特開 2022-163488 模擬運転装置、及び模擬運転装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022163488

(43)【公開日】2022-10-26

(54)【発明の名称】模擬運転装置、及び模擬運転装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   G09B 9/05 20060101AFI20221019BHJP

   G09B 19/00 20060101ALI20221019BHJP

   G06Q 50/20 20120101ALI20221019BHJP

   G06F 3/0481 20220101ALI20221019BHJP

【ＦＩ】

G09B9/05 A

G09B19/00 H

G06Q50/20

G06F3/0481

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021068440

(22)【出願日】2021-04-14

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り ウェブサイトのアドレスｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｊｓｉｓｅ．ｏｒｇ／ｓｏｃｉｅｔｙ／ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ／２０２０／６ｔｈ／ＴＲ－０３５－０６－Ｃ－１－１．ｐｄｆ 掲載日：令和３年３月１４日 ［刊行物等］ 教育システム情報学会（ＪＳｉＳＥ）２０２０年度第６回研究会 開催日：令和３年３月２１日

(71)【出願人】

【識別番号】000176730

【氏名又は名称】三菱プレシジョン株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】504133110

【氏名又は名称】国立大学法人電気通信大学

(71)【出願人】

【識別番号】304020292

【氏名又は名称】国立大学法人徳島大学

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100180806

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 剛

(72)【発明者】

【氏名】山崎 健一

(72)【発明者】

【氏名】戸井 健夫

(72)【発明者】

【氏名】柏原 昭博

(72)【発明者】

【氏名】齊藤 玲

(72)【発明者】

【氏名】松浦 健二

(72)【発明者】

【氏名】内藤 弘望

【テーマコード（参考）】

5E555

5L049

【Ｆターム（参考）】

5E555AA41

5E555BA90

5E555BB40

5E555BC01

5E555BE09

5E555CA01

5E555DA01

5E555DB53

5E555EA06

5E555FA00

5L049CC34

(57)【要約】

【課題】受講者が自身の運転の習熟度に合った難易度で講習を行うことができる模擬運転装置を提供する。
【解決手段】模擬運転装置は、制御装置、操作装置、及び表示装置を備え、模擬講習シナリオに基づいて、車両の運転を模擬する模擬運転装置であって、制御装置は、所定の難易度を有する模擬講習シナリオに基づいて模擬画像を生成して表示装置に出力する画像生成部と、表示装置に表示された模擬画像を用いた模擬講習中の受講者による操作装置の操作を表す操作信号を操作装置から取得する操作取得部と、操作信号に基づいて、受講者の運転の習熟度を決定する決定部と、受講者の習熟度に応じて、少なくとも模擬画像上に同時に表示される注意物体の数を変えて、模擬講習シナリオの難易度を変更する難易度変更部と、を有する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

制御装置、操作装置、及び表示装置を備え、模擬講習シナリオに基づいて、車両の運転を模擬する模擬運転装置であって、
前記制御装置は、
所定の難易度を有する前記模擬講習シナリオに基づいて模擬画像を生成して前記表示装置に出力する画像生成部と、
前記表示装置に表示された前記模擬画像を用いた模擬講習中の受講者による前記操作装置の操作を表す操作信号を前記操作装置から取得する操作取得部と、
前記操作信号に基づいて、前記受講者の運転の習熟度を決定する決定部と、
前記受講者の前記習熟度に応じて、少なくとも前記模擬画像上に同時に表示される注意物体の数を変えて、前記模擬講習シナリオの難易度を変更する難易度変更部と、
を有する、模擬運転装置。

【請求項2】

前記難易度変更部は、前記模擬画像上に同時に表示される前記注意物体の最大数を、前記模擬講習シナリオの前記難易度とする、
請求項１に記載の模擬運転装置。

【請求項3】

前記制御装置は、前記模擬画像上に表示される前記注意物体のそれぞれの危険度を示す値を予め記憶した記憶部を更に備え、
前記難易度変更部は、前記模擬画像上に同時に表示される前記注意物体の前記危険度の合計値の最大値を、前記模擬講習シナリオの前記難易度とする、
請求項１に記載の模擬運転装置。

【請求項4】

前記決定部は、前記受講者が前記車両と前記注意物体との衝突を回避したとき、前記模擬画像上に同時に表示されている前記注意物体の数に基づいて前記受講者の前記習熟度を決定し、前記受講者が前記車両と前記注意物体との衝突を回避できなかったとき、前記受講者の前記習熟度を低減させ、
前記難易度変更部は、所定の難易度変更タイミングにおいて、前記習熟度が前記難易度以上である場合は前記難易度を増大させ、前記習熟度が前記難易度未満である場合は前記難易度を低減する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の模擬運転装置。

【請求項5】

前記決定部は、前記受講者が前記車両と前記注意物体との衝突を回避したとき、前記模擬画像上に同時に表示されている前記注意物体の数と前記受講者の現在の前記習熟度を示す値のうちの大きい方を前記受講者の前記習熟度として決定する、
請求項４に記載の模擬運転装置。

【請求項6】

前記決定部は、前記車両と前記注意物体との間の衝突余裕時間が閾値以上であった場合、前記受講者が前記車両と前記注意物体との衝突を回避したと判定し、前記衝突余裕時間が前記閾値未満であった場合、前記受講者が前記車両と前記注意物体との衝突を回避できなかったと判定する、
請求項４又は５に記載の模擬運転装置。

【請求項7】

前記操作装置は、ハンドル、減速操作手段、及び加速操作手段を含み、
前記決定部は、前記受講者が前記ハンドルを第１の許容操作量を超えて操作した場合、前記減速操作手段を第２の許容操作量を超えて操作した場合、又は前記加速操作手段を第３の許容操作量を超えて操作した場合に、前記受講者の前記習熟度を低減させる、
請求項１から６のいずれか一項に記載の模擬運転装置。

【請求項8】

制御装置、操作装置、及び表示装置を備え、模擬講習シナリオに基づいて、車両の運転を模擬する模擬運転装置の制御方法であって、
所定の難易度を有する前記模擬講習シナリオに基づいて模擬画像を生成して前記表示装置に出力し、
前記表示装置に表示された前記模擬画像を用いた模擬講習中の受講者による前記操作装置の操作を表す操作信号を前記操作装置から取得し、
前記操作信号に基づいて、前記受講者の運転の習熟度を決定し、
前記受講者の前記習熟度に応じて、少なくとも前記模擬画像上に同時に表示される注意物体の数を変えて、前記模擬講習シナリオの難易度を変更する、
模擬運転装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、模擬運転装置、及び模擬運転装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、二輪車、自動車、及び鉄道車両等の車両の運転講習用に、模擬運転装置が広く利用されている。例えば、特許文献１には、被験者がブレーキ操作に習熟したと判定した場合に、モード切り替え部が操作習熟モードから本試験モードへ切り替えるよう構成された車両運転シミュレータ装置が記載されている。また、特許文献２には、時間的に切迫した課題の講習用のドライビングシミュレータが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－１０２１７１号公報

【特許文献2】特開２０１０－１２２４７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

模擬運転装置を利用して運転の講習を行う場合に、模擬講習シナリオの難易度が受講者の運転の習熟度に合っていないと、模擬講習の受講者が自身の運転の課題点を正確に把握する余裕がなくなり、講習の効果が低下してしまう。

【0005】

しかし、特許文献１に記載の車両運転シミュレータ装置は、被験者が本試験を受ける習熟度に達したか否かを判定するための操作習熟モードを有するが、受講者の運転の習熟度に合わせて操作習熟モードの難易度を動的に変更することはできない。また、特許文献２に記載のドライビングシミュレータは、時間的に切迫した課題について、仮想空間内の時間の進行速度を変更して課題の難易度を変えるが、時間的に切迫した課題以外について難易度を変更することはできない。

【0006】

本発明は、受講者が自身の運転の習熟度に合った難易度で講習を行うことができる模擬運転装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る実施形態の模擬運転装置は、制御装置、操作装置、及び表示装置を備え、模擬講習シナリオに基づいて、車両の運転を模擬する模擬運転装置であって、制御装置は、所定の難易度を有する模擬講習シナリオに基づいて模擬画像を生成して表示装置に出力する画像生成部と、表示装置に表示された模擬画像を用いた模擬講習中の受講者による操作装置の操作を表す操作信号を操作装置から取得する操作取得部と、操作信号に基づいて、受講者の運転の習熟度を決定する決定部と、受講者の習熟度に応じて、少なくとも模擬画像上に同時に表示される注意物体の数を変えて、模擬講習シナリオの難易度を変更する難易度変更部と、を有する。

【0008】

本発明に係る実施形態の模擬運転装置の制御方法は、所定の難易度を有する模擬講習シナリオに基づいて模擬画像を生成して表示装置に出力し、表示装置に表示された模擬画像を用いた模擬講習中の受講者による操作装置の操作を表す操作信号を操作装置から取得し、操作信号に基づいて、受講者の運転の習熟度を決定し、受講者の習熟度に応じて、少なくとも模擬画像上に同時に表示される注意物体の数を変えて、模擬講習シナリオの難易度を変更する。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、受講者が自身の運転の習熟度に合った難易度で講習を行うことができる模擬運転装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】模擬運転装置の構成の一例を示す図である。

【図2】制御装置及び操作装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

【図3】模擬運転装置の記憶部及び制御部の機能ブロック図である。

【図4】模擬運転装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。

【図5】模擬運転装置の制御方法における難易度変更処理の一例を示すフローチャートである。

【図6】模擬講習シナリオの難易度が変更された模擬画像の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明の模擬運転装置は、模擬講習の受講者が車両を模擬的に運転する操作に基づいて、受講者の運転の習熟度をリアルタイムに決定し、決定された受講者の習熟度に応じて、模擬講習シナリオの難易度を動的に変更する。これにより、模擬講習シナリオの難易度が、受講者の習熟度に応じて、少なくとも模擬画像上に同時に表示される注意物体の数により動的に変更されるため、受講者が自身の運転の習熟度に合った難易度で講習を行うことができる。

【0012】

以下、好適な実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。また、各図において同一、又は相当する機能を有するものは、同一符号を付し、その説明を省略又は簡潔にすることもある。

【0013】

図１は、模擬運転装置１の構成の一例を示す図である。模擬運転装置１は、制御装置２、ハンドル３１、減速操作手段３２、加速操作手段３３、変速操作手段３４、及び表示装置４を備える。模擬運転装置１は、更にスピーカ等を備えてもよい。なお、図１には、自動車の講習用の模擬運転装置１の構成の一例を示したが、模擬運転装置１は、二輪車及び鉄道車両等の講習用であってもよい。

【0014】

制御装置２は、有線又は無線により、ハンドル３１、減速操作手段３２、加速操作手段３３、変速操作手段３４、及び表示装置４と通信可能に接続され、模擬運転装置１の全体を制御する。また、制御装置２は、模擬講習シナリオに基づいて、受講者の車両が他車両６ａ、６ｂ、歩行者７ａ、７ｂ、自転車等の注意物体と共に移動する仮想空間をシミュレートするための演算装置としても機能する。模擬講習シナリオは、例えば、受講者の車両の周辺に同時に出現する注意物体の最大数を、模擬講習シナリオの難易度情報として有し、受講者の車両から注意物体までの距離等を注意物体の危険度情報として有する。

【0015】

ハンドル３１、減速操作手段３２、加速操作手段３３、及び変速操作手段３４は、模擬講習の受講者が車両を模擬的に運転するために操作され、受講者によって操作されたことを示す操作信号を制御装置２に出力する。模擬運転装置１が自動車の講習用である場合、ハンドル３１、減速操作手段３２、加速操作手段３３、及び変速操作手段３４は、それぞれステアリングホイール、ブレーキペダル、アクセルペダル、及びシフトレバーである。模擬運転装置１が鉄道車両の講習用である場合には、ハンドル３１及び変速操作手段３４は省略される。

【0016】

表示装置４は、受講者の前方に配置され、模擬講習の受講者が仮想空間上の車両から見ることになる仮想空間上の景観を模擬画像４１として表示する。この模擬画像４１は、制御装置２により生成されて表示装置４に出力される。例えば、図１に示す模擬画像４１には、受講者が車両の前方に見る仮想空間上の道路上の景観が表示され、模擬画像４１の右上には、受講者が仮想空間上のバックミラー４２を介して車両の後方に見る景観が表示されている。模擬講習の受講者は、模擬画像４１上に表示された他車両６ａ、６ｂ、歩行者７ａ、７ｂ等の注意物体に車両が衝突しないように、ハンドル３１、減速操作手段３２、加速操作手段３３、及び変速操作手段３４を操作しながら、車両を模擬的に運転する。

【0017】

図２は、制御装置２及び操作装置３のハードウェア構成の一例を示す図である。制御装置２は、内部バス２０を介して相互に通信可能に接続された記憶部２１、制御部２２、外部通信Ｉ／Ｆ２３、及び映像出力Ｉ／Ｆ２４を有する。また、操作装置３は、ハンドル３１、減速操作手段３２、加速操作手段３３、及び変速操作手段３４を有する。

【0018】

記憶部２１は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性メモリと、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はフラッシュメモリ（登録商標）等の不揮発性メモリを有する。また、記憶部２１は、制御部２２により実行されるコンピュータプログラムと、コンピュータプログラムにより処理されるデータ等を記憶する。

【0019】

制御部２２は、一以上のプロセッサ及び周辺回路を有し、記憶部２１に記憶されたコンピュータプログラムを実行して模擬運転装置１の各部を制御する。制御部２２は、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の集積回路により構成されてもよい。

【0020】

外部通信Ｉ／Ｆ２３は、制御部２２を、通信線３０を介して操作装置３と接続するための通信Ｉ／Ｆ回路を有し、制御部２２が操作装置３と通信することを可能とする。外部通信Ｉ／Ｆ２３は、操作装置３から出力される信号を受信して制御部２２に送信し、制御部２２から出力される信号を受信して操作装置３に送信する。

【0021】

映像出力Ｉ／Ｆ２４は、制御部２２を、通信線４０を介して表示装置４と接続するための通信Ｉ／Ｆ回路を有し、制御部２２が表示装置４と通信することを可能とする。映像出力Ｉ／Ｆ２４は、表示装置４から出力される信号を受信して制御部２２に送信し、制御部２２から出力される信号を受信して表示装置４に送信する。

【0022】

図３は、模擬運転装置１の記憶部２１及び制御部２２の機能ブロック図である。記憶部２１は、画像生成プログラム２１１、操作取得プログラム２１２、決定プログラム２１３、及び難易度変更プログラム２１４を、ソフトウェアモジュール又はファームウェア等として記憶する。制御部２２は、記憶部２１に記憶された各コンピュータプログラムを読み出して実行することにより、画像生成部２２１、操作取得部２２２、決定部２２３、及び難易度変更部２２４として機能する。

【0023】

また、記憶部２１は、後述する、模擬画像４１上に表示される注意物体のそれぞれの危険度を示す値２１５等を、不揮発性メモリに記憶してもよい。

【0024】

図４は、模擬運転装置１の制御方法の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、模擬講習の受講者が、模擬画像４１上に表示される注意物体に車両が衝突しないように、操作装置３を操作して車両を模擬的に運転している間、及びその後に、制御装置２において制御部２２により実行される。

【0025】

ステップＳ１において、画像生成部２２１は、模擬講習シナリオに基づいて、表示装置４に表示させる模擬画像４１を生成して表示装置４に出力する。また、操作取得部２２２は、模擬講習の受講者が操作装置３を操作したことを示す操作信号を操作装置３から取得する。

【0026】

ステップＳ２において、決定部２２３は、表示装置４に表示された模擬画像４１を用いた模擬講習中の受講者が車両を運転するため操作装置３を操作したときの操作信号と、模擬講習シナリオの現在の難易度とに基づいて、受講者の運転の習熟度をリアルタイムに決定する。

【0027】

例えば、決定部２２３は、模擬講習において受講者が衝突を回避することができている模擬画像４１上に同時に表示される注意物体の数として受講者の習熟度を決定してもよい。この場合、決定部２２３は、例えば、受講者が注意物体との衝突を回避したとき、そのときに模擬画像４１上に同時に表示されている注意物体の数と受講者の現在の習熟度を示す値のうちの大きい方を受講者の習熟度とすることができる。例えば図１では、模擬画像４１上に同時に表示されている注意物体の数は、他車両６ａ、６ｂ、歩行者７ａ、７ｂの４つであるため、受講者がこれらの注意物体のいずれかとの衝突を回避したとき、受講者の習熟度は少なくとも４とされる。一方、受講者が注意物体との衝突を回避できなかったとき、決定部２２３は、受講者の習熟度を低減させてもよい。例えば図１では、模擬画像４１上に表示されている注意物体のいずれかに受講者の車両が接触すると、受講者の習熟度は、例えば１低減される。受講者の習熟度を示す値は、模擬講習シナリオが開始するときに、例えば１に初期化されてもよい。

【0028】

ここで、決定部２２３は、受講者の車両と注意物体との間の衝突余裕時間に基づいて、受講者が注意物体との衝突を回避したか否かを判定してもよい。この場合、決定部２２３は、受講者の車両と注意物体と間の衝突余裕時間が常に所定の閾値以上であった場合、受講者が注意物体との衝突を回避したと判定する。一方、衝突余裕時間が一度でも閾値未満であった場合、決定部２２３は、受講者が注意物体との衝突を回避できなかったと判定する。衝突余裕時間は、受講者の車両が速度ベクトルｖ１で移動しており、注意物体が速度ベクトルｖ２で移動しており、両者間の距離がｄである場合、例えば、下式（１）で計算される。閾値は、適宜設定することができ、例えば２秒とされる。
衝突余裕時間 ＝ ｄ／｜ｖ２－ｖ１｜ （１）

【0029】

また、決定部２２３は、受講者が注意物体との衝突を回避するために急ハンドル、急ブレーキ、急アクセル等の所定の操作をした場合は、受講者の習熟度を低減させてもよい。例えば、決定部２２３は、受講者がハンドル３１を第１の許容操作量を超えて操作した場合、減速操作手段３２を第２の許容操作量を超えて操作した場合、又は加速操作手段３３を第３の許容操作量を超えて操作した場合に、受講者の習熟度を低減させる。ここで、第１～第３の許容操作量は、適宜決定される。

【0030】

ステップＳ３において、難易度変更部２２４は、模擬講習シナリオの難易度を動的に変更する所定の難易度変更タイミングとなったか否かを判定する。難易度変更タイミングは、適宜設定することができる。例えば、難易度変更部２２４は、受講者の車両が交差点に近づいたタイミングを、難易度変更タイミングとしてもよい。或いは、難易度変更部２２４は、受講者の車両が一定距離を進むごとに、又は一定時間が経過するごとに、難易度変更タイミングとしてもよく、例えば、一定距離は１０ｍ、一定時間は２秒とすることができる。画像生成部２２１、操作取得部２２２、決定部２２３、及び難易度変更部２２４は、難易度変更タイミングとなるまで、ステップＳ１～Ｓ２を繰り返す（ステップＳ３でＮｏ）。

【0031】

難易度変更タイミングになると（ステップＳ３でＹｅｓ）、難易度変更部２２４は、ステップＳ４において、受講者の習熟度と模擬講習シナリオの現在の難易度とに応じて、少なくとも模擬画像４１上に同時に表示される注意物体の数を変えて、模擬講習シナリオの難易度を動的に変更する。

【0032】

例えば、難易度変更部２２４は、模擬画像４１上に同時に表示される注意物体の最大数を、模擬講習シナリオの難易度としてもよい。例えば図１では、模擬画像４１上に、最大で、他車両６ａ、６ｂ、歩行者７ａ、７ｂの４つの注意物体が同時に表示されるため、模擬講習シナリオの難易度は４である。模擬画像４１上に同時に表示される注意物体の数が多い程、受講者の注意が分散されて、模擬講習シナリオの難易度が向上する。

【0033】

或いは、難易度変更部２２４は、模擬画像４１上に同時に表示される注意物体の危険度の合計値の最大値を、模擬講習シナリオの難易度としてもよい。例えば図１で、受講者の車両から見えやすい他車両６ａ、６ｂ、歩行者７ｂの３つの注意物体の危険度をそれぞれ１とし、路上停車中の他車両６ａの死角に隠れて見えにくい歩行者７ｂの危険度を２とすると、模擬講習シナリオの難易度は１×３＋２＝５となる。これにより、死角に隠れて見えにくい注意物体の危険度を、模擬講習シナリオの難易度に反映させることができる。注意物体の危険度は、他にも、注意物体の移動の速さ、小ささ、受講者の車両からの近さ、動きの予測困難性等に応じて高く設定されてもよい。注意物体のそれぞれの危険度を示す値２１５は、模擬運転装置１の記憶部２１に予め記憶される。

【0034】

図５は、模擬運転装置１の制御方法における難易度変更処理の一例を示すフローチャートである。この難易度変更処理は図４に示したフローチャートのステップＳ４において実行される。

【0035】

ステップＳ４１において、難易度変更部２２４は、決定部２２３により決定された受講者の習熟度の値が、模擬講習シナリオの難易度の値以上であるか否かを判定する。受講者の習熟度が、模擬講習シナリオの難易度以上である場合（ステップＳ４１でＹｅｓ）、難易度変更部２２４は、ステップＳ４２において、模擬講習シナリオの難易度を、例えば１増大させる。一方、受講者の習熟度が、模擬講習シナリオの難易度未満である場合（ステップＳ４１でＮｏ）、難易度変更部２２４は、ステップＳ４３において、模擬講習シナリオの難易度を、例えば１低減させる。これにより、受講者の習熟度に応じて、模擬講習シナリオの難易度が動的に変更される。

【0036】

図６は、模擬講習シナリオの難易度が変更された模擬画像４１ｂ、４１ｃの一例を示す図である。

【0037】

図６（ａ）は、難易度変更部２２４により難易度が変更されて１増大した結果、同時に表示される注意物体の最大数が５となった模擬画像４１ｂを示している。模擬画像４１ｂの右上のバックミラー４２には、自転車８が追加して表示されている。これにより、習熟度の高い受講者は、受講者の車両の後方の死角から現れる自転車８等の注意物体との衝突を回避する講習を行うこともできる。

【0038】

図６（ｂ）は、難易度変更部２２４により難易度が変更されて１低減した結果、同時に表示される注意物体の最大数が３となった模擬画像４１ｃを示している。模擬画像４１ｃでは、図１に示した模擬画像４１に表示されていた対向車線を移動する他車両６ｂが表示されなくなっている。これにより、習熟度の低い受講者は、他車両６ａ、歩行者７ｂ、７ｂの３つの注意物体に集中して講習を行うことができる。

【0039】

このように、受講者の習熟度に応じて、少なくとも模擬画像上に同時に表示される注意物体の数を変えて、模擬講習シナリオの難易度が動的に変更されることで、受講者は、自身の運転の課題点を把握することができるため、講習の効果が向上する。

【0040】

画像生成部２２１、操作取得部２２２、決定部２２３、及び難易度変更部２２４は、模擬講習シナリオが終了するまでステップＳ１～Ｓ４を繰り返す（ステップＳ５でＮｏ）

【0041】

模擬講習シナリオが終了すると（ステップＳ５でＹｅｓ）、画像生成部２２１は、ステップＳ６において、受講者の運転の最終的な習熟度を、表示装置４に出力して表示させてもよい。

【0042】

以上のように、実施形態の模擬運転装置は、制御装置、操作装置、及び表示装置を備え、模擬講習シナリオに基づいて、車両の運転を模擬する模擬運転装置であって、制御装置は、所定の難易度を有する模擬講習シナリオに基づいて模擬画像を生成して表示装置に出力する画像生成部と、表示装置に表示された模擬画像を用いた模擬講習中の受講者による操作装置の操作を表す操作信号を操作装置から取得する操作取得部と、操作信号に基づいて、受講者の運転の習熟度を決定する決定部と、受講者の習熟度に応じて、少なくとも模擬画像上に同時に表示される注意物体の数を変えて、模擬講習シナリオの難易度を変更する難易度変更部と、を有する。これにより、受講者が自身の運転の習熟度に合った難易度で講習を行うことができる模擬運転装置が提供される。

【0043】

上述の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

【符号の説明】

【0044】

１ 模擬運転装置
２ 制御装置
３ 操作装置
４ 表示装置
６ａ 他車両
６ｂ 他車両
７ａ 歩行者
７ｂ 歩行者
８ 自転車
３１ ハンドル
３２ 減速操作手段
３３ 加速操作手段
３４ 変速操作手段
４１ 模擬画像
４２ バックミラー
２１１ 画像生成プログラム
２１２ 操作取得プログラム
２１３ 決定プログラム
２１４ 難易度変更プログラム
２２１ 画像生成部
２２２ 操作取得部
２２３ 決定部
２２４ 難易度変更部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】