特開 2022-16341 タオル生地裁断機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022016341

(43)【公開日】2022-01-21

(54)【発明の名称】タオル生地裁断機

(51)【国際特許分類】

   B26D 5/32 20060101AFI20220114BHJP

   B26D 5/30 20060101ALI20220114BHJP

   B26D 7/02 20060101ALI20220114BHJP

   B26D 5/34 20060101ALI20220114BHJP

   D06H 7/02 20060101ALI20220114BHJP

   D06H 3/08 20060101ALI20220114BHJP

【ＦＩ】

B26D5/32

B26D5/30 A

B26D7/02 D

B26D5/34 Z

D06H7/02

D06H3/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021111822

(22)【出願日】2021-07-05

(31)【優先権主張番号】P 2020117972

(32)【優先日】2020-07-08

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000151221

【氏名又は名称】株式会社島精機製作所

(71)【出願人】

【識別番号】591070587

【氏名又は名称】株式会社梶製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100101638

【弁理士】

【氏名又は名称】廣瀬 峰太郎

(72)【発明者】

【氏名】上山 裕之

(72)【発明者】

【氏名】北川 英樹

【テーマコード（参考）】

3B154

3C021

3C024

【Ｆターム（参考）】

3B154AB20

3B154AB27

3B154AB33

3B154BA47

3B154BB54

3B154BC31

3B154CA03

3B154CA23

3B154DA21

3C021CB07

3C024FF01

(57)【要約】

【課題】 本来は直線状に裁断することが想定されても、生地の変形の影響を受ける裁断領域を、効率良く裁断可能なタオル生地裁断機を提供する。
【解決手段】 タオル生地裁断機１は、長尺のタオル生地２を、図の横方向となる長手方向に送りながら、織り目の違いで設定される図の紙面に垂直な幅方向の裁断領域２ａを裁断する。裁断領域２ａは、支持材５の支持部５ａとクランパー４との間のタオル生地２を撮像して、画像処理で認識される。カッター７による裁断は、認識された裁断領域２ａで生成される裁断線２ｂに沿って行われる。裁断領域２ａは、支持部５ａとクランパー４とで安定に支持と保持とを行う部分の中間の部分となり、この部分には支持や保持が行われないので、生成された裁断線２ｂに沿う裁断を、低コストで迅速に行い、裁断効率を高めることができる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

長尺のタオル生地を、長手方向に送りながら、織り目の違いで設定される幅方向の裁断領域を裁断するタオル生地裁断機において、
タオル生地の送り元側と送り先側との間を移動可能で、タオル生地の先端を把持する把持部を有し、把持部がタオル生地を送り元側で把持してから送り先側に移動することで、タオル生地の引出しを行うグリッパーと、
タオル生地の送り元側に設けられ、裁断領域を認識する範囲として予め設定される認識領域まで、グリッパーによって引出されたタオル生地の送り元側を保持可能なクランパーと、
グリッパーによって引出されたタオル生地を、認識領域よりも送り先側で支持する支持部を有して、支持部が支持している部分とクランパーとの間のタオル生地を支持無しの状態に保ち、支持部よりも送り元側へのグリッパーの通過を許容する支持材と、
クランパーで保持され、支持部で支持されるタオル生地の認識領域を撮像し、画像処理で裁断領域を認識し、認識した裁断領域に裁断線を生成する認識手段と、
認識手段によって生成される裁断線に沿って、クランパーで保持され、支持部で支持されるタオル生地を裁断するカッターとを、
含むことを特徴とするタオル生地裁断機。

【請求項2】

前記クランパーが保持する位置よりも送り元側で、前記タオル生地から前記裁断領域の少なくとも一部となる事前検出領域を検出する検出手段をさらに含み、
前記グリッパーは、検出手段によって検出された事前検出領域が、前記クランパーを越えて前記支持材の前記支持部付近に達するように、タオル生地を引出す、
ことを特徴とする請求項１記載のタオル生地裁断機。

【請求項3】

前記クランパーの前記送り先側の下方に、前記カッターで裁断された後で垂下する前記タオル生地の送り元側の先端を受ける受け部材が設けられる、
ことを特徴とする請求項１または２記載のタオル生地裁断機。

【請求項4】

前記支持材は、
前記長手方向に延びる板状の部材が複数枚、前記幅方向に間隔を空けて配置され、
前記送り先側の先端に前記支持部が形成され、
前記グリッパーは、
前記把持部のうちで少なくとも前記タオル生地の先端を下方から把持する部分が幅方向に櫛歯状となり、
櫛歯の歯の部分が支持材の間隔の位置、櫛歯の切り込みの部分が各板状の支持材の位置にそれぞれ対応して、支持部よりも前記送り元側への通過が許容される、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のタオル生地裁断機。

【請求項5】

前記支持材は、前記幅方向に延びる板状であり、先端側の支持部で前記タオル生地を支持し、基端側で幅方向に延びる軸線回りに揺動して、タオル生地の支持と前記グリッパーの通過を許容する待避とを切替える、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のタオル生地裁断機。

【請求項6】

前記認識手段と前記カッターとは、前記長手方向に移動可能な架台の異なる位置に取付けられて、架台による前記認識領域への移動で前記撮像と前記裁断とが切替えられ、
前記支持材は、架台の送り先側の先端付近に取付けられる、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載のタオル生地裁断機。

【請求項7】

長尺のタオル生地を、長手方向に送りながら、織り目の違いで設定される幅方向の裁断領域を裁断するタオル生地裁断方法において、
タオル生地の送り先側の先端をグリッパーで把持して引出し、
裁断領域を含むように予め設定される認識領域まで引出されたタオル生地の送り元側をクランパーで保持し、
タオル生地を、認識領域よりも送り先側に接触しながら支持材の支持部で支持し、
クランパーで保持され、支持材の支持部で支持されるタオル生地の認識領域を撮像し、画像処理で裁断領域を認識し、
認識した裁断領域に裁断線を生成し、
生成される裁断線に沿って、タオル生地を裁断し、
裁断されたタオル生地の送り先側を解放したグリッパーを、裁断されたタオル生地の送り元側を保持するクランパーに接近させて、支持材の支持部よりも送り元側で次に裁断すべきタオル生地の送り先側の先端を把持させる、
ことを特徴とするタオル生地裁断方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、長尺のタオル生地を、織り目の違いで設定される幅方向の裁断領域を裁断するタオル生地裁断機に関する。

【背景技術】

【0002】

矩形のタオル製品を得るためのタオル生地は、パイル織りが可能な織機で、長尺材として製織される。この織機では平織りも可能で、個々のタオル製品のために切り離す裁断領域は、緯糸が無く経糸のみ、または緯糸を少なくした状態で製織される。裁断領域は、本来、緯糸方向の直線状に裁断することが想定されているけれども、製織後のタオル生地が洗いなどの種々の後工程を経ると湾曲や歪みで変形し、直線状に裁断すると裁断領域外を裁断してしまうおそれがある。変形した裁断領域は、手作業で裁断する必要がある。タオル生地の変形を矯正して、裁断領域を直線状に裁断する技術は、従来から知られている（たとえば特許文献１、２参照）。特許文献１は、パイル織りと平織りとの境界を厚みの段差に基づいて直線状となるように送りで矯正し、この境界から所定距離離れた裁断領域としてのヘムを直線状に裁断する。特許文献２は、裁断領域として、タオル生地の緯糸が少ない縦糸部分にクシ歯部材の先端を挿入しながら直線状に矯正し、クシ歯部材を除去して裁断領域を直線状に裁断する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開昭５８－６８２７８号公報

【特許文献2】特開平３－１２４８７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

タオル生地の裁断を、特許文献１，２のように直線状に矯正して行おうとしても、矯正の可否が生地によって左右され、汎用性が低い。

【0005】

本発明の目的は、本来は直線状に裁断することが想定されても、生地の変形の影響を受ける裁断領域を、効率良く裁断可能なタオル生地裁断機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、長尺のタオル生地を、長手方向に送りながら、織り目の違いで設定される幅方向の裁断領域を裁断するタオル生地裁断機において、
タオル生地の送り元側と送り先側との間を移動可能で、タオル生地の先端を把持する把持部を有し、把持部がタオル生地を送り元側で把持してから送り先側に移動することで、タオル生地の引出しを行うグリッパーと、
タオル生地の送り元側に設けられ、裁断領域を認識する範囲として予め設定される認識領域まで、グリッパーによって引出されたタオル生地の送り元側を保持可能なクランパーと、
グリッパーによって引出されたタオル生地を、認識領域よりも送り先側で支持する支持部を有して、支持部が支持している部分とクランパーとの間のタオル生地を支持無しの状態に保ち、支持部よりも送り元側へのグリッパーの通過を許容する支持材と、
クランパーで保持され、支持部で支持されるタオル生地の認識領域を撮像し、画像処理で裁断領域を認識し、認識した裁断領域に裁断線を生成する認識手段と、
認識手段によって生成される裁断線に沿って、クランパーで保持され、支持部で支持されるタオル生地を裁断するカッターとを、
含むことを特徴とするタオル生地裁断機である。

【0007】

また本発明は、前記クランパーが保持する位置よりも送り元側で、前記タオル生地から前記認識領域の少なくとも一部となる事前検出領域を検出する検出手段をさらに含み、
前記グリッパーは、検出手段によって検出された事前検出領域が、前記クランパーを越えて前記支持材の前記支持部付近に達するように、タオル生地を引出す、
ことを特徴とする。

【0008】

また本発明は、前記クランパーの前記送り先側の下方に、前記カッターで裁断された後で垂下する前記タオル生地の送り元側の先端を受ける受け部材が設けられる、
ことを特徴とする。

【0009】

また本発明で、前記支持材は、
前記長手方向に延びる板状の部材が複数枚、前記幅方向に間隔を空けて配置され、
前記送り先側の先端に前記支持部が形成され、
前記グリッパーは、
前記把持部のうちで少なくとも前記タオル生地の先端を下方から把持する部分が幅方向に櫛歯状となり、
櫛歯の歯の部分が支持材の間隔の位置、櫛歯の切り込みの部分が各板状の支持材の位置にそれぞれ対応して、支持部よりも前記送り元側への通過が許容される、
ことを特徴とする。

【0010】

また本発明で、前記支持材は、前記幅方向に延びる板状であり、先端側の支持部で前記タオル生地を支持し、基端側で幅方向に延びる軸線回りに揺動して、タオル生地の支持と前記グリッパーの通過を許容する待避とを切替える、
ことを特徴とする。

【0011】

また本発明で、前記認識手段と前記カッターとは、前記長手方向に移動可能な架台の異なる位置に取付けられて、架台による前記認識領域への移動で前記撮像と前記裁断とが切替えられ、
前記支持材は、架台の送り先側の先端付近に取付けられる、
ことを特徴とする。

【0012】

さらに本発明は、長尺のタオル生地を、長手方向に送りながら、織り目の違いで設定される幅方向の裁断領域を裁断するタオル生地裁断方法において、
タオル生地の送り先側の先端をグリッパーで把持して引出し、
裁断領域を含むように予め設定される認識領域まで引出されたタオル生地の送り元側をクランパーで保持し、
タオル生地を、認識領域よりも送り先側に接触しながら支持材の支持部で支持し、
クランパーで保持され、支持材の支持部で支持されるタオル生地の認識領域を撮像し、
画像処理で裁断領域を認識し、
認識した裁断領域に裁断線を生成し、
生成される裁断線に沿って、タオル生地を裁断し、
裁断されたタオル生地の送り先側を解放したグリッパーを、裁断されたタオル生地の送り元側を保持するクランパーに接近させて、支持材の支持部よりも送り元側で次に裁断すべきタオル生地の送り先側の先端を把持させる、
ことを特徴とするタオル生地裁断方法である。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、タオル生地に設定されている裁断領域は、支持材の支持部とクランパーとの間のタオル生地の認識領域を撮像して画像処理で認識される。カッターによる裁断は、認識された裁断領域に生成される裁断線に沿って自動で行われる。認識領域は、支持材の支持部とクランパーとで支持と保持とを行う部分の間となり、撮像から裁断まで安定に保つことができる。この部分の中間となる裁断領域は、直接の支持や保持が行われないで宙に浮いた状態となるので、カッターは、受ける抵抗が少なくなる。支持部は、クランパーに近い位置でタオル生地を支持するので、安定した裁断を迅速に行い、裁断効率を高めることができる。

【0014】

また本発明によれば、裁断領域は、クランパーがタオル生地を保持する位置よりも送り元側で少なくとも一部が事前に検出されるので、クランパーから送り先側への適切な位置にグリッパーでタオル生地を引出すことができる。タオル生地の適切な引出しで、画像処理による裁断領域の認識や認識結果に基づいて生成される裁断線に沿う裁断は、確実かつ効率良く行うことができる。

【0015】

また本発明によれば、受け部材は、裁断線に沿った裁断後に、クランパー側に残るタオル生地が垂れ下がっても受けておくことができるので、次に裁断するタオル生地の先端部分のグリッパーによる把持を、確実に行わせることができる。

【0016】

また本発明によれば、板状の支持材間を櫛歯の歯の部分が通過し、支持材は櫛歯の切り込みの部分を通過するので、支持材は待避しないでも、グリッパーの通過を許容することができ、支持材の待避に要する機構を不要にすることができる。

【0017】

また本発明によれば、支持材は、板状の先端側でタオル生地を支持し、揺動で支持と待避とを切替えるので、待避への切替えでグリッパーを通過させることができる。

【0018】

また本発明によれば、支持材は架台の移動に伴って移動するので、支持材がタオル生地を支持する支持部も移動して、タオル生地を延ばしながら支持することができる。

【0019】

さらに本発明によれば、グリッパーでクランパー側から送り先側に引出したタオル生地で裁断領域を含むように設定される認識領域は、クランパーと支持材の支持部との安定な保持と支持とで、宙に浮かせた状態となる範囲に位置する。裁断領域を裁断する裁断線は、この部分を撮像して認識される裁断領域に生成されるので、迅速かつ効率良く裁断することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】図１は、本発明の実施例１であるタオル生地裁断機１の簡略化した正面図である。

【図2】図２は、図１のタオル生地裁断機１の主要部分の平面図である。

【図3】図３は、図１のタオル生地裁断機１の動作を示す部分的な正面図である。

【図4】図４は、図１のタオル生地裁断機１の動作を示す部分的な正面図である。

【図5】図５は、図１のタオル生地裁断機１の動作を示す部分的な正面図である。

【図6】図６は、タオル生地２の例を示す平面図である。

【図7】図７は、本発明の実施例２であるタオル生地裁断機３１に使用する支持材３５の構成を示す正面図、およびタオル生地裁断機３１の動作を示す部分的な正面図である。

【図8】図８は、タオル生地裁断機３１の動作を示す部分的な正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、図１から図６は、本発明の実施例１であるタオル生地裁断機１の構成と動作に関する。図７および図８は、本発明の実施例２であるタオル生地裁断機３１に使用する支持材３５の構成と動作に関する。各図で対応する部分は，同一の参照符を付して示し、重複する説明を省略する場合がある。また説明の便宜上、説明対象の図には記載されていない部分について、他の図に記載される参照符を付して言及する場合がある。

【実施例0022】

図１は、本発明の実施例１であるタオル生地裁断機１の概略的な正面構成を示す。図２は、図１の主要部分の平面配置状態を示す。タオル生地裁断機１は、長尺のタオル生地２を、図の横方向となる長手方向に送りながら、織り目の違いで設定される幅方向の裁断領域２ａを自動で裁断する。タオル生地裁断機１は、グリッパー３とクランパー４と支持材５と認識手段６とカッター７とを含む。グリッパー３は、把持部３ａと駆動部３ｂとを備える。把持部３ａは、駆動部３ｂによる開閉駆動で、タオル生地２を把持可能または解放可能な、閉じた状態と開いた状態とを切替え可能である。グリッパー３は、タオル生地２の送り元側と送り先側との間の長手方向を移動可能で、タオル生地２の先端を把持してから送り先側に移動することで、タオル生地の引出しを行うことができる。クランパー４は、タオル生地２の送り元側に設けられ、グリッパー３によって裁断領域２ａを含むように予め設定される認識領域まで引出されたタオル生地２の送り元側を保持可能な保持部４ａと保持部４ａを開閉駆動する駆動部４ｂとを含む。クランパー４によるタオル生地２の保持は、タオル生地２にテンションを与えて弛みを少なくするために、グリッパー３による引出し時にも軽く行うことが好ましい。図２に示すように、把持部３ａは櫛歯状であり、保持部４ａの上側は平板状である。保持部４ａの下側は櫛歯状で、歯の間の切れ込みの部分に対応する位置の送り先側に受け部材１４が位置する。保持部４ａの下側は、平板状でもよい。

【0023】

タオル生地裁断機１の全体は、フレーム８で支持され、床面に設置される。前側材９ａおよび後側材９ｂは、フレーム８の上部に設けられる。グリッパー３は、前側材９ａおよび後側材９ｂに支持されて、長手方向に移動する。支持材５、認識手段６およびカッター７は、前側材９ａおよび後側材９ｂに支持されて長手方向に移動可能な架台１０に搭載される。架台１０は、送り元側カバー１１で覆われる。送り先側に設けられる送り先側カバー１２は、送り先側に移動しているグリッパー３を覆うことができる。クランパー４の保持部４ａよりも送り元側には、検出手段１３が設けられる。検出手段１３は、たとえば幅方向の中間付近を検出対象１３ａとして、裁断領域２ａの少なくとも一部である部分の通過時に、図６に示すような事前検出領域２ｆとして検出する。架台１０は、受け部材１４も搭載している。タオル生地２は、生地槽２０に長尺を折り畳む状態などで収容され、拡げローラー２１を経てクランパー４以降まで引出される。拡げローラー２１は、外周面にワイヤー２１ａが螺旋状に巻き付けられ、螺旋の向きが幅方向の中央から手前側と奥側とで逆になり、タオル生地２を生地槽２０に戻す方向に回転しながら、タオル生地２を幅方向に拡げることができる。カッター７で裁断されたタオル生地２は、送り元側から昇降テーブル２２に落下し、グリッパー３の把持部３ａを開いて先端部分を解放することで昇降テーブル２２上に移動する。タオル生地２は、裁断を繰り返すことで、昇降テーブル２２上に積層される。昇降テーブル２２は、落差が適切となるように高さが初期設定され、タオル生地２の積層で沈降するように制御される。

【0024】

支持材５は、断面形状が大略的に図示のようなＬ字状となるように、幅方向に延びる板材を折り曲げて形成される。支持材５の先端側の支持部５ａは、グリッパー３によって引出されたタオル生地２を、認識領域よりも送り先側で生地の底側に接触しながら支持することができる。支持材５は、基端側の揺動軸５ｂで支持されて揺動する。揺動軸５ｂは、幅方向に延びるように、架台１０で支持される。支持材５の揺動は、支持状態と待避状態とを切替える。支持状態は、支持部５ａで支持している部分とクランパー４が保持している部分とで安定に行い、この間の中間のタオル生地２を支持無しの状態に保つ。待避状態に切替えることは、グリッパー３が通過する際にタオル生地２から離れて待避することを可能にする。支持材５は、タオル生地２への接触部が必要であって、形状は丸棒など他の形状でもよい。支持と待避との切替えは、揺動に限らず、昇降などでもよい。認識手段６は、幅方向に延びる光源６ａおよび受光センサー６ｂを含み、タオル生地２の認識領域を線状の一次元に撮像し、走査に伴う二次元の画像処理で裁断領域２ａを認識して、裁断領域２ａに裁断線２ｂを生成する処理部も含む。カッター７は、回転する丸刃７ａの外周でタオル生地２を裁断し、移動部７ｂで幅方向に移動することができ、裁断線２ｂに従って裁断する制御部も含む。移動部７ｂは、送り方向に移動する架台１０に搭載されているので、丸刃７ａは送り方向と幅方向とに移動することができる。タオル生地２の性質上、裁断領域２ａは図２に示すように湾曲するなどの変形状態で認識される可能性があるけれども、認識された裁断領域２ａに対して生成する裁断線２ｂに沿った裁断が可能となる。カッター７は、丸刃７ａの回転軸の方向を長手方向と幅方向とに垂直な方向の軸回りに制御可能にすることもでき、その場合、裁断線２ｂを滑らかに裁断することができる。

【0025】

図３、図４および図５は、タオル生地裁断機１の主要部分の動作を示す。図５（ｂ）で示す裁断時を除いて、カッター７の図示は省略する場合がある。図３（ａ）は、最初の裁断、または繰返す裁断の次の裁断のために、グリッパー３が把持部３ａを開いて、クランパー４に接近する状態を示す。クランパー４側では、タオル生地２の先端が閉じた状態のクランパー４の先端から垂れ下がり、送り先側に突出する片状の受け部材１４によって受けられている。支持材５は、揺動軸５ｂまわりの揺動で、グリッパー３が接近して通過する際に、支持部５ａが開いた把持部３ａと干渉しないように待避する状態に切替えられる。図３（ｂ）は、グリッパー３がクランパー４側からタオル生地２の先端部分を受取る位置まで接近している状態を示す。図２に示すように、把持部３ａは櫛歯状であり、歯の間の切り込みの部分に受け部材１４が進入する位置まで、クランパー４側に接近させることができる。

【0026】

図４（ａ）は、図３（ｂ）でグリッパー３の把持部３ａが閉じてタオル生地２の先端を把持し、クランパー４の保持部４ａが開いて、グリッパー３が送り先側に移動している状態を示す。保持部４ａは、閉じてタオル生地２を軽く保持するようにしておくこともできる。タオル生地２は、クランパー４を経て引出される。クランパー４の保持部４ａよりも送り元側に設けられる検出手段１３は、事前検出領域２ｆが通過するのを、たとえば非接触で光学的に検出する。タオル生地２の引出しは、検出された事前検出領域２ｆがクランパー４の保持部４ａを越えて支持材５の支持部５ａが支持する位置付近に達するまで行われる。図４（ｂ）は、タオル生地２の引出しが終了した状態を示す。クランパー４の保持部４ａは閉じ、支持材５は支持部５ａでタオル生地２を支持する状態に切替えられる。支持材５の支持部５ａ近傍には、受け部材１４が通過する位置にスリットが設けられ、受け部材１４が存在しても、支持と待避との切替えに支障がないようにされている。支持材５による支持を、タオル生地２の引出しの途中から行うと、支持部５ａの接触で、生地を延ばすことができる。

【0027】

図５（ａ）は、架台１０を送り先側に移動して、認識手段６によって裁断領域２ａを認識する状態を示す。認識手段６は、たとえば上方で幅方向に延びる線状の光源６ａから出る光を下方の線状の受光センサー６ｂで検出し、架台１０の送り先側への移動に伴う走査で、裁断領域２ａを含む認識領域の画像を撮像する。光の透過方向は上下逆にすることもできる。裁断領域２ａを認識するための走査は、認識手段６を停止させてグリッパー３によるタオル生地２の引出しでも行うことができる。たとえば、図４（ａ）ではグリッパー３が送り先側に移動してからの架台１０の移動で走査するけれども、グリッパー３を途中で一旦停止させておく。図５（ａ）のように、架台１０の移動で認識手段６がタオル生地２の表面を撮像可能な位置まで移動したら、架台１０を停止させてグリッパー３の引出しを再開すれば走査も可能となる。認識手段６は、裁断領域２ａを直接二次元の画像として撮像可能なカメラを使用することもでき、その場合走査は不要となる。図５（ｂ）は、走査の終了後、架台１０を送り元側に移動して、撮像を裁断に切替え、カッター７の丸刃７ａで裁断線２ｂに沿うように裁断する状態を示す。受け部材１４は、丸刃７ａと干渉しない位置に設ける。丸刃７ａの長手方向の移動は、架台１０の移動で行う。移動部７ｂは、架台１０に対して幅方向に移動する。丸刃７ａによる裁断は、移動部７ｂが幅方向の一方に移動する間に、認識された裁断領域２ａに合せて生成される裁断線２ｂに沿うように、架台１０が送り方向に移動しながら行う。幅方向の一方に達したカッター７を他方に移動させる際に次の裁断を行うようにすれば、裁断効率を高めることができる。カッター７はタオル生地２の上方から裁断するようにしているけれども、下方から裁断するようにしてもよい。この場合、支持材５の支持部５ａによる支持は、タオル生地２の上方から行えばよい。また支持材５は、フレーム８に装着し、架台１０とともに移動しないようにしてもよい。本実施例の支持部５ａ部は、架台１０の移動に伴って移動するので、この移動の際にも、タオル生地２を延ばしながら支持することができる。認識手段６は、裁断に先行して裁断領域２ａの撮像が可能な位置でカッター７に設けることもでき、カッター７による裁断は、裁断領域２ａを認識して裁断位置を制御しながら行うようにすればよい。

【0028】

図６は、裁断領域２ａが湾曲しているタオル生地２の例を示す。タオル生地２は、パイル織り部２ｃを主要な部分として有し、図の上から下に送る長手方向で裁断する部分の端部に平織り部２ｄが設けられる。裁断線２ｂは、緯糸が無いか少ない状態で幅方向に延びる裁断領域２ａに生成される。裁断領域２ａは帯状であり、長手方向が帯状の幅となり、裁断線２ｂは帯の中間に設定される。タオル生地２の幅方向の両側は、折重ねられて耳と呼ばれる側縁部２ｅが形成されるので、厚みが大きくなり、延びにくくなる。把持部３ａは櫛歯状にすることで、保持部４ａはゴム材などを使用することで、厚い側縁部２ｅを把持したり保持したりすると同時に、薄い平織り部２ｄの把持や保持も有効に行えるようにしている。ただし、幅方向の中間部分は側縁部２ｅよりも延びやすいので、クランパー４の保持部４ａからタオル生地２を引出す際に保持を強くすると、裁断領域２ａは幅方向の中央が送り先側に湾曲しやすくなるおそれがある。保持部４ａで保持しなければ、湾曲しにくくなるけれども、タオル生地２が長手方向の中間で重力によって弛みやすくなってしまう。本実施例では、タオル生地２の特性に応じて、保持部４ａから引出す際の保持の程度を調整する。認識領域２ｇは、裁断領域２ａの湾曲や弛みなどの変形を考慮して、経験に基づいて、変形した裁断領域２ａが含まれるように設定する。このような認識領域２ｇから裁断領域２ａを画像処理で認識し、裁断領域２ａに生成する裁断線２ｂに沿って裁断するので、裁断領域２ａが変形していても適切に裁断することができる。

【0029】

裁断領域２ａは、支持材５の支持部５ａとクランパー４との間のタオル生地２の認識領域２ｇで認識され、カッター７によって裁断される。タオル生地２の変形が想定よりも大きい場合など、裁断領域２ａが認識領域２ｇからはみ出していれば、エラーとして停止する。裁断領域２ａは、支持部５ａで支持する部分とクランパー４で保持する部分との間の部分となり、この部分には支持や保持が行われないので、裁断によって消耗するとともに裁断時の抵抗も大きいマットやコンベアベルトなどで支持する場合に比較して、低コストで迅速に行い、裁断効率を高めることができる。裁断領域２ａは、緯糸が少ないので、光透過性とともに、通気性などが大きくなったりするので、検出手段１３は、その違いで事前検出領域２ｆを検出してもよい。図示のように裁断領域２ａが送り方向に湾曲していれば、事前検出領域２ｆは、裁断領域２ａ全体に対して先行して検出されるけれども、変形の状態が異なると、裁断領域２ａの他の部分が先行する可能性もある。したがって、認識領域２ｇは、事前検出領域２ｇの位置や、タオル生地２の変形の傾向を考慮して行うようにすればよい。裁断領域２ａの事前検出領域２ｆを検出しないで、タオル生地２の送り量を制御するようにしてもよい。ただし、タオル生地２の歪みや延び縮みを考慮して、認識手段６が撮像する認識領域２ｇの範囲を広くする必要があり、画像処理の負担が増加するおそれがある。

【実施例0030】

図７（ａ）は、本発明の実施例２であるタオル生地裁断機３１に使用する支持材３５の構成を示し、図７（ｂ）はタオル生地裁断機３１の主要部分の動作を示す。支持材３５は鉄などの金属板で形成され、実施例１の支持材５および受け部材１４の替わり使用される。すなわち、図７（ａ）に示すように、支持材３５は、長手方向に延びる板状の部材であり、幅方向に複数枚が間隔を空けて配置される。支持材３５の送り先側の先端は上方に反る形状となり、支持部３５ａが形成される。支持部３５ａよりも送り元側は、受け部材１４と同等の機能を有する受け部３５ｂとなり、支持材と受け部材とが一体化されている。図７（ｂ）は、図３（ｂ）に対応する動作であり、グリッパー３の櫛歯状の把持部３ａに対し、支持部３５ａよりも送り元側への通過を許容する。なお、把持部３ａは上下に開いている状態から閉じることでタオル生地２の先端を把持するので、少なくとも把持部３ａ下側が櫛歯状となって支持材３５を通過可能であればよい。

【0031】

図８（ａ）および図８（ｂ）は、図４（ａ）および図５（ｂ）に対応する動作をそれぞれ示す。この間の図４（ｂ）および図５（ａ）の動作も、支持材３５と支持材５および受け部材１４の組合せとの違いを除いて、同様に行われる。特に本実施例２では図８（ｂ）に示し、実施例１では図５（ｂ）に示すカッター７による裁断時に支持部３５ａや支持部５ａでタオル生地２を支持することは、クランパー４との間隔が短くなり、安定した裁断を迅速に行い、裁断効率を高めることを可能にする。支持部５ａ，３５ａによる支持が無くても、タオル生地２はクランパー４とグリッパー３との間の長い区間で宙づりになるので、支持無しの状態での裁断は可能であっても、弛みが生じて精度良く裁断することは困難になる。テンションを高めて弛みをとることも、区間が長いと困難になる。なお、本実施例のように支持材を待避させない場合でも、支持材と受け部材とを一体化させず、別に設けることもできる。たとえば、実施例１の支持材５と同様に幅方向に延びる板材を直立させ、先端を櫛歯状にしてグリッパー３の把持部３ａを通過可能にしておけばよい。