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▶ コミサリア ア レネルジ アトミク エ オウ エネルジ アルタナティヴの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022016353
(43)【公開日】2022-01-21
(54)【発明の名称】非破壊検査のための超音波標的
(51)【国際特許分類】
G01B 17/00 20060101AFI20220114BHJP
G01N 29/07 20060101ALI20220114BHJP
G01N 29/22 20060101ALI20220114BHJP
【ＦＩ】
G01B17/00 C
G01N29/07
G01N29/22
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2021112550
(22)【出願日】2021-07-07
(31)【優先権主張番号】2007249
(32)【優先日】2020-07-08
(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR
(71)【出願人】
【識別番号】510132347
【氏名又は名称】コミサリア ア レネルジ アトミク エ オウ エネルジ アルタナティヴ
(74)【代理人】
【識別番号】100103894
【弁理士】
【氏名又は名称】家入 健
(72)【発明者】
【氏名】バクー フランソワ
【テーマコード（参考）】
2F068
2G047
【Ｆターム（参考）】
2F068AA01
2F068AA31
2F068FF12
2F068FF25
2F068LL02
2F068QQ26
2G047AA05
2G047AC01
2G047BA03
2G047BC02
2G047BC18
2G047CA01
2G047DA03
2G047GG30
(57)【要約】 （修正有）
【課題】主リフレクタを備えた超音波標的を提供する。
【解決手段】主リフレクタ１０は、主頂点Ｓ１０から延び、主三直角三面体を形成する３つの主面１１～１３を備えており、主頂点に面し、主三直角三面体の底面を形成する主底面を定めており、超音波標的１は、主リフレクタに固定された少なくとも１つの補助リフレクタ２０～４０を備えており、それぞれの補助リフレクタは、補助頂点Ｓ２０～Ｓ４０から延び、補助三直角三面体を形成する３つの補助面２１～２３、３１～３３、４１～４３を備えており、補助頂点に面し、補助三直角三面体の底面を形成する補助底面を定める。
【選択図】図２Ａ
【解決手段】主リフレクタ１０は、主頂点Ｓ１０から延び、主三直角三面体を形成する３つの主面１１～１３を備えており、主頂点に面し、主三直角三面体の底面を形成する主底面を定めており、超音波標的１は、主リフレクタに固定された少なくとも１つの補助リフレクタ２０～４０を備えており、それぞれの補助リフレクタは、補助頂点Ｓ２０～Ｓ４０から延び、補助三直角三面体を形成する３つの補助面２１～２３、３１～３３、４１～４３を備えており、補助頂点に面し、補助三直角三面体の底面を形成する補助底面を定める。
【選択図】図２Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
主リフレクタ（１０）を備える超音波標的（１）であって、前記主リフレクタは、
主頂点（Ｓ１０）から延び、主三直角三面体を形成する３つの主面（１１、１２、１３）を備えており、
前記主頂点に面し、前記主三直角三面体の底面を形成する主底面（Ｐ１０）を定めており、
前記標的は、前記主リフレクタ（１０）に固定された少なくとも１つの補助リフレクタ（２０、３０、４０）を備えており、そのまたはそれぞれの補助リフレクタは、
補助頂点（Ｓ２０、Ｓ３０、Ｓ４０）から延び、補助三直角三面体を形成する３つの補助面（２１、２２、２３、３１、３２、３３、４１、４２、４３）を備えており、
前記補助頂点に面し、前記補助三直角三面体の底面を形成する補助底面（Ｐ２０、Ｐ３０、Ｐ４０）を定めており、
前記標的は、前記補助底面（Ｐ２０、Ｐ３０、Ｐ４０）、または各補助底面が前記主底面（Ｐ１０）に平行なものであり、
２つの隣接する主面（１１、１２）は、前記主頂点（Ｓ１０）から延びるリッジ（１０ａ）によって分けられており、
少なくとも１つの補助リフレクタは、内部補助リフレクタであり、
前記内部補助リフレクタの補助頂点（Ｓ２０）は、前記リッジ上に位置しており、
前記内部補助リフレクタは、
前記内部補助リフレクタの前記補助面（２１、２２）を形成する前記隣接する主面（１１、１２）と、
前記隣接する主面と向かい合う主面（１３）に平行な、前記隣接する主面の間に延びる横断補助面（２３）と、
によって画定される、
標的。
主頂点（Ｓ１０）から延び、主三直角三面体を形成する３つの主面（１１、１２、１３）を備えており、
前記主頂点に面し、前記主三直角三面体の底面を形成する主底面（Ｐ１０）を定めており、
前記標的は、前記主リフレクタ（１０）に固定された少なくとも１つの補助リフレクタ（２０、３０、４０）を備えており、そのまたはそれぞれの補助リフレクタは、
補助頂点（Ｓ２０、Ｓ３０、Ｓ４０）から延び、補助三直角三面体を形成する３つの補助面（２１、２２、２３、３１、３２、３３、４１、４２、４３）を備えており、
前記補助頂点に面し、前記補助三直角三面体の底面を形成する補助底面（Ｐ２０、Ｐ３０、Ｐ４０）を定めており、
前記標的は、前記補助底面（Ｐ２０、Ｐ３０、Ｐ４０）、または各補助底面が前記主底面（Ｐ１０）に平行なものであり、
２つの隣接する主面（１１、１２）は、前記主頂点（Ｓ１０）から延びるリッジ（１０ａ）によって分けられており、
少なくとも１つの補助リフレクタは、内部補助リフレクタであり、
前記内部補助リフレクタの補助頂点（Ｓ２０）は、前記リッジ上に位置しており、
前記内部補助リフレクタは、
前記内部補助リフレクタの前記補助面（２１、２２）を形成する前記隣接する主面（１１、１２）と、
前記隣接する主面と向かい合う主面（１３）に平行な、前記隣接する主面の間に延びる横断補助面（２３）と、
によって画定される、
標的。
【請求項2】
少なくとも１つの補助頂点または各補助頂点（Ｓ２０、Ｓ３０、Ｓ４０）は、前記主底面（Ｐ１０）に対して、前記主頂点（Ｓ１０）と前記主底面の間の距離とは異なる距離に配置され、前記距離は前記主底面に対して垂直に測定される、
請求項１に記載の標的。
請求項１に記載の標的。
【請求項3】
前記主リフレクタに固定された少なくとも２つの補助リフレクタを備える、
請求項１または２に記載の標的。
請求項１または２に記載の標的。
【請求項4】
各補助頂点（Ｓ２０、Ｓ３０、Ｓ４０）は、前記主底面に垂直な方向において、前記主頂点（Ｓ１０）に対して同一の距離に配置される、
請求項１から３のいずれか１項に記載の標的。
請求項１から３のいずれか１項に記載の標的。
【請求項5】
少なくとも２つの補助頂点（Ｓ２０、Ｓ３０、Ｓ４０）は、前記主頂点（Ｓ１０）から２つの異なる距離に配置され、前記距離は前記主底面に対して垂直な方向に測定される、
請求項２に記載の標的。
請求項２に記載の標的。
【請求項6】
各リフレクタは、前記リフレクタを形成する面および前記リフレクタの底面によって画定される体積を定めており、前記標的は、前記主リフレクタ（１０）および１つの補助リフレクタ（２０、３０、４０）から選択される少なくとも２つのリフレクタの各々によって定められる体積が異なるものである、
請求項１から５のいずれか１項に記載の標的。
請求項１から５のいずれか１項に記載の標的。
【請求項7】
複数の補助リフレクタ（２０、３０、４０）を備えており、各補助リフレクタは内部リフレクタである、
請求項１から６のいずれか１項に記載の標的。
請求項１から６のいずれか１項に記載の標的。
【請求項8】
前記主リフレクタ（１０）は、前記主面（１１、１２、１３）および前記主底面（Ｐ１０）の間に位置する内部空間を画定し、
少なくとも１つの補助リフレクタ（２０、３０、４０）は、前記内部空間の外部に配置される、
請求項１から６のいずれか１項に記載の標的。
少なくとも１つの補助リフレクタ（２０、３０、４０）は、前記内部空間の外部に配置される、
請求項１から６のいずれか１項に記載の標的。
【請求項9】
前記主リフレクタに固定された少なくとも２つの補助リフレクタを備えており、各補助リフレクタは前記内部空間の外部に配置される、
請求項８に記載の標的。
請求項８に記載の標的。
【請求項10】
請求項１から９のいずれか１項に記載の標的（１）の動きの検出方法であって、検査段階において、
ａ）音響放射源（５０）によって放射される入射音波（１００）に前記標的をさらすステップであって、前記入射音波は入射軸（Δｉ）に沿って伝搬し、前記入射軸は前記標的の前記底面の垂直軸に対して３０°より小さい角度で傾いている、ステップと、
ｂ）ステップａ）に続けて、前記標的によって反射された音波（１０１、１０２、１０３、１９４）を検出するステップであって、反射音波は、前記入射軸に平行な反射軸（Δｒ）に沿って伝搬する、ステップと、
ｃ）ステップｂ）で検出された音波に基づいて前記標的のポジションを決定するステップであって、前記ポジションは前記標的の位置および／または向きを含む、ステップと、
を含み、
ｄ）前記標的の参照位置および／または参照向きを含む参照ポジションを考慮するステップと、
ｅ）ステップｃ）で得られた前記標的のポジションを、前記参照ポジションと比較するステップと、
を含む検出方法。
ａ）音響放射源（５０）によって放射される入射音波（１００）に前記標的をさらすステップであって、前記入射音波は入射軸（Δｉ）に沿って伝搬し、前記入射軸は前記標的の前記底面の垂直軸に対して３０°より小さい角度で傾いている、ステップと、
ｂ）ステップａ）に続けて、前記標的によって反射された音波（１０１、１０２、１０３、１９４）を検出するステップであって、反射音波は、前記入射軸に平行な反射軸（Δｒ）に沿って伝搬する、ステップと、
ｃ）ステップｂ）で検出された音波に基づいて前記標的のポジションを決定するステップであって、前記ポジションは前記標的の位置および／または向きを含む、ステップと、
を含み、
ｄ）前記標的の参照位置および／または参照向きを含む参照ポジションを考慮するステップと、
ｅ）ステップｃ）で得られた前記標的のポジションを、前記参照ポジションと比較するステップと、
を含む検出方法。
【請求項11】
ｆ）ステップｅ）の比較結果に基づいて、前記参照ポジションに対する前記標的の動きを推定するステップ、
を含む、請求項１０に記載の検出方法。
を含む、請求項１０に記載の検出方法。
【請求項12】
前記参照ポジションは、前記検査段階の前にステップａ）、ｂ）、およびｃ）を実行することにより推定される、
請求項１０または１１のいずれかに記載の検出方法。
請求項１０または１１のいずれかに記載の検出方法。
【請求項13】
前記参照ポジションは、図面または３次元モデルに基づいて定められる、
請求項１０または１１に記載の検出方法。
請求項１０または１１に記載の検出方法。
【請求項14】
前記標的は機器または構造要素（Ｅ）に固定され、前記方法は参照コンフィギュレーションに対する前記機器または前記構造要素の動きを推定するステップを含む、
請求項１０から１３のいずれか１項に記載の検出方法。
請求項１０から１３のいずれか１項に記載の検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の技術分野は、超音波による非破壊検査に関し、特に、過酷な環境に配置された機器の検査に関する。
【背景技術】
【0002】
特定の産業用設備は、機器または構築物の完全性を検査するため、定期検査の対象となる。これらの検査は、規制要件を満たすため、および／または安全要求を満たすために実施される。構築物またはコンポーネントの完全性をチェックすること、またはそれらの位置の検査または寸法検査を実行することが問題となる。
【0003】
しかしながら、特定の環境は、従来の画像センサに基づく目視検査技術には適さない。問題となるのは、例えば、温度または照射レベルが非常に高い施設である。また、問題となるのは、不透明な液体に浸された環境、または不透明な遮蔽物、例えば金属遮蔽物によって覆われた環境であってもよい。原子力産業において、例えば、液体ナトリウムや液体鉛によって冷却される高速中性子炉や、核燃料サイクルに関連する外部からは見ることができない内部機器を含み得るタンクを有する施設においてさえも、このような状況に遭遇することがある。
【0004】
超音波検査技術により、この種類の設備におけるこの種類の困難を克服できる。これらにより、運転中、定期検査中、または保守や解体作業の前に設備を監視できる。そのとき、液体か固体かにかかわらず、種々の媒質を通る超音波の伝搬が利用されている。
【0005】
このような測定の原理はよく知られており、入射音波は、送信機によって、検査される機器または構築物の方向に送信される。後者によって入射波が反射される。次いで、反射波の一部が、検出器によって検出される。この種の測定を行うために、送信機と受信機の両方の役割を果たす超音波トランスデューサを使用するのが通例である。入射波は、一般にパルス波または短い波列の形をとる。反射波、すなわち検出器に戻って伝搬する波は、従来「エコー」と呼ばれている。計測器が成熟しており、関連する画像ソフトウェアが高性能であるため、音響測定の実施は有利である。一般に、反射音波の振幅、および飛行時間が利用される。飛行時間は、入射音波の送信と反射音波（エコー）の検出の間の時間間隔に対応する。
【0006】
しかしながら、送信または反射された音波は、通常、送受信トランスデューサと検査対象である機器との間で減衰する。これは、特に、トランスデューサと被検査機器の間に遮蔽物、例えば、金属厚みが置かれているときに事実となる。トランスデューサに向かって伝搬する反射波の強度を増加させるため、検査装置上に三角形コーナリフレクタと呼ばれる目標を配置できる。
【0007】
問題となるのは反射屈折の基本原理であるため、三角形コーナリフレクタの動作原理は、特に光学の分野でよく知られている。このような標的１ＡＡは、図１に示すように、３つの直交する平面で構成される。通常「キューブコーナ」と呼ばれる三角形コーナリフレクタは、入射軸Δｉに平行に伝搬する入射音波にさらされると、入射波の軸に平行な伝搬軸Δｒに沿って超音波を反射する特性を有する。これは、標的の種々の直交面からの音波が、３回連続して反射することによる。この特性は、入射角が標的の主底面の法線に対して約２５°～３０°に制限されたときに観察される。反射波の強度は、標的の面積、および標的に対する入射軸Δｉの中心度とともに増加する。したがって、標的は、平面の壁からの鏡面反射によって生じるエコーよりも強いエコーを生成するので、エコー源性であると認定される。
【0008】
音波を反射するための標的の使用は、例えば欧州特許出願公開第２１９２５９３号明細書に既に記載されている。後者では、標的は、この場合は原子炉のポンプである機器の上に置かれる。標的は、平面状であるか、または２つの直交する平面から形成される。それは、問題となるのが振動の振幅の検査であるか周波数の検査であるかにかかわらず、機器の振動を検査するための超音波リフレクタとして使用される。特開昭５６－００４００６号公報には、音波を反射するための三角形コーナリフレクタを使用することが記載されている。
【0009】
欧州特許出願公開第２９３７７１１号公報には、同じ機器の上であるが複数の異なる位置に配置された三角形の様々な反射標的を使用することが記載されている。問題となるのは、振動を検査する目的で電磁波を反射させることである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0010】
【特許文献1】欧州特許出願公開第２１９２５９３号明細書
【特許文献2】特開昭５６－００４００６号公報
【特許文献3】欧州特許出願公開第２９３７７１１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0011】
上述したいずれの文献においても、機器に固定され、機器の動きを定量的に推定するために単独で音響リフレクタとして使用することが意図された三角形コーナリフレクタを使用することは記載されていない。以下に説明する発明は、この問題に対処するものである。これにより、超音波リフレクタとして作用する標的が固定された装置の動き、特に二次元または三次元の動きを定量的に推定できる。動きは、単一の標的で推定され得る。
【課題を解決するための手段】
【0012】
本発明の第１の主題は、主リフレクタを備えた超音波標的であって、前記主リフレクタは、
主頂点から延び、主三直角三面体を形成する３つの主面を備えており、
前記主頂点に面し、前記主三直角三面体の底面を形成する主底面を定めており、
前記標的は、前記主リフレクタに固定された少なくとも１つの補助リフレクタを備えており、そのまたはそれぞれの補助リフレクタは、
補助頂点から延び、補助三直角三面体を形成する３つの補助面を備えており、
前記補助頂点に面し、前記補助三直角三面体の底面を形成する補助底面を定める。
主頂点から延び、主三直角三面体を形成する３つの主面を備えており、
前記主頂点に面し、前記主三直角三面体の底面を形成する主底面を定めており、
前記標的は、前記主リフレクタに固定された少なくとも１つの補助リフレクタを備えており、そのまたはそれぞれの補助リフレクタは、
補助頂点から延び、補助三直角三面体を形成する３つの補助面を備えており、
前記補助頂点に面し、前記補助三直角三面体の底面を形成する補助底面を定める。
【0013】
前記標的は、前記補助底面または各補助底面が前記主底面に平行なものであることが好ましい。
【0014】
前記主リフレクタおよび各補助リフレクタは、入射軸に沿って伝搬する入射超音波を反射するように構成され、前記入射軸に平行な反射軸に沿って伝搬する反射波を生成する。前記入射軸は、好ましくは、前記主底面の垂直軸に対して２５°または３０°の角度まで広がる入射角範囲に配置される。
【0015】
前記リフレクタおよび各補助リフレクタは、モノリシックな標的を形成する。前記標的は、一体的な構造である。したがって、各補助リフレクタのポジションは、前記主リフレクタに対して固定される。
【0016】
一実施形態によれば、少なくとも１つの補助頂点または各補助頂点は、前記主底面に対して、前記主頂点と前記主底面の間の距離とは異なる距離に配置され、前記距離は前記主底面に対して垂直に測定される。
【0017】
一実施形態によれば、標的は、前記主リフレクタに固定された少なくとも２つの補助リフレクタまたは少なくとも３つの補助リフレクタを備える。各補助頂点は、前記主頂点に対して垂直な方向において、前記主底面に対して同じ距離に配置されてもよい。少なくとも２つの補助頂点は、前記主頂点からそれぞれ異なる距離に位置してもよいが、前記距離は前記主底面に対して垂直に測定される。
【0018】
各リフレクタは、前記リフレクタを形成する面および前記リフレクタの底面によって規定される体積を画定する。前記標的は、前記主リフレクタおよび補助リフレクタから選択される少なくとも２つのリフレクタによって画定される体積がそれぞれ異なるものであってもよい。
【0019】
一実施形態によれば、
２つの隣接する主面は、前記主頂点から延びるリッジによって分けられており、
内部補助リフレクタと呼ばれる１つの補助リフレクタの少なくとも１つの補助頂点は、前記リッジ上に位置しており、
前記内部補助リフレクタは、
前記補助リフレクタの前記補助面を形成する前記隣接する主面と、
前記隣接する補助面と向かい合う主面に平行な、前記隣接する主面の間に延びる横断補助面と、
によって画定される。
２つの隣接する主面は、前記主頂点から延びるリッジによって分けられており、
内部補助リフレクタと呼ばれる１つの補助リフレクタの少なくとも１つの補助頂点は、前記リッジ上に位置しており、
前記内部補助リフレクタは、
前記補助リフレクタの前記補助面を形成する前記隣接する主面と、
前記隣接する補助面と向かい合う主面に平行な、前記隣接する主面の間に延びる横断補助面と、
によって画定される。
【0020】
前記標的は複数の補助リフレクタを備え、各補助リフレクタが内部リフレクタであってもよい。
【0021】
一実施形態によれば、
主リフレクタは、前記主面および前記主底面の間に位置する内部空間を画定しており、
少なくとも１つの補助リフレクタは、前記内部空間の外部に配置される。
主リフレクタは、前記主面および前記主底面の間に位置する内部空間を画定しており、
少なくとも１つの補助リフレクタは、前記内部空間の外部に配置される。
【0022】
本発明の第２の主題は、本発明の第１の主題にかかる標的の動きの推定方法であって、検査段階において、
ａ）音響放射源によって放射される入射音波に前記標的をさらすステップであって、前記入射音波は入射軸に沿って伝搬し、前記入射軸は前記標的の前記主底面の垂直軸に対して３０°より小さい角度で傾いている、ステップと、
ｂ）ステップａに続けて、前記標的によって反射された音波を検出するステップであって、反射音波は前記入射軸に平行な反射軸に沿って伝搬する、ステップと、
ｃ）ステップｂで検出された音波に基づいて前記標的のポジションを決定するステップであって、前記ポジションは前記標的の位置および／または向きを含む、ステップと、
ｄ）前記標的の参照位置および／または参照向きを含む参照ポジションを考慮するステップと、
ｅ）ステップｃで得られた前記標的のポジションを、前記参照ポジションと比較するステップと、
を含む。
ａ）音響放射源によって放射される入射音波に前記標的をさらすステップであって、前記入射音波は入射軸に沿って伝搬し、前記入射軸は前記標的の前記主底面の垂直軸に対して３０°より小さい角度で傾いている、ステップと、
ｂ）ステップａに続けて、前記標的によって反射された音波を検出するステップであって、反射音波は前記入射軸に平行な反射軸に沿って伝搬する、ステップと、
ｃ）ステップｂで検出された音波に基づいて前記標的のポジションを決定するステップであって、前記ポジションは前記標的の位置および／または向きを含む、ステップと、
ｄ）前記標的の参照位置および／または参照向きを含む参照ポジションを考慮するステップと、
ｅ）ステップｃで得られた前記標的のポジションを、前記参照ポジションと比較するステップと、
を含む。
【0023】
本方法は、
ｆ）ステップｅ）で得られた比較結果に基づいて、前記参照ポジションに対する前記標的の動きを推定するステップ、
を含んでもよい。
ｆ）ステップｅ）で得られた比較結果に基づいて、前記参照ポジションに対する前記標的の動きを推定するステップ、
を含んでもよい。
【0024】
前記参照ポジションは、前記検査段階に先立ってステップａ）、ｂ）、およびｃ）を実行することによって推定されてもよい。参照ポジションは、図面または３次元モデルに基づいて定められてもよい。
【0025】
前記標的は、機器または構成要素に固定されてもよく、前記方法は、参照コンフィギュレーションに対する機器または構造要素の動きを推定するステップを含む。参照コンフィギュレーションは、機器または構造要素のノミナルコンフィギュレーションに明確に対応してもよい。この方法は、機器または構造要素が参照コンフィギュレーションにあるかどうかを検査するために使用されることを目的としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【0026】
本発明は、以下に列挙される図面を参照して説明の残りの部分で説明される例示的な実施形態の説明を読むことにより、よりよく理解される。
【図4A】図４Ａは、第１の実施形態にかかる標的に対向するトランスデューサを配置することで生成されるＣスキャンマップを示す。このコンフィギュレーションでは、トランスデューサによって送信された音波は、標的の主底面に垂直に伝搬する。
【図4B】図４Ｂは、第１の実施形態にかかる標的に対向するトランスデューサを配置することで生成されるＣスキャンマップを示す。このコンフィギュレーションでは、トランスデューサによって送信された音波は、標的の主底面に垂直に伝搬する。
【図5A】図５Ａは、第１の実施形態にかかる標的に対向するトランスデューサを配置することで生成されるＣスキャンマップを示す。このコンフィギュレーションでは、トランスデューサによって送信される音波は、標的の主底面の法線に対して傾斜して伝搬する。
【発明を実施するための形態】
【0027】
図２Ａから図２Ｅは、本発明による反射型超音波標的１の第１の例を示す。標的１は、３つの平面状直交面１１、１２、および１３から形成された主リフレクタ１０を備える。３つの平面状直交面は、交差しており、主頂点Ｓ１０を形成する交点を定める。直交座標系Ｘ、Ｙ、およびＺが示されている。面１１、１２、および１３は、それぞれ直交平面Ｐｘｚ、Ｐｙｚ、Ｐｘｙに位置している。
【0028】
示された例では、主リフレクタ１０は、二等辺の三直角三面体である。各面は二等辺直角三角形であり、その直角は主頂点Ｓ１０に位置している。各面は、主頂点Ｓ１０の反対側の境界まで延びている。示された例では、反対側の境界は、１１ｂ、１２ｂ、および１３ｂと参照される。境界は、同一平面上にあり、主底面Ｐ１０にあり、三直角三面体の底面を形成している。三面体の底面とは、三面体の高さＨ１０に垂直な平面を意味しており、ここで高さは主頂点Ｓ１０から測定される。主底面Ｐ１０および高さＨ１０は、図２Ｃに示されている。
【0029】
主リフレクタ１０は、従来技術に関連して説明した標的１ＡＡと同一の特性を有している。入射音波が、入射軸Δｉに沿って伝搬して主リフレクタの面に到達すると、主リフレクタ１０は、入射波を反射し、リフレクタから入射軸に平行な反射軸Δｒに沿って反射する反射波を生成する。入射軸Δｉに平行な反射の効果は、主底面Ｐ１０に垂直な方向に対して±２５°または３０°の入射角度範囲Ωにおいて生じる。
【0030】
主リフレクタの面は剛性であり、粗さは使用される超音波の波長に比べて小さい。これらは、好ましくは、周囲媒体との界面における超音波の反射に関して良好な特性を有する材料から形成されることが好ましい。それは、例えば、水や液体金属に浸すことを目的としたステンレス鋼製の面である。主底面Ｐ１０に沿った境界１１ｂ、１２ｂ、および１３ｂで画定された部分は、主底面を通る音波の伝搬を促進するために、好ましくは開放されている。そうでなければ、厚みが薄い剛性素材を備えていてもよい。
【0031】
反射標的１は、少なくとも１つの補助リフレクタを備えている。本実施例では、反射標的１は、３つの補助リフレクタ２０、３０、および４０を備えており、これは好ましいコンフィギュレーションである。
【0032】
各補助リフレクタ２０、３０、４０は、主リフレクタ１０に確実に固定されている。標的は、音響検査モダリティを用いて機器を検査するために、機器に対して配置されることが意図されている。機器に対して配置する前に、標的は、一体構造のモノリシック部品である。以下に説明するように、補助リフレクタ２０、３０、および４０は、主リフレクタ１０によって画定される内部空間に配置されてもよく、マウントで主リフレクタに結合されてもよい。したがって、標的１が動くと、その移動は、主リフレクタ１０および各補助リフレクタに影響を及ぼす。
【0033】
主リフレクタ１０と同様に、各補助リフレクタは、二等辺の三直角三面体である。各補助リフレクタ２０、３０、および４０は、互いに直角な３つの平面状の補助面によって形成され、その交点は頂点を形成し補助頂点と呼ばれる。各補助面は、二等辺直角三角形の形状であり、三角形は補助頂点において直角である。各補助面は、補助頂点から境界に延びている。各補助リフレクタの補助面の境界は、補助底面を定めている。これらは、同一平面上にあってもよい。補助底面は、補助三面体の底面を形成する。底面は補助三面体の高さに直交する平面であり、その高さは補助頂点から測定される。図２Ｃは、主リフレクタ１０の頂点Ｓ１０、および補助リフレクタ２０の頂点Ｓ２０から延びる高さＨ１０、Ｈ２０をそれぞれ示している。図２Ｃは、主底面Ｐ１０および補助リフレクタの補助底面Ｐ２０もまた示している。
【0034】
図２Ａは、
第１の補助頂点Ｓ２０の周りで、第１の補助面２１、第２の補助面２２、および第３の補助面２３の間に広がる第１の補助リフレクタ２０と、
第２の補助頂点Ｓ３０の周りで、第１の補助面３１、第２の補助面３２、および第３の補助面３３の間に広がる第２の補助リフレクタ３０と、
第３の補助頂点Ｓ４０の周りで、第１の補助面４１、第２の補助面４２、および第３の補助面４３の間に広がる第３の補助リフレクタ４０と、
を示している。
第１の補助頂点Ｓ２０の周りで、第１の補助面２１、第２の補助面２２、および第３の補助面２３の間に広がる第１の補助リフレクタ２０と、
第２の補助頂点Ｓ３０の周りで、第１の補助面３１、第２の補助面３２、および第３の補助面３３の間に広がる第２の補助リフレクタ３０と、
第３の補助頂点Ｓ４０の周りで、第１の補助面４１、第２の補助面４２、および第３の補助面４３の間に広がる第３の補助リフレクタ４０と、
を示している。
【0035】
この第１の例では、各補助リフレクタは、主頂点Ｓ１０と主底面Ｐ１０との間の、主リフレクタ１０によって画定される空間に位置している。そのような補助リフレクタは、「内部リフレクタ」と称される。そのとき反射標的１は、特にコンパクトである。より正確には、各補助リフレクタ２０、３０、および４０は、
それぞれ主リフレクタにおいて隣接する２つの主面の部分に対応する第１の補助面および第２の補助面であって、上記部分は、上記隣接する主面の境界から延びる、第１の補助面および第２の補助面と、
主リフレクタの主面と平行に延びる第３の補助面であって、上記主面は、上記隣接する主面と向かいあう、第３の補助面と、
によって規定される。
それぞれ主リフレクタにおいて隣接する２つの主面の部分に対応する第１の補助面および第２の補助面であって、上記部分は、上記隣接する主面の境界から延びる、第１の補助面および第２の補助面と、
主リフレクタの主面と平行に延びる第３の補助面であって、上記主面は、上記隣接する主面と向かいあう、第３の補助面と、
によって規定される。
【0036】
したがって、
第１の補助リフレクタ２０の補助面２１および２２は、主リフレクタの主面１１および１２の２つの部分であり、上記部分は、主リフレクタの２つの境界１１ｂおよび１２ｂと隣接する。第１の補助リフレクタ２０の他の補助面２３は、他の主面１３と平行に延びている。
第２の補助リフレクタ３０の補助面３１および３３は、主リフレクタの主面１１および１３の２つの部分であり、上記部分は、主リフレクタの２つの境界１１ｂおよび１３ｂと隣接する。第２の補助リフレクタ３０の他の補助面３２は、他の主面１２と平行に延びている。
第３の補助リフレクタ４０の補助面４２および４３は、主リフレクタの主面１２および１３の２つの部分であり、上記部分は、主リフレクタの２つの境界１２ｂおよび１３ｂと隣接する。第３の補助リフレクタ４０の他の補助面４１は、他の主面１１と平行に延びている。
第１の補助リフレクタ２０の補助面２１および２２は、主リフレクタの主面１１および１２の２つの部分であり、上記部分は、主リフレクタの２つの境界１１ｂおよび１２ｂと隣接する。第１の補助リフレクタ２０の他の補助面２３は、他の主面１３と平行に延びている。
第２の補助リフレクタ３０の補助面３１および３３は、主リフレクタの主面１１および１３の２つの部分であり、上記部分は、主リフレクタの２つの境界１１ｂおよび１３ｂと隣接する。第２の補助リフレクタ３０の他の補助面３２は、他の主面１２と平行に延びている。
第３の補助リフレクタ４０の補助面４２および４３は、主リフレクタの主面１２および１３の２つの部分であり、上記部分は、主リフレクタの２つの境界１２ｂおよび１３ｂと隣接する。第３の補助リフレクタ４０の他の補助面４１は、他の主面１１と平行に延びている。
【0037】
第１の実施形態によると、主リフレクタ１０の２つの隣接する主面の間の交線は、上記主リフレクタのリッジ１０ａを形成する。各補助リフレクタ２０、３０、４０において、
補助頂点Ｓ２０、Ｓ３０、およびＳ４０は、主リフレクタのリッジに位置しており、
補助リフレクタは、
・２つの隣接する主面（例えば、補助リフレクタ２０について主面１１、１２）であって、その一部が補助面（例えば、補助リフレクタ２０について補助面２１、２２）を形成する、２つの隣接する主面と、
・横断補助面と称される他の補助面２３であって、上記隣接する主面と向かい合う主面（例えば、リフレクタ２０について主面１３）と平行に上記隣接する主面の間において延びる、他の補助面と、
によって画定される。
補助頂点Ｓ２０、Ｓ３０、およびＳ４０は、主リフレクタのリッジに位置しており、
補助リフレクタは、
・２つの隣接する主面（例えば、補助リフレクタ２０について主面１１、１２）であって、その一部が補助面（例えば、補助リフレクタ２０について補助面２１、２２）を形成する、２つの隣接する主面と、
・横断補助面と称される他の補助面２３であって、上記隣接する主面と向かい合う主面（例えば、リフレクタ２０について主面１３）と平行に上記隣接する主面の間において延びる、他の補助面と、
によって画定される。
【0038】
図２Ｂは、第１の実施形態にかかる標的の別の３次元ビューを示している。第１の実施形態では、主リフレクタおよび各補助リフレクタの底面は、一致している。より一般的には、主リフレクタ１０、および各補助リフレクタ２０、３０、４０のそれぞれの底面は平行である。
【0039】
平面音波１００が、入射軸Δｉに沿って標的１に向かって伝搬すると、標的を構成する各リフレクタが、反射軸Δｒに沿って伝搬する反射波を生成するように、入射音波の一部を反射する。図２Ｄは、
主リフレクタによって反射される主反射波１０１と、
３つの補助リフレクタの各々によってそれぞれ反射される補助反射波１０２、１０３、１０４と、
を示している。
主リフレクタによって反射される主反射波１０１と、
３つの補助リフレクタの各々によってそれぞれ反射される補助反射波１０２、１０３、１０４と、
を示している。
【0040】
種々のリフレクタの間の空間的なオフセットのために、補助反射波１０２、１０３、１０４は、主反射波１０１に対して時間的にシフトされており、時間的な位相シフトがもたらされる。図２Ｄに示された例では、主反射波１０１は、補助反射波に対して遅れている。
【0041】
図２Ｅでは、上述の通り標的１は、トランスデューサ５０に面して配置されている。トランスデューサ５０は、例えば圧電変換器であり、音波の送信器および受信器として作動し、入射音波の入射角が標的の全ての部分で同一と考えられ得るように、標的から十分遠くに置かれている。トランスデューサ５０は、標的に向かって伝搬する入射音波１００を、入射軸Δｉに平行に送信するように構成される。標的を構成する種々のリフレクタからの反射の影響の下、トランスデューサの方向に、入射軸と平行に伝搬する４つの反射波１０１、１０２、１０３、および１０４が形成される。種々のリフレクタの間の空間的なオフセットにより、補助反射波１０２、１０３、および１０４は主反射波１０１に対して時間的にシフトされる。
【0042】
入射角に応じて、補助反射波は互いにシフトされ得る。入射角は、標的１に対するトランスデューサ５０の位置に依存する。第１の実施形態によると、平面入射音波を仮定すると、補助反射波は、入射角Δｉが主底面Ｐ１０と直交しているときに同期している、すなわち時間的に互いにシフトしていない。これは、第１の実施形態では、底面Ｐ１０に垂直に測定された距離を考慮すると、各補助頂点Ｓ２０、Ｓ３０、およびＳ４０が主頂点Ｓ１０から等距離にあるという事実による。
【0043】
上述したように、各反射波１０１、１０２、１０３、および１０４は、入射軸に平行な反射軸Δｒに沿って伝搬する。入射軸Δｉに平行な反射の効果は、各リフレクタの底面に垂直な方向に対する入射角の範囲Ωが±２５°または３０°であるときに生じる。三直角三面体の幾何形状により、「平行反射」が生じる角度範囲Ωが最大化される。さらに、各リフレクタの底面が互いに平行な事実により、標的を形成する全てのリフレクタについて、主リフレクタであれ補助リフレクタであれ、角度範囲Ωを同一にできる。
【0044】
垂直入射、すなわち入射軸Δｉが各リフレクタの底面に垂直なとき、各反射音波の強度は最大となるが、このとき好ましいコンフィギュレーションに一致している。各リフレクタの底面が平行なとき、各リフレクタの角度応答は類似する。角度応答とは、入射波の強度に対する反射波の相対強度を、入射角度の関数としたものを意味している。
【0045】
図３Ａは第２の実施形態を示しており、各補助リフレクタ２０、３０、４０の頂点が主リフレクタ１０の境界と結合している。本実施形態によると、各補助リフレクタは、主リフレクタによって画定される内部空間の外部に位置している。図３Ａに示される実施形態では、第１の実施形態のように、各補助リフレクタの底面が主リフレクタの底面と平行である。図３Ａには、標的１が固定された機器Ｅ、本事例ではプレートが示されている。
【0046】
主底面に垂直な軸に沿って計測された距離を考慮すると、各補助リフレクタの頂点が、第１の実施形態と同様に主リフレクタの頂点から等距離にあることにも留意されたい。そのような等距離は、本質的ではない。図３Ｂに示される第３の実施形態では、補助リフレクタ３０および４０の頂点は、それぞれ例えばロッドであるホルダ３５、４５によって主リフレクタ１０の境界に結合される。各ホルダは、標的の１つのマウントを形成する。各ホルダの長さは異なっている。本実施形態では、各補助頂点Ｓ２０、Ｓ３０、Ｓ４０と主頂点Ｓ１０との間のそれぞれの距離は、異なっている。
【0047】
本実施形態によると、第２の実施形態と同様に、
各補助リフレクタは、主リフレクタによって画定される内部空間の外部に位置しており、
各補助リフレクタの底面は、主リフクレクタの底面に平行である。
各補助リフレクタは、主リフレクタによって画定される内部空間の外部に位置しており、
各補助リフレクタの底面は、主リフクレクタの底面に平行である。
【0048】
いずれの実施形態においても、標的１は、音波モダリティを用いた定期検査が必要な機器に固定されることを目的としており、音波モダリティにおいて機器が入射音波１００にさらされる。従来技術に関連して説明したように、外観検査が難しい、不透明な媒体に浸された機器を問題としてもよい。ターゲットとなる応用の１つは、例えば、高速中性子炉において液体鉛または液体ナトリウムに浸された機器の検査である。
【0049】
その幾何的なコンフィギュレーションのため、標的を形成する各リフレクタは、特にエコー源性であり、平面によって反射される音波よりも強度の高い反射波を生成する。種々のリフレクタを含む標的の利用により、標的への照射に続いて、強くかつ時間的にシフトされた反射波を得ることができるが、時間的にシフトとは、主リフレクタで反射された音波が補助リフレクタで反射された音波または各音波に対して時間的にシフトするという意味である。各反射波は、慣習的に「エコー」という用語で呼ばれる。標的１により、主エコー、また、少なくとも１つ好ましくは１を超える補助エコーが生成される。各補助エコーおよび主エコーの間の時間シフトにより、主エコーは容易に各補助エコーから区別され得る。
【0050】
さらに、各エコーの振幅は、リフレクタの寸法に依存する。上述した具体例では、主リフレクタ１０の寸法は、各補助リフレクタよりも大きい。したがって、主リフレクタは、補助リフレクタよりも強いエコーを生成でき、これにより、補助エコーに対する主エコーの識別も容易になる。したがって、各リフレクタが、上記リフレクタの各面と底面の間に含まれる体積を画定する場合、２つの異なるリフレクタでそれぞれ画定される体積が異なることが好ましい。例えば、主リフレクタの体積が、各補助リフレクタの体積よりも大きくてもよく、小さくてもよい。
【0051】
どの実施の形態であっても、主リフレクタのリッジの長さは、２ｃｍと数１０ｃｍ、例えば３０または４０ｃｍ、の間に含まれていてもよい。各補助リフレクタのリッジの長さは、好ましくは主リフレクタのリッジ１０ａの長さの０．２５倍と、４倍の間に含まれている。
【0052】
各リフレクタで生成されたエコーの検出および識別により、超音波を用いた非破壊検査の分野で知られた方法を用いて、空間における各リフレクタのポジションの情報を得ることができる。したがって、空間における標的のポジションを推定できる。標的のポジションとは、例えば超音波トランスデューサに対する距離である位置、および／または入射軸に対する標的の向きを意味している。
【0053】
上述した実施形態では、各補助リフレクタの各面は主リフレクタの１つの面に平行である。しかしながら、これは必須ではない。これらの実施形態では、補助リフレクタの面は、主リフレクタの面に平行でなくてもよい。
【0054】
図４Ａは、第１の実施形態にかかる標的を用いて実験的に得られたＣスキャンマップを示している。この例では、入射音波を送信し反射音波を検出する上述した音波トランスデューサが使用された。トランスデューサは、標的の主底面から２５ｃｍの距離に配置されている。入射音波は、中心周波数２．２５ＭＨｚで送信され、入射軸は標的の底面に垂直である。音響トランスデューサは、幅１／２インチであり、標的は水中に置かれ、音波の伝搬速度は１４９０ｍ．ｓ－１である。
【0055】
Ｃスキャンという用語は、当業者に公知である。それは音響エコーの最大振幅のマップに相当し、音響エコーは音響トランスデューサによって走査される検出面に沿って検出される。検出面は、好ましくは入射軸に垂直であってもよい。したがって、グレースケールレベルは、エコーの振幅を表している。図４Ａの場合、したがって、Ｃスキャンマップは、標的の主底面に平行な検出面上で得られている。入射軸Δｉは、検出面に垂直である。主リフレクタ１０から発する強いエコー１０１（文字ａで参照される）、および補助リフレクタ２０、３０、および４０に対応する、振幅が小さい３つのエコー１０２、１０３、および１０４（文字ｂで参照される）が観察される。主リフレクタの外部では、プレートＥから発するエコーが観察され、文字ｃでも参照される。
【0056】
図４Ｂは、空間的な振幅分布ではなく、検出されたエコーの飛行時間、すなわち入射音波の送信とエコーの検出の間の時間が示されたＣスキャンマップを示している。したがって、グレースケールレベルは、飛行時間、したがって各リフレクタと超音波センサの間の距離を示している。補助エコー１０２、１０３、および１０４の飛行時間が主エコー１０１の飛行時間より小さいことを確かめられる。これは、補助リフレクタが、主リフレクタよりも検出面に近いことによる。このコンフィギュレーションでは、検出面は標的の各リフレクタの底面に平行であり、全ての補助リフレクタが底面を共有しているため、各補助エコーの飛行時間は等しく、計測の不確かさの範囲内である。
【0057】
【0058】
図４Ａおよび４Ｂの組合せにより、空間における標的のポジションが推定される。ポジションとは、標的の位置および／または向きを意味している。それは、標的の参照ポジションと比較されることが有利である。検査段階において、標的のポジションを参照ポジションと比較することにより、標的のあらゆる動きを検出できる。参照ポジションは、検査段階の前の（または先行する）参照段階において行われる参照超音波測定を用いて確立されてもよい。それは、例えば３次元モデルや図面に基づいて、理論的に得られてもよく、および／または他の測定モダリティを介して得られてもよい。
【0059】
図４Ｃ、４Ｄ、および４Ｅは、それぞれ補助リフレクタ、主リフレクタ、および標的が固定されたプレートＥによって反射された検出エコーのタイミング図を示している。図４Ｃから４Ｅでは、ｘ軸が時間に対応しており（単位マイクロ秒μｓ）、一方ｙ軸は振幅（任意の単位）に対応している。図４Ｃおよび図４Ｅによって、
反射された音波の検出の順番、ここで補助リフレクタのエコー（図４Ｃ）は、主リフレクタのエコー（図４Ｄ）の前に検出され、後者はプレートのエコー（図４Ｅ）の前に検出される、
種々のエコーの間の強度の違い、ここで補助リフレクタのエコーの強度が主リフレクタまたはプレートのエコーよりも小さいことが確かめられてもよい、
を観察できる。
反射された音波の検出の順番、ここで補助リフレクタのエコー（図４Ｃ）は、主リフレクタのエコー（図４Ｄ）の前に検出され、後者はプレートのエコー（図４Ｅ）の前に検出される、
種々のエコーの間の強度の違い、ここで補助リフレクタのエコーの強度が主リフレクタまたはプレートのエコーよりも小さいことが確かめられてもよい、
を観察できる。
【0060】
図５Ａおよび図５Ｂは、それぞれ振幅と飛行時間のＣスキャンマップであり、トランスデューサの送信／検出面を各リフレクタの底面に対して傾けることによって得られている。このことは、トランスデューサの送信／検出面に対して標的を僅かに回転させることに対応している。これらの図では、補助リフレクタのエコーのみが示されている。
これらの図では、
エコー１０２、１０３、および１０４の最大振幅Ａｍａｘは、それぞれ０．２７３、０．２６９、および０．３０８であり、
エコー１０２、１０３、および１０４の飛行時間ｔは、それぞれ３１３．１μｓ、３１２．９μｓ、および３１２．３μｓである、
ことを確かめられる。
これらの図では、
エコー１０２、１０３、および１０４の最大振幅Ａｍａｘは、それぞれ０．２７３、０．２６９、および０．３０８であり、
エコー１０２、１０３、および１０４の飛行時間ｔは、それぞれ３１３．１μｓ、３１２．９μｓ、および３１２．３μｓである、
ことを確かめられる。
【0061】
水中の波の速度から、飛行時間のシフト１μｓは、距離０．７ｍｍに相当すると推定される。
【0062】
エコー１０２の起点である補助リフレクタ２０は送信／検出面から遠く（長い飛行時間）、一方でエコー１０４の起点である補助リフレクタ４０は近いと結論され得る。
【0063】
図５Ｃは、各補助リフレクタが黒い円板で示された参照ポジションと、検査段階で取り入れられる、各補助リフレクタが輪で示された測定ポジションとの間における標的の回転を説明している。この図では、トランスデューサの送信／検出面は、主リフレクタの底面と平行であると仮定される。ポジションの比較によって、各リフレクタの底面に垂直であり主リフレクタの頂点を通過する回転軸周りの、参照ポジションと測定ポジションの間における標的の回転が示されている。
【0064】
図６は、上述したような標的の実施の主なステップを示している。標的は、そのポジションを検査することが望ましい機器Ｅに固定されている。問題となるのは、例えば、液体ナトリウムまたは液体鉛によって冷却された原子炉の機器であってもよい。
【0065】
ステップＡでは、標的１に面してトランスデューサ５０を配置し、入射音波を標的に向けて送信する。標的に向けてとは、主リフレクタ１０の底面Ｐ１０の法線に対して０°（入射軸が底面Ｐ１０に垂直）から±２５°または３０°までに広がる角度範囲を意味している。入射角が小さいほど、エコーの強度が高い。好ましくは、音波は、標的に到達するまでには平面波であることが好ましい。一般的に超音波である音波では、音響周波数は２０ｋＨｚと１０ＭＨｚの間に含まれる。
【0066】
ステップＢでは、標的の主リフレクタおよび各補助リフレクタによってそれぞれ生成されたエコーを検出する。この例では、検出は、ステップＡで送信器として作動しステップＢで受信器として作動する同一のトランスデューサ５０によって実行される。
【0067】
ステップＣでは、ステップＢで検出されたエコーに基づいて、標的１のポジション（位置および／または向き）を推定する。一般的に、ステップＣは、送信／受信トランスデューサ５０の測定結果を用いて、プロセシングユニットによって実行される。飛行時間による測距の原理によると、音波の伝搬速度を考慮すると、飛行時間（入射波の送信と反射波の検出の間の時間間隔）を測定することにより、トランスデューサ５０と各リフレクタの間の距離を推定できる。プロセシングユニットは、音響信号を処理するアルゴリズムを実行するようにプログラムされる。
【0068】
ステップＤでは、参照ポジションとステップＢで測定されたエコーから推定されたポジションとの間における標的の動きを推定するために、標的のポジションを参照ポジションと比較する。参照ポジションは、ステップＡ、Ｂ、およびＣを、参照段階と呼ばれる前段階で実行することにより確立されていてもよい。代わりに、参照ポジションは、図面または３次元モデルに基づいて確立されてもよい。
【0069】
１つの可能性によれば、ステップＤでは、トランスデューサ５０と各リフレクタ（主リフレクタおよび補助リフレクタ）との間の距離は、各リフレクタについてそれぞれ確立された参照距離と比較される。測定された距離が参照距離と一致しない場合、プロセシングユニットは、異常信号を生成する。そして、標的のポジションが更新される。
【0070】
本発明は、標的のエコー源性の特徴を利用しており、空間におけるポジションの実験的な決定を容易にする。ステップＤでの比較結果に基づいて、標的が固定された機器が、参照コンフィギュレーションに対して移動したか否かを結論できる。特に、標的が一対構造であり、機器に固定されていることから、標的の動きは、それが配置された機器の動きを反映する。
【0071】
どの実施形態であっても、標的は、少なくとも主リフレクタ、および少なくとも１つの補助リフレクタを備えている。標的が少なくとも３つの補助リフレクタを備えていることが好ましい。
【0072】
補助リフレクタの数は、標的が移動できるとみなされる自由度の数、および／またはバルク拘束条件によって変更されてもよい。
【0073】
本発明は、不透明な媒体に浸された機器または構造物、または照射されることができない機器または構造物、そして特に、液体、特に不透明な液体、に沈められた機器または構造物を検査するために使用できる。問題となる機器は、不透明な遮蔽物に覆われていてもよい。不透明な遮蔽物は、例えば、金属やプラスチックから成る。
【0074】
より一般的には、本発明は、従来のイメージング手段と両立しない環境に対して適用できる。例えば、問題となる環境は、温度や照射レベルが非常に高く、遠隔操作が不可欠な環境であってもよい。本発明は、構造物の完全性を検査するために原子力産業で使用されてもよい。また、不透明な流体または複雑な機器が使用される他の産業部門、例えば食品加工産業、化学または石油ガス産業、または航空産業にも関連し得る。
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図2C】
【図2D】
【図2E】
【図3A】
【図3B】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図4D】
【図4E】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図6】
【外国語明細書】