特開 2022-163308 異常検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022163308

(43)【公開日】2022-10-26

(54)【発明の名称】異常検査装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 27/9013 20210101AFI20221019BHJP

【ＦＩ】

G01N27/9013

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021068171

(22)【出願日】2021-04-14

(71)【出願人】

【識別番号】000192626

【氏名又は名称】神鋼鋼線工業株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000130259

【氏名又は名称】株式会社コベルコ科研

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100067828

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 悦司

(74)【代理人】

【識別番号】100137143

【弁理士】

【氏名又は名称】玉串 幸久

(72)【発明者】

【氏名】榊 一平

(72)【発明者】

【氏名】河村 睦

(72)【発明者】

【氏名】橋本 郁郎

(72)【発明者】

【氏名】道下 孝一

【テーマコード（参考）】

2G053

【Ｆターム（参考）】

2G053AA11

2G053AB21

2G053BA03

2G053BA14

2G053BC02

2G053BC14

2G053CA03

2G053DA02

2G053DA07

2G053DA08

2G053DB07

2G053DB20

2G053DB25

(57)【要約】

【課題】線状体における異常を的確に検査することが可能な異常検査装置を提供する。
【解決手段】異常検査装置１は、検査対象のケーブル１００における異常を検査するための装置である。この異常検査装置１は、連結部材４によって互いに連結された画像検査装置２と渦流探傷センサ３１を含む渦流探傷装置３とを備える。画像検査装置２は、ケーブル１００の外周面の画像データを取得する撮像部２３を含む。渦流探傷装置３は、ケーブル１００の挿通を許容する挿通孔３１１Ａが形成された基体３１１と、当該基体３１１に巻回されケーブル１００に渦電流を発生させる検査コイル３１２とを有する渦流探傷センサ３１を含む。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

検査対象の線状体における異常を検査するための異常検査装置であって、
前記線状体の外周面の画像データを取得する撮像部を含む画像検査装置と、
前記線状体の挿通を許容する挿通孔が形成された基体と、当該基体に巻回され前記線状体に渦電流を発生させる検査コイルとを有する渦流探傷センサを含む渦流探傷装置と、
前記画像検査装置と前記渦流探傷センサとを連結する連結部材と、を備える、異常検査装置。

【請求項2】

前記渦流探傷センサは、前記基体を保持する架台を有し、
前記渦流探傷装置は、前記検査コイルとは別個独立のコイルであって前記架台に固定される参照コイルを含む、請求項１に記載の異常検査装置。

【請求項3】

前記架台は、非磁性材料から構成されている、請求項２に記載の異常検査装置。

【請求項4】

前記渦流探傷装置は、前記架台に固定され、前記参照コイルの電流と前記検査コイルの電流との差に基づく探傷信号を出力する探傷処理器を含む、請求項２又は３に記載の異常検査装置。

【請求項5】

前記架台は、前記検査コイルの径方向内側における前記検査コイルと前記線状体との間の間隙を、前記線状体の径に応じて調整可能な間隙調整部を有する、請求項２～４のいずれか１項に記載の異常検査装置。

【請求項6】

前記間隙調整部は、前記検査コイルの径方向の中心が前記線状体の中心軸上に位置するように、前記間隙を調整可能である、請求項５に記載の異常検査装置。

【請求項7】

前記画像検査装置は、金属磁性材料から構成され、前記撮像部が取付けられるフレーム部材を含み、
前記渦流探傷装置は、前記検査コイルとは別個独立のコイルであって、非磁性材料から構成された支持体を介して前記フレーム部材に固定される参照コイルを含む、請求項１に記載の異常検査装置。

【請求項8】

前記画像検査装置は、前記線状体に沿って移動するための移動機構を含み、
前記渦流探傷装置は、前記画像検査装置の移動に応じて前記線状体に沿って移動する、請求項１～７のいずれか１項に記載の異常検査装置。

【請求項9】

前記画像検査装置は、金属磁性材料から構成され、前記撮像部が取付けられるフレーム部材を含み、
前記連結部材は、少なくとも前記渦流探傷センサによる検査時において、前記線状体の軸方向における前記検査コイルと前記フレーム部材との間の離間距離が前記検査コイルの外径の０．１倍以上の距離で安定するように、前記フレーム部材と前記渦流探傷センサとを連結する、請求項１～８のいずれか１項に記載の異常検査装置。

【請求項10】

前記渦流探傷センサは、前記検査コイルを覆うように前記基体に取付けられ、磁気を遮蔽するシールド材を有する、請求項１～９のいずれか１項に記載の異常検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、斜材ケーブル等の線状体における異常を検査するための異常検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

斜張橋などの主塔から斜め方向へ張られて橋桁を支える斜材ケーブル等の線状体における損傷などの異常を検査する技術として、渦流探傷センサを用いた技術が知られている。この種の渦流探傷センサが例えば特許文献１に開示されている。

【0003】

特許文献１に開示される渦流探傷センサは、検査対象の線状体に沿って移動可能に当該線状体に外嵌されるコイルボビンと、そのコイルボビンに巻回される検査コイルと、を備えている。渦流探傷センサでは、コイルボビンの挿通孔に線状体が挿通された状態において、検査コイルは線状体に渦電流を発生させる。線状体に異常箇所が存在する場合、当該異常箇所において渦電流の流れが変わるので、検査コイルの電流が変化する。

【0004】

渦流探傷センサは、検査コイルの電流変化に基づいて、線状体の異常を検出することができる。また、渦流探傷センサは、コイルボビンを線状体に沿って移動させることにより、線状体の軸方向における異常を連続的に検出することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第４１０１１１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、渦流探傷センサによる線状体における異常の検査では、線状体の形状的な影響を受ける場合がある。例えば、錆の堆積によって線状体の外周面に膨れが生じた異常箇所が存在する場合、検査コイルと線状体との間の間隙が変動するため、線状体における異常の検査に影響を与える虞がある。このため、線状体における異常を的確に検査するためには、改善の余地がある。

【0007】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、線状体における異常を的確に検査することが可能な異常検査装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一の局面に係る異常検査装置は、検査対象の線状体における異常を検査するための装置である。この異常検査装置は、前記線状体の外周面の画像データを取得する撮像部を含む画像検査装置と、前記線状体の挿通を許容する挿通孔が形成された基体と、当該基体に巻回され前記線状体に渦電流を発生させる検査コイルとを有する渦流探傷センサを含む渦流探傷装置と、前記画像検査装置と前記渦流探傷センサとを連結する連結部材と、を備える。

【0009】

この異常検査装置によれば、連結部材によって互いに連結された画像検査装置と渦流探傷センサとを用いて、線状体の異常を検査することができる。具体的には、渦流探傷装置の渦流探傷センサは、基体の挿通孔に線状体が挿通された状態で、検査コイルの電流変化に基づいて線状体の異常を検出することができる。しかも、画像検査装置においては、撮像部が線状体の外周面の画像データを取得する。この画像データに基づいて、線状体の外周面の異常を検出することができる。異常検査装置では、渦流探傷センサによって主として線状体の内部の異常を検出することができるとともに、撮像部による画像データに基づいて線状体の外周面の状態を把握することができる。これにより、異常検査装置は、線状体における異常を的確に検査することが可能である。

【0010】

上記の異常検査装置において、前記渦流探傷センサは、前記基体を保持する架台を有し、前記渦流探傷装置は、前記検査コイルとは別個独立のコイルであって前記架台に固定される参照コイルを含むことが望ましい。

【0011】

この態様では、渦流探傷センサは、参照コイルの電流と検査コイルの電流との差に基づいて、外乱の影響を排除しつつ線状体の異常を検出することができる。しかも、参照コイルが渦流探傷センサを構成する架台に固定されているので、検査コイルと参照コイルとの間の位置関係を一定に保持することができる。このため、参照コイル及び検査コイルを用いた線状体における異常の検出精度の向上を図ることができるだけでなく、参照コイルと検査コイルとを互いに近くに配置することが可能となるため、検出精度の向上を図りつつ渦流探傷装置をコンパクト化することができる。

【0012】

上記の異常検査装置において、前記架台は、非磁性材料から構成されていることが望ましい。

【0013】

この態様では、渦流探傷センサを保持する架台が非磁性材料から構成されているので、架台における検査コイルによる渦電流の発生が抑制される。これにより、渦流探傷センサは、線状体の異常を精度よく検出することができる。

【0014】

上記の異常検査装置において、前記渦流探傷装置は、前記架台に固定され、前記参照コイルの電流と前記検査コイルの電流との差に基づく探傷信号を出力する探傷処理器を含むことが望ましい。

【0015】

この態様では、探傷処理器は、参照コイルの電流と検査コイルの電流との差に基づく探傷信号を出力する。探傷処理器から出力される探傷信号に基づいて線状体の異常を検査することができる。しかも、探傷処理器は、渦流探傷センサを構成する架台であって、参照コイルが固定される架台に固定されるので、検査コイル、参照コイル及び探傷処理器の三者間の位置関係を一定に保持することができる。このため、参照コイル及び検査コイルを用いた線状体における異常の検出精度の更なる向上を図ることが可能であり、且つ、渦流探傷装置の更なるコンパクト化が可能となる。

【0016】

上記の異常検査装置において、前記架台は、前記検査コイルの径方向内側における前記検査コイルと前記線状体との間の間隙を、前記線状体の径に応じて調整可能な間隙調整部を有することが望ましい。

【0017】

この態様では、架台の間隙調整部は、径の異なる複数種類の線状体に対応して、検査コイルの径方向内側における検査コイルと線状体との間の間隙を調整可能である。このため、渦流探傷装置は、径の異なる複数種類の線状体の異常の検出に用いることが可能である。

【0018】

上記の異常検査装置において、前記間隙調整部は、前記検査コイルの径方向の中心が前記線状体の中心軸上に位置するように、前記間隙を調整可能であることが望ましい。

【0019】

この態様では、間隙調整部は、検査コイルの径方向の中心が線状体の中心軸上に位置するように線状体と検査コイルとの間の間隙を調整する。これにより、渦流探傷センサにおける基体の挿通孔に線状体が挿通された状態で、検査コイルの中心に対して線状体が径方向に偏在することを抑制できる。このため、渦流探傷センサは、線状体の異常を精度よく検出することができる。

【0020】

上記の異常検査装置において、前記画像検査装置は、金属磁性材料から構成され、前記撮像部が取付けられるフレーム部材を含み、前記渦流探傷装置は、前記検査コイルとは別個独立のコイルであって、非磁性材料から構成された支持体を介して前記フレーム部材に固定される参照コイルを含む構成であってもよい。

【0021】

この態様では、渦流探傷装置は、参照コイルの電流と検査コイルの電流との差に基づいて、外乱の影響を排除しつつ線状体の異常を検出することができる。しかも、参照コイルが非磁性材料から構成された支持体を介してフレーム部材に固定されているので、参照コイルとフレーム部材との間の距離を支持体の介在に応じて一定に保持することができる。これにより、参照コイルが金属磁性材料から構成されたフレーム部材に固定される場合において、参照コイル及び検査コイルを用いた線状体の異常の検出精度が低下することを抑制できる。

【0022】

上記の異常検査装置において、前記画像検査装置は、前記線状体に沿って移動するための移動機構を含み、前記渦流探傷装置は、前記画像検査装置の移動に応じて前記線状体に沿って移動することが望ましい。

【0023】

この態様では、画像検査装置は、移動機構により線状体に沿って移動する。画像検査装置の移動中において撮像部によって取得された画像データに基づいて、線状体の外周面の状態を、線状体の軸方向において連続的に把握できる。また、渦流探傷装置が画像検査装置の移動に応じて線状体に沿って移動することにより、渦流探傷センサは線状体の軸方向における異常を連続的に検出することができる。

【0024】

上記の異常検査装置において、前記画像検査装置は、金属磁性材料から構成され、前記撮像部が取付けられるフレーム部材を含み、前記連結部材は、少なくとも前記渦流探傷センサによる検査時において、前記線状体の軸方向における前記検査コイルと前記フレーム部材との間の離間距離が前記検査コイルの外径の０．１倍以上の距離で安定するように、前記フレーム部材と前記渦流探傷センサとを連結することが望ましい。

【0025】

この態様では、画像検査装置は、金属磁性材料から構成されるフレーム部材を備えている。金属磁性材料は、渦流探傷センサによる渦流探傷に影響を与える材料である。このため、渦流探傷センサの検査コイルの近傍にフレーム部材が存在する場合には、渦流探傷センサによる線状体の異常の検出精度が低下する虞がある。そこで、連結部材は、少なくとも渦流探傷センサによる検査時において、線状体の軸方向における検査コイルとフレーム部材との間の離間距離が検査コイルの外径の０．１倍以上の距離で安定するように、フレーム部材と渦流探傷センサとを連結する。これにより、フレーム部材に起因して渦流探傷センサによる線状体の異常の検出精度が低下することを抑制できる。

【0026】

上記の異常検査装置において、前記渦流探傷センサは、前記検査コイルを覆うように前記基体に取付けられ、磁気を遮蔽するシールド材を有する構成であってもよい。

【0027】

この態様では、検査コイルによる磁気がシールド材から外側に漏洩するのを遮蔽できる。これにより、シールド材の外側に配置される磁性材料などが検査コイルによる磁気の影響を受けるのを抑制できる。このため、当該磁性材料における渦電流の発生を抑制できるので、渦流探傷センサによる線状体の異常の検出精度が低下することを抑制できる。

【発明の効果】

【0028】

以上説明したように、本発明によれば、線状体における異常を的確に検査することが可能な異常検査装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】本発明の第１実施形態に係る異常検査装置の全体構成を示す側面図である。

【図2】第１実施形態に係る異常検査装置に備えられる画像検査装置の構成を示す斜視図である。

【図3】第１実施形態に係る異常検査装置に備えられる渦流探傷装置の構成を示す図である。

【図4】渦流探傷装置による探傷結果の一例を示すグラフである。

【図5】本発明の第２実施形態に係る異常検査装置の全体構成を示す側面図である。

【図6】第２実施形態に係る異常検査装置に備えられる画像検査装置の構成を示す斜視図である。

【図7】本発明の第３実施形態に係る異常検査装置の全体構成を示す側面図である。

【図8】第３実施形態に係る異常検査装置に備えられる渦流探傷装置の構成を示す図である。

【図9】本発明の第４実施形態に係る異常検査装置の全体構成を示す側面図である。

【図10】第４実施形態に係る異常検査装置に備えられる渦流探傷装置の渦流探傷センサを示す図である。

【図11】本発明の第５実施形態に係る異常検査装置の全体構成を示す側面図である。

【図12】第５実施形態に係る異常検査装置に備えられる渦流探傷装置の渦流探傷センサを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

以下、本発明の実施形態に係る異常検査装置について、図面に基づいて説明する。

【0031】

（第１実施形態）
図１～図４を参照しながら、第１実施形態に係る異常検査装置１について説明する。この異常検査装置１は、検査対象の線状体における異常を検査するための装置である。線状体としては、例えば、斜張橋などの主塔から斜め方向へ張られて橋桁を支える斜材ケーブル等のケーブル１００が挙げられる。ケーブル１００は、図３に示されるように、円筒形状の外管１０１の内部に複数の鋼線１０２が収容された構造を有していてもよい。また、鋼線１０２としては、その表面に亜鉛メッキなどのメッキが施されたものもある。異常検査装置１は、ケーブル１００の外周面を構成する外管１０１の損傷や、鋼線１０２における減肉、錆、メッキの消耗などの異常を検査する。

【0032】

図１に示されるように、異常検査装置１は、画像検査装置２と、渦流探傷装置３と、連結部材４とを備えている。

【0033】

連結部材４は、画像検査装置２と渦流探傷装置３とがケーブル１００の軸方向に並ぶように、画像検査装置２と渦流探傷装置３の渦流探傷センサ３１とを連結する。連結部材４は、例えばワイヤロープから構成されている。連結部材４は、金属磁性材料から構成されていてもよいが、非磁性材料から構成されていることが好ましく、非磁性且つ電気絶縁性を有する材料から構成されていることが特に好ましい。

【0034】

画像検査装置２は、主としてケーブル１００の外管１０１の損傷を検査するための、ケーブル１００に沿って自走する自走式の装置である。図１及び図２に示されるように、画像検査装置２は、フレーム部材２１と、車輪２２と、撮像部２３と、制御部２４と、バッテリー２５と、駆動モーター２６と、エンコーダ２７とを備えている。

【0035】

フレーム部材２１は、ケーブル１００が通される通路を区画する部材である。フレーム部材２１を構成する材料は特に限定されるものではないが、本実施形態では、フレーム部材２１は、金属磁性材料から構成されている。フレーム部材２１は、ケーブル１００に沿った長手方向の両端を規定する環状の一対の端部規定部２１１と、各端部規定部２１１から内側に突出した複数の車輪支持部２１２と、一方の端部規定部２１１から外側に突出した連結固定部２１３と、を有している。なお、連結固定部２１３には、連結部材４が固定される。

【0036】

車輪２２は、フレーム部材２１の車輪支持部２１２に回転可能に取付けられ、この状態でケーブル１００の外周面に当接する。車輪２２の設置数は、特に限定されない。

【0037】

駆動モーター２６は、車輪２２を回転させる駆動源である。駆動モーター２６は、フレーム部材２１に取付けられる。車輪２２及び駆動モーター２６は、画像検査装置２がケーブル１００に沿って移動するための移動機構を構成する。すなわち、画像検査装置２は、駆動モーター２６の駆動によってケーブル１００の外周面に当接した車輪２２が回転することにより、ケーブル１００に沿って移動（自走）する。

【0038】

エンコーダ２７は、駆動モーター２６の回転を検知することにより、画像検査装置２のケーブル１００に沿った移動距離を示す移動距離データを取得する。

【0039】

撮像部２３は、フレーム部材２１の端部規定部２１１に取付けられる。撮像部２３は、ケーブル１００の外周面の画像データを取得する。撮像部２３によってケーブル１００の外周面における周方向の全体の画像データを取得できるように、撮像部２３の取付位置及び取付数が設定される。

【0040】

バッテリー２５は、フレーム部材２１に取付けられる。バッテリー２５は、撮像部２３及び駆動モーター２６に電力を供給する電源である。

【0041】

制御部２４は、フレーム部材２１に取付けられる。制御部２４は、撮像部２３に撮像制御信号を入力するとともに、駆動モーター２６に駆動制御信号を入力する。制御部２４からの撮像制御信号が入力された撮像部２３は、当該撮像制御信号に従ってケーブル１００の外周面の画像データを取得する。また、制御部２４からの駆動制御信号が入力された駆動モーター２６は、当該駆動制御信号に従って回転駆動する。

【0042】

画像検査装置２においては、撮像部２３がケーブル１００の外周面の画像データを取得する。この画像データに基づいて、ケーブル１００の外周面の状態を把握することができる。また、画像検査装置２は、駆動モーター２６の駆動による車輪２２の回転に応じてケーブル１００に沿って移動（自走）する。画像検査装置２の移動中において撮像部２３によって取得された画像データに基づいて、ケーブル１００の外周面の状態を、ケーブル１００の軸方向において連続的に把握することができる。

【0043】

渦流探傷装置３は、主としてケーブル１００の鋼線１０２における減肉、錆、メッキの消耗などの異常を検査するための装置である。図１及び図３に示されるように、渦流探傷装置３は、渦流探傷センサ３１と、参照コイル３２と、探傷処理器３３と、を備えている。

【0044】

渦流探傷センサ３１は、ケーブル１００の挿通を許容する挿通孔３１１Ａが形成された基体３１１と、当該基体３１１に巻回される検査コイル３１２と、第１架台３４Ａ及び第２架台３４Ｂと、を有している。

【0045】

基体３１１は、合成樹脂などの非磁性材料から構成されている。基体３１１は、半円筒形状の一対の半割部材３１１１により構成される。一対の半割部材３１１１は、蝶番３１１２を介して開閉自在に接続される。一対の半割部材３１１１は、閉じた状態においてケーブル１００の挿通を許容する挿通孔３１１Ａが形成される。換言すると、一対の半割部材３１１１は、閉じた状態においてケーブル１００を挟み込む。

【0046】

基体３１１の挿通孔３１１Ａにケーブル１００が挿通された状態では、基体３１１に巻回された検査コイル３１２の径方向内側にケーブル１００が配置される。検査コイル３１２は、交流電流が流れることにより磁界が発生し、検査コイル３１２の径方向内側に配置されたケーブル１００に渦電流を発生させる。本実施形態では、検査コイル３１２は、複数本のコイル素線の束の一端及び他端にそれぞれ接続端子３１２１が設けられた構造を有し、各接続端子３１２１同士が接続されることにより、基体３１１に巻回されるコイルを構成する。

【0047】

ケーブル１００に異常箇所が存在する場合、当該異常箇所において渦電流の流れが変わるので、検査コイル３１２の電流が変化する。このため、渦流探傷センサ３１は、基体３１１の挿通孔３１１Ａにケーブル１００が挿通された状態で、検査コイル３１２の電流変化に基づいてケーブル１００の異常を検出することができる。

【0048】

また、渦流探傷装置３は、渦流探傷センサ３１が連結部材４によって画像検査装置２と連結されているので、画像検査装置２の移動（自走）に応じてケーブル１００に沿って移動する。このように渦流探傷装置３がケーブル１００に沿って移動することにより、渦流探傷センサ３１は、ケーブル１００の軸方向における異常を連続的に検出することができる。

【0049】

ここで、渦流探傷センサ３１によるケーブル１００に対する渦流探傷の結果について、図４のグラフを参照しながら説明する。図４に示すグラフは、渦流探傷センサ３１による渦流探傷の結果を示す探傷信号の信号強度（Ｖ）と、渦流探傷装置３の移動に応じた渦流探傷センサ３１の移動距離（ｍｍ）との関係を示す。なお、ケーブル１００においては、原点Ｄ０から距離Ｄ１、距離Ｄ３、距離Ｄ５だけそれぞれ離れた領域は正常箇所であり、原点Ｄ０から距離Ｄ２、距離Ｄ４、距離Ｄ６、距離Ｄ７だけそれぞれ離れた領域は異常が生じた異常箇所であるものとする。原点Ｄ０から距離Ｄ２だけ離れた異常箇所は、鋼線１０２に減肉及び錆の異常が生じている。原点Ｄ０から距離Ｄ４だけ離れた異常箇所は、鋼線１０２に減肉の異常が生じている。原点Ｄ０から距離Ｄ６だけ離れた異常箇所は、鋼線１０２にメッキの消耗及び錆の異常が生じている。原点Ｄ０から距離Ｄ７だけ離れた異常箇所は、鋼線１０２にメッキの消耗の異常が生じている。

【0050】

図４のグラフから明らかなように、渦流探傷センサ３１による探傷信号の信号強度（Ｖ）は、検査コイル３１２の径方向内側に配置されたケーブル１００における正常箇所と異常箇所との間で、検査コイル３１２の電流変化に応じて異なる値を示す。しかも、ケーブル１００における異常箇所では、異常の種類（減肉、錆、メッキの消耗）ごとに探傷信号の信号強度（Ｖ）が異なる。したがって、渦流探傷センサ３１は、検査コイル３１２の電流変化に基づいて、ケーブル１００の鋼線１０２における減肉、錆、メッキの消耗などの異常を検出することができる。

【0051】

図１及び図３に戻り、参照コイル３２は、検査コイル３１２とは別個独立のコイルであって、円筒形状の支持体３２１に巻回されたコイルである。支持体３２１は、渦流探傷センサ３１の基体３１１と同様に、合成樹脂などの非磁性材料から構成されている。参照コイル３２を備えた渦流探傷装置３では、渦流探傷センサ３１は、参照コイル３２の電流と検査コイル３１２の電流との差に基づいて、外乱の影響を排除しつつケーブル１００の異常を検出することができる。

【0052】

探傷処理器３３は、筐体３３１に収容された表示部３３２、電源部３３３及び処理部３３４を含んで構成される。電源部３３３は、検査コイル３１２及び参照コイル３２に電力を供給する電源である。処理部３３４は、検査コイル３１２の電流と参照コイル３２の電流との差に基づく探傷信号を出力する。処理部３３４から出力される探傷信号は、渦流探傷センサ３１による渦流探傷の結果を示す信号である。探傷信号は、表示部３３２に入力される。表示部３３２は、入力された探傷信号の波形を表示する。

【0053】

第１架台３４Ａ及び第２架台３４Ｂは、渦流探傷センサ３１において、基体３１１を保持するための架台である。渦流探傷センサ３１において、第１架台３４Ａと第２架台３４Ｂとは、検査コイル３１２の径方向に所定の間隔をあけて互いに対向するように配置される。渦流探傷センサ３１においては、検査コイル３１２が巻回された基体３１１は、第１架台３４Ａと第２架台３４Ｂとの間に配置された状態で、両架台３４Ａ，３４Ｂに固定される。具体的には、渦流探傷センサ３１においては、基体３１１がネジ部材などによって第１架台３４Ａ及び第２架台３４Ｂに固定される。

【0054】

本実施形態では、参照コイル３２は、第１架台３４Ａに固定される。つまり、参照コイル３２は、渦流探傷センサ３１を構成する架台に固定される。これにより、検査コイル３１２と参照コイル３２との間の位置関係を一定に保持することができる。このため、参照コイル３２及び検査コイル３１２を用いたケーブル１００における異常の検出精度の向上を図ることができるだけでなく、参照コイル３２と検査コイル３１２とを互いに近くに配置することが可能となるため、検出精度の向上を図りつつ渦流探傷装置３をコンパクト化することができる。

【0055】

また、探傷処理器３３は、第２架台３４Ｂに固定される。つまり、探傷処理器３３は、渦流探傷センサ３１を構成する架台に固定される。しかも、探傷処理器３３は、参照コイル３２が固定される第１架台３４Ａと対を成す第２架台３４Ｂに固定される。これにより、検査コイル３１２、参照コイル３２及び探傷処理器３３の三者間の位置関係を一定に保持することができる。このため、参照コイル３２及び検査コイル３１２を用いたケーブル１００における異常の検出精度の更なる向上を図ることが可能であり、且つ、渦流探傷装置３の更なるコンパクト化が可能となる。

【0056】

第１架台３４Ａ及び第２架台３４Ｂは、非磁性材料から構成されている。第１架台３４Ａ及び第２架台３４Ｂを構成する非磁性材料としては、合成樹脂や非磁性ステンレス鋼などを挙げることができる。第１架台３４Ａ及び第２架台３４Ｂが非磁性材料から構成されることにより、検査コイル３１２が巻回された基体３１１を保持するための第１架台３４Ａ及び第２架台３４Ｂにおいて、検査コイル３１２による渦電流の発生が抑制される。このため、渦流探傷センサ３１は、ケーブル１００の異常を精度よく検出することができる。

【0057】

第１架台３４Ａ及び第２架台３４Ｂは、それぞれ、架台本体３４１と、一対の間隙支持部３４２と、間隙調整部材３４３とを含んで構成される。

【0058】

架台本体３４１は、第１架台３４Ａ及び第２架台３４Ｂの本体部分を構成する。第１架台３４Ａ及び第２架台３４Ｂの架台本体３４１は、それぞれ、基体３１１が固定される基体固定部３４１１を有している。第１架台３４Ａの架台本体３４１は、基体固定部３４１１の反対側に位置する部分に参照コイル３２が固定される参照コイル固定部３４１２を有するとともに、連結部材４が固定される連結固定部３４１３を有している。一方、第２架台３４Ｂの架台本体３４１は、基体固定部３４１１の反対側に位置する部分に探傷処理器３３が固定される処理器固定部３４１４を有している。

【0059】

一対の間隙支持部３４２は、基体固定部３４１１に固定された基体３１１に巻回された検査コイル３１２の径方向に直交する方向、すなわちケーブル１００の軸方向に互いに離間するように、架台本体３４１に取付けられる。一対の間隙支持部３４２は、検査コイル３１２の径方向に延びる長孔３４２１を有し、当該長孔３４２１に挿通されるボルト３４２２を含む締結具によって架台本体３４１に取付けられる。

【0060】

間隙調整部材３４３は、一対の間隙支持部３４２に取付けられ、この状態でケーブル１００の外周面に当接する部材である。間隙調整部材３４３は、非磁性且つ電気絶縁性を有する材料から構成される。

【0061】

第１架台３４Ａの連結固定部３４１３と、画像検査装置２におけるフレーム部材２１の連結固定部２１３とに連結部材４が固定されることにより、画像検査装置２と渦流探傷センサ３１とが連結部材４を介して連結される。このように画像検査装置２と渦流探傷センサ３１とが連結された状態で、画像検査装置２がケーブル１００に沿って移動（自走）すると、当該画像検査装置２に牽引されるように、渦流探傷センサ３１、参照コイル３２及び探傷処理器３３によって構成される渦流探傷装置３の全体がケーブル１００に沿って移動する。この際、第１架台３４Ａ及び第２架台３４Ｂにおいては、ケーブル１００の外周面に間隙調整部材３４３が当接している。

【0062】

間隙調整部材３４３は、第１架台３４Ａ及び第２架台３４Ｂの基体固定部３４１１に固定された基体３１１に巻回された検査コイル３１２の径方向内側において、ケーブル１００の外周面に当接する。これにより、間隙調整部材３４３は、検査コイル３１２の径方向内側における検査コイル３１２とケーブル１００との間の間隙を一定に保持する機能を有している。

【0063】

検査コイル３１２の径方向における間隙調整部材３４３の位置は、一対の間隙支持部３４２が架台本体３４１に取付けられるときの、長孔３４２１に対するボルト３４２２の挿通位置に応じて調整可能である。すなわち、一対の間隙支持部３４２に取付けられた間隙調整部材３４３は、検査コイル３１２の径方向内側における検査コイル３１２とケーブル１００との間の間隙を調整可能な間隙調整部としての機能を有している。

【0064】

例えば、間隙調整部材３４３は、検査コイル３１２の径方向内側における検査コイル３１２とケーブル１００との間の間隙を、ケーブル１００の径に応じて調整する。これにより、間隙調整部材３４３は、径の異なる複数種類のケーブル１００に対応して、検査コイル３１２の径方向内側における検査コイル３１２とケーブル１００との間の間隙を調整可能である。このため、渦流探傷装置３は、径の異なる複数種類のケーブル１００の異常検出に用いることが可能である。

【0065】

また、間隙調整部材３４３は、検査コイル３１２の径方向の中心がケーブル１００の中心軸上に位置するように、検査コイル３１２とケーブル１００との間の間隙を調整する。これにより、渦流探傷センサ３１における基体３１１の挿通孔３１１Ａに挿通されて検査コイル３１２の径方向内側にケーブル１００が配置された状態で、検査コイル３１２の中心に対してケーブル１００が径方向に偏在することを抑制できる。このため、渦流探傷センサ３１は、ケーブル１００の異常を精度よく検出することができる。

【0066】

以上説明したように、本実施形態に係る異常検査装置１は、連結部材４によって互いに連結された画像検査装置２と渦流探傷センサ３１とを用いて、ケーブル１００の異常を検査することができる。具体的には、渦流探傷装置３の渦流探傷センサ３１は、基体３１１の挿通孔３１１Ａにケーブル１００が挿通された状態で、検査コイル３１２の電流変化に基づいてケーブル１００の異常を検出することができる。しかも、画像検査装置２においては、撮像部２３がケーブル１００の外周面の画像データを取得する。この画像データに基づいて、ケーブル１００の外周面の状態を把握することができる。異常検査装置１では、渦流探傷センサ３１によって主としてケーブル１００の内部の鋼線１０２の異常を検出することができるとともに、撮像部２３による画像データに基づいてケーブル１００の外周面を構成する外管１０１の状態を把握することができる。これにより、異常検査装置１は、ケーブル１００における異常を的確に検査することが可能である。

【0067】

ここで、検査コイル３１２からの離間距離が検査コイル３１２の外径の２倍程度以下の範囲（探傷影響範囲）内に、検査対象のケーブル１００以外の磁性材料から構成された部材が存在すると、当該部材が渦流探傷センサ３１による渦流探傷に影響を与える虞がある。このため、通常、構成要素として磁性材料を含む参照コイル３２、探傷処理器３３及び画像検査装置２は、前記探傷影響範囲の外側に位置するように配置される。また、参照コイル３２は、検査対象のケーブル１００以外の磁性材料から構成された部材に対して参照コイル３２の外径の２倍程度以上の距離で離れるように配置する必要がある。なお、参照コイル３２の外径は、検査コイル３１２の外径よりも小さい値に設定されている。

【0068】

これに対し、本実施形態では、参照コイル３２は、検査コイル３１２との間の離間距離が検査コイル３１２の外径の０．１倍以上となるように、第１架台３４Ａに固定される。同様に、探傷処理器３３は、検査コイル３１２との間の離間距離が検査コイル３１２の外径の０．１倍以上となるように、第２架台３４Ｂに固定される。つまり、参照コイル３２及び探傷処理器３３は、架台３４Ａ，３４Ｂに固定されることにより、前記探傷影響範囲内において、検査コイル３１２との間の離間距離が検査コイル３１２の外径の０．１倍以上の距離で一定に保持されている。これにより、参照コイル３２及び探傷処理器３３が前記探傷影響範囲内に配置されても、参照コイル３２及び探傷処理器３３に起因して渦流探傷センサ３１によるケーブル１００の異常の検出精度が低下することを抑制できる。また、参照コイル３２及び探傷処理器３３を前記探傷影響範囲内に配置することが可能であるので、渦流探傷センサ３１の検出精度の低下を抑制しつつ渦流探傷装置３をコンパクト化することができる。

【0069】

また、既述の通り、渦流探傷センサ３１と連結部材４を介して連結される画像検査装置２は、金属磁性材料から構成されるフレーム部材２１を備えている。フレーム部材２１が前記探傷影響範囲内に存在する場合には、渦流探傷センサ３１によるケーブル１００の異常の検出精度が低下する虞がある。これに対し、連結部材４は、ケーブル１００に沿って自走する画像検査装置２に渦流探傷装置３の全体が牽引されるように、画像検査装置２と渦流探傷センサ３１とを連結する。このように画像検査装置２が渦流探傷装置３の全体を牽引するので、少なくとも渦流探傷センサ３１による検査時においては連結部材４が引っ張られた状態となり、ケーブル１００の軸方向における検査コイル３１２とフレーム部材２１との間の離間距離が安定する。連結部材４は、少なくとも渦流探傷センサ３１による検査時において、ケーブル１００の軸方向における検査コイル３１２とフレーム部材２１との間の離間距離が検査コイル３１２の外径の０．１倍以上の距離で安定するように、フレーム部材２１と渦流探傷センサ３１の第１架台３４Ａとを連結する。画像検査装置２と渦流探傷センサ３１とが連結部材４によって連結されることにより、フレーム部材２１は、前記探傷影響範囲内において、検査コイル３１２との間の離間距離が検査コイル３１２の外径の０．１倍以上の距離で一定に保持される。これにより、フレーム部材２１が前記探傷影響範囲内に配置されても、フレーム部材２１に起因して渦流探傷センサ３１によるケーブル１００の異常の検出精度が低下することを抑制できる。また、フレーム部材２１が前記探傷影響範囲内に配置されるように画像検査装置２と渦流探傷センサ３１とを連結部材４によって連結することが可能であるので、渦流探傷センサ３１の検出精度の低下を抑制しつつ異常検査装置１をコンパクト化することができる。しかも、前記探傷影響範囲内において画像検査装置２と渦流探傷センサ３１とを互いに近くに配置することが可能であるので、画像検査装置２及び渦流探傷センサ３１による、ケーブル１００の軸方向における検査の不能な範囲を小さくすることができる。

【0070】

なお、渦流探傷装置３の探傷処理器３３は、異常検査装置１とは別の管理装置（例えば、地上に設置された管理装置）と無線通信するための通信機能を有するように構成されていてもよい。この場合、探傷処理器３３は、渦流探傷センサ３１による渦流探傷の結果を示す信号であって、処理部３３４から出力された探傷信号を、無線通信によって管理装置に送信する。これにより、渦流探傷センサ３１によるケーブル１００における異常の検出中にリアルタイムで、探傷信号の波形などの情報を地上の管理装置において確認することができる。

【0071】

また、画像検査装置２の制御部２４には、撮像部２３により取得された画像データ、エンコーダ２７により取得された移動距離データなどの各種データを記録する記録媒体が装着されてもよい。或いは、制御部２４は、地上の管理装置と無線通信するための通信機能を有するように構成されていてもよい。この場合、制御部２４は、画像データや移動距離データなどの各種データを無線通信によって管理装置に送信する。これにより、画像検査装置２によるケーブル１００の外周面における異常の検査中にリアルタイムで、画像データや移動距離データなどの各種データを地上の管理装置において確認することができる。

【0072】

また、制御部２４は、渦流探傷装置３における探傷処理器３３の表示部３３２に表示される情報の撮像を指令する探傷撮像指令が付加された撮像制御信号を、撮像部２３に入力するように構成されていてもよい。探傷撮像指令が付加された撮像制御信号の入力があった場合、撮像部２３は、探傷撮像指令に従って探傷処理器３３の表示部３３２を撮像した画像データを示す探傷画像データを取得する。探傷画像データには、表示部３３２に表示された探傷信号の波形などの情報が含まれる。撮像部２３により探傷画像データが取得されると、制御部２４は、当該探傷画像データを無線通信によって管理装置に送信する。これにより、探傷画像データを地上の管理装置において確認することができる。

【0073】

（第２実施形態）
図５及び図６を参照しながら、第２実施形態に係る異常検査装置１について説明する。ここでは、第１実施形態と異なる構成要素について説明し、その他の構成要素については説明を省略する。

【0074】

第２実施形態に係る異常検査装置１は、第１実施形態と同様に、連結部材４によって連結された画像検査装置２と渦流探傷センサ３１を含む渦流探傷装置３とを備えている。第１実施形態では、画像検査装置２は、駆動モーター２６の駆動による車輪２２の回転に応じてケーブル１００に沿って自走する自走式の装置である。これに対し、第２実施形態では、画像検査装置２は、駆動モーター２６及びエンコーダ２７の設置が省略され、牽引装置５によって牽引されることによりケーブル１００に沿って移動するように構成されている。

【0075】

画像検査装置２のフレーム部材２１は、牽引ロープ５１の一端が固定される牽引固定部２１４を有している。一端が牽引固定部２１４に固定された牽引ロープ５１の他端は、牽引装置５に固定される。つまり、画像検査装置２は、牽引ロープ５１を介して牽引装置５に連結されている。

【0076】

牽引装置５は、画像検査装置２がケーブル１００に沿って移動するように当該画像検査装置２を牽引する。牽引装置５の構造は、特に限定されない。牽引装置５としては、例えば、ウインチ装置や、一般的に「ドローン」と称される無人飛行体などを挙げることができる。牽引装置５は、画像検査装置２がケーブル１００に沿って移動するための移動機構を構成する。

【0077】

画像検査装置２は、牽引装置５に牽引されて車輪２２が回転することにより、ケーブル１００に沿って移動する。画像検査装置２の移動中において撮像部２３によって取得された画像データに基づいて、ケーブル１００の外周面の状態を、ケーブル１００の軸方向において連続的に把握することができる。

【0078】

また、渦流探傷装置３は、渦流探傷センサ３１が連結部材４によって画像検査装置２と連結されているので、牽引装置５の牽引による画像検査装置２の移動に応じて、ケーブル１００に沿って移動する。このように渦流探傷装置３がケーブル１００に沿って移動することにより、渦流探傷センサ３１は、ケーブル１００の軸方向における異常を連続的に検出することができる。

【0079】

（第３実施形態）
図７及び図８を参照しながら、第３実施形態に係る異常検査装置１について説明する。ここでは、第１実施形態と異なる構成要素について説明し、その他の構成要素については説明を省略する。

【0080】

第３実施形態に係る異常検査装置１は、第１実施形態と同様に、連結部材４によって連結された画像検査装置２と渦流探傷センサ３１を含む渦流探傷装置３とを備えている。第１実施形態では、連結部材４は、ワイヤロープから構成されている。これに対し、第３実施形態では、連結部材４は、画像検査装置２のフレーム部材２１と渦流探傷センサ３１の第１架台３４Ａとを連結する棒状の第１連結部材４１と、フレーム部材２１から渦流探傷センサ３１側に延びて渦流探傷センサ３１の第２架台３４Ｂ側の部分を支持する棒状の第２連結部材４２と、を有している。なお、第１連結部材４１は、第１架台３４Ａの架台本体３４１を貫通し、この状態で第１架台３４Ａに対して固定部材４１１によって固定される。

【0081】

第１連結部材４１及び第２連結部材４２は、非磁性の剛性を有する材料から構成される。第１連結部材４１及び第２連結部材４２は、例えばワイヤロープと比較して、ケーブル１００の軸方向における検査コイル３１２とフレーム部材２１との間の離間距離を、より確実に一定に保持することができる。具体的には、第１連結部材４１及び第２連結部材４２は、ケーブル１００の軸方向における検査コイル３１２とフレーム部材２１との間の離間距離が検査コイル３１２の外径の０．１倍以上の距離で安定するように、フレーム部材２１と第１架台３４Ａとを連結するとともに、渦流探傷センサ３１の第２架台３４Ｂ側の部分を支持する。これにより、金属磁性材料から構成されるフレーム部材２１に起因して渦流探傷センサ３１によるケーブル１００の異常の検出精度が低下することを、より確実に抑制できる。

【0082】

また、第１実施形態では、第１架台３４Ａ及び第２架台３４Ｂは、架台本体３４１と、一対の間隙支持部３４２と、間隙調整部材３４３とを含んで構成される。これに対し、第３実施形態では、第１架台３４Ａ及び第２架台３４Ｂは、一対の間隙支持部３４２及びそれに取付けられた間隙調整部材３４３を具備しておらず、架台本体３４１と、間隙調整部材３５とを含んで構成される。

【0083】

第１架台３４Ａ及び第２架台３４Ｂの架台本体３４１における基体固定部３４１１には、渦流探傷センサ３１の基体３１１が固定されている。第１架台３４Ａの架台本体３４１における参照コイル固定部３４１２には、参照コイル３２が固定されている。第２架台３４Ｂの架台本体３４１における処理器固定部３４１４には、探傷処理器３３が固定されている。

【0084】

本実施形態では、渦流探傷センサ３１の基体３１１が固定される第１架台３４Ａが剛性を有する第１連結部材４１によってフレーム部材２１と連結され、且つ、渦流探傷センサ３１の第２架台３４Ｂ側の部分が剛性を有する第２連結部材４２によって支持される。このため、検査コイル３１２の径方向内側における検査コイル３１２とケーブル１００との間の間隙を、第１連結部材４１及び第２連結部材４２によって一定に保持することができる。

【0085】

間隙調整部材３５は、検査コイル３１２の径方向内側における検査コイル３１２とケーブル１００との間の間隙を調整するための部材である。間隙調整部材３５は、非磁性且つ電気絶縁性を有する材料から構成される。間隙調整部材３５は、検査コイル３１２の径方向内側における検査コイル３１２とケーブル１００との間の間隙を、より確実に一定に保持する。また、間隙調整部材３５は、検査コイル３１２の径方向の中心がケーブル１００の中心軸上に位置するように、検査コイル３１２とケーブル１００との間の間隙を調整する。これにより、渦流探傷センサ３１における基体３１１の挿通孔３１１Ａに挿通されて検査コイル３１２の径方向内側にケーブル１００が配置された状態で、検査コイル３１２の中心に対してケーブル１００が径方向に偏在することを抑制できる。このため、渦流探傷センサ３１は、ケーブル１００の異常を精度よく検出することができる。

【0086】

（第４実施形態）
図９及び図１０を参照しながら、第４実施形態に係る異常検査装置１について説明する。ここでは、第１実施形態と異なる構成要素について説明し、その他の構成要素については説明を省略する。

【0087】

第４実施形態に係る異常検査装置１は、第１実施形態と同様に、連結部材４によって連結された画像検査装置２と渦流探傷センサ３１を含む渦流探傷装置３とを備えている。第１実施形態では、渦流探傷装置３を構成する渦流探傷センサ３１、参照コイル３２及び探傷処理器３３が、第１架台３４Ａ及び第２架台３４Ｂに固定される。これに対し、第４実施形態では、渦流探傷装置３は、第１架台３４Ａ及び第２架台３４Ｂを具備していない。そして、渦流探傷装置３においては、渦流探傷センサ３１の基体３１１が連結部材４を介して画像検査装置２のフレーム部材２１に連結され、参照コイル３２及び探傷処理器３３はフレーム部材２１に固定されている。

【0088】

連結部材４は、少なくとも渦流探傷センサ３１による検査時において、ケーブル１００の軸方向における検査コイル３１２とフレーム部材２１との間の離間距離が検査コイル３１２の外径の０．１倍以上の距離で安定するように、フレーム部材２１と渦流探傷センサ３１の基体３１１とを連結する。これにより、フレーム部材２１と渦流探傷センサ３１とが互いに近くに配置されても、フレーム部材２１に起因して渦流探傷センサ３１によるケーブル１００の異常の検出精度が低下することを抑制できる。

【0089】

参照コイル３２は、非磁性材料から構成された支持体３２１を介してフレーム部材２１に固定される。具体的には、参照コイル３２は、参照コイル３２の外径の０．１倍以上の距離だけフレーム部材２１から離間するように、支持体３２１を介してフレーム部材２１に固定される。つまり、参照コイル３２は、支持体３２１を介してフレーム部材２１に固定されることにより、フレーム部材２１との間の離間距離が支持体３２１の介在に応じて参照コイル３２の外径の０．１倍以上の距離で一定に保持されている。これにより、参照コイル３２が金属磁性材料から構成されたフレーム部材２１に固定される場合において、参照コイル３２及び検査コイル３１２を用いたケーブル１００の異常の検出精度が低下することを抑制できる。

【0090】

渦流探傷センサ３１においては、検査コイル３１２の径方向内側における検査コイル３１２とケーブル１００との間の間隙が、複数の間隙調整部材３５によって調整される。複数の間隙調整部材３５は、非磁性且つ電気絶縁性を有する材料から構成される。複数の間隙調整部材３５は、ケーブル１００の外周面に当接した状態において、検査コイル３１２の径方向の中心がケーブル１００の中心軸上に位置するように、検査コイル３１２とケーブル１００との間の間隙を調整する。

【0091】

渦流探傷センサ３１は、画像検査装置２がケーブル１００に沿って移動すると、当該画像検査装置２に牽引されるようにケーブル１００に沿って移動する。渦流探傷センサ３１は、画像検査装置２のフレーム部材２１に固定された探傷処理器３３と接続線３６を介して電気的に接続される。

【0092】

画像検査装置２のフレーム部材２１上において、参照コイル３２は、接続線３６を介して探傷処理器３３と電気的に接続される。参照コイル３２及び探傷処理器３３は、フレーム部材２１に固定されることにより、画像検査装置２の移動に応じてケーブル１００に沿って移動する。

【0093】

例えば、渦流探傷装置３を構成する渦流探傷センサ３１、参照コイル３２及び探傷処理器３３のうち、渦流探傷センサ３１だけを画像検査装置２の移動に応じてケーブル１００に沿って移動させ、参照コイル３２及び探傷処理器３３を地上などに配置して移動させない構成を想定したとする。この場合、探傷処理器３３と渦流探傷センサ３１との間を電気的に接続する接続線３６の長さが増大するだけではなく、渦流探傷センサ３１のケーブル１００に沿った移動に制限が加えられる虞がある。この場合には、ケーブル１００の軸方向の全長に亘ってケーブル１００の異常を検出することが困難となる。

【0094】

これに対し、本実施形態では、渦流探傷センサ３１が画像検査装置２に牽引されるようにケーブル１００に沿って移動し、且つ、参照コイル３２及び探傷処理器３３がフレーム部材２１に固定されることによりケーブル１００に沿って移動する。つまり、渦流探傷装置３を構成する渦流探傷センサ３１、参照コイル３２及び探傷処理器３３がいずれも、画像検査装置２の移動に応じてケーブル１００に沿って移動する。このように渦流探傷装置３がケーブル１００に沿って移動することにより、渦流探傷センサ３１は、ケーブル１００の軸方向における異常を連続的に検出することができる。

【0095】

（第５実施形態）
図１１及び図１２を参照しながら、第５実施形態に係る異常検査装置１について説明する。ここでは、第４実施形態と異なる構成要素について説明し、その他の構成要素については説明を省略する。

【0096】

第５実施形態では、渦流探傷センサ３１が基体３１１及び検査コイル３１２に加えてシールド材３１３を有している。第５実施形態に係る異常検査装置１は、渦流探傷センサ３１がシールド材３１３を有している点において第４実施形態と異なっており、その他の構成要素については第４実施形態と同様である。

【0097】

シールド材３１３は、検査コイル３１２を覆うように基体３１１に取付けられ、検査コイル３１２による磁気を遮蔽する。シールド材３１３を構成する材料としては、磁気の遮蔽が可能であれば特に限定されるものではないが、例えばＳＵＳ４３０などの透磁性を有する材料を挙げることができる。

【0098】

検査コイル３１２をシールド材３１３で覆う構成の渦流探傷センサ３１では、検査コイル３１２による磁気がシールド材３１３から外側に漏洩するのを遮蔽できる。これにより、連結部材４を介して渦流探傷センサ３１と連結された画像検査装置２のフレーム部材２１が、検査コイル３１２による磁気の影響を受けるのを抑制できる。このため、金属磁性材料から構成されたフレーム部材２１における渦電流の発生を抑制できる。この結果、連結部材４を介して互いに連結されるフレーム部材２１と渦流探傷センサ３１との間の距離が短い場合であっても、フレーム部材２１に起因して渦流探傷センサ３１によるケーブル１００の異常の検出精度が低下することを抑制できる。

【0099】

なお、検査コイル３１２をシールド材３１３で覆う構成の渦流探傷センサ３１は、第１実施形態、第２実施形態、及び第３実施形態に係る異常検査装置１にも適用することができる。

【0100】

以上、本発明の実施形態に係る異常検査装置１について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば次のような変形実施形態を採用することができる。

【0101】

上記の実施形態では、斜張橋などの橋桁を支える斜材ケーブルを検査対象とした場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。検査対象は、磁性材料から構成された線状体であればよく、例えば、エレベータ装置に適用されるケーブルや、クレーン装置に適用されるケーブルなどであってもよい。

【符号の説明】

【0102】

１ 異常検査装置
２ 画像検査装置
２１ フレーム部材
２２ 車輪
２３ 撮像部
２６ 駆動モーター（移動機構）
３ 渦流探傷装置
３１ 渦流探傷センサ
３１１ 基体
３１１Ａ 挿通孔
３１２ 検査コイル
３１３ シールド材
３２ 参照コイル
３２１ 支持体
３３ 探傷処理器
３４Ａ 第１架台
３４Ｂ 第２架台
３４３ 間隙調整部材（間隙調整部）
３５ 間隙調整部材（間隙調整部）
４ 連結部材
５ 牽引装置（移動機構）
１００ ケーブル（線状体）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】