取付面部１２と一対の壁部１３，１４とで囲まれた空間１５の内部に転動自在に配置される複数の第１転動体３１と、を備えており、一対の壁部１３，１４の対向した壁面のそれぞれには、第１転動体３１の転動体外周面と接触する転動体転動面１３ａ，１４ａが形成されており、一対の壁部のそれぞれに形成された転動体転動面１３ａ，１４ａは、単一の円弧からなるサーキュラーアーク溝として形成されることで、第１転動体３１と２つの転動体転動面１３ａ，１４ａとが各一点で接触し、移動部材２１は、軌道部材１１を構成する一対の壁部１３，１４のうちのいずれか一方の壁部の外方端部１４ｂに接触して転動動作を行う第２転動体４１を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
長手方向に延びる長尺の部材であって、外部部材との取付基準となる取付面部と、当該取付面部の両端のそれぞれから一方に向けて立設される一対の壁部と、によって形成される軌道部材と、
前記軌道部材の長手方向に沿って往復移動可能に設置される移動部材と、
前記軌道部材と前記移動部材の間であって、前記軌道部材を形成する前記取付面部と前記一対の壁部とで囲まれた空間の内部に転動自在に配置されることで、前記軌道部材に対する前記移動部材の相対的な往復移動を案内する複数の第１転動体と、
を備える転動案内装置において、
前記一対の壁部の対向した壁面のそれぞれには、前記第１転動体の転動体外周面と接触する転動体転動面が形成されており、
前記一対の壁部のそれぞれに形成された前記転動体転動面は、単一の円弧からなるサーキュラーアーク溝として形成されることで、前記第１転動体と２つの前記転動体転動面とが各一点で接触し、
前記移動部材は、前記軌道部材を構成する前記一対の壁部のうちのいずれか一方の壁部の外方端部に接触して転動動作を行う第２転動体を備えることを特徴とする転動案内装置。
前記軌道部材の長手方向に沿って往復移動可能に設置される移動部材と、
前記軌道部材と前記移動部材の間であって、前記軌道部材を形成する前記取付面部と前記一対の壁部とで囲まれた空間の内部に転動自在に配置されることで、前記軌道部材に対する前記移動部材の相対的な往復移動を案内する複数の第１転動体と、
を備える転動案内装置において、
前記一対の壁部の対向した壁面のそれぞれには、前記第１転動体の転動体外周面と接触する転動体転動面が形成されており、
前記一対の壁部のそれぞれに形成された前記転動体転動面は、単一の円弧からなるサーキュラーアーク溝として形成されることで、前記第１転動体と２つの前記転動体転動面とが各一点で接触し、
前記移動部材は、前記軌道部材を構成する前記一対の壁部のうちのいずれか一方の壁部の外方端部に接触して転動動作を行う第２転動体を備えることを特徴とする転動案内装置。
【請求項2】
請求項１に記載の転動案内装置であって、
前記軌道部材における前記第２転動体からの接触を受ける前記一対の壁部のうちのいずれか一方の壁部の外方端部が、研削加工を受けた研削面であることを特徴とする転動案内装置。
前記軌道部材における前記第２転動体からの接触を受ける前記一対の壁部のうちのいずれか一方の壁部の外方端部が、研削加工を受けた研削面であることを特徴とする転動案内装置。
【請求項3】
請求項１又は２に記載の転動案内装置であって、
前記第２転動体は、前記移動部材に対して偏芯軸を介して設置されていることを特徴とする転動案内装置。
前記第２転動体は、前記移動部材に対して偏芯軸を介して設置されていることを特徴とする転動案内装置。
【請求項4】
請求項１～３のいずれか１項に記載の転動案内装置の前記軌道部材が扉枠に設置され、前記移動部材に扉体が設置されることで、前記扉枠に対する前記扉体の開閉動作を行うことを特徴とする開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、転動案内装置と、この転動案内装置を用いる開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来から、長手方向に延びる断面略Ｃ字形をした軌道レールと、この軌道レールの長手方向に沿って往復移動可能に設置されるスライダと、軌道レールとスライダの間であって軌道レールを構成する略Ｃ字形の内部空間に転動自在に配置されることで、軌道レールに対するスライダの相対的な往復移動を案内する複数の転動体と、を備えて構成される転動案内装置が公知である。
【0003】
この種の転動案内装置の具体例としては、例えば、下記特許文献１に開示されるリニアベアリングが存在する。このリニアベアリングは、断面Ｃ字形の直線レールを左右２本平行に向き合わせて設け、各レールに２条の内部軌道を上下に対向して形成し、これらの上下の内部軌道に対し交互に接触する３個以上のローラを有するスライダを設け、ローラの外周面の輪郭は断面を半径ｒの円弧状に形成し、そして上下の内部軌道の一方は、断面がＶ字形で、他方の内部軌道は、断面を半径Ｒの円弧状に形成すると共に、この半径Ｒの長さをローラの輪郭の半径ｒより長く形成する、という構成を有するものである。そして、このような構成を有することで、下記特許文献１に開示されるリニアベアリングでは、たとえ熱による膨脹や荷重によりレールが変形して左右の平行が狂ったとしてもスライダが円滑に動ける、とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第３２９２４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上掲した特許文献１に開示されたリニアベアリングに代表される従来の転動案内装置では、スライダ等の移動部材にローリング方向のＭｃモーメントが作用した場合に、適切かつ安定した案内動作を実行できないといった課題が存在していた。例えば、軌道レール等の軌道部材を扉枠に設置し、スライダ等の移動部材に吊扉のような扉体を設置することで、扉枠に対する扉体の開閉動作を行う開閉装置を想定した場合、吊扉は偏った重量を移動部材に及ぼすことになる。このような偏った重量が移動部材に加わった場合、従来の転動案内装置では、ローリング方向のＭｃモーメントに対する剛性が弱いために、適切かつ安定した案内動作を実行できなかった。
【0006】
本発明は、上述した従来技術に存在する課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、ローリング方向のＭｃモーメントに対する剛性を向上させることで、偏った重量が移動部材に加わった場合であっても、適切かつ安定した案内動作を実行できる転動案内装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明に係る転動案内装置は、長手方向に延びる長尺の部材であって、外部部材との取付基準となる取付面部と、当該取付面部の両端のそれぞれから一方に向けて立設される一対の壁部と、によって形成される軌道部材と、前記軌道部材の長手方向に沿って往復移動可能に設置される移動部材と、前記軌道部材と前記移動部材の間であって、前記軌道部材を形成する前記取付面部と前記一対の壁部とで囲まれた空間の内部に転動自在に配置されることで、前記軌道部材に対する前記移動部材の相対的な往復移動を案内する複数の第１転動体と、を備える転動案内装置であって、前記一対の壁部の対向した壁面のそれぞれには、前記第１転動体の転動体外周面と接触する転動体転動面が形成されており、前記一対の壁部のそれぞれに形成された前記転動体転動面は、単一の円弧からなるサーキュラーアーク溝として形成されることで、前記第１転動体と２つの前記転動体転動面とが各一点で接触し、前記移動部材は、前記軌道部材を構成する前記一対の壁部のうちのいずれか一方の壁部の外方端部に接触して転動動作を行う第２転動体を備えることを特徴とするものである。
【0008】
また、本発明には、上記の転動案内装置の前記軌道部材が扉枠に設置され、前記移動部材に扉体が設置されることで、前記扉枠に対する前記扉体の開閉動作を行うことを特徴とする開閉装置が含まれる。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、ローリング方向のＭｃモーメントに対する剛性を向上させることで、偏った重量が移動部材に加わった場合であっても、適切かつ安定した案内動作を実行できる転動案内装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】第１の実施形態に係る転動案内装置を正面側から見た場合の透視図である。
【図2】第１の実施形態に係る転動案内装置を左側面側から見た場合の透視図である。
【図3】第１の実施形態において、第１ホイール上方転動面および第１ホイール下方転動面に対する第１ホイールの転動動作状態を説明するための模式図である。
【図4】第１の実施形態に係る転動案内装置に対して吊り戸を取り付けた場合の使用例を示す図である。
【図5】第１の実施形態に係る転動案内装置の変形形態例と、この変形形態例に係る転動案内装置に対して鉄道車両に利用される扉体を取り付けた場合の使用例を示す図である。
【図7】第２の実施形態に係る転動案内装置を左側面側から見た場合の左側面図である。
【図8】第２の実施形態に係る転動案内装置を左斜め上方から見た場合の外観斜視図である。
【図9】第２の実施形態に係る転動案内装置について、移動スライダを取り外した状態を示した斜視透視図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【0012】
［第１の実施形態］
まず、図１および図２を用いて、第１の実施形態に係る転動案内装置１０の基本構成を説明する。ここで、図１は、第１の実施形態に係る転動案内装置を正面側から見た場合の透視図であり、図２は、第１の実施形態に係る転動案内装置を左側面側から見た場合の透視図である。なお、本明細書では、説明の便宜のために、図１および図２で示すように転動案内装置１０の方向を定義した。ただし、この方向は、第１の実施形態に係る転動案内装置１０の使用時の方向を示すものではなく、第１の実施形態に係る転動案内装置１０は、あらゆる姿勢で使用することができる。つまり、図１および図２で示した「前、後、上、下、左、右」の方向は、あくまで説明の便宜のために決定したものである。
まず、図１および図２を用いて、第１の実施形態に係る転動案内装置１０の基本構成を説明する。ここで、図１は、第１の実施形態に係る転動案内装置を正面側から見た場合の透視図であり、図２は、第１の実施形態に係る転動案内装置を左側面側から見た場合の透視図である。なお、本明細書では、説明の便宜のために、図１および図２で示すように転動案内装置１０の方向を定義した。ただし、この方向は、第１の実施形態に係る転動案内装置１０の使用時の方向を示すものではなく、第１の実施形態に係る転動案内装置１０は、あらゆる姿勢で使用することができる。つまり、図１および図２で示した「前、後、上、下、左、右」の方向は、あくまで説明の便宜のために決定したものである。
【0013】
図１および図２に示されるように、第１の実施形態に係る転動案内装置１０は、軌道部材としての軌道レール１１と、軌道レール１１の長手方向（すなわち、図１における左右方向）に沿って往復移動可能に設置される移動部材としての移動スライダ２１と、軌道レール１１と移動スライダ２１の間に転動自在な状態で配置される第１転動体としての第１ホイール３１と、移動スライダ２１の下面側に対して転動自在な状態で配置される第２転動体としての第２ローラ４１と、を有して構成されている。
【0014】
軌道レール１１は、長手方向に延びる断面略Ｃ字形をした長尺の部材である。図２に示されるように、第１の実施形態の軌道レール１１は、側面視において、上下方向に延びて形成される取付面部１２と、この取付面部１２の上方端から前方に延びて形成される本発明に係る壁部としての上方壁部１３と、取付面部１２の下方端から前方に延びて形成される本発明に係る壁部としての下方壁部１４と、を有している。
【0015】
上方壁部１３の下面側には、第１ホイール３１のホイール外周面と接触する本発明に係る転動体転動面としての第１ホイール上方転動面１３ａが形成されている。同様に、下方壁部１４の上面側には、第１ホイール３１のホイール外周面と接触する本発明に係る転動体転動面としての第１ホイール下方転動面１４ａが形成されている。第１ホイール上方転動面１３ａと第１ホイール下方転動面１４ａは、側面視において対向配置されている。そして、取付面部１２と上方壁部１３と下方壁部１４とによって囲まれた内部空間１５（本発明に係る空間の内部）の中に、第１ホイール３１が転動自在な状態で配置される。
【0016】
第１の実施形態の軌道レール１１は、金属材料を引き抜き加工によって塑性変形させるとともに、後述する第２ローラ４１が接触する箇所、すなわち、軌道レール１１を構成する略Ｃ字形の下方の開放端部１４ｂ（本発明に係る外方端部）の箇所が研削加工を受けた平面として形成されることで、上述した外郭形状を形成している。ただし、軌道レール１１の形成方法は引き抜き加工と研削加工の組み合わせに限られるものではない。例えば、金属材料に対して研削加工や切削加工などを行うことで外観形状を形成してもよいし、金属材料を引き抜き加工によって塑性変形させた後、熱処理加工を行うことで表面硬さや内部品質を制御した上で、研削加工などを行って外郭形状を形成してもよい。つまり、本発明の軌道部材である軌道レール１１については、あらゆる加工方法を用いて外郭形状を形成することができる。
【0017】
また、第１の実施形態の軌道レール１１は、転動案内装置１０の取付基準となる部材である。そのため、第１の実施形態では、軌道レール１１を構成する取付面部１２に対してボルト孔などの取付孔１２ａを形成することで、この取付孔１２ａを利用してベースや扉枠などの取付基準面に対する軌道レール１１の固定設置を行うことができる。
【0018】
移動スライダ２１は、図１および図２において示されるように、概略矩形形状をしたブロック状の部材であり、軌道レール１１の長手方向に沿って往復移動可能に設置されるものである。第１の実施形態の移動スライダ２１には、後面側に３つの第１ホイール３１が転動自在な状態で配置されており、下面側に２つの第２ローラ４１が転動自在な状態で配置されている。また、移動スライダ２１の前面側には、転動案内装置１０によって案内移動される可動部材を設置することができる。
【0019】
第１ホイール３１は、軌道レール１１と移動スライダ２１の間であって軌道レール１１を構成する略Ｃ字形の内部空間１５に転動自在に配置されることで、軌道レール１１に対する移動スライダ２１の相対的な往復移動を案内する部材である。
【0020】
より具体的には、第１の実施形態の第１ホイール３１は、移動スライダ２１の後面側に３つの第１ホイール３１が転動自在な状態で配置されている。そして、図１および図２を対比参照して明らかなように、３つの第１ホイール３１のうち、中央に位置する１つの第１ホイール３１については、第１ホイール上方転動面１３ａに接するとともに第１ホイール下方転動面１４ａとは接触せずに隙間を有するように配置されている。一方、３つの第１ホイール３１のうち、左右に位置する２つの第１ホイール３１は、第１ホイール下方転動面１４ａに接するとともに第１ホイール上方転動面１３ａとは接触せずに隙間を有するように配置されている。このように、３つの第１ホイール３１の位置が正面視で上下方向に互い違いになるように配置することで、例えば、図１において移動スライダ２１が軌道レール１１に対して紙面右側に移動したときには、中央に位置する１つの第１ホイール３１は、図１の紙面に対して反時計回りに回転し、左右に位置する２つの第１ホイール３１は、図１の紙面に対して時計回りに回転することとなる。また逆に、図１において移動スライダ２１が軌道レール１１に対して紙面左側に移動したときには、中央に位置する１つの第１ホイール３１は、図１の紙面に対して時計回りに回転し、左右に位置する２つの第１ホイール３１は、図１の紙面に対して反時計回りに回転することとなる。このように、３つの第１ホイール３１を正面視で上下方向に互い違いになるように配置することで、軌道レール１１の長手方向に沿って相対的な直線移動を行う移動スライダ２１は、モーメント荷重を適切に受けながら好適な往復直線移動を行うことが可能となる。
【0021】
なお、図１および図２で示す第１の実施形態では、中央に位置する１つの第１ホイール３１が第１ホイール上方転動面１３ａに接するように配置されるとともに、左右に位置する２つの第１ホイール３１が第１ホイール下方転動面１４ａに接するように配置される構成例を示した。しかし、本発明の範囲はこれに限られず、例えば、第１の実施形態とは逆の配置構成である、中央に位置する１つの第１ホイール３１が第１ホイール下方転動面１４ａに接するように配置されるとともに、左右に位置する２つの第１ホイール３１が第１ホイール上方転動面１３ａに接するように配置される構成を採用してもよい。
【0022】
また、本発明では、第１ホイール３１が移動スライダ２１の後面側に対して４つ以上配置される構成例を採用することも可能であるが、この構成例の場合には、隣り合う第１ホイール３１が第１ホイール上方転動面１３ａと第１ホイール下方転動面１４ａに互い違いに接触するように配置することが好ましい。
【0023】
さらに、本発明におけるホイールとは、回転軸に対して回転自在な状態で取り付けられた車輪部材であって、相手部材との転動接触面が、水平面、凸状の曲面、凹状の曲面のいずれかで構成されるものを含むものである。ちなみに、本実施形態において、第１ホイール３１の転動接触面は、凸状の曲面として形成された場合が例示されている（図２参照）。
【0024】
ここで、図３を参照図面に加えることで、第１ホイール３１と、第１ホイール上方転動面１３ａおよび第１ホイール下方転動面１４ａとの関係を説明する。図３は、第１の実施形態において、第１ホイール上方転動面および第１ホイール下方転動面に対する第１ホイールの転動動作状態を説明するための模式図である。なお、図３において、図中の分図（ａ）は移動スライダ２１にローリング方向のＭｃモーメントが加わっていない状態を示しており、分図（ｂ）は移動スライダ２１にローリング方向のＭｃモーメントが加わった状態を示しており、分図（ｃ）は分図（ｂ）中の符号αで示された破線領域を拡大した図である。
【0025】
第１の実施形態において、第１ホイール上方転動面１３ａおよび第１ホイール下方転動面１４ａの断面形状は、単一の円弧からなるサーキュラーアーク溝として形成されている。すなわち、第１ホイール上方転動面１３ａおよび第１ホイール下方転動面１４ａの曲率半径は、第１ホイール３１の転動表面の曲率半径よりも僅かに大きく形成されている。したがって、第１の実施形態に係る第１ホイール３１は、第１ホイール上方転動面１３ａおよび第１ホイール下方転動面１４ａのそれぞれに対して各一点で接触することとなる。
【0026】
そして、図３中の分図（ａ）で示すように、移動スライダ２１にローリング方向のＭｃモーメントが加わっていない状態の場合には、第１ホイール３１の回転中心線に直交する転動方向を示す線Ｌ１は、上下方向で垂直に配置された線となり、第１ホイール３１と、第１ホイール上方転動面１３ａおよび第１ホイール下方転動面１４ａとの接点Ｐ１は、第１ホイール上方転動面１３ａおよび第１ホイール下方転動面１４ａを構成するサーキュラーアーク溝の溝底中心に位置にすることとなる。
【0027】
図３中の分図（ａ）で示す状態から移動スライダ２１に対してローリング方向のＭｃモーメントが加わると、図３中の分図（ｂ）で示すように、第１ホイール３１は、Ｍｃモーメントが加わる方向（図３（ｂ）では、紙面に対して時計回りの方向）に傾くことになる。つまり、第１ホイール３１の回転中心線に直交する転動方向を示す線Ｌ１は、線Ｌ２の位置に傾くことになる。このとき、第１ホイール上方転動面１３ａおよび第１ホイール下方転動面１４ａの断面形状は単一の円弧からなるサーキュラーアーク溝として形成されているので、第１ホイール３１の時計回り方向での傾きに従って接点が接点Ｐ１の位置から接点Ｐ２の位置に移動することになる。つまり、第１の実施形態に係る転動案内装置１０では、たとえ移動スライダ２１に対してローリング方向のＭｃモーメントが加わったとしても、Ｍｃモーメントに応じて接点が転移して、第１ホイール３１と、第１ホイール上方転動面１３ａおよび第１ホイール下方転動面１４ａのそれぞれが常に１点接触を行うので、差動すべり量が少なく常に良好な転がり運動が実現するように構成されている。
【0028】
図２を参照して、第１の実施形態に係る転動案内装置１０では、上述した第１ホイール３１は、回転中心線３１ａが前後方向に沿った水平線となるように構成されている。一方、移動スライダ２１の下面側に配置される第２ローラ４１は、回転中心線４１ａが上下方向に沿った鉛直線となるように構成されている。つまり、第１の実施形態に係る第２ローラ４１は、第１ホイール３１の回転中心軸３１ａに対して略直交する方向の回転中心軸４１ａを有するように構成されている。
【0029】
さらに、第２ローラ４１は、軌道レール１１を構成する略Ｃ字形の下方の開放端部１４ｂに接触して転動動作を行うように構成されている。上述したように、第１の実施形態では、第１ホイール３１と接触する第１ホイール上方転動面１３ａおよび第１ホイール下方転動面１４ａがサーキュラーアーク溝として構成されているので、移動スライダ２１に外部荷重が加わることによって常に接点Ｐ１，Ｐ２が転移することになる。しかし、第１の実施形態では、第２ローラ４１が軌道レール１１を構成する略Ｃ字形の下方の開放端部１４ｂに接触して転動動作を行うように構成されているので、接点Ｐ１，Ｐ２の転移を適切に補って、ローリング方向のＭｃモーメントを第１ホイール３１と第２ローラ４１とが協働して受容することができる。つまり、第１の実施形態では、第１ホイール３１と、第１ホイール上方転動面１３ａおよび第１ホイール下方転動面１４ａとの構成と、第２ローラ４１と、軌道レール１１を構成する略Ｃ字形の下方の開放端部１４ｂとの構成との２組の構成を組み合わせることで、ローリング方向のＭｃモーメントに対する剛性を向上させることができ、偏った重量が移動スライダ２１に加わった場合であっても、適切かつ安定した案内動作を実行できる転動案内装置１０を提供することが可能となっている。
【0030】
また、第１の実施形態では、第１ホイール３１と接触する第１ホイール上方転動面１３ａおよび第１ホイール下方転動面１４ａがサーキュラーアーク溝として構成されているので、取付誤差吸収のメリットが取付相手によって変位となって表れることとなる。したがって、特に、第１ホイール３１と接触する第１ホイール上方転動面１３ａおよび第１ホイール下方転動面１４ａにサーキュラーアーク溝を採用した第１の実施形態の場合には、ローリング方向のＭｃモーメントを好適に受容できる第２ローラ４１が存在することがより好ましいと言える。
【0031】
なお、第１の実施形態では、第２ローラ４１と接触する軌道レール１１の開放端部１４ｂは、金属材料を引き抜き加工した後に研削加工を行うことで平面として形成される状態を想定していた。しかし、第２ローラ４１が転動動作を行う開放端部１４ｂについては、研削加工を受けない引き抜き加工のままの状態とすることも可能である。
【0032】
また、図１および図２に示されるように、第１の実施形態において、第２ローラ４１は移動スライダ２１の外周からはみ出さないように配置されているので、第１の実施形態に係る転動案内装置１０は全体として非常にコンパクトな構成となっている。かかる構成は、設置スペースを極小化できるという効果を発揮することになるので、第１の実施形態に係る転動案内装置１０は、利用可能性の範囲が大きいという利点を有している。
【0033】
なお、第１の実施形態に係る転動案内装置１０では、第１ホイール３１や第２ローラ４１の回転軸を偏芯軸とすることで、この偏芯軸を回転させて第１ホイール３１や第２ローラ４１の位置調整を行うことができるように構成することが好ましい。例えば、図１に示されるように、第１の実施形態では、３つの第１ホイール３１が左右方向に並んで配置されているが、左右に配置された２つの第１ホイール３１の回転軸を固定軸とし、中央に配置された１つの第１ホイール３１の回転軸を偏芯軸とすることで、中央に配置された第１ホイール３１の位置を上方に向けて移動させることで、軌道レール１１に対する３つの第１ホイール３１の予圧調整などを実施することができる。また、第２ローラ４１の回転軸を偏芯軸とし、この偏芯軸を任意の位置に回転させることで第２ローラ４１の前後方向での位置調整を行えば、軌道レール１１に対する第２ローラ４１の予圧調整などを実施することができる。
【0034】
以上、第１の実施形態に係る転動案内装置１０についての説明を行った。この転動案内装置１０は、例えば、家屋に利用される吊り戸の開閉装置や、鉄道車両に利用される扉体の開閉装置として用いることが好適である。そこで、次に、図４～図６を用いて、第１の実施形態に係る転動案内装置１０の産業上の利用例についての説明を行う。ここで、図４は、第１の実施形態に係る転動案内装置に対して吊り戸を取り付けた場合の使用例を示す図である。また、図５は、第１の実施形態に係る転動案内装置の変形形態例と、この変形形態例に係る転動案内装置に対して鉄道車両に利用される扉体を取り付けた場合の使用例を示す図である。さらに、図６は、図５で示した転動案内装置が設置された鉄道車両の構成例を示す図である。
【0035】
図４に示すように、第１の実施形態に係る転動案内装置１０では、戸枠５１に対して軌道レール１１を固定設置し、移動スライダ２１には吊り戸５２を設置することで、家屋に利用される吊り戸５２の開閉装置１００を構成することができる。吊り戸５２の場合、移動スライダ２１には偏った重量が加わることになるが、第１の実施形態に係る転動案内装置１０は第１ホイール３１と第２ローラ４１とが協働してローリング方向のＭｃモーメントを受容することができるので、適切かつ安定した吊り戸５２の案内動作を実現することができる。
【0036】
また、図５に示すように、第１の実施形態に係る転動案内装置１０については、第１ホイール３１の設置数を増やしたり、１本の軌道レール１１に対して大きな移動スライダ２１を設置したり、あるいは複数の移動スライダ２１を設置したりすることが可能である。例えば、図５で示す変形形態例の場合、第１ホイール３１を８個設置し、１本の軌道レール１１に対して長尺の移動スライダ２１を設置してある。そして、長尺の移動スライダ２１の左右に分かれた位置に左右４個ずつ、合計８個の第１ホイール３１が配置されている。さらに、長尺の移動スライダ２１を利用して、１枚の鉄道車両用の扉体５３が設置してある。
【0037】
図５で示した変形形態例の転動案内装置１０については、図６で示すような鉄道車両の乗降口を開閉するための開閉装置２００として利用することができる。この開閉装置２００については、変形形態例に係る転動案内装置１０の軌道レール１１が扉枠５５（鉄道車両の車体に相当）に設置され、移動スライダ２１に扉体５３が設置されることで、扉枠５５（鉄道車両の車体に相当）に対する扉体５３の開閉動作を行うことが可能となっている。特に、鉄道車両に対して転動案内装置１０を利用する場合、この転動案内装置１０は第２ローラ４１が移動スライダ２１の外周からはみ出さないように非常にコンパクトな構成となっているので、扉体５３の大きさを広い範囲とすることができるという効果を得ることができる。
【0038】
【0039】
［第２の実施形態］
図７は、第２の実施形態に係る転動案内装置を左側面側から見た場合の左側面図である。また、図８は、第２の実施形態に係る転動案内装置を左斜め上方から見た場合の外観斜視図である。図８中の分図（ａ）では、軌道レールに対して移動スライダが左側に移動した状態が示されており、図８中の分図（ｂ）では、軌道レールに対して移動スライダが右側に移動した状態が示されている。さらに、図９は、第２の実施形態に係る転動案内装置について、移動スライダを取り外した状態を示した斜視透視図である。なお、図７～図９では、図１～図３を用いて説明した第１の実施形態と同一又は類似する部材については、同一符号を付して説明を省略することとした。
図７は、第２の実施形態に係る転動案内装置を左側面側から見た場合の左側面図である。また、図８は、第２の実施形態に係る転動案内装置を左斜め上方から見た場合の外観斜視図である。図８中の分図（ａ）では、軌道レールに対して移動スライダが左側に移動した状態が示されており、図８中の分図（ｂ）では、軌道レールに対して移動スライダが右側に移動した状態が示されている。さらに、図９は、第２の実施形態に係る転動案内装置について、移動スライダを取り外した状態を示した斜視透視図である。なお、図７～図９では、図１～図３を用いて説明した第１の実施形態と同一又は類似する部材については、同一符号を付して説明を省略することとした。
【0040】
図７に示されるように、第２の実施形態に係る転動案内装置６０は、軌道部材としての軌道レール１１と、軌道レール１１の長手方向（すなわち、図７における紙面に対して垂直な方向）に沿って往復移動可能に設置される移動部材としての移動スライダ２１と、軌道レール１１と移動スライダ２１の間に転動自在な状態で配置される第１転動体としての多数の第１ボール６１と、移動スライダ２１の下面側に対して転動自在な状態で配置される第２転動体としての第２ローラ４１と、を有して構成されている。
【0041】
軌道レール１１は、長手方向に延びる断面略倒Ｕ字形をした長尺の部材である。図７に示されるように、第２の実施形態の軌道レール１１は、側面視において、上下方向に延びて形成される取付面部１２と、この取付面部１２の上方端から前方に延びて形成される本発明に係る壁部としての上方壁部６３と、取付面部１２の下方端から前方に延びて形成される本発明に係る壁部としての下方壁部６４と、を有している。
【0042】
上方壁部６３の下面側には、第１ボール６１のボール外周面と接触する本発明に係る転動体転動面としての第１ボール上方転動面６３ａが形成されている。同様に、下方壁部６４の上面側には、第１ボール６１のボール外周面と接触する本発明に係る転動体転動面としての第１ボール下方転動面６４ａが形成されている。第１ボール上方転動面６３ａと第１ボール下方転動面６４ａは、側面視において対向配置されている。
【0043】
また、第２の実施形態の軌道レール１１は、転動案内装置６０の取付基準となる部材である。そのため、第２の実施形態では、軌道レール１１を構成する取付面部１２に対してボルト孔などの取付孔１２ａを形成することで、この取付孔１２ａを利用してベースや扉枠などの取付基準面に対する軌道レール１１の固定設置を行うことができる。
【0044】
さらに、第２の実施形態の軌道レール１１は、金属材料を引き抜き加工によって塑性変形させるとともに、後述する第２ローラ４１が接触する箇所、すなわち、軌道レール１１を構成する略Ｃ字形の下方の開放端部６４ｂ（本発明に係る外方端部）の箇所が研削加工を受けた平面として形成されている。ただし、第２ローラ４１が転動動作を行う開放端部６４ｂについては、研削加工を受けない引き抜き加工のままの状態とすることも可能である。
【0045】
図７において示されるように、第２の実施形態に係る移動スライダ２１は、スライダブロック６５と、取付ブロック６６という２つの部材を組み合わせて構成されている。
【0046】
スライダブロック６５は、図７および図９に示されるように、軌道レール１１の長手方向に沿って配置される長尺の部材であり、上下面の夫々には、第１ボール上方転動面６３ａと第１ボール下方転動面６４ａに対向して形成されたボール転動溝６５ａ，６５ｂが形成されている。そして、第１ボール上方転動面６３ａとボール転動溝６５ａとで構成される負荷ボール転走路と、第１ボール下方転動面６４ａとボール転動溝６５ｂとで構成される負荷ボール転走路との、左右方向に延びる２条の負荷ボール転走路に対して、多数の第１ボール６１が転動自在な状態で配置されることにより、軌道レール１１の長手方向に沿ったスライダブロック６５（移動スライダ２１）の相対的な往復移動が可能となっている。
【0047】
取付ブロック６６には、図７および図８に示されるように、下面側に４つの第２ローラ４１が転動自在な状態で配置されている。また、取付ブロック６６の前面側には、転動案内装置６０によって案内移動される可動部材を設置することができる。
【0048】
以上から、取付面部１２と上方壁部６３と下方壁部６４とによって囲まれた内部空間１５の中に、スライダブロック６５が配置されており、さらに、第１ボール上方転動面６３ａとボール転動溝６５ａとで構成される負荷ボール転走路と、第１ボール下方転動面６４ａとボール転動溝６５ｂとで構成される負荷ボール転走路との内部に、多数の第１ボール６１が転動自在な状態で配置される。したがって、多数の第１ボール６１による転動動作によって、軌道レール１１に対する移動スライダ２１の相対的な往復移動が実現する。
【0049】
なお、図７に示すように、多数の第１ボール６１は、樹脂もしくは金属製のリテーナ６７によって整列されており、２条の負荷ボール転走路において整列状態での転動動作が可能となっている。
【0050】
図７を参照して、第２の実施形態に係る転動案内装置６０では、上述した第１ボール６１は、回転中心線６１ａが前後方向に沿った水平線となるように構成されている。一方、移動スライダ２１の下面側に配置される第２ローラ４１は、回転中心線４１ａが上下方向に沿った鉛直線となるように構成されている。つまり、第２の実施形態に係る第２ローラ４１は、第１ボール６１の回転中心軸６１ａに対して略直交する方向の回転中心軸４１ａを有するように構成されている。
【0051】
さらに、第２ローラ４１は、軌道レール１１を構成する略倒Ｕ字形の下方の開放端部６４ｂに接触して転動動作を行うように構成されている。このように、第２の実施形態では、第２ローラ４１が軌道レール１１を構成する略倒Ｕ字形の下方の開放端部６４ｂに接触して転動動作を行うように構成されているので、移動スライダ２１に対してローリング方向のＭｃモーメントが加わった場合にも、第２ローラ４１がＭｃモーメントを適切に受容することができる。つまり、第２の実施形態では、ローリング方向のＭｃモーメントに対する剛性を向上させることができ、偏った重量が移動スライダ２１に加わった場合であっても、適切かつ安定した案内動作を実行できる転動案内装置６０を提供することが可能となっている。
【0052】
また、第２の実施形態では、図８に示すように、第２ローラ４１は移動スライダ２１の外周からはみ出さないように配置されているので、第２の実施形態に係る転動案内装置６０は全体として非常にコンパクトな構成となっている。かかる構成は、設置スペースを極小化できるという効果を発揮することになるので、第２の実施形態に係る転動案内装置６０は、利用可能性の範囲が大きいという利点を有している。
【0053】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。
【0054】
例えば、上述した第１の実施形態では、第１転動体としての第１ホイール３１と第２転動体としての第２ローラ４１が、ホイールやローラとして構成される場合を例示して説明した。しかし、本発明の第１転動体と第２転動体については、上述したホイールやローラに代えて、カムフォロアやローラフォロアを採用することができる。
【0055】
また例えば、上述した第２の実施形態では、第１転動体が第１ボール６１であり、第２転動体が第２ローラ４１である場合を例示して説明した。しかし、本発明の第１転動体と第２転動体については、ホイール、ローラ、カムフォロア又はローラフォロアのいずれも採用することができ、これらを任意に組み合わせた構成を採用することができる。
【0056】
また例えば、上述した第１の実施形態では、転動案内装置１０を家屋に利用される吊り戸の開閉装置１００や、鉄道車両に利用される扉体の開閉装置２００として用いる場合を例示して説明したが、第２の実施形態に係る転動案内装置６０についても、これらの開閉装置１００，２００に用いることができる。
【0057】
また例えば、上述した第１および第２の実施形態では、第２ローラ４１は、軌道レール１１を構成する略Ｃ字形又は略倒Ｕ字形の下方の開放端部１４ｂ，６４ｂに接触して転動動作を行うように構成されていた。しかし、本発明の第２転動体である第２ローラ４１については、軌道レール１１を構成する略Ｃ字形又は略倒Ｕ字形の上方の開放端部に対して接触するように構成してもよい。
【0058】
また例えば、上述した第１および第２の実施形態では、本発明の第２転動体がローラ（第２ローラ４１）である場合が例示されていたが、本発明の第２転動体はボールでもよい。そして、本発明の第２転動体として適用されるボールについては、１個のボールでもよいし、連続する複数のボールでもよいし、循環する複数のボールでもよい。
【0059】
その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【0060】
１０ （第１の実施形態とその変形形態例に係る）転動案内装置、１１ 軌道レール（軌道部材）、１２ 取付面部、１２ａ 取付孔、１３ 上方壁部（壁部）、１３ａ 第１ホイール上方転動面（転動体転動面）、１４ 下方壁部（壁部）、１４ａ 第１ホイール下方転動面（転動体転動面）、１４ｂ 下方の開放端部（外方端部）、１５ 内部空間（空間の内部）、２１ 移動スライダ（移動部材）、３１ 第１ホイール（第１転動体）、３１ａ 回転中心線、４１ 第２ローラ（第２転動体）、４１ａ 回転中心線、５１ 戸枠（扉枠）、５２ 吊り戸（扉体）、５３ 扉体、５５ 扉枠、６０ （第２の実施形態に係る）転動案内装置、６１ 第１ボール（第１転動体）、６１ａ 回転中心線、６３ 上方壁部（壁部）、６３ａ 第１ボール上方転動面（転動体転動面）、６４ 下方壁部（壁部）、６４ａ 第１ボール下方転動面（転動体転動面）、６４ｂ 下方の開放端部（外方端部）、６５ スライダブロック、６５ａ，６５ｂ ボール転動溝、６６ 取付ブロック、６７ リテーナ、Ｐ１，Ｐ２ 接点、Ｌ１，Ｌ２ （転動方向を示す）線、１００，２００ 開閉装置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
