特開 2022-162799 積荷監視装置、積荷監視方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022162799

(43)【公開日】2022-10-25

(54)【発明の名称】積荷監視装置、積荷監視方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G01G 19/08 20060101AFI20221018BHJP

【ＦＩ】

G01G19/08 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021067799

(22)【出願日】2021-04-13

(71)【出願人】

【識別番号】391008559

【氏名又は名称】株式会社トランストロン

(74)【代理人】

【識別番号】100170070

【弁理士】

【氏名又は名称】坂田 ゆかり

(72)【発明者】

【氏名】石坂 泰一

(57)【要約】

【課題】積荷の重心を容易に計測することができる。
【解決手段】荷物室の内部に設けられた複数のアンテナであって、ＩＣタグを読み取るアンテナにより、非接触で情報の読み取りが可能なＩＣタグであって、車両の荷物室に積み込まれる１又は複数の積荷のそれぞれに設けられており、積荷の重量が書き込まれたＩＣタグを読み取った読取結果を取得し、当該読取結果に基づいて積荷の重量及び荷物室における位置を積荷毎に計測し、当該計測結果に基づいて、荷物室に積み込まれた積荷全体の荷物室における重心位置を算出する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

非接触で情報の読み取りが可能なＩＣタグであって、車両の荷物室に積み込まれる１又は複数の積荷のそれぞれに設けられており、前記積荷の重量が書き込まれたＩＣタグと、
前記荷物室の内部に設けられた複数のアンテナであって、前記ＩＣタグを読み取るアンテナと、
前記アンテナによる前記ＩＣタグの読取結果を取得し、当該読取結果に基づいて前記積荷の重量及び前記荷物室における位置を前記積荷毎に計測する計測部と、
前記計測部における計測結果に基づいて、前記荷物室に積み込まれた前記積荷全体の前記荷物室における重心位置を算出する重心位置算出部と、
を備えたことを特徴とする積荷監視装置。

【請求項2】

前記アンテナは、前記荷物室の天井の四隅近傍にそれぞれ設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の積荷監視装置。

【請求項3】

前記荷物室のドアが開いているか否かを検知するドア開閉検知部を備え、
前記計測部は、前記荷物室のドアが開いている場合に前記アンテナを介して前記ＩＣタグを読み取り、
前記重心位置算出部は、前記荷物室のドアが閉じている場合に重心位置を算出する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の積荷監視装置。

【請求項4】

前記アンテナが前記ＩＣタグを読み取った後で、前記ＩＣタグに読取済であることを示す情報を書き込む書き込み部を備え、
前記計測部は、前記ＩＣタグに読取済であることを示す情報が書き込まれていない場合に、前記アンテナを介して前記ＩＣタグの情報を取得する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の積荷監視装置。

【請求項5】

前記重心位置算出部で算出された重心位置が許容範囲内にあるか否かを判定する重心位置判定部と、
前記重心位置判定部における判定結果に基づいて音又は文字情報を出力する出力部と、
を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の積荷監視装置。

【請求項6】

積荷に設けられた非接触で情報の読み取りが可能なＩＣタグを、荷物室の内部に設けられた複数のアンテナで読み取るステップと、
前記アンテナでの読取結果に基づいて、前記積荷の重量及び前記荷物室における位置を前記積荷毎に計測するステップと、
前記計測部における計測結果に基づいて、前記荷物室に積み込まれた前記積荷全体の前記荷物室における重心位置を算出するステップと、
を含むことを特徴とする積荷監視方法。

【請求項7】

積荷に非接触で情報の読み取りが可能なＩＣタグが設けられており、車両の荷物室の内部に複数のアンテナが設けられており、前記荷物室に積み込まれる１又は複数の前記積荷の前記荷物室における重心位置を計測するプログラムであって、
コンピュータを、
前記アンテナでの読取結果に基づいて、前記積荷の重量及び前記荷物室における位置を前記積荷毎に計測する計測部、
前記計測部における計測結果に基づいて、前記荷物室に積み込まれた前記積荷全体の前記荷物室における重心位置を算出する重心位置算出部、
として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、積荷監視装置、積荷監視方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、物品を複数入れた梱包容器にＩＣタグを取付け、重量による入数検品およびトラック運搬における積載重量管理等を行うシステムが開示されている。このシステムは、物品入りの梱包容器の重量を測定する重量測定手段と、その測定重量をＩＣタグに書き込む重量書込手段と、パレタイズされた物品積載体の各梱包容器のＩＣタグを読み取って利用を図る重量読取対比手段とを備える。この重量読取対比手段として、配送センターに設けられた入数検品手段と、工場の出荷時のトラック積載重量管理手段とを設ける。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６－２７７７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の発明では、梱包容器（積荷）の重量を測定するのみであり、積荷の位置の偏りを検知することはできない。積荷の位置が偏っている場合には、荷崩れの発生又は荷崩れの発生のおそれがあるため、積荷の位置の偏りを検知したい。

【0005】

本発明はこのような事情を鑑みてなされたもので、積荷の重心を容易に計測することができる積荷監視装置、積荷監視方法及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様にかかる積荷監視装置は、非接触で情報の読み取りが可能なＩＣタグであって、車両の荷物室に積み込まれる１又は複数の積荷のそれぞれに設けられており、前記積荷の重量が書き込まれたＩＣタグと、前記荷物室の内部に設けられた複数のアンテナであって、前記ＩＣタグを読み取るアンテナと、前記アンテナによる前記ＩＣタグの読取結果を取得し、当該読取結果に基づいて前記積荷の重量及び前記荷物室における位置を前記積荷毎に計測する計測部と、前記計測部における計測結果に基づいて、前記荷物室に積み込まれた前記積荷全体の前記荷物室における重心位置を算出する重心位置算出部と、を備えたことを特徴とする。

【0007】

本発明の他態様にかかる積荷監視方法は、積荷に設けられた非接触で情報の読み取りが可能なＩＣタグを、荷物室の内部に設けられた複数のアンテナで読み取るステップと、前記アンテナでの読取結果に基づいて、前記積荷の重量及び前記荷物室における位置を前記積荷毎に計測するステップと、前記計測部における計測結果に基づいて、前記荷物室に積み込まれた前記積荷全体の前記荷物室における重心位置を算出するステップと、を含むことを特徴とする。

【0008】

本発明の他態様にかかるプログラムは、積荷に非接触で情報の読み取りが可能なＩＣタグが設けられており、車両の荷物室の内部に複数のアンテナが設けられており、前記荷物室に積み込まれる１又は複数の前記積荷の前記荷物室における重心位置を計測するプログラムであって、コンピュータを、前記アンテナでの読取結果に基づいて、前記積荷の重量及び前記荷物室における位置を前記積荷毎に計測する計測部、前記計測部における計測結果に基づいて、前記荷物室に積み込まれた前記積荷全体の前記荷物室における重心位置を算出する重心位置算出部、として機能させる。
なお、コンピュータプログラムは、インターネット等のネットワークを介したダウンロードによって提供したり、ＣＤ－ＲＯＭなどのコンピュータ読取可能な各種の記録媒体に記録して提供したりすることができる。

【0009】

本発明の上記いずれかの態様では、非接触で情報の読み取りが可能なＩＣタグであって、車両の荷物室に積み込まれる１又は複数の積荷のそれぞれに設けられたＩＣタグを、荷物室の内部に設けられた複数のアンテナ読み取り、アンテナによるＩＣタグの読取結果に基づいて積荷の重量及び荷物室における位置を積荷毎に計測し、当該計測結果に基づいて荷物室に積み込まれた積荷全体の荷物室における重心位置を算出する。これにより、積荷の重心を容易に計測することができる。

【0010】

前記アンテナは、前記荷物室の天井の四隅近傍にそれぞれ設けられていてもよい。これにより、ＩＣタグの位置を正確に取得することができる。

【0011】

前記荷物室のドアが開いているか否かを検知するドア開閉検知部を備え、前記計測部は、前記荷物室のドアが開いている場合に前記アンテナを介して前記ＩＣタグを読み取り、前記重心位置算出部は、前記荷物室のドアが閉じている場合に重心位置を算出してもよい。これにより、情報が取得されたすべてのＩＣタグの情報を用いて重心位置を算出することができる。

【0012】

前記アンテナが前記ＩＣタグを読み取った後で、前記ＩＣタグに読取済であることを示す情報を書き込む書き込み部を備え、前記計測部は、前記ＩＣタグに読取済であることを示す情報が書き込まれていない場合に、前記アンテナを介して前記ＩＣタグの情報を取得してもよい。これにより、同じＩＣタグの情報を複数用いて重心位置を算出しないようにすることができる。

【0013】

前記重心位置算出部で算出された重心位置が許容範囲内にあるか否かを判定する重心位置判定部と、前記重心位置判定部における判定結果に基づいて音又は文字情報を出力する出力部と、を備えてもよい。これにより、重心位置が適切でなく、積荷を積み替える必要があることを運転者等に知らせることができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、積荷の重心を容易に計測することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】積荷監視装置１が設けられる車両１００の概略を示す図である。

【図2】本実施形態に係る積荷監視装置１の全体構成の一例を示すブロック図である。

【図3】積荷監視装置１のハードウェア構成の一例を概略的に示すブロック図である。

【図4】積荷監視装置１による処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図5】処理Ａ（ステップＳＰ２０）の処理の流れを示すフローチャートである。

【図6】処理Ｂ（ステップＳＰ３０）の処理の流れを示すフローチャートである。

【図7】処理Ｃ（ステップＳＰ４０）の処理の流れを示すフローチャートである。

【図8】出力部１６が重心位置判定部１４で算出された重心位置に基づいて表示装置３に文字情報を出力する処理の流れを示すフローチャートである。

【図9】（ａ）は、重心位置が許容範囲より高い場合（ステップＳＰ５２でＹＥＳ）の処理Ｄ（ステップＳＰ６０）の処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）は、重心位置が初期値の場合（ステップＳＰ５１でＹＥＳ）の処理Ｅ（ステップＳＰ７０）の処理の流れを示すフローチャートである。

【図10】許容範囲の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態（以下、「本実施形態」という。）について詳細に説明する。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。

【0017】

図１は、積荷監視装置１が設けられる車両１００の概略を示す図である。車両１００は、１又は複数の積荷（図示省略）が搭載される荷物室１０１を有する。荷物室１０１はドア１０２を有し、ドア１０２を開けた状態で積荷を荷物室１０１に搬入し、積荷の搬入後はドア１０２を閉め、車両１００を走行させる。

【0018】

図２は、本実施形態に係る積荷監視装置１の全体構成の一例を示すブロック図である。積荷監視装置１は、主として、制御部１０と、アンテナ２１（２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ）と、ドアセンサ２２と、ＩＣタグ３１とを備える。積荷監視装置１は、移動体通信網又は無線通信等の通信ネットワークを介して端末装置２、表示装置３、スピーカ４等と互いに通信可能に構成されている。

【0019】

アンテナ２１は、積荷に設けられたＩＣタグ３１を読み取る。ＩＣタグ３１は、各積荷にそれぞれ設けられており、積荷の重量が書き込まれている。アンテナ２１はＩＣタグ３１に書き込まれている情報を非接触で読み取りが可能である。アンテナ２１及びＩＣタグ３１は、公知の様々な技術を用いることができる。

【0020】

本実施の形態では、アンテナ２１は４個のアンテナ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄを有する。アンテナ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄは、荷物室１０１の天井の四隅近傍（図１参照）にそれぞれ設けられている。なお、図１では、アンテナ２１ｄのみが視認可能である。

【0021】

なお、アンテナ２１が有するアンテナの数は４個に限られない。例えば、２つのアンテナを用いる場合には、荷物室１０１の対角線上に位置する２つの隅近傍にそれぞれアンテナを設けることが望ましい。また、アンテナ２１が複数のアンテナ素子を有し、１つのアンテナ２１で直径１０ｍ以上の広い範囲で読み取り可能な形態のものを用いる場合には、アンテナ２１を、荷物室１０１の天井の略中央に１つだけ設けてもよい。また、アンテナ２１は、荷物室１０１の天井に設けることが望ましいが、荷物室１０１の壁（天井近傍が望ましい）に設けてもよい。

【0022】

ＩＣタグ３１は、アンテナ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄのうちの２以上のアンテナで読み取られることにより、荷物室１０１におけるＩＣタグ３１（積荷）の位置を計測可能である。ＩＣタグ３１は、アンテナ２１から送信される電波を用いて駆動する、いわゆるパッシブ型のＩＣタグを用いることが望ましい。

【0023】

ドアセンサ２２は、ドア１０２が開いているか否かを検知するセンサである。ドアセンサ２２は、例えば、光電センサ等の非接触センサを用いることができる。

【0024】

端末装置２は、ＣＰＵ、メモリ、ストレージ、通信ＩＦ（インターフェース）等を有するコンピュータ装置又は情報処理装置である。なお、端末装置２は、例えば、スマートフォン、携帯電話、又はタブレット端末のような携帯可能な情報処理装置であってもよい。

【0025】

表示装置３は、例えば、車両１００の運転室（図示省略）に設けられたモニタであり、出力部１６から出力された荷崩れの発生又は荷崩れの発生のおそれについての情報を表示する。なお、表示装置３は、例えば、入力機能を担うタッチセンサと表示機能を担うディスプレイとを含むタッチパネルとして構成されてもよい。スピーカ４は、車両１００の運転室又は荷物室１０１に設けられている。

【0026】

次に、制御部１０について説明する。制御部１０は、主として、計測部１１と、ドア開閉検知部１２と、重心位置算出部１３と、重心位置判定部１４と、書き込み部１５と、出力部１６とを有する。

【0027】

計測部１１は、アンテナ２１での読取結果に基づいて、積荷の重量及び荷物室１０１における位置を積荷毎に計測する機能部である。計測部１１が積荷の位置を求める方法は、すでに公知の様々な技術を用いることができる。

【0028】

計測部１１は、荷物室１０１のドアが開いている場合に、アンテナ２１を介してＩＣタグ３１を読み取る。また、計測部１１は、荷物室１０１のドアが閉じている場合には、ＩＣタグ３１の情報を取得しない。

【0029】

ドア開閉検知部１２は、ドアセンサ２２からの出力に基づいて、ドア１０２が開いているか否かを検知する機能部である。

【0030】

重心位置算出部１３は、計測部１１における計測結果に基づいて、荷物室１０１に積み込まれた積荷全体の荷物室１０１における重心位置を算出する機能部である。重心位置算出部１３は、各積荷の重量情報と座標とに基づいて、積荷全体の重心位置を算出する。重心位置算出部１３は、計測部１１において計測が終了し、荷物室１０１のドアが閉じたときに重心位置を算出する。

【0031】

重心位置判定部１４は、重心位置算出部１３で算出された重心位置が許容範囲内にあるか否かを判定する機能部である。重心位置判定部１４が行う処理については、後に詳述する

【0032】

書き込み部１５は、アンテナ２１がＩＣタグ３１を読み取った後で、ＩＣタグ３１に読取済であることを示す情報を書き込む機能部である。書き込み部１５は、ＩＣタグ３１へ非接触で情報を書き込みが可能である。ＩＣタグ３１への情報の書き込みは、公知の技術を用いて行うことができる。

【0033】

出力部１６は、重心位置判定部１４における判定結果に基づいて音又は文字情報を出力する機能部である。出力部１６が情報を出力する出力先は、端末装置２、表示装置３又はスピーカ４である。出力部１６は、端末装置２及び表示装置３には文字情報を出力し、スピーカ４でには音声情報を出力する。出力部１６が行う処理については、後に詳述する。

【0034】

なお、出力部１６は、重心位置算出部１３で算出された重心位置に基づいて音又は文字情報を出力してもよい。

【0035】

図３は、積荷監視装置１のハードウェア構成の一例を概略的に示すブロック図である。積荷監視装置１は、制御装置５０と、通信装置５２と、記憶装置５４と、を備える。制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５６及びメモリ５８を主に備えて構成される。

【0036】

制御装置５０では、記憶装置５４又はメモリ５８等に格納された所定のプログラムをＣＰＵ５６が実行することにより、各種の機能部として機能する。

【0037】

通信装置５２は、外部の装置と通信するための通信インターフェース等で構成される。通信装置５２は、例えば、端末装置２等との間で各種の情報を送受信する。

【0038】

記憶装置５４は、ハードディスク等で構成される。この記憶装置５４は、制御装置５０における処理の実行に必要な各種プログラムや各種の情報、及び処理結果の情報を記憶する。

【0039】

なお、積荷監視装置１は、専用又は汎用のサーバ・コンピュータ等を用いて実現することができる。また、積荷監視装置１は、単一のサーバ・コンピュータ等により構成されるものであってもよいし、通信ネットワーク上に分散した複数のサーバ・コンピュータ等により構成されるものであってもよい。また、図２は、積荷監視装置１が有する主要なハードウェア構成の一部を示しているに過ぎず、積荷監視装置１は、サーバ・コンピュータ等が一般的に備える他の構成を備えることができる。

【0040】

次に、図４を参照して、積荷監視装置１による処理の流れの一例を説明する。図４は、積荷監視装置１による処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、以下のステップの順番は、適宜、変更することができる。

【0041】

まず、ドア開閉検知部１２は、ドアセンサ２２からの出力に基づいて、ドア１０２が開いているか否かを検知する（ステップＳＰ１１）。ドア１０２が開いていない場合（ステップＳＰ１１でＮＯ）には、処理を終了する。

【0042】

ドア１０２が開いている場合（ステップＳＰ１１でＹＥＳ）には、制御部１０は、タイマを起動し（ステップＳＰ１２）、アンテナ２１がＩＣタグ３１を読み取り、積荷の重心位置を検知するためのアプリケーションを起動する（ステップＳＰ１３）。

【0043】

制御部１０は、メモリ５８に記憶された重心計算結果が初期値であるか否か、すなわち重心位置算出部１３が既に重心位置を算出しているか否かを判定する（ステップＳＰ１４）。重心計算結果が初期値である場合（ステップＳＰ１４でＹＥＳ）には、処理Ａ（ステップＳＰ２０）に進み、図４に示す処理を終了する。また、重心計算結果が初期値でない場合（ステップＳＰ１４でＮＯ）には、処理Ｂ（ステップＳＰ３０）に進み、図４に示す処理を終了する。

【0044】

積荷監視装置１は、図４に示す処理を終了してから一定時間後に、再度図４に示す処理を開始する。つまり、積荷監視装置１は、図４に示す処理を連続して繰り返し行う。

【0045】

図５は、処理Ａ（ステップＳＰ２０）の処理の流れを示すフローチャートである。処理Ａ（ステップＳＰ２０）は、積荷の積み込み時における重心計算処理フローである。まず、ドア開閉検知部１２は、ドアセンサ２２からの出力に基づいて、ドア１０２が開いているか否かを検知する（ステップＳＰ２１）。

【0046】

ドア１０２が開いている場合（ステップＳＰ２１でＹＥＳ）は、計測部１１はアンテナ２１での任意のＩＣタグ３１の識別情報の読取結果を取得する（ステップＳＰ２２）。計測部１１は、ステップＳＰ２２で取得したＩＣタグ３１の識別情報を取得済か否か判定する（ステップＳＰ２３）。仮にＩＣタグ３１の情報を計測部１１が取得している場合には、ＩＣタグ３１に読取済であることを示す情報が書き込まれている（後に詳述）。したがって、計測部１１は、ＩＣタグ３１に読取済であることを示す情報が書き込まれているか否かに基づいてステップＳＰ２３の判定が可能となる。

【0047】

ＩＣタグ３１の識別情報を取得済である場合（ステップＳＰ２３でＹＥＳ）には、すでにそのＩＣタグ３１が設けられた積荷の情報を取得しているため、処理をステップＳＰ２１に戻す。

【0048】

ＩＣタグ３１の識別情報を取得済でない場合（ステップＳＰ２３でＮＯ）は、そのＩＣタグ３１が設けられた積荷の情報を取得していない。したがって、計測部１１は、アンテナ２１を介してそのＩＣタグ３１の重量情報を取得し（ステップＳＰ２４）、そのＩＣタグ３１の座標（荷物室１０１における位置情報）を取得する（ステップＳＰ２５）。計測部１１は、取得した情報（重量情報及び座標）を、取得した時刻（ステップＳＰ１２で起動したタイマ上の時刻、以下同じ）と共にメモリ５８に記憶する。

【0049】

計測部１１は、ステップＳＰ２５で取得されたＩＣタグ３１の座標の情報を取得してから規定時間（例えば、５秒）以上経過しているかを判定する（ステップＳＰ２６）。ステップＳＰ２６の処理は、ステップＳＰ１２で起動したタイマを用いて行われる。規定時間以上経過していない場合（ステップＳＰ２６でＮＯ）には、処理をステップＳＰ２１に戻す。

【0050】

規定時間以上経過した場合（ステップＳＰ２６でＹＥＳ）には、書き込み部１５は、ステップＳＰ２４、ＳＰ２５で重量情報及び座標を取得したＩＣタグ３１に、読取済であることを示す情報を書き込み（ステップＳＰ２７）、処理をステップＳＰ２１に戻す。

【0051】

ステップＳＰ２２～ＳＰ２７を繰り返し行うことで、荷物室１０１に積み込まれたすべての積荷に設けられたＩＣタグ３１に対して、順番に重量情報及び座標の取得を行う。例えば、全てのＩＣタグ３１を同時に読み込む場合には、新たに積み込まれた積荷に金属や水分が含まれていると、その下側に配置された積荷に設けられたＩＣタグ３１が読み込めないおそれがある。それに対し、本実施の形態のように積み込まれた積荷のＩＣタグ３１を順番に読み込むことで、このようは不具合を防ぐことができる。

【0052】

ドア１０２が開いていない場合（ステップＳＰ２１でＮＯ）には、計測部１１は、ＩＣタグ３１の情報を１つ以上取得しているか否かを判定する（ステップＳＰ２８）。ＩＣタグ３１の情報を１つ以上取得していない場合（ステップＳＰ２８でＮＯ）には、空荷であり、処理Ａを終了する。

【0053】

ＩＣタグ３１の情報を１つ以上取得している場合（ステップＳＰ２８でＹＥＳ）は、積荷の積み込み（ステップＳＰ２２～ＳＰ２７）が終わって、ドア１０２が閉じられた場合である。したがって、重心位置算出部１３は、ステップＳＰ２２～ＳＰ２７において計測部１１が行った計測結果に基づいて、荷物室１０１に積み込まれた積荷全体の荷物室１０１における重心位置を算出する（ステップＳＰ２９）。ステップＳＰ２２～ＳＰ２７の処理においてＩＣタグ３１の読み忘れや読取不能がないため、ステップＳＰ２９において正確な重心位置を算出することができる。重心位置算出部１３は、算出した重心位置を算出した時刻と共にメモリ５８に記憶させる。その後、処理Ａを終了する。

【0054】

図６は、処理Ｂ（ステップＳＰ３０）の処理の流れを示すフローチャートである。処理Ｂ（ステップＳＰ３０）は、積荷を積み替えたときの重心計算処理フローである。まず、ドア開閉検知部１２は、ドアセンサ２２からの出力に基づいて、ドア１０２が開いているか否かを検知する（ステップＳＰ３１）。

【0055】

ドア１０２が開いている場合（ステップＳＰ３１でＹＥＳ）には、計測部１１は、アンテナ２１を介してＩＣタグ３１の識別情報を読み取り（ステップＳＰ３２）、ＩＣタグ３１の識別情報が読み取れるか否かを判定する（ステップＳＰ３３）。

【0056】

ＩＣタグ３１の識別情報が読み取れる場合（ステップＳＰ３３でＹＥＳ）には、計測部１１は、識別情報が読み取れたＩＣタグ３１の座標が更新済みであるか否かを判定する（ステップＳＰ３４）。座標が更新済みか否かは、アンテナ２１を介してＩＣタグ３１の重量情報及び座標を取得し、この取得した重量情報及び座標と、メモリ５８に格納された情報とを比較することにより判定する。

【0057】

座標が更新済みである場合（ステップＳＰ３４でＹＥＳ）には、処理をステップＳＰ３１に戻す。

【0058】

座標が更新済みでない場合（ステップＳＰ３４でＮＯ）には、計測部１１は、ＩＣタグ３１の重量情報及び座標を新たに取得した重量情報及び座標に更新する（ステップＳＰ３５）。計測部１１は、更新した情報を更新した時刻と共にメモリ５８に記憶する。次に、計測部１１は、重量情報及び座標を更新してから規定時間（例えば、５秒）以上経過しているか否かを判定する（ステップＳＰ３６）。ステップＳＰ３６の処理は、ステップＳＰ１２で起動したタイマを用いて行われる。規定時間以上経過していない場合（ステップＳＰ３６でＮＯ）には、処理をステップＳＰ３１に戻す。これにより、座標が変わったＩＣタグ３１の情報のみを更新し、積荷の積み替えに対応することができる。

【0059】

規定時間以上経過した場合（ステップＳＰ３６でＹＥＳ）には、書き込み部１５は、ステップＳＰ３５で重量情報及び座標を更新したＩＣタグ３１に、更新済であることを示す情報を書き込み（ステップＳＰ３７）、処理をステップＳＰ３１に戻す。

【0060】

ドア１０２が開いていない場合（ステップＳＰ３１でＮＯ）は、積荷の積み替えが終わってドア１０２が閉じられたときである。したがって、重心位置算出部１３は、ステップＳＰ３２～ＳＰ３７において計測部１１が行った更新結果に基づいて、荷物室１０１に積み込まれた積荷全体の荷物室１０１における重心位置を算出し（ステップＳＰ３８）、更新した重心位置を算出した時刻と共にメモリ５８に記憶することで、重心位置を更新する（ステップＳＰ３９）。その後、処理Ｂを終了する。

【0061】

ＩＣタグ３１の識別情報が読み取れない場合（ステップＳＰ３３でＮＯ）には、処理Ｃ（ステップＳＰ４０）へ進む。図７は、処理Ｃ（ステップＳＰ４０）の処理の流れを示すフローチャートである。処理Ｃ（ステップＳＰ４０）は、積み降ろし等により重心計算結果をリセットするフローである。

【0062】

まず、計測部１１は、取得かつメモリ５８に記憶したデータを初期化し（ステップＳＰ４１）、重心位置算出部１３は、算出かつメモリ５８に記憶したデータを初期化する（ステップＳＰ４２）。その後、処理Ｃを終了する。

【0063】

次に、出力部１６の処理について、表示装置３に文字情報を出力する場合を例に説明する。図８、９は、出力部１６が重心位置判定部１４で算出された重心位置に基づいて表示装置３に文字情報を出力する処理の流れを示すフローチャートである。図８、９に示す処理は、図４～７に示す処理が終了した直後に開始される。

【0064】

まず、重心位置判定部１４は、メモリ５８に記憶されている重心位置が初期値か否かを判定する（ステップＳＰ５１）。重心位置が初期値の場合（ステップＳＰ５１でＹＥＳ）については、後に説明する。

【0065】

次に、重心位置判定部１４は、メモリ５８に記憶されている重心位置が許容範囲より高いか否かを判定する（ステップＳＰ５２）。許容範囲は、予め定められており、メモリ５８に記憶されている。図１０は、許容範囲の一例を示す図である。荷物室１０１の前後方向については、前後方向の中心線Ｃ１を中心に前後方向にそれぞれ、荷物室１０１の前後方向の長さＬの１／４（１／４Ｌ）以内の範囲を許容範囲とする。同様に、荷物室１０１の左右方向については、左右方向の中心線Ｃ２を中心に左右方向にそれぞれ、荷物室１０１の左右方向の幅Ｗの１／４（１／４Ｗ）以内の範囲を許容範囲とする。また、荷物室１０１の高さ方向については、荷物室１０１の床面１０３から荷物室１０１の高さＨの半分以内を許容範囲とする。図１０では、許容範囲の最大範囲に積荷Ｂを載置している。

【0066】

図８の説明に戻る。重心位置が許容範囲より高い場合（ステップＳＰ５２でＹＥＳ）については、後に説明する。

【0067】

重心位置が許容範囲より高くない場合（ステップＳＰ５２でＮＯ）には、重心位置判定部１４は、重心位置が許容範囲より進行方向右側に位置するか否かを判定する（ステップＳＰ５３）。重心位置が許容範囲より進行方向右側に位置する場合（ステップＳＰ５３でＹＥＳ）には、重心位置判定部１４は、重心位置が許容範囲より進行方向右側に位置すると判定して当該判定結果を出力部１６に出力する。そして、出力部１６は、重心位置が許容範囲より進行方向右側に位置することを示す情報（例えば、「重心計測済みです。重心が進行方向右に偏っています。」という文字情報）を表示装置３に表示する（ステップＳＰ５７）。そして、処理を終了する。

【0068】

重心位置が許容範囲より進行方向右側に位置しない場合（ステップＳＰ５３でＮＯ）には、重心位置判定部１４は、重心位置が許容範囲より進行方向左側に位置するか否かを判定する（ステップＳＰ５４）。重心位置が許容範囲より進行方向左側に位置する場合（ステップＳＰ５４でＹＥＳ）には、重心位置判定部１４は、重心位置が許容範囲より進行方向左側に位置すると判定して当該判定結果を出力部１６に出力する。そして、出力部１６は、重心位置が許容範囲より進行方向左側に位置することを示す情報（例えば、「重心計測済みです。重心が進行方向左に偏っています。」という文字情報）を表示装置３に表示する（ステップＳＰ５６）。そして、処理を終了する。

【0069】

重心位置が許容範囲より進行方向左側に位置しない場合（ステップＳＰ５４でＮＯ）には、重心位置判定部１４は、重心位置が許容範囲内にあると判定して当該判定結果を出力部１６に出力する。そして、出力部１６は、重心位置が許容範囲内にあることを示す情報（例えば、「重心計測済みです。」という文字情報）を表示装置３に表示する（ステップＳＰ５５）。そして、処理を終了する。

【0070】

図９（ａ）は、重心位置が許容範囲より高い場合（ステップＳＰ５２でＹＥＳ）の処理Ｄ（ステップＳＰ６０）の処理の流れを示すフローチャートである。まず、重心位置判定部１４は、重心位置が許容範囲より進行方向右側に位置するか否かを判定する（ステップＳＰ６１）。重心位置が許容範囲より進行方向右側に位置する場合（ステップＳＰ６１でＹＥＳ）には、重心位置判定部１４は、重心位置が許容範囲より進行方向右側かつ高い位置に位置すると判定して当該判定結果を出力部１６に出力する。そして、出力部１６は、重心位置が許容範囲より進行方向右側かつ高い位置に位置することを示す情報（例えば、「重心計測済みです。重心が高いです。重心が進行方向右に偏っています。」という文字情報）を表示装置３に表示する（ステップＳＰ６５）。そして、処理を終了する。

【0071】

重心位置が許容範囲より進行方向右側に位置しない場合（ステップＳＰ６１でＮＯ）には、重心位置判定部１４は、重心位置が許容範囲より進行方向左側に位置するか否かを判定する（ステップＳＰ６２）。重心位置が許容範囲より進行方向左側に位置する場合（ステップＳＰ６２でＹＥＳ）には、重心位置判定部１４は、重心位置が許容範囲より進行方向左側かつ高い位置に位置すると判定して当該判定結果を出力部１６に出力する。そして、出力部１６は、重心位置が許容範囲より進行方向左側かつ高い位置に位置することを示す情報（例えば、「重心計測済みです。重心が高いです。重心が進行方向左に偏っています。」という文字情報）を表示装置３に表示する（ステップＳＰ６４）。そして、処理を終了する。

【0072】

重心位置が許容範囲より進行方向左側に位置しない場合（ステップＳＰ６２でＮＯ）には、重心位置判定部１４は、重心位置が許容範囲より高い位置にあると判定して当該判定結果を出力部１６に出力する。そして、出力部１６は、重心位置が許容範囲より高い位置にあることを示す情報（例えば、「重心計測済みです。重心が高いです。」という文字情報）を表示装置３に表示する（ステップＳＰ６３）。そして、処理を終了する。

【0073】

図９（ｂ）は、重心位置が初期値の場合（ステップＳＰ５１でＹＥＳ）の処理Ｅ（ステップＳＰ７０）の処理の流れを示すフローチャートである。この場合には、重心位置判定部１４は、重心位置が算出されていないと判定して当該判定結果を出力部１６に出力する。そして、出力部１６は、重心位置が算出されていないことを示す情報（例えば、「重心未計測です。」という文字情報）を表示装置３に表示する（ステップＳＰ７１）。そして、処理を終了する。

【0074】

以上、本実施形態によれば、各積荷に重量情報が記載されたＩＣタグ３１を設け、荷物室１０１の内部に設けられたアンテナ２１でＩＣタグ３１の座標を取得することにより、積荷の重心を容易に計測することができる。特に、アンテナ２１ａ～２１ｄを荷物室１０１の天井の四隅近傍に設けることで、ＩＣタグ３１の座標を正確に取得することができる。

【0075】

また、本実施形態によれば、荷物室１０１のドア１０２が開いている場合にＩＣタグ３１を読み取り、荷物室１０１のドア１０２が閉じている場合に重心位置算出部１３が重心位置を算出するため、測定されたすべてのＩＣタグ３１の情報を用いて、荷物室１０１に積み込まれた積荷全体の荷物室１０１における重心位置を算出することができる。

【0076】

また、本実施形態によれば、積荷を積み替えるときに、ＩＣタグ３１が読取済であることを示す情報が書き込まれていない場合にＩＣタグ３１の情報を取得することで、同じＩＣタグ３１の情報を複数用いて重心位置を算出しないようにすることができる。

【0077】

また、本実施形態によれば、重心位置が許容範囲内にあるか否かを判定した結果に基づいて出力部１６が出力を行うため、重心位置が適切でなく、積荷を積み替える必要があることを運転者等に知らせることができる。

【0078】

なお、本実施形態では、重心位置の許容範囲がメモリ５８に記憶されているが、許容範囲を積荷の重量によって変えてもよい。例えば、積荷の重量が軽い場合には、荷物室１０１の前後方向及び左右方向についての許容範囲を広くしてもよい。その場合には、複数の許容範囲をメモリ５８に予め記憶しておき、重心位置判定部１４は、計測部１１で取得された積荷の重量に基づいて適切な許容範囲をメモリ５８から取得すればよい。

【0079】

以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。例えば、上記の実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、実施形態の構成に他の構成の追加、削除、置換等をすることが可能である。

【符号の説明】

【0080】

１ ：積荷監視装置
２ ：端末装置
３ ：表示装置
４ ：スピーカ
１０ ：制御部
１１ ：計測部
１２ ：ドア開閉検知部
１３ ：重心位置算出部
１４ ：重心位置判定部
１５ ：書き込み部
１６ ：出力部
２１、２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ：アンテナ
２２ ：ドアセンサ
３１ ：ＩＣタグ
５０ ：制御装置
５２ ：通信装置
５４ ：記憶装置
５６ ：ＣＰＵ
５８ ：メモリ
１００ ：車両
１０１ ：荷物室
１０２ ：ドア
１０３ ：床面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】