特開 2022-163424 入力判定装置、及び、入力判定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022163424

(43)【公開日】2022-10-26

(54)【発明の名称】入力判定装置、及び、入力判定方法

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/041 20060101AFI20221019BHJP

【ＦＩ】

G06F3/041 600

G06F3/041 500

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021068345

(22)【出願日】2021-04-14

(71)【出願人】

【識別番号】000010098

【氏名又は名称】アルプスアルパイン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】須藤 俊一

(57)【要約】

【課題】操作性の良好な入力判定装置、及び、入力判定方法を提供する。
【解決手段】入力判定装置は、操作面を通じて操作部を操作する利用者の前記操作面へのタッチ操作の座標を検出する座標検出部と、前記タッチ操作の押下力を検出する押下力検出部と、前記押下力検出部によって検出される押下力に基づき、前記操作部のオン及びオフを判定する判定部とを含み、前記判定部は、前記操作部がオンの状態からオフになったと判定した後に前記押下力の極小値を検出し、前記極小値を検出した後に、前記極小値に基づいて設定され前記極小値よりも高い所定の閾値を前記押下力が超えると、前記操作部がオフからオンになったと判定する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

操作面を通じて操作部を操作する利用者の前記操作面へのタッチ操作の座標を検出する座標検出部と、
前記タッチ操作の押下力を検出する押下力検出部と、
前記押下力検出部によって検出される押下力に基づき、前記操作部のオン及びオフを判定する判定部と
を含み、
前記判定部は、
前記操作部がオンの状態からオフになったと判定した後に前記押下力の極小値を検出し、
前記極小値を検出した後に、前記極小値に基づいて設定され前記極小値よりも高い所定の閾値を前記押下力が超えると、前記操作部がオフからオンになったと判定する、
入力判定装置。

【請求項2】

前記判定部は、
前記操作部がオフの状態で前記押下力が第１閾値を超えるとオンになったと判定し、
前記押下力が前記第１閾値を超えてから、前記第１閾値よりも高く前記押下力のピーク値の所定割合の第２閾値以下になると前記操作部がオンからオフになったと判定し、
前記操作部が前記オンからオフになったと判定した後に前記押下力の極小値を検出する、請求項１に記載の入力判定装置。

【請求項3】

前記極小値は、前記第２閾値以下で前記第１閾値よりも大きい値である、請求項２に記載の入力判定装置。

【請求項4】

前記判定部は、前記押下力が前記第１閾値を超えてから前記第２閾値以下になり、前記第１閾値以下になることなく前記押下力の極小値を検出した場合に、前記所定の閾値を前記押下力が超えると、オフからオンになったと判定する、請求項２又は３に記載の入力判定装置。

【請求項5】

前記所定の閾値は、前記極小値に前記極小値の所定の割合を加算した値、又は、前記極小値に第３閾値を加算した値である、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の入力判定装置。

【請求項6】

操作面を通じて操作部を操作する利用者の前記操作面へのタッチ操作の座標を検出する座標検出部と、
前記タッチ操作の押下力を検出する押下力検出部と、
前記押下力検出部によって検出される押下力に基づき、前記操作部のオン及びオフを判定する判定部と
を含む入力判定装置における入力判定方法であって、
前記操作部がオンの状態からオフになったと判定した後に前記押下力の極小値を検出し、
前記極小値を検出した後に、前記極小値に基づいて設定され前記極小値よりも高い所定の閾値を前記押下力が超えると、前記操作部がオフからオンになったと判定する、
入力判定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、入力判定装置、及び、入力判定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、操作者の入力を受け付ける操作部と、前記操作部に対する接触を検出する接触検出部と、前記操作部に対する押圧荷重の変化を検出する圧電素子と、前記圧電素子が第１押圧荷重の変化を検出したとき、第１処理を実行する制御部と、を備え、前記制御部は、前記圧電素子が第２押圧荷重の変化を検出し、且つ、前記第１押圧荷重が検出されてから前記第２押圧荷重が検出されるまでの間に前記接触検出部が前記接触を検出し続けたとき、第２処理を実行する、電子機器がある。前記第２押圧荷重の変化量は、前記第１押圧荷重の変化量以下である。第１押圧荷重の入力は所謂半押しであり、第２押圧荷重の入力は所謂全押しである（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１７／１２２４６６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、半押しと全押しというように押圧荷重が大きく異なる入力方法ではなく、例えば、１回目の操作入力で操作部を選択する操作を行い、１回目と同等の操作荷重で２回目の操作入力を行うことによって１回目で選択した内容を確定させる入力方法のように、操作入力を一度行った後に、操作入力を再度行う入力方法がある。

【0005】

このような入力方法において、１回目の操作入力によってオンになった後にオフと判定するための閾値が１回目の操作入力によるオンを判定するための閾値と同一である場合には、１回目の操作入力の押圧荷重が低下するのを待つことでオフの判定が遅くなる。オフの判定が遅くなると、操作性が良好ではなくなる。

【0006】

そこで、操作性の良好な入力判定装置、及び、入力判定方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の実施形態の入力判定装置は、操作面を通じて操作部を操作する利用者の前記操作面へのタッチ操作の座標を検出する座標検出部と、前記タッチ操作の押下力を検出する押下力検出部と、前記押下力検出部によって検出される押下力に基づき、前記操作部のオン及びオフを判定する判定部とを含み、前記判定部は、前記操作部がオンの状態からオフになったと判定した後に前記押下力の極小値を検出し、前記極小値を検出した後に、前記極小値に基づいて設定され前記極小値よりも高い所定の閾値を前記押下力が超えると、前記操作部がオフからオンになったと判定する。

【発明の効果】

【0008】

操作性の良好な入力判定装置、及び、入力判定方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態の電子機器１００を示す図である。

【図2】操作面１０１Ａに行われるタッチ操作の押下力と、押下判定部１４３が操作部のオン及びオフを判定する閾値との関係の一例を示す図である。

【図3】押下判定部１４３が実行する処理を表すフローチャートを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の入力判定装置、及び、入力判定方法を適用した実施形態について説明する。

【0011】

＜実施形態＞
図１は、実施形態の電子機器１００を示す図である。電子機器１００は、筐体１０１、タッチパネル１１０、ディスプレイパネル１２０、押下力検出部１３０、及び制御装置１４０を含む。タッチパネル１１０は座標検出部の一例であり、ディスプレイパネル１２０は表示部の一例である。

【0012】

電子機器１００から筐体１０１とディスプレイパネル１２０を除いた部分は、実施形態の入力判定装置１００Ａを構成する。このため、タッチパネル１１０、ディスプレイパネル１２０、押下力検出部１３０、及び制御装置１４０には、括弧書きで符号１００Ａを示す。入力判定装置１００Ａは、タッチパネル１１０、ディスプレイパネル１２０、押下力検出部１３０、及び制御装置１４０を含む。また、入力判定装置１００Ａが実行する方法は、実施形態の入力判定方法である。なお、入力判定装置１００Ａは、筐体１０１を含んでもよい。

【0013】

以下では、ＸＹＺ座標系を定義して説明する。Ｘ軸に平行な方向（Ｘ方向）、Ｙ軸に平行な方向（Ｙ方向）、Ｚ軸に平行な方向（Ｚ方向）は、互いに直交する。また、以下では、説明の便宜上、－Ｚ方向側を下側又は下、＋Ｚ方向側を上側又は上と称す場合があるが、普遍的な上下関係を表すものではない。また、平面視とはＸＹ面視することをいう。また、以下では構成が分かり易くなるように各部の長さ、太さ、厚さ等を誇張して示す場合がある。

【0014】

筐体１０１は、操作面１０１Ａを有し、タッチパネル１１０、ディスプレイパネル１２０、押下力検出部１３０、及び制御装置１４０を収容する。筐体１０１は一例として樹脂製であり、操作面１０１Ａは、タッチパネル１１０の上側に位置する透明なプレートの表面である。透明なプレートは、例えばガラス製又は樹脂製である。

【0015】

図１では筐体１０１のＺ方向の厚さを誇張して示す。操作面１０１ＡはＸＹ平面に平行である。タッチパネル１１０、ディスプレイパネル１２０、押下力検出部１３０は、一例として操作面１０１Ａから下方に向かって、この順に設けられている。なお、タッチパネル１１０、ディスプレイパネル１２０、押下力検出部１３０が設けられる順は、この順に限られるものではない。

【0016】

電子機器１００は、一例として、利用者によって操作面１０１Ａに行われるタッチ操作の座標をタッチパネル１１０で検出するとともに、タッチ操作の押下力を押下力検出部１３０で検出し、タッチパネル１１０で検出される座標と、押下力検出部１３０で検出される押下力とに応じて、制御装置１４０がＧＵＩ(Graphic User Interface)でディスプレイパネル１２０に表示する操作部へのタッチ操作を受け付け、操作内容に応じてディスプレイパネル１２０の表示を制御する。タッチ操作は、利用者が指先ＦＴを操作面１０１Ａに触れて行う操作入力であり、利用者が操作面１０１Ａを通じて操作部を操作する操作入力である。また、制御装置１４０は、操作内容に応じてディスプレイパネル１２０の表示を制御するとともに、電子機器１００を利用者の入力部として制御される制御対象になる機器を制御する制御信号を出力してもよい。

【0017】

電子機器１００は、例えば車両に搭載することが可能であり、ＨＭＩ(Human Machine Interface)として利用可能な機器である。この場合に、制御対象になる機器は、例えば車両に搭載されるナビゲーションシステム、オーディオ、エアコンディショナ等の様々な機器であってよい。制御装置１４０が出力する制御信号は、例えば、これらの機器を操作するための信号である。

【0018】

タッチパネル１１０は、一例として静電容量式のタッチパネルであり、操作面１０１Ａに触れる利用者の手の指先ＦＴ等の位置を表す座標を検出する。ここでは一例として利用者が指先ＦＴを操作面１０１Ａに触れて操作入力を行う場合について説明する。なお、タッチパネル１１０は静電容量式以外であってもよく、例えば抵抗膜式であってもよい。

【0019】

ディスプレイパネル１２０は、例えば、液晶ディスプレイパネル、有機ＥＬ(Electroluminescence)ディスプレイパネル等を用いることができる。ディスプレイパネル１２０には、上述した車両の様々な機器の操作部の画像を表示することができる。操作部の画像は、例えば制御対象がオーディオの場合は、ボリューム操作用のスイッチ、選曲用のスイッチ等を表すＧＵＩ画像である。

【0020】

押下力検出部１３０は、操作面１０１Ａに行われるタッチ操作の押下力を検出する。押下力は、タッチ操作の下方向への押圧荷重である。押下力検出部１３０としては、例えばピエゾ素子を用いたセンサ、又は、変位を検出可能なセンサ等を用いることができる。なお、押下力検出部１３０は、タッチパネル１１０で検出されるタッチ操作の面積を押下力に変換する処理部であってもよい。押下力検出部１３０は、平面視でタッチパネル１１０よりも大きく、押下力を検出可能な領域１３０Ａは、平面視においてタッチパネル１１０でタッチ操作を検出可能な領域１１０Ａよりも大きく、領域１１０Ａを含む。タッチパネル１１０の端部において行われるタッチ操作の押下力を検出可能にするためである。

【0021】

制御装置１４０は、位置判定部１４１、押下力取得部１４２、押下判定部１４３、ＨＭＩ処理部１４４、及びメモリ１４５を有する。押下判定部１４３は、判定部の一例である。制御装置１４０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)、入出力インターフェース、及び内部バス等を含むコンピュータによって実現される。

【0022】

位置判定部１４１、押下力取得部１４２、押下判定部１４３、及びＨＭＩ処理部１４４は、制御装置１４０が実行するプログラムの機能（ファンクション）を機能ブロックとして示したものである。メモリ１４５は、制御装置１４０のメモリを機能的に表したものである。

【0023】

位置判定部１４１は、タッチパネル１１０のＸ方向に延在する複数の電極と、Ｙ方向に延在する複数の電極とに順番に電圧を印加し、Ｘ方向に延在する複数の電極と、Ｙ方向に延在する複数の電極との交点における静電容量を検出し、タッチ操作が行われた位置（座標）を判定する。

【0024】

押下力取得部１４２は、押下力検出部１３０によって検出される押下力を取得し、デジタル変換処理等を施して押下判定部１４３に出力する。

【0025】

押下判定部１４３は、押下力取得部１４２から出力される押下力を表すデータを閾値と比較し、タッチ操作による押下によって操作部がオン又はオフになったかどうかを判定する。押下判定部１４３の処理については、図２を用いて後述する。

【0026】

ＨＭＩ処理部１４４は、位置判定部１４１によって判定されるタッチ操作が行われた位置と、押下判定部１４３の判定結果とに応じて、ディスプレイパネル１２０の表示を制御する。ＨＭＩ処理部１４４は、押下判定部１４３の判定結果によって操作部が１回目のオンになると、操作部を選択した状態に設定し、さらに２回目のオンになると選択が確定した状態に設定する。

【0027】

メモリ１４５は、位置判定部１４１、押下力取得部１４２、押下判定部１４３、及びＨＭＩ処理部１４４が処理を行うために必要なプログラムやデータの他、処理によって生じるデータ等を格納する。

【0028】

図２は、操作面１０１Ａに行われるタッチ操作の押下力と、押下判定部１４３が操作部のオン及びオフを判定する閾値との関係の一例を示す図である。図２において横軸は時間軸ｔである。横軸の下には、押下判定部１４３の判定結果（オン、オフ）を示す。また、図２の縦軸には、第１閾値ＴＨ１、第２閾値ＴＨ２、所定の閾値ＴＨＤの他に、閾値ＴＨ０、ピーク値ＰＫ、及びボトム値ＢＴＭを示す。

【0029】

第１閾値ＴＨ１は、操作部がオフの状態からオンに切り替わるときに用いる閾値である。押下判定部１４３は、操作部がオフの状態において、押下力が第１閾値ＴＨ１を超えると操作部がオンになったと判定する。これは、タッチ操作によって操作部が１回目のオンになるときである。第１閾値ＴＨ１は、例えば、利用者がタッチ操作で操作面１０１Ａを押下して、操作部を選択するタッチ操作を行う際に用いられる。押下力が第１閾値ＴＨ１を超えて操作部がオンになったと押下判定部１４３が判定することにより、操作部が選択されることになる。なお、操作部が１回目のオンになった後にオフになっても、押下力が第１閾値ＴＨ１よりも大きい間は、ＨＭＩ処理部１４４は、操作部が選択された状態を保持する。

【0030】

ピーク値ＰＫは、操作部がオフの状態からオンに切り替わった後に、押下判定部１４３によって検出される押下力のピーク値である。押下判定部１４３は、操作部がオフの状態からオンに切り替わった後に、押下力を監視することによって押下力のピーク値（極大値）を検出する。押下判定部１４３は、検出したピーク値ＰＫをメモリ１４５に格納する。

【0031】

第２閾値ＴＨ２は、操作部がオンの状態で押下力がピーク値ＰＫから低下したときに、操作部のオンからオフへの切り替わりを判定する際に用いる閾値である。第２閾値ＴＨ２は、押下判定部１４３によってピーク値ＰＫの所定割合（１００％よりも小さな百分率で表される割合）に設定される。所定割合は、一例として７０％～８５％に設定される。押下判定部１４３は、操作部がオンの状態で押下力がピーク値ＰＫから低下して第２閾値ＴＨ２以下になると、操作部がオンからオフになったと判定する。

【0032】

ボトム値ＢＴＭは、操作部がオンの状態で押下力がピーク値ＰＫから低下して第２閾値ＴＨ２以下になって操作部がオンからオフになった場合における押下力の極小値であり、押下力が第２閾値ＴＨ２以下になってから所定時間内に検出される。所定時間内という制限を設けたのは、１回目のオンで操作部を選択した後に、操作部の選択を確定させるために行う２回目のオンは、１回目のオンの後の早い段階で行われると考えられるからである。押下力のボトム値ＢＴＭは、利用者が操作部を選択して押下力を一度弱めている状態で、操作部の選択を確定するために再度押下したときに生じる極小値である。ボトム値ＢＴＭは、第２閾値ＴＨ２以下であり、第１閾値ＴＨ１よりも大きい値になる。押下力が第１閾値ＴＨ１以下になるとＨＭＩ処理部１４４によって操作部の選択がオフにされるからである。ボトム値ＢＴＭは、押下判定部１４３によって検出され、メモリ１４５に格納される。

【0033】

所定の閾値ＴＨＤは、操作部がオンの状態で押下力がピーク値ＰＫから低下して第２閾値ＴＨ２以下になって操作部がオンからオフになり、ボトム値ＢＴＭを取った後に再び増大する際に、操作部が再度オフからオンに切り替わるときに用いる閾値である。これは、１回目のオンの後のタッチ操作によって操作部が２回目のオンになるときである。所定の閾値ＴＨＤは、ボトム値ＢＴＭに基づいて押下判定部１４３によって設定される値であり、例えば、ボトム値ＢＴＭにボトム値ＢＴＭの所定の割合を加算した値、又は、ボトム値ＢＴＭに閾値（第３閾値の一例）を加算した値である。所定の割合は、例えば４０％～６０％程度に設定すればよい。ボトム値ＢＴＭに加算する閾値は、例えばボトム値ＢＴＭの４０％～６０％程度に設定すればよく、また、予め定めた或る実数値であってもよい。

【0034】

閾値ＴＨ０は、操作面１０１Ａにタッチ操作が行われているかどうかを判定するために用いられる閾値である。ここでは、タッチ操作が行われているかどうかの判定は、一例として押下判定部１４３が行うものとする。なお、閾値ＴＨ０は、例えば第１閾値ＴＨ１の半分程度でよい。

【0035】

図２に示すように、時刻ｔ０において押下力が立上り、時刻ｔ１で第１閾値ＴＨ１を超えると、押下判定部１４３はオフからオンになったと判定する。押下力が増大し続ける際に押下判定部１４３は押下力を監視し続け、時刻ｔ２でピーク値ＰＫを検出する。押下判定部１４３は、ピーク値ＰＫを検出すると第２閾値ＴＨ２を算出する。

【0036】

時刻ｔ２以降は押下力が低下し、時刻ｔ３で第２閾値ＴＨ２以下になると、押下判定部１４３は、オンからオフになったと判定する。押下力は低下し続け、押下判定部１４３は押下力を監視し続け、時刻ｔ４でボトム値ＢＴＭを検出する。押下判定部１４３は、ボトム値ＢＴＭを検出すると所定の閾値ＴＨＤを算出する。

【0037】

押下力はボトム値ＢＴＭを取ると再度増大し、時刻ｔ５で所定の閾値ＴＨＤを超えると、押下判定部１４３は、操作部がオフからオンになったと判定する。押下判定部１４３は、時刻ｔ１でオンになって時刻ｔ３でオフになった後に、押下力が第１閾値ＴＨ１以下になることなく、ボトム値ＢＴＭに基づいて押下判定部１４３によって設定される所定の閾値ＴＨＤを超えたため、オフからオンになったと判定する。これは２回目のオンである。操作部の選択が保持された状態で再びオンになっているため、選択している操作部の操作が確定することになる。

【0038】

図３は、押下判定部１４３が実行する処理を表すフローチャートを示す図である。図３のフローチャートが示す処理は、実施形態の入力判定方法による処理である。

【0039】

押下判定部１４３は、処理がスタートすると、押下力が第１閾値ＴＨ１よりも大きいかどうかを判定する（ステップＳ１）。押下判定部１４３は、押下力が第１閾値ＴＨ１よりも大きくない（Ｓ１：ＮＯ）と判定すると、押下力が第１閾値ＴＨ１よりも大きい（Ｓ１：ＹＥＳ）と判定するまでステップＳ１の処理を繰り返し実行する。

【0040】

押下判定部１４３は、押下力が第１閾値ＴＨ１よりも大きい（Ｓ１：ＹＥＳ）と判定すると、操作部がオフからオンになったと判定する（ステップＳ２）。これは１回目のオンである。１回目のオンにより、ＨＭＩ処理部１４４は、操作部が選択された状態に設定する。

【0041】

押下判定部１４３は、押下力のピーク値ＰＫの検出を開始する（ステップＳ３）。ステップＳ３は、サブルーチン処理であり、押下判定部１４３は、操作部がオフの状態からオンに切り替わった後に、押下力を監視することによって押下力のピーク値（極大値）を検出する。なお、押下判定部１４３は、検出したピーク値ＰＫをメモリ１４５に格納する。

【0042】

押下判定部１４３は、押下力のピーク値ＰＫを検出すると、押下力が第２閾値ＴＨ２以下であるかどうかを判定する（ステップＳ４）。押下判定部１４３は、押下力が第２閾値ＴＨ２以下になるまでステップＳ４の処理を繰り返し実行する。

【0043】

押下判定部１４３は、押下力が第２閾値ＴＨ２以下である（Ｓ４：ＹＥＳ）と判定すると、操作部がオンからオフになったと判定する（ステップＳ５）。このとき、ＨＭＩ処理部１４４は、操作部を選択された状態に保持する。

【0044】

押下判定部１４３は、ボトム値ＢＴＭの検出を開始する（ステップＳ６）。ステップＳ６は、サブルーチン処理であり、押下判定部１４３は、押下力を監視することによって押下力のボトム値ＢＴＭの検出を実行する。

【0045】

押下判定部１４３は、押下力が所定の閾値ＴＨＤよりも大きいかどうかを判定する（ステップＳ７）。

【0046】

押下判定部１４３は、ステップＳ７で押下力が所定の閾値ＴＨＤよりも大きい（Ｓ７：ＹＥＳ）と判定すると、オンになったと判定する（ステップＳ８）。これは２回目のオンであるため、ＨＭＩ処理部１４４は、操作部の選択を確定させる。ステップＳ８の処理を終えるとフローはステップＳ３にリターンする。２回目のオンの後の操作を判定するためである。

【0047】

また、押下判定部１４３は、押下力が所定の閾値ＴＨＤよりも大きくない（Ｓ７：ＮＯ）と判定すると、押下力が第１閾値ＴＨ１以下であるかどうかを判定する（ステップＳ９）。押下力が所定の閾値ＴＨＤ以下であり、２回目のオンにするための操作が行われない場合があるため、第１閾値ＴＨ１以下であるかどうかを判定する処理を設けたものである。

【0048】

押下判定部１４３は、押下力が第１閾値ＴＨ１以下である（Ｓ９：ＹＥＳ）と判定すると、操作部がオフになったと判定する（ステップＳ１０）。この結果、ＨＭＩ処理部１４４は、押下操作が選択されていない状態に設定する。以上により、一連の処理が終了する（エンド）。

【0049】

また、押下判定部１４３は、ステップＳ９において押下力が第１閾値ＴＨ１以下ではない（Ｓ９：ＮＯ）と判定すると、フローをステップＳ７にリターンする。押下力が所定の閾値ＴＨＤよりも大きいかどうかを判定するためである。

【0050】

以上のように、電子機器１００及び入力判定装置１００Ａでは、押下力が第１閾値ＴＨ１を超えて操作部が１回目のオンになり、操作部がオンの状態で押下力がピーク値ＰＫから低下して第２閾値ＴＨ２以下になって操作部がオンからオフになり、ボトム値ＢＴＭで底をついて所定の閾値ＴＨＤを超えると、操作部が２回目のオンになる。このため、２回目のオンを早期に判定することができる。

【0051】

したがって、操作性の良好な入力判定装置１００Ａ及び電子機器１００と、入力判定方法とを提供することができる。この結果、ＨＭＩ処理部１４４は、押下判定部１４３によるオン、オフの判定結果と、位置判定部１４１によって判定されるタッチ操作が行われた位置とに応じて、操作部の選択を早期に確定させることができる。

【0052】

また、押下判定部１４３は、オフの状態で押下力が第１閾値ＴＨ１を超えるとオンになったと判定し、押下力が第１閾値ＴＨ１を超えてから、第２閾値ＴＨ２以下になるとオンからオフになったと判定し、オンからオフになったと判定した後に押下力のボトム値ＢＴＭを検出するので、１回目のオンの後に押下力が低下して２回目のオンのために押下力が増大するときの底の値をボトム値ＢＴＭとして検出することができる。

【0053】

また、ボトム値ＢＴＭは、第２閾値ＴＨ２以下で第１閾値ＴＨ１よりも大きい値であるため、より早い段階で２回目のオンを判定することができる。

【0054】

また、押下判定部１４３は、押下力が第１閾値ＴＨ１を超えてから第２閾値ＴＨ２以下になり、第１閾値ＴＨ１以下になることなく押下力のボトム値ＢＴＭを検出した場合に、所定の閾値ＴＨＤを押下力が超えると、オフからオンになったと判定するため、１回目のオンから連続的に２回目のオンに向けた操作が行われたときに、２回目のオンの判定を行うことができる。

【0055】

また、所定の閾値ＴＨＤは、ボトム値ＢＴＭに所定の割合を乗じた値、又は、ボトム値ＢＴＭに閾値を加算した値であるため、検出したボトム値ＢＴＭに応じて２回目のオンの判定用の所定の閾値ＴＨＤを生成でき、押下力に応じて早期に２回目のオンを実行することができる。このため、操作性がより良好な入力判定装置１００Ａ及び電子機器１００と、入力判定方法とを提供することができる。

【0056】

以上、本発明の例示的な実施形態の入力判定装置、及び、入力判定方法について説明したが、本発明は、具体的に開示された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。

【符号の説明】

【0057】

１００ 電子機器
１０１Ａ 操作面
１１０ タッチパネル
１２０ ディスプレイパネル
１３０ 押下力検出部
１４０ 制御装置
１４１ 位置判定部
１４２ 押下力取得部
１４３ 押下判定部
１４４ ＨＭＩ処理部
１４５ メモリ

【図1】

【図2】

【図3】