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特開2022-163613オーディオ制御装置、プログラム、及び、オーディオ制御方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022163613
(43)【公開日】2022-10-26
(54)【発明の名称】オーディオ制御装置、プログラム、及び、オーディオ制御方法
(51)【国際特許分類】
H04S 7/00 20060101AFI20221019BHJP
H04R 3/00 20060101ALI20221019BHJP
【ＦＩ】
H04S7/00 300
H04R3/00 310
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021068639
(22)【出願日】2021-04-14
(71)【出願人】
【識別番号】517182918
【氏名又は名称】ピクシーダストテクノロジーズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002815
【氏名又は名称】ＩＰＴｅｃｈ弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】長谷 芳樹
(72)【発明者】
【氏名】黒田 藍子
【テーマコード（参考）】
5D162
5D220
【Ｆターム（参考）】
5D162AA19
5D162CA01
5D162CA11
5D162CA21
5D162CB01
5D162CB12
5D162DA22
5D162DA34
5D162DA35
5D162DA45
5D162DA51
5D162EG02
5D220AA14
5D220AA44
(57)【要約】 （修正有）
【課題】コストを低減する超音波スピーカを制御するオーディオ制御装置、プログラム及びオーディオ制御方法を提供する。
【解決手段】情報処理システム１において、オーディオ制御装置は、記憶装置と、プロセッサと、音声信号処理部１３と、通信インタフェースと、を備える。音声信号処理部は、チャネル信号生成部と、スイッチと、変調器と、第１増幅器と、第２増幅器と、第１音声出力インタフェースと、第２音声出力インタフェースと、第３音声出力インタフェースと、を備える。プロセッサは、第１音声出力インタフェースに接続されているスピーカが超音波スピーカ２０であるか、第１可聴音スピーカであるか、を判定し、第１音声出力インタフェースに接続されているスピーカが、可聴音スピーカの場合には第１増幅器に第１チャネル出力を入力し、超音波スピーカの場合には第１増幅器に変調器の出力を入力する、ようにスイッチを切り替える。
【選択図】図２
【解決手段】情報処理システム１において、オーディオ制御装置は、記憶装置と、プロセッサと、音声信号処理部１３と、通信インタフェースと、を備える。音声信号処理部は、チャネル信号生成部と、スイッチと、変調器と、第１増幅器と、第２増幅器と、第１音声出力インタフェースと、第２音声出力インタフェースと、第３音声出力インタフェースと、を備える。プロセッサは、第１音声出力インタフェースに接続されているスピーカが超音波スピーカ２０であるか、第１可聴音スピーカであるか、を判定し、第１音声出力インタフェースに接続されているスピーカが、可聴音スピーカの場合には第１増幅器に第１チャネル出力を入力し、超音波スピーカの場合には第１増幅器に変調器の出力を入力する、ようにスイッチを切り替える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のスピーカを制御可能なオーディオ制御装置であって、
音源信号からマルチチャネル信号を生成するチャネル信号生成部を備え、
可聴音スピーカ又は非可聴音スピーカを接続可能な第１音声出力インタフェースを備え、
可聴音スピーカを接続可能な第２音声出力インタフェースを備え、
前記マルチチャネル信号のうち、前記第１音声出力インタフェースから出力すべき第１チャネル出力を変調する変調器を備え、
前記第１チャネル出力又は前記変調器の出力を増幅する第１増幅器を備え、
前記マルチチャネル信号のうち、前記第２音声出力インタフェースから出力すべき第２チャネル出力を増幅する第２増幅器を備え、
前記第１音声出力インタフェースに接続されているスピーカの種類が可聴音スピーカの場合、前記第１増幅器に前記第１チャネル出力を入力し、且つ、前記第１音声出力インタフェースに接続されているスピーカの種類が非可聴音スピーカの場合、前記第１増幅器に前記変調器の出力を入力するように、前記チャネル信号生成部と前記第１増幅器との間の信号経路を切り替えるスイッチを備える、
オーディオ制御装置。
音源信号からマルチチャネル信号を生成するチャネル信号生成部を備え、
可聴音スピーカ又は非可聴音スピーカを接続可能な第１音声出力インタフェースを備え、
可聴音スピーカを接続可能な第２音声出力インタフェースを備え、
前記マルチチャネル信号のうち、前記第１音声出力インタフェースから出力すべき第１チャネル出力を変調する変調器を備え、
前記第１チャネル出力又は前記変調器の出力を増幅する第１増幅器を備え、
前記マルチチャネル信号のうち、前記第２音声出力インタフェースから出力すべき第２チャネル出力を増幅する第２増幅器を備え、
前記第１音声出力インタフェースに接続されているスピーカの種類が可聴音スピーカの場合、前記第１増幅器に前記第１チャネル出力を入力し、且つ、前記第１音声出力インタフェースに接続されているスピーカの種類が非可聴音スピーカの場合、前記第１増幅器に前記変調器の出力を入力するように、前記チャネル信号生成部と前記第１増幅器との間の信号経路を切り替えるスイッチを備える、
オーディオ制御装置。
【請求項2】
サブウーファを接続可能な第３音声出力インタフェースを備え、
前記チャネル信号生成部は、前記サブウーファから出力すべき第３チャネル出力を前記第３音声出力インタフェースに出力する、
オーディオ制御装置。
前記チャネル信号生成部は、前記サブウーファから出力すべき第３チャネル出力を前記第３音声出力インタフェースに出力する、
オーディオ制御装置。
【請求項3】
前記非可聴音スピーカが放射する非可聴音波を反射させる壁の素材に関するユーザ指示を取得する手段を備え、
前記ユーザ指示に応じて、前記非可聴音スピーカを制御する手段を備える、
請求項１又は請求項２に記載のオーディオ制御装置。
前記ユーザ指示に応じて、前記非可聴音スピーカを制御する手段を備える、
請求項１又は請求項２に記載のオーディオ制御装置。
【請求項4】
非可聴音スピーカを制御するオーディオ制御装置であって、
前記非可聴音スピーカが放射する非可聴音波を反射させる壁の素材に関するユーザ指示を取得する手段を備え、
前記ユーザ指示に応じて、前記非可聴音スピーカを制御する手段を備える、
オーディオ制御装置。
前記非可聴音スピーカが放射する非可聴音波を反射させる壁の素材に関するユーザ指示を取得する手段を備え、
前記ユーザ指示に応じて、前記非可聴音スピーカを制御する手段を備える、
オーディオ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、オーディオ制御装置、プログラム、及び、オーディオ制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、超音波スピーカを制御するためには、音声信号を変調する変調器が必要である（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００７－２３５９３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、変調器は、専用ハードウェアで実現される。十分な音質を担保する変調器を実現するためには、高価なアナログ回路が必要である。そのため、超音波スピーカを制御するオーディオ制御装置は、可聴音スピーカを制御するオーディオ制御装置と比較して高価になる。このことが、超音波スピーカの普及を妨げている。
【0005】
本発明の目的は、超音波スピーカを制御するオーディオ制御装置のコストを低減することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様は、
複数のスピーカを制御可能なオーディオ制御装置であって、
音源信号からマルチチャネル信号を生成するチャネル信号生成部を備え、
可聴音スピーカ又は非可聴音スピーカを接続可能な第１音声出力インタフェースを備え、
可聴音スピーカを接続可能な第２音声出力インタフェースを備え、
前記マルチチャネル信号のうち、前記第１音声出力インタフェースから出力すべき第１チャネル出力を変調する変調器を備え、
前記第１チャネル出力又は前記変調器の出力を増幅する第１増幅器を備え、
前記マルチチャネル信号のうち、前記第２音声出力インタフェースから出力すべき第２チャネル出力を増幅する第２増幅器を備え、
前記第１音声出力インタフェースに接続されているスピーカの種類が可聴音スピーカの場合、前記第１増幅器に前記第１チャネル出力を入力し、且つ、前記第１音声出力インタフェースに接続されているスピーカの種類が非可聴音スピーカの場合、前記第１増幅器に前記変調器の出力を入力するように、前記チャネル信号生成部と前記第１増幅器との間の信号経路を切り替えるスイッチを備える、
オーディオ制御装置である。
複数のスピーカを制御可能なオーディオ制御装置であって、
音源信号からマルチチャネル信号を生成するチャネル信号生成部を備え、
可聴音スピーカ又は非可聴音スピーカを接続可能な第１音声出力インタフェースを備え、
可聴音スピーカを接続可能な第２音声出力インタフェースを備え、
前記マルチチャネル信号のうち、前記第１音声出力インタフェースから出力すべき第１チャネル出力を変調する変調器を備え、
前記第１チャネル出力又は前記変調器の出力を増幅する第１増幅器を備え、
前記マルチチャネル信号のうち、前記第２音声出力インタフェースから出力すべき第２チャネル出力を増幅する第２増幅器を備え、
前記第１音声出力インタフェースに接続されているスピーカの種類が可聴音スピーカの場合、前記第１増幅器に前記第１チャネル出力を入力し、且つ、前記第１音声出力インタフェースに接続されているスピーカの種類が非可聴音スピーカの場合、前記第１増幅器に前記変調器の出力を入力するように、前記チャネル信号生成部と前記第１増幅器との間の信号経路を切り替えるスイッチを備える、
オーディオ制御装置である。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、超音波スピーカを制御するオーディオ制御装置のコストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本実施形態の情報処理システムの構成を示すブロック図である。
【図4】本実施形態のオーディオ制御処理のフローチャートである。
【図5】本実施形態の第１音声信号処理のフローチャートである。
【図6】変形例１のオーディオ制御処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【0010】
（１）情報処理システムの構成
情報処理システムの構成について説明する。図１は、本実施形態の情報処理システムの構成を示すブロック図である。
情報処理システムの構成について説明する。図１は、本実施形態の情報処理システムの構成を示すブロック図である。
【0011】
図１に示すように、情報処理システム１は、オーディオ制御装置１０と、超音波スピーカ２０と、可聴音スピーカ３０と、サブウーファ４０と、を備える。
【0012】
オーディオ制御装置１０は、音源ＳＳの音を再生する音声出力装置（超音波スピーカ２０、可聴音スピーカ３０、及び、サブウーファ４０）を制御するように構成される。オーディオ制御装置１０は、例えば、ハイレゾリューション対応である。
【0013】
超音波スピーカ２０は、超音波（「非可聴音波超音波」の一例）を放射するように構成された非可聴音スピーカの一例である。
【0014】
可聴音スピーカ３０及びサブウーファ４０は、可聴音波を放射するように構成される。
【0015】
【0016】
図１に示すように、オーディオ制御装置１０は、記憶装置１１と、プロセッサ１２と、音声信号処理部１３と、通信インタフェース１４と、を備える。
【0017】
記憶装置１１は、プログラム及びデータを記憶するように構成される。記憶装置１１は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、ストレージ（例えば、フラッシュメモリ又はハードディスク）の組合せである。
【0018】
プログラムは、例えば、以下のプログラムを含む。
・情報処理を実行するアプリケーション（例えば、オーディオ制御処理用アプリケーション）のプログラム
・情報処理を実行するアプリケーション（例えば、オーディオ制御処理用アプリケーション）のプログラム
【0019】
データは、例えば、以下のデータを含む。
・情報処理において参照されるデータベース
・情報処理を実行することによって得られるデータ（つまり、情報処理の実行結果）
・情報処理において参照されるデータベース
・情報処理を実行することによって得られるデータ（つまり、情報処理の実行結果）
【0020】
プロセッサ１２は、記憶装置１１に記憶されたプログラムを起動することによって、オーディオ制御装置１０の機能を実現するコンピュータである。プロセッサ１２は、例えば、以下の少なくとも１つである。
・ＣＰＵ（Central Processing Unit）
・ＧＰＵ（Graphic Processing Unit）
・ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）
・ＦＰＧＡ（Field Programmable Array）
・ＣＰＵ（Central Processing Unit）
・ＧＰＵ（Graphic Processing Unit）
・ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）
・ＦＰＧＡ（Field Programmable Array）
【0021】
音声信号処理部１３は、音源ＳＳに対する音声信号処理を実行するように構成される。音声信号処理部１３は、例えば、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）である。音声信号処理部１３の処理結果は、超音波スピーカ２０、可聴音スピーカ３０、及び、サブウーファ４０に供給される。
【0022】
通信インタフェース１４は、オーディオ制御装置１０と外部装置（例えば、音楽配信サーバ）との間の通信を制御するように構成される。
【0023】
【0024】
図３に示すように、音声信号処理部１３は、チャネル信号生成部１３０と、スイッチ１３１と、変調器１３２と、第１増幅器１３３Ａと、第２増幅器１３３Ｂと、第１音声出力インタフェース１３４Ａと、第２音声出力インタフェース１３４Ｂと、第３音声出力インタフェース１３４Ｃと、を備える。
【0025】
チャネル信号生成部１３０は、音源ＳＳの音声信号（以下「音源信号」という）を複数のチャネル信号を含む音声信号（以下「マルチチャネル音声信号」という）に変換するように構成される。チャネル信号生成部１３０は、音声信号を復号することによりマルチチャネル音声信号を生成するように構成されたデコーダ、又は、マルチチャネル音声信号（例えば、２．０チャネル音声信号）を含む音声信号から、音声信号に含まれないチャネルを含むマルチチャネル音声信号（例えば、５．１．２チャネル音声信号）を生成するように構成されたアップミキサである。マルチチャネル音声信号は、複数のチャネル音声信号である。チャネル信号生成部１３０は、例えば、ソフトウェア又はハードウェアによって実現される。
【0026】
スイッチ１３１は、チャネル信号生成部１３０と第１増幅器１３３Ａとの間の信号経路を切り替えるように構成される。スイッチ１３１は、ハードウェア又はソフトウェアによって実現される。スイッチ１３１は、例えば、ソフトウェア又はハードウェアによって実現される。
【0027】
変調器１３２は、チャネル信号生成部１３０の出力（つまり、マルチチャネル音声信号）のうち、第１音声出力インタフェース１３４Ａから出力すべき出力（以下「第１チャネル出力」という）を変調するように構成される。変調器１３２は、例えば、ハードウェア又はソフトウェアによって実現される。第１チャネル出力は、メインスピーカ（例えば、フロントスピーカ）として機能しない可聴音スピーカに出力すべきチャネル出力（例えば、ハイト用チャネル出力、プレゼンススピーカ用チャネル出力、又は、イネーブルドスピーカ用チャネル出力）である。
【0028】
第１増幅器１３３Ａは、第１チャネル出力、又は、変調器１３２の出力を増幅するように構成される。
【0029】
第２増幅器１３３Ｂは、マルチチャネル信号のうち、第２音声出力インタフェース１３４Ｂから出力すべき出力（以下「第２チャネル出力」という）を増幅するように構成される。第２チャネル出力は、例えば、フロント用チャネル出力、又は、リア用チャネル出力である。
【0030】
第１音声出力インタフェース１３４Ａには、第１可聴音スピーカ３０Ａ又は超音波スピーカ２０を接続可能である。第１音声出力インタフェース１３４Ａは、第１増幅器１３３Ａの出力を第１可聴音スピーカ３０Ａ又は超音波スピーカ２０に供給するように構成される。第１音声出力インタフェース１３４Ａは、以下の何れかによって実現される。
・第１可聴音スピーカ３０Ａ用の端子、及び、超音波スピーカ２０用の端子の組合せ
・第１可聴音スピーカ３０Ａ及び超音波スピーカ２０の共用の端子
・第１可聴音スピーカ３０Ａ用の端子、及び、超音波スピーカ２０用の端子の組合せ
・第１可聴音スピーカ３０Ａ及び超音波スピーカ２０の共用の端子
【0031】
第２音声出力インタフェース１３４Ｂには、第２可聴音スピーカ３０Ｂを接続可能である。第２音声出力インタフェース１３４Ｂは、第２増幅器１３３Ｂの出力を第２可聴音スピーカ３０Ｂに供給するように構成される。
【0032】
第３音声出力インタフェース１３４Ｃには、サブウーファ４０を接続可能である。第３音声出力インタフェース１３４Ｃは、マルチチャネル信号のうち第３音声出力インタフェース１３４Ｃから出力すべき出力（以下「第３チャネル出力」という）を出力するように構成される。第３チャネル出力は、例えば、ウーファ用チャネル出力である。
【0033】
（２）情報処理
本実施形態の情報処理について説明する。図４は、本実施形態のオーディオ制御処理のフローチャートである。
本実施形態の情報処理について説明する。図４は、本実施形態のオーディオ制御処理のフローチャートである。
【0034】
図４に示すように、オーディオ制御装置１０は、音源信号の入力（Ｓ１１０）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、音源信号を入力する。
具体的には、プロセッサ１２は、音源信号を入力する。
【0035】
ステップＳ１１０の後、オーディオ制御装置１０は、マルチチャネル信号の生成（Ｓ１１１）を実行する。
具体的には、チャネル信号生成部１３０は、音源信号から、マルチチャネル音声信号（例えば、第１チャネル出力～第３チャネル出力）を生成するように構成される。
具体的には、チャネル信号生成部１３０は、音源信号から、マルチチャネル音声信号（例えば、第１チャネル出力～第３チャネル出力）を生成するように構成される。
【0036】
ステップＳ１１１の後、オーディオ制御装置１０は、チャネル別音声信号処理（Ｓ１１２）を実行する。
具体的には、第１チャネル出力に対しては、オーディオ制御装置１０は、第１音声信号処理（後述）を実行する。
具体的には、第１チャネル出力に対しては、オーディオ制御装置１０は、第１音声信号処理（後述）を実行する。
【0037】
第２チャネル出力に対しては、オーディオ制御装置１０は、第２音声信号処理を実行する。
より具体的には、第２増幅器１３３Ｂは、第２チャネル出力を増幅する。
より具体的には、第２増幅器１３３Ｂは、第２チャネル出力を増幅する。
【0038】
第３チャネル出力に対しては、ステップＳ１１２は実行されない。
【0039】
ステップＳ１１２の後、オーディオ制御装置１０は、スピーカ出力（Ｓ１１３）を実行する。
具体的には、音声信号処理部１３は、第１音声出力インタフェース１３４Ａを介して、第１音声信号処理の結果を第１可聴音スピーカ３０Ａ又は超音波スピーカ２０に供給する。第１可聴音スピーカ３０Ａ又は超音波スピーカ２０は、第１音声信号処理結果に応じた音声を出力する。
音声信号処理部１３は、第２音声出力インタフェース１３４Ｂを介して、第２音声信号処理の結果（つまり、第２増幅器１３３Ｂの出力）を第２可聴音スピーカ３０Ｂに供給する。第２可聴音スピーカ３０Ｂは、第２音声信号処理結果に応じた音声を出力する。
音声信号処理部１３は、第３音声出力インタフェース１３４Ｃを介して、第３チャネル出力をサブウーファ４０に供給する。サブウーファ４０は、第３チャネル出力に応じた音声を出力する。
具体的には、音声信号処理部１３は、第１音声出力インタフェース１３４Ａを介して、第１音声信号処理の結果を第１可聴音スピーカ３０Ａ又は超音波スピーカ２０に供給する。第１可聴音スピーカ３０Ａ又は超音波スピーカ２０は、第１音声信号処理結果に応じた音声を出力する。
音声信号処理部１３は、第２音声出力インタフェース１３４Ｂを介して、第２音声信号処理の結果（つまり、第２増幅器１３３Ｂの出力）を第２可聴音スピーカ３０Ｂに供給する。第２可聴音スピーカ３０Ｂは、第２音声信号処理結果に応じた音声を出力する。
音声信号処理部１３は、第３音声出力インタフェース１３４Ｃを介して、第３チャネル出力をサブウーファ４０に供給する。サブウーファ４０は、第３チャネル出力に応じた音声を出力する。
【0040】
（２－１）第１音声信号処理
本実施形態の第１音声信号処理について説明する。図５は、本実施形態の第１音声信号処理のフローチャートである。
本実施形態の第１音声信号処理について説明する。図５は、本実施形態の第１音声信号処理のフローチャートである。
【0041】
図５に示すように、オーディオ制御装置１０は、スピーカの判定（Ｓ１１２０）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、第１音声出力インタフェース１３４Ａに接続されているスピーカの種類（超音波スピーカ２０又は第１可聴音スピーカ３０Ａ）を判定する。
具体的には、プロセッサ１２は、第１音声出力インタフェース１３４Ａに接続されているスピーカの種類（超音波スピーカ２０又は第１可聴音スピーカ３０Ａ）を判定する。
【0042】
ステップＳ１１２０で「超音波スピーカが接続されている」と判定された場合（Ｓ１１２１－ＹＥＳ）、オーディオ制御装置１０は、変調（Ｓ１１２２）を実行する。
具体的には、スイッチ１３１は、チャネル信号生成部１３０と第１増幅器１３３Ａとの間の信号経路を、第１チャネル出力が変調器１３２に供給される経路に切り替える。
変調器１３２は、第１チャネル出力を変調する。
具体的には、スイッチ１３１は、チャネル信号生成部１３０と第１増幅器１３３Ａとの間の信号経路を、第１チャネル出力が変調器１３２に供給される経路に切り替える。
変調器１３２は、第１チャネル出力を変調する。
【0043】
ステップＳ１１２０で「第１可聴音スピーカが接続されている」と判定された場合（Ｓ１１２１－ＮＯ）、又は、ステップＳ１１２２の後、オーディオ制御装置１０は、増幅（Ｓ１１２３）を実行する。
【0044】
具体的には、ステップＳ１１２０で「超音波スピーカが接続されている」と判定された場合（Ｓ１１２１－ＹＥＳ）、第１増幅器１３３Ａは、変調器１３２の出力を増幅する。
【0045】
ステップＳ１１２０で「第１可聴音スピーカが接続されている」と判定された場合（Ｓ１１２１－ＮＯ）、スイッチ１３１は、チャネル信号生成部１３０と第１増幅器１３３Ａとの間の信号経路を、第１チャネル出力が第１増幅器１３３Ａに供給される経路に切り替える。
第１増幅器１３３Ａは、第１チャネル出力を増幅する。
第１増幅器１３３Ａは、第１チャネル出力を増幅する。
【0046】
（３）本実施形態の小括
本実施形態によれば、複数の音声出力インタフェースのうち第１音声出力インタフェース１３４Ａに、超音波スピーカ２０又は第１可聴音スピーカ３０Ａが接続可能である。オーディオ制御装置１０は、第１音声出力インタフェース１３４Ａに超音波スピーカ２０が接続されている場合、第１チャネル出力を変調した後に増幅する。一方、オーディオ制御装置１０は、第１音声出力インタフェース１３４Ａに第１可聴音スピーカ３０Ａが接続されている場合、第１チャネル出力を変調せずに増幅する。これにより、超音波スピーカ２０専用のモジュール（例えば、増幅器）を追加することなく、超音波スピーカ２０から音を出力することができる。その結果、超音波スピーカ２０を制御するオーディオ制御装置１０のコストを低減することができる。
本実施形態によれば、複数の音声出力インタフェースのうち第１音声出力インタフェース１３４Ａに、超音波スピーカ２０又は第１可聴音スピーカ３０Ａが接続可能である。オーディオ制御装置１０は、第１音声出力インタフェース１３４Ａに超音波スピーカ２０が接続されている場合、第１チャネル出力を変調した後に増幅する。一方、オーディオ制御装置１０は、第１音声出力インタフェース１３４Ａに第１可聴音スピーカ３０Ａが接続されている場合、第１チャネル出力を変調せずに増幅する。これにより、超音波スピーカ２０専用のモジュール（例えば、増幅器）を追加することなく、超音波スピーカ２０から音を出力することができる。その結果、超音波スピーカ２０を制御するオーディオ制御装置１０のコストを低減することができる。
【0047】
（４）変形例
本実施形態の変形例について説明する。
本実施形態の変形例について説明する。
【0048】
（４－１）変形例１
変形例１について説明する。
変形例１について説明する。
【0049】
【0050】
【0051】
画面Ｐ２０は、操作オブジェクトＢ２００～Ｂ２０２を含む。
操作オブジェクトＢ２００は、壁の素材に関するユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。壁の素材に関するユーザ指示は、例えば、壁の反射率（一例として、周波数に依存しない反射率、又は、周波数に依存する反射率）、及び、壁の表面形状（一例として、凹凸の形状）の少なくとも１つを指定する。
操作オブジェクトＢ２０１は、空気に関するユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。空気に関するユーザ指示は、例えば、温度、湿度、及び、気圧の少なくとも１つを指定する。
操作オブジェクトＢ２０２は、障害物に関するユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。障害物に関するユーザ指示は、例えば、障害物の有無、及び、障害物の形状の少なくとも１つを指定する。
操作オブジェクトＢ２００は、壁の素材に関するユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。壁の素材に関するユーザ指示は、例えば、壁の反射率（一例として、周波数に依存しない反射率、又は、周波数に依存する反射率）、及び、壁の表面形状（一例として、凹凸の形状）の少なくとも１つを指定する。
操作オブジェクトＢ２０１は、空気に関するユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。空気に関するユーザ指示は、例えば、温度、湿度、及び、気圧の少なくとも１つを指定する。
操作オブジェクトＢ２０２は、障害物に関するユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。障害物に関するユーザ指示は、例えば、障害物の有無、及び、障害物の形状の少なくとも１つを指定する。
【0052】
ユーザが操作オブジェクトＢ２００を操作すると、プロセッサ１２は、画面Ｐ２１（図７）をディスプレイに表示する。
【0053】
画面Ｐ２１は、操作オブジェクトＢ２１０と、フィールドオブジェクトＦ２１０～Ｆ２１１と、を含む。
フィールドオブジェクトＦ２１０は、壁の素材に関する特性（例えば、壁の硬さ）に関するユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。
フィールドオブジェクトＦ２１１は、超音波スピーカ２０から壁までの距離に関するユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。
操作オブジェクトＢ２１０は、フィールドオブジェクトＦ２１０～Ｆ２１１への入力を確定させるためのユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。
フィールドオブジェクトＦ２１０は、壁の素材に関する特性（例えば、壁の硬さ）に関するユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。
フィールドオブジェクトＦ２１１は、超音波スピーカ２０から壁までの距離に関するユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。
操作オブジェクトＢ２１０は、フィールドオブジェクトＦ２１０～Ｆ２１１への入力を確定させるためのユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。
【0054】
ユーザが、フィールドオブジェクトＦ２１０～Ｆ２１１にユーザ指示を入力し、且つ、操作オブジェクトＢ２１０を操作すると、プロセッサ１２は、フィールドオブジェクトＦ２１０～Ｆ２１１に入力されたユーザ指示を記憶装置１１に記憶する。
【0055】
ステップＳ２１０の後、オーディオ制御装置１０は、本実施形態（図５）と同様に、音声信号の入力（Ｓ１１０）～マルチチャネル信号の生成（Ｓ１１１）を実行する。
【0056】
ステップＳ１１１の後、オーディオ制御装置１０は、補正パラメータの決定（Ｓ２１１）を実行する。
具体的には、記憶装置１１には、超音波補正モデルが記憶されている。超音波補正モデルには、ユーザ指示で指定された内容と、第１チャネル出力の補正パラメータとの相関関係が記述されている。補正パラメータは、例えば、以下の少なくとも１つである。
・高域強調又は低域強調のための補正パラメータ
・トーン調整のための補正パラメータ（一例として、所定の変曲点、又は、ユーザによって指定された変曲点を有するトーンカーブ）
・非線形補正のための補正パラメータ
具体的には、記憶装置１１には、超音波補正モデルが記憶されている。超音波補正モデルには、ユーザ指示で指定された内容と、第１チャネル出力の補正パラメータとの相関関係が記述されている。補正パラメータは、例えば、以下の少なくとも１つである。
・高域強調又は低域強調のための補正パラメータ
・トーン調整のための補正パラメータ（一例として、所定の変曲点、又は、ユーザによって指定された変曲点を有するトーンカーブ）
・非線形補正のための補正パラメータ
【0057】
ステップＳ２１１の第１例の超音波補正モデルには、壁の素材と補正パラメータとの相関関係が記述されている。
プロセッサ１２は、超音波補正モデルを参照して、ステップＳ２１０で得られたユーザ指示で指定される壁の素材に対応する補正パラメータを決定する。例えば、壁の素材が柔らかい場合には、吸収による影響をキャンセルするために、高域を強調するような補正パラメータが決定される。
プロセッサ１２は、超音波補正モデルを参照して、ステップＳ２１０で得られたユーザ指示で指定される壁の素材に対応する補正パラメータを決定する。例えば、壁の素材が柔らかい場合には、吸収による影響をキャンセルするために、高域を強調するような補正パラメータが決定される。
【0058】
ステップＳ２１１の第２例の超音波補正モデルには、壁の形状と補正パラメータとの相関関係が記述されている。
プロセッサ１２は、超音波補正モデルを参照して、ステップＳ２１０で得られたユーザ指示で指定される壁の形状に対応する補正パラメータを決定する。例えば、壁が凹凸を有する場合には、拡散による影響をキャンセルするために、高域を強調するような補正パラメータが決定される。
プロセッサ１２は、超音波補正モデルを参照して、ステップＳ２１０で得られたユーザ指示で指定される壁の形状に対応する補正パラメータを決定する。例えば、壁が凹凸を有する場合には、拡散による影響をキャンセルするために、高域を強調するような補正パラメータが決定される。
【0059】
ステップＳ２１１の第３例の超音波補正モデルには、超音波スピーカ２０と壁との間の距離と補正パラメータとの相関関係が記述されている。
プロセッサ１２は、超音波補正モデルを参照して、ステップＳ２１０で得られたユーザ指示で指定される距離に対応する補正パラメータを決定する。例えば、当該距離が基準距離（例えば、第２可聴音スピーカ３０Ｂとリスナまでの距離）より長い場合には、以下を実現するための補正パラメータが決定される。
・伝搬中の減衰による影響をキャンセルするために、基準距離の場合よりも出力振幅を大きくし、且つ、超音波スピーカ２０とリスナまでの距離（以下「超音波伝搬距離」という）と基準距離との差（以下「距離差」という）に応じたフィルタ（例えば、高域を強調するためのフィルタ又は低域を低減するためのフィルタ）を適用する。
・伝搬遅れをキャンセルするために、距離差に応じて、信号の送出タイミングを第２チャネル出力よりも早める。
プロセッサ１２は、超音波補正モデルを参照して、ステップＳ２１０で得られたユーザ指示で指定される距離に対応する補正パラメータを決定する。例えば、当該距離が基準距離（例えば、第２可聴音スピーカ３０Ｂとリスナまでの距離）より長い場合には、以下を実現するための補正パラメータが決定される。
・伝搬中の減衰による影響をキャンセルするために、基準距離の場合よりも出力振幅を大きくし、且つ、超音波スピーカ２０とリスナまでの距離（以下「超音波伝搬距離」という）と基準距離との差（以下「距離差」という）に応じたフィルタ（例えば、高域を強調するためのフィルタ又は低域を低減するためのフィルタ）を適用する。
・伝搬遅れをキャンセルするために、距離差に応じて、信号の送出タイミングを第２チャネル出力よりも早める。
【0060】
ステップＳ２１１の第４例の超音波補正モデルには、空気と補正パラメータとの相関関係が記述されている。
プロセッサ１２は、超音波補正モデルを参照して、ステップＳ２１０で得られたユーザ指示で指定される空気（例えば、温度）に対応する補正パラメータを決定する。例えば、温度が所定の基準温度（例えば、常温）以上である場合には、以下を実現するための補正パラメータが決定される。
・減衰量の増加をキャンセルするために、基準温度の場合よりも出力振幅を大きくする。
・音速の上昇をキャンセルするために、信号の送出タイミングを基準温度の場合よりも遅らせる。
プロセッサ１２は、超音波補正モデルを参照して、ステップＳ２１０で得られたユーザ指示で指定される空気（例えば、温度）に対応する補正パラメータを決定する。例えば、温度が所定の基準温度（例えば、常温）以上である場合には、以下を実現するための補正パラメータが決定される。
・減衰量の増加をキャンセルするために、基準温度の場合よりも出力振幅を大きくする。
・音速の上昇をキャンセルするために、信号の送出タイミングを基準温度の場合よりも遅らせる。
【0061】
ステップＳ２１１の第５例の超音波補正モデルには、障害物と補正パラメータとの総関係が記述されている。
プロセッサ１２は、超音波補正モデルを参照して、ステップＳ２１０で得られたユーザ指示で指定される障害物（例えば、障害物の形状）に対応する補正パラメータを決定する。例えば、障害物が凹凸を有する場合には、拡散による影響をキャンセルするために、高域を強調するような補正パラメータが決定される。
プロセッサ１２は、超音波補正モデルを参照して、ステップＳ２１０で得られたユーザ指示で指定される障害物（例えば、障害物の形状）に対応する補正パラメータを決定する。例えば、障害物が凹凸を有する場合には、拡散による影響をキャンセルするために、高域を強調するような補正パラメータが決定される。
【0062】
なお、ステップＳ２１１の第１例～第５例は組合せ可能である。図７の例では、ユーザ指示は、壁の素材及び壁までの距離を指定するので、ステップＳ２１１の第１例及び第３例の組合せが適用される。
【0063】
ステップＳ２１１の後、オーディオ制御装置１０は、第１チャネル出力の補正（Ｓ２１２）を実行する。
具体的には、音声信号処理部１３は、ステップＳ２１１で得られた補正パラメータを第１チャネル出力に適用することにより、第１チャネル出力を補正する。
具体的には、音声信号処理部１３は、ステップＳ２１１で得られた補正パラメータを第１チャネル出力に適用することにより、第１チャネル出力を補正する。
【0064】
ステップＳ２１２の後、オーディオ制御装置１０は、本実施形態（図５）と同様に、チャネル別信号処理（Ｓ１１２）～スピーカ出力（Ｓ１１３）を実行する。
【0065】
（４－１－２）小括
変形例１によれば、超音波スピーカ２０から放射された超音波が、リスナの耳に届く迄の間に受ける影響（例えば、反射による影響、又は、伝搬中の影響）を解消するように、第１チャネル出力が補正される。つまり、当該影響をキャンセルするための音声信号処理フィルタが適用される。これにより、超音波スピーカ２０の使用環境の影響を受けない音（つまり、安定した音質の音）をリスナに提供することができる。
変形例１によれば、超音波スピーカ２０から放射された超音波が、リスナの耳に届く迄の間に受ける影響（例えば、反射による影響、又は、伝搬中の影響）を解消するように、第１チャネル出力が補正される。つまり、当該影響をキャンセルするための音声信号処理フィルタが適用される。これにより、超音波スピーカ２０の使用環境の影響を受けない音（つまり、安定した音質の音）をリスナに提供することができる。
【0066】
（５）その他の変形例
その他の変形例を説明する。
その他の変形例を説明する。
【0067】
本実施形態のマルチチャネル音声信号のチャネル数は、２以上であれば、チャネル数は問わない。例えば、本実施形態は、５．１チャネル、ｘ．１．２チャネル、ｘ．１．４チャネル、又は、２２．２チャネルにも適用可能である。
【0068】
オーディオ制御装置１０は、振幅（例えば、振幅の値又は振幅の平方根の値）に比例した電圧を出力する機能、又は、超音波の伝搬中の振幅を常に固定にする機能を備えても良い。これにより、可聴音スピーカによる再生音と超音波スピーカ２０による再生音の音量のバランスを一定に保つことができる。
【0069】
オーディオ制御装置１０は、超音波の最大振幅に関するユーザ指示を取得する機能を備えても良い。これにより、超音波スピーカ２０を構成する振動子の故障を防ぐことができる。
【0070】
オーディオ制御装置１０は、変調周波数を選択する機能、変調方法（例えば、ＵＳＢ（Upper Side Band）、ＬＳＢ（Lower Side Band）、ＡＭ（Amplitude Modulation）、ＦＭ（Frequency Modulation）、又は、ＰＭ（Phase Modulation））を指定する機能、及び、周波数特性を調整する機能の少なくとも１つを備えても良い。これにより、超音波スピーカ２０の特性に依存しないオーディオ制御装置１０を提供することができる。
【0071】
本実施形態のオーディオ制御装置１０は、コンプレッサ（不図示）又はリミッタ（不図示）のオン又はオフを実行しても良い。これにより、音量が大きい場合の歪を抑制することができる。
【0072】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の範囲は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。また、上記の実施形態及び変形例は、組合せ可能である。
【符号の説明】
【0073】
１ ：情報処理システム
１０ ：オーディオ制御装置
１１ ：記憶装置
１２ ：プロセッサ
１３ ：音声信号処理部
１４ ：通信インタフェース
２０ ：超音波スピーカ
３０，３０Ａ，３０Ｂ：可聴音スピーカ
４０ ：サブウーファ
１３０ ：チャネル信号生成部
１３１ ：スイッチ
１３２ ：変調器
１３３Ａ ：第１増幅器
１３３Ｂ ：第２増幅器
１３４Ａ ：第１音声出力インタフェース
１３４Ｂ ：第２音声出力インタフェース
１３４Ｃ ：第３音声出力インタフェース
１０ ：オーディオ制御装置
１１ ：記憶装置
１２ ：プロセッサ
１３ ：音声信号処理部
１４ ：通信インタフェース
２０ ：超音波スピーカ
３０，３０Ａ，３０Ｂ：可聴音スピーカ
４０ ：サブウーファ
１３０ ：チャネル信号生成部
１３１ ：スイッチ
１３２ ：変調器
１３３Ａ ：第１増幅器
１３３Ｂ ：第２増幅器
１３４Ａ ：第１音声出力インタフェース
１３４Ｂ ：第２音声出力インタフェース
１３４Ｃ ：第３音声出力インタフェース
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
