特開 2022-163536 収穫機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022163536

(43)【公開日】2022-10-26

(54)【発明の名称】収穫機

(51)【国際特許分類】

   A01D 61/00 20060101AFI20221019BHJP

【ＦＩ】

A01D61/00 301Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021068537

(22)【出願日】2021-04-14

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】山本 祥太郎

(72)【発明者】

【氏名】坂本 拓也

【テーマコード（参考）】

2B084

【Ｆターム（参考）】

2B084AA03

2B084BB70

(57)【要約】

【課題】吸塵ファンを駆動する電動モータの制御の自由度を高くする。
【解決手段】搬送ケースを有し、搬送ケース内で刈取穀稈を搬送する搬送装置と、電動モータ３２の動力によって駆動する回転ファンを有するとともに搬送ケースに接続され、回転ファンの回転によって搬送ケース内部の塵埃を吸引して搬送ケースの外部に排出する排塵装置と、電動モータ３２を制御する制御装置４０と、回転ファンの単位時間あたりの回転数を検出する回転数センサ４１と、が備えられ、制御装置４０は、回転数センサの検出値に基づいて電動モータ３２の回転を制御する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送ケースを有し、前記搬送ケース内で刈取穀稈を搬送する搬送装置と、
電動モータの動力によって駆動する回転ファンを有するとともに前記搬送ケースに接続され、前記回転ファンの回転によって前記搬送ケース内部の塵埃を吸引して前記搬送ケースの外部に排出する排塵装置と、
前記電動モータを制御する制御装置と、
前記回転ファンの単位時間あたりの回転数を検出する回転数センサと、が備えられ、
前記制御装置は、前記回転数センサの検出値に基づいて前記電動モータの回転を制御する収穫機。

【請求項2】

前記制御装置は、前記回転数センサの検出値に基づいて前記電動モータの回転を停止する請求項１に記載の収穫機。

【請求項3】

前記制御装置による前記電動モータの制御に関する情報を報知する報知装置が備えられている請求項１又は２に記載の収穫機。

【請求項4】

前記制御装置は、前記回転数が予め設定された回転閾値未満となっている時間を積算することで積算時間値を算出し、前記積算時間値が予め設定された時間閾値以上となった場合に前記電動モータの回転を停止する請求項１から３のいずれか一項に記載の収穫機。

【請求項5】

前記制御装置は、前記回転数が前記回転閾値以上となっている時間を、前記積算時間値から減算する請求項４に記載の収穫機。

【請求項6】

前記排塵装置に、前記電動モータと前記回転ファンとを収容するハウジングと、前記電動モータを覆うように配置され、前記回転ファンと一体回転可能に支持されているモータカバーと、が備えられ、
前記回転数センサは、前記ハウジングに支持され、
前記モータカバーに、前記回転数センサの検知対象となる被検知部が備えられている請求項１から５のいずれか一項に記載の収穫機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送ケース内で刈取穀稈を搬送する搬送装置と、電動モータによって駆動する回転ファンの回転によって搬送ケース内部の塵埃を吸引して搬送ケースの外部に排出する排塵装置と、が備えられている収穫機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に示されるように、収穫機には、排塵装置のモータ（本発明に係る「電動モータ」に相当）用のブレーカーが備えられていた。ブレーカーが備えられた収穫機では、刈取作業中に、吸塵ファン（本発明に係る「回転ファン」に相当）に穀稈やワラ屑が絡まると、吸塵ファンを駆動するモータに過剰な負荷が掛り、ブレーカーが落ちて、吸塵ファンの回転が停止していた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－１２４１３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、従来の収穫機では、穀稈やワラ屑が吸塵ファンに絡まることで排塵装置のモータの負荷が上がった場合、ブレーカーを落として、吸塵ファンの回転を止めるという制御を行うのみで、吸塵モータの制御の自由度が低かった。その結果、モータに一定の負荷が掛った場合には、モータの回転を停止する以外の制御を行うことができず、すぐにモータの回転が停止していた。

【0005】

このように、従来の収穫機では、吸塵ファンを駆動する電動モータの制御の自由度が低い点で改善の余地があった。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の収穫機は、搬送ケースを有し、前記搬送ケース内で刈取穀稈を搬送する搬送装置と、電動モータの動力によって駆動する回転ファンを有するとともに前記搬送ケースに接続され、前記回転ファンの回転によって前記搬送ケース内部の塵埃を吸引して前記搬送ケースの外部に排出する排塵装置と、前記電動モータを制御する制御装置と、前記回転ファンの単位時間あたりの回転数を検出する回転数センサと、が備えられ、前記制御装置は、前記回転数センサの検出値に基づいて前記電動モータの回転を制御する。

【0007】

この発明によれば、例えば、回転ファンの回転数が下がった場合に、電動モータの回転数を下げた状態で回転ファンの回転を継続するように制御することができる。つまり、制御装置が、回転ファンの回転数に基づいて電動モータを制御することで、電動モータの制御の自由度を高くすることが可能となる。

【0008】

本発明においては、前記制御装置は、前記回転数センサの検出値に基づいて前記電動モータの回転を停止すると好適である。

【0009】

この構成によれば、例えば、制御装置は、回転数センサの検出値が規定値未満となった場合に駆動モータの回転を止めるため、駆動モータの負荷が高い状態でいつまでも回転し続けることがなくなる。その結果、負荷の高い状態で電動モータや回転ファンを回転することに起因する電動モータの故障や回転ファンの損傷等を抑えることができる。

【0010】

本発明においては、前記制御装置による前記電動モータの制御に関する情報を報知する報知装置が備えられていると好適である。

【0011】

この構成によれば、例えば、回転ファンの回転が停止した場合、報知装置により運転者に報知されるため、排塵装置の回転ファンが停止したことに運転者が気付かないまま、刈取作業を継続してしまうという不都合を回避することが可能となる。

【0012】

本発明においては、前記制御装置は、前記回転数が予め設定された回転閾値未満となっている時間を積算することで積算時間値を算出し、前記積算時間値が予め設定された時間閾値以上となった場合に前記電動モータの回転を停止すると好適である。

【0013】

この構成によれば、回転ファンの回転数が低くなってもすぐには電動モータを停止することなく、積算時間値が時間閾値以上になるまで、電動モータは回転し続けるため、刈取作業を継続することができる。その結果、電動モータの負荷が瞬間的に高くなったときに回転ファンの回転が停止されることがないため、刈取作業の作業効率を上げることが可能となる。

【0014】

本発明においては、前記制御装置は、前記回転数が前記回転閾値以上となっている時間を、前記積算時間値から減算すると好適である。

【0015】

穀稈やワラ屑が回転ファンに絡まることで排塵装置の電動モータの負荷が上がった場合、回転ファンの回転を継続していれば、穀稈やワラ屑が回転ファンから外れて、電動モータの負荷が下がることがある。この構成によれば、積算時間値が時間閾値以上になる前に電動モータの負荷が下がって回転ファンの回転数が回転閾値以上となれば、そのまま刈取作業を継続することができ、刈取作業の作業効率を上げることが可能となる。

【0016】

本発明においては、前記排塵装置に、前記電動モータと前記回転ファンとを収容するハウジングと、前記電動モータを覆うように配置され、前記回転ファンと一体回転可能に支持されているモータカバーと、が備えられ、前記回転数センサは、前記ハウジングに支持され、前記モータカバーに、前記回転数センサの検知対象となる被検知部が備えられていると好適である。

【0017】

この構成によれば、ハウジングに回転数センサが支持されていることで、搬送ケース等に回転数センサを取り付けるための機構を備える必要がなく、容易に回転数センサを取り付けることができる。また、回転数センサによって検知される被検知部が、回転ファンではなく、回転ファンと一体回転可能に構成されているモータカバーに支持されていることで、回転ファンの構成を変えることによる回転ファンの吸塵能力の悪化を回避しつつも、正確に回転ファンの回転数を検出することを可能とする。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】全稈投入型コンバインを示す側面図である。

【図2】全稈投入型コンバインを示す平面図である。

【図3】排塵装置の伝動構成を示す搬送装置の側面図である。

【図4】搬送装置及び排塵装置の横断断面図である。

【図5】制御ブロック図である。

【図6】制御装置による制御動作のフローチャートである。

【図7】回転ファンの回転数と積算時間値との関係を示すタイムチャート図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。なお、以下の説明では、矢印Ｆ（図１及び図２参照）の方向を「前側」、矢印Ｂ（図１及び図２参照）の方向を「後側」、矢印Ｕ（図１参照）の方向を「上側」、矢印Ｄ（図１参照）の方向を「下側」、矢印Ｌ（図２参照）の方向を「左側」、矢印Ｒ（図２参照）の方向を「右側」とする。

【0020】

〔全体構成について〕
図１及び図２には、全稈投入型コンバイン（本発明に係る「収穫機」に相当）を示している。本収穫機の機体には、エンジンＥが備えられ、機体の前部には、圃場の作物を収穫する収穫部５が備えられている。収穫部５の後部には、収穫部５にて収穫された収穫物を機体後方に向けて搬送する搬送装置６が接続されている。また、収穫部５の後方において、搬送装置６の右側に、搬送装置６と横並び状態で配置された運転部１が備えられている。運転部１の後方に、脱穀装置３及び穀粒タンク４が、機体左右方向に並んだ状態で備えられている。

【0021】

〔収穫部の構成について〕
収穫部５は、機体左右方向に沿う軸芯周りで上下方向に昇降可能に構成されている。収穫部５は、本収穫機の旋回時などの非収穫作業時には上昇状態となり、収穫作業時には圃場面に近接した下降状態となる。

【0022】

図１及び図２に示すように、収穫部５には、回転駆動されることにより植立穀稈を後方へ掻き込む掻込リール１６と、掻込リール１６によって掻き込まれた植立穀稈を刈り取る切断装置１３と、刈り取られた穀稈を後方の搬送装置６へ送出する横送り装置１７と、が備えられている。

【0023】

〔搬送装置の構成について〕
図３及び図４に示すように、搬送装置６には、チェーン回動式の搬送機構９と、搬送機構９を収容する筒型の搬送ケース７と、が備えられている。

【0024】

搬送ケース７は、略角筒状に構成されている。搬送ケース７の前端部には、導入口１９が形成され、収穫物は導入口１９から搬送装置６へ送出される。搬送ケース７の後端部には、送出口（図示せず）が形成され、送出口と脱穀装置３の穀稈投入部とが連通させるように構成されている。

【0025】

搬送機構９には、搬送ケース７の前端部に回転可能に支持されている前側回転体１１と、搬送ケース７の後端部に回転可能に支持されている後側回転体１２（図１参照）と、前側回転体１１と後側回転体１２とに巻き付けられている複数の搬送チェーン１４とを備えられている。複数の搬送チェーン１４には、搬送部材１５が設けられている。

【0026】

搬送ケース７の天板７ａには、矩形形状の吸塵口２１が形成されている。天板７ａのうち吸塵口２１に対向する部位に、搬送ケース７の内部の塵埃を吸引して搬送ケース７の外部に排出する排塵装置８が接続されている。

【0027】

〔排塵装置の構成について〕
図３及び図４に示すように、排塵装置８には、電動モータ３２と、電動モータ３２の動力よって回転する回転ファン３３と、電動モータ３２を覆うモータカバー３４と、回転ファン３３を収容するハウジング３０と、が備えられている。

【0028】

ハウジング３０は、搬送ケース７の天板７ａに支持されている。ハウジング３０の下端が押さえフレーム２６によって上方から押えられた状態で、押さえフレーム２６と天板７ａとハウジング３０とがボルト２５で連結されている。ハウジング３０は、吸引側ケース３０Ｒと排出側ケース３０Ｌとから構成されている。吸引側ケース３０Ｒと排出側ケース３０Ｌとは、ボルト３８で脱着可能に連結されている。吸引側ケース３０Ｒは、回転ファン３３に対して塵埃流動方向上流側に備えられ、排出側ケース３０Ｌは、回転ファン３３に対して塵埃流動方向下流側に備えられている。

【0029】

吸引側ケース３０Ｒにおける回転ファン３３と対向する部分には、回転ファン３３側に凹入する凹入部３５が形成されている。凹入部３５は、回転ファン３３側端部に、縦壁面３５ａを有する。また、吸引側ケース３０Ｒには、凹入部３５の上部から吸引側ケース３０Ｒの上端まで延びる縦溝部３６（図２参照）が形成されている。縦溝部３６は、回転ファン３３側端部に、縦壁面３６ａを有している。縦溝部３６の縦壁面３６ａは、凹入部３５の縦壁面３５ａよりも、回転ファン３３側に位置する。また、吸引側ケース３０Ｒには、縦壁面３６ａの下端部分と縦壁面３５ａの上端部分とに亘る段差部３７が形成されている。

【0030】

排出側ケース３０Ｌは、吸引された塵埃を排出する排出部３１を有している。

【0031】

回転ファン３３は、電動モータ３２の出力軸３２ａに取り付けられ、軸芯Ｘ周りに回転する。回転ファン３３は、搬送ケース７の天板７ａの左横端近傍に配置されている。回転ファン３３の回転によって搬送ケース７内部の塵埃を吸引し、排出部３１を介して搬送ケース７の外部に塵埃を排出する。

【0032】

電動モータ３２は、回転ファン３３に対して塵埃流動方向上流側、つまり、吸塵口２１と回転ファン３３との間に配置されている。電動モータ３２は、凹入部３５の内部に、凹入部３５の縦壁面３５ａを貫通した状態で支持されている。

【0033】

モータカバー３４は、凹入部３５と回転ファン３３との間に配置され、回転ファン３３に、回転ファン３３と一体回転可能に支持されている。モータカバー３４は、回転ファン３３側から凹入部３５に向かうほど口径が大きくなる椀状に構成されている。モータカバー３４の凹入部３５側の端部は、段差部３７の下方に位置し、モータカバー３４の凹入部３５側の端部の口径は、凹入部３５の径と略同じ大きさに構成されている。電動モータ３２は、凹入部３５と回転ファン３３とが対向する区間においてモータカバー３４で覆われていることで、塵埃が流動する塵埃流動経路と区画されている。

【0034】

〔回転数センサの構成について〕
本実施形態では、図３及び図４に示すように、吸引側ケース３０Ｒのうち段差部３７の上方に、電動モータ３２の回転数を検出する回転数センサ４１が取り付けられ、モータカバー３４に、回転数センサ４１の検知対象となる２つの被検知部４１ａが形成されている。

【0035】

回転数センサ４１は、吸引側ケース３０Ｒに支持されているステー４５にボルト４６で連結支持されている。ステー４５には、回転数センサ４１を横外側から覆うカバー４７がボルトで連結されている。

【0036】

被検知部４１ａは、モータカバー３４の外周面から径方向外側に突出するような凸形状に形成されており、モータカバー３４のうち軸芯Ｘ方向において回転ファン３３とは反対側の端部部分に配置されている。２つの被検知部４１ａは、それぞれ、軸芯Ｘ回りで１８０度離れて配置されている。

【0037】

回転ファン３３と一体回転するモータカバー３４が軸芯Ｘ周りに回転すると、被検知部４１ａが、回転数センサ４１の下方を通過する。段差部３７のうち回転数センサ４１の下端部分に対応する位置に、開口３７ａが形成されており、回転数センサ４１は、開口３７ａを介して被検知部４１ａを検知する。回転数センサ４１は、単位時間（例えば１秒）に回転数センサ４１の下方を通過する被検知部４１ａをカウントすることにより、単位時間あたりの回転ファン３３の回転数を算出する。

【0038】

図５に示すように、電動モータ３２の作動を制御する制御装置４０が設けられ、制御装置４０には、回転数センサ４１の検出値が入力される。

【0039】

〔電動モータの制御について〕
以下、図６及び図７を基に、本実施形態における制御装置４０による電動モータ３２の制御について説明する。

【0040】

収穫機は、バッテリ（図示せず）から各電装品への通電を断続するメインスイッチ４３（図５参照）と、刈取クラッチ（図示せず）を操作する刈取レバー４４（図５参照）を備えている。本実施形態では、制御装置４０は、メインスイッチ４３がオン位置に操作されて、さらに刈取レバー４４により刈取処理の開始操作（刈取クラッチ入操作）が行われると、制御処理を開始する。図６に示すように、制御が開始されると、所定時間Δｔごとに、回転数センサ４１から回転ファン３３の単位時間あたりの回転数を取得する（ステップ＃１）。なお、刈取処理の開始操作後から回転ファン３３の回転動作が安定するまでの一定時間は、制御処理を開始しないように構成されていてもよい。

【0041】

回転数センサ４１から入力された回転ファン３３の単位時間当たりの回転数が、予め設定された回転閾値Ｋ未満となっているか否かを判定する（ステップ＃２）。

【0042】

回転数センサ４１から入力された回転ファン３３の単位時間当たりの回転数が、回転閾値Ｋ未満である場合（ステップ＃２：Ｙｅｓ）、積算時間値Ｖに、値「１」を積算する（ステップ＃３）。この処理により、回転閾値Ｋ未満である状態が続く場合、図７の下図に示すｔ１からｔ２の時間範囲及びｔ３からｔ４の時間範囲のように、積算時間値Ｖに、値「１」が積算され続ける。

【0043】

積算時間値Ｖの値が、予め設定されていた時間閾値Ｔ以上であるか否かを判定する（ステップ＃４）。積算時間値Ｖの値が、時間閾値Ｔ未満である場合（ステップ＃４：Ｎｏ）、ステップ＃１に戻る。

【0044】

積算時間値Ｖの値が、時間閾値Ｔ以上である場合（ステップ＃４：Ｙｅｓ）、つまり、図７の下図に示すｔ４の状況に相当する場合、電動モータ３２の停止処理を行う（ステップ＃５）。このとき、図５に示すように、収穫機が、電動モータ３２の制御に関する情報を報知する報知装置４２を備えている場合、制御装置４０は、電動モータ３２の停止処理と同時に、運転者に電動モータ３２を停止した旨を報知する構成としてもよい。なお、報知装置４２として、例えば、表示装置、ＬＥＤ等からなる警告灯、警告音を発するスピーカー、又は、それらを組み合わせたものであってもよい。

【0045】

なお、ステップ＃２において、回転数センサ４１から入力された回転ファン３３の単位時間当たりの回転数が、回転閾値Ｋ以上である場合（ステップ＃２：Ｎｏ）、積算時間値Ｖの値から、値「１」を減算する（ステップ＃６）。このとき、積算時間値Ｖの値が「０」である場合、それ以上の減算は行わない。その後、ステップ＃１の処理に戻る。つまり、回転ファン３３の単位時間当たりの回転数が回転閾値Ｋ以上の状態が続く場合、図７の下図に示すｔ２からｔ３の時間範囲のように、積算時間値Ｖの値が「０」に至るまで減り続けるか、又は、ｔ０からｔ１の時間範囲のように、積算時間値Ｖの値が「０」である状態が継続される。また、図示はしないが、積算時間値Ｖの値が「０」に至る前に、ステップ＃２にて、回転数センサ４１から入力された回転ファン３３の単位時間当たりの回転数が、回転閾値Ｋ未満となった場合（ステップ＃２：Ｙｅｓ）、その時点の積算時間値Ｖに値「１」が積算されることとなる。

【0046】

ステップ＃３及びステップ＃６において、積算時間値Ｖに、値「１」を積算及び減算する代わりに、所定時間Δｔの値を直接積算及び減算する構成としてもよい。いずれにしても、回転ファン３３の単位時間当たりの回転数が回転閾値Ｋ未満である時間を積算して積算時間値Ｖを算出し、回転ファン３３の単位時間当たりの回転数が回転閾値Ｋ以上となっている時間を積算時間値Ｖから減算する構成となる。

【0047】

メインスイッチ４３がオフ位置に操作され、又は、刈取レバー４４等により刈取処理の終了操作（刈取クラッチ切操作）が行われると、積算時間値Ｖの値等を初期化したうえで、制御装置４０による電動モータ３２の制御を終了する。

【0048】

〔別実施形態〕
以下、上記実施形態に変更を加えた別実施形態を例示する。以下の別実施形態は、矛盾が生じない限り、複数組み合わせて上記実施形態に適用してよい。なお、本発明の範囲は、各実施形態の内容に限定されるものではない。

【0049】

（１）上記実施形態においては、積算時間値Ｖの値が時間閾値Ｔ以上である場合（ステップ＃４：Ｙｅｓ）、電動モータ３２の回転を停止する例を説明したが、本発明は上記の実施形態に限られるものではない。例えば、電動モータ３２の単位時間あたりの回転数を一定値まで下げる構成としてもよく、電動モータ３２の単位時間あたりの回転数を一定値まで上げる構成としてもよい。また、電動モータ３２の単位時間あたりの回転数を段階的に下げる構成としてもよい。

【0050】

（２）上記実施形態においては、回転数センサ４１から回転ファン３３の単位時間あたりの回転数を取得する（ステップ＃１）と、回転ファン３３の単位時間当たりの回転数が、回転閾値Ｋ未満となっているか否かを判定する（ステップ＃２）と、が一連の処理として実施される例を説明したが、本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、それぞれ、個別に実行される処理として構成されていてもよい。

【0051】

（３）上記実施形態においては、報知装置４２を備えている例を説明したが、本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、報知装置４２を備えない構成としてもよい。

【0052】

（４）上記実施形態の制御装置４０による電動モータ３２の制御においては、ステップ＃２では、回転ファン３３の単位時間当たりの回転数が、回転閾値Ｋ「未満」となっているか否かを判定し、ステップ＃４では、積算時間値Ｖの値が、時間閾値Ｔ「以上」であるか否かを判定する例を説明したが、本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、例えば、ステップ＃２では、回転ファン３３の単位時間当たりの回転数が、回転閾値Ｋ「以下」となっているか否かを判定し、ステップ＃４では、積算時間値Ｖの値が、時間閾値Ｔ「より上」であるか否かを判定するように構成されていてもよい。また、このとき、ステップ＃６では、制御装置４０は、回転ファン３３の単位時間当たりの回転数が、回転閾値Ｋ「より上」となっている時間を、積算時間値Ｖから減算する。

【0053】

（５）上記実施形態においては、ハウジング３０に回転数センサ４１が取り付けられ、モータカバー３４に被検知部４１ａが設けられている例を説明したが、本発明は上記の実施形態に限られるものではない。例えば、回転数センサ４１は、搬送装置６に取り付けられていてもよく、被検知部４１ａは、出力軸３２ａに取り付けられていてもよい。

【0054】

（６）上記実施形態においては、被検知部４１ａが２つ設けられている例を説明したが、これに限られるものではなく、被検知部４１ａは１つでもよく、また、被検知部４１ａは３つ以上設けられていてもよい。

【0055】

（７）上記実施形態においては、メインスイッチ４３がオフ位置に操作され、又は、刈取レバー４４等により刈取処理の終了操作（刈取クラッチ切操作）が行われたときに、積算時間値Ｖの値等を初期化する構成を例に説明したが、本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、例えば、メインスイッチ４３がオン位置に操作されて、さらに刈取レバー４４により刈取処理の開始操作（刈取クラッチ入操作）が行われたときに、積算時間値Ｖの値等を初期化する構成としてもよく、メインスイッチ４３をオン位置への操作のみで積算時間値Ｖの値等を初期化する構成としてもよい。

【0056】

（８）上記実施形態においては、排塵装置８は、搬送ケース７の天板７ａに接続されている例を説明したが、本発明は上記の実施形態に限られるものではない。例えば、搬送ケース７の側壁や底面に接続されていてもよい。

【0057】

（９）上記実施形態においては、電動モータ３２は、凹入部３５の内部に、凹入部３５の縦壁面３５ａを貫通した状態で支持されている例を説明したが、本発明は上記の実施形態に限られるものではない。例えば、ハウジング３０の内部に格納されていてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0058】

本発明は、全稈投入型コンバインの他、自脱型コンバイン、トウモロコシ収穫機の各種の収穫機にも適用できる。

【符号の説明】

【0059】

６ ：搬送装置
７ ：搬送ケース
８ ：排塵装置
３０ ：ハウジング
３２ ：電動モータ
３３ ：回転ファン
３４ ：モータカバー
４０ ：制御装置
４１ ：回転数センサ
４１ａ ：被検知部
４２ ：報知装置
Ｋ ：回転閾値
Ｔ ：時間閾値
Ｖ ：積算時間値

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】